@DINAMIKAROTAS! D alam kinematika rotasi, telah dibahas gerak rotasi suatu partike! atau benda tanpa _mempethatikan penyebab terjadinya gerak rotas tersebut, Dalam dinamika rotas ini kta akan membahas bagaimana suatu benda dapat berotasi dan apa yang menyebabkan. Oleh karenaitu kita akan ‘mengawali dengan pembahasan tentang pengertian ‘momen gaya, momen inersia dan momentum sudut. SS! Gambar 1.1. Asak Mendorong Tepi Paty di Tk Piety Perhatikan gambar 1.1! Seorango anak mendorng pintu dengan gaya yang sama besar dan tegak lurus terhadap pintu pada beberapa ik pintu. Dititkmana anak tersebut dapat mendorong pintu. dengan percepatan maksimum sampaiterbuka? Tentu ditepiluamya. Apakah pintu akan terbuka jika ‘anak tersebut mendorong tepi luar pintu ke arah. engsel? Tentu tidak! ltustrasi diatas menunjukkan bahwa bukan hanya gaya yang menyebabkan terjadinya gerak rotasi. Analogi dengan gaya untuk gerak rotasi disebut momen gaya atau torsi(Lorka torque), 1, Momen Gaya Momen gaya atau rotasi sering pula disebut dengan torka dinotasikan dengan + (tau) memiliki satuan newton meter (Nm). Pada pelajaran gerak lurus, kamu telah belajar bahwa penyebab terjadinya gerak adalah gaya. Demikian halnya pada gerak fotasi, penyebab berputarnya suatu benda dinamakan momen gaya atau torsi. Untuk mendefiisikan momen gaya, pethatikan benda - benda berikut yang memilikisumbu putar atau poros. Fe ey label a ‘Gambar 1.2 Benda - benda yang memiliki sumbu putar Dari koompat gambar diatas, penyobat by, berotasi adalah momen gaya. may Gamat 1.3 Somakin besa jrak F dati O soma bosar ecenderungannya momutar unc Bayangkan sebuah kunci pas yang dipasak poy sumbu yang metewati © pada gambar 1.3. Gajq yang bekerja membentuk sudut terhags horisontal. Besar momen gaya yang ditimbuls oleh gaya F adalah F.rsing Fd t Dengan + = momengaya(Nm) F = gayayangbekerja(N) r ¢ jarak sumbu rotasi ke tt tangkap gaya n) rsing lengan momen (m) Persamaan 1.1 dapatjuga diperoleh daritas perkalian vektor. Jika jarak sumbu putar ke t: tangkap gaya dinyatakan sebagai vektor © yo arahnya ke titik tangkap gaya, maka dapat . itt |Penyotesaian: JA. PusatmomengayadiA Bae LE xd) = Finds +Fxd Fad Fy xd, 10x14 12K3-8x0-10x2 46-20 = 26Nm lb. Pusatmomentgaya di ZF xd) Fixdy +FXG,FFxd Fad, = 8X1 #10K08 1242-401 = 92-10 22Nm. Soba ©akLANH Howat jy Contoh Soal 1.4 »— a 2 ceandapat borputar pasiasey, _poroH MONWALAT DL seq Cait tan ro jug all A conga yang besarnya tetay soi 18,0 No Hitung momen o. padacakram he tnon Penvelesaian Dikotahul: —F&0,0em" 0,8. Garijaniy F = tSON Ditanyakanmomengaya(e) Porhatikan gambar! rank: Longan momon (1) Jarbjaricakram® 0,3 109.15 845 Jadi, bosar momen gaya sama dengan 4,Nm, Pada sebuah bend bei ae tiga vektor gaya sopert p C gambar, Tontukan tas! Se | padabenda! ‘ Ponyolosaian: Dikotahui:F, =S0N F, =20N F, san 8 Ditanyakan 5 Penyelesaian: TERR Ry = 500,04 -20%0,08 + 40x0,025 =2.0-1,641,0 =2.4Nm. acttorsitotal pada bendaadatah 2.4 Nm, —— Seta titi Sta That Sate Propet @.... Dee ta @ Dipindai dengan CamScannerContoh Seal 1.6) y JUN 2014 ITiga gaya F,, F,, dan F, bekerja pada batang seperti pada| |gambar berikut. F.