Professional Documents
Culture Documents
SR - Šinska Vozila Kočnice I Kočenje
SR - Šinska Vozila Kočnice I Kočenje
ODSJEK Saobraćaj
SMJER Željeznički saobraćaj
PREDMET Šinska vozila
SADRŽAJ
1. UVOD..................................................................................................................................2
2. KOČNICE I KOČENJE ŠINSKIH VOZILA......................................................................3
2.1. Klasifikacija kočnica 3
2.2. Dinamičke kočnice 4
2.3. Kočnice sa trenjem 5
2.4. Vrste kočenja 13
2.4.1. Postepeno kočenje 13
2.4.2. Potpuno kočenje 13
2.4.3. Brzo kočenje14
2.4.4. Kočenje u slučaju opasnosti14
2.4.5. Prinudno kočenje 14
3. KOČNICE SA ZBIJENIM VAZDUHOM........................................................................15
3.1. Uređaji na lokomotivama 15
3.1.1. Komandni uređaj 15
3.1.2. Uređaj kočnice 15
3.2. Uređaji na kolima 16
3.2.1. Putnička kola 16
3.2.2. Teretna kola 17
4. RASPOREDNIK...............................................................................................................18
4.1. Rasporednici sa 3 radna pritiska 18
5. KOČNICI...........................................................................................................................21
5.1. Kočnici produžne kočnice 21
5.2. Kočnici direktne kočnice 21
5.3. Kočnik BOŽIĆ 23
6. MEHANIČKI DIO KOČNICA.........................................................................................26
7. ZAKLJUČAK....................................................................................................................29
LITERATURA:.................................................................................................................30
1
KOČNICE I KOČENJE ŠINSKIH VOZILA Seminarski
rad
1. UVOD
Svakako, da ovako obrađena materija nije mogla sve detalje da obuhvati, ali izučavanjem
ovoga što je sadržano u radu, omogućit će svakome da pronikne u suštinu ove oblasti kako u
pogledu konstruktivnih tako i eksploatacionih karakteristika, što i jeste cilj ovog seminarskog
rada.
2
KOČNICE I KOČENJE ŠINSKIH VOZILA Seminarski
rad
Sa tehničkog aspekta, kočnice šinskih vozila koje su danas u upotrebi se dijele u dvije
osnovne grupe:
Dinamičke kočnice;
Kočnice sa trenjem.
Opšta podjela
e) prema namjeni
- putničke,
- teretne.
3
KOČNICE I KOČENJE ŠINSKIH VOZILA Seminarski
rad
Vrste EDK:
a) Bez rekuperacije (otporničke kočnice), kod kojih se proizvedena električna energija u
otpornicima pretvara u toplotu;
Hidrodinamičke kočnice
Kod vozila koja raspolažu sa hidrauličnim prenosnikom snage primjenjuju se hidrodinamičke
kočnice. Ova kočnica radi na principu stvaranja obrtnog momenta koji ostvaruje kočnu silu na
osovini.
4
KOČNICE I KOČENJE ŠINSKIH VOZILA Seminarski
rad
Dizel-motorna kočnica
Kod dizel-vučnih vozila sa mehaničkim prenosnikom snage može se vrlo efikasno koristiti
sam motor za kočenje. Kočenje dizel-motorom se postiže tako što se na dužim padovima
motor pusti da radi sa minimalnim punjenjem, a mjenjač postavi u stepen prenosa koji
odgovara trenutnoj brzini. Time se kinetička energija voza troši na stvaranje kompresije u
cilindrima motora (kočiona sila motora Fd), koja se dalje prenosi na pogonske osovine.
Ručne kočnice
Da bi se postiglo kočiono dejstvo potrebno je da se kočione papuče priljube uz bandaž. Sila
pritiska P stvara se sa jednog mjesta na vagonu ili lokomotivi obrtanjem vretena ručne
kočnice rukom čovjeka koji rukuje istom.
4
Sl.4. Princip funkcionisanja ručne kočnice
(1) – krak ručice
(2) – zavojno vreteno
(3) – navrtka
5
KOČNICE I KOČENJE ŠINSKIH VOZILA Seminarski
rad
Parne kočnice
Parne kočnice se još primjenjuju kod parnih lokomotiva. Kočiona sila kod ovih kočnica se
proizvodi pritiskom pare. Pritisak pare djeluje na klipove parnih cilindara u suprotnom smjeru
u odnosu na kretanje voza i tako stvara kočenje.
