Principio de Reciprocidad Alejandro T.

Brewer 1

Teoremas de Reciprocidad

En la gura se muestra la misma estructura cargada con una carga P (a la izquierda) y con un
momento M a la derecha. También se han indicado los diagramas de esfuerzos (solo ectores)
producidos en cada caso.

y y
P φ(P ) u(M )
M
x x
L L
PL M

Auxiliar para determinar φ(P ) Auxiliar para determinar u(M )

y y
1 L
1
1
x x

En la gura de la izquierda interesa conocer el giro que se produce en el extremo, φ(P ), y en

la gura de la derecha el desplazamiento del punto medio. En cada caso se ha representado
el sistema auxiliar necesario para plantear el Principio de Trabajos Virtuales y encontrar el
desplazamiento correspondiente. Resultan entonces las siguientes expresiones:

PL φ(P ) L
φ(P ) = → = (1)
2 EI P 2 EI
ML u(M ) L
u(M ) = → = (2)
2 EI M 2 EI
De las anteriores se concluye que:

φ(P ) u(M )
= ó M φ(P ) = P u(M )
P M
Lo que muestra que:

1. los trabajos realizados por cada una de las fuerzas a través de los desplazamientos de sus
puntos de aplicación producidos por la otra fuerza son idénticos.

2. Que dados dos sistemas lineales elásticos cargados cada uno con una fuerza (en este caso
una fuerza y un momento) el desplazamiento por unidad de carga, en el sistema 1, en el
punto j producido por la carga actuando en el punto i, es igual al desplazamiento por
unidad de carga, en el sistema 2, en el punto i por la carga actuando en el nudo j. Esto,
en otras palabras signica que los coecientes de la matriz de exibilidad son idénticos
δij = δji . Este acerto se conoce como teorema de reciprocidad de Maxwell.
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Teorema de reciprocidad de Rayleigh y Betti.

A continuación, se va a generalizar la observación 1 introduciendo una nueva carga (un mo-

mento) en el sistema 1. La idea es computar el trabajo de las fuerzas del sistema 1 a través
de los desplazamientos que produce el sistema 2 y viceversa. Al introducir un momento en el
sistema 1, el giro del extremo será función no sólo de la carga P sino que tambien dependera de
M1 . En el sistema 1 debe tenerse en cuenta la modicacion del sistema real. En el sistema 2,
no se incorpora una nueva carga. Sin embargo resulta necesario calcular el giro en el extremo,
por lo que debe agregarse un nuevo auxiliar. Estos cambios se muestran en la gura

y Sistema 1 y Sistema 2
P φ(P, M1 ) u(M2 )
M1 φ(M2 ) M2

x x
L L
PL M2

M1 Auxiliar para determinar u(M2 )

y
L
1
Auxiliar para determinar φ(P, M1 )
y x
1 Auxiliar para determinar φ(M2 )
1 y
x 1
1
x

A continuación se calculan los desplazamientos φ(P, M1 ), u(M2 ) y φ(M2 ), utilizando el principio

de Trabajos Virtuales:

1 M1 1 PL

φ(P, M1 ) =
EI EI
2L L
L M2 1 M2
u(M2 ) = ; φ(M2 ) =
EI EI
L 2L

El trabajo que hacen las fuerzas del Sistema 1 a partir de los desplazamientos de sus puntos
de aplicación en el Sistema 2 es:

L 1 1 1
P u(M2 ) + M1 φ(M2 ) = P M2 M1 M2
EI EI
L 2L
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Se observa que en las integrales, el diagrama de momentos ectores asociado al sistema real 2,
se ha expresado multiplicando un diagrama unitario por M2 .
El trabajo que hacen las fuerzas (en este caso solo un momento) del Sistema 2 a partir de los
desplazamientos de sus puntos de aplicación en el Sistema 1 es:

1 1 1 L
M2 φ(P, M1 ) = M1 M2 P M2
EI EI
2L L

De la comparación de los segundos miembros se concluye la identidad de los primeros, es decir:

P u(M2 ) + M1 φ(M2 ) = M2 φ(P, M1 )

La expresión anterior, permite enunciar lo que se conoce como el Teorema de Rayleigh -

Betti :  el traba jo de las fuerzas del sistema 1 a través de los desplazamientos del sistema 2

es igual al trabajo de las fuerzas del sistema 2 a través de los desplazamientos del sistema 1.

El sistema 1 esta constituido por una estructura lineal elástica (no necesariamente isostática)
cargada con un conjunto de fuerzas. El sistema 2 esta constituido por la misma estructura y
un conjunto de cargas distinto al adoptado en el sistema 1.

Aplicaciónes de los teoremas de reciprocidad

1. El primer teorema muestra la simetría de la matriz de exibilidad. Esto surge de las

expresiones (1) y (2) que representan el giro que produce la carga P (por unidad de carga,
es decir cuando la carga P es unitaria) en el punto de aplicacion del momento M y el
desplazamiento por unidad de momento producido por M (es decir el giro que produce un
momento unitario) en el punto de aplicacion de la carga. Como los segundos miembros
son iguales, los primeros tambien lo son. Si este problema fuera hiperestático de 2do orden
y las incóngnitas hiperestáticas estuvieran asociadas con P y M entonces las ecuaciones
anteriores representarian δ21 y δ12 respectivamente.

2. El seugnto teorema permite mostrar la simetría de la matriz de rigidez.

Imagínese que se buscan los elementos exionales de la matriz de rigidez de un pórtico plano.
Estos coecientes tomarían la forma general siguiente:

K11 K12 K13 K14 u1 F1

    
 K21 K22 K23 K24  φ1   M1 
= (3)
    
K31 K32 K33 K34 u2 F2
   
    
K41 K42 K43 K44 φ2 M2
Las guras siguientes muestran los estados de desplazamientos necesarios para encontrar la
primera y segunda columna de la matriz de rigidez (3):

Primera Columna Segunda Columna

φ1 = 0 u2 = 0 u2 = 0
K21 φ2 = 0 u1 = 0 φ2 = 0
u1 = 1 K22
φ1 = 1
K11 K31 K41 K12 K32 K42
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Entonces, aplicando el teorema de Rayleigh - Betti a las estructuras anteriores resulta:

K11 × 0 + K21 × 1 = K12 × 1 + K22 × 0 ó K21 = K12

que muestra la simetría de estos elementos.

Las guras necesarias para encontrar la tercera y cuarta columnas son:

Tercera Columna Cuarta Columna

φ1 = 0 u1 = 0 φ2 = 0 u1 = 0 u2 = 0
u2 = 1 K43 φ1 = 0 φ2 = 1
K23 K44
K24
K13 K33 K14 K34

Aplicando el teorema de Rayleigh - Betti a las estructuras anteriores (tercera y cuarta

columnas) resulta:

K33 × 0 − K43 × 1 = −K34 × 1 + K44 × 0 ó K43 = K34

En esta misma linea de pensamiento, entre la primera y la tercera surge que K31 = K13 ; entre
la primera y la cuarta resulta K14 = K41 ; entre la segunda y la tercera resulta que K23 = K32 y
nalmente entre la segunda columna y la cuarta que K24 = K42 . Con lo cual queda demostrada
la simetría de la matriz de rigidez utilizando el teorema de reciprocidad.