Análise Do Escoamento em Turbomáquinas Radiais: Aldir de Liveira

Tese apresentada à Divisão de Pós-Graduação do Instituto Tecnológico de Aeronáutica como
parte dos requisitos para obtenção do título de Doutor em Ciência no Curso de Engenharia
Aeronáutica e Mecânica na Área de Aerodinâmica, Propulsão e Energia.
WALDIR DE OLIVEIRA
ANÁLISE DO ESCOAMENTO EM
TURBOMÁQUINAS RADIAIS
Tese aprovada em sua versão final pelos abaixo assinados.
PROF. DR. EUCLIDES CARVALHO FERNANDES

Orientador
PROF. DR. HOMERO SANTIAGO MACIEL

Chefe da Divisão de Pós-Graduação
Campo Montenegro
São José dos Campos, SP - Brasil
2001
ANÁLISE DO ESCOAMENTO EM TURBOMÁQUINAS RADIAIS
WALDIR DE OLIVEIRA
Composição da Banca Examinadora:
Prof. Dr. João Roberto Barbosa Presidente - ITA

Prof. Dr. Euclides Carvalho Fernandes Orientador - ITA
Prof. Dr. José Carlos Cesar Amorim IME
Prof. Dr. Nelson Manzanares Filho EFEI
Prof. Dr. Roberto da Mota Girardi ITA
ITA
i
ÍNDICE DE ASSUNTOS
Índice de Figuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
Índice de Fotos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
Índice de Tabelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
Simbologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii
Abstract . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiii
Agradecimentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv
Dedicatória . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxv
Capítulo 1 INTRODUÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Considerações Sobre Turbomáquinas Radiais . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Algumas Considerações Sobre o Escoamento
em Turbomáquinas Centrífugas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Motivação do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4 Objetivos do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5 Organização do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Capítulo 2 ANÁLISE TEÓRICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.1 Formulação do Escoamento Potencial para Rotores
Centrífugos com Pás de Espessura Finita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.1 Equações para os Planos Físico e Transformado . . . . . . . . . . 18
2.1.2 Determinação do Campo de Velocidades do Escoamento
Potencial para o Plano Transformado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2 Formulação do Escoamento Potencial para Rotores
Centrífugos com Pás Infinitamente Finas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.1 Equação do Escoamento para o Plano da Grade Radial. . . . . 26
2.2.2 Determinação do Campo de Velocidades do Escoamento
Potencial para o Plano da Grade Radial . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3 Solução Numérica pelo Método dos Painéis . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.1 Discretização das Pás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3.2 Determinação do Passo t(x) no Plano da Grade Linear . . . . . 35
2.3.3 Determinação da Largura b(r) da Pá. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
ii
2.3.4 Transformação da Grade Radial em Grade Linear. . . . . . . . . 37

2.3.5 Formação dos Sistemas de Equações Algébricas Lineares. . . 38
2.3.6 Condições Suplementares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.3.7 Solução dos Sistemas de Equações Algébricas Lineares . . . . 53
2.3.8 Grandezas Aerodinâmicas Locais e Globais. . . . . . . . . . . . . . 54
2.4 Aferição dos Modelos Computacionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.5 Determinação do Número de Pás por Meio do Critério
do Número de Richardson Máximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.5.1 Considerações Sobre o Número de Pás . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.5.2 Número de Richardson. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.5.3 Critério do Número de Richardson Máximo . . . . . . . . . . . . . 67
Capítulo 3 ANÁLISE EXPERIMENTAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

3.1 Banco de Testes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.1.1 Descrição dos Componentes Principais do Banco de Testes . 73
3.1.2 Descrição da Sonda do Tipo Cilindro de Pitot . . . . . . . . . . . . 81
3.1.3 Descrição dos Instrumentos de Medidas . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.2 Rotores Centrífugos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.3 Procedimento dos Testes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.3.1 Descrição do Funcionamento do Banco de Testes . . . . . . . . . 90
3.3.2 Valores Medidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.3.3 Valores Calculados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.4 Grandezas Características do Escoamento em
Rotores Centrífugos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.4.1 Grandezas Características Locais Determinadas a Partir
das Grandezas Fornecidas pela Sonda . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.4.2 Grandezas Características Globais Determinadas a Partir
das Grandezas Fornecidas pela Sonda . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.4.3 Grandezas Características Globais Determinadas a Partir
das Grandezas Fornecidas pela Célula de Carga . . . . . . . . . . 100
3.5 Incertezas das Medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Capítulo 4 RESULTADOS NUMÉRICOS E EXPERIMENTAIS . . . . . . 105

4.1 Resultados Numéricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.1.1 Resultados para Rotores Centrífugos com Pás ARC e TAL. . 105
iii
4.1.2 Resultados do Número de Richardson para Rotores

Centrífugos de Trabalhos Clássicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.1.3 Diversos Formatos de Pás para o Rotor Centrífugo
Analisado no Presente Trabalho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.2 Resultados Experimentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.2.1 Resultados para Rotores Centrífugos com Pás ARC e TAL. . 124
4.2.2 Resultados para o Conjunto “Rotor Centrífugo, Difusor
e Coletor” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4.2.3 Resultados para os Ventiladores Centrífugos com
Volutas Externa e Interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4.3 Comparação dos Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
4.3.1 Comparação dos Resultados Numéricos e Experimentais . . . 142
4.3.2 Comparação Entre os Resultados Experimentais . . . . . . . . . . 144
4.4 Alguns Comentários Sobre Resultados Adicionais. . . . . . . . . . . . 152
4.4.1 Comentários Sobre os Resultados Numéricos . . . . . . . . . . . . 152
4.4.2 Comentários Sobre os Resultados Experimentais . . . . . . . . . 153
Capítulo 5 CONCLUSÕES E SUGESTÕES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

5.1 Conclusões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.1.1 Sobre os Assuntos Abordados na Análise
Teórica (Capítulo 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.1.2 Sobre os Assuntos Abordados na Análise
Experimental (Capítulo 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
5.1.3 Sobre os Resultados Numéricos e Experimentais (Capítulo 4) 158
5.2 Sugestões para Trabalhos Futuros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
5.2.1 Trabalhos Teóricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
5.2.2 Trabalhos Experimentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Apêndice A NÚMEROS DE RICHARDSON, NÚMERO DE PÁS E

FATOR DE DEFICIÊNCIA DE POTÊNCIA . . . . . . . . . . . . 164
A.1 Números de Richardson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
A.2 Número de Pás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
A.3 Fator de Deficiência de Potência. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Apêndice B ROTORES CENTRÍFUGOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

iv
B.1 Rotores Centrífugos Utilizados nas Análises Numérica

e Experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
B.1.1 Detalhes Construtivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
B.1.2 Seção Meridional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
B.1.3 Seções Transversais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
B.2 Rotores Centrífugos Utilizados na Análise Numérica. . . . . . . . . . 176
B.2.1 Seções Meridionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
B.2.2 Seções Transversais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Apêndice C TÉCNICAS E RESULTADOS NUMÉRICOS. . . . . . . . . . . . 179

C.1 Técnicas de Discretização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
C.1.1 Discretização das Pás de Espessura Finita (PEF). . . . . . . . . . 179
C.1.2 Discretização das Pás Infinitamente Finas (PIF) . . . . . . . . . . 181
C.2 Solução dos Sistemas de Equações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
C.3 Influência do Número de Painéis e da Geometria das Pás . . . . . . 182
C.4 Resultados Numéricos para o Rotor Centrífugo de Rotação
Específica Igual a 150 com Pás de Diversos Formatos . . . . . . . . . 188
Apêndice D TÉCNICAS E RESULTADOS EXPERIMENTAIS . . . . . . . 199

D.1 Banco de Testes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
D.2 Distribuição de Pressões Obtidas pela Sonda . . . . . . . . . . . . . . . . 205
D.3 Valores Medidos e Calculados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
D.3.1 Valores Medidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
D.3.2 Valores Calculados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
D.4 Resultados Experimentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
D.4.1 Resultados para o Rotor Centrífugo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
D.4.2 Resultados para o Conjunto “Rotor Centrífugo,
Difusor e Coletor”. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
D.4.3 Resultados das Incertezas de Medidas Indiretas. . . . . . . . . . . 216
Referências Bibliográficas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

v
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura Denominação Página
1.1 Esquema de um rotor centrífugo, convenção de pontos e diagramas de

velocidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Distribuições de velocidades no interior de um rotor centrífugo (Rotor O)
com β 5 = 90 o , n = 14000 rpm, m

& = 5,31 kg/s e p s5 / p s4 = 2,1 (adaptado
de Eckardt, (1976)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Distribuições de pressões na saída de um rotor centrífugo (Rotor M) com

β5 = 60° mostrando a região sombreada referente à esteira (adaptado de
Eckardt (1980)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1 Grade radial móvel, no plano físico, com pás de espessura finita e de
largura variável: (a) seção meridional e (b) seção transversal. . . . . . . . . . . . 19
2.2 Grade linear móvel, no plano transformado, com pás de espessura finita e
de largura variável . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3 Grade radial móvel, no plano físico, com pás infinitamente finas e de
largura variável: (a) seção meridional e (b) seção transversal. . . . . . . . . . . . 27
2.4 Discretização de uma pá de referência, no caso de PEF, e detalhe de um
painel j . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.5 Discretização de uma pá de referência, no caso de PIF, e condição de
tangência no painel j . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.6 Passo t(x c j ) em cada ponto de controle dos painéis: (a) lado de pressão e
(b) lado de sucção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.7 Bordos de fuga típicos e condições de saída para o caso de PEF: (a) bordo
agudo, (b) bordo arredondado e (c) bordo chanfrado. . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.8 Condições de entrada (com e sem choque) e de saída (Kutta) para o caso
de PIF e representação da distribuição linear de vórtices em cada painel. . . 52
2.9 Forças atuando num elemento de fluido em equilíbrio dinâmico no interior
de um rotor centrífugo: (a) seção meridional e (b) seção transversal . . . . . . 64
2.10 Distribuição de velocidades relativas em função do raio adimensional para

vi
um determinado número de pás. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

2.11 Distribuição de números de Richardson em função do raio adimensional
para três valores de números de pás. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.12 Números de Richardson máximos em função do coeficiente de vazão para
diversos valores de números de pás. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.1 Esquema geral do banco de testes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.2 Esquema da seção de testes do rotor centrífugo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.3 Esquema da seção de testes do rotor centrífugo mostrando a sonda do tipo
cilindro de Pitot e o seu mecanismo de movimentação. . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.4 Esquema do conjunto de acionamento do rotor centrífugo . . . . . . . . . . . . . 77
3.5 Esquema da instrumentação de medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.6 Esquema do motor elétrico de corrente contínua e linha de ação da massa
atuante na célula de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.7 Seção meridional do rotor centrífugo e do difusor mostrando o
posicionamento da sonda do tipo cilindro de Pitot de um furo . . . . . . . . . . 83
4.1 Distribuição de pressões em função do raio adimensional para o rotor
centrífugo de nqA = 150 com pás ARC e TAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.2 Distribuição de velocidades em função do raio adimensional para o rotor
centrífugo de nqA = 150 com pás ARC e TAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
para o rotor centrífugo de nqA = 150 com pás ARC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
para o rotor centrífugo de nqA = 150 com pás TAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.5 Distribuição de ângulos da pá e de ângulos do escoamento relativo em
função do raio adimensional para o rotor centrífugo de nqA = 150 com pás
ARC e TAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.6 Coeficiente de pressão teórico em função do coeficiente de vazão para o
rotor centrífugo de nqA = 150 com pás ARC e TAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.7 Fator de deficiência de potência teórico em função do coeficiente de vazão
para o rotor centrífugo de nqA = 150 com pás ARC e TAL . . . . . . . . . . . . . 110
4.8 Fator de deficiência de potência teórico em função do coeficiente de
vii
vazão, obtido através de fórmulas clássicas e pelo presente trabalho, para o

4.9 Ângulo do escoamento absoluto na saída do rotor centrífugo de nqA = 150
com pás ARC e TAL em função do coeficiente de vazão. . . . . . . . . . . . . . . 112
4.10 Componente radial da velocidade absoluta na saída do rotor centrífugo de
nqA = 150 com pás ARC e TAL em função do coeficiente de vazão. . . . . . . 113
4.11 Componente circunferencial da velocidade absoluta na saída do rotor
centrífugo de nqA = 150 com pás ARC e TAL em função do coeficiente de
vazão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.12 Número de Richardson máximo em função do coeficiente de vazão para o
4.13 Ângulo do escoamento relativo na entrada do rotor centrífugo de nqA =
150 com pás ARC e TAL em função do coeficiente de vazão. . . . . . . . . . . 115
4.14 Ângulo do escoamento relativo na saída do rotor centrífugo de nqA = 150
com pás ARC e TAL em função do coeficiente de vazão. . . . . . . . . . . . . . . 115
para o rotor centrífugo do turbocompressor de Kearton (1933) com pás
ARC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.16.a Distribuição de números de Richardson em função do raio adimensional
para o rotor centrífugo da bomba de duas entradas de Varley (1961) com
pás ARC no caso de PIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.16.b Distribuição de números de Richardson em função do raio adimensional
para o rotor centrífugo da bomba de duas entradas de Varley (1961) com
pás ARC no caso de PEF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
para o rotor centrífugo do ventilador I de Bommes (1963) com pás LOG . . 120

para o rotor centrífugo do ventilador II de Bommes (1963) com pás LOG. . 121
para o rotor centrífugo do ventilador III de Bommes (1963) com pás LOG. . 121
viii
para o rotor centrífugo da bomba de Reddy e Kar (1971) com pás LOG . . . 123
4.21.a Ângulos local e médio do escoamento absoluto na saída do rotor 126
até centrífugo de nqA = 150 com (a) 6 , (b) 8 , (c) 10, (d) 12 pás ARC e (e) 10 até
4.21.e pás TAL em função do coeficiente de vazão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.21.f Ângulo médio do escoamento absoluto na saída do rotor centrífugo de nqA
= 150 com pás ARC e TAL em função do coeficiente de vazão. . . . . . . . . . 128
4.22.a Componentes radiais local e média da velocidade absoluta na saída do 129
até rotor centrífugo de nqA = 150 com (a) 6, (b) 8, (c) 10, (d) 12 pás ARC e (e) até
4.22.e 10 pás TAL em função do coeficiente de vazão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.22.f Componente radial média da velocidade absoluta na saída do rotor
vazão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.23.a Coeficientes de pressão local e médio do rotor centrífugo de nqA = 150 133
até com (a) 6, (b) 8, (c) 10, (d) 12 pás ARC e (e) 10 pás TAL em função do até
4.23.e coeficiente de vazão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
4.23.f Coeficiente de pressão médio do rotor centrífugo de nqA = 150 com pás
ARC e TAL, obtido através da sonda, em função do coeficiente de vazão. . 135
4.24.a Fatores de deficiência de potência local e médio do rotor centrífugo de nqA 136
até = 150 com (a) 6, (b) 8, (c) 10, (d) 12 pás ARC e (e) 10 pás TAL em função até
4.24.e do coeficiente de vazão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4.24.f Fator de deficiência de potência médio do rotor centrífugo de nqA = 150
com pás ARC e TAL, obtido através da sonda, em função do coeficiente
de vazão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4.25 Rendimento do rotor centrífugo de nqA = 150 com pás ARC e TAL, obtido
através da sonda, em função do coeficiente de vazão . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.26 Coeficiente de pressão do rotor centrífugo de nqA = 150 com pás ARC e
TAL, obtido através da célula de carga, em função do coeficiente de
vazão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.27 Fator de deficiência de potência do rotor centrífugo de nqA = 150 com pás
ARC e TAL, obtido através da célula de carga, em função do coeficiente
de vazão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
ix
4.28 Rendimento do rotor centrífugo de nqA = 150 com pás ARC e TAL, obtido
através da célula de carga, em função do coeficiente de vazão. . . . . . . . . . . 141
4.29 Ângulos do escoamento absoluto teórico e experimental na saída do rotor
vazão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.30 Componentes radiais da velocidade absoluta teórica e experimental na
saída do rotor centrífugo de nqA = 150 com pás ARC e TAL em função do
coeficiente de vazão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.31.a Coeficientes de pressão teórico e experimental (sonda) do rotor centrífugo
de nqA = 150 com pás ARC e TAL em função do coeficiente de vazão. . . . 145
4.31.b Coeficientes de pressão teórico e experimental (célula de carga) do rotor
vazão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.32.a Fatores de deficiência de potência teórico e experimental (sonda) do rotor
vazão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.32.b Fatores de deficiência de potência teórico e experimental (célula de carga)
do rotor centrífugo de nqA = 150 com pás ARC e TAL em função do
4.33 Coeficientes de pressão do rotor centrífugo de nqA = 150 com pás ARC e
TAL, obtidos através da sonda e da célula de carga, em função do
4.34 Fatores de deficiência de potência do rotor centrífugo de nqA = 150 com
pás ARC e TAL, obtidos através da sonda e da célula de carga, em função
do coeficiente de vazão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.35 Rendimentos do rotor centrífugo de nqA = 150 com pás ARC e TAL,
obtidos através da sonda e da célula de carga, em função do coeficiente de
vazão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.36 Coeficientes de pressão do conjunto “rotor centrífugo, difusor e coletor” e

do ventilador centrífugo de nqA = 150 com volutas externa e interna em
função do coeficiente de vazão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
x
4.37 Rendimentos totais do conjunto “rotor centrífugo, difusor e coletor” e do

ventilador centrífugo de nqA = 150 com volutas externa e interna em
função do coeficiente de vazão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.38 Coeficientes de potência de eixo do conjunto “rotor centrífugo, difusor e
coletor” e do ventilador centrífugo de nqA = 150 com volutas externa e
interna em função do coeficiente de vazão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
A.1 Representação do vetor velocidade relativa, w
r , de uma partícula de fluido
num rotor de turbomáquina diagonal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
A.2 Número de Richardson em função da relação de raios para rotor centrífugo
com N pá = 20 , K R = 1 e v = 1,5 (Baljé (1981)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
B.1 Seção meridional do rotor centrífugo de nqA = 150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
B.2 Esquema parcial da seção transversal do rotor centrífugo de n qA = 150
com pás ARC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

B.3 Esquema parcial da seção transversal do rotor centrífugo de n qA = 150
com pás TAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

B.4 Esquema de uma pá infinitamente fina em formato hiperbólico (HIP). . . . . 178
C.1.a-b Distribuição de (a) pressões e (b) de velocidades sobre a pá em formato de
duplo de círculo (DAC) de espessura finita, para o rotor centrífugo de
n qA = 150 , com aresta de entrada da pá curvada e q sg =1,02 . . . . . . . . . . . 184
C.2.a-b Distribuição de (a) pressões e (b) de velocidades sobre as pás em formato
de arco de círculo (ARC) de espessura finita com bordos de ataque
arredondados ( N = 300 e qsg = 1,02 ) e de espessura infinitamente fina
( N = 40 e q sg = 1,05 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
C.3 Distribuição de pressões sobre as pás logarítmicas (LOG) de espessura
finita ( N = 300 e q sg =1,02 ) e de espessura infinitamente fina ( N = 40 e

qsg = 1,05 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
C.4.a-b Distribuição de (a) pressões e de (b) velocidades sobre a pá logarítmica de

espessura infinitamente fina, com variação de largura conforme a equação
(B.6) , para N = 40 e qsg = 1,05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
C.5.a Pás em formatos arco de círculo (ARC), tangente do ângulo da pá variando

xi
linearmente com o raio (TAL), “hiperbólico” (HIP), logarítmico (LOG) e

reto (RET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
C.5.b Distribuição de velocidades sobre as pás (ARC), (TAL), (HIP), (LOG) e
(RET), representadas na Figura C.5.a, em função do raio adimensional. . . . 189
C.6.a Pás em formatos arco/arco de círculo (ARC/ARC), reto (RET) e arco de
círculo (ARC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
C.6.b Distribuição de velocidades sobre as pás (ARC/ARC), representadas na
Figura C.6.a, em função do raio adimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
C.7.a Pás em formatos arco de círculo/reto (ARC/RET), arco/reto/arco de
círculo (ARC/RET/ARC), reto (RET) e arco de círculo (ARC) . . . . . . . . . . 191
C.7.b Distribuição de velocidades sobre as pás (ARC/RET) e (ARC/RET/ARC),
representadas na Figura C.7.a, em função do raio adimensional. . . . . . . . . . 191
C.8.a Pás em formatos reto/arco de círculo (RET/ARC), reto/arco de círculo/reto
(RET/ARC/ARC), arco/reto/arco de círculo (ARC/RET/ARC), reto (RET)
e arco de círculo (ARC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
C.8.b Distribuição de velocidades sobre as pás (RET/ARC), (RET/ARC/RET),
(ARC/RET/ARC) e (ARC), representadas na Figura C.8.a, em função do
raio adimensional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
C.9.a Pás em formatos “hiperbólico” (HIP), reto (RET) e arco de círculo (ARC). 193
C.9.b Distribuição de velocidades sobre as pás (HIP) e (ARC), representadas na
Figura C.9.a, em função do raio adimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
C.10.a Pás em formatos reto/“hiperbólico” (RET/HIP), reto (RET) e arco de
círculo (ARC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
C.10.b Distribuição de velocidades sobre as pás (RET/HIP), (HIP) e (ARC),
representadas na Figura C.10.a, em função do raio adimensional. . . . . . . . . 194
C.11 Diagrama de Cordier mostrando as características do rotor centrífugo de
nqA = 150, com pás de diversos formatos, conforme a Tabela C.1, e do
ventilador centrífugo com volutas externa e interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
D.1 Distribuição de pressões obtidas pela sonda do tipo cilindro de Pitot de um
furo em função do ângulo da sonda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
D.2 Distribuição de pressões medidas pela sonda do tipo cilindro de Pitot de
xii
um furo e obtidas através da equação (3.4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

D.3 Diferença entre os valores de pressões medidas pela sonda do tipo cilindro
de Pitot de um furo e os obtidos através da equação (3.4). . . . . . . . . . . . . . . 213
D.4.a Ângulo e componentes radial e circunferencial da velocidade absoluta na 217
até saída do rotor centrífugo de nqA = 150 com (a) 6, (b) 8, (c) 10, (d) 12 pás até
D.4.e ARC e (e) 10 pás TAL em função da largura do difusor. . . . . . . . . . . . . . . . 221
D.5.a Coeficientes de pressão de estagnação local e médio na saída do rotor 222
até centrífugo de nqA = 150 com (a) 6, (b) 8, (c) 10, (d) 12 pás ARC e (e) 10 até
D.5.e pás TAL em função do coeficiente de vazão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
D.5.f Coeficiente de pressão de estagnação médio na saída do rotor centrífugo
de nqA = 150 com pás ARC e TAL em função do coeficiente de vazão . . . . 224
D.6.a Coeficientes de pressão estática local e médio na saída do rotor centrífugo 225
até de nqA = 150 com (a) 6, (b) 8, (c) 10, (d) 12 pás ARC e (e) 10 pás TAL em até
D.6.e função do coeficiente de vazão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
D.6.f Coeficiente de pressão estática médio na saída do rotor centrífugo de nqA =
150 com pás ARC e TAL em função do coeficiente de vazão . . . . . . . . . . . 227
xiii
ÍNDICE DE FOTOS
Foto Denominação Página
D.1 Vista parcial do banco de testes mostrando a seção de testes do rotor

centrífugo e a câmara de equalização de pressão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
D.2 Detalhe da seção de testes, do medidor de vazão do tipo placa de orifício e
dos manômetros do tipo Betz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
D.3 Vista parcial da seção de testes mostrando a porta de acesso ao interior do
coletor parcialmente aberta e o conjunto de acionamento do rotor. . . . . . . . 200
D.4 Detalhe do interior da seção de testes e da porta de acesso ao interior do
coletor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
D.5 Detalhe do rotor centrífugo, dos discos interno e externo do difusor e do
suporte do difusor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
D.6 Detalhe parcial da seção de testes, da unidade de acionamento do rotor
centrífugo e da câmara de equalização de pressão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
D.7 Detalhe do mecanismo de movimentação da sonda, do tacômetro ótico digital e
da célula de carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
D.8 Detalhe do posicionamento do mecanismo de movimentação da sonda do tipo
cilindro de Pitot de um furo na seção de testes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
D.9 Vista parcial do quadro de comando e controle do conjunto de acionamento do
rotor centrífugo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
D.10 Detalhe da tubulação de aspiração do ventilador centrífugo auxiliar e da válvula
controladora de vazão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
D.11 Vista parcial da unidade auxiliar mostrando o ventilador centrífugo, o quadro de
comando e a válvula controladora de vazão . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
xiv
ÍNDICE DE TABELAS
Tabela Denominação Página
3.1 Dimensões referentes às Figuras 3.3 e 3.7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

4.1 Fator de deficiência de potência teórico, obtido através de expressões clássicas
e pelo presente trabalho, para o rotor centrífugo de n qA = 150 com pás ARC
e TAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.2.a Resultados numéricos para o rotor centrífugo de n qA = 150 com pás ARC, no
caso de pás de espessura finita, N = 300, q sg = 1, 02, WN / 2+1 = − WN /2 ,
WN = − W1 , seção meridional conforme a Figura B.1 e aresta de entrada
curvada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.2.b Resultados numéricos para o rotor centrífugo de n qA = 150 com pás ARC, no
caso de pás infinitamente finas, N = 40, q sg = 1,05, Γ1 = 0 , Γ N +1 = 0 , seção
meridional conforme a Figura B.1 e aresta de entrada curvada. . . . . . 117

4.3 Dimensões principais dos rotores centrífugos de trabalhos clássicos da
literatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.4 Valores do número de pás para rotores centrífugos de trabalhos clássicos da
literatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
A.1 Fórmulas clássicas para determinação do número de pás de rotores centrífugos
................................................... 168
A.2 Fórmulas clássicas para determinação do fator de deficiência de potência de
rotores centrífugos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
B.1 Dimensões principais da seção meridional dos rotores centrífugos de nqA = 150
com formatos das pás ARC e TAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
B.2 Dimensões principais da seção transversal do rotor centrífugo de nqA = 150
com pás em formato ARC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
B.3 Dimensões principais da seção transversal do rotor centrífugo de nqA = 150
com pás em formato TAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
xv
B.4 Formatos de PEF utilizados na análise numérica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

C.1 Resultados numéricos para o rotor centrífugo de n qA = 150 , com pás de
diversos formatos, no caso de pás infinitamente finas, N = 40, q sg = 1,05,
Γ1 = 0 , Γ N +1 = 0 , seção meridional conforme a Figura B.1 e aresta de entrada
curvada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
D.1 Valores de pressões, h6, obtidos pela sonda para diversos ângulos da sonda,
θS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
D.2 Valores de a 1 , a 2 , a 3 , a 4 , α 6S, ps6S e pe6S para diversos números de pontos
da curva representativa da distribuição de pressões obtida pela sonda . . . . . 207
D.3.a Valores medidos para o rotor centrífugo de nqA = 150 com 10 pás ARC com a 209
até sonda na posição (a) x14 = 2,236 mm, (b) x24 = 10,626 mm, (c) x34 = 21,574 até
D.3.d mm e (d) x44 = 29,964 mm (Teste n. 05) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
D.4 Valores experimentais locais calculados para o Teste n. 05 do rotor centrífugo
de nqA = 150 com 10 pás ARC para as posições x14, x14, x14 e x14 da sonda. . .
.................................................. 215
D.5 Valores experimentais globais calculados para o Teste n. 05 do rotor centrífugo
de nqA = 150 com 10 pás ARC através da sonda. . . . . . . . . . . . . . 216
D.6 Valores experimentais globais calculados para o Teste n. 05 do rotor centrífugo
de nqA = 150 com 10 pás ARC através da célula de carga . . . . . . 216
D.7 Resultados experimentais dos coeficientes de vazão e de pressão, do fator de
deficiência de potência e do rendimento obtidos através da sonda para o rotor
centrífugo de nqA = 150 com 6, 8, 10, 12 pás ARC e 10 pás TAL . . . . 228
D.8 Resultados experimentais dos coeficientes de vazão e de pressão, do fator de
deficiência de potência e do rendimento obtidos através da célula de carga para
o rotor centrífugo de nqA = 150 com 6, 8, 10, 12 pás ARC e 10 pás TAL. . . . .
................................................ 229
D.9 Valores experimentais do coeficiente de vazão e do rendimento total para o
conjunto “rotor centrífugo, difusor e coletor”. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
D.10 Valores experimentais globais de algumas grandezas e de suas incertezas
relativas calculadas para o Teste n. 05 do rotor centrífugo de nqA = 150 com 10
pás ARC obtidos por meio da sonda ou da célula de carga . . . . . . . 230
xvi
SIMBOLOGIA
Caracteres Latinos
a Constante; distância.
a1 , ..., a 4 Constantes para a estimação de parâmetros não-lineares, equação (3.4).
ap Parâmetro adimensional referente à área da seção transversal da pá, equação (2.22).
A Área; constante na equação da pá TAL, equação (B.4).

A kj Elementos da matriz de influência, equação (2.72).
A pá Área da seção transversal de uma pá.
b Largura da pá; largura do difusor; constante.

b′ Largura axial do labirinto, equação (3.79).
b′′ Largura radial do labirinto, equação (3.79).
B Largura adimensional da pá; constante na equação da pá TAL, equação (B.5).
B( r ) Função de variação da largura da pá no plano da grade radial, equação (2.27).
B( x ) Função de variação da largura da pá no plano transformado, equação (2.2).
Bk Elementos do vetor independente, equação (2.73).
c Velocidade absoluta.
CI Fator de vazão, equação (2.78).
C II Constante, equação (2.78).
C kj Coeficientes complexos, equação (2.52).
CU Constante, equação (2.78).

CΓ Fator de erro circulatório, equação (2.78).
dS Diâmetro do furo da sonda.
D Diâmetro.
e pá Espessura da pá.
fe 5 Fator de estrangulamento geométrico na saída da pá, equação (3.61).

g Grandeza genérica de uma medida direta.
g local Aceleração da gravidade local, g local = 9,785 m/s2.
G Grandeza genérica de uma medida indireta.
h Altura de energia correspondente a uma determinada pressão.
xvii
i Unidade imaginária i = ( −1)1 2 .
ℑm Parte imaginária do argumento complexo.

J (ζ, ζ ′) Parte real da função complexa, equação (2.11.a).
k Coeficiente; constante.
K (ζ, ζ ′) Parte imaginária da função complexa, equação (2.11.b).
l Corda do perfil (pá) no plano físico (grade radial), Figura 2.1.

lT Corda do perfil (pá) no plano transformado (grade linear), Figura 2.2.
L Comprimento; distância.
L′ Comprimento do labirinto axial, equação (3.79).
L ′′ Comprimento do labirinto radial, equação (3.79).
m, n, s Sistema de eixos coordenados de um rotor de turbomáquina diagonal, Figura A.1.
m Massa.
m
& Vazão em massa.
Ma Número de Mach.
n Velocidade de rotação.
n̂ , ŝ Versores nas direções normal e tangencial ao contorno da pá.
n qA & 1/ 2 / Y 3/ 4 .
Rotação específica adimensional segundo Addison, n qA = n V
N Número de painéis.
Np Número de pontos lidos em cada posição da sonda.
N pá Número de pás.
p Pressão.
P Pressão adimensional, equação (2.106); potência.
q Intensidade de fonte ou sumidouro pontual; densidade de fontes e sumidouros.
q sg Quociente da série geométrica (fator de discretização).
Q Vazão volumétrica.
r, θ, z Coordenadas cilíndricas.
r Coordenada radial no plano z; raio genérico.
R Coordenada radial adimensional; raio de curvatura.
R ar Constante do gás (ar), R ar = 287 mN/kgK.
Re Número de Reynolds, equação (3.73).
ℜe Parte real do argumento complexo.
Ri Número de Richardson, equações (2.135) e (2.138).
xviii
s Coordenada natural da pá; coordenada da linha de singularidades; espaçamento.

S Coordenada natural adimensional.
t Passo, Figuras 2.1, 2.2 e 2.6; espaçamento; temperatura.
T Domínio; passo adimensional; temperatura absoluta.
u Velocidade circunferencial de um ponto de raio r do rotor.
U Velocidade de condução da grade axial.
&
V Vazão volumétrica.
w Velocidade relativa.
w i4 Constantes segundo a técnica da quadratura de Gauss-Legendre, sendo i = 1,2,3,4.
W Velocidade relativa adimensional, equações (2.102) e (2.122).
W Velocidade relativa média adimensional, equação (2.137).
x, y Coordenadas cartesianas retangulares no plano z da grade linear.
x1, x2, x3 Sistema de eixos coordenados da grade radial ou do rotor.
x i4 Posições longitudinais do furo da sonda, sendo i = 1,2,3,4, Tabela 3.1.
Y Trabalho específico (energia por unidade de massa).
Ypá Trabalho específico do rotor, equação (2.107).
Ypá∞ Trabalho específico ideal para número infinito de pás de espessura desprezível.
z Ponto no plano complexo da grade linear, z = x + i y .

Z Variável complexa adimensional.
Caracteres Gregos
α Ângulo do escoamento absoluto; ângulo do painel em relação ao eixo x.

β Ângulo do escoamento relativo; ângulo geométrico da pá; ângulo do painel.
γ Densidade de vórtices.
Γ Circulação, equações (2.18), (2.19) e (2.20); densidade de vórtices adimensional.
δ Coeficiente de diâmetro, σ = ψ 1/ 4 / ϕ1/ 2 ; ângulo.
∆ Ângulo.
∆g Incerteza de medida direta.
∆G Incerteza de medida indireta.
∆h Diferença de alturas.
∆p Diferença de pressões.
xix
∆W Diferença de velocidades relativas adimensionais, equação (2.136).

ε Ângulo; erro (diferença).
ζ Variável complexa designativa da posição genérica das singularidades distribuídas.
η, ξ Coordenadas de um ponto do contorno do perfil (pá) no plano complexo.
η Rendimento.
θ Argumento da variável complexa z; ângulo polar; ângulo de posição da sonda.
κ Contorno (fronteira) do perfil (pá).
λ Coeficiente de potência, λ = ψ ϕ / η ; ângulo.
λI Função-núcleo da equação de Fredholm de segunda espécie, equação (2.9).
λ II Função-núcleo da equação de Fredholm de primeira espécie, equação (2.10).
µ Fator de deficiência de potência (“slip factor”); viscosidade absoluta.
ν Relação de diâmetros ou de raios.

ξ Coordenada.
π 3,14159265...
ρ Massa específica.
σ Coeficiente de ligeireza, σ = ϕ1/ 2 / ψ 3/ 4 ; fator de deficiência de potência.

τL Coeficiente para o cálculo da vazão de fuga, equação (3.78).
φ Coeficiente de vazão, equação (2.76).

Φ Potencial de velocidades.
ϕ & / (π D 2 u ) .
Coeficiente de volume, ϕ = 4 V 5 5
χ Ângulo da tangente ao contorno do perfil em relação ao eixo x, Figura 2.2.

