carftuto Introduccién a los principios de las maquinas OBJETIVOS DE APRENDIZAJE © Aprender las bases de la mecénica rotacional: velocidad angular,» Comprender cémo se produce una fuerza inducida en un aceleracién angular, pary la ley de Newton de la rotacién alambre. + Aprender cémo product un campo magnético. + Entender cémo se produce un voltae inducido através de un + Comprender los circuits magnéticos. cable. + Entender el comportamiento de los materiales fertomagnéticas. _* Comprender la operacin de una méquina lineal simple. + Comprender la histéresis en los materiales ferromagnéticos. * oder trabajar can potencis els, ractivasy © Entender la ley de Faraday 1.1 LAS MAQUINAS ELECTRICAS, LOS TRANSFORMADORES Y LA VIDA DIARIA ‘Una méquina eléctrica es un dispositive que puede convertir energia mecénica en energia eléetrica © cnergia eléctrica en energia mecnica, Cuando este dispositivo se utiliza para convertir energia ‘mecdnica en energ{a eléctrica se denomina generador, y cuando convierte energia eléctrica en ener- fa mecénica se llama motor, Puesto que puede convertir energia eléctrica en mecénica o viceversa, tuna mguina eléctrica se puede utilizar como generador o como motor. Casi todos los motores ¥ generadores itiles convierten Ta energia de una a otra forma a través de la acciéin de campos mag- néticos. En este libro sélo se consideran las méquinas que utilizan campos magnéticos para tales El transformador es un dispositivo eléctrico estrechamente relacionado con las méquinas elée- tticas. Convierte energia elécrica ca a un nivel de voltaje a energ{a eléctrica ca a otto nivel de voltaje. Como los transformadores operan sobre los mismos principios que los generadores y los, motores, es decir, utilizan la accidn de un campo magnético para realizar el cambio de nivel de vol- taje, por lo general se estudian junto con ésto. Estos tres tipos de dispositivos eléctricos se encuentran en todos los émbitos de la vida cotidiana ‘moderna. En el hogar, los motores eléctricos hacen funcionar a los refrigeradores, congeladores, aspiradoras, batidoras, equipos de aire acondicionado, ventiladores y muchos otros aparatos simi- les. En los talleres los motores suministran la fuerza motriz para casi todas las herramientas. En consecuencia, los generadores son necesarios para suministrar la energia que utilizan todos estos motores. {Por qué son tan comunes los motores y los generadores eléctricos? La respuesta es muy sim- ple: la electricidad es una fuente de energfa limpia y eficiente, facil de controlar y transmitir a gran- des distancias. Un motor eléctrico no requiere de ventilacién ni combustibles constantes, a dife- rencia de los motores de combustin interna; por esta razn es adecuado en ambientes donde no se desea tener residuos contaminantes. Ademés, la energia calorifica y Ia mecénica se pueden convertit cen energfa eléctrica en sitios lejanos y transmnitirla a grandes distancias hasta cualquier hogar, ofici- na o fabrica donde se requicra. Los transformadores ayudan a este proceso por medio de la reduc- cidn de las pérdidas de energ{a en el sitio donde se genera la energia eléctzica y en el sitio donde se utiliza,2 CAPITULO 1 Introduecin alos principios de las méquin 1.2 NOTA REFERENTE A LAS UNIDADES Y NOTACION El estudio y disefio de las méquinas eléctricas y sistemas de potencia es una de las éreas més an: tiguas de la ingenieria eléctrica. Su estudio principia a finales del siglo xrx. En ese entonces se comienzan a estandarizar internacionalmente las unidades eléctricas y legan a ser uilizadas por los ingenieros en todo el mundo. Los volts, amperes, ols, watts y otras unidades similares del sistema métrico de unidades se emplean desde hace mucho tiempo para describir las cantidades eléctricas de las méquinas. En los paises de habla inglesa se miden desde hace mucho tiempo las cantidades mecénicas con el sistema inglés de unidades (pulgadas, pies, ibras, etc.) Enel estudio de las maquinas se continud con esta practica, Por esta raz6n, durante muchos afos las cantidades elétricas y mecéinicas se han medido con diferentes sistemas de unidades. En 1954 se adopt6 como norma internacional un sistema de unidades basaclo en el sistema mé- tuico que se conoce como Sistema Internacional (SI) y se ha acogido en la mayor parte del mundo. Estados Unidos es précticamente el tinico pais que mantiene el sistema inglés, ya que incluso Gran Bretaa y Canada adoptaron el SL Inevitablemente, con el paso del tiempo, las unidades del SI se convertirén en la norma también en Estados Unidos. Incluso las sociedades profesionales como el Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrénicos (IEEE, por sus siglas en inglés) tienen como norma utilizar el sistema métrico para todos sus trabajos. Sin embargo, muchas personas crecicron utilizando el sistema inglés de uni- dades, y éste seguird en uso por un buen tiempo. En la actualidad, los estudiantes de ingenieria y los Ingenieros practicantes en Estados Unidos deben estar familiarizados con ambos tipos de unidades, ya que se encontrarén con ambas en sus vidas profesionales. Por lo tanto, este libro incluye pro- bblemas y ejemplos que utilizan ambos tipos de unidades, tanto el ST como el sistema inglés. En los, ejemplos se hace hincapié en las unidades del SI, pero no se descartan por completo os sistemas mis viejos, Notaci6n En este libro se resltan con negrtas los vectores, los fasores eléeticos y otros valores complejos (por ejemplo, F), micntras que os valores escalares se registran en itlicas (por ejemplo, R). Ade- més, se utiliza un tipo de letra especial para representar las cantidades magnéticas tales como la fuerza magnetomotiz (por ejemplo, 5) 1.3. MOVIMIENTO ROTATORIO, LEY DE NEWTON Y RELACIONES DE POTENCIA Casi todas las méquinas eléctricas rotan sobre un ¢je llamado flecha. Debido ala naturaleza rotatoria, de la maquina es importante tener un conocimiento bisico del movimiento rotatorio. Esta seccién contiene un breve repaso de los conceptos de distancia, velocidad, accleracién, ley de Newton y ppotencia, los cuales son aplicados a las méquinas rotatorias. Para un anélisis mas detallado de los conceptos de dindmica rotatoria, véanse las referencias 2, 4 y 5. En general, se requiere un vector tridimensional para describir la rotacién de un objeto en el espacio, Sin embargo, dado que las méquinas giran sobre un eje fijo, su rotacién queda restringida una dimensi6n angular. Con relacién a un extremo del eje de 1a méquina, la direccién de rotacién puede ser descrita ya sea en el sentido de las manecillas del reloj (SMR) 0 en sentido contrario al de las manecillas del reloj (SCMR). Para los propésitos de este volumen, un angulo de rotacién en sentido contratio al de las manecillas del reloj ser positivo y en el sentido de las manecillas del reloj sera negativo. En cuanto a la rotacién sobre un ¢je fijo, todos los conceptos de esta seccién se reducen a magnitudes escalates, En seguida se definen los conceptos importantes de] movimiento rotatorio y se establece la re laci6n que tienen con los conceptos correspondientes del movimiento rectilineo.1.3. Movimiento rotatorio, ley de Newton y relaciones de potencia Posicién angular (0) La posicién angular 0 de un objeto es el dngulo en que se siti, medido desde algtin punto de refe- rencia arbitrario, Por lo general, la posicién angular sc mide en radianes o grados, lo cual es equiva- lente al concepto de distancia en el movimiento rectilineo, Velocidad angular (co) La velocidad angular (0 rapidez) es la tasa de cambio en Ia posicién angular con respecto al tiempo. Se supone que es positiva si la rotacién es en sentido contrario al de las manecillas del reloj. En el movimiento giratorio, Ia velocidad angular es el concepto anélogo al concepto de velocidad lineal, La velocidad lineal unidimensional se define como Ia tasa o razén de cambio en el desplazamiento sobre la linea (r) con respecto al tiempo. (11) De manera similar, la velocidad angular « se define como la tasa o razén de cambio del desplaza- ‘miento angular @ con respecto al tiempo. o-% (1-2) Si las unidades dela posicign angular extn en radianes, la velocidad angular se mide en radianes por segundo, ‘Cando se trata de méquinas elécuicas normales, ls ingenieros utlizan con frecuencia uni dades diferentes ls radines por segundo para desribir la velocidad del ej. Precuentemente a ‘velocidad angular se expresa en revoluciones por segundo o revoluciones por minuto. Puesto que la ‘elocidad angular es un concepto importante en el estudio de las méquinas se acosturbra wilizr diferentes simbolos para representr Ia velocidad cuando se expresaen unidades dstnts, lo cual permite minimizarcialquer posible confusién en cuanto a las unidades. Bn este libro se tlizan los iguientes simbolos para describ Ia velocidad angular: ,, velocidad angular expresada en radianes por segundo J Velocidad angular expresada en revoluciones por segundo ‘hy. Velocidad angular expresada en revoluciones por minuto En estos simbolos el subindice m indica una cantidad mecénica en contraposicién a una cantidad eléctrica. Si no existe posibilidad alguna de confusién entre las cantidades mecsnica y eléctrica, se comite el subindice. Estas medidas de velocidad del eje se relacionan entee s{ mediante las siguientes ecuaciones: = 6, (1-34) Su Ht (1-36) Aceleracién angular (a) La aceleracién angular es Ia tasa de cambio de la velocidad angular con respecto al tiempo, Es posi- tiva sila velocidad angular se incrementa on sentido algebraico, La aceleracién angular es el anélogo rotacional del concepto de aceleracién en el movimiento rectilineo, As{ como la aceleracién lineal ‘unidimensional se define con Ia ecuacién a 8 ale 34 CAPITULO 1 Introduecin alos principios de las méquin la aceleracién angular se define mediante la ecuacién a-® (1-5) Silas unidades de la velocidad angular estén en radianes por segundo, la aceleraci6n angular se mide en radianes por segundo al cuadrado, Par (7) En el movimiento rectiinco una fuerza aplicada sobre un objeto ocasiona un cambio de velocidad de éste, Si no se ejerce una fuerza neta sobre el objeto, su velocidad permanece constante. Cuanto mayor sea la fuerza aplicada al objeto, més répidamente cambiaré su velocidad, En el movimiento rotatorio existe un concepto similar. Cuando un objeto rota, su velocidad an- gular permanece constante a menos que se ejer7a un par sobre él, Cuanto mayor sea el par aplicado al objeto, més rpidamente cambiard su velocidad angular. {Qué es par? Se le puede llamar, aunque no con mucha exactitud, 1a “fuerza de torsi6n” aplicada a un objeto. Este concepto es ficil de entender. Imagine un cilindro que rota libremente alrededor de su eje. Si se le aplica una fuerza al cilindro, de manera que la nea de acciGn pase por el eje del ‘mismo (figura I-a), el cilindro no rotaré, Sin embargo, si se aplica la misma fuerza de modo que st. linea de accién pase a la derecha del eje del cilindro (figura I-1b), éste tender a rotar en direccién, contraria a la de las manecillas del reloj. El par o accisn de torsisn sobre el cilindro depende de: 1) la magnitud de la fuerza aplicada y 2) de la distancia entre el eje de rotacién y la linea de accién de la fuerza, +0 Par en sentido puesto ale las maneclla dello) Blpares cero a » FIGURA 1-1.) Fuerza aplicada a un cilindro de modo que pase por su eje de ratacién += 0.) Fuerza aplicada 2 un cindo de manera que su tines de acién no pase por el ee de rotacin. Agu rvaen sentido opuesto ade las rranecilas del rl El par sobre un objeto se define como el producto de la fuerza aplicada al objeto y la distancia més corta entre la linea de accién de la fuerza y el eje de rotacién del objeto. Si r es un vector que punta desde el eje de rotacién hasta el punto de aplicacién de la fuerza y si F es la fuerza aplicada, cl par puede describirse como = (fuerza aplicada)(distancia perpendicular) =P (rsend) =F send (1-6)1.3. Movimiento rotatoro, ley de Newton y elaciones de potencia 5 donde Bes el Sngulo entre el vector ry el veetor F. La direccién del par serd en - el sentido de las manecillas del reloj si ticnde a causar la rotacién en el sentido de las manecillas del reloj y en sentido contratio al de las manecillas del reloj si tiende a causar Ia rotacién en este sentido (figura 1-2), Las unidades del par son newton-metzo en las unidades del SI y libra-pie para el sistema inglés { Ley de rotacién de Newton La ley de Newton, en cuanto a objetos que se mueven en linea recta, describe la relaci6n entre Ia fuerza aplicada a un objeto y su aceleracién resultante. Esta relacién esté dada por la ecuacién ~ Fema (17) += (lstancia prpendicuta) (fuerza donde 1 =(r sn 6)F, en tetido enrol de las F = fuerza neta aplicada al objeto ances dt rlo} m = masa del objeto FIGURA 1-2 Deduccisn de la ecuacién del par @ = aceleracién resultante cen un objet. En unidades SI, la fuerza se mide en newrons, la masa en kilogramos y Ia acele- racién en metros por segundo al cuadrado, En el sistema inglés, a fuerza se mide cn libras, la masa en slugs, y 1a aceleracién en pies por segundo al cuadrado. ‘Una ecuacign semejante describe la relacién entre el par aplicado a un objeto y su aceleracign angular resultante. Esta relacién, llamada ley de rotacién de Newton, esté dada por la ecuacién, ro Ja (1-8) donde res el par neto aplicado, expresado en newton-metro o libra-pie, y «es la aceleracién angular resultante expresada en radianes por segundo al cuadrado, El término J cumple con el mismo pro- pésito que el de masa de un objeto en el movimiento lineal, a cual se le Llama momento de inercia del objeto y se mide en kilogramos-metro cuadtado o slug-pie cuadrado. El célculo del momento de inercia de un objeto no se incluye en los propésitos de este libro, Puede verse informacisn al respecto en la referencia bibliogréfica al final del capitulo 2. Trabajo (W) En el movimiento rectilineo el trabajo se define como la aplicacién de una fuerza a lo largo de una distancia, que se expresa mediante la ecuacién w= {For (1-9) donde se supone que la fuerza es colineal con la diteccién del movimiento, Para el caso especial de ‘una fuerza constante aplicada en forma colineal con la direccién del movimiento, esta ecuacién se transforma en We Fr (1-10) En el SI, la unidad de medida del trabajo es el joule, y en el sistema inglés el pie-libra, En el movimiento rotatorio, trabajo es la aplicacién de un par a lo largo de un dngulo, En este caso la ecuacién es (1-11) y sil pares constante w= 00 (1-12)6 CAPITULO 1 Introduecin alos principios de las méquin Potencia (P) La potencia es Ia tasa a la cual se reaiza trabajo el incremento de trabajo por unidad de tiempo La ecuacién de potencia es aw pu (1-13) Generalmente se mide en joules por segundo (Watts), pero tambin se puede medir en pie-libra por segundo o en caballos de fuerza (hp) Sise aplica esta definicign y se supone que la fuerza es constante y colineal con Ia deccién del movimiento, la potencia esté dada por aw _a («) pa M4 =7(4)-% 14 Asimismo, si el par es constante, en el movimiento rotatorio la potencia esté dada por p= 4 p= 24) = 10 P= tw (1-5) La ecuacién (1-15) es muy importante en el estudio de las maquinas eléetricas, porque describe la potencia mecénica aplicada al eje de un motor o de un generador. La ecuacidn (1-15) indica la relacién correcta entre la potencia, el par y la velocidad sila poten- cia se mide en wats, el par en newton-metro y la velocidad en radianes por segundo. Si se utilizan otras unidades para medir cualquiera de las cantidades indicadas, se debe introducir una constante en la ecuacién como factor de conversién, Atin es comtin en Estados Unidos medir el par en libra- Pic, Ia velocidad en revoluciones por minuto y la potencia en watts (W) 0 caballos de fuerza (hp). Si se emplean los factores de conversién adecuados en cada término, la ecuacién (1-15) se convierte en van = Eis i) ae estas de er = se ot onde el par se mide en libra-pie y la velocidad en revoluciones por minuto, 1.4 EL CAMPO MAGNETICO Como se indicé, los campos magnéticos son el mecanismo fundamental para convertir la energia de ‘una forma a otra en motores, generadores y transformadores, Existen cuatro principios basicos que describen cémo se utilizan los campos magnéticos en estos aparatos: 1. Un conductor que porta cortiente produce un campo magnético a su alrededor. 2. Un campo magnético variable en el tiempo induce un voltaje en una bobina de alambre si pasa através de ella (este principio es la base del funcionamiento del transformador). 3. Un conductor que porta corriente en presencia de un campo magnético experimenta una fuerza inducida sobre él (ésta es la base del funcionamiento del motor), 4, Un conductor eléctrico que se mueva en presencia de un campo magnético tendré un voltaje inducido en é1 (ésta es la base del funcionamiento del generador) La presente seccién describe y trata sobre la produccién de un campo magnético por medio de un conductor que porta corriente, mientras que las siguientes secciones de este capitulo explican los otros tres principios.14 Blcampo magnético 7 Produccién de un campo magnético La ley bisica que gobiema la produccisn de un campo magnético por medio de una corriente es la ley de Ampere: feat tow os) donde H es la intensidad del campo magnético producida por la cortiente Igy, ¥ dl es el elemento diferencial a lo largo de la trayectoria de integracién. En nidades del ST, Tse mide en amperes y H en amperes-vuelta por metzo. Para entender mejor el significado de esta ecuacidn, es de ‘gran ayuda aplicarla al sencillo ejemplo de la figura 1-3, que muestra un nicleo rectangular con un devanado de N’ vueltas de alambre enrollado sobre una de las piernas 0 columnas del nicleo. Si el nicleo es de hierto o de ciertos metales similares (lamados materiales ferromagnéticos), casi todo el campo magnético producido por la corriente permaneceri dentro del nticleo, de modo que el camino de integracién especificado en laley de Ampere es Ia longitud | Lonsitud éerecorido meio J, ‘media del nicleo 1, La cortiente que pasa por el camino de integracién Izy, €s entonces Ni, puesto que la bobina de alambre corta dicho camino N veces mientras pasa la | FIGURA 1-3 Un ndcleo