Mehaničke kočnice
Danas nisu u upotrebi. Ovu kočnicu je primjenjivao još Džordž Stivenson na prvoj parnoj
lokomotivi. Nije našla primjenu na željeznici jer nije automatska. Kočna sila se ostvaruje
mehaničkim putem pomoću opruge, tega i sl.
Elektromagnetne kočnice
Za vozilo sa velikim brzinama elektromagnetna kočnica se primjenjuje kao dodatna kočnica
vazdušnoj kočnici. Elementi elektromagnetske papuče smješteni su između osovinskih
slogova u jednom postolju na odstojanju od šina od 6 do 10 mm.
Kočna sila se ostvaruje kada se elektromagnetna sila pritiska pomnoži sa koeficijentom trenja
klizanja (P ∙ μ). Potrebnu struju za magnete daje baterija ugrađena na vozilu, koja se može
puniti i iz kontaktne mreže. Pri upotrebi ove kočnice mora se voditi računa o najvećem
usporenju koje ne smije da pređe 2,5 m/sec 2. Ovo nam govori da moramo da vodimo računa o
dimenziji papuča i podešenosti pritiska vazdušne kočnice.
6
KOČNICE I KOČENJE ŠINSKIH VOZILA Seminarski
rad
7
KOČNICE I KOČENJE ŠINSKIH VOZILA Seminarski
rad
Direktne kočnice
Primjenjuju se kao pojedinačne dopunske kočnice na vučnim vozilima (pojedinačne, jer je
njihovo dejstvo ograničeno na vučno vozilo), one su neautomatske, jer ne stupaju u dejstvo
prilikom raskida voza.
8
KOČNICE I KOČENJE ŠINSKIH VOZILA Seminarski
rad
(1) – kompresor
(2) – glavni rezervoar
(3) – kočnik
(4) – glavni vazdušni vod
(5) – kočioni cilindar
Kočenje ili otkočivanje direktnom kočnicom vrši se tako što mašinovođa postavi ručicu
direktnog kočnika u neki od položaja kočenja.
Indirektne kočnice
Primjenjuju se za kočenje vozova.
To su kočnice produžnog dejstva, jer se sa jednog mjesta upravlja kočnicama cijelog voza.
Kad dođe do raskida voza, ove kočnice automatski stupaju u dejstvo i zato se zovu
automatske.
Kočenje i otkočivanje vrši se indirektno-putem rasporednika, pa se zato zovu indirektne.
(1) – kompresor
(2) – glavni rezervoar
(3) – kočnik
(4) – glavni vazdušni vod
(5) – kočioni cilindar
(6)– pomoćni rezervoar
(7) – rasporednik
9
KOČNICE I KOČENJE ŠINSKIH VOZILA Seminarski
rad
u svoj donji položaj i time stvori veze: GLAVNI VOD (4) – POMOĆNI
REZERVOAR (6) i KOČNI CILINDAR (5) – ATMOSFERA. Pomoćni rezervoar (6)
se puni vazduhom iz glavnog voda (4), a kočni cilindar se prazni (5), (ako je
prethodno bio zakočen).
10
KOČNICE I KOČENJE ŠINSKIH VOZILA Seminarski
rad
11
KOČNICE I KOČENJE ŠINSKIH VOZILA Seminarski
rad
Putnička: Teretna:
I. Izbacivanje klipa I. izbacivanje klipa
II. razvoj kočnog pritiska II. naskok 10% od max. pritiska
III. razvoj kočnog pritiska
12
KOČNICE I KOČENJE ŠINSKIH VOZILA Seminarski
rad
Pritisak u kočnom cilindru pri otkočivanju ne opada naglo već postepeno za odgovarajuću
vrijednost (sl. 12).
I kod jednih i kod drugih promjena pritiska u glavnom vodu će ići postepeno kako se
smanjuje pri kočenju tako se povećava pri otkočivanju (sl. 13).
13
KOČNICE I KOČENJE ŠINSKIH VOZILA Seminarski
rad
0,5 bar. Dejstvo kočenja se reguliše postepenim kočenjem i otkočivanjem, a prema ukazanoj
potrebi.
Ovim kočenjem se se postiže maksimalna kočna sila.
14
KOČNICE I KOČENJE ŠINSKIH VOZILA Seminarski
rad
U ovom poglavlju nabrojani su uređaji koji se koriste pri kočenju vozila i to posebno uređaji
na lokomotivama, a posebno uređaji na kolima.
15
KOČNICE I KOČENJE ŠINSKIH VOZILA Seminarski
rad
Kod dizel vučnih vozila i elektro imamo još i dodatne uređaje za primjenu vazduha na vozilu
kao:
- uređaj za pjeskarenje;
- uređaj za davanje signala;
16
KOČNICE I KOČENJE ŠINSKIH VOZILA Seminarski
rad
17
KOČNICE I KOČENJE ŠINSKIH VOZILA Seminarski
rad
- pomoćni rezervoar;
- kočni cilindar;
- kočno polužje sa regulatorom i papučama;
- ostali pribor (otkočnik, isključne slavine i dr.) za uspostavljanje raznih uslova
kočenja (prazna i tovarena kola, za automatsko kočenje tereta i za teretne i
putničke vozove i sl. );
- ručna kočnica.
18
KOČNICE I KOČENJE ŠINSKIH VOZILA Seminarski
rad
Rasporednik je kočni upravljački uređaj koji kod automatskih indirektnih kočnica za vrijeme
punjenja upušta vazduh iz glavnog voda u pomoćni rezervoar, pri kočenju upušta vazduh iz
pomoćnog rezervoara u kočni cilinder, a pri otkočivanju ispušta vazduh iz kočnog cilindra u
atmosferu i upušta vazduh iz glavnog voda u pomoćni rezervoar.
19
KOČNICE I KOČENJE ŠINSKIH VOZILA Seminarski
rad
Punjenje i otkočivanje - Vazduh iz glavnog voda puni komoru glavnog voda (L), radnu
komoru (A) i pomoćni rezervoar (R). Istovremeno pomicaljka (2) uspostavlja vezu kočnog
cilindra (C) sa atmosferom. Kad se pritisak u komori A i L i pomoćnom rezervoaru R
izjednači otkočivanje je izvršeno, a isto tako spremno za naredno kočenje.
Kočenje - Smanjenjem pritiska vazduha u glavnom vodu i komori glavnog voda (L)
poremetit će se ravnoteža sila koje djeluju na rasporedni slog. Pošto je pritisak u radnoj
komori (A) ostao nepromijenjen djelovat će na klip (1) i podići će rasporedni slog, a samim
tim pomijera se i pomircaljka (2), tako da se ostvaruje veza: pomoćni rezervoar - kočni
cilindar. Pritisak vazduha koji djeluje u kočnom cilindru djeluje i na kontra klip (3) te kada se
zbir pritiska iznad kontra klipa i pritiska u komori glavnog voda (L) izjednači sa pritiskom u
radnoj komori A, rasporedni slog se vraća u prekidni položaj tj. prekida dalje punjenje kočnog
cilindra (C).
20
KOČNICE I KOČENJE ŠINSKIH VOZILA Seminarski
rad
Svaki dalji pad pritiska u glavnom vodu izazivat će povećanje stepena kočenja, a svaki
porast pritiska u glavnom vodu smanjit će silu kočenja. Na ovaj način omogućeno je
postepeno kočenje i postepeno otkočivanje.
5. KOČNICI
21
KOČNICE I KOČENJE ŠINSKIH VOZILA Seminarski
rad
22
KOČNICE I KOČENJE ŠINSKIH VOZILA Seminarski
rad
1. Kapa kočnika
2. Opruga za podešavanje
3. Krilisti klip
4. Ventil brzog kočenja
5. Klip izravnjača
6. Glavni dvostruki venti
7. Pomoćni dvostruki ventil
8. Ručica (kočnika)
9. Obrtni cilindar,
a. pomoćni upusni ventil
b. pomoćni ispušni ventil
c. glavni upusni ventil
d. glavni ispusni ventil
z. zub
Glavom kočnika uglavnom se reguliše pritisak vazduha u glavnom vodu, jer u samoj glavi
nalazi se opruga (2) koja se pomoću kape kočnika (1) može sabiti ili rastjerati. Na ovaj način
se i reguliše pritisak u glavnom vodu. Zavijanjem kape, opruga se opterećuje a odvijanjem
kape opruga se rasterećuje. Opruga se isto tako može opterećivati ili rasterećivati okretanjem
ručice (8) lijevo i desno - u lijevo za opterećenje i na desno rasterećenje. U tijelu kočnika
nalazi se krilasti klip (3), pomoćni dvostruki (komandni) ventil (7), glavni (izvršni) dvostruki
ventil (6) i klip izravnjača (5).
