VIBRACIONES
Y ONDAS
A. P. FRENCH
een eee
(Massachusetts Institute of Tecnology)x Indice analitico
Elasticidad y médulo de Young 52
Objetos flotantes 56
Péndulos 59
Agua en un tubo en U 61
Oscilaciones por torsion 62
«El muelle de aire» 65
Oscilaciones de muelles cuya masa es grande 69
Amortiguamiento de las oscilaciones libres 72
Efectos que produce un amortiguamiento muy grande 79
PROBLEMAS 80
4 Vibraciones forzadas y resonancia 8
+ Oscilador no amortiguado con impulsién arménica 90
EI método del exponente complejo en el caso
de oscilaciones forzadas 94
N Oscilaciones forzadas con amortiguamiento 96
Influencia de la variacién del término resistivo 102
Fendémenos transitorios 104
Potencia absorbida por un oscilador impulsado 111
Ejemplos de resonancia 116
Resonancia eléctrica 117
Resonancia dptica 120
Resonancia nuclear 123
Resonancia magnética nuclear 125
Osciladores anarménicos 127
PROBLEMAS 128
5+ Osciladores acoplados y modos normales 1
Dos péndulos acoplados 139
Consideraciones de simetria 141
Superposicién de modos normales 142
Otros empleos de osciladores acoplados 146
Frecuencias normales: método analitico general 148
Vibracién forzada y resonancia para dos
osciladores acoplados 151
N osciladores acoplados 156
Célculo de modos normales para N
osciladores acoplados 158
Propiedades de los modos normales para N
osciladores acoplados 161
Osciladores longitudinales 166
N muy grande 168
Modos normales de una red cristalina 172
PROBLEMAS = 174Indice analitico XI
6 Modos normales de sistemas continuos. Analisis de Furier 183
Vibraciones libres de cuerdas alargadas 184
Superposicién de modos sobre una cuerda 189
Vibracion arménica forzada de una cuerda tensa 191
Vibraciones longitudinales de una varilla 195
+ Vibraciones de columnas de aire 197
> Elasticidad de un gas 199
Espectro completo de modos normales 202
Modos normales de un sistema bidimensional 205
Modos normales de un sistema tridimensional 213
Anidilisis de Fourier 214
Andlisis de Fourier en accin 216
Modos normales y funciones ortogonales 221
PROBLEMAS 222
7 Ondas progresivas 227
Qué es una onda? 227
Modos normales y ondas en movimiento 228
Ondas progresivas en una direccin 233
Velocidades de las ondas en medios especificos 236
Superposicién 240
+ Pulsos de ondas 242
Movimiento de pulsos de onda de forma constante 251
Superposicién de pulsos de ondas 257
* Dispersion: Velocidad de fase y de grupo 259
EI fendmeno de corte 263
La energia de una onda mecdnica 267
Transporte de energia mediante una onda 271
Flujo de cantidad de movimiento y presién
de radiacién mecénica 273
Ondas en dos y tres dimensiones 274
PROBLEMAS 276
8 Efectos debidos a los limites e interferencias 285
Reflexién de pulsos de ondas 285
Impedancia: Terminaciones no reflectoras 293
Ondas longitudinales en contraposicién con las ondas
transversales: Polarizacién 297
Ondas en dos dimensiones 298
Principios de Huygens-Fresnel 300
Reflexion y refraccion de ondas planas 303
Efectos Doppler y fenémenos relacionados 308XII Indice analitico
Interjerencias producidas por una doble rendija 314
Interferencias por rendijas multiples
(redes de difraccién) 320
Difraccién por una sola rendija 324
Diafragmas de interferencias de sistemas
de rendijas reales 331
PROBLEMAS 335
Bibliografia 341
Soluciones a los problemas 348
Indice alfabético 353Vibraciones y ondasfstos son los fendmenos de los muelles y cuerpos elasticos,
los cuales, hasta ahora, que yo sepa, nadie ha reducido
a regias, de modo que todos los intentos para ezplicar la
razén de su fuerza y elasticidad en general, han sido to-
talmente insuficientes.
