Veved Cours RDM 2

REPUBLIQUE DU CAMEROUN REPUBLIC OF CAMEROON
Paix – Travail – Patrie Peace – Work – Fatherland

**** ****
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT MINISTRY OF HIGHER EDUCATION
SUPERIEUR ****
**** THE UNIVERSITY OF NGAOUNDERE
UNIVERSITE DE NGAOUNDERE ****
**** SCHOOL OF CHEMICAL
ECOLE DE GENIE CHIMIQUE ET DES ENGINEERING AND MINERAL
INDUSTRIES MINERALES INDUSTRIES
**** ****
B.P./P.O. Box : 454
Ngaoundéré
Résistance
Des
Matériaux
Dr VEVED Albert
PhD in Energy and Environment
Sommaire
1. Introduction ......................................................................................................................... 1
1.1. Compétence Attendues ................................................................................................ 1
1.2. Définition ..................................................................................................................... 1
1.3. Buts de la RDM ........................................................................................................... 1
1.4. Hypothèses de la RDM ................................................................................................ 2
1.5. Classification des matériaux ........................................................................................ 3
2. Notions générales de la RDM ............................................................................................. 4
2.1. Notion de poutre .......................................................................................................... 4
2.1.1. Définition ............................................................................................................. 4
2.1.2. Quelques exemples de poutres : ........................................................................... 4
2.2. Sollicitations ................................................................................................................ 4
2.2.1. Les forces ............................................................................................................. 4
2.2.3. Procédure de détermination des éléments de réduction : ..................................... 6
2.2.4. Types de sollicitations .......................................................................................... 6
2.2.5. Contraintes ........................................................................................................... 7
2.3. Quelques définitions ......................................................... Erreur ! Signet non défini.
2.3.1. Hypostatisme ........................................................................................................ 9
2.3.2. Isostatisme ............................................................................................................ 9
2.3.3. Hyperstatisme ....................................................................................................... 9
3. Traction-compression ......................................................................................................... 8
2.1. Définition ..................................................................................................................... 8
2.2. Traction ........................................................................................................................ 8
2.3. Compression ................................................................................................................ 9
2.4. Contrainte dans une section droite............................................................................... 9
2.5. Etude de déformation................................................................................................. 10
2.5.1. Déformation longitudinale ................................................................................. 10
2.5.2. Déformations transversales ................................................................................ 11
2.5.3. Condition de résistance ...................................................................................... 11
2.5.4. Concentration de contraintes .............................................................................. 12
4. Cisaillement simple ........................................................................................................... 13
4.1. Définition ................................................................................................................... 13
4.2. Contraintes dans une section droite ........................................................................... 13
4.3. Module d’élasticité transversale ou module de Coulomb ......................................... 14
4.4. Condition de résistance .............................................................................................. 14
5. Torsion .............................................................................................................................. 15
5.1. Définition ................................................................................................................... 15
5.2. Etude de déformation d’un corps sollicité en torsion ................................................ 15
5.3. Etude des contraintes ................................................................................................. 16
5.4. Condition de résistance .............................................................................................. 17
5.5. Condition de déformation .......................................................................................... 17
6. Flexions ............................................................................................................................. 18
6.1. Flexion pure ............................................................................................................... 18
6.1.1. Définition ........................................................................................................... 18
6.1.2. Observation ........................................................................................................ 18
6.1.3. Etude des contraintes .......................................................................................... 18
6.1.4. Etude de déformation ......................................................................................... 21
6.1.5. Condition de résistance et de déformation ......................................................... 21
6.2. Flexion pure ............................................................................................................... 22
6.2.1. Définition ........................................................................................................... 22
6.2.2. Observation ........................................................................................................ 22
6.2.3. Étude de contrainte ............................................................................................. 23
6.2.4. Etude de la déformation ..................................................................................... 23
6.2.5. Exemples d’applications .................................................................................... 24
7. Sollicitations composées ................................................................................................... 27
7.1. Principe de superposition........................................................................................... 27
7.2. Critère de Von Misès ................................................................................................. 27
1. Introduction
1.1. Compétence Attendues
i. Justifier ou choisir des grandeurs nécessaires à la modélisation :
Un système étant fourni, et les exigences définies, l’étudiant doit être capable de :
- Définir la frontière de tout ou partie d’un système ;

- Réaliser l’inventaire des actions mécaniques agissant sur un solide ou un système de
solides ;
- Identifier et choisir les grandeurs et les paramètres influents en vue de modéliser.
ii. Proposer un modèle :
Un système étant fourni, et les exigences définies, l’étudiant doit être capable de :
- Définir les hypothèses retenues pour la proposition d’un modèle ;

- Proposer un modèle de connaissance du système ou partie du système à partir des lois
physiques ;
- Proposer un modèle de comportement du système ou partie du système à partir des
résultats expérimentaux.
iii. Résoudre un problème quelconque :
À partir des modèles retenus :
- Choisir une méthode de résolution analytique, graphique, numérique ;

- Mettre en œuvre une méthode de résolution.
1.2. Définition
La RDM est une branche de la mécanique des milieux continus, utilisée pour dimensionner
les pièces et vérifier la tenue mécanique des structures. En d'autres termes, elle permet de
calculer les contraintes et les déformations dans les structures de différents matériaux (poutre
d’un pont, arbre d’une machine, ossature d’un bâtiment, d’un barrage et d’un pylône).
1.3. Buts de la RDM
L'objectif de la RDM est de concevoir la structure qui supporte les forces auxquelles elle est
soumise dans les meilleures conditions de sécurité, d’économie et d’esthétique. Les critères
de résistance, de déformation admissible et de coût financier acceptable doivent être vérifiés.
La RDM établie les relations mathématiques qui existent entre les dimensions d’un solide, les
contraintes et les déformations qu’il subit. Il s’agit :
 Soit de déterminer les dimensions d’un corps connaissant la nature du matériau et les
forces appliquées,
A. VEVED RESISTANCE DES MATERIAUX 1

 Soit déterminer les contraintes et les déformations en tenant compte des conditions de
sécurité connaissant à priori les dimensions du solide.
1.4. Hypothèses de la RDM
Dans son utilisation courante, la RDM fait appel aux hypothèses simplificatrices. Ces
simplifications permettent de faire des calculs simples et rapides, automatisés (par ordinateur)
ou à la main. Nous avons :
i. Continuité
La matière est supposée continue car son aspect moléculaire est trop "fin" pour l'étude qui
nous intéresse.
ii. Homogénéité
Le matériau est supposé homogène (en chacun de ses points, le matériau possède la même
propriété et la même structure).
iii. Isotropie
Le matériau est dit isotrope, s’il possède les mêmes propriétés mécaniques quel que soit la
direction choisie.
iv. Les corps étudiés sont des poutres
Les corps dont une des dimensions est plus importante sont des poutres. Le rapport,
dimension transversale sur longueur du corps doit être petit et de l’ordre de 1/10 ou 1/15. On
parlera alors de dimension longitudinale et transversale. On verra en détaille cette notion dans
la suite.
v. Hypothèse de Bernoulli
Au cours de déformations de la poutre, les sections planes et perpendiculaires à l’axe

longitudinal (ligne moyenne), reste planes et perpendiculaires à l’axe et conservent leurs
dimensions.
vi. Hypothèse de Hooke (linéarité)
Dans le domaine élastique, les forces intérieures et les déformations sont proportionnelles aux
forces extérieures.
vii. Les forces extérieures sont appliquées lentement de telle sorte qu’à
chaque instant le corps puisse être considéré comme en équilibre
statique.
Conséquence de l’hypothèse de Hooke :
 Si on supprime les forces extérieures, les contraintes et déformations disparaissent.

 Principe de la superposition des forces : dans le domaine élastique, la somme des
forces extérieures entraine la somme des contraintes et la somme de déformations.
∑ ∑ ∑
1.5. Classification des matériaux

2. Notions générales de la RDM
2.1. Notion de poutre

2.1.1. Définition
Poutre : on appelle poutre un solide engendré par une surface plane (S) dont le centre de
surface G décrit une courbe plane appelée ligne moyenne. Les caractéristiques de la poutre
sont :
 Ligne moyenne droite ou à faible rayon de courbure.

