Khoa Dien Lop DH Dien A K3 MUC LUC. LOI NOI DAU ...... CHUONG I... GIGI THIEU CHUNG VE DAY CHUYEN SAN XUAT oe 1.1 Tram phan phdi gia céng.. 1.1.1 Tim hiéu quy trinh céng nghé tram phan phdi gia cng. 1.1.2 Két cdu thiét bi bao gém..... TDA AARAA SR 1.2. Tram kiém tra sn pham....e 1.2.1 Tim hiéu vé quy trinh céng nghé tram kiém tra san pham i bao gdm: 1.3. Tram xirlf gia cng phéi 13.1 Tim hié quy trinh céng nghé tram xir ly gia céng phéi ... 13.2 Kétedut Cee we bi bao gim : 1.4 Tram R6bét 5 bac ty do Seara 10 14.1 Tim higu quy trinh céng nghé tram Robot 5 bac ty do Seara ....... 10 14.2 Két cu thiét bi bao gdm: secsseeseeeeneee 10) 1.5) Tram lap rap san pha... AL 1.5.1 Tim hiéu quy trinh céng nghé tram lip rap san pham ul 1.5.2 Két edu thiét bi bao gém........... . sessesstssstteseesnesseeee LL 1.6 Tram Robot cdnh tay khf nén di chuyén san phim evcsaneeeees LZ 1.6.1 Tim hiéu quy trinh céng nghé tram Robot canh tay khi nén di chuyén vat sevctenteeeee 12 1.6.2 Két cau thiét bj bao BOM: .....ccscsssssessessseesseserstsessnsensseeseseeeesnvene LD, 1.7) Tram luu kho sn pham.......ccssnsneesnanennnentsianensensn 13 1.7.1 Tim hiéu quy trinh céng nghé tram luu kho san pham. 13 1.7.2 Két cu thidt bj bao gOm:...e.sccsceccesessessssessssestststessersseeseseseesseeee 1B, 1.8 Tram diéu khién va gidm sat trung tam . Di dn th nghiép 1Khoa ign Lép DH BIen A KB 1.8.1 Tim higu quy trinh céng nghé tram diéu khién va gidm sat trung tam wd 1.8.2 Két cu thiét bj bao gOM:......ccscsseessessessssesseenrstseesnssnsseeseseeeesneeee LS 1.8.3 B6 diéu khién PLC $7 300 digu khién cée tram qua mang PROFIBUS-DP... AS 1.84 Man hinh giao tiép Ngudi ~ May TP 177A va giao dign didu khién 16 7 gidm sit . CHUONG 2: THIET LAP MANG PROFIBUS-DP, XAY DUNG LUU BO THUAT TOAN VA VIET CHUONG TRINH DIEU KHIE! sescsseeeee LT 2.1. Cau hinh mang PROFIBUS-DP vi phan mém STEP 7 17 2.1, Chung trinh digu khign tram Master (PLC $7 300).....0:0:ssstsnenen 26 2.2 Chuong trinh diéu khién tram Slave (PLC 87 200)... 36 2.2.1 Tram phan phdi vat gia CONG......cessscesseeseessessessesssseseeeestinenessneneeees 36 2.2.2 Tram kid tra sn phd ......cacsnssnnnsienenenesntnenensnne 4S 2.2.3 Tram xit IY gia C6Ng....ocsncnsnsnnntn stents SR 2.2.4 Tram Robot 5 bie ty do seven 66 2.2.5 Tram lap rap sn pham......cccccsssssssseessessesnsssassessseesstersvsnssssnnenseees TL 2.2.6 Tram Robot can tay kh nén.....sssnssientesnesnntntenesensnsnne TR 2.2.7 Tram luu kho san pham R4 CHUONG 3: 94 THIET KE GIAO D GIAM SAT HE THONG BANG PHAN MEM WINCC V7.0... 94 4.1. Khdi tao Project va cdu hinh trong WinCC. seceteetccnseee OA 4.2, Két ndi bién cua PLC trong WinC 97 4.2.1 Két ndi cde bién cia PLC S7 300 voi WinCC oT 4.2.2 Két néi cde bién cha PLC $7 200 voi WiNCC ..oscsossesstestineeneenes 100 4.2.3 Thiét ké giao dién diéu khién gidm sit cho WinCC secsesseeeeeee 103 KET LUAN..... 109 Bn th nghiép 2Khoa ign Lép DH BIen A KB TAL LIBU THAM KHAO .....cccccssssssssssssesssssssesssnessavsensseesetersmnnansseeeseseee LLL PHU LUC v.asesesssesstnnnssientntnsinstenuntsnntnsnstansnannnsasnaeen LZ PHU LUC 1 12 GIGI THIEU VE HE THONG BIEU KHIEN TRONG DAY CHUYEN SAN XUAT 112 1.1. Gidi thigu chung vé hé théng digu khién PLC.........ccccceceesssseesseeeeeeeee LD 1.2. Thiét Bi Diu Khién Lap Trinh PLC Simatic $7 — 300.00... 14 1.3. Thiét Bi Digu Khién Lap Trinh PLC Simatic $7 — 200.00... 134 1.4, Module truyén thang PROFIBUS EM 277 va module mé rong vao/ra EM 223. 