23
KOČNICE I KOČENJE ŠINSKIH VOZILA Seminarski
rad
Ručicom kočnika (8) glava se okreće po nazubljenom navoju. U samoj ručici nalazi se
zub (2) koji zapada u nazubljeni dioo navoja i tako fiksira položaj ručice u koji se želi.
KOČENJE - Pri kočenju mašinovođa okreće ručicu u desno (ka desnom krajnjem položaju).
Usljed toga opruga se rasterećuje. Zbog smanjenog napona opruge pritisak vazduha koji
djeluje na donju površinu krilastog klipa, potisnuće isti na više. Pomoćni dvojni ventil ne
može slijediti krilasti klip, jer je nasjeo na sjedište (a) te će zbog toga ostali na mjestu, a usljed
dizanja krilastog klipa ispušni ventil (b) otvori se, te će vazduh iz komore »L«, a istovremeno
i iz komore »K« ispod klipa izravnjača odlaziti u atmosferu. (Ovo izlaženje vazduha trajat će
sve dotle, dok pritisak u komori ispod klipa izravnjača i u komori »L« ne spadne ispod napona
opruge i tada će napon opruge potisnuti krilasti klip na niže usljed čega će ispušni ventil (b)
duplog ventila (7) zatvoriti otvor). Nepromijenjeni pritisak iznad klipa izravnjača potisnut će
istog naniže. Pošto je upusni ventil (c) dvojnog ventila (6) nasjeo na svoje sjedište, to on ne
može slijediti spuštanje klipa izravnjača usljed čega će se klip izravnjač odvojiti od ispunog
ventila (d) dvojnog ventila (6) i otvoriti izlaz vazduha iz glavnog voda u atmosferu.
Vazduh iz glavnog voda izlazit će u atmosferu, sve dotle, dok se ne izjednače pritisci u
komorama »G« iznad i ispod klipa klipnjača. Kada pritisak u »G« komori (i u glavnom vodu)
spadne na nešto malo ispod pritiska u »K« komori, nadpritisak u »K« komori potisnut će na
više klip izravnjač i to samo toliko, da ispušni ventil (d) zatvori izlaz vazduha iz glavnog voda
u atmosferu. Posle ovoga bit će svi ventili zatvoreni, a u glavnom vodu, komori »L«
komorama ispod i iznad klipa izravnjača vladat će pritisak koji odgovara naponu opruge za
dotični položaj ručice.
Ako je stepen, kočenja nedovoljan, mašinovođa će još dalje pokrenuti ručicu kočnika u
desno time će još više smanjiti napon opruge, usljed čega pritisak vazduha ponovo podigne
krilasti klip te ispuni ventil (b) ispod klipa izravnjača. Ispuštanje traje sve dotle dok napon
opruge ne nadvlada pritisak vazduha na donju površinu krilastog klipa, te ga potisne dole i
zatvori otvor. Nepromijenjeni pritisak u gornjoj komori »G« ponovo gurne klip izravnjača (5)
na niže, usljed čega veliki ispušni ventil otvori izlaz iz glavnog voda u atmosferu.
Kada u glavnom vodi i u »G« komori spadne pritisak ispod pritiska u donjoj »K«
komori nadpritisak u istoj potisnut će klip izravnjač na više, te će ispušni ventil (d) zatvoriti
izlaz iz glavnog voda u atmosferu. Poslije ovoga svi ventili bit će zatvoreni, a u glavnom
vodu, komori »L« i komorama iznad i ispod kipa izravnjača vladat će pritisak koji odgovara
naponu opruge za zadane položaje ručice. Ovo postepeno kočenje može se po volji ponoviti
koliko god puta se hoće. Rad pojedinih dijelova kočnika je uvijek isti.
Pri brzom kočenju mašinovođa naglo okrene ručicu u desni krajni položaj usljed toga se
opruga potpuno rastereti. Vazduh naglo izađe iz komore »L«, kanala »l« komore iznad brzača
(zbog toga se brzačev ventil - klip podiže sa svoga sjedišta i ispušta vazduh iz glavnog voda.)
Sem toga, pošto je iz komore ispod klipa izravnjača vazduh kroz kanal »1« otišao u
atmosferu, to je u isto vreme i klip izravnjač spao u najniži položaj i otvorio širok prolaz
vazduha iz glavnog voda u atmosferu. Na taj način glavni vod će se potpuno isprazniti, a
ispušni ventil (d) ostaje otvoren, a isto tako i ventili (a) i (b) pomoćnog ventila (7).
Može se desiti slučaj da se prljavština zalijepi za sjedište upusnog ventila (a) usljed čega
će isti propuštati. U takvom slučaju pri kočenju može se desiti da kočnice vrlo slabo zakoče ili
ako je jača propustljivost da potpuno izostane kočiono dejstvo, jer koliko vazduha mi
ispustimo iz komore »1«, kroz rupicu »m« u atmosferu, toliko vazduha i još više, upusni
ventil upusti u komoru »L«, te se ne može u komori »K« ispod klipa izravnjača smanjiti
pritisak, bez čega ne može nastati kočenje. U takvom slučaju treba zatvoriti slavinu na dovodu
od glavnog rezervoara i time će se onemogućiti dopunjavanje komore »L«. Da je upusni
24
KOČNICE I KOČENJE ŠINSKIH VOZILA Seminarski
rad
ventil »a« postao propustljiv u jačoj mjeri poznaje se po tome, što pritisak u glavnom vodu
naraste preko 5 bar, a kroz rupicu »m« na kapi stalno struji vazduh u atmosferu.
Oklop kočnika i glava izliveni su od boljeg livenog gvožđa, opruga je od čelika, krilo
kirilastog klipa je od gvožđa a ostali dijelovi: ventili, klipovi i košuljice, odnosno vođice
klipova, kao i brzač su od bronze. Klip izravnjač ima elastični zaptivni prsten, a njegova
vođica, krilasti klip i brzac zaptivaju labirinskim sistemom.
25
KOČNICE I KOČENJE ŠINSKIH VOZILA Seminarski
rad
Kočni cilindar - služi da se u njemu stvori kočiona sila, dovođenjem vazduha u prostor
između poklopca cilindra i kočionog klipa. Pritisak vazduha djeluje na klip i tako nastala sila
prenosi se preko klipnjače na kočiono polužje, i na kraju na kočione papuče koje i ostvaruju
kočenje vozila.
Kočioni cilindri se izrađuju izvlačenjem od čeličnog lima raznih dimenzija. Uglavnom se
njihova veličina kreće u granicama 8", 10", 12" i 14".
Odnosno te veličine prikazane u mm 245, 305, 356 i 400 mm.
U kočnom cilindru pored klipa nalazi se i opruga čiji je zadatak da u otkočenom stanju vraća
klip u početni položaj.
Kod svih vozila važno je kontrolisati hod klipa. Svako povećanje hoda klipa se ne dozvoljava
jer se pri povećanom hodu ostvaruje veća zapremina, a samim tim i niži ostvareni pritisak u
istome, pri maksimalnom kočenju, tj. pri izjednačenju pritiska vazduha u cilindru i pomoćnom
rezervoaru.
Najveći dozvoljeni hod klipa za cilindar sa dugim hodom iznosi 70 - 130 mm.
Zazor između točka i papuča u otkočenom stanju dozvoljava se da iznosi 10 - 20 mm.
26
KOČNICE I KOČENJE ŠINSKIH VOZILA Seminarski
rad
Kočno polužje ima za zadatak da prenese ravnomjerno kočnu silu od cilindra do papuča kao i
da istu po potrebi poveća preko raznokrakih poluga (lamela). Ukupna dužina lamela je
standardna i iznosi 700 mm.
Regulator kočnog polužja - spada u elemente kočnog polužja i ima zadatak da automatski
podešava - reguliše hod klipa, odnosno rastojanje između kočnih papuča i obruča točka radi
efikasnog dejstva kočnice.
Regulacija kočnog polužja moguća je i ručnim putem s tim što se skraćivanjem potegače na
kojoj se nalazi više otvora za čepove vrši regulacija.
