Professional Documents
Culture Documents
Manutenção CFW11 R01-1
Manutenção CFW11 R01-1
MANUTENÇÃO DO
INVERSOR DE
FREQUÊNCIA
Modelo:
CFW-11
Mecânicas A, B, C, D e E
Modular Drive - Ar
Capítulo 8 – Anexos
Atualização de Software .............................................................................................................................................. 8.2
Conexões .................................................................................................................................................................... 8.3
WFD - Weg Firmware Download ................................................................................................................................. 8.3
1. Atualização do Firmware do inversor (Cabo USB) ................................................................................................. 8.4
2. Atualização do Firmware do inversor (Cartão de memória – MMF01) .................................................................... 8.6
3. Atualização do Firmware do cartão PLC11 ............................................................................................................. 8.7
4. Instalação do Driver USB ........................................................................................................................................ 8.8
Observações ...............................................................................................................................................................8.10
Importante!
• Leia todo o manual antes de realizar qualquer manutenção ou conserto no
inversor.
• O pessoal qualificado deve ter experiência prévia e conhecimentos básicos da
terminologia elétrica, dos procedimentos, dos equipamentos necessários para
teste e conserto, de equipamentos de proteção e dos procedimentos de
segurança.
• Siga as recomendações, os métodos e precauções descritas em cada capítulo do
manual.
• Apenas pessoas familiarizadas com o inversor CFW-09 devem projetar ou
implementar a instalação, a colocação em funcionamento, a operação e a
manutenção desse equipamento.
Avisos
Descargas Eletrostáticas – ESD
Os cartões eletrônicos possuem componentes que são sensíveis a descargas
eletrostáticas. Precauções contra ESD são requeridas ao consertar este produto.
Quando cartões eletrônicos forem instalados ou removidos, é recomendado:
• Usar pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor.
• Colocar a pulseira anti-estática antes de remover o novo cartão da embalagem
anti-estática.
• Guardar cartões retirados do produto imediatamente em embalagem anti-estática.
Atenção!
• Sempre desconecte a tensão de alimentação e verifique a tensão do circuito
intermediário em ter +UD e –UD nos conectores de potência antes de tocar
qualquer componente elétrico dentro do inversor
• Muitos componentes são carregados com altas tensões, mesmo após a tensão de
alimentação ser desconectada. Espero pelo menos 10 minutos para a descarga
total dos capacitores da potência.
• Sempre conecte a carcaça do equipamento ao terra (GND) no ponto adequado.
Não execute testes de tensão aplicada no inversor.
Perigo!
• Tensões potencialmente fatais podem aparecer devido ao uso inadequado do
osciloscópio e do multímetro.
• É recomendado o uso de um isolador ou de ponteiras X 100 no modo diferencial
para efetuar medições na parte de potência, ou danos pessoais e materiais
poderão ocorrer.
• .O multímetro deve ser “True rms” e possuir escala de até 1000V.
Atenção!
Não execute teste de tensão aplicada no inversor!
III = Corrente Nominal de Saída. De 3A até 105A – Veja o manual do usuário para
uma lista completa (16A no exemplo).
III = Corrente Nominal de Saída. De 427A até 2850A – Veja o manual do usuário
para uma lista completa (470A no exemplo).
Observações:
Objetivo
Este capítulo apresenta um desenho de cada cartão, uma breve descrição do seu
funcionamento bem como a descrição dos seus conectores, fusíveis e pontos de teste.
Atenção!
• Sempre desconecte a tensão de alimentação e verifique a tensão do circuito
intermediário medindo entre +UD e –UD nos conectores de potência antes de
tocar qualquer componente elétrico dentro do inversor.
• Muitos componentes permanecem carregados com altas tensões mesmo após a
tensão de alimentação ter sido desconectada. Espere ao menos 10 minutos para
a descarga total dos capacitores da potência.
• Sempre conecte a carcaça do equipamento ao terra (GND) no ponto adequado.
Descargas Eletrostáticas!
Os cartões eletrônicos possuem componentes que são sensíveis a descargas
eletrostáticas. Precauções contra ESD devem ser tomadas ao consertar este produto.
Quando cartões eletrônicos forem instalados ou removidos, é recomendado:
• Usar pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor.
• Colocar a pulseira anti-estática antes de remover o novo cartão da embalagem
anti-estática.
• Guardar cartões retirados do produto imediatamente em embalagem anti-estática.
CFW110006B2
CFW110006S2
CFW110007B2
CFW110007S2
CFW110010S2
CFW110007T2
CFW110010T2
CFW110013T2
CFW110016T2
CFW110024T2
CFW110028T2
CFW110033T2
CFW110045T2
CFW110054T2
CFW110070T2
CFW110086T2
CFW110105T2
Frame Size
Part Nr. A A A A A A A A A B B B C C C D D
Part Model
10789669 CC11B.00 Cartão de Controle 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10244203 CB11-B2.00 Cartão de Capacitores 1 1
10246677 CB11-B2.01 Cartão de Capacitores 1
10253043 P11-A20.6B Cartão de Potência 1
10051352* P11-A20.6SF Cartão de Potência * 1
10243468 P11-A20.7T Cartão de Potência 1
10247942 P11-A20.7B Cartão de Potência 1
10051354* P11-A20.7SF Cartão de Potência * 1
10250245 P11-A20.10T Cartão de Potência 1
10251350 P11-A20.10S Cartão de Potência 1
10247115 P11-A20.13T Cartão de Potência 1
10251836 P11-A20.16T Cartão de Potência 1
10240338 P11-B20.24T Cartão de Potência 1
10251324 P11-B20.28T Cartão de Potência 1
10244494 P11-B20.33T Cartão de Potência 1
10251168 P11-C20.45T Cartão de Potência 1
10241612 P11-C20.54T Cartão de Potência 1
10246636 P11-C20.70T Cartão de Potência 1
11022418 P11-D20.86 Cartão de Potência 1
11099179 P11-D20.105 Cartão de Potência 1
10189972* Conjunto Indutor Link 1000uH 12A * 1 1
10189970 Conjunto Indutor Link 2500uH 7.4A 1
10189973* Conjunto Indutor Link 830uH 14A * 1 1
10189971 Conjunto Indutor Link 1750uH 11A 1
10189974 Conjunto Indutor Link 580uH 21A 1
10189975 Conjunto Indutor Link 1350uH 14A 1
10189976 Conjunto Indutor Link 1090uH 17A 1
10189982 Conjunto Indutor Link 730uH 28A 1
10189983 Conjunto Indutor Link 630uH 33A 1
10189984 Conjunto Indutor Link 520uH 39A 1
10189988 Conjunto Indutor Link 490uH 52A 1
10189989 Conjunto Indutor Link 390uH 63A 1
10189990 Conjunto Indutor Link 320uH 81A 1
10189994 Conjunto Indutor Link 0.25 99.6A 1
10189995 Conjunto Indutor Link 0.20 121.6A 1
CFW110006B2
CFW110006S2
CFW110007B2
CFW110007S2
CFW110010S2
CFW110007T2
CFW110010T2
CFW110013T2
CFW110016T2
CFW110024T2
CFW110028T2
CFW110033T2
CFW110045T2
CFW110054T2
CFW110070T2
CFW110086T2
CFW110105T2
Frame Size
Part Nr. A A A A A A A A A B B B C C C D D
Part Model
10411626 TC de Falta à Terra 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10411627 TC de Falta à Terra 1 1 1 1 1
10195000 Ventilador Interno 40X40 230mm 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10194997 Ventilador Interno 40x40 300mm 1 1
10195001 Ventilador 60X60 30mm 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10195005 Ventilador 60x60 30mm 1 1 1
10195004 Ventilador 120X120 30mm 1 1 1
10194998 Ventilador 120x120 100mm 1 1
10191829 Tampa Superior 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10191723 Tampa Superior 1 1 1
10411891 Tampa Superior 1 1 1
10053736 Tampa Superior 1 1
10191831 Lateral 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10191785 Lateral 1 1 1
10191872 Lateral 1 1 1
10053742 Lateral 1 1
10191842 Frontal 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10411883 Frontal 1 1 1
10411895 Frontal 1 1 1
10191769 Frontal 1 1
10191841 Suporte de Opcionais 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10416013* Frontal Superior* 1 1
10416014* Frontal Inferior* 1 1
10053737* Chapa de Blindagem com Borrachas* 1 1
10191835* Cantoneira Lateral* 1 1
10191893* Rack com Inserto M3* 1 1
10191841* Suporte de Opcionais* 1 1
CFW110003T4
CFW110005T4
CFW110007T4
CFW110010T4
CFW110013T4
CFW110017T4
CFW110024T4
CFW110031T4
CFW110038T4
CFW110045T4
CFW110058T4
CFW110070T4
CFW110088T4
Frame Size
Part Nr. A A A A A B B B C C C D D
Part Model
10789669 CC11B.00 Cartão de Controle 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10252372 CB11-B4.00 Cartão de Capacitores 1 1 1
10247812 P11-A41.3T Cartão de Potência 1
10246476 P11-A41.5T Cartão de Potência 1
10247820 P11-A41.7T Cartão de Potência 1
10241455 P11-A42.10T Cartão de Potência 1
10251327 P11-A42.13T Cartão de Potência 1
10249026 P11-B41.17T Cartão de Potência 1
10246276 P11-B42.24T Cartão de Potência 1
10244159 P11-B42.31T Cartão de Potência 1
10243057 P11-C41.38T Cartão de Potência 1
10240037 P11-C42.45T Cartão de Potência 1
10241388 P11-C42.58T Cartão de Potência 1
10249668 P11-D40.70T Cartão de Potência 1
10253418 P11-D40.88T Cartão de Potência 1
10189977 Conjunto Indutor Link 9720uH 4.2A 1
10189978 Conjunto Indutor Link 7000uH 5.3A 1
10189979 Conjunto Indutor Link 5000uH 7.4A 1
10189980 Conjunto Indutor Link 3500uH 10,6A 1
10189981 Conjunto Indutor Link 2590uH 14,3A 1
10189985 Conjunto Indutor Link 2060uH 20A 1
10189986 Conjunto Indutor Link 1460uH 28A 1
10189987 Conjunto Indutor Link 1130uH 36A 1
10189991 Conjunto Indutor Link 1060uH 44A 1
10189992 Conjunto Indutor Link 920uH 52A 1
10189993 Conjunto Indutor Link 780uH 68A 1
10189996 Conjunto Indutor Link 570uH 82A 1
10189997 Conjunto Indutor Link 480uH 102A 1
CFW110003T4
CFW110005T4
CFW110007T4
CFW110010T4
CFW110013T4
CFW110017T4
CFW110024T4
CFW110031T4
CFW110038T4
CFW110045T4
CFW110058T4
CFW110070T4
CFW110088T4
Frame Size
Part Nr. A A A A A B B B C C C D D
Part Model
10411626 TC de Falta à Terra 1 1 1 1 1 1 1 1
10411627 TC de Falta à Terra 1 1 1 1 1
10195000 Ventilador Interno 40X40 230mm 1 1 1 1 1 1 1 1
10194997 Ventilador Interno 40x40 300mm 1 1
10195001 Ventilador 60X60 30mm 1 1 1 1 1
10195005 Ventilador 60x60 30mm 1 1 1
10195004 Ventilador 120X120 30mm 1 1 1
10194998 Ventilador 120x120 100mm 1 1
10191829 Tampa Superior 1 1 1 1 1
10191723 Tampa Superior 1 1 1
10411891 Tampa Superior 1 1 1
10053736 Tampa Superior 1 1
10191831 Lateral 1 1 1 1 1
10191785 Lateral 1 1 1
10191872 Lateral 1 1 1
10053742 Lateral 1 1
10191842 Frontal 1 1 1 1 1
10411883 Frontal 1 1 1
10411895 Frontal 1 1 1
10191769 Frontal 1 1
10416013 Frontal Superior 1 1
10416014 Frontal Inferior 1 1
10053737 Chapa de Blindagem com Borrachas 1 1
10191835 Cantoneira Lateral 1 1
10191893 Rack com Inserto M3 1 1
10191841 Suporte de Opcionais 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
CFW110142T2DB
CFW110180T2DB
CFW110211T2DB
CFW110105T4DB
CFW110142T4DB
CFW110180T4DB
CFW110211T4DB
CFW110142T2
CFW110180T2
CFW110211T2
CFW110105T4
CFW110142T4
CFW110180T4
CFW110211T4
Frame Size
Part Nr. E E E E E E E E E E E E E E
Part Model
10789669 CC11B.00 Cartão de Controle 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
11019978 DFO1.105-4 Cartão de Fonte e Interface 1
11019980 DFO1.105-4DB Cartão de Fonte e Interface 1
11020168 DFO1.142-4 Cartão de Fonte e Interface 1
11020169 DFO1.142-4DB Cartão de Fonte e Interface 1
11020237 DFO1.180-4 Cartão de Fonte e Interface 1
11020294 DFO1.180-4DB Cartão de Fonte e Interface 1
11020358 DFO1.211-4 Cartão de Fonte e Interface 1
11020360 DFO1.211-4DB Cartão de Fonte e Interface 1
11020100 DFO1.142-2 Cartão de Fonte e Interface 1
11020101 DFO1.142-2DB Cartão de Fonte e Interface 1
11020594 DFO1.180-2 Cartão de Fonte e Interface 1
11020596 DFO1.180-2DB artão de Fonte e Interface 1
11020295 DFO1.211-2 Cartão de Fonte e Interface 1
11020296 DFO1.211-2DB Cartão de Fonte e Interface 1
11019933 CFV1.00 Cartão de Fontes 1 1 1 1 1 1 1 1
11019937 CGD1.400V Cartão de Gate e Realimentação 1 1 1 1 1 1 1 1
11019935 CGD1.200V Cartão de Gate e Realimentação 1 1 1 1 1 1
10195000 Ventilador Interno 40X40 230mm 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10807090 Conjunto Ventilador 172X150X51mm 24V 1 1 1 1
10806864 Conjunto Ventilador 172X150X51mm 48V 1 1 1 1 1 1 1 1
10194998 Ventilador Axial 120X120X38mm 24V 1 1
Trafo auxiliar Comando 25/240/166V
10758389 1 1 1 1 1 1
Monofásico
Trafo auxiliar Comando 25/480/210V/157
10758390 1 1 1 1 1 1 1 1
Monofásico
10880532 Conjunto Resistor Pré-carga 40Ω 120W 1 1 1 1 1 1
10880521 Conjunto Resistor Pré-carga 20Ω 150W 1 1 1 1 1 1 1 1
10737388 Conjunto Indutor Link 190µH 165A 1 1 1 1
10737377 Conjunto Indutor Link 164µH 209A 1 1 1 1
10726940 Conjunto Indutor Link 145µH 245A 1 1 1 1
10737390 Conjunto Indutor Link 234µH 122A 1 1
CFW110142T2DB
CFW110180T2DB
CFW110211T2DB
CFW110105T4DB
CFW110142T4DB
CFW110180T4DB
CFW110211T4DB
CFW110142T2
CFW110180T2
CFW110211T2
CFW110105T4
CFW110142T4
CFW110180T4
CFW110211T4
Frame Size
Part Nr. E E E E E E E E E E E E E E
Part Model
10628963 Transdutor de corrente 200A 1:2000 1 1 1 1 1 1
10628965 Transdutor de corrente 300A 1:2000 1 1 1 1 1 1 1 1
10757855 Transformador de corrente toroidal 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10723363 Contator CWM32-00-30C44 1 1 1 1 1 1
10047383 Contator CWM50-00-30C44 1 1 1 1 1 1 1 1
10634387 Cabo fita 50 Vias 260mm (XC60) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10807613 Jogo de Cabos Potência 1 1 1
10818903 Jogo de Cabos Potência 1 1 1 1
10807628 Jogo de Cabos Potência 1 1 1
10818904 Jogo de Cabos Potência 1 1 1 1
10759129 Jogo de Cabos Controle 1 1 1
10818901 Jogo de Cabos Controle 1 1 1 1
10759130 Jogo de Cabos Controle 1 1 1
10818902 Jogo de Cabos Controle 1 1 1 1
CFW11M0600T4
CFW11M1140T4
CFW11M1710T4
CFW11M2280T4
CFW11M2850T4
CFW11M0470T5
CFW11M0893T5
CFW11M1340T5
CFW11M1786T5
CFW11M2232T5
CFW11M0427T6
CFW11M0811T6
CFW11M1217T6
CFW11M1622T6
CFW11M2028T6
Nº De books
Material 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
Descrição
10561106 UP11-02 – Unidade de Potência (Antigo) 1 2 3 4 5
11004410 UP11-02 – Unidade de Potência (Novo) 1 2 3 4 5
10413632 UP11-01 – Unidade de Potência (Antigo) 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
11003417 UP11-01 – Unidade de Potência (Novo) 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
10789669 CC11B.00 - Cartão Eletrônico de Controle 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
11008913 Módulo IHM ser LCD - LOC/REM 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10136449 IPS1.30 - Cartão de Interface 1
10136450 IPS1.31 - Cartão de Interface 1
10136451 IPS1.32 - Cartão de Interface 1
10136452 IPS1.33 - Cartão de Interface 1
10136453 IPS1.34 - Cartão de Interface 1
10092556 IPS1.00 - Cartão de Interface 1
10092563 IPS1.01 - Cartão de Interface 1
10092564 IPS1.02 - Cartão de Interface 1
10092565 IPS1.03 - Cartão de Interface 1
10092566 IPS1.04 - Cartão de Interface 1
10051604 IPS1.10 - Cartão de Interface 1
10051605 IPS1.11 - Cartão de Interface 1
10051606 IPS1.12 - Cartão de Interface 1
10092567 IPS1.13 - Cartão de Interface 1
10092568 IPS1.14 - Cartão de Interface 1
11061096 CRG9A.01 - Cartão de Resistores de Gate (Antigo) 3 6 9 12 15
11043517 CRG9B.01 - Cartão de Resistores de Gate (Novo) 3 6 9 12 15
11061598 CRG9A.04 - Cartão de Resistores de Gate (Antigo) 3 6 9 12 15 3 6 9 12 15
11043516 CRG9B.04 - Cartão de Resistores de Gate (Novo) 3 6 9 12 15 3 6 9 12 15
11061100 GDB5.01 - Cartão de Disparo 3 6 9 12 15
10827618 GDB5.00 - Cartão de Disparo 3 6 9 12 15 3 6 9 12 15
11061115 CIM1.01 - Cartão de Paralelismo (Antigo) 1 2 3 4 5
11061602 CIM1B.01 - Cartão de Paralelismo (Novo) 1 2 3 4 5
10827984 CIM1.00 - Cartão de Paralelismo (Antigo) 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
11061601 CIM1B.00 - Cartão de Paralelismo (Novo) 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
10828023 PSB1.00 - Cartão de Fonte 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
11113748 Jogo de Cabos 1 BOOK 1 1 1
11113750 Jogo de Cabos 2 BOOKs 1 1 1
11113752 Jogo de Cabos 3 BOOKs 1 1 1
11113753 Jogo de Cabos 4 BOOKs 1 1 1
11113755 Jogo de Cabos 5 BOOKs 1 1 1
CFW11M0600T4
CFW11M1140T4
CFW11M1710T4
CFW11M2280T4
CFW11M2850T4
CFW11M0470T5
CFW11M0893T5
CFW11M1340T5
CFW11M1786T5
CFW11M2232T5
CFW11M0427T6
CFW11M0811T6
CFW11M1217T6
CFW11M1622T6
CFW11M2028T6
Nº De books
Material 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
Descrição
10189938 Módulo IGBT 450A 1,7KV 3 6 9 12 15 3 6 9 12 15
10189953 Módulo IGBT 450A 1,2KV 3 6 9 12 15
10190426 Capacitor RFI 1,5uF 1,2KV 9 12 27 36 45 9 12 27 36 45 9 12 27 36 45
10190392 Capacitor LINK 4,7mF 400V 24 48 72 96 120 24 48 72 96 120 24 48 72 96 120
10190128 Resistor 22K Ohms 5% 13W 24 48 72 96 120 24 48 72 96 120 24 48 72 96 120
10411896 Conjunto de Rolamento 6 12 18 24 30 6 12 18 24 30 6 12 18 24 30
10983487 Tampa Frontal Superior 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
10983454 Tampa Frontal Inferior 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
10984205 Barra Isolante (laranja) 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
10983586 Barra Positiva (UP11-01) 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
10983616 Barra Negativa (UP11-01) 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
10989386 Barra Positiva (UP11-02) 1 2 3 4 5
10989138 Barra Negativa (UP11-02) 1 2 3 4 5
10192283 Ventilador Centrifugo 180x180x105 2 4 6 8 10 2 4 6 8 10 2 4 6 8 10
10411630 TC CL 1KA 1:4000 (UP11-02) 3 6 9 12 15
10050201 TC CL 1KA 1:5000 (UP11-01) 3 6 9 12 15 3 6 9 12 15
10092708 Reator 3F 7µH 600A 440V (UP11-02) 1 2 3 4 5
10049833 Reator 3F 16µH 470A 690V (UP11-01) 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
H1 = Led USB
H2 = Led de estado (Status)
Dip-Switches:
Chave Função On Off
Tensão da fonte para
S1:1 5V 7V a 24V
repetidor de encoder
S1:2 NC Não conectado
Detecção de falha na
S2:1 falta do sinal Z, Z¯ Detecção de falha habilitada Detecção de falha desabilitada
(F079)
Detecção de falha nos
S2:2 sinas A, A¯ B, B¯ , Z, Z¯ Detecção de falha desabilitada Detecção de falha habilitada
(F079)
Tensão da fonte que
S3:1 5Vcc 12Vcc
alimenta o encoder
S3:2 NC Não conectado
Descrição dos
conectores:
Conectores:
XCAP2 = +UD
XCAP4 = -UD
Dip-Switches
Chave Função On Off
S2:1 Escala da saída analógica AO3 Bipolar -10V a +10V Unipolar 0V a +10V
S2:2 Escala da saída analógica AO4 Bipolar -10V a +10V Unipolar 0V a +10V
S3:1 Tipo de sinal na entrada analógica AI4 0 a 20mA / 4 a 20mA 0 a 10V / -10V a +10V
S3:2 NC Não conectado
Dip-Switch
Chave Função On Off
S3:1 Tipo de sinal na entrada analógica AI3 0 a 20mA / 4 a 20mA 0 a 10V / -10V a +10V
S3:2 Tipo de sinal na entrada analógica AI4 0 a 20mA / 4 a 20mA 0 a 10V / -10V a +10V
Pontos de teste:
Dip-Switchs:
Chave Função On Off
S2:1 Escala da saída analógica AO101 em
Bipolar (-10 +10V) Unipolar (0 +10V)
tensão.
S2:2 Escala da saída analógica AO102 em
Bipolar (-10 +10V) Unipolar (0 +10V)
tensão.
S3:1 Tipo do sinal na entrada analógica
Corrente (0 a +20mA / 4 a 20mA) Tensão (-10 a +10V / 0 a 10V)
S3:2 AI101
S4:1 Detecção de falha nos sina A, A/, B,
Detecção da falha habilitada Detecção da falha desabilitada
B/, Z e Z/ do encoder (F079).
S4:2 Tensão da fonte regulada que
5 Vcc 12 Vcc
alimenta o encoder.
S5:1 Resistor de terminação para a
Habilita o resistor de terminação Desabilita o resistor de terminação
S5:2 interface RS-485
XC31: Interface com o usuário (Entrada Analógica, Entradas Digitais, Fonte 24 VCC e Interface RS-485)
Pino Entrada/Saída Função Descrição
1 Entrada AI101+ Positivo da entrada analógica AI101
2 Entrada AI101- Negativo da entrada analógica AI101
3 NC Não conectado
4 Saída +24Vcc Fonte para acionamento das entradas digitais
5 Saída DGND Referencia para a fonte de +24Vcc
6 Entrada COM DI Ponto comum das entradas digitais
7 NC Não conectado
8 Entrada/Saída A-Line (-) RxD/TxD negativo para RS-485
9 Entrada/Saída B-Line (+) RxD/TxD positivo para RS-485
10 Entrada DI101 Entrada digital DI101
11 Entrada DI102 Entrada digital DI102
12 Entrada DI103 Entrada digital DI103
13 Entrada DI104 Entrada digital DI104
14 Entrada DI105 Entrada digital DI105
15 Entrada DI106 Entrada digital DI106
16 Entrada DI107 Entrada digital DI107
17 Entrada DI108 Entrada digital DI108
18 Entrada DI109 Entrada digital DI109
Dip-Switch:
Chave Função On Off
S1:1 Resistor de terminação Resistor habilitado Resistor desabilitado
S1:2 Resistor de terminação Resistor habilitado Resistor desabilitado
Pontos de teste:
X10: +5V
X11: +15V
X12: -15V
X13: DGND.
X2: Saída positiva da ponte retificadora de
entrada.
X3: Interconectado aos capacitores do link CC.
X4: Saída negativa da ponte retificadora de
entrada.
X5: Interconectado aos emissores dos IGBTs
negativos através de um shunt.
XP: Conectado ao +UD
XN: Interconectado aos emissores dos IGBTs
negativos através de um shunt.
U+, V+, W+: Conectados a saída do módulo
IGBT.
U, V, W: Ligados ao conector de potência.
Pontos de teste:
XC64: Conexão do cartão de parada de segurança SRB1. Veja descrição na explicação do cartão P11-A20
Pontos de teste
XC64: Conexão do cartão de parada de segurança SRB1. Veja descrição na explicação do cartão P11-A20
P11-B20_B41
Características: Neste cartão estão
localizados os varistores de entrada, o
retificador, o circuito de pré-carga, os
capacitores do link CC, O IGBT de
frenagem, os IGBTs do inversor e os
circuitos de driver dos IGBTs. A
detecção de curto circuito (via TC)
localiza-se neste cartão, assim as
monitorações de temperatura,
detecção de fuga a terra,
realimentação de tensão do link CC e
realimentação de corrente.
A fonte chaveada para os diversos
circuitos do inversor se encontra neste
cartão.
Pontos de teste
Pontos de teste
P11-C20
Características: Neste cartão estão
localizados os varistores de entrada, o
retificador, o circuito de pré-carga, os
capacitores do link CC, O IGBT de frenagem,
os IGBTs do inversor e os circuitos de driver
dos IGBTs. A detecção de curto circuito (via
TC) localiza-se neste cartão, assim as
monitorações de temperatura, detecção de
fuga a terra, realimentação de tensão do link
CC e realimentação de corrente.
A fonte chaveada para os diversos circuitos
do inversor se encontra neste cartão.
Pontos de teste
Pontos de teste
P11-C42
Características: Neste cartão estão localizados
os varistores de entrada, o retificador, o circuito de
pré-carga, os capacitores do link CC, O IGBT de
frenagem, os IGBTs do inversor e os circuitos de
driver dos IGBTs. A detecção de curto circuito (via
TC) localiza-se neste cartão, assim as
monitorações de temperatura, detecção de fuga a
terra, realimentação de tensão do link CC e
realimentação de corrente.
A fonte chaveada para os diversos circuitos do
inversor se encontra neste cartão.
Pontos de teste
Pontos de teste
Descrição dos
conectores:
P11-D40
Características: Neste cartão estão
localizados os varistores de entrada, o
retificador, o circuito de pré-carga, os
capacitores do link CC, O IGBT de
frenagem, os IGBTs do inversor e os
circuitos de driver dos IGBTs. A
detecção de curto circuito (via TC)
localiza-se neste cartão, assim as
monitorações de temperatura,
detecção de fuga a terra,
realimentação de tensão do link CC e
realimentação de corrente.
A fonte chaveada para os diversos
circuitos do inversor se encontra neste
cartão.
Pontos de teste
Fusíveis:
F1: 0,5A 600V – Fase R;
F2: 0,5A 600V – Fase S;
F3: 0,5A 600V – Fase T;
Terminais de potência:
Terminais de potência:
XP1/XP1A: +Ud para alimentação da fonte
chaveada. Vem do cartão DFO1
XN1/XN1A: -Ud para alimentação da fonte
chaveada. Vem do cartão DFO1
XC94: Conexão com o cartão DFO1. Fonte +15V_UD e –UD. Alimentação do CI da fonte chaveada
Pino Entrada/Saída Função Descrição
1 Fonte de alimentação para o CI da
+15V_UD
Entrada fonte chaveada.