ψ Coeficiente de pressão; ângulo; umidade relativa do ar.
ω Velocidade angular do rotor, ω = 2πn.
Ω Coeficiente de pré-circulação, equação (2.77).
Índices Inferiores
o Referente ao centro da grade radial.

3 Referente às condições na entrada da pá para número finito de pás.
4 Referente às condições na entrada da pá.
4C Referente à aresta de entrada curvada.
4I Referente à aresta de entrada inclinada em relação ao eixo do rotor.
xx
4P Referente à aresta de entrada paralela ao eixo do rotor.

5 Referente às condições na saída da pá.
6 Referente às condições na saída da pá para número finito de pás.
6S Referente à posição da linha de centro da sonda em relação ao eixo do rotor.
i4 Referente às posições longitudinais da sonda.
∞ Referente à distância longe da grade, ou ao número infinito de pás.
al Referente ao atrito lateral.
ar Referente ao ar ambiente, ou ao ar em escoamento.
AR Referente ao aro do rotor.
ba Bordo de ataque.
bf Bordo de fuga.
c Referente ao ponto de controle.
C Referente ao coletor, ou ao conjunto formado pelo rotor, difusor e coletor.
d Referente a dinâmico.
D Referente ao difusor.
EE Referente à voluta (espiral) externa.
EI Referente à voluta (espiral) interna.
e Referente a estático, ou externo, ou saída.
f Referente à fuga de fluido.
H2O Referente à água.
Hg Referente ao mercúrio.
i Interno ou inferior.
j Referente ao ponto de controle genérico.
k Referente à grade elementar genérica, ou painel correspondente.
m Referente à componente meridional, ou à linha média.
máx Referente a máximo.
mec Mecânico.
N Referente às condições normalizadas (padrões) para ρ ar = 1,205 kg/m3.
PO Referente ao medidor de vazão do tipo placa de orifício.
ÓT Referente às condições ótimas ou de projeto.
p Referente ao lado de pressão da pá.
pá Referente à pá, ou ao rotor.
P Referente à célula de carga.
xxi
r Referente à componente radial.

R Referente ao rotor.
s Referente a induzido, ou à estagnação, ou ao lado de sucção da pá, ou a superior.
S Referente à sonda.
T Referente aos resultados numéricos.
u Referente à componente circunferencial.
V Referente ao ventilador centrífugo.
x Referente à direção do eixo x no plano transformado.
y Referente à direção do eixo y no plano transformado.
θ Referente à componente circunferencial.
Índices Superiores
- Referente ao lado de sucção.

+ Referente ao lado de pressão.
* Referente ao número ótimo de pás, ou à grandeza adimensional.
− Referente ao conjugado de uma variável complexa, ou à média aritmética.
∼ Referente à média obtida pela técnica da quadratura de Gauss-Legendre.
Abreviaturas
ARC Referente à pá em formato de arco de círculo.

DAC Referente à pá em formato de duplo arco de círculo.
GL Referente à grade linear.
GR Referente à grade radial.
HIP Referente à pá em formato “hiperbólico”.
LOG Referente à pá em formato de espiral logarítmica.
PEF Referente à pá de espessura finita.
PIF Referente à pá infinitamente fina.
RET Referente à pá em formato reto.
TAL Referente à pá cuja tangente do ângulo geométrico varia linearmente com o raio.
xxii
RESUMO
No presente trabalho, são discutidos alguns aspectos do escoamento em

turbomáquinas radiais, com ênfase nas análises teórica e experimental de rotores centrífugos.
Na análise teórica, utilizando o método das singularidades, são apresentadas duas
formulações para o escoamento potencial e incompressível no interior de rotores centrífugos
com pás de largura variável. Na primeira formulação, apropriada para pás de espessura finita,
o escoamento no plano físico, para qualquer geometria de rotor de turbomáquina, é mapeado
para o plano da grade linear. A solução numérica da equação de Fredholm de segunda
espécie, resultante dessa formulação no plano da grade linear, é obtida pelo método dos
painéis, através de uma distribuição de vórtices de densidade uniforme em cada painel. Por
meio de uma equação de transformação de velocidades, as características do escoamento são
reconduzidas para o plano físico. Na segunda formulação, apropriada para pás infinitamente
finas, as características do escoamento são obtidas no próprio plano da grade radial. A
solução numérica da equação de Fredholm de primeira espécie resultante dessa formulação é
obtida também pelo método dos painéis, porém com uma distribuição de vórtices de
densidade linear em cada painel. Diversas características locais e globais do escoamento são
determinadas para vários formatos de pás. Baseando-se no carregamento da pá, propõe-se um
parâmetro adimensional que determina o número ótimo da pás.
Na análise experimental, foram construídos cinco rotores centrífugos com diferentes
formatos e números de pás. Também, foi construída uma seção especial de testes para ensaios
de rotores centrífugos sem interferência externa irregular no seu escoamento. Para a
determinação das características do escoamento, foram utilizados dois sistemas de medidas:
um, com uma sonda aerodinâmica localizada na saída do rotor centrífugo e, o outro, com uma
célula de carga para a medição da potência de eixo desse rotor. A comparação entre os
resultados obtidos por esses dois sistemas de medidas mostra algumas características
importantes como o fenômeno da recirculação do escoamento no rotor centrífugo.
Os resultados numéricos e experimentais são comparados para uma ampla faixa de
vazões. Diversas análises dos resultados são apresentadas e alguns comentários são feitos
sobre a validade da aplicação de teorias invíscidas em rotores centrífugos. Conclui-se que o
critério baseado no número de Richardson máximo é apropriado para indicar o número ótimo
de pás de rotores centrífugos com pás curvadas para trás, por meio do cálculo do escoamento
potencial.
xxiii
ABSTRACT
In this work, some aspects of the flow in radial turbomachines are discussed, with
special emphasis to the theoretical and experimental analysis of centrifugal impellers.
For the theoretical analysis, by applying the singularity method, two formulations are
presented to simulate the potential and incompressible flow within centrifugal impellers of
variable width blades. In the first formulation, suitable for finite thickness blades, the flow in
the physical plane, for any geometrical shape of turbomachine, is mapped out for the plane of
the linear cascade. The numerical solution of the second kind Fredholm integral equation,
resulting from this formulation in the plane of the linear cascade, is obtained by the panel
method, through a uniform density vortex distribution in each panel. By means of an
equation of velocity transformation, the flow characteristics are led back to the physical plane.
In the second formulation, suitable for infinitely thin blades, the flow characteristics are
obtained in the proper plane of the radial cascade. The numerical solution of the first kind
Fredholm integral equation resulting from this formulation is also obtained by the panel
method, but with a linear density vortex distribution in each panel. Several local and global
characteristics of the flow are determined for various blade shapes. Based on the blade
loading, a dimensionless parameter is proposed which indicates the optimum number of
blades.
For the experimental analysis, five centrifugal impellers with different shapes and
blade numbers were manufactured. Also a special test rig was built for tests of the centrifugal
impellers without irregular external interference in their flow. For determining the flow
characteristics, two types of measuring systems were used: one, with an aerodynamic probe
located in the centrifugal impeller outlet and, the other, with a load cell for measuring the
impeller brake power. A comparison of the results obtained by these two measuring systems
shows some important characteristics, such as the phenomenon of the flow recirculation in the
centrifugal impeller.
Numerical and experimental results are compared together for a large range of
flowrate. Several analysis of the results are presented and some comments are made on the
validity of the application of inviscid theories to centrifugal impellers. It is concluded that the
criterion based on the maximum Richardson number is appropriate to indicate the optimum
number of blades of centrifugal impellers with backward curved blades, by means of the
potential flow calculation.
xxiv
AGRADECIMENTOS
Ao Professor Euclides Carvalho Fernandes, Reitor do Instituto Tecnológico de

Aeronáutica (ITA), não apenas pela sua eficiente orientação, mas, também, pela estima e
consideração com que sempre me distinguiu e, principalmente, pelas diversas sugestões
importantes que permitiram a realização deste trabalho.
À Escola Federal de Engenharia de Itajubá (EFEI) e à Fundação Coordenação de

Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES), pelos recursos a mim oferecidos.
Aos Professores do ITA:

Edson Luiz Zaparoli, Nide Geraldo do Couto Ramos Fico Júnior, Paulo Afonso de
Oliveira Soviero e Roberto da Mota Girardi, pelo permanente incentivo.
João Roberto Barbosa, pelo estímulo e, principalmente, pelo apoio imprescindível
para que este trabalho fosse concluído.
Aos Professores da EFEI:

Genésio José Menon, José Juliano de Lima Júnior, Sebastião Varella e Vilmar Arthur
Schwarz, pelas sugestões bastante importantes para a realização deste trabalho.
Nelson Manzanares Filho, pela valiosa contribuição em diversos assuntos e pelo
estímulo indispensável para a elaboração deste trabalho.
Aos Funcionários da EFEI que, direta ou indiretamente, contribuíram para a

realização deste trabalho, em especial, ao Messias Tadeu Salgado.
Aos meus pais Sebastião de Oliveira e Carli da Silva Oliveira, pelo carinho,
dedicação e sacrifícios, que proporcionaram minha educação e formação.
Aos amigos, que, de alguma forma, contribuíram para a realização deste trabalho.
A Deus, que me concedeu a vida e tudo que dela advem.
Meus sinceros agradecimentos.
Waldir de Oliveira
xxv
DEDICATÓRIA
À minha esposa, Edith, e às minhas filhas, Anna Carolina e Mariana.
À minha Família.
À memória de meus pais, Sebastião e Carli.

1
Capítulo 1
INTRODUÇÃO
1.1 CONSIDERAÇÕES SOBRE TURBOMÁQUINAS RADIAIS
As turbomáquinas radiais são utilizadas nos mais diversos tipos de aplicações aero-
náuticas, automotivas e industriais, entre outros, tanto na modalidade motora (turbinas) como
na geradora (bombas, ventiladores, sopradores e turbocompressores). Em relação ao sentido
do escoamento ao passar pelo interior do rotor, elas são classificadas em turbomáquinas radi-
ais centrípetas (normalmente as motoras) e centrífugas (normalmente as geradoras). Algumas
exceções, tecnicamente viáveis, podem existir. Exemplos típicos são a turbina Ljungström a
vapor, que é radial centrífuga, descrita por Whitfield e Baines (1990), e a bomba e o turbo-
compressor radiais centrípetos citados por Pfleiderer (1960). Dessa forma, ao se analisar, por
exemplo, uma turbomáquina geradora intitulada “turbocompressor radial centrífugo”, essa
denominação não deve ser considerada como redundante mas, sim, como indicação de com-
pleteza de terminologia. No presente trabalho, no que se refere à parte teórica, o escoamento
em rotores de turbomáquinas radiais pode ser tratado como centrífugo ou centrípeto. No que
de refere à parte experimental, o escoamento em todos os rotores analisados tem o sentido
centrífugo. Portanto, na análise do escoamento em rotor radial centrífugo de turbomáquina
geradora deste trabalho, será omitido o termo radial, que é indicativo da direção radial (ou
aproximadamente radial) do escoamento primário no interior do rotor.
As turbomáquinas radiais podem ter um ou mais estágios, dependendo das pressões
envolvidas, e uma ou duas entradas (máquinas geradoras) ou saídas (máquinas motoras), de-
pendendo das vazões. Basicamente, a turbomáquina de um estágio é composta por um rotor e,
freqüentemente, uma voluta circundando a periferia mais externa do rotor. Dependendo da
sua utilização, pode ter ainda um difusor com ou sem aletas disposto, geralmente, entre o ro-
tor e a voluta. As turbomáquinas com mais de um estágio têm sistemas diretores formados por
canais que promovem o escoamento do fluido de trabalho entre os seus rotores.
Os componentes mecânicos principais de uma turbomáquina, quando se trata de es-
coamento, são classificados em móveis (girantes) e fixos em relação ao eixo da máquina. Os
fixos (sistemas diretores), dependendo da turbomáquina, estão dispostos antes e/ou após o seu
respectivo rotor, direcionando o escoamento através de aletas. Essas, por sua vez, podem ser
2
fixas ou móveis em relação aos seus próprios eixos. As partes móvel (rotor) e fixas (difusor e
voluta) de uma turbomáquina radial são bem diferentes entre si, ao passo que, na turbomáqui-
na axial elas são relativamente semelhantes.
Compressores centrífugos para turbinas a gás ou para turboalimentadores formam
uma classe especial e têm aspectos em comum. O rotor não tem disco externo, Figura 1.1, ou
seja, as pás são solidárias apenas ao disco interno e movem-se próximas a uma capa estacio-
nária formando uma pequena folga. A região de entrada do rotor, denominada indutor, é
predominantemente axial. Na região de saída, as pás ou são radiais, β5 = 90°, ou são curvadas
para trás, β5 < 90°. Dependendo do número de pás, o rotor pode apresentar pás interrompidas
(ou auxiliares), isto é, essas não estão presentes na região de entrada do rotor, porque se es-
tendessem até à entrada do indutor produziriam estrangulamento geométrico suficiente para
provocarem bloqueamento (“choking”) em altas vazões e velocidades de rotação.
Compressores centrífugos para aplicações industriais normalmente não têm indutor,
porém, têm disco externo solidário às pás. Esse disco girante remove a necessidade de manter
uma pequena folga entre as partes móveis e fixas, mas adiciona uma massa extra e, portanto, é
inaceitável, quando a velocidade de rotação é suficientemente alta, ocasionando altas tensões
mecânicas. Os rotores, geralmente, têm pás curvadas para trás, isto é, β5 < 90°.
Bombas, ventiladores e sopradores centrífugos para uso industrial apresentam as mais
variadas formas de rotores. No caso de bombas, as pás normalmente são curvadas para trás
com β5 << 90° e o ângulo construtivo de entrada da pá, β4, deve ser suficientemente baixo
(normalmente β4 < 20°) para reduzir os efeitos da cavitação. O rotor pode ser aberto (sem
disco externo) ou fechado (com disco externo). Sopradores, no que se refere ao rotor, têm
aspectos em comum com compressores centrífugos industriais. Os ângulos de saída da pá
podem estar compreendidos numa ampla faixa, β5 ≤ 90°, dependendo da aplicação. No caso
de ventiladores centrífugos, a gama de ângulos construtivos de saída é ainda maior, ou seja ,
β5 pode ser menor, igual ou maior que 90°. Ângulo β5 > 90° é típico de máquinas onde o
requisito de baixo nível de ruído é primordial.
Pesquisas e desenvolvimentos constantes, nas mais diversas áreas da engenharia, são
concentrados em rotores centrífugos para aplicações aeronáuticas, na busca de compressores
de performance cada vez mais alta. Por essa razão, inúmeros trabalhos têm sido publicados,
particularmente aqueles relacionados às análises teórica e experimental do escoamento no
interior desses rotores. Por outro lado, a maioria dos rotores centrífugos de turbomáquinas
para aplicações industriais não atingiram um grau de desenvolvimento tão intenso, devido não
3
só à enorme variação de geometrias encontradas mas, principalmente, pela exigência de bai-

xos custos impostos nessas máquinas. Qualquer que seja a finalidade do rotor, a atração pela
turbomáquina radial é a mesma: o processo centrífugo (ou centrípeto), no caso de máquina
geradora (ou motora), é responsável pela totalidade ou pela maior parte do aumento (ou dimi-
nuição) da pressão estática obtida no rotor, o qual não está relacionado à dinâmica do fluido
de trabalho, mas depende apenas dos diâmetros de entrada e de saída da pá e da sua rotação, e
não somente do processo de difusão (ou de aceleração) do escoamento, como no caso de tur-
bomáquina axial. Além disso, entre outros aspectos, a turbomáquina radial apresenta caracte-
rísticas hidro ou aerodinâmicas bastante distintas da turbomáquina axial.
No presente trabalho, serão analisados rotores centrífugos sem indutor e com disco
externo solidário às pás. As pás são curvadas para trás, β5 < 90°, de modo que, como será co-
mentado posteriormente, a teoria potencial pode ser utilizada para determinar as característi-
cas do escoamento no ponto de projeto, onde se espera que a estrutura jato-esteira seja peque-
na ou inexistente. As pás analisadas são de simples curvatura, ou seja, as seções das pás, para
cada formato, são idênticas no plano transversal, e são montadas perpendicularmente aos dis-
cos interno e externo. A rotação específica, nqA = 103 n Q1/2 / Y3/4, onde n é a velocidade de
rotação do rotor em rps, Q a vazão em m3/s, e Y o trabalho específico da turbomáquina em
J/kg, está compreendida na faixa que caracteriza as máquinas radiais e aproximadamente ra-
diais, isto é, nqA ≤ 200.
Um esquema típico desses rotores, com a convenção de pontos adotada neste trabalho
bem como os diagramas de velocidades na entrada e na saída da pá, é mostrado na Figura 1.1.
Todas as grandezas geométricas são simbolizadas pelo índice 4 na entrada da pá e, na saída,
pelo índice 5. Com relação às grandezas do escoamento, quando se trata do caso idealizado de
número infinito de pás de espessura infinitamente fina, onde o escoamento é perfeitamente
guiado ao longo das pás, também são utilizados os índices 4 e 5, respectivamente para a en-
trada e saída. No caso de número finito de pás de espessura infinitamente fina são adotados os
índices 3′ e 6′, e para o caso de número finito de pás de espessura finita os índices 3 e 6, res-
pectivamente para a entrada e saída da pá. O ponto 6S, Figura 1.1.a, como será comentado no
Capítulo 3, se refere à posição da linha de centro da sonda do tipo cilindro de Pitot de um furo
em relação ao eixo do rotor, e todas as grandezas do escoamento obtidas através dessa sonda
são simbolizadas pelo índice 6S.
4
x2 x2
m
6S
6 Lado de pressão
5
Disco externo Disco interno
Lado de sucção
4
3
m n
x3 n o o x1
(a) Seção meridional. (b) Seção transversal.
4
3′
c5 5
c4 c3′ w3′ w4 6′
3 c6′ w6′ w5
cm4 c3 w3 c6 6
cm3 w6 cm6 cm5
cm3 α3 cm6
β3 α6 β6
u4 u5
cu4 wu4
cu3′ wu3′
cu3 wu3
cu6 wu6
cu6′ wu6′
cu5 wu5
(c) Diagramas de velocidades: pontos 4, 3′ e 3 referem-se às condições na entra-

da da pá, e 5, 6′ e 6 na saída, respectivamente, para os casos de número infini-
to de pás de espessura desprezível, número finito de pás de espessura despre-
zível e número finito de pás de espessura finita.
Figura 1.1 Esquema de um rotor centrífugo, convenção

de pontos e diagramas de velocidades.
5
1.2 ALGUMAS CONSIDERAÇÕES SOBRE O ESCOAMENTO EM

TURBOMÁQUINAS CENTRÍFUGAS
O escoamento em turbomáquinas centrífugas, como em qualquer máquina de fluxo, é

um dos mais complexos encontrados em dinâmica dos fluidos. Na maioria dos casos, é total-
mente tridimensional, com fenômenos de transição laminar/turbulenta e descolamentos asso-
ciados ao desenvolvimento das camadas limites. Complexos mecanismos de dissipação visco-
sa e geração de vorticidade estão presentes. O escoamento pode ser incompressível, subsôni-
co, transônico ou supersônico. Em alguns tipos de turbomáquinas centrífugas todos esses re-
gimes de escoamento estão presentes. A interferência entre os seus componentes móveis e
fixos provoca efeitos não-permanentes sobre o escoamento. Até o presente momento, não se
dispõe de um modelo matemático que permita predizer o escoamento em todo campo de ope-
ração da turbomáquina, sem desprezar alguns aspectos importantes do problema. De fato, um
tal cálculo é extremamente difícil, devido não só à complexidade do escoamento mas também
à geometria complexa dos seus diversos componentes. Mesmo se existisse, não seria apropri-
ado para uma investigação sistemática do escoamento para diferentes geometrias, como se
exige num processo de otimização, porque seria muito extenso e de alto custo. O número de
variáveis possíveis é tão grande que a otimização pode ser conduzida somente através de um
procedimento por passos.
A característica pressão-vazão de uma turbomáquina centrífuga depende das caracte-
rísticas de cada um de seus componentes. O limite de bombeamento, por exemplo, é estabele-
cido pelo caráter estabilizante (principalmente do rotor) e desestabilizante (canais do difusor
aletado, entre outros) dos diversos componentes envolvidos, conforme Greitzer (1981) e Hun-
ziker e Gyarmathy (1994). Os escoamentos desses componentes interagem entre si, e a carac-
terística individual de cada um é obtida em conjunto com os demais, através de testes desen-
volvidos em laboratório. Porém, segundo Stow (1985), o projeto de cada componente é feito
individualmente, com o objetivo de atingir as melhores caraterísticas possíveis para uma de-
terminada aplicação da turbomáquina. O tratamento isolado de cada componente constitui
numa simplificação notável, porém os problemas relacionados ao escoamento persistem, par-
ticularmente, quando se trata de rotor centrífugo, devido à sua rotação e à sua geometria. Por-
tanto, novas simplificações devem ocorrer, porém, preservando ao máximo as características
reais do seu escoamento.
6
No que se refere à análise teórica do escoamento em rotores centrífugos, existem di-

versas classificações dos métodos computacionais relacionadas, basicamente, à: 1) dimensão
do campo de escoamento (uni, bi, quase-tri e tridimensionais), 2) consideração ou não dos
efeitos viscosos (métodos puramente invíscidos, invíscidos com correção empírica, de intera-
ção viscosa-invíscida e de solução das equações de Navier-Stokes completas), e 3) técnica da
solução numérica (diferenças finitas, elementos finitos e volumes finitos), entre outras. Essas
considerações não serão abordadas neste trabalho visto que estão relatadas em diversos traba-
lhos de revisão e em livros textos publicados por Gostelow (1973), Japikse (1976), Adler
(1980-a), McNally e Sockol (1985), Cumpsty (1989), Whitfield e Baines (1990), Lakshmina-
rayana (1991) e Lakshminarayana (1996).
Com relação às técnicas experimentais empregadas na análise do escoamento de roto-
res centrífugos, classificadas normalmente em convencionais (sondas de pressão e anemome-
tria de fio/filme quente) e modernas (anemometria a laser e técnicas de imagens), entre outras,
também existem diversos trabalhos publicados. Essas técnicas também não serão abordadas
no presente trabalho, e podem ser encontradas nas publicações de Adler (1980-b), Strazisar et
al. (1985), Cumpsty (1989) e Whitfield e Baines (1990).
A existência de escoamento separado em duas regiões distintas, nos canais formados
pelas pás de rotores centrífugos, foi observada por vários pesquisadores em seus trabalhos
experimentais. Porém, se atribui a Dean Jr. que apontou a necessidade de se levar em conside-
ração esse tipo de escoamento e que também o denominou de modelo jato-esteira. A idéia foi
primeiramente esclarecida no trabalho de Dean Jr. e Senoo (1960) no qual o escoamento foi
tratado como bidimensional (uniforme na direção axial), com o jato e a esteira dividindo o
canal formado por duas pás consecutivas na direção circunferencial (plano transversal). A
esteira, com velocidade uniforme ww, ocupava a região próxima ao lado da superfície de suc-
ção da pá, e o jato, com velocidade uniforme, wj, maior que ww, ocupava a região próxima ao
lado da superfície de pressão da pá.
A primeira informação mais importante sobre o escoamento em rotores centrífugos
sem disco externo foi dada por Eckardt (1976, 1980), que utilizou anemometria a laser para a
medição detalhada do campo de escoamento. A Figura 1.2 mostra as distribuições de veloci-
dades obtidas por Eckardt (1976), no ponto de projeto, em cinco seções do interior de um ro-
tor centrífugo (Rotor O) com β5 = 90°. Nas seções I (próxima à saída do indutor) e II, não há
evidência de qualquer irregularidade, mas na seção III ela começa aparecer no lado da capa
es-
7
SP Lado da superfície de pressão da pá.

SS Lado da superfície de sucção da pá.
DE Lado do disco externo (capa estacionária).
DI Lado do disco interno.
# # Indica o número da seção de medição, conforme a Figura (a). DI
V
26
400φ IV
Rotor O
φ 0,6
280 Rotor M III cm
u5
0,4
II
I 0,2
120φ 130
90φ
C
L 0
SP DE SS
(a) Seção meridional. (b.1) Seção I .
DI
DI
0,6 0,6
cm cm
u5 u5
0,4 0,4
0,2 0,2
0 0
SP DE SS SP DE SS
(b.2) Seção II . (b.3) Seção III .
0,6 0,6
cm cm
u5 DI u5
0,4 0,4 DI
0,2 0,2
0 0
SP DE SS SP DE SS
(b.4) Seção IV . (b.5) Seção V .
Figura 1.2 Distribuições de velocidades no interior de um rotor centrífugo (Rotor O)

com β 5 = 90 o , n = 14000 rpm, m& = 5,31 kg/s e p s5 p s4 = 2,1 (adaptado
de Eckardt, (1976)).
8
tacionária, e na seção IV essa irregularidade é mais acentuada na região do canto compreen-

dida entre o lado de sucção da pá e a capa estacionária. A separação aumenta e a esteira pode
ser reconhecida nitidamente na saída do rotor, conforme a seção V. As figuras mostram os
valores médios no tempo em todas as seções, com flutuações da ordem de 25 a 30% em torno
da média na região da esteira próxima à capa estacionária.
Com essas medições, foi possível esclarecer a maioria das ambigüidades de interpre-
tação sobre o escoamento na saída de rotores centrífugos. A esteira, mostrada na Figura 1.2,
não é como aquela idealizada por Dean Jr. e Senoo (1960), mas ocupa uma região significante
na saída do rotor, com uma velocidade média muito menor que a do jato e posicionada nas
proximidades do lado da superfície de sucção da pá. Dean Jr. imaginou a esteira começando
na região entre o lado da superfície de sucção da pá e a capa estacionária, emigrando para
preencher a região entre o disco interno e a capa estacionária, próxima à saída do rotor. Al-
guns detalhes, portanto, não são precisos mas, no geral, o modelo proposto por Dean Jr. e
Senoo (1960) é bem razoável.
Eckardt (1980) também efetuou medições em um rotor semelhante ao descrito anteri-
ormente, denominado rotor modificado (Rotor M na Figura 1.2), com o mesmo contorno da
capa estacionária, com o mesmo diâmetro externo de 400 mm, e com modificações no indu-
tor, no contorno do disco interno e no ângulo de saída das pás que foi alterado para β5 = 60°.
As distribuições de velocidades nas cinco seções mostraram um comportamento semelhante
àquelas do rotor original, porém, com um escoamento na saída menos torcido no ponto de
projeto, ou seja, as velocidades na esteira não eram tão menores que as do jato. Distribuições
de pressões de estagnação normalizadas em relação à condição-padrão, para o rotor modifica-
do, estão mostradas na Figura 1.3 para dois pontos de vazão: 1) no ponto de projeto, havia
muito menos emigração para o lado da superfície de sucção da pá e, de fato, a esteira não a-
tingiu a superfície de sucção na saída (seção V) e 2) no ponto de vazão próximo ao bloquea-
mento, a esteira pode ser vista ocupando uma parcela bastante razoável da região compreen-
dida entre o lado da superfície de sucção da pá e a capa estacionária.
Vários testes realizados no interior de rotores centrífugos de altas, moderadas e bai-
xas velocidades de rotação, com pás de saída radial ou curvadas para trás, com pás auxiliares
e de diferentes geometrias foram realizados em diversos centros de pesquisas. Descrições
desses trabalhos são relatadas por Fagan e Fleeter (1991) e Hathaway et al. (1993), entre ou-
tros. Os experimentos indicam a estrutura jato-esteira observada em muitos rotores, numa
escala maior ou menor.
9
Os resultados anteriores mostram claramente que o escoamento na forma de jato-

esteira depende da vazão e da geometria do rotor. No plano transversal, as pás curvadas para
trás (β5 < 90°), dependendo da sua geometria e do seu ângulo de saída, têm tendência de apre-
sentar pouca ou nenhuma separação do escoamento, no ponto de projeto. No trabalho de Ad-
ler e Krimerman (1980) sobre “a relevância de cálculos do escoamento invíscido e subsônico
no escoamento real de rotores centrífugos”, a seguinte conclusão foi estabelecida: “teorias
invíscidas podem ser seguramente utilizadas em todos os casos onde a esteira no lado de suc-
ção da pá não está presente e que os efeitos viscosos não são predominantes”. Exemplos típi-
cos dessa situação são os rotores de bombas e da maioria dos ventiladores centrífugos com
pás altamente curvadas para trás, onde a estrutura jato-esteira não está presente no ponto de
projeto.
DI
0,98
1,02
ps 1,02
= 0,98
psN
1,00
0,96
0,94 0,92
0,90
1,00
SP DE SS
(a) Situação correspondente ao rendimento máximo.
DI
1,00
0,96 ps
1,02 0,98 = 0,94
p sN
0,92
0,88
0,90
0,80
0,72
SP DE SS
(b) Situação próxima ao bloqueamento (“choking”).
Figura 1.3 Distribuições de pressões na saída de um rotor centrífugo (Rotor M)

com β5 = 60° mostrando a região sombreada referente à esteira (a-
daptado de Eckardt (1980)).
10
Teorias do escoamento invíscido podem ser classificadas em vários grupos. Sob o

aspecto geométrico, uma classificação normalmente encontrada na literatura técnica se refere
aos conceitos das superfícies S1 (B-B, “Blade-to-Blade”) e S2 (H-S, “Hub-to-Shroud”) intro-
duzidas por Wu (1952): teorias bi, quase-tri e tridimensionais. Os métodos de cálculo em cada
um desses grupos podem ainda ser classificados com base no esquema computacional utiliza-
do: método das singularidades − método dos painéis, métodos da curvatura da linha de cor-
rente, métodos de diferenças finitas e métodos de elementos finitos. Com relação aos três úl-
timos, não se pretende fazer nenhuma revisão dos inúmeros trabalhos publicados. Especifi-
camente, no caso de escoamentos invíscidos em rotores centrífugos, Adler (1980-a) e Whitfi-
eld e Baines (1990) fornecem detalhes sobre o assunto.
O método das singularidades, utilizado na análise teórica do presente trabalho, pode
ser aplicado em diversas situações: 1) problema direto (análise do escoamento potencial e
incompressível de uma dada geometria), 2) problema inverso (projeto de uma geometria para
uma dada distribuição de velocidades ou outra grandeza de interesse), 3) escoamento com-
pressível, 4) escoamentos descolados, 5) escoamento em corpos em tandem, entre outras. Esse
método, normalmente empregado na aerodinâmica da asa, foi estendido para abranger situa-
ções envolvendo diferentes geometrias de grades de turbomáquinas, como descrito por Scholz
(1965). No caso específico de grades radiais móveis, típicas de rotores centrífugos, uma das
primeiras contribuições para o problema direto do escoamento incompressível foi dada por
Isay (1954). Foram utilizadas distribuições de vórtices no contorno das pás de largura cons-
tante, simulando o efeito de grade. A aplicação da condição de tangência do escoamento rela-
tivo no contorno das pás resultou numa equação integral de contorno, tendo por incógnita a
função de densidade de vórtices. Essa é uma característica das formulações clássicas do esco-
amento potencial pelo método das singularidades, isto é, equações integrais lineares de con-
torno para as densidades de singularidades de vários tipos (fontes, vórtices e dipolos).
Ao se analisar o escoamento potencial em rotores centrífugos com pás de largura va-
riável, é possível, ainda, manter uma formulação diferencial de caráter bidimensional e linear.
Entretanto, ao se aplicar o método das singularidades, verifica-se que, em geral, não é mais
possível manter uma formulação integral estritamente de contorno e linear: a variação radial
da largura da pá origina integrais de campo, dependentes não só dessa variação, mas também
do próprio campo de velocidades resultante, de forma não-linear. Métodos numéricos de so-
lução da formulação integral irão exigir a discretização tanto do contorno como da própria
região do escoamento, além de procedimentos iterativos.
11
No sentido de superar essas dificuldades, Hoffmeister (1960) mostrou ser possível

uma formulação integral exclusivamente de contorno para um caso particular de variação de
largura da pá. Murata et al. (1978), utilizando o método das singularidades, consideraram o
caso particular de variação de largura prescrito por Hoffmeister (1960), para o caso de pás
logarítmicas de espessura infinitamente fina, e obtiveram uma formulação integral exclusiva-
mente de contorno e linear que, apesar de restrita, pode ser considerada exata. Uma formula-
ção integral mais geral, abrangendo pás de espessura finita, foi desenvolvida por Nyiri (1970)
e Eremeef (1974), válida para o escoamento potencial entre duas superfícies de corrente, su-
postas de revolução. A geometria de interseção do rotor com essas superfícies foi mapeada no
plano de uma grade linear, através de uma transformação apropriada. Por meio de uma apro-
ximação para as integrais de campo, tornou-se possível uma formulação integral do problema
apenas no contorno das pás no plano transformado. O efeito dessa aproximação não foi devi-
damente analisado por Nyiri (1970) e Eremeef (1974), apesar desse último ter apresentado
procedimentos para refinar as soluções. Lewis (1991), utilizando a formulação clássica de
Martensen (1959), também apresentou procedimentos para considerar a variação de largura
da pá, porém seus resultados são mostrados somente para grades radiais de largura constante.
Uma técnica numérica de discretização muito simples e altamente eficiente, denomi-
nada método dos painéis (veja, por exemplo, Hess e Smith (1966)), tem sido aplicada em pro-
blemas de aerodinâmica. Giesing (1964) estendeu esse método para o caso de grades lineares
e Manzanares Filho (1982) para rotores centrífugos com pás infinitamente finas e de largura
constante. Fernandes e Oliveira (1991) também aplicaram esse método ao caso de rotores
centrífugos com pás de espessura finita e de largura variável, e Manzanares Filho e Oliveira
(1992) para o caso de pás infinitamente finas, porém, de largura variável.
1.3 MOTIVAÇÃO DO TRABALHO
A base motivadora do presente trabalho está amparada na literatura técnica que relata
a possibilidade de o escoamento potencial representar certas características reais do escoa-
mento no interior de rotores centrífugos, em determinadas condições, como comentado no
Item 1.2. Essa afirmação serviu de estímulo para o desenvolvimento de diversas atividades
realizadas neste trabalho que estão resumidas a seguir.
1) Obter as características locais e globais do escoamento potencial através de méto-
dos de cálculo simples, eficientes e de baixo custo computacional, que levam em conta a ge-
ometria completa do rotor. Métodos com tais características, mesmo com a consideração da
12
variação da largura do rotor, são típicos de formulação integral de contorno e a solução numé-
rica das equações integrais pode ser obtida facilmente pelo método dos painéis.
2) Diversos critérios disponíveis na literatura a respeito do desempenho hidro ou ae-
rodinâmico de rotores centrífugos são, e continuam sendo, baseados no cálculo do escoamen-
to de fluido ideal, como o critério recente de Tuzson (1993) que estabelece a presença da con-
figuração jato-esteira: rotores com pás altamente curvadas para trás, β5 << 90°, típicos de
bombas e da maioria dos ventiladores centrífugos, não apresentam, em geral, escoamento na
forma de jato-esteira, no ponto de projeto. Portanto, novos critérios de desempenho podem ser
estabelecidos, não somente para auxiliar na fase inicial de projeto, mas, também, para indicar
a qualidade do mecanismo do escoamento no interior desses rotores.
3) O número de pás de um rotor centrífugo, na fase de definição da geometria de um
projeto novo (projeto onde não se dispõe de um rotor geometricamente semelhante), via de
regra, é determinado por fórmulas empíricas e semi-empíricas disponíveis na literatura. Devi-
do aos coeficientes empíricos envolvidos, o valor do número de pás pode variar numa ampla
faixa, requerendo a intervenção do projetista para a definição do valor mais apropriado. Evi-
dentemente, esse valor vai depender do conhecimento e da experiência do projetista e só pode
ser estabelecido realmente através de experimentos em laboratório. Rotores centrífugos de
turbomáquinas para aplicações industriais têm as mais diversas geometrias, tanto no plano
meridional como no transversal. Dispondo-se de um método de cálculo eficiente, que leva em
consideração a geometria completa do rotor, o número de pás pode ser estabelecido.
4) As pás, inegavelmente, constituem o principal componente do rotor de uma turbo-
máquina. O formato das pás, principalmente no plano transversal, continua sendo objeto de
pesquisas para a melhoria de suas características em termos hidro ou aerodinâmicos, estrutu-
rais e, em ventiladores, na redução dos níveis de ruído. Investigações de formatos e de ângu-
los das pás foram analisados recentemente por Sato et al. (1996) num trabalho teórico e expe-
rimental sobre escoamento bifásico (ar-água), com o objetivo de determinar a degradação da
curva pressão-vazão em baixas vazões de ar devido ao acúmulo deste no interior do rotor de
bomba centrífuga. Foram investigados cinco formatos de pás: quatro eram compostos por dois
arcos de círculo tendo sempre o mesmo raio na região de entrada das pás, e um com pás em
formato reto. Os rotores com formato de dois arcos de círculo e com baixos valores dos ângu-
los de entrada e de saída da pá apresentavam menor degradação. Portanto, novos formatos de
pás devem sem estabelecidos e analisados para atender os mais diversos tipos de exigências,
principalmente em rotores centrífugos para aplicações industriais que apresentam geometrias
diversificadas de pás, tanto no plano transversal como no meridional.
13
5) Diversos resultados experimentais têm sido publicados sobre rotores centrífugos.

