8.

2 Mecanica

8.2.1 Equilibrio estatico

El concepto de equilibrio estático, más exactamente equilibrio mecánico estático, es utilizado

en física para describir un estado estacionario en el cuál la posición relativa de los
componentes de un sistema no cambia con el tiempo. No significa que no se muevan, pueden
hacerlo, lo que no cambia es la posición relativa entre los componentes.

Dicho en otras palabras, en el estado de equilibrio estático el sistema está en reposo o su

centro de masas se mueve a velocidad constante.

Este concepto está implícito en la Ley de la Inercia, la primera de las tres leyes de Newton:

Todo cuerpo persevera su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilíneo a no ser que
sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre él.

1ª Ley de Newton o Ley de la inercia

La definición de equilibrio estático más habitual utiliza la fuerza neta: un objeto está en
equilibrio estático cuándo la suma de las fuerzas que actúan sobre él (fuerza neta o
resultante) es igual a cero. Se tienen en cuenta tanto las fuerzas de traslación como las fuerzas
de torsión y por tanto un objeto está en equilibrio estático si está en equilibrio traslacional y
en equilibrio rotacional.

Otra definición más amplia define al estado de equilibrio estático como aquel estado de un
objeto cuya posición en el espacio tiene un gradiente de energía potencial igual cero. En esta
definición el objeto puede desplazarse a una velocidad constante e implica que, aunque en
nuestro marco de observación pueda no parecerlo, siempre es posible encontrar un marco de
referencia respecto al cual el objeto esté estacionario.

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Fuerzas motrices y el estado de equilibrio

Tal y como se ha definido, el equilibrio estático implica que la resultante de las fuerzas que
actúan sobre el objeto sea cero, las fuerzas siguen actuando pero hay equilibrio. Para entender
como pueden actuar fuerzas sobre un objeto pero que permanezca en estado de equilibrio,
hay que entender qué es y como actúa una fuerza motriz.

El efecto sobre el movimiento, de acuerdo a la segunda Ley de Newton o Ley Fundamental de

la Dinámica, es proporcional a la magnitud de la fuerza y se produce en la línea recta en la que
la fuerza es ejercida. Es decir, las fuerzas motrices son fuerzas vectoriales que se definen por
una dirección y una magnitud. Cuándo se aplican varias fuerzas sobre un objeto, la fuerza neta
es igual a la suma vectorial de todas las fuerzas, es decir, la fuerza neta es igual al vector
resultante. Si la fuerza neta es de magnitud cero, entonces el objeto está en equilibrio
estático.

Fuerza neta o resultante

En expresión matemática, la fuerza neta, tal y como lo enunció Newton en su segunda Ley, es:
 Dónde F es la fuerza, m es la masa, v es la velocidad
y t es el tiempo. En palabras, la fuerza neta es igual al
diferencial de la cantidad de movimiento (m×v) en un
determinado intervalo de tiempo. Entonces, el objeto
estará en estado de equilibrio si la cantidad de
movimiento se hace cero durante ese intervalo de
tiempo.

Si la masa del objeto permanece constante, la

ecuación anterior se puede expresar como el
producto de la masa por la aceleración que experimenta el objeto:

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Donde F es la fuerza neta, m es la masa, que permanece constante, y a es la aceleración. Cómo
F es cero si el objeto está en equilibrio estático, se puede decir que  un objeto de masa
constante está en equilibrio cuándo la suma de las fuerzas que actúan sobre él producen una
aceleración igual a cero.

Si lees con atención los párrafos anteriores, el equilibrio estático no implica necesariamente
que el objeto no se mueva. Si a un objeto que está en el vacío se le da un pequeño empujón,
comenzará a moverse y permanecerá en movimiento por siempre y a velocidad constante ya
que no hay ninguna fuerza que lo frene ni que lo acelere (por ejemplo, a un coche
desplazándose por una carretera lo frena la gravedad y la fricción.). Por tanto, el objeto puede
desplazarse y estar al mismo tiempo en equilibrio estático siempre que la fuerza resultante
que actúa sobre él sea cero, lo que cumple la Ley de la Inercia.

Fuerzas de torsión

Hasta ahora hemos hablado de fuerzas traslacionales que actúan sobre el objeto. Pero además
del equilibrio traslacional, el estado de equilibrio estático requiere el equilibrio rotacional. El
equiblibrio rotacional se alcanza cuándo todas las fuerzas de torsión se anulan y su resultante
es cero.