147 1.5. Mt sé thiét bi diéu khién khdc trong day chuyén 148 PHY LUC 2: 151 GIOL THIEU VE MANG TRUYEN THONG CONG NGHIEP VA LAP TRINH BIBU KHIBN Ty BONG CAC TRAM QUA MANG TRUYEN THONG PROFIBUS .........scsosssntessntstieineneinininnntsnnnnneeeenene ISL PHY LUC 3 155 GIGI THIEU PHAN MEM GIAM SAT WINCC V7.0 cee 155) Bn th nghiép 3Khoa Dign L6p DH Dien A K3 LOLNOL DAU Trong nén san xuit hién dai viée thinh lap cdc hé théng san xuat linh hoat déng ‘mot vai trd hét sire quan trong. Hé théng san xuit linh hoat (FMS) cho phép ty déng héa 6 mae 46 cao déi véi sin xudt hang loai nhd va hang Jogi vira trén co sé sir dung ga cée may CNC, cdc Rébat céng nghiép u khién cae déi tugng lao déng, cac va cac dung cy, cdc hé théng van chuyén, tich tri phéi voi muc dich t6i wu héa qua trinh cng nghé va qué trinh sén xuat Pac diém cua FMS 1a kha nang diéu chinh nhanh cdc thiét bj dé ché tao san pham mdi. Nhu vay, né rat thich hop khéng chi cho sin xudt hang khdi, hang loai 1én ‘ma cén cho san xuat hang loai vira va hang loai nhd, tham chi ca sén xuat don chiée. Tuy nhién phan tich FMS trong diéu kién san xuat don chiée cho thay sur khéng &n khép gitra nang sudt cla FMS va phuong phap chuan bj sin xuat bing tay. Ciing do vige sit dung khéng déng bd céc hé théng tu déng hoa ma qué trinh chun bj san xudt kéo dai. Sur néi két cdc hé théng tu déng théng duy nhét véi su tro gilip cua mang may tinh ndi bé cho phép ting nang suat lao déng cia céc nha thiét ké, cde nha cdng nghé va cde nha td chite sin xudt va do dé nang cdo nang sudt va chat lugng san pham. Céc hé thong san xuat nhu vay duge goi la hé thong san xuat tich hop cé sy trg giup cia may tinh. ‘Hign nay & nude ta nghién ctu vé FMS méi chi duge bat dau tai ligu vé Tinh ve nay bing tiéng Viét hau nhu chua 6, Cac hé thong FMS va mé hinh méi chi duge trang bi 6 mét sé trudng DH. Trong tuong lai cc hé théng nay tiép tue duge dau tu & nhiéu céc co sé dao tao khac trén cd nude. Song song vdi co sé hién dai la viée rat cin C6 gido trinh gidng day. Bing von kién thie higu biét va duge su huéng dan tan tinh cha thay Thai Hira Neuyén va thay Neuyén Khiic Tudin cing cac c6, thay trong khoa di gitp em tim hiéu va nghién ciru vé dé tai, Voi dé tai + Thidt ké h@ thong diéu khién va gidm sat trén nén WinCC ste dung mang Profibus” sit dung b§ PLC 87-300 va PLC S7-200 eda siemens lién hé véi nhau qua mang truyén thong PROFIBUS ma em trinh bay trong dé an tét nghiép nay, em hy vong sé déng gép mét phin nhé bé vao qua trinh tim hiéu cong nghé san xuat. Trong qué trinh lam dé An con gap nhiéu khé khan dé 1a u tham khdo cho van dé nay dang rit it va han hep, nhung duge su hudng din cia thay Thai Hiro Nguyén va toan thé céc thay c6 gido trong khoa Dign da huéng din va gp dé emKhoa Dién Lép DH Dien A K3 trong qué trinh lam dé dn tét nghiép. Mac di da rét e6 ging nhumg vé thai gian va kha ning cia em con cé han nén khéng thé trinh khdi nhimg sai sot rat mong su déng gop y kién bé sung cia cac thay, cé gido. Bm xin chan thanh cam on t Vinh, ngay ... thang ... nfm 2012. Sinh vign thye hign Phan Thanh Tuyén A dn the nghiép 5Khoa Dién Lép DH Dien A K3 CHUONG 1: GIGI THIEU CHUNG VE DAY CHUYEN SAN XUAT 1.1 Tram phan phéi gia cong LLL Tim hiéu quy trink cong nghé tram phan phoi gia cong ‘Tram phan phéi vit gia cOng c6 chite nang lau trit va phan phdi phdi cho toan b> hé thong. Phdi duge chira trong h6p dumg phéi va duge diy xudng bang tai nh’ Xi Janh diy phdi. Cam bién quang dign sé phét hign sy 6 mat eda phdi ten bang tai va bat tin higu cho bang tai hoat déng, di chuyén phéi dén cudi bang tai. Khi phdi dén cudi bang tai nhd cém bién quang dat trén bang tai phat hign va sau mOt thdi gian tre thi tin higu goi canh tay rdbét hai bac duge bat 1én. Canh tay rdbét sé gh&p phdi tir ‘bang tai tram | dat sang tram ké tiép dé chudn bi cho cdc qué trinh gia cng tiép theo. Hinb 1.1: Tram phan phdi vat gia céng. 112 Két céu thiét bj bao gom: M6 hinh bang tai : Di chuyén phéi * — Cocdu cép phéi : Cung cap phéi xudng bing tai. * Phéi véi 3 loai khée nhau : Phdi nhya véi 2 mau tring, den va phéi sit. Ngoai ra, e6 mét s6 phdi bj 16i duge dua vao dé phan biét véi nhimg phéi trén. « — Xy lanh khf : Day phdi xudng Bang tai khi cé tin higu tir van dign, «Van