Porém, na maioria das vezes, não são revelados todos os valores das grandezas geométricas
dos rotores, impedindo a obtenção de resultados teóricos e posterior confronto com os resul-
tados experimentais. Além disso, muitos desses resultados foram obtidos em bancos de testes
com o escoamento do rotor interagindo com a sua voluta, provocando por parte desta um es-
coamento circunferencialmente irregular no rotor. O método de cálculo teórico do presente
trabalho analisa o escoamento no rotor sem interferência irregular na sua periferia, denomina-
do de "rotor isolado". Essa condição exige, naturalmente, um banco de testes apropriado, on-
de qualquer interferência externa irregular no escoamento do rotor deve ser eliminada.
6) Resultados experimentais sobre as características do escoamento de rotores centrí-
fugos para aplicações industriais são relativamente escassos, perante a enorme variedade de
geometrias existentes, principalmente no caso de ventiladores. Na discussão do trabalho de
Myles (1970) sobre as análises teórica e experimental de perdas em rotores e volutas de venti-
ladores centrífugos, o professor Kuczewiski (nessa época, supervisionava um amplo programa
de pesquisas sobre ventiladores na Polônia), entre outros comentários, relata a necessidade de
se obter resultados experimentais para diversos rotores centrífugos em diversos centros de
pesquisas e países. Portanto, deve-se construir e analisar experimentalmente rotores centrífu-
gos de diversas geometrias no plano meridional e com diferentes formatos de pás no plano
transversal, com o objetivo de obter dados numa ampla faixa de vazões.
1.4 OBJETIVOS DO TRABALHO
Os principais objetivos relacionados às partes teórica e experimental são:

1) Apresentar uma formulação integral aproximada, exclusivamente de contorno e
linear, para o escoamento absoluto potencial, bidimensional e incompressível em rotores de
qualquer tipo de turbomáquina com pás de espessura finita e de largura variável. O escoamen-
to relativo correspondente é considerado permanente. Através de uma transformação apropri-
ada, a grade radial (ou diagonal) é mapeada para o plano da grade linear onde se realiza a
formulação. As características do escoamento, do plano da grade linear para o plano da grade
radial (ou diagonal), são obtidas por meio de uma equação de transformação de velocidades.
A solução numérica da equação integral de Fredholm de segunda espécie, resultante da for-
mulação para o escoamento relativo, é obtida por meio do método dos painéis, através de uma
distribuição de vórtices de densidade uniforme em cada painel reto.
14
2) Apresentar uma formulação integral aproximada, exclusivamente de contorno e

linear, para o escoamento absoluto potencial, bidimensional e incompressível em rotores de
turbomáquina radial com pás infinitamente finas e de largura variável. O escoamento relativo
correspondente é considerado permanente. A formulação é feita diretamente no plano da gra-
de radial (ou diagonal), evitando-se transformações intermediárias. A solução numérica da
equação integral de Fredholm de primeira espécie, resultante da formulação para o escoamen-
to absoluto, é obtida por meio do método dos painéis, através de uma distribuição de vórtices
de densidade linear em cada painel reto.
3) Gerar diversas geometrias de pás, tanto no plano meridional como no plano trans-
versal. No caso de pás de espessura finita (PEF), são geradas pás com variação de espessura e
com espessura constante, com regiões dos bordos de ataque e de fuga de formatos variados.
No caso de pás infinitamente finas (PIF), são geradas pás com um único formato de curva e
pás compostas por combinações de formatos de curvas.
4) Comparar as soluções numéricas obtidas das formulações para PEF e PIF entre si,
e com soluções exatas encontradas na literatura técnica. A finalidade é mostrar as implicações
decorrentes da aproximação feita nas duas formulações para o efeito de variação radial da
largura da pá, e avaliar a influência da espessura das pás nas características do escoamento.
5) Determinar várias grandezas locais e globais do escoamento potencial e incom-
pressível em rotores centrífugos, tanto no ponto de projeto como fora desse ponto. Uma des-
sas grandezas é número de Richardson, que se baseia no carregamento das pás. De posse des-
sa grandeza adimensional, pode-se estabelecer o valor mais apropriado do número de pás de
rotores de bons desempenhos, constituindo-se numa das proposições do presente trabalho.
6) Construir uma seção especial de testes para a análise experimental do escoamento
em rotores centrífugos, e não para a turbomáquina (por exemplo, rotor com uma voluta) como
um todo. A principal característica dessa seção é permitir que se realize ensaios sem influên-
cia externa irregular (voluta) no escoamento do rotor centrífugo a ser testado.
7) Construir uma sonda do tipo cilindro de Pitot bem como o seu mecanismo de mo-
vimentação, para a medição do escoamento na saída do rotor centrífugo a ser analisado.
8) Instrumentar devidamente o banco de testes, inclusive com uma célula de carga,
para a medição da potência de eixo do motor elétrico que aciona o rotor centrífugo a ser anali-
sado. As grandezas obtidas por meio dessa célula de carga permitem identificar o chamado
fenômeno da recirculação do escoamento no interior do rotor, para vazões baixas, que, evi-
dentemente, não é sentido pela sonda localizada na saída do rotor.
15
9) Construir cinco rotores centrífugos, com pás de espessura constante, para serem
ensaiados na seção especial de testes. Quatro desses rotores têm 6, 8, 10 e 12 pás em formato
de arco de círculo (ARC). O outro rotor tem 10 pás cujo formato é estabelecido de tal modo
que a tangente do ângulo construtivo da pá varia linearmente com o raio (TAL).
10) Avaliar o critério do número de Richardson máximo como grandeza indicadora
do número ótimo de pás de rotores centrífugos. Essa avaliação é feita através de comparações
entre os resultados numéricos obtidos neste trabalho e os resultados de diversas turbomáqui-
nas efetivamente ensaiadas em banco de testes que estão disponíveis na literatura.
11) Comparar os diversos resultados numéricos e experimentais para os cinco rotores
centrífugos analisados no presente trabalho. Os resultados numéricos são apresentados para os
casos de PEF e PIF. Os resultados experimentais são obtidos através da sonda do tipo cilindro
de Pitot de um furo e também através da célula de carga.
12) Apresentar diversas características aerodinâmicas de ventiladores centrífugos de
rotação específica igual a 150. Esses ventiladores são compostos de voluta externa ou interna,
e cada rotor tem 10 pás ARC ou 10 pás. Algumas comparações são feitas entre os resultados
para os "rotores centrífugos isolados" e para os ventiladores centrífugos.
1.5 ORGANIZAÇÃO DO TRABALHO
No Capítulo 1 − Introdução −, são apresentadas, no Item 1.1, certas considerações

sobre turbomáquinas radiais. No Item 1.2, são feitas algumas considerações sobre o escoa-
mento em turbomáquinas centrífugas, que são úteis para justificar o cálculo do escoamento
potencial do presente trabalho. Na seqüência do Capítulo 1, são apresentados a motivação do
trabalho, Item 1.3, os objetivos do trabalho, Item 1.4, e a organização do trabalho, Item 1.5.
No Capítulo 2 − Análise Teórica −, são apresentadas, inicialmente, as duas formula-
ções integrais de contorno para o escoamento potencial, bidimensional e incompressível, sen-
do uma para pás de espessura finita (PEF), Item 2.1, e a outra para pás infinitamente finas
(PIF), Item 2.2. A solução numérica para cada um desses dois casos é obtida pelo método dos
painéis, Item 2.3. A aferição dos dois modelos computacionais é apresentada no Item 2.4.
Finalizando o Capítulo 2, o Item 2.5 apresenta a determinação do número de pás por meio do
critério do número de Richardson máximo.
No Capítulo 3 − Análise Experimental −, são descritos, inicialmente, os principais
componentes do banco de testes, Item 3.1, e sua instrumentação. No Item 3.2 são apresenta-
dos os cinco rotores centrífugos construídos neste trabalho. O procedimento dos testes está
16
descrito no Item 3.3. As grandezas características do escoamento em rotores centrífugos, ob-

tidas por meio da sonda do tipo cilindro de Pitot de um furo e por meio da célula de carga, são
dadas no Item 3.4. Finalizando o Capítulo 3, o Item 3.5 apresenta as incertezas das medidas.
No Capítulo 4 − Resultados Numéricos e Experimentais −, são apresentados, inicial-
mente, diversos resultados numéricos, Item 4.1. No Item 4.2, são apresentados diversos resul-
tados experimentais obtidos por meio da sonda do tipo cilindro de Pitot de um furo e também
por meio da célula de carga, para os cinco rotores centrífugos. Nesse item também são apre-
sentados os resultados para os ventiladores centrífugos de rotação específica igual a 150 com
volutas externa e interna. Finalizando o Capítulo 4, o Item 4.3 apresenta a comparação dos
resultados numéricos e experimentais.
No Capítulo 5 − Conclusões e Sugestões −, são apresentadas as principais conclusões
extraídas do trabalho e algumas sugestões para trabalhos futuros relacionadas aos assuntos
abordados nas análises teórica e experimental.
No Apêndice A − Número de Richardson, Número de Pás e Fator de Deficiência de
Potência −, são apresentadas a definição do número de Richardson, Item A.1, utilizada neste
trabalho e diversas fórmulas disponíveis na literatura para a determinação do número de pás,
Item A.2, e do fator de deficiência de potência, Item A.3, de rotores centrífugos.
No Apêndice B − Rotores Centrífugos −, são apresentadas a geometria completa (se-
ções meridional e transversal) dos cinco rotores centrífugos utilizados nas análise numérica e
experimental, Item B.1. Também são indicadas algumas fórmulas que definem a geometria de
alguns rotores centrífugos utilizados na análise numérica, Item B.2.
No Apêndice C − Técnica e Resultados Numéricos −, são apresentadas a técnica de
discretização, Item C.1, a solução dos sistemas de equações, Item C.2, a influência do número
de painéis e da geometria das pás, Item C.3, e os resultados numéricos para o rotor centrífugo
de rotação específica igual a 150 com pás de diversos formatos, Item C.4.
No Apêndice D − Técnicas e Resultados Experimentais −, são apresentados algumas
fotos do banco de testes, Item D.1, a distribuição de pressões obtidas pela sonda, Item D.2,
alguns valores medidos e calculados, Item D.3, e outros resultados experimentais, Item D.4,
de interesse.
17
Capítulo 2
ANÁLISE TEÓRICA
Neste capítulo, são apresentadas duas formulações para o cálculo do escoamento po-
tencial e incompressível em grades de turbomáquinas.
A primeira formulação, apresentada no Item 2.1, considera a geometria completa da
grade incluindo, portanto, as variações de largura e de espessura do perfil. Nessa formulação,
a grade (radial ou diagonal) no plano físico é mapeada para o plano da grade linear (plano
transformado) através de uma transformação apropriada. Com isso, podem ser analisadas di-
versas geometrias de grades, tanto móveis como fixas. O cálculo das características do esco-
amento é feito no plano da grade linear. Utilizando uma equação de transformação de veloci-
dades entre os planos físico e transformado, as características do escoamento no plano da gra-
de radial ou diagonal são facilmente obtidas.
A segunda formulação, apresentada no Item 2.2, também considera a geometria com-
pleta da grade (radial ou diagonal), porém a espessura do perfil é admitida infinitamente fina.
O cálculo das características do escoamento é feito no próprio plano da grade (plano físico).
Devido à aproximação feita para as integrais de campo, cada formulação integral tor-
na-se linear e exclusivamente de contorno: a primeira, apropriada para pás de espessura finita
(PEF), utiliza uma equação integral de Fredholm de segunda espécie e, a segunda, para pás
infinitamente finas (PIF), utiliza uma equação integral de Fredholm de primeira espécie.
A solução numérica de cada equação integral, apresentada no Item 2.3, é obtida pelo
método dos painéis. Nas duas soluções, são utilizados painéis retos. Na primeira, admite-se
uma distribuição uniforme de vórtices em cada painel do contorno discretizado do perfil e, na
segunda, uma distribuição linear de vórtices em cada painel da linha representativa discreti-
zada do perfil. Diversas grandezas características locais e globais do escoamento são obtidas.
No Item 2.4, é feita uma aferição dos dois modelos computacionais.
O número de pás constitui um importante parâmetro no desempenho de qualquer tur-
bomáquina. Com base na distribuição de velocidades relativas (ou de pressões) nessas pás,
define-se, no Item 2.5, um parâmetro adimensional denominado número de Richardson. Da
análise desse parâmetro, mostra-se que o seu valor máximo pode ser utilizado como um crité-
rio para a determinação do número ótimo de pás de rotores centrífugos de qualquer geometria.
18
2.1 FORMULAÇÃO DO ESCOAMENTO POTENCIAL PARA

ROTORES CENTRÍFUGOS COM PÁS DE ESPESSURA FINITA
2.1.1 EQUAÇÕES PARA OS PLANOS FÍSICO E TRANSFORMADO
A Figura 2.1 representa, no plano físico, o esquema de uma grade radial móvel (rotor
centrífugo) com perfis (pás) de espessura finita e de largura, b(r), variável. A grade é compos-
ta por um número e formato arbitrários de perfis idênticos e igualmente espaçados entre si,
com uma corda de comprimento l e um ângulo de montagem δ M em relação ao eixo x1 .
A Figura 2.2 mostra, no plano transformado, o esquema da representação (transfor-

mação) da grade radial (GR) da Figura 2.1 em uma grade linear (GL) móvel. A grade linear é
composta por um número infinito de perfis idênticos e igualmente espaçados entre si, com
uma corda de comprimento lT e um ângulo de montagem β M em relação ao eixo x do plano
complexo.
O escoamento absoluto através de cada grade é considerado incompressível
r v r v
(∇ ⋅ c = 0) e irrotacional (∇ × c = 0) , portanto, potencial. Na grade radial, a componente axial
da velocidade absoluta, ca , é desprezada e as superfícies de corrente, tais como aquela repre-
sentada por S na Figura 2.1, são consideradas axialmente simétricas, de modo que o escoa-
mento sobre essas superfícies possa ser tratado como bidimensional.
Com as hipóteses anteriormente estabelecidas para o escoamento absoluto, e conside-
rando a equação da continuidade desse escoamento, resulta, para o plano transformado, uma
equação diferencial do tipo Poisson para o potencial total de velocidades, Φ = Φ ( x, y) , com
r r
∇Φ = c .
Desta forma, o problema matemático em questão é colocado na seguinte forma:
Equação diferencial:
∇ 2 Φ = B( x ) c x ( x , y) , (2.1)
sendo
1 db( x )
B( x ) = − . (2.2)
b( x ) dx
x2 x2
S c w cr ≡ wr
ca
cr cm α β
cθ ≡ cu u
λm
P z
r5
4
r4 rP ω l
r
ω θ δM
x3 x1
t4
Ω Apá
b4 r t(r)
4
b(r)
t5
Acp
5
b5
(a) (b)
Figura 2.1 Grade radial móvel, no plano físico, com pás de espessura finita e de largura variável: (a) seção meridional e (b) seção transversal.
19
20
dζ = e i χ ds
ζ lT α5
ζ+dζ βM cy5 c5
ds uy5
χ(ζ) χ(ζ)
ζ β5
5
wy5
un ≡ cn w5
χ(ζ) cx5 ≡
uy c uys
w ≡ ws
o
x
ξ
ŝ
α4 n̂
cy4 c4
4
uy4
wy4 β4
w4
cx4 ≡ wx4
t
t(x)
b3’ b4 b(x)
b5 b6’
Figura 2.2 Grade linear móvel, no plano transformado, com

pás de espessura finita e de largura variável.
21
Condições de contorno:
As condições de contorno para o potencial de velocidades, Φ, conforme a Figura 2.2,

são dadas por:
∂Φ ∂Φ
Infinito a montante da grade: x =−∞ = c x4 e x =−∞ = c y4 , (2.3.a)
∂x ∂y
∂Φ ∂Φ
Infinito a jusante da grade: x =+∞ = c x5 e x =+∞ = c y5 , (2.3.b)
∂x ∂y
e
∂Φ
Contorno do perfil (κ ) : (κ ) = wn (κ ) = 0. (2.3.c)
∂n
As componentes das velocidades absolutas a montante, (c x 4 , c y 4 ) , e a jusante,
(c x 5 , c y5 ) , da grade linear móvel são consideradas uniformes. A condição de impermeabili-
dade no contorno de cada perfil, equação (2.3.c), é estabelecida para a componente da veloci-
dade relativa, w n , na direção do versor normal, n̂ (Figura 2.2), direcionado exteriormente.
Se a grade radial é estacionária em relação a um referencial inercial, e gira com uma
r r r
velocidade angular ω , as velocidades absoluta, c , e relativa, w , relacionam-se por
r r r
c = u + w, (2.4)
r r r
onde u = ω × r é a velocidade circunferencial (velocidade de condução) da grade radial.
A superfície do escoamento, S, na grade radial, Figura 2.1, é mapeada no plano da
grade linear, Figura 2.2. As equações de transformação dessa superfície são
N pá t m dm
x=
2π ∫ 0 r (m)
(2.5.a)
e
N pá t
y= θ, (2.5.b)
2π
onde N pá é o número de pás da grade radial, t (valor constante) é o passo (distância entre du-
as pás consecutivas) antes e após a grade, e m é a coordenada natural de uma linha de corrente
da superfície S no plano meridional, conforme a Figura 2.1.
A equação de transformação de velocidades no plano físico, c GR , para as velocidades
no plano transformado, c GL , é
22
2πr
c GL = c GR . (2.6)
N pá t
2.1.2 DETERMINAÇÃO DO CAMPO DE VELOCIDADES DO ESCOAMENTO

POTENCIAL PARA O PLANO TRANSFORMADO
Devido à periodicidade do escoamento, o plano transformado pode ser dividido em

uma série infinita de domínios (Tµ ) , com µ = − ∞, ..., − 2, − 1, 0, + 1, + 2, ..., + ∞ , idênticos ao
domínio (T0 ) ≡ (T) que contém o chamado perfil de referência.
A forma integral da equação diferencial (2.1) é determinada pela segunda identidade

de Green. Considerando as condições de contorno, a distribuição de velocidades, c s , no con-
torno (κ) de um perfil de referência do plano transformado pode ser obtida pela solução de
qualquer uma das seguintes equações integrais, conforme Nyiri (1970) e Eremeef (1974):
∫( κ ) λ I (ζ, ζ ′ ) cs (ζ ′ ) ds′ = [c x∞ + c Bx (ζ)] cos χ + [c y∞ + c By (ζ)] sen χ +

c s (ζ ) 1
−
2 t
1
+
t ∫( κ ) λ II (ζ, ζ ′ ) u n (ζ ′ ) ds′ (2.7)
∫( κ ) λ II (ζ, ζ ′ ) cs (ζ ′ ) ds′ = [c x∞ + c Bx (ζ )] sen χ + [c y∞ + c By (ζ )] cos χ +

1
−
t
u n (ζ ) 1
+
2
−
t ∫( κ ) λ I (ζ, ζ ′ ) u n (ζ ′ ) ds ′ . (2.8)
As equações (2.7) e (2.8) são equações integrais do tipo Fredholm, respectivamente,

de segunda e de primeira espécies.
Nessas equações, ζ representa o ponto de cálculo e ζ ′ o ponto de integração ao lon-
go do contorno (κ). O sentido positivo da coordenada natural do contorno, s, é estabelecido

de tal modo que percorre-se o contorno com o interior do perfil sempre à direita do trajeto. χ é
o ângulo entre os sentidos positivos da tangente ao perfil e o eixo x, no ponto ζ (Figura 2.2).
As funções núcleo λ I e λ II das equações integrais (2.7) e (2.8) são
λ I (ζ, ζ ′) = − J (ζ, ζ ′) sen χ − K (ζ, ζ ′) cos χ (2.9)
e
λ II (ζ, ζ ′) = J (ζ, ζ ′) cos χ − K (ζ, ζ ′) sen χ , (2.10)
23
com
 2π 
senh  ( ξ − ξ ′ )
1  t 
J ( ζ, ζ ′ ) = (2.11.a)
2  2π   2π 
cosh  ( ξ − ξ ′ ) − cos  ( η − η′ )
 t   t 
e
 2π 
sen  ( η − η′ )
1  t 
K ( ζ, ζ ′ ) = − , (2.11.b)
2  2π   2π 
cosh  ( ξ − ξ ′ ) − cos  ( η − η′ )
 t   t 
sendo
1 π 
J ( ζ, ζ ′ ) + i K ( ζ , ζ ′ ) = ctgh  (ζ − ζ ′ ) . (2.12)
2 t 
A função núcleo, λ I , da equação integral (2.7) é limitada quando o ponto ζ ′ tende

para o ponto ζ . Por outro lado, a função núcleo, λ II , da equação integral (2.8) é singular. Ou-
tra característica da equação (2.7) é que o termo referente à função incógnita, c s (ζ ) , fora do
seu integrando contribui para aumentar a dominância das matrizes resultantes de processos de
discretização, favorecendo a precisão dos algoritmos de inversão de matrizes. Dessa forma, a
escolha da equação de Fredholm de segunda espécie é preferível para a determinação das in-
cógnitas c s (ζ ) .
O interesse é na distribuição de velocidades relativas, w s , no contorno (κ) de um

perfil de referência. Considerando a equação (2.4) e a Figura 2.2, as componentes tangencial e
normal da velocidade absoluta são dadas, respectivamente, por c s = w s + u y sen χ e
c n = u n = u y cos χ . Substituindo essas relações em (2.7), resulta a seguinte equação integral
de Fredholm de segunda espécie para a velocidade relativa, w s , no plano transformado:
w s (ς ) 1
2
−
t ∫( κ)
[ ]
λ I (ς, ς′) w s (ς′)ds′ = [c ∞x + c Bx (ς)]cos χ + c ∞y + c By (ς) sen χ +
u y (ζ ) sen χ 1
−
2
+
t ∫ [J(ζ, ζ ′ ) cos( χ + χ ′ ) − K(ζ, ζ ′ ) sen( χ + χ ′ )] u
(κ )
y (ζ ′ ) ds ′ . (2.13)
Conforme Martensen (1959), a integral referente à função incógnita, w s , em (2.13)
representa a componente tangencial induzida no ponto ζ por uma distribuição de vórtices no

24
contorno dos perfis, com densidade de vórtices γ (ζ ) equivalente à própria velocidade, w s , no

contorno exterior. Também, a equação integral (2.13) resulta do fato de que o campo de velo-
cidades no interior do perfil deve ser nulo.
As integrais em (2.13) devem ser consideradas no sentido do valor principal de Cau-
chy, sendo calculadas sem incluir o ponto ζ ′ = ζ .
As componentes de velocidades c Bx e c By em (2.13) são dadas por
1
c Bx (ζ ) =
t ∫∫ ( T)
B( x ′ ) c x ( z ′ ) J (ζ, z ′ ) dx ′dy ′ (2.14.a)
e
1
c By (ζ ) = −
t ∫∫ (T)
B( x ′ ) c x ( z ′ ) K(ζ, z ′ ) dx ′dy ′ . (2.14.b)
A solução da equação (2.13) pode ser obtida somente por processo iterativo, porque a
componente meridional da velocidade absoluta, c x ( z ′ ) , em princípio desconhecida, encontra-
se nos integrandos de (2.14.a) e (2.14.b). Como aproximação, será adotado para c x ( z ′ ) o va-
lor médio da velocidade meridional do escoamento, c m , obtido por meio da equação integral
da continuidade. No plano físico, sem levar em consideração a obstrução devido à presença
das pás, tem-se
Q
c x (z′) ≅ c m (z′) = , (2.15)
2 π r ′ b(r ′)
sendo Q a vazão volumétrica.

Considerando (2.15) e a equação de transformação de velocidades, equação (2.6), a
velocidade meridional no plano da grade linear, c x , é dada por
2π Q
cx = r cm = . (2.16)
N pá t N pá t b( x ′)
r r r
Na equação (2.13), as componentes c x∞ e c y∞ da velocidade média, c ∞ = (c 4 + c5 ) / 2 ,
são determinadas, respectivamente, pela equação da continuidade e pela circulação em torno

dos perfis, ou seja,
c x 4 + c x5 c x 4 b
c x∞ = = (1 + 4 ) (2.17.a)
2 2 b5
e
25
c y 4 + c y5 1
c y∞ =
2
= c y4 −
2t ∫ ( κ)
c s ds , (2.17.b)
onde b 4 e b 5 são as larguras, respectivamente, na entrada e na saída da pá.
A integral de linha da componente tangencial da velocidade absoluta em (2.17.b) é

composta por duas integrais relacionadas às componentes tangenciais da velocidade relativa,
w s , e da velocidade de condução da grade, u s , no contorno do perfil, da seguinte forma:
Γcpá = ∫ ( κ)
c s ds = Γw pá + Γu pá , (2.18)
onde
Γw pá = ∫ ( κ)
w s ds (2.19)
Γu pá = ∫ ( κ)
u s ds . (2.20)
Considerando a equação de transformação de velocidades dada em (2.6) e aplicando o

teorema de Stokes através do contorno (C) de um domínio simplesmente conexo (T) envol-
vendo um canal formado por duas pás consecutivas, a integral em (2.20) torna-se em
∫ ( κ)
u s ds = −a p u y5 t , (2.21)
sendo
N pá A pá
ap = . (2.22)
π r52
A pá e r5 representam, respectivamente, a área de uma pá no plano da grade radial e o seu
raio de saída, como mostra a Figura 2.1.

Portanto, considerando (2.18) até (2.22), a equação (2.17.b) torna-se em
1 a p u y5
c y∞ = c y 4 −
2t ∫ ( κ)
w s ds +
2
. (2.23)
Com a aproximação estabelecida para a função c x ( z ′ ) , as equações (2.14.a) e

(2.14.b), reduzem-se a
26
t  b4 1 b 
c Bx (ζ ) ≅ c x 4  − (1 + 4 ) (2.24.a)
t ( ξ)  b (ξ) 2 b5 
e
c By (ζ ) ≅ 0 , (2.24.b)
onde, na equação (2.24.a), a obstrução devida à espessura da pá já está incluída. t(ξ ) e b( ξ )

representam, respectivamente, o passo e a largura da pá ao longo do canal formado por duas
pás consecutivas no plano transformado.
Substituindo (2.17.a), (2.23), (2.24.a) e (2.24.b) em (2.13), resulta
w s (ζ ) 1  sen χ 
2
−
t ∫( ) λ I (ζ, ζ ′) −
κ 2  s
w (ζ ′) ds ′ ≅
 t b4 1 b  t   a p u y5 
≅ + 1 + 4  1 −  w x 4 cos χ +  + w y 4 + u y 4  sen χ +
 t ( ξ) b ( ξ) 2  b 5   t (ξ)    2 
u y (ζ ) sen χ 1
−
2
+
t ∫( ) [J(ζ, ζ ′ ) cos( χ + χ ′ ) − K(ζ, ζ ′ ) sen( χ + χ ′ )] u y (ζ ′ ) ds′ .
κ
(2.25)
A equação (2.25) é uma equação integral de Fredholm de segunda espécie para a fun-
ção incógnita w s (ζ ) ≡ γ (ζ ) . Os termos dessa equação representam, fisicamente, componentes
de velocidades tangenciais na superfície da pá. A solução de (2.25) não é única, exigindo-se

uma condição suplementar a ser especificada no Item 2.3.6. Determinada a distribuição de
vórtices, γ(ζ), várias grandezas locais e globais podem ser obtidas, conforme o Item 2.3.8.
2.2 FORMULAÇÃO DO ESCOAMENTO POTENCIAL

PARA ROTORES CENTRÍFUGOS COM PÁS
INFINITAMENTE FINAS
2.2.1 EQUAÇÃO DO ESCOAMENTO PARA O PLANO DA GRADE RADIAL
A Figura 2.3 representa o esquema de uma grade radial móvel (rotor centrífugo) com
perfis (pás) de espessura infinitamente fina e de largura, b(r), variável. A grade é composta
por um número arbitrário de perfis idênticos e igualmente espaçados entre si, com uma corda
de comprimento l e ângulo de montagem δ M em relação ao eixo x1 .
x2 x2
m
5
S H
c w cr
ca
cr cm α β
P
λm u
ζ G
z
4
r5 D
rP r l
r4 (Cµ) ω F
Bµ
ω δM C
(Tµ) E
θ A
x3 Eµ Aµ ro (T1) ≡ (T)
x1
Cµ
Ω B
Fµ (C1) ≡ (C)
b4 r Q/b
4
Dµ
b(r) Gµ r∞
Hµ
5
b5
(a) (b)
Figura 2.3 Grade radial móvel, no plano físico, com pás infinitamente finas e de largura variável: (a) seção meridional e (b) seção transversal.
27
28
O escoamento absoluto através da grade é considerado incompressível e potencial. A

componente axial da velocidade absoluta, ca , é desprezada e as superfícies de corrente, tais
como aquela representada por S na Figura 2.3, são consideradas axialmente simétricas, de
modo que o escoamento sobre essas superfícies possa ser tratado como bidimensional.
Com as hipóteses anteriormente estabelecidas para o escoamento absoluto, e conside-
rando a equação da continuidade desse escoamento, resulta, para o plano da grade radial, uma
equação diferencial do tipo Poisson para o potencial total de velocidades, Φ = Φ (r, θ) , com
r r
∇Φ = c .
Desta forma, o problema matemático em questão é colocado na seguinte forma:
Equação diferencial:
∇ 2 Φ = B(r ) c r (r, θ) , (2.26)
sendo
1 db(r )
B(r ) = − . (2.27)
b(r ) dr
Condições de contorno:
As condições de contorno para o potencial de velocidades, Φ, são semelhantes àque-

las dadas em (2.3.a) e (2.3.b), com as componentes das velocidades absolutas antes e após a
grade radial, c r4 e c θ4 , e, c r5 e c θ5 , sendo uniformes. Do mesmo modo, para a linha repre-
sentativa da pá, contorno (κ ) , tem-se
∂Φ
(κ ) = wn (κ ) = 0. (2.28)
∂n
2.2.2 DETERMINAÇÃO DO CAMPO DE VELOCIDADES DO ESCOAMENTO

POTENCIAL PARA O PLANO DA GRADE RADIAL
Devido à periodicidade do escoamento, o plano da grade radial pode ser dividido em

uma série de domínios (Tµ ) , com µ = 1, 2, ..., N pá , idênticos ao domínio (T1 ) ≡ (T) , cujo
contorno (C1 ) ≡ (C) envolve uma pá de referência (Figura 2.3). A forma integral da equação
diferencial (2.26) é determinada pela segunda identidade de Green. Para um ponto P perten-
cente ao domínio (T) , obtém-se, conforme Manzanares Filho e Oliveira (1992), o seguinte:
29
2π c ( z ) = ∫ (C)
G (z, ζ′)ds′ + ∫∫ (T )
F(z, z′)dx ′dy′ , (2.29)
onde
G( z, ζ ′ ) = ( c n + i c s ) K( z, ζ ′ ) , (2.30)
N pá −1
N pá z
K( z, ζ ′ ) = N pá N pá (2.31)
z − ζ′
e
F( z, z ′ ) = B( r ) c r ( r, θ ) K( z, z ′ ) . (2.32)
Nas equações anteriores, c( z ) = ( c r − i c θ ) exp( − i θ ) é a velocidade complexa conju-
gada, c n a componente da velocidade absoluta normal ao contorno no sentido do interior do

domínio (T), c s a componente da velocidade absoluta tangente ao contorno (C) no sentido tal
que o interior fica sempre à esquerda ao longo do percurso, z o ponto de cálculo e, z ′ e ζ ′ os
pontos de integração, respectivamente, em (T) e em (C).
A integral de contorno na equação (2.29) pode ser decomposta em integrais referentes
ao seu caminho de integração (Figura 2.3). As integrais nos trechos BC e DE anulam-se, res-
pectivamente, com as integrais nos trechos HA e FG. A integral no trecho AB é considerada
no limite ro → 0 , obtendo-se
B 2π
r →0 ∫ A
I AB = lim G (z, ζ ′) ds′ = lim ro (c r − ic θ ) . (2.33)
o z ro →0
As integrais nos trechos CD e GH são consideradas no limite r∞ → 0 , resultando
I CD + I GH = 0 . (2.34)
A integral no trecho EF (contorno (κ) da pá), correspondente ao percurso na linha representa-

tiva da pá de referência, é dada por
I EF = ∫ ( κ) G(z, ζ′) ds′ . (2.35)
Considerando (2.33), (2.34) e (2.35), a integral de contorno da equação (2.29) torna-

se em
2π
∫ (C) G(z, ζ′) ds′ = lim ro (c r − ic θ ) +
z ro →0 ∫ ( κ) G(z, ζ′) ds′ . (2.36)
30
Na presente formulação, também será adotado para c r ( z ′ ) o valor médio da veloci-

dade meridional do escoamento, obtido por meio da equação integral da continuidade, con-
forme feito na formulação para pás de espessura finita, ou seja,
Q
c r (z′) ≅ c m (z′) = . (2.37)
2 π r ′ b(r ′)
Com essa aproximação, e considerando os limites de (T) com ro → 0 e r∞ → 0 , ob-

tém-se o seguinte resultado:
Q 2π
∫∫ (T )
F(z, z′) dx ′dy′ ≅ − lim ro c r .
z b(r ) z ro →0
(2.38)
Definindo-se a pré-circulação anti-horária como sendo
Γo = lim 2 π ro c θ , (2.39)
ro → 0
e considerando as equações (2.36), (2.38) e (2.39), a equação (2.29) torna-se em
Q b(r ) − i Γo 1
c (z) ≅
2πz
+
2π ∫ ( κ)
G (z, ζ ′) ds′ . (2.40)
A formulação da equação integral (2.40) é linear e com singularidades de perturbação

apenas na linha da pá. A diferença entre essa formulação e o caso de grade puramente radial
(b = constante) está no termo fonte, cuja intensidade passa a variar com a largura da pá, se-
gundo o termo Q / b( r ) .
No caso de pás infinitamente finas, a integral de contorno, equação (2.35), pode ser
reduzida em uma integral de linha estendendo-se do bordo de ataque, s 4 , ao bordo de fuga,
s 5 . Para isso, considera-se a descontinuidade na velocidade normal na linha da pá nula e a
descontinuidade na velocidade tangencial equivalente à densidade de vórtices γ (ζ ) . Sendo ζ
um ponto de cálculo genérico sobre a pá, a velocidade média na linha da pá, c(ζ ) , é calculada
fazendo z = ζ na equação (2.40) e interpretando a integral no sentido do valor principal de
Cauchy. Com isso, resulta
Q b(r ) − i Γ0 i s5
c (ζ ) ≅
2πζ
+
2π ∫ s4
γ (ζ ′)K (ζ, ζ ′) ds′ . (2.41)
Considerando a descontinuidade na velocidade tangencial, ± γ / 2 , típica de qualquer
distribuição de vórtices, as velocidades nos lados de sucção (+) e de pressão (−) da pá são
31
γ ( ζ ) − i ( θ −β )
c ± ( ζ ) = c (ζ ) m i e , (2.42)
2
onde β é o ângulo da pá (Figura 2.3).