Torsión de un sólido de sección no circular

Movimiento circular uniforme

El movimiento circular uniforme (MCU) es el movimiento que describe una partícula cuando

da vueltas sobre un eje estando siempre a la misma distancia (r) del mismo y desplazándose a
una velocidad constante.

Posición

La posición de la partícula depende de su posición inicial y de la velocidad a la que se desplaza.

Ésta se puede calcular a partir del incremento angular, de la velocidad angular y de
la velocidad tangencial (en caso de conocer las velocidades es necesario saber el tiempo t que
se ha movido el cuerpo o partícula).

Posición según el incremento del ángulo

ANUNCIOS

Podemos calcular la posición de la partícula a partir del incremento del ángulo:

En coordenadas cartesianas tenemos:

Posición según la velocidad angular

La posición de la partícula se puede calcular a partir de la velocidad angular y el tiempo

En coordenadas cartesianas tenemos:

Posición según la velocidad tangencial

También se puede calcular la posición de la partícula a partir de la velocidad tangencial

En coordenadas cartesianas tenemos:

Nota: Las  unidades del ángulo  son siempre en  radianes.

Velocidad angular

En el MCU, la velocidad angular se puede calcular a partir del período o la frecuencia, ya que

el período y la frecuencia son constantes.

Otra forma de determinar la velocidad angular es:

Las unidades en las que se mide la velocidad angular ω es en radianes/seg, o simplemente

en s-1.
La velocidad angular en el MCU es constante.

Velocidad tangencial

La velocidad tangencial es igual a la velocidad angular por el radio.

La velocidad tangencial, al igual que la velocidad angular, en el MCU es constante.

Aceleración centrípeta

A diferencia del movimiento rectilíneo uniforme, una partícula en un movimiento circular

uniforme (MCU) si que tiene aceleración, la aceleración centrípeta. Esto se debe a que,
aunque el módulo de la velocidad se mantiene constante, el vector cambia constantemente de
dirección. Ésta se calcula como:

Aceleración angular y tangencial

En el movimiento circular uniforme (MCU), tanto la aceleración angular como la aceleración

tangenciales son cero.

Período

La velocidad angular en el MCU es constante, por lo que el período también será constante e

irá definido por la fórmula siguiente:
Frecuencia

La frecuencia es constante al ser constante la velocidad angular y el período:

Ejercicio

Una rueda gira a una velocidad constante de 120 revoluciones por minuto (r.p.m.). Hallar:

1. La frecuencia en ciclos/segundo.

2. La velocidad angular en radianes/segundo.

3. La velocidad tangencial en un punto de la rueda situado a 15 cm. del eje.

4. Las aceleraciones tangenciales y centrípetas en el punto citado.

Leyes de newton

1° Ley de Newton.- Equilibrio Estático o Ley de Inercia

Describir un estado estacionario en el cuál la posición relativa de los componentes de un

sistema no cambia con el tiempo o se mueven todos a una velocidad constante. Dicho en otras
palabras, en el estado de equilibrio estático el sistema está en reposo o su centro de masas se
mueve a velocidad constante. Este concepto está implícito en la Ley de la Inercia:

1ª Ley de Newton o Ley de la inercia.- Todo cuerpo persevera su estado de reposo o

movimiento uniforme y rectilíneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas
impresas sobre él.

La definición de equilibrio estático más habitual utiliza la fuerza neta: un objeto está en
equilibrio estático cuándo la suma de las fuerzas que actúan sobre él ( fuerza neta o
resultante) es igual a cero. Se tienen en cuenta tanto las fuerzas de traslación como las fuerzas
de torsión y por tanto un objeto está en equilibrio estático si está en equilibrio traslacional y
en equilibrio rotacional.
Otra definición más amplia define al estado de equilibrio estático como aquel estado de un
objeto cuya una posición en el espacio de configuración tiene un gradiente de energía
potencial igual cero. En esta definición el objeto puede desplazarse a una velocidad constante
y, aunque en nuestro marco de observación pueda no parecerlo, siempre es posible encontrar
un contexto respecto al cual el objeto esté estacionario.

Variables termodinámicas

VARIABLES TERMICAS

Toda sustancia por encima de los 0 kelvin (-273,15 °C) emite calor. Si dos sustancias en
contacto se encuentran a diferente temperatura, una de ellas emitirá más calor y calentará a la
más fría. El equilibrio térmico se alcanza cuando ambas emiten, y reciben la misma cantidad
de calor, lo que iguala su temperatura.