 Section droite (S) constante ou variant progressivement.
 Grande longueur par rapport aux dimensions transversales.
 Existence d'un plan de symétrie.
2.1.2. Quelques exemples de poutres :
2.2. Sollicitations
2.2.1. Les forces
i. Les forces extérieures
Nous avons plusieurs types d'actions mécaniques extérieures qui peuvent s'exercer sur un
solide. Mais celle qui nous intéresse ici est la force de contact. Cette dernière peut être
ponctuelle ou repartie.

ii. Les forces intérieures
Lorsqu’un solide est soumis à un système de forces extérieures, il s’exerce, au cœur du

matériau constituant le solide, des forces intérieures (non visibles) permettant au solide de
garder son intégrité physique. Ces forces intérieures portent aussi le nom de forces de
cohésion. Pour mettre en évidence ces forces de cohésion, on peut effectuer une coupure
fictive suivant un plan perpendiculaire à la ligne moyenne, séparant la poutre S en deux sous
systèmes S1 et S2, tel que S=S1+S2.
Si on isole le système de gauche (S1), les forces de cohésion représenterons les efforts exercés
par le système de droite (S2) sur le système de gauche (S1). En 3D les FI se présentent
comme suit :
2.2.2. Torseurs des efforts de cohésion
Soit une poutre en équilibre sous l’action des forces F1, F2, F3, F4 et F5.
Considérons le tronçon A (bloc de gauche). La résultante R aura pour origine G. le moment

résultant sera la somme des moments des forces extérieures par rapport à G. la résultante R
peut se décomposer en deux forces :
 Une force N tangente à la ligne moyenne et par conséquent normale à la section (S) :
elle est l’effort longitudinal.

 Une force T située dans le plan de la section : C’est l’effort tranchant.
Le moment M peut également se décomposer en 2 moments :
 Un moment Mt porté par la tangente à la ligne moyenne : c’est moment longitudinal

ou moment de torsion.
 Un moment Mf perpendiculaire à la ligne moyenne : C’est le moment fléchissant ou
moment de flexion.
Dans un repère orthonormé direct (⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗ ) le torseur s’écrit :
⃗⃗⃗⃗⃗
{ } { }
⃗⃗⃗⃗⃗
2.2.3. Procédure de détermination des éléments de réduction :
Pour déterminer les EDR,
- Il faut d’abord calculer les réactions d’appui.

- A chaque discontinuité (de géométrie ou liée à l’apparition d’une nouvelle force), il
faut faire une nouvelle coupure.
- Les éléments de réduction étant des fonctions de x (abscisse du centre de gravité de la
section où on coupe), on peut tracer des diagrammes (de l’effort normal, de l’effort
tranchant et du moment fléchissant).
- Il existe une relation entre l’effort tranchant et le moment fléchissant : ( )
( )
2.2.4. Types de sollicitations
Types Explications Figures

Traction Le corps est soumis à une force qui tend à
l’allonger.
Compression le solide est soumis à un effort qui tend à le
raccourcir.
Cisaillement Le corps est soumis à une force qui tend à le

séparer en deux tronçons glissant l’un par
rapport à l’autre suivant le plan d’une
section droite.
Torsion Le corps est soumis à un couple de force qui
tend à faire tourner la section droite autour
d’un axe perpendiculaire à son plan.
Flexion pure La résultante des forces appliquées
comporte un moment fléchissant Mf
Flexion simple

Flexion
composée
2.2.5. Contraintes
Soit une surface élémentaire dS autour d’un point a de S, et soit dF l’action élémentaire de la
partie B sur A relativement à dS. La contrainte relative à cette facette est par définition la
limite vers laquelle tend le rapport quand dS tend vers 0. C’est un vecteur qui a pour
origine le point a et le sens de la force dF. On définit alors deux contraintes :
- Contrainte normale ,
- Contrainte tangentielle ou contrainte de glissement ou scission .
2.3. Types de liaisons
Nous allons présenter les trois principaux types de liaisons dans le plan Oxy.
2.3.1. Appui simple
Un système matériel S1 est en appui simple sur un système matériel S2 si le contact peut être
supposé ponctuel ou suivant une arête, et a lieu sans frottement. L’appui simple impose un
seul blocage en translation dans la direction normale à la surface d’appui. Il fait ainsi naître
une force de liaison dans cette direction.
La force de liaison a les caractéristiques suivantes :
 Point d’application A,
 Droite d’action perpendiculaire à la surface d’appui,
 Composante YA inconnue.
L’appui simple introduit donc 1 inconnue.
2.3.2. Articulation
Elle impose deux blocages en translation suivant les axes Ox et Oy, et la rotation reste
libre. L’articulation fait donc naître les deux composantes de la force de liaison.