A velocidade relativa complexa conjugada é dada por w (ζ ) = c(ζ ) − u(ζ ) , sendo
u = i ω r exp( − iθ ) a velocidade complexa conjugada de condução do rotor. A distribuição de
vórtices, γ (ζ ) , é determinada pela condição de tangência da velocidade relativa média sobre
a pá. Essa condição é representada por
{
ℑm i [ c(ζ ) − u(ζ )] e i ( θ−β ) = 0 . } (2.43)
Combinando (2.42) e (2.43), resulta
1 s5 Q Γ
2π ∫s 4
γ (ζ ′) Ω(ζ, ζ ′) ds′ ≅
2 π r b( r )
cos β − 0 sen β − ω r sen β ,
2πr
(2.44)
onde
Ω(ζ, ζ′) = ℑm [K (ζ, ζ′) e i( θ−β) ] . (2.45)
A equação (2.44) é uma equação integral de Fredholm de primeira espécie para a fun-
ção incógnita γ (ζ ) . Os termos dessa equação representam, fisicamente, componentes de ve-
locidades normais à pá. O termo do lado esquerdo indica o efeito normal absoluto das distri-
buições de vórtices sobre as pás. Os dois primeiros termos do lado direito são devidos,
respectivamente, a uma fonte e a um vórtice na origem, e, o último termo, o efeito normal
devido à velocidade de condução do rotor.
A solução da equação (2.44) não é única, exigindo-se uma condição suplementar a
ser especificada no Item 2.3.6. Determinada a distribuição de vórtices, γ (ζ ) , as velocidades
absolutas sobre a pá são obtidas de (2.41) e (2.42). As velocidades relativas, w, são calculadas
por composição vetorial com a velocidade de condução do rotor, u. Conhecidas essas veloci-
dades e a distribuição de vórtices, várias grandezas locais e globais podem ser determinadas,
conforme o Item 2.3.8.
2.3 SOLUÇÃO NUMÉRICA PELO MÉTODO DOS PAINÉIS
A solução numérica de cada uma das equações integrais, (2.25) e (2.44), resultantes
das formulações apresentadas nos Itens 2.1 e 2.2, será obtida pelo emprego do método dos
painéis, estabelecido por Hess e Smith (1967). Nos dois casos, as pás são discretizadas, de
forma apropriada, através de painéis (segmentos) retos. Os pontos extremos de cada painel
32
são localizados no contorno da pá de espessura finita (PEF) e, no caso de pá infinitamente

fina (PIF), na linha representativa da pá. O ponto médio de cada painel de uma pá de referên-
cia é estabelecido como sendo o ponto de controle, para aplicação da condição de contorno.
Em cada painel, admite-se uma distribuição de vórtices de densidade uniforme, no caso de
PEF e, no caso de PIF, uma distribuição de vórtices de densidade linear. A aplicação do mé-
todo dos painéis, em cada um dos dois casos analisados, resulta num sistema de equações al-
gébricas lineares tendo por incógnitas as densidades de vórtices. Para uma determinada geo-
metria de grade e alguns parâmetros estabelecidos, uma solução única, por meio de cada sis-
tema, só é possível se for satisfeita um certa condição suplementar que será abordada no Item
2.3.6.
Neste item, são apresentadas as técnicas de discretização das pás, a determinação da
largura das pás e as condições suplementares referentes às formulações para PEF e para PIF.
Também são apresentadas, no caso de PEF, as técnicas utilizadas na transformação da grade
radial em grade linear e na determinação do passo no plano da grade linear (plano transfor-
mado). Os diversos termos de cada uma das equações integrais, (2.25) e (2.44), são colocados
na forma discretizada e depois reunidos convenientemente para formarem os sistemas de e-
quações algébricas lineares. Alguns comentários são descritos sobre as soluções dos sistemas
de equações empregados para os dois casos de pás analisados. Finalmente, diversas grandezas
locais e globais do escoamento potencial são determinadas em função das densidades de vór-
tices em cada ponto de controle.
2.3.1 DISCRETIZAÇÃO DAS PÁS
Todos os formatos de pás apresentados neste trabalho são gerados analiticamente. No

caso de PEF com espessura constante, a região próxima ao bordo de ataque é arredondada
através de um arco de círculo, e a região próxima ao bordo de fuga ou é arredondada ou é
chanfrada, acompanhando a superfície cilíndrica mais externa do rotor. As pás analisadas ou
têm espessura constante ou têm espessura variável. No caso de PIF, as pás ou possuem uma
única curva ou são compostas de combinações de curvas. Detalhes da geração de todos os
formatos de pás analisados neste trabalho, tanto no plano transversal como no plano meridio-
nal, são dados por Oliveira (1999). As técnicas de discretização estão descritas no Item C.1.
a) Discretização das pás de espessura finita (PEF)

A discretização do contorno das pás é feita no plano da grade radial (plano físico).
Devido à periodicidade apresentada pela função núcleo da equação integral (2.25), basta dis-
cretizar uma pá do rotor adotando-a como referência. De acordo com a sistemática do método
33
dos painéis, são escolhidos N+1 pontos do contorno da pá. Um desses pontos coincide com o
bordo de fuga e o outro com o bordo de ataque. A união de todos os pontos, por meio de seg-
mentos de reta, resulta num polígono de N lados, cada lado representa um painel. N/2 painéis
são colocados no lado de pressão (lado frontal) da pá e N/2 no lado de sução (lado traseiro).
Cada painel j, definido pelos seus pontos extremos, z j e z j+1 , com j = 1, 2, ..., N, é considera-
do como suporte de uma distribuição de vórtices de densidade uniforme igual a γ j . Os pontos
extremos de cada painel são ordenados de tal modo que percorre-se o contorno da pá, partin-
do-se e retornando-se ao ponto localizado no bordo de fuga ( z1 ≡ z N +1 ), com o interior da pá
sempre à direita do trajeto (Figura 2.4). Em cada painel j, adota-se o seu ponto médio, z c j ,
como ponto de controle, para posterior aplicação da condição de contorno.
ss zN-1 zN z c
Ponto extremo do painel N zN+1
Ponto de controle do painel z2 z c1 z1
z3 Contorno
zj+2 da pá
sp
y
A
zj+1
αj+1
zj+1 Rj+2 ∆sj Painel j
zcj z j + z j+1
Rj+1 zc j =
2
zj αj
∆αj αj
Rj
∆αj
αj-1 zj
Rj-1 βM
z c N / 2+1 Detalhe A
z cN / 2 oj o
j+1
zN/2+1 x oj+2
Figura 2.4 Discretização de uma pá de referência, no caso de PEF, e detalhe de um painel j.
Para um determinado número de painéis, N, e uma adequada distribuição dos seus

comprimentos no contorno da pá, deve-se concentrá-los, em maior quantidade e menor com-
primento, nas regiões próximas aos bordos de ataque e de fuga da pá. Essa exigência se justi-
fica não só pelo fato de se aplicar certas condições de entrada e de saída nas proximidades de
cada bordo, mas, também, pelo fato de essas regiões apresentarem altos gradientes de veloci-
dades (ou pressões). A distribuição de comprimentos pode ser feita através de uma série (pro-
34
gressão) geométrica, Item C.1.1, de quociente q sg denominado fator de discretização. Tal
fator pode ser estabelecido no intervalo 1 < q sg < 1,1 . Valores próximos de 1 resultam em
comprimentos e distribuição dos painéis aproximadamente iguais, ao passo que, valores pró-
ximos de 1,1 resultam em painéis de comprimentos desiguais e em maior concentração (me-
nores comprimentos) nos bordos.
b) Discretização das pás infinitamente finas (PIF)

Neste caso, os critérios de discretização são semelhantes àqueles descritos para PEF
com os pontos extremos de cada painel localizados na linha da pá. Os pontos são ordenados
de tal modo que percorre-se a pá, partindo-se do ponto localizado no bordo de ataque, z1 , em
direção ao ponto localizado no bordo de fuga, z N +1 (Figura 2.5).
Ponto extremo do painel

x2
Ponto de controle do painel
zN+1
zN
zN-1
βc j c rj
zj+1
zc j cj
αj cs r
j
zj coθ
rc j j cor
j
csθ
cθ j j
wj
βj
wθ j
ω
uj
θc j z2
o
z1 x1
Figura 2.5 Discretização de uma pá de referência, no caso
Em cada painel j, admite-se
de PIF, e uma distribuição
condição de vórtices
de tangência de j.densidade linear, com
no painel
valores iguais a γ j e γ j+1 em cada extremidade. A adoção da densidade de vórtices variando
35
linearmente em cada painel facilita a aplicação da condição de Kutta, como comentado poste-
riormente no Item 2.3.6.
Com relação à distribuição dos comprimentos dos painéis na linha da pá de referên-
cia, adotam-se critérios semelhantes aos da PEF, isto é, utiliza-se uma série geométrica de
quociente, q sg , Item C.1.2. Para o caso de PIF, o número de painéis, N, necessário para se
obter uma precisão satisfatória é bem menor que aquele referente ao caso de pás de PEF. Em
decorrência disso, o fator de discretização pode ser estabelecido num intervalo maior
( 1 < q sg < 1, 2 ). O número de painéis e o fator de discretização mais apropriados para os casos
de PEF e de PIF analisados neste trabalho serão discutidos no Item C.3.
2.3.2 DETERMINAÇÃO DO PASSO t(x) NO PLANO DA GRADE LINEAR
Na solução numérica da equação (2.25), quando a largura das pás não é constante, a
velocidade c Bx (ζ ) , dada em (2.24.a), que é dependente do passo e da própria largura da pá,
não se anula. Nesse caso, deve-se calcular o passo t = t ( x ) no plano transformado, para cada
ponto de controle, conforme mostra a Figura 2.6. Com a discretização do contorno das pás em
painéis retos, a coordenada x c j de cada ponto de controle ( z c j = x c j + i y c j ), por exemplo, do
lado de pressão da pá, geralmente, não coincide com aquela do lado de sucção, dificultando a
imediata determinação de t c j = t( x c j ) .
Para determinar esse passo em cada ponto de controle j (j = 1, 2, ..., N/2) do lado de
pressão da pá, faz-se uma busca do painel k (k = N/2+1, N/2+2, ..., N+1) localizado no lado
de sucção da pá, que tem x k ≤ x c j ≤ x k +1 . Localizado o painel k, determina-se a equação da
reta y = a k x + b k , baseando-se nos seus pares de pontos extremos ( x k , y k ) e ( x k +1 , y k +1 ) .

Com a equação dessa reta, obtém-se a coordenada y s j = a k x c j + b k (lado de sucção) corres-
pondente à coordenada x c j do ponto de controle (lado de pressão). Tomando-se por base a
Figura 2.6.a, o passo t c j = t + y ck − y s j (para os pontos de controle do lado de pressão da pá) é
determinado facilmente. Com um critério semelhante, obtém-se t c j = t − y ck + y p j para os
pontos de controle do lado de sucção da pá (Figura 2.6.b).

y y
t t
t(x c j ) t(x c j )
yc j
ys j
yp j
yc j
o x o x
(a) (b)
Figura 2.6 Passo t (x c j ) em cada ponto de controle dos painéis: (a) lado de pressão e (b) lado de sucção.
36
37
2.3.3 DETERMINAÇÃO DA LARGURA b(r) DA PÁ
Na solução numérica das equações (2.25) e (2.44), quando a largura da pá não é cons-
tante, o valor de b c j = b( rc j ) deve ser estabelecido para cada ponto de controle. Em ambos os
casos, essa largura é determinada no plano da grade radial. No caso de PEF, o cálculo da lar-
gura, b c j , constitui o primeiro passo para se obter a transformação (mapeamento) das pás do
plano da grade radial para o plano da grade linear, como será visto no Item 2.3.4.
Com o intuito de comparar os diversos resultados numéricos entre si e com os resul-
tados experimentais do presente trabalho, foram analisadas diversas geometrias de disco in-
terno e de disco externo (Figura 1.1). Esses discos, juntamente com as arestas de entrada e de
saída, definem a geometria da pá no plano meridional e, portanto, a variação de largura,
b c j = b( rc j ) . Quando as arestas de entrada e de saída são paralelas ao eixo do rotor, a variação
de largura é obtida facilmente pela equação que representa o formato da largura da pá. Porém,
quando, pelo menos, uma aresta não é paralela ao eixo, deve-se admitir uma lei de formação
para b c j = b( rc j ) na região próxima à essa aresta. Os procedimentos para a determinação da
variação da largura da pá estão descritos no trabalho de Oliveira (1999).
2.3.4 TRANSFORMAÇÃO DA GRADE RADIAL EM GRADE LINEAR
No caso de PEF, a solução numérica da equação (2.25) é obtida no plano da grade

linear. Portanto, as coordenadas dos pontos extremos dos painéis, ( r j , θ j ) , no plano da grade
radial, devem ser transformadas em coordenadas ( x j , y j ) no plano da grade linear. No caso
particular de largura da pá, b(r), constante, a equação de Poisson, dada em (2.1), torna-se nu-
ma equação de Laplace. Nessa situação, a transformação (representação) é dita conforme, e as
coordenadas ( x j , y j ) podem ser obtidas facilmente pelas equações (2.5.a) e (2.5.b).
Quando uma situação mais geral é abordada (b ≠ constante), a determinação da coor-

denada x j , dada pela equação (2.5.a), não é imediata. Conforme a dependência b = b(r), a
integral em (2.5.a) tem de ser resolvida numericamente. No presente trabalho, os formatos de

larguras das pás analisados permitem solução analítica dessa integral. As coordenadas
( x j , y j ) são determinadas baseando-se na linha média, m, do canal da seção meridional do
rotor (Figura 2.1). No trabalho de Oliveira (1999), são encontrados os detalhes da transforção
da grade radial em grade linear para as diversas geometrias analisadas nos Capítulos 3 e 4.
38
2.3.5 FORMAÇÃO DOS SISTEMAS DE EQUAÇÕES ALGÉBRICAS LINEARES
Na forma discretizada, as equações integrais (2.25) e (2.44) serão colocadas em ter-

mos de um sistema de equações algébricas lineares, ou seja,
∑A kj Γj = Bk , k = 1, 2, ..., N. (2.46)
j=1
A incógnita Γj representa a densidade adimensional de vórtices, sendo
γj
Γj = GR
, para o plano físico (grade radial), (2.47)
GR u5
e
γj
Γj = GL
, para o plano transformado (grade linear). (2.48)
GL u y5
Na seqüência, todos os termos dessas equações integrais serão colocados na forma

discretizada e, depois, reunidos convenientemente para formarem, em cada caso, a matriz dos
coeficientes de influência, A kj , e o vetor (coluna) independente, B k .
a) Caso de pás de espessura finita (PEF)

A equação integral (2.25) pode ser reescrita na seguinte forma:
1 w s (ς) 1 sen χ
−
t ∫
( κ)
λ I (ς, ς′) w s (ς′) ds′ +
2
+
t ∫ ( κ) 2
w s (ς′) ds′ ≅
 t b4 1 b  t   a p u y5 
≅ + 1 + 4  1 −  w x 4 cos χ +  + w y 4 + u y 4  sen χ +
 t ( ξ) b ( ξ) 2  b 5   t (ξ)    2 
u y (ζ ) sen χ 1
−
2
+
t ∫ [J(ζ, ζ ′ ) cos( χ + χ ′ ) − K(ζ, ζ ′ ) sen( χ + χ ′ )] u
(κ )
y (ζ ′ ) ds ′ . (2.25)
1
Primeiro termo: −
t ∫
( κ)
λ I (ς, ς′) w s (ς′) ds′ .
Considerando as equações (2.9) e (2.12) e o produto de variáveis complexas, pode-se

escrever que
1 π  
λ I = −ℑm  ctgh  (ζ − ζ ′) e iχ  . (2.49)
2 t  
39
Conforme a Figura 2.2, dζ = e iχ ds . Desenvolvendo a integral referente ao primeiro

termo para um painel reto da grade linear (Figura 2.4) com χ ≡ α k , e sabendo-se que
( ) (
ℑm C kj e i α k = −ℜe i C kj e − i α k , obtém-se )
1
( )
z j+1
t ∫ zj
λ I ( z ck , z ) γ j ds j = ℜe i C kj e − i α k γ j . (2.50)
Segundo Lamb (1932), a velocidade complexa induzida, w I j , por uma distribuição
de vórtices de densidade uniforme, γ j , pela grade de painéis, j, sobre o ponto de controle,
z ck , de um painel do perfil de referência, é dada por
w I j ( z ck ) = i C kj γ j , (2.51)
onde

 e −iα j
π
(
 
senh  z ck − z j   )
C kj =  ln t  . (2.52)

 2π

π
(

senh  z ck − z j+1  )
t  
Portanto, (2.50) representa a componente tangencial da velocidade induzida por uma

distribuição de vórtices de densidade uniforme, γ j , pela grade de painéis, j, sobre o ponto de
controle, z ck , de um painel do perfil de referência, equivalente à própria velocidade tangenci-
al, w s j ( z ck ) . Logo, o primeiro termo da equação (2.25), na forma discretizada, representa a
componente tangencial da velocidade total externa induzida pela grade linear sobre o ponto de
controle, z ck , que é dada pela superposição das contribuições de todas as grades de painéis,
ou seja,
∑ ℜe (i C )γ ,
N
1
−
t ∫ ( κ)
λ I (ζ, ζ ′) w s (ζ ′) ds′ ≅ −
j=1
kj e
−i α k
j para j ≠ k . (2.53)
w s (ζ )
Segundo termo: .
2
Para j = k, o coeficiente C kj não é univocamente determinado podendo-se verificar
facilmente, através de (2.52), que

40
1 −i α k
C kk = ± i e , (2.54)
2
onde, pela convenção adotada, o sinal positivo se refere ao domínio exterior ao perfil e o sinal
negativo ao domínio interior. Tomando-se, portanto, o sinal positivo em (2.54), resulta
1
(
− ℜe i C kk e −i α k γ k =) γ .
2 k
(2.55)
Dessa forma, o termo w s (ζ ) / 2 representa a componente tangencial da velocidade

total externa induzida por um painel sobre o seu próprio ponto de controle, podendo-se escre-
ver que
w s (ζ ) γ k
≅ , para j = k . (2.56)
2 2
1 sen χ
Terceiro termo:
t ∫( κ ) 2
w s (ζ ′ ) ds ′ .
A integral de contorno pode ser aproximada pela “regra dos retângulos” resultando
1 sen χ
N
 ∆s 
t ∫( κ ) 2
w s (ζ ′ ) ds ′ ≅ ∑ ℜe  i 2 tj e −i α k  γ j,

(2.57)
j=1
onde ∆s j = z j+1 − z j é o comprimento do painel j.
 t b4 1 b   t 
Quarto termo:  + 1 + 4  1 −   w x 4 cos χ .
 t( ξ ) b( ξ ) 2  b 5   t( ξ )  
Na forma discretizada, esse termo pode ser escrito como
 t b4 1 b   t 
 + 1 + 4  1 −   w x 4 cos χ ≅
 t ( ξ ) b( ξ ) 2  b 5   t ( ξ )  
 t b4 1  b 4   t  
≅ ℜe   
+ 1 +  1 −  w x4 e −i α k , (2.58)
 
 t ( x ck ) b( x ck ) 2  b 5   t ( x ck )  
onde b( x ck ) e t( x ck ) representam, respectivamente, a largura e o passo da pá no ponto de
controle de coordenada x ck .
41
 a p u y5 
Quinto termo:  + w y4 + u y4  sen χ .
 2 
De modo semelhante, esse termo pode ser escrito na forma discretizada como
 a p u y5    a p u y5  
 + w y4 + u y 4  sen χ ≅ ℜe i  + w y4 + u y4  e −i α k  . (2.59)
 2    2  
u y (ζ ) sen χ
Sexto termo: − +
2
1
+
t ∫( κ) [J(ζ, ζ′) cos(χ + χ′) − K(ζ, ζ′) sen(χ + χ′)] u y (ζ′) ds′ .
Conforme Oliveira (1999), a expressão entre colchetes no integrando desse termo é
equivalente à λ I (ζ, ζ ′ ) sen χ ′ + λ II (ζ, ζ ′ ) cos χ ′ , onde λ I (ζ, ζ ′ ) é dada pela equação (2.49), e
1 π  
λ II (ζ, ζ ′ ) = ℜe  ctgh  (ζ − ζ ′) e i χ  . (2.60)
2 t  
Considerando, primeiramente, a integral envolvendo λ I (ζ, ζ ′ ) , pode-se escrever, na
forma discretizada, para j ≠ k, que
∑ ℜe ( i C )
1
t ∫κ
( )
λ I (ζ, ζ ′ ) sen χ ′ u y (ζ ′ ) ds ′ ≅
j=1
kj e −i α k u yc sen α j
j
(2.61)
j≠ k
e, para j = k (correspondente à ζ ′ = ζ ),
u y (ζ ) sen χ
2
( )
≅ ℜe i C kk e −i α k u yc sen α k .
k
(2.62)
A integral envolvendo λ II (ζ, ζ ′ ) é igual a zero para j = k, e para j ≠ k, tem-se
∑ ℜe ( C )
1
t ∫κ
( )
λ II (ζ, ζ ′ ) cos χ ′ u y (ζ ′ ) ds ′ ≅
j=1
kj e −i α k u yc cos α j .
j
(2.63)
j≠ k
Segundo Giesing (1964), a velocidade complexa induzida, u I j , por uma distribuição
de fontes de densidade uniforme, σ j , pela grade de painéis, j, sobre o ponto de controle, z ck ,
de um painel do perfil de referência, é dada por

42
u I j ( z ck ) = C kj σ j , (2.64)
e, para j = k (correspondente à ζ ′ = ζ ),
( )
0 ≅ ℜe C kk e − i α k u yc cos α k .
k
(2.65)
Combinando as equações (2.61) e (2.62), obtém-se
u y (ζ ) sen χ 1
−
2
+
t ∫ κ [J(ζ, ζ ′ ) cos( χ + χ ′ ) − K(ζ, ζ ′ ) sen( χ + χ ′ )] u
( )
y (ζ ′ ) ds ′ ≅
u yc sen α k N
− k
2
+ ∑ ℜe(i C ) ukj yc j ( )
sen α j + C kj u yc cos α j  e −i α k  .
j  
(2.66)
j=1
j≠ k
onde u y é a velocidade de condução de cada painel do perfil de referência, tomada no seu

cj
ponto de controle j, no plano da grade linear.

Portanto, as integrais de contorno em (2.61) e (2.63), na forma discretizada, represen-
tam as componentes tangenciais da velocidade total de condução induzida pela grade linear
sobre o ponto de controle, z ck , que é dada pela superposição das contribuições de todas as
grades de painéis. No caso de (2.61), a velocidade é induzida por uma distribuição de vórtices
de densidade uniforme conhecida igual a u yc sen α j ( u yc varia de painel para painel), que
j j
decorre da decomposição da velocidade absoluta, c s (ζ ′ ) , em velocidades relativa, w s (ζ ′ ) , e

de condução da grade linear, u s (ζ ′ ) . No caso de (2.63), a velocidade é induzida por uma dis-
tribuição de fontes de densidade uniforme conhecida igual a u yc cosα j , correspondente à
j
velocidade normal de condução, u n (ζ ′ ) ≡ c n (ζ ′ ) . Do mesmo modo, (2.62) e (2.65) represen-

tam as componentes tangenciais da velocidade total de condução induzidas por um painel so-
bre o seu próprio ponto de controle.
Combinando (2.53), (2.56), (2.57), (2.58), (2.59) e (2.66), a equação integral (2.25),
na forma discretizada, pode ser representada pelo seguinte sistema de equações algébricas
lineares N x N nas incógnitas γ j :
∑ A ′kj γ j = B′k , k = 1, 2, ..., N, (2.67)

j=1
onde
43
 ∆s j  −i α 
A ′kj = −ℜe  i C kj − i  e k, para j ≠ k, (2.68.a)
 2 t  
1  ∆s   ∆α k
A ′kk = + ℜe  i k  e −i α k  ± , para j = k (2.68.b)
2  2 t   4π
e
  t 1  b  t   a p u y5 
 b4
B′k = ℜe + 1 + 4  1 −  w x 4 +i  + w y 4 + u y 4  +
 
 t ( x ck ) b( x ck ) 2  b 5   t ( x ck )   2 
 
N
  u yc k sen α k
+ ∑ (i C ) u
kj yc j ( )
sen α j + C kj u yc
j
cos α j   e −i α k  −
  2
. (2.69)
j=1 
j≠ k  
Na equação (2.68.b), foi incluído o termo de correção de curvatura, ± ∆α k / 4π , on-
de o sinal + refere-se ao elemento convexo e o sinal − ao elemento côncavo do contorno do

perfil. ∆α k é o ângulo do setor compreendendo os pontos extremos do painel k (Figura 2.4)
que, no presente trabalho, é determinado conforme Lewis (1991), ou seja,
∆α k = (α k +1 − α k −1 ) / 2 . O termo de correção de curvatura surge da análise do comportamen-
to da função núcleo, λ I , da equação integral de Fredholm de segunda espécie, equação (2.25),
quando ξ′ → ξ e η′ → η , conforme o desenvolvimento de Eremeef (1974).
Da análise feita por Martensen (1959) a respeito da existência de soluções para a e-
quação de Fredholm de segunda espécie da qual o sistema de equações algébricas lineares
(2.67) é uma forma discretizada, resultou que uma solução única só pode ser obtida se for sa-
tisfeita uma determinada condição suplementar para o escoamento. Como comentado anteri-
ormente, a equação (2.25) foi obtida da condição de que a componente tangencial da veloci-
dade relativa total no contorno interno do perfil deve ser nula ( w s− = 0 ). Com isso, a
componente tangencial da velocidade relativa total em cada ponto do contorno externo do
perfil, w s+ , é igual a w s , equivalente à densidade de vórtices γ .
Com a utilização do método dos painéis para a solução numérica de (2.25), a condi-
ção de contorno não é exatamente satisfeita, implicando num erro no valor das velocidades
externas (em conseqüência do erro nos valores das velocidades internas) em todos os pontos
de controle. Neste trabalho, admite-se para esse erro um valor constante c Γ , que passa ser a
44
incógnita adicional. O valor de c Γ será determinado de acordo com uma determinada condi-
ção suplementar que será descrita no Item 2.3.6.
Para maior generalização, deve-se trabalhar com parâmetros adimensionais. Define-
se o coeficiente de vazão, φ, e o coeficiente de pré-circulação, Ω, por
c m5 c x5
φ= = (2.70)
u5 GR
u y5
GL
Γ4 c y4
Ω= = , (2.71)
2 π u5 GR
u y5
GL
onde Γ4 é a circulação absoluta total na entrada da pá. As demais grandezas em (2.70) e em

(2.71) estão indicadas nas Figuras 2.1 e 2.2. No sistema de coordenadas adotado, a velocidade
de condução na saída da pá na grade linear, u y5 , é negativa, portanto, para valores positivos
de φ, deve-se levar em conta os sinais dos termos que compõem o sistema de equações.
Dividindo (2.68.a-b) e (2.69) por u y5 , considerando o fator de erro circulatório em
termos adimensionais, C Γ , e também os parâmetros definidos em (2.70) e (2.71), resultam as

seguintes equações adimensionais que compõem o sistema de equações (2.46):
 ∆S j  −i α 
A kj = −ℜe  i C kj − i  e k , para j ≠ k, (2.72.a)
 2  
1  ∆S k  −i α k  ∆α k
A kk = + ℜe  i e  ± 4π , para j = k (2.72.b)
2  2  
e
 1 B* 1  B*    B*5  ap 
 1
B k = ℜ e   4
+ 1 + 4  1 −  φ − i  + Ω  +
  B*4
 Tck B ck 2  B5   Tck  2
* *
 
 
∑ [(i C kj ) sen α j + (C kj ) ]
2
N
2  −i α k
 R ck sen α k
− cos α j R c j  e + + CΓ , (2.73)
j=1   2
j≠ k  
onde todas as grandezas referentes a comprimentos, oriundas do plano da grade radial, foram
adimensionalizadas em relação ao raio externo, r5 , do rotor, antes de se obter as suas trans-
45
formações para o plano da grade linear. Dessa forma, B*4 = b 4 r5 e B*5 = b 5 r5 , são, respecti-
vamente, as larguras adimensionais na entrada e na saída da pá. R ck = rck r5 é o raio polar
adimensional e B*ck = b ck r5 e Tck = t ck r5 são, respectivamente, a largura da pá e o passo
adimensionais no ponto de controle do painel. As coordenadas adimensionais dos pontos ex-

tremos dos painéis, Z j e Z j+1 , e dos pontos de controle, Z ck , que aparem em C kj , bem como
o comprimento adimensional do painel j, ∆S j , estão relacionados ao passo t, que, na trans-
formação utilizada, é colocado igual a 1, no plano da grade linear. Vale observar que os com-
primentos adimensionais dos painéis, no plano da grade linear (relacionados à t), correspon-
dem aos comprimentos adimensionais relacionados à r5 , no plano da grade radial. A incógnita
Γj , em (2.46), é dada por
γj w s (ζ ) w j
Γj = ≅ ≅ . (2.74)
u y5 u y5 u y5
b) Caso de pás infinitamente finas (PIF)

Um procedimento semelhante ao adotado anteriormente, que não será exposto neste
trabalho, pode ser aplicado para a equação integral (2.44) referente à PIF. Para esse caso, os
detalhes completos da formação do sistema de equações algébricas lineares são dados por
Manzanares Filho (1982), que abordou o problema de pás infinitamente finas com largura,
b(r), constante. Posteriormente, Manzanares Filho e Oliveira (1992) introduziram uma modi-
ficação na formulação original substituindo o termo fonte, Q, responsável pela vazão através
do rotor, pelo termo Q / b( r ) que inclui a variação de largura da pá. A seguinte equação, que
representa o sistema de equações algébricas lineares, foi então deduzida:
( )
N
D k1 Γ1 + ∑ (D kj + E k j−1 ) Γj + E k N ΓN+1 = Bφ
− tg β ck R c2k + Ω , k = 1, 2, ..., N.
j= 2 c k
(2.75)
Os coeficientes D kj e E kj são estabelecidos por Manzanares Filho (1982). β ck é o
ângulo entre o painel k e a tangente à circunferência no ponto z ck (Figura 2.5). Γj = γ j (ω r52 )
é a densidade adimensional de vórtices. Bck = b c k b 5 é a relação adimensional de larguras e
R ck = rck / r5 o raio adimensional no ponto de controle do painel k. Os coeficientes de vazão,
φ , e de pré-circulação, Ω , são definidos da seguinte forma:

46
Q
φ= (2.76)
2π b 5 ω r52
e
Γo
Ω= , (2.77)
2π ω r52
onde Γo , definido em (2.39), é equivalente à Γ4 estabelecido em (2.71).
O sistema de equações representado em (2.75) possui N equações com N+1 incógni-

tas, Γ1 , Γ2 , ..., ΓN +1 . Para tornar o sistema determinado, deve ser aplicada uma condição su-
plementar que será discutida no item a seguir.
2.3.6 CONDIÇÕES SUPLEMENTARES
No item anterior, dois sistemas de equações algébricas lineares resultaram das formu-
lações dos Itens 2.1 e 2.2. Uma solução única, para cada um deles, só é possível através da
utilização de certas condições suplementares. Para uma dada geometria de grade, um número
fixo de painéis, uma determinada discretização e estabelecendo-se os valores de φ e Ω, pode-
se determinar o valor de C Γ , equação (2.73), de modo a satisfazer uma certa condição
denominada suplementar. Neste item, essas condições serão apresentadas para duas situações:
uma, fixando-se a circulação em torno da pá e, a outra, impondo-se certas condições cinemáti-
cas no contorno da pá (PEF) e na linha representativa da pá (PIF).
Uma forma de resolver o sistema de equações (2.46), com A kj e B k dados respecti-
vamente em (2.72.a-b) e (2.73), consiste em se obter, primeiramente, um conjunto de soluções

básicas e, depois, determinar a solução geral através da combinação linear dessas soluções.
Seguindo sugestão apresentada por Lewis (1991), serão utilizadas, neste trabalho, quatro so-
luções básicas, ΓjI , ΓjII , ΓjΓ e ΓjU , que compõem a seguinte solução geral escrita em termos
adimensionais:
Γ j = C I Γ jI + C II Γ jII + C Γ Γ jΓ + C U Γ jU (2.78)
sendo
47
CI = φ 
ou um valor a ser determinado, de modo a satisfazer
uma certa condição, no contorno do perfil (pá), na

região próxima ao bordo de ataque, 


 ap  
C II = − + Ω , 
 2  

 (2.79)
CΓ = valor a ser determinado, de modo a satisfazer uma certa 
condição suplementar, no contorno do perfil (pá), na 

região próxima ao bordo de fuga 

e 

C U = 1. 
Com (2.78), o sistema (2.46) se divide em quatro sistemas de equações independen-

tes, ou seja,
N  1 B* 1  B*   1  B*5 −iα  

∑j=1
A kj ΓjI = ℜe
T B*
4
 ck ck
+ 1 + 4  1 −
2  B* 
5   T 

B
 4
ck  
*
e k ,





N 

∑A
j=1
kj ΓjII = ℜe {i e −iαk },




N  (2.80)
∑A
j=1
kj ΓjΓ = 1 



e 

N 
R c2k sen α k
∑ [( i C ) senα + (C ) ]
N
 
∑A kj ΓjU = − ℜe kj j kj cosα j R c2j e −iα k .
j=1 2  j=1 
 j≠k 
Em (2.79), o parâmetro adimensional referente à área da seção transversal das pás,

a p , equação (2.22), é conhecido. Então, para cada valor de φ e Ω, o fator de erro circulatório,
C Γ , é determinado através de (2.78), de modo a satisfazer uma determinada condição suple-

mentar. Inicialmente, duas possibilidades podem ser consideradas:
48
1) Circulação relativa prescrita

As circulações adimensionais para os planos físico (GR) e transformado (GL) estão
relacionadas por
* 2π *
Γpá = Γ . (2.81)
GR N pa pá GL
A circulação relativa, Γw pá , dada em (2.19), pode ser escrita na forma discretizada
através da “regra dos retângulos”. Em termos adimensionais, tem-se
Γw pá N
Γw* pá
GL
=
t u y5
≅ ∑Γ
j=1
j ∆S j . (2.82)
Substituindo (2.78) em (2.82) e considerando (2.81), o fator de erro circulatório, C Γ ,

é dado por
N N N
N pá
2π
Γw* pá
GR
−φ ∑ j=1
ΓjI ∆S j − C II ∑j=1
ΓjII ∆S j − C U ∑Γ
j=1
U
j ∆S j
CΓ = N
. (2.83)
∑j=1
ΓiΓ ∆S j
A constante C I , que compõe uma das quatro soluções básicas dadas em (2.78), é i-
gual ao coeficiente de vazão, φ, que é, na equação (2.83), um valor conhecido. Os valores de
C II e de C U são dados em (2.79). O valor de Γw* pá pode ser prescrito de duas maneiras:
GR
ou se faz uso de solução exata (quando existir) ou se fixa diversos valores de Γw* pá e sele-
GR
ciona aquele que produz um resultado satisfatório da distribuição de pressões (ou de veloci-
dades) na região próxima ao bordo de fuga.
2) Condição de Kutta
No caso de perfis com bordos de fuga afilados ou agudos (Figura 2.7.a), o valor da
circulação absoluta é estabelecido de tal modo que o escoamento resultante não pode contor-
nar o bordo de fuga. Como alternativa para essa condição, Wilkinson (1967) sugeriu que as
pressões estáticas nos dois pontos de controle dos painéis mais próximos ao bordo de fuga
(um do lado de pressão e o outro do lado de sucção) têm o mesmo valor. Essa condição impli-
49
ca que, em termos aproximados, as velocidades relativas nesses pontos são iguais (fazendo
pressões de movimento iguais, equação (2.104), e desprezando possíveis variações de raios
nos pontos de controle z c1 e z c N ). Em termos adimensionais, tem-se
WN GR
= − W1 GR . (2.84)
Lembrando que, para um escoamento suave deixando a região do bordo de fuga, a

convenção adotada anteriormente estabelece o sinal positivo para a velocidade no ponto de
controle j = N (lado de sucção do perfil) e o sinal negativo para a velocidade no ponto de con-
trole j = 1 (lado de pressão do perfil).
Ponto extremo do painel w N- js

r5
Ponto de controle do painel z c N- j Bf
s
wN w N- js
z cN w1 z1 ≡ z N +1 z1 ≡ z N +1
z c1 z c N- j Bf
s
Af w 1+ j
z c1+ j p
p
Af w 1+ j
z c1+ j p
p
(a) (b) (c)
Figura 2.7 Bordos de fuga típicos e condições de saída para o caso de PEF:
(a) bordo agudo, (b) bordo arredondado e (c) bordo chanfrado.
Na forma adimensional, as velocidades relativas nos planos físico e transformado,

segundo (2.6), são relacionadas por
Wj
Wj = GL
, (2.85)
GR R cj
onde
wj
Wj = GL
(2.86.a)
GR ω r5
e
wj γj
Wj = GL
≅ GL
. (2.86.b)
GL u y5 u y5
50
No procedimento numérico do Item 2.3.5, foi admitido um erro uniforme igual a C Γ

na velocidade relativa tangencial interna ao perfil. Esse erro também deve ser considerado na
velocidade relativa externa, W j , ao perfil, devido à descontinuidade tangencial imposta pela
distribuição de vórtices, portanto,
W1 GL = Γ1 + C Γ (2.87.a)
e
WN GL
= ΓN + C Γ . (2.87.b)
Substituindo (2.87.a-b) em (2.85), com j = 1 e j = N, e considerando a condição de

Kutta aproximada, equação (2.84), resulta
 Rc  R 
ΓN = −Γ1  N  − C Γ  c N + 1 . (2.88)
 Rc   Rc 
 1   1 
Substituindo (2.78), com j = 1 e j = N, em (2.88) e fazendo C I = φ , resulta
  Rc    R    R  
φ Γ1I  N  + ΓNI  + C II Γ1II  c N  + ΓNII  + C U Γ1U  c N  + ΓNU 
  R c1 
    R c1     R c1 
 
CΓ = − . (2.89)
 Rc  Rc
Γ1Γ  N  + ΓNΓ + N + 1
 Rc  R c1
 1 
OUTRAS CONDIÇÕES SUPLEMENTARES (condições de entrada e de saída na pá)
Condição de entrada:
Normalmente, deseja-se obter as características aerodinâmicas do rotor no chamado
ponto de projeto. Nesse ponto, em princípio, não se conhece o coeficiente de vazão, φ, que
está relacionado à vazão para entrada sem choque na pá. Essa condição exige que o escoa-
mento na entrada da pá seja suave. Um ponto de estagnação se forma próximo ao bordo de
ataque em um local desconhecido, dificultando a imposição de uma condição de entrada. Para
superar tal dificuldade, uma alternativa proposta neste trabalho foi a de impor, nos pontos de
controle dos painéis mais próximos ao bordo de ataque, a seguinte condição de entrada:
WN / 2+1 GR = − WN / 2 GR . (2.90)
51
Condição de saída:
Se a região próxima ao bordo de fuga não é afilada e nem aguda, a condição de Kutta,
em (2.84), para os dois pontos de controle mais próximos ao bordo de fuga, não é apropriada.
Uma alternativa para essa situação também foi sugerida por Wilkinson (1967), que estabele-
ceu pressões estáticas iguais nos pontos Af e Bf do contorno da pá (Figura 2.7). Esses pontos
são escolhidos próximos aos prováveis pontos de separação do escoamento nessa região. Para
regiões arredondadas próximas ao bordo de fuga (Figura 2.7.b), Af e Bf são estabelecidos nos
pontos de tangência das curvas. Para regiões chanfradas (Figura 2.7.c), os pontos de separa-
ção são bem definidos em Af e em Bf na interseção das curvas envolvidas. No procedimento
numérico deste trabalho, esses pontos foram definidos nos pontos de controle z c1+ j e z c N − j
p s
imediatamente antes de Af e de Bf no sentido do escoamento. jp e js são, respectivamente, os
números de painéis dos lados de pressão e de sucção, contados a partir do bordo de fuga (Fi-
guras 2.7.b-c). A condição de pressões estáticas iguais implica, aproximadamente, em
WN− js = − W1+ jp . (2.91)

GR GR
Utilizando um procedimento semelhante ao adotado na obtenção de (2.89), e sendo
W1+ jp = Γ1+ jp + C Γ , (2.92.a)

GL
WN− js = ΓN− js + C Γ , (2.92.b)

GL
WN / 2 GL = ΓN / 2 + C Γ (2.93.a)
e
WN / 2+1 GL = ΓN / 2+1 + C Γ , (2.93.b)
resulta
C II C1 + C U C 2 + C Γ C 3
CI = − (2.94)
C4
e
CΓ =
(C II C1 + C U C 2 ) C5 − (C II C6 + C U C 7 ) C 4 . (2.95)
C8 C 4 − C 3 C 5
Observando-se as equações anteriores, o valor de C Γ deve ser calculado primeira-

mente através de (2.95) e, depois, calcula-se φ = C I pela equação (2.94).
52
Os valores das constantes C1 , C 2 , ..., C8 são determinados por
 Rc   Rc  
C1 = ΓNII/ 2  N / 2+1  + ΓNII/ 2+1 , C 2 = ΓNU/ 2  N / 2+1  + ΓNU/ 2+1 ,
 Rc   Rc  
 N/2   N/2 


 Rc   R c N / 2+1  
C 3 = (ΓNΓ / 2 + 1)  N / 2+1  + ΓNΓ / 2+1 + 1 , C 4 = ΓN / 2 
I  + ΓN / 2+1 ,
I

 Rc   Rc 
 N/2   N/2  

 Rc   Rc   (2.96)
C5 = Γ1I+ jp   + ΓI ,  N − js 
N − js
C 6 = Γ1+ jp 
II + ΓN− js ,
II 
 R c1+ j  N − js
 R c1+ j  
 p   p 


 Rc   Rc 
C 7 = Γ1U+ jp 
N − js
 c1+ j
R
 + ΓU
 N − js e ( )
C8 = Γ1Γ+ jp + 1 
N − js 
 R c1+ j 
+ Γ Γ
N − js + 1.



 p   p 


Do ponto de vista da teoria potencial, define-se escoamento com entrada sem choque
aquele para o qual a velocidade é finita e contínua no bordo de ataque da pá. Nessa condição,
para o caso de PIF e densidade linear de vórtices em cada painel, o efeito de entrada sem cho-
que é obtido fazendo-se no bordo de ataque da pá (Figura 2.8).
Γ1 = 0 . (2.97)

Γ
φ < φ ót
φ = φ ót
Γ3
φ = φ ót
(Γ2 + Γ3 )/2
Γ2
Pá
Γ1 = 0 ΓN+1 = 0
l /r5
Figura 2.8 Condições de entrada (com e sem choque) e de saída (Kutta) para o caso
de PIF e representação da distribuição linear de vórtices em cada painel.
53
Do mesmo modo, do ponto de vista físico, interessa apenas o escoamento com velo-
cidade finita e contínua no bordo de fuga da pá (condição de Kutta). Uma distribuição de vór-
tices sempre produz uma descontinuidade no campo de velocidades, a não ser no caso trivial
em que a densidade de vórtices é nula. Portanto, a condição de saída apropriada exige que no
bordo de fuga da pá, Figura 2.8,
ΓN+1 = 0 . (2.98)
Aplicando a condição de entrada sem choque (2.97) e a condição de Kutta (2.98), o

sistema de equações representado em (2.75) torna-se em
N
A k1 φ ót + ∑A kj Γj = Bk , k = 1, 2, ..., N, (2.99)
j= 2
sendo
A kj = D kj + E kj−1 , j = 2, 3, ..., N, (2.100.a)
1
A k1 = − , j=1 (2.100.b)
B ck
e
(
B k = − tg β ck R c2k + Ω , ) k = 1, 2, ..., N. (2.101)
φ ót é definido como sendo o coeficiente de vazão ótimo ou de projeto. Como mostra

o sistema de equações em (2.99), o valor de φ ót não deve ser encarado como parâmetro, mas
sim como incógnita do sistema, juntamente com os valores de Γ2 , Γ3 , ..., e ΓN . Quando
φ ≠ φ ot , trata-se de uma situação de entrada com choque ou fora de projeto (Figura 2.8). Nes-
se caso, o escoamento potencial através da grade radial com pás infinitamente finas se proces-
sa com uma velocidade infinita em torno do bordo de ataque.
2.3.7 SOLUÇÃO DOS SISTEMAS DE EQUAÇÕES ALGÉBRICAS LINEARES
Os sistemas de equações algébricas lineares, dados em (2.80) para PEF e em (2.99)

para PIF, foram resolvidos, respectivamente, pelo método de eliminação de Gauss e pelo mé-
todo de inversão de matriz. No Item C.2, são feitos alguns comentários sobre a solução desses
sistemas.
54
2.3.8 GRANDEZAS AERODINÂMICAS LOCAIS E GLOBAIS

Conhecida a densidade adimensional de vórtices, Γj = γ j u y5 ≅ w j u y5 , obtida no pla-
no da grade linear, diversas grandezas locais (nos pontos de controle) e globais podem ser de-
terminadas no plano da grade radial.
a.1) Grandezas aerodinâmicas locais

No procedimento numérico do Item 2.3.5, foi admitido um erro, C Γ , de valor constante
nas velocidades relativas adimensionais, Wj , em cada ponto de controle. Utilizando a equação
de transformação de velocidades, equação (2.6), resulta para o plano da grade radial
Γj + C Γ Γj
Wj = m ≅m , (2.102)
R cj R cj
onde o sinais negativo e positivo referem-se, respectivamente, aos lados de pressão (j = 1, 2, ...,
N/2) e de sucção da pá (j = N/2+1, N/2+2, ..., N).
Para o cálculo da distribuição de pressões, recorre-se à equação de Bernoulli para o es-
coamento relativo. Sendo o escoamento absoluto irrotacional e incompressível, vale escrever
para qualquer ponto do escoamento
ρ w 2j ρ ω2 rc2j
p*j + − = po . (2.103)
2 2
p o é denominada pressão total, constante em todos os pontos do escoamento, e p*j a
chamada pressão de movimento dada por
p*j = p j + ρ g h j . (2.104)
p j é a pressão estática do ponto considerado e h j é a distância entre este ponto e um
plano horizontal de referência, no sentido de baixo para cima.

É conveniente definir uma pressão adimensional, Pj , como
(p*j − p o )
Pj = 2 . (2.105)
ρ ω2 r52
55
Combinando (2.103) e (2.105), resulta
Pj = R 2c j − W j2 . (2.106)
a.2) Grandezas aerodinâmicas globais

O trabalho específico das pás do rotor ou simplesmente trabalho específico do rotor,
Ypá , quando leva-se em conta o número finito de pás, é dado pela equação de Euler das turbo-
máquinas escrita na seguinte forma:
(
Ypá = ω r5 c u 6 − r4 c u3 . ) (2.107)
c u3 e c u 6 (Figura 1.1) representam, respectivamente, as componentes circunferenciais
da velocidade absoluta na entrada e na saída das pás.

A circulação absoluta em torno de uma pá, Γcpá , pode ser escrita em termos das grande-
zas referentes os planos transformado e físico, ou seja,
(
Γcpá = t c y6 − c y3 = ) 2π
(
r c −r c .
N pá 5 u 6 4 u 3
) (2.108)
A equação (2.108) representa a conservação da circulação para os planos transformado

e físico, como estabelece a própria equação de transformação de velocidades (2.6).
A circulação relativa, Γw pá , dada em (2.19), pode ser escrita na forma discretizada atra-
vés da “regra dos retângulos”, isto é,
N
Γw pá ≅ ∑γ
j=1
j ∆s j . (2.109)
A circulação referente à velocidade de condução do rotor, Γu pá , é dada em (2.21), de
modo que a circulação absoluta, em (2.18), considerando o sinal negativo de u y5 , pode ser es-
crita para o plano transformado como
N
N pá A pá
Γcpá = ∑
j=1
γ j ∆s j +
π r52
u y5 t . (2.110)
A forma adimensionalizada de (2.110), para o plano da grade radial, é

56
Γcpá N 2 A pá
Γc*pá
GR
=
ω r52
= ∑Γ
j=1
j ∆S j
GR
+
r52
, (2.111)
onde Γj é dado em (2.47) e ∆S j = ∆s j r5 .
O trabalho específico, Ypá , pode ser escrito em termos da circulação absoluta em torno
de uma pá, combinando (2.107) e (2.108), na seguinte forma:
ω
Ypá = N pá Γcpá . (2.112)
2π
Define-se o coeficiente de pressão, ψ, de uma grade radial móvel por
2Y
ψ= . (2.113)
u 52
A circulação adimensional no plano transformado é dada por Γpá

* = Γpá t u y5 . Então,
GL
considerando (2.111) e (2.112), o coeficiente de pressão do rotor centrífugo, ψ pá T , em (2.113)
pode ser escrito em termos de grandezas adimensionais referentes aos planos físico (GR) e
transformado (GL), isto é,
N pá  N N pá A pá 
ψ pá T =
π
Γc*pá
GR
= 2
 ∑ Γj ∆S j
GL
+
π 5 
r 2
, (2.114)
 j=1
onde o índice T indica que a grandeza é obtida numericamente.

Para efeito de comparação com a teoria unidimensional e também para o cálculo do fa-
tor de deficiência de potência (“slip factor”), deve-se considerar a equação de Euler das turbo-
máquinas na seguinte forma:
(
Ypá ∞ = ω r5 c u5 − r4 c u 4 . ) (2.115)
Ypá ∞ é o trabalho específico para número infinito de pás. Nessa situação, o escoamento
é perfeitamente guiado através de canais de largura infinitesimal.

Considerando os diagramas de velocidades (Figura 1.1) e as equações (2.70) e (2.113),
pode-se escrever o coeficiente de pressão, ψ pá ∞ , para número infinito de pás como
 φ 
ψ pá ∞ = 2 1 − − Ω ∞  , (2.116)
 tg β5 
57
onde o coeficiente de pré-circulação, Ω ∞ , para número infinito de pás é definido por
r4 c u 4
Ω∞ = . (2.117)
r5 u 5
O fator de deficiência de potência é definido por
Ypá T ψ pá T Ppá T
µT = = = , (2.118)
Ypá ∞ ψ pá ∞ Ppá ∞
ψ pá T e ψ pá ∞ são dados pelas Equações (2.114) e (2.116) para o caso Ω = Ω ∞ . Ppá T e
Ppá ∞ são as potências correspondentes (potências do sistema de pás ou do fluido).
O coeficiente de vazão para entrada sem choque no caso de número finito de pás,
φ = φ ót , é diferente daquele para número infinito de pás, φ = φ ∞ . No cálculo de µ T , segundo
(2.118), o coeficiente de vazão, φ, em (2.116), será tomado igual ao seu valor correspondente ao
caso de número infinito de pás, não só para a situação de vazão de projeto (entrada sem choque)
como para vazões fora desse ponto.
Considerando os triângulos de velocidades na entrada e na saída da pá (Figura 1.1), ob-
tém-se para a entrada do rotor
2
r   b4  1
ctg α 3 + ctg β 3 =  4    . (2.119.a)
 r5   b5  φ
Se o escoamento absoluto entra radialmente no rotor ( α 3 = 90 o ), tem-se de (2.119.a)
2
r   b5 
tg β3 =  5    φ . (2.119.b)
 r4   b4 
Para a saída do rotor,
1
ctg α 6 + ctg β 6 = , (2.120.a)
φ
onde
1   r4  
2
1 ψ pá T b 5
ctg β 6 = − + ctg β3 + 1 −    . (2.120.b)
φ 2 b4 φ   r5  
 
58
Para entrada radial do escoamento absoluto no rotor, e considerando (2.114), (2.81) e

(2.119.b), a equação (2.120.b) torna-se em
φ
tg β 6 = . (2.120.c)
1 − Γc*pá
GL

De maneira semelhante ao caso de pás de espessura finita, pode-se determinar as diver-
sas grandezas locais e globais do escoamento diretamente no plano da grade radial. Recorda-se
que, neste caso, a densidade de vórtices adimensional em cada painel j é linear, com valores Γj
e Γj+1 em cada extremidade.
b.1) Grandezas aerodinâmicas locais

Com os valores de Γj calculados através da solução do sistema de equações (2.99), as
componentes adimensionais radial, C smr , e circunferencial, C smθ , da velocidade absoluta podem

j j
ser determinadas em cada ponto de controle nos lados de pressão (−) e de sucção (+) da pá.
Superpondo-se os efeitos dos escoamentos não-perturbado e induzido pela grade radial,
tem-se, com base na Figura 2.5, as componentes adimensionais radial, Wrmj , e circunferencial,
Wθmj , da velocidade relativa, ou seja,
φ / B*c j
Wrmj = + Csmr (2.121.a)
R cj j
e
Ω
Wθmj = R c j + + C smθ . (2.121.b)
R cj j
O módulo da velocidade relativa resultante é determinado por
( ) + ( ) 
2 12
 2
W jm =  Wrmj Wθmj . (2.122)

O ângulo do escoamento relativo, β c j , em cada ponto de controle, j, é dado por

59
φ / B*c j
tg β c j = , (2.123)
 N N 
 R 2 − pá
 cj 4 π ∑ (Γ + Γ ) j j+1


 j=1 
e o ângulo do escoamento absoluto, α c j , em cada ponto de controle, j, é obtido por
R c2j B*c j
ctg α c j + ctg β c j = . (2.124)
φ
b.2) Grandezas aerodinâmicas globais

Na formulação efetuada no Item 2.2, o efeito de cada pá da grade radial foi simulado
através da distribuição de vórtices de densidade γ. Então, a circulação em uma pá é
s5
Γcpá = ∫ s4
γds . (2.125)
Sendo o trabalho específico dado em (2.112), obtém-se
ω s5
Ypá T =
2π
N pá ∫ s4
γ ds . (2.126)
Considerando (2.113), resulta
N pá S5
ψ pá T =
π ∫ S4
Γ dS , (2.127)
com Γ = γ ω r5 e S = s r5 .
De posse dos valores de Γj (j = 1, 2, ..., N+1) obtidos numericamente em cada ponto
extremo dos painéis, aproxima-se a integral em (2.127) pela “regra dos trapézios” (Figura 2.8),
ou seja,
N pá N
ψ pá T =
2π ∑ (Γ + Γ
j=1
j j+1 ) ∆S j . (2.128)
Os valores de ψ pá∞ , Ω ∞ e µ T são calculados conforme as equações (2.116), (2.117) e
(2.118), respectivamente.
Observa-se que Ω ∞ , dado em (2.117), pode, conceitualmente, diferir de Ω , dado em
(2.77), já que no caso unidimensional ( N pá = ∞ ) , ao contrário do caso bidimensional, a grade
não afeta a direção do escoamento anterior à sua entrada. Em outras palavras, o fato de se co-
60
locar Ω = 0 no sistema de equações (2.75) não impõe que c u 4 tenha de ser nulo, nem mesmo
para entrada sem choque, pois as distribuições de vórtices afetam a direção do escoamento não-
perturbado. Em contra partida, tem-se Ω ∞ = 0 em (2.116) se e somente se c u 4 = 0.
Pelas considerações anteriores, Ω e Ω ∞ são ambos parâmetros independentes nas situ-

ações respectivas de número finito e de número infinito de pás. Logo, dada a geometria de uma
pá e o coeficiente de vazão, φ, a comparação entre uma grade com número finito e uma outra
com número infinito de pás só pode ser efetuada se um critério que relacione Ω e Ω ∞ for esta-
belecido. Nas situações analisadas neste trabalho admite-se tacitamente que Ω = Ω ∞ .
2.4 AFERIÇÃO DOS MODELOS COMPUTACIONAIS
A qualidade da solução numérica das equações integrais dos Itens 2.1, para PEF, e 2.2,
para PIF, pode ser avaliada através da comparação dos seus resultados com os resultados analí-
ticos. Em princípio, não existe solução analítica que abrange, simultaneamente, os efeitos de
rotação, de variação de largura e de variação de espessura das pás, que são típicos de rotores
centrífugos de turbomáquinas, mesmo para escoamento potencial e incompressível.
No caso de PEF, a equação integral (2.25) é uma equação geral para análise do escoa-
mento em perfis isolados ou em grades fixas ou móveis (rotativas) dos tipos axiais, diagonais ou
radiais, com ou sem variação de largura das pás. Em situações particulares da equação (2.25),
tais como perfis isolados e grades lineares, existem algumas soluções analíticas disponíveis na
literatura técnica. Para grades puramente radiais e grades diagonais (com largura das pás cons-
tante), fixas ou móveis, também existem algumas soluções analíticas. Destaca-se, nesses dois
casos, o trabalho de Fisher e Lewis (1971) que utilizaram o método de transformação conforme
na análise do escoamento de grades compostas de perfis Joukowski de diversas geometrias, a-
brangendo efeitos de espessura e/ou de arqueamento. Utilizando a solução numérica do Item
2.3, com certas modificações pertinentes a cada situação particular, foram analisados os casos
envolvendo perfis isolados, grades lineares e grades radiais, com o intuito de aferir o modelo
computacional proposto. Os resultados dessas aferições, que não serão apresentados neste traba-
lho, serviram para avaliar os diversos termos da equação (2.25) na forma discretizada, dada em
(2.72.a-b) e (2.73), para cada caso particular. Foram analisadas as influências do número de pai-
néis, da discretização do contorno dos perfis, da correção ou não correção dos elementos da dia-
gonal da matriz de influência e das condições de entrada e de
61
saída (condição de Kutta) da grade ou do perfil isolado. Alguns desses resultados foram compa-
rados com aqueles apresentados por Amorim (1987) e Manzanares Filho (1994), que também
utilizaram a mesma técnica de painéis (elementos retos e densidade uniforme de vórtice em cada
painel). Esses autores mostraram a importância da correção de curvatura do perfil nos elementos
da diagonal da matriz de influência, quando se utiliza um número relativamente reduzido de
painéis (em geral, 80 painéis foram utilizados pelos autores). Manzanares Filho (1994) propõe
ainda uma modificação na posição de cada ponto de controle, que deve estar situado entre o
ponto de controle original (no centro do painel) e o contorno do perfil. Com essa modificação e
utilizando poucos painéis, os resultados apresentados por Manzanares Filho (1994) são pratica-
mente idênticos àqueles obtidos analiticamente. Da comparação realizada neste trabalho entre os
resultados numéricos e analíticos, constatou-se que, de modo geral, 300 painéis e q sg = 1,02 ,
juntamente com a correção de curvatura, são suficientes para se obter uma precisão aceitável
para os propósitos estabelecidos, como será discutido no Item C.3.
No caso de PIF, uma solução analítica foi apresentada por Murata et al. (1978) para
grade radial móvel, com pás em formato de espiral logarítmica e de largura variável. Apesar de
ser considerada exata, essa solução é restrita apenas ao caso de uma determinada variação loga-
rítmica de largura das pás (Item B.2.1). Essa solução, apesar de não considerar a espessura das
pás, serviu não só para a aferição do modelo computacional referente ao caso de PIF, como
também para analisar as diversas grandezas do escoamento obtidas através do modelo computa-
cional referente ao caso de PEF, quando a espessura das pás aproxima-se do valor zero. Esses
resultados estão apresentados no Item C.3.
2.5 DETERMINAÇÃO DO NÚMERO DE PÁS POR MEIO DO

CRITÉRIO DO NÚMERO DE RICHARDSON MÁXIMO
O objetivo deste item é apresentar um método teórico para a determinação do número de

pás de rotores centrífugos. O método baseia-se nas características do escoamento e leva em con-
sideração a geometria completa da pá. Inicialmente, alguns comentários são feitos a respeito da
importância do valor mais apropriado do número de pás nas características de desempenho da
turbomáquina. Em seguida, com base na distribuição de velocidades relativas na superfície da
pá, define-se um parâmetro adimensional denominado número de Richardson. Finalmente, o
valor máximo desse parâmetro é utilizado como critério para se obter o número ótimo de pás de
rotores com boas características hidro ou aerodinâmicas.
62
2.5.1 CONSIDERAÇÕES SOBRE O NÚMERO DE PÁS
As pás constituem o principal componente mecânico do rotor de uma turbomáquina e,

em conseqüência, o número de pás, N pá , torna-se um importante parâmetro para estabelecer o
seu desempenho. Dependendo da utilização da turbomáquina, o número de pás é obtido em fun-

ção das suas próprias características e, também, das exigências impostas pelo sistema no qual
ela pertence. Por exemplo, em bombas centrífugas o número de pás deve ser o maior possível a
fim de minimizar os efeitos da cavitação em vazões altas, ou seja, a bomba deve apresentar o
menor valor possível de NPSHreq (característica da turbomáquina). Por outro lado, o número de
pás deve ser o menor possível para se conseguir o menor valor possível da vazão antes de atingir
o seu limite de bombeamento (característica exigida pelo sistema). Situação semelhante é
encontrada em turbomáquinas que operam gases (ventiladores, sopradores e
turbocompressores). O número de pás também é decisivo na fase inicial de projeto do rotor
centrífugo, visto que ele estabelece o diâmetro mínimo de entrada, D 4 , que é limitado pelo
bloqueio geométrico das pás, caracterizado pelo seu fator de estrangulamento, fe 4 .

Em termos de escoamento, um número pequeno de pás apresenta superfície de atrito
reduzida e uma má condução do fluido no interior do rotor. Essa situação faz aumentar o carre-
gamento da pá (aumenta as diferenças de pressões em ambos os lados da pá) e, em conseqüên-
cia, aumenta também a velocidade média do escoamento relativo, diminuindo o rendimento da
turbomáquina. Esse aumento no carregamento pode diminuir a pressão no lado de sucção da pá
a níveis proibitivos, fazendo com que as turbomáquinas que operam líquido tenham sua capaci-
dade de aspiração reduzida, devido ao fenômeno da cavitação. Ao contrário, quando o número
de pás é grande, há uma melhor condução do fluido no interior do rotor, porém, a superfície de
atrito é aumentada e o carregamento é diminuído, resultando novamente numa diminuição do
rendimento. Portanto, torna-se necessário uma solução de compromisso baseada em critérios
que levem em consideração as características da turbomáquina e as características exigidas pelo
sistema, associados ao melhor rendimento possível.
Via de regra, na fase inicial de um projeto novo, o número de pás é determinado para o
ponto de rendimento máximo em função de alguns parâmetros geométricos. Esses parâmetros,
invariavelmente, referem-se aos ângulos geométricos de entrada, β 4 , e de saída, β5 , e seus res-
pectivos diâmetros, D 4 e D 5 , como se observa nas fórmulas clássicas encontradas na literatura
(Item A.2). Dependendo dos coeficientes empíricos adotados em algumas dessas

63
fórmulas e para uma mesma situação, o número de pás pode variar em uma ampla faixa, por
exemplo de 12 a 16 pás, dificultando a escolha do número mais apropriado. Pfleiderer (1960)
ousou afirmar que é impossível determinar o número de pás mais adequado através de métodos
teóricos levando em consideração todos os parâmetros (geométricos, de forma e do escoamen-
to). Inevitavelmente, recorre-se às fórmulas empíricas para uma primeira estimativa, ou às tur-
bomáquinas já construídas. O número de pás apropriado para se ter o maior rendimento, pelo
menos em princípio, deve ser estabelecido por meio de métodos experimentais.
2.5.2 NÚMERO DE RICHARDSON
Baljé (1978) sugeriu a possibilidade de o número de Richardson, Ri, que pode ser defi-
nido de várias maneiras, ser um parâmetro adequado para avaliar diversas características do es-
coamento em rotores centrífugos. Um modo de se obter certos números de Richardson consiste
em se estabelecer as equações do movimento relativo para um elemento de fluido em escoamen-
to no interior de um rotor centrífugo. Para essa finalidade, considera-se o escoamento relativo
permanente, incompressível e invíscido. Também, considera-se a força gravitacional como sen-
do a única força de corpo e, ainda, o rotor centrífugo estacionário, em relação a um referencial
inercial, e com velocidade angular constante na direção do seu eixo x3. Com essas hipóteses,
obtém-se, conforme o Item A.1, as seguintes equações intrínsecas do movimento relativo, escri-
tas na forma de equilíbrio dinâmico, para as direções s, n e m (Figura 2.9):
1 ∂ p* Dw
− + ω2 r sen λ sen β − =0, (2.129.a)
ρ ∂s Dt
1 ∂ p* w2
− − ω2 r sen λ cos β + 2 ω w sen λ − =0 (2.129.b)
ρ ∂n Rn
e
1 ∂ p* c 2m c 2u
− − + cos λ = 0 (2.129.c)
ρ ∂m Rm r
sendo p* a pressão de movimento definida em (2.104).

Separando os termos relacionados à velocidade relativa, w, do termo relacionado
ao raio, r, obtém-se da equação (2.129.b)
64
wm
wr x2 x2
s
om c 2u on θ
m cos λ λ ω 2 r sen λ sen β w
r n
Rn r
wa
2 ω w sen λ
β ω2 r sen λ
Rm
c 2m ω 2 r sen λ cos β
1 ∂ p*
Rm r w2
r ρ ∂m 1 ∂ p*
ω Rn
ρ ∂n
ω θ ωr
x3 o o Dw x1
1 ∂ p*
Dt
ρ ∂s
(a) (b)
Figura 2.9 Forças atuando num elemento de fluido em equilíbrio dinâmico no interior
de um rotor centrífugo: (a) seção meridional e (b) seção transversal.
1 ∂ p* w 2  2 ω a a 
− +  sen λ −  − ω2 r sen λ cos β = 0 , (2.130)
ρ ∂n a  w R n 
onde a é a distância na direção n (Figura 2.9) entre duas pás consecutivas.

Da equação (2.129.a), pode-se estabelecer a equação de Bernoulli para o escoamento
relativo através do rotor centrífugo, ou seja,
p* w 2 u 2
+ − = Yo , (2.131)
ρ 2 2
onde Yo é a energia total específica, constante em todos os pontos (escoamento absoluto irrota-
cional) do escoamento.
Derivando a equação (2.131) em relação a n, e sabendo-se que u = ω r e
∂n = −∂r / sen λ cos β , obtém-se
1 ∂ p* ∂w
+w + ω2 r sen λ cos β = 0 . (2.132)
ρ ∂n ∂n
Comparando (2.130) com (2.132), resulta

65
∂w w
= − 2 ω sen λ , (2.133)
∂n R n
que é uma equação apropriada para rotores centrífugos com β5 < 90 o .
Denominando ∆w = w s − w p a diferença de velocidades relativas entre os lados de suc-
ção, w s , e de pressão, w p , da pá, obtém-se uma relação aproximada para a equação (2.133)
dada por
∆w  2 ω a a 
=  sen λ −  , (2.134)
w  w Rn 
sendo w = ( w s + w p ) / 2 a velocidade média do escoamento relativo.
A relação estabelecida em (2.134) foi denominada por Baljé (1978) como sendo o gra-
diente de velocidades relativas. Observa-se que os termos dessa relação são semelhantes àqueles
contidos entre parênteses na equação (2.130). Um desses termos refere-se ao número de Ri-
chardson devido à rotação do rotor, Ri ω = 2 ω a sen λ / w , e, o outro, à curvatura da pá no plano
transversal, Ri Cn = a / R n . Baljé (1978) denominou Ri sp = Ri ω + Ri Cn como sendo o número de
Richardson no plano transversal (plano pá a pá) que é, na realidade, o gradiente de velocidades

relativas, ∆w / w . Outros números de Richardson também podem ser estabelecidos para o plano
meridional, conforme o Item A.1.
Baseando-se na equação (2.134), Baljé (1981) determinou uma expressão para o gradi-
ente de velocidades relativas em função da relação de raios, r / r4 , para o caso particular de pás
infinitamente finas, em formato de arco de círculo e de largura constante. Seus resultados são
apresentados no Item A.1 para uma determinada geometria de rotor centrífugo, variando-se so-
mente o ângulo de entrada, β 4 (dois casos analisados), e o ângulo de saída da pá, β5 , este a-
brangendo valores menores, iguais e maiores que 90°.

Nos Itens 2.1 e 2.2, foram apresentados dois métodos de cálculo para o escoamento po-
tencial e incompressível em rotores centrífugos. Esses métodos possibilitam uma determinação
mais precisa das velocidades w p e w s na superfície da pá e, portanto, do gradiente de veloci-
dades relativas, ∆w / w , equação (2.134).

Com base nas informações de Baljé (1978), define-se, de modo semelhante neste traba-
lho, o número de Richardson local por
66
∆W j
Ri j = , (2.135)
Wj
onde j = 1, 2, ..., N/2 refere-se ao lado de pressão e j = N/2+1, N/2+2, ..., N ao lado de sucção no
caso de PEF, e, no caso de PIF, j = 1, 2, ..., N.
As velocidades relativas, Wj , são tomadas em termos adimensionais, conforme as defi-
nições dadas em (2.102) para PEF e em (2.122) para PIF. A diferença de velocidades relativas,
∆Wj , entre os lados de sucção, Ws j , e de pressão da pá, Wp j , e a velocidade média do escoa-
mento relativo, W j , ambas em cada ponto de controle, j, são
∆Wj = Ws j − Wp j (2.136)
e
Wp j + Ws j
Wj = . (2.137)
2
Considerando a equação de Bernoulli do escoamento relativo e a pressão adimensional,

Pj , definida em (2.105), pode-se estabelecer uma forma equivalente do número de Richardson
local em termos do carregamento da pá, ∆Pj = Pp j − Ps j , ou seja,
1 ∆Pj
Ri j = . (2.138)
2 W j2
Ao analisar ∆w / w em função de ε = r / r4 , Baljé (1981) faz apenas dois comentários:

1) ∆w / w é inversamente proporcional ao número de pás e 2) fixando certos parâmetros,
∆w / w atinge um valor máximo sempre na saída do rotor para β5 ≤ 90 o e, para β5 > 90 o , o
valor máximo de ∆w / w está localizado sempre no interior do canal entre os raios de entrada e
de saída do rotor (Item A.1).
Baljé (1981) também utilizou o gradiente de velocidades relativas para determinar uma
expressão aproximada que fornece o número mínimo de pás numa situação extremamente idea-
lizada, isto é, pás retas com β5 = 90 o , ψ pá = 2 e ∆w / w = 2 . Em seu próprio trabalho, Baljé
(1981) faz críticas de suas expressões semi-empíricas. De fato, a distribuição de velocidades

resultante das suas aproximações, principalmente na região do bordo de fuga, não condiz com a
realidade, mesmo em se tratando de escoamento potencial.
67
2.5.3 CRITÉRIO DO NÚMERO DE RICHARDSON MÁXIMO
No presente trabalho, ao analisar a distribuição de velocidades relativas, Wj , em função
do raio adimensional, R c j = rj / r5 , para diversas geometrias de rotores centrífugos de bons
rendimentos, constatou-se, na condição de entrada sem choque, o seguinte:

1) As velocidades nos lados de pressão, Wp j , e de sucção, Ws j , da pá para um certo
número de pás, N pá , compunham sempre curvas suaves com comportamentos semelhantes aos
apresentados na Figura 2.10. Essas curvas não se cruzavam no intervalo compreendido entre os
raios de entrada, r4 , e de saída, r5 , a não ser nas regiões próximas aos bordos de ataque e de
fuga, no caso de PEF. Essa característica implica em se obter um único valor máximo do núme-
ro de Richardson, Ri máx , no citado intervalo de raios (Figura 2.11). Esse resultado não foi obti-
do por Baljé (1981) para β5 < 90 o , devido às suas expressões aproximadas, mas sim para
β5 > 90 o onde, neste caso, a solução do escoamento potencial é totalmente inválida.
Wj
r4 / r5 rc j / r5 1 Rc
Figura 2.10 Distribuição de velocidades relativas em função do raio

adimensional para um determinado número de pás.
2) As velocidades no lado de pressão da pá, Wp j , sempre eram maiores que zero, ou
seja, não havia reversão do escoamento potencial nessa superfície e, portanto, Ri não atingia o
valor 2, que é o máximo possível para a situação de Wp j = 0
68
Ao analisar as distribuições de números de Richardson, Ri, em função do raio adimen-

sional, R c , para diversos valores de números de pás, N pá , de uma mesma geometria, constatou-
se, na condição de entrada sem choque, o seguinte:

1) Sempre existia um valor máximo do número de Richardson, Ri *máx , para um deter-
minado número de pás, N *pá , maior que todos os demais valores de Ri máx (Figura 2.11).
2) O número de pás, N *pá , obtido pelo critério do máximo valor do número de Richard-
son, Ri *máx , era sempre igual ou aproximadamente igual ao valor de N pá de rotores centrífugos
efetivamente ensaiados em laboratório com o propósito de se obter o número de pás para o má-
ximo rendimento possível.
Ri
r4 / r5 1 Rc
Figura 2.11 Distribuição de números de Richardson em função do

raio adimensional para três valores de números de pás.
Analisando a equação (2.135), observa-se o seguinte:

1) Para uma dada geometria, o valor de Ri *máx é o maior possível se o carregamento da
pá, ∆Wj , é o maior possível e, simultaneamente, se o valor da velocidade média do escoamento
relativo, W j , é o menor possível. Para se conseguir altos valores de ∆Wj , o número de pás deve
ser baixo, e, para se conseguir baixos valores de Wj , o número de pás deve ser alto.
69
O máximo valor do número de Richardson, Ri *máx , age, portanto, como uma solução de com-
promisso para se obter o número de pás para o maior rendimento do rotor: N pá baixo implica
numa diminuição da superfície de atrito viscoso e N pá alto conduz melhor o fluido no interior
do rotor.
2) Se N pá → ∞ implica em Ri → 0 , podendo-se afirmar que, nas condições estabeleci-
das anteriormente, 0 < Ri < 2 .

Uma outra característica do número de Richardson é obtida quando se plota, para uma
mesma geometria de rotor, o número de Richardson máximo, Ri máx , em função do coeficiente
de vazão, φ, para vários números de pás. Os diversos Ri máx compõem uma curva que tem um
valor máximo ( Ri *máx ) correspondente ao número de pás mais apropriado ( N *pá ) para o rotor ,
conforme mostra a Figura 2.12.
Rimáx
N *pá
N *pá + 1 N *pá − 1
N *pá + 2 N *pá − 2
Figura 2.12 Números de Richardson máximos em função do coeficiente

de vazão para diversos valores de números de pás.
No Item 4.1.3, são apresentadas diversas comparações entre o número ótimo de pás
( N *pá ) determinado pelo critério do máximo valor do número de Richardson ( Ri *máx ) e aqueles
calculados ou por fórmulas clássicas disponíveis na literatura ou através de testes realizados em

laboratório. A análise desses resultados comprova a eficácia do critério apresentado neste item.
70
Capítulo 3
ANÁLISE EXPERIMENTAL
No Capítulo 2, foi analisado o escoamento em rotores centrífugos com número e for-

mato de pás arbitrários. Algumas hipóteses simplificadoras foram feitas, tais como, escoa-
mento potencial e incompressível. Admitiu-se escoamento axialmente simétrico no interior do
rotor e, também, não havia interferência externa irregular na sua periferia (por exemplo, efeito
da voluta no escoamento do rotor). Diversas características locais e globais do escoamento
foram obtidas através das formulações para PEF e para PIF, tanto no ponto de projeto como
fora desse ponto. Uma das motivações daquele estudo foi baseada na literatura técnica que
menciona a habilidade das soluções invíscidas de representar algumas características do esco-
amento real em rotores centrífugos, preservadas certas condições.
Ao contrário dos rotores axiais, os resultados experimentais publicados na literatura
para rotores centrífugos são relativamente escassos, perante a enorme gama de geometrias
existentes desses rotores. Na maioria das vezes, os dados geométricos fornecidos são incom-
pletos, bem como os critérios de discretização adotados e as condições cinemáticas impostas
para se fixar a circulação na pá. A falta de dados completos impedem, evidentemente, a com-
provação entre os resultados obtidos teoricamente e, ainda, a posterior comparação com os
resultados experimentais disponíveis.
A análise do escoamento realizada no Capítulo 2 e a necessidade de se obter resulta-
dos experimentais sobre rotores centrífugos, motivaram diversas atividades que serão descri-
tas neste capítulo, algumas delas estão listadas a seguir.
(1) Construção de uma seção especial de testes para análise do escoamento em roto-
res centrífugos. A principal característica dessa seção é assegurar escoamento circunferenci-
almente simétrico no rotor denominado “rotor centrífugo isolado”.
(2) Construção de rotores centrífugos com variação de largura, de diversos formatos e
de vários número de pás. Como esses rotores apresentam geometrias muito diversificadas,
optou-se por um rotor de ventilador centrífugo de rotação específica (nqA) igual a 150, man-
tendo-se a mesma seção meridional, porém alterando-se o número e o formato de suas pás.
(3) Construção de uma sonda do tipo cilindro de Pitot de um furo e do seu mecanismo
de movimentação, para medição do escoamento na saída dos rotores centrífugos.
71
(4) Ensaios na seção especial de testes de cinco rotores centrífugos, sendo quatro con-
tendo cada um 6, 8, 10 e 12 pás em formato de arco de círculo, e um com 10 pás cujo formato
é tal que a tangente do ângulo construtivo das pás varia linearmente com o raio do rotor.
(5) Determinação de diversas características do escoamento, numa ampla faixa de
vazões, para todos os cinco rotores ensaiados na seção especial de testes. Essas características
foram obtidas por dois processos: um, através da sonda do tipo cilindro de Pitot de um furo e,
o outro, por meio de uma célula de carga. Esse último processo, permite obter resultados que
mostram o fenômeno da recirculação do escoamento na entrada do rotor que, evidentemente,
não é sentido pela sonda localizada na saída.
(6) Obtenção de certas características do ventilador centrífugo (rotor e voluta), espe-
cialmente do seu rendimento total, para comprovação do número ótimo de pás determinado
pelo critério do número de Richardson máximo, Ri *máx , estabelecido neste trabalho.
3.1 BANCO DE TESTES
O Banco de Testes de Ventiladores (Figura 3.1), pertencente ao Laboratório de Má-

quinas Hidráulicas da EFEI, foi utilizado para a realização do presente trabalho. Várias alte-
rações foram introduzidas nesse banco, visto que o mesmo foi construído para ensaios de
ventiladores (com a voluta influenciando de maneira irregular o escoamento no rotor). A
principal modificação foi a construção de uma seção especial de testes (Figura 3.2), que
oferece a possibilidade de se fazer ensaios numa ampla faixa de dimensões de rotores
centrífugos, sem mudanças profundas no interior dessa seção.
Para efeito de descrição, o banco de testes foi dividido em cinco partes principais,
conforme o esquema da Figura 3.1: (1) Seção de Testes do Rotor Centrífugo, (2) Conjunto
de Acionamento do Rotor Centrífugo, (3) Câmara de Equalização de Pressão, (4) Uni-
dade Auxiliar e (5) Instrumentação de Medidas. Cada componente, para facilitar a sua i-
dentificação, está enumerado de acordo com a parte principal a qual pertence. Com exceção
da Unidade Auxiliar (4), todas as outras partes principais existentes no banco de testes origi-
nal sofreram modificações. Os componentes que não foram alterados estão identificados pelo
símbolo * nas diversas figuras referentes ao banco de testes.
A seguir, serão descritos os componentes principais de cada uma das cinco partes que
compõem o banco de testes. A sonda do tipo cilindro de Pitot e a instrumentação de medidas,
72
230 6380
(3.4)
Unidade: mm
(3.3)
(3.2) 5590
(3.1)
(1) (2) (3) (4) (5)
Ar do
ambiente
(5.7)
Banco de Testes
(1) Seção de Testes do Rotor Centrífugo
(2) Conjunto de Acionamento do Rotor
Centrífugo
(3) Câmara de Equalização de Pressão
(4) Unidade Auxiliar
(4.1)
(5) Instrumentação de Medidas
Câmara de Equalização de Pressão 7440

(3.1) Janela de entrada
(3.2)* Câmara
(3.3)* Porta de inspeção (4.2)
(3.4)* Tomada de pressão estática (4.3)
Unidade Auxiliar
(4.1)* Tubulação de aspiração
(4.2)* Ventilador centrífugo auxiliar
(4.3)* Válvula controladora de vazão (4.4)
(4.4)* Quadro de comando
150 8620
* Componentes do Laboratório de Ventiladores da EFEI que não foram modificados neste trabalho.
Figura 3.1 Esquema geral do banco de testes.

73
por serem componentes importantes na análise experimental do presente trabalho, serão des-
critas nos Itens 3.1.2 e 3.1.3, respectivamente. No Item D.1, são mostrados, através de fotos,
vários componentes do banco de testes. Os detalhes completos do banco de testes estão dis-
poníveis no trabalho de Oliveira (1999).
3.1.1 DESCRIÇÃO DOS COMPONENTES PRINCIPAIS DO BANCO DE TESTES
(1) Seção de Testes do Rotor Centrífugo

A seção de testes do rotor centrífugo consta, basicamente, de 13 componentes, con-
forme mostra a Figura 3.2. Nessa seção, está montado o mancal, componente (2.1) na Figura
3.3, que suporta o rotor centrífugo a ser ensaiado. As bases da seção de testes e do mancal são
fixadas através de parafusos sobre dois trilhos em formato de “U”, que permitem posicionar a
seção de testes do rotor centrífugo (1) em relação ao conjunto de acionamento do rotor centrí-
fugo (2) e à câmara de equalização de pressão (3), Figura 3.1.
A seção de testes do rotor centrífugo, Figura 3.2, é composta, no início, pelo bocal de
entrada (1.1) que é conectado por meio de flanges numa das extremidades do tubo de entrada
(1.2), e ambos são fixados na boca de entrada do coletor (1.3), com o auxílio de pinos-guia, e
unidos entre si por meio de ligação parafusada. Na outra extremidade do tubo de entrada
(1.2), é fixado o elemento do labirinto de entrada do rotor centrífugo (1.4). As dimensões des-
se elemento e dos labirintos associados, Figura 3.7, estão indicadas na Tabela 3.1 e serão uti-
lizadas no cálculo da vazão de fuga para a determinação das características aerodinâmicas
globais do rotor centrífugo através da potência de eixo, utilizando uma célula de carga.
O conjunto formado pelo bocal de entrada (1.1), tubo de entrada (1.2), boca de entra-
da do coletor (1.3) e elemento do labirinto de entrada do rotor (1.4) é montado, com auxílio
de pinos-guia, na porta de acesso ao interior do coletor (1.5), através de ligação parafusada ,
Figura 3.3. Esse conjunto pode ser removido toda vez que se pretende ter acesso ao rotor cen-
trífugo (1.6) a ser ensaiado, ou quando se deseja substituí-lo, sem recorrer à abertura da porta
de acesso ao interior do coletor (1.5). Para rotores centrífugos (1.6) com diâmetros externos
maiores que 500 mm, deve-se ter acesso ao interior do coletor (1.11) através da porta de aces-
so ao interior do coletor (1.5).
Na periferia mais externa do rotor foi colocado, concentricamente ao seu eixo, um
canal radial denominado difusor, composto por dois discos paralelos, espaçados entre si
de uma distância uniforme b6 = 32,2 mm (veja também a Figura 3.7). A finalidade principal
desse
74
(1.5) (1.11)
(1.4) (1.12)
(1.3) (1.13)
(1.2)
(1.1)
(1.6)
(1.7)
(1.8)
(1.9)
(1.10)
(1.1) Bocal de entrada (1.8) Disco externo do difusor

(1.2) Tubo de entrada (1.9) Anel
(1.3) Boca de entrada do coletor (1.10) Suporte do difusor
(1.4) Elemento do labirinto de entrada (1.11) Coletor
do rotor centrífugo (1.12) Boca de saída do coletor
(1.5) Porta de acesso ao interior do coletor (1.13) Suporte do mecanismo de
(1.6) Rotor centrífugo movimentação da sonda
(1.7) Disco interno do difusor
Figura 3.2 Esquema da seção de testes do rotor centrífugo.

(1.6) (1.7) (1.8) (1.9) (1.11)
(1.5) (1.13)
(1.4) (5.1)
(1.3) (5.3)
(1.2) (5.2)
(1.1) (2.1)
D6S
D5 sRC
DBR
Figura 3.3 Esquema da seção de testes do rotor centrífugo mostrando a sonda do tipo cilindro de Pitot e o seu mecanismo de movimentação.
75
76
canal, nesse banco de testes, é evitar que o escoamento no rotor centrífugo seja influenciado,
de uma maneira irregular, por componentes externos tal como o coletor (1.11). Para que não
haja essa interferência, a relação de diâmetros do difusor, ν D = De D Di D , deve ser no míni-
mo igual a 2, conforme, por exemplo, Eckardt (1980). Cada um desses discos, que são fixados
pelos suportes do difusor (1.10), é formado por outros dois: um, denominado disco interno do
difusor (1.7) e, o outro, denominado disco externo do difusor (1.8).
Em cada disco interno do difusor (1.7) existe um mancal que suporta a extremidade
da sonda (Figura 3.7), permitindo que essa tenha movimentos de translação (paralelo ao eixo
do rotor) e de giro (em torno do seu próprio eixo). O disco interno do difusor (1.7) pode ser
substituído toda vez que se deseja ensaiar rotores centrífugos de até 500 mm de diâmetro ex-
terno, sem que haja necessidade de se alterar as dimensões do disco externo do difusor (1.8).
No caso de rotores centrífugos com diâmetros externos maiores que 500 mm, há ne-
cessidade de se alterar o diâmetro interno do disco externo do difusor (1.8), além das dimen-
sões do disco interno do difusor (1.7). Neste caso, a relação de diâmetros do difusor, ν D , será
menor que 2 e, prevendo essa situação, foi montado um anel circular (1.9) envolvendo a peri-
feria externa do difusor, de modo que a boca de saída do coletor (1.12) não interfere, de uma
maneira irregular, no escoamento do rotor.
Completando a seção de testes, o suporte do mecanismo de movimentação da sonda
(1.13) foi fixado na estrutura do coletor (1.10) através de ligação parafusada tendo sua linha
de centro posicionada num diâmetro D 6S = 447 mm (Figuras 3.3 e 3.7). Esse suporte foi cui-
dadosamente montado em sua posição, com o auxílio de um nível de bolha de precisão, ga-
rantindo a mesma superfície horizontal de referência utilizada na execução do furo da sonda
na fresadora, conforme descrito no Item 3.1.2.
(2) Conjunto de Acionamento do Rotor Centrífugo

Esse conjunto (Figura 3.4) é composto pelo mancal (2.1), acoplamento flexível (2.2),
motor elétrico de corrente contínua (2.3) e quadro de comando e controle (2.4).
Para se obter as características aerodinâmicas globais do rotor centrífugo (1.6) através
da potência de eixo do motor elétrico de corrente contínua (2.3), deve-se descontar dessa po-
tência a chamada potência mecânica perdida por atrito (mecânico e viscoso). Essa potência
perdida é devida ao mancal (2.1) com seu eixo e ao acoplamento flexível (2.2), visto que esse
conjunto é o elemento de ligação entre o motor elétrico de corrente contínua e o rotor centrí-
fugo. Girando “a vazio” (sem o rotor centrífugo montado na extremidade do eixo do mancal)
(2.3) (2.4)
A
(2.2)
(2.1)
Detalhe A
(2.1) Mancal (2.3)* Motor Elétrico de Corrente Contínua

(2.2)* Acoplamento Flexível (2.4)* Quadro de Comando e Controle
Figura 3.4 Esquema do conjunto de acionamento do rotor centrífugo.
77
78
o conjunto formado pelo motor elétrico, mancal, eixo e acoplamento, pode-se determinar a
potência mecânica perdida para diversos valores discretos de rotação do motor elétrico.
O quadro de comando e controle (2.4) permite regular a rotação do rotor centrífugo
(1.6) através do acionamento do botão de regulagem da rotação (ajuste grosseiro) e do botão
de regulagem da tensão de campo do motor elétrico (ajuste fino).
(3) Câmara de Equalização de Pressão

O ar, que sai da seção de testes, entra na câmara (3.2) pela janela de entrada (3.1) e
sai pela tubulação de aspiração do ventilador centrífugo auxiliar (4.1), conforme a Figura 3.1.
Na parte frontal da câmara (3.2), estão disponíveis duas tomadas de pressão estática (3.4), que
podem ser vistas também na Figura 3.5. Na lateral da câmara (3.2), existe uma porta de inspe-
ção (3.3), com seção livre de 1000 mm x 1500 mm, que dá acesso ao seu interior. A janela de
entrada (3.1) tem uma seção livre de 675 mm x 675 mm e está em contato com a boca de saí-
da do coletor (1.12).
(4) Unidade Auxiliar

O ar, que sai da câmara (3.2), Figura 3.1, passa pela tubulação de aspiração (4.1), pe-
lo medidor de vazão do tipo placa de orifício (5.7), pelo ventilador centrífugo auxiliar (4.2),
pela válvula controladora de vazão (4.3) e retorna ao ambiente. Quando se deseja obter as ca-
racterísticas aerodinâmicas do rotor centrífugo (1.6) numa ampla faixa de vazões e, em con-
seqüência, de pressões, liga-se, através do quadro de comando (4.4), o ventilador centrífugo
auxiliar (4.2) que é acionado por um motor elétrico de indução trifásico de 40 kW de potência
de eixo.
(5) Instrumentação de Medidas

Os instrumentos de medidas, Figura 3.5, utilizados nos testes dos rotores centrífugos
estão mostrados também em algumas fotos do Item D.1. Dois sistemas de medidas foram em-
pregados na determinação das características aerodinâmicas dos rotores centrífugos: um, ba-
seado nas medidas obtidas pela sonda do tipo cilindro de Pitot de um Furo (5.1) e, o outro,
através da célula de carga (5.8). A sonda foi montada nos seus posicionadores longitudinal
(5.2) e angular (5.3), Figura 3.3, e, depois, no suporte do mecanismo de movimentação da
sonda (1.13), para a execução do seu furo. No Item 3.1.2 são descritas algumas características
dessa sonda. A célula de carga foi montada numa distância L b = 237 mm do centro do eixo
do motor elétrico de corrente contínua (2.3), conforme ilustra a Figura 3.6. Mais detalhes so-
bre a instrumentação de medidas são encontrados no Item 3.1.3.
79
(3.4) (Figura 3.1)
(5.10) (5.11) (5.12) (5.8) (5.9) (5.5)
(5.6)
(5.7)
A
(5.4)
Vista B
(detalhe do nônio linear retificado)
(1.13) (5.3) (5.2) (5.1) (2.1) (Figura 3.1)
Vista C
Vista C
(detalhe do nônio angular)
Vista B
Instrumentação de Medidas
(5.1) Sonda do tipo cilindro de Pitot de um furo (5.7)* Medidor de vazão do tipo placa de orifício
(5.2) Posicionador longitudinal da sonda (5.8) Célula de carga
(5.3) Posicionador angular da sonda (5.9) Indicador digital de massa
(5.4)* Tacômetro ótico digital (5.10)* Barômetro do tipo Fortin
(5.5)* Manômetro do tipo Betz - 300 mm (5.11)* Termômetro digital
(5.6)* Manômetro do tipo Betz - 600 mm (5.12)* Higrômetro
Figura 3.5 Esquema da instrumentação de medidas.

80
Lb (2.3)
mcc Ð
n
(5.8)
(2.3)* Motor elétrico de corrente contínua

(5.8) Célula de carga
Figura 3.6 Esquema do motor elétrico de corrente contínua e

linha de ação da massa atuante na célula de carga.
81
3.1.2 DESCRIÇÃO DA SONDA DO TIPO CILINDRO DE PITOT
Considerações gerais
Conforme descrito no Capítulo 1, o escoamento no interior de uma turbomáquina é
totalmente tridimensional, turbulento e não-permanente. Considerando esses aspectos, a ten-
dência natural seria optar por uma instrumentação que fornecesse os resultados mais realísti-
cos possíveis de tal escoamento. Neste contexto, a instrumentação apropriada recairia no cam-
po das sondas aerodinâmicas clássicas de múltiplos furos, sondas com transdutores de pressão
no lugar dos furos das sondas aerodinâmicas, anemometria de fio quente e técnicas
experimentais modernas como anemometria a laser, entre outras. Qualquer uma destas op-
ções, ou mesmo combinações delas, conduziria a custos relativamente elevados, devidos, não
só ao próprio equipamento, mas, também, às técnicas de calibração de cada um destes instru-
mentos, entre outros aspectos.
No caso do presente trabalho, não há necessidade de se medir as flutuações de velo-
cidades e o interesse é nos valores médios no tempo das diversas grandezas relacionadas ao
escoamento absoluto na saída do rotor. Com relação à característica tridimensional do escoa-
mento e de certos aspectos que conduziram à escolha da sonda do tipo cilindro de Pitot de um
furo, alguns comentários são apresentados a seguir.
1) A análise experimental do presente trabalho é feita em termos comparativos entre
cinco rotores centrífugos que e têm a mesma geometria, no que se refere à seção meridional.
2) No caso particular de turbomáquinas radiais de rotações específicas ( n qA ) meno-
res que 200, a componente axial ( c a ) da velocidade absoluta no rotor é relativamente peque-
na, quando comparada com as componentes radial ( c r ) e circunferencial ( c u ) .
3) A sonda do tipo cilindro de Pitot foi utilizada em diversos trabalhos envolvendo
escoamentos complexos de diferentes tipos de turbomáquinas, como por exemplo: Meyer e
Benedict (1952), sobre instrumentação para pesquisa de turbocompressor axial; Varella
(1981), na análise do escoamento de turbomáquina regenerativa do tipo toroidal, e McGuirre
e Gostelow (1985), sobre o escoamento na saída do rotor de bomba centrífuga. Mais recente-
mente, em trabalhos envolvendo pesquisa experimental de turbomáquinas, utiliza-se esse tipo
de sonda (com 2 ou 3) em conjunto com outros instrumentos, por exemplo, anemômetro de
fio quente e anemômetro a laser.
4) A sonda do tipo cilindro de Pitot pode ser montada no local de medição do escoa-
mento nas formas biapoiada ou em balanço. No presente trabalho, foi adotada a montagem
82
biapoiada (veja as Figuras 3.2, 3.3 e 3.7) que oferece algumas vantagens em relação à sonda
em balanço, ou seja:
(a) O diâmetro da sonda ( D S ) pode ser o menor possível, evitando-se um maior blo-
queio geométrico na seção de medição do escoamento, enquanto que as sondas em balanço
exigem um diâmetro maior para aumentar a sua rigidez.
(b) A sonda biapoiada tem um bloqueio constante, ao passo que a sonda em balanço
tem um bloqueio que varia quando ela se movimenta ao longo do seu eixo, no canal de medi-
ção do escoamento.
(c) A sonda biapoiada não sofre o chamado “efeito de ponta”, como ocorre na sonda
em balanço. Devido à distância ( LpS ≅ 2 D S , Figura 3.7, para a sonda em balanço) entre o seu
furo e a sua extremidade, o escoamento na região da ponta da sonda, e em conseqüência no

seu furo, é influenciado pela parede do canal de escoamento, conforme a sonda se aproxima
mais ou menos dessa parede. Esse aspecto é de vital importância e foi observado por Ng e
Ferguson (1983) que mostram a obrigatoriedade de se fazer correção no valor da pressão está-
tica em função do bloqueio variável descrito no item anterior.
(d) Outra vantagem da sonda biapoiada é que o seu furo pode se localizar o mais pró-
ximo possível das paredes onde ela se apoia. No caso da sonda em balanço, existe uma dis-
tância ( L pS ≅ 2 D S ) mínima, impedindo que este furo se aproxime de uma das paredes. Em
conseqüência disso, não seria possível utilizar, neste trabalho, o método de integração numé-
rica de Gauss-Legendre com um número de posições da sonda maior que 3, devido às dimen-
sões da sonda e do canal do escoamento onde ela se localiza.
5) A sonda cilindro de Pitot de um furo é extremamente simples e de baixo custo e
não apresenta dificuldades em sua fabricação. No caso de essa sonda ser de dois ou de três
furos, localizados no mesmo plano transversal da superfície da sonda, exige-se um processo
de fabricação mais cuidadoso, para garantir uma perfeita eqüidistância angular entre os furos.
6) A sonda cilindro de Pitot de um furo utiliza apenas um canal para ser conectado ao
manômetro para o registro das pressões, enquanto que a de dois ou a de três furos exigem
mais de um canal.
7) Existe na literatura um vasto material a respeito de sondas do tipo cilindro de Pitot,
fornecendo todas as informações necessárias para se obter, com grande precisão, os valores
do ângulo do escoamento e das pressões de estagnação e estática, sem recorrer à calibração.
Evidentemente, essa situação deve ser acompanhada por uma fabricação criteriosa onde a se-
ção transversal da sonda deve ser a mais circular possível e a sua furação a mais radial possí-
vel. São disponíveis correções no ângulo crítico (ângulo em que ocorre a pressão estática na
super-
83
b′ L′′
b′′ dS
L′ D
AR
DmL
DeL
DeD D5 DiD
Detalhe A Detalhe B
b6
LpS
xi4
B
C
DS dS DsS
+
+ -
-
DS
D6S C
A b5 - +
D5
θS
dS Pá
w6
cr6 c6 β5
α6 β6
cu6 wu6
DBR Seção C - C
Figura 3.7 Seção meridional do rotor centrífugo e do difusor mostrando o

posicionamento da sonda do tipo cilindro de Pitot de um furo.
84
fície da sonda), correções na pressão devidas aos números de Mach e de Reynolds, aos efeitos
de turbulência, ao bloqueio geométrico da sonda, correções no ângulo do escoamento devidas
às tensões de cisalhamento e correções devidas à geometria da sonda caracterizada pela rela-
ção d S / D S . Essas correções estão contidas nos trabalhos de Glaser (1952), Folsom (1956),
Benedict (1977), Doebelin (1990), Beckwith et al. (1993), entre outros.
Por outro lado, a sonda do tipo cilindro de Pitot tem a desvantagem de não medir uma
das três componentes da velocidade (no presente trabalho, a componente axial, c a , da veloci-
r r r
dade absoluta). Neste caso, a componente meridional, c m = c r + ca , que é responsável pela
vazão, fica reduzida, como aproximação, apenas à componente radial, c r .

Também, em comparação com as sondas de dois ou de três furos, a sonda do tipo
cilindro de Pitot de um furo tem a desvantagem de necessitar de vários pontos de medidas,
obtidos com o giro em torno do seu eixo, numa determinada posição longitudinal da sonda,
para se obter o ângulo do escoamento e as pressões de estagnação e estática, com será visto
em seguida. No caso das sondas de dois ou de três furos, essas grandezas são obtidas com
apenas um ponto de medida, reduzindo consideravelmente o tempo de duração dos testes.
Porém, quando se obtém vários pontos (posições angulares) de medidas, no caso da sonda de
um furo, tanto o ângulo do escoamento como as pressões de estagnação e estática podem ser
determinados com mais precisão, deste que se disponha de um método de regressão eficiente.
Tabela 3.1 Dimensões referentes às Figuras 3.3 e 3.7.

Comprimentos Comprimentos Comprimentos Comprimentos Pos. da Sonda
mm mm mm mm mm
b5 32,1 257,5 420,5 L′ 14,25 x14 2,236

D AR D iL
b6 32,2 229,0 258,0 L″ 5,5 x24 10,626
D BR D mL
b′ 0,5 447,0 0,35 Lb 237,0 x34 21,574
D 6S dS
b″ 0,5 1000,0 3,0 LpS 65,0 x44 29,964
D eD DS
D5 419,5 258,5 9,5 170,0
D eL D sS s RC
Características da sonda utilizada no presente trabalho

Basicamente, a sonda do tipo cilindro de Pitot de um furo é composta de um tubo de
seção circular de diâmetro externo D S = 3 mm com um furo radial de diâmetro d S = 0,35
mm localizado numa distância L pS = 65 mm de uma das extremidades da sonda (Figura 3.7).