 Nota: estrictamente sería la misma cantidad de calor por gramo, ya que una mayor
cantidad de sustancia emite más calor a la misma temperatura

Variables termodinámicas

Las variables que tienen relación con el estado interno de un sistema, se llaman variables
termodinámicas o coordenadas termodinámicas, y entre ellas las más importantes en el
estudio de la termodinámica son:

 la masa

 el volumen

 la densidad

 la presión

 la temperatura

En termodinámica es muy importante estudiar sus propiedades, las cuáles podemos dividirlas
en dos:

 propiedades intensivas: son aquellas que no dependen de la cantidad de sustancia o

del tamaño de un sistema, por lo que cuyo valor permanece inalterable al subdividir el
sistema inicial en varios subsistemas, por este motivo no son propiedades aditivas.

 propiedades extensivas: son las que dependen de la cantidad de sustancias del

sistema, y son recíprocamente equivalentes a las intensivas. Una propiedad extensiva
depende por tanto del “tamaño” del sistema. Una propiedad extensiva tiene la
propiedad de ser aditiva en el sentido de que si se divide el sistema en dos o más
partes, el valor de la magnitud extensiva para el sistema completo es la suma de los
valores de dicha magnitud para cada una de las partes.

Algunos ejemplos de propiedades extensivas son la masa, el volumen, el peso, cantidad de

sustancia, energía, entropía, entalpía, etc. En general el cociente entre dos magnitudes
extensivas nos da una magnitud intensiva, por ejemplo la división entre masa y volumen nos
da la densidad.

Estado de un sistema
Un sistema que puede describirse en función de coordenadas termodinámicas se llama
sistema termodinámico y la situación en la que se encuentra definido por dichas coordenadas
se llama estado del sistema.

Equilibrio térmico

Un estado en el cual dos coordenadas termodinámicas independientes X e Y permanecen

constantes mientras no se modifican las condiciones externas se dice que se encuentra en
equilibrio térmico. Si dos sistemas se encuentran en equilibrio térmico se dice que tienen la
misma temperatura. Entonces se puede definir la temperatura como una propiedad que
permite determinar si un sistema se encuentra o no en equilibrio térmico con otro sistema.

El equilibrio térmico se presenta cuando dos cuerpos con temperaturas diferentes se ponen en
contacto, y el que tiene mayor temperatura cede energía térmica en forma de calor al que
tiene más baja, hasta que ambos alcanzan la misma temperatura.

Algunas definiciones útiles en termodinámica son las siguientes.

 Foco térmico

Un foco térmico es un sistema que puede entregar y/o recibir calor, pero sin cambiar su
temperatura.

 Contacto térmico

Se dice que dos sistemas están en contacto térmico cuando puede haber transferencia de calor
de un sistema a otro

En física, masa (del latín massa) es una magnitud que expresa la cantidad de materia de un

cuerpo, medida por la inercia de este, que determina la aceleración producida por
una fuerza que actúa sobre él.1 Es una propiedad intrínseca de los cuerpos que determina la
medida de la masa inercial y de la masa gravitacional. La unidad utilizada para medir la masa
en el Sistema Internacional de Unidades es el kilogramo (kg).2

No debe confundirse con el peso, que es una magnitud vectorial que representa

una fuerza cuya unidad utilizada en el Sistema Internacional de Unidades es el newton (N),3 si
bien a partir del peso de un cuerpo en reposo (atraído por la fuerza de la gravedad), puede
conocerse su masa al conocerse el valor de la gravedad.

Tampoco se debe confundir masa con la cantidad de sustancia, cuya unidad en el Sistema
Internacional de Unidades es el mol.

Circuito eléctrico

Elementos de un circuito eléctrico

Se denomina circuito eléctrico al conjunto de elementos eléctricos conectados entre sí que

permitengenerar,transportar y utilizar la energía eléctrica  con la finalidad de transformarla en
otro tipo de energía como, por ejemplo, energía calorífica (estufa), energía lumínica (bombilla)
o  energía mecánica (motor).  Los elementos utilizados para conseguirlo son los siguientes:

 Generador.  Parte del circuito donde se produce la electricidad, manteniendo

una diferencia de tensiónentre sus extremos.

 Conductor. Hilo por donde circulan los electrones impulsados por el generador.

  Resistencias.  Elementos del circuito que se oponen al paso de la corriente eléctrica .

 Interruptor.  Elemento que permite abrir o cerrar el paso de la corriente eléctrica. Si el

interruptor está abierto no circulan los electrones, y si está cerrado permite su paso.

2. Resistencias de los conductores eléctricos

La resistencia es la oposición que encuentra la corriente eléctrica para pasar por los materiales
y esta depende de tres factores:

 El tipo de material. Cada material presenta una resistencia diferente y unas

características propias, habiendo materiales más conductores que otros. A esta
resistencia se le llama resistividad [ρ] y tiene un valor constante. Se mide [Ω·m].