La force de liaison a les caractéristiques suivantes :
 Point d’application A,
 Composantes XA et YA inconnues.
L’articulation introduit donc 2 inconnues (XA et YA).
2.3.3. Encastrement
Il impose trois blocages (les deux translations et la rotation). Les deux blocages en translation
font naître les deux composantes de la force de liaison. Le blocage en rotation fait naître le
moment d’encastrement.
Les actions de liaison ont les caractéristiques suivantes :
o Point d’application A,
o Composantes XA et YA de la force de liaisons inconnues,
o Moment d’encastrement MeA inconnu.
L’encastrement introduit donc 3 inconnues (XA, YA et MeA).
2.4. Principe d’étude d’une structure en RDM

2.5. Quelques définitions
2.5.1. Hypostatisme
Il y a hypostatisme lorsque le nombre d’inconnus est inférieur au nombre d’équations. La

détermination des inconnus devient alors facile.
2.5.2. Isostatisme
L’isostatisme s’observe lorsque les équations de la statique permettent à elle seules de

déterminer toutes les actions de liaisons du solide étudié. Le nombre d’inconnus est égale au
nombre d’équations.
2.5.3. Hyperstatisme
Il y a hyperstatisme lorsque ces équations ne permettent pas de déterminer les inconnus. Dans
ce cas le nombre d’équations fourni par la statique est inférieur au nombre d’inconnus : ces
inconnus étant les actions de liaison.
La RDM fournit des équations supplémentaires permettant de s’affranchir de cette difficulté.
Dans le cas plan, on a au plus trois équations d’équilibre.
1. Si les actions de liaison introduisent 3 inconnues, le problème est statiquement déterminé

(possible, n’admettant qu’une solution) ou isostatique.
2. Si les actions de liaison introduisent plus de 3 inconnues, le problème est statiquement

indéterminé ou hyperstatique. Il faudra introduire de nouvelles équations issues de la RDM.
3. Si les actions de liaison introduisent moins de 3 inconnues, le problème est hypostatique.

La structure est alors appelée mécanisme et n’est pas stable.

3. Traction-compression
2.1. Définition
La force qui tend à allonger un solide est une traction et celle qui tend à le raccourcir est
appelée compression. Ces deux sollicitations simples sont distinctes et un certain nombre de
matériaux ont un comportement différent en traction et en compression (fonte, béton…).
Cependant, dans les deux cas, nous arriverons aux même relations de contraintes et de
déformations.
Dans le repère (Gxyz) lié à la section, traction et compression se différencieront par le signe
de l’effort normal N > 0 traction, N < 0 compression.
2.2. Traction
2.2.1. Définition
Une poutre est sollicitée à la traction simple lorsqu'elle est soumise à deux forces
directement opposées qui tendent à l'allonger et appliquées au c.d.g des sections extrêmes.
Alors, les forces de cohésion se réduisent à une composante normale .
2.2.2. Essai de traction
Une éprouvette en acier est sollicitée à la traction par une machine d'essai, qui permet de
déterminer l'allongement de l'éprouvette en fonction de l'effort qui lui est appliqué

2.3. Compression
Une poutre est sollicitée à la compression simple lorsqu'elle est soumise à deux forces
directement opposées qui tendent à le raccourcir et appliquées au c.d.g des sections extrêmes.
Dans le cas, si les dimensions longitudinales sont trop importantes / aux dimensions
transversales, il y a risque de flambement (ou flambage).
2.4. Contrainte dans une section droite
Pour les deux sollicitations, elles s'expriment de la même façon :

Chaque élément de surface S supporte un effort de traction f parallèle à la ligne moyenne.
Il y a répartition uniforme des contraintes dans la section droite. D’où : .
 : contrainte normale en MPa ou en N/mm2, N : effort normal en N, S : aire de la section

droite en mm2. En traction, N > 0  s > 0 et en compression, N<0  s < 0.
2.5. Etude de déformation

2.5.1. Déformation longitudinale
On se place dans le domaine élastique (petites déformations, réversibles), la loi de Hooke est
donc valable : . E est module de Young en MPa. Nous pouvons donc définir :
En traction, la poutre s’allonge  et en compression, la poutre raccourcit  .
Effet thermique
Lorsqu’une poutre est soumise à une variation de température , elle subit une dilatation
thermique . Celle-ci est de la forme :
: coefficient de dilatation thermique (°C-1), Lo : longueur initiale de la barre, : variation

de température (°C).
Remarque : lorsqu’une poutre est soumise à un effort normal N et à une variation de

température, d’après le principe de superposition, on a :
Si la poutre est libre de se dilater, la variation de longueur se fait sans contrainte.
Si la dilatation est empêchée, il y a apparition d’une contrainte normale de traction ou de

compression en fonction du signe de .
On a :