dign : Biéu khién dong/mé xy lanh khi cé tin higu yéu cau tir PLC. * — Cfnh tay Robot : Canh tay 2 bic xoay vi ghap phdi sang tram tiép theo Bn th nghiép 6Khoa bién Lép DH Digna K3 * Bé ngudn 24VDC : Cp nguén 24VDC cho mach dién tir, cim bién, van dién. B6 diéu khién lip trinh PLC $7 200 CPU 222. Module mé rong EM 223. Module truyén thang PROFIBUS EM 277. Cam bién quang : Sir dung loai khuéch tin, phat hién phéi 6 co cau cap phdi va cudi bang tai, © Mach dién tir: Bd dém cho dau vao/ra PLC va digu khién téc 46 d6ng co Bang tai «Nutt bam, khéa dign, chuyén mach va dén bao. 12 Tram kiém tra san phim 1.2.1 Tim hiéu vé quy trinh cong nghé tram kiém tra sén phim Khi tram cAp phéi hoan thanh céng doan c4p phdi, tram kiém tra san pham co nhigém vu kiém tra phéi bj 16i hay khong (dai qué hoe ngin qué coi 1a phéi 14i - phé pham) nhé hai cdm bién tir do d6 cao cua phéi. Bang chan ly dé nhan biét phdi thanh pham va phdi phé pham nhu sau: Dac diém phat Cam bién tir 1 Cam bién tir 2 K& Ingo Phéi ngin 0 0 Phé pham ngan Phoi dai 1 1 Phé phim dai Phéi vira 1 0 ‘Thanh phim sé duge day Phé phim sé bi déy xudng thing chira phia dudi. Phéi khéng bi xudng bing tai. Trén bing tai lip dat ba loai cam bién gdm: Cam bién quang dién phat hign tét cd cée loai phdi, cém bién tigm can phat hign phdi cé tinh chét tir tinh, cim bién mau s&c phat hign nhimg phéi mau tring. Bang chan ly dé nhan biét phéi nhu sau: Dac diém phéi_ | Cam bién quang Cam bién tigm cin | Cam bién mau sic Phi sét I I 1 Phdi nhya tring 1 0 1 Phi nhura den 0 0 1 Khi phéi di chuyén qua cae cam bién, nhé tin higu ba cam bién nay sé xée dinh timg loai phéi va truyén tin higu sang tram Gia céng sin phim dé gia céng theo yéu cu céng nghé cua timg loai phdi.Khoa Dién Lép DH Dien A K3 Hinh 1.2: Tram kiém tra sn phém. 1.2.2 Két cu thiét bj bao gom: 13 MG hinh bang tai : Di chuyén phi. * Co cau kiém tra phdi : Nang va ha phéi Jén xuéng dé kiém tra phdi c6 phai 14 thinh phim hay phé phim. « — Xy lanh khi : Day phdi xu6ng bang tai hode thing dyng phé pham khi c6 tin higu tit van dign. «Van dign : Diéu khién déng/mé xy lanh khi cé tin higu yéu cau tir PLC. BO ngudn 24 VDC : Cip nguén 24 VDC cho mach dign tix, cdm bién, van dign. © Bodiéu lap trinh PLC $7 200 CPU 222. * Module mé réng EM 223. © Module truyén thong PROFIBUS EM 277. * Cam bién quang : Sit dung loai khuéch tan, phat hién phdi 6 cudi bing tai, © Cam bién tir : Gidi han trén/dudi cho co ci phdi c6 bj 1di hay khong. © Mach dign tir: B9 dém cho diu vao‘ra PLC va diéu khién téc 9 dng co Bang tai. + Nat bam, khoa dig kiém tra phéi va phin biét chuyén mach va den bao. Tram xir cong phoi 13.1 Tim hiéu quy trink cong nghé tram xiv If gia cong phoi Bn th nghiép 8Khoa Dién Lép DH Dien A K3 ‘Tram xir ly gia cng nhén phoi tir tram kiém tra phéi. Phoi sau khi duge xée dinh khong bj 15i sé bat dau qué trinh gia céng & tram nay theo yéu cau céng nghé cua timg Jogi phdi theo bang chan If nhu sau: Die diém phii Khoan Ié trén bd mit | Kiém tra 1d ciia phat Phai sit 6 6, Phoi nhya tring 6 6 Phéi nhya den <6 6 Mim xoay sé xoay timg bude phii hop véi yéu clu nhé tin higu tr cam bién va 9ng co mot chiéu Hamonie. Dong co khoan sé di chuyén lén xuéng nhd co edu xy anh. Khi phai dimg tai vj tri khoan, d6ng co khoan s€ dugc ha xuéng va khoan 18, qué trinh nay thye hién trong vai gidy sau d6 déng co khoan tré vé vi tri ban dau nhd xy lanh day lén. Tiép theo, qué trinh kiém tra 16 vita khoan nh& mét xy lanh. Hink 1.3: Tram xie li gia cong phoi. 13.2. Két céu thiét bj bao gém : * Co céu mam xoay 6 vj tri : Di chuyén phdi Lin lot dén ede vj trf gia céng. * BO ngudn 24VDC : Cap nguén 24VDC cho mach dién tir, cam bién, ddng, co khoan, * B6 diéu khién lap trinh PLC $7 200 CPU 222 : B6 diéu khién lap tinh. + Module mé rng EM 223 : Module mé rong vao/ra sé. Bn th nghiép 9Khoa Dién Lép DH Dien A K3 14 * Module EM 277 : truyén thing PROFIBUS ~ DP. © Mach dién tr : BG dém cho dau vao/ra PLC va diéu khién téc 46 dong co Bang tii. * Cam bién tigm cén : Phét hign loai phdi_c6 tinh chit tir tinh. «Cam bién mau : Phat hign phéi cé miu den hode tring. * Co cau khoan : Gia céng phéi. ¢ — Xy lan khi : Gitr phdi dé khoan dé dang. «Van dign : Nhan tin higu tir PLC dé déng/mé xy lanh, Nat bam, khéa dién, chuyén mach, dén bao. ‘Tram Robot 5 bac tyr do Seara 1.4.1 Tim hiéu quy trink cong nghé tram Robot 5 béc te do Scara Hinh 1.4: Tram Robot 5 bie te do Robot SCARA gém 5 bac ty do sit dung co cau truyén déng déng co bude va co edu gip sin phim duge diéu khién bing khi nén. Robot duge lap trinh va mé ta toa dd trén phan mém OpenGL. Robot sé gap san phim tir tram gia céng phdi chuyén dén tram lap rap sin phim. 1.4.2 Két céu thiét bi bao gom: © B6 nguén 24VDC : Cap nguén 24VDC cho mach dién ti. Bn th nghiép 10Khoa Dién Lép DH Dien A K3 B6 diéu khién lap trinh PLC $7 200 CPU 222 : Bé diéu khién lap trinh. © Module mé rong EM 223 : Module mé rng vaolra ‘Module EM 277 : Module truyén thong PROFIBUS ~ DP. * Mach dign tir : BG dém cho dau vao/ra PLC + Robot SCARA. ¢ Nit bém, khéa dién, chuyén mach, dén béo. ¢ Phan mém diéu khién Robot Scara 15 Tram lap rép san phim 15.1 Tim hiéu quy trinh cong nghé tram lip rép sin phim Phéi duge chuyén dén tram Lip rap san pham nhé Robot SCARA. Khi phéi duge dua dén dau bang tai, cam bién quang sé phat hién, giri tin higu vé PLC $7 200 yéu clu co céu git sin pham thye hién nguyén cong git. Khi sin phim duge git chic chin, co cdu Kip rap sin phim sé thue hién. Sau khi Kip rap xong, co cdu kep vat nha ra, sin phdm chay dén cudi bang tai, sin sang cho tram tiép theo Hinh 1.5 Tram lap rép sin phim ‘1.5.2 Két céu thiét bj bao gom: * BO nguén 24VDC : Cap nguén 24VDC cho mach dign tir, cam bién, * BO diéu khién lap trinh PLC $7 200 CPU 222. * Module mé réng EM 223. Module truyén thong PROFIBUS EM 277. Bn th nghiép iiKhoa Dién Lép DH Dien A K3 * Mach dién tir: BO dém cho dau vao/ra PLC va diéu khién téc d9 déng co bang tai Cam bién quang : Phat hign san phim da c6 trén bang tai. * Co cdu lip rip sin phim. © Xylanh khf : Gitt phdi dé lip rép. * Van dign : Nhan tin higu tie PLC dé déng/mé xy Janb. «Nut bim, khéa dign, chuyén mach, dén bao. 1.6 Tram Robot canh tay khi nén di chuyén san pham 1.6.1 Tim hiéu quy trinh cong nghé tram Robot canh tay khi nén di chuyén vat Sau khi san phdm duge lip rip hoan thién 6 tram Lip rip, mét tin higu s® duge ‘bat lén dé goi canh tay khi nén hoat dong, chuyén déng sang trai vé phia san phim can gap. Canh tay khi nén di chuyén bing co céu khi nén hanh trinh dugc diéu khién chinh xée tai vj tri cia sin phim. Sau khi kep duge sin pham, tay khi nén di chuyén sang phai va dat sin phdm cho tram ké tiép. Hinh 1.6 Cénh tay khi nén di chuyén vat 1.6.2 Két chu thiét bj bao gom: * BG nguén 24VDC : Cp nguén 24VDC cho mach dién tir, van dién. Bn th nghiép 12Khoa Dién Lép DH Dien A K3 B6 diéu khién lap trinh PLC $7 200 CPU 222 : Bé diéu khién lap trinh. * Module mé réng EM 223 : Module vao/ra sd. ‘Module EM 277 : Module truyén thong PROFIBUS ~DP. * Mach dign tir : BG dém cho dau vao/ra PLC va van dign. « Xylanh khi: Kep san phim * Cfnh tay khiinén : Ghip vat sang tram tiép theo. Van dign : Nhan tin higu tir PLC dé déng/mé xy lanh. ¢ Nit bém, khéa dién, chuyén mach, dén béo. 1.7 Tram lu kho san phim 71 Tim hiéu quy trinh cong nghé tram leu kho sén phim San pham Lip rap hoan thién dugc cénh tay khi nén gip sang bang tai cua tram luu kho. Bang tai di chuyén san pham dén cudi hanh trinh. Trén bang tai c6 3 loai cam bién dé phan loai san phim : Cam bién tiém can phat hién sén phdm ti tinh, cém bién ic phat hién sn phdm mau trang, cam bién quang phat hién san phdm mau den. Tuong img véi mdi sin phim 46, sé 6 tin higu goi Robot luu kho va luu vao céc hang twong img 1, 2 hode mau Hinh 1.7 tram lew kho sén phim ‘17.2. Két céiu thiét bi bao gom: « B6 ngudn 24VDC: Cap nguén 24VDC cho mach dién tir, van dién, cam bién, dong co bang tai. Bn th nghiép 13Khoa bién Lép DH Digna K3 B6 diéu khién lap trinh PLC $7 200 CPU 222 : B6 diéu khién lap trinh. * Module mé rng EM 223 : Module vao/ra sé ‘Module EM 277 : Module truyén thong PROFIBUS ~DP. * Mach dign tir : BO dém cho dau vao/ra PLC va van dién, dong co bing tii + Robot liru kho ty dong, * Xylanh khi: Kep san phim. Van dién : Nhan tin higu tir PLC dé déng/mé xy Janh. * Nut bim, khéa dién, chuyén mach, dén bio. 1.8 Tram diéu khién va gidm sat trung tam 1.8.1 Tim hiéu quy trinh cong nghé tram diéu khién va gidm sat trung tam Tram diéu khién va giam sat sir dung b6 diéu khién PLC $7 300 CPU 313C-2DP yA man hinh giém st HMI - TP 177A. BO PLC $7 300 sé nhan tin higu tir 8 bG PLC S7 200 truyén lén va xudt tin higu diéu khién xuéng cée tram thong qua mang PROFIBUS. Déng théi, man hinh HMI — TP 177A sé dieu khién va gidm sat cdc bién nhé, eée dau vao/ra, tin higu tir cam bién...hién thj 1én man hinh. Hink 1.8.1 Tram diéu khién vac giom sie rung timKhoa Dién Lép DH Dien A K3 1.8.2 Két céu thiét bj bao gim: * B6 nguén PS 2A : Cung cp nguén cho PLC $7 300 va man hinh « TP IT7A. * B@ diéu khién lap trinh PLC $7 300 CPU 313C-2DP. * Man hinh giao tiép HMI- TP 177A. « Nat bém, khéa dién, chuyén mach, dén béo. Hinh 1.8.2 Man hinh gidm sdt TP 177A va PLC S7 300 1.8.3 BG diéu khién PLC S7 300 diéu khién céc tram qua mang PROFIBUS- DP PLC S7 300 CPU 313C-2DP cé 16 dau vio s6, 16 dau ra sd, | cng truyén thong ‘MPI, | céng truyén thong PROFIBUS (céng DP). PLC $7 300 giao tiép voi cic tram. thong qua mang PROFIBUS, né sé niin eée tin higu giri lén tir ede tram va ra Iénh diéu khién xudng dam bao ding yéu cdu céng nghé va tinh thdi gian thye. Bn th nghiép 15Khoa Dién Lép DH Dien A K3 Hinh 1.8.3 B6 diéu khién lap trinh PLC S7 300 1.8.4 Man hinh giao tiép Nguoi — May TP 177A va giao dign diéu khién giam sat Man hinh TP 177A Ia thiét bj giao tiép Nguoi — May (HMDdo hang Siemens san xuat. Né c6 kha ning giao tiép véi céc loai PLC cua Siemens théng qua chuan PPT, MPI va PROFIBUS. Man hinh TP 177A sé diéu khién va gidm sat cdc ién cia PLC trong céc tram théng qua mang PROFIBUS. Cho phép hién thj trang thai cua cde bién, cde dau vao/ra, vé...lén man hinh. Déng thai, c6 thé diéu kl tin higu tir cdm bit ta man hinh véi chite ning da diém cham (Touch Panel). EE SMT PEL Hinh 1.8.4 Man hinh diéu khién TP 177A 1. Ranh thao kip man hinh. ‘Mian hinh hién thj va diéu khién vai chite nang da diém. Ga canh ngoai cing cita man hinh. RYN Ché lip co cfu ga Bi én the nghidp 16Khoa bién CHUONG 2: THIET LAP MANG PROFIBUS-DP, XAY DUNG LUU BO THUAT TOAN VA VIET CHUONG TRINH DIEU KHIE! 2.1. CAu hinh mang PROFIBUS-DP véi phan mém STEP 7 Cé4e bude lip tinh va edu hinh mang truyén théng Lin lugt thye hign nhu sau: Vao START > SIMATIC > SIMATIC Manage dé kich hoat phan mém lap tinh STEP 7 Hinh 3.1: Cach vao phan mem lap trinh STEP 7 V5.5. Phan mém STEP7 duge mé ra, vio File > Ne trén giao dign chinh, Bn th nghiép 17Khoa Dién Lép DH Dien A K3 User ides | Litas | Mutscice | Hams Se Brazs (D\Piegam FiesGierans\Step7 a7 pF Fes 2010 CAUserVidninADeakiooNBT_ple\FLC $73 37200 vein C Prog Fiee\Sienans\Slepi Pooh? ps7 Pot C\Pregiam Fies'Sieerans\Step?\e7aran 7, BPs7_Po2 \Pregam Fibe'Sieerans\Stop?e7AraS7, BBS7 Pics CAPtegan Fis'SerransStep7e7arahS?_ Fitts curontrastciee Hane: Toe (DoaNTOTNGHIER FSA Ficect = Felts ‘Storagatesaten (po) [cAFlepan Fils Sinner epTSFD Hinh 3.2: Céich tao m6t Project mai Tiép theo kich chon Insert > Station > SIMATIC 300 Station dé tao mot tram PLC S7 300 trong Project. Hinh 3.3: man hinh thiét ldp tram S7 - 300 Bi én the nghidp 18Khoa Dién Lép DH Dien A K3 Khi nhin chon tram sé xuit hién biéu tuong Hardware. BD fle tree FAC Yew Options winder Hele ell Da ist ar i oe do Pel Me[ EE afore TOMMTETRNER PET i shits) Hinh 3.4.: Chon biéu tuong Hardware Project c6 ttn DOANTOTNGHIEP FMS 2012 di duge thém phin cimg bén trong 1 mét tram PLC $7 300. Kich dup trai chugt vio SIMATIC 300(1) bat diu cau hinh phan cimg cho Project. Cia sé HW_config cho phép ngudi lap trinh thiét lap céu hinh phin cémg cia ton bé hé théng ngoai thuc té bao gdm tram chi PLC $7 300, céc tram té PLC S7 200 va chuan két ndi trong mang truyén thong Trong muc SIMATIC 300 chon RACK-300, kich va gitt trai chudt vao Rail va tha vao phan tréng bén trai WR ten enor NC for oD ase eis (ep Hinh 3.5: Chon bigu tugng gid da (Rail) ‘Ta theo quy tic dé Iya cée khay Slot: Bn th nghiép 19Khoa Dién Lép DH Dien A K3 Slot 1: Nguén PS 307 2A Slot 2: CPU 313C-2DP * X2DP * 22DN16/D016 + 24 Count ‘Lan lugt kéo tha cac phan cimg dé vao ding Slot sé dugc cdu hinh nhu hinh dudi ed (ee SES ee | Hinh 3.6: Giao dién sau khi cai xong phan cimg Khi ta kéo chon CPU 313C ~ 2DP vao Rail, sé xuit hign h6p thoai Hin 3.7 : Man hinh sau khi dt CPU vao Slot 2 Tiép theo chon New ta lam theo nhu eée hinh vé sau: Bn th nghiép 20Khoa Dién Lép DH Dien A K3 Gh | neo St | se = —__ feet AE Pesos: | PORE SEGRE [Pesan Fa Gove SaeTaeGOM VS Bier —— Cuecenet: — 02/220012181807°H Leimosied: 2/200012 181807 PU Commer 5 Cy Geral Nek Sas | gen tr0FeUs Fees, i Toramesen Pate [SS oizte > 5375 toe 275 Ms ae ote a Sarcer Uses US) User Dvinsd Hinh 3.9: Chon toc @6 truyén cho mang Profibus Nhn OK dé két thi thiét lap dia chi va téc 46 truyén cho mang Profibus, ta duge két qué nhw sau:Khoa Dién Lép DH Dien A K3 Gerect | Farman | see avd elect, thet avalabe acsvee sxgeced Hohe acieee 125 Tienes ate: 15 pe Subnet seas ALS] Pree 2usin OP ranean Hinh 4.1: Mang Profibus dugc thiét lap hodn chinh Dé gin cée bG PLC $7 200 vio mang va thye hign qué trinh trao 46i dir ligu git PLC $7 300 ta edu hinh module EM 277 vio mang nhu sau: Chon PROFIBUS DP > Additional Field Devices > PLC > SIMATIC > EM 277 PROFIBUS — DP. Kéo va thi module EM 277 vao “cable profibus” bén trai, Bn th nghiép 22Khoa Dién Lép DH Dien A K3 -{e EB « eta eronaiscr Fearne x Dore [ocmnarea 0. |1.|0. [emma | Hinh 4.2: Chon cée Module EM 277 Chon dia chi cée module EM 277 cho PLC S7 200 trén ede mang. Ta ¢é edu hinh tat cd cde module EM 277 cho tat 4 tram PLC S7 200 nhu sau: = mae a a a Hinh 4.3: Chon dja chi cho PLC S7-200 hinh & trén dam bao Project vita tao ra di duge khai bao day di: phan cimg va chudn truyén théng. Dé hé théng hoat déng va két ndi dugc voi nhau, trén PLC $7 300 can lap trinh cho viée “truyén va nbn” dit ligu ma cae tram PLC $7 200 giti lén va dgi lénh. Vige Kip trinh dé d% duge thye hign 4 chuong trén. Bn th nghiép 23Khoa Dién Lép DH Dien A K3 Sau khi lp trinh xong 7 tram, tién hanh download cho tram Master PLC 87 300 truée véi céu hinh mang MPT. Sau d6, chuyén sang cu hinh mang PROFIBUS va download cau hinh nay xuéng PLC $7 300. Cac bude tién hinh nhu sau: ‘Vaio Options > SetPG/PC Interface... bere ‘Trong cia sé tiép theo chon chun giao tiép MPI => PC Adapter(MPI), kich chon Properties, chon céng truyén thong cia Cable USB hoge COM Kich OK keét thie qué trinh chon chuin giao tiép. Sau 46, tién hinh Download chuong trinh cia PLC $7 300 vio CPU(qua céng MPT_COMI1). Kich vao biéu tung Download: Bn th nghiép 24Khoa Dién Lép DH Dien A K3 Sau khi toin bd chwong trinh cua PLC $7 300 di duge Download vio CPU cia PLC $7 300 qua cong MPI, tiép theo dé toan b6 hé thing giao tiép duge véi nhau qua mang PROFIBUS, tién hanh chon chuan giao tiép PROFIBUS. Bat dau voi vige edu. hinh trén phin mém PLC $7 200 nhw hinh sau: 0 Component Symbolic Addressing culey Symbol Table >| Sater I Symbellefoimation Table CileT cae System Block POU Comenents Gap peat be Communneations Se PGIPC interface Chon céng truyén thong caa Cable véi may tinh tly thude vao loai Cable sit dung, (USB ho&e COM). Bn th nghiép 25Khoa Dién Lép DH Dien A K3 Poy tings a mes Kich OK két thie qua trinh chon chudn giao tiép. Sau d6, tién hinh Download chuong trinh eda PLC $7 200 vao CPU qua céng PROFIBUS_USB. 2.1. Chwong trinh diéu khign tram Master (PLC $7 300) 2.1.1 Bang khai bao Symbol Bn th nghiép 26Khoa Dién Lép DH Dien A K3 Symbol Table Edit Insert View Options Window _Hely | S| kB © [Asma i | he 7 PR 0 (STE Tu deng/ fang tay 2 FB 8 BYTE Twdono/ Bang tay 3 PR 16 SYTE Tu dong/ Bang tay 4 PIB 24 BYTE Tu dong/ Bang tay 5 PIB_32__|8YTE | Tudongj Bang tay 6 PIB 40 8YTE Tu dong/ Bang tay 7 P48 |8YTE__Tudong/ Bang tay 3 P35 BYTE tiep tue cap phol 8 Buen Bram? PB 13” BYTE go ve trem 1 CBtren eT tram 5 FB 34 BYTE khICB tram 5 phat Hien phol di qua 1 Den bangtay1___Q_ 124.0 800L__Tram 1 r Den bangtay2Q 122/800 Trem2 1 Den bang tay 3128.4 8001 Trem 3 1 Den bangtay4 _Q_ 124.6 800L___Trem4 1 Den bang tay Q 125.0 8001 Tram 1 Den bengtey6 _Q_1252/800L Trem 1 Den bang tay? 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Bn th nghiép 30L6p DI Dien A K3 Pray opt seam 2 rom 1 enol tao, eRnet tao oor}tren 1" WOE BK Pret ad team 1 team 2 "Rhoi ee> ourf-rzen 2” Moework 12: gutless WOVE vant pont? sean L sean 3 "Khoi tac) tehot tao, he chongt-few _ourporan 2" deework 13; Zitle: Pons teem 4 "Rhoi ee> Jrsan 4" Bn th nghiép 31Khoa Dién L6p DI Dien A K3 Metwork 14: Tits Prat as33 sesm 2 geen 5 wxnca tac Enoz 79) he thong" -| our} trans" Metwork 15; 740%; WOE rr) Prat vost team 1 ream 6 "xhos tec Rhos tao) he thang" our/-rram 6" Motwork 161 Tinie: Pons, team 7 Ene: ao paren 7" ath Pasa Posto Go: tram 2 dean 2 Soran 2 wera 1 gus lent rn got tam ourp2" Dé én tit nghiép 32L6p DI Dien A K3 emo cos team > pres ose ze: phat sh: pret Bios phe haem phe ‘Paa ee teayen, dee tom sang cean"-[rx _our}-2 “ream 2 gut lent Metwork 21: zitue: Woe eras gaze gui ten" a5) got tran,L6p DI Dien A K3 prsio Poms shan, nous “ our} Bang 1" pans2 = Bi én th 34Khoa Dién L6p DI Dien A K3 fr tren 2*-|rw stra 1 shan 1/8 Network 30: Title: Pras tiep tue cap phot "CB tran Su ve ean "an, ODE han 2/H Pes tran 5° ‘Bi dn tit nghidp 35Khoa Dién Lép DH Dien A K3 2.2 Chwong trinh diéu khién tram Slave (PLC S7 200) 2.2.1 Tram phan phéi vit gia cong a. 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Bi én the nghidp 107Khoa bién Lép DH Digna K3 Giao dién dita khién va giam sat tram Lau kho san phim Diéu khién va gidm sat bang tai, canh tay Robot liu kho san phim Sau khi thiét ké hé théng diéu khién va giam sat trén WinCC bay gid ta cé thé lea chon cde ché d6 lam vige thy theo yéu céu cia céng viée. 108Khoa bién Lép DH Digna K3 KET LUAN Sau thai gian tim hiéu va lam dé an voi dé 1ai “Thidt ké h@ thong diéu khién va gidm sét trén nén WinCC sir dung mang Profibus”. Em da dat duge va con mét sé. kh6 khan chura thye hign durge: Dat duge: «Nam ré cach edu hinh mét hé théng PROFIBUS va da cdu hinh lai hé thdng truyén théng gitta PLC $7 300 1a Master vi PLC $7 200 vai tro Slave « Nan vimg hon vé céu tao, dc diém ky thuat ctia cdc thiét bi: PLC $7-200, PLC $7-300 cdc cam bién quang, cim bién tiém cn, cém bién mau sic... Qua 46 da hiéu cch két ndi git bd diéu khién lap trinh PLC véi cdc thiét bj ngoai vi, « L4p trinh lai chuong trinh PLC theo yéu cau céng nghé méi: Chyong trinh duge trinh bay 6 chuong 2 cia dé An. « X4y dumg lai giao dién diéu khién va giam sat trén phan mém WinCC- V7.0 theo yéu cau céng nghé mdi, két ndi, md phong thanh cong véi phin mém PLC $7- 300, S7-200. Khé khan chua thye hign duge: « Hé théng FMS a hé théng cé kha ning diéu chinh nhanh cdc thiét bi dé ché tao cdc loai sin pham méi, tuy nhién trong diéu kién san xuat cho thay su chua an khép gid nang sudt cla FMS va phuong phdp san xuat bing tay. Ciing do vige sir dung khéng dang bé cac hé thing ty ddng héa, ma qué tinh san xudt chua thu duge két qua tat nhat. * Do hé théng FMS 44 duge cfu hinh phan ctmg va lién quan toi vin dé dam bao ky thuat, nén trong qué trinh lam 44 An, c6 mot s6 phan cig khong thé thay déi duge theo yéu cdu cua phan mém. ¢— Trong qué trinh lap dat hé thong FMS, céc thiét bi két néi khdng duoc gon gang va mét sé giit cim khéng chic chin, nén trong qué trinh van hanh da anh huéng nhiéu t6i su linh hoat cua hé thang. + Hé théng FMS 1a mot hé thong con méi & mude ta nén vin dé nghién ctu vé FMS méi chi duge bat dau. Tai ligu vé linh vye nay bing tiéng Viet hau nhu chua c6, dé cing la ly do anh huéng it nbiéu téi qué trinh tim hiéu va lam 46 an. Tuy vay, trong qué trinh thye hign dd 4n thiy Théi Hitu Nguyén da tan tinh huéng din em, dé em cé thé hoan thanh dé tai mét cach tét nhat. Em xin gut 1di cam 109Khoa Dién Lép DH Dien A K3 on téi thay Thai Hitu Nguyén va em cing xin giti lai cim on téi thay Nguyén Khée Tudn 8 gitp 43 em trong qué trinh lam 46 4n nay. Cudi cing em xin chan thinh cam on 16i tit cd thy, c6 da gidng day va chi bao em trong sudt thdi gian hoc tp tai ‘trudng. Do han ché vé thi gian va kha ning con ¢6 han én cia em sé khdng trénh khdi nhimg thiéu sét. Rat mong nhin duge nhimg y kién bé sung, dong gop cua quy thay c6 dé dé tai cia em duge hoan thién hon. Xin chan thanh cam ont Bi én the nghidp 110Khoa bién Lép DH Digna K3 TAI LIEU THAM KHAO Gio trinh: 1. Ty Bong Héa V6i Simatic $7 300 (Nguyén Doan Phuée, Phan Xuan Minh, Vi Van Ha — Nha Xuat Ban Khoa Hoc Va Ky Thuat) 2. Cée BG Cam Bién Trong Ky Thuat Bo Ludng Va Diéu Khién (Tig : Lé Van Doanh, Pham Thuong Han) 3. Giao Dign Ngudi— May (HMD), Lap Trinh Voi $7 Va WinnCC 7.0 (TS. Trin Thu Ha - KS. Pham Quang Huy — Nha Xuat Ban Héng Date) 4. Diéu Khign Va Gidm Sat Voi $7 200 — S7 300, PC Access, WinCC (Lé Ngoe Bich, Trin Thu Ha, Pham Quang Huy - Nha Xuit Bin DHQG TP Hé Chi Minh) 111Khoa bién Lép DH Digna K3 PHY LUC PHU GIGI THIEU VE HE THONG DIEU KHIEN TRONG DAY CHUY! SAN XUAT LU 1.1. Gidi PLC (Programmable Logie Controllers) 1 nhimg b§ diéu khién kha trinh cho ing didu kl u chung vé hé t phép thye hién linh hoat cdc thuat toan diéu khién sé théng qua mét ngén ngir lap trinh, thay cho viée phai thé hién thuat toan dé bang mach sé. Nhu vay véi chuong trinh diéu khién trong minh, PLC tré thanh b6 diéu khién nhé gon, dé thay 6i thuat toan va dic biét dé trao déi théng tin voi mdi truéng xung quanh (véi cde PLC khac hoge véi PC). PLC theo déi cdc trang thai ng vao/ra, dua ra ede quyét dinh theo chuong trinh cai dat sin va xudt cdc tin higu diéu khién ra ngé ra dé tu dong hoa qué trinh hay may méc. Vi vay PLC duge img dung réng rai trong céng nghiép cing nhu thuong mai. Trong hé théng diéu khién PLC cc phan tir nhan tin higu nhu: Chuyén mach, nit n, cdm bién,... duge ndi véi diu vao cia thiét bj PLC. Cée phan tir chap hanh nhu dén bao, ro le, cdng tac to,... duge ndi dén dau ra cia PLC tai cde dau ndi Chuong trinh digu khién PLC duge soan thao dudi céc dang co ban sé duge nap vao bé nhé bén trong PLC, sau 46 ty déng thyc hién twin theo mét chudi lén diéu khién duge xée dinh trade. Kha nang truyén dit ligu trong hé thong rat rong, thich hop cho hé théng xi ly va ciing linh dng trong cdc hé théng phan phdi. Mét cach tng quat cé thé néi hé théng diéu khién PLC La tap hop cdc thiét bi va linh kign dién tir. Dé dam bao tinh én dinh, chinh xac, an toan,... trong qué trinh san ‘xuit, cdc thiét bj nay bao gém nhiéu ching loai, hinh dang khac nhau véi céng suat tir rit nhé dén rit lon. Do téc d6 phat trién qua nhanh ciia céng nghé va dé dap img duge yéu cau diéu khién phie tap nén hé thong ddieuf khién phai cé tinh ty déng héa cao. 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