PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN

Objetivos:
Potenciar las competencias prácticas en programación de PLC bajo ambiente
CodeSys, aplicando conocimientos de neumática, electro-neumática y PLC.

Incentivar el trabajo COLABORATIVO entre los diferentes profesores de la red

educacional SNA Educa.

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 ÍNDICE

1. Propuesta de Automatización.
2. Hardware del Sistema
3. Planos Neumáticos
4. Planos eléctricos (Conexionado de entradas y salidas del PLC)
5. Reconocimiento de elementos de entrada y salida según variables declaradas
en PLC.
6. Diagrama de flujo.
7. Requerimientos del Proyecto
8. Instrumento de Evaluación del proyecto
9. Integrantes del Equipo

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 1. Propuesta de Automatización.
Proceso: Taladrado Automático de Piezas

CilB
Se requiere automatizar el
proceso de taladrado de
Motor piezas de madera que
están almacenadas en una
CilC tobera.
CilA
El proceso consiste en
alimentar las piezas desde
la tobera a la etapa de
perforación y una vez
perforada, cada pieza
debe ser expulsada por el
tobogán hacia una caja.

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 1. Propuesta de Automatización.
Proceso: Taladrado Automático de Piezas
El sistema debe asegurar la
calidad del proceso, la
seguridad del operario y
cumplir con unas exigencias
mínimas de funcionamiento y
cantidad de equipos.

No olviden que ustedes

jugarán el rol de proveedores
de soluciones integrales de
automatización industrial y el
cliente elegirá el sistema con
las mejores prestaciones,
seguridad y confiabilidad que le
ofrezcan.
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 2. Hardware del Sistema
Selectores
Cilindro
Taladro
CilB
Roja

Motor
Amarilla
Taladro

Verde
Cilindro Alimenta Pieza CilC
Cilindro
CilA Expulsa
Pieza

s_pieza Pulsadores
Sensor piezas Activación
manual

Gabinete de Control

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 3. Planos Neumáticos

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4. Circuito Eléctrico: Mód. 1 de Entradas PLC

Módulo 1 ENTRADAS PLC

Todos los elementos diagramados

están habilitados para ser
maniobrados desde pantalla. Su
comportamiento es igual a como lo
haría en la vida real.

El nombre que tiene cada elemento

corresponde a lo declarado en el
programa. (NO MODIFICAR)

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4. Circuito Eléctrico: Mód. 2 de Entradas PLC

Módulo 2 ENTRADAS PLC

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 4. Circuito Eléctrico: Salidas PLC

SALIDAS PLC

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5. Elementos del Sistema según variables declaradas en PLC

In_selMA

In_selCiclos
In_Start
In_Stop
In_PE

P_Y1 P_Y2

P_Y3

P_Y5 PY_6

P_LHR
P_MAH P_MH
P_LHA

P_LHV

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 5. Elementos del Sistema según variables declaradas en PLC

Sensor Óptico

s_Pieza

Indica que la tobera tiene Indica que la tobera tiene

piezas piezas

s_Pieza es igual a 0 cuando la tobera tiene piezas

s_Pieza es igual a 1 cuando la tobera está vacía

Pulsarlo para cambiar el estado y simular la presencia o no de piezas en la tobera

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 5. Elementos del Sistema según variables declaradas en PLC

Y2
Y1
Finales de Carrera

Y3 motorAntiHor

motorHor

Y6
Y5

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 6. Diagrama de flujo
Todos los actuadores y cargas en
Inicio condiciones iniciales

Paro Emergencia
Paro de Emergencia Inactivo Pulsado

Modo SECuencia Cargas y actuadores en

Modo MANtenimiento estado de reposo
Ciclo Infinito
Ciclo Único
Luz Roja y Amarilla Luz Amarilla y Verde titilan Luz Verde titila a 2Hz
titilan alternadamente a 2Hz
alternadamente 1 Hz
Start
Start Luz Verde Encendida
Pulsar botones
Realiza un Ciclo de
Máquina Hay Piezas No hay piezas
Activar Manualmente cada con presencia o no
una de las cargas, El sistema funciona El sistema no funciona.
de piezas en la realizando ciclos unos tras
conectadas a las salidas del tobera ALARMA: la luz roja titila a 2Hz
PLC otros automáticamente
hasta que se acaben las
piezas o sea detenido el Hay Piezas
sistema
Luz roja se
Stop apaga

Detiene la secuencia al final del ciclo

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 6. Diagrama de flujo
Según el anterior diagrama de flujo
el sistema contempla los siguiente:

Un interruptor de Paro de
Emergencia que controla todo el
sistema, permitiendo el
funcionamiento o no de este.
Mientras el Paro se encuentre
pulsado, el sistema no parte y
todas las cargas deben estar
desactivas (Actuadores retraídos,
luces y motores apagados).

Un primer Selector permitirá al

operario elegir entre un Modo
Mantenimiento y un Modo
Secuencia.

Un segundo Selector permitirá

elegir entre un Modo Secuencia
en Ciclo Único y un Modo
Secuencia en Ciclo Infinito.

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 6. Diagrama de flujo

En el Modo Mantenimiento el
operario podrá activar cada una de
las cargas del sistema (motor,
cilindros, luces) desde los botones
destinados para esto, en el
gabinete de control simulado en
pantalla.

En el Modo Secuencia el operario

podrá dar inicio al sistema de
forma controlada (Ciclos Únicos o
Repetitivos).

Tres luces pilotos (Verde, Amarillo

y Rojo) indicarán la configuración
del sistema según la combinación
de estados que tengan.

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 6. Diagrama de flujo

Un pulsador Start da inicio al

proceso de perforado y un pulsador
Stop puede detenerlo cuando es
pulsado, pero solo al final del ciclo,
lo que significa que una vez
pulsado este Stop, no detiene la
secuencia abruptamente sino que
permite terminar la perforación a la
pieza en proceso, para así
detenerla.

En Modo Ciclo Único es posible

realizar un ciclo de máquina exista
o no exista pieza.
En Ciclo Infinito o continuo , el
sistema sólo podrá funcionar
mientras la tobera mantenga piezas
a perforar.
En caso de acabarse las piezas,
una alarma debe indicar esta falla.

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 7. Requerimientos del Proyecto

Preparación del Proyecto

Realizar un diagrama de fases o un grafcet de la secuencia que propone para llevar
a cabo el proceso de perforado.

Realizar un check list completo de todos los elementos neumáticos y eléctricos que
se requieren para implementar el sistema completo (Especificar las características
fundamentales de cada elemento como medidas, voltaje, tipo, estado inicial, entre
otros).

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 7. Requerimientos del Proyecto

Programación
Programar el sistema por completo, para que se comporte según lo solicitado en el
diagrama de flujo.

En el proceso de perforado, contemplar un tiempo de espera de 1s antes de hacer

devolver el taladro a su posición inicial.

Indicar en pantalla, la cantidad de piezas que han sido perforadas en el modo

secuencia ciclos infinitos.

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 8. Instrumento de Evaluación

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 8. Instrumento de Evaluación

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 9. Instrumento de Evaluación

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 9. Instrumento de Evaluación

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 Integrantes del Equipo

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 Como funciona la plantilla hecha en CodeSys ?
Un proyecto CodeSys normal contempla un entorno para crear el código de
programación de las diferentes acciones del proceso y un entorno visual para crear
macros y observar estados de variables.

La plantilla creada para ustedes contiene unos Frames visuales donde es posible
observar animadamente el estado de cada uno de los elementos de entrada y de
salida del sistema como los actuadores neumáticos, sus válvulas, las luces, el
motor, los finales de carrera, el Sensor de Pieza y los diferentes Pulsadores
requeridos, gracias a unas subrutinas de código que cambian el estado de variables
declaradas en el proyecto.

Lo anterior significa que deberán seguir las siguientes recomendaciones, para

evitar modificar y/o borrar el código, las macros o las variables ya declaradas en el
proyecto CodeSys.
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 Pantalla HMI: Navegación por pantallas

Abierta a modificación

Abierta a modificación

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Pantalla HMI: Simula pulsadores, sensores y cargas

En este Frame visual

usted podrá observar
cada uno de los estados
de los diferentes
elementos de entrada y
salida del sistema usados
en el sistema.

Para la presentación de
este proyecto, se
recomienda NO modificar
nada de lo que aparece
en pantalla y sólo
limitarse a ser usuario,
para evitar que algo deje
de funcionar.

Una vez logrado el

objetivo planteado, queda
abierta la invitación a
agregar nuevas opciones
o herramientas.
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 PROGRAMA: Estructura del programa plantilla

PLC_PRG
Reservado
para la plantilla
No modificar

a_programa1
z_actuadores Abierto para usuario.
Reservado No cambiar el
para la plantilla nombre
No modificar
Otros creados por el usuario
a_programa2 El usuario puede crear mas
Abierto para módulos, bloques o subrutinas
usuario que son llamados desde
a_programa1 hacia abajo según
estructura de este diagrama
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