2.5.2. Déformations transversales
Lorsqu’une poutre s’allonge dans la direction longitudinale sous l’effet de N, on observe une
contraction dans la direction transversale.
La déformation transversale est donc définie par :
On constate une proportionnalité entre les déformations transversales et les déformations

longitudinales.
: Coefficient de Poisson (entre 0.1 et 0.5). Exple : pour les aciers 0.3.
2.5.3. Condition de résistance
Pour être dans le domaine élastique, la contrainte longitudinale doit être inférieure à la limite
d’élasticité. C’est-à-dire : .
Pour qu’il n’y ait pas détérioration de l’éprouvette, la contrainte longitudinale doit être
inférieure à Rm. . C’est la condition de résistance à la traction.
Afin de tenir compte d’incertitudes concernant les charges appliquées au solide, les conditions
d’utilisation ou les caractéristiques mécaniques du matériau, on introduit un coefficient de
sécurité s.
Le dimensionnement des pièces mécaniques se fera en limitant la valeur de la contrainte

normale à une valeur notée Rp (résistance pratique à l’extension) définie par :
On doit ainsi vérifier l’inéquation (d’équarrissage) suivante : , pour la traction.
En compression, on doit vérifier : avec, Rpc la résistance pratique à la compression.

NB : Pour des raisons fonctionnelles, il est parfois important de limiter l’allongement à une
valeur Llim. On obtient donc l’inéquation :
2.5.4. Concentration de contraintes
Lorsqu’une poutre possède une variation brusque de sa section, la répartition de la contrainte

normale n’est plus uniforme à proximité de la discontinuité de section. Il y a concentration
de contrainte.
La contrainte maximale vaut : .
Avec k le coefficient de concentration de contrainte et , la contrainte nominale.
Exercice d’application

4. Cisaillement simple
4.1. Définition
Une poutre est sollicitée au cisaillement simple si les forces de cohésion n’ont qu’une
composante tangentielle (effort tranchant). N=0, Mt=Mfy=Mfz=0. De plus, dans les cas que
nous étudierons, Tz=0.
4.2. Contraintes dans une section droite
Chaque élément de surface S supporte un effort de cisaillement f contenu dans le plan (S).
On considère qu’il y a répartition uniforme des contraintes dans la section droite. D’où :
: Contrainte de cisaillement en MPa ou en N/mm2, T : effort tranchant en N, S : aire de la

section droite cisaillée en mm2.
Remarque : S représente l’aire totale soumise au cisaillement. Cela signifie que s’il y a
plusieurs plans de cisaillement, il faut considérer l’aire de la section droite, multipliée par le
nombre de plans de cisaillement.
Essai de cisaillement
Le diagramme de l’essai de cisaillement à la même allure que celui de l’essai de traction. Pour
l’essai de cisaillement, l’abscisse représente l’angle de glissement g (en radians) de la section
S par rapport à la section S0 et l’ordonnée la contrainte de cisaillement.

4.3. Module d’élasticité transversale ou module de Coulomb
En observant la figure ci-dessus et en prenant en compte l’hypothèse des petites déformations,

nous pouvons écrire :
Les essais montrent que dans le domaine élastique T est proportionnel à donc la contrainte
tangentielle l’est également. Par conséquent nous notons que :
(Loi de HOOKE en cisaillement) :
G est le Module de Coulomb ou module d’élasticité transversale ou module de cisaillement.

Le module de Young E et celui de Coulomb sont déterminés expérimentalement et relier par :
( )
4.4. Condition de résistance
Le dimensionnement des solides soumis au cisaillement se fera en limitant la valeur de la

contrainte tangentielle à une valeur notée Rpg (résistance pratique au glissement = contrainte
tangentielle admissible adm) définie par :
est la limite d’élasticité au cisaillement et s coefficient de sécurité. On obtient ainsi

l’inéquation (d’équarrissage) suivante :

5. Torsion
5.1. Définition
Une poutre est sollicitée à la torsion pure si le seul élément de réduction au centre de gravité
de chaque section des forces de cohésion est un moment autour de la ligne moyenne appelé
moment de torsion. Les actions extérieures dans les sections extrêmes sont modélisables par
deux moments opposés portés par la ligne moyenne.
 N=Ty=Tz=0, Mfy=Mfz=0, Mt0
5.2. Etude de déformation d’un corps sollicité en torsion
Soit une poutre circulaire pleine, parfaitement encastrée en S0 (section de référence), soumise
à l’extrémité S1 à un moment de torsion Mt :
L’expérience montre que, pour une section et à un moment de torsion donnée, on a :

: angle de torsion unitaire (rad/mm), : angle total de torsion de (S)/(S0) (rad) et l: distance
entre (S) et (S0) (mm).
Si on est dans le domaine élastique, l’angle est proportionnel au moment appliqué et dans le
domaine plastique, l’angle n’est plus proportionnel au moment appliqué.
Soit , l’angle MM0M’, il représente l’angle de glissement de (S)/(S0) (ou distorsion).
On a :
En torsion, les sections du solide sont soumises à une contrainte tangentielle (ou de
cisaillement). Nous avons vu plus haut la relation liant les contraintes et les déformations :
: la contrainte de cisaillement ; G : le module de Coulomb ; : angle unitaire de torsion ; :

distance du point considéré à l’axe Gx.
5.3. Etude des contraintes
On coupe le cylindre en une section (S) et on exprime que la partie isolée est en équilibre sous
l’action du moment de torsion Mt et des forces de cohésion dans la section (S). dS : élément
de surface situé à une distance r de l’axe Gx, soumis à une contrainte de cisaillement
L’effort élémentaire de cisaillement dF vaut donc :
L’équilibre de l’élément isolé s’écrit donc :
∬ ∬
Avec Moment d’inertie polaire de (S) par rapport à G.
On peut donc exprimer la contrainte de cisaillement en fonction de Mt, on obtient :
La contrainte de cisaillement est donc proportionnelle à la distance par rapport au c.d.g. de la

section et est maximale pour = r :

5.4. Condition de résistance
Le dimensionnement des solides soumis à la torsion pure se fera en limitant la valeur de la

contrainte tangentielle à une valeur notée Rpg (résistance pratique au glissement = contrainte
tangentielle admissible ) définie par :
On obtient ainsi l’inéquation (d’équarrissage) pour la torsion comme suit :
5.5. Condition de déformation
On utilise souvent l’angle limite de torsion pour dimensionner une pièce soumise à la torsion
(surtout dans le cas d’arbres de grande longueur).
et
Relation entre puissance et moment de torsion
P : puissance en Watts, Mt : moment de torsion en N.m, w : vitesse angulaire en rad/s.

6. Flexions
Il existe plusieurs types de flexions (pure, plane, déviée). Nous limiterons notre étude au cas
de la flexion plane simple (pure et simple).
6.1. Flexion pure

6.1.1. Définition
Une poutre est sollicitée à la flexion pure si le seul élément de réduction au centre de gravité
de chaque section des forces de cohésion est un moment perpendiculaire au plan de symétrie
appelé moment de flexion.
 N=Ty=Tz=0 , Mt=0 , Mfy et/ou Mfz0
6.1.2. Observation
Les sections droites de la poutre ne se déforment pas, elles se déplacent en restant

perpendiculaires à la ligne moyenne qui s’incurve mais ne s’allonge pas.
Par conséquent, deux sections droites voisines tournent l’une par rapport à l’autre d’un angle
élémentaire Da autour de l’axe z, normal au plan de symétrie.
La déformation d’ensemble observée résulte de la composition de toutes les rotations relatives

de toutes les sections.
6.1.3. Etude des contraintes
On considère un élément de longueur x, délimité par les sections S0 et S. M0M est une fibre
de cet élément située à une distance y de la ligne moyenne. Si on soumet la section S à la
flexion, elle tourne d’un angle autour de Gz. On appelle S’, la section déformée et M’,
représente la position de M après déformation.
D’après la loi de Hooke, on a :

Comme
D’où
Finalement, la loi de Hooke s’écrit :
Si on prolonge toutes les sections déformées, elles concourent toutes en un point O, appelé
centre de courbure. La distance OG est appelée r, rayon de courbure (figure du milieu).
Relation entre contrainte et moment de flexion
On coupe la poutre en une section (S) et on exprime que la partie isolée est en équilibre sous
l’action des efforts extérieurs et des forces de cohésion dans la section (S).
On sait que la force normale élémentaire vaut :
Le moment élémentaire s’écrit :

