EJERCICIO DE PROGRAMACIÓN DE PLC

Automatizar una máquina que posee 3 actuadores neumáticos de doble efecto denominados A, B
y C. El actuador B es el único que es maniobrado por una electroválvula monoestable y los otros
dos por electroválvula biestable.

Dicha máquina posee un tablero de control con los siguientes componentes:

2 Selectores (Ciclos de máquina y seguridad de inicio)

1 Start
1 Stop
1 Paro de Emergencia
1 Luz Verde
1 Luz Amarilla

Concretamente, se pide programar el PLC para que la máquina cumpla con las siguientes
condiciones de funcionamiento:

Secuencia:
A+ B+ B- C+ A+ A- C-
A-

Condición de Funcionamiento
 Cuando Selector de Ciclos de máquina es 0 y se cumple condición de Inicio*, la máquina
debe generar un ciclo de máquina.
 Cuando Selector de Ciclos de máquina es 1 y se cumple condición de Inicio*, la máquina
debe funcionar y repetir los ciclos infinitamente hasta que se cumpla cualquiera de las
condiciones de paro. Una luz verde debe permanecer encendida mientras la máquina esté
en funcionamiento.

* Condición de Inicio
 Cuando el selector seguridad de inicio está en 0, basta con pulsar Start para dar inicio al
sistema.
 Cuando el selector seguridad de inicio está en 1, se debe pulsar el Start continuamente por
más de 3 segundos y menos de 5 segundos, para luego tener que pulsar el mismo botón
sólo por 4 veces seguidas en menos de 3 segundos. Si el operario realiza los pasos
correctamente, la máquina inicia. De lo contrario entra en modo error, y una luz amarilla
debe hacer Blink a una frecuencia de 2 Hz. Para salir de ese modo se debe pulsar el Paro
de Emergencia.

Condición de Parada
 Cuando Selector de Ciclos de máquina es 0 y se pulsa Stop, la máquina debe detenerse en
cualquier fase y continuar solo con un pulso de Start.
 Cuando Selector de Ciclos de máquina es 1 y se pulsa Stop, la máquina termina el ciclo de
máquina y se detiene. Para iniciarla de nuevo se debe cumplir condición de Inicio*
 Al pulsar el Paro de Emergencia, todos los actuadores deben detenerse y una luz Amarilla
debe quedar encendida continuamente. Al soltar el mismo botón de paro, los actuadores
vuelven a estado inicial y la luz amarilla debe apagarse.

Corporación Educacional de la Sociedad Nacional de la Agricultura – SNA Educa