85
Na outra extremidade da sonda se localiza o tubo-suporte, com diâmetro D sS = 9,5 mm , que é

fixado ao mecanismo de movimentação da sonda (Figuras 3.3 e 3.7).
Para se obter uma distribuição de pressões bem simétrica em torno da superfície do
cilindro, há necessidade de a seção transversal da sonda ser a mais circular possível e o seu
furo o mais radial possível. Esse formato circular, na região de utilização da sonda, foi alcan-
çado através de aplicações sucessivas de pastas de carburundum com três tipos de granulome-
tria, em conjunto com dispositivo que garantisse tal formato. O controle dimensional, não só
da seção da sonda como do seu furo, foi realizado no Laboratório de Metrologia da EFEI.
Para a execução do furo da sonda, foi utilizado um dispositivo que, além de guiar a
broca, permitiu realizar o furo o mais radial possível. Essa furação foi feita com a sonda fixa-
da no seu mecanismo de movimentação, componentes (5.2) e (5.3) na Figura 3.3, que por sua
vez é montado no suporte do mecanismo de movimentação da sonda (1.13). As superfícies
inferior e superior dos flanges desse suporte foram usinadas de tal forma a garantir o parale-
lismo entre elas. Esse conjunto foi fixado na mesa de uma fresadora para a execução do furo
da sonda, d S = 0,35 mm , com a referência do ângulo da sonda zerada através do nônio angu-
lar do mecanismo de movimentação, Figura 3.5. Para se ter o plano horizontal como referên-
cia, foi utilizado um nível de bolha de precisão colocado sobre a superfície do suporte do me-
canismo de movimentação da sonda (1.13). Essa referência é de fundamental importância na
montagem do conjunto “sonda, mecanismo de movimentação e suporte do mecanismo” na
seção de testes do banco de ensaios, pois ela garante a posição correta do ângulo da sonda e,
em conseqüência, do ângulo do escoamento.
A sonda foi montada na forma biapoiada, em mancais localizados nos discos internos
do difusor, componente (1.7) nas Figuras 3.2 e 3.3, e o seu centro localizado no diâmetro
D 6S = 447 mm, conforme mostra a Figura 3.7. Os rotores centrífugos analisados no presente
trabalho têm diâmetro externo D 5 = 419,5 mm, portanto, a relação de diâmetros D 6S / D5 é
igual a 1,066. Em princípio, não existe indicação única na literatura a respeito do valor dessa
relação de diâmetros. Encontram-se em alguns trabalhos, por exemplo, como o de Kano et al.
(1982) o valor D 6S / D 5 = 1,05 , o de Benvenuti (1978) 1,08 e o de Rodgers (1982) 1,1. O va-
lor estabelecido neste trabalho foi, em parte, devido às dimensões dos mancais que apoiam a
sonda do tipo cilindro de Pitot de um furo.
A posição do furo da sonda dentro do canal do escoamento, em relação ao rotor cen-
trífugo e também ao plano horizontal, é de suma importância. Primeiramente, ao se colocar o
86
conjunto “sonda e mecanismo de movimentação” em sua posição na seção de testes, utilizou-

se o mesmo nível de bolha e a mesma referência estabelecida para a furação da sonda, garan-
tindo-se, dessa forma, a posição correta do furo da sonda em relação ao plano horizontal de
referência. Para a posição do furo da sonda em relação ao rotor centrífugo, utilizou-se instru-
mentos de precisão (bloco-padrão e micrômetro) que permitiram estabelecer, com o auxílio
do nônio linear do mecanismo de movimentação, Figura 3.5, a posição correta da linha de
centro do furo em relação à superfície interna do disco interno do difusor.
Conforme descrito anteriormente, várias correções são disponíveis na literatura técni-
ca para se obter de forma bem precisa os valores das pressões e do ângulo do escoamento
fornecidos pela sonda do tipo cilindro de Pitot. Neste trabalho, as velocidades absolutas do
escoamento na saída do rotor são relativamente baixas (25 < c 6 < 50 m/s), típicas de escoa-
mentos considerados incompressíveis (0,073<Ma<0,146), que, segundo Benedict (1977), não
necessita de correções devidas ao número de Mach. Para o caso de sonda biapoiada, Ng e
Ferguson (1983) fornecem um gráfico das distribuições de pressões sobre a sonda para quatro
relações de bloqueio ( D S / H ), numa faixa de número de Reynolds referente ao diâmetro
externo da sonda de 6100 < Re DS < 37000, sendo H o comprimento referente à seção quadra-
da de testes.
O valor da pressão estática é de suma importância na determinação da velocidade do
escoamento. No caso da sonda de um furo, esse valor é obtido no gráfico das pressões em
torno da superfície da sonda, em função do ângulo crítico, θ C , Figura D.1. A curva que repre-
senta a distribuição de pressões, na região próxima a esse ângulo, tem um comportamento

quase linear, porém, bastante íngreme (altos gradientes de pressões). Essa característica exige
que o valor do ângulo crítico seja o mais correto possível, para não haver distorções nos resul-
tados. Segundo Glaser (1952) e Benedict (1977), experimentos realizados em corpos esféricos
e cilíndricos indicam que a pressão medida é igual à pressão “verdadeira” em um ponto loca-
lizado a uma distância que depende do diâmetro do furo da sonda, d S . Benedict (1977) reco-
menda o valor 0,35 d S e, portanto, o ângulo de correção, k S , em graus, deve ser calculado da
seguinte forma:
 360   d S 
k S = 0,35   . (3.1)
 π   DS 
O ângulo crítico, θ C , é determinado por
θC = θo + k S , (3.2)
87
onde θ o , que depende do número de Reynolds, é o ângulo compreendido entre a pressão de

estagnação (pressão máxima fornecida pela sonda) e a pressão estática “verdadeira”.
Para a faixa de número de Reynolds (4500 < Re DS < 9000) do presente trabalho, e
para a sonda biapoiada, Ng e Ferguson (1983) indicam o valor de θo igual a 34,3°. Portanto,
considerando as dimensões da sonda, o valor de k S é 4,679°, que combinado com θo , resulta
o ângulo crítico
θ C = 38,979 °. (3.3)
Obtenção dos valores fornecidos pela sonda

Para a obtenção do vetor velocidade do escoamento absoluto e das pressões na saída
do rotor, são necessárias três grandezas fornecidas pela sonda: o ângulo do escoamento, α 6S ,
a pressão de estagnação, p s6S , e a pressão estática, p e6S . Os valores dessas três grandezas são
determinados para cada posição longitudinal do furo da sonda no interior do canal difusor.
Mantida a sonda nessa posição, a mesma foi girada em torno do seu eixo, de 5 em 5°, num
total de 20 a 26 posições (a justificativa para esses valores está descrita no Item D.2), para
compor a curva de pressões fornecidas pela sonda para cada posição angular, θS , Figura 3.7.
Das três grandezas fornecidas pela sonda, a pressão estática, p e6S , é a que exige um
cuidado especial. Por meio de regressão de um conjunto de dados (20 a 26), determina-se a
pressão de estagnação, p s6S , que é o valor máximo de pressão, e o seu correspondente ângulo,
α 6S , que é o ângulo do escoamento na saída do rotor centrífugo. A pressão estática, p e6S , é
obtida defasando o ângulo α 6S de θ C = ± 38,979 o sobre a curva (equação) obtida por regres-
são. Dependendo do tipo de regressão estabelecido, que não reproduz simetria em torno do
ângulo do escoamento, α 6S , a pressão estática pode assumir um indesejável valor duplo,
quando se toma θ C = 38,979 o à direita (+) e à esquerda (−) de α 6S . A escolha do melhor tipo
de regressão está descrita no Item D.2.

O desafio, então, foi o de encontrar uma função simétrica, em torno de α 6S , como
modelo para o melhor ajuste (regressão) de um conjunto de dados. Recorreu-se, para esta fi-
nalidade, à teoria do escoamento potencial em torno de um cilindro de seção circular de com-
primento infinito: a distribuição de pressões na superfície desse cilindro tem a forma senoidal
e é proporcional ao quadrado do seno do seu ângulo polar, θ S . Essa distribuição se assemelha
88
razoavelmente bem àquela do escoamento real, na região compreendida entre a pressão má-
xima e, aproximadamente, ± 55o do ângulo correspondente à essa pressão. Utilizando uma
técnica de estimação de parâmetros não-lineares, segundo Beck e Arnold (1977), foi possível
determinar as constantes (parâmetros) a1 , a 2 , a 3 e a 4 da seguinte equação adotada como mo-
delo para a estimação de parâmetros:
h 6S = a 1 + a 2 sen 2 (a 3θS + a 4 ) , (3.4)
onde h 6S representa a pressão, em mmH2O, fornecida pela sonda para o ângulo de posição,
θS , do seu furo.
Considerando (3.4), obtém-se as três grandezas de interesse, isto é,
α 6S = θ S h = (π 2 − a 4 ) / a 3 , (em radianos), (3.5)

6Smáx
h s6S = a 1 + a 2 (3.6)
e
h e6S = a 1 + a 2 sen 2 (a 3 θ e6S + a 4 ) , (3.7)
sendo
θ e 6 S = α 6S + θ C . (3.8)
Posições da sonda no canal do escoamento

Para se obter as características do escoamento, a sonda deve ser colocada no interior
do canal do difusor em três posições, sendo uma fixa (radial) e duas com possibilidades de
movimentação (longitudinal e de giro). Na posição radial, a linha de centro da sonda está co-
locada num diâmetro D 6S = 447 mm (Figura 3.7). Na posição de giro, a sonda pode se mo-
vimentar em torno do seu eixo, com qualquer ângulo, dentro da faixa de ± 135°. A fixação do
ângulo de posição do furo da sonda, θS, é feita com o auxílio do nônio angular, Figura 3.5.
Neste trabalho, para todos os testes dos rotores centrífugos, as posições de giro foram estabe-
lecidas de 5 em 5°. Na posição longitudinal, o furo da sonda pode ser fixado, com auxílio do
mecanismo de movimentação da sonda, dentro da faixa de 70 mm. Esse mecanismo permite
um avanço (deslocamento em cada volta do fuso condutor) de 1,5 mm e a fixação da sonda
deve ser feita com o auxílio do nônio linear de 75 divisões (1 divisão ≡ 0,02 mm), Figura 3.5.
89
O valor médio de cada grandeza do escoamento depende dos valores de α 6S , p s6S e
p e6S obtidos da sonda, que por sua vez estão relacionados às posições longitudinais pré-
estabelecidas do furo da sonda no interior do canal do difusor. Uma alternativa possível seria
dividir a largura do canal do difusor, b6, onde o furo da sonda percorre o seu movimento lon-
gitudinal, em um número par de intervalos iguais e aplicar a fórmula de Simpson de integra-
ção. Porém, devido às características (formatos) das curvas, geradas a partir dos valores das
diversas grandezas em cada ponto extremo dos intervalos, implicaria em um número de inter-
valos relativamente grande, para se obter uma precisão aceitável.
Uma outra alternativa mais eficiente de se determinar o valor médio, consiste em a-
plicar a técnica da quadratura de Gauss-Legendre, que utiliza um número de intervalos (ou
pontos de integração, m) menor, com uma precisão maior. Vários testes de avaliação do
“melhor” número de pontos, m (m = 2, 3, ... 7), foram conduzidos neste trabalho, abrangendo
desde as vazões mais baixas até as mais altas possíveis. Considerando o tempo gasto para a
realização dos testes e a precisão dos resultados, foi selecionado m = 4. Vale ressaltar que,
para cada vazão fixada, existem 4 posições longitudinais da sonda, x i4 (i = 1, 2, 3, 4), e apro-
ximadamente 23 posições angulares para cada uma longitudinal. No presente trabalho, foram
ensaiados 5 rotores centrífugos num total de 14 pontos de vazão para cada um, resultando em
4x 23x5x14 = 6440 valores de pressões obtidos através da sonda. Os valores das quatro posi-
ções longitudinais do furo da sonda, x 14 , x 24 , x 34 e x 44 , no canal do difusor, Figura 3.7,
obtidos pela técnica da quadratura de Gauss-Legendre, estão indicados na Tabela 3.1.
3.1.3 DESCRIÇÃO DOS INSTRUMENTOS DE MEDIDAS
As três grandezas fornecidas pela sonda permitem determinar outras diversas grande-
zas locais do escoamento na saída do rotor centrífugo. De posse dessas grandezas, podem ser
determinadas várias grandezas globais. Por isso, a sonda se constitui num importante instru-
mento de medida. Mais detalhes sobre esse instrumento estão descritos nos Itens D.2 e D.3.
Outros instrumentos importantes, como a célula de carga, que permite determinar
valores de certas grandezas globais, estão representados na Figura 3.5. Esses instrumentos, e
outros que foram utilizados de maneira indireta mas que são úteis para estimar parte das in-
certezas nas medidas envolvendo as grandezas relacionadas aos comprimentos e ângulos, es-
tão descritos no trabalho de Oliveira (1999).
90
3.2 ROTORES CENTRÍFUGOS
Para a análise experimental do presente trabalho, foram construídos 5 rotores centrí-

fugos de rotação específica ( n qA ) igual a 150. Estes rotores têm a mesma seção meridional e
os mesmos ângulos construtivos de entrada e de saída da pá, diferindo apenas no número e no

formato de suas pás na seção transversal. Quatro destes rotores têm as pás em formato de arco
de círculo (ARC) com 6, 8, 10 e 12 pás e, o outro, com 10 pás, tem formato cuja tangente do
ângulo construtivo das pás varia linearmente com o raio do rotor (TAL).
Os detalhes construtivos desses rotores estão descritos no Item B.1.1 e as suas dimen-
sões principais referentes às seções meridional e transversal estão apresentadas nos Itens
B.1.2 e B.1.3, respectivamente.
3.3 PROCEDIMENTO DOS TESTES
3.3.1 DESCRIÇÃO DO FUNCIONAMENTO DO BANCO DE TESTES
Após constatar que todas as partes fundamentais do banco de testes (inclusive a sua
instrumentação de medidas) estejam em condições de realizar os ensaios, procede-se da se-
guinte maneira:
1) Através da chave geral do quadro de comando e controle (2.4), liga-se o motor
elétrico de corrente contínua (2.3), Figura 3.4. Atuando-se, primeiramente, no botão de ajuste
grosseiro da rotação desse quadro, coloca-se, lentamente, a rotação do motor elétrico de zero
até um valor aproximado de 3000 rpm. Atuando-se num outro botão, o de ajuste fino, ajusta-
se a rotação, com o auxílio do tacômetro ótico digital (5.4), Figura 3.5, no intervalo de
n = 3000 ± 3 rpm estabelecido para todos os testes.
2) Com o giro do rotor centrífugo (1.6) , Figura 3.3, acoplado diretamente ao motor
elétrico de corrente contínua (2.3) via mancal (2.1), o ar do ambiente é aspirado pelo rotor,
passando pelo bocal de entrada (1.1) e pelo tubo de entrada (1.2). Esse ar, ao passar pelo rotor
centrífugo, é insuflado para o interior do canal difusor, formado pelos discos internos (1.7) e
externos (1.8), e, posteriormente, para a câmara de equalização de pressão (3), Figura 3.1. O
ar sai dessa câmara escoando pelo interior da tubulação de aspiração (4.1), Figura 3.1, pelo
medidor de vazão do tipo placa de orifício (5.7), pelo ventilador centrífugo auxiliar (4.2) e
pela válvula controladora de vazão (4.3), retornando ao ambiente.
91
3) Para uma rotação fixa, o rotor centrífugo não consegue fornecer vazões maiores e,
em conseqüência, pressões menores que determinados valores, em virtude das suas próprias
características e, também, das características do sistema (banco de testes). Quando se deseja
obter vazões maiores e pressões menores (até mesmo pressões negativas), liga-se o ventilador
centrífugo auxiliar (4.1) para promover mais facilmente a tiragem do ar do interior da câmara
(3.2). O trajeto do ar, da câmara ao ambiente, é idêntico ao descrito no item anterior.
4) Para uma vazão fixa, obtida com o auxílio da válvula controladora de vazão (4.3),
posiciona-se o furo da sonda do tipo cilindro de Pitot de um furo (5.1) em uma das quatro
posições longitudinais, x14 , x 24 , x 34 ou x 44 (Figura 3.7 e Tabela 3.1), por exemplo, x14 ,
utilizando o posicionador longitudinal da sonda (5.2), Figura 3.5, através do seu nônio linear.
Mantida nessa posição, gira-se, de 5 em 5°, a sonda em torno do seu eixo, utilizando o posi-
cionador angular da sonda (5.3), através do seu nônio angular. Para cada posição angular da
sonda (20 a 26 posições) e decorrido um certo intervalo de tempo para a estabilização da pres-
são sentida pelo furo da sonda, lê-se, no manômetro do tipo Betz (5.5), o valor dessa pressão,
observando-se, sempre, se a rotação do rotor está no intervalo prescrito no item 1 anterior.
5) Com a rotação mantida no intervalo estabelecido, e para cada posição angular da

sonda, pode-se efetuar as leituras de todos os outros instrumentos: indicador digital de massa
(5.9), que fornece a massa que atua na célula de carga (5.8), Figura 3.6, manômetro do tipo
Betz (5.6), que indica as pressões estáticas na câmara (3.2) e no medidor de vazão do tipo
placa de orifício (5.7), barômetro do tipo Fortin (5.10), termômetro digital (5.11) e higrômetro
(5.12), Figura 3.5.
6) Para as outras três posições longitudinais da sonda, x 24 , x 34 e x 44 , utiliza-se a
mesma sistemática dos itens 4 e 5 anteriores.
7) Ao término da execução das leituras, para cada posição longitudinal da sonda, e
antes de iniciar a próxima, deve-se efetuar a zeragem dos dois manômetros do tipo Betz, (5.5)
e (5.6), e do barômetro do tipo Fortin (5.10), e manter o valor 4003 referente ao chamado fa-
tor de medida do indicador digital de massa (5.9), se o mesmo não foi eventualmente alterado.
Se os valores zerados nos manômetros e no barômetro estiverem, respectivamente, fora dos
intervalos de ±0,5 mmH2O e de ±0,3 mmHg, ou se o fator de medida for diferente de 4003,
deve-se anular o referido teste e repetir os passos dos itens 4 e 5. Recomenda-se, também,
verificar todos os instrumentos e suas conexões, além de possíveis vazamentos.
8) Antes de desligar o motor elétrico de corrente contínua (2.3), deve-se diminuir
lentamente a sua rotação atuando, primeiramente, no botão de ajuste fino da rotação
92
(retornando à posição 100% da tensão de campo) e, depois, no botão de ajuste grosseiro da

rotação (retornando à posição 0 rpm), parando o motor. Recomenda-se, também, verificar
todas as condições do banco de testes, inclusive a lubrificação do mancal (2.1).
9) A substituição do rotor a ser ensaiado pode ser feita ou pela porta de acesso ao
interior do coletor (1.5), Figuras 3.2 e 3.3, ou retirando-se o conjunto formado pelos compo-
nentes (1.1), (1.2), (1.3) e (1.4), Figuras 3.2 ou 3.3. Recomenda-se verificar as condições da
sonda, o posicionamento do seu furo e as dimensões dos labirintos de entrada e de saída do
rotor centrífugo (1.6), que são utilizadas no cálculo das características aerodinâmicas por in-
termédio da potência de eixo (célula de carga).
3.3.2 VALORES MEDIDOS
Durante os testes dos cinco rotores centrífugos foram medidos, simultaneamente, para
os dois processos de medidas adotados (através da sonda e através da célula de carga), os va-
lores das diversas grandezas envolvidas.
Para cada rotor centrífugo ensaiado, foi estabelecido um total de 14 valores de vazão
& . Para cada uma dessas vazões, o furo da sonda do tipo cilindro de Pitot foi
volumétrica, V
fixado em 4 posições longitudinais pre-estabelecidas, x 14 , x 24 , x 34 e x 44 , no interior do ca-
nal difusor localizado após o rotor centrífugo. Para cada uma dessas posições, foram lidos os
valores das seguintes grandezas:
1) Posição longitudinal do furo da sonda (5.1) em relação ao disco interno do difusor
(1.7): x i 4 , em mm, com i = 1, 2, 3 e 4 (Figura 3.7 e Tabela 3.1), medida com o auxílio do
nônio linear do posicionador longitudinal da sonda (5.2), Figuras 3.3 e 3.5.
2) Ângulo de posição do furo da sonda (5.1) em relação ao plano horizontal: θS , em
graus, medido de 5 em 5°, num total de 20 a 26 posições, Figura 3.7, com o auxílio do nônio
angular do posicionador angular da sonda (5.3), Figuras 3.3 e 3.5.
3) Pressão no furo da sonda (5.1): h 6S , em mmH2O, medida por meio do manômetro
do tipo Betz (5.5), Figura 3.5. Para cada θS , mede-se h 6S num total de 20 a 26 valores.
4) Rotação do rotor centrífugo (1.6): n, em rpm, medida através do tacômetro ótico
digital (5.4), Figura 3.5. Para cada θS , mede-se n num total de 20 a 26 valores.
5) Massa que atua na célula de carga (5.8), Figura 3.6, devida à potência de eixo do
motor elétrico de corrente contínua (2.3): m cc , em g, medida por meio do indicador digital de
massa (5.9), Figura 3.5.
93
6) Pressão estática na câmara (3.2): h c , em mmH2O, medida por meio do manôme-

tro do tipo Betz (5.6), Figura 3.5.
7) Diferencial de pressões estáticas no medidor de vazão do tipo placa de orifício
(5.7): ∆h , em mmH2O, medida por meio do manômetro do tipo Betz (5.6), Figura 3.5.
8) Pressão estática na entrada do medidor de vazão do tipo placa de orifício (5.7):
h1, em mmH2O, medida por meio do manômetro do tipo Betz (5.6), Figura 3.5.
9) Temperatura do ar ambiente: t ar , em °C, medida através do termômetro digital
(5.11), Figura 3.5.
10) Pressão barométrica: h b , em mmHg, medida através do barômetro do tipo Fortin
(5.10), Figura 3.5.
11) Umidade relativa do ar: ψ ar , em %, medida através do higrômetro (5.12), Figura
3.5.
Por não apresentarem variações significativas para uma mesma posição longitudinal
do furo da sonda, os valores de m cc , h c , ∆h, h1, t ar , h b e ψ ar não foram lidos com a mesma
freqüência dos valores de θS , h 6 e n (Tabelas D.3.a-d).
Como ilustração, as Tabelas D.3.a-b-c-d mostram os valores medidos para uma vazão
fixa, com o furo da sonda localizado, respectivamente, nas posições x 14 , x 24 , x 34 e x 44 ,
referente ao Teste n. 05 do rotor centrífugo de nqA = 150 com 10 pás ARC. Para os cinco ro-
tores centrífugos e 14 valores de vazão cada um, existem 5 x 4 x 14 = 280 tabelas de valores
medidos que estão documentadas no trabalho de Oliveira (1999).
3.3.3 VALORES CALCULADOS
Os valores experimentais calculados foram divididos em dois grupos: a) valores para

o “rotor centrífugo isolado” e b) valores para o conjunto “rotor centrífugo, difusor e coletor”.
Para o “rotor centrífugo isolado”, foram feitas duas subdivisões: a.1) valores calcula-
dos a partir da sonda e a.2) valores calculados a partir da célula de carga. No caso a.1), os
valores foram classificados em locais (para cada uma das quatro posições da sonda) e globais
(obtidos pela técnica da quadratura de Gauss-Legendre). Os valores locais foram determina-
dos a partir das grandezas listadas no Item 3.4.1 que segue, e os valores globais a partir das
grandezas apresentadas no Item 3.4.2. No caso a.2), apenas os valores globais foram determi-
nados com base nas grandezas listadas no Item 3.4.3.
94
Para o conjunto formado pelo “rotor centrífugo, difusor e coletor” (que é a própria
seção especial de testes), os valores experimentais foram calculados a título de comparação
entre algumas de suas características e aquelas referentes aos ventiladores centrífugos com
espiral (voluta) externa e com espiral interna do trabalho FINEP/EFEI (1981). Esses ventila-
dores foram analisados experimentalmente com rotores centrífugos (10 pás ARC e 10 pás
TAL) de geometrias iguais aos do presente trabalho. As expressões referentes às grandezas
globais do conjunto “rotor centrífugo, difusor e coletor” não serão apresentadas neste traba-
lho, visto que elas são semelhantes àquelas para ventiladores centrífugos, FINEP/EFEI
(1981).
3.4 GRANDEZAS CARATERÍSTICAS DO

ESCOAMENTO EM ROTORES CENTRÍFUGOS
Os valores experimentais calculados foram obtidos por meio de programas computa-

cionais escritos em linguagem MATLAB. Para determinar as constantes a1 , a 2 , a 3 e a 4 da
equação (3.4), relacionadas às três grandezas fornecidas pela sonda, α 6 , p s6 e p e6 , foram
utilizados os programas Boxkan.m e Modelo.m. Os valores das diversas grandezas locais e

globais do escoamento foram obtidos através do programa TesteXY.m. Esses programas es-
tão disponíveis no trabalho de Oliveira (1999).
No que segue, cada grandeza local é acompanhada do índice inferior 6i4: o número 6
indica que a grandeza calculada se refere ao local de medições das grandezas primárias (ponto
6S onde se localiza a linha de centro da sonda, Figura 3.7); a letra i (i = 1, 2, 3 e 4) representa
uma das posições longitudinais do furo da sonda, e o número 4 é para ressaltar que foram uti-
lizados quatro pontos de integração (posições) ao se aplicar a técnica da quadratura de Gauss-
Legendre para se obter as grandezas globais.
As grandezas calculadas pela média aritmética são acompanhadas por uma notação
superior indicada pelo símbolo −, e as grandezas globais calculadas pela técnica da quadratura
de Gauss-Legendre são acompanhadas por uma notação superior indicada pelo símbolo ~.
3.4.1 GRANDEZAS CARACTERÍSTICAS LOCAIS DETERMINADAS A PARTIR

DAS GRANDEZAS FORNECIDAS PELA SONDA
Para cada uma das quatro posições da sonda, tem-se:

95
3.4.1.a Pressão de estagnação, p s6 i 4
h s6 i 4 = a16 i 4 + a 26 i 4 , (3.15)
onde h s6 i 4 representa a pressão de estagnação, em mmH2O, e a16 i 4 e a 26 i 4 são as constantes
a1 e a 2 da equação (3.4), para cada posição da sonda.
p s6 i 4 = ρ H 2O g local h s6 i 4 . (3.16)
3.4.1.b Ângulo do escoamento absoluto na saída do rotor, α 6i 4
180  π / 2 − a 46 i 4 
α 6i 4 = θS =   , em graus, (3.17)
h 6 i 4 máx π  a 36 i 4 
onde a 36 i 4 e a 46 i 4 são as constantes a 3 e a 4 da equação (3.4), para cada posição da sonda.
3.4.1.c Pressão estática do escoamento na saída do rotor, p e6 i 4
h e6i 4 = a 16i 4 + a 26i 4 sen 2 (a 36i 4 θ e6i 4 + a 46i 4 ) , (3.18)
sendo
θ e6 i 4 = α 6 i 4 + θ C . (3.19)
p e6 i 4 = ρ H2O g local h e6 i 4 . (3.20)
3.4.1.d Pressão dinâmica do escoamento na saída do rotor, p d6 i 4
p d 6 i 4 = p s6 i 4 − p e6 i 4 . (3.22)
3.4.1.e Pressão barométrica, p b6 i 4
p b6 i 4 = ρ Hg g local h b6 i 4 , (3.23)
sendo
j= Np
1
h b6i 4 =
Np ∑h bj , (3.24)
j=1
onde h b j são os valores das pressões barométricas, h b , em mmHg, contidos nas Tabelas
D.3.a até D.3.d, e Np representa o número de valores medidos para h b , em cada uma dessas
tabelas.
3.4.1.f Massa específica do ar na saída do rotor, ρ ar6 i 4
p e6 i 4 + p b 6 i 4
ρ ar6 i 4 = , (3.25)
R ar ( t ar6 i 4 + 27315
, )
96
sendo
j= Np
1
t ar6 i 4 =
Np ∑t arj . (3.26)
j=1
A temperatura do ar em escoamento na saída do rotor centrífugo, t ar6i 4 , foi tomada igual à
temperatura do ar ambiente, t ar , em °C, (Tabelas D.3.a até D.3.d), e Np representa o número

de pontos medidos para t ar , em cada uma dessas tabelas.
3.4.1.g Velocidade absoluta do escoamento na saída do rotor, c 6 i 4
2 ( p s 6i 4 − p e 6i 4 )
c 6i 4 = . (3.27)
ρ ar6 i 4
3.4.1.h Componente radial da velocidade absoluta na saída do rotor, c r6 i 4
c r6 i 4 = c 6 i 4 sen α 6i 4 . (3.28)
3.4.1.i Componente meridional da velocidade absoluta na saída do rotor, c m6 i 4
Essa componente é, no presente trabalho, aproximadamente igual à componente radi-

al da velocidade absoluta na saída do rotor, por razões já expostas no Item 3.1.2, isto é,
c m6 i 4 ≅ c r6 i 4 . (3.29)
3.4.1.j Componente circunferencial da velocidade absoluta, c u 6 i 4
c u 6 i 4 = c 6 i 4 cosα 6i 4 . (3.30)
3.4.1.k Trabalho específico de estagnação, Ys6 i 4
p s6 i 4
Ys6 i 4 = . (3.31)
ρ ar6 i 4
3.4.1.l Trabalho específico estático, Ye6 i 4
p e6 i 4
Ye6 i 4 = . (3.32)
ρ ar6 i 4
3.4.1.m Trabalho específico dinâmico, Yd6 i 4
p d6i 4
Yd 6 i 4 = . (3.33)
ρ ar6 i 4
97
3.4.1.n Trabalho específico disponível nas pás do rotor ou

trabalho específico do rotor, Ypá6 i 4
Ypá 6i 4 = u 6i 4 c u 6i 4 − u 3i 4 c u3i 4 , (3.34)
sendo
u 6 i 4 = π D 6S n i 4 (3.35)
e
j= Np
1
n i4 =
Np ∑n j . (3.36)
j=1
Neste trabalho, c u3i 4 foi tomado igual a zero (sem pré-rotação na entrada da pá). Np
representa o número de pontos medidos para a rotação, n, em cada posição angular da sonda.
3.4.1.o Coeficiente de pressão de estagnação, ψ s6 i 4
2 Ys6 i 4
ψ s6 i 4 = , (3.37)
u 52i 4
sendo
u 5i 4 = π D 5 n i 4 . (3.38)
3.4.1.p Coeficiente de pressão estática, ψ e6 i 4
2 Ye6 i 4
ψ e6 i 4 = . (3.39)
u 52i 4
3.4.1.q Coeficiente de pressão dinâmica, ψ d6 i 4
2 Yd 6 i 4
ψ d 6i 4 = . (3.40)
u 52i 4
3.4.1.r Coeficiente de pressão do rotor, ψ pá6 i 4
2 Ypá 6 i 4
ψ pá 6 i 4 = . (3.41)
u 52i 4
3.4.1.s Fator de deficiência de potência, µ S6 i 4
Ypá 6i4 ψ pá6i4

µ S6 i 4 = = , (3.42)
Ypá∞ ψ pá ∞
sendo ψ pá∞ dado pela equação (3.62).

98
A título de exemplificação, os valores experimentais locais, calculados para o Teste

n. 05 do rotor centrífugo de n qA = 150 com 10 pás ARC, estão indicados na Tabela D.4.
3.4.2 GRANDEZAS CARACTERÍSTICAS GLOBAIS DETERMINADAS A PARTIR

DAS GRANDEZAS FORNECIDAS PELA SONDA
Para cada ponto de vazão, tem-se:
3.4.2.a Componente radial média na saída do rotor, ~cr6
i= 4
~c = 1
r6
2 ∑ w i4 cr 6i 4
, (3.43)
i =1
onde os valores dos coeficientes de peso, w 14 , w 14 , w 14 e w 14 podem ser obtidos de Zienki-

ewicz e Taylor (1989).
3.4.2.b Componente meridional média na saída do rotor, ~cm 6
Essa componente, que é responsável pela vazão através do rotor, é, no presente traba-
lho, aproximadamente igual à componente radial média da velocidade absoluta na saída do
rotor, por razões já expostas no Item 3.1.2, ou seja,
~c ≅ ~c , (3.44)
m6 r6
~
3.4.2.c Vazão em massa através do rotor, m
&
i=4
~ π
& = D 6S b 6
m
2 ∑=
i 1
w i 4 ρ ar 6i 4
c m6 i 4 . (3.45)
3.4.2.d Massa específica média do ar na saída do rotor, ρ ar6

~
m&
ρ ar6 = . (3.46)
π D 6S b 6 ~cm6
&
3.4.2.e Vazão em volume através do rotor, V
~
& =m
V & / ρ ar6 . (3.47)
3.4.2.f Componente circunferencial média na saída do rotor, ~cu 6
i=4
~c = π D 6S b 6
u6
2m
~
& ∑
i 1=
w i 4 ρ ar 6i 4
c m6 i 4 c u 6 i 4 . (3.48)
99
3.4.2.g Ângulo médio do escoamento absoluto na saída do rotor, α 6
 ~cm 6 
α 6 = tg  ~  .
−1 
(3.49)
 cu 6 
~
3.4.2.h Trabalho específico de estagnação, Ys
i=4
~ π D 6S b 6
Ys =
2m
~
& ∑=
i 1
w i4 cm 6i 4
p s6 i 4 . (3.50)
~
3.4.2.i Trabalho específico estático, Ye
i=4
~ π D 6S b 6
Ye =
2m
~
& ∑=
i 1
w i4 cm 6i 4
p e6 i 4 . (3.51)
~
3.4.2.j Trabalho específico dinâmico, Yd
i=4
~ π D 6S b 6
Yd =
2m
~
& ∑=
i 1
w i 4 c m 6i 4 p d 6i 4
. (3.52)
~
3.4.2.k Trabalho específico do rotor obtido através da sonda, YpáS
i=4
~ π 2 D 62S b 6
YpáS =
2m
~
& ∑=
i 1
w i 4 ρ ar 6i 4
n i 4 c m6i 4 c u 6i 4 , (3.53)
sendo
j= Np
1
n i4 =
Np ∑nj . (3.36)
j=1
3.4.2.l Coeficiente de pressão estática do rotor, ψ e

~
Ye
ψe = 2 2 , (3.54)
u5
sendo
u 5 = π D5 n (3.55)
e
i=4
1
n=
4 ∑ n i4 . (3.56)
i =1
3.4.2.m Coeficiente de pressão dinâmica do rotor, ψ d

~
2 Yd
ψd = . (3.57)
u 52
100
3.4.2.n Coeficiente de pressão de estagnação do rotor, ψ s

~
2 Ys
ψs = . (3.58)
u 52
3.4.2.o Coeficiente de pressão do rotor obtido através da sonda, ψ pá

S
~
2 Ypá S
ψ pá = . (3.59)
S u 52
3.4.2.p Coeficiente de vazão, φ

D 6S b 6 ~
cm
D 5 b 5 fe 5 6
φ= , (3.60)
u5
sendo
e pá5 N pá
fe 5 = 1 − . (3.61)
π D 5 sen β 5
3.4.2.q Coeficiente de pressão do rotor para o caso de número infinito de pás, ψ pá ∞
ψ pá ∞ = 2 − k ∞ φ , (3.62)
sendo
2
k∞ = −1 . (3.63)
tg β 5
3.4.2.r Fator de deficiência de potência obtido através da sonda, µ S

~
Ypá
S
ψ páS
µS = = . (3.64)
Ypá ψ pá∞
∞
3.4.2.s Rendimento do rotor obtido através da sonda, η RS

~
Ys ψs
η RS = ~ = . (3.65)
YpáS ψ páS
A título de exemplificação, os valores experimentais globais, calculados para o Teste

n. 05 do rotor centrífugo de n qA = 150 com 10 pás ARC, estão indicados na Tabela D.5.
3.4.3 GRANDEZAS CARACTERÍSTICAS GLOBAIS DETERMINADAS A PARTIR

DAS GRANDEZAS FORNECIDAS PELA CÉLULA DE CARGA
3.4.3.a Potência Mecânica Perdida, Pmec

101
Pmec = 2 π m mec g local L b n . (3.66)
m mec = 0,050 kg é a massa que atua na célula de carga quando o conjunto “motor
elétrico, acoplamento, mancal e eixo do rotor” gira a vazio (sem o rotor centrífugo) numa
rotação n = 3000 rpm. g local = 9,785 m/s2 é o valor da aceleração da gravidade no local do
banco de testes. L b = 237 mm é o comprimento do braço da carcaça do motor elétrico de
corrente contínua, Figura 3.6, referente à linha de atuação da massa na célula de carga.
3.4.3.b Potência de eixo do rotor centrífugo, Peixo
Peixo = 2 π m cc g local L b n , (3.67)

sendo
i= 4
1
m cc =
4 ∑m cc i 4 , (3.68)
i =1
j= NP
1
m cc i 4 =
NP ∑m cc j , (3.69)
j=1
e m cc j a massa que atua na célula de carga (Figura 3.6).
3.4.3.c Potência Interna, Pint
Pint = Peixo − Pmec . (3.70)
3.4.3.d Potência de atrito lateral, Pal
A potência de atrito (viscoso) lateral, usualmente, é determinada em função da massa

específica do fluido de trabalho, ρ, da velocidade circunferencial na saída do rotor, u 5 , do
diâmetro externo, D 5 , e de um coeficiente empírico, k al . Alguns autores, como Mataix
(1975) e Yahya (1983), recomendam um valor constante para k al . Outros, como Pfleiderer
(1960), Eckert e Schnell (1961), Csanady (1964) e Galvas (1972), relacionam k al com o nú-
mero de Reynolds baseado em u 5 e D 5 (ou r5 ). Nenhum desses autores considera o espaça-
mento s RC (Figura 3.3) entre o rotor centrífugo e a voluta (no presente trabalho, o coletor ao
invés da voluta) e, muito menos, a rugosidade das superfícies envolvidas.
A potência de atrito lateral, neste trabalho, é calculada segundo Daily e Nece (1960)
que consideram o espaçamento s RC e a rugosidade das superfícies (implícita no valor
0,013665 do coeficiente k al ). Portanto,
Pal = k al ρ ar6 u 35 D 52 , (3.71)

102
sendo
0,1
s 
k al = 0,013665  rc  / Re 0,2 , (3.72)
 D5 
Re = ρ ar6 u 5 ( D 5 / 2 ) / µ ar , (3.73)
µ ar = k1 Tar1,5 / ( Tar + k 2 ) , (Fórmula de Sutherland), (3.74)
onde k1 = 1,458 .10 −6 kg/(msK1/2) e k 2 = 110,4 K.
Tar = t ar + 27315
, (3.75)
e
4
1
t ar =
4 ∑t ar6 i 4 . (3.76)
i =1
&
3.4.3.e Vazão de Fuga, V f
Conforme Pfleiderer (1960),
& =τ A
V 2 ∆p L / ρ ar6 , (3.77)
f L mL
sendo
−0,5
 L′ L′′  b ′  
2
τ L = 1,5 + 0,02 + 0,02    , (3.78)
 b′ b ′′  b ′′  
L′ = (D AR − D BR ) / 2
L′′ = 5,5mm 

 (Veja a Figura 3.7), (3.79)
b′ = 0,5mm 
b′′ = (D eL − D AR ) / 2 
A mL = π D mL b ′′ , (3.80)
com
D mL = ( D el + D AR ) / 2 . (3.81)
~
[ (
∆p L = ρ ar6 Ye − u 52 − u 2mL / 8 , )] (3.82)
sendo
u mL = π D AR n . (3.83)
3.4.3.f Rendimento de Fuga, ηf
V&
ηf = & & . (3.84)
V + Vf
103
3.4.3.g Trabalho específico do rotor obtido através da célula de carga, Ypá

P
~
Ypá = ( Pint − Pal ) ηf / m
& . (3.85)
P
3.4.3.h Potência devida à recirculação do escoamento no rotor, Prec

~ ~
Prec = (Ypá P − YpáS ) m
& / ηf . (3.86)
3.4.3.i Trabalho Específico devido à recirculação do escoamento no rotor, Yrec

~
Yrec = Prec / m
&. (3.87)
3.4.3.j Coeficiente de Pressão do rotor obtido através da célula de carga, ψ pá

P
2 Ypá P
ψ pá = . (3.88)
P u 52
3.4.3.l Fator de deficiência de potência obtido através da célula de carga, µ P
Ypá
P
ψ pá P
µP = = . (3.89)
Ypá ψ pá ∞
∞
3.4.3.s Rendimento do rotor obtido através da célula de carga, η R P

~
Ys ψs
ηR P = = . (3.90)
Ypá P ψ pá P
A título de exemplificação, os valores experimentais globais calculados para o Teste

n. 05 do rotor centrífugo de n qA = 150 com 10 pás ARC, estão indicados nas Tabelas D.6.
3.5 INCERTEZAS DAS MEDIDAS
Em se tratando de medidas indiretas, a grandeza G, representada por G = G + ∆G , é

uma função de outras grandezas g i = g i + ∆g i (medidas direta ou indiretamente) resultando
numa propagação de incertezas. G e g são os valores médios das diversas observações, e

∆G e ∆g as respectivas incertezas das grandezas G e g. Neste trabalho, todas as medidas
foram realizadas através de uma única observação e, portanto, G ≡ G e g ≡ g .
Conforme Kline (1985), a incerteza de G, simbolizada por ∆*G (em valor relativo), é
dada por
104
2 2 2
∆G  ∂ (ln G )  ∆g1   ∂ (ln G )  ∆g 2   ∂ (ln G )  ∆g n 
∆*G = = ±    +    + ... +    .
G   ∂ (ln g1 )   g 1     ∂ (ln g 2 )   g 2     ∂ (ln g n )  g n 
(3.91)
A equação (3.91) aplica-se, isoladamente, em cálculos de incertezas sistemáticas ou
estatísticas de medidas indiretas. Quando ambas são combinadas, uma decisão arbitrária deve
ser tomada sobre a formação de um intervalo de incerteza total que, usualmente, baseia-se no
método da raiz quadrada da soma dos quadrados das incertezas. Se ∆*G S é a incerteza siste-
mática e se ∆*G E é a incerteza estatística, então, conforme Benedict (1977), a incerteza total,
∆*G T , no valor da grandeza G é
∆*G T = ± (∆*G S ) 2 + (∆*G E ) 2 . (3.92)
No presente trabalho, seguindo orientação da norma ISO 5168 (1978), as incertezas

estatísticas têm como limite de dispersão das medidas o intervalo de confiança de 95 %, e os
resultados relacionados às incertezas são apresentados em termos percentuais. Esses termos
são escritos, separadamente, na forma de incertezas combinada (total) e estatística, isto é,
Grandeza G = ..... 

Incerteza ( total) ∆G *T = (∆G *S ) 2 + ((∆G *E ) 95 ) 2 = .....%. (3.93)
Incerteza estatística ∆G *E = (∆G *E ) 95 = .....% 

Quando envolver incertezas sistemáticas e estatísticas numa mesma grandeza, calcu-

la-se, separadamente, cada tipo de incerteza pela equação (3.91) e, depois, obtém-se a incerte-
za total de acordo com (3.92).
Todas as estimativas das incertezas de medidas diretas utilizadas neste trabalho, bem
como a determinação dos valores das diversas incertezas, são descritas por Oliveira (1999).
Essas estimativas foram baseadas nos dados técnicos dos diversos catálogos e manuais dos
instrumentos de medidas utilizados e nas recomendações de Figliola e Beasley (1991). Incer-
tezas de constantes físicas ou mesmo irracionais, como g local , R ar e w1, ..., w4, também fo-
ram consideradas (uma vez que seu valor real não é conhecido), mesmo sabendo-se que a sua
contribuição na incerteza total possa ser desprezível. A título de exemplificação, são apresen-
tados na Tabela D.10 os valores experimentais de diversas grandezas globais do escoamento,
com suas respectivas incertezas indicadas, conforme (3.93), para o Teste n. 05 do rotor centrí-
fugo de nqA = 150 com 10 pás ARC.
105
Capítulo 4
RESULTADOS NUMÉRICOS E EXPERIMENTAIS
Os diversos resultados são apresentados em três grupos: (1) resultados numéricos, (2)
resultados experimentais e (3) comparação dos resultados. Em todos os grupos, os cinco rotores
centrífugos de n qA = 150 mencionados no Capítulo 3 estão envolvidos, ou na forma de “rotor
centrífugo isolado” ou no conjunto “rotor centrífugo, difusor e coletor” ou no ventilador centrí-

fugo (com volutas externa ou interna). Outros rotores centrífugos clássicos da literatura são
também utilizados para avaliar o critério do número de Richardson máximo apresentado no Ca-
pítulo 2. Alguns comentários mais relevantes são descritos para cada resultado.
4.1 RESULTADOS NUMÉRICOS
Inicialmente, são apresentados os resultados numéricos de várias grandezas locais e

globais do escoamento para os rotores centrífugos de n qA = 150 , que foram analisados experi-
mentalmente neste trabalho, com 6, 8, 10 e 12 pás ARC e 10 pás TAL. Para esses rotores são
mostrados ainda os resultados envolvendo alterações quanto ao formato, à largura, à espessura e
ao formato da aresta de entrada das pás. Em seguida, são apresentadas as distribuições de núme-
ros de Richardson para diversos rotores centrífugos de trabalhos experimentais clássicos da lite-
ratura. O valor do número ótimo de pás, N *pá , obtido pelo critério do número de Richardson
máximo, Ri *máx , é comparado com os resultados publicados nesses trabalhos e, também, com
aqueles obtidos de fórmulas usuais. Por último, são apresentados os resultados que mostram a
influência de outros formatos de pás nas características aerodinâmicas do rotor centrífugo de
n qA = 150 . Os resultados numéricos foram obtidos para PEF com N = 300 painéis e fator de
discretização q sg = 1,02 e, para PEF, com N = 40 e q sg = 1,05 .
4.1.1 RESULTADOS PARA ROTORES CENTRÍFUGOS COM PÁS ARC E TAL
As Figuras 4.1 e 4.2 mostram as distribuições de pressões, P, e de velocidades, W, adi-

mensionais, dadas, respectivamente, pelas equações (2.106) e (2.122) em função do raio adi-
106
mensional do ponto de controle, R c = rc / r5 . Observa-se na Figura 4.1 que, para números de pás
iguais a 6 e 8, as pressões nos lados de sução das pás são negativas em quase toda a sua exten-
são. Na Figura 4.2, são plotadas as velocidades nos lados de pressão, Wp , de sucção, Ws , e as
velocidades médias, W , do escoamento relativo. Nota-se, em todos os casos, que o escoamento

médio foi acelerado da seção de entrada em relação à seção saída do rotor. Para N pá = 10 (ARC
e TAL) e N pá = 12 , o escoamento médio tem uma pequena desaceleração que começa próximo
à entrada da pá e se prolonga até ao meio do canal.

No caso de pás ARC, Figura 4.2, à medida que se aumenta o número de pás, a velocida-
de média diminui em toda extensão da relação de raios. Essa situação deve-se ao fato de que,
com o aumento do número de pás, a vazão através do rotor centrífugo é cada vez mais reduzida
e, em conseqüência, a velocidade média, W , é diminuída. Situação semelhante (não representa-
da na Figura 4.2) é encontrada para pás TAL, quando se aumenta o número de pás. Com relação
ao carregamento das pás, ∆W = Ws − Wp , nota-se que quanto maior o numero de pás menor é o
carregamento. No Item 2.5, foi comentada a importância da velocidade média, bem como do
carregamento, na determinação do número ótimo de pás.
P
PIF
Rc
Figura 4.1 Distribuição de pressões em função do raio adimensional
para o rotor centrífugo de n qA = 150 com pás ARC e TAL.
107
As Figuras 4.3 e 4.4 apresentam as distribuições de número de Richardson, Ri, equação

(2.135), em função do raio adimensional do ponto de controle, R c , respectivamente, para pás
ARC e TAL. Nesses dois tipos de formatos, o número de Richardson máximo, Ri *máx , ocorreu
para N *pá = 8 . Observa-se que, para as pás ARC, o valor de Ri *máx é menor que para as pás TAL,
devido, principalmente, ao valor menor da velocidade média, W , dessas últimas, como pode ser
visto na Figura 4.2 para N pá = 10 . Nota-se, também, que Ri *máx para pás ARC ocorreu num raio
R c um pouco menor que 0,7, ao passo que, para pás TAL ocorreu num raio um pouco maior
que 0,7. O valor de Ri *máx e a sua localização no canal do rotor, que estão associados ao formato
das pás, sugerem novos critérios para melhorar a qualidade do escoamento em turbomáquinas.
Na Figura 4.5, são apresentadas as distribuições de ângulos geométrico (ângulo da pá) e
do escoamento relativo, β, equação (2.123), em função do raio adimensional, R c , para pás ARC
e TAL. Nota-se que, com o aumento do número de pás (indicado somente para pás ARC), o
ângulo do escoamento aproxima-se do ângulo geométrico da pá, seguindo a tendência do caso
ideal de número infinito de pás onde esses dois tipos de ângulos são congruentes.
108
Ri
Rc
Figura 4.3 Distribuição de números de Richardson em função do raio adimensional
para o rotor centrífugo de n qA = 150 com pás ARC.
Ri
Rc
Figura 4.4 Distribuição de números de Richardson em função do raio adimensional
para o rotor centrífugo de n qA = 150
109
o
( )
PIF
A Figura 4.6 mostra a dependência do coeficiente de pressão do rotor, ψ pá T , equação
(2.128), com o coeficiente de vazão, φ. No rotor centrífugo com 10 pás, os valores de ψ pá T para
pás TAL são menores que para pás ARC, na faixa de φ analisada. No escoamento potencial, o
valor do coeficiente de vazão para entrada sem choque, φ ót , é menor para pás TAL do que para
pás ARC. Essas tendências também verificam-se para os resultados experimentais.

A Figura 4.7 apresenta a dependência do fator de deficiência de potência, µ T , equação
(2.118), com o coeficiente de vazão, φ. Como é de se esperar, no rotor centrífugo com 10 pás os
valores de µ T para pás TAL são menores do que para pás ARC, na faixa de φ analisada. Essa
tendência também se verifica para os resultados experimentais. Ainda na Figura 4.7, são indica-
das as situações de entrada sem choque para cada rotor centrífugo analisado.
A Figura 4.8 mostra os valores do fator de deficiência de potência, µ T , obtidos no pre-
sente trabalho para rotores centrífugos com 10 pás ARC e com 10 pás TAL e, também, aqueles
determinados por meio de fórmulas empíricas e semi-empíricas listadas no Item A.2. A depen-
dência de µ T com o formato da pá é nitidamente observada nessa figura, que mostra ainda a
inabilidade das fórmulas utilizadas na prática convencional de prever o fator de defici-
110
ψ pá T
µT
111
ência de potência. A expressão de Wiesner (1967), ainda citada como aquela que melhor prevê o
fator de deficiência de potência, só é apropriada para o caso de pás logarítmicas e de largura
constante ao longo do raio.
µT
PIF
= com pás ARC e TAL.
Na Tabela 4.1, encontram-se os valores do fator de deficiência de potência teórico, µ T ,

calculados no ponto de entrada sem choque, para os rotores centrífugos de n qA = 150 com pás
ARC e TAL, obtidos através das fórmulas apresentadas no Item A.2 e pelo presente trabalho.
Devido à pequena relação de espessura das pás ( e pá / r5 = 0,0143) , os valores de µ T obtidos
para os casos de PEF e PIF são relativamente próximos.

As Figuras 4.9, 4.10 e 4.11 apresentam, respectivamente, os valores do ângulo do esco-
amento absoluto, α 6ST , da componente radial da velocidade absoluta, c r6S , e da componente
T
circunferencial da velocidade absoluta, c u6S , após o rotor centrífugo (ponto 6S onde localiza-se
T
a linha de centro da sonda, Figura 3.7). Primeiramente, esses valores foram obtidos na saída da
pá (ponto 6 da convenção adotada na Figura 1.1) e, depois, convertidos para o ponto 6S utili-
zando a equação da continuidade para determinar c r6S e a equação do vórtice
T
112
Tabela 4.1 Fator de deficiência de potência teórico, obtido atra-

vés de expressões clássicas e pelo presente trabalho,
para o rotor centrífugo de n qA = 150 com pás ARC e
Stodola Stanitz Wiesner Pfleiderer Eck Presente Trabalho
(1927) (1952) (1967) (1960) (1973) PEF PIF
N pá φ µT µT µT µT µT µT µT
6 ARC 0,5483 0,2618 0,3963 0,5418 0,6844 0,6835 0,6312 0,6267
8 ARC 0,4891 0,4919 0,5844 0,6562 0,7431 0,7422 0,7105 0,7119
10 ARC 0,4505 0,6142 0,6845 0,7209 0,7833 0,7826 0,7599 0,7657
12 ARC 0,4256 0,6887 0,7454 0,7621 0,8127 0,8120 0,7926 0,8020
10 TAL 0,3936 0,6411 0,7064 0,7403 0,7833 0,7826 0,7484 0,7543
potencial (c u r = constante) para obter c u6S . O ângulo α 6ST ( α 6T obtém-se da equação

T
(2.120.a)) é determinado pela relação entre c r6S e c u6S (Figura 1.1). Nas Figuras 4.9, 4.10 e
T T
4.11, são indicadas as situações de entrada sem choque, observando-se uma tendência semelhan-
te com os resultados experimentais que serão analisados posteriormente.
α
113
c r6S (m/s)
T
114
A Figura 4.12 apresenta os valores de números de Richardson máximos, Ri máx , para o

rotor centrífugo de n qA = 150 com vários números de pás ARC e TAL, em função do coeficiente
de vazão (coeficiente de vazão para entrada sem choque). Os valores de Ri máx foram retirados
da Figura 4.3 para pás ARC, e da Figura 4.4 para pás TAL, que, nessas figuras, foram plotados
em função de R c . Observa-se na Figura 4.12 que, ao atingir o valor máximo para um determi-
nado número de pás (nos dois casos N *pá = 8 ), Ri máx cai mais rapidamente quando se aumenta o
número de pás. No limite, quando N pá → ∞ , Ri máx → 0 e o coeficiente de vazão tende ao valor
correspondente ao caso idealizado de número infinito de pás.
Rimáx
PIF
φ
Figura 4.12 Número de Richardson máximo em função do coeficiente de
vazão para o rotor centrífugo de n qA = 150 com pás ARC e TAL.
As Figuras 4.13 e 4.14 mostram os ângulos do escoamento relativo na entrada, β 3T ,
equação (2.119.b), e na saída da pá, β 6T , equação (2.120.b), do rotor centrífugo de n qA = 150 .
No caso de entrada sem choque, β 3T > β 4 e β 6T < β 5 , como é de se esperar. Quando aumenta-se
o número de pás, o valor de β 3T aproxima-se de β 4 (ângulo geométrico de entrada da pá) e β 6T
aproxima-se de β5 (ângulo geométrico de saída da pá). No limite, quando N pá → ∞ ,
β3T ≡ β 4 = 31,02 o e β 6T ≡ β5 = 50,41o .

115
β 3T ( ° )
PIF
β 4 = 31,02 o
φ
Figura 4.13 Ângulo do escoamento relativo na entrada do rotor centrífugo de
n qA = 150 com pás ARC e TAL em função do coeficiente de vazão.
β 6T ( ° )
PIF
β 5 = 50,41o
φ
Figura 4.14 Ângulo do escoamento relativo na saída do rotor centrífugo de
n qA = 150 com pás ARC e TAL em função do coeficiente de vazão.
116
As Tabelas 4.2.a e 4.2.b apresentam os resultados numéricos de diversas grandezas ae-

rodinâmicas dos rotores centrífugos de n qA = 150 com 6, 8, 10 e 12 pás do tipo ARC, respecti-
vamente, para os casos de PEF e de PIF. São também mostrados os valores dos coeficientes teó-
ricos de ligeireza, σ T , e de diâmetro, δ T , que serão posteriormente utilizados no diagrama de
Cordier (1955). Observa-se, nessas tabelas, que os valores calculados para PEF e PIF são pró-
ximos uns dos outros, em virtude da pequena relação de espessura da pás ( e pá / r5 = 0,0143) ,
típica de ventiladores centrífugos. Também, essas tabelas mostram os valores de α 6 , c r6 e c u 6
(na saída da pá) aproximadamente iguais aos de α 6S , c r6S e c u 6S (após o rotor) no raio
r6S = 1,066 r5 onde se localiza a linha de centro da sonda.
4.1.2 RESULTADOS DO NÚMERO DE RICHARDSON PARA ROTORES

CENTRÍFUGOS DE TRABALHOS CLÁSSICOS
As Figuras 4.15 até 4.20 mostram as distribuições do número de Richardson em função

do raio adimensional para rotores centrífugos com vários valores de números de pás. Foram
selecionados quatro trabalhos clássicos disponíveis na literatura, envolvendo três diferentes ti-
pos de turbomáquinas centrífugas. As dimensões principais desses rotores estão na Tabela 4.3.
O objetivo principal dos autores foi determinar o número ótimo de pás através de testes em la-
boratório. Essas figuras mostram que o critério baseado no Ri *máx para se obter o número de pás
apropriado pode ser aplicado em rotores centrífugos com β5 < 60 o .
A Figura 4.15 apresenta as distribuições de Ri em função de R c , para o rotor centrífugo
do turbocompressor de Kearton (1933), com diversos números de pás em formato de arco de

círculo e de espessura ( e pá / r5 = 0,0293) constante. O número de Richardson máximo, Ri *máx ,
ocorreu para N *pá = 9 . O número de pás ótimo encontrado por Kearton (1933) foi 8. Vale ressal-
tar que foram realizados testes em apenas quatro rotores contendo 4, 8, 16 e 32 pás, ou seja, os
intervalos adotados entre um determinado valor e o outro foram muito grandes.
A Figuras 4.16.a e 4.16.b mostram as distribuições de Ri em função de R c , para o rotor
centrífugo da bomba de duas entradas (dupla aspiração) de Varley (1961), com diversos núme-
ros de pás em formato de arco de círculo (ARC). Para esse rotor, Ri foi determinado para os
casos de PIF (Figura 4.16.a) e de PEF (Figura 4.16.b), devido à espessura relativamente grande
das pás (e pá / r5 = 0,0417) . Para o caso de PIF, foi encontrado N *pá = 6 .
Tabela 4.2.a Resultados numéricos para o rotor centrífugo de n qA = 150 com pás ARC, no caso de pás de espessura finita, N = 300 ,
q sg = 1,02, WN / 2+1 = − WN / 2 , WN = − W1 , seção meridional conforme a Figura B.1 e aresta de entrada curvada.
Pás ARC - Resultados para o caso de pás de espessura finita (PEF)

N pá φ ψ pá T µT σT δT n qA T α 6T α 6ST β 3T β 6T c r6 c r6S c u6 c u 6S Γu pá Γw pá Γcpá
T T T T T T T
- - - - - - - ° ° ° ° m/s m/s m/s m/s 2

m /s 2
m /s 2
m /s
6 0,5438 0,6947 0,6312 0,536 2,238 254 57,43 57,35 45,04 39,80 35,831 33,522 22,889 21,481 0,284 4,744 5,028
8 0,4846 0,8515 0,7105 0,435 2,494 206 48,70 48,61 41,75 40,16 31,935 29,877 28,055 26,329 0,284 4,337 4,621
10 0,4474 0,9574 0,7599 0,382 2,673 181 43,07 42,98 39,49 40,64 29,485 27,585 31,543 29,603 0,284 3,873 4,157
12 0,4236 1,0299 0,7926 0,352 2,798 167 39,44 39,36 37,96 41,13 27,915 26,116 33,933 31,845 0,284 3,442 3,726
Tabela 4.2.b Resultados numéricos para o rotor centrífugo de n qA = 150 com pás ARC, no caso de pás infinitamente finas,
N = 40 , q sg = 1,05, Γ1 = 0 , ΓN+1 = 0 , seção meridional conforme a Figura B.1 e aresta de entrada curvada.
Pás ARC - Resultados para o caso de pás de espessura desprezível (PED)

N pá φ ψ pá T µT σT δT n qA T α 6T α 6ST β 3T β 6T c r6 c r6S c u6 c u 6S Γcpá
T T T T T
- - - - - - - ° ° ° ° m/s m/s m/s m/s m2/s
6 0,5483 0,6850 0,6267 0,544 2,221 258 58,01 57,93 45,43 39,99 36,129 33,801 22,570 21,182 4,958
8 0,4891 0,8479 0,7119 0,438 2,480 208 49,08 48,99 42,18 40,54 32,227 30,151 27,936 26,217 4,602
10 0,4505 0,9609 0,7657 0,383 2,666 182 43,16 43,07 39,86 41,18 29,683 27,770 31,659 29,711 4,172
2 0,4256 1,0394 0,8020 0,351 2,798 166 39,32 39,23 38,27 41,84 28,045 26,238 34,246 32,139 3,761
117
118
Tabela 4.3 Dimensões principais dos rotores centrífugos

de trabalhos clássicos da literatura.
Autores Formato D4 D5 b4 b5 β4 β5
da pá mm mm mm mm ° °
Kearton (1933) ARC 215,9 381,0 50,8 50,8 30,0 40,0

Varley (1961) ARC 83,82 243,84 10,7 4,45 36,0 27,0
Bommes (1963) − I LOG 280,0 500,0 140,0 78,0 25,0 25,0
Bommes (1963) − II LOG 280,0 560,0 140,0 70,0 25,0 25,0
Bommes (1963) − III LOG 250,0 500,0 100,0 50,0 35,0 35,0
Reddy e Kar (1971) LOG 68,0 208,0 22,0 7,0 30,0 30,0
Ri
Rc
Figura 4.15 Distribuição de números de Richardson em função do raio
adimensional para o rotor centrífugo do turbocompressor
Varley (1961) não especifica a variação de espessura da pá que, conforme o desenho do rotor,
não é constante na entrada (aproximadamente 1/4 do comprimento a partir do bordo de ataque).
Assim, para o caso de PEF, foi adotada a pá ARC de espessura constante, com bordo de ataque
arredondado e bordo de fuga “chanfrado” acompanhando a circunferência externa do
119
Ri
PIF
Rc
Figura 4.16.a Distribuição de números de Richardson em função do raio
adimensional para o rotor centrífugo da bomba de duas en-
tradas de Varley (1961) com pás ARC no caso de PIF.
rotor, Figura B.2. Observa-se, na Figura 4.16.b, que Ri*máx ocorreu para N *pá = 6 (como no caso
de PIF), porém, o valor de Ri máx para N pá = 5 (valor encontrado nos testes de Varley, 1961) é
aproximadamente igual ao valor de Ri*máx para N *pá = 6 . Conclui-se, portanto, que no caso de
pá de espessura relativamente grande esse efeito deve ser considerado.

As Figuras 4.17, 4.18 e 4.19 mostram as distribuições de Ri para rotores centrífugos de
três ventiladores ensaiados por Bommes (1963). As pás são de formato logarítmico e de larguras
variáveis para os três rotores, conforme a Tabela 4.3. Para os ventiladores I, II e III, os números
de Richardson máximos, Ri*máx , ocorreram para N *pá = 7 , 6 e 7, respectivamente, enquanto que
os resultados experimentais de Bommes (1963) foram N pá = 6 − 8 , 6 e 7 − 10 . No caso do ven-
tilador I, os valores de Ri máx para N pá = 6 e para N pá = 8 (valores encontrados por Bommes,
1963) são praticamente os mesmos, como observa-se na Figura 4.17, e são bem próximos da-
quele para N pá = 7 (presente trabalho). Para o ventilador III, o resultado de Bommes (1963)
indicando também N pá = 10 parece ser um tanto alto.

120
Ri
PEF
Rc
Figura 4.16.b Distribuição de números de Richardson em função do raio
adimensional para o rotor centrífugo da bomba de duas en-
tradas de Varley (1961) com pás ARC no caso de PEF.
Ri
PIF
Rc
Figura 4.17 Distribuição de números de Richardson em função
do raio adimensional para o rotor centrífugo do
ventilador I de Bommes (1963) com pás LOG.
121
Ri
PIF
Rc
ventilador II de Bommes (1963) com pás LOG.
Ri
PIF
Rc
ventilador III de Bommes (1963) com pás LOG.
122
A Figura 4.20 apresenta as distribuições de Ri para o rotor centrífugo da bomba de

Reddy e Kar (1971) com diversos números de pás em formato logarítmico. Além de realizarem
os testes, esses autores também desenvolveram um método unidimensional que leva em conta as
perdas por atrito viscoso, baseadas na equação de Darcy-Weisbach. Seus resultados (experimen-
tal e teórico) conduziram ao valor N *pá = 7 (baseado no rendimento total máximo da bomba
centrífuga), enquanto que, no presente trabalho, N *pá = 5 . Portanto, uma diferença significativa,
por tratar-se de rotor com poucas pás. Vale ressaltar que, na discussão do artigo de Reddy e Kar
(1971) apresentada por três reconhecidos pesquisadores (Kovats, A., Zerrer, D. G. e Wiesner, F.
J.), são feitas severas críticas ao referido trabalho. Notadamente, Wiesner critica, entre outros
aspectos, o modelo teórico pela incapacidade de prever o valor ótimo de N pá , mesmo para a
bomba centrífuga testada pelos autores. Também, o próprio valor do número ótimo de pás
( N *pá = 7 ) encontrado por Reddy e Kar (1971) é questionado por Wiesner, que alegou ser muito
alto para esse rotor. De fato, para N *pá = 7 , o bloqueio geométrico provocado pelas pás na en-
trada do rotor é grande, devido não só à espessura relativamente grande da pá mas, também, à
pequena relação de raios, r4 / r5 ≅ 0,327 . Wiesner recomenda, na sua discussão, que sejam feitos
testes na referida bomba para o rotor com 5 pás, segundo ele, o valor mais provável para o nú-
mero ótimo de pás dessa bomba.
A Tabela 4.4 indica os valores do número de pás calculados através das fórmulas apre-
sentadas no Item A.2 e também por meio do critério do número de Richardson máximo, para os
rotores centrífugos listados na Tabela 4.3. Para efeito de análise comparativa, a fórmula especí-
fica para um certo tipo de turbomáquina também foi utilizada para os outros tipos.
4.1.3 DIVERSOS FORMATOS DE PÁS PARA O ROTOR CENTRÍFUGO

ANALISADO NO PRESENTE TRABALHO
A seção meridional, Figura B.1, do rotor centrífugo de n qA = 150 analisado experimen-
talmente neste trabalho tem uma geometria estabelecida de acordo com a Tabela B.1. Visando
estudos futuros, diversos formatos de pás da seção transversal foram analisados para a mesma
seção meridional desse rotor. No Item C.4, são mostrados vários formatos e combinações de
formatos de pás. Para cada situação, o N *pá é determinado pelo critério do Ri *máx .
123
Ri
Tabela 4.4 Valores do número de pás para rotores centrífugos

de trabalhos clássicos da literatura.
Autores Tipo de Pfleiderer* Eckert e Stepanoff* Eck*** Sigloch# Expe- Presente
turbo- Schnell** riên- Trabalho
máquina (1960) (1961) (1962) (1973) (1984) cia (PIF)
Kearton Turbo-
14 14...18 13 13 17...23 8 9
(1933) pressor
Varley Bomba de
(1961) 2 entradas 7 7...9 9 6 5...7 5 6
Bommes Ventilador
(1963) I 10 10...13 8 8 10...12 6-8 7
Bommes Ventilador
(1963) II 8 9...11 8 7 8...10 6 6
Bommes Ventilador
(1963) III 11 12...15 12 10 12...14 7-10 7
Reddy e Kar Bomba

(1971) 6 6...8 10 6 5...6 7 5
* ** *** #
bombas centrífugas; turbocompressores centrífugos; ventiladores centrífugos; todos os tipos anteriores.
124
4.2 RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Os resultados experimentais são apresentados para três situações: (1) “rotor centrífugo
isolado”, (2) conjunto “rotor centrífugo, difusor e coletor” e (3) ventilador centrífugo de
n qA = 150 (com volutas externa e interna). No caso do “rotor centrífugo isolado”, são mostra-
dos os resultados locais e globais do escoamento obtidos através da sonda do tipo cilindro de
Pitot de um furo e, também, os resultados globais obtidos por meio da célula de carga, para os
cinco rotores centrífugos de n qA = 150 com 6, 8, 10 e 12 pás ARC e 10 pás TAL.
Os resultados experimentais são apresentados para uma ampla faixa do coeficiente de

vazão, φ. Os valores mínimos de φ foram obtidos próximos àqueles correspondentes ao limite de
bombeamento (“surge”), enquanto que os valores máximos foram alcançados com o ventilador
centrífugo auxiliar ligado e a válvula controladora de vazão totalmente aberta (Figura 3.1). Des-
se modo, para valores maiores de φ, pôde-se obter valores extremamente baixos de pressões
estáticas na saída dos rotores centrífugos, atingindo inclusive valores negativos.
4.2.1 RESULTADOS PARA ROTORES CENTRÍFUGOS COM PÁS ARC E TAL
Como comentado no Capítulo 3, as características aerodinâmicas dos rotores centrífu-

gos ensaiados na seção especial de testes são obtidas através da sonda do tipo cilindro de Pitot
de um furo localizada na saída do rotor e, também, por meio da célula de carga. Para efeito de
apresentação, são mostrados, primeiramente, os resultados obtidos pela sonda (identificados
pelo índice S) e, depois, pela célula de carga (identificados pelo índice P).
4.2.1.1 Resultados obtidos através da sonda do tipo cilindro de Pitot de um furo

Os resultados obtidos através da sonda, para cada grandeza do escoamento e para cada
número e formato de pás, são apresentados em termos locais para as quatro posições longitudi-
nais da sonda, conforme descrito no Capítulo 3. Nos gráficos que seguem, as posições longitu-
dinais da sonda, x i 4 , com i = 1, 2 , 3 e 4, são identificadas por 1/4, 2/4, 3/4 e 4/4. Na posição
1/4, o furo da sonda está próximo ao disco externo (Figura 1.1) do rotor centrífugo e, em conse-
qüência, na posição 4/4 o furo está próximo ao disco interno. No mesmo gráfico de cada gran-
deza, são mostrados os valores médios correspondentes. Ainda, para cada grandeza, são reuni-
dos num gráfico os valores médios para 6, 8, 10 e 12 pás ARC e 10 pás TAL. Desta forma, para
cada grandeza representada numa figura composta por 6 gráficos, 5 são referentes
125
aos valores locais para cada número de pás com o seus respectivos valores médios, e o outro
refere-se aos valores médios de todas as pás ARC e TAL.
Nas páginas subseqüentes, são apresentadas diversas figuras referentes às grandezas
locais e médias do escoamento. Os comentários a respeito dos valores médios relacionados com
essas grandezas serão feitos no Item 4.3.1 (comparação dos resultados numéricos e experimen-
tais) e no Item 4.3.2 (comparação entre os resultados experimentais). No que se refere aos valo-
res locais de cada grandeza, são feitos os comentários que seguem.
Na Figura 4.21, os valores dos ângulos local e médio do escoamento absoluto, α 6S ,
equação (3.17), na saída dos cinco rotores são negativos para a posição 1/4 do furo da sonda,
numa pequena faixa de baixos valores do coeficiente de vazão, φ. Essa situação indica que hou-
ve reversão do escoamento na saída do rotor centrífugo do lado referente ao seu disco externo.
Observa-se, para essa posição, que a faixa de valores negativos de α 6S é um pouco maior no
rotor com 10 pás ARC do que no de 10 pás TAL. Ainda para a posição 1/4, nota-se que, com o
aumento do número de pás em formato ARC, a faixa de valores negativos de φ também aumen-
ta. Essa característica é esperada, visto que, quando se aumenta o número de pás, a pressão de-
senvolvida pelