ex © Seale aot de Gedo de Libetid El m& aenecal” de los siitemes con dos gm dosuide Vibectaid -bow amectique rms ete viscose ee ee ee Figures. Consiste de dos wesas Wag rte susm pendidas de dos” resester Le constantes Ws 4 Mi > con amor liguadeces vegcocor _(inenles Te coegyeieDs Le amettiquice® C4 g Ce, [as masas way mr eli aaydaed medank un rersrte yen amectiqnedss de confi cle Kye. Ca epecece Nosici Se de Eka. Ka e eee Equilibrio Ka > Xe Los des plazemrentes C2 Xa Xe eo les fot grdes de libertad.Suyeriendo ar ea mastas se despleecn en el sentido verles() Hivenise UMN movtmiento : da dos grades de li berted CKigX2l, qa ane las mases se. mueven de imaneca inde pen- Gen. oe wiEs peer ‘eande Sus ‘a vectvecles Ka M2, e vibranen del diloac. quid ecleomplctanents deteontnnde Como en al case “det sistem cow un Solo cade de libertad) exif un gran nimere + Sialic s (can ches Qrveos + libertad e(npls, ee Gia ages gq compreses os mdurles, Vagos 4 baggie to Tee kb eee vedic GinLmicr de vibmelones, portese- 9 eo Colenann en un Ten, _$on alguns Be as En les shqurestes _ rames ide cutr pe libre A memo digentes pudcen® gue adien sobre Mas mas 2s ma qos a le Vez se ink oe le Fuengas sobre le « reserles os amet, uedoces (ys aide Uj ee care a Newtons hecteh s relbecs ox) Los resected de “denstastec, Kg Wa advan en A acevo ,. 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El sistema de censnedence Ceenlt qutte an Adsen kin Arsene = X40 oO. M Agsen Ke x MArsenkr=K20 GB As Wien li + AzWaerm clea Xtc GD WN As Waewolst MALWaen Lia Xeo EDAl resolver el sitteme de ecuccons @ Q&@GE obGrcmn pare Xa, Xr Ary Ae ©: al e maa 4 akiprerianett ton Xy — Wa. f X20 — X20 X20- Xco tan a= We. & = X12 X20 — \ Xa wien Les 4 &) nt nes 0, 4, 2,3, 4 nae 4334-0. Si oka wet @) nT, — (x - "Xa ) As CM = AN) sen Ke Agu Xso SR (X Xe0 =X, sen&2 (K=N") sen Xa ON Tae Ke Cusads los So gules tems ia eos n= 0,4, Koo (t) nT, m=O, A _, oT 534, 23 Mee Kaa a zs : ” OS) Wark a La. Vx xr) Age Xo — Rises Weeki \(W=N)Waenae) Oe XVWeenete@ QL as ‘ . { Evcreicie —Deibeemlinar les Freevencias neture- [es n tes middiest ntrineler- de vikeeroe del sislewe mestrade. Xe Xe ra —— El Diagrams dd Coccpe Libre del sistere os a | QApkends le Segunde beg le Newrten = Bae m Xi Ap BK (Xp Xe )-KXan m Xa ; BMKX2- BK KA~ KKa = mM KA mM tikKXe- SKXz2= 0) @ So Fxaaam x, Se —BK(X2Ka)— 2K = Vi —3 KX143 KXa> ZKK2 = Am Xp Qm X2-3 KX +SKX2 = 0 @ SD uganperdslo soluciones de le Fesme xr= A'sen (wteo)) 7 Xe sen (ao -€- ob 5 NOU Derivendae : 1X Autsen(wt+o)., Xan -Bartenlwtiat) Kim —Célede dy detetle — Aw*m +4KA - 3K B Asenlwteot) s 0 L C-2Burm-3KA+ 5sK Bl ee Syetitaynd.s Xa, Ka, x2, X2en O @Re @ Divi dl esad.e. ash bi lads por senlwtra} ® ambas. ecucciones, pesu (uw-mur)JA-3K Bao : -3kK A x (SK- 2m ust B= ° i Loe elemnbiecke aStebincd® se dagriben td) faced ante tesseeln gy abl tans selena | CAx~ most) TSK SF He aa (BK2 amor) fPR] fo M ote Siméte ical Siempre |. | Le sabwesdvn NO “TRWAL. wen AS B00, pene al ict th pace ek iat nants de 1a: Mectiy cle Lo cocpicicater de ny — igus aclo a Ceeo, Det (Ux-mo) 3 ~3K (SKogm os Al desarrellerls ec jpbtagy el pelsnanis e Feceusibel os a Sis Jemma. (tecere chlenle) Zim Wt ~ 43 Kmart 44K AL: cilhedledt lac re heirs vbtpneres lee pee cutmcias Fundamenteles Ss => Wasa | K/m Wes 5622S WK » Wie 2,35 \)S 7B @ Los mods edie cle vi bex'er2% , Ae Geeta eee ne eee Be eg? BK a DAK Sm A Si *= Wa eltinemes ae ee Ba dK, 3K Si W'= (Or sbtinemos el aoe ae Gea er vibrato » 3 — 13K : Q 4 -4,86&4 Ar = 24 BK Cg 4 SES Br AK- we o2zK U-Ae2K 7% 4 a Daa Sees Ns, xe 9, TH Sima AK. “Kaa N/m ane 4 Tae ecindictyaes. infeiales toons B Xeloda 0, Ke (0) ain Fy lambac-parten del repos so, es clecic, Xelol =o + X2(0),= 9 Krallen ~ Xa Ht) be Molt) SN yd Les ex presiones por! xslt) dg -Xel) fon Xl = As gen (coat Xa) + Ax sen (W2tole) x (t) => NAa an (wate, ln) x! Ar sen(Wats ar) Alreval ate adtetehes inieeles Ten xalt) a, X(t) +4 receltesXaldd= Ancen da + Aritendiz Xion J @ Xrlo) = N Assen Xa M Arsen 2 =Xo= -f®@ Xa(o) = As Ws cos cla + Az Woes lve Kyen 0 X2(o) = N As Wacn ha + M Aide sen ohe = Been = 0B ser eee eee tan viel a ( Mao N Xin) a Wa (Keo Xae) C X20 —A Xa} / (o.—X".0)) de donde & oben sada" = w/z | tan oa = Ws (Keo dxae os | “Jaa Due 1 XAo om Co~ A-0)\ | 0 btewis dicks &=-Butsn(wts x) S3(fh,20a 34) My (Kat Ke) 6x- Ke Or 30 OD whe Bae Ky Ose Kee 4K 8 aa he. KiOut (eaave)ous Susti tegende 94, 85, Or, 82 2 a - LUC Aw alana)A- eB en latie) =o — —_ mtu Be Ki At (eG)8_lelwtealao : Dividends ete sen(oten =p On embry dade jentt: « Tea)-uutJA-Ke Boo @, 4 wed iat [Bo a'@ E edhicnds el siFhme OD 46 le imenees mater a x _ V(keatel= ba wot ee _ focus bvw* Ke 0 —Kr (Kesks\deus4 -63 © wt bwecao Mn be (toes) 4 Goat + (aise New Males Kak setaks - Lb Aha as Ps Sai - . * A Kae = Kets) lees Bae Sect Ka If A 5+ j > = x y- S$; wots wor Ag ee _ Tt Ba 2 CK Ke jnwouog + A! t _ + nei 7 z a Z LLS 4 con S) Go ~ Wr » Ar = Wo Soe — —— B. Chix te)— Sa - Lz > (2) ¥ ~ "(d= std SoS ‘= Wt buts ¢ =o : a ¢——— [= 6m Haga’ el cotmbl or Fe us =e) a, 7 Sa dan 2dicas _ AAS 1 os reasbe mretig ze [Sesinie =a]JA] Jey oe vate B fifo ft Ke El jPilimeniin Loa caitie Ten ayt— be = oO Seu shim fon ed “1 be = Kacik Ka) 9 a Mek 4 Ke ZK yk 22K a 2S 3 ZS A C= Wik danas — Sadr. 255 2\" of. i 4 AS _ eh : pt 4(syc woo eK ai the aE Se eee a HOE eye Ag7 et) @ ; S; i= 0s 4: 24k Ba seas 4x Va 47 Tepe eg - 90, 40F Bz Bs A oa! nat Ae ~ Eso 40 * “glk el _ a Ee = ote 26 pale eal eo jot Ba Endl maak ee Se ea - a eo = IN-Alw ‘See K. re el | Spud (wax—Je*) CS [™ [vw ) eKs J ize etree a eee =telecminante ethoses bas rafter 0 Ere pontamentits | 2 * ° aaBe ARO “SHEE cay cua — Lmedy pmghe de vikew ont < aw A-KB=o sy A. K a — S 2k=2\wr = t - = 2 ae ; “Bo 2H 2A Tee) 2= (3x53) Ga x _ -_ _ ~ 2 es XG wal | - —___By- (1 3") Ae | - - Kis=o S} Ke kek beck tus do , Src 2he2to | El polinsmin Be a a WSL [ka ts x +f JO 4 Kao aici ir Sen 25 eae zoo wir BK w*4 KonSik Jon Lap tL nd Fig. PS-2. 5-2 Determine los modos normales y las frecuencias del sistema mostrado ea Fig. P5-2 con n= 1. 5-3/ Para el sistema del PS-2, determine las frecuencias naturales como pe faneién den at jetermine las frecuencias naturales y formas modales del sistema Fiostrado en la Fig. P5-4. Jp/Jq=2y la ecuacién “ a ny mr Ks al NY, })-0 68-14) peta] aa fe sncia natural del siste- ° uocion de freeuenea ie PO. Fig. P88. 5-5 Determine los modos normales del sistema torsional mostrado en la Fig. P55 para Ky = Ky y Jy = 23. 5-6 Si K,—Oen el sistema torsional del problema 5-5, el sistema se vuelve tun sistema de doe gradot de libertad degenerado, con una sola fre- ‘cuencia natural. Discuta los. modos normales de este sistema y de un ‘Sistema lineal resorte-masa equivalente. Muestre que el sistema puede ser tratado como uno con un solo grado de libertad, usando Ia coorde- nada ¢= (0, ~#,). 5-7 Determine la frecuencia natural del sistema torsional de la Fig. P5-7. ¥ dibuje Ia curva del modo normal. G= 11,5 x 10* lib/pulg* =0 (68-15) » comé un término de * esté mostrada en la azén @/y tiende a cero y= VIRET/mP Sw-pue-seg? 3 te pulpann? | sistema mostrado en la r ¥ sy formas modales. al la & Fig. P57 Fig. P5-8. In tren eléctrico formado por dos carros de 50.000 Ib cada uno, esté co- Fnectado por acoples de 16.000"Ib/pulg de rigidez, como en Ia Fig. P58. Halle la frecuencia natural del sistema. 15-9 Suponiendo pequefias amplitudes, escriba 1a ecucién diferencial de mo- ‘vimiento para un péndulo doble, usando las coordenadas mostradas enProblems 165 Fig. PS-14. Fig. PS-15. alex del rixtema xon: _ 5-15 Dos péndulos iguales, libres para rotar con respecto al eje x-x etn ‘acoplados por una manguera de caucho de resistencia torsional Ib-pulg/rad, como en la Fig. P5-15. Halle las frecuencias naturales para Jos modos normales de vibracién, y describa cémo pueden iniciarse es: tos movimientos. Si l= 19,3 pole, mg = 3,96 Ib, yk 2,0 Ib-pulg/rad, determine el periodo dde vibracién para un movimiento con #, = 0 #; =#g- Examine cuidado- samente la fase del movimiento, cuando la amplitud tiende a cero. 5-16 Determine las ecuaciones de movimiento para el sistema del Prob. 5-4 ‘cuando las condiciones iniciales son x,(0) =A, 3, (0) = £,(0) = £,(0) =0. alice lox nodos para los sa doble en términos de cal, ‘ liviana con tension Ty ‘que T permanece cons: snte a la cuerca, escriba clones de movimiento. 5-18 I masa més baja del Prob. 5-1 es golpeada sibitamente, is ‘velocidad inicial 2,(0)— i fl sistema del Prob. 5-1, es arrancado con condiciones inicisles 21(0)=0, 240110 £,(0)—%,(0)—=0, muestre que las ecuacones de ‘auestre que las frecuen: VST 7ml. Establezca la 21(0) = 0.467 008 yt ~ 0,447 608 wnt xe) = 0.722.008 yt + 0,278 008 ot = VOM] m oy = VISIR Tm 15-20 Escoja las coordenadas x para el desplazamiento de c y, ¢ para la rota- cién, de acuerdo a las agujas, de la barra uniforme mostrada en Ia Fig. 5.20. Determine las frecuencias naturales y las formas modales. Jas frecuencias de modo to de um eje de rigider ‘Jip cuatro resortes de radio Ry momento de para oscilacién tor Stee que in ecuncion de hao oan : ale So, SaaS ara | | foe ——\_— ca“area Ma “4 oe vqvmuou vopout ene = anb aang “fy f= 14 & fund mu woo ‘eopenaaause eee op wae can op pet 204 gad "3 M1 Ue opryueaidas ‘sod wop ep ofTPe GN GES ugyoun0s 9p pepjoojen wun 20d mr seeepuediod ae 3 vata uo “ov oved ‘Gund un uo sustnom ered wey] wowuo2,a1Go8 OpHIUON 93 sae ‘wosa 1 equ9sap £ jouLI0U opou nau Kew ue fe ie opesyeou vurayee |e vied sya seuojsenoe am, eujeueyp ‘9° ‘dp rd _ oo Poe PoLisgn 2p mpeut op wed OWI 99T * opusns’ ge-ad ‘Bid | ue open ‘sunyeps op f2[emi0U spout Gof £ eejengeU ewpauenoeiy wm] ouymI0 +. boy emmnygatd \|