2 Entrada Referencia para a fonte -UD
3 Entrada Referencia para a fonte -UD
4 NC Não conectado Não conectado
XC95: Conexão com o cartão DFO1. Controle do acionamento do ventilador e monitoração da sua velocidade
Pino Entrada/Saída Função Descrição
1 Entrada Referencia DGND. Referencia para os sinais.
2 Entrada Acionamento do ventilador 0V = Ventilador ligado +5V = Ventilador desligado.
Monitoração da velocidade do Onda quadrada. Ver tabela na descrição da falha
3 Saída
ventilador F179 no capítulo 3. Referenciado ao DGND.
Terminais de potência:
XC72 (Saída V), XC73 (Saída W), XC74 (Saída U): Fonte de alimentação para o disparo dos IGBTs positivos
Pino Entrada/Saída Função Descrição
1 Entrada Fonte para disparo IGBT positivo +25V. Referenciado ao GND
2 Entrada Referencia para a fonte GND.
Nota: As fontes em XC72, XC73 e XC74 são independentes.
XC90 (Saída U), XC91 (Saída V), XC92 (Saída W): Fonte de alimentação para o disparo dos IGBTs negativos
Pino Entrada/Saída Função Descrição
1 Entrada Fonte para disparo IGBT negativo +25V. Referenciado ao GND
2 Entrada Referencia para a fonte GND.
Nota: As fontes em XC90, XC91 e XC92 são independentes.
XC83 (Saída V), XC85 (Saída W), XC87 (Saída U): Sinas de disparo / realimentação de pulsos IGBTs positivos
Pino Entrada/Saída Função Descrição
1 Entrada Desaturação
2 Entrada Realimentação de pulso
3 Saída Pulso de disparo
XC84 (Saída V), XC86 (Saída W), XC88 (Saída U): Sinas de disparo / realimentação de pulsos IGBTs negativos
Pino Entrada/Saída Função Descrição
1 Entrada Desaturação
2 Entrada Realimentação
3 Saída Pulso de disparo
XC83 (Saída V), XC85 (Saída W), XC87 (Saída U): Sinas de disparo / realimentação de pulsos IGBTs positivos
Pino Entrada/Saída Função Descrição
1 Saída Desaturação
2 Saída Realimentação de pulso
3 Entrada Pulso de disparo
XC84 (Saída V), XC86 (Saída W), XC88 (Saída U): Sinas de disparo / realimentação de pulsos IGBTs negativos
Pino Entrada/Saída Função Descrição
1 Saída Desaturação
2 Saída Realimentação
3 Entrada Pulso de disparo
Terminais de potência:
XC98: DGND.
XC94: Conexão com o cartão CFV1. Alimentação do CI da fonte chaveada do cartão CFV1
Pino Entrada/Saída Função Descrição
Fonte de alimentação para o CI da
1 Saída fonte chaveada.
+15V. Referenciado ao –UD.
2 Saída Referencia para a fonte -UD.
3 Saída Referencia para a fonte -UD
4 NC Não conectado Não conectado
XC72 (Saída V), XC73 (Saída W), XC74 (Saída U): Fonte de alimentação para o disparo dos IGBTs positivos
Pino Entrada/Saída Função Descrição
1 Saída Fonte para disparo IGBT positivo +25V. Referenciado ao GND
2 Saída Referencia para a fonte GND.
Nota: As fontes em XC72, XC73 e XC74 são independentes.
Terminais de potência:
Terminais de potência:
Terminais de potência:
Terminais de potência
Terminais de potência
Terminais de potência
Terminais de potência
Terminais de potência
XC60A – Interligação com o cartão de interface para a ligação do controle com cartão CC9
Pontos de teste:
PFUT (Realimentação de pulsos da fase U), gerado a partir da comparação da FL594A
X1 realimentação de pulsos da fase U de todos os books.
PFVT (Realimentação de pulsos da fase V), gerado a partir da comparação da FL596B
X2 realimentação de pulsos da fase V de todos os books.
PFWT (Realimentação de pulsos da fase W), gerado a partir da comparação da FL598C
X3 realimentação de pulsos da fase W de todos os books.
X4 FO (Frenagem) Sinal de desaturação da frenagem FL747D
X5 VLK1 (Tensão do link CC book 1) FL312B
X6 VLK2 (Tensão do link CC book 2) FL322A
X7 VLK3 (Tensão do link CC book 3) FL322C
X8 VLK4 (Tensão do link CC book 4) FL322D
X9 VLK5 (Tensão do link CC book 5) FL322E
X10 DESATU Desaturação da fase U, é enviado para o cartão de controle CC11 FL474B
X11 DESATV Desaturação da fase V, é enviado para o cartão de controle CC11 FL476C
X12 DESATW Desaturação da fase W, é enviado para o cartão de controle CC11 FL478C
X13 -15V FL113E
X14 +15V FL113D
X15 +5V FL113A
X16 DGND FL113B
X17 IADU1 (Entrada do conversor AD de leitura de corrente da fase U, book 1) FL623A
X18 VFBT (Média total dos links de todos os books) FL316B
X19 IADU4 (Entrada do conversor AD de leitura de corrente da fase U, book 4) FL627B
X20 IADU5 (Entrada do conversor AD de leitura de corrente da fase U, book 5) FL627D
X21 IADU3 (Entrada do conversor AD de leitura de corrente da fase U, book 3) FL623E
X22 IADV4 (Entrada do conversor AD de leitura de corrente da fase V, book 4) FL637B
Terminais de potência:
XU, XV, XW: Interligados com a
saída do inversor;
XP: Interligado ao +UD;
XN: Interligado ao –UD1;
WU, WV, WW:
1
Eliminado no cartão CIM1B (Informativo 157).
Manutenção CFW11 – 1.72
Capítulo 1 – Descrição dos Cartões
6 Saída Disparo W positivo WHIGH
XC2 – Conector de testes:
Pino Entrada/Saída Função Descrição
1 Saída Realimentação de pulsos da fase U
2 Saída Realimentação de pulsos da fase V
3 Saída Realimentação de pulsos da fase W
4 Saída -15V*
5 Saída +15V*
6 Saída AGND Referência para os sinais de realimentação
Pinos de potência:
Pontos de teste:
X2: Ponto comum do IGBT
superior;
X3: Gate do IGBT inferior;
X4: Ponto comum do IGBT
inferior;
X5: Gate do IGBT superior;
X7: Sinal de disparo do IGBT
inferior (vindo do cartão CIM1);
X8: Sinal de falha: 0V= falha
(curto-circuito);
X9: Base do transistor que
envia a falha (+15V = falha);
X10: +15V;
X11: AGNDAUX;
X12: Sinal de disparo do IGBT
superior (vindo do cartão CIM1);
W1: AGNDAUX.
Terminais de potência:
Pontos de teste:
Observações:
Índice
Objetivo ....................................................................................................................................................................... 2.2
Mecânica A (Monofásico) ........................................................................................................................................... 2.3
Mecânica A (Trifásico) ................................................................................................................................................ 2.5
Mecânica B ................................................................................................................................................................. 2.7
Mecânica C e D ............................................................................................................................................................ 2.9
Mecânica E ................................................................................................................................................................ 2.12
Modular Drive Ar ....................................................................................................................................................... 2.20
VDC1 ......................................................................................................................................................................... 2.22
Observações ..............................................................................................................................................................2.23
Modular Drive Ar
Modular Drive Ar
VDC1
Observações
Todos os modelos
F006 - Desequilíbrio, Falta de fase na rede ................................................................................................................. 3.8
A010 - Temperatura elevada no retificador ................................................................................................................3.10
F011 - Sobretemperatura no retificador .....................................................................................................................3.10
F021 - Subtensão no Barramento CC ........................................................................................................................3.14
F022 - Sobretensão no Barramento CC .....................................................................................................................3.14
F030 - Falha no Braço U ............................................................................................................................................ 3.19
F034 - Falha no Braço V .............................................................................................................................................3.19
F038 - Falha no Braço W ............................................................................................................................................3.19
F042 - Falha no IGBT de Frenagem ............................................................................................................................3.23
A046 - Carga Alta no Motor ........................................................................................................................................3.26
A047 - Carga Alta nos IGBTs ......................................................................................................................................3.26
F048 - Sobrecarga nos IGBTs ....................................................................................................................................3.26
A050 - Temperatura nos IGBTs Alta - Fase U ............................................................................................................3.30
F051 - Sobretemperatura nos IGBTs - Fase U ...........................................................................................................3.30
F067 - Fiação invertida Encoder/Motor ......................................................................................................................3.35
F070 - Sobrecorrente/Curto-Circuito ..........................................................................................................................3.36
F071 - Sobrecorrente na Saída ...................................................................................................................................3.38
F072 - Sobrecarga no Motor .......................................................................................................................................3.42
F074 - Falta à Terra .....................................................................................................................................................3.43
F076 - Corrente Desequilibrada no Motor ..................................................................................................................3.47
F077 - Sobrecarga no Resistor de Frenagem ............................................................................................................3.48
F078 - Sobretemperatura no Motor ............................................................................................................................3.49
F079 - Falha nos sinais do Encoder ...........................................................................................................................3.50
F080 - Falha na CPU (WatchDog) ...............................................................................................................................3.51
F082 - Falha na função Copy ......................................................................................................................................3.51
F084 - Falha de Auto-Diagnose ..................................................................................................................................3.52
A088 - Alarme de comunicação da IHM .....................................................................................................................3.53
A090 - Alarme Externo ...............................................................................................................................................3.53
F091 - Falha externa ...................................................................................................................................................3.53
F099 - Offset de corrente inválido ..............................................................................................................................3.54
F101 – Offset de Tensão inválido (Regenerativo) ......................................................................................................3.55
A110 - Temperatura no Motor Alta .............................................................................................................................3.56
A128/F228 - Timeout da Comunicação Serial ............................................................................................................3.56
A129/F229 - Anybus Offline ........................................................................................................................................3.56
A130/F230 - Erro de acesso Anybus ..........................................................................................................................3.57
A133/F233 - Sem alimentação Can .............................................................................................................................3.57
A134/F234 - Bus Off.....................................................................................................................................................3.58
A135/F235 - Erro na Comunicação CANopen ............................................................................................................3.59
A136/F236 - Mestre Ocioso (idle) ...............................................................................................................................3.59
A137/F237 - Timeout da Conexão DeviceNet .............................................................................................................3.59
F150 - Sobrevelocidade no Motor ..............................................................................................................................3.60
F151 - Falha no cartão de memória Flash ..................................................................................................................3.62
A152 - Temperatura no Ar interno Alta ......................................................................................................................3.63
F153 - Sobretemperatura no Ar interno .....................................................................................................................3.63
F156 - Sub-Temperatura .............................................................................................................................................3.67
F161 – Timeout PLC11 CFW11 ...................................................................................................................................3.68
A162 – Firmware PLC incompatível ...........................................................................................................................3.68
A163 – Fio partido AI1 ................................................................................................................................................3.69
A164 – Fio partido AI2 ................................................................................................................................................3.69
A165 – Fio partido AI3 ................................................................................................................................................3.69
A166 – Fio partido AI4 ................................................................................................................................................3.69
A177 - Substituição do Ventilador .............................................................................................................................3.70
F179 - Falha na Velocidade do Ventilador .................................................................................................................3.71
A181 - Relógio com valor inválido .............................................................................................................................3.72
F182 - Falha na realimentação de Pulsos ..................................................................................................................3.73
F183 - Sobrecarga nos IGBTs + Temperatura ............................................................................................................3.76
Instruções de Segurança
Atenção!
• Sempre desconecte a tensão de alimentação e verifique a tensão do circuito
intermediário em ter +UD e –UD nos conectores de potência antes de tocar
qualquer componente elétrico dentro do inversor
• Muitos componentes são carregados com altas tensões, mesmo após a tensão de
alimentação ser desconectada. Espero pelo menos 10 minutos para a descarga
total dos capacitores da potência.
• Sempre conecte a carcaça do equipamento ao terra (GND) no ponto adequado.
Não execute testes de tensão aplicada no inversor.
Perigo!
• Tensões potencialmente fatais podem aparecer devido ao uso inadequado do
osciloscópio e do multímetro.
• É recomendado o uso de um isolador ou de ponteiras X 100 no modo diferencial
para efetuar medições na parte de potência, ou danos pessoais e materiais
poderão ocorrer.
• O multímetro deve ser “True rms” e possuir escala até 1000V.
Atenção!
Não execute teste de tensão aplicada no inversor!
Importante!
Leia o capítulo 3 – Instalação e Conexão e o capítulo 6 – Diagnóstico de Problemas e
Manutenção do manual do CFW11 (manual do usuário) antes de iniciar a solução de
falhas.
Convenções
Processamento das Falhas e Alarmes
Quando identificada a “FALHA” (FXXX) ocorre:
Se a senha foi modificada e não é mais conhecida, para que seja possível modificar os parâmetros é preciso desativá-la.
Para desativar a senha, isto é, passar o conteúdo de P0200 de 1 para 0, as três teclas mostradas abaixo devem ser
pressionadas simultaneamente:
Importante Esta falha é monitorada via software através de variações detectadas no Barramento
CC, portanto, caso o motor esteja sem carga ou com pouca carga no eixo, pode não
ocorrer F006 mesmo com a falta de uma das fases de alimentação.
Nota: P0357 = 0 desabilita a detecção de falta de fase.
Notas:
A falha é detectada quando além da freqüência de 100/120Hz, a amplitude do
ripple estiver entre 7% a 10% do valor nominal da tensão no link CC. Esse ripple
pode ser influenciado por fatores como: relação Isaída / Inominal e a qualidade da
rede elétrica, esta ultima podendo causar oscilações com picos em diferentes
valores caso as fases de entrada não sejam totalmente simétricas.
A verificação da freqüência no barramento CC é monitorada constantemente,
porém só ocorrendo a falha quando o ripple atinge um valor em torno de 7% a
10% da tensão do link. Este valor do ripple pode ser visualizado nos parâmetros:
P0624 (rede 50Hz); P0625 (rede 60Hz)
Nota: P0000 tem que estar com o valor 743 para exibir os parâmetros citados acima.
Verifique as correntes na entrada do inversor. Se for detectada alguma das fases com
valor menor que as outras:
Troque as fases de alimentação na entrada do inversor, permanecendo o valor
mais baixo na mesma fase, meça o sinal de corrente, este deve estar conforme
abaixo nas três fases, indicando que os 6 diodos da ponte retificadora estão
funcionando corretamente.