Automatskih regulatora polužja ima dvije vrste:
- SAB,
- Stopex,
a svaki od njih ima više tipova prema konstrukciji rješenju.
27
KOČNICE I KOČENJE ŠINSKIH VOZILA Seminarski
rad
Kočne papuče - Prenošenjem sile iz kočnog cilindra preko polužja i pritiskom na kočne
papuče ostvaruje se kočna sila tj. pretvara se kinetička energija (živa sila voza) u toplotnu
energiju.
Dejstvo kočnice uveliko zavisi i od materijala od kojih su izrađene kočne papuče, veličine
dodirne površine i naravno od sile pritiska. Obično se papuče izrađuju od livenog gvožđa,
koje mora da izdrži određeno naprezanje i ne smije prekomjerno da troši obručeve točkova, a
isto tako moraju ostvarivati što veći koeficijenat trenja.
U praksi primenjujemo jednodijelne i dvodijelne papuče.
Sva novo izrađena vozna sredstva primjenjuju uglavnom dvodijelne papuče, koje se
sastoje od:
- držača papuča - presovani lim po standardu UlC-a i
- umetka - dužine 250 i 300 mm prema UIC-u.
Propisima UlC - a propisana je debljina novih kočionih umetaka od 60 mm, a minimalna koja
se toleriše u eksploataciji 10 mm.
Pored kočnih umetaka od sivog liva danas se upotrebljavaju i umetci od vještačkog materijala
sa kojima se postiže manja promjena koeficijenta trenja, manja mehanička i toplotna
naprezanja i samim tim i manje trošenje istih. Pored toga lakše su i jeftinije.
28
KOČNICE I KOČENJE ŠINSKIH VOZILA Seminarski
rad
7. ZAKLJUČAK
Kočnice na željezničkim vozilima imaju prvorazrednu sigurnosnu ulogu, što postavlja najviše
zahtjeve na njihovu konstrukciju i pouzdanost. One moraju omogućiti sigurno, brzo i
učinkovito kočenje vozila bez obzira na opterećenje vozila te veličinu nagiba i stanje pruge.
Moraju spriječiti i samostalno i nepoželjno pokretanje vozila zaustavljenog na pruzi s
nagibom.
Specifičnosti željezničkih vozila i voza sastavljenog od niza željezničkih vozila, koji može
poprimiti velike dužine, dovele su do odgovarajućih konstrukcija kočnica.
Kočnice sa trenjem su kočnice kod kojih se kočna sila ostvaruje pomoću sile trenja između
tarnih površina (papuča-točak, disk-umetak diska, elektromagnet-šina).
Dinamičke kočnice su dopunske kočnice na šinskim vozilima, jer njihovo dejstvo dopunjava
dejstvo vazdušnih kočnica. Dinamičkim kočnicama se ne može zaustaviti voz, ali se
primjenjuju za regulisanje brzine voza kao i održavanje brzine pri vožnji na padovima.
Kroz ovaj rad pokušao sam ukazati na ogroman značaj sistema kočenja šinskih razloga, a što
je i logično, budući da on predstavlja krucijalni faktor za sigurno i bezbjedno odvijanje
željezničkog saobraćaja. Visina stepena sigurnosti i ekonomska isplativost su faktori koji
direktno utiču na izbor putnika, odnosno korisnika transportne, za određenim vidom
transporta.
Kao konačan zaključak nameće se teza, da željeznica, ukoliko želi da ostvari još bolju
poziciju na tržištu transportnih usluga i postane primarni izbor korisnika transportnih usluga,
ona mora težiti ka stalnom napredku i usavršavanju kočionog sistema.
29
KOČNICE I KOČENJE ŠINSKIH VOZILA Seminarski
rad
LITERATURA:
INTERNET IZVORI:
1) http://www.prometna-zona.com/zeljeznicki-tehnologija-004kocnice.html
2) http://www.zeljeznice.net/forum/index.php?/topic/4690-baza
3) http://www.412emvbeovoz.com/documents/Direktan%20kocnik
%20FD1%20D36.pdf
4) http://www.railroad.net/articles/railfanning/airbrakes/media/air-block2.gif
5) http://www.kocna.co.rs/KT-sajt/pdf/Grd13.pdf
30