UPUTSTVO ZA KREIRANJE PROJEKTA U PROGRAMU DRONE DEPLOY

PRIPREMA POLIGONA ZA LET

dronbiro@gmail.com

Kladovodron205

Uvod
Snimanje terena bespilotnom letelicom prethodno zahteva planiranje misije u nekom od
softvera koji omogućava zadavanje predefinisanih parametara leta i autonomni let letelice na
osnovu tih parametara. Jedan od takvih softvera je Web aplikacija DroneDeploy. U tekstu će biti
objašnjen postupak kreiranja misije leta u ovoj aplikaciji.

Priprema poligona leta

Poligon leta predstavlja područje koje letelica treba da nadleti i prikupi snimke na
osnovu kojih će kasnije biti formiran model u odgovarajućem softveru. Ovo područje treba uvek
biti šire od zadatog područja od interesa da bi se sa sigurnošću prikupili podaci o kompletnom
području i izbegli eventualni problemi na obodu poligona. Poligon leta je moguće kreirati
manuelno u aplikaciji ili uvesti njegove granice u KML ili SHP formatu što je praksa obzirom da
je prilikom definisanja samog poligona često potrebno prilagoditi ga visini terena ili drugim
prostornim podacima koje nije moguće uvesti u aplikaciju.

KREIRANJE PROJEKTA U DRONEDEPLOY APLIKACIJI I PODEŠAVANJE

PARAMETARA

Kreiranje novog DroneDeploy projekta

Web aplikacija DroneDeploy se pokreće na linku
https://www.dronedeploy.com/app2/auth/signin sa registrovanim kredencijalima. Projekat se
kreira klikom na plavo dugme Project čime se otvara novi prozor sa kartom sveta gde treba
uneti ime nekog obližnjeg mesta lokaciji koja će biti snimljena, izabrati opciju Create project
here i zadati interni naziv projekta. U meniju na levoj strani monitora odabrati Maps & Models
čime je kreiran projekat u kome se sada vrše sva podešavanja parametara leta.

Podešavanje parametara leta

Kada je kreiran default projekat postoji nekoliko stvari koje odmah treba podesiti:
 - opcijom Import KML or SHP najpre uvesti poligona leta,
- isključiti Enhanced 3D opciju koja nije neophodna prilikom snimanja terena,
- u Advanced delu prozora u padajućem meniju Planning Camera izabrati dron kojim
će let biti izvršen (Phantom 4 Pro Camera), a zatim isključiti opciju Automatic
Settings jer je u njoj potrebno definisati željene parametre leta obzirom da ne želimo
da program to automatski odradi za nas već ih mi definišemo u zavisnosti od
karakteristika terena i samih potreba projekta.

Pre ostalih podešavanja u Advanced prozoru u glavnom meniju je neophodno je podesiti

visinu leta (opcija Flight Altitude) koja uglavnom zavisi od željene detaljnosti (rezolucije)
izlaznih produkata i konfiguracije terena. Posebnu pažnju obratiti na opciju Terrain awareness
koja se podešava klikom na ikonicu pored visine leta u istom prozoru gde korisnik bira (ako je
opcija isključena) da li želi da letelica leti na konstantnoj visini u odnosu na tačku uzletanja ili
(ako je opcija uključena) da menja visinu u odnosu na visinu terena iznad kog trenutno preleće.
Treba imati na umu da ovu opciju nije uvek moguće koristiti zbog nedostupnosti modela terena
za bilo koje područje snimanja, i biti oprezan prilikom njenog korišćenja obzirom da se podaci o
visini terena dobijaju na osnovu NASA SRTM modela koji može biti nedovoljno detaljan za
pojedine potrebe i ne uzima u obzir visinu vegetacije i objekata na terenu.

U Advanced prozoru je potrebno podesiti stepene podužnog i poprečnog preklopa

između snimaka, pravac leta i brzinu leta letelice:

- Vrednosti za podužni i poprečni preklop mogu da variraju između 60-80%, s tim što
su preporučene vrednosti 80% za podužni (Front overlap) i 60% za poprečni (Side
overlap) preklop,
- Pravac leta se određuje na osnovu:
o dispozicije poligona od interesa (pravac je najčešće paralelan sa dužom
stranicom poligona),
o početne tačke leta (koja ne bi trebalo da se nalazi na prevelikom rastojanju
od tačke uzletanja letelice),
o konfiguracije terena (kod izraženijih terena pravac leta treba biti približno
paralelan izohispama a ne upravan na njih) i
o dužina najduže stranice poligona leta (nije preporučljivo da se letelica
previše udaljava od tačke uzletanja odnosno kontrolora letelice),
- Brzina leta najčešće ostaje nepromenjena obzirom da nema posebnih benefita od
njenog smanjivanja, dok se potrošnja baterije povećava po jedinici površine.

Time su nameštena sva podešavanja u aplikaciji i projekat je spreman za let. Samim

zatvaranjem projekta sva podešavanja su zapamćena na korisničkom nalogu.