4. Acionamento de Caso o drive esteja acionando cargas do tipo eixo excêntrico (ex. prensas) podem
ocorrer oscilações no barramento CC, fazendo com que ocorra falha em falso. Neste
cargas excêntricas caso deve-se aumentar o tempo mínimo para atuação da falha (P0357).
Legenda:
Ponto de teste
Veja tabela nas próximas
paginas com os valores para o
Referência
sinal em XC60:13
Modular Drive
X262 = 0V (DIM1 Ativa), +5V (DIM1 Inativa) Sinal serial, não é utilizado
X263 = 0V (DIM2 Ativa), +5V (DIM2 Inativa) para fins de teste.
Legenda:
Ponto de teste
Referência
Notas:
- Os inversores da linha modular drive não possuem a proteção de F011, sendo esta
substituída pela falha F412 (utilizando um termostato no retificador e a entrada digital
DIM1 ou DIM2 do cartão IPS1).
- O alarme A010 também necessita a utilização das entradas digitais DIM1 ou DIM2 do
cartão IPS1.
- Consulte o manual do produto para maiores informações.
Importante Nos inversores de unidade compacta esta monitoração existe apenas nos modelos da
mecânica D (listados abaixo), nos modelos das mecânicas A, B e C o retificador se
encontra no mesmo invólucro que os IGBTs, sendo que a temperatura para ambos é a
mesma, onde a proteção monitorada é a dos IGBTs. Os modelos da mecânica E não
possuem um NTC no módulo retificador.
CFW110086T2, CFW110105T2,
CFW110045T4, CFW110058T4,
CFW110070T4, CFW11088T4.
1. Temperatura A temperatura ambiente esta superior a 50ºC (122ºF). Veja o capítulo de Instalação no
manual do produto.
ambiente elevada 1
Verifique o conteúdo de P0033 (Temperatura do retificador) . Os valores para atuação
de A010 e F011 são mostrados na tabela abaixo:
Níveis de atuação de A10 e F11 Temperatura de atuação (P0033)
Modelo Reset de F011
Unidade Compacta A010 F011
CFW110086T2 80ºC (176ºF) 90ºC (194ºF) 75ºC (167ºF)
CFW110105T2 90ºC (194ºF) 100ºC (212ºF) 85ºC (185ºF)
CFW110045T4 80ºC (176ºF) 90ºC (194ºF) 75ºC (167ºF)
CFW110058T4 90ºC (194ºF) 100ºC (212ºF) 85ºC (185ºF)
CFW110070T4 85ºC (185ºF) 95ºC (203ºF) 80ºC (176ºF)
CFW110088T4 85ºC (185ºF) 95ºC (203ºF) 80ºC (176ºF)
Modular Drive A temperatura de atuação de A010 vai ser determinada pela temperatura de atuação
do sensor utilizado para monitorar o modulo retificador, conectado na entrada DIM1 ou
DIM2 do cartão IPS1.
1
Nos modelos das mecânicas A e B o valor de P0033 será o mesmo que os valores de temperatura para o módulo IGBT.
Manutenção CFW11 – 3.11
Solução de Falhas – Capítulo 3
A010 – Temperatura elevada no retificador
F011 – Sobretemperatura no retificador
3. Cartão defeituoso
2
Meça o sinal de temperatura do retificador em XC60:13 e compare com os valores
Unidade Compacta mostrados na tabela abaixo:
Nível do sinal em XC60:13 Tensão em XC60:13
Modelo Reset de F011
A010 F011
CFW110086T2 2,66V 2,97V 2,49V
CFW110105T2 2,97V 3,25V 2,82V
CFW110045T4 2,66V 2,97V 2,49V
CFW110058T4 2,97V 3,25V 2,82V
CFW110070T4 2,82V 3,12V 2,66V
CFW110088T4 2,82V 3,12V 2,66V
Modular Drive As entradas digitais DIM1 e DIM2 localizadas no cartão IPS1 monitoram as falhas
F0406, F0408, F0410, F0412 e A0010.
Para que esta monitoração ocorra é necessário parametrizar as entradas DIM1 e/ou
DIM2 conforme necessário:
Pontos de teste:
X262 = 0V (DIM1 Ativa), +5V (DIM1 Inativa).
X263 = 0V (DIM2 Ativa), +5V (DIM2 Inativa).
Nota: Caso a entrada esteja inativa, causando alarme A010, verifique o sensor
utilizado e o próprio dispositivo monitorado, pois este pode estar com defeito.
2
Para medir o sinal em XC60 é necessário retirar o cartão de controle e medir o sinal diretamente no cabo fita ou no
conector XC60 no cartão de potência.
3.12 – Manutenção CFW11
Capítulo 3 – Solução de Falhas
A010 – Temperatura elevada no retificador
F011 – Sobretemperatura no retificador
4. Parametrização Verifique o parâmetro P0352 (Controle dos Ventiladores), se estes estiverem
programados para não ligar, pode ocorrer falha de sobretemperatura no retificador
incorreta (Modelos em unidade compacta).
Nota: A falha na leitura de temperatura dos módulos IGBTs P0030, P0031 e P0032
(modelos de unidade compacta), P800...P814 (Modular Drive) pode fazer com que
os ventiladores não sejam acionados. Neste caso consulte neste capítulo a seção
sobre A050 e F051 (unidade compacta) ou A300...F343 (Modular Drive).
Mecânicas A....D
Cartão de Potência:
XC60 XC60 Cartão CC11:
O sinal do link CC é
12 12
atenuado e enviado
ao cartão de controle. XC100:32 CPU:
O sinal atenuado é lido e
interpretado pelo software, atuando
XC100:28 as proteções de F021 ou F022 se
necessário.
Mecânica E
Cartão DFO1:
O sinal do link CC é Legenda:
atenuado e enviado Sinal XC100:28
Ponto de teste
ao cartão de controle. 200-240V = UD / 100,25
380-480V = UD / 166,75
500-690V = UD / 246,25 Referência
Modular Drive
Legenda:
Link CC: Cartão CC11:
Gerado por um CPU: Ponto de teste
retificador externo ao O sinal atenuado é lido
módulo de potência e interpretado pelo Referência
+UD e -UD software, atuando as
proteções de F021 ou
F022 se necessário.
Nota: A tensão em XC100:28 é: Tensão do link CC/100,25 para a linha 200V, Tensão
do link CC/166,75 para a linha 400V e Tensão do link CC/246,25 para a linha 600V.
2. Falta de fase na Se F021 ocorrer apenas quando o motor for acionado ou for aplicada carga, pode ser
que uma fase esteja faltando na entrada do inversor. Verifique com um multímetro se
entrada as três fases estão presentes nas entradas R, S e T.
Nota: Nos modelos em unidade compacta, dependendo do ajuste de P0357 (Tempo
falta de fase) e da quantidade de carga no motor, subtensão (F021) pode ocorrer
antes da falha de falta de fase (F006).
3. Falha no circuito de Se após o carregamento dos capacitores os resistores de pré-carga não forem curto-
circuitados, estes irão apresentar uma queda de tensão no momento em que o motor
pré-carga for acionado, podendo causar queda no barramento CC e consequentemente F021.
Monitore o sinal diretamente no barramento CC e também em XC100:28
(conforme tabela acima), no momento em que o motor é acionado:
Caso haja queda de tensão no link CC, faça o teste do circuito de pré-
carga descrito no capítulo 5 – Testes com tensão.
Se o link se mantiver estável e a queda existir apenas no sinal em
XC100:28, substitua o cartão de potência (Modelos das mecânicas
A...D), cartão DFO1 (Modelos da mecânica E) ou o cartão IPS1 (Modular
Drive).
5. Parametrização Confira o valor ajustado em P0296, este deve estar de acordo com o modelo do
inversor e com o valor da tensão de rede utilizada, ou pode ocorrer falha de subtensão
incorreta indevidamente.
6. Cartão de controle Se a tensão no link CC estiver correta, e o valor no ponto de teste XC100:28 estiver
proporcional a tensão no link CC (Conforme tabela no item 1), e mesmo assim ocorre
defeituoso F021, substitua o cartão de controle CC11.
Nota: A tensão em XC100:28 é: Tensão do link CC/100,25 para a linha 200V, Tensão
do link CC/166,75 para a linha 400V e Tensão do link CC/246,25 para a linha 600V.
2. Desaceleração Quando o motor freia uma carga de alta inércia, este funciona com um gerador e a
energia que retorna ao inversor causa a elevação do link CC. Neste caso deve-se
rápida com carga de aumentar a rampa de desaceleração ou utilizar frenagem reostática.
alta inércia
3. Motor sendo Em determinadas aplicações (como a elevação de uma ponte rolante) onde a carga
tenta arrastar o motor, F021 ocorre se por qualquer motivo a frenagem dinâmica não
acionado pela carga estiver funcionando.
Veja se na aplicação o motor não esta freando a carga, pois a frenagem dinâmica
pode ser necessária;
Verifique a tensão no barramento CC em P0004;
Se já houver frenagem reostática instalada, verifique o seu funcionamento medido
a tensão sobre o resistor de frenagem durante a sua atuação, numa
desaceleração rápida por exemplo.
Confira o valor ajustado em P0296, este deve estar de acordo com o modelo do
inversor e com o valor da tensão de rede utilizada, ou pode ocorrer falha de
subretensão indevidamente.
5. Cartão de controle Se a tensão no link CC estiver correta, e o valor no ponto de teste XC100:28 estiver
proporcional a tensão no link CC (Conforme tabela no item 1), e mesmo assim ocorre
defeituoso F022, substitua o cartão de controle CC11.
XC100
32
Legenda:
Ponto de teste
Sinal XC100: 23, 17 e 18
Referência +5V = Normal
0V = Falha (na transição)
Mecânica E XC60
26 Sinal da Falha:
DFO1:
XC60
Os sinais de 27
desaturação
vindo do cartão XC60
CGD1 são 28
repassados para XC77 XC77 Mecânica E
o controle. 14 14 CGD1:
XC77 XC77 Os sinais de desaturação dos
15 15 módulos IGBTs são captados
e enviados ao cartão de
XC77 XC77 DFO1.
16 16
Nota Estas falhas existem apenas nos modelos da mecânica D e E (unidade compacta),
e em toda a linha Modular Drive.
1. Curto Circuito na Curto circuito entre as fases do motor ou entre seus cabos.
• Desconecte o motor e programe P0202=0 ou 1 (V/F 60Hz ou 50Hz).
Saída do Inversor • Se não ocorrer Falha sem o motor conectado, o problema provavelmente não
3
está no inversor. Verifique os cabos e o motor. Verifique se as tensões na saída
estão balanceadas.
• Considerando que nem sempre é fácil determinar um curto circuito dentro do
motor, efetuar um teste do inversor com outro motor pode ser um modo rápido de
determinar a existência de problema com o motor original. O inversor deve
4
permanecer em V/F (escalar).
• Se ocorrer Falha sem o motor conectado, o defeito deve estar no inversor, faça
os testes recomendados no item 2 a seguir (IGBT defeituoso / em curto).
2. IGBT defeituoso/ Um IGBT em curto irá sempre causar F030, F034 ou F038.
• O teste dos IGBTs descrito abaixo é suficiente para a localização de um IGBT em
em curto curto.
• Já os testes com tensão ao final deste capítulo permitem localizar defeitos no
funcionamento do IGBT quando este não estiver em curto.
Teste dos IGBTs Dentro dos módulos IGBT existe um diodo em paralelo com cada IGBT. Ao testar
esses diodos, estarão sendo testados também os IGBT’s correspondentes.
(Todos os modelos)
Selecione a escala de diodo no multímetro, e efetue as medições nas saídas U, V e W
do inversor conforme tabela abaixo:
Componente Ponteira vermelha (+) Ponteira preta (-) Valor esperado
U
-UD V
W
Modulo IGBT
U > 0.35Vdc a
V +UD < 0.7Vdc
W
5
Frenagem BR +UD
reostática -UD BR
3
Recomenda-se testar o motor com um megôhmetro, sendo que este deve estar desconectado do inversor para não
danificá-lo.
4
Não se deve nunca conectar um motor diferente do original se o inversor estiver em modo vetorial. Deve-se por isso,
ajustar sempre o inversor em modo escalar para consertá-lo e efetuar testes.
5
Apenas para os modelos com frenagem reostática. Modulo DBW01/DBW02 para linha Modular Drive.
Manutenção CFW11 – 3.21
Solução de Falhas – Capítulo 3
F030 – Falha no Braço U
F034 – Falha no Braço V
F038 – Falha no Braço W
Modular Drive Nos inversores da linha modular drive, se houver mais de um book instalado, deve-se
verificar qual book gerou a falha conforme abaixo, e então separar este Book dos
demais para verificar se o curto desaparece. Caso o curto persista, separe todos os
books e meça cada um individualmente para detectar onde está o IGBT defeituoso.
Identificando a origem Para determinar exatamente qual book gerou a falha é necessário observar os leds
localizados no cartão IPS1 (Unidade de controle), a tabela abaixo traz mais detalhes.
da falha Nota: Os leds estão localizados ao lado do conector XC40 de cada um dos books.
(Modular Drive)
Led Origem da falha
H1 Fase U – Book 1
H2 Fase V – Book 1
H3 Fase W – Book 1
H4 Fase U – Book 2
H5 Fase V – Book 2
H6 Fase W – Book 2
H7 Fase U – Book 3
H8 Fase V – Book 3
H9 Fase W – Book 3
H10 Fase U – Book 4
H11 Fase V – Book 4
H12 Fase W – Book 4
H13 Fase U – Book 5
H14 Fase V – Book 5
H15 Fase W – Book 5
3. Cartões danificados Caso F030, F034 ou F038 ocorre sem que haja um IGBT em curto, siga os sinais de
desaturação até a sua origem (conforme diagrama das falhas) e substitua o cartão que
está gerando a falha indevidamente.
Mecânica E
CGD1:
XC77 Os sinais de desaturação do
Legenda: 17 módulo IGBT é captado e
enviado ao cartão DFO1.
Ponto de teste
Referência
Sinal da Falha:
XC100:24 Sinal XC100: 24
Cartão CC11:
+5V = Normal
O sinal é 0V = Falha
verificado e a XC100:32
proteção é
acionada se
necessário. XC60
25
XC60 X49 X16
Módulo DBW01/DBW02: 25
Legenda:
X16
Ponto de teste
Referência
3. Resistor de Na linha CFW11 Modula Drive uma elevação brusca no link CC faz com que ocorra
falha F042.
frenagem aberto Verifique o resistor de frenagem, pois se este estiver aberto pode ocorrer um aumento
(Apenas Modular Drive) brusco no link e consequentemente F042.
5Vp = 2,83xInomHD
Legenda:
Valor instântaneo:
Ponto de teste
5 x Io(saída)
2,83 x InomHD
Referência
Mecânica E
XC60 Cartão DFO1: XC56
10 - Iv A corrente de saída 2 TCV
do inversor é medida
XC60
em Tc’s de efeito hall XC56
9 - Iw dispostos nas 3 fases 5 T'CW
de cada book.
XC40A...XC40E X53
7 8 20
Sinal senoidal (+5V...-5V)
5Vp = 2,83xInomHD
Valor instântaneo:
5 x Io(saída)
2,83 x InomHD
1. Carga elevada no Verifique se o eixo do motor não está mecanicamente travado e se a carga não
está muito pesada.
eixo Meça a corrente de saída, as 3 fases devem estar equilibradas. Se a corrente
estiver desbalanceada ou uma fase estiver faltando:
Desconecte o motor do inversor;
Passe o parâmetro P0202 para V/F 60 ou 50 Hz;
Habilite o inversor, aplique a referência nominal e meça a tensão de saída:
6
Se a tensão estiver correta o inversor deve estar funcionando
corretamente e o problema pode estar no motor ou na sua ligação (Verifique
se a ligação delta ou estrela está correta).
Se a tensão de saída não estiver balanceada, então o inversor está com defeito. Veja
os testes sem tensão e com tensão descritos no final deste capítulo.
3. Inversor defeituoso Meça a corrente de saída e compare o valor com o conteúdo de P0003. Os valores
devem ser os mesmos e a corrente de saída deve estar equilibrada. Meça também as
formas de onda em XC100:26 e 27, 5V de pico corresponde a: 2x1,41xInom-hd
Se as formas de onda encontradas em XC100:26 e 27 estiverem corretas, na
amplitude esperada, o parâmetro P0295 esta indicando corretamente o modelo do
inversor, e assim mesmo a leitura em P0003 estiver errada, substitua o cartão de
controle CC11.
Entretanto se a leitura de P0003 for coerente com o valor medido em XC100:26 e
27, mas estes sinais não estiverem na amplitude esperada, substitua o cartão de
potência (Mecânicas A...D), o cartão DFO1 (Mecânica E) ou o cartão IPS1
(Modular Drive).
6
Nem todo multímetro consegue lidar com a freqüência de chaveamento, por isso a amplitude medida pode parecer maior
do que realmente é. Entretanto, nesse teste o mais importante é observar se a tensão está balanceada.
7
Os parâmetros P156, P157 e P158 são automaticamente calculados pelo inversor quando P406 é ajustado durante a
primeira energização, mas podem ser modificados depois. Veja o capítulo 5 – Energização e colocação em funcionamento -
do manual do produto.
3.28 – Manutenção CFW11
Capítulo 3 – Solução de Falhas
A047 – Carga alta nos IGBTs
F048 – Sobrecarga nos IGBTs
Significado do Alarme Indica que os IGBTs estão em condição de carga alta (A047) ou que ocorreu uma
sobrecarga (F048).
Nota: Estas proteções são exclusivamente dos IGBTs, os ajustes feitos para as
proteções do motor não exercem nenhum influência sobre elas.
O alarme atua em 90% da condição em que é gerada a falha.
1. Corrente alta na Meça a corrente de saída e compare o valor com o conteúdo de P0003. Os valores
devem ser os mesmos e a corrente de saída deve estar equilibrada. Meça também as
saída do inversor formas de onda em XC100:26 e XC100:27, 5V de pico corresponde a:
2x1,41xInom-hd
Se as formas de onda encontradas em XC100:26 e 27 estiverem corretas, na
amplitude esperada, o parâmetro P0295 esta indicando corretamente o modelo do
inversor, e assim mesmo a leitura em P0003 estiver errada, substitua o cartão de
controle CC11.
Entretanto se a leitura de P0003 for coerente com o valor medido em XC100:26 e
XC100:27, mas estes sinais não estiverem na amplitude esperada, substitua o cartão
de potência.
XC77
20
Mecânica E
Cartão CRG11: Cartão CGD1:
Um NTC dentro do módulo de O sinal é isolado
XC89 XC89
IGBTs faz a leitura da e enviado ao
temperatura. O sinal 2 2
cartão DFO1
proporcional a temperatura é
enviado ao cartão de
controle.controle.
0V = Ventilador ligado
XC60 Mecânica E
+5V = Ventilador desligado
21 Cartão de Potência:
Recebe o sinal vindo do
Legenda:
XC60 controle, acionando um
Ponto de teste 17 Mosfet que chaveia a
fonte de +24V no
Referência conector do ventilador.
Significado Indica que a temperatura nos IGBTs está elevada (A050) ou que foi atingido o valor
máximo permitido (F051).
Nota: O alarme A050 pode ser desabilitado ajustando P0353 = 2 ou 3 (Proteção de
Sobretemperatura nos IGBT's e no Ar Interno).
2. Ventilador Verifique:
bloqueado ou Se o ventilador esta funcionando corretamente;
defeituoso Se as entradas e saídas de ar não estão obstruídas;
Se o parâmetro P0036 (Velocidade do ventilador) esta de acordo com a tabela
abaixo, caso contrário:
Meça a fonte de alimentação nos pontos 1 e 3 do conector do ventilador,
deve ser medida uma fonte de +24Vcc quando o ventilador esta
acionado (Conforme ajuste de P0352).
Estando presente, substitua o ventilador;
Estando com um valor baixo, verifique se não é o ventilador que
esta atenuando a fonte, medindo no conector do cartão de
potência sem o ventilador conectado. Permanecendo baixo,
substitua o cartão de potência, voltando ao normal, substitua o
ventilador.
Verifique o próprio ventilador, no caso do mesmo esteja operando
próximo da região de rotação mínima, pode não ser suficiente para
refrigerar o inversor em condições onde a temperatura ambiente se
encontra próxima da máxima permitida e o inversor é utilizado na sua
corrente nominal.
Nota: Quando P0354=1 (Configuração Velocidade Ventilador = Falha), se a rotação
do ventilador ficar abaixo da mínima admitida o inversor será desarmado por falha
F179.
Freqüência Freqüência
Rotação
nominal Rotação mínima mínima
Mecânica nominal do
XC60:19 admitida XC60:19
ventilador
(XC100:21) (XC100:21)
A 6000rpm 200Hz 1500rpm 50,0Hz
B 8000rpm 266,7Hz 2000rpm 66,7Hz
CeD 4000rpm 133,3Hz 1000rpm 33,3Hz
E 5200rpm 173,3Hz 650rpm 21,6Hz
3. Inversor defeituoso
Se o inversor estiver trabalhando dentro das condições normais de trabalho
(corrente de saída e temperatura ambiente) e mesmo assim ocorre A050 ou
desarme por F051, verifique:
Se o módulo IGBT que apresenta o aquecimento excessivo esta fixado
com o torque correto e se a pasta térmica foi corretamente aplicada.
8
Se a seqüência dos pulsos estiver correta de acordo com o sentido de giro do motor, então o motor estará apto a girar nos
dois sentidos, desde que a reversão ocorra sempre por comandos ou parametrização e nunca por inversão dos cabos de
saída.
Manutenção CFW11 – 3.35
Solução de Falhas – Capítulo 3
F070 – Sobrecorrente/Curto-circuito
O diagrama abaixo mostra como sobrecorrente/curto-circuito é detectado nos diversos modelos do CFW11.
Unidade compacta
Legenda:
Sinal da Falha:
A falha ocorre na
Ponto de teste
trasição do sinal:
+5V = sem falha
Referência
0V = F070 (na transição)
1. Curto-circuito nas Curto circuito entre as fases do motor ou entre seus cabos.
Desconecte o motor e programe P202=0 ou 1 (V/F 60Hz ou 50Hz).
fases do motor Se não ocorrer Falha sem o motor conectado, o problema provavelmente não
9
está no inversor. Verifique os cabos e o motor. Verifique se as tensões e
correntes na saída estão balanceadas.
Considerando que nem sempre é fácil determinar um curto circuito dentro do
motor, efetuar um teste do inversor com um outro motor pode ser um modo rápido
de determinar a existência de problema com o motor original. O inversor deve
10
permanecer em V/F (escalar).
Se ocorrer Falha sem o motor conectado, o defeito deve estar no inversor, faça
os testes sem tensão e com tensão descritos no final deste capítulo.
2. Curto-circuito no
Verifique o resistor de frenagem e os seus cabos.
resistor de frenagem
3. Módulos IGBT em Faça o teste dos IGBTs conforme instruções na seção de testes sem tensão no
final deste capítulo.
curto
9
Para passar o megôhmetro deve-se desconectar os cabos do motor do inversor para não danificá-lo.
10
Não se deve nunca conectar um motor diferente do original se o inversor estiver em modo vetorial. Deve-se por isso,
ajustar sempre o inversor em modo escalar para consertá-lo e efetuar testes.
Manutenção CFW11 – 3.37
Solução de Falhas – Capítulo 3
F071 – Sobrecorrente na Saída
O diagrama abaixo mostra como uma sobrecorrente é detectada nos diversos modelos do CFW11.
Unidade compacta
Mecânica E
XC60 Cartão DFO1: XC56
10 - Iv A corrente de saída 2 TCV
do inversor é medida
XC60
em Tc’s de efeito hall XC56
9 - Iw dispostos nas 3 fases 5 TCW
de cada book.
XC40A...XC40E X53
7 8 20
XC100:5 - Sinal senoidal (+5V...-5V)
4,33V = 2,83xInomHD
1. Inércia da carga a. Verifique se o eixo do motor não está mecanicamente travado e se a carga não
está muito pesada.
muito alta ou eixo do b. Meça a corrente de saída, as 3 fases de saída devem apresentar a mesma
motor bloqueado amplitude. Se a corrente estiver desbalanceada ou uma fase estiver faltando:
c. Desconecte o motor do inversor;
d. Passe o parâmetro P0202 para V/F 60 ou 50 Hz;
e. Habilite o inversor, aplique a referência nominal e meça a tensão de
saída:
11
f. Se a tensão estiver correta o inversor deve estar funcionando
corretamente e o problema pode estar no motor ou na sua ligação
(Verifique se a ligação delta ou estrela está correta).
Se a tensão de saída não estiver balanceada, então o inversor está com defeito. Faça
os testes sem tensão e com tensão descritos no final deste capítulo.
2. Parametrização
incorreta Verifique os parâmetros:
11
Nem todo multímetro consegue lidar com a freqüência de chaveamento, por isso a amplitude medida pode parecer maior
do que realmente é. Entretanto, nesse teste o mais importante é observar se a tensão está balanceada.
12
F071 pode ocorrer se a freqüência do motor for diferente daquela do modo de operação. Ex.P0202=1 (50Hz) com um
motor de 60Hz.
3.40 – Manutenção CFW11
Capítulo 3 – Solução de Falhas
F071 – Sobrecorrente na Saída
Regulador de • P161 – Ganho proporcional
• P162 – Ganho Integral
velocidade
3. Inversor defeituoso A falha F071 é detectada quando ocorre a transição do sinal XC100:6 de 3,3V para
0V.
Monitore os sinais de corrente (Ref: XC100:32):
Iv – XC100:27
Iw – XC100:26
Itotal – XC100:5
Onde:
Isaída = É o valor instantâneo da corrente de saída
InomHD = Corrente nominal do inversor para operação em aplicação HD
A atuação da falha ocorre quando o sinal de corrente atingir o pico de +5V (sinais Iv e
Iw), que vão gerar um pico de 4,33V no sinal de Itotal, que equivale a:
Iv, Iw = 2,82x InomHd (2x1,41xInomHD)
Itotal = 2,82x InomHd (2x1,41xInomHD)
Se a falha ocorre com corrente de saída dentro dos valores nominais, a leitura de
corrente em P0003 corresponde ao medido nos cabos de saída para o motor e mesmo
assim existe a transição do sinal em XC100:6, substitua o cartão de controle.
1. Carga elevada a. Verifique se o eixo do motor não está mecanicamente travado e se a carga não
está muito pesada.
b. Meça a corrente de saída, as 3 fases de saída devem apresentar a mesma
amplitude. Se a corrente estiver desbalanceada ou uma fase estiver faltando:
c. Desconecte o motor do inversor;
d. Passe o parâmetro P0202 para V/F 60Hz ou 50 Hz;
e. Habilite o inversor, aplique a referência nominal e meça a tensão de
saída:
13
f. Se a tensão estiver correta o inversor deve estar funcionando
corretamente e o problema pode estar no motor ou na sua ligação
(Verifique se a ligação delta ou estrela está correta).
Se a tensão de saída não estiver balanceada, então o inversor está com defeito. Faça
os testes sem tensão e com tensão descritos no final deste capítulo.
2. Parametrização Ajuste dos parâmetros de sobrecarga muito baixo para o motor utilizado:
P0156 – Corrente Sobrecarga 100%;
incorreta P0157 – Corrente Sobrecarga 50%;
P0158 – Corrente Sobrecarga 5%;
3. Inversor defeituoso Meça a corrente de saída com um alicate de corrente e verifique se a corrente medida
esta balanceada nas três fases e confere com o valor indicado no parâmetro P0003.
P0342 (Conf. Corrente deseq. Motor) = Ativo pode ajudar a identificar um desequilíbrio
na leitura de corrente.
13
Nem todo multímetro consegue lidar com a freqüência de chaveamento, por isso a amplitude medida pode parecer maior
do que realmente é. Entretanto, nesse teste o mais importante é observar se a tensão está balanceada.
3.42 – Manutenção CFW11
Capítulo 3 – Solução de Falhas
F074 – Falta à Terra
O diagrama abaixo mostra como a temperatura é detectada nos diversos modelos do CFW11.
Unidade Compacta
Mecânica D
Cartão de potência:
O link CC passa por
um TC que gera XC100 Cartão CC11:
tensões na sua saída XC60 XC60 22
proporcionais ao
24 24 O sinal é comparado, ativando
desbalanceamento que XC100
F074 se necessário
ocorre no link CC. Este 32
sinal é filtrado e
enviado ao cartão de
controle
A falha é gerada na
transição do sinal:'
+5V = sem falha
0V (Transição) = F074
Legenda:
Ponto de teste
Mecânica E
Referência Cartão DFO1:
O sinal do Tc é
XC60 amplificado e enviado
24 XC61 TC
para o cartão de
controle.
1. Curto para a terra Verifique com um multímetro se não há curto contra o terra na saída;
Verifique a isolação do motor e de seus cabos com um megôhmetro. Se um valor
menor do que 5MΩ for encontrado, substitua o motor ou os seus cabos.
2. Capacitância dos Quando os cabos do motor são longos, aproximadamente 50m ou até menos
dependendo das características do cabo, a capacitância parasita deles pode
cabos elevada causar a atuação de F074. Em tal situação uma reatância de saída (carga)
deveria ser instalada.
A fim de minimizar interferências eletromagnéticas, EMI, Cabos blindados na
saída são utilizados em algumas aplicações. Esses cabos possuem uma
capacitância parasita contra a terra maior do que outros cabos sem blindagem,
podendo assim causar a atuação de F074.
Considerando que a falha F074, quando devido à capacitância dos cabos, é
causada pelo efeito cumulativo de picos de corrente de curta duração que
ocorrem cada vez que um IGBT é chaveado, a redução da freqüência de
chaveamento para 1,25kHz ou mesmo 2,5kHz pode solucionar casos de F074
intermitente.
Apenas para os inversores Na linha Modular Drive, os resistores R814 e R815 localizados no cartão IPS1
Modular Drive regulam a sensibilidade da falha F074, ambos com resistência de 26,1K ohms.
3. Inversor defeituoso Conforme o diagrama, o sinal de F074 pode ser medido em XC100:22, o
comportamento do sinal será:
• +5V sinal normal, sem falha;
• Transição do sinal de +5V para 0V, falha F074.
4. Aterramento do A proteção de fuga à terra foi projetada considerando que a fonte de alimentação, a
rede, venha de um secundário ligado em estrela e com o centro, o neutro, aterrado.
secundário do Em casos com fonte de alimentação diferente poderá ser necessário diminuir a
transformador sensibilidade de detecção da falha F074 conforme explicado no item 2.
2. Perda de orientação Quando em modo vetorial sensorless a perda de orientação pode ocorrer em baixas
velocidades durante a reversão com cargas pesadas. Verifique o ajuste dos ganhos do
no controle vetorial controle vetorial.
3. Problemas no No caso de ser utilizado encoder, verifique se os sinais deste estão corretos. Consulte
a seção referente a falha F067 neste capítulo onde é explicado como medir os sinais
encoder do encoder.
4. Cartão defeituoso Se o erro estiver ocorrendo sem que uma efetiva sobrecarga no resistor de frenagem
ocorra e estando os parâmetros corretos, substitua a placa de controle CC11.
Observações Esta leitura é feita através de três sensores PTC instalados no enrolamento do motor.
O circuito esta preparado para ser
utilizado com três termistores ligados
em série (padrão em motores WEG
com PTC).
Os termistores devem ser conectados
com cabo blindado.
1. Carga elevada Meça a corrente de saída que não pode ser maior do que a nominal do motor:
Se a corrente estiver maior do que a permitida, verifique a carga no motor;
Se a corrente for menor do que a máxima permitida, verifique a ventilação do
motor.
2. Ciclo de carga Se a aplicação exigir um grande número de partidas e paradas por minuto, este pode
sofrer um aquecimento excessivo, principalmente se for um motor auto-ventilado,
elevado podendo causar F078. Dependendo da aplicação o motor utilizado deve possuir
ventilação independente ou então ser sobredimensionado.
3. Eixo do motor Verifique o que está bloqueando o eixo do motor, se ele está em boas condições
mecânicas e se a resistência das entre as três fases está balanceada.
travado
4. Temperatura Assegure-se de que a temperatura ambiente no local onde o motor estiver instalado
não esteja acima da máxima permitida para aquele motor.
ambiente elevada
5. PTC não instalado Se alguma das entradas analógicas (AI1, AI2 ou AI3) for programada para monitorar
um PTC (P0231, P0236 ou P241 = 4), e este não estiver corretamente conectado no
inversor, o alarme A110 vai ocorrer. Consulte o manual do produto para verificar a
correta instalação do mesmo.
Nota: Também é necessário programar a saída analógica utiliza para a opção de PTC,
ou não vai haver referencia para o sinal do PTC e a leitura feita pela entrada analógica
será sempre 0.
6. Mau contato na Meça a resistência do PTC desconectando pelo menos um dos cabos ligados em
XC1:
fiação do PTC
A falha atua assim que a resistência ultrapassa 3k9Ω, quando a temperatura do
motor estiver 5ºC acima da permitida pela sua classe térmica. A falha só pode ser
resetada quando a resistência baixar para 1k6Ω.
Resistência inferior a 100 Ω é considerada curto-circuito causando F078.
7. Inversor danificado A110 pode ocorrer se a entrada analógica ou a saída analógica utilizada estiver
danificada. Uma forma simples de verificar isto é instalar o PTC em outra combinação
de entrada/saída analógica. Consulte o manual de programação para verificar as
opções possíveis.
1. Fiação danificada Para a conexão elétrica utilizar cabo blindado, mantendo-o tão longe quanto possível
(>25cm) das demais fiações (potência, controle, etc.) e de preferência dentro de um
eletroduto metálico. Veja as instruções dadas no guia de instalação, configuração e
14
operação do módulo ENC1/ENC2 .
Verifique o cabo do encoder:
Inspecione o cabo e certifique-se de que ele não esteja visivelmente danificado;
Meça a continuidade de cada via do cabo, sendo cauteloso para não danificar os
conectores;
Procure por curtos-circuitos entre as vias do cabo e contra a blindagem (terra);
Verifique se os canais A, B e Z não estão misturados entre si, por exemplo, o A
ligado no pino onde o B deveria ser ligado.
2. Encoder com defeito Com o inversor energizado e o motor parado verifique com o multímetro se o canal A
está com o inverso de A (se um está alto o outro deve estar baixo), o B com o inverso
de B e o Z com o sinal inverso de Z.
Se os sinais encontrados não estiverem corretos, mas a fonte estiver com a
tensão especificada de 12V e os cabos já tiverem sido checados e achados bons,
então substitua o encoder.
Se os sinais estiverem coerentes até este ponto, então vá para o passo seguinte.
3. Encoder Verifique se o encoder utilizado se encontra dentro das especificações exigidas pelo
CFW11, conforme guia de instalação, configuração e operação do módulo opcional
especificado ENC1/ENC2.
incorretamente
4. Fonte externa com Meça a fonte externa no conector XC4:8-9, a tensão deve estar de acordo com o
configurado em S3:1 (ON = 5Vcc, OFF = 12Vcc).
defeito
5. Parametrização P202 foi programado para “Vetorial com encoder” e não existe encoder.
incorreta
6. Inversor defeituoso Programe o inversor para escalar, rode o motor numa velocidade constante e meça
com o osciloscópio as formas de onda mostradas na seção sobre a falha F067 no lado
do encoder:
F = (ppr x rpm) / 60 onde: F = freqüência dos pulsos do encoder na velocidade
considerada,
ppr = número de pulsos por rotação (ex.:1024),
rpm = velocidade do motor em rpm naquele
momento
Se o cabo estiver sem problemas, a fonte correta e os sinais medidos com o motor
parado também corretos:
• Substitua o acessório ENC1/ENC2.
• Se as formas de onda não estiverem corretas, volte aos passos anteriores até
isolar a origem;
• Em caso de erro intermitente monitore os sinais do encoder com osciloscópio. O
sinal em XC100:4 deve ser utilizado como fonte de “trigger” para o osciloscópio a
fim de confirmar ou não defeito no encoder.
14
As cores dos cabos e identificações dos pinos do encoder podem variar, o importante é verificar o nome/função de cada
cabo ligado em XC4.
3.50 – Manutenção CFW11
Capítulo 3 – Solução de Falhas
F080 – Falha na CPU (WatchDog)
Significado da falha Falha de watchdog no microcontrolador.
2. Problemas de fiação Fiações de controle devem estar afastadas das fiações de potência e as entradas e
saídas analógicas devem ser ligadas com cabos blindados. Veja o capítulo 3
instalação e conexão no manual do usuário.
4. Cartão de controle Se a instalação estiver correta e F080 persiste, substitua o cartão de controle CC11.
danificado
Notas Importantes 1. Esta falha ocorrerá quando a função “copy” for utilizada para tentar copiar um
conjunto de parâmetros de uma versão de software qualquer para um inversor
com software diferente (com um manual diferente).
V x.yz Será possível utilizar a função Copy apenas quando as posições x e y
forem idênticas.
Exemplo
V1.30 V1.33 - a função Copy funciona.
V1.11 V1.30 - causa F082
Possíveis Causas • Uma tentativa de cópia de parâmetros armazenados na IHM do inversor e que
forem de uma versão anterior àquela presente na placa de controle atual.
• Tentativa de copiar para o inversor parâmetros que estiverem por algum motivo
(interrupção do processo de cópia do inversor para a IHM por exemplo)
corrompidos.
1. Defeito no inversor Quando ocorre uma falha de auto-diagnose, é possível visualizar o código
corresponde ao que gerou esta falha no parâmetro P0642.
ou acessório
opcional Nota: O parâmetro P0642 é visível somente com P0000 = 637 (V1.0x) ou 743 (V1.1x
ou superior).
P0642 Significado Ação
0000h Não há F084 --
010Xh Falha na identificação da Potência
Valor lido do registrador de deslocamento que
0100h transmite a identificação de hardware é inválido Substitua o cartão de potência
ou leitura com ruído
Apenas mecânica D, E ou modular drive. Pino
OUT_CC (Envia sinal bloqueio para a CPU) da
0101h Substitua o cartão de controle
EPLD ativo, mas nenhum pino de DESAT ativo
(DESATBR, DSATU, DSATV ou DESATW = 0)
018Xh Falha no Cartão de Controle
Falha na comunicação com a expansão de I/O
do cartão de controle. A expansão de I/O
0180h Substitua o Cartão de controle
transmite para o processador o status das
entradas/saídas.
02XXh Falha nos acessórios
0200h Falha na identificação dos acessórios
Falha na comunicação com o conversor A/D do
0204h Substitua o acessório, caso persista a falha, substitua o
acessório IOB
cartão de controle.
Falha na comunicação com a expansão de I/O
0280h
do acessório IOA ou IOB
15
05XXh Falha na função de proteção de sobrecarga do motor
0500h Overflow (excesso) na variável Kn (variável
interna do software)
0501h Overflow (excesso) na variável Is (variável
interna do software)
Substitua o cartão de controle
0502h Overflow (excesso) na variável It (variável
interna do software)
0503h Overflow (excesso) na variável KIT (variável
interna do software)
06XXh Falha na função de proteção de sobrecarga dos IGBTs
Com sobrecarga leve ou pesada, porém passo
0600h
de integração K1 < 0
Falha na comunicação com a EEPROM do
0EXXh
cartão de controle
0E00h Falha na comunicação com a EEPROM Substitua o cartão de controle
Na primeira energização (EEPROM vazia ou
versão anterior não compatível), valores iniciais
0E01h
das variáveis retentivas (horímetro, etc) não
puderam ser salvos na EEPROM.
15
Excesso em variáveis internas do firmware.
3.52 – Manutenção CFW11
Capítulo 3 – Solução de Falhas
A088 – Alarme de comunicação da IHM
Nota importante Indica que ocorreu um erro na comunicação entre a HMI e o cartão de controle.
1. Mau contato Verifique a conexão da IHM e o cabo quando for utilizada IHM remota.
2. Ruído elétrico Quando esta sendo utilizado IHM remota, verifique se o cabo não está passando
próximo a alguma fonte de ruídos (cabo de motor, alimentação, etc).
1. Uma proteção Verifique os parâmetros de P0263 até P0270 para ver qual entrada está programada
para monitorar o erro externo e veja se a tensão correta está presente (0V ou 24V).
externa atuou
2. Fiação das entradas Existem duas maneiras de ativar as entradas digitais:
digitais danificada • Ativação com +24V– Padrão de fábrica
XC1:8 => Comum das entradas digitais
XC1:9 => 24Vdc utilizado para ativar as entradas. Padrão de fábrica
XC1:10 => (0V)
• Ativação com 0V
XC1:8 => Comum das entradas digitais
XC1:9 => (+24Vdc)
XC1:10 => 0V utilizado para ativar as entradas
3. Parametrização Se uma entrada for programada para monitorar alarme ou falha externa e esta não for
corretamente utilizada para este fim vai ocorrer Alarme/falha indevidamente.
incorreta
Verifique os parâmetros de P0263 até P0270 para ver qual das entradas está
programada para “Sem Alarme Ext” ou “Sem Falha Ext” e programe corretamente a
função desejada.
Nota: Na linha Modular Drive são utilizados os sinais de corrente total, os valores das
correntes individuais de cada book (vistos via parâmetros) não são verificados neste
caso.
1. Fontes de O circuito de medição de corrente é alimentado por fontes de +15V e -15V. Verifique
estas fontes estão com valores corretos (XC100:32 é o GND):
alimentação
defeituosas XC100:25 (-15V);
XC100:29 (+15V).
2. Circuito de Com o conversor energizado e desabilitado, meça a tensão nos pontos XC100:26 (Iw)
e XC100:27 (Iv) na placa de controle (XC100:32 é a referência):
realimentação de • Se o sina de offset estiver fora da faixa de 2,45V...2,55V, siga o sinal até a sua
corrente defeituoso origem e substitua o cartão defeituoso que estiver gerando esse offset incorreto.
Nota: Utilize o diagrama das falhas A046, A047 e F048 para seguir os sinais de
corrente detectando onde esta sendo gerado o sinal de corrente que causa F099.
3. Cartão de controle Se o offset estiver dentro dos limites e mesmo assim ocorrer F099, substitua o cartão
de controle.
danificado
4. Configuração Na linha do Modular Drive, caso a configuração de books feita pelas dip-switchs
S1:1...S1:6 localizadas no cartão IPS1 estiver ajustada para um numero maior de
incorreta do numero books do que o real, ocorre F099. Consulte a descrição do cartão IPS1 no capítulo 1
de books deste manual onde está a tabela de configurações do cartão IPS1 de acordo com o
(Modular Drive) modelo do Modular Drive.
1. Acionamento O circuito de sincronismo deve ser instalado após o contator principal, que é acionado
quando o inversor detecta que a pré-carga esta concluída. Caso este contator for
incorreto do acionado antes da pré-carga estar concluída, ou no caso de um reset na CPU o
contator principal contator não abrir, será indicado falha F101.
2. Inversor danificado Meça com um osciloscópio os sinais de sincronismo na entrada do cartão CSR11 e no
conector XC50 do cartão CC11. A figura abaixo apresentar a ligação do circuito de
sincronismo.
2. Parametrização • Certifique-se de que o mestre da rede onde o inversor esta instalado está
enviando telegramas válidos, e que o tempo entre os telegramas é menor do que
incorreta o ajustado no parâmetro P0314 (Watchdog Serial).
1. PLC foi para estado • Verifique se no momento em que ocorre o alarme A129 o mestre da rede está
operando normalmente.
ocioso (idle)
2. Erro de • Quantidade de palavras de I/O programadas no escravo difere do ajustado no
mestre.
programação
3. Perda de Verifique:
comunicação • Se o acessório de comunicação está corretamente conectado ao inversor e que o
parafuso de aterramento deste está instalado.
• Se todos os cabos da instalação estão bem conectados;
• O aterramento do inversor;
• Se os cabos de comunicação não estão passando próximo a cabos de motor ou
outras máquinas que possam induzir alguma interferência no sinal serial.
3.56 – Manutenção CFW11
Capítulo 3 – Solução de Falhas
2. Conflito com cartão • Certifique-se que não existem dois opcionais (cartão Weg e módulo Anybus-CC
passivo) simultaneamente instalados no inversor com a mesma interface (RS232
opcional Weg ou RS485), pois nesse caso o cartão Weg terá preferência, e o módulo Anybus-
CC ficará inativo indicando A130.
1. Cabo rompido ou • Meça a fonte de alimentação em XC5:15 do acessório CAN, o valor encontrado
deve estar entre 11Vcc...30Vcc.
desconectado
Nota: A fonte de alimentação deve ter capacidade de fornecer corrente mínima de
20mA.
2. Fonte de • Certifique-se de que a fonte de alimentação esta ligada, caso seja necessário,
desconte os ponto 1-5 do cartão CAN e verifique novamente a fonte.
alimentação
desligada
3. Cartão de rede • Se a fonte foi especificada corretamente (tem a capacidade de corrente
necessária) e quando esta desconectada do cartão de rede apresenta tensão
danificado correta, sendo que a tensão cai ao conectar no inversor, substitua o cartão de
rede.
1. Taxa de • Verifique o ajuste do parâmetro P0702 (Taxa Comunicação CAN). Ela deve ser a
mesma do mestre da rede.
comunicação
incorreta
2. Dois escravos com o • Verifique o endereço do inversor no parâmetro P0701 (Endereço CAN). Cada
equipamento da rede deve possuir um endereço diferente para que não ocorram
mesmo endereço conflitos na comunicação.
1. Chave do PLC na Ajuste a chave que comanda o modo de operação do mestre para execução (Run) ou
então o bit correspondente na palavra de configuração do software do mestre. Em
posição IDLE caso de dúvidas, consulte a documentação do mestre em uso.
16
Possíveis Causas 1. Referência de Velocidade Total muito elevada ;
2. Motor sendo acionado pela carga.
3. Desaceleração de uma carga com alta inércia;
4. Sobretensão na entrada;
2. Motor sendo Em algumas aplicações, em que a carga pode acionar o motor, geralmente cargas do
tipo excêntricas, com bombas “cavalo-de-pau”, peneiras vibratórias, prensas, etc.
acionado pela carga
Nestes casos, a velocidade do motor pode ser incrementada pela carga. Essa
energia é enviada para o inversor, sendo acumulada pelos capacitores do Link CC,
incrementando a tensão do Link. Então, o regulador de tensão CC incrementa a
freqüência de saída do inversor para tentar reduzir o nível de tensão do Link CC.
Em alguns casos, a freqüência de saída pode ser incrementada até valores maiores
do que o valor programado em P0134. A falha F150 irá ocorrer se a freqüência de
saída for incrementada até um valor maior do que P0134+P0132. O valor de P0132
deve ser ajustado caso necessário.
3. Desaceleração Se o motor controlado pelo inversor tiver uma carga de alta inércia, o regulador do
Link CC pode incrementar a velocidade durante a rampa de desaceleração (Se
com carga de alta P0152>0.00), para evitar a ocorrência de sobretensão no Link CC (F022). Se F150
inércia ocorrer, então verifique o ajuste dinâmico, caso seja necessário, ajustando os
seguintes parâmetros:
• P0101: Rampa de desaceleração;
• P0103: 2ª Rampa de desaceleração;
• P0151: Nível de regulação do Link CC;
• P0152: Ganho do regulador do Link CC.
16
Quando o inversor opera no modo vetorial, a referência de velocidade pode ser programada em um valor maior do que
P0134. Isto acontece quando uma referência de velocidade auxiliar é usada, sendo adicionada ao sinal de referência de
velocidade após a rampa de aceleração. Veja o Blocodiagrama de Referência de Freqüência, no manual do produto.
3.60 – Manutenção CFW11
Capítulo 3 – Solução de Falhas
F150 – Sobrevelocidade no Motor
4. Sobretensão na • Verifique se a tensão de entrada está correta e também se está de acordo com o
modelo do inversor;
entrada • Meça a tensão do Link CC e verifique se o valor mostrado na IHM (P0004) está
correto. A tabela de valores na seção de F021/F022, neste capítulo, pode ser
usada para verificar se os valores estão de acordo com a tensão nominal do
inversor;
• Verifique se o parâmetro P0296 está de acordo com a tensão nominal do inversor
e com a tensão de entrada;
• Verifique se o parâmetro P0151 está corretamente ajustado. Se o valor ajustado
em P0151 (veja a descrição de P0151 no manual do produto) for menor do que o
valor de P0004:
Modo vetorial • Se P0151 for menor que do que o valor do link CC, pode ocorrer F150.
1. Mau contato Desligue o inversor, retire o cartão de memória flash e insira-o novamente,
certificando-se de que foi bem conectado.
2. Falha no módulo Se as instruções do item acima foram executadas e F151 persiste, substitua o cartão
de memória flash.
XC60 Mecânica E
0V = Ventilador ligado
+5V = Ventilador desligado 20 Cartão DFO1:
Recebe o sinal vindo do
Legenda: XC60 controle, acionando um
17 transistor que chaveia a
Ponto de teste fonte de +15V no conector
do ventilador interno.
Referência
3. Parametrização Verifique a configuração do parâmetro P0352, ele deve estar em 2, 3, 4, para que o
ventilador interno ligue quando a temperatura interna se elevar, ou em 1, 5 ou 6 para
incorreta ficar acionado direto.
4. Inversor defeituoso Verifique o sinal de acionamento do ventilador interno conforme o diagrama da falha e
substitua qualquer componente danificado encontrado.
Siga o diagrama das falhas F3xx descrito mais adiante neste capítulo para localizar a
Modular Drive origem da falha de sub-temperatura – F156.
3. Cartão PSB1 Se for energizado o controle do Modular Drive (IPS1 + CC11B) e os books estiverem
desligados, vai ocorrer F156. No caso de queima da fonte de alimentação dos circuitos
danificado (Modular internos do book (cartão PSB1) ocorre esta falha. Meça as fontes do book diretamente
Drive) no conector DB25 localizado na parte frontal do book conforme indicado no capítulo de
testes com tensão.
1. Mau contato Desligue o inversor, desconecte a placa PLC11 e verifique se não existe nenhum
contato danificado.
Verifique o parâmetro P0028 e confira no manual de programação se o valor está
correto.
Nota: O valor de P0028 irá indicar a presença de placa PLC11, Módulo de memória
flash e módulo anybus-CC.
2. Defeito no cartão Se os procedimentos acima foram executados, o parâmetro P0028 está correto e
mesmo assim ocorre F161, substitua a placa PLC11.
PLC11
Compatibilidade:
Firmware
Firmware PLC
compatível CFW11
V0.xx Versão especial
V1.00 V1.30 ou superior
V1.01 V1.60 ou superior
1. Fio partido Verifique a fiação da entrada analógica. Utilize os parâmetros de leitura indicados
acima para verificar se o sinal lido pelo inversor realmente está incorreto.
2. Mau contato Verifique a conexão da entrada analógica, tanto no inversor, quanto no equipamento
que está enviando o sinal para o inversor.
3. Parametrização Certifique-se que os parâmetros referentes ao sinal das entradas analógicas estejam
programados de acordo com a aplicação, pois se for programado para 4-20mA ou 20-
incorreta 4mA e for aplicado um sinal abaixo de 4mA será indicado o alarme. Verifique também
se a configuração das dip-switches está correta.
P0233 – Sinal AI1
P0238 – Sinal AI2
P0243 – Sinal AI3
P0248 – Sinal AI4
4. Inversor danificado Meça o sinal que está sendo aplicado na entrada analógica e compare com o valor
indicado no parâmetro correspondente (P0018...P0021). Se os valores não estiverem
iguais, substitua o cartão de controle.
Se o alarme for referente às entradas analógicas AI3 ou AI4, verifique primeiramente
se o acessório está sendo reconhecido pelo inversor, através dos dois primeiros
dígitos do parâmetro P0027, este deve indicar FDxx para acessório IOA-01 e FAxx
para IOB-01.
5. Numero de horas O ventilador ficou habilitado por um tempo ≥50000 horas. Verifique o conteúdo
de P0045 (Horas ventilador ligado);
excedido
Substitua o ventilador ou desabilite a proteção de A177 ajustando P0354 = 0.
Nota: Ajustando P204 = 2, o valor do parâmetro P0045 passa para 0.
6. Inversor danificado Se mesmo após resetado o numero de horas do ventilador ligado, conforme
procedimento indicado no item anterior A177 persiste, substitua o cartão de
controle.
Importante Esta proteção existe apenas nos modelos de unidade compacta, na linha modular
drive não é medida a velocidade do ventilador, não havendo monitoração de F179.
1. Acumulo de sujeira Limpe o ventilador e o dissipador utilizando ar comprimido e verifique se a falha F179
desaparece e se a velocidade do ventilador (indicada em P0036) volta a ficar na
nominal ou próxima (conforme tabela abaixo). Caso isso não ocorra, substitua o
ventilador.
Freqüência Freqüência
Rotação
nominal Rotação mínima mínima
Mecânica nominal do
XC60:19 admitida XC60:19
ventilador
(XC100:21) (XC100:21)
A 6000rpm 200Hz 1500rpm 50,0Hz
B 8000rpm 266,7Hz 2000rpm 66,7Hz
CeD 4000rpm 133,3Hz 1000rpm 33,3Hz
E
105A 4000rpm 133,3Hz 1300rpm 43,3Hz
142A
E
180A 5200rpm 173,3Hz 650rpm 21,6Hz
211A
3. Defeito no inversor Meça o sinal em XC100:21 para verificar se o sinal de velocidade medido corresponde
ao indicado em P0036:
Se o sinal estiver correto, porém a indicação em P0036 esta errada substitua o
cartão de controle.
Se o sinal estiver abaixo do valor mínimo, substitua o ventilador.
2. Problemas na Se o relógio é ajustado, mas toda vez que o inversor é desligado, ao religá-lo este
apresenta A181, verifique:
bateria
Se a bateria esta presente e possui carga.
X16 XC40A...XC40E
A B C
XC60
X27 15(W)
O sinal obtido para cada uma das fases deve estar de acordo com a figura abaixo:
Sinais de realimentação V
de pulsos
+5V
P297 T1 T2
1,25KHz 400us 800us
2,5KHz 200us 400us
5KHz 100us 200us 0V
10KHz 50us 100us T1 t
T2
Se os sinais não estiverem corretos faça o teste dos pulsos de disparo descrito no final
deste capítulo.
Onde:
Tc(IGBT) – Temperatura do IGBT mais quente (quando houver mais de um módulo)
Tc1* - Temperatura na qual é aplicado derating na curva de sobrecarga.
Io – Corrente de saída.
Inom1 – Corrente já corrigida com os deratings para freqüência de saída baixa,
operação em 10KHz ou sem redução automática da freqüência de chaveamento para
2,5KHz.
É uma proteção instantânea, ou seja, não têm uma curva de atuação como as falhas
de sobrecarga.
Nota importante O objetivo desta falha é atuar antes da proteção de sobrecarga do IGBT, em casos
onde o módulo IGBT já esta quente, e ocorre um pico do corrente, onde a proteção de
sobrecarga do IGBT vai seguir a curva de sobrecarga para efetuar o desarme,
enquanto que a proteção de F183 vai apenas analisar o valor instantâneo da corrente
e o valor da temperatura do módulo IGBT, atuando a proteção instantaneamente se
necessário, protegendo o módulo IGBT.
Legenda:
Ponto de teste
Referência
0V = Pré-carga OK
+5V = Pré-carga não atuou
Modular Drive
Não existe esta monitoração
1. Fusível Queimado Verifique os fusíveis F1 e F2 do cartão PRT1. Através destes a tensão de entrada das
fases R e S é enviada para o transformador que faz a alimentação do contator de pré-
carga.
2. Falta de fase Meça as fases de entrada. As fases R e S alimentam o transformador que gera a
tensão para o contator de pré-carga.
TAP1 (3-4)
Alimentação
Transformador linha 220V Saída CA CC Contator
220V 152V 215Vcc
Nota: A tensão CC que vai para o contato é gerada no cartão DFO1 através de uma
ponte de diodos.
4. Inversor danificado Importante: O canal serial utilizado para fazer a leitura do status do contato auxiliar do
contator também faz a leitura de outros dados do inversor, então, se o modelo foi
identificado corretamente, os parâmetros de temperatura estão funcionando, o
contator está ligando, o contato auxiliar fechando e mesmo assim ocorre F185,
substitua o cartão DFO1.