 La longitud. Cuanto mayor es la longitud del conductor, más resistencia ofrece. Se

mide en metros [m].

 La sección. Cuanto más grande es la sección, menos resistencia ofrece el conductor.

Por lo tanto, presenta más resistencia un hilo conductor delgado que uno de grueso.
Se mide en [m 2].

 La resistencia de un conductor se cuantifica en ohmios (Ω), y se puede calcular

mediante fórmula:

 R = ρ • l / s

3. Interpretación del código de colores de una resistencia

Las resistencias comerciales (las que se acostumbran a usar para hacer prácticas de circuitos
eléctricos) tienen 4 anillos pintados que sirven para identificar su valor.

El primer anillo corresponde a la primera cifra, el segundo anillo a la segunda cifra, el tercer
anillo al número de ceros y el cuarto anillo al límite de tolerancia de la resistencia.

El código de colores de las resistencias es el siguiente:

Resistencia (Ω)

Color 1 a Cifra 2 a Cifra 3 a Cifra 4 a Cifra

ninguno -  - - ±20%

 Plata  -  -  10 -2  ±10%

 Oro  - -   10 -1  ±5%

 Negro - 0 10 0  

 Marrón  1  1  10 1  

 Rojo  2  2  10 2  
  Naranja  3  3  10 3  

 Amarillo 4  4  10 4  

 Verde  5  5  10 5  

 Azul  6  6  10 6  

 Lila  7  7  10 7  

 Gris  8  8  10 8  

 Blanco  9  9  10 9  

4. Asociación de resistencias

Las resistencias (y otros elementos del circuito)pueden conectarse de dos formas diferentes:

 Asociación en serie. Los elementos asociados se colocan uno a continuación del otro.

La corriente eléctrica tiene un único camino por recorrer, habiendo así la misma
intensidad en todo el circuito.

Por ejemplo, en caso de tener cuatro resistencias conectadas en serie, la resistencia

equivalente se puede calcular como:

R eq = R1 + R2 + R3 + R4

 Asociación en paralelo. Se crean derivaciones en el circuito. La corriente eléctrica que

sale delgenerador tiene distintos caminos por recorrer.

Por ejemplo, en caso de tener cuatro resistencias asociadas en paralelo, la resistencia

equivalente del circuito se calcula como:

1/R eq = 1/R1 + 1/R2 + 1/R3 + 1/R4

Para entender y poner en práctica, dispones de un juego interactivo sobre la asociación de

resistencias.

Todos los componentes de un circuito eléctrico son representados graáficamente

mediante símbolos elementalesaceptados por normas internacionales. Los esquemas de los
circuitos eléctricos son dibujos simplificados que se utilizan para ver de forma clara y rápida
como están conectados los circuitos.
  

6. La Ley de Ohm

Son varias las leyes que han estudiado los circuitos eléctricos. Entre ellas destaca la del año
1827 cuando, de forma experimental, Georg Simon Ohm encontró la relación que se podía
expresar de forma matemática entre las tres magnitudes más importantes de un circuito
eléctrico: diferencia de potencial, intensidad de corriente y resistencia.

La ley de Ohm es la ley fundamental de la corriente eléctrica que dice:

"En un circuito eléctrico, la intensidad de la corriente que lo recorres directamente

proporcional a la tensión aplicada e inversamente proporcional a la resistencia que este
presenta".

Y se expresa de la siguiente manera:

V=R • I

7. La Ley de Joule

Cuando por un conductor circula corriente eléctrica, este se calienta y produce calor. Esto es

debido a que parte deltrabajo que se realiza para mover las cargas eléctricas entre dos puntos
de un conductor se pierde en forma de calor.

El año 1845, James Prescott Joule fue capaz de encontrar la ley que permite calcular este
efecto, viendo que este trabajo disipado en forma de calor es:

 Proporcional al tiempo durante el que pasa la corriente eléctrica.

 Proporcional al cuadrado de la intensidad que circula.

 Proporcional a la resistencia del conductor.

Se expresa de la siguiente manera:

W = R • I 2 • t

El efecto Joule limita la corriente eléctrica que pueden transportar los cables de las
conducciones eléctricas. Este límite asegura que la temperatura que pueden conseguir los
cables no pueda producir un incendio. Una manera de asegurar que no supere el límite es
utilizando un fusible: un dispositivo formado por un hilo de metal que va conectado en serie al
circuito general de la instalación eléctrica