ST2701-2718 Agrupado

Transistor Bipolar de Porta (Gate) Isolada (IGBT)
ST2701
Manual de Operação
Ver.1.1
Uma empresa ISO 9001 : 2000
94-101, Electronic Complex Pardesipura,

Indore- 452010, India
Tel : 91-731- 2570301/02, 4211100
Fax: 91- 731- 2555643
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ST2701
Transistor Bipolar de Porta (Gate) Isolada

ST2701
Tabela de Conteúdos
1. Introdução 4
2. Teoria 5
3. Experimento
4. Estudar as Características do IGBT 8
5. Data Sheet 11
6. Lista de Acessórios 12
7. Lista dos outros Sistemas de Treinamento disponibilizados por nós 12
NOVA DIDACTA_ Transistor Bipolar de Porta (Gate) Isolada (IGBT) 2

ST2701
Introdução
Transistor Bipolar de Porta (Gate) Isolada (IGBT) é uma placa experimental

compacta pronta para uso. É útil para os alunos estudarem as características do IGBT
e entenderem suas diferentes regiões de operação. Pode ser usada como uma unidade
independente com fonte de alimentação DC externa.

ST2701
Teoria
O transistor bipolar de porta (gate) isolada (IGBT) combina os atributos positivos dos
BJTs e MOSFETs. Os BJTs têm perdas de condução menores no estado de condução,
especialmente em dispositivos com tensões de bloqueio maiores, mas têm tempos de
chaveamento mais longos, especialmente no desativamento (corte) enquanto os
MOSFETs podem ser ativados e desativados mais rapidamente, mas suas perdas de
condução do estado disparado são maiores, especialmente em dispositivos destinados
para tensões de bloqueio mais altas. Conseqüentemente, os IGBTs têm quedas de
tensão de estado de condução mais baixas com capacidade de tensão de bloqueio mais
alta além de velocidades de chaveamento mais rápidas e têm se tornado os
dispositivos de potência preferidos em aplicações Industriais.
Porta (Gate)
Emissor
Região
do Corpo
Região do desvio
de dreno
Camada de buffer
Camada de
injeção
Coletor
Figura 1
O corte seccional vertical da estrutura do IGBT é mostrado na figura 1 tendo quatro

camadas p-n-p-n alternadas com três terminais Emissor, Coletor e Porta (Gate). Um
substrato p+ altamente dopado possui uma região de desvio tipo-n levemente dopada
depositada sobre ela por um processo epitaxial. Então o emissor tipo-p é espalhado
com duas camadas sub-seqüentes tipo-n sobre janelas de dopagem. Duas camadas de
dióxido de silício então são depositadas, e a deposição do metal forma uma porta
interconectada como mostrado na figura 2.
O desempenho de um IGBT é mais parecido com o de um BJT do que de um
MOSFET. O símbolo do circuito de um IGBT é mostrado na figura 2 abaixo. Quando
a porta (gate) é positiva com relação ao emissor e esta tensão é superior ao valor
limiar, um canal-n é induzido na região-p de um MOSFET. Estas cargas provocam a
polarização direta da junção base-emissor do transistor p-n-p e os vazios são injetados
dentro da região de desvio tipo-n.

ST2701
Coletor
Resistência
oferecida pelo
Porta (Gate) canal-n
Emissor
(a) Circuito Equivalente (b) Símbolo do Circuito do IGBT
Figura 2
Estes vazios injetados cruzam a junção do coletor reversamente polarizada do
transistor p-n-p e constitui a corrente do coletor. Esta corrente do coletor é a corrente
de base para o transistor n-p-n, que é adequadamente polarizada na região ativa. Esta
corrente de coletor amplificada flui do transistor n-p-n para a base do transistor p-n-p,
conseqüentemente uma realimentação positiva existe e o dispositivo é ativado.
Circuito Básico
Figura 3
Quando uma tensão positiva é aplicada ao terminal coletor com a porta (gate) curto-
circuitada (VGE = 0) ao terminal emissor, a junção superior (J2) torna-se reversamente
polarizada e o dispositivo opera no modo de bloqueio direto, ou seja, não existe fluxo
de corrente entre o coletor e o emissor. Se nós ajustarmos uma tensão positiva para
VGE & VCE então uma corrente (Ic) fluirá no terminal coletor. Para um valor menor

ST2701
que o nível limiar a corrente de coletor de um IGBT é 0mA. Se nós mantivermos VGE
constante e aumentando VCE então Ic alcançará um nível de saturação. Então com
aumento em VCE e mantendo VGE no valor limiar a corrente de coletor (Ic) alcançará o
nível de saturação. Um aumento maior na tensão da Porta (Gate) levará a um aumento
da corrente de coletor. A característica V-I do IGBT é dada abaixo.
Corrente de Coletor (Ic)
Aumentando
a tensão da
Porta (Gate)
Tensão VCE
Características de Saída V-I do IGBT

Figura 4

ST2701
Experimento
Objetivo:
Estudar as Características do IGBT
Equipamentos Necessários:
1. Placa de Eletrônica de Potência ST2701.
2. Multímetro digital.
3. Cabos de conexão de 2 mm.
Diagrama do circuito:
O circuito usado para desenhar as características do IGBT é mostrado na figura 5.
Figura 5

ST2701
Procedimento:
1. Gire os potenciômetros ‘P1’ totalmente no sentido horário e o ‘P2’ totalmente
no sentido anti-horário.
2. Conecte um amperímetro entre o ponto ‘d’ e ‘e’ para medir a corrente de coletor
Ic (mA).
3. Conecte um cabo de conexão de 2mm entre o ponto ‘a’ e ‘b’.
4. Conecte o voltímetro entre o ponto ‘c’ e o terra para medir a tensão da Porta
(Gate) VGE e entre o ponto ‘f’ e o terra.
5. Ligue a fonte de alimentação.
6. Varie o potenciômetro ‘P1’ no sentido anti-horário para ajustar a tensão da porta
(gate) VGE (entre 4.8V e 5.6V).
7. Varie o potenciômetro ‘P2’ no sentido horário para aumentar o valor da tensão
coletor-emissor VCE de 0 para 35V em passos e meça os valores correspondentes
da corrente de coletor Ic para diferentes valores constantes de tensão de porta
VGE na Tabela de Observação 1.
8. Gire o potenciômetro ‘P2’ totalmente no sentido anti-horário e o potenciômetro
‘P1’ totalmente no sentido horário.
9. Repita o procedimento do passo 6 para diferentes conjuntos de tensão de porta
(gate) VGE.
10. Desenhe a curva entre a tensão coletor-emissor (VCE) e a corrente de coletor Ic
usando as escalas apropriadas com o auxílio da Tabela de Observação 1. Esta
curva é a característica de coletor requerida.

ST2701
Tabela de Observação 1:
Tensão de Corrente de Coletor Ic (mA) para valor

S.No. Coletor constante de Tensão de Porta (Gate) VGE (volt)
VCE VGE = V VGE = V VGE = V
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.

ST2701
Data Sheet

ST2701

ST2701
Lista de Acessórios
1. Cabos de Conexão de 2mm de 16” ...................................................................8

2. Cabo de Alimentação .........................................................................................1
3. Manual ...............................................................................................................1
Lista dos outros Sistemas de Treinamento disponibilizados por nós:

Modelo Nome
PE01 Características do UJT
PE02 Características do MOSFET
PE03 Características do SCR
PE04 Características do TRIAC
PE05 Características do DIAC
PE06 Características do IGBT
PE07 Características do PUT
PE10 Disparo do SCR (R, RC Onda completa, RC Meia onda)
PE11 Disparo do SCR (UJT)
PE12 Disparo do SCR (CI555)
PE14 Disparo Rampa e Pedestal
PE16 Disparo do SCR (PUT)
PE40 Pisca-pisca de Lâmpada com SCR
PE41 Circuito de Alarme com SCR
PE42 Inversor Série
PE43 Oscilador de Relaxação com UJT
PE44 Inversor PWM Monofásico
ST2701 Transistor Bipolar de Porta (Gate) Isolada (IGBT)
ST2702 Circuitos de Disparo de SCR

ST2701
ST2703 Técnicas de Disparo do SCR

ST2704 Disparo do SCR Usando CI 74121
ST2705 Pisca-pisca de Lâmpada com SCR
ST2706 Circuito de Alarme com SCR
ST2707 Inversor Série
ST2708 Retificador Controlado Monofásico com Esquema de Disparo por
Comparador de Rampa
ST2709 Retificador Controlado Monofásico com Esquema de Disparo Tipo
Co-seno
ST2710 Técnicas de Disparo de Conversor Monofásico
ST2711 Regulador de Lâmpada
ST2712 Laboratório de Eletrônica de Potência
ST2713 Ciclo-conversor Monofásico
ST2714 Controle de Velocidade do Motor Universal Usando SCR
ST2715 Controle de Velocidade de Motor AC Usando TRIAC
ST2716 Circuito de Disparo Baseado em Micro-controlador para Retificador
Controlado
ST2717 Circuitos de Comutação de SCR
ST2718 Inversor Bedford e Paralelo
ST2719 Ceifador Incrementador
ST2720 Inversor em Ponte Monofásico
ST2722 Ceifador Decrementador
ST2723 Ceifador AC
e muito mais ….……

Circuitos de Disparo de SCR
ST2702

Laboratório de Eletrônica de Potência
Placa de Experimento
Ver. 1.1


94‐101, Electronic Complex Pardesipura,
Indore‐ 452010, India
Tel : 91‐731‐ 2570301/02, 4211100
Fax: 91‐ 731‐ 2555643
Toll free : 1800‐103‐5050

ST2702

Circuitos de Disparo de SCR
ST2702
1. Introdução 4
2. Teoria 5
3. Experimentos
• Experimento 1 ‐ Circuito de Disparo com Resistor7
• Experimento 2 ‐ Circuito de Disparo com Resistor Capacitor (Meia Onda) 9
• Experimento 3 ‐ Circuito de Disparo com Resistor Capacitor (Onda Completa) 11
4. Data Sheet 13
5. Lista de Acessórios

NOVA DIDACTA_Circuitos de Disparo de SCR

ST2702

Introdução
Circuitos de Disparo de SCR é uma placa de experimento compacta e pronta para uso. É útil para os alunos
estudarem como a tensão de porta (gate) do SCR é controlada e entenderem a operação dele.


ST2702

Teoria
O método mais comum, confiável e eficiente de controlar o período de condução de um Tiristor é por meio
do controle da tensão de porta (gate). O circuito de controle da tensão de porta (gate) é também chamado
de circuito de disparo. Normalmente estes circuitos são usados em dispositivos semicondutores de baixa
potência. Os vários circuitos de disparo são:
a. Disparo com Resistor:
Um circuito de combinação de diodo‐resistência é o meio mais simples de obter pulso de disparo. O
método mais básico de obter a corrente de gate da fonte AC principal é: quando o anodo é positivo
com relação ao catodo. Quando o tiristor é disparado no meio ciclo positivo da tensão de entrada, a
tensão anodo‐catodo do tiristor cai para o valor de condução (≈1.5V) e a corrente de gate diminui
para zero (devido a disponibilidade do caminho de resistência baixa). O resistor R limita o pico do
valor da corrente de gate, e o diodo D evita uma tensão reversa durante o meio ciclo negativo da
entrada AC. Variando o valor da resistência R1, o período de condução do tiristor pode ser
controlado. O valor da resistência R é tal que o valor da corrente de gate não deve exceder o valor
limite máximo.
Carga
Fonte
AC

Circuito no ajuste de potência mínima
Figura 1
b. Disparo com Resistor‐capacitor:
A limitação em relação ao controle do ângulo de disparo do circuito de disparo com diodo‐resistência
pode ser superado pelo circuito de disparo com diodo‐resistência‐capacitância. A figura mostra o
circuito de disparo RC de meia onda. O período de condução pode ser controlado sobre toda a faixa
de 180°. Variando o valor de R1, o disparo pode ser controlado de 0 a Π. Durante o meio ciclo
positivo, o capacitor C carrega para a tensão de disparo do tiristor em um tempo determinado pela
constante de tempo RC e a tensão de anodo aplicada. Durante o meio ciclo negativo, o capacitor
carrega para o pico da tensão da fonte em ωt = (‐Π/2). Após este período, a tensão da fonte diminui
e alcança zero em ωt = 0. Durante este período a tensão do capacitor torna‐se positiva durante o
meio ciclo positivo da entrada AC, o capacitor começa a carregar através da resistência variável R1,
na direção oposta e assim que carrega‐se com tensão positiva igual a tensão de disparo de gate, o
tiristor dispara. Aqui o diodo D1 é usado para evitar a tensão negativa entre o gate e o catodo
através do diodo D2 durante o meio ciclo negativo.
Carga
Fonte
AC

Figura 2
c. Disparo com Resistor‐Capacitor – Onda Completa:
No circuito de disparo com RC – meia onda, a potência pode ser entregue à carga somente durante o
meio ciclo positivo de es porque o SCR conduz somente quando ele está diretamente polarizado. Esta


ST2702

limitação pode ser superada de várias maneiras; aqui a tensão de linha AC é convertida em pulso DC
pela ponte de diodo de onda completa. Isto permite o SCR ser disparado em ambos os meio ciclos da
tensão de linha, o que dobra a potência disponível para a carga. A tensão inicial, pela qual o capacitor
C se carrega é quase zero. O capacitor C ajustado para esta baixa tensão positiva (placa superior
positiva) pela ação de grampeamento do gate do SCR. Quando o capacitor carrega‐se com a tensão
igual a Vgt, o SCR dispara e a tensão retificada Edc aparece sobre a carga como eL.
Fonte
AC

Disparo com RC (Onda Completa)
Figura 3
Experimento 1
Objetivo:
Estudar o Circuito de Disparo com Resistor
3. Osciloscópio.
O diagrama do circuito para circuitos de disparo de SCR é como a seguir:

Figura 4


ST2702

Procedimento:
1. Conecte os pontos do potenciômetro: ‘D’ ao ponto ‘d1’ e ‘E’ ao ponto ‘e1’.
2. Conecte os pontos do SCR: ‘A’ ao ponto ‘a1’, ‘B’ ao ponto ‘b1’ e ‘C’ ao ponto ‘c1’.
3. Gire o potenciômetro ‘P1’ totalmente no sentido horário.
5. Conecte o CH.1 do osciloscópio entre os pontos de teste da carga ‘t1’ e ‘t2’ e observe o ângulo e
tensão de Fase.
6. Agora, conecte a ponta do osciloscópio sobre o tiristor e observe a forma de onda.
7. Varie o potenciômetro levemente; você pode ver a variação do ângulo de fase.
8. Repita o experimento a partir do passo 5 para vários ângulos e desenhe os gráficos.
Tensão de carga Ângulo de fase
S.No.
(V) (α)
1.
2.
3.
4.
5.
6.


ST2702

Experimento 2
Objetivo:
Estudar o Circuito de Disparo com Resistor‐Capacitor (Meio Ciclo)
1. Placa de Eletrônica de Potência ST 2702.
3. Osciloscópio.

Figura 5


ST2702

Procedimento:
3. Gire o potenciômetro ‘P1’ totalmente no sentido anti‐horário.
5. Conecte a ponta do osciloscópio entre os pontos de teste da carga ‘t3’ e ‘t4’ e observe o ângulo e
tensão de Fase.
6. Agora, a ponta do osciloscópio sobre o tiristor e observe a forma de onda.
S.No.
(V) (α)
1.
2.
3.
4.
5.
6.


ST2702

Experimento 3
Objetivo:
Estudar o Circuito de Disparo com Resistor‐Capacitor (Onda Completa).
3. Osciloscópio.

FIGURA 6


ST2702

Procedimento:
5. Conecte a ponta do osciloscópio entre os pontos de teste da carga ‘t5’ e ‘t6’ e observe o ângulo e
tensão de Fase.
6. Agora, conecte a ponta do osciloscópio sobre o tiristor e observe a forma de onda.
S.No.
(V) (α)
1.
2.
3.
4.
5.
6.


ST2702

Data Sheet
Série TN16 e TYNx16
Standard 16A SCRs
Características principais

Descrição:
A Série de SCR TYN / TN16 é própria para aplicações de propósito geral.
Usando tecnologia de montagem de grampo, eles apresentam desempenho superior na capacidade de
corrente de surto.
Limites Absolutos (valores limites)

1. Cabo de conexão de 2mm de 16” ................................. 7
2. Cabo de alimentação .................................................... 1
3. Manual .......................................................................... 1


ST2702

Modelo Nome
PE40 Pisca‐pisca de Lâmpada com SCR
ST2705 Pisca‐pisca de Lâmpada com SCR
ST2708 Retificador Controlado Monofásico com Esquema de Disparo por Comparador de Rampa
ST2709 Retificador Controlado Monofásico com Esquema de Disparo Tipo Co‐seno
ST2713 Ciclo‐conversor Monofásico
ST2716 Circuito de Disparo Baseado em Micro‐controlador para Retificador Controlado
ST2723 Ceifador AC



Técnicas de Disparo do SCR
ST2703
Ver.1.1

Tel : 91-731- 2570301/02, 4211100
Fax: 91- 731- 2555643
Toll free : 1800-103-5050
ST2703
Técnicas de Disparo do SCR

ST2703
1. Introdução 4
2. Teoria 5
3. Experimentos
Experimento 1 9
Estudar o disparo do SCR usando UJT
Experimento 2 11
Estudar o disparo do SCR usando CI 555
4. Data sheet 14
NOVA DIDACTA_ Técnicas de Disparo do SCR 2

ST2703
Introdução
Técnicas de Disparo do SCR é uma placa de experimentos compacta e pronta para

uso. É útil para os alunos terem um aprendizado de como gerar o pulso usando UJT
para disparar o SCR e entenderem a sua operação.

ST2703
Teoria
Disparo do SCR usando UJT
O UJT é freqüentemente usado como dispositivo de disparo para SCR’s e TRIAC’s.
O circuito UJT mais comum em uso hoje é o oscilador de relaxação, que é mostrado
na figura 1.
Figura 1
O circuito de diodo-resistência, resistência, resistência-capacitância e diodo-
resistência-capacitância produz pulsos prolongados, então a dissipação de potência é
maior no gate. A perda de potência pode ser limitada pelo uso deste UJT no circuito
de disparo. O disparo por pulso é preferível pois oferece várias vantagens em relação
ao disparo por R e RC. Os pulsos podem ser facilmente ajustados para se adequar a
um amplo espectro das características do gate. O nível de potência no pulso de
disparo é baixo pois o acionamento do gate não é contínuo; o disparo por pulso é
portanto mais eficiente. A figura 1 acima é chamada de oscilador de relaxação. O
resistor e capacitor conectado ao emissor forma um circuito de temporização RC.
Normalmente, o valor do capacitor é fixo e o valor do resistor é do tipo
potenciômetro. A velocidade de carga do capacitor depende do valor do resistor e
como o resistor é variável a constante de tempo RC pode ser controlada. Quando a
tensão sobre o capacitor é igual ou maior que a tensão de pico Vp do UJT, ele começa
a conduzir. Como o UJT tem uma resistência negativa, sua tensão começa a decair até
a tensão de vale, e o capacitor descarrega-se até a tensão de vale.
Este processo repetitivo produz um trem de pulsos na sua saída que é mostrado na
figura 2. Da forma de onda da tensão de saída fica claro que os pulsos de saída
possuem uma largura muito pequena e que um tempo de relaxação longo existe entre
os dois pulsos. Portanto é dito que o dispositivo está relaxado nesta duração e é
chamado de oscilador de relaxação.

ST2703
Carga do capacitor Descarga
Largura do pulso Tempo de relaxação
Figura 2
Uma consideração importante neste tipo de circuito refere-se ao disparo prematuro do
SCR. No circuito de disparo t1=R1C1 é a constante de tempo para o circuito de carga e
t2=R3C1 é a constante de tempo de descarga. Aqui t2 é muito menor que t1. A
resistência R3 deve ser suficientemente menor para que a corrente de fuga normal
caia sobre R3, quando o UJT está desligado (off), e não seja capaz de disparar o SCR.
Em outras palavras,
VBB.R3/RBB+R2+R3 < Tensão de disparo do SCR
Onde,
RBB =RB1+RB2 (RESISTÊNCIA INTERNA DA BASE DO UJT)
O PULSO DE SAÍDA DO UJT É CONECTADO AO GATE DO SCR. USANDO

UM POT A CORRENTE DE GATE PODE SER CONTROLADA E PODE-SE
MONITORAR A CORRENTE DE ANODO PARA CATODO. ELE MOSTRARÁ
EM QUE PONTO O SCR ESTÁ SENDO DISPARADO.

ST2703
Disparo do SCR usando o CI 555:

Os circuitos Astável e Monoestável são tão exigidos que um CI monolítico especial chamado CI
temporizador, foi disponibilizado. O CI 555, que tem ganhado ampla aceitação em termos de
custo e versatilidade. Algumas aplicações típicas são Multivibradores Monoestável e Astável,
conversores DC-DC, pontas de prova lógicas digitais, geradores de forma de onda, medidores de
freqüência e tacômetros analógicos, medidas e controle de temperatura, transmissores
infravermelhos, alarmes de gases tóxicos e de arrombamentos, reguladores de tensão, etc. O
dispositivo 555 é um circuito temporizador monolítico que pode produzir atrasos de tempo ou
oscilações precisas e altamente estáveis. O CI 555 é usado para disparar o SCR em ambos os
circuitos DC e AC. Uma operação de temporizador astável é obtida adicionando o resistor RB à
figura 3 e configurando como mostrado na figura 3. Na operação do Astável, o terminal de
disparo e o terminal limiar são conectados para que o auto-disparo seja formado, operando como
um Multivibrador. Quando a saída do temporizador está em nível alto, seu Tr. interno de descarga
desliga-se e o VC1 aumenta exponencialmente com a constante de tempo (RA+RB)*C. Quando
o VC1, ou a tensão limiar, alcança 2Vcc/3, a saída do comparador no terminal de disparo torna-se
nível alto, reiniciando o F/F e fazendo com que a saída do temporizador torne-se nível baixo. Isto
por sua vez habilita o Tr. de descarga e o C1 descarrega-se através do canal de descarga formado
por RB e o Tr. de descarga. Quando o VC1 cai abaixo de Vcc/3, a saída do comparador no
terminal de disparo torna-se nível alto e a saída do temporizador torna-se nível alto novamente. O
Tr. de descarga desliga-se e o VC1 sobe novamente.
No processo acima, a seção onde a saída do temporizador está em nível alto é o tempo que ele
leva para o VC1 subir de Vcc/3 para 2Vcc/3, e a seção onde a saída do temporizador está em nível
baixo é o tempo que ele leva para o VC1 cair de 2Vcc/3 para Vcc/3. Quando a saída do
temporizador está em nível alto, o circuito equivalente para carregar o capacitor C1 é como a
seguir:
DESC Saída
LIM
Limiar
Figura 3
Figura 4

ST2703
Como a duração do estado nível alto da saída do temporizador (tH) é o tempo que se
leva para o VC1 (t) alcançar 2Vcc/3,
O circuito equivalente para descarregar o capacitor C1, quando a saída do

temporizador está em nível baixo é como a seguir:
Figura 5
Como a duração do estado em nível baixo da saída do temporizador (tL) é o tempo que
se leva para o V C1(t) alcançar Vcc/3,
Como RD é normalmente RB>>RD embora relativo à dimensão do Tr. de descarga,

tL = 0.693RBC1 (10)
Conseqüentemente, se o temporizador operar como Astável, o período é a mesma
largura
'T=tH + tL= 0.693(RA+RB) C1+ 0.693RBC1= 0.693(RA+2RB) C1' porque o período
é a soma dos tempos de carga e descarga. E como a freqüência é o recíproco do
período, o seguinte se aplica.
O PULSO DE SAÍDA DO UJT É CONECTADO AO GATE DO SCR. USANDO

UM POT A CORRENTE DE GATE PODE SER CONTROLADA E PODE-SE
MONITORAR A CORRENTE DE ANODO PARA CATODO. ELE MOSTRARÁ
EM QUE PONTO O SCR ESTÁ SENDO DISPARADO.

ST2703
Experimento 1
Objetivo:
1. Placa de Eletrônica de Potência ST2703
2. Osciloscópio
3. Cabos de conexão de 2 mm
4. Multímetros
O diagrama do circuito para o Disparo do SCR usando UJT é mostrado na figura 6.
Figura 6

ST2703
Procedimento:
• Conecte o Amperímetro entre os pontos ‘d’ e ‘c’ para medir a corrente de
Anodo-catodo IAK (mA).
1. Conecte o Amperímetro entre os pontos ‘a’ e ‘b’ para medir a corrente de gate Ig
(mA).
2. Conecte o voltímetro entre os pontos ‘e’ e terra para medir a tensão de anodo-
catodo VAK .
3. Gire os potenciômetros ‘P1’’ totalmente no sentido horário e ‘P2’ totalmente no
sentido anti-horário.
5. Varie o potenciômetro ‘P2’ no sentido horário para aumentar a tensão de anodo
para catodo. Ajuste esta tensão acima de 11V.
6. Varie o potenciômetro ‘P1’ no sentido anti-horário para aumentar o valor da
corrente de gate em passos e meça os valores correspondentes da corrente de
anodo para catodo IAK na Tabela de Observação 1.
7. Inicialmente não existirá nenhum fluxo de corrente sobre o SCR, enquanto que
variando a corrente de gate o amperímetro conectado nos pontos ‘c’ e ‘d’
aumenta repentinamente e o voltímetro conectado aos pontos ‘e’ e terra diminui
repentinamente. Isto mostra que o SCR está disparado.
8. Agora varie o ‘P1’, não terá nenhum efeito na tensão anodo-catodo e corrente do
SCR.
9. Para repetir o experimento desligue a fonte de alimentação e siga o
procedimento acima a partir do passo 4.
Tabela de Observação:
Ajuste VAK = +12V
S.No Corrente de Corrente anodo para Tensão anodo para

gate IG(mA) catodo IAK(mA) catodo VAK(V)

ST2703
Experimento 2
Objetivo:
Estudar o Disparo do SCR usando CI 555.
2. Osciloscópio
O diagrama do circuito para Disparo do SCR usando CI 555 é mostrado na figura 7 a
seguir:
Figura 7

ST2703
Procedimento:
1. Conecte o Amperímetro entre os pontos ‘c’ e ‘b’ para medir a corrente anodo-
catodo IAK (mA).
2. Conecte o Amperímetro entre os pontos ‘f’ e ‘e’ para medir a corrente de gate IG
(mA).
3. Conecte o voltímetro entre os ‘a’ e terra para medir a tensão anodo-catodo VAK .
4. Gire os potenciômetros ‘P1’ totalmente no sentido horário e ‘P2’ totalmente no
6. Varie o potenciômetro ‘P2’ no sentido horário para aumentar a tensão de anodo
anodo para catodo anotando na Tabela de Observação 1.
8. Inicialmente não existirá nenhum fluxo de corrente sobre o SCR mas variando a
corrente de gate, o amperímetro conectado aos pontos ‘c’ e ‘d’ aumenta
repentinamente e o voltímetro conectado aos pontos ‘e’ e terra diminuirá
9. Agora varie o ‘P1’, não terá nenhum efeito na tensão anodo-catodo e corrente do
SCR.
Para repetir o experimento desligue a fonte de alimentação e siga o procedimento a
partir do passo 4.

ST2703
Ajuste VAK = +12V
Corrente de Corrente anodo para Tensão anodo para

S.No
gate IG (mA) catodo IAK (mA) catodo VAK (V)

ST2703
Datasheets
Boca Semiconductor Corp. (BSC)

Transistores Unijunção PN
Transistores Unijunção PN de Silício
. . Projetado para uso em circuitos de temporização e pulso, circuitos sensores e

circuitos de disparo de tiristores. Características destes dispositivos:
1. Corrente de Ponto de Pico Baixa - 2 μA (Máx)
2. Corrente Reversa de Emissor Baixa - 200 nA (Máx)
3. Superfície Apassivada para Confiabilidade e Uniformidade
Limites Máximos (TA = 25°C a menos que anotado de outra maneira.)
"Indica a Data de Registro do JEDEC.

ST2703
Notas:
1. Deteriora 3 mW/°C com aumento na temperatura ambiente. A dissipação de
Potência total (potência disponível para Emissor e Base – Dois) deve ser limitada
por circuito externo.
2. Descarga de capacitor - 10μF ou perda, 30 volts ou perda.

ST2703

ST2703

ST2703

STANDARD 16A SCRs
Características principais:
Descrição
Usando tecnologia de montagem de grampo, eles apresentam desempenho superior na
capacidade de corrente de surto.

Características Elétricas (Tj = 25°C, a menos que especificado de outra maneira)

ST2703
Resistências Térmicas
s = Superfície de cobre na guia

Seletor de Produto

ST2703
1. Cabos de conexão de 2mm de 16” ....................................................................4

3. Manual ...............................................................................................................1
Atualizado 23-05-2009

Modelo Nome
Comparador de Rampa
Co-seno

ST2703

Controlado
ST2723 Ceifador AC e muito mais ….……

Disparo do SCR Usando CI 74121
ST2704
Ver.1.1

Tel : 91-731- 2570301/02, 4211100
Fax: 91- 731- 2555643
Toll free : 1800-103-5050
ST2704
Disparo do SCR Usando CI 74121
ST2704
1. Introdução 4
2. Teoria 5
• Experimento 1 9
Estudar o Disparo do SCR Usando CI 74121
3. Tabela de Observação 11
4. Datasheet 12
NOVA DIDACTA_ Disparo do SCR Usando CI 74121 2

ST2704
Introdução
Disparo do SCR Usando CI 74121 é uma placa de experimentos compacta e pronta

para uso. É útil para os alunos terem um aprendizado de como gerar o pulso usando o
CI 74121 para disparar o SCR e entenderem a sua operação.

ST2704
Teoria
Os circuitos de geração de pulso são uma combinação dos circuitos analógico e
digital. Eles podem produzir uma série contínua de pulsos (estes são chamados de
multivibradores astáveis) ou um pulso de duração específica (estes são chamados de
multivibradores monoestáveis). Os circuitos monoestáveis são amplamente usados na
indústria para muitas aplicações diferentes.
O modo normal de operação é disparar o circuito dentro do seu estado quaseestável,
onde permanecerá por um período de tempo pré-determinado. O circuito então
retornará para seu estado estável, onde permanecerá até receber outro pulso de disparo
de entrada. Como possui apenas um estado estável, o circuito é caracterizado pelo
termo multivibrador monoestável, ou simplesmente monoestável.
O símbolo lógico padrão para um monoestável é mostrado na figura 1.1. A entrada é
rotulada TRIGGER, e a saída é o Q. O circuito de disparo de entrada pode ser sensível
para ambos os sinais de transição positiva ou negativa. Normalmente a saída em Q
está em nível baixo quando o circuito está no seu estado estável. Um conjunto típico
de formas de onda mostrando a operação correta de um circuito monoestável é
também mostrado na figura 1.1.
Símbolo lógico
Formas de onda
Circuito Monoestável
Figura 1.1
Neste caso o circuito é sensível a um pulso de disparo de transição negativa e o
circuito permanece em seu estado estável enquanto a saída está em nível baixo. Uma
vez disparado o circuito muda para seu estado quase-estável e permanece lá por um
tempo pré-determinado e retorna para o estado estável até que outro sinal de disparo
apareça na entrada.

