Se procede a verificar haciendo uso del lugar geométrico de las raíces

En el plano w:

En el plano z, tenemos:

Se encuentra que para ambos planos los valores límite de k son los esperados.

Finalmente, generamos la respuesta al escalón para el valor de ganancia k para estabilidad

marginal:

Se evidencia oscilación continua en la respuesta

al escalón para el valor de ganancia para
estabilidad marginal, como era de esperarse
según la teoría de control clásico.