CÓDIGO: SGC.DI.

505
GUÍA PARA LAS PRÁCTICAS DE VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA REVISIÓN:
LABORATORIO, TALLER O CAMPO. 12/04/2017

Automatización y Control
DEPARTAMENTO: Eléctrica y Electrónica CARRERA:
Telecomunicaciones
PERIODO
ASIGNATURA: Control Industrial 2023-50 NIVEL: 7
LECTIVO:
DOCENTE: Ing. Diego González MSc. NRC: 12379/12573/12574 PRÁCTICA N°: 9

LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA PRÁCTICA Sistemas de accionamiento Industrial

TEMA DE LA
Circuito básico en Ladder
PRÁCTICA:
INTRODUCCIÓN:
AUTÓMATAS PROGRAMABLES
Los Autómatas Programables o PLCs son equipos electrónicos que dan solución al control de circuitos complejos de Automatización.

Se suele llamar PLC (Programmable Logic Controller) Controlador Lógico Programable porque los controles de las salidas se realiza
a través de un programa previamente introducido en el LOGO.

El Programa, previamente introducido por el técnico, trabaja en base a la información recibida por los Sensores o Entradas, actuando
sobre las Salidas.

Pero antes de seguir, déjame recomendarte el mejor libro para aprender los automatismos eléctricos:

En función de las Señales Recibidas de Entrada el Programa establecerá unas Señales de Salida

Entrada ==> Programa ==> Salidas

Mediante los autómatas o PLCs se solucionan muchas instalaciones eléctricas en edificios (p.ej. alumbrado de escaleras, luz exterior,
toldos, persianas, alumbrado de escaparates, etc.), así como en la construcción de armarios de distribución, de máquinas y de
aparatos (p.ej. controles de puertas, instalaciones de ventilación, bombas de aguas residuales, automatismos, etc.).

PLC LOGO
l más utilizado en la industria es el LOGO de SIEMENS, que se define como un Módulo Lógico Inteligente que permite el control de
varias Salidas Mediante la Programación de Varias Entradas.

- Salidas pueden ser bombillas, bobinas de contactores o relés, en definitiva, cualquier receptor eléctrico.

- Entradas pueden ser interruptores, pulsadores, temporizadores, sensores, en definitiva, cualquier elemento de control de un
esquema eléctrico.

¡Lo primero que llama la atención del LOGO! es su tamaño.

Cualquiera de sus modelos, largo o corto, permiten ser alojados en cualquier armario o caja con raíl DIN normalizado.

¿Qué Puede Hacer LOGO!?

LOGO! ofrece soluciones para aplicaciones domésticas y de la ingeniería de instalación como por ejemplo, alumbrado de escaleras,
iluminación exterior, toldos, persianas, alumbrado de escaparates, etc.

También puede ofrecer soluciones para ingeniería de armarios de distribución, así como para ingeniería mecánica y construcción de
máquinas y aparatos como por ejemplo, sistemas de control de puertas, sistemas de climatización, bombas para agua pluvial, etc.

LOGO! también se utiliza para implementar sistemas de control especiales en invernaderos, para el procesamiento de señales de
control y, mediante la conexión de un módulo de comunicaciones (p. ej. AS-i), para el control distribuido local de máquinas y procesos.
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Para aplicaciones de producción en serie de máquinas pequeñas, aparatos y armarios eléctricos (automatismos).

Algunos ejemplos más concretos pueden ser:

- Puede encender una lámpara en intervalos regulares, o bien subir y bajar las persianas mientras está de vacaciones.

- Calefacción central: LOGO! hace que la bomba de circulación funcione sólo si se necesitan realmente agua o calor.

- Sistemas de refrigeración: LOGO! puede descongelar sistemas de refrigeración en intervalos regulares para ahorrar costes de
energía.

- Es posible alumbrar cualquier habitáculo en función del tiempo, incluso alumbrado externo según luminosidad.

- El control de cualquier automatismo ahorrando mucho cableado.

Y muchas más cosas, pero además todo esto es capaz de hacerlo utilizando interruptores y pulsadores corrientes en el mercado, lo
que simplifica la instalación de un sistema doméstico.

También se puede conectar LOGO! directamente a una instalación doméstica a 230V, gracias a la fuente de alimentación integrada.

Hay otros autómatas programables como el Zelio PLC de Schneider que puedes aprender su funcionamiento en el enlace.

¿Cómo Funciona el LOGO?

Toda la programación se realiza de una forma bastante sencilla con las 6 teclas que están situadas en su panel frontal y desde las
que podemos introducir el programa.

La visualización del programa, estado de entradas y salidas, parámetros, etc., se realiza en una pequeña pantalla LCD de forma
gráfica.

Otra forma de trabajo es creando el programa en un ordenador externo mediante el software especial que es gratuito de SIEMENS
y posteriormente introducir el programa en el LOGO, conectando el ordenador con LOGO, mediante un cable que distribuye la propia
SIEMENS.

Incluso se puede simular el programa en el ordenador antes de introducirlo en el LOGO.

Hoy en día también existen PLCs de LOGO programables sin cables por redes inalámbricas conectadas a internet, de forma que con
un móvil y una aplicación podemos programar o reprogramar nuestro autómata desde cualquier lugar del mundo.

A continuación, puedes ver las partes del LOGO de Siemens:

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Figura 1. Partes del PLC Logo

Si tenemos el LOGO 12/24VRCE cuidado ya que necesitamos una fuente de alimentación o convertidor de alterna a 240V en contínua
a 12V o 24V.

Las salidas para este LOGO pueden ser en alterna a 240V y máximo 10A y/o en contínua a 12V o 24V,pero las entradas (pulsadores,
sensores, etc) deben ser a 12V o 24V.

Fíjate en el esquema de conexión:

Figura 2. PLC Logo DC

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OBJETIVOS:
• Realizar la implementación de un circuito de control haciendo uso de un autómata programable

MATERIALES:
REACTIVOS: INSUMOS:
Dejar en blanco / No aplica Dejar en blanco / No aplica
EQUIPOS:
Multímetro y pinza amperimétrica
Motor trifásico
PLC Logo
Cable de comunicación logo
Contactor
Disyuntor
Botón verde para marcha
Botón rojo para paro
Luz roja 22 mm
Luz verde 22 mm
Luz naranja 22 mm
5 unidades de cable 12 AWG, 1m de longitud con las puntas estañadas o con terminales tipo ferrul
15 unidades de cable 18 AWG, 0.5m de longitud con las puntas estañadas o con terminales tipo ferrul
10 cables banana-banana de 1m de longitud elaborados con cable 12 AWG
10 cables banana-lagarto de 1m de longitud elaborados con cable 12 AWG
Destornillador de bornera, plano y estrella
Destornillador estrella y plano (comunes, grandes)
Pelacables multicalibre
Cortacables
MUESTRA:
Dejar en blanco / No aplica
INSTRUCCIONES:
Realizar el diseño y la implementación de un circuito de control y fuerza de un circuito destinado al control de un garaje de 5 plazas
ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:
Planteamiento del problema:
Automatizar un garaje de cinco plazas de tal forma que, si éste se encuentra lleno, se encienda una luz indicándolo (LUZ
INTERMITENTE) y no suba la barrera. En caso contrario deberá estar encendida otra luz indicando “LIBRE” (LUZ FIJA). El garaje
consta de 4 plazas. Disponemos de un sistema tipo RFID para el ingreso y salida (tarjeta magnética una para cada sentido).

Condiciones de funcionamiento:
- Los sensores de las plazas de estacionamiento podrán ser simulados con interruptores (uno por cada plaza)
- El sistema tendrá un botón verde de marcha y un rojo de paro
- La lectura de la tarjeta RFID puede ser simulado con un pulsador
- El movimiento de la barrera será simulado con un motor trifásico arrancado mediante un variador de frecuencia con cambio
de giro
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- El tiempo en subir la barrera (giro a la derecha) será de 10 segundos

- El tiempo en bajar la barrera (giro a la izquierda) será de 10 segundos
- La luz de señalización de “LLENO/LIBRE” funcionará de forma intermitente cuando el parqueadero está con todas las plazas
ocupadas y de forma fija cuando haya al menos una plaza libre.

Tabla de entradas y salidas:

Dirección Descripción
I1 Botón de marcha
I2 Botón de paro
I3 Lectura de tarjeta RFID ingreso
I4 Lectura de tarjeta RFID salida
I5 Sensor carro 1
I6 Sensor carro 2
I7 Sensor carro 3
I8 Sensor carro 4

Dirección Descripción
Q1 Start motor
Q2 Stop Motor
Q3 Cambio de giro motor
Q4 Luz de señalización de “LLENO/LIBRE”

1.- Simular en CadeSimu un circuito de control y fuerza de un circuito de control y fuerza con el PLC Logo
2.- Implementar el circuito en el laboratorio.
3.- Realizar el informe correspondiente (1 por grupo, este informe lo entregará únicamente el líder del grupo)
4.- Entregables
- Simulación en formato CadeSimu
- Informe en formato PDF
5.- La presente actividad se puede realizar en grupos de hasta 4 personas.
Si la información supera los 10 MB subir solo el documento del informe en formato PDF y en este documento colocar el link
de enlace a una carpeta de Google Drive (verificar los permisos de acceso)

RESULTADOS OBTENIDOS:
Desarrolla la destreza de la interpretación del sistema de control de motores
Desarrolla destrezas en la utilización, identificación y conexión de componentes electromecánicos
CONCLUSIONES:
- La interpretación de los sistemas de control basados en problemas reales enmarcados en el ámbito industrial genera en
los estudiantes la correlación de la academia y el ámbito laboral.
RECOMENDACIONES:
- Utilizar el EPP sugerido por el docente y el encargado de laboratorio
- Asistir puntualmente a la hora indicada para el desarrollo de la práctica del laboratorio
- No realizar conexiones en fases vivas
- No mover las mesas para colocar motores, herramientas, etc.
- No usar cinta de aislamiento (Taipe)
FIRMAS

F: ……………………………………………. F: ………………………………………………. F: ……………………………………………………

Nombre: Ing. Diego González Mtr. Nombre: Ing. Hugo Ortíz Mtr Nombre: Ing. Paúl Ayala PHd.
COORDINADOR DE ÁREA DE COORDINADOR/JEFE DE LABORATORIO
DOCENTE CONOCIMIENTO