ROBERT HOOKE, De Potentia Restitutiva (1678)Movimiento
periddicos
LAS VIBRACIONES u oscilaciones de los sistemas mecdnicos constituyen uno de
los campos de estudio mds importantes de toda la fisica. Virtualmente todo
sistema posee una capacidad de vibracién y la mayoria de los sistemas pueden
vibrar libremente de muchas maneras diferentes. En general, las vibraciones
naturales predominantes de objetos pequefios suelen ser répidas, mientras que
las de objetos mds grandes suelen ser lentas. Las alas de un mosquito, por
ejemplo, vibran centenares de veces por segundo y producen una nota audible.
La Tierra completa, después de haber sido sacudida por un terremoto, puede
continuar vibrando a un ritmo de una oscilacién por hora aproximadamente.
El mismo cuerpo humano es un fabuloso recipiente de fendmenos vibratorios;
como se ha escrito: ?
Después de todo, nuestros corazones laten, nuestros pulmones oscilan,
tiritamos cuando tenemos frio, a veces roncamos, podemos ofr y hablar
gracias a que vibran nuestros timpanos y laringes. Las ondas luminosas
que nos permiten ver son ocasionadas por vibraciones. Nos movemos
porque hacemos oscilar las piernas. Ni siquiera podremos decir correcta-
mente “vibracién” sin que oscile la punta de nuestra lengua... Incluso
los dtomos que componen nuestro cuerpo vibran.
La caracteristica comtin de todos estos fendmenos es su periodicidad.
Existe un esquema de movimiento o desplazamiento que se repite una y otra
2 Segiin R. E. D. Bishop, en Vibration, Cambridge University Press, N. Y. 1965. Una
descripcién general viva y fascinante de las vibraciones con referencia especial a los pro-
blemas técnicos,4 Movimientos periddicos
vez. Este esquema puede ser sencillo 0 complicado. La figura 1-1 muestra un
ejemplo de los dos casos —el ciclo més bien complicado de variaciones de
presién dentro del corazén de un gato y la curva sinusoida casi pura de las
vibraciones de un diapasén. En ambos casos el eje horizontal representa el avan-
ce continuo del tiempo y puede identificarse la duracién del tiempo, el perfodo
T, dentro del cual se realiza un ciclo completo de vibracién.
(a)
(b)
Fig. 1-1. (a) Variaciones de presién dentro del corazén de un gato. (Segiin
Straub en el libro de E. H. Starling, Elements of Human Physiology, Churchill,
London, 1907.) (b) Vibraciones de un diapasdn.
En este libro estudiaremos cierto ntimero de aspectos de los movimientos
periddicos, y con estas bases discutiremos los fenémenos de ondas progresi-
vas que estan estrechamente ligadas. Empezaremos con una breve descripcién
puramente cinematica de las vibraciones. Después pasaremos a analizar algu-
nas de las propiedades dindmicas de los sistemas en vibracién, aquellas ca-
racteristicas dindmicas que nos permiten considerar el movimiento vibratorio
como un problema fisico real y no sdlo como un ejercicio matematico.
VIBRACIONES SINUSOIDALES
Concentraremos preferentemente nuestra atencién sobre las vibraciones si-
nusoidales del tipo indicado en la figura 1-1 (b). Para ello podemos dar dos
razones —una fisica y otra matematica, ambas basicas para nuestro objetivo.Vibraciones sinusoidales 5
:La razén fisica consiste en que realmente se presentan vibraciones puramente
sinusoidales en una gran variedad de sistemas mecdnicos, siendo originadas
por fuerzas restauradoras que son proporcionales a los desplazamientos res-
pecto al equilibrio. Este tipo de movimiento es posible casi siempre si el des-
plazamiento es suficientemente pequefio. Si, por ejemplo, tenemos un cuerpo
sujeto a un muelle, la fuerza ejercida sobre el mismo cuando el desplazamien-
to respecto al equilibrio es x puede describirse en la forma
Fx) = = (kix + kox® + kax8 $09)
donde ky, k:, k;, etc., son una serie de constantes, y siempre podremos encon-
trar un margen de valores de x dentro del cual sea despreciable la suma de
términos correspondientes a x’, x*, etc., de acuerdo con cierto criterio previo
(por ejemplo, hasta 1 parte en 10* o 1 parte en 10°) en comparacién con el
término — kx, a no ser que el mismo k, sea nulo, Si el cuerpo tiene masa m
y la masa del muelle es despreciable, 1a ecuacién del movimiento del cuerpo
se reduce entonces a
omy = —kix
que, como puede comprobarse ficilmente, queda satisfecha por una ecuacién
de la forma
x = Asen (ot + 9) a-l)
en donde w = (k,/m), Esta breve discusién nos servird para recordar que la
vibracién sinusoidal —movimiento arménico simple— es una posibilidad muy
a tener en cuenta en las vibraciones pequefias, pero también para que no ol-
videmos que es sélo una aproximacién (aunque quizd muy buena) del movi-
miento real.
La segunda razén —matematica— de la profunda importancia de las vi-
bracionés sinusoidales puras se debe a un famoso teorema propuesto por el
matemético francés J. B. Fourier en 1807. De acuerdo con el teorema de
Fourier, cualquier perturbacién que se repita regularmente con un perfodo T
puede formarse mediante (0 es analizable en) un conjunto de vibraciones si-
nusoidales de perfodos T, T/2, 7/3, etc., con amplitudes seleccionadas de
modo adecuado, es decir mediante una serie formada ‘por (para utilizar una
terminolog(a musical) una frecuencia fundamental, y todos sus arménicos. In-
sistiremos en este punto més adelante, pero llamamos ahora la atencién sobre6 Movimientos periédicos
este teorema para que quede claro que no limitamos el objetivo o posibilidad
de aplicacién de nuestro estudio al concentrarnos en el movimiento arménico
simple. Por el contrario, una total familiaridad con las vibraciones sinusoidales
nos abrird la puerta a todos los problemas imaginables en que intervengan
fendémenos periddicos.
DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
Un movimiento del tipo descrito en la ecuacién (1-1), movimiento arménico
simple (MAS)," se representa en un grdfico x—t de la forma indicada en la
figura 1-2. Destaquemos las caracteristicas mds importantes de esta perturba
cidn sinusoidal :
Fig. 1-2. Movimiento arménico simple de pertodo T y amplitud A.
1. Esta confinada dentro de los Ifmites x = + A. La magnitud positiva A
se denomina amplitud del movimiento.
2. El movimiento tiene un perfodo T igual al tiempo transcurrido entre
dos maximos sucesivos o mds generalmente entre dos momentos sucesivos en
que se repitan tanto el desplazamiento x como la velocidad dxjdt. Dada la
ecuacién bsica (1-1),
Assen (ot + )
1 Emplearemos con frecuencia esta abreviatura.Descripcién del movimiento arménico simple 7
el perfodo debe corresponder a un aumento de 2r en el argumento de la fun-
cién sinusoidal. As{ pues, se tiene
w(t + T) + go = (ot + go) + 2r
de aqui que
r-% (1-2)
o
La situacién en t = 0 (0 en cualquier otro instante sefialado) queda comple-
tamente especificada si se establecen los valores de x y dx/dt en dicho mo-
mento. En el instante particular ¢ = 0, llamaremos a estas magnitudes x, y v»,
respectivamente. Entonces se tienen las identidades siguientes:
% = A sen
y= A COs ¥
Si se sabe que el movimiento viene descrito por una ecuacién de la for-
ma (1-1), pueden utilizarse estas dos relaciones para calcular la amplitud A
y el dngulo y (Angulo de fase inicial del movimiento):
a (0\e ee wxo
A= |xo +(— %o = arctg* (22)
e v0
E] valor de la frecuencia angular » del movimiento se supone conocido por
otros medios.
“La ecuacidn (1-1) tal y como se ha escrito define una variacién sinusoidal
de x con ¢ para todos los valores de ¢, considerada como una variable puramen-
te matematica, 0 sea de —ce a + >. Como todas las vibraciones reales tienen
un principio y un final, no puede ser descrita solo por la ecuacién (1-1) aunque
sea sinusoidal pura mientras dure. Si, por ejemplo, se iniciase un movimiento
arménico simple en t = t; y se parase en t = %,, su descripcién completa en
términos mateméaticos exigirfa un total de tres ecuaciones:
—w