L’équilibre de la partie isolée s’écrit donc :
∬ ∬
Avec Moment d’inertie / axe Gz.
Et finalement la contrainte est :
La figure de la droite montre la distribution contrainte normale dans une section quelconque.
Remarques :
- La distribution de la contrainte normale dans une section est linéaire,

- L’axe neutre (s=0) passe par le centre de gravité des sections,
- la contrainte normale est maximale pour la fibre la plus éloignée de c.d.g. 
ymax=h/2 dans le cas des sections symétriques / Gz
- Cas d’une section non symétrique / Gz

6.1.4. Etude de déformation
Remarques :
 y représente la flèche de la poutre,

 y’ représente la rotation de la section.
 On a une équation différentielle donnant l’expression de y’’, pour trouver la flèche y,
il faut donc intégrer deux fois. On obtient donc des constantes d’intégration. Pour
connaître leurs valeurs, il faut appliquer les conditions aux limites de la poutre étudiée.
6.1.5. Condition de résistance et de déformation
Pour la déformation, on peut limiter la flèche maximale (ymax) à une valeur limite (ylim)
imposée par le type de construction ou les contraintes technologiques.
| |

6.2. Flexion pure
6.2.1. Définition
Une poutre est sollicitée à la flexion simple si les éléments de réduction au centre de gravité
de chaque section des forces de cohésion sont un effort tranchant et un moment de flexion.
 N=0 , Mt=0 , Ty 0 , Mfz0
Mise en évidence expérimentale
On considère deux poutres de sections globales identiques, faites d’un même matériau,
soumises au même chargement. Une des deux poutres est constituée d’un empilement de
barres.
6.2.2. Observation
 Glissement des éléments constituant la poutre composée.

 Poutre monobloc moins déformée car pas de glissement  forces internes
longitudinales  contraintes tangentielles longitudinales (deux types de contraintes
tangentielles ) :
- Une contrainte transversale notée appartenant aux sections droites de la poutre,

- Une contrainte longitudinale notée suivant la direction Gx.
Il y a réciprocité des contraintes tangentielles 

6.2.3. Étude de contrainte
Répartition de la contrainte tangentielle
La répartition de la contrainte tangentielle est parabolique. Elle est nulle sur les faces
inférieures et supérieures de la poutre ; elle est maximale en G.
Condition de résistance et déformation
On limitera la valeur de la contrainte normale à une valeur notée Rpe. En ce quiconque la

déformation on peut limiter la flèche maximale (ymax) à une valeur limite (ylim) imposée par le
type de construction ou les contraintes technologiques.
6.2.4. Etude de la déformation
La présence d’un effort tranchant engendre des contraintes de cisaillement. Toutefois,

l’expérience montre que celles-ci sont faibles par rapport aux contraintes normales. Ceci nous

permet de négliger les effets de l’effort tranchant dans la déformation. On ne considère donc
que le moment fléchissant pour le calcul de la flèche des poutres en flexion simple.
L’équation différentielle de la déformée reste donc :
Principe
Connaissant l’équation des moments fléchissant en fonction de x (position le long de la

poutre), la pente y’ et la déformée y sont obtenues par intégrations successives à partir de
l’équation ci-dessus.
6.2.5. Exemples d’applications
Exemple 1

Exemple 2

7. Sollicitations composées
7.1. Principe de superposition
Dans la limite des déformations élastiques, le vecteur déformation en un point, dû à un

système de forces extérieures est égal à la somme géométrique des vecteurs déformation dus à
chacune des forces du système agissant séparément.
7.2. Critère de Von Misès
Dans le cas de poutres soumises à une flexion (générant une contrainte normale maximale
σmax) et à une torsion (générant une cission maximale τmax), le critère est (forme de Huber)
TPE : le flambement (tous les étudiants)

BIBLIOGRAPHIE
Mécanique des solides déformables, C. Bacon et J. Pouyet, Hermes science publications,

Paris 2000.
Résistance des matériaux, M. Kerguignas, G. Caignaert, Dunod, 4e édition (1e édit. 1977),
Paris 1995.
Systèmes mécaniques ; Théorie et dimensionnement, M. Aublin, R. Boncompain, M.