ST2704
74121- Disparo Único Não Re-disparável:

O 74121 é um dos multivibradores monoestáveis mais versátil e amplamente usado. O
74121 é capaz de gerar pulsos tão estreitos quanto 30 nanosegundos. A figura 1.2
mostrada abaixo é o diagrama de pinagem do 74121.
O 74121 possui três entradas de disparo: A1, A2, e B. Dependendo do projeto do
circuito, qualquer um ou todos estes três pinos podem ser conectados ao sinal de
disparo de entrada. As entradas "A" são ativas em baixo e a entrada "B" é ativa em
alto. O circuito lógico de entrada lê: Se A1 OU A2 muda para baixo E B muda para
alto o disparo único disparará seu pulso. Observe também que os pinos 2, 8, 12, e 13
não estão conectados a nada dentro do CI. Portanto, estes pinos estão rotulados "NC"
para "No Connection – Sem Conexão”. O tempo do pulso é determinado por um
resistor externo e o capacitor conectado ao REXT, e REXT/CEXT. A largura de pulso (tw)
é igual a 0.69 * REXT * CEXT. O 74121 é de disparo único não re-disparável, ou seja,
ele não pode ser re-disparado enquanto o 74121 está no seu estado quase-estável.
Multivibrador Monoestável
(Disparo Único)
Figura 1.2
O diagrama esquemático abaixo da figura 1.3 mostra como um 74121 pode ser
conectado. Aqui podemos usar diferentes combinações de A1, A2 e B para o circuito
de disparo. Uma equação lógica para a entrada de disparo pode ser escrita como
T = (A1 + A2) BQ'
A temporização das formas de onda e a tabela verdade dadas abaixo ilustram as
entradas de disparo válidas e a operação do 74121.

ST2704
Diagrama Lógico
Formas de Onda Formas de Onda
Figura 1.3
Observe que para T ser verdadeiro (alto), A1 ou A2 deve ser verdadeiro – isto é, A1' ou
A2' na entrada do gate deve estar em nível baixo. E também, como Q' está em nível
baixo durante o ciclo (no estado quase-estável), não é possível uma transição ocorrer
em T durante este tempo. A equação lógica deve estar em nível baixo se Q' está em
nível baixo. Em outras palavras, uma vez que o monoestável tenha sido disparado
dentro do seu estado quase-estável, ele deve aguardar o tempo e retornar para seu
estado estável antes que ele possa ser disparado novamente. Este circuito é assim não
re-disparável. A largura do pulso de saída em Q é ajustado de acordo aos valores do
resistor R e capacitor C como
T = 0.69 RC
Operação Astável Usando CI 74121:
A operação monoestável do CI 74121 pode ser convertida para operação astável
usando caminhos de realimentação adequados. A figura a seguir mostra uma das
técnicas. Aqui o resistor R2, R3 e capacitor C1 são usados para este propósito e
conseqüentemente o pino no. 5 recebe pulsos repetitivos para disparar o 74121. Deve-
se tomar cuidado na escolha de todos os componentes de temporização. A freqüência
de operação do circuito mostrado na placa PE 13 é escolhida em torno de 350 Hz.

ST2704
Disparo do SCR Usando 74121:

O PE -13 incorpora a montagem astável descrita acima com o propósito de disparar o
SCR. A saída deste CI é fornecida ao gate do SCR.
Saída
Limiar
Figura 2
O pulso de saída do CI 74121 é conectado ao gate do SCR. Usando um POT a

corrente de gate pode ser controlada e a corrente de anodo para catodo monitorada.
Ele mostrará em que ponto o SCR está sendo disparado.

ST2704
Experimento 1
Objetivo:
Estudar o Disparo do SCR Usando CI 74121
2. Multímetros Digitais
3. Osciloscópio
O diagrama do circuito para o Disparo do SCR usando o CI 74121 é mostrado na
figura 3 a seguir.
Figura 3

ST2704
Procedimento:
• Conecte o amperímetro entre os pontos ‘c’ e ‘d’ para medir a corrente de anodo
catodo IAK.
1. Conecte o amperímetro entre os pontos ‘a’ e ‘b’ para medir a corrente de gate IG
(mA).
2. Conecte o voltímetro entre o ponto ‘e’ e o terra para medir a tensão anodo
catodo VAK.
3. Gire os potenciômetros ‘P1’ totalmente para o sentido horário e o ‘P2’
totalmente no sentido anti-horário.
5. Varie o potenciômetro ‘P2’ no sentido horário para aumentar a tensão anodo
corrente de gate em passos e meça os valores correspondente da corrente de
anodo para catodo IAK na Tabela de Observação 1.
7. Inicialmente não existirá nenhum fluxo de corrente sobre o SCR. Enquanto
varia a corrente de gate o amperímetro conectado nos pontos ‘a’ e ‘b’ aumenta
repentinamente e o voltímetro conectado ao ponto ‘e’ e o terra diminuirá
8. Agora varie o ‘P1’, não terá nenhum efeito na tensão e corrente de anodo-
catodo do SCR.
procedimento a partir do passo 4.

ST2704
Ajuste VAK = +12V
S. Corrente de gate Corrente anodo p/ Tensão anodo para

No. IG (mA) catodo IAK (mA) catodo vAK (V)

ST2704
Datasheets

ST2704

ST2704
STANDARD 16A SCRs

Descrição


ST2704

Seletor de Produto

ST2704

3. e-Manual ............................................................................................................1

Modelo Nome
Comparador de Rampa
Co-seno

ST2704

Controlado
ST2723 Ceifador AC

Pisca-pisca de Lâmpada com SCR
ST2705
Ver.1.1

Tel : 91-731- 2570301/02, 4211100
Fax: 91- 731- 2555643
Toll free : 1800-103-5050
ST2705
Pisca-pisca de Lâmpada com SCR
ST2705
1. Introdução 4
2. Teoria 5
3. Experimento 7
Estudar a aplicação do SCR como um Pisca-pisca de Lâmpada
5. Data Sheet 10
NOVA DIDACTA_Pisca-pisca de Lâmpada com SCR 2

ST2705
Introdução
ST2705 Pisca-pisca de Lâmpada com SCR é uma placa de experimentos compacta
e pronta para uso. É útil para os alunos entenderem a aplicação do SCR como Pisca-
pisca de Lâmpada.
Lista de Placas disponíveis:
Modelo Nome
ST2704 Disparo do SCR usando CI 74121
Lista das outras Placas disponíveis:

Modelo Nome
PE13 Disparo do SCR (74121)
…e muito mais

ST2705
Teoria
A aplicação do dispositivo semicondutor de potência cai dentro de duas áreas
principais:
1. Usado nos controles de drive de Motor nas Indústrias e
2. Usado em aplicações residenciais e comerciais
O papel da eletrônica de potência nestas aplicações é proporcionar conservação de
energia, segurança reforçada, precisão, confiabilidade e um meio econômico de
aumentar o conforto. Os tiristores são amplamente usados em muitas aplicações
industriais e domésticas para controlar a quantidade líquida de energia entregue.
A figura 1 abaixo mostra o circuito do pisca-pisca de lâmpada DC simples no qual o
UJT é conectado como um oscilador UJT livre de baixa freqüência e o SCR1 tem um
valor grande de resistência de carga de anodo (R1) e assim incapaz de auto travar. A
operação do circuito é como a seguir.
LÂMPADA
12V
Figura.1
Quando potência é aplicado pela primeira vez ao circuito ambos os SCRs estão
cortados e o UJT começa o ciclo de temporização. Após um atraso pré-ajustado
(determinado por R1 e C1) o oscilador UJT excita e gera um pulso positivo sobre R3.
Este pulso é alimentado ao gate do SCR2 através de C2 e faz com que o SCR2
conduza e se auto trave.
O pulso é também alimentado ao SCR1, mas conduz o SCR1 apenas brevemente
devido ao valor alto de R4. No final do primeiro pulso, portanto, o SCR2 e a lâmpada
estão ligados, o SCR1 está cortado, e o C3 é carregado de tal maneira que sua
extremidade R4 é positiva.

ST2705
Após outro atraso pré-ajustado o oscilador UJT gera outro pulso, que é alimentado ao
gate de ambos os SCRs. O pulso para o SCR2 não tem efeito, pois SCR2 já está
conduzindo. O pulso para o SCR1 entretanto conduz o SCR1 brevemente, e como o
SCR1 conduz ele puxa a extremidade positiva do C3 para o terra e assim faz com que
a carga de C3 aplique uma polarização reversa ao anodo do SCR2, assim desligando o
SCR2 e a lâmpada. O SCR1 novamente corta no final do pulso, portanto ambos os
SCRs estão novamente cortados, e o processo todo de chaveamento está pronto para
começar novamente com a chegada do terceiro pulso do oscilador UJT.
O circuito assim atua como um pisca-pisca de lâmpada no qual a lâmpada é
seqüencialmente acesa e apagada por períodos iguais de tempo a uma taxa igual à
metade do oscilador UJT. A freqüência do pisca-pisca é aproximadamente igual a
duas vezes o produto R1-C1, e é de aproximadamente um pisca por segundo com os
valores dos componentes mostrados. A freqüência pode ser aumentada / diminuída
reduzindo / aumentando o valor de R1 até um máximo de 470kΩ.

ST2705
Experimento 1
Objetivo:
Estudar a aplicação do SCR como um Pisca-pisca de Lâmpada com SCR
2. Osciloscópio
O diagrama do circuito para o Pisca-pisca de Lâmpada com SCR é como a seguir:
Figura.2

ST2705
Procedimento:
1. Gire o potenciômetro ‘P1’ totalmente no sentido anti-horário.
3. Conecte o CH.1 do osciloscópio entre os pontos de teste ‘TP1’ e ‘TP4’ para
observar o pulso de saída do oscilador UJT no osciloscópio e calcule a
freqüência do pulso.
4. Agora conecte o terminal positivo da ponta de prova ao ponto de teste ‘TP2’
para observar a forma de onda sobre o SCR1.
5. Mantenha o ponto de teste terra ‘TP4’ como estava e conecte o terminal
positivo da ponta de prova ao ponto de teste ‘TP3’ para observar a forma de
onda sobre o SCR2.
6. Repita os passos acima variando o potenciômetro, a freqüência do oscilador
UJT irá variar e a lâmpada piscará correspondentemente.
7. Observe as formas de onda correspondentes e desenhe o gráfico entre tensão e
tempo.

ST2705
Tabela de Observação
Saída do Osc. UJT SCR1 SCR2

S.N
Tensã Tensã Tensã
o Freq T Freq T Freq T
o o o
(Hz) (s) (Hz) (s) (Hz) (s)
(V) (V) (V)
1.
2.
3.
4.
5.
6.

ST2705
Data Sheets
. . Projetado para uso em circuitos de temporização e pulso, circuitos sensores e

circuitos de disparo de tiristores. Características destes dispositivos:
" Indica a Data de Registro do JEDEC.
Notas:
Potência total (potência disponível para Emissor e Base – Dois) deve ser
limitada por circuito externo.

ST2705

ST2705

STANDARD 16A SCRs
Descrição


ST2705

Seletor de Produto

ST2705
1. Cabo de conexão (Vermelho) de 2mm de 16” ...................................................1

2. Cabo de conexão (Preto) de 2mm de 16” ..........................................................1
3. Cabo de alimentação ..........................................................................................1
4. e-Manual ............................................................................................................1

Modelo Nome
Comparador de Rampa

ST2705
Co-seno
Controlado
ST2723 Ceifador AC

Circuito de Alarme com SCR
ST2706
Ver.1.1

Tel : 91-731- 2570301/02, 4211100
Fax: 91- 731- 2555643
Toll free : 1800-103-5050
ST2706
Circuito de Alarme com SCR
ST2706
1. Introdução 4
2. Teoria 5
Experimento 7
Estudar a Aplicação do SCR em Alarme
3. Datasheet 9
NOVA DIDACTA_Circuito de Alarme com SCR 2

ST2706
Introdução
Circuito de Alarme com SCR é uma placa de experimentos compacta e pronta para
uso. É útil para os alunos estudarem a aplicação do SCR em circuito de alarme.

ST2706
Teoria
Os SCRs são chaves de potência de estado sólido de alta velocidade. Eles podem
operar em potenciais de até centenas de volts, e pode manipular correntes de até
dezenas ou centenas de amperes. Eles têm múltiplas aplicações domésticas e
industriais. Uma aplicação é em circuitos de alarme com SCR, que também é bastante
usado em residências e na indústria.
O tipo mais simples de circuito de alarme com SCR é o mostrado na figura 1. Neste
circuito, a fonte de 12V DC é aplicada entre o anodo e o catodo. O gate do SCR é
conectado a fonte DC de 5V. O alarme e o Bulbo estão conectados em paralelo, o que
atua como uma carga para o circuito.
LÂMPADA
ALARME
Fig.1
Quando a fonte de 12V é aplicada entre o anodo e o catodo do SCR, o SCR não
conduzirá. Quando a tensão de gate é aplicada ao terminal gate do SCR, o SCR
começará a conduzir e como resultado a lâmpada acenderá e ao mesmo tempo o
alarme irá tocar. Isto indica que o SCR está conduzindo. Agora, desligue a fonte do
gate e você pode ver que a condução do SCR ainda ocorre pela indicação da lâmpada
e do alarme.
Isto mostra as características do SCR, ou seja, uma vez que o SCR é disparado ele
começará a conduzir ainda que a fonte seja desligada. Devido a estas vantagens
inerentes o SCR pode ser usado como um dispositivo sensor de tensão na entrada de
um sistema de alarme.

ST2706
Lâmpada n Lâmpada 3 Lâmpada 2 Lâmpada 1
Entrada n Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1
Alarme
Fig.2
Qualquer entrada única (situada em várias estações ou localizações) dispara um SCR
em particular, resultando em um alarme e uma lâmpada acesa no circuito do anodo
indica a localização da interrupção de entrada.

ST2706
Experimento
Objetivo:
Estudar a Aplicação do SCR em Circuito de Alarme
2. Multímetro Digital.
3. Cabos de Conexão de 2 mm.
Diagrama do Circuito:
O circuito usado para estudar a aplicação do SCR em um Circuito de Alarme está na
figura 3.
Fig.3

ST2706
Procedimento:
2. Conecte o amperímetro entre os pontos ‘b’ e ‘c’ para medir a corrente de gate Ig
(mA) e conecte o voltímetro entre os pontos ‘a’ e ‘d’ para medir a tensão de
gate.
4. Varie o potenciômetro ‘P1’ lentamente até a lâmpada acender e o alarme tocar.
5. Varie o potenciômetro ‘P1’ no sentido horário, ou seja, mesmo com a corrente
de gate zero você pode observar a lâmpada acesa e o alarme operando.
6. Agora pressione a chave ‘SW1’. A lâmpada não acenderá e o alarme não tocará.
Isto mostra que se o gate do SCR for disparado uma vez ele estará no estado
disparado (ON) até que a fonte seja desligada (OFF).
7. Repita o procedimento acima para entender a operação do SCR e como é
implementado para operar como um alarme.
Tensão Gate Corrente Gate Ic (mA) no

S. No.
VGK (volts) qual o SCR é disparado

ST2706
Datasheet

STANDARD 16A SCRs
Descrição


ST2706

Seletor de Produto

ST2706

3. e-Manual ............................................................................................................1

Modelo Nome
Comparador de Rampa
Co-seno

ST2706

Controlado
ST2723 Ceifador AC
e muito mais….……

Inversor Série
ST2707
Ver.1.1

Tel : 91-731- 2570301/02, 4211100
Fax: 91- 731- 2555643
Toll free : 1800-103-5050
ST2707
Inversor Série
ST2707
1. Instruções de Segurança 4
2. Introdução 5
3. Teoria 6
4. Experimentos
Experimento 1 9
Estudar a Operação do Inversor Série
5. Data Sheet 12
Conformidade RoHS
Os Produtos Scientech estão de acordo com a Diretiva RoHS.
A Diretiva RoHS diz respeito ao uso restrito de substâncias Perigosas (Pb, Cd,
Cr, Hg, compostos Br) em equipamentos elétricos e eletrônicos.
Os produtos Scientech são “Livre de Chumbo” e “Ambientalmente Corretos”.
É obrigatório que os engenheiros de manutenção usem soldas livre de chumbo e

usem ferros de solda de até (25 W) que alcançam uma temperatura de 450°C nas
pontas pois a temperatura de fusão de solda sem chumbo é mais alta que da solda
com chumbo.
NOVA DIDACTA_Inversor Série 2

ST2707
Instruções de Segurança
Leia as seguintes instruções de segurança antes de operar o instrumento. Para evitar

qualquer ferimento pessoal ou danos ao instrumento ou qualquer produto conectado a
ele.
Não opere o instrumento caso suspeite de qualquer problema.
O instrumento deve ser reparado somente por pessoa qualificada.
Para sua segurança:

Use cabo de alimentação adequado: Use somente o cabo de alimentação destinado
para este instrumento. Garanta que o cabo de
alimentação seja adequado para seu país.
Aterre o Instrumento : Este instrumento é aterrado através do condutor terra
protetor do cabo de alimentação. Para evitar choque
elétrico o condutor terra deve ser conectado ao
aterramento. Antes de fazer conexões aos terminais de
entrada, garanta que o instrumento esteja corretamente
aterrado.
Observe os Limites dos Terminais: Para evitar chamas ou risco de choques, observe
todos os limites e indicações no instrumento.
Use somente o Fusível adequado: Use o tipo e limite de fusível especificado para
este instrumento.
Use-o em Atmosfera adequada: Por favor refira-se as condições de operação no
manual.
1. Não opere no molhado / condições úmidas.
2. Não opere em atmosfera explosiva.
3. Mantenha o produto livre de sujeira, limpo e
seco.

ST2707
Introdução
Inversor Série ST2707 é uma placa de experimentos compacta e pronta para uso. É
útil para os alunos estudarem como converter DC para AC usando SCR e entenderem
sua operação.

ST2707
Teoria
Os conversores de potência DC para AC são conhecidos como Inversores. Um
inversor é um circuito que converte uma potência DC em uma potência AC numa
tensão e freqüência de saída desejada. A tensão de saída AC pode ser de freqüência
fixa ou variável. Esta conversão pode ser obtida por dispositivos liga e desliga
controlados (por exemplo BJTs, MOSFETs, IGBTs, MCTs, SITs, GTOs, e SITHs) ou
por tiristores de comutação forçadas, dependendo das aplicações. A forma de onda da
tensão de saída do inversor ideal deveria ser senoidal. As formas de onda da tensão de
inversores reais são, entretanto, não senoidais e contém certas harmônicas. Tensões de
onda quadrada ou quase quadrada são aceitáveis para aplicações de baixa e média
potência, e para aplicações de potência alta, formas de onda senoidais de baixa
distorção são necessárias. A freqüência de saída do inversor é determinada pela taxa
na qual os dispositivos semicondutores são chaveados pelo circuito de controle do
inversor e conseqüentemente, uma saída AC de freqüência ajustável é facilmente
obtida.
Neste tipo de inversores, os elementos de comutação, isto é L e C são conectados em
série com a carga. Isto constitui um circuito ressonante R-L-C série. Se a carga é
puramente resistiva, ela tem apenas resistência no circuito. No caso da carga ser
indutiva ou capacitiva por natureza, sua parte indutiva ou capacitiva é adicionada aos
elementos de comutação (estando em série). Este tipo de inversor tiristorizado produz
uma forma de onda aproximadamente senoidal em uma freqüência de saída alta, de
200Hz a 100 kHz e é normalmente usado em aplicações de saída relativamente fixas
tais como gerador ultra-sônico, aquecimento por indução, etc. Devido à alta
freqüência de chaveamento o tamanho dos componentes de comutação é pequeno. O
diagrama do circuito do inversor série básico é mostrado na figura 1. Dois tiristores
T1 e T2 são usados para produzir as duas metades (positiva e negativa
respectivamente) na saída. Os elementos de comutação são conectados em série com a
carga R para formar o circuito R-L-C série. Os valores de L e C são escolhidos para
que eles formem um circuito sub-amortecido. Isto é necessário para produzir as
oscilações necessárias. Esta condição é alcançada selecionando L e C para que
R2 < 4L / C
C
A
R
G
A
Inversor Série Básico
Figura 1

ST2707
A operação de um circuito inversor série básico pode ser dividida em três modos de
operação.
Modo 1 : Este modo começa quando uma tensão DC é aplicada ao circuito e o tiristor
T1 é disparado fornecendo pulso externo ao seu gate. Assim que o SCR T1 é
disparado, ele começa a conduzir e resulta num fluxo de corrente através do circuito
R-L-C série. O capacitor C é carregado até a tensão, Ec, com polaridade positiva na
sua placa da esquerda e polaridade negativa na sua placa da direita. A corrente de
carga é de natureza alternada. Isto é devido ao circuito sub-amortecido formado pelos
elementos de comutação. Ele começa construindo a metade positiva e vai
gradualmente para seu valor de pico, então começa o retorno e novamente torna-se
zero como mostrado na figura 2. Quando a corrente alcança seu valor de pico a tensão
sobre o capacitor é aproximadamente a tensão da fonte Edc. Depois disto a corrente
começa a cair mas a tensão do capacitor ainda aumenta e finalmente a corrente torna-
se zero, porém o capacitor retém a tensão mais alta, ou seja (Edc + Ec), onde Ec é a
tensão inicial sobre o capacitor no instante que o SCR T1 foi disparado. Em P, o SCR
T1 é automaticamente cortado porque o fluxo de corrente sobre ele torna-se zero.
Modo 2 : Durante este modo, a corrente de carga permanece em zero por um tempo
suficiente (Toff). Portanto ambos os tiristores T1 e T2 estão cortados. Durante este
período a tensão da capacitância PQ será mantida constante.
Modo 3 : Como a polaridade positiva do capacitor C aparece no anodo do SCR T2,
ele está no modo condução e conseqüentemente dispara imediatamente. Em Q, o SCR
T2 é disparado. Quando o SCR T2 começa a conduzir, o capacitor C é descarregado
através dele. Assim, a corrente através da carga flui na direção oposta formando a
metade negativa. Esta corrente atinge o máximo negativo e então diminui para zero no
ponto R. O SCR T2 então será cortado. Agora a tensão do capacitor inverte para
algum valor dependendo dos valores de R, L e C. Novamente após algum atraso de
tempo (Toff), o SCR T1 é disparado e da mesma forma outros ciclos são produzidos.
Esta é a cadeia de processos que dão origem à saída alternada quase senoidal e a fonte
DC é intermitente. A parte positiva da saída AC é retirada da fonte de entrada DC,
enquanto que a parte negativa é retirada do capacitor.
É necessário manter um atraso de tempo entre o ponto onde um SCR é cortado e o
outro SCR é disparado. Se não for feito, ambos os SCRs começarão a conduzir
simultaneamente resultando em um curto circuito da fonte de entrada DC. Este atraso
de tempo (Toff) deve ser maior que o tempo para corte dos SCRs. A freqüência de
saída é dada por
F = 1/( (T/2)+ Toff ) Hz
Onde T é o período de tempo das oscilações e é dado por
T π
— = ———————
2 √( 1/ LC – R2 /4L2)

ST2707
e Toff é o atraso de tempo entre o corte de um SCR e o disparo do outro SCR. Assim,
alterando o valor de Toff, a freqüência pode ser alterada sem alterar os elementos de
comutação.
Formas de Onda da Tensão e Corrente

Figura 2

ST2707
Experimento 1
Objetivo:
Estudar a Operação do Inversor Série
2. Osciloscópio
3. Cabos de Conexão de 2 mm
O diagrama do circuito do inversor série básico é mostrado na figura 3 abaixo.
Figura 3

ST2707
Procedimento:
• Gire o potenciômetro de ajuste de freqüência ‘P1’ no sentido anti-horário.
1. Ligue a fonte de alimentação. Ajuste a freqüência do pulso variando o
potenciômetro ‘P1’.
2. Observe a freqüência e a amplitude do Pulso nos pontos de teste ‘TP1’ e ‘TP2’.
3. Agora, conecte os pontos ‘G1’ ao ‘G1’ e ‘G2’ ao ‘G2’ ao respectivo terminal
gate do SCR.
4. Agora, ligue a alimentação.
5. Observe a forma de onda de saída sobre o resistor de Carga e desenhe a forma
de onda na folha para gráficos.
6. Compare a forma de onda de saída com a forma de onda modelo como mostrado
na figura 2.
7. Repita o experimento variando a freqüência do pulso de gate. Variando o
potenciômetro ‘P1’ a freqüência do pulso de gate pode ser variada e desenhe as
formas de onda de saída.

ST2707
Tabela de Observação
Pulso de Gate G1 Pulso de Gate G2 Saída AC sobre Carga

S.
Ampli- Freqüência Amplitude Freqüência Amplitude Freqüência
No.
tude (V) (V)
(V) (Hz) (Hz) (Hz)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

ST2707
Data Sheet
ts

ST2707

ST2707

ST2707

STANDARD 16A SCRs
Descrição
Limites Absolutos (valores limites):

ST2707

Resistências Térmicas:

Seletor de Produto:

ST2707
1. Cabos de conexão de 2mm de 16” .....................................................................4

3. e-Manual ............................................................................................................1

Modelo Nome
Comparador de Rampa
Co-seno

ST2707

Controlado
ST2723 Ceifador AC
e muito mais….……

Retificador Controlado Monofásico com Esquema de Disparo por
Comparador de Rampa
ST2708
Placa de Experimento
Ver 1.1

Indore- 452010, INDIA
Tel : 91-731- 2570301/02, 4211100
Fax: 91- 731- 2555643
E-mail : info@scientech.bz
Toll free No. : 1800-103-5050
ST2708
Retificador Controlado Monofásico com

Esquema de Disparo por Comparador de Rampa
ST2708
2. Introdução 5
3. Teoria 6
4. Experimentos
• Experimento 1 13
Estudar o Circuito de Disparo por Comparador de Rampa
para Conversor Monofásico
Estudar o Retificador Controlado de Meia Onda com Carga Resistiva
Estudar o Retificador Controlado de Onda Completa
(configuração de ponto central) com Carga Resistiva
Estudar o Retificador Ponte Semi-controlado
(configuração catodo comum) com Carga Resistiva
(configuração anodo comum) com Carga Resistiva
(configuração assimétrica) com Carga Resistiva
Estudar o Retificador Ponte Totalmente Controlado
com Carga Resistiva
5. Data Sheet 33
NOVA DIDACTA_Retificador Controlado Monofásico com Esquema de

Disparo por Comparador de Rampa 2
ST2708

ele.

aterrado.
este instrumento.
manual.
seco.

ST2708
Introdução
Retificador Controlado Monofásico com Esquema de Disparo por Comparador
de Rampa ST2708 é uma placa de experimentos compacta e pronta para uso. É útil
para os alunos entenderem o controle de fase e a economia de potência usando SCR.

ST2708
Teoria
Antigamente, a potência DC era obtida de conjunto motor – gerador ou a potência AC
era convertida para DC por meio de retificadores de mercúrio – arco ou tiratrões. O
advento dos tiristores mudou a arte da conversão AC para DC. Atualmente,
conversores AC para DC de fase controlada empregando tiristores são amplamente
usados para transformar tensão de entrada AC constante em tensão de saída DC
controlada. Na indústria onde existem provisões para modernização, os retificadores
de mercúrio – arco e tiratrões estão sendo substituídos por tiristores.
Nos retificadores de fase controlada, um tiristor é cortado quando a tensão da fonte
AC inverte sua polarização, a corrente de anodo fornecida cai para nível abaixo da
corrente de manutenção. O corte, ou comutação, de um tiristor pela própria tensão da
fonte é chamada de comutação natural. Como o retificador de fase controlada não
precisa de circuito de comutação, estes são simples, mais baratos e são portanto
amplamente usados nas indústrias onde a potência DC controlada é necessária.
Princípio do controle de fase:
A forma mais simples de circuito retificador controlado consiste de um único tiristor
alimentando potência DC a uma carga resistiva R. A tensão da fonte é Vs = Vm sin
ωt. Um SCR pode conduzir apenas quando a tensão de anodo é positiva e um sinal de
gate é aplicado. Sendo assim, um tiristor bloqueia o fluxo de corrente de carga Io até
que ele seja disparado. Em algum ângulo de atraso α, um sinal de gate positivo
aplicado entre o gate e o catodo dispara o SCR. Imediatamente, toda a tensão da fonte
é aplicada à carga Vo. No instante do ângulo α, Vo sobe de zero para Vm sin α como
mostrado na figura. Para carga resistiva, a corrente Io está em fase com Vo. O ângulo
de disparo do tiristor é medido do instante que ele deveria começar a conduzir se ele
fosse substituído por um diodo. Se o tiristor é substituído por um diodo, ele deve
começar a conduzir em ωt=0,2π, 4π etc.; o ângulo de disparo é portanto medido a
partir destes instantes. Um ângulo de disparo pode assim ser definido, como o ângulo
entre o instante que o tiristor deveria conduzir se ele fosse um diodo e o instante que
ele é disparado. É também definido como o ângulo medido a partir do instante que
fornece a maior tensão de saída média até o instante que ele é disparado.
Uma vez que o SCR é disparado, a corrente de carga flui até ele ser cortado pela
reversão da tensão em ωt=π, 3π, 5π etc. A corrente de carga cai para zero e logo
depois a tensão da fonte inverte a polarização do SCR, e o dispositivo é portanto
cortado. Variando o ângulo de disparo α, a relação de fase entre o início da corrente
de carga e a tensão da fonte pode ser controlada.
Retificador de fase controlada:
Existem dois tipos de retificadores;
1. Retificador de meia onda
2. Retificador de onda completa

ST2708
Retificador controlado de meia onda:

Retificador controlado de meia onda monofásico quer dizer que um único SCR é
usado para converter o AC para DC. Durante o meio ciclo positivo da tensão de
entrada, o tiristor T1 é polarizado diretamente e a corrente flui através da carga
quando o tiristor é disparado, em ωt = α. O tiristor conduz apenas quando o anodo é
positivo com relação ao catodo e um sinal de gate positivo é aplicado, caso contrário,
ele permanece no estado de bloqueio direto e bloqueia o fluxo de corrente de carga.
Figura 1
No meio ciclo negativo, ou seja, em ωt = π, o tiristor está na condição de polarização
reversa e nenhuma corrente flui através da carga. Assim, variando o ângulo de disparo
no qual o tiristor começa a conduzir na metade positiva controla a tensão de saída DC
média. As formas de onda do circuito acima são mostradas na figura. A tensão e
corrente de carga de saída são positivas, ou seja, elas estão no quadrante um; é
chamado semi-conversor de meia onda.
A tensão de saída DC média sobre a carga é dada por
Vdc = Em (1+cos α) / 2π ……………..(1)
E
Vdc (max) = Em / π

ST2708
A corrente média é dada por

Idc = Em (1+cos α) / 2πR ……………..(2)
E, a potência de saída DC é
Pdc = Vdc X Idc …………….(3)
Retificador de onda completa:
Existem dois tipos de retificadores completos;
1. Configuração ponto central
2. Configuração ponte
Retificador de onda completa de ponto central:
O diagrama do circuito de um conversor de onda completa monofásico usando
transformador center-tap é mostrado na figura. Quando o terminal ‘P’ do
transformador é positivo com relação ao terminal ‘Q’ no meio ciclo positivo da fonte,
e se o tiristor T1 é disparado em ωt = α, a corrente flui do terminal ‘P’ através do
tiristor T1 e da carga resistiva R e retorna para o center-tap do transformador. Esta
corrente continua a fluir até 180˚ e quando a tensão de entrada muda sua polaridade, o
tiristor T1 vai do estado disparado para o estado de corte. No meio ciclo negativo,
quando o terminal ‘Q’ é positivo com relação ao terminal ‘P’, se o tiristor T2 é
disparado em ωt = (π +α), a corrente flui através do tiristor T2 e da resistência de
carga e retorna para o center-tap do transformador. Esta corrente continua a fluir até
2π quando o tiristor T2 é cortado. Assim, existem dois pulsos de corrente da mesma
direção sobre a carga em um ciclo completo. Pois os tiristores T1 e T2 estão
polarizados diretamente durante os meios ciclos positivo e negativo respectivamente.

ST2708
Figura 2
A tensão DC média sobre a carga é
Vdc = Em (1+cos α) / π ……………………..(4)
A corrente de carga média é
Idc = Em (1+cos α) / πR ……………………..(5)
Portanto, a potência de saída DC é
Pdc = Vdc X Idc
Retificador de onda completa tipo ponte:
Existem dois tipos de retificadores de onda completa com configuração tipo ponte:
1. Retificador ponte totalmente controlado
2. Retificador ponte semi-controlado
Retificador ponte totalmente controlado:
Um circuito ponte totalmente controlado monofásico consiste de quatro tiristores
como mostrado na figura, com uma carga resistiva. Durante o meio ciclo positivo
quando o terminal ‘P’ é positivo com relação a ‘Q’, os tiristores T1 e T2 estão em
estado de bloqueio direto e quando estes tiristores disparam simultaneamente em ωt =
α, a carga é conectada à entrada através de T1 e T2. Durante o meio ciclo negativo, ou
seja, após ωt = π, os tiristores T3 e T4 estão em estado de bloqueio direto, e o disparo
simultâneo destes tiristores inverte a polarização dos tiristores T1 e T2 que conduziam
anteriormente. Estes tiristores polarizados reversamente cortam devido à comutação

ST2708
natural ou de linha e a corrente de carga transfere-se de T1 e T2 para T3 e T4. As

formas de onda da tensão e corrente são mostradas na figura.
Circuito ponte totalmente controlado com carga resistiva
Tensão da Fonte Tensão Carga
Corrente
Carga
Conduz Conduz
Figura 3
Vdc = Em (1+cos α) / π ………………(6)
Idc = Em (1+cos α) / πR ………….…..(7)
Pdc = Vdc X Idc
Retificador ponte semi-controlado:
Nesta configuração dois tiristores são substituídos por diodos de potência e podem ser
conectados em qualquer um dos ramos da ponte. Dependendo das conexões, estes são
classificados como
1. Simétrico
2. Assimétrico
A configuração simétrica é de dois tipos
1. Catodo comum

ST2708
2. Anodo comum
Destas configurações, a mais usada normalmente é a configuração simétrica de catodo
comum, pois um único disparo pode ser usado para disparar ambos os tiristores sem
qualquer isolação elétrica.
Durante o meio ciclo positivo, quando ‘P’ está mais positivo com relação ao ‘Q’ e
quando o tiristor T1 é disparado, a corrente de carga flui através de T1 e do diodo D2
no circuito mostrado na figura. Durante o meio ciclo negativo, quando ‘Q’ é mais
positivo com relação ao ‘P’, o tiristor T2 e o diodo D1 constituem a corrente de carga.
As formas de onda da tensão e da corrente em relação à tensão de entrada são
mostradas na figura.
Figura 4
Onde, a figura (a) é o catodo comum, (b) é o anodo comum e (c) é a configuração
assimétrica.
A tensão média DC sobre a carga é
Vdc = Em (1+ cos α) / π …………………….(8)
E a corrente média é
Idc = Em (1+ cos α) / πR ……………………(9)
A potência média é
Pdc = Vdc X Idc
Circuito de disparo do conversor monofásico:
Para o retificador monofásico nós estamos usando o esquema de disparo por
comparador rampa.
Um diagrama em bloco geral para o circuito de disparo do gate para o conversor
monofásico é mostrado na figura. O circuito do gate consiste do transformador de
sincronização, retificador de diodo, detectores de cruzamento de zero, bloco de atraso
do ângulo de disparo, transformador de pulso e circuito de potência.

ST2708
Circuito de potência
Tensão da
fonte
Transformador de
Transformador de isolação do pulso
sincronização do gate
Detector cruza-
mento de zero
Sinal de controle Atraso do ângulo Amplificador

Entrada de disparo de pulso
Figura 5
O transformador de ponto central de sincronização diminui gradualmente a tensão da
fonte apropriada para os detectores de cruzamento de zero e para entregar Vcc da fonte
DC ao circuito de disparo do gate. O detector de cruzamento de zero converte a tensão
de entrada de sincronização AC em tensão rampa e sincroniza esta tensão rampa com
o cruzamento de zero da tensão da fonte AC como mostrado na figura. No bloco de
atraso de ângulo de disparo, a tensão rampa de amplitude constante é comparada com
a tensão de controle Ec. Quando a subida da tensão rampa iguala-se a tensão de Ec,
um pulso de sinal de duração controlada é gerado como mostrado na figura. Estes
sinais são indicados como Vi para os tiristores 1 e 2 e Vj para os tiristores 3 e 4 para o
circuito de potência. Se Ec é diminuído, o ângulo de disparo é diminuído e no caso de
Ec subir, o ângulo de disparo aumenta. Isto mostra que o ângulo de disparo é
diretamente proporcional ao sinal de controle.

ST2708
Tensão do
Transformador de
Sincronização
Tensão rampa do D.C. de

zero Tensão de controle Ec
Figure 6
O ângulo de disparo em tempo é
α = (180 X T) / 10ms ..….…………(10)
Portanto, T = (α X 10ms) / 180 ……………...(11)
Onde, o tempo T em ms
E, VRMS = VM / √2 …..………….(12)
Então, VM = √2 X VRMS .….………….(13)

ST2708
Experimento 1
Objetivo:
Estudar o circuito de disparo por comparador de rampa para conversor
monofásico
1. Placa de Eletrônica de Potência, ST2708
2. Osciloscópio
O diagrama em bloco do circuito de disparo básico é mostrado na figura 7 abaixo.
Figura 7

ST2708
Procedimento:
• Assegure-se que não exista nenhuma conexão de cabos na placa.
1. Gire o potenciômetro de controle de disparo totalmente no sentido horário.
3. Observe o sinal AC senoidal entre 15V e 0V e anote as leituras de amplitude e
tempo.
4. Observe as formas de onda de saída dos detectores de cruzamento de zero entre
o ‘1’ e o terra e o ‘2’ e o terra e anote as leituras de amplitude e tempo.
5. Observe as formas de onda de saída do gerador de rampa entre o ponto ‘3’ e o
terra e anote as leituras de amplitude e tempo.
6. Observe as formas de onda de saída do comparador de rampa e do gerador de
pulso entre o ponto ‘4’ e o terra e o ponto ‘5’ e o terra e anote as leituras de
amplitude e tempo.
7. Conecte o pulso 1 e o pulso 2 na seção transformador de pulso.
8. Observe a forma de onda de saída entre G1 & K1, G2 & K2, G3 & K3 e G4 e
K4.
9. Varie o potenciômetro de controle de disparo e observe o pulso de gate no
osciloscópio.
10. Desenhe as formas de onda do sinal de entrada, saída do DCZ, sinal rampa,
pulso 1 e pulso 2.
Sinal Saída Saída Saída Saída pulso Saída pulso

S. entrada DCZ1 DCZ2 rampa 1 2
No.
Amp T. Amp T. Amp T. Amp T. Amp T. Amp T.

ST2708
Experimento 2
Objetivo:
Estudar o retificador controlado de meia onda com carga resistiva.
2. Osciloscópio
4. Multímetro
O diagrama do circuito do retificador controlado de meia onda é mostrado na figura 8
abaixo.
CARGA
Figura 8

ST2708
Procedimento:
3. Meça a tensão AC (V RMS) com o voltímetro entre o ponto 0V-15V e calcule
Em por Em =1.414 X V RMS.
4. Desligue a fonte de alimentação.
5. Conecte o circuito do retificador de meia onda como mostrado na figura 8
usando cabos de conexão de 2 mm.
7. Conecte o osciloscópio e o voltímetro sobre a carga.
8. Varie o potenciômetro de controle de disparo e ajuste ângulos de disparo de 30º,
60º, 90º, 120º e 150º usando a equação (11).
9. Observe as formas de onda de saída e anote as leituras de tensão sobre a carga
nos diferentes ângulos de disparo.
10. Observe a forma de onda sobre o SCR1 quando o ângulo de disparo é 90º.
11. Calcule a corrente de carga média IDC e a potência média PDC a partir da
tensão de carga medida Vo.
12. Desenhe o sinal de entrada, o pulso de gate, e o sinal sobre SCR e as formas de
onda de saída quando o ângulo de disparo é 90º.

ST2708
Tensão AC Ângulo de Tensão Saída Média Corrente Carga Média Potência Saída Média
S. Entrada Disparo Sobre Carga (IDC)
No.
Em Em Em Em Tensão Tensão Medida Calculada Medida Calculada
(VRMS) (VM) Graus Tempo Medida Calculada (Io) (IDC) Po (PDC)
(ms) (Vo) (VDC) Vo / RL VDC / RL Vo X Io VDC X
Disparo por Comparador de Rampa

IDC
17
ST2708
Experimento 3
Objetivo:
Estudar o retificador controlador de onda completa (configuração ponto central)
com carga resistiva.
2. Osciloscópio
4. Multímetro
O diagrama do circuito do retificador controlado de onda completa básico
(configuração de ponto central) é mostrado na figura 9 abaixo.
CARGA
Figura 9

ST2708
Procedimento:
5. Conecte o circuito do retificador controlado de onda completa (configuração
ponto central) como mostrado na figura 9 usando os cabos de conexão de 2 mm.
10. Conecte o osciloscópio sobre SCR1 e SCR2 e observe a forma de onda sobre
SCR quando o ângulo de disparo é 90º.

ST2708
Tensão AC Ângulo de Tensão Saída Média Corrente Carga Média Potência Saída Média
S. Entrada Disparo Sobre Carga (IDC)
No.

IDC
20
ST2708
Experimento 4
Objetivo:
Estudar o retificador ponte semi-controlado (configuração catado comum) com
carga resistiva
2. Osciloscópio
4. Multímetro
O diagrama do circuito do retificador ponte semi-controlado básico (configuração
catodo comum) é mostrado na figura 10 abaixo.
CARGA
Figura 10

ST2708
Procedimento:
5. Conecte o circuito do retificador ponte semi-controlado (configuração catodo
comum) como mostrado na figura 10 usando os cabos de conexão de 2 mm.

ST2708
Tensão AC Ângulo Disparo Tensão Saída Média Corrente Carga Média Potência Saída Média
S. Entrada Sobre Carga (IDC)
No.
IDC

ST2708
Experimento 5
Objetivo:
Estudar o retificador ponte semi-controlado (configuração anodo comum) com
carga resistiva
2. Osciloscópio
4. Multímetro
anodo comum) é mostrado na figura 11 abaixo.
CARGA
Figura 11

ST2708
Procedimento:
5. Conecte o circuito do retificador ponte semi-controlado (configuração anodo
onda de saída quando o ângulo de disparo 90º.

ST2708
No.

IDC
26
ST2708
Experimento 6
Objetivo:
Estudar o retificador ponte semi-controlado (configuração assimétrica) com
carga resistiva
2. Osciloscópio
4. Multímetro
assimétrica) é mostrado na figura 12 abaixo.
CARGA
Figura 12

ST2708
Procedimento:
5. Conecte o circuito do retificador ponte semi-controlado (configuração
assimétrica) como mostrado na figura 12 usando os cabos de conexão de 2 mm.

Tabela de Observação :
ST2708
No.

IDC
29
ST2708
Experimento 7
Objetivo:
Estudar o retificador ponte totalmente controlado com carga resistiva
2. Osciloscópio
4. Multímetro
O diagrama do circuito do retificador ponte totalmente controlado básico é mostrado
na figura 12 abaixo.
CARGA
Figura 13

ST2708
Procedimento:
5. Conecte o circuito do retificador ponte totalmente controlado como mostrado na
figura 12 usando os cabos de conexão de 2 mm.
10. Conecte o osciloscópio sobre SCR1 & SCR2 e SCR3 & SCR4 e observe a
forma de onda sobre SCRs quando o ângulo de disparo é 90º respectivamente.

ST2708
No.
IDC

ST2708
Data Sheets

ST2708

ST2708
1. Cabos de conexão de 2mm de 16” ......................................................................18
2. Cabo de alimentação .............................................................................................1
3. e-Manual ...............................................................................................................1

Modelo Nome

ST2708

Comparador de Rampa
Co-seno
Controlado
ST2723 Ceifador AC

Retificador Controlado Monofásico com Esquema de Disparo Tipo Coseno
ST2709
Ver.1.1

Tel : 91-731- 2570301/02, 4211100
Fax: 91- 731- 2555643
Toll free No. : 1800-103-5050
ST2709
Retificador Controlado Monofásico com

Esquema de Disparo Tipo Co-seno
ST2709
1. Introdução 4
2. Características 5
3. Especificações Técnicas 6
4. Teoria 7
5. Experimentos
Estudar o esquema de disparo tipo co-seno para conversor monofásico
Estudar o retificador controlado de meia onda com carga resistiva
Estudar o retificador controlado de onda completa (configuração ponto
central)
Estudar o retificador ponte semi-controlado (configuração catodo
comum) com carga resistiva
Estudar o retificador ponte semi-controlado (configuração
anodo comum) com carga resistiva
assimétrica) com carga resistiva
6. Data Sheet 35
NOVA DIDACTA_Retificador Controlado Monofásico com Esquema de Disparo

Tipo Coseno 2
ST2709
Introdução
O Retificador Controlado Monofásico com Esquema de Disparo Tipo Co-seno

ST2709 é uma placa de experimento de eletrônica de potência compacta, pronta para
uso. O circuito de disparo tipo co-seno está disponível nesta placa. Esta placa é útil
para os alunos conhecerem como gerar pulsos de disparo para o conversor monofásico
usando o esquema de disparo tipo co-seno. O sinal tipo seno sincronizado é
convertido em sinal co-seno usando integrador e gera pulsos de disparo no esquema
de disparo tipo co-seno. Diferentes experimentos podem ser executados fazendo as
conexões usando os cabos de conexão.
Lista de Placas:
Modelo Nome
Lista das outras placas disponíveis:

Modelo Nome
Comparador de Rampa
…e muito mais

Tipo Coseno 3
ST2709
Características
• Fonte de alimentação incorporada.

• Fácil de operar e entender.
• Dois circuitos de disparo numa única placa.
• Controle de ângulo de disparo gradual até 180 graus.
• Pontos de teste fornecidos para verificar as saídas dos diferentes blocos.
• Soquetes para efetuar diferentes conexões.
• Fonte AC de 15V e 18V incorporada.
• Componentes do retificador e carga incorporados.
• Transformador do pulso fornecido para isolação.
Conformidade RoHS

pontas pois a temperatura de fusão de solda sem chumbo é mais alta que da
solda com chumbo.
Tipo Coseno 4
ST2709
Especificações Técnicas
Fonte de Alimentação : 230V 10%, 50Hz

Consumo de Potência : 3VA (aproximadamente)
Fonte AC Incorporada : 0V-15V, 18V-0V-18V.
Circuitos Disparo Incorporados : esquema de disparo tipo co-seno
Blocos diferentes do esquema co-seno :
a. transformador step down sincronizado
b. integrador
c. comparador 1 & 2
d. inversor
e. gerador de pulso de clock 1 & 2
f. flip flop JK
g. amplificador pulso e transformador pulso
Interconexões : soquetes 2mm
Montagem SCR : 4 SCRs 2P4M, 600V, 2A
Transformador Pulso : PT4502, 1:1
Fusível : 1A
Carga : 1 k, 10 W
Pontos Teste : 9
Dimensões (mm) : L 420 × A 100 × P 255
Peso : 2 kg aproximadamente

Tipo Coseno 5
ST2709
Teoria
é aplicada à carga Vo. No instante do ângulo α, Vo sobe de zero para Vm sin α como

Tipo Coseno 6
ST2709

Figura 1
VDC = Em (1+cos α)/2π ………………………..(1)
E
VDC (máximo) = Em/π
IDC = Em (1 + cos α)/2πR …………………………..(2)

Tipo Coseno 7
ST2709
PDC = VDC X IDC ………………………….(3)

Tipo Coseno 8
ST2709

(A) (B)

Tipo Coseno 9
ST2709
Figura 2
VDC = Em (1+cos α)/π ……………………..(4)
IDC = Em (1+cos α)/πR ……………………..(5)
PDC = VDC X IDC
Fonte AC

Tipo Coseno 10
ST2709
Tensão Carga
Tensão da Fonte
Corrente
Carga
Conduz Conduz
Forma de onda para ponte totalmente controlada com carga resistiva

Figura 3
VDC = Em (1+cos α)/π ……………………… (6)
IDC = Em (1+cos α)/πR …………………….. (7)
PDC = VDC X IDC

Tipo Coseno 11
ST2709

classificados como
1. Simétrico
2. Assimétrico
1. Catodo comum
2. Anodo comum
(a) (b) (c)

Figura 4
assimétrica.
VDC = Em (1+ cos α) / π …………………….(8)
IDC = Em (1+ cos α) / πR ……………………(9)
PDC = VDC X IDC

Tipo Coseno 12
ST2709

Existem muitos esquemas para gerar os pulsos de disparo para retificador monofásico,
como o esquema de disparo tipo Co-seno no qual o sinal senoidal sincronizado é
convertido em onda co-seno.
Esquema de Disparo Tipo Co-seno:
Este esquema é usado para disparar tiristores em conversor monofásico. A saída pulso
deste esquema é sincronizada com a fonte AC usando transformador step down para
reduzir a tensão da fonte para um nível apropriado. A entrada deste transformador é
pega da mesma fonte da qual o circuito conversor é energizado. A tensão de saída do
transformador é integrada usando integrador para obter a onda co-seno V1. O sinal co-
seno é comparado com a tensão de referência no comparador 1 e no comparador 2 é
comparado com o inverso da tensão de referência. A tensão de controle DC EC varia
do máximo positivo Ecm até o máximo negativo Ecm assim o ângulo de disparo pode
ser variado de 0 a 180 graus. Então o comparador 1 e o comparador 2 fornecem os
pulsos de V2 e V3. O ângulo de disparo é governado pela interseção V1 e EC. Quando
EC está no máximo, o ângulo de disparo é zero. Assim o ângulo de disparo α em
termos de V2m e Ec pode ser expresso como
V2m cosα = EC
Ou α = cos-1 (E C /V 2m)
Onde V 2m = valor máximo do sinal co-seno V 2.
Os sinais V3, V4 obtidos dos comparadores são alimentados aos geradores de pulso 1,
2 para obter os pulsos V5, V6. Estes sinais V5, V6 energizam um flip-flop JK para gerar
os sinais de saída Vi e Vj. O sinal Vi é amplificado através do circuito amplificador e
então empregado para disparar os SCR’s no semi-ciclo positivo. O sinal Vj, após
amplificação, é usado para disparar os SCR’s no semi-ciclo negativo.
O ângulo de disparo no tempo é
α = (180 X T) / 10ms ……………… (10)
Então,
T = (α X 10ms) / 180 ……………... (11)
Onde, o tempo T está em ms
E,
VRMS = VM /√2 ………………. (12)
Então,
VM = √2 X VRMS ………………. (13)

Tipo Coseno 13
ST2709
Experimento 1
Objetivo:
Estudar o circuito de disparo co-seno para conversor monofásico
2. Osciloscópio ST201 ou equivalente
O diagrama em bloco do circuito de disparo co-seno básico é mostrado na figura 5 abaixo.

Tipo Coseno 14
ST2709
Figura 5

Tipo Coseno 15
ST2709
Procedimento:
1. Gire o Potenciômetro 1 de controle de disparo totalmente no sentido horário e o
Potenciômetro 2 totalmente no sentido anti-horário.
3. Observe o sinal AC senoidal entre 15V e 0V e anote as leituras de amplitude e
tempo.
4. Observe as formas de onda de saída do ponto ‘1’ do integrador com relação ao
terra e anote as leituras de amplitude e base de tempo.
5. Observe as formas de onda de saída do comparador 1, comparador 2 nos pontos
‘2’ e ‘3’ com relação ao terra e também anote as leituras de amplitude e base de
tempo.
6. Observe as formas de onda de saída do gerador de pulso de clock 1, gerador de
pulso de clock 2 nos pontos ‘4’ e ‘5’ com relação ao terra e também anote as
leituras de amplitude e base de tempo.
7. Observe as formas de onda de saída do pulso de gate 1 e pulso de gate 2 nos
pontos ‘6’ e ‘7’ com relação ao terra e também anote as leituras de amplitude e
base de tempo.
8. Desenhe as formas de onda do sinal de saída, sinal co-seno, saídas do
comparador 1 e comparador 2, pulso de clock 1 e 2, pulso de gate 1 e 2.

Tipo Coseno 16
ST2709

Tipo Coseno 17
ST2709
Tipo Coseno
S. Sinal Sinal co- Saída Saída Saída pulso Saída pulso Pulso gate Pulso
No. entrada seno comparador 1 comparador 2 clock 1 clock 2 1 gate 2
A T A T A T A T A T A T A T A T

18
ST2709
Experimento 2
Objetivo:
4. Multímetro ST4022 ou equivalente
O diagrama do circuito do retificador controlado de meia onda básico é mostrado na
figura 6 abaixo.
CARGA
Figura 6

Tipo Coseno 19
ST2709
Procedimento:
1. Gire os Potenciômetros 1 e 2 de controle de disparo totalmente no sentido anti-
horário e também comute para o lado do Potenciômetro 1.
3. Meça a tensão AC (V RMS) pelo voltímetro entre o ponto 0V-15V e calcule Em
por Em =1.414 X V RMS.
usando os cabos de conexão de 2 mm.
8. Varie o Potenciômetro de controle de disparo e ajuste nos ângulos de disparo de
30º, 60º, 90º, 120º e 150º usando a equação (11).
10. Observe as formas de onda sobre o SCR1 quando o ângulo de disparo for 90º.
11. Calcule a corrente de carga IDC e a potência PDC a partir da tensão Vo medida.
12. Desenhe o sinal de entrada, pulso de gate, e sinal sobre o SCR e as formas de
onda de saída quando o ângulo de disparo for 90º.

Tipo Coseno 20
ST2709
Tipo Coseno
Tensão Entrada Ângulo Disparo Tensão Saída Média Corrente Carga Média Potência Saída Média
S. AC Sobre Carga (IDC)
No.
(Vrms) (Vm) Graus Tempo Medida Calculada (Io) (IDC) Po (PDC)
(ms) (Vo) (VDC) Vo / RL Vo X Io VDC X
VDC / RL IDC

21
ST2709
Experimento 3
Objetivo:
Estudar o retificador controlado de onda completa (configuração ponto central)
com carga resistiva
O diagrama do circuito do retificador controlado de onda completa básico é mostrado
na figura 7 abaixo.
CARGA
Figura 7

Tipo Coseno 22
ST2709
Procedimento:
1. Gire o Potenciômetro de controle de disparo totalmente no sentido horário.
ponto central) como mostrado na figura 7 usando os cabos de conexão de 2 mm.
10. Conecte o osciloscópio sobre SCR1 e SCR2 e observe a forma de onda quando
o ângulo de disparo for 90º.
11. Calcule a corrente de carga IDC e a potência média PDC a partir da tensão Vo
medida.

Tipo Coseno 23
ST2709
Tipo Coseno
S.No AC Sobre Carga (IDC)

(ms) (Vo) (VDC) Vo / RL Vo X Io VDC X IDC
VDC / RL

24
ST2709
Experimento 4
Objetivo:
Estudar o retificador ponte semi-controlado (configuração catodo comum) com
carga resistiva
catodo comum) é mostrado na figura 8 abaixo.
CARGA
Figura 8

Tipo Coseno 25
ST2709
Procedimento:
medida.

Tipo Coseno 26
ST2709
Tipo Coseno
No.
VDC / RL

27
ST2709
Experimento 5
Objetivo:
carga resistiva
O diagrama do circuito do retificador ponte semi-controlado (configuração anodo
comum) básico é mostrado na figura 9 abaixo.
CARGA
Figura 9

Tipo Coseno 28
ST2709
Procedimento:
medida.

Tipo Coseno 29
ST2709
Tipo Coseno
No.
VDC / RL

30
ST2709
Experimento 6
Objetivo:
carga resistiva
O diagrama do circuito do retificador ponte semi-controlado (configuração
assimétrica) básico é mostrado na figura 10 abaixo.
CARGA
Figura 10

Tipo Coseno 31
ST2709
Procedimento:
medida.

Tipo Coseno 32
ST2709
Tipo Coseno
No.
(ms) (Vo) (VDC) Vo / RL Vo X Io VDC X
VDC / RL IDC

33
ST2709
Experimento 7
Objetivo:
CARGA
Figura 11

Tipo Coseno 34
ST2709
Procedimento:
10. Conecte o osciloscópio sobre SCR1 & SCR2, e SCR3 & SCR4 e observe a
forma de onda quando o ângulo de disparo for 90º respectivamente.
medida.

Tipo Coseno 35
ST2709
Tipo Coseno
No.
VDC / RL

36
ST2709
Data Sheet

Tipo Coseno 37
ST2709

Tipo Coseno 38
ST2709

Tipo Coseno 39
ST2709
1. Cabos de conexão (Vermelho) de 2mm de 16” ....................................................6
2. Cabos de conexão (Preto) de 2mm de 16” ............................................................6
3. Cabos de conexão (Azul) de 2mm de 16” ............................................................6
5. Manual ..................................................................................................................1

Modelo Nome
Comparador de Rampa
Co-seno

Tipo Coseno 40
ST2709

Controlado
ST2723 Ceifador AC

Tipo Coseno 41
Técnicas de Disparo de Conversor Monofásico
ST2710
Ver 1.1

Tel : 91-731- 2570301/02, 4211100
Fax: 91- 731- 2555643
Toll free No. : 1800-103-5050
ST2710
Técnicas de Disparo de Conversor Monofásico

ST2710
1. Introdução 4
4. Teoria 7
5. Experimentos
Estudar o circuito de disparo com CI TCA 785
Estudar o esquema de disparo comparador triangular
Estudar o retificador controlado de onda completa (configuração
ponto central) com carga resistiva
Estudar o retificador ponte semi-controlado (configuração catodo
Estudar o retificador ponte semi-controlado (configuração anodo
assimétrica) com carga resistiva
6. Data Sheet 35
NOVA DIDACTA_Técnicas de Disparo de Conversor Monofásico 2

ST2710
Introdução
Técnicas de Disparo de Conversor Monofásico ST2710 é uma placa de
experimento de eletrônica de potência compacta, pronta para uso. Dois circuitos de
disparo diferentes estão disponíveis neste sistema de treinamento. Este sistema de
treinamento é útil para os alunos conhecerem como gerar pulsos de disparo usando o
CI TCA 785 que é um gerador de pulso de disparo por comparador de rampa. Um
segundo esquema é disponibilizado para gerar pulsos de disparo usando circuitos de
integrador e comparador com Amp-Op. Diferentes experimentos podem ser
executados efetuando as conexões usando os cabos de conexão.
Lista de Placas:
Modelo Nome
Lista das outras placas disponíveis:

Modelo Nome
Comparador de Rampa
ST2710 Técnicas de Descarga de Conversor Monofásico
(por CI TCA 785 e Comparador Triangular)

ST2710
….…… e muito mais

ST2710
Características
• Dois circuitos de disparo numa única placa.
• Controle de ângulo de disparo gradual até 180 graus.
• Pontos de teste fornecidos para verificar as saídas dos diferentes blocos.
• Soquetes para efetuar diferentes conexões.
• Fonte AC de 15V e 18V incorporada.
• Componentes do retificador e carga incorporados.
• Transformador do pulso fornecido para isolação.

ST2710
Fonte AC Incorporada : 0V-15V, 18V-0V-18V.

