PROCESSAMENTO DE IMAGENS

Introduo Conceitos bsicos Pr-processamento Realce Classificao

PROCESSAMENTO DE IMAGENS- aula de 25/5/10

Introduo Conceitos bsicos Pr-processamento Realce Classificao

PROCESSAMENTO DE IMAGENS
Extrao de Informaes de Imagens
Interpretao Visual Processamento Digital

Processamento Digital de Imagens

Importncia do Processamento Digital de Imagens
Volume de dados Objetividade Velocidade de manipulao Demanda por informao atualizada Melhorar o aspecto para a anlise visual e outros processamentos Gerar novos produtos (novas imagens, grficos e tabelas) Registrar a informao espacial em determinado contexto

Processamento Digital de Imagens

Conceitos bsicos
Imagem digital

Estatsticas a partir da imagem digital

Arquitetura de sistemas de processamento de imagens

Processamento Digital de Imagens

Imagem digital
Representao bidimensional da energia refletida ou emitida por uma cena

Mundo real => discretizao (amostragem) => quantizao (atribuio de valores inteiros)

Pixel x nvel de cinza

Processamento Digital de Imagens

Imagem digital
Funo I(x,y), bidimensional, definida numa certa regio. Regio: subconjunto limitado do plano. Valores assumidos pela funo so nmeros reais, no negativos => funo mede energia refletida ou emitida por objetos e captada por um sistema de imageamento.

Processamento Digital de Imagens

Imagem digital
Nvel de cinza: valor de I(x,y) na imagem no ponto (x,y). Imagem digital (ou discreta): funo definida numa grade regular de pontos na forma: (m.dx,n.dy)
dx e dy: intervalos regulares nas direes x e y M e n: inteiros definidos nos intervalos [0, M-1] e [0, N-1] Os valores assumidos nesses pontos so tambm mltiplos de uma quantidade dz, da forma k.dz, k no intervalo [0, k-1].

Processamento Digital de Imagens

Imagens monocromticas e multiespectrais Contraste
Indica qualidade visual da imagem Depende:
variao dos nveis de cinza estrutura espacial dos elementos na imagem da geometria na obteno da imagem

Processamento de Imagens Contraste

Histograma

Histograma da Banda 3 sem realce

Banda 3 Imagem sem realce

Histograma da Banda 3 com realce linear

Banda 3 Imagem com realce linear

Realce

Banda 3 Realce linear

Banda 3 Imagem sem realce

Banda 3 Realce equidistribudo

Fatiamento

Banda 3 sem realce B3 - Fatiamento Normal (7 Classes) B3 - Fatiamento Equidistribudo

Bandas originais

B1

B2

B3

B4

B5

B7

Bandas com realce linear

B1

B2

B3

B4

B5

B7

Processamento Digital de Imagens

Introduo
Pr-processamento
corrigir possveis distores melhorar o desempenho de algoritmos a serem usados

Processamento
Realce Classificao

Processamento Digital de Imagens

Pr-processamento
Delimitao da rea de estudo Correo radiomtrica e atmosfrica Correo geomtrica Observao da imagem
Histograma

Pr-Processamento
Delimitao da rea de estudo

Pr-Processamento
Correes geomtricas
Objetivam minimizar distores geomtricas Tcnicas de correo:
Tcnica mais usual: correo polinomial => exige muitos pontos de controle
Ponto de controle: localizao bem conhecida, bem distribudos na imagem

Mtodos mais precisos: modelos matemticos com dados de telemetria, altitude e conhecimento do sistemas de imageamento

Clculo dos nveis de cinza: reamostragem

Vizinho mais prximo Bilinear (4 pixels vizinhos) Convoluo cbica (16 pixels vizinhos)

Interpolao VMP

Efeito de blocos Processamento rpido No cria novos valores de NC (mantm estatsticas da imagem)

14

Interpolao Bilinear

O valor obtido pela mdia ponderada dos NCs dos pontos E e F transferido para a posio X Efeito de suavizao devido a operao de mdia

15

Interpolao Cbica

Computacionalmente mais caro Introduz novos valores de NCs (altera parmetros estatsticos) Produz imagem com aparncia mais natural
16

Pr-Processamento
Correo geomtrica e registro

Pr-Processamento
Correo geomtrica e registro Correo geomtrica: converso do sistema das coordenadas das imagens para um sistema de projeo de mapas padro. Permite: localizao exata na imagem Exportar imagens para SIG

Pr-Processamento
Correes radiomtricas

Objetivam eliminar rudos Tcnicas de correo:

Filtros de mdia ou mediana princpio da reflectncia zero

 Realce

Processamento Digital de Imagens

Radiomtrico
Manipulao de Contraste

Espectral
Composio colorida (RGB e IHS) Operaes aritmticas Componentes principais
Transformao cannica

Espacial
Filtragens

Processamento Digital de Imagens

Realce radiomtrico
Manipulao de Contraste
Imagem Spot original e com contraste

Processamento de Imagens Manipulao de Contraste

Realce
Manipulao de Contraste
Modificao de Histogramas
Realce linear Realce linear com saturao Equalizao do Histograma Fatiamento

Realce
Manipulao de Contraste
Modificao de Histogramas
Realce linear

Imagem TM Banda 3 - Original

Imagem TM Banda 3 - Realce Linear

Imagem TM Banda 3 Histograma do Realce Linear

REALCE
Manipulao de Contraste
Modificao de Histogramas
Realce linear com saturao

Imagem TM Banda 3 Realce Linear com saturao

Imagem TM BANDA 3 Histograma Realce linear com saturao

REALCE
Manipulao de Contraste
Modificao de Histogramas
Equalizao do Histograma

Imagem TM Banda 4 - Original

BANDA 4 Equalizao do Histograma

REALCE
Manipulao de Contraste
Modificao de Histograma
Fatiamento

Imagem TM Banda 3 - Original

Realce
Realce Espectral
Reflete relaes entre imagens Atenua efeitos atmosfricos Permite diferenciao entre alvos Reduz dimensionalidade

Composio colorida
RGB IHS

Razes (operaes aritmticas) Componentes principais

Realce
Realce espectral
Composio colorida 24 bit
Banda 2 Banda 3 Banda 4 Banda 5

Realce
Realce espectral
Operaes aritmticas
ndice de Vegetao (IV-V/IV+V)

Realce
Realce espectral
Componentes principais: combinao linear das imagens originais
Eliminar redundncia Reduzir dimensionalidade Melhorar discriminao entre alvos Imagens ordenadas e independentes

Anlise de componentes principais - ACP

- Objetivos . Entender a estrutura dos dados/ correlao . Reduzir a dimensionalidade do problema condensando a informao contida nas variveis originais num conjunto menor de componentes, com perda conhecida de informao

Anlise de componentes principais - ACP

- Tcnica para obteno das componentes principais: . Extrao dos autovalores e autovetores da matriz de varincia-covarincia das variveis ou da matriz de correlaes . Variveis ou indivduos (modo R ou modo Q)?

Anlise de componentes principais - ACP

- via ACP, um grande nmero de variveis pode ser reduzido a um conjunto menor de variveisresumo ou em outro conjunto de variveis; - matematicamente, a ACP mostra a estrutura bsica da matriz de dados, atravs da fatorao da matriz de produtos cruzados: correlao (dados padronizados) covarincia bruta

Anlise de componentes principais - ACP

- decomposio do valor singular/teorema espectral: processo pelo qual uma matriz decomposta na sua estrutura bsica. A estrutura bsica de dados padronizados por coluna (Zc) : Zc = UdVt onde: U resume a informao das colunas de Z; V resume a informao das linhas de Z; d matriz diagonal (quadrada) que contm os valores singulares de U e V.

Anlise de componentes principais - ACP

- a ACP decompe uma matriz quadrada e simtrica de produtos cruzados. Por exemplo, a de correlao R: R= (Zct Zc)/(n-1) = VDVt onde: V = conjunto de vetores caractersticos (autovetores) de R; D= conjunto de valores caractersticos ou singulares de R, associado a cada vetor-coluna de V (autovalores).

Anlise de componentes principais - ACP

- a ACP para reduo da dimensionalidade dos dados: o objetivo no explicar a correlao entre variveis, mas manter a maior quantidade possvel da varincia do conjunto de dados;

- equao caracterstica: RV = V; soluo: det (R - I) = 0.

Anlise de componentes principais - ACP

- No caso bivariado: det 1- r12 = 0.

r21 1 - 1 = 1 + r12 e 2 = 1 r12 1+ 2 = 2. Proporo explicada por uma determinada componente = i/m, onde m = # de variveis;

Anlise de componentes principais - ACP

- Para encontrar o correspondente autovetor, h a restrio (adicional e arbitrria) de que seus comprimentos so iguais a 1 (um); As cargas dos CP so obtidas multiplicando o autovetor pela raiz quadrada do respectivo autovalor (que reflete a quantidade de varincia explicada pelo autovetor)

Anlise de componentes principais - ACP

- Propriedades das componentes principais: . Componentes ordenados pela porcentagem da varincia explicada . Soma dos componentes igual ao trao da matriz sobre a qual so calculados

Cabuu de Baixo SP 6 bandas originais do LANDSAT 7

Componentes Principais (PC) das 6 bandas do LANDSAT 7, regio do Cabuu de Baixo.

Anlise de componentes principais ACP (5): Exemplo

Correlation B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7

B1

0,92

0,89

0,87

0,85

0,82

0,77

B2

0,92

0,99

0,97

0,96

0,93

0,88

B3

0,89

0,99

0,99

0,98

0,96

0,92

B4

0,87

0,97

0,99

0,98

0,95

B5

0,85

0,96

0,98

0,99

0,97

B6

0,82

0,93

0,96

0,98

0,99

0,99

B7

0,77

0,88

0,92

0,95

0,97

0,99

Anlise de componentes principais ACP (8)

Tcnica para obteno das componentes principais:
Extrao dos autovalores e autovetores da matriz de varincia-covarincia das variveis ou da matriz de correlaes

Equao caracterstica: RV = V Soluo: det (R - I) = 0

Anlise de componentes principais ACP (9)

Os autovalores (eingenvalue) indicam
A contribuio de cada componente em termos da varincia total do conjunto de dados Ou, de outra forma, a proporo relativa da varincia de toda a cena representada em cada componente Ou ainda, a quantidade de informao contida em cada CP

Os autovetores (eigenvectores) indicam a contribuio de cada banda especfica para a formao de uma dada CP

Estatstica da imagem com os autovalores:

Basic Stats
Band 1

Min
0

Max
19760

Mean
931,52

Stdev
228,72

Num
1

Eigenvalue
40898136,68

70,94%

Band 2

34548

1669,98

569,1

14124849,68

24,50%

Band 3

32321

2179,26

842,17

2022597,04

3,51%

Band 4

27233

2755,22

1136,81

343925,64

0,60%

Band 5

24447

2859,99

1234,63

110353,72

0,19%

Band 6

25839

3075,05

1287,41

48979,6

0,08%

Band 7

24705

3463,47

1413,89

30940,14

0,05%

Realce
Realce espacial
Filtragem
Passa alta Passa baixa
Direcionais

Realce
Filtragens digitais:
Conceito de freqncia espacial Objetivos: realar caractersticas presentes nas imagens (transies bruscas e suaves) Passa alta: reala bordas Passa baixa: reala grandes estruturas

Aplicao de filtros

Imagem TM Banda 4 - Filtrada

Realce
Realce Espacial
Filtragens Filtro passa-baixa Filtro passa-alta Detetores de borda

Classificao
Classificao Supervisionada

Classificao no-supervisionada

Bibliografia
MORAES NOVO, Evlyn M. L. Sensoriamento Remoto Princpios e Aplicaes. 3 Edio. So Paulo: Editora Blucher, 2008 IBGE Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica. Manuais Tcnicos em Geocincias: Introduo ao Processamento Digital de Imagens. Rio de Janeiro, 2001. GONZALEZ, R.C; WOODS, R. E. Processamento de imagens digitais. So Paulo: Edgard Blucher 2000 MARQUES FILHO, Og; VIEIRA NETO, Hugo. Processamento digital de imagens. Brasport, 1999. CRSTA, Alvaro P. Processamento digital de imagens de sensoriamento remoto. Campinas: UNICAMP/IG, 1992.

Bibliografia
Processamento digital de imagens de sensoriamento remoto - lvaro P. Crsta IG/UNICAMP, 170 p. - 1992 Processamento digital de imagens - Og Marques Fo.; Hugo Vieira Neto - Brasport 1999 Processamento de imagens digitais - R.C. Gonzalez e R. E. Woods - Edgard Blcher 2000