magnétco se comtiente i, La ley de Ampere se expresa entonces como HI Ni (1-19) donde Hes la magnitud del vector de intensidad del campo magnético H. De esta manera, la magni- tud de intensidad del campo magnético en el nicleo debido a la cortiente aplicada es m HT (1-20) La intensidad del campo magnético Hes, de alguna manera, una medida del “esfuerzo” de una corriente por establecer un campo magnético. La potencia del campo magnético producido en el cleo depende también del material de que esté hecho. La relacién entre la intensidad del campo mag- nético H y la densidad del flujo magnético resultante B producida dentro del material esté dada por Bo pH (1-21) donde H = intensidad del campo magnético = permeabilidad magnética del material B = densidad de Bujo magnético resultante La densidad de flujo magnético real producida en una secciGn del material esté dada entonces por el producto de dos términos! H, que representa el esfuerzo de la corriente por establecer un campo magnético 1, que representa la facilidad relativa para establecer un campo magnético en un material dado La intensidad del campo magnético se mide en ampere-vueltas por metro, la permeabilidad en henrys por metro y Ia densidad de flujo resultante en webers por metro cuadrado, conocido como teslas (1)8 CAPETULO 1 Introduccin alos principios de las miguin La permeabilidad del espacio ibre (aire) se denomina py. y su valor es Mg = 4X 107 Win (1-22) La permeabilidad de cualquier material comparada con la del espacio libre se denomina permeabi- lidad retativa wk (1-23) La permeabilidad relativa es una medida stil para comparar Ia capacidad de magnetizacién de los materiales. Por ejemplo, los aceros que se utilizan en las maquinas modemnas tienen permeabilida- des relativas de 2.000 a 6 000 0 més, Esto significa que, para una cantidad de corriente dada, en la seccién de acero habri entre 2 000 y 6 000 veces més flujo que en la seccién correspondiente de aire. (La permeabilidad del aire es la misma que Ia del espacio libre.) Obviamente, los metales que forman los niicleos de un transformador o de un motor cumplen un papel de extrema importancia ‘para incrementar y concentrar el flujo magnético en el aparato, Debido a que Ia permeabilidad del hierro es mucho mayor que la del aire, la mayor parte del flu- jo en un nicleo de hierro, como el que aparece en la figura 1-3, permanece dentro del nacleo en lugar de viajar a través del aire circundante, cuya permeabilidad es mucho mis baja, La pequeia cantidad. de flujo disperso que abandona el niicleo de hierro es muy importante para determinar el enlace de flujo entze las bobinas y las autoinductancias de las bobinas en transformadores y motores. En un niicleo como el que se muestra en la figura 1-3, la magnitud de la densidad de flujo esta dada por oa Bau (1-24) [Ahora e flujo total en cieta ea esté dado por 6 fBraa (1-250) donde dA es la diferencial del ézea. Si el vector de densidad de flujo es perpendi- cular a.un plano de rea A y sila densidad de flujo es constante en toda el &rea, 1a cecuacién se reduce a T $=BA (1-256) De esta forma, el flujo total en el nticleo de Ia figura 1-3, producido por la cortiente jen el devanado, es ona = BMA (1-26) donde A es el drea de la seccién transversal del nicleo, Circuitos magnéticos En Ia ecuncisn (1-26) se observa que la corrienteen una bobina de alambre con- ductor entllado alrededor de un nicleo produce un flujo magnético en éste. Esto en cieria forma es anélogo al voliaje que produce wun fiujo de comente en el cir cuito elétrco. Es posible definir un “circuito magnético” cayo comportamiento est determinado por ecuaciones anélogas a aquelas establecdas para un cicuito eléetrco, Con frecuencia, el modelo de circuito del comportamiento magnético se tiliza en el dsefio de miquinas y tansformadores elécticos para simplficar el proceso de diseio, que de otro modo serfa muy complejo En un circuito eléctrico sencllo como el de la figura 1-40), la fuente de vol- FIGURA 1-4. 0 cuit decvee taje V genera una coment a lo largo de la resistencia R. La relacisn entre estas Senco 8) Cute magneto aloo at cantidades est dada por la ley de Ohm nese cl tutored v=IR14 Blcampo magnético 9 En el circuito eléctzico, el voltaje 0 fuerza electromotsiz genera el flujo de corriente. Por analogta, Ja cantidad correspondiente en el circuito magnético se denomina fuerza magnetomotriz (fmm). La fuerza magnetomotriz de un circuito magnético es igual al flujo efectivo de cortiente aplicado al niicleo, 0 TaN (1-27) donde ‘Fes el simbolo de Is fuerza magnetomottiz, medida en amperes-vueltas, En el circuito magnético, al igual que la fuente de volta je en el circuito eléctrco, la fuerza magnetomotriz tiene una polaridad asociada a ella, El terminal positivo de la fuente de fmm es el terminal de donde sale el flujo y el erminal negati +y0 es el terminal por donde el flujo retorna a la fuente. La po- Inridad de Ia fuerza magnetomotriz de una bobina de alambre puede determinarse mediante Ia utilizacién de la regla de la ‘mano derecha: sila curvatura de los dedos de la mano derecha punta en Ia direccién del flujo de comriente de la bobina, el dedo pulgar apuntaré en la direecién positiva de la fram (véase Ja figura 1-5). En un citcuito eléctrico, el voltaje aplicado ocasiona un flujo de corriente 1. En forma similar, en un cireuito magné- tico, la fuerza magnetomotriz aplicada ocasiona un flujo 4. La relacién entre voltaje y corriente en un circuito eléctrico csté dada por la ley de Ohm (V = ZR); en forma semejante, la relacién entve la fuerza magnetomotrizy el flujo es FIGURA 1-5 _beterminacién ée a polaiéad de una fuente de fuerza magnetomatiiz en un cireuito magnétco F=4R (1-28) donde = fuerza magnetomotriz del cireuito = flujo del circuito R= reluctancia del cixeuito, La reluctancia de un circuito magnético es el homélogo de la resistencia del circuito eléctrico y se ‘mide en amperes-vueltas por weber. Existe también un anélogo magnético de la conductancia, Asf como la conductancia en el cir- cuito eléctrico es el inverso de su resistencia, la permeancia Pde un citcuito magnético es el inverso de su reluctancia: 1 p= 4 (1-29) La relacién entre la fuerza magnetomotriz y el flujo se puede expresar como oa (1-30) En ciertas circunstancias, es més fécil trabajar con la permeancia del circuito magnético que con su reluctancia. {Cua es la reluctancia en el niicleo de la figura 1-3? En este mtcleo el flujo esta dado por la cecuacisn (1-26): (1-26) (1-31)10 CAPETULO 1 Insroduccién a os principios de las méquinas FIGURA 1-6 efecto marginal, de un campo magnético en un centrhier, Nétese el incremento ela seccén transversal del ‘entrehieto en comparaign con la seceén transversal el meta Si se compara la ecuacién (1-31) con la ecuacién (1-28), se observa que la reluctancia del nicleo (1-32) En un circuito magnético las reluctancias obedecen las mismas reglas que las resistencias en un circuito eléctrico, La reluctancia equivalente de un niimero de reluctancias en serie es Ia suma de las reluctancias individuales: Rg = Ri +R +B + (1-33) De la misma forma, las reluctancias en paralelo se combinan de acuerdo con la ecuacién til, Ry PB a4) Las permeancias en serie y en paralelo obedecen las mismas reglas que las conductancias elée- wicas, Los cdlculos de flujo en el nécleo, que se obtienen utilizando los conceptos del circuito magné- lico, siempre son aproximaciones (en el mejor de los casos su aproximacién esté a + 5% del valor real), Existe un buen ntimero de razones para que ocurra esta inexactitud inherente: 1, El concepto de circuito magnético supone que el flujo esté confinado dentro del nicleo, lo cual no es cierto. La permeabilidad de un méicleo ferromagnético es de 2.000 a 6 000 veces la del aire, pero una pequefia fraccién del flujo escapa del nicleo al aire cireun- dante que es de baja permeabilidad. Este flujo que sale del nticleo se denomina flujo disperso y es de gran importancia en el diseso de las miquinas eléctricas 2. Enel célculo de la reluctancia se supone cierta longitud media y una seccién transversal del ntcleo, Esta suposicién no es muy adecuada, especialmente en los Angulos de los miicleos 3. En los materiales ferromagnéticos la permeabilidad varia con Ia cantidad de flujo que existe desde antes en el material Este efecto no lineal, que se describe con detalle mis adelante, afiade otra fuente de error al andlisis del circuito magnético, puesto que las reluctancias que se utilizan para calcular el cixcuito magnético dependen de la permeabi- lidad del material 4, En el supuesto de que en el recorrido del flujo en el nicleo existan entrehierros, la sec: cidn transversal efectiva del entrehierro seré mayor que la del nécleo en cada lado del cntrchierro, La seccién extra efectiva se debe al “efecto marginal” del campo magnético en el entrehierro (figura 1-6). Es posible eliminar parcialmente estas fuentes internas de error si se utilizan una longitud de recorrido media y una secci6n transversal “corregidas” o “efectivas”, en lugar de la longitud fisica y el drea reales obtenidas en los céleulos, Aunque existen muchas limitaciones inherentes al concepto de circuito magnético, éste es ain la herramienta més til disponible para el célculo de los flujos en el disetio préctico de las maquinas. Efectuar el ealculo exacto utilizando las ecuaciones de Maxwell es muy dificil, y no es necesario puesto que con el método aproximado se obtienen resultados satisfactorios. Los siguientes ejemplos ilustran los eéleulos bisicos de circuitos magnéticos. Observe que en estos ejemplos las respuestas estén dadas con tres cifras significativas EJEMPLO 1-1 En Ja figura 1-7a) se observa un nicleo ferromagnético, Tres lados de este nicleo tienen una anchura ‘uniforme, mientras que el cuarto es un poco més delgado, La profundidad del nicleo visto es de 10 em ‘hacia dentro de la pina), mientras que las dems dimensiones se muestran en la figura, Hay una bobina de 200 vueltas enrollada sobre el lado izquierdo del ncleo, Sila permeabilidad relativa yes de 2 500, {qué cantidad de flujo producira una corriente de I A en Ia bobina?1.4 Bleampo magnético 11 30em \-—15 m—= 30cm +. o rotandidad 5 FIGURA 1-7 0) Nicleo fetomagnétic del ejemplo 1-1.) Creuto magnético corespondinte a 2). Solucién Se resolvers este problema de dos maneras diferentes, una a mano y otra utilizando el programa MAT: LAB, y se demostrari que ambas conducen a la misma respuesta, ‘Tres lados del nlcleo tienen la misma érea en la secci6n transversal, mientras que el cuarto lado tiene un drea diferente, Entonces, se puede diviir el nicleo en dos regiones: 1) la correspondiente al lado més delgado y 2) la que forman los otros tres lados en conjunto, El cicuito magnético correspondiente a este niicleo se muestra en la figura 1-72). La longitid media dea ein 1 es 45cm ye ea ransversal de 10 X 10cm = 100 cn De ext NEE L (1-32) uk, a) 045 m @s00Ve x x 1070.01 my 14 300A espiras/Wb La longitud media de la regi6n 2 es de 130 cm y l rea de a secei6n transversal es de 15 10 em = 150 em. De esta forma, la reluctancia de esta regi6n es 1 As GH) ~ aso: = 27 600A. espiasfWb2 CAPITULO 1 Inroduccién a los principio de las méquinas Porlo tanto, la reluctancia total del nicleo es Rg= Ry +2 = 14.300 A espiras/Wb + 27 600 A + espiras/Wb 41.900 + espiras/Wb La fuerza magnetomotriz ota et & = N = (200 espiras)(1.0 A) = 200A espiras El lujo total en el nicleo esta dado por F__ 200A espiras o-Z 41900 A + espiray Wo 0048 We Si-se desea, este céleulo se puede realizar uilizando una copia del texto del MATLAB. A continuacién se muestra el cédigo simple para calcularel flujo en el nicleo, sl = 1/ (we * 0 * al); disp ((ted = * mandeer(2b)1); Pat / (wr two * disp (1! = + munstrts Baja = fal stots disp (I fade = | reensertiinge)1); (Cuando se ejecuta el programa, los resultados que azoja son: [Este programa produce la misma respuesta a la que se leg6 por medio de los edlculos manuales al nimero de cifras significativas en el problema,1.4 Bleampo magnético 13 EJEMPLO 1-2 La figura 1-84) muestra un nicleo ferromagnético cuya longitud media es de 40 em. Hay un pequeio en- ‘uchierro de 0,05 em en la estructura del ncleo. Bl érea de la seccién transversal del nicleo es de 12.em Ja permeabilidad relativa del ncleo es de 4 000 y la bobina de alamibre en el nicleo tiene 400 vuetas. Su- Ponga que el efecto marginal en el entehierro incrementa 5% la secci6n transversal efectiva dl entreie~ sro. Dada esta informacién, encuentre a) Ia reluctanca total del camino del flujo (hierro més entrehierro) y ) lacorriente requetida para producir una densidad de flujo de 0.5 T en el entrehierro, * , (Reluctancia del nice) sem C ‘, (Reluctancia del entero) > FIGURA 1-8 0) Nicle ferromagnético del eemplo 1-2. 6) Circuito magnético comespondiente ao). Solucién El circuito magnético correspondiente a este ntcleo se muestra en la figura 1-8). 4) La reluctancia del nicleo es 1, L Re a (32) - osm Goo0Kee x 1070002 = 66300 A+ espiras/Wb4 CAPITULO 1 Inroduccién a los principio de las méquinas 12.6 em; por lo tanto, lareluctancia del entre- (1-32) . 0.0005 m (ar X 107.0126 m) = 316 000A + espiras WO Entonces, la reluctancia total en el camino del flujo es Bag = Bet Be 166 300 A + espiras/Wb + 316 000A espiras/Wb = 382300 A espiras/Wb Nétese que el entrehiero contribuye con la mayor cantidad de reluctancia a pesar de que su longitud 5 800 veces menor que Ia del ncleo. b) La ecuacién (1-28) establece que s (1-28) Puesto que el flujo b= BA y SF Ni esta ecuacién se transforma en N=BAR entonces BAR as __ (05 790.00126 m'}383 200 A+ espiras! WE) = 400 espiras = 0.602 Néese que puesto que se requerfa el flujo en el entrehierro, el ea efectiva de éste se utiliz6 en la cecuaciéa, EJEMPLO 1-3 La figura 1-9¢) muestra un rotor yun estaorsencillos de un motor decd. La longitud media dal recomide del tujo en el estator es de 50 cm, y l rea desu seccin transversal es de 12 em?. La longitad media conespondient al rotor es de cm y ld desu seccin transversal también es de 12 em. Cada enre- hietzoente el rotor y el estator tiene un ancho de 0.05 em y el rea de su seccin transversal (incluyendo cl efecto marginal) es de 14 em El hiero del cleo tiene una permesbilidad relativa de 2.000 y bay 200 ‘wells alrededor del ncleo, Sila coriente en el alae se ajusta a A, ceudlseré la densidad de yo resultante en el entrehierro? Solucién Para determinar la densidad de fujo del entchierto, se requiete primero calcula la fuerza magnetomotriz aplicada al ncleo y la reluctancia total en el recortido del flujo, Con esta informacién se puede encontrar cl ilujo total enel niileo, Finalmente, una vez que se conace el zea dela secci6a transversal del entzebie- sro, se puede calcula la densidad de uj. Lareluctancia del estaor es 05m 2 000)(4 X 10-7}(0.0012 mi) 166.000 A + espirasrWb° ip, Reluctanca del estator .p,, Rlecancn del entero 1 = Relactania de otor ag Relttncia dl enuehiero 2 » FIGURA 1-9 @)diagrana simpificado de un rotor yun estator de motor ed 4) Circuito magnético corespondiente a). La reluctancia del rotor es 1 8 aA, 0.05 m (Boone x 10 = 16 600 A espiras/Wb - 0.0005 m (Wz x 107}(0.0014 = 284 000 A espiras/Wo El circuito magnético correspondiente a esta méquina se muestra en la figura 1-9), La teluctancia total del camino del flujo es 14. Bl campo magnético 516 CAPETULO 1 Insroduccién a os principios de las méquinas Ry = Rt Ry +R + Re 165.000 + 284 000 + 16 600 + 284 000 A. espiras/Wb 1751 000+ espiras/Wb La fuerza magnetomotriz neta aplicada al nicleo es g=Ni (200 espiras\(1.0 A) = 200 A + exp Por tanto, el fujo total en el nileo es go Fo 200A espns ~

00014 mi 19T Comportamiento magnético de los materiales ferromagnéticos Al comienzo de esta secciGn se definis la permeabilidad magnética mediante la ecuacign B=,.H (1-21) Se indie6 que Ia permeabiliddad magnética de los materiales ferromagnéticos es muy alta, hasta 6 000 veces la permeabilidad del espacio libre. En esa exposici6n y en los ejemplos que la siguieron se supuso que la permeabilidad era constante, independiente de la fuerza magnetomottiz aplicada al material. Aunque la permeabilidad es constante en el espacio libre, no lo es en el hirro y en otros materiales ferromagnéticos Para ilustrar el comportamiento de la permeabilidad magnética en un material ferromagnético se aplica una corriente directa al cleo que se muestra en la figura 1-3, comenzando con cero amperes « incrementéndola lentamente hasta la maxima corriente posible, Cuando se grafica el flujo produ- cido en el nticleo contra la fuerza magnetomotriz que lo produce, se obtiene una gréfica como la de Ja figura 1-102), 1a cual se denomina curva de saturacién 0 curva de magnetizacién. Al comienzo, tun pequesio incremento de la fuerza magnetomotriz produce un gran aumento del flujo resultant. Después de cierto punto, aunque se incremente mucho la fuerza magnetomottiz, los aumentos de flujo seran cada vex mas pequefios. Finalmente, el incremento de Ia fuerza magnetomotriz casi no produce cambios en el fiujo. La regién de esta figura en la cual la curva se aplana se llama regién de saturacién, y se dice que el nicleo esté saturado, La regién en la cual el nicleo cambia con rapidez se llama regién no saturada de la curva, y cl micleo no estd saturado. La regién de transicién entre las tegiones no saturada y saturada se denomina a veces rodilla de la curva. Note que el flujo produ- cido en el nicleo varia linealmente con la fuerza magnetomotriz aplicada en la regiGn no saturada y se aproxima a un valor constante, independiente de la fuerza magnetomotriz en la regién saturada, Otro diagrama estrechamente relacionado con el anterior se muestra en la figura 1-10b). Esta figura representa la densidad del flujo magnético B frente a la intensidad de campo magnético H, y corresponde a las ecuaciones (1-20) y (1-25b), Moo H=T-7 (1-20) o=BA (1-256) Es ffeil deducir que para un niicleo dado la intensidad del campo magnético es directamen- te proporcional a la fuerza magnetomotriz, y que la densidad de flujo magnético es directamente(in unidades) Densidad de jo BCT) 4. BT FAS vues * 2s » HAs vushasien 26 24 22 20 16) 14 12) 10) os 06 o4 02 Intend del campo +000) 1020304050 100 200 300 500 1000 magntico H, A+ vuln a 2000 ‘5000 6000 10 20 30 40 50 100 200300 Itensdad del campo magnésico H(A + welts) a 500) 1000 14 Blcampo magnético FIGURA 1-10 2) Cun de magnetizacén con cd de ln nein fenomagnétco. 8) Curva de magntizacion fn trios de densa Ge Ru eintensidad del campo magnétco.c) Curva de magnetizacén dtalada de ura tpicapieza de acre 4) Grfica de permeabilidad relat py como una funcion ela itensidad magnétia H de una tpicapieza de aero, a18 CAPITULO 1 Inroduccién a los principios de las méquinas proporcional al flujo. Por lo tanto, la relacién entre B y H es semejante a a relaci6n entre el fujo y Ja fuerza magnetomotriz, La pendiente de la curva de densidad de flujo contra la intensidad del cam- po magnético para cualquier valor de H, en la figura 1-10b), es por definicién la permeabilidad del nnicleo a dicha intensidad del campo magnético. La curva muestra que la permeabilidad es grande y relativamente constante en la regin no saturada, y que decrece de manera gradual hasta un valor muy bajo cuando el nicleo se encuentra muy saturado, En a figura 1-10¢) se puede ver con més detalle Ia curva de magnetizacién de una tipica pieza de acero, y cuya intensidad del campo magnético esté dada en una escala logaritmica. La region de saturacién de la curva puede detallarse en la gréfica s6lo cuando la intensidad del campo magnético se expresa con logaritmos, La ventaja de utilizar nicleos de material ferromagnético en méquinas eléeticas y transfor. madores radica en que al aplicares cierta fuerza magnetomotriz se obtiene un flujo mayor que el obtenido en el aire. Sin embargo, si el flujo resultante debe ser proporcional o aproximadamente proporcional a la fuerza magnetomotriz aplicada, el micleo debe ser operado dentro de laregisn no saturada de la curva de magnetizaciéa. Puesto que los generadores y motores reales dependen del flujo magnético para produeir el voltajey el par, se disefian para producir el miximo flujo posible. Como resultado, la mayoria de Jas méquinas reales operan cerca del punto de rodilla de la curva de magnetizacisn, y en sus ni- cleos l flujo no estélinealmente relacionado con la fuerza magnetomotriz que Io produce. Esta no linealidad se tiene en cuenta en las muchas conductas particulares de las méquinas que se explicarén en los préximos capitulos, Se utlizaré el MATLAB para resolver los ejercicios que impliquen una conducta no lineal de mquinas reales. EJEMPLO 1-4 Encuentre la permeabilidad relativa del material ferromagnético tipico, cuya curva de magnetizacién se roestra en la gua -10e), cuando a) H = 50, ) H= 100, e)H = 500 ye) H = 1000 A wel, Solucién La pemmeatilidad de un mate est dada por B “3 ya permeabiia rlaiva est dada por b= (1-23) oro tanto, es fil determinar la permeabiidad de cualquier intensidad de campo magnético. @) Cuando Ht 0.257, entonces = 0.0050 Him 0.0080. 6 Fx 107 Him Me = 3980 ) Cuando 100 A + espirasfm, B = 0.727, entonces -B__omt HE TO0A espirasim 0007? Hm # __ 0.0072 Him ko dex 107 Him °°1.4. Bl campo magnético (©) Cuando H = 500 + espirasim, B = 1.40°T, entonces B 1407. # =~ 300A espirsim — 0028 Him y 0.0028 1m Wo dex 10-7 Him” 9° <4) Cuando = 1 000 A + espiras/m, B = 1.51 T, entonces B 1s1T. # FE TO00A = espizasim 00151 Him y # _ 0.00151 Him a Fa x 107 Hm [Nétese que cuando la intensidad del campo magnético se incrementa, la permeabilidad primero szumenta y luego comicnza a decrecer. La permeabilidad relativa del material ferromagnético tipico ccomo funcin de la intensidad del campo magnético se muestza en la figura 1-10d). Esta figura es Ia tipica de todos los materiales ferromagnéticos. De la curva #1, frente a H, puede observarse con claridad que haber supuesto como constante la permeabilidad relativa en los ejemplos 1-1 a 1-3 es vilido Gnicamente dentro de un intervalo no muy amplio de valores de intensidad del campo mag- nético (0 de fuerzas magnetomotrices) Enel siguiente ejemplo se supone que la permeabilidad relativa no es constante, En cambio, la relacién entre B y H se da en una grafica EJEMPLO 1-5 {Un nscleo magnético cuadrado tiene una longitud media de $5 em y un drea de secci6n transversal de 150 em, Una bobina de 200 vueltas de alambreestéenrallada en una de les columnas del ndcleo, el cual est ‘hecho de un material cuya curva de magnetizacin se muestra en la figura 1-10c), 4) {Cuinta comrente se requiete para producit un fljo de 0.012 Wo en el ncteo? 'b) {Cul es la permeabilidad rlativa del nécleo para esa corriente? ©) {Oudl es su eluctancia? Solucién 4) La densidad de fjo requerida en el micleo es ¢_ 0.012 We 4 oais DDe la figura 1-10c), la intensidad del campo magnético requerida es H= 115A espirasim De la ecuacién (1-20), la fuerza magnetomotriz nevesaria para producir esta intensidad de campo es Hy 115 A espiras/m)(0.55 m) 3.25 A espiras Entonces, la corriente requerida es FT _ 6325 A+ espinas _ Ne ope = 03160 1920. CAPETULO 1 Insroduocién a os principios de las méquinas ») La permeabilidad del nicleo para esta comrente et B ost =H TSA eopraaia ~ 0.00898 1m Por lo ant, la permeabiidad rlaiva es 0.00696 Hm _ 5 54g Him 6) Lareluctancia del ncleo es TF _ 63.25 A+ espiras ® o 0.012 Wb 5270+ espiras Wb Pérdidas de energia en un niicleo ferromagnético En ver de aplicar una corrente continua a los devanados dispuestos sobre el ncleo, se aplica una coment altema para observar qué ocurte. Dicha corrente se muestra en la figura I-11). Supon- za que cl flujo inicial en el nicleo es cero. Cuando se incrementa la corrente por primera vez, cl fluo en el nicleo sigue la rayectoria ab, dibujada en la figura 1-11). Esta ex bésicamente la curva de saturacién que se muestra en la figura 1-10. Sin embargo, cuando la corriente decrece, el flujo representado en la curva sigue una trayectora diferente de la seguida cuando la corriente iba en aumento, Cuando la corrente decrece, cl flujo en el nicleo sigue la trayectoria bed y, mis tarde cuando la coriente se incrementa de nuevo, el uj sigue la trayectoria deb. Nétese que la cantidad de fiujo presente en el nicleo depende no slo de la cantidad de cotiente apicada alos devanados del ncleo, sino también de Ia historia previa del flujo presente en el micleo, Esta dependencia dela histori previa del flujo y el seguir una trayectoria diferente en Ia curva se denomina histéresis. La trayectoria bedeb desertaen Ia figura 1-11), que representa la variacién dela correnteaplicads, s¢ denomina curva o lao de histéresis. 140m) Hijo residual om Fears 2 nmagnetomotiz a 0 » FIGURA 1-11. Curva 0 lazo de histresistrazae por el fujo en un cleo cuando se le alice la cariente {Stese que si primero se aplica al néicleo una fuerza magnetomotriz intensa y luego se deja de aplicar, la trayectoria del flujo en el nécleo sera abe. Cuando se suspende la fuerza magnetomottiz, elflujo no ilega a cero, ya que permanece cierto flujo en el nicleo, denominado flujo residual (0 flujo remanente), el cual es 1a causa de los imanes permanentes. Para que el flujo llegue a cero, se debe aplicar al ncleo, en direccién opuesta, cierta fuerza magnetomotriz lamada fuerza magnetomotriz, covrcitiva F,,1.4. Bl campo magnético {Por qué ocurte la curva de histéresis? Para entender el comportamiento de los materiales fe- rromagnéticos es necesario conocer algo acerca de su estructura, Los stomos del hierro y los de los materiales similares (cobalto, niquel y algunas de sus aleaciones) tienden a tener sus campos mag. néticos fuertemente alinendos entre si. Dentro del metal hay unas pequefias regiones Ilamadas do- ‘minios, en las que todos los &tomos se alinean con sus campos magnéticos apuntando en una misma direccidn, de modo que el dominio acta dentro del material como un pequefio imén permanente, Una pieza de hictro no manifiesta polaridad magnética delinida porque los dominios se encuentran dispuestos al azar en la estructura del material. La figura 1-12 representa un ejemplo de la estructura de los dominios en un trozo de hierro. slenibiaiel-} [-|-i- txielx ler) [-[-[el_ =[il=l-[N IN ]x Z / T \ a NI-™ \ 4{XIZ Le le le —|~|—-|- PP LINIZN | tl, i ee ° » FIGURA 1-12 0) Dominios magnéticos arientadoe al azar. b) Dominios magnéticos alineados en presencia de un campo magnético extern, Cuando se aplica un campo magnéticoextemo a ste troz0 de herr, los dominios oricntados en Ja dreecidn del campo exterior crecen a expensas de los dominios orientados en otras direcclones, debido a que los stomos adyacentes cambian fsicamente su orentacién con el campo magnético aplicado. Los étomos adicionaes, alineados con el campo, incrementan el fio magnético en el he- to lo cual eas el alineaniento de més stomos que intementan la intensidad del carnpo magnét- co. Este efecto de retroalimentaciGn positiva esl causa de que el hiero adguiera una permeabilidad mayor que el ie ‘A medlda que el campo magnético extemo se frtalece, dominios completos alineados en otras dizecciones se orientan como una unided para alinease con el campo. Por imo, cuando casi todos Jos tomes y dominios en el hierro se han alineado con el campo exteno el ineremento de la fuerza aagnetomotriz puede ocasionar tn slo un aumento de uj igual al que ocutria ene espacio li tre (es decir, cuando todos los dominios se encuentran alineados, ya no habré mis retroaimentacion para reforzar el campo)-En este momento, el hero estaré sarurado con el fjo. Estas la stuaciSn {ue se muestra. en la regi satrada dela curva de magneizaciOn de a figura 1-10. La hstéresis se produce porque cuando el campo magnético exterior se suprime, los dominios no se ubican de nuevo al azar. Por qué los dominios permanecen alineados? Porque los tomos requieren energa para recuperar u posicion anterior. La energia para el alineamient original la provey6 el eampo magnético exterior, cuando el campo magnétic exterior se suprime, no hay una fuente que ayude a que los dominios regresen a sus posiciones. El trozo de hierro es ahora un imn permanente ‘Una vez que los dominios se alinean, algunos de ellos permanecersn en esa posicin hasta que se les aplique una fuente de energia externa para cambiar su orientaciGn, Otros ejemplos de fuen- tes extemas de energia que pueden cambiar los limites entre los dominios o su alineamiento son la fuerza magnetomotz aplicada en otras diecciones, un choque mecénico fuerte y el calor. Cual- quiera de estos eventos puede suministrar energia a los dominios para cambiar su alineacién (por esta raz6n, un inn permanente puede perder su magnetism si se le deja cae, se le golpea os le calienta), a22 CAPETULO 1 Insroduocién a os prinipios de las méquinas eon) ‘Como se ha visto, para cambiar la posicidn de los dominios se requiere de energfa, eso origina cierto tipo de pérdidas de energia cn todas las méquinas y transformadores. Las pérdidas por histére sis en el nicleo del hierto corresponden a la energfa que se necesita para rcorientar los dominios durante cada ciclo de cortiente alterna aplicada al nécleo, Se puede demostrar que el rea comprendida dentro de la curva de histéresis, la cual se forma al aplicar cortiente alterna, es directamente proporcional a la energia perdida en un ci lo dado de corriente altema, Cuanto menores sean las variaciones (0m | de la fuerza magnetomotriz aplicada al nicleo, el érea de la curva seri menor y serdn mas pequeias las pérdidas resultantes. Este he- cho se muestra en la figura 1-13, En este momento deben mencionarse otro tipo de pérdidas, causadas también por la variaciGn del flujo en el ntcleo: las pérdi- das por corrientes pardsitas, las cuales se explicarn posteriormen- te, una ver.que se haya presentado la ley de Faraday. Las pérdidas por histéresis y por cortientes parisitas ocasionan calentamiento en los nticleos y se deben tener en cuenta en el disefio de cualquier FIGURA 1-13 Efecto del tamafo de las variacones dela fuerza | méquina o transformador. Puesto que estas pérdidas ocurren dentro imagnetomotri¢ en la magni de las pedis por histeess del metal del micleo, se agrupan bajo el nombre de pérdidas en ef niicleo. Area « pled po iséresis 1.5 LEY DE FARADAY: VOLTAJE INDUCIDO POR UN CAMPO MAGNETICO VARIABLE Hasta aqui la atencién se ha enfocado en la produccién de un campo magnético y sus propiedades, Ahora se examinaré cémo un campo magnético puede afectar sus alrededores. El primer gran efecto que debe considerarse es la ley de Faraday, base del funcionamiento del twansformador. La ley de Faraday establece que si un flujo atraviesa una espira de alambre con- ductor, se induciré en ésta un voltaje directamente proporcional a la rasa de cambio del flujo con respecto al tiempo. Esto se expresa mediante Ia ecuacién, ad eu = - (1-35) donde ¢,,4 €s el voltaje inducido en la espira y ¢ es el flujo que atraviesa la espira, Si una bobina tiene N’ vueltas y el mismo flujo pasa a través de todas ellas, el voltaje inducido en toda la bobina esti dado por - wit (1-36) donde aq 7 Voltaje inducido en la bobina ‘N= ntimero de vueltas de alambre en la bobina = Mlujo que circula en la bobina EI signo menos en la ecuacién es una expresidn de la ley de Lenz, 1a cual establece que la direccién. el voltaje inducido en la bobina es tal que si los extremos de ésta estuvieran en cortocircuito, se producirfa en ella una corriente que generarfa un flujo opuesto al flujo inicial. Puesto que el voltaje Inducido se opone al cambio que lo produce w origina, se incluye un signo menos en la ecuacién (1-36). Para comprender con claridad este concepto, observe la figura 1-14. Si el flujo que se mues: tra en la figura se incrementa, el voltaje que se forma en la bobina tender a crear un flujo que se ‘pone a este ineremento. Una corriente que fluya como se muestra en la figura 1-140) produciré ese flujo opuesto al incremento, y por ello el voltaje formado en la bobina debe tener la polaridad ade-15. Ley de Faraday: voltae inducido por un campo magnético variable 23, ccuada para dirigir esta corriente hacia el cixcuito extemo. Entonces, el voltaje deberd formarse con la polaridad indicada en la figura, Puesto que la polaridad del voltaje puede deducirse del anilisis, fisico, el signo menos de las ecuaciones (1-35) y (1-36) se omite frecuentemente, y asf se haré en el resto del libro, Discceiéarequesida de Direcién del fo opuesto 6 creciente a » FIGURA 1-14. Signiicado dela ey de Lenz: 0) Una bobina enciera un flujo magn reciente, 6) Determinacén de la plaridad del voltae resultante Utilizar Ia ecuaciGn (1-36) en la préctica presenta una gran dificultad, puesto que establece que hay exactamente la misma cantidad de flujo en cada espira de la bobina. Desafortunadamente, esto no ¢s verdad dcbido al flujo que se dispersa en los alrededores de Ia bobina. Si las espiras estén es- twechamente ligadas, de modo que la mayor parte del flujo que circula en una espira también circula cen las dems, la ecuacién (1-36) dard respuestas vélidas, Pero sila dispersiGn es significativa o si se roquiere la méxima exactitud, se necesitard una expresién diferente que no suponga tal hecho. La ‘magnitud del voltaje en la i-Esima espira de la bobina esta dada siempre por «= 28 (1-37) Si hay N eapiras en la bobina, el volaje total en éta es (1-38) (1-39) (1-40) El término entre paréntesis en la ecuacién (1-40) se denomina flujo concatenado (0 flujo ligado) A de la bobina. En términos de este flujo, Ia ley de Faraday puede reescribirse como eu = (1-41)24 CAPITULO 1 Inroduccién a los principio de las méquinas donde ado (1-42) El flujo concatenado se mide en webers-vuela La ley de Faraday es la propiedad fundamental de los campos magnéticos que intervienen en la operacién de los transformadores. El efecto de la ley de Lenz se emplea para predecir la polaridad de los voltajes inducidos en los devanados del transformador. La ley de Faraday también explica las pérdidas debidas alas correntes parisitas ya mencions- das. Un flujo variable en el tiempo induce voltaje dentro de un micleo ferromagnético de la misma forma que lo harfa en un alambre conductor enrollado alrededor del mismo ntileo. Estos volajes causan flujos de cortientes que cizculan en el ntcleo, similares a los remolinos que se observan desde la orlla de un tio; por esta razsn reciben también el nombre de corrientes de remolino. Estas cortientes parésitas disipan energia, puesto que fluyen en un medio resistivo (el hierro del nicleo), La energfa disipada se convierte en calor en el ntcleo. La cantidad de energia que se pierde debido a correntes parisitas depende del tamao de los remolinos de coricnte y dela resistividad del material en el que fluye la cortiente, Cuanto mayor sea cl tamaso del remolino, mayor seri el voltae inducido resultante (debido al mayor flujo mag- nético dentro del remolino). Cuanto mayor sea el votajeinducido, mayor ser el fiyo de cortiente aque resulta y, por lo tanto, mayores serin las pérdidas de [°R, Por otto lado, cuanto mayor sea la resistividad del material que contiene las cortientes, més bajo seréel flujo de corriente de un voltaje inducido dado en el remolino Estos hechos nos dan dos procedimientos posibles para reducit las pérdidas por cortientes pa- risilas en un transformador o en una méquina eléctrica, Si un nicleo ferromagnético que puede estar sujeto a Bujos magnéticos alternos se divide en muchas pequeias fajas 0 laminaciones, en tonces el tamatio méximo de un remolino de cortiente se reduciré, lo cual da como resultado un voltae inducido reducido, una corticnte més baja y menores pérdidas. Esta reduccién es aproxi- ‘madamente proporcional ala anchura de estas laminaciones, de modo que las laminaciones més ‘Pequefias son mejores. El ncleo se construye con muchas de estas laminaciones en paralelo, Se usa ‘una resina aislante ente las fajas, de modo que las trayectorias de cortiente de las corrientes pardsi- tas se imitan a éreas muy pequefias porque las capas aislantes son extremadamente delgadas. Esto reduce las pérdidas por corrientes parisitas con muy poco efecto sobre las propiedades magnéticas del nicleo, El segundo procedimiento para reducir las pérdidas por corrientes pardsitas consiste en aumen: tar la resistividad del material del ncleo, Esto se consigue a menudo agregando algo de silico al acero del nicleo. Sila resistencia del nicleo es mayor, las corrientes parésitas serén menores para un flujo magnético dado, asf como las pérdidas de /°R resultantes. Se pueden usar ya sea laminaciones o materiales de alta resstividad para controlar las cortien tes pardsitas. En muchos casos, se combinan ambos métodes. Esta combinacién puede reducir las ppésdidas por corrientes pardsitas hasta un punto en que son mucho més pequefas que las pérdidas por histéresis en el cleo. EJEMPLO 1-6 La figura 1-15 muestra una bobina enrollada alrededor de un nicleo de hierro, Sil fiyjo en el nicleo esti dado por la ecuacion $= 005 sen 377 = Wh Si hay 100 espiras en el ndcleo, jeusnto volaje se producira en los terminales de la bobina? {Cul sera la polaridad del voltaje durante el tiempo en el que el jo se incremente en la dieccién que se muestra cen la figura? Suponga que todo el ujo magnético permanece dentro del nicleo (esto es, el ujo disperso ces cero)1.6 Produccién de fuerza inducida en un alambre 25 va Direecin equeida de { N= 100 espiras wy Owes 6-17} cy 4 =005 sen S77 Wh FIGURA 1-15 _Nicleo del ejemplo 1-6. Determinacin dela poardad del voltae en los terminaes Solucién Siguiendo el mismo razonamiento de las piginas anteriores, conforme se incrementa el ujo en la direc ign de referencia, la dieccién del voltaje debe i de positivo a negative, como se muestra en la figura 1-15. La magnitud del voltaje esta dada por dg tot = Nap w fee eee = 1885 cos 371 ‘altemativamente por = 1885 sen(377! + 90°) V 1.6 PRODUCCION DE FUERZA INDUCIDA EN UN ALAMBRE Un segundo efecto importante que produce a su alrededor un campo magnético es que induce una fuerza sobre un alambre conductor que porta corriente y se encuentra dentro del campo. El concepto bsico involucrado se ilustra en la figura 1-16, que muestra un conductor dentro de un campo magnético uniforme de densidad de flujo B (el cual puede verse que) x Mk punta hacia dentro de la pagina). El conductor mide I mettos y porta una corrien- te de i amperes. La fuerza inducida sobre el conductor esta dada por xox x x F=ixB) (1-43) x x x donde x “* i = magnitud de la corriente en el alambre 1 = longitud del alambre, con la direccién de I definida como la direccién | x x x x del flujo de cortiente B = vector de densidad de flujo magnético xx DJ ox «x FIGURA 1-16 Alamive que porta corente en La direccién de la fuerza esté dada por la regla de Ia mano derecha: si el dedo in- | presencia de un campo magnétco. dice de la mano derecha apunta en la direccién del vector y el dedo medio apunta,26 CAPETULO 1 Insroduccién a os principios de las méquinas en la direccién del vector de densidad de campo B, entonces el dedo pulgar apuntaré en diteccién de Ia fuerza resultante sobre el alambre, La magnitud de esta fuerza esti dada por la ecuacién F=ilBsen@ (1-44) donde es el éngulo comprendido entre el alambre y el vector de densidad de fly. EJEMPLO 1-7 La figura 1-16 muestra un alamabre que porta corrienteen presencia de un campo magnético, La densidad de flujo del campo es de 0.25 T, dirigida hacia dentro de la pagina. Sil alambre tiene 1.0 m de longitud y porta una corriente de 0.5 Aen deccién de arriba hacia abajo de la pgina, cul es la magnitud y direc- cign de la fuerza inducida sobre el alambre? Solucién La direcein de la fuerza esté dada por la regla de la mano derecha, es decir, la direccién de la fuerza punta hacia la derecha, La magnitud et6 dada por F = ilB sen 6 (1-44) (0.5 A)(1.0 m)(0.257) sen 90° Entonces (0.125 N, dirigida la derecha 5 La induccign de una fuerza en un alambre conductor que porta coriente x on x en presencia de un campo magnético es la base de la accién motor. Casi todo. * tipo de motor se basa en este principio basico de las fuerzas y pares que lo x x x mueven. * ; *% * 1.7 VOLTAJE INDUCIDO EN UN CONDUCTOR QUE SE —y MUEVE EN UN CAMPO MAGNETICO x x x Hay una tercera forma importante de interaccién entre un campo magnético y \ su alrededor, Si un alambre conductor orientado de manera adecuada se des- x x - CU x x plaza a través de un campo magnético, se induce un voltaje en él, Esta idea se FIGURA.1-17 Conductor que su mueor idustra en la figura 1-17. El voltajeinducido en elalambre esté dado por presencia de un campo magnétco, Ging = (XB) +1 (1-45) donde vv = velocidad del alambre B = vector de densidad de flujo magnético 1 = longitud del conductor en el campo magnético El vector I apunta hacia el extremo del alambre que forma el dngulo més pequeio con respecto al vector v X B. El voltaje en el alambre se inducira de modo que su extremo positivo esté en la direc- cidn del vector v X B. Los siguientes ejemplos ilustran este concepto. EJEMPLO 1-8 Lafigura 1-17 muestra un conductor que se mueve en presencia de un campo magnético auna velocidad de ‘5.0 mis hacia Ia derecha La densidad de jo es de 0.5 dirigida hacia la pgina, y el alambre tiene 1.0m 4e Iongitud, el cual se orienta segtin se observa en la figura 1-17. ,Cudles son la magnitud y la polaridad del voliajeinducido resultante?17 Voltajeinducido en un conductor que se mueve en un campo magnético 27 Solucién La direccién de la cantidad v X B en este ejemplo es ascendente. Entonces, el voltae del conductor ser ppostivo en la parte superior del alambre. La direccién del vector les ascendente, ée modo que forma el ‘menor Angulo con el vector ¥ XB. ‘Puesto que ¥ es perpendicular a B y como v x B es paralelo aI, la magnitud del voltae inducido se reduce a a= XB) (1-45) (0B sen 90°) cos 0° +L (60 m/g0.5T).0 m) 25V Por Io tanto, el voltae inducido es de 2.5 V, y postivo en la parte superior del alambre. EJEMPLO 1-9 [La figura 1-18 muestra un conductor que se mueve en presencia de un campo magnético a una velocidad ‘de 10 ms hacia la derecha. La densidad de flujo magnético es de 0.5 T hacia afuera de la pigina y el alambre tiene 1.0 m de longitu, el cual estéorientado segiin se observa en la figura I-18, ¢Cudles son la ‘magnitud y la polaridad del voltaje inducido resultante? FIGURA 1-18 Conductor del ejemplo 1-8 Solucién La direcci6n de Ia cantidad ¥ XB es descendente, El slambre no estéorientado en una linea vertical; en consecuencia, escoje Ia direccién de Lcomo se muestra en I figura, de modo que forme el Angulo minimo posible con la direceién de w X B. El voltaje e positvo en la parte inferior del alambre, La magnitud del voltae es (1-45) La induccién de voltaje en un alambre conductor que se mueve dentro de un campo magnético es el fundamento de la operacién de todo tipo de generadores. Por esta razén, se le lama accién generador,1.9. Potencias real, reactiva y aparente en los circuitos de corrente alterna 37 En un circuito de ed, tal como el que se muestra en la figura 1-294), Ja potencia suministrada a la carga de ed es simplemente el producto del voltaje a través de la carga y el flujo de corriente que pasa por ella. Pov (1-55) Desafortunadamente, la situacién en los circuitos de ca sinusoidales es més compleja, debido a que puede haber una diferencia de fase entre el voltaje y la corriente de ca suministrada a la carga. La potencia instanté: nea que se proporciona a una carga de ca también es el producto del volta- jey de la comtiente instanténcos, pero la potencia promedio suministrada a la carga se ve afectada por el éngulo de fase entre el voltaje y la corriente. ‘Ahora se explorardn los efectos de esta diferencia de fase en la potencia promedio suministrada a una carga de ca, La figura 1-29) muestra una fuente de voltaje monofisico que pro- porciona potencia a una carga monofisica con una impedancia de Z = Z Z 80, Sise supone que la carga es inductiva, entonces el éngulo de im- pedancia Ode la carga serd positivo, y la corriente estard grados atrasada con respecto al voltae. El voltaje suministrado a esta carga es 0 & veve r=22 00. vO = VIP cos wt (1-56) donde V es el valor rms (valor eficaz del voltaje 0 corriente) del voltaje suministrado a la carga, y el flujo de corriente resultante es 1G) = VU cos(t ~ 6) (157) donde Fes el valor mms de la corriente que fluye a través de la carga. La potencia instanténea que se suministra a esta carga en el tiempo res PO = v(bIE) = 2PT eos wt cos(at — 0) (1-58) El Angulo Gen esta ecuacién es el dngulo de impedancia de la carga. Para cargas inductivas, el éngu- Io de impedancia es positivo, y la cortiente en forma de ondas esta @ grados retrasada con respecto al voltaje en forma de ondas. Si se aplican las identidades trigonométricas a Ia ecuacin (1-58) se puede despejar hasta llegar ‘a una expresién con la forma Pt) = Teos 0 (1 + cos 2ut) + PTsen 6 sen 2ut (1-59) El primer término de esta ecuaci6n representa la potencia suministrada a la carga por el componente de la cortiente que esti en fase con el voltaje, mientras que el segundo término representa la potencia FIGURA 1-29 0} Una fuente de voltaje de e¢ que acti sobre ura carga con resistencia R, 8) Una fuente de votaje de ea que acta sobre una carga con impecsncis38 CAPITULO 1 Inroduccién a los principios de las méquinas mo Conaponente 1 / FIGURA 1-30. Los componentes de poteciaapicad a una carga monofisica conta ‘el iempe, El primer componente representa la potenca aplicacs por el componente de coriente en fase con el votae, mentas que el segundo término representa la potencia spicaca por el componente de coriente que ests 90° fuera de fre con el vale se conoce como potencia reactiva (Q). La potencia reactiva representa la energia que primero se almacena y Iuego se libera en el campo magnético de un inductor, o en el campo eléctrico de un capacitor, La potencia reactiva de una carga esté dada por Q= Viseno (1-61) donde 0s el dngulo de impedancia de la carga. Por convenci6n, Q es postiva en el caso de cargas inductivasy negativaenel de cargas capacitivas,debido aque el Sngulo de impedancia Bes positive para cargesinductivas y negativo para cargascapacitvas. Las unidades dela potenciareactiva son Voltamperes reactivos (var), donde Ivar = 1'V'% 1 A. Aun cuando las unidades son iguales a los Watts, e tradicional que se les dé un nombre distintvo a las unidades dela potencia reaciva para no Confunditla con la potencia que realmente se suminisraa una carga La potencia aparent (5) suministrada a una carga se define como el producto del voltae a ta- vésde la carga y la coriente en la carga Estes la potencia que “parece” ser suministrada ala carga $iseignoran Is diferencias de Angulo de fase entre el volte y Ia comiete. Por lo tanto a potencia aparente de una carga esté dada por S=WI (1-62) Las unidades de potencia aparente son volt-amperes (VA), donde 1 VA = 1V X 1A. Al igual que con la potencia reactiva, se les da un nombre distintivo a las unidades para evitar confunditla con las ppotencias real y reactiva Formas alternativas de las ecuaciones de potencia Siuna carga tiene una impedancia constante, se puede utilizar la ley de Ohm para derivar las expre- siones alternativas de las potencias real, reactiva y aparente suministradas a la carga. Debido a que Ia magnitud del voltaje a través de la carga esté dada por vz (1-63)1.9 Potencias real, reactiva y aparente en los circuitos de corrente alterna 38 al sustituir la ecuacién (1-63) en las ecuaciones (1-60) a (1-62) se llega a las ecuaciones de las po- tencias real, eactiva y aparente expresadas en términos de corriente ¢ impedancia: P=PZcos (1-64) O=PZsen6 (1-65) s-1z (1-66) donde |Z | es 1a magnitud de Ia impedancia de carga Z. ‘Ya que la impedancia de carga Z se puede expresar como Z=R+jX=|Z|cos 0 +j|Z|sen se puede ver en esta ecuacisn que R = [Z| cos 0 y.¥ = [Z| sen 0; de tl manera que las potencias realy reactva de una carga tambin se pueden expresar como (1-67) (1-68) donde R es la resistencia y X es la reactancia de la carga Z, Potencia compleja Por sencillez en los célculos computacionales, las potencias real y reactiva a veces se representan juntas como potencia compleja S, donde S=P+i0 (1-69) La potencia compleja S sumi jstrada a una earga se puede caleular con la ecuaci6n s=vr (1-70) donde el asterisco representa el operador conjugado complejo, ara poder entender esta ecuacidn, se presupone que el voltaje suministrado a una carga es V=VZ ay lacortiente a través de la carga es 1= I ZB. Entonces, la potencia compleja sumi- nistrada a la carga es $= VI* = ('Za)(I2—B) = VI Z(a — B) = PLoos(a ~ B) + jTTsen(a ~ B) El dngulo de impedancia @ es la diferencia entre el dngulo del voltaje y el éngulo de la corriente (0 = a fi), por lo que esta ecuaci6n se reduce a 1 S= Teos 0 +j7Tsen0 =P +10 Relaciones entre el angulo de impedancia, el angulo de la corriente y la potencia Como se sabe, por la tcoria basica de circuitos, una carga inductiva (figura 1-31) tiene un éngulo de impedancia positive #, porque la reactancia del | ‘eycuvad ea huente inductor es positiva. Si el dngulo de impedancia de una carga es positivo, P > z= ceo. FIGURA 1-31 Carga inductiva con un angulo de Jmpedancia @ posto. La carga produce una coninte en retrase, consume tanto potencia real P como potencis40 CAPITULOL FIGURA 1-32. Carga capacitva con un Sngulo de impedancia 0 negatio. La erga produce una cominte ‘adelante, y consume potencia ea P dela fuente iientassuministrapotencia activa Qa fuente Inroduccién a los principios de las méquinas el Angulo de fase de la corriente que fluye a través de una carga estard Ogra- dos por detrds del éngulo de fase del voltaje aplicado a través de la carga v_ ree _ 7 -7- t- 7 2-0 2 \elee [21 Adems, siel éngulo de impedancia 6 de una carga es positivo, la potencia reactiva Q que consume la carga sera positiva (ecuacisn (1-65), y se dice que la carga consume tanto potencia real como reactiva de la fuente. En contraste, una carga capacitiva (Ggura 1-32) tiene un éngulo de im- pedancia @ negativo, puesto que la reactancia de un capacitor es negativa Sil Angulo de impedancia 9 de una carga es negativo, el Angulo de fase de la corriente que fluye a través de la carga se adelantard al angulo de fase del voltae a través de la carga por 8. Del mismo modo, si el éngulo de impedancia # de una carga es negativo, la potencia reactiva Q consumida por la carga ser negativa (ecuacién (1-65)). En este caso se dice que la carga consume potencia real de la fuente y suministra potencia reactiva a la fuente. Triangulo de potencia Las potencias real, reactiva y aparente suministradas a una carga se relacionan cou | pormedio el midngulo de potencia. En Ia figura 1-33 se muestra un tiéngulo de 5 Sune 3 | potencia. El ngulo de a esquina inferior izguierda ese anguo de impedancia 0 @=Ssm@ — seno= 2 | EL lado adyacente a este tridngulo es la potencia real P suministrada a la carga, cl @ tan y= | ldo opuesto del twidngulo es la potenciareactiva Q suministrada a la carga, y la Poseore ? | hipotenusa del tringulo es la potencia aparente S de la carga FIGURA 1-23 Thnguo de poterca ‘Normalmente la cantidad cos # se conoce como el factor de potencia de una carga, Exe se define como la fraceidn de la potenciaaparente S que en realidad suministra potencia real ala carga, Entonces, FP = cos 0 (1-71) donde es el Angulo de impedancia de la carga. Observe que cos 0 = cos (-0), asi como el factor de potencia producido por un éngulo de im- pedancia de +30° es exactamente el mismo que el factor de potencia producido por un éngulo de impedancia de ~30". Debido a que no se puede saber si una carga es inductiva o capacitiva tan s6lo por el {actor de potencia, por Io general se define sila corriente va delante o con retraso con respecto al voltaje cuando se cita un factor de potencia. El tridngulo de potencia clarifica las relaciones entre la potencia real, la potencia reactiva, la potencia aparente y el factor de potencia, y si se conocen algunas de ellas nos brinda una manera conveniente de calcular varias cantidades relacionadas con la potencia. EJEMPLO 1-11 La figura 1-34 muestra una fuente de voaje de ca que suministra potencia a una carga con impedancia Z = 202 ~ 30° Q. Caleule la cortente I suministrada ala carga el factor de potencia de la carga y las potencias real, reactva, aparente y compleja suministradas ala carga FIGURA 1-34 cicuito del ejemplo 1.11.Lio Solucién La cortiente sun nistada ala carga es V__120z0-v : Z~ 202-307 9 843A El factor de potencia de la carga es FP = cos = c0s (-30°) = 0,866 adelante (1-71) (Nétese que éstaes una carga capacitiva, por Io que el éngulo de impedancia es negativo, y la cartiente ‘esté adelante del voltae.) La potencia real suministrada ala carga es Vicos @ (1-60) (120.6 A) c0s (30°) La potencia zeactiva suministada ala carga es Q=Visend (1-61) (120 Vy(6.A) sen (-30") [La potencia aparente suministrada ala carga es sew (1-62) 2 = 120VV6A) La potencia compleja suministrada ala carga ce svi (1-70) (12020° v6 ~ 30° A)* = (12020° V)(6Z 30° A) = 7202 -30° VA = 623.5 ~ 260 VA 1.10 RESUMEN Este capitulo repasa brevemente el comportamiento mecénico de los sistemas que rotan alrededor de un eje, y presenta las fuentes y efectos de los campos magnéticos que son importantes para la comprensién del funcionamiento de los transformadores, motores y generadores. Histéricamente, el sistema inglés de unidades se ha utilizado en los paises de habla inglesa para ‘medi las cantidades mecénicas asociadas a las méquinas. En los Ultimos aiios el sistema interna- cional de unidades ha reemplazado al inglés en casi todos los paises del mundo, excepto en Estados Unidos, aunque incluso allf se avanza con rapidez hacia la implantacién de este sistema. Puesto que l Ses cada vez més comin, en este libro se utiliza para las medidas mecéinicas en casi todos los. ejemplos. Las cantidades eléctricas se miden siempre en unidades del SI. En Ia secci6n de mecénica, los conceptos de posicién angular, velocidad angular, aceleracign angular, par, ley de Newton, trabajo y potencia, se explican para el caso especial de rotacién alrede- dor de un solo eje. Algunas relaciones fundamentales (como las ecuaciones de potencia y velocidad) se describen en unidades del ST y del sistema inglés, Se explicé 1a produccién de un campo magnético por una corriente, y se exploraron en deta- Ile las propiedades especiales de los materiales ferromagnéticos, También la forma de Ta curva de magnelizacién y el concepto de histéresis en términos de la teoria del dominio de los materiales ferromagnéticos, asi como las pérdidas por corrientes pardsitas Resumen a