UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO Data: 14/04/2021

Departamento de Engenharia Elétrica Período: 2020/2

Disciplina: Análise de Sistemas Físicos I Prova 1

Professor: Harold Dias de Mello Junior Turma: 1

Aluno(a): Nota

Resolva os problemas a seguir.

1ª Questão:
(3 pontos)
Considere o sistema mecânico translacional da Figura 1:

Figura 1

a) Escreva as equações de movimento

b) Desenhe o análogo força-tensão
c) Desenhe o análogo força-corrente

2ª Questão:
(2 pontos)
Considere o diagrama de blocos mostrado na Figura 2.
a) Construa um GFS equivalente deste sistema
b) Obtenha a função de transferência de malha fechada

Figura 2

1
3ª Questão:
(2 pontos)
Determine a função de transferência Vs/Ve do circuito mostrado na Figura 3.

Figura 3

4ª Questão:
(3 pontos)
Grandes robôs soldadores são usados nas fábricas de automóveis atualmente. Um diagrama de
blocos de um sistema de posicionamento de uma ponta de solda é mostrado na Figura 4.
Determine:
a) Equação característica deste sistema
b) A faixa de valores de K e de α para os quais o sistema é estável

Figura 4