Circuitos Disparo Incorp. : Circuito com CI TCA785
Circuito comparador triangular
Inter-conexões : soquetes 2mm
Montagem SCR : 4 SCRs 2P4M, 600 V, 2 A
Transformador Pulso : PT4502 , 1:1
Fusível : 1A
Pontos Teste : 9
Fonte de Alimentação : 230 V ±10%, 50 Hz
Consumo de Potência : 3 VA (aproximadamente)
Dimensões (mm) : L 420 x A 100 x P 255
Peso : 2 kg

ST2710
Teoria
é aplicada à carga Vo. No instante do ângulo α, Vo sobre de zero para Vm sin α como

ST2710

Figura 1
Vdc = Em (1+cos α) / 2π ……………..(1)
E
Vdc (max) = Em / π

ST2710
Idc = Em (1+cos α) / 2πR ……………..(2)

Pdc = Vdc X Idc …………….(3)

ST2710
Figura 2
Vdc = Em (1+cos α) / π ……………………..(4)
Idc = Em (1+cos α) / πR ……………………..(5)
Pdc = Vdc X Idc

ST2710
Fonte AC
Tensão Fonte Tensão Carga
Corrente
Carga
Conduz Conduz
Figura 3
Vdc = Em (1+cos α) / π ………………(6)
Idc = Em (1+cos α) / πR ………….…..(7)
Pdc = Vdc X Idc
classificados como
1. Simétrico
2. Assimétrico
1. Catodo comum
2. Anodo comum

ST2710

Figura 4
assimétrica.
Vdc = Em (1+ cos α) / π …………………….(8)
Idc = Em (1+ cos α) / πR ……………………(9)
Pdc = Vdc X Idc
1. Circuito de disparo usando CI TCA785
2. Circuito comparador triangular
No circuito de disparo os sinais de gate são gerados usando CI de controle de fase
TCA785. Para sincronização, o transformador de step down é usado para reduzir a
tensão da fonte para adequar aos detectores de cruzamento de zero. O detector de
cruzamento de zero converte o sinal de tensão de entrada AC em onda quadrada e
então gera a tensão rampa e sincroniza esta tensão rampa com o cruzamento de zero
da tensão da fonte AC como mostrado na figura. A tensão da rampa de amplitude
constante é comparada com a tensão de controle Ec. Quando a tensão da rampa sobe e

ST2710
fica igual à tensão Ec, um sinal de pulso de duração controlada é gerado como
mostrado na figura. Estes sinais são indicados como Vi para os tiristores 1 e 2 e Vj
para os tiristores 3 e 4 para o circuito de potência. Se Ec é reduzido, o ângulo de
disparo é diminuído e no caso de Rc ser elevado, o ângulo de disparo é aumentado.
Isto mostra que o ângulo de disparo é diretamente proporcional ao sinal de controle.
Tensão do transformador
de sincronização
Tensão da rampa do
detector de cruzam. zero Tensão de controle Ec
Figura 5
No esquema de disparo por comparador triangular, o transformador de center-tap de
sincronização é usado para sincronização. O sinal sincronizado é convertido em onda
quadrada usando detector de cruzamento de zero e a onda quadrada é convertida em
onda triangular e comparada com a tensão de referência e o sinal de gate de saída é
obtido para o grupo 1 e grupo 2 de tiristores.
α = (180 X T) / 10ms ………………(10)
Assim,
T = (α X 10ms) / 180 ……………...(11)
E,
VRMS = VM / √2 ……………….(12)
Então,
VM = √2 X VRMS ……………….(13)

ST2710
Experimento 1
Objetivo:
Estudar o circuito de disparo com CI TCA785 para conversor monofásico
2. Osciloscópio
Figura 6

ST2710
Procedimento:
3. Observe o sinal AC de onda senoidal entre 15V e 0V e anote as leituras de
amplitude e base de tempo.
4. Observe a forma de onda de saída rampa no pino ‘1’ e anote as leituras de
5. Varie o Potenciômetro de controle de disparo e observe a forma de onda de
saída no pino 14 no CHI e no pino 15 no CHII com relação ao terra e anote a
amplitude e a base de tempo.
6. Desenhe as formas de onda do sinal de saída, sinal rampa, pulso 1 e pulso 2.
Sinal entrada Saída rampa Saída pulso 1 Saída pulso 2

S.No Amp T. Amp T. Amp T. Amp T.

ST2710
Experimento 2
Objetivo:
Estudar o circuito de disparo comparador triangular para conversor monofásico
2. Osciloscópio
Figura 7

ST2710
Procedimento:
3. Observe o sinal AC de onda senoidal entre 15V e 0V e anote as leituras de
4. Observe as formas de onda de saída dos detectores de cruzamento de zero 1 e 2
nos pontos ‘2’ e ‘3’ com relação ao terra e anote as leituras de amplitude e
tempo.
5. Observe as formas de onda de saída dos comparadores 1 e 2 entre os pontos ‘4’
e terra e ‘5’ e terra e anote as leituras de amplitude e tempo em 90 graus.
6. Varie o Potenciômetro de controle de disparo e observe o pulso de gate no
osciloscópio.
7. Desenhe as formas de onda do sinal de entrada, saída DCZ, sinal rampa, pulso 1
e pulso 2.
Sinal
S. Saída DCZ1 Saída DCZ2 Saída pulso 1 Saída pulso 2
entrada
No
Amp T. Amp T. Amp T. Amp T. Amp T.

ST2710
Experimento 3
Objetivo:
2. Osciloscópio
4. Multímetro
figura 8 abaixo.
CARGA
Figura 8

ST2710
Procedimento:
10. Observe as formas de onda sobre o SCR1 quando o ângulo de disparo for 90º.
Nota: Todo os experimentos do Retificador devem ser executados usando

apenas o circuito de disparo com CI TCA785.

ST2710
Tensão AC Ângulo Tensão Saída Média Corrente Carga Média Potência Saída Média
S.No Entrada Disparo Sobre Carga (Idc)

(VRMS) (VM) Graus Temp Medida Calculada (Io) (Idc) Po (Pdc)
o (Vo) (Vdc) Vo / RL Vdc / RL Vo X Io Vdc X Idc
(ms)
NOVA DIDACTA_Técnicas de Disparo de Conversor Monofásico

20
ST2710
Experimento 4
Objetivo:
com carga resistiva
2. Osciloscópio
4. Multímetro
O diagrama do circuito do retificador controlado de onda completa básico é mostrado
na figura 9 abaixo.
CARGA
Figura 9

ST2710
Procedimento:
5. Conecte o circuito do retificador de onda completa (configuração ponto central)
como mostrado na figura 9 usando os cabos de conexão de 2 mm.
10. Conecte o osciloscópio sobre SCR1 e SCR2 e observe a forma de onda sobre o
SCR quando o ângulo de disparo for 90º.

ST2710

(ms)

23
ST2710
Experimento 5
Objetivo:
Estudar o retificador ponte semi-controlado (configuração catodo comum) com
carga resistiva
2. Osciloscópio
4. Multímetro
O diagrama do circuito do retificador ponte semi-controlado (configuração catodo
CARGA
Figura 10

ST2710
Procedimento:

ST2710
(ms)

26
ST2710
Experimento 6
Objetivo:
carga resistiva
2. Osciloscópio
4. Multímetro
O diagrama do circuito do retificador ponte semi-controlado (configuração anodo
CARGA
Figura 11

ST2710
Procedimento:
Nota: Todo os experimentos do Retificador devem ser executados usando apenas
o circuito de disparo com CI TCA785.

ST2710

(ms)

29
ST2710
Experimento 7
Objetivo:
carga resistiva
2. Osciloscópio
4. Multímetro
O diagrama do circuito do retificador ponte semi-controlado (configuração
assimétrica) básico é mostrado na figura 12 abaixo.
CARGA
Figura 12

ST2710
Procedimento:

ST2710

(ms)

32
ST2710
Experimento 8
Objetivo:
2. Osciloscópio
4. Multímetro
CARGA
Figura 13

ST2710
Procedimento:
10. Conecte o osciloscópio sobre SCR1 & SCR2, e SCR3 & SCR4 e observe a
forma de onda sobre os SCRs quando o ângulo de disparo for 90º
respectivamente.

ST2710

(ms)

35
ST2710
Data Sheets

ST2710

ST2710

ST2710

ST2710

ST2710

ST2710
5. e-Manual ...............................................................................................................1

Modelo Nome
Comparador de Rampa
Co-seno

ST2710

Controlado
ST2723 Ceifador AC

Regulador de Lâmpada
ST2711

Placa de Experimentos
Ver.1.1

Tel : 91-731- 2570301/02, 4211100
Fax: 91- 731- 2555643
Toll free : 1800-103-5050
ST2711
Regulador de Lâmpada
ST2711
1. Introdução 4
2. Teoria 5
3. Experimentos
Estudar a aplicação do Triac como um Regulador de Lâmpada
Estudar a aplicação do SCR como um Regulador de Lâmpada
4. Datasheet 15
NOVA DIDACTA_Regulador de Lâmpada 2

ST2711
Introdução
O Regulador de Lâmpada ST2711 é uma placa de experimento compacta e pronta para uso. É útil para os
alunos entenderem a aplicação do SCR e diac-triac como um regulador de lâmpada.

ST2711
Teoria
As aplicações dos dispositivos semicondutores de potência caem em duas áreas principais.
1. Usado no controle de driver de Motor nas Indústrias e
A regra da eletrônica de potência nestas aplicações é fornecer economia de energia, aumento da segurança,
precisão, confiabilidade, e um meio econômico de aumentar o conforto. Os tiristores são amplamente usados
em muitas aplicações da indústria e domésticas para controlar a quantidade de potência líquida fornecida.
Dispositivos Semicondutores de Potência:
Nas últimas três décadas vários dispositivos semicondutores de potência foram disponibilizados
comercialmente, tais como os transistores de junção bipolar de potência (BJT), transistores unijunção
(UJTs), transistor de efeito de campo semicondutor de óxido de metal de potência (MOSFETS), transistor
bipolar de gate isolado (IGBT), chave AC diod (DIAC), chave AC triod (TRIAC).
Atualmente estes dispositivos de potência são usados extensivamente para controle de potência na indústria
assim como nas aplicações comerciais e residenciais.
O transistor unijunção (UJT) é um dispositivo de três terminais (E), base l (BI) e base 2 (B2). Entre a base l
& base 2 comporta-se como uma resistência padrão. Rb 1 & Rb2 são resistências internas respectivamente
da base 1 & base 2.
As características do UJT são muito diferentes das do transistor bipolar convencional de 2 junções. É um
gerador de pulso com o sinal de controle ou disparo aplicado ao emissor. Esta tensão de disparo é uma
fração (n) da tensão de inter-base, Vbb. O símbolo do circuito do UJT e a construção básica são mostrados
na figura 1. Sua curva característica é mostrada na figura 2.
Emissor Emissor
Construção Básica Símbolo
Figura 1
Opera em três regiões diferentes.
1. Região de corte
Deixe a tensão Ve ser aplicada entre E e B 1 onde E é positivo com relação B1. Agora aumente esta
tensão de zero até (Ve < ηVBB) E para unijunção B1 é polarizada reversamente & a corrente de
emissor é negativa como mostrado pela curva da figura 2.
Assim até isto quando Ve =VBB + VD no ponto R da figura 1 ele opera na região de corte, a tensão &
corrente correspondente neste ponto Vp (tensão de pico) & Ip (corrente de pico).
2. Região de Resistência -VE
No ponto R da figura 1 quando Ve= ηVBB + VD o emissor começa a injetar vazios na região base
inferior B1. Isto é por causa do número aumentado de portadores na região base. Assim, a resistência
Rb1 da junção E-B1 diminui.

ST2711
Região Corte Região Região

Resistência Saturação
Negativa
Figura 2
Devido a este potencial em A da figura 2 diminuir & a corrente Ie devido à tensão Ve aumentar, assim
esta região é a região de resistência negativa mostrada pelo ponto RS da figura 2.
É uma região estável. A diminuição na resistência é devida aos vazios injetados na placa tipo n para
tipo p quando a condução é estabilizada.
3. Região de Saturação
No ponto S da figura 2 toda a região base é saturada & a resistência Rb1 não diminui mais. Esta região
é chamada de região de saturação. Um aumento maior em Ie é acompanhado pela tensão Ve onde o
ponto é chamado de ponto de vale. A tensão e corrente neste ponto são chamados de tensão de vale
(Vv) & corrente de vale (Iv).
DIAC:
O diac é um diodo de disparo bidirecional que é destinado especificamente para disparar um triac ou SCR.
Basicamente o diac não conduz (exceto por uma pequena corrente de fuga) até a tensão de ruptura ser
alcançada. Naquele ponto o diac vai para a condução avalanche e também naquele ponto o dispositivo exibe
uma característica de resistência negativa e a queda de tensão sobre o diac pula de volta, tipicamente em
torno de 5 volts, criando uma corrente de ruptura suficiente para disparar um triac ou SCR.
Uma característica típica é mostrada na figura 1 com seu símbolo esquemático.
O DIAC é basicamente uma combinação inversa paralela de dois terminais da camada semicondutora que
permite disparar em ambas as direções. A característica do dispositivo claramente demonstra que existe uma
tensão de ruptura em ambas as direções.
ANODO 1 CORRENTE ANODO: +IA
ANODO 2 CORRENTE RUPTURA

TENSÃO RUPTURA TIPICAMENTE 50 A 200uA
TIPICAMENTE 20 A 40V
CORRENTE RUPTURA
TIPICAMENTE 50 A 200uA
TENSÃO RUPTURA
TIPICAMENTE 20 A 40V
Figura 1

ST2711
O arranjo básico das camadas semicondutoras do diac é mostrado na figura 2.
Circuito Equivalente Diac Símbolo Esquemático Diac

Figura 2
Quando T2 é positivo com relação a T1, as camadas semicondutoras de interesse particular são P1 N2 P2 e
N3.
Para T1 positivo em relação a T2 as camadas aplicáveis são P2 N2 Pl e N1.
As tensões de ruptura são muito próximas em amplitude mas podem variar de um mínimo de 28 V a um
máximo de 42 V.
Elas estão relacionadas pela seguinte equação,
VBRl = VBR2 + - l0 %VBR2
O nível da corrente (IBRl &IBR2) é muito próximo em amplitude para cada dispositivo. Ambas as correntes
são de aproximadamente 0.2mA.
A figura 1 mostra o circuito do regulador de lâmpada simples com circuito diac-triac. A operação do circuito
é como a seguir.
Visão Geral do Regulador de Lâmpada:
O circuito do regulador de lâmpada utiliza a propriedade de regulação de corrente de um triac. Antes de ser
disparado, o triac fornece a barreira no circuito, evitando o fluxo de corrente através da fonte AC até o bulbo
da lâmpada. Durante este tempo a tensão sobre o capacitor dentro do circuito aumenta até exceder a tensão
de ruptura de um triac. Uma vez que a tensão de ruptura é excedida, o diac dispara o triac para o estado de
condução e a corrente flui através do bulbo da lâmpada. A quantidade de tensão vista sobre o bulbo da
lâmpada é determinada pelo ângulo de disparo do triac que é ajustado pela constante de tempo RC do
circuito. Este processo repete a cada meio ciclo. Finalmente, pode ser visto que este chaveamento introduz
harmônicas de ordem mais alta no sistema.
Construção e Operação do Regulador de Lâmpada usando Diac-Triac:
Lâmpada
Regulador Lâmpada Usando Diac-Triac
Controle
Intensidade
Figura 1
A figura 1 mostra a construção do regulador de lâmpada com triac. O circuito é destinado de tal modo que
apenas uma parte da onda senoidal passa através do bulbo da lâmpada. Para conseguir isto, um diac bilateral
é usado para controlar o fluxo de corrente para o triac. Inicialmente o capacitor está descarregado, e durante

ST2711
cada meio ciclo de entrada o capacitor é carregado até sua tensão de ruptura. Quando isto ocorre o diac
começa a conduzir e descarrega o capacitor através do gate do triac. A intensidade da lâmpada é controlada
variando o ângulo de disparo do circuito. Isto é conseguido controlando a taxa em que o capacitor carrega-
se, e é determinado pela constante de tempo RC do potenciômetro e capacitor em série. Como mostrado na
figura, a resistência R1 mais o valor do potenciômetro vezes o capacitor C1. Assim o controle da intensidade
da lâmpada, um controle simples do valor da resistência do potenciômetro, determina a taxa em que o
capacitor alcança a tensão de ruptura. Uma constante de tempo RC menor representa o capacitor alcançando
mais rapidamente a tensão de ruptura e assim uma parte maior da onda senoidal é aplicada sobre o bulbo. A
intensidade maior do bulbo pode ser vista quando uma maior parte da onda senoidal é aplicada sobre o
bulbo.

ST2711
Construção e Operação do Regulador de Lâmpada Usando SCR:

Lâmpada
Regulador Lâmpada Usando SCR
Controle
Intensidade
Figura 2
A figura acima mostra a construção do regulador de lâmpada usando SCR. O UJT é freqüentemente usado
como dispositivo de disparo do SCR e TRIAC. A figura 2 mostra o circuito da rampa de disparo com SCR
único conectado para controle da potência na carga AC.
No circuito do controlador de tensão AC de fase de onda completa sobre uma ampla faixa de 5 a 175 graus,
a corrente fluirá através da carga apenas quando o SCR estiver disparado. A saída do retificador ponte é
aplicada sobre o diodo zener e ele segura uma tensão de 9V quando a tensão aplicada excede 9V. O diodo
zener Z1 é usado para regular e grampeia os picos da tensão retificada em um nível fixo VZ e sincroniza a
formação do pulso de disparo com a tensão da linha de entrada. Ele permanecerá neste estado até a tensão de
entrada para o zener cair abaixo de 9V.
A tensão do zener VZ é aplicada ao circuito de carga RC do UJT. O resistor R3 limita a tensão do zener e do
UJT. Inicialmente o capacitor C carrega-se e quando a tensão alcança a tensão de pico VP, a junção emissor-
base 1 do UJT rompe e o capacitor descarrega-se através do resistor R4. Assim, um pulso é produzido no
final de cada meio ciclo de entrada. A descarga rápida do capacitor fornece um pulso de subida rápida e
então o circuito de disparo reinicia para formar o segundo e os demais pulsos. O UJT é colocado para
disparar o SCR no instante requerido. O resistor variável é ajustado para disparar o SCR.

ST2711
Experimento 1
Objetivo:
Estudar a aplicação do Triac como um Regulador de Lâmpada
2. Osciloscópio
3. Multímetro
O diagrama do circuito para o Regulador de Lâmpada com SCR é como a seguir:
Figura 3

ST2711
Procedimento:
1. Coloque a chave de seleção de circuito para cima em Triac.
2. Gire o potenciômetro de controle de intensidade P1 totalmente no sentido anti-horário.
3. Conecte o multímetro entre a carga lâmpada para medir a tensão sobre a carga.
5. Varie o potenciômetro de controle de intensidade e verifique a forma de onda no osciloscópio.
6. Meça a tensão de saída sobre a carga e faça os cálculos de acordo com a tabela de observação.
Ajuste o ângulo de disparo usando o potenciômetro de controle de intensidade de acordo com a tabela
fornecida abaixo e observe a forma de onda sobre a carga no osciloscópio (1ms = 18˚).
Anote as leituras da tensão de saída sobre a carga em diferentes ângulos de disparo. Como a tensão de saída
Vo é atenuada pelo atenuador X100, portanto, a tensão de saída Vout sobre a carga é a igual a:
VOUT=VO X 100
S. No. Ângulo Tensão Sobre Carga

Disparo
1. 30°
2. 60°
3. 90°
4. 120°
5. 150°
Nota:
Como a tensão de saída Vo é atenuada pelo atenuador X100, portanto, a tensão de saída total Vout sobre a
carga é igual a:
Vout=Vo X 100
Resultado:
A intensidade da lâmpada é diminuída com o aumento do ângulo de disparo.

ST2711
Experimento 2
Objetivo:
Estudar a aplicação do SCR como um Regulador de Lâmpada
2. Osciloscópio
3. Multímetro
O diagrama do circuito para Regulador de Lâmpada com SCR é como a seguir:
Figura 4

ST2711
Procedimento:
1. Coloque a chave de seleção de circuito para a direção SCR.
2. Gire o potenciômetro de controle de intensidade P2 totalmente no sentido anti-horário.
3. Conecte o multímetro entre a carga lâmpada para medir a tensão sobre a carga.
5. Varie o potenciômetro de controle de intensidade e verifique a forma de onda no osciloscópio.
6. Meça a tensão de saída sobre a carga e faça os cálculos de acordo com a tabela de observação.
Ajuste o ângulo de disparo usando o potenciômetro de controle de intensidade de acordo com a tabela
fornecida abaixo e observe a forma de onda sobre a carga no osciloscópio (1ms = 18˚).
Anote as leituras da tensão de saída sobre a carga em diferentes ângulos de disparo. Como a tensão de saída
Vo é atenuada pelo atenuador X100, portanto, a tensão de saída Vout sobre a carga é a igual a:
VOUT=VO X 100
S. No. Ângulo Tensão Sobre Carga
Disparo
1. 30°
2. 60°
3. 90°
4. 120°
5. 150°
Nota:
Como a tensão de saída Vo é atenuada pelo atenuador X100, portanto, a tensão de saída total Vout sobre a
carga é igual a:
Vout=Vo X 100
Resultado:
A intensidade da lâmpada é diminuída com o aumento do ângulo de disparo.

ST2711
Datasheets

Projetado para uso em circuitos de temporização e pulso, circuitos sensores e circuitos de disparo de
tiristores. Características destes dispositivos:
"Indica a Data de Registro do JEDEC.
Notas:
1. Deteriora 3 mW/°C com aumento na temperatura ambiente. A dissipação de Potência total (potência
disponível para Emissor e Base – Dois) deve ser limitada por circuito externo.

ST2711

ST2711

STANDARD 16A SCRs
Descrição:
Usando tecnologia de montagem de grampo, eles apresentam desempenho superior na capacidade de
corrente de surto.


ST2711

Seletor de Produto

ST2711

ST2711

ST2711

ST2711
1. Cabo de Alimentação ...............................................1
2. Bulbo branco (100 W) ...............................................1
3. Manual .......................................................................1

Modelo Nome
ST2708 Retificador Controlado Monofásico com Esquema de Disparo por Comparador de Rampa
ST2709 Retificador Controlado Monofásico com Esquema de Disparo Tipo Co-seno
ST2716 Circuito de Disparo Baseado em Micro-controlador para Retificador Controlado
ST2723 Ceifador AC

ST2712
Ver 1.1

Tel : 91-731- 2570301/02, 4211100
Fax: 91- 731- 2555643
Toll free No. : 1800-103-5050
ST2712

ST2712
2. Introdução 6
5. Funções dos Vários Blocos 9
6. Instruções de Operação & Descrição do Painel de Controle 10
7. Experimentos
Estudar as Características V-I do SCR
Estudar as Características V-I do UJT
Estudar as Características V-I do MOSFET
Estudar as Características V-I do IGBT
Estudar as Características V-I do DIAC
Estudar as Características V-I do TRIAC
Estudar as Características V-I do PUT
Estudar o Circuito de Comutação de Classe B
Estudar o Circuito de Comutação de Classe C
Estudar o Circuito de Comutação de Classe D
Estudar o Circuito de Comutação de Classe F
Estudar o Circuito de Disparo R
NOVA DIDACTA_Laboratório de Eletrônica de Potência 2

ST2712
Estudar o Circuito de Disparo RC (Meia Onda)

Estudar o Circuito de Disparo RC (Onda Completa)
Estudar o SCR Disparado pelo UJT
Estudar o SCR Disparado pelo CI 555
Estudar o SCR Disparado pelo CI Amp-Op 741
Estudar o Circuito de Disparo por Rampa e Pedestal com SCR Anti-
paralelo em Carga AC
Estudar o Circuito de Relaxação com UJT
Estudar o Ceifador Comutado de Tensão
Estudar o Inversor de Bedford
Estudar o Inversor PWM Monofásico usando MOSFET e IGBT
Estudar o Retificador Controlado de Meia Onda com Carga R e RL
Estudar o Retificador de Ponto Central Controlado de Onda
Completa com Carga R e RL
Estudar o Retificador Ponte Totalmente Controlado com Carga R e
RL
8. Data Sheets 71
10. Lista dos Outros Sistemas de Treinamento disponibilizados por nós 87

ST2712

ele.

aterrado.
este instrumento.
manual.

ST2712
Introdução
O Laboratório de Eletrônica de Potência ST2712 é um Sistema de Treinamento útil

para executar experimentos de Eletrônica de Potência. Este sistema de treinamento é
muito útil para os alunos aprenderem sobre as características dos dispositivos de
eletrônica de potência e suas aplicações.
Este Sistema de Treinamento é equipado com os seguintes blocos para experimentos
de eletrônica de potência:
• Fonte DC.
• Fonte AC.
• Circuito de disparo.
• Amplificador de pulso com transformador de isolação.
• Seção do transformador de pulso separado.
• Circuito de disparo de retificador monofásico.
• Montagem do SCR.
• Seção de carga.
• Seção dos equipamentos de potência.
Conformidade RoHS

usem ferros de solda de até (25 W) que alcançam uma temperatura de 450°C
nas pontas pois a temperatura de fusão de solda sem chumbo é mais alta que da
solda com chumbo.
ST2712
Características
• Auto suficiente & fácil de operar

• Blocos funcionais indicados na placa
• Protoboard sem solda
• Fonte de alimentação DC incorporada
• Fonte de alimentação AC incorporada
• Gerador de pulso incorporado com controle PWM, controle de freqüência e
controle de duty cycle
• Circuito de disparo do retificador monofásico incorporado com controle de
ângulo de disparo
• Dispositivos de eletrônica de potência incorporados
• Amplificador de pulso e seção de transformador de isolação incorporados
• Seleção de carga
• Chave rotativa fornecida para selecionar o valor da carga

ST2712
Tamanho do Protoboard : 172.5 mm x 128.5mm

Fonte Alimentação DC Incorp. : +5 V, -5 V; 500 mA,
+12V, -12 V; 500 mA
+15 V; 250 mA
+35V; -35V, 250 mA
Fonte Alimentação AC Incorp. : 18V-0V-18V
0V-15V
Circuito Disparo Incorporado : 5 saídas de sinal de gate.
Faixa freqüência: 30Hz a 900Hz
Variável.
Amplitude: 12V.
Controle PWM de G1, G2, G3 e G4
Controle duty cycle do sinal “Gate”
é 0 a 100%.
Retificador Monofásico : Controle ângulo 0 º-180 º variável.
Circuito Disparo Incorporado : 4 saídas de sinal gate com isolação
Montagem do SCR : 4 SCRs 2P4M, 600V, 2A
Dispositivos de Potência : IGBT G4BC20S, MOSFET IRF Z44N,
UJT 2N2646, DIAC DB3, TRIAC BT136,
PUT 2N6027, SCR TYN616
Componentes Circuito Incorp. : Capacitor eletrolítico 10µF, 63V
Capacitor eletrolítico 1µF, 63V
Capacitor Met. 0.33µF, 63V
Diodo 1N4007,
Indutor 220µH, 4.7µH, 10mH
Transformador pulso incorp. : 2 são PT4502 1:1 e um é PT4503 1:1:1
Seletor Carga : 6 resistências carga - 47E/7W, 1k/1W,
1k/10W,
270E/5W, 120E/5W, 2k2 /2W
Pontos Teste : 10 em números
Peso : 5 kg (aproximadamente)
Dimensões (mm) : L420 x A100 x P255
Requisitos de Potência : 230V +/- 10%; 50 Hz.
Consumo : 4VA (aproximadamente)

ST2712
Funções dos Vários Blocos

Fonte DC:
Este bloco fornece saída fixa DC +5 V e -5 V, +12V e -12V, +15V, +35V e -35V.
Fonte AC:
Este bloco fornece saída AC de 18V-0V-18V e 0V-15V.
Circuito de Disparo:
Este bloco gera 4 pulsos de gate na faixa de freqüência de 30Hz a 900Hz com
controle PWM e controle de freqüência e 1 sinal de “Gate” com controle de duty
cycle 0 a 100%.
Circuito de Disparo do Retificador Monofásico:
Este bloco fornece 4 sinais de gate e catodo com isolação para retificadores
controlados monofásicos. Controle de ângulo de disparo usando Potenciômetro 0 a
180 graus.
Amplificador de pulso e transformador de isolação:
Este bloco fornece amplificação do sinal de gate e isolação entre o circuito de
potência e o circuito de disparo, no qual a chave de comutação seleciona 2 ou 4 saídas
com 2 sinais diferentes. Quando selecionamos 4 sinais, 2 sinais são iguais mas
isolados.
Montagem do SCR, Dispositivos de Potência, Componentes do Circuito:
Este bloco fornece 4 SCRs, IGBT, MOSFET, PUT, UJT, DIAC, e TRIAC, 3 Diodos
1N4007, e Cap. Eletr. 1µF/63V, Cap. Met. 0.1µF/63V e Cap. Met. 0.33µF/63V.
Indutores 68mH, 10mH.
Seção Carga:
Este bloco fornece diferentes cargas 1K/1W, 1K/10W, 120E/5W, 47E/7W, 2K2/2W,
270E/5W. Esta carga é selecionada pela chave seletora.
Transformador de Pulso:
Este bloco fornece o transformador de pulso para isolação do circuito. Neste bloco
fornece 2 transformadores de 1:1 e um é 1:1:1.

ST2712
Instruções de Operação e Descrição do Painel de Controle

O sistema de treinamento é equipado com fonte de alimentação DC e AC incorporada.
Quando a chave liga/desliga do sistema de treinamento é posicionado em liga, o LED
de alimentação indica que o sistema de treinamento está ligado e várias fontes DC e
AC também estão ligadas.
O potenciômetro de freqüência do circuito de disparo é usado para variar a freqüência
dos sinais de pulso G1, G2, G3, G4 e Gate. O potenciômetro de PWM do circuito de
disparo é usado para variar a largura do pulso do circuito inversor. O controle de duty
cycle é usado para variar o duty cycle apenas do “Gate” para controle de velocidade
usando MOSFET.
No circuito de disparo do retificador monofásico existem sinais de gate para quatro
grupos de dispositivos retificadores. O ângulo de disparo é controlado usando
potenciômetro de controle de disparo.
Para o inversor de Bedford e o inversor série, o amplificador e a seção de isolação são
usados. No qual para inversor série seleciona-se duas saídas pela chave e para o
inversor de Bedford requer quatro sinais de saída.
O valor da carga da resistência é dado no manual e selecionado pela chave. Só então
ligue a fonte, caso contrário o valor da carga é queimado e visto também como
indutor.
Os experimentos listados neste manual são apenas como guia. Os alunos são
instruídos a aplicar suas práticas para modificar ou corrigir os circuitos sempre que
necessário. O diagrama de pinagem dos dispositivos são dados no final deste manual.
Use-os para as conexões adequadas.

ST2712
Experimento 1
Objetivo:
Estudar as Características V-I do SCR
Equipamentos Quantidade
1. Resistência 470E, ¼ W 1
2. Resistência 2K2, 2W (na placa) 1
3. SCR TYN 616 (na placa) 1
4. Potenciômetro 5K 2
O circuito usado para desenhar as características do SCR é mostrado na figura 1.
Queda tensão direta
Corrente
fuga
reversa
Características V-I
Figura 1
Procedimento:
• Faça as conexões do circuito como mostrado na figura 1 usando os cabos de
conexão.
1. Desenhe as características V-I procedendo como a seguir.
2. Gire ambos os potenciômetros P1 e P2 totalmente no sentido anti-horário,
conecte o voltímetro ao ponto ‘6’ & terra para ler VG e no ponto ‘3’ & terra para
ler VAK.
3. Conecte o amperímetro nos pontos ‘1’ & ‘2’ para indicar a corrente IA e nos
pontos ‘4’ & ‘5’ para indicar a corrente de gate IG.
5. Varie o potenciômetro P2 para ajustar a corrente de gate IG para um valor baixo
(5.6mA, 5.7mA, 5.8mA.).

ST2712
6. Aumente a tensão de anodo VA gradualmente variando o potenciômetro P1.

7. Observe a corrente IA no circuito do anodo, ele mostra uma corrente quase zero
no estágio inicial.
8. Num certo ponto da tensão positiva do anodo, a corrente IA mostra um aumento
repentino na leitura & a leitura do voltímetro cai para quase zero. Esta ação
indica o disparo do SCR.
9. Se isto não acontecer, repita o passo 5 para um valor um pouco maior de
corrente de gate IG.
10. Tente vários valores de corrente de gate para obter o disparo do SCR.
11. Mantenha a corrente de gate constante e observe precisamente a tensão de
disparo do SCR e registre-o na tabela de observação.
12. Também registre a tensão de anodo VA & a corrente de anodo após o disparo do
SCR.
13. Desenhe o gráfico de VA versus IA.
Tensão Corrente anodo IA (mA) com valor

S. constante da corrente de Gate
Anodo
No.
VA IG = ____mA IG = ____mA IG = ____mA
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

ST2712
Experimento 2
Objetivo:
Estudar as Características do UJT e Calcular a Resistência de Inter-base e a
Razão de Equilíbrio Intrínseco
1
1. Resistência 470E, /4W 2
3. UJT 2N2646 (na placa) 1
O circuito usado para desenhar as características do transistor unijunção é mostrado
na figura 2.
Região Região saturação
Região corte resistência
negativa
Características do Emissor
Figura 2
Procedimento:
conexão.
• Desenhar as características do emissor procedendo como a seguir:
1. Gire ambos os potenciômetros P1 e P2 totalmente no sentido anti-horário.
2. Conecte o voltímetro no ponto de teste ‘6’ e terra para ler VBB e o outro entre o
ponto de teste ‘3’ e terra para ler VE.
3. Conecte o amperímetro entre os pontos ‘1’ e ‘2’ para medir a corrente de
emissor IE e nos pontos ‘4’ e ‘5’ para medir a corrente de base IB.
5. Varie o potenciômetro P2 e ajuste um valor de tensão VBB = 5 V.
6. Aumente a tensão de emissor VE em passos.
7. Mantenha aumentando VE até ele cair no voltímetro, o UJT dispara e a corrente

ST2712
de emissor flui rapidamente.

8. Registre a corrente de emissor correspondente para cada valor de tensão de
emissor VE na tabela de observação 1.
9. Repita o procedimento acima a partir do passo 8 para VBB = 10 V e 15 V.
10. Desenhe o gráfico de VE versus IE com o auxílio da tabela de observação 1.
Corrente emissor IE (mA) com valor

Tensão
S. constante de tensão saída
Emissor
No.
VE
VBB = 5V VBB = 10V VBB = 15V
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
Cálculos:
1. Resistência de Inter-base (Rss)
É a soma da resistência entre base 1 & base 2.
RBB = RB1 + RB2
Na faixa de 4 a 10 K ohms quando Ie = 0.
2. Razão de Equilíbrio Intrínseco (η)
η = RB1 (RB1 + RB2) = RBB1 RBB

ST2712
Na faixa de 0.51 a 0.82.

ST2712
Experimento 3
Objetivo:
Estudar as Características do MOSFET
1. Resistência 750E, 1/4W 1
2. Resistência 1K, 1W 1
4. Diodo zener 5V 1
6. MOSFET IRFZ44N (na placa) 1
O circuito usado para desenhar as características do MOSFET é mostrado na figura 3.
Características de Dreno
Figura 3
Procedimento:
conexão.
• Desenhe as características de dreno procedendo como a seguir:
1. Conecte o circuito no protoboard como mostrado na figura.
3. Conecte os pontos ‘1’ e ‘2’ e conecte o amperímetro entre os pontos ‘4’ e ‘5’.
4. Conecte o voltímetro entre o ponto ‘6’ e terra para medir a tensão de dreno VDS
e o outro voltímetro entre o ponto ‘3’ e terra para medir a tensão de gate VGS.

ST2712

6. Varie o potenciômetro P2 e ajuste um valor de tensão de gate VGS em algum
valor constante (3 V, 3.1 V, 3.2 V).
7. Varie o potenciômetro P1 para aumentar o valor da tensão de dreno VDS de zero
a 35 V em passos e meça os valores correspondentes de corrente de dreno ID
para valores diferentes constantes de tensão de gate VGS em uma tabela de
observação.
8. Gire o potenciômetro P1 totalmente no sentido anti-horário.
9. Repita o procedimento a partir do passo 6 para diferentes ajustes de tensão de
gate VGS.
10. Desenhe uma curva entre a tensão de dreno VDS e a corrente de dreno ID usando
a escala adequada com o auxílio da tabela de observação. Esta curva é a
característica de dreno desejada.
Corrente dreno ID (mA) com valor

Tensão
S. constante de tensão gate
Dreno
No.
VDS
VGS = 3V VGS = 3.1V VGS = 3.2V
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

ST2712
Experimento 4
Objetivo:
Estudar as Características do IGBT
1. Resistência 25E, 5W 1
2. Resistência 1K, 1/4W 1
4. IGBT G4BC20S (na placa) 1
O circuito usado para desenhar as características de um IGBT é mostrado na figura 4.
Tensão gate
aumentando
Características do IGBT
Figura 4
Procedimento:
conexão.
1. Gire os potenciômetros P1 totalmente no sentido horário e P2 totalmente no
2. Conecte o amperímetro entre os pontos ‘4’ e ‘5’ para medir a corrente de coletor
IC (mA).
3. Conecte os pontos ‘1’ e ‘2’.
4. Conecte o voltímetro entre o ponto ‘3’ e terra para medir a tensão de gate VGE e
entre o ponto ‘6’ e terra para medir a tensão de coletor VCE.
6. Varie o potenciômetro P1 no sentido anti-horário para ajustar a tensão de gate
VGE (entre 4.8V e 6.5V).

ST2712
7. Varie o potenciômetro P2 no sentido horário para aumentar o valor da tensão

coletor-emissor VCE de 0 a 35V em passos e meça os valores correspondentes de
corrente de coletor IC para diferentes valores constantes de tensão de gate VGE
em uma tabela de observação.
8. Gire o potenciômetro P2 totalmente no sentido anti-horário e o potenciômetro
P1 totalmente no sentido horário.
9. Repita o procedimento do passo 6 para diferentes ajustes da tensão de gate VGE.
10. Desenhe uma curva entre a tensão de coletor-emissor (VCE) e a corrente de
coletor IC usando a escala adequada com o auxílio da tabela de observação. Esta
curva é a característica de coletor desejada.
Tensão Corrente coletor IC (mA) com valor

S. No. Coletor constante de tensão de gate VGE(volt)
VCE VGE = V VGE = V VGE = V
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.

ST2712
Experimento 5
Objetivo:
Estudar as Características do DIAC e desenhar sua Curva Característica V-I
1. Resistência 1K, 1W (na placa) 1
2. DIAC DB3 (na placa) 1
O circuito usado para desenhar as características do DIAC é mostrado na figura 5.
Corrente ruptura
Corrente ruptura
Figura 5
Procedimento:
1. Faça as conexões do circuito como mostrado na figura 5 usando os cabos de
conexão.
2. Para desenhar as características V-I proceda como a seguir.
4. Conecte o voltímetro sobre o ponto ‘3’ & terra para ler a tensão VA.
5. Conecte o amperímetro entre os pontos ‘1’ & ‘2’ para indicar a corrente IA.
7. Coloque a chave +35 V em ‘On’.
8. Varie o potenciômetro P1 para aumentar o valor da tensão do DIAC VA e meça
os valores correspondentes da corrente IA na tabela de observação.

ST2712
9. Desenhe a curva entre + VA e + IA.

12. Coloque a chave na direção -35 V.
14. Varie o potenciômetro P1 para aumentar o valor da tensão do DIAC VA e meça
os valores correspondentes da corrente IA na tabela de observação.
15. Desenhe a curva entre –VA e - IA.
Número Tensão Corrente Tensão Corrente
Serial Diac Va Diac Ia Diac Diac
-Va -Ia
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

ST2712
Experimento 6
Objetivo:
Estudar as Características V-I do TRIAC
3. TRIAC BT136 (na placa) 1
O circuito usado para desenhar as características do TRIAC é mostrado na figura 6.
Faixa Ig
Faixa Ig
Figura 6
Procedimento:
1. Faça as conexões do circuito como mostrado na figura 6 usando os cabos de
conexão.
2. Para desenhar as características V-I proceda como a seguir:
4. Conecte o voltímetro entre o ponto ‘6’ e terra para ler VG e entre o ponto ‘3’ e
terra para ler VA.
5. Conecte um amperímetro entre os pontos ‘1’ & ‘2’ para indicar a corrente IA e
outro entre os pontos ‘4’ & ‘5’ para indicar a corrente de gate IG.
7. Coloque a chave na direção +35 V.
8. Varie o potenciômetro P2 para ajustar a corrente de gate IG em um valor menor.
9. Aumente a tensão de anodo VA gradualmente variando o potenciômetro P1.
10. Observe a corrente Ia no circuito do anodo, ela deve mostrar quase zero no

ST2712
estágio inicial.
11. Se isto não acontecer, repita o procedimento do passo 8 para uma corrente de
gate IG um pouco maior.
12. Tente vários valores de corrente de gate para obter o disparo do TRIAC.
13. Também registre a tensão de anodo VA & a corrente de anodo após o disparo do
TRIAC na tabela 1.
15. Coloque a chave na direção -35 V e repita do passo 6 e anote as leituras na
tabela de observação 2.
16. Desenhe o gráfico de -VA versus -IA.
Corrente anodo Ia (mA) com valor
Tensão constante de corrente gate (quando a chave
S.
Anodo está em 35V)
No.
Va
Ig = __ mA Ig = __ mA Ig = __ mA
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Corrente anodo Ia (mA) com valor
Tensão constante de corrente gate (quando a chave
S.
Anodo está em -35V)
No.
Va
Ig = __ mA Ig = __ mA Ig = __ mA

ST2712
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Experimento 7
Objetivo:
Estudar as Características do PUT
1. Resistência 2K5, 1/4W 1
4. PUT 2N 6027 (na placa) 1
O circuito usado para desenhar as características do PUT é mostrado na figura 7.
Figura 7

ST2712
Procedimento:
conexão.
• Para desenhar as características proceda como a seguir:
1. Gire ambos os potenciômetros P1 e P2 totalmente no sentido horário.
2. Conecte o amperímetro entre os pontos ‘4’ e ‘5’ para medir a corrente de gate IG
(mA) e entre os pontos ‘1’ e ‘2’ para medir a corrente de anodo IA (mA).
3. Conecte o voltímetro entre o ponto ‘3’ e terra para medir a tensão de anodo
(VA).
4. Conecte o voltímetro entre o ponto ‘6’ e terra para medir a tensão de gate VG.
6. Varie o potenciômetro P2 para ajustar um valor de tensão de gate VG em algum
valor constante (2.0V, 5.0V, 10V).
7. Varie o potenciômetro P1 para aumentar o valor da tensão de anodo VA de 0 a
15V em passos e meça os valores correspondentes da corrente de anodo IA para
diferentes valores constantes de tensão de gate VG na Tabela de Observação 1.
9. Repita o procedimento a partir do passo 6 para diferentes ajustes de tensão de
gate VG.
10. Desenhe uma curva entre a tensão de anodo (VA) e a corrente de anodo IA
usando a escala adequada com o auxílio da Tabela de Observação 1. Esta curva
é a característica V-I desejada.
Tensão anodo VA, corrente anodo IA e corrente gate IG em diferentes

tensão gate
S.
No. VG = 2.0V VG = 5.0V VG = 10.0V
VA IA IG VA IA IG VA IA IG

ST2712

ST2712
Experimento 8
Objetivo:
Estudar o Circuito de Comutação Classe B
2. Capacitor eletrolítico 2.2µF/25V 1
3. Indutor 10mH (na placa) 1
4. SCR 2P4M (na placa) 1
O diagrama do circuito de comutação classe B é como a seguir:
Circuito de Comutação Classe B

Figura 8
Procedimento:
1. Conecte o circuito como mostrado na figura 8 acima.
2. Conecte o gate do SCR ao sinal G1.
4. Conecte o osciloscópio sobre o SCR e observe a forma de onda.
5. Conecte o osciloscópio sobre a resistência de carga e observe a forma de onda.

ST2712
Formas de Onda da Comutação Classe B

Figura 9

ST2712
Experimento 9
Objetivo:
Estudar o Circuito de Comutação Classe C
2. CAP. MET. 0.1MFD (na placa) 1
3. SCR TYN616 2
O diagrama do circuito de comutação classe C é como a seguir:
Circuito de Comutação Classe C

Figura 10
Procedimento:
2. Conecte os sinais G1 & G2 ao gate do SCR.
4. Conecte o osciloscópio sobre o SCR e observe a forma de onda.
5. Conecte o osciloscópio sobre a resistência de carga e observe a forma de onda.

ST2712
Constante de tempo
Formas de Onda da Comutação Classe C

Figura 11

ST2712
Experimento 10
Objetivo:
Estudar o Circuito de Comutação Classe D
2. Cap. Met. 0.33 MFD (na placa) 1
5. Diodo 1N4007 (na placa) 1
O diagrama do circuito de comutação classe D é como a seguir:
Carga
Circuito de Comutação Classe D

Figura 12
Procedimento:
2. Conecte os sinais G1 & G2 aos gate de SCR1 & SCR2.
4. Conecte o osciloscópio sobre o SCR1 & SCR2 e observe as formas de onda.

ST2712
Formas de Onda da Comutação Classe D

Figura 13

ST2712
Experimento 11
Objetivo:
Estudar o Circuito de Comutação Classe F
1. Resistência 1K,10W (na placa) 1
O diagrama do circuito de comutação classe F é como a seguir:
Carga
Circuito de Comutação Classe F

Figura 14
Procedimento:
1. Conecte o circuito como mostrado na figura 14 acima usando os cabos de
conexão.
2. Conecte o sinal GR1 ao gate do SCR.
4. Varie o potenciômetro de controle de disparo e observe a forma de onda sobre a
carga.
5. Varie o potenciômetro de controle de disparo e observe a forma de onda sobre o
SCR.

ST2712
Formas de Onda da Comutação Classe F

Figura 15

ST2712
Experimento 12
Objetivo:
Estudar o Circuito de Disparo com Resistor
3. Potenciômetro 1M (na placa) 1
O diagrama do circuito de disparo com resistor é como a seguir:
Carga
Circuito de Disparo com Resistor

Figura 16
Procedimento:
1. Monte o circuito como mostrado na figura 16 usando os cabos de conexão.
2. Gire o potenciômetro P1 totalmente no sentido horário.
4. Conecte o CHI do osciloscópio sobre a carga e observe a ângulo de fase e a
tensão.
5. Agora, conecte a ponta do osciloscópio sobre o tiristor e observe a forma de
onda.
6. Varie o potenciômetro lentamente; você pode ver a variação do ângulo de fase.
7. Repita o experimento a partir do passo 5 para vários ângulos e desenhe os
gráficos por
T = (α X 10ms) / 180

ST2712
Tensão Carga Ângulo Fase
S.No.
(V) (α)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Formas de Onda do Circuito de Disparo com R

Figura 17

ST2712
Experimento 13
Objetivo:
Estudar o Circuito de Disparo com Resistor-Capacitor (Meia Onda)
2. Potenciômetro 1M (na placa) 1
5. Cap. Met. 0.1 MFD (na placa) 1
O diagrama do circuito de disparo de SCR é como a seguir:
Carga
Circuito de Disparo com Resistor-Capacitor

Figura 18
Procedimento:
2. Gire o potenciômetro P totalmente no sentido anti-horário.
4. Conecte a ponta do osciloscópio entre os pontos de teste da carga TP3 e TP4 e
observe o ângulo de fase e a tensão.
onda.
gráficos.
T = (α X 10ms) / 180

ST2712
S. Tensão Carga
Ângulo Fase (α)
No. (V)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Tensão
capacitor
Formas de Onda do Circuito de Disparo com RC de Meia Onda

Figura 19

ST2712
Experimento 14
Objetivo:
Estudar o Circuito de Disparo com Resistor-Capacitor (Onda Completa)
4. POT 1M na placa) 1
5. Cap. Eletr. 1MFD (na placa) 1
6. Diodo 1N4007 4
O diagrama do circuito de disparo de SCR é como a seguir:
Carga
Circuito de Disparo com Resistor-Capacitor

Figura 20
Procedimento:
2. Gire o potenciômetro P totalmente no sentido horário.
4. Conecte a ponta do osciloscópio entre os pontos de teste da carga TP5 e TP6 e
observe a ângulo de fase e a tensão.
onda.

ST2712

gráficos.
T = (α X 10ms) / 180
S. No. Tensão Carga (V) Ângulo Fase (α)

1.
2.
3.
4.
5.
6.
Formas de Onda do Circuito de Disparo com RC de Onda Completa

Figura 21

ST2712
Experimento 15
Objetivo:
1
4. Resistência 220E, /4W 1
O diagrama do circuito de disparo de SCR usando UJT é mostrado na figura 22.
Disparo do SCR usando UJT

Figura 22

ST2712
Procedimento:
2. Conecte o amperímetro entre os pontos ‘3’ e ‘4’ para medir a corrente anodo-
catodo IAK (mA).
(mA).
4. Conecte o voltímetro entre o ponto ‘5’ e terra para medir a tensão de anodo-
catodo VAK.
7. Varie o potenciômetro P2 no sentido horário para aumentar a tensão de anodo
8. Varie o potenciômetro P1 no sentido anti-horário para aumentar o valor da
anodo para catodo IAK na tabela de observação 1.
9. Inicialmente não existirá nenhum fluxo de corrente sobre o SCR, e enquanto
varia a corrente de gate o amperímetro conectado nos pontos ‘c’ e ‘d’ aumenta
repentinamente e o voltímetro conectado no ponto ‘e’ e terra diminuirá
10. Agora varie o POT1, não terá nenhum efeito na tensão e corrente de anodo-
catodo do SCR.
procedimento acima a partir do passo 6.
Ajuste VAK = +12V
Corrente Anodo Tensão Anodo
S. Corrente
para Catodo IAK para Catodo VAK
No. Gate IG (mA)
(mA) (V)

ST2712
Experimento 16
Objetivo:
Estudar o disparo do SCR usando CI 555
4. CI temporizador 555 1
5. Capacitor 0.01MFD 1
O diagrama do circuito de disparo de SCR usando CI 555 é como a seguir:
Disparo do SCR usando CI 555

Figura 23

ST2712
Procedimento:
2. Conecte o amperímetro entre os pontos ‘3’ e ‘4’ para medir a corrente de
anodo-catodo IAK (mA).
3. Conecte o amperímetro entre os pontos ‘1’ e ‘2’ para medir a corrente de gate
IG (mA).
catodo VAK.
7. Varie o potenciômetro P2 no sentido horário para aumentar a tensão de anodo
8. Varie o potenciômetro P1 no sentido anti-horário para aumentar o valor da
anodo para catodo IAK na tabela de observação 1.
varia a corrente de gate o amperímetro conectado aos pontos ‘3’ e ‘4’ aumenta
repentinamente e o voltímetro conectado ao ponto ‘5’ e terra diminuirá
catodo do SCR.
11. Para repetir o procedimento desligue a fonte de alimentação e siga o
Ajuste VAK = +12V
Corrente Anodo
S. Corrente Gate Tensão Anodo para
para Catodo IAK
No. IG (mA) Catodo VAK (V)
(mA)

ST2712
Experimento 17
Objetivo:
Estudar o disparo do SCR usando CI Amp-Op 741
2. Resistência 120E, 5W (na placa) 1
3. Zener 10V 1
6. CI LM741 1
7. Cap. Met. 0.047MFD 1
O diagrama do circuito para Disparo do SCR usando CI 74121 é mostrado na figura
24 abaixo.
Disparo do SCR usando CI Amp-Op 555

Figura 24

ST2712
Procedimento:
2. Conecte o amperímetro entre os pontos ‘3’ e ‘4’ para medir a corrente de anodo-
catodo IAK (mA).
(mA).
catodo VAK.
5. Gire os potenciômetros P1 e P2 totalmente no sentido horário.
7. Varie o potenciômetro P2 no sentido anti-horário para aumentar a tensão de
anodo para catodo. Ajuste esta tensão acima de 11V.
8. Varie o potenciômetro P1 no sentido horário para aumentar o valor da corrente
de gate em passos e meça os valores correspondentes da corrente de anodo para
catodo IAK na tabela de observação 1.
varia a corrente de gate o amperímetro conectado aos pontos ‘3’ e ‘4’ aumenta
repentinamente e o voltímetro conectado ao ponto ‘5’ e terra diminuirá
catodo do SCR.
11. Para repetir o procedimento desligue a fonte de alimentação e siga o
Ajuste VAK = +12V
Corrente Anodo
S. Corrente Gate Tensão Anodo para
para Catodo IAK
No. IG (mA) Catodo VAK (V)
(mA)

ST2712
Experimento 18
Objetivo:
Estudar o Disparo Rampa e Pedestal usando SCR Anti-paralelo em Carga AC
7. Zener 9V 1
11. Transformador pulso 1:1:1 (na placa) 1
O diagrama do circuito do SCR Anti-paralelo básico em carga AC é mostrado na
figura abaixo.
Carga
Disparo Rampa & Pedestal usando SCR Anti-paralelo

Figura 25

ST2712
Procedimento:
3. Conecte o circuito como mostrado na figura acima usando os cabos de conexão.
5. Conecte o osciloscópio e observe as formas de onda sobre o resistor de carga.
6. Ajuste o ângulo de disparo em 30º, 60º, 90º, 120º, e 150º variando o
potenciômetro P1 e anote a leitura da tensão de saída. Converta o ângulo usando
T = (α X 10ms) / 180.
7. Observe a forma de onda de saída sobre a carga e sobre os SCRs no ângulo de
disparo de 90º e desenhe as formas de onda.
Saída sobre Circuito da

Tensão AC Carga AC
S. Entrada
No. (Vrms) Ângulo Tensão
Disparo Saída
(Graus) (Vrms)

ST2712
Formas de Onda do Circuito Rampa e Pedestal

Figura 26

ST2712
Experimento 19
Objetivo:
Estudar o Oscilador de Relaxação com UJT
4. Diodo 1N4007 1
5. Cap. Met. 0.1MFD (na placa) 1
O diagrama do circuito do oscilador de relaxação com UJT é dado a seguir:
SAÍDA DO PUSLO
Oscilador de Relaxação com UJT

Figura 27
Procedimento:

ST2712
4. Conecte o CHI do osciloscópio entre a saída e terra e o CHII entre TP1 e terra e
observe a forma de onda da saída de pulso e a constante de tempo RC.
5. Varie o potenciômetro P1 no sentido horário para aumentar a freqüência da
saída.
6. Esboce as formas de onda no papel.
S. Freqüência Mínima Freqüência

No. (Hz) Máxima (Hz)
Pulsos saída
Forma de Onda do Oscilador de Relaxação com UJT

Figura 28

ST2712
Experimento 20
Objetivo:
Estudar o Ceifador Comutado de Tensão
2. Cap. Met. 0.33MFD (na placa) 1
3. Indutor 68mH(na placa) 1
O diagrama do circuito do ceifador comutado de tensão é dado a seguir:
Ceifador Comutado de Tensão

Figura 29
Procedimento:
1. Faça as conexões do circuito como mostrado na figura 29 acima.
2. Conecte G1& G2 aos gates do SCR1 e SCR2.
4. Varie o potenciômetro PWM totalmente no sentido horário.
5. Varie o potenciômetro de freqüência e observe a saída sobre a carga e sobre
SCR1& SCR2.

ST2712
S. Tensão Saída
Freqüência (Hz)
No. (V)
Modo I Modo III

Modo II
Formas de Onda do Ceifador Comutado de Tensão

Figura 30

ST2712
Experimento 21
Objetivo:
Estudar o Inversor de Bedford
2. Cap. Met. 1MFD 4
O diagrama do circuito do inversor de Bedford é dado a seguir:
CARGA
SCR1, SCR2, SCR3, SCR4 =2P4M

C1, C2, C3, C4, = MET. 1µF/25V
D1, D2, D3, D4 = 1N4007
Inversor de Bedford
Figura 31

ST2712
Procedimento:
2. Conecte G1& G2 aos gates do SCR1 e SCR2.
4. Gire o potenciômetro PWM totalmente no sentido anti-horário.
5. Varie o potenciômetro de freqüência e observe a saída sobre a carga e sobre
SCR1& SCR2.
S. Freqüência Tensão Saída

No. (Hz) (V)

ST2712
Experimento 22
Objetivo:
Estudar o Inversor PWM Monofásico usando MOSFET e IGBT
1. MOSFET IRFZ 44N 4
2. IGBT G4BC20S 4
4. Chave pequena 1P-2W 1
CARGA
Figura 32
CARGA
Inversor PWM Monofásico

Figura 33
Procedimento:
2. Gire o potenciômetro de freqüência totalmente no sentido anti-horário e o
potenciômetro PWM totalmente no sentido horário.

ST2712

4. Varie o potenciômetro de freqüência e observe a forma de onda sobre a carga no
osciloscópio.
5. Ajuste a freqüência máxima através do potenciômetro de freqüência.
6. Varie o potenciômetro PWM e observe a forma de onda de saída sobre a carga e
anote as leituras da largura de pulso e tensão AC (RMS) de saída correspondente
sobre a carga.
8. Monte um circuito como mostrado na figura 33. E repita a partir do passo 2.
9. Esboce as formas de onda do pulso de gate e do pulso de saída sobre a carga.
Tensão saída AC Tensão saída AC

S. Largura sobre carga sobre carga
No. Pulso (MOSFET) (IGBT)
(ms) (volts) (volts)
Sem deslocamento de
fase
Com deslocamento de
fase
Forma de Onda do Inversor PWM

ST2712
Figura 34

ST2712
Experimento 23
Objetivo:
Estudar o Retificador Controlado de Meia Onda com Carga Resistiva
figura 35 abaixo.
CARGA
(a) CARGA R (b) CARGA RL
Retificador Controlado de Meia Onda

Figura 35

ST2712
Procedimento:
• Monte o circuito mostrado na figura 35.
3. Meça a tensão AC (V RMS) através do voltímetro entre os pontos 0V-15V e
calcule Em através de Em =1.414 X V RMS.
5. Conecte o circuito do retificador de meia onda como mostrado na figura 35.
8. Varie o potenciômetro de controle de disparo e ajuste os ângulos de 30º, 60º,
90º, 120º e 150º usando T = (α X 10ms) / 180.
em diferentes ângulos de disparo.
10. Observe a forma de onda sobre o SCR1 quando o ângulo de disparo for 90º.
11. Calcule a corrente IDC e a potência PDC de carga média a partir da tensão de
carga medida Vo.
12. Desenhe as formas de onda do sinal de entrada, pulso de gate, e o sinal sobre o
SCR e saída quando o ângulo de disparo for 90º.

ST2712
No.
(VRMS) (VM) Graus Temp Medida Calculada (Io) (IDC) Po (PDC)
o (Vo) (VDC) Vo / RL VDC / RL Vo X Io VDC X IDC
(ms)
NOVA DIDACTA_Laboratório de Eletrônica de Potência

60
ST2712
Forma de Onda do Retificador de Meia Onda com Carga Resistiva

Figura 36

ST2712
Forma de Onda do Retificador de Meia Onda com Carga Resistiva-Indutiva

Figura 37

ST2712
Experimento 24
Objetivo:
Estudar o Retificador Controlado de Onda Completa (configuração ponto
central) com Carga Resistiva
O diagrama do circuito do retificador controlado de onda completa (configuração
ponto central) básico é mostrado na figura 38 abaixo.
CARGA
Retificador Controlado de Onda Completa

Figura 38

ST2712
Procedimento:
• Faça as conexões de acordo com a figura 38.
ponto central) como mostrado na figura 38 usando os cabos de conexão de 2
mm.
carga medida Vo.
SCR e saída quando o ângulo de disparo for 90º.

ST2712
No.
(ms)

65
ST2712
Forma de Onda do Retificador de Onda Completa (ponto central) com Carga

Resistiva
Figura 39

ST2712
Forma de Onda do Retificador de Onda Completa (ponto central) com Carga

Resistiva-Indutiva
Figura 40

ST2712
Experimento 25
Objetivo:
Estudar o Retificador Ponte Totalmente Controlado com Carga Resistiva
CARGA
Retificador Ponte Controlado

Figura 41

ST2712
Procedimento:
10. Conecte o osciloscópio sobre SCR1 & SCR2 e SCR3 & SCR4 e observe a
forma de onda quando o ângulo de disparo for 90º respectivamente.
carga medida Vo.
SCR e saída quando o ângulo de disparo for 90º com carga resistiva e resistiva-
indutiva.

ST2712
No.
(ms)

70
ST2712
Tensão Carga
Tensão Fonte
Pulso
Disparo
Corrente
Carga
Forma de Onda do Retificador Ponte Onda Completa com Carga Resistiva

Figura 42

ST2712
Forma de Onda do Retificador Ponte Onda Completa com Carga Resistiva-

Indutiva
Figura 43

ST2712
Data Sheets

ST2712

ST2712

ST2712

ST2712

ST2712

ST2712

ST2712

ST2712

ST2712

ST2712

ST2712

ST2712

ST2712

ST2712
1. Protoboard ............................................................................................................2
2. Cabos Conexão ...................................................................................................20
3. Cabos Conexão 2mm para 1mm ........................................................................15
4. Cabos de Conexão (Vermelho) de 2mm de 16’’ ..................................................4
5. Cabos de Conexão (Preto) de 2mm de 16’’ ..........................................................4
6. Cabos de Conexão (Azul) de 2mm de 16’’........................................................ 12
7. Cabo de Alimentação ............................................................................................1
8. e-Manual ...............................................................................................................1

Modelo Nome

ST2712
Comparador de Rampa
Co-seno
Controlado
ST2723 Ceifador AC

Ciclo-conversor Monofásico
ST2713
Ver. 1.1
94-101, Electronic Complex

Pardesipura, Indore- 452010, INDIA
Ph: 91-731- 2556638, 2570301
Fax: 91- 731- 2555643
E-mail: info@scientech.bz
Web: www.scientech.bz
ST2713
Ciclo-conversor Monofásico
ST2713
2. Introdução 5
5. Teoria 8
6. Experimentos
Estudar o circuito de disparo do ciclo-conversor monofásico
Estudar o ciclo-conversor monofásico ponto central com carga
resistiva e indutiva
7. Datasheet 18
NOVA DIDACTA_Ciclo-conversor Monofásico 2

ST2713

ele.

aterrado.
este instrumento.
manual.

ST2713
Introdução
O Ciclo-conversor Monofásico ST2713 é uma placa de experimentos de eletrônica
de potência compacta e pronta para uso. Esta placa é útil para os alunos conhecerem
como gerar pulsos de disparo para ciclo-conversor monofásico usando esquema de
disparo por comparador de rampa.
Conformidade RoHS

solda com chumbo.

ST2713
Características
• Fonte de Alimentação Incorporado.

• Circuitos de disparo numa única placa.
• Controle de Ângulo de Disparo Gradual até 180 graus.
• Pontos de teste para observar a saída de diferentes blocos.
• Soquetes para fazer diferentes conexões.
• Transformador de pulso para isolação incorporado.

ST2713
Fonte de Alimentação : 230V 10%, 50Hz

Consumo de Potência : 3VA (aproximadamente)
Circuitos Disparo Incorp. : Esquema disparo por comparador rampa
Blocos diferentes de rampa
Esquema Disparo por Comparador: Transformador step down sincronizado
Detectores cruzamento zero 1 & 2,
Gerador rampa, Comparador rampa,
Circuito lógico do seletor de grupo,
Transformador de pulso
Inter-conexões : Soquetes 2mm
Variação Ângulo Disparo : Gradual de 0 a 180 graus usando
potenciômetro de controle de disparo
Montagem do SCR : 4 SCRs 2P4M, 600V, 2A
Transformador Pulso : PT4503, 1:1:1
Fusível : 1A
Carga : Resistência-279E, 5W
Pontos Teste : 9
Dimensões : L420 x A100 x P255
Peso : 2 kg aproximadamente

ST2713
Teoria
Em aplicações industriais, duas formas de energia elétrica são usadas: corrente direta
(DC) e corrente alternada (AC). Usualmente AC monofásico ou trifásico de tensão
constante e freqüência constante é facilmente disponível. Entretanto, para diferentes
aplicações, diferentes formas, amplitudes e/ou freqüências são necessárias. Existem
quatro conversões diferentes entre fontes de potência DC e AC. Estas conversões são
feitas por circuitos chamados de conversores de potência. Os conversores são
classificados como:
1. Retificadores: de tensão AC monofásica ou trifásica para DC variável.
2. Ceifadores: de tensão DC para DC variável.
3. Inversores: de DC para AC monofásico ou trifásico de amplitude variável e
freqüência variável.
4. Ciclo-conversores: de AC monofásico ou trifásico para amplitude variável e
freqüência variável. Um ciclo-conversor ou um ciclo-inversor converte uma
forma de onda AC, como a da rede elétrica, para outra forma de onda AC de
freqüência mais alta ou baixa. Eles são usados com mais freqüência em
aplicações trifásicas – considerando que os ciclo-conversores monofásicos são
possíveis, mas pouco práticos que nunca são usados em sistemas reais. A
amplitude e a freqüência da tensão de entrada de um ciclo-conversor tendem a
ter valores fixos, enquanto tanto a amplitude como a freqüência da tensão de
saída tende a ser variável. Um circuito que converte uma tensão AC para outra
tensão AC na mesma freqüência é conhecido como um ceifador AC/AC.
Uma aplicação típica de um ciclo-conversor é para uso em controle de velocidade de
um motor de tração AC e na partida de motor síncrono. A maioria destes ciclo-
conversores têm uma alta potência de saída – na ordem de poucos megawatts – e os
retificadores controlados de silício (SCRs) são usados nestes circuitos. Em contraste,
ciclo-conversores de baixo custo e baixa potência para motores AC também estão em
uso, e muitos destes circuitos tendem a usar TRIACs no lugar dos SCRs. Contrário a
um SCR que conduz em apenas uma direção, um TRIAC é capaz de conduzir em
ambas as direções, mas também é um dispositivo de três terminais. Pode ser
observado que o uso de um ciclo-conversor não é tão comum como de um inversor e
um ciclo-inversor é raramente usado. Entretanto, é comum em aplicações de potência
muito alta.
Tradicionalmente, a conversão AC-AC usando chaves semicondutoras é feita de dois
modos diferentes: 1- em dois estágios (AC-DC e então DC-AC) como em conversores
de link DC ou 2- em um estágio (AC-AC) ciclo-conversores (figura 1). Os ciclo-
conversores são usados em aplicações de alta potência acionando indução e motores
síncronos. Eles são normalmente de fase controlada e eles tradicionalmente usam
tiristores devido sua facilidade de comutação de fase.

ST2713
ou
ou
Ciclo-conversor
Diagrama de bloco de um Ciclo-conversor

Figura 1
Existem outras formas mais recentes de ciclo-conversão tais como conversores de
matriz AC-AC e conversores de alta freqüência AC-AC (HF AC-AC) e estes usam
chaves auto controladas. Estes conversores, entretanto, ainda não são populares.
Algumas aplicações dos ciclo-conversores são:
• Acionamento de misturador de cimento
• Acionamento de propulsão de embarcação
• Acionamento de laminador
• Moagem
• Bobinadeiras
1. Princípios de Operação:
As seções seguintes descreverão os princípios de operação do ciclo-conversor
começando do mais simples, ciclo-conversor monofásico para monofásico (1φ-1φ).
2. Ciclo-conversor Monofásico para Monofásico (1φ-1φ):

Para entender os princípios de operação dos ciclo-conversores mostramos o circuito
de potência de um Ciclo-conversor monofásico para monofásico empregando um
transformador center tap. Existem quatro tiristores nomeados P1, N1, P2 e N2. Dos
quatro SCRs, os SCRs P1 e P2 são responsáveis pela geração da metade positiva
formando o grupo positivo. Os outros dois SCRs, N1 e N2, são responsáveis por
produzir a metade negativa formando o grupo negativo. Esta configuração significa a
geração de 1/3 da freqüência de entrada, ou seja, este circuito gera uma freqüência de
16 ⅔ Hz na sua saída.
Dependendo das polaridades dos pontos P e Q do transformador, os SCRs são
disparados. O processo de comutação natural é usado para cortar os SCRs. Esta
configuração de circuito pode ser analisada com carga puramente resistiva ou carga
R-L.

ST2713
3. Com carga resistiva:

Vamos analisar a configuração da figura 2 para uma carga puramente resistiva.
Durante o meio ciclo positivo, quando o ponto 7 é positivo e o ponto 11 é negativo, o
SCR P1 estando no modo de condução é disparado. A corrente flui através do ponto
positivo 7, carga e ponto negativo 11. No meio ciclo negativo, quando o ponto 11 é
positivo e o ponto 7 é negativo, o SCR P1 é automaticamente cortado e o SCR P2 é
disparado simultaneamente. O caminho para o fluxo de corrente nesta condição será
do ponto positivo 11, SCR P2, carga e ponto negativo 9. A direção do fluxo de
corrente através da carga permanece a mesma que no meio ciclo positivo. No próximo
momento, novamente o ponto 7 torna-se positivo e o ponto 11 torna-se negativo,
assim, o SCR P2 é automaticamente cortado e o SCR P1 é simultaneamente
disparado. O caminho da corrente novamente torna-se como no caso anterior quando
o SCR P1 estava conduzindo. Assim, é visto que a direção do fluxo de corrente
através da carga permanece a mesma em todos os três meio ciclos, ou, em outras
palavras, os três meio ciclos positivos estão sendo obtidos sobre a carga para produzir
um meio ciclo positivo combinado como saída.
Formas de onda de entrada e saída de um ciclo-conversor 16 2/3 Hz
Figura 2
Similarmente, no próximo meio ciclo negativo da entrada AC, quando o ponto 11, é
novamente positivo e o ponto 7 é negativo, o SCR P1 é automaticamente cortado.
Agora ao invés do SCR P2, o SCR N1 é disparado. O caminho para o fluxo de
corrente será do ponto 11, carga, SCR N1 e de volta para o ponto negativo 7. Assim, a
direção do fluxo de corrente através da carga é invertida. No próximo meio ciclo
positivo, o ponto 7 é positivo e o ponto 11 é negativo. O SCR N1 é automaticamente
cortado. O caminho para o fluxo de corrente torna-se do ponto positivo 7, carga, SCR
N2 para o ponto negativo 11. Assim, a direção do fluxo de corrente através da carga
permanece a mesma. Para o próximo meio ciclo negativo da entrada AC quando o
ponto 11 é positivo e o ponto 7 é negativo, o SCR N2 é automaticamente cortado e o

ST2713
SCR N1 é disparado. O fluxo de corrente através da carga novamente permanece na

mesma direção. Nós podemos analisar como produzindo um meio ciclo negativo na
saída combinando três metades negativas da entrada. Em outras palavras, pode ser
dito que, três meios ciclos positivos da entrada AC foram combinados para produzir
um ciclo na saída, ou seja, três meios ciclos positivos na saída através dos SCRs P1 e
P2 enquanto, os três meios ciclos negativos da entrada AC são combinados para
produzir um meio ciclo negativo na saída através dos SCRs N1 e N2. Isto indica
claramente que a freqüência de entrada de 50Hz é reduzida para 1/3 (16 ⅔ Hz) na
saída sobre a carga.
Com carga indutiva:

Vamos agora analisar o caso com uma carga R-L. Quando o ponto 7 é positivo em
relação ao ponto 9 na figura, o SCR P1 polarizado diretamente é disparado em ωt = α,
a tensão de saída positiva aparece sobre a carga e a corrente de carga se forma. Em ωt
= π, as tensões da fonte e carga são zero. Após ωt = π, o SCR P1 é polarizado
reversamente. Como a corrente de carga é contínua, o SCR P1 não é cortado em ωt =
π. Quando o SCR P2 é disparado na seqüência em (π + α), uma tensão reversa aparece
sobre o SCR P1; é portanto cortado por comutação natural. Quando o SCR P1 é
comutado, a corrente de carga é formada em algum valor. Com o disparo do SCR P2
em (π + α), a tensão de saída é novamente positiva como ela era com o SCR P1
disparado. Como conseqüência, a corrente de carga aumenta ainda mais. Em (2π + α),
quando o SCR P1 é novamente disparado, o SCR P2 é naturalmente comutado e a
corrente de carga através do SCR P1 aumenta ainda mais. No final dos quatro meios
ciclos positivos da tensão de saída, quando o SCR N2 é agora disparado após o SCR
P2, a carga é sujeita a um ciclo de tensão negativa e a corrente de carga Io diminui do
positivo para o negativo. Agora, o SCR N2 é comutado e o SCR N1 é disparado em
(5π + α). A corrente de carga torna-se mais negativa. Então com carga indutiva, os
SCRs ficam na condição de polarização reversa por algum tempo por causa da tensão
armazenada no indutor.
Circuito de Disparo:
A função do circuito de controle é encaminhar pulsos de disparo corretamente
temporizados e de forma adequada aos gates dos tiristores no conversor de potência
para gerar uma tensão de forma de onda desejada nos terminais de saída de um ciclo-
conversor. O circuito de controle pode ser organizado em oito blocos funcionais:
1. Circuito de sincronização.
2. Detectores de cruzamento de zero.
3. Gerador de rampa.
4. Comparador de rampa.
5. Circuito lógico seletor de grupo.
6. Transformador de pulso.
7. Sinal de gate do conversor P.

ST2713
8. Sinal de gate do conversor N.

Tensão do transformador
de sincronização
Tensão rampa do detector

cruz. zero Tensão controle Ec
Figura 3
Sinal sincronização:
A função principal do circuito de sincronização é derivar sinais de tensão baixa para o
circuito de controle que opera em tensões baixas. Estes sinais de baixa tensão devem
ser sincronizados com as tensões fornecidas pelo circuito de alimentação principal.
Transformadores step down podem ser usados para este propósito com o circuito de
filtro para evitar distorção de forma de onda se necessário.
Detector de cruzamento de zero:
A função principal do detector de cruzamento de zero é converter o sinal sincronizado
em sinal de onda quadrada.
Gerador de rampa:
A função principal desta seção é gerar o sinal rampa usando a saída do detector de
cruzamento de zero.
Comparador de rampa:
A função principal desta seção é comparar o sinal rampa com a tensão de referência e
gerar o sinal de gate com ângulo variável.
Circuito lógico seletor de grupo:
A função principal desta seção é selecionar o grupo do sinal de gate para conversores
P e N.
Transformador de pulso:
A seção do transformador de pulso fornece isolação entre o circuito de disparo e o
circuito do ciclo-conversor.
Sinal de gate do conversor P & N:
Estas seções fornecem o sinal de gate para os tiristores do conversor P & N.

ST2713
Experimento 1
Objetivo:
Estudar o circuito de disparo do ciclo-conversor monofásico
2. Osciloscópio
O diagrama de bloco do circuito de disparo básico é mostrado na figura 4 abaixo.
Figura 4

ST2713
Procedimento:
• Assegure-se que não existam conexões na placa.
3. Observe o sinal AC senoidal entre os pontos 7 & 11 e anote as leituras de
amplitude e tempo.
4. Observe as formas de onda dos detectores de cruzamento de zero 1 & 2 nos
pontos ‘1’ e ‘2’ com relação ao terra e anote as leituras de amplitude e base de
tempo.
5. Observe as formas de onda de saída do gerador de rampa no ponto ‘3’ com
relação ao terra e anote as leituras de amplitude e base de tempo.
6. Observe as formas de onda do comparador de rampa no ponto ‘4’ e anote as
leituras de amplitude e base de tempo.
7. Observe as formas de onda de saída dos pulsos de gate 1 e 2 entre os pontos
‘5’ e terra e ‘6’ e terra e anote as leituras de amplitude e base de tempo.
8. Desenhe as formas de onda do sinal de entrada, saída DCZ1 & DCZ2, sinal
rampa, saída do comparador, pulso de gate 1 e 2.

ST2713
S. Sinal Saída Saída DCZ2 Saída Rampa Saída Pulso Gate 1 Pulso Gate 2
No. entrada DCZ1 Comparador
senoidal Rampa
A T A T A T A T A T A A T A T
NOVA DIDACTA_Ciclo-conversor Monofásico

14
ST2713
Experimento 2
Objetivo:
Estudar o ciclo-conversor monofásico com carga resistiva e indutiva
2. Osciloscópio
3. Cabos conexão de 2 mm
4. Multímetro
O diagrama básico é mostrado na figura 5 abaixo.
Ciclo-conversor Monofásico para

Monofásico de Ponto Central de 16 2/3 Hz
Carga
Carga
(A) Carga R (B) Carga R-L
Figura 5

ST2713
Procedimento:
2. Conecte o pulso 1 e o pulso 2 à seção do transformador e conecte a carga R.
3. Conecte o osciloscópio sobre a carga.
5. Varie o potenciômetro de controle de disparo e anote a tensão AC sobre a
carga em diferentes ângulos de disparo de 30º, 60º, 90º, 120º, 150º e 180º.
6. Observe a forma de onda de saída sobre a carga R e RL, quando o ângulo de
disparo for 90º.
S. No. Ângulo Disparo Tensão Saída Sobre Carga
Resultado:
A freqüência do sinal de entrada pode ser variada usando ciclo-conversor.

ST2713
Datasheets

ST2713

ST2713

ST2713
1. Cabos de Conexão (Azul) de 2mm de 16’’.......................................................... 5
2. Cabo de Alimentação ........................................................................................... 1
3. Manual ................................................................................................................. 1

Modelo Nome
Comparador de Rampa
Co-seno

ST2713

Controlado
ST2723 Ceifador AC
E muito mais….……

Controle de Velocidade de Motor Universal Usando SCR
ST2714
Manual Operação
Ver.1.1

Ph: 91-731- 2556638, 2570301
Fax: 91- 731- 2555643
ST2714
Controle de Velocidade de Motor Universal Usando SCR

ST2714
2. Introdução 5
5. Teoria 8
6. Experimentos
Estudar o controle de velocidade de motor universal usando SCR conectado
em anti-paralelo
Estudar o controle de velocidade de motor universal usando retificador
ponte
Estudar o controle de velocidade de motor universal usando retificador
ponte em loop fechado
7. Datasheet 18
NOVA DIDACTA_Controle de Velocidade de Motor Universal Usando SCR 2

ST2714

ele.

aterrado.
este instrumento.
manual.
seco.
Scientech Technologies Pvt. Ltd. 3

ST2714
Introdução
O Controle de Velocidade de Motor Universal Usando SCR ST2714 é uma placa

de experimento de eletrônica de potência compacta e pronta para uso. Esta placa é útil
para os alunos entenderem como controlar a velocidade de motor universal usando
SCR conectado em anti-paralelo e a configuração ponte.
Conformidade RoHS

solda com chumbo.

ST2714
Características
• Fonte de alimentação incorporada

• Motor universal pequeno
• Dois circuitos de disparo incorporados
• Mostrador de RPM incorporado
• Circuito de disparo: circuito de disparo do CI TCA785 e circuito de disparo
rampa-pedestal
Controle do ângulo de disparo: 0 a 180 graus
• Medida da velocidade: circuito contador de RPM com mostrador
• Seleção de execução em loop aberto/fechado
• Controle de velocidade: Controle do ângulo de disparo do SCR
• Circuito do SCR: Retificador ponte e SCR conectado em anti-paralelo
• Isolação entre fonte 230V AC e o circuito de disparo
• Isolação entre o circuito de potência do SCR e o circuito de disparo
• Pontos de teste fornecidos para verificar as formas de onda
• Material de curso exaustivo & referências com manual & cabos de conexão

ST2714
1. Circuitos de disparo incorporados:
a. Circuito disparo baseado no TCA785
b. Circuito disparo rampa & pedestal
2. Variação ângulo disparo : Gradualmente de 0 a 180° usando
3. Montagem SCR : 4 SCRs TYN2004, 600V, 4A,
2 SCRs TYN616, 1000V, 16A
4. Transformador pulso : PT4503 , 1:1:1
5. Fonte DC incorporada : +12 V & +5V
6. Especificações : Monofásico - 230V, 1.2A, Sem carga
Motor Universal RPM-17000
7. Pontos Teste : 4
8. Inter-conexões : Soquetes 2mm
9. Fonte Alimentação : 230V 10%, 50Hz
10. Fusível : 1A
11. Consumo Potência : 4VA (aprox.)
12. Dimensões : L420 x A100 x P255
13. Peso : 2kg aprox.

ST2714
Teoria
principais.
A regra da eletrônica de potência nestas aplicações é fornecer economia de energia,
aumento da segurança, precisão, confiabilidade, e um meio econômico de aumentar o
conforto. Os tiristores são amplamente usados em muitas aplicações da indústria e
domésticas para controlar a quantidade de potência líquida fornecida.
O UJT é freqüentemente usado como dispositivo de disparo para SCRs e TRIACs. O
disparo rampa e pedestal é uma versão melhorada do disparo por oscilador UJT
sincronizado. A figura 1 mostra o circuito do disparo por rampa e pedestal de dois
SCRs conectados em anti-paralelo para controle de potência em carga AC. Este
circuito de disparo também pode ser usado para tiristores em um semi-conversor
monofásico ou em um conversor completo monofásico. A tensão do diodo zener Vz é
constante em sua tensão limiar. R2 atua como divisor de potencial. O limpador de R2
controla o valor da tensão de pedestal Vpd. O diodo D permite C ser rapidamente
carregado para Vpd através da resistência baixa da parte superior de R2.
O ajuste do limpador em R2 é tal que este valor de Vpd é sempre menor que a tensão
do ponto de disparo do UJT ηVz. Quando o ajuste do limpador é tal que Vpd seja
baixo, a tensão Vz carrega C através de R. Quando esta tensão rampa VC alcança ηVz,
o UJT dispara e a tensão Vg, através do transformador de pulso, é transmitida aos
circuitos de gate de ambos os SCRs T1 e T2. O SCR T1 polarizado diretamente é
disparado. Após isto, Vc reduz para Vpd e então para zero em wt = π. Quando VC é
maior que Vpd, durante a carga do capacitor C através do resistor de carga R, o diodo
D é polarizado reversamente e cortado.
CARGA
Fig.1
Assim Vpd não afeta de nenhuma maneira a descarga de C através do emissor do UJT
e o primário do transformador de pulso. De 0 a π, T1 está polarizado diretamente e

ST2714
está conduzindo. De π a 2π, T2 está polarizado diretamente e está conduzindo. Desta

maneira, a carga é sujeita a tensão alternada Vo.
Com o ajuste do limpador de R2, a tensão de pedestal Vpd em C pode ser ajustada.
Com baixa tensão de pedestal sobre C, a rampa de carga de C para ηVz leva maior
tempo e o atraso do ângulo de disparo é portanto maior e a tensão de saída é baixa.
Com pedestal alto em C, a tensão da rampa de carga de C através de R alcança ηVz
mais rapidamente, o atraso do ângulo de disparo é menor, e a tensão de saída é alta.
Isto mostra que a tensão de saída é proporcional à tensão de pedestal.
Fig.2
A faixa do ângulo de disparo deste circuito é de 27º a 162º.

O tempo T necessário para o capacitor carregar da tensão de pedestal Vpd até ηVz
pode ser obtido da relação:
ηVz =Vpd + (Vz - Vpd)(1- e –T/RC) ………(1)
Observe que (Vz –Vpz) é a tensão efetiva que carrega C de Vpd até ηVz.
A partir do acima
T = RC ln (Vz –Vpd)/Vz (1- η) ……. (2)
O TCA785 é o CI de controle de fase usado para gerar sinais de gate para retificador
monofásico. Para sincronização o transformador de step down é usado para diminuir a
tensão da fonte para adequar aos detectores de cruzamento de zero. O detector de
cruzamento de zero converte o sinal da tensão de entrada AC em onda quadrada e
então gera a tensão rampa e sincroniza esta tensão rampa com o cruzamento de zero
da tensão da fonte AC como mostrado na figura. A tensão rampa de amplitude
constante é comparada com a tensão de controle Ec. Quando o aumento da tensão

ST2714
rampa iguala-se com a tensão de controle Ec, um sinal pulso de duração controlada é
gerado como mostrado na figura. Estes sinais são indicados como Vi para os tiristores
1 e 2 e Vj para os tiristores 3 e 4 para o circuito de potência. Se Ec é abaixado, o
ângulo de disparo é diminuído e no caso de Ec aumentar, o ângulo de disparo
aumenta. Isto mostra que o ângulo de disparo é diretamente proporcional ao sinal de
controle.
Tensão Transformador
Sincronização
Tensão Rampa do
Detector Cruz. Zero Tensão Controle Ec
Fig.3
Sinal sincronização:
A função principal do circuito de sincronização é derivar sinais de tensão baixa para o
circuito de controle que opera em tensões baixas. Estes sinais de baixa tensão devem
ser sincronizados com as tensões fornecidas pelo circuito de alimentação principal.
Transformadores step down podem ser usados para este propósito com o circuito de
filtro para evitar distorção de forma de onda se necessário.
Detector de cruzamento de zero:
A função principal do detector de cruzamento de zero é converter o sinal sincronizado
em sinal de onda quadrada.
Gerador de rampa:
A função principal desta seção é gerar o sinal rampa usando a saída do detector de
cruzamento de zero.
Comparador de rampa:
A função principal desta seção é comparar o sinal rampa com a tensão de referência e
gerar o sinal de gate com ângulo variável.
Transformador de pulso:
A seção do transformador de pulso fornece isolação entre o circuito de disparo e o
circuito do ciclo-conversor.
Um circuito ponte monofásico totalmente controlado consiste de quatro tiristores
como mostrado na figura dada abaixo, com uma carga altamente indutiva. Devido a
grande carga indutiva, uma corrente livre de ripple, contínua e estável flui no circuito.

ST2714
Entretanto, uma pequena indutância produz uma corrente de carga descontínua para
um ângulo de disparo grande.
Durante o meio ciclo positivo quando o terminal ‘L’ é positivo com relação ao ‘A’, os
tiristores T1 e T2 estão no estado de bloqueio direto e quando estes tiristores disparam
simultaneamente em ωt = α, a carga é conectada à entrada através de T1 e T2 . Devido
a carga indutiva, estes tiristores continuarão a conduzir além de 180˚, mesmo que a
tensão de entrada seja negativa. Durante o meio ciclo negativo, ou seja, após ωt = π,
os tiristores T3 e T4 estão no estado de bloqueio direto, e o disparo simultâneo destes
tiristores polariza reversamente os tiristores que conduziam anteriormente, T1 e T2.
Estes tiristores polarizados reversamente cortam devido à comutação natural e de
linha e a corrente de carga transfere de T1 e T2 para T3 e T4. As formas de onda de
tensão e corrente são mostradas na figura.
Fonte AC

Tensão Carga
Tensão Fonte
Corrente
Carga
Conduz Conduz
Fig.4
Vdc = Em (1+cos α) / π ……………… (6)
Idc = Em (1+cos α) / πR ………….….. (7)
Pdc = Vdc X Idc

ST2714
Experimento 1
Objetivo:
Estudar o controle de velocidade de motor universal usando SCR conectado em
anti-paralelo
2. Osciloscópio
Fig.5
Procedimento:
2. Selecione o circuito R&P através da chave.
3. Conecte o cabo do sensor de velocidade à unidade de motor.
4. Conecte o plugue do motor ao soquete do motor do sistema de treinamento.

ST2714

6. Conecte o CHI do osciloscópio na saída de forma de onda.
7. Conecte o CHII do osciloscópio na saída de pulso do sensor de velocidade.
8. Varie o potenciômetro de controle de disparo do circuito rampa e pedestal e
observe a forma de onda de saída no CHI e a saída de pulso do sensor de
velocidade no CHII. O mostrador de RPM mostra a velocidade variável do
motor.
9. Observe a freqüência do pulso do sensor de velocidade e o RPM do mostrador
nos ângulos de disparo de 60º, 90º e 120 º graus.
S. No. Ângulo Saída Pulso RPM
Disparo
Tempo Freqüência
Resultados:
A tensão AC de saída sobre o motor é variável com o ângulo de disparo e a
velocidade do motor é controlada.

ST2714
Experimento 2
Objetivo:
Estudar o controle de velocidade de motor universal usando retificador ponte em
loop aberto
2. Osciloscópio
Fig.6

ST2714
Procedimento:
• Assegure que não existam conexões na placa.
2. Selecione o circuito do CI TCA785 através da chave.
4. Conecte o plugue do motor no soquete do motor do sistema de treinamento.
5. Conecte a saída de referência à entrada de referência usando cabos de conexão
de 2 mm.
9. Varie o potenciômetro de controle de disparo do circuito do CI TCA785 e
observe a forma de onda de saída no CHI e a saída do pulso do sensor de
velocidade no CHII. O mostrador de RPM mostra a velocidade variável do
motor.
10. Observe a freqüência do pulso do sensor de velocidade e o RPM do mostrador
nos ângulos de disparo de 60º, 90º e 120 º graus.
S. No. Ângulo Saída Pulso RPM

Disparo
Tempo Freqüência
Resultado:
A tensão DC de saída sobre o motor é variada com o ângulo de disparo e a velocidade
do motor é controlada.

ST2714
Experimento 3
Objetivo:
Estudar o controle de velocidade do motor universal usando retificador ponte em loop
fechado
2. Osciloscópio
Fig.7

ST2714
Procedimento:
2. Selecione o circuito do CI TCA785 através da chave.
4. Conecte o plugue do motor ao soquete do motor do sistema de treinamento.
5. Conecte a saída de referência ao ponto de ajuste usando cabos de conexão de 2
mm.
6. Conecte o sinal de erro à entrada de referência usando cabos de conexão de 2
mm.
10. Varie o potenciômetro de controle de disparo do circuito do CI TCA785 e
observe a forma de onda de saída no CHI e a saída do pulso do sensor de
velocidade no CHII. O mostrador do RPM mostra a velocidade variável do
motor.
11. Observe que a velocidade do motor é constante em diferentes pontos de ajuste
em loop fechado.
12. Meça a tensão de saída do conversor F-V, detector de erro, ponto de ajuste e
freqüência da saída do pulso do sensor de velocidade quando o ângulo de
disparo for 60º, 90º e 120 º graus.
S. Ângulo Saída Pulso Tensão Tensão Tensão Saída

No. Disparo Ponto Saída F-V Detector
Tempo Freq. Ajuste Erro
Resultado:
A tensão de saída DC sobre o motor é variada com o ângulo de disparo e a velocidade
do motor é controlada.

ST2714
Datasheets
Projetado para uso em circuitos de temporização e pulso, circuitos sensores e circuitos

de disparo de tiristores. Características destes dispositivos:
" Indica a Data de Registro do JEDEC.

Notas:
Potência total (potência disponível para Emissor e Base – Dois) deve ser
limitada por circuito externo.

ST2714

ST2714

STANDARD 16A SCRs
Descrição


ST2714

Seletor de Produto

ST2714
1. Cabos de conexão (azul) de 2mm de 16” ............................................................ 5
2. Cabo BNC – BNC................................................................................................ 1
4. Motor AC ............................................................................................................. 1
5. Manual................ ................................................................................................. 1
6. Cabo conector DIN .............................................................................................. 1

ST2714

Modelo Nome
Comparador de Rampa
Co-seno
Controlado
ST2723 Ceifador AC

Controle de Velocidade de Motor AC Usando TRIAC
ST2715
Ver.1.1

Tel : 91-731- 2570301/02, 4211100
Fax: 91- 731- 2555643
email : info@scientech.bz
Toll free : 1800-103-5050
ST2715
Controle de Velocidade de Motor AC

Usando TRIAC
ST2715
2. Introdução 5
5. Teoria 8
6. Experimentos
Estudar o controle de velocidade de motor AC usando TRIAC
com circuito de disparo com DIAC
Estudar o controle de velocidade de motor AC usando TRIAC
com circuito de disparo rampa e pedestal
7. Data Sheet 14
NOVA DIDACTA_Controle de Velocidade de Motor AC Usando TRIAC 2

ST2715

ele.

aterrado.
este instrumento.
manual.
seco.

ST2715
Introdução
O Controle de Velocidade de Motor AC Usando TRIAC ST2715 é uma placa de
experimentos compacta e pronta para uso. É útil para os alunos entenderem a
aplicação do UJT e DIAC / TRIAC nas aplicações de controle de motor.

ST2715
Características
• Fonte de alimentação DC incorporada
• Motor universal 230V 1/8HP 4500 RPM com carga
• Dois circuitos de disparo incorporados
• Chave de seleção de circuito fornecida para selecionar o circuito de
disparo
• Circuito de disparo usando circuito com DIAC e rampa - pedestal.
Controle de ângulo de disparo: 0 a 180 graus
• Isolação entre fonte 230V AC e o circuito de disparo (rampa e pedestal)
(rampa e pedestal)
• Circuito de atenuação fornecido para mostrar a forma de onda no
osciloscópio
• Conector BNC fornecido para verificar a forma de onda no osciloscópio
• Soquetes de 2 mm fornecidos para verificar a tensão sobre a carga
• Manual de operação fornecido

ST2715
Circuitos disparo incorporados:
a. Circuito disparo com DIAC
b. Circuito disparo rampa e pedestal
Variação ângulo disparo : Variação gradual de 0 a 180° usando
Transformador pulso : PT4503, 1:1:1
Fonte DC incorporada : +12 V DC
Especificações motor : Monofásico - 230V,1.2A, Sem carga
universal RPM-17000
Fonte Alimentação : 230V 10%, 50Hz
Fusível : 1A
Consumo potência : 2VA (aprox.)
Dimensões : L420 x A100 x P255
Peso : 2 kg aprox.

ST2715
Teoria
principais.
A regra da eletrônica de potência nestas aplicações é fornecer economia de energia,
aumento da segurança, precisão, confiabilidade, e um meio econômico de aumentar o
conforto. Os tiristores são amplamente usados em muitas aplicações da indústria e
domésticas para controlar a quantidade de potência líquida fornecida.
A figura 1 abaixo mostra o circuito do regulador de lâmpada simples com o circuito
DIAC-TRIAC. A operação do circuito é como a seguir.
Visão geral do controle de velocidade de motor AC usando TRIAC:
Controle de velocidade de motor AC que utiliza a propriedade de regulação de
corrente de um TRIAC. Antes de ser disparado, o TRIAC fornece a barreira no
circuito, evitando o fluxo de corrente através da fonte AC para motor. Durante este
tempo a tensão sobre o capacitor dentro do circuito aumenta até exceder a tensão de
ruptura de um TRIAC. Uma vez que a tensão de ruptura é excedida, o DIAC dispara o
TRIAC para o estado de condução e a corrente flui através do motor. A quantia de
tensão vista sobre o motor é determinada pelo ângulo de disparo do TRIAC que é
ajustado pela constante de tempo RC do circuito. Este processo então se repete a cada
meio ciclo. Finalmente, pode ser visto que este chaveamento introduz harmônicas de
ordem elevada no sistema.
Construção e Operação do Controle de Velocidade de Motor AC Usando DIAC-
TRIAC:
CARGA
Figura 1
A figura 1 mostra a construção do controle de velocidade do motor AC usando DIAC-
TRIAC. O circuito é projetado para que apenas uma parte da onda senoidal passe
através do motor. Para conseguir isto, um DIAC bilateral é usado para controlar o
fluxo de corrente para o TRIAC. Inicialmente o capacitor é descarregado, e durante
cada meio ciclo de entrada o capacitor é carregado até sua tensão de ruptura. Quando
isto ocorre o DIAC começa a conduzir e descarrega o capacitor através do gate do

ST2715
TRIAC. A velocidade do motor é controlada pela variação do ângulo de disparo do

circuito. Isto é obtido controlando a taxa em que o capacitor é carregado, e é
determinado pela constante de tempo RC do potenciômetro e capacitor em série.
Como mostrado na figura, a resistência R1 mais o valor do potenciômetro vezes o
capacitor C1. Então para controlar a velocidade do motor, um simples controle do
valor da resistência no potenciômetro, que determina a taxa na qual o capacitor
alcança a tensão de ruptura. Para valores menores da constante de tempo RC, mais
rapidamente o capacitor alcança a tensão de ruptura e assim uma maior parte da onda
senoidal é aplicada sobre o motor.
Construção e Operação do Controle de Velocidade de Motor AC Usando Disparo
por Rampa e Pedestal:
CARGA
Transformador
Step Down
Transformador
Isolação
Figura 2
A figura acima mostra a construção do controle de velocidade do motor AC usando
disparo por rampa e pedestal. O UJT é freqüentemente usado como dispositivo de
disparo SCRs e TRIACs. A figura 2 mostra o circuito de disparo por rampa com o
TRIAC conectado para controle de potência em carga AC. Este circuito de disparo
também pode ser usado para os tiristores no semi-conversor monofásico ou conversor
monofásico completo. A tensão do diodo zener Vz é constante em sua tensão limiar.
O R2 atua como divisor de potencial. O limpador de P2 controla o valor da tensão de
pedestal Vpd. O diodo D permite C ser rapidamente carregado para Vpd através da
resistência baixa da parte superior de R2. O ajuste do limpador de P2 é tal que este
valor de Vpd é sempre menor que a tensão do ponto de disparo do UJT ηVz. Quando
o ajuste do limpador é tal que Vpd seja baixo, a tensão Vz carrega C3 através de R6.
Quando esta tensão rampa VC3 alcança ηVz, o UJT dispara e a tensão Vg, através do
transformador de pulso, é transmitida aos circuitos de gate do TRIAC.
Com o ajuste do limpador em P2, a tensão de pedestal Vpd em C3 pode ser ajustada.
Com tensão de pedestal baixa sobre C, a rampa de descarga do C3 até ηVz leva mais
tempo e o atraso do ângulo de disparo é portanto maior e a tensão de saída menor.
Com tensão de pedestal alta em C3, a rampa de descarga de C3 através de R6 alcança
ηVz mais rapidamente, o atraso do ângulo de disparo é menor, e a tensão de saída
maior. Isto mostra que a tensão de saída é proporcional à tensão de pedestal. A faixa
do ângulo de disparo deste circuito é de 27º a 162º.

ST2715
Experimento 1
Objetivo:
Estudar a aplicação do TRIAC como controle de velocidade de motor AC com
circuito de disparo por DIAC
2. Multímetro
3. Cabo BNC-BNC
4. Motor AC
O diagrama do circuito para controle de velocidade de motor AC com circuito de
disparo com DIAC é como a seguir:
Figura 3

ST2715
Procedimento:
1. Coloque a chave de seleção de circuito na direção do circuito DIAC-TRIAC.
2. Gire o potenciômetro P1 de controle de intensidade totalmente no sentido anti-
horário.
3. Conecte o multímetro entre o motor e a carga para medir a tensão sobre a carga.
5. Ajuste o ângulo de disparo usando o potenciômetro de controle de intensidade
em 30˚, 60˚, 90˚, 120˚, 150˚ e observe a forma de onda sobre a carga no
osciloscópio (1ms = 18˚).
6. Anote as leituras da tensão de saída sobre a carga em diferentes ângulos de
disparo. Como a tensão de saída Vo é atenuada pelo atenuador X100, a tensão
de saída total, portanto, sobre a carga Vout é igual a VOUT=VO X 100.
S. No. Ângulo Disparo Tensão Sobre Carga

1
2
3
4
5

ST2715
Experimento 2
Objetivo:
Estudar a aplicação de controle de velocidade de motor AC com circuito de
disparo rampa & pedestal
2. Multímetro
3. Cabo BNC-BNC
4. Motor A
O diagrama do circuito para controle de velocidade de motor AC usando TRIAC.
Figura 4

ST2715
Procedimento:
Coloque a chave de seleção de circuito na direção de R&P.
1. Gire o potenciômetro P2 de controle de intensidade totalmente no sentido anti-
horário.
2. Conecte o multímetro entre o motor e a carga para medir a tensão sobre a carga.
3. Conecte o cabo BNC-BNC para medir a forma de onda de saída no osciloscópio.
5. Ajuste o ângulo de disparo usando o potenciômetro de controle de intensidade
em 30˚, 60˚, 90˚, 120˚, 150˚ e observe a forma de onda sobre a carga no
osciloscópio (1ms = 18˚).
6. Anote as leituras da tensão de saída sobre a carga em diferentes ângulos de
disparo. Como a tensão de saída Vo é atenuada pelo atenuador X100, a tensão
de saída total, portanto, sobre a carga Vout é igual a VOUT=VO X 100.
S. No. Ângulo Disparo Tensão Sobre Carga

(1ms=18°)
1
2
3
4
5

ST2715
Data Sheet
Projetado para uso em circuitos de temporização e pulso, circuitos sensores e circuitos

de disparo de tiristores. Características destes dispositivos:

ST2715

ST2715

ST2715

ST2715

ST2715
1. Cabo BNC – BNC................................................................................................ 1
3. Motor AC ............................................................................................................. 1
4. Manual................ ................................................................................................. 1

Modelo Nome
Comparador de Rampa
Co-seno

ST2715

Controlado
ST2723 Ceifador AC

Circuito de Disparo Baseado em Micro-controlador para Retificador Controlado
ST2716
Ver.1.1

Ph: 91-731- 2556638, 2570301
Fax: 91- 731- 2555643
ST2716
Circuito de Disparo Baseado em Micro-controlador para Retificador Controlado

ST2716
2. Introdução 4
3. Teoria 6
4. Experimentos
Estudar o circuito de disparo para conversor monofásico
Estudar o retificador controlado de meia onda com carga R & RL
Estudar o retificador controlado de onda completa (configuração ponto
central) com carga resistiva
Estudar o retificador ponte totalmente controlado com carga R & RL, motor
5. Datasheet 21
NOVA DIDACTA_Circuito de Disparo Baseado em Micro-controlador para

Retificador Controlado 2
ST2716
Introdução
O Circuito de Disparo Baseado em Micro-controlador para Retificador
Controlado ST2716 é uma placa de experimento compacta e pronta para uso. É útil
para os alunos entenderem a controlar fase e economizar potência usando SCR.

ST2716
Teoria
é aplicada à carga Vo. No instante do ângulo α, Vo sobre de zero para Vm sin α como

ST2716

Figura 1
Vdc = Em (1+cos α) / 2π …………….. (1)
E
Vdc (max) = Em / π
Idc = Em (1+cos α) / 2πR …………….. (2)
Pdc = Vdc X Idc ……………. (3)

ST2716

Figura 2
Vdc = Em (1+cos α) / π …………………….. (4)
Idc = Em (1+cos α) / πR …………………….. (5)

ST2716

Pdc = Vdc X Idc
Fonte AC

Tensão Fonte Tensão Carga
Corrente
Carga
Conduz Conduz
Fig. 3
Vdc = Em (1+cos α) / π ……………… (6)
Idc = Em (1+cos α) / πR ………….….. (7)
Pdc = Vdc X Idc

ST2716

Para o retificador monofásico o micro-controlador é usado para gerar os pulsos de
disparo. O circuito de disparo consiste do transformador de sincronização, detectores
de cruzamento de zero, unidade micro-controladora, driver de corrente e seção de
isolação.
O transformador de ponto central de sincronização diminui a tensão da fonte para
adequar aos detectores de cruzamento de zero. O detector de cruzamento de zero
converte a tensão de entrada AC de sincronização em onda quadrada. Os sinais de
onda quadrada são fornecidos ao micro-controlador para sincronizar o sinal de gate
gerado pelo micro-controlador.
α = (180 X T) / 10ms ……………… (10)
Assim,
T = (α X 10ms) / 180 ……………... (11)
E,
VRMS = VM / √2 ………………. (12)
Então,
VM = √2 X VRMS ………………. (13)

ST2716
Experimento 1
Objetivo:
Estudar o circuito de disparo para conversor monofásico
2. Osciloscópio
Figura 4

ST2716
Procedimento:
2. Observe o sinal AC de onda senoidal entre 15V e 0V.
3. Observe as formas de onda de saída dos detectores de cruzamento de zero com
relação ao terra.
4. Observe as formas de onda de saída pulso 1 e pulso 2 gerados pelo controlador
com relação ao terra.
5. Varie o botão DEC & INC para controlar o ângulo de disparo e observe os
pulsos de gate no osciloscópio.

ST2716
Experimento 2
Objetivo:
Estudar o retificador controlado de meia onda com carga R & RL
2. Osciloscópio
4. Multímetro
O diagrama do circuito do retificador controlado de meia onda é mostrado na figura 5
abaixo.
CARGA

Figura 5

ST2716
Procedimento:
4. Conecte o circuito do retificador de meia onda como mostrado na figura 5 (a)
7. Varie o ângulo de disparo usando a chave DEC & INC e ajuste os ângulos de
disparo de 30º, 60º, 90º, 120º e 150º usando a equação (11).
9. Calcule a corrente Idc e a potência Pdc de carga média a partir da tensão de
carga medida Vo.
11. Conecte a indutância em série com a carga R.
13. Observe a forma de onda sobre a carga RL.

ST2716
S. Entrada Sobre Carga (Idc)
Retificador Controlado
No.
o (Vo) (Vdc) Vo / RL Vo X Io Vdc X Idc
(ms) Vdc / RL

13
ST2716
Experimento 3
Objetivo:
com carga R
2. Osciloscópio
3. Cabos conexão de 2 m
4. Multímetro
O diagrama do circuito do retificador controlado de onda completa (configuração
ponto central) básico é mostrado na figura 6 abaixo.
CARGA
Figura 6
Procedimento:
5. Conecte o circuito do retificador de onda completa (configuração ponto central)
como mostrado na figura 6 usando os cabos de conexão de 2 mm.

ST2716
carga medida Vo.

ST2716
No.
(ms) Vdc / RL

16
ST2716
Experimento 4
Objetivo:
Estudar o retificador ponte totalmente controlado com carga R, RL & motor
2. Osciloscópio
4. Multímetro
na figura 7 abaixo.
CARGA
Motor de Carga
(c) MOTOR DE CARGA
Figura 7

ST2716
Procedimento:
figura 7 (a) usando os cabos de conexão de 2 mm.
carga medida Vo.
12. Conecte a indutância em série com a carga R.
14. Observe a forma de onda sobre a carga.
16. Remova a carga RL e conecte o motor de carga.
18. Varie o ângulo de disparo e observe a variação da freqüência da saída pulso no
osciloscópio que mostra a variação de velocidade do motor.

ST2716
No.
(ms) Vdc / RL

19
ST2716
Datasheets

ST2716

ST2716

ST2716

5. Manual................ ..................................................................................................1

Modelo Nome
Comparador de Rampa
Co-seno

ST2716

Controlado
ST2723 Ceifador AC

Circuitos de Comutação de SCR
ST2717

Placa de Experimentos
Ver. 1.1

Tel : 91-731- 2570301/02, 4211100
Fax: 91- 731- 2555643
Toll free : 1800-103-5050
ST2717
Circuitos de Comutação de SCR

ST2717
1. Introdução 4
4. Teoria 9
5. Experimentos
Estudar o Circuito de Comutação Classe A
Estudar o Circuito de Comutação Classe E
6. Data Sheet 32
NOVA DIDACTA_Circuitos de Comutação de SCR 2

ST2717
Introdução
Circuitos de Comutação de SCR ST2717 é uma placa de experimentos compacta e
pronta para uso. É útil para os alunos entenderem as várias técnicas de comutação de
SCR.
Conformidade RoHS
A Diretiva RoHS diz respeito ao uso restrito de substâncias Perigosas (Pb, Cd, Cr,
Hg, compostos Br) em equipamentos elétricos e eletrônicos.

pontas pois a temperatura de fusão de solda sem chumbo é mais alta que da solda
com chumbo.

ST2717
Características
• Fontes de alimentação AC & DC incorporadas
• Circuito de disparo incorporado
• 6 circuitos de comutação incorporados
• Transformador de pulso incorporado
• Pontos de teste fornecidos para verificar as formas de onda
• Material de curso extenso & referências com manual & cabos de conexão

ST2717
Circuitos disparo incorporados : Circuito comparador onda triangular

Montagem SCR : 2 SCRs 2P4M, 600V, 4A,
1SCRs TYN616, 1000V, 16A
Transformador pulso : PT4502, 1:1
Fonte DC incorporada : 24 V
Fonte AC incorporada : 15V
Pontos teste : 19
Inter-conexões : Soquetes 2mm
Fonte alimentação : 230V 10%, 50Hz
Fusível : 1A
Consumo : 2VA (aproximadamente)
Dimensões : L420 × A100 × P255
Peso : 1.5 kg aproximadamente

ST2717

Modelo Nome
Comparador de Rampa
Co-seno
Controlado

ST2717

ST2717
Teoria
Uma vez que o SCR começa a conduzir uma corrente direta apreciável, o gate não
tem controle sobre ele e o dispositivo pode ser retornado ao estado de bloqueio apenas
reduzindo a corrente direta a um nível abaixo da corrente de manutenção. O processo
de corte também é chamado de comutação. Entretanto, se uma tensão direta é aplicada
imediatamente após reduzir a corrente de anodo para zero, ele não bloqueará a tensão
direta e começará a conduzir novamente, embora não seja disparado através do pulso
de gate. É, portanto, necessário manter o dispositivo reversamente polarizado por um
período finito antes que uma tensão de anodo direta possa ser reaplicada.
O tempo de corte do tiristor é definido como o intervalo de tempo mínimo entre o
instante no qual a corrente de anodo torna-se zero, e o instante em que o dispositivo é
capaz de bloquear a tensão direta. O tempo de corte é ilustrado pelas formas de onda
mostradas na figura 1. O tempo de corte total toff é dividido em dois intervalos de
tempo, o tempo de recuperação reversa trr e o tempo de recuperação do gate tgr.
No instante tl, a corrente direta do anodo torna-se zero. Durante o tempo de
recuperação reversa, t1 a t3, a corrente de anodo flui na direção reversa. No instante t2,
uma tensão de anodo reversa é desenvolvida e a corrente de recuperação reversa
continua a diminuir. Em t3, as junções J1 e J3 são capazes de bloquear uma tensão
reversa. Entretanto, o tiristor ainda não é capaz de bloquear uma tensão direta por
causa das barreiras, chamadas cargas presas, ainda estarem presentes na junção J2.
Durante o intervalo t3 a t4, estas barreiras recombinam. Em t4, a recombinação é
finalizada e portanto, uma tensão direta pode ser reaplicada neste instante. O tempo de
corte do SCR é o intervalo entre t4 e t1. Em um SCR, este tempo varia na faixa de 10 a
100 µS. Assim, o tempo de corte total (tq) necessário para o dispositivo é a soma da
duração pelo qual a corrente de recuperação reversa flui após a aplicação da tensão
reversa, e o tempo necessário para a recombinação de todas as barreiras excedentes no
interior das duas camadas do dispositivo.
Corrente
Anodo
Tensão direta
Corrente aplicada aqui
Direta
Corrente
Reversa Tempo
Tensão
Anodo
VAK
Tensão
Direta
Tensão
Reversa Tempo

ST2717
Figura 1
Em aplicações práticas, o tempo de corte necessário para o SCR através do circuito,
chamado de tempo de corte do circuito tq, deve ser maior que o tempo de corte do
dispositivo toff numa margem de segurança adequada, caso contrário o dispositivo irá
conduzir em um instante indesejado em um processo conhecido como falha de
comutação. Os tiristores com tempos de corte altos (50-100 µs) são chamados de
tiristores com chaveamento lento ou tipo controle de fase (ou tiristores de degrau de
conversor), e aqueles com tempo de corte baixos (l0-50 µs) são chamados de
tiristores de chaveamento rápido ou tipo inversor. Em aplicações de alta freqüência, o
tempo de corte de circuito necessário consome uma parte apreciável do tempo de
ciclo total e portanto, os tiristores de grau de inversor devem ser usados.
Métodos de Corte:
O termo comutação basicamente significa a transferência de corrente de um caminho
para outro. Em circuitos de tiristores, este termo é usado para descrever o processo de
transferência de corrente de um tiristor para outro. Como explicado anteriormente,
não é possível, para um tiristor cortar-se sozinho; o circuito no qual está conectado
deve reduzir a corrente do tiristor para zero para cortá-lo. Comutação é o termo para
descrever os métodos de atingir isto.
Comutação é um dos princípios fundamentais atrás do uso dos tiristores para
propósitos de controle. Um tiristor pode apenas operar em dois modos: ou está no
estado de corte, ou seja, circuito aberto, ou está no estado de condução, ou seja, curto
circuito. Por si só ele não pode controlar o nível de corrente ou tensão em um
circuito. O controle pode ser conseguido apenas na variação do tempo de corte ou
condução do tiristor, e a comutação é essencial para este processo de chaveamento.
Todos os circuitos de tiristores, portanto, envolvem o chaveamento cíclico ou
seqüencial dos tiristores. Existem, em geral, dois métodos pelo qual um tiristor pode
ser comutado, eles são:
1. Comutação natural
2. Comutação forçada
Comutação Natural:
O método de comutação mais simples e mais amplamente usado faz uso da natureza
alternada e de reversão das tensões AC para efetuar a transferência de corrente. Nós
sabemos que em circuitos AC, a corrente sempre passa através do zero a cada meio
ciclo. Como a corrente passa através do zero natural, uma tensão reversa aparecerá
simultaneamente sobre o dispositivo. Isto imediatamente corta o dispositivo. Este
processo é chamado de comutação natural, pois nenhum circuito externo é necessário
para este propósito. Este método pode usar tensão de rede AC ou tensões AC geradas
por máquinas de rotação local ou circuitos ressonantes. Os conversores e inversores
comutados de linha fazem parte desta categoria.
Comutação Forçada:

ST2717
Uma vez que os tiristores estão operando no estado de condução, transportando a

corrente direta, eles podem ser cortados apenas reduzindo o fluxo de corrente através
deles para zero por um tempo suficiente para permitir a remoção das barreiras
carregadas. No caso de circuitos DC, para cortar os tiristores, a corrente direta deve
ser forçada para zero por meio de algum circuito externo. O processo é chamado de
comutação forçada e os circuitos externos necessários são chamados de componentes
de comutação. Uma tensão reversa é desenvolvida sobre o dispositivo por meio de um
circuito de comutação que imediatamente traz a corrente direta no dispositivo para
zero, cortando assim o dispositivo. A produção da comutação confiável é um
problema difícil enfrentado pelos projetistas de circuitos de inversores e ceifadores. O
estágio mais importante no processo do projeto é escolher um método de corte
forçado e decidir sobre seus componentes.
A classificação dos métodos da comutação forçada é baseada no arranjo dos
componentes de comutação e na maneira no qual a corrente zero é obtida no SCR.
Existem seis métodos básicos de comutação pelos quais os tiristores podem ser
cortados.
Classe A – auto comutação através da ressonância da carga:
Isto também é conhecido como comutação ressonante. Este tipo de circuito de
comutação usando componentes L-C em série com a carga é mostrado na figura 2. Na
figura 2(a), a carga RL está em paralelo com o capacitor e na figura 2(b) a carga RL
está em série com o circuito L-C. Neste processo de comutação, a corrente direta que
passa através do dispositivo é reduzida para menos que o nível de corrente de
manutenção do dispositivo. Por isto, este método é também conhecido como método
de comutação de corrente. As formas de onda da tensão e corrente do tiristor e tensão
do capacitor são mostradas na figura 3.
Figura 2

ST2717
Figura 3
Figura 4
A resistência de carga RL e os componentes de comutação são então selecionados para
que a sua combinação forme um circuito ressonante sub-amortecido. Quando tal
circuito é excitado por uma fonte DC, uma corrente da natureza mostrada na figura 4
será obtida sobre o dispositivo. Esta corrente, como fica evidente pela sua forma, tem
valor zero no ponto K onde o dispositivo é automaticamente cortado. A partir deste
ponto K, a corrente é invertida o que garante a comutação definitiva do dispositivo. O
tiristor quando conduzindo carrega apenas a corrente de carga do capacitor C que logo

ST2717
decairá para um valor menor que a corrente de manutenção do dispositivo, quando o

capacitor C é carregado até a tensão da fonte Edc. Isto corta simultaneamente o
tiristor. O tempo para cortar o dispositivo é determinado pela freqüência de
ressonância que por sua vez depende dos valores dos componentes de comutação L e
C, e da resistência de carga total.
Classe B – auto comutação através de um circuito LC:
Neste método, o circuito ressonante LC está sobre o SCR e não em série com a carga.
O circuito de comutação é mostrado na figura 5 e as formas de onda associadas são
mostradas na figura 6.
Inicialmente, assim que a tensão da fonte Edc é aplicada, o capacitor C começa a
carregar com sua placa superior positiva e a sua placa inferior negativa, e carrega-se
até a tensão Edc.
Quando o tiristor T é disparado, a corrente do circuito flui em duas direções:
1. A corrente de carga IL flui através do caminho Edc+ - T - RL – Edc-, e
2. Corrente de comutação Ic.
No momento que o tiristor T é disparado, o capacitor C começa a descarregar através
do caminho C+ - L -T - C- . Quando o capacitor C fica totalmente descarregado ele
começa a carregar com polaridade inversa. Devido à tensão reversa, uma corrente de
comutação Ic começa a fluir o que se opõe a corrente de carga IL. O tiristor T é
cortado. Quando o tiristor T é cortado, o capacitor C novamente começa a carregar na
polaridade original através de L e da carga. Assim, quando ele está totalmente
carregado, o tiristor irá disparar novamente.
Figura 5
Conseqüentemente, da discussão acima se torna claro que o tiristor após conduzir por
algum tempo automaticamente corta e após permanecer cortado por algum tempo, ele
novamente conduz. Este processo de chaveamento é um processo contínuo. A
freqüência desejada dos estados de condução e corte pode ser obtida projetando os
componentes de comutação conforme as necessidades. A principal aplicação deste
processo está nos circuitos ceifadores DC, onde o tiristor precisa estar no estado de

ST2717
condução por uma duração específica e então permanecer no estado cortado também
por uma duração específica. O circuito ceifador de Morgan usando reator saturável no
lugar do indutor normal L é um arranjo modificado para este processo. O circuito tem
a vantagem do período de oscilação mais longo e portanto de mais garantia de
comutação. Neste método de comutação classe B, o componente de comutação não
transporta a corrente de carga. Ambos os circuitos de corte de classe A e B são do tipo
auto comutação, isto é, em ambos os circuitos o SCR corta automaticamente após ele
ser disparado.
Figura 6
Classe C – Comutação complementar (chaveando um capacitor carregado
através de um SCR de transporte de carga):
O circuito de comutação classe C é mostrado na figura 7. Neste método, o tiristor
principal (SCR T1) que deve ser comutado está conectado em série com a carga. Um
tiristor adicional (SCR T2), chamado de tiristor complementar é conectado em
paralelo com o tiristor principal.

ST2717
Carga
Figura 7
Constante Tempo
Figura 8

ST2717
Operação do Circuito
a. Modo 0:
[Estado inicial do circuito] Inicialmente, ambos os tiristores estão cortados. Portanto,
os estados dos dispositivos são
T1 - ‘Off’
T2 - ‘Off’
Ec1 = 0
b. Modo 1:
Quando um pulso de disparo é aplicado ao gate do T1, o tiristor T1 é disparado.
Portanto, duas correntes de circuito, chamadas, corrente de carga IL e corrente de
carregamento Ic começam a fluir. Seus caminhos são:
Corrente de carga IL;
Edc+—R1—T1—Edc-
Corrente de carregamento Ic;
Edc+—R2—T1—C+—C-—Edc-
O capacitor C será carregado com a tensão da fonte Edc com a polaridade mostrada na
figura 1. Os estados dos componentes do circuito tornam-se
T1 - ‘On’
T2 - ‘Off’
Ec1 = Edc
c. Modo 2:
Quando um pulso de disparo é aplicado ao gate de T2, T2 será disparado. Assim que
T2 é disparado, a polaridade negativa do capacitor C é aplicada ao anodo de T1 e
simultaneamente, a polaridade positiva do capacitor C é aplicada ao catodo. Isto
provoca a tensão reversa sobre o tiristor principal T1 e imediatamente o corta.
O carregamento do capacitor C agora toma lugar através da carga e sua polaridade é
invertida. Portanto, o caminho do carregamento do capacitor C torna-se
Edc+—R1—C+—C-—T2 (a _ k) — Edc_
Conseqüentemente, no final do Modo 2, os estados dos
dispositivos são
T1 - ‘Off’
T2 - ‘On’
Ec1 = -Edc
d. Modo 3:
Agora, quando o tiristor T1 é disparado, a corrente de carregamento do capacitor
corta o tiristor complementar T2. O estado do circuito no final do Modo 3 torna-se

ST2717
T1 - ‘On’
T2 - ‘Off’
Ec1 = Edc
Portanto, a operação deste Modo 3 é equivalente à operação do Modo 1.
As formas de onda nos vários pontos do circuito de comutação são mostradas na
figura 8. Um exemplo desta classe de comutação é o bem conhecido inversor de
McMurray Bedford. Com a adição de certos acessórios, esta classe é muito útil em
freqüências abaixo de aproximadamente 1000 Hz. A comutação segura e confiável é
uma outra característica deste método.
Classe D – Comutação auxiliar (um SCR auxiliar comuta um capacitor
carregado): A figura 9 mostra o circuito de comutação classe D típico. Neste método
de comutação, um tiristor auxiliar (T2) é necessário para comutar o tiristor principal
(T1). Assumindo tiristores ideais e componentes sem perda, então as formas de onda
são como na figura 10. Aqui, o indutor L é necessário para garantir a polaridade
correta no capacitor C.
O tiristor T1 e a resistência de carga RL formam o circuito de potência. Enquanto que
L, D e T2 formam o circuito de comutação.
Figura 9
Operações do Circuito
a. Modo 0:
(Operação Inicial) Quando a bateria Edc está conectada, nenhuma corrente flui pois
ambos os tiristores estão cortados. Aqui, inicialmente, o estado dos componentes do
circuito torna-se
T1 - ‘Off’
T2 - ‘Off’
Ec = 0
b. Modo 1:
Inicialmente, o SCR T2 deve ser disparado primeiro para carregar o capacitor C com
a polaridade mostrada. Este capacitor C tem o caminho de carga de Edc+ —C+ —C-—

ST2717
T2—RL—Edc- Assim que o capacitor C está totalmente carregado, o SCR T2 é

cortado. Isto é devido ao fato que, como a tensão sobre o capacitor aumenta, a
corrente através do tiristor T2 diminui, pois o capacitor C e o tiristor T2 formam o
circuito série.
Aqui o estado dos componentes do circuito no final do Modo 1 torna-se,
T1 - ‘On’
T2 – ‘Off’
Ec = Edc
c. Modo 2:
Quando o tiristor T1 é disparado, a corrente flui em dois caminhos:
• Corrente de carga IL flui através de Edc+—T1—RL—k L-Edc-_
• Corrente de comutação (descarga do capacitor) flui através
C+ —T1—L—D—C
Após o capacitor C ter sido completamente descarregado, sua polaridade será
invertida, ou seja, sua placa superior ficará com carga negativa e a placa inferior
ficará com carga positiva. A descarga reversa do capacitor C não será possível devido
ao diodo de bloqueio D.
Portanto, no final do Modo 2, o estado dos componentes do circuito torna-se
T - ‘On’
T2 - ‘Off’
Ec = Edc
d. Modo 3:
Quando o tiristor T2 é disparado, o capacitor C começa a descarregar através do
caminho C+—T2 (A-K)—T1 (K-A)—C- Quando esta corrente de descarga (corrente de
comutação Ic) torna-se maior que a corrente de carga IL e o tiristor T1 é cortado.
Portanto, no final do Modo 3, o estado dos componentes do circuito torna-se
T1 - ‘Off’
T2 - ‘On’
Novamente, o capacitor C carregará até a tensão da fonte com a polaridade mostrada e
conseqüentemente o SCR T2 é cortado. Portanto, ambos os tiristores T1 e T2 são
cortados, que é equivalente a operação do Modo 0.
Este tipo de circuito de comutação é muito versátil, pois ambas a relação de tempo e a
regulação da largura de pulso são realmente incorporadas. A energia de comutação
pode realmente ser transferida para a carga e então a alta eficiência é possível. Este
método é usado em circuito ceifador de Jones.

