Universidad

Ricardo Palma

INGENIERÍA HIDRÁULICA
Flujo Uniforme en Canales
2023-1
Prof. M.Sc. Raúl Contrreras F.
 Universidad ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL
Ricardo Palma

CLASIFICACIÓN DE FLUJO EN CANALES ABIERTOS

El flujo de canales abiertos se clasifican por criterios de espacio y tiempo.
Espacio
➢ flujo uniforme, si las propiedades hidráulicas permanece constante a lo largo
de la profundidad. Es mas probable que ocurra en canales prismáticos.
➢ Flujo variado, si las propiedades hidráulicas varían a lo largo de su longitud y
pueden ser: gradualmente variados y rápidamente variados
Tiempo
➢ Flujo permanente, si las propiedades hidráulicas constantes a lo largo del
tiempo
➢ Flujo no permanentes; las propiedades hidráulicas varían con el tiempo

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CLASIFICACIÓN DE FLUJO EN CANALES ABIERTOS

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FLUJO UNIFORME

➢ El flujo es uniforme si sus características hidráulicas (tirante, área transversal,

velocidad, caudal, etc.) no varían a lo largo del conducto.
➢ La línea de energía, la superficie libre de agua y el fondo del canal deben ser paralelos

Tirante vertical=y
𝑆𝑒 = 𝑆𝑊.𝑆 = 𝑆0 = S Tirante normal=d
𝛼

𝑑 𝑑
𝑆𝑒 = 𝑃𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑦=
𝑦 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑆𝑊.𝑆 = 𝑃𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑔𝑢𝑎 Si 𝛼 es pequeño
𝑆0 = 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑜𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑛𝑎𝑙 𝑦=𝑑

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FLUJO UNIFORME
FORMULACIÓN DE CHEZY
➢ El flujo de agua en un canal abierto alcanza el estado uniforme sólo si no se produce
aceleración entre secciones.
➢ Esto sólo es posible si las fuerzas de gravedad y las fuerzas de resistencia al flujo son
iguales y opuestas.
➢ Entonces para un canal abierto uniforme, puede tomarse un elemento de cuerpo libre entre
dos secciones adyacentes (volumen de control) para establecer el equilibrio de fuerzas.
𝐹1 + 𝑊𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝐹2 − 𝐹𝑓 = 0
𝑊𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝐹𝑓 = 0
𝑊 = 𝛾𝐴𝐿
En canales la pendiente es pequeña
𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝑆0
𝑊𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝛾𝐴𝐿𝑆0

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FLUJO UNIFORME
FORMULACIÓN DE CHEZY
➢ La fuerza de resistencia ejercida en el contorno del canal (𝐹𝑓 ) puede ser expresada en
términos del esfuerzo cortante por unidad de área.
➢ En 1769, Antoine Chezy supuso que la fuerza de resistencia por unidad de área en el lecho
del canal es proporcional al cuadrado de la velocidad media (𝐾𝑉 2 ), donde K es una
constante de proporcionalidad:
𝐹𝑓 = 𝜏0 𝑃𝐿 = 𝐾𝑉 2 𝑃𝐿
𝛾𝐴𝐿𝑆0 = 𝐾𝑉 2 𝑃𝐿

𝛾 𝐴
𝑉= 𝑆
𝐾 𝑃 0
Considerando 𝐶 = 𝛾Τ𝐾
𝑉 = 𝐶 𝑅ℎ 𝑆0
𝑉 = 𝐶 𝑅ℎ 𝑆𝑒

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FLUJO UNIFORME
FORMULACIÓN DE MANNING
➢ En los últimos dos siglos y medio, se han hecho muchos intentos para determinar el valor
de C.
➢ La relación ampliamente utilizada deriva del trabajo del ingeniero irlandés Robert Manning
(1891, 1895). Utilizando el análisis realizado sobre sus propios datos experimentales y
sobre los de otros, proponiendo la siguiente relación:
1 1/6
𝐶 = 𝑅ℎ 𝑛 = coeficiente de Manning
𝑛
Reemplazando en la ecuación de Chezy
1 1/6
𝑉 = 𝐶 𝑅ℎ 𝑆𝑒 𝑉= 𝑅 𝑅ℎ 𝑆𝑒
𝑛 ℎ
1 2/3 1/2 En el Sistema Internacional 𝑘𝑀 = 1 𝑚1/3 Τ𝑠
𝑉 = 𝑘𝑀 𝑅ℎ 𝑆𝑒
𝑛 En el Sistema Ingles 𝑘𝑀 = 1.49 𝑓𝑡Τ𝑠𝑒𝑔

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FLUJO UNIFORME

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FLUJO UNIFORME

𝑘𝑀

𝑘𝑀

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FLUJO UNIFORME
FORMULACIÓN DE MANNING
1 2/3 1/2
𝑉 = 𝑘𝑀 𝑅ℎ 𝑆𝑒
𝑛

En el SI se puede expresar:
1 2/3 1/2 1 2/3 1/2
𝑉 = 𝑅ℎ 𝑆𝑒 𝑄 = 𝐴𝑉 = 𝐴𝑅ℎ 𝑆𝑒
𝑛 𝑛

En el Sistema Ingles
1 1/6 1 2/3 1/2
𝑉 = 1.49 𝑅ℎ 𝑅ℎ 𝑆𝑒 𝑄 = 𝐴𝑉 = 1.49 𝐴𝑅ℎ 𝑆𝑒
𝑛 𝑛

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FLUJO UNIFORME
VALORES DEL COEFICIENTE DE MANNING

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FLUJO UNIFORME
VALORES DEL COEFICIENTE DE MANNING

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FLUJO UNIFORME
FORMULACIÓN DE MANNING
El cálculo del flujo uniforme básicamente involucra siete variables:
➢ Coeficiente de rugosidad de Manning, 𝑛
➢ Pendiente del canal 𝑆0 , porque en flujo uniforme 𝑆0 = 𝑆𝑒
➢ El área de la sección transversal, 𝐴
➢ Radio hidráulico, 𝑅ℎ Sistema Internacional
➢ Profundidad de agua o tirante normal, 𝑦𝑛 1 2/3 1/2
𝑄 = 𝐴𝑅ℎ 𝑆𝑒
𝑛
➢ El caudal, 𝑄
Sistema Inglés
➢ La velocidad media, 𝑉
1 2/3 1/2
𝑄 = 1.49 𝐴𝑅ℎ 𝑆𝑒
𝑛

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FLUJO UNIFORME

Ejercicio 1. en un canal trapezoidal de ancho de solera 0.7 m y talud z=1, circula un

caudal de 1.5 m3/s, con una velocidad de 0.8 m/s. considerando un coeficiente de
Manning de 0.025, calcule la pendiente del canal.
Solución
2
1 2/3 1/2 𝑉𝑛
𝑉= 𝑅 𝑆 𝑆=
𝑛 ℎ 2/3
𝑅ℎ
Calculamos el área
𝑄 1.5
𝐴= = = 1.875 𝑚2
𝑉 0.8 𝑦 2 + 0.7𝑦 − 1.875 = 0 𝑦 = 1.0633 𝑚
𝐴 = 𝑏 + 𝑧𝑦 𝑦 = 0.7𝑦 + 𝑦 2
Calculamos el radio hidráulico
2
𝐴 1.875 1.875 0.8 × 0.025
𝑅ℎ = = = = 0.5057 𝑚 𝑆= = 1‰
𝑃 𝑏 + 2𝑦 1 + 𝑧 2 3.7075 0.50572/3

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FLUJO UNIFORME

Ejercicio 2. en un canal trapezoidal revestido de concreto (n=0.014), de ancho de solera

0.5 m y talud z=1 y pendiente 1 ‰, circula un caudal de 0.5 m3/s, calcule el tirante normal
del canal.

Solución
1 2/3 1/2 1 2/3 1/2 𝑄𝑛 2/3
𝑉= 𝑅 𝑆 𝑄= 𝐴𝑅 𝑆 = 𝐴𝑅
𝑛 ℎ 𝑛 ℎ 𝑆 1/2 ℎ

3
𝐴 𝑄𝑛 𝐴5/3 𝑄𝑛 𝐴5 𝑏 + 𝑧𝑦 𝑦 5
Como 𝑅ℎ = = = 2= 2
𝑃 𝑆 1/2 𝑃2/3 𝑆 1/2 𝑃 𝑏 + 2𝑦 1 + 𝑧 2

Reemplazando valores
3
0.5 × 0.014 0.5 + 𝑦 𝑦 5 0.5 + 𝑦 𝑦 5
= 2 0.0108 = 2
=𝑓 𝑦
0.0011/2 0.5 + 2𝑦 1 + 12 0.5 + 2.8284𝑦

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FLUJO UNIFORME

0.5 + 𝑦 𝑦 5
𝑓 𝑦 = 0.0108 = 2
0.5 + 2.8284𝑦
Reemplazando valores

y f(y)
0.4 0.0023
0.6 0.0259
0.55 0.0152
0.52 0.0108 Valor buscado

Entonces el tirante es y=0.52 m

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FLUJO UNIFORME
MÉTODO GRÁFICO
Alternativamente, para determinar el tirante normal en canales rectangulares y trapezoidales se
puede utilizar el siguiente monograma
z=0.5

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FLUJO UNIFORME
MÉTODO GRÁFICO
Alternativamente, para determinar el tirante normal en canales circulares se puede utilizar el
siguiente monograma

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FLUJO UNIFORME
En el ejemplo N° 2 utilizando el método gráfico

𝑄𝑛 0.5 × 0.014
=
𝑆 1/2 𝑏8/3 0.0011/2 × 0.58/3

𝑄𝑛
= 1.406
𝑆 1/2 𝑏8/3

𝑦𝑛
= 1.05
𝑏

𝑦𝑛 = 0.52

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SECCIÓN DE MÁXIMA
EFICIENCIA HIDRÁULICA

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SECCIÓN DE MÁXIMA EFICIENCIA HIDRÁULICA

➢ La ecuación de flujo uniforme de Manning muestra que para la misma área de sección
transversal (𝐴) y pendiente de canal (𝑆0 ), la sección de canal con un radio hidráulico
mayor (R h ) proporciona una mayor descarga. A esta sección se le llama sección
de máxima eficiencia.
➢ Como el radio hidráulico es la relación entre el área y el perímetro mojado, entonces
para una sección con menor perímetro mojado se dará la sección de máxima
eficiencia.
1 2/3 1/2
𝑄 = 𝑘𝑀 𝐴𝑅ℎ 𝑆0
𝑛

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SECCIÓN DE MÁXIMA EFICIENCIA HIDRÁULICA

➢ El concepto de secciones hidráulicamente eficientes sólo es válido cuando el canal

está revestido con materiales estabilizados y no erosionables.
➢ Idealmente, un canal debe ser diseñado para la mejor eficiencia hidráulica.
➢ Aunque la mejor sección hidráulica ofrece la menor área de agua para un caudal
dado, no tiene necesariamente el menor costo de excavación.
➢ Una sección de medio hexágono, por ejemplo, es la mejor sección hidráulica sólo
cuando la superficie del agua alcanza el nivel de la parte superior sin considerar el
borde libre.

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SECCIÓN DE MÁXIMA EFICIENCIA HIDRÁULICA

Ejemplo 3. Demostrar que la mejor sección trapezoidal hidráulica es un semi-hexágono.

𝐴
𝐴 = 𝑏 + 𝑧𝑦 𝑦 𝑏 = − 𝑧𝑦
𝑦
𝐴
𝑃 = 𝑏 + 2𝑦 1 + 𝑧 2 𝑃 = − 𝑧𝑦 + 2𝑦 1 + 𝑧 2
𝑦
𝑑𝑃 𝐴
= − 2 − 𝑧 + 2 1 + 𝑧2 = 0
𝑑𝑦 𝑦
𝐴 𝑏𝑦 + 𝑧𝑦 2
2 = 2 1 + 𝑧2 − 𝑧 2 = 2 1 + 𝑧2 − 𝑧
𝑦 𝑦
𝒃
𝑏 = 2𝑦 1 + 𝑧2 − 𝑧 =𝟐 𝟏 + 𝒛𝟐 − 𝒛
𝒚
El radio hidráulico: 𝐴 𝑏𝑦 + 𝑧𝑦 2 𝑦2 2 1 + 𝑧2 − 𝑧
𝑅ℎ = = =
𝑃 𝑏 + 2𝑦 1 + 𝑧 2 2𝑦 1 + 𝑧 2 − 𝑧 + 2𝑦 1 + 𝑧 2

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SECCIÓN DE MÁXIMA EFICIENCIA HIDRÁULICA

𝐴 𝑦2 2 1 + 𝑧2 − 𝑧 𝑦2 2 1 + 𝑧2 − 𝑧
𝑅ℎ = = =
𝑃 2𝑦 1 + 𝑧2 − 𝑧 + 2𝑦 1 + 𝑧2 2𝑦 2 1 + 𝑧 2 − 𝑧
𝒚
𝑹𝒉 =
𝟐
El perímetro mojado:
𝑃 = 𝑏 + 2𝑦 1 + 𝑧 2
𝑃 = 2𝑦 2 1 + 𝑧 2 − 𝑧
𝑏 = 2𝑦 1 + 𝑧2 − 𝑧
además:
𝑑𝑃 𝑑 𝑑
=0 2𝑦 2 1 + 𝑧 2 − 𝑧 =0 2𝑦 2 1 + 𝑧2 − 𝑧 =0
𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑧

1 2𝑧 3
2 −1 =0 2𝑧 = 1 + 𝑧2 𝑧= = 𝑐𝑜𝑡60°
2 1 + 𝑧2 3

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SECCIÓN DE MÁXIMA EFICIENCIA HIDRÁULICA

Entonces:
2
3 3 3
𝑏 = 2𝑦 1 + 𝑧 2 − 𝑧 = 2𝑦 1+ − =2 𝑦
3 3 3

𝟑
𝒚= 𝒃 = 𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎°
𝟐

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SECCIÓN DE MÁXIMA EFICIENCIA HIDRÁULICA

Ejercicio 4. determine el caudal en un canal de máxima eficiencia hidráulica, cuyo ancho

de solera es de 0.8 m, espejo de agua de 2.0 m, pendiente 𝑆0 = 1‰ y coeficiente de
rugosidad n=0.022
Solución:
1
z
𝑇 = 𝑏 + 2𝑦𝑧 2.0 = 0.8 + 2𝑦𝑧 𝑦𝑧 = 0.6
0.8 m
𝐴 = 𝑏 + 𝑧𝑦 𝑦 = 0.8 + 0.6 𝑦 = 1.4𝑦 0.6
𝑦 𝑧=
𝑅ℎ = 𝑦
2
Utilizando la formulación de Manning para 𝑘𝑀 = 1
1 2/3 1/2 1 𝑦 2/3
𝑄 = 𝐴𝑅ℎ 𝑆0 = 1.4𝑦 0.001 1/2 = 1.268𝑦 5/3
𝑛 0.022 2
Además: 2
0.6 0.6
𝑏 = 2𝑦 1 + 𝑧2 − 𝑧 0.8 = 2𝑦 1+ −
𝑦 𝑦

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SECCIÓN DE MÁXIMA EFICIENCIA HIDRÁULICA

2
0.6 0.6 1
0.8 = 2𝑦 1+ − z
𝑦 𝑦 0.8 m

0.4 = 𝑦 2 + 0.6 2 − 0.6 1 = 𝑦 2 + 0.36 y = 0.8 𝑚

5/3
𝑄 = 1.268𝑦 5/3 = 1.268 0.8 = 0.873 𝑚3 Τ𝑠

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SECCIÓN DE MÍNIMA
INFILTRACIÓN

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SECCIÓN DE MÍNIMA INFILTRACIÓN

➢ Si un canal está trazado sobre un terreno muy permeable, es necesario diseñar una
sección que permita la menor infiltración.
➢ Para determinar una expresión matemática de una sección de mínima infiltración,
consideremos un canal de sección trapezoidal.
➢ Además, la infiltración depende del tipo de terreno pero es una función del tirante ya
que la intensidad de infiltración (i) es una función de la raíz cuadrada del tirante.
𝑖=𝐾 𝑦 𝐾 𝑦

𝑏
𝑦 𝐾 𝑦 𝑉ത1 = 𝑏𝐾 𝑦
𝑉ത = 𝑉ത1 + 2𝑉ത2 2
𝑉ത2 = 𝑦 1 + 𝑧 2 𝐾 𝑦
3
𝑖=𝐾 𝑦
4
Volumen de infiltración 𝑉ത = 𝐾 𝑏 𝑦 + 𝑦 3/2 1 + 𝑧 2
3

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SECCIÓN DE MÍNIMA INFILTRACIÓN

El volumen de infiltración por unidad de longitud debe ser mínimo, entonces:
4 𝜕 𝑉ത
𝑉ത = 𝐾 𝑏 𝑦 + 𝑦 3/2 1 + 𝑧 2 =0
3 𝜕𝑦

Como existen dos variables (𝒃 y 𝒚), entonces expresamos 𝒃 en función de 𝒚

𝐴 = 𝑏 + 𝑧𝑦 𝑦 → 𝑏 = 𝐴𝑦 −1 − 𝑧𝑦
Siendo 𝑨 y 𝒃 valores constantes, entonces el volumen de infiltración queda expresado:
4 3/2 4 3/2
𝑉ത = 𝐾 𝐴𝑦 −1 − 𝑧𝑦 𝑦+ 𝑦 2 ത
1 + 𝑧 → 𝑉 = 𝐾 𝐴𝑦 −1/2 − 𝑧𝑦 3/2 + 𝑦 1 + 𝑧2
3 3
𝜕 4
𝐾 𝐴𝑦 −1 − 𝑧𝑦 𝑦 + 𝑦 3/2 1 + 𝑧 2 =0
𝜕𝑦 3
1 3
− 𝐴𝑦 −3/2 − 𝑧𝑦 1/2 + 2𝑦 1/2 1 + 𝑧 2 = 0 −𝐴 − 3𝑧𝑦 2 + 4𝑦 2 1 + 𝑧 2 = 0
2 2
−𝑏𝑦 − 𝑧𝑦 2 − 3𝑧𝑦 2 + 4𝑦 2 1 + 𝑧 2 = 0 → −𝑏𝑦 − 4𝑧𝑦 2 + 4𝑦 2 1 + 𝑧 2 = 0
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SECCIÓN DE MÍNIMA INFILTRACIÓN

−𝑏𝑦 − 4𝑧𝑦 2 + 4𝑦 2 1 + 𝑧 2 = 0
𝑏
𝑏𝑦 = 4𝑦 2 1 + 𝑧2 − 𝑧 → =4 1 + 𝑧2 − 𝑧
𝑦
Además, geométricamente se puede expresar:
𝜃 𝒃 𝜽
𝑡𝑔 = 1 + 𝑧2 − 𝑧 = 𝟒𝒕𝒈
2 𝒚 𝟐

Como es una sección de máxima eficiencia se cumple que:

𝑏 𝜃
=2 1 + 𝑧 2 − 𝑧 = 2𝑡𝑔
𝑦 2
Entonces se puede determinar una relación intermedia entre una sección de máxima
eficiencia y mínima infiltración de la siguiente manera:
𝒃 𝜽
= 𝟑𝒕𝒈
𝒚 𝟐

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FLUJO EN CANALES CON

RUGOSIDAD COMPUESTA

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FLUJO EN CANALES CON RUGOSIDAD COMPUESTA

Un canal puede estar constituido por diferentes materiales de modo tal que el perímetro
mojado tenga diferentes rugosidades (distintos valores de n). Se dice entonces que el
canal es de rugosidad compuesta.
En este caso, para la aplicación de la relación de Manning, se debe calcular un valor de n
equivalente.

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FLUJO EN CANALES CON RUGOSIDAD COMPUESTA

Consideremos que hubiera N rugosidades diferentes. A cada una le corresponde una

parte del perímetro mojado.
➢ Área: 𝑨𝟏 , 𝑨𝟐 , 𝑨𝟑 , … 𝑨𝒏
➢ Rugosidades: 𝒏𝟏 , 𝒏𝟐 , 𝒏𝟑 , … 𝒏𝒏
➢ Perímetros: 𝑷𝟏 , 𝑷𝟐 , 𝑷𝟑 , … 𝑷𝒏
3/2 3/2
1 2/3 𝑉1 𝑛1 1 2/3 1/2 𝑉𝑛 𝑛𝑛
𝑉1 = 𝑅ℎ1 𝑆 1/2 𝑅ℎ1 = 1/2 𝑉𝑛 = 𝑅 𝑆 𝑅ℎ𝑛 =
𝑛1 𝑆 𝑛𝑛 ℎ𝑛 𝑆 1/2

𝐴 𝐴 = 𝐴1 + 𝐴2 +𝐴3 +…+𝐴𝑛
𝑅ℎ = 𝐴 = 𝑅ℎ 𝑃
𝑃 𝑅ℎ 𝑃 = 𝑅ℎ1 𝑃1 + 𝑅ℎ2 𝑃2 +𝑅ℎ3 𝑃3 +…+𝑅ℎ𝑛 𝑃𝑛

3/2 3/2 3/2 3/2

𝑉𝑛 𝑉1 𝑛1 𝑉2 𝑛2 𝑉𝑛 𝑛𝑛
𝑃 1/2 = 𝑃1 + 𝑃2 + ⋯ + 𝑃𝑛
𝑆 𝑆 1/2 𝑆 1/2 𝑆 1/2

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FLUJO EN CANALES CON RUGOSIDAD COMPUESTA

Horton y Einstein suponen que cada parte del área hidráulica tiene la misma velocidad
media de la sección compuesta es decir: 𝑽𝟏 = 𝑽𝟐 = 𝑽𝟑 , = ⋯ = 𝑽𝒏 = 𝑽
Además siendo la misma pendiente, tendremos
3/2 3/2 3/2 3/2
𝑉𝑛 𝑉1 𝑛1 𝑉2 𝑛2 𝑉𝑛 𝑛𝑛
𝑃 1/2 = 𝑃1 + 𝑃2 + ⋯ + 𝑃𝑛
𝑆 𝑆 1/2 𝑆 1/2 𝑆 1/2

𝑃𝑛3/2 = 𝑃1 𝑛1 3/2 + 𝑃2 𝑛2 3/2 + ⋯ + 𝑃𝑛 𝑛3/2

2/3
𝑃1 𝑛1 3/2 + 𝑃2 𝑛2 3/2 + ⋯ + 𝑃𝑛 𝑛3/2
𝑛=
𝑃

2/3
3/2
σ𝑁
𝑖=1 𝑃𝑖 𝑛𝑖
𝑛=
𝑃

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