3.78 – Manutenção CFW11
Capítulo 3 – Solução de Falhas
A700 – IHM Desconectada
F701 – IHM Desconectada
Significado da Falha Quando o inversor possui um aplicativo de softPLC instalado e rodando, ao ativar um
bloco RTC (Relógio de tempo real), as informações de data/hora para o
funcionamento do bloco serão lidas na IHM do inversor. Caso o envio destas
informações seja interrompido, será indicado alarme-A700 ou falha-F701, de acordo
da configuração feita na aba opções do bloco RTC.
1. Software SoftPLC / Verifique qual é a fonte do comando de habilita geral (software SoftPLC, entrada
digital, rede...) e certifique de que este comando está sendo enviado antes do
Parametrização acionamento de algum bloco de movimento.
incorreta
1. Lógica SoftPLC Verifique a lógica de acionamento dos blocos de movimento do programa da SoftPLC.
incorreta
1. Parametrização De acordo com o modo utilizado (Local ou Remoto), verifique a programação das
referencias (P0221/P0222). A referência no modo utilizado deve estar configurada
incorreta para SoftPLC
Cartão IPS1:
Cartão CC11: Os sinais de temperatura
Os sinais de de cada book são
temperatura de convertidos em sinais
todos os books digitais e transmitidos
XC60 XC60
são lidos e a serialmente para o cartão
48 48
proteção é de controle.
gerada caso (Serial) (Serial)
necessário.
Um NTC dentro do
módulo IGBT de
cada fase de saída XC40A...XC40E
mede a
temperatura. X16 C B A
O sinal é
entãorepassado
para o cartão CIM1. 18 19 6
Legenda:
Relé ligado (ventiladores desligados): Ponto de teste
XC4A:1 para XC4A:3 e XC4B:1 para XC4B:3 aberto
Relé desligado (Ventiladores ligados): Referência
XC4A:1 para XC4A:3 e XC4B:1 para XC4B:3 fechado
Notas:
• Estes parâmetros são visíveis de acordo com o numero de Books configurados no
cartão IPS1.
• Se algum dos cabos do NTC do Módulo IGBT for desconectado ou a unidade de
potência não estiver corretamente alimentada, o(s) parâmetro(s)
correspondente(s) vão indicar a temperatura de -11ºC.
1. Temperatura A temperatura ambiente esta superior a 45ºC (113ºF). Veja o capítulo Instalação do
manual do produto.
ambiente elevada
Verifique o conteúdo do parâmetro correspondente a fase que esta apresentando
alarme/falha. Os valores para atuação são mostrados na tabela abaixo:
Temperatura de atuação (P0033)
Modelo Reset da Falha
Alarme Falha
Book 600A 400V 105ºC (221ºF) 115ºC (239ºF) 100ºC (212ºF)
Book 470A 500V 105ºC (221ºF) 115ºC (239ºF) 100ºC (212ºF)
Book 427A 690V 105ºC (221ºF) 115ºC (239ºF) 100ºC (212ºF)
2. Interrupção no fluxo Verifique:
de ar
Se o ventilador esta funcionando. Caso não esteja ligando, verifique o sinal de
acionamento do ventilador conforme diagrama da falha. E certifique-se de que a
fonte de +220V que alimenta os ventiladores esteja presente.
Nota: Ajustando P0352 = 0, 7 ou 8 faz com que o ventilador do dissipador não ligue
nunca.
Se as entradas e saídas de ar não estão obstruídas;
Se a ventilação do painel esta funcionando, se não há filtros de ar sujos.
4. Cartão defeituoso Siga o sinal da fase que está apresentando o alarme/falha, comparando os
valores de tensão encontrados com os sinais das outras fases que estão boas.
Caso todos os sinais encontrados até a entrada do cartão IPS1 estejam iguais,
substitua o cartão IPS1 ou então o cartão CC11 para eliminar o falso
alarme/falha.
Nota: Um erro na leitura de temperatura dos módulos de IGBTs faz com que os
ventiladores não sejam acionados se estiverem configurados para ligar via software
XC40A...XC40E
X53 B C
A
Detectado através dos sinais de corrente individuais de cada fase de cada book (visíveis nos
parâmetros P0815...P0829).
1. Corrente alta na Meça a corrente de saída e cada uma das fases de saída do Book que esta gerando o
alarme/falha e compare o valor com o conteúdo do parâmetro correspondente:
saída do inversor
P815....P829 – Corrente de cada fase de cada book
Notas:
• Parâmetros visíveis somente com P0000 = 0637;
• De acordo com o numero de Books instalado (Configurado no cartão IPS1) serão
exibidos os parâmetros correspondentes.
XC40A...XC40E
X53 B C
A
2. Evento Transitório Quando são utilizadas acelerações e frenagens com curta duração, algum dos
alarmes de desequilíbrio de corrente pode ser indicado momentaneamente,
desaparecendo após alguns segundos. Esta é normal, não indicando que existe algum
defeito no inversor.
3. Inversor danificado Se a falha ocorre com o inversor operando no regime normal de trabalho e persiste
por longos períodos de tempo
Cartão CC11:
CPU:
XC60:48
Os sinais lidos são
processados e as Serial
ações necessárias
são tomadas.
Referência
1. Mau contato Verifique as conexões entre o sensor utilizado e as entradas digitais no cartão
IPS1.
2. Falha no sensor Verifique se o sensor utilizado está funcionando corretamente de acordo com o
especificado.
3. Falha no dispositivo O dispositivo no qual o sensor está instalado pode estar danificado, fazendo atuar a
falha, neste caso, deve consertar o dispositivo.
monitorado
Atenção!
• Sempre desconecte a tensão de alimentação e verifique a tensão do circuito
intermediário entre +UD e –UD nos conectores de potência antes de tocar em
qualquer componente elétrico dentro do inversor
• Muitos componentes são carregados com altas tensões, mesmo após a tensão de
alimentação ser desconectada. Espere pelo menos 10 minutos para a descarga
total dos capacitores da potência.
• Sempre conecte a carcaça do equipamento ao terra (GND) no ponto adequado.
Não execute testes de tensão aplicada no inversor.
Atenção!
• O inversor deve estar desconectado tanto da alimentação de entrada quanto da
saída para motor;
• Todos inversores que retornam para conserto devem ser avaliados antes de
qualquer teste com tensão.
Multímetro Um multímetro digital deve ser utilizado para realizar as medições solicitadas neste
capítulo.
Inspeção Visual
• Verifique se não há peças soltas dentro do conversor;
• Veja se não há sinais de queima, especialmente na parte de potência;
• Verifique as conexões internas e procure por parafusos, fiações ou terminais
soltos;
• Inspecione o banco de capacitores observando:
Descoloração, cheiro, vazamento do eletrólito, válvula de segurança
expandida ou quebrada e deformações.
• Inspecione cuidadosamente os cartões, para ver se existem componentes
quebrados ou queimados;
• Verifique se os cabos fita estão presentes e se estão inseridos corretamente
em seus conectores,
Medições com o
Multímetro
• Teste da ponte Retificadora,
• Teste de IGBT’s,
• Teste das fontes,
• Teste dos capacitores do link CC.
Atenção!
Os valores medidos podem variar consideravelmente em função do multímetro
utilizado, pois os circuitos não são puramente resistivos. O objetivo da
medição é determinar curto-circuito, circuito aberto ou valores diferentes entre
os pontos comparados.
1
As tensões medidas podem variar dependendo do multímetro utilizado e do modelo do inversor. O importante é que elas
fiquem dentro dos limites e mostrem valores similares em um mesmo modelo de inversor.
4.4 – Manutenção CFW011
Capítulo 4 – Testes sem Tensão
IGBT de frenagem Nos inversores da linha modular drive, a frenagem é feita utilizando o módulo de
frenagem DBW01 (Linha 400V) ou DBW02 (Linha 500-690V).
(Modular Drive)
Atenção!
Desconecte a tensão de entrada e espere até que os capacitores estejam
descarregados. Certifique-se que a tensão entre +UD e –UD da régua de potência
esteja em 0V antes de começar qualquer teste.
Atenção!
Desconecte a tensão de entrada e espere até que os capacitores estejam
descarregados. Certifique-se que a tensão entre +UD e –UD da régua de potência
esteja em 0V antes de começar qualquer teste.
Outros testes
Resistência Contra Coloque o multímetro em escala de resistência e meça a resistência entre os terminais
de entrada e saída (R, S, T, U, V, W e BR) e o ponto de conexão do fio terra no
a Terra conversor: devem ser encontrados valores > 4MΩ nos terminais R, S e T, e >2.4MΩ
Todos os modelos nos terminais U, V, W e BR.
Observações:
2
Pode demorar um pouco até que o valor da resistência da fonte de +3,3V estabilize durante a medição.
4.6 – Manutenção CFW011
Capítulo 5 – Testes com Tensão
Índice
Objetivo ...................................................................................................................................................................... 5.2
Pulsos de disparo ...................................................................................................................................................... 5.3
Pré-carga .................................................................................................................................................................... 5.3
Sinais dos Books (Modular Drive) ............................................................................................................................. 5.4
Observações ............................................................................................................................................................... 5.4
Atenção!
• Sempre desconecte a tensão de alimentação e verifique a tensão do circuito
intermediário em ter +UD e –UD nos conectores de potência antes de tocar
qualquer componente elétrico dentro do inversor
• Muitos componentes são carregados com altas tensões, mesmo após a tensão de
alimentação ser desconectada. Espero pelo menos 10 minutos para a descarga
total dos capacitores da potência.
• Sempre conecte a carcaça do equipamento ao terra (GND) no ponto adequado.
Não execute testes de tensão aplicada no inversor.
Perigo!
• Tensões potencialmente fatais podem aparecer devido ao uso inadequado do
osciloscópio e do multímetro.
• É recomendado o uso de um isolador ou de ponteiras X 100 no modo diferencial
para efetuar medições na parte de potência, ou danos pessoais e materiais
poderão ocorrer.
• .O multímetro deve ser “True rms” e possuir escala de até 1000V.
Atenção!
Não use a pulseira anti-estática aterrada durante os testes com tensão.
+5V
0V
t
t=1/P0297
Pré-carga
Meça a tensão sobre o resistor de pré-carga, conforme tabela abaixo:
Deve ser encontrado um valor de tensão próximo a 0V após a pré-carga ter sido
finalizada e o inversor entrar no estado “Ready”. Caso haja uma queda de tensão
considerável sobre o resistor, significa que a pré-carga não está funcionando.
Modular Drive Siga os mesmos procedimentos citados acima, verificando a tensão sobre o resistor
de pré-carga. A diferença para os modelos em unidade compacta é que o fim da pré-
carga é controlado por uma saída a relê do inversor programada para pré-carga OK,
ou pela saída a rele de pré-carga OK do cartão IPS1.
Observações:
Atenção!
• Sempre desconecte a tensão de alimentação e verifique a tensão do circuito
intermediário entre +UD e –UD nos conectores de potência antes de tocar
qualquer componente elétrico dentro do inversor
• Muitos componentes são carregados com altas tensões, mesmo após a tensão de
alimentação ser desconectada. Espero pelo menos 10 minutos para a descarga
total dos capacitores da potência.
• Sempre conecte a carcaça do equipamento ao terra (GND) no ponto adequado.
Não execute testes de tensão aplicada no inversor.
Atenção!
Não execute teste de tensão aplicada no inversor!
180...211A
Atenção!
Não execute nenhum ensaio de tensão aplicada ao inversor!
Caso necessário, consulte a WEG.
Instruções de Limpeza
Quando necessário, limpe o inversor conforme as instruções:
Observações:
Atualização do Firmware
Esta seção fornece as instruções para a atualização do software (firmware) do
CFW11. O firmware reside numa memória programável e de leitura apenas, chamada
de memória “Flash”. Esta memória permite a atualização do firmware no local fazendo
uso de um computador (que possua a interface USB) ou através do cartão de memória
MMF01.
Atenção:
• Leia todas as instruções apresentadas nesta seção antes de fazer a atualização.
• Após a atualização do firmware, todos os parâmetros voltarão ao padrão de
fábrica.
• É de extrema importância conferir o ajuste do parâmetro P0295 (corrente do
inversor) e ajustar P0296 (tensão do inversor) de acordo com a tensão de
alimentação logo após ter sido feita a atualização.
• A função "Copy" não deve ser utilizada para transferir os parâmetros anteriores,
após a atualização se as versões não forem compatíveis.
• É aconselhável anotar todos os parâmetros do inversor antes da atualização, para
que possam ser programados novamente depois.
• Atualizações de firmware consecutivas na mesma placa CC11 podem não ser
possíveis. Se após atualizar o firmware seja percebida a necessidade de carregar
uma outra versão, então desligue a alimentação e ligue novamente antes de
tentar esta nova atualização.
O cartão CC11 permite um número máximo de 100 atualizações de firmware,
Importante conforme especificações do fabricante da CPU utilizada neste cartão. Um número
maior de atualizações pode fazer com que o cartão pare de funcionar.
Clique em Download Firmware e aguarde a conclusão da Nota: Durante a atualização o inversor vai interromper a
atualização. comunicação com a IHM, indicando alarme A088 (Falha de
comunicação IHM).
Clique em Sim.
Importante!
Nota: O cartão de memória deve ser instalado em um inversor que possua a versão
de firmware desejada para então ser feita a cópia conforme item B abaixo.
Nota: O processo de cópia do firmware é muito rápido, não sendo exibida nenhuma
mensagem na IHM.
Finalizando • O parâmetro P0295 (Corrente nominal) deve ser conferido e P0296 (tensão
nominal) deve ser ajustado de acordo com a tensão de alimentação.
B. Atualização do Software Siga o mesmo procedimento que o utilizado para fazer a atualização do
firmware do inversor com cabo USB (Item 1), alterando apenas o tipo de
equipamento para PLC11, conforme abaixo.
O driver USB está incluído no arquivo com a instalação do SuperDrive G2. Localize o arquivo USB_Driver.zip,
descompacte-o e siga os procedimentos abaixo.
5. Para verificar se o Driver USB foi instalado corretamente, acesse o gerenciado de dispositivos (Painel de Controle >
Sistema > Hardware > Gerenciador de Dispositivos).
Importante!
Este procedimento também pode ser utilizado para atualizar o driver caso exista uma versão já
instalada.
Observações: