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Celdas de Carga.

Autores: Rubiolo, Bruno; Suarez, Leandro; Jaime, Gonzalo.

Modulo: Introducción al control.

Profesores: Vegetti Oscar.

Año: 2015.
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INDICE:
Operating principle. (3)

-Strain gauge.

Input and output voltages and currents; Ranges and scopes. (4)

Sensitivity of a load cell(6)

connected. (7)

-Measuring bridge with a gauge

- Measuring bridge with two gauges (Half Bridge):

- Measuring bridge with four gauges (Full Bridge):

Color code for the connection. (8)

Wheatstone Bridge. (8)

-Functioning-Medicion

Descripción constructiva. (9)

Clasificación, tipos y subtipos. (10)

Ejemplos de aplicaciones. (13)

Grado de protección IP. (14)

Nexo: (15)
-Precauciones en el montaje
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Desarrollo:
Operating principle:

Load cells or weight sensors are those electronic devices developed

with the purpose of detecting electrical changes caused by a
variation in the intensity of a weight applied to the scale or balance,
information that in turn transmits to a weight indicator or weight
controller.

The load cell or weight sensor is an essential component, just like

the weight indicator, for the operation of any scale or electronic
balance, we have several models of load cells in order to satisfy any
requirement of our customers.

The basic principle of a load cell is based on the operation of four

strain gauges, arranged in a special configuration.
Galga extensiométrica:

The strain gauge is basically an electrical resistance. The variable parameter

subject to measurement is the resistance of said gauge. This resistance
variation depends on the deformation suffered by the gauge.

It starts from the initial hypothesis that the sensor undergoes the same
deformations as the surface on which it is glued. The sensor is basically made
up of a very thin, non-conductive base, on which a very fine metallic wire is
attached, so that most of its length is distributed parallel to a certain direction,
as shown in the following figure.:

The electrical resistance of the wire is directly proportional to its length, or what is
the same, its resistance increases when it lengthens.

In this way, the deformations that occur in the object, to which the gauge is
attached, cause a variation in length and, consequently, a variation in resistance.
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Otro principio de funcionamiento de las galgas se basa en la deformación de

elementos semiconductores. Esta deformación provoca una variación, tanto en
la longitud como en la sección.

Este tipo de sensor semiconductor posee un factor de galga más elevado que
el constituido por hilo metálico.

Los materiales más usados para la manufactura de las galgas son de aleación
de Cobre-Nikel, Nikel-Cromo, Nikel-Cromo-Molibdeno y Platino-Tungsteno y
generalmente se refieren a ellas por el nombre de su marca. Hay una gran
variedad de galgas extensiometricas de resistencia eléctrica disponible para
varias aplicaciones, algunas de las cuales están descriptas abajo.

Cada galga extensiometrica está diseñada para medir la deformación a lo largo

de un eje claramente definido, por lo que puede ser alineado adecuadamente.

Estos son los extensómetros más usados y algunos de los diseños se

muestran en la figura:

Tensiones y corrientes de entrada y salida; Rangos y alcances:

Sensibilidad de una celda

de carga
Dependiendo el fabricante y el
tipo de celda de carga que se
utilice va a variar la
sensibilidad, es decir mV/V.

En el ejemplo anterior la
celda de carga tenia una
sensibilidad de 2mV/V 100Kg.
Si a la celda de carga le
aplicamos 10V de
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alimentación y no le colocamos ningún peso la celda entrega una señal de 0.00

mV, ahora bien, le colocamos 100 Kg de peso vamos a tener 20mV de señal.

Otro ejemplo:

Esta tiene un sensibilidad de 1mV/V por lo tanto si le aplicamos 10V de

alimentacion y 0Kg de carga entregara una señal de 0.00 mV. Si le colocamos
10V de alimentacion y 10 Kg de carga entregara una señal de 10mV.

Conexionado:

El montaje más común utilizado para medir

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deformaciones mediante galgas es el puente de Wheatstone. Existen tres tipos

de montajes básicos: con una, dos y cuatro galgas. La medida se suele realizar
por deflexión, es decir midiendo la diferencia de tensión existente entre los
terminales de salida del sensor.

Las principales diferencias de estos montajes se encuentran en la sensibilidad

y la capacidad de compensación del efecto de temperatura. Esta
compensación consiste en suprimir los efectos de la temperatura en el valor de
la resistencia de la galga; cuando en un puente de medida coinciden dos o
cuatro galgas de iguales características, los efectos de la temperatura se
anulan ya que ésta les afecta por igual

Puente de medida con una galga:

Este puente de medida se caracteriza por una baja sensibilidad. Por otro lado
al solo haber una galga esta no está compensada en temperatura.

Puente de medida con dos galgas (Medio Puente):

Debido a la utilización de dos galgas se

consigue duplicar la sensibilidad del puente
respecto al anterior. Esto permite que para
una misma deformación tengamos una mayor
señal de salida para una tensión de
alimentación dada.
La disposición de las galgas, permiten la
compensación en temperatura.

Puente de medida con cuatro galgas (Puente Completo):

La utilización de cuatro galgas cuadruplica la

sensibilidad del puente respecto al puente de
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una sola galga.

De igual forma que en el caso anterior, las galgas están compensadas en
temperatura.

Las celdas de carga poseen 4 conductores mas una malla de protección contra
las RFI (en el caso de celdas industriales), el código de colores para la
conexión es como sigue:

Rojo: Alimentación positiva

Negro: Alimentación negativa

Verde: Señal de salida positiva

Blanco: Señal de salida Negativa

Malla: GND (de la electrónica)

La alimentación se conecta entre Rojo y negro asegurando que esta por ningún
motivo supere los 15 Vcc, lo estándar es entre 10 y 12 Vcc

Puente de Wheatstone:

Un puente de Wheatstone es un dispositivo eléctrico de medida inventado por.

Samuel Hunter Christie en 1832, mejorado y popularizado por Sir Charles
Wheatstone en 1843.

El puente de Wheatstone es un instrumento de gran precisión que puede

operar en corriente continua o alterna y permite la medida tanto de resistencias
óhmicas como de sus equivalentes en circuitos de corriente alterna en los que
existen otros elementos como bobinas o condensadores (impedancias).
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Funcionamiento:

Para determinar el valor de una resistencia eléctrica bastaría con colocar entre
sus extremos una diferencia de potencial (V) y medir la intensidad que pasa por
ella (I), pues de acuerdo con la ley de Ohm, R=V/I. Sin embargo, a menudo la
resistencia de un conductor no se mantiene constante -variando, por ejemplo,
con la temperatura y su medida precisa no es tan fácil. Evidentemente, la
sensibilidad del puente de Wheatstone depende de los elementos que lo
componen, pero es fácil que permita apreciar valores de resistencias con
décimas de ohmio.

Medición:

Cuando el puente se encuentra en equilibrio: R1 = R2 y Rx = R3 de donde R1 /

Rx = R2 / R3. En este caso la diferencia de potencial (la tensión) es de cero "0"
voltios entre los puntos A y B, donde se ha colocado un amperímetro, que
muestra que no pasa corriente entre los puntos A y B (0 amperios). Cuando Rx
= R3, VAB = 0 voltios y la corriente = 0 amperios. Si no se conoce el valor de
Rx, se debe equilibrar el puente variando el valor de R3. Cuando se haya
conseguido el equilibrio, Rx será igual a R3 (Rx = R3). R3 debe ser una
resistencia variable con una carátula o medio para obtener valores muy
precisos.

Descripción constructiva:

Existen dos tipos de galgas básicos:

1- De hilo conductor o lámina conductora:

El sensor está constituido básicamente por una base muy delgada no

conductora y muy flexible, sobre la cual va adherido un hilo metálico muy fino.
Las terminaciones del hilo acaban en dos terminales a los cuales se conecta el
transductor

2- Semiconductor:

Las galgas semiconductoras son similares a las anteriores. En este tipo de

galgas se sustituye el hilo metálico por un material semiconductor. La principal
diferencia constructiva de estas galgas respecto a las anteriores se encuentra
en el tamaño; las galgas semiconductoras tienen un tamaño más reducido.
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Clasificación, tipos y subtipos:

Tipos de celdas de carga según el principio de medición:

 Resistiva
 Piezoeléctrica
 Capacitancia
 Analógica
 Digital
 Wireless

Celda de carga WIM WLC-SB

-Celda de carga viga al corte.

-Aplicación en básculas de piso, tanques, tolvas, mezcladoras, asi como pesas

tambores, básculas con plataforma para ganado.

-Capacidad de 100 Kg a 10 toneladas.

- Versión disponible para ambiente con riesgo de explosión.

-Protección IP66.

- Disponible en acero niquelado y acero inoxidable.

Celda de Carga WIM WLC-ST electrónica

-Conversión de básculas mecánicas a electromecánicas.

-Básculas suspendidas.

-Aplicaciones de tensión y propósitos generales de pesaje.

-Disponible en acero al carbón niquelado o acero inoxidable.

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-Alto rendimiento y bajo costo

-Capacidad desde 50 Kg. Hasta 10,000 Kg.

-Protección IP65.

Celda electrónica de Carga WIM WLC-SPPCL.

-3000 divisiones.

-Carga compensada lateral.

-Protección IP66.

-Capacidades de 5 Kg. Hasta 150 Kg.

-Disponible en aluminio y acero inoxidable.

-Ideal para básculas de banco y plataformas monoceldas.

-Intrínsecamente segura

Celda electrónica de Carga WIM WLC-DVBC

-3000 Divisiones.

-Protección IP67.

-Compatible con otras marcas.

-A prueba de rayos.
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-Capacidad de 5 t a 50 t

-En acero al carbón niquelado

Celda electrónica de Carga WIM WLC-STHS-SS.

-Capacidades: 1 kN a 5 kN

-Alta precisión.

-Construcción en acero inoxidable.

-Protección IP 68.

-Resistencia de entrada alta: 1100.

-Certificado W&M por 3000 intervalos (NMi: TC6024)

-Fácil reemplazo de cables.

-Aprobación "FM" (Factory Mutual).

-Precisión multi rangos.

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Celda de carga de Compresión.

-La línea de celdas de carga ZSE está construida en acero con terminación
niquelada o en acero inoxidable.

-El sellado hermético es IP68.

-Las capacidades varian entre 20 y 400 Tn.

Ejemplos de aplicaciones:

 Mediciones de fuerzas
 Balanzas y Básculas
 Básculas de camiones electrónicas
 Medidores electrónicos en grúas
 Pesado en tanques y silos
 Determinación del centro de gravedad

Grado de protección IP:

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Nexo:
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Precauciones en el montaje:

- Las celdas de carga son instrumentos de precisión muy sensibles, las

mismas deben ser manipuladas con extremo cuidado, no importa de que
capacidad de carga sean. Es bueno pensar que las celdas de carga son tan
delicadas como un calibre.
- Por ningún motivo utilice soldadura eléctrica en la estructura donde esta
montada la celda de carga.
- Si debe soldar algo a dicha estructura, por favor retire las celdas de carga,
no alcanza con desconectarlas, tampoco es seguro el conectar la masa de
la soldadora cerca del punto a soldar.
- Si va a instalar la(s) celda(s) en zonas de temperaturas extremas, verifique
que esta(s) nunca este sometidas a temperaturas menores a -20ºC, ni
superiores a 55ºC, y que al momento de utilizar la balanza la temperatura
este dentro del rango de -10ºC a 40ºC.
- Si va a instalar una celda monoplato (CD-30 p/Ej.), verifique que las
dimensiones del plato no exceden la capacidad de tolerancia de la celda, y
que el cruce de las diagonales del plato coincidan con el cruce de las
diagonales de la vista en planta de la celda. Por otra parte es conveniente
que el lado más largo del plato sea paralelo al lado más largo de la celda.
- Es importante proteger frente a sobrecargas las celdas tipo monoplato, esto
se logra colocando topes de sobrecarga en las 4 esquinas de la plataforma
y debajo de la celda. Basta con colocar tornillos que queden a 0.5 mm del
plato y de la celda cuando la balanzas está cargada con su capacidad
máxima y dicha carga este distribuida uniformemente en el plato.