ST2717
Figura 10

ST2717
Classe E – Comutação de pulso externo:

No método de comutação Classe E, a tensão reversa é aplicada ao tiristor de
transporte de corrente a partir de uma fonte de pulso externo. Um circuito de
comutação Classe E típico é mostrado na figura 11 e as formas de onda associadas
são mostrados na figura 12. Aqui, o pulso de comutação é aplicado através de um
transformador de pulso que é adequadamente projetado para ter acoplamento justo
entre o primário e o secundário. É também projetado com uma pequena fenda para
que não sature quando um pulso é aplicado ao seu primário. É capaz de transportar a
corrente de carga com uma pequena queda de tensão comparada à tensão da fonte..
Quando a comutação de T1 é desejada, um pulso de duração igual ou um pouco
maior que a especificação do tempo de corte do tiristor é aplicado.
Gerador de
Pulso
Figura 11

ST2717
Figura 12
Quando o SCR T1 é disparado, a corrente flui através da carga RL e o transformador
de pulso. Quando um pulso de tensão Ep do gerador de pulso é aplicado ao primário
do transformador de pulso, a tensão induzida no secundário aparece sobre o tiristor
T1 como uma tensão reversa (-Ep) e o corta. Como o pulso induzido é de alta
freqüência, o capacitor oferece impedância quase zero. Após T1 ser cortado, a
corrente de carga decai para zero. Antes da comutação, a tensão do capacitor
permanece em um valor pequeno de aproximadamente 1V.
Este tipo de método de comutação é capaz de ter eficiência muita alta, pois uma
energia mínima é necessária e ambas a relação de tempo e a regulação da largura de
pulso são facilmente incorporadas. Entretanto, os projetistas de equipamento tem
esquecido desta classe no projeto de circuitos de potência.
Classe F – Comutação de Linha AC:
Um circuito de comutação de linha típico é mostrado na figura 13 e suas formas de
onda associadas são mostradas na figura 14. Se a fonte é uma tensão alternada, a
corrente de carga fluirá durante meio ciclo positivo. Durante o meio ciclo negativo, o
SCR será cortado devido à polaridade negativa sobre ele. A duração do meio ciclo
deve ser maior que o tempo de corte do SCR. A freqüência máxima em que este
circuito pode operar depende do tempo de corte do SCR.

ST2717
Figura 13
Figura 14

ST2717
Experimento 1
Objetivo:
Estudar o Circuito de Comutação Classe A
2. Osciloscópio 20 MHz; ST201/ Caddo 802 ou equivalente
O diagrama do circuito básico é mostrado na figura 15 abaixo.
Figura 15
Procedimento:
1. Conecte o 24V DC e o terra nas posições indicadas.
2. Conecte os pontos A e K do circuito classe A aos terminais A e K do SCR1.
3. Conecte o indutor de 470µH na sua posição indicada.
4. Conecte a resistência de carga de 680E na sua posição indicada.
5. Conecte o G1 ao terminal gate do SCR1.
8. Ajuste o sinal de gate G1 na largura e freqüência de pulso mínima.
9. Varie a freqüência usando o potenciômetro de freqüência e observe a forma de
onda sobre a carga e sobre o SCR.
Resultado:
Sabemos que se o SCR é usado em DC ele sempre conduz. Usando o circuito de
comutação, o SCR comutará automaticamente (cortará) após algum tempo de acordo
com os componentes de comutação.

ST2717
Experimento 2
Objetivo:
Classe B
Figura 16
Procedimento:
2. Conecte os pontos A e K do circuito classe B aos terminais A e K do SCR1.
4. Conecte a resistência de carga de 680E na sua posição indicada.
5. Conecte o G1 ao terminal gate do SCR1.
8. Ajuste o sinal de gate G1 na largura e freqüência de pulso mínima.
Resultado:
Sabemos que se o SCR é usado em DC ele sempre conduz. Usando o circuito de
comutação, o SCR comutará automaticamente (cortará) após algum tempo de acordo
com os componentes de comutação.

ST2717
Experimento 3
Objetivo:
Classe C
Figura 17
Procedimento:
2. Conecte os terminais A e K do SCR1 e SCR2 do bloco de componente aos
terminais A e K do SCR1 e SCR2 do circuito de comutação classe C.
3. Conecte as resistências 680E ao RL e R do circuito Classe C.
4. Conecte o G1 e G2 aos terminais gate de SCR1 & SCR2.
7. Ajuste o sinal de gate (G1 & G2) na largura e freqüência de pulso mínima
usando os potenciômetros de PWM e Freqüência.
Resultado:

ST2717
Sabemos que se o SCR é usado em DC, ele sempre conduz. Usando o circuito de
comutação, o SCR1 principal comutará automaticamente (cortará) após algum tempo
de acordo com os componentes de comutação.
Experimento 4
Objetivo:
Classe D
Figura 18
Procedimento:
2. Conecte os terminais A e K do SCR1 e SCR2 do bloco de componente aos
terminais A e K do SCR1 e SCR2 do circuito de comutação classe D.
4. Conecte G1 ao terminal gate de G1 I/P e G2 ao terminal gate de G1 I/P.

ST2717
7. Ajuste o sinal de gate (G1 & G2) na largura e freqüência de pulso mínima
usando os potenciômetros de PWM e Freqüência.
9. Conecte GT1 & K1 aos terminais G & K do SCR2 e GT2 & K2 aos terminais G
& K do SCR1
Resultado:
Sabemos que se o SCR é usado em DC, ele sempre conduz. Usando o circuito de
comutação, o SCR1 principal comutará automaticamente (cortará) após algum tempo
de acordo com os componentes de comutação.

ST2717
Experimento 5
Objetivo:
Estudar o Circuito de Comutação Classe E
Classe E
Figura 19

ST2717
Procedimento:
2. Conecte os terminais A e K do SCR3 do bloco de componentes aos terminais A
e K do SCR3 do circuito de comutação classe E.
3. A resistência RL é conectada internamente então não precisa conectá-la
externamente.
5. Ajuste o gate G1 na largura e freqüência de pulso mínima usando os
potenciômetros de PWM e Freqüência.
7. Conecte o sinal de gate G1 ao SCR1.
8. Ajuste o potenciômetro de duty cycle totalmente no sentido horário.
9. Conecte EP e terra às posições indicadas do circuito de comutação classe E.
12. Varie o potenciômetro de duty cycle no sentido anti-horário e observe a forma
de onda sobre a carga. Num duty cycle particular de EP, o SCR1 será comutado.
Ajuste o potenciômetro de duty cycle naquele ponto e observe a forma de onda
sobre o SCR. Se o sinal EP for removido, o SCR estará sempre no estado de
condução.
Resultado:
Com o uso do sinal EP, o SCR pode ser comutado. Se o sinal EP for removido, o SCR
estará sempre no estado de condução.

ST2717
Experimento 6
Objetivo:
Classe F
Figura 20
Procedimento:
1. Conecte a fonte AC 15-0 na posição indicada mostrada no circuito de comutação
classe F.
2. Conecte a resistência de carga de 680E na posição indicada mostrada no circuito
de comutação classe F.
3. Conecte os terminais A, K & G do SCR1 do circuito classe F aos terminais do
SCR1.
6. Observe a forma de onda sobre a carga e sobre o SCR.
Resultado:

ST2717
No circuito o disparo, o R é usado, então quando o SCR está diretamente polarizado o

pulso de gate ocorre e o SCR disparará e na polarização reversa o SCR irá
naturalmente cortar. Isto mostra a comutação classe F ou comutação natural.

ST2717
Data Sheets

ST2717

ST2717

STANDARD 16A SCRs
Descrição


ST2717

Seletor de Produto:

ST2717
1. Cabos de conexão (Vermelho) de 2mm de 16” ................................................... 2
2. Cabos de conexão (Preto) de 2mm de 16” ........................................................... 2
3. Cabos de conexão (Azul) de 2mm de 16” ......................................................... 18
4. Cabo de alimentação ............................................................................................ 1
5. Manual................ ................................................................................................. 1

Modelo Nome
Comparador de Rampa
Co-seno

ST2717

Controlado
ST2723 Ceifador AC

Inversor Bedford e Paralelo
ST2718
Ver. 1.1

Tel : 91-731- 2570301/02, 4211100
Fax: 91- 731- 2555643
Toll free : 1800-103-5050
ST2718
Inversor Bedford e Paralelo

ST2718
Sumário
2. Introdução 5
5. Teoria 6
6. Experimentos
Estudar o Inversor Paralelo
Estudar o Inversor Bedford
7. Data Sheet 17
NOVA DIDACTA_ Inversor Bedford e Paralelo 2

ST2718
Leia as seguintes instruções de segurança antes de operar o instrumento. Para

evitar qualquer ferimento pessoal ou danos ao instrumento ou qualquer produto
conectado a ele.

Use cabo de alimentação adequado: Use somente o cabo de alimentação
destinado para este instrumento. Garanta que o
cabo de alimentação seja adequado para seu
país.
Aterre o Instrumento : Este instrumento é aterrado através do condutor
terra protetor do cabo de alimentação. Para
evitar choque elétrico o condutor terra deve ser
conectado ao aterramento. Antes de fazer
conexões aos terminais de entrada, garanta que o
instrumento esteja corretamente aterrado.
Observe os Limites dos Terminais: Para evitar chamas ou risco de choques,
observe todos os limites e indicações no
instrumento.
Use somente o Fusível adequado: Use o tipo e limite de fusível especificado
para este instrumento.
Use-o em Atmosfera adequada: Por favor refira-se as condições de operação
no manual.
1. Não opere no molhado / condições
úmidas.
3. Mantenha o produto livre de sujeira,
limpo e seco.
Conformidade RoHS
A Diretiva RoHS diz respeito ao uso restrito de substâncias Perigosas (Pb, Cd, Cr, Hg, compostos Br)
em equipamentos elétricos e eletrônicos.
É NOVA
obrigatório InversordeBedford
que os engenheiros
DIDACTA_ e Paralelo
manutenção usem soldas livre de chumbo e usem ferros
3 de solda
de até (25 W) que alcançam uma temperatura de 450°C nas pontas pois a temperatura de fusão de solda
sem chumbo é mais alta que da solda com chumbo.
ST2718
Introdução
O Inversor Bedford e Paralelo é um sistema de treinamento de eletrônica de

potência compacto e pronto para uso. Este sistema de treinamento é útil para os
alunos conhecerem os princípios básicos do inversor. Basicamente o inversor é um
dispositivo eletrônico que é usado para converter potência DC em potência AC com
tensão & freqüência de saída desejadas. É conhecido também como conversor DC
para AC.
Características

• Circuito de disparo incorporado.
• Pontos de teste para observar a saída dos diferentes blocos.
• Transformador de pulso incorporado para isolação.
• Soquetes para fazer as diferentes conexões.
Circuito disparo incorporado : Circuito comparador triangular

Inter-conexões : Soquetes 2 mm
Montagem SCR : 4 SCRs 2P4M, 600 V, 2A
Transformador pulso : PT4503, 1:1:1
Pontos teste : 11
Fusível : 1A
Fonte Alimentação : 230 V ± 10%; 50 Hz
Consumo : 3 VA (aproximadamente)
Dimensões (mm) : L420 x A100 x P255
Peso : 2 kg

ST2718
Teoria do Inversor
Bases do Inversor: Basicamente o inversor é um dispositivo eletrônico que é
usado para conversor potência DC em potência AC na tensão & freqüência
desejadas. Pode também ser chamado de conversor DC para AC. A tensão de
saída AC pode ser ajustada em qualquer freqüência. Esta conversão pode ser
conseguida por dispositivos de controle de disparo e corte ou por tiristores de
comutação forçada dependendo das aplicações. Para saídas de potência média &
baixa os BJTs, MOSFETs, IGBTs etc. são apropriados mas para saídas de alta
potência os tiristores são a opção apropriada. A forma de onda de saída de um
inversor ideal deve ser senoidal, mas para qualquer inversor prático, a forma de
onda da tensão não é senoidal & contém várias harmônicas. Tensões de onda
quadradas ou quase quadradas são aceitáveis para aplicações de baixa & média
potência. A freqüência de saída de um inversor é determinada pela relação em
que os dispositivos semicondutores são disparados e cortados pelo circuito de
controle do inversor & conseqüentemente, uma saída AC de freqüência ajustável
é prontamente obtida. As harmônicas contidas na tensão de saída podem ser
minimizadas ou reduzidas de forma significativa por técnicas de chaveamento
com auxílio de dispositivos semicondutores de potência de alta velocidade
disponíveis. A filtragem das harmônicas não é praticável quando a freqüência de
saída varia numa ampla faixa, & a geração de formas de onda AC com baixo
conteúdo de harmônicas é importante. A entrada de potência DC para o inversor
pode ser a bateria, célula, ou qualquer outra fonte DC.
Os inversores são classificados principalmente como inversores de fonte de
tensão & inversores de fonte de corrente.
Inversores de Fonte de Tensão: Um Inversor Alimentado de Tensão (VFI), ou
Inversor de Fonte Tensão (VSI), é um no qual a fonte DC possui impedância
baixa ou desprezível. Em outras palavras um inversor de fonte de tensão tem
uma fonte de tensão DC forte nos seus terminais de entrada. Por causa da baixa
impedância interna, a tensão do terminal de um inversor de fonte de tensão
permanece constante com as variações da carga. Qualquer curto-circuito sobre
seus terminais provoca o aumento rápido da corrente, devido à baixa constante
de tempo de sua impedância interna. A corrente errada não pode ser regulada
pelo controle de corrente & deve ser eliminada por fusíveis de ação rápida.
Inversores de Fonte de Corrente: Um Inversor Alimentado de Corrente (CFI)
ou Inversor de Fonte de Corrente (CSI) é um no qual a corrente controlada da
fonte DC é de alta impedância. Um retificador de tiristor de fase controlada
alimenta o inversor com uma corrente regulada através de um grande indutor em
série. Assim, a corrente de carga é mais bem controlada do que a tensão de carga
& a tensão de saída do inversor é dependente da impedância da carga. Por causa
da alta impedância a tensão do terminal do inversor de fonte de corrente muda
com a alteração da carga. Portanto, se usado em um driver de vários motores,
uma mudança na carga em qualquer motor afeta os outros motores.
Conseqüentemente, o inversor de fonte de corrente não é adequado como driver

ST2718
de vários motores. Como a corrente do inversor é independente da impedância

da carga, possui uma proteção inerente contra curto-circuito sobre seus
terminais.

ST2718
Classificação do Inversor de Tiristor:

Os inversores de tiristor podem ser classificados com base nas seguintes
categorias:
1. De acordo com o Método de Comutação
2. De acordo com as Conexões
Classificação de acordo com o Método de Comutação:
De acordo com o método de comutação os inversores de SCR podem ser
classificados como:
1. Inversores de Comutação de Linha
2. Inversores de Comutação Forçada
Inversores de Comutação de Linha: No caso de circuitos AC, a tensão AC de
linha está disponível sobre o dispositivo. Quando a corrente no SCR cruza pelo
zero natural, o dispositivo é cortado. Este processo é chamado de Processo de
Comutação Natural & o Inversor baseado neste princípio é chamado de Inversor
de Comutação de Linha.
Inversores de Comutação Forçada: No caso de circuitos DC, como a tensão
da fonte não cruza o ponto zero, alguma fonte externa é necessária para comutar
o dispositivo. Este processo é conhecido como Processo de Comutação Forçada
& os Inversores baseados neste princípio são conhecidos como Inversores de
Comutação Forçada.
Classificação de acordo com as Conexões: De acordo com as conexões dos
tiristores & dos componentes de comutação, o inversor pode ser classificado
como a seguir:
1. Inversor Série
2. Inversor Paralelo
3. Inversor Bedford
Inversor Paralelo:
Um inversor paralelo é usado para produzir uma onda quadrada a partir de uma
fonte DC. Basicamente um chaveamento alternado de dois tiristores. A fonte
DC é conectada de modo alternado às duas metades do primário do
transformador, induzindo uma tensão de onda quadrada sobre a carga no
secundário do transformador. A figura 1 mostra o circuito em sua forma mais
usual. Neste inversor, o capacitor de comutação vem em paralelo com a carga
durante a operação do inversor e conseqüentemente este inversor é chamado de
Inversor Paralelo. O capacitor mostrado na figura 1 é necessário para
comutação, mas como o capacitor está efetivamente em paralelo com a carga
através do transformador, um indutor L é necessário em série com a fonte DC
para evitar a descarga instantânea do capacitor C através da fonte quando o

ST2718
chaveamento do tiristor ocorre.
Carga
Figura 1
A operação do circuito pode ser explicada com o auxílio de vários modos de
operação como a seguir:
Modo 1: Este modo começa quando o tiristor T1 é disparado e uma corrente flui
através da indutância L e o tiristor T1. Quando o SCR T1, é disparado, a tensão
Edc da fonte DC aparece sobre metade do primário do transformador, o que
significa que a tensão total do primário é 2Edc, conseqüentemente o capacitor é
carregado para 2Edc com a polaridade mostrada na figura 1.
Modo 2: Este modo começa quando o tiristor T2 é disparado. Quando o tiristor
T2 é disparado, o capacitor de comutação aplica uma tensão -2Edc que aparece
sobre o tiristor T1, quando esta tensão reversa é aplicada por um tempo
suficiente sobre o tiristor T1, ele será cortado. O SCR T2 estará agora
conduzindo e uma tensão de 2Edc aparecerá sobre o primário do transformador
e o capacitor de comutação, mas com polaridade inversa daquela mostrada na
figura 1.
Modo 3: Durante este modo, este SCR T1 é novamente disparado. Quando T1 é
disparado, o capacitor de comutação aplica uma tensão -2Edc sobre T2. Quando
esta tensão reversa é aplicada por um tempo suficiente sobre T2 ele será cortado.
Assim, se os pulsos de disparo são periodicamente aplicados aos tiristores
alternadamente, uma tensão de forma de onda retangular aproximada será
obtida nos terminais de saída do transformador. As formas de onda de tensão e
corrente do circuito relacionado são mostradas na figura 2.

ST2718
Figura 2

ST2718
Inversor de Meia Ponte de MC-Murray Bedford:

A figura 3 mostra o diagrama do circuito do inversor de meia ponte de
McMurray-Bedford. O Inversor de McMurray-Bedford é um inversor comutado
de impulso complementar. Significa que se dois indutores são acoplados
firmemente, o disparo de um tiristor corta um outro tiristor do mesmo ramo.
Esta configuração de circuito usa um número menor de tiristores quando
comparado ao inversor ponte de McMurray. Entretanto, o número de indutores
e capacitores é maior.
O circuito do inversor de McMurray-Bedford da figura 3 consiste dos tiristores
principais T1, T2 e dos diodos de realimentação D1, D2. O circuito de comutação
consiste dos dois capacitores C1, C2 e dos indutores acoplados magneticamente
L1 e L2, tendo a mesma indutância L e o mesmo número de espiras. Os
indutores L1 e L2 são enrolados em um núcleo com uma fenda de ar para evitar
a saturação.
Carga
Figura 3
A operação do circuito pode ser dividida em cinco modos de operação:
Modo 1: Este modo começa quando o tiristor T1 é disparado. Quando o SCR T1

é disparado, a fonte DC superior fornece corrente de carga IL para a carga.
Como a corrente de carga é quase constante, a queda de tensão sobre a
indutância de comutação L1 (= L1di/dt) é desprezível. Com queda de tensão
zero sobre L1 e T1, a tensão sobre C1 e a tensão sobre C2 é Edc.
Modo 2: Este modo começa quando o tiristor T2 é disparado (no instante t = 0)
para cortar o SCR T1 que estava conduzindo. Quando o tiristor T2 é disparado,
a tensão sobre C1 & C2 não pode mudar instantaneamente, conseqüentemente
uma tensão Edc aparece sobre L2. Como os indutores L1 e L2 estão
magneticamente acoplados, uma tensão igual é induzida sobre L1 com o ponto
P positivo. A tensão ET1 sobre o tiristor T1 pode ser encontrada aplicando KVL
(Lei da Tensão de Kirchhoff) ao loop NMJKQPN da figura 3. Portanto,
ET1 = ENP = - Edc/2 - Edc/2 + Edc + Edc = Edc

ST2718
Isto mostra que o nó P é positivo com relação a N em Edc volts, ou seja o

tiristor T1 está sujeito a uma tensão reversa de –Edc, é, portanto, cortado em t =
0+. A corrente de carga IL que estava fluindo através de T1 e L1, agora se
transfere para o enrolamento L2 e o SCR T2 para manter a energia armazenada
na indutância. A KVL para o loop consiste dos capacitores C1, C2 e da fonte
Edc, e para esta figura fornece
-1/C1∫ IC1dt +1/C2∫ IC2dt – Edc {tensão sobre C2} + Edc {tensão fonte} = 0
Ou, IC1 = IC2 KCL no nó ‘O’
IC1 + IC2 = IL + IL.
IC1 = IC2 = IL.
Isto mostra que, ambos os capacitores C1 e C2 fornecem a corrente de carga
constante IL em t = 0+. Metade de IC1 flui através da carga e a outra metade flui
através do indutor L2; o mesmo também é verdade para IC2. A capacitor C1 está
agora obtendo carga e no mesmo tempo o capacitor C2 está sendo descarregado.
Uma corrente oscilante é ajustada no loop fechado formado por C2 L2 e T2
quando o capacitor C2 é colocado sobre L2. Após um quarto de um ciclo, esta
corrente oscilante atinge o valor máximo de Im em L2 e T2 e no mesmo instante
Vc2 sobre C2 cai para zero. Neste momento, ou seja, um quarto de um ciclo após
o instante T2 ser disparado. A KCL no nó ‘O’ fornece
IC1 + IC2 = IL+ Im (corrente em L1 e L2)
IC1 = IC2 = (IL+ Im)/2
Modo 3: Este modo começa no instante t1, onde o capacitor C1 está carregado
com a tensão da fonte Edc e portanto, nenhuma corrente pode fluir através de
C1, ou seja Ic1 = 0. Após um quarto de um ciclo de t = 0, ou seja em t1, VC2 = 0.
Imediatamente após t1, a corrente [(IL + Im) / 2] através de C2 tende a carregá-lo
com a placa de baixo positiva. Portanto, em t1, o diodo D2 é polarizado
diretamente. Assim, agora toda a corrente (IL+Im) é transferida para D2 para que
ambas as correntes capacitivas tornem zero (IC1 = IC2 = 0) imediatamente após tl.
No instante t1 a energia armazenada no indutor L2 é dissipada no circuito
fechado composto do L2, T2 e D2. Esta energia é totalmente dissipada no instante
t2, portanto, a corrente IT2 decai para zero e como resultado, o SCR T2 é cortado
em t2. Para aumentar a velocidade da dissipação da energia armazenada em L2,
uma pequena resistência é colocada em série com o diodo D2. Quando IT2 decai
de Im em t1 para zero em t2, ID2 também decai de (IL + Im) em tl para zero em t2.
Modo 4: Quando a corrente IT2 através de L2 e T2 tem decaído para zero, uma
corrente de carga IL = ID2 ainda continuará a fluir através do diodo D2 como ID2
durante o intervalo (t3 até t2).
Modo 5: Finalmente, a corrente de carga iL através do diodo D2 e da carga decai
para zero em t3 e é então invertida. Assim que iL, igual a ID2, tende a inverter, o
diodo D2 é bloqueado. A polarização reversa sobre T2 devido à queda de tensão
em D2 não existe mais. Portanto, o tiristor T2 já disparado durante o intervalo

ST2718
(t3-t2) conduz para transportar a corrente de carga na direção inversa. O

capacitor C1, agora carregado com a tensão da fonte Edc, está pronto para
comutação do tiristor principal T2.

ST2718
Inversor Ponte Completa de McMurray-Bedford:

O circuito do inversor de ponte completa de McMurray-Bedford pode ser
construída conectando dois inversores de meia ponte da figura 3, como
mostrado na figura 4. A operação do circuito é similar ao descrito para o
inversor de meia ponte na seção acima. Por exemplo, para o Modo 1, os
tiristores T1 e T2 estão conduzindo e a corrente de carga flui através de Edc, T1,
L1 carga ZL, L2 e T2. A tensão sobre C1, C2 é zero mas os capacitores C3, C4
estão carregados com a tensão Edc. Para iniciar a comutação de T1, T2, os
tiristores T3, T4 são disparados. Isto polariza reversamente T1, T2 com a tensão (-
Edc) e faz com que sejam cortados.
Carga
Figura 4

ST2718
Experimento 1
Objetivo:
Estudar o Inversor Paralelo

Principais equipamentos necessários:
1. Osciloscópio: 20 MHz; ST201/ Caddo 802 ou equivalente
2. Multímetro: Scientech 4011 Portátil
Diagrama de Conexões:
Figura 5

ST2718
Procedimento:
Assegure que não existam inicialmente conexões na placa.
1. Gire o potenciômetro de controle de freqüência totalmente no sentido
horário.
2. Conecte a fonte de alimentação de +12V & terra às suas posições
indicadas.
3. Conecte o sinal de gate G1 & K1 ao SCR1 e G2 & K2 ao SCR2 do circuito.
5. Ajuste a largura de pulso mínima do sinal de gate usando o potenciômetro
de duty cycle.
6. Registre a saída sobre a carga e varie a freqüência usando a potenciômetro
de freqüência.
7. Anote a freqüência na coluna observação na qual a forma de onda é quase
senoidal e também registre a tensão AC sobre a carga usando o voltímetro
em diferentes freqüências.
S. No Freqüência Tensão AC Saída Observação

(Hz) (Vrms)
1
Conclusão: Variando o potenciômetro de controle de freqüência a forma de

onda de saída sobre a carga fica próxima da senoidal. Com o aumento da
freqüência, a tensão de saída diminuirá.

ST2718
Experimento 2
Objetivo:
Estudar o Inversor de McMurray Bedford
Principais equipamentos necessários:
1. Osciloscópio: 20 MHz; ST201/ Caddo 802 ou equivalente
2. Multímetro: Scientech 4011 Portátil
Diagrama de Conexões:
Figura 6

ST2718
Procedimento:
Assegure que não existam inicialmente conexões na placa.
1. Gire o potenciômetro de controle de freqüência totalmente no sentido
horário.
2. Conecte a fonte de alimentação de +12V & terra às suas posições
indicadas.
3. Conecte o sinal de gate TG1 & TK1 ao T1 e TG2 & TK2 ao T2 e TG3 & TK3
ao T3 e TG4 & TK4 ao T4 do circuito.
5. Ajuste a largura de pulso mínima do sinal de gate usando o potenciômetro
de duty cycle.
6. Observe a forma de onda de saída sobre a carga.
7. Registre a saída sobre a carga e varie a freqüência usando o potenciômetro
de freqüência.
8. Anote a tensão AC sobre a carga usando o voltímetro.
S. No Freqüência Tensão AC Saída

(Hz) (Vrms)
1
Conclusão: Variando a freqüência, a tensão de saída sobre a carga deve variar

marginalmente.

ST2718

ST2718

ST2718

ST2718

ST2718
1. Cabo de Alimentação ............................................................................................1
2. Cabos de conexão (vermelho) de 2mm de 16” .....................................................1
3. Cabos de conexão (preto) de 2mm de 16” ........................................................... 1
4. Cabos de conexão (azul) de 2mm de 16” .............................................................8
5. CD com e- manual ................................................................................................1

Modelo Nome
ST2708 Retificador Controlado Monofásico com Esquema de Disparo
por Comparador de Rampa

ST2718
ST2709 Retificador Controlado Monofásico com Esquema de Disparo

Tipo Co-seno
ST2716 Circuito de Disparo Baseado em Micro-controlador para
ST2723 Ceifador AC

ST2701-2718 Agrupado

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Transistor Bipolar de Porta (Gate) Isolada (IGBT)

Uma empresa ISO 9001 : 2000

94-101, Electronic Complex Pardesipura,

Transistor Bipolar de Porta (Gate) Isolada

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Transistor Bipolar de Porta (Gate) Isolada (IGBT) é uma placa experimental

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O corte seccional vertical da estrutura do IGBT é mostrado na figura 1 tendo quatro

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Características de Saída V-I do IGBT

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NOVA DIDACTA_ Transistor Bipolar de Porta (Gate) Isolada (IGBT) 11

1. Cabos de Conexão de 2mm de 16” ...................................................................8

Lista dos outros Sistemas de Treinamento disponibilizados por nós:

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ST2703 Técnicas de Disparo do SCR

e muito mais ….……

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Uma empresa ISO 9001 : 2000

94-101, Electronic Complex Pardesipura,

Técnicas de Disparo do SCR

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Técnicas de Disparo do SCR é uma placa de experimentos compacta e pronta para

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Carga do capacitor Descarga

Largura do pulso Tempo de relaxação

RBB =RB1+RB2 (RESISTÊNCIA INTERNA DA BASE DO UJT)

O PULSO DE SAÍDA DO UJT É CONECTADO AO GATE DO SCR. USANDO

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Disparo do SCR usando o CI 555:

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O circuito equivalente para descarregar o capacitor C1, quando a saída do

Como RD é normalmente RB>>RD embora relativo à dimensão do Tr. de descarga,

O PULSO DE SAÍDA DO UJT É CONECTADO AO GATE DO SCR. USANDO

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S.No Corrente de Corrente anodo para Tensão anodo para

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Corrente de Corrente anodo para Tensão anodo para

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Boca Semiconductor Corp. (BSC)

. . Projetado para uso em circuitos de temporização e pulso, circuitos sensores e

"Indica a Data de Registro do JEDEC.

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