Boulaton, Dunod, Paris 1998.
Aide-mémoire résistance des matériaux, G pissarenko, A Yakovlev, Edition Mir, Moscou

1997.
Résistance des matériaux et structures, S Lazore, Tome 1 : milieu continus solides ; Tome 2 :
Theorie des poutres, Eyrolles, Paris 1974.
La mécanique par des problèmes, A Campa, R Chappert, R Picand, Foucher, Paris 1975.
Etude et dimensionnement des systèmes mécaniques, note de cours ; O.CALVET, licence 3

sciences pour l’ingénieur parcours ingénierie des organisations, Université Paris-EST
MARNE-LA-VALLEE, 2015.
Résistance des matériaux, Note de cours niveau III, Dr, Ing. Kidmo Kaoga D., Université de
Maroua, ENSP, 2020.
Résistance des matériaux, Note de cours LIII, Pr Beda Tibi, Université de Ngaoundéré, 2014.

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REPUBLIQUE DU CAMEROUN REPUBLIC OF CAMEROON

Paix – Travail – Patrie Peace – Work – Fatherland

1.1. Compétence Attendues

i. Justifier ou choisir des grandeurs nécessaires à la modélisation :

- Définir la frontière de tout ou partie d’un système ;

ii. Proposer un modèle :

- Définir les hypothèses retenues pour la proposition d’un modèle ;

iii. Résoudre un problème quelconque :

À partir des modèles retenus :

- Choisir une méthode de résolution analytique, graphique, numérique ;

1.3. Buts de la RDM

A. VEVED RESISTANCE DES MATERIAUX 1

1.4. Hypothèses de la RDM

iv. Les corps étudiés sont des poutres

Au cours de déformations de la poutre, les sections planes et perpendiculaires à l’axe

vi. Hypothèse de Hooke (linéarité)

Conséquence de l’hypothèse de Hooke :

 Si on supprime les forces extérieures, les contraintes et déformations disparaissent.

A. VEVED RESISTANCE DES MATERIAUX 2

1.5. Classification des matériaux

A. VEVED RESISTANCE DES MATERIAUX 3

2.1. Notion de poutre

 Ligne moyenne droite ou à faible rayon de courbure.

2.1.2. Quelques exemples de poutres :

A. VEVED RESISTANCE DES MATERIAUX 4

Lorsqu’un solide est soumis à un système de forces extérieures, il s’exerce, au cœur du

2.2.2. Torseurs des efforts de cohésion

Considérons le tronçon A (bloc de gauche). La résultante R aura pour origine G. le moment

A. VEVED RESISTANCE DES MATERIAUX 5

Le moment M peut également se décomposer en 2 moments :

 Un moment Mt porté par la tangente à la ligne moyenne : c’est moment longitudinal

Dans un repère orthonormé direct (⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗ ) le torseur s’écrit :

2.2.3. Procédure de détermination des éléments de réduction :

Pour déterminer les EDR,

- Il faut d’abord calculer les réactions d’appui.

2.2.4. Types de sollicitations

Types Explications Figures

Cisaillement Le corps est soumis à une force qui tend à le

A. VEVED RESISTANCE DES MATERIAUX 6

2.3. Types de liaisons

2.3.1. Appui simple

La force de liaison a les caractéristiques suivantes :

A. VEVED RESISTANCE DES MATERIAUX 7

L’articulation introduit donc 2 inconnues (XA et YA).

Les actions de liaison ont les caractéristiques suivantes :

L’encastrement introduit donc 3 inconnues (XA, YA et MeA).

2.4. Principe d’étude d’une structure en RDM

A. VEVED RESISTANCE DES MATERIAUX 8

Il y a hypostatisme lorsque le nombre d’inconnus est inférieur au nombre d’équations. La

L’isostatisme s’observe lorsque les équations de la statique permettent à elle seules de

La RDM fournit des équations supplémentaires permettant de s’affranchir de cette difficulté.

Dans le cas plan, on a au plus trois équations d’équilibre.

1. Si les actions de liaison introduisent 3 inconnues, le problème est statiquement déterminé

2. Si les actions de liaison introduisent plus de 3 inconnues, le problème est statiquement

3. Si les actions de liaison introduisent moins de 3 inconnues, le problème est hypostatique.

A. VEVED RESISTANCE DES MATERIAUX 9

Alors, les forces de cohésion se réduisent à une composante normale .

2.2.2. Essai de traction

A. VEVED RESISTANCE DES MATERIAUX 8

2.4. Contrainte dans une section droite

Pour les deux sollicitations, elles s'expriment de la même façon :

A. VEVED RESISTANCE DES MATERIAUX 9

 : contrainte normale en MPa ou en N/mm2, N : effort normal en N, S : aire de la section