=04N Jika massa batang diabalkan dan panjang batang 4 m, maka nilai momen gaya terhadap sumbu putar di titi C adalah... JA.12 Nm. E.2Nm B.8N.m F.Nol IC.6N.m Penyelesaian Diketahui Ditanyakan :< Penyelesaian: [Perhatikan gambar berikut! oY momen gaya torsi untuk pusat dititik C dapat dihitung| \dengan persamaan Sreytats rar Fysings+ nF th Fe=-2(5 sin53*)+ 10.4) +2(4,8) Drs42Nm + tanda plus menandakan searah dengan jarum jam. Jac, momen gaya batang sebesar2N.m Contoh Soal 1.7 »—_————— Sebuah batang yang diabaikan massanya \dipengaruhi tiga buah gaya seperti pada gambar| berikut. NilaiF, = F,= 10 Ndan F, = 15N. Jika jarakAB=BC= }20 cm, momen gaya batang dititik A sebesar.. A. 1Nm D. 7Nm 8. 3Nm E. 9Nm c. 5Nm Penyelesaian: Diketahui: F, =F,=10N F2=15N ya fac = 20 em = fu = 40.cm = 0,4 m 2m Ditanyakan: ]Jawab : JArah putaran gaya terhadap tik A dapat dilihat pada! |gambarberikut. Betth-S 4, = Fit t Fifa Fe 008 60° fac ‘54. = (10'N)(0) + (15 NY(0.2 m) - (10.N}(0,5)(0.4 m) ty =3Nm-2Nm = 1Nm Jadi, momen gaya batang terhadap titkA sebesar 1 Nm. LOY . We an The Bate Drckest Dipindai dengan CamScannerLs a“ (‘contoh Scat Berbass AKM (Uterasl Numeral) (—|__ | U Momen Gaya atau Torsi Momen gaya atau tors! dapat didefinisikan dengan| beberapa pengertian 4. Torsi adalah gaya pada sumbu putar yang dapat menyebabkan benda bergerak melingkar atau berputar. 2. Torsidisebutjuga momen gaya. 3. Momen gayaftorsi bernilal posit untuk gaya yang ‘menyebabkan benda bergerak melingkar atau berputar searah dengan putaran jam (clockwise), dan jka benda| berotasi dengan aran berlawanan’ putaran jam| (counterclockwise), maka torsi penyebabnya bern negatit. 4. Setiap gaya yang arahnya tidak berpusat pada sumbu putar benda atau titi massa benda dapat dikatakan| ‘memberikan Torsi pada benda tersebut, Torsi atau momen gaya dirumuskan dengan T=rxF ska gaya yang bekerja pada lengan gaya tidak tegak urus, /maka besartorsinya adalah T=rxFsin@ Dimana @ adalah sudut antara gaya dengan lengan gaya. Berdasarkan literasi diatas, berilah solusi untuk soal ibawah ini! Batang AB panjangnya 1,2m dan massanya_diabaikan| dipengaruhi tiga buah gayal SF.=10N, Fy =F. = 20N seperti gambar. Jika jarak AB] = 2 AC = 4 AP, maka besar| momen gaya terhadap titk P| adalah... AMZ Nm D.21Nm B.15Nm E.24Nm C.20N.m Pembahasan Fe=Fy=20N F.=10N Gaya FA dan F8 menyebakan batang berputar searah jarum jam, sehingga torsi berilai negatit (7). Gaya yang F sin 30° menyebabkan batang berputarberlawanan arah jarum jam, sehingga torsi bernilai positf (+7, » Fan) Gt Ar 7 Ingat! Ingatt Momen gaya/torsi suatu tit didefinisikan sebagai hasil kal antara gaya yang tegak lurus terhadap jaraktitk poros ke gaya. TeFxRersin xk ‘Torsi dapat bernilai positif maupun negatif, ya - Torsi post, ka arahnya searah jarum jam. ~Torsinegatifjika arahnya metawan arah jarum jam, Resultan momen gaya (lors) yang bekerjaterhadap Poros P: Tp =ZFxR “(Fesin 30°R,2)+ (Fx) + (F,xXRys) (20.0,5x0,3}+ (10x0,3)+ (20x06) =-343412 12Nm(arah torsi searahjarum jam ) -—————_ Sealtatinan ts) Sebual¥ katrol berjar-jari 20 ¢ dapat berotasi dengan po" melalui pusat massa0! Seketiingkatrol dltkan seules” Ujung tal ditarik dengan gaya) besamya tetap sebesar 12 Berapakah besar momen 2 F Yang dialamioleh katol? Dipindai dengan CamScanner( "SoatLatinant.3) Tentukan momen gaya total yang bekerja pada roda| dalam gambar dibawah inijka a= 10cm danb = 25cm! F210 Jawab: itunglah momen gaya total yang bekerja pada batang di lbawahinit porosmomen %0B = 50cm 10N Takes Pintat Tetajas Firika Xi — 7 UjiPrestasi Mandir 1.1 WZ 1__ 1. Pada tepi sebuah roda berjarjari 0,6 meter bekerja ‘gaya sebesar 5 N. Jika arah gaya membentuk sudut {60° dengan jarijari roda, tentukanlah momen gaya) yang bekerja pada roda! 2. Anda ingin melepas baut dengan kunci pas seperti gambar. Jika tangannya tepat diyjung kunci pas dan diperlukan gaya 10 N maka tentukan momen gaya yang dibutuhkan 3, Pada batang AB pangjangnya 3 m bekerja tiga gaya ‘seperti gambar, Tentukan momen gaya yang bekeria pada batang ka engselnya. a. di tik son oon bi di tik ce. dittke & Dipindai dengan CamScanner4. Tentukan besar tors atay mgmnen gaya bila pores tit. a, ° pason 2 5, Htunglah besamya tors! dengan pores di tik A dan B x yang disebabkan oleh gaya gaya berikut: (ta Faagon 2. momen Kopel ‘Dua buah gaya yang sejajar, sama besar, dan berlawanan arah disebut Kopel (gambar 1.6a). Kopel yang bekerja pada sebuah benda akan menghasilkan momen kopel sehingga benda tersebut melakukan gerak rotasi, Momen ‘Kopel (simbo! M) adalah perkalian antara gaya dengan jarak antara kedua gaya tersebut, yang secara matematik itulis wl 5 M_=MomenKopel (Nm) F =Gaya ) d_ =Lengan Gaya (m) ‘Momen kopel bertanda posit jika putarannya searah jarum jam (gambar 1.60) dan bertanda negatif jika putarannya berlawanan arah dengan jarumjam (gambar 1.6¢). Sate Hatt Sata Ulst Sate Prsfrt «ep th kopel bekerja pada su 1 positif, M=F d. (c) =-Fd Gambar 1.6 (a) Sebual benda, (b)Momen kopel Momen kopel negatif, M Apabila pada sebuah benda bekerja beber, buah Kopel sebidang, resulfan momen Kopel, merupakan jumiah aljabar dari masing-mas momenkopelnya. M=M, + M, +... My 16 Contoh Soal 1.8) Pada sebuah batang AB yang memiliki panjang 4 bekerjaempatbuah gaya, yaitu F, =F,= 10NdanF,=F 16 N seperti tampak pada gambar. Berapa besar mor opel pada batang AB dan kemana arahnya? F | F, a im_{ im P a F F, Penyelesaian: Pasangan gaya F, dan F, dengan d = 2 m meme! sebuah momen kopel sebesar: M.= -Fd = -10@2) = -20Nm Pasangan gaya F, dan F, dengan d = 1 m memtet! sebuah momen Kopel sebesar: IM,= Fd = 6(1) = 6Nm Resultan momen kopeladalah IM = MMs 2046 = -14Nm [Tanda minus menunjukkan bahwa arah perp" bertawanan arah dengan jarum jam, Bole Pinter Betaar Fish Xi fom) er Dipindai dengan CamScanner