Présenté par : Yasser EL OUTMANI

2021/2022

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Plan:
 Introduction
 Problématique
 Solutions proposées
 Schéma général du système
 Etude capteur « oxymètre»
 Modélisation de l’électrovanne
 Asservissement du débit
 Conclusion
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Introduction:
 Le respirateur artificiel a été inventé pour aider les
patients à bien respirer;
 si la proportion d’oxygène est excessive ou insuffisante,
cela présente un danger pour les patients;

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Taux d’oxygène SaO2 (%):
 Entre 94% et 99% : taux normal;
 Entre 90 et 94% : taux insuffisant ;
 Inférieur à 90% : on parle de désaturation, c'est un
cas d'urgence.

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Problématique:

Comment peut-on adapter

le taux d’oxygène dont le
patient a besoin en cas de
crise respiratoire ?

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Les solutions proposées:
Les solutions Fonctionnement

Mesurer le taux d’oxygène chez

Etude du capteur oxymètre
le patient

Adapter le taux d’oxygène selon

Modélisation de l’électrovanne
les informations obtenues a
proportionnelle
partir de l’oxymètre

Réalisation d’un asservissement Contrôler le débit de respiration

du débit suivant la consigne

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 Schéma descriptif du système:

Doigt du
patient Unité de
Capteur
traitement de Solénoïde Vanne Patient
oxymètre
signal

Source
d’oxygène

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Capteur oxymètre:

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Signal de sortie de capteur

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 Chaine de conditionnement du signal

Filtrage Filtrage Etage

Capteur Passe d’Amplifi
oxymètre haut Passe bas cation

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Etude filtre passe haut

• Supprimer les ondulations

de la ligne de base sur le
signal rouge et infrarouge et
la composante continue qui
est ajouté par la lumière
ambiante.

𝑉𝑠 𝑗𝑅𝐶𝜔 1
𝐻1 𝑗𝜔 = = Avec 𝑓𝑐 =
𝑉𝑒 1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔 2𝜋𝑅𝐶

Fréquence de coupure de 1.54 Hz

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Les signaux de sortie d’après 1er
filtrage

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Etude filtre passe bas

Ce filtre est utilisé pour

éliminer les bruits
provenant du secteur
d’alimentation.

𝑉𝑠 𝑅2 1 1
𝐻2 𝑗𝜔 = = − × Avec 𝑓𝑐 =
𝑉𝑒 𝑅 1 + 𝑗𝑅2 𝐶𝜔 2𝜋𝑅2 𝐶

La fréquence de coupure de ce filtre est de 3.38 Hz

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Les signaux de sortie après le 2éme filtrage

14
Schéma d’asservissement de filtrage

15
16
Les tensions de sortie d ’oxymétre

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 La saturation en oxygène est ensuite calculée en utilisant la
formule :
𝑆𝑃𝑂2 % = 110 − 25 × 𝑅
https://sites.tufts.edu/eeseniordesignhandbook/files/2021/05/Gray_PulseOximetry.pdf

Les spectres d’oxygène en fonction du rapport R:

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Système électrovanne
 Ce système est constitué de deux parties:
- Solénoïde qui va commander la vanne ;
- Vanne principale qui va contrôler le débit d’oxygène ;

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Fonctionnement électrovanne

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 Force exercée sur le piston

𝑩²×𝑨
F=
𝟐×μ0

F : force exercée (N)

B : induction magnétique (T)
A : section du cœur magnétique (m²) Avec: μ0 = 4π × 10−7
μ0: perméabilité magnétique du vide

en remplaçant le champ par l’expression obtenue grâce au théorème d’Ampère,

on trouve :

(𝑵𝟐 ×𝑰²)×μ0
F=
𝟐×𝑳²

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 ՜
𝑥
D’après PFD on a :

F - K𝑋 = m𝑋ሷ

La solution de cette équation:

𝐹 𝐾
X(t)= × 1 − cos ×𝑡
𝑚 𝑚

La transformation de la place:
𝐾
𝐹 1 𝑚
X(P)= ×( − )
𝐾
𝑚 𝑃 𝑃2 +
𝑚

𝐾 𝐾
𝐹 𝑃2 − 𝑃+
𝑚 𝑚
= ×( 𝐾 )
𝑚 𝑃3 + 𝑃
𝑚

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 Debit

La section traversée par l’oxygène est:

S(𝐏) = 𝑿(𝑷) × 𝒅

Le débit d’oxygène : Q(P)=S(P)× 𝑽

Or V c’est la vitesse d’oxygène

donc
𝑲 𝑲
𝑵²×μ0 𝑷𝟐 − 𝑷 +
Q(𝐏) = 𝑰𝟐 × × 𝒎
𝑲
𝒎
×𝑽×𝒅
𝟐𝑳²×𝒎 𝑷𝟑 + 𝑷
𝒎

𝑲 𝑲
𝑷𝟐 − 𝑷 +
Q(P)= 𝑲′𝑰𝟐 × 𝒎
𝑲
𝒎
𝑷𝟑 + 𝑷
𝒎

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Schéma fonctionnel
d’asservissement de débit

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Cahier des charges
Exigence Niveaux

Stabilité stable

Précision(erreur de précisons) nul

Rapidité(temps de repense) Tr ≤ 5s

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Debit

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Schéma fonctionnelle
d’asservissement avec le
correcteur

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Debit avec correcteur PI

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Diagramme de bode

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Conclusion :
En fin de notre étude nous pouvons
conclure que mon système a respecté
le cahier de charge, et par suite il va
donner au patient la quantité
d'oxygène dépendant à leur besoin

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MERCI POUR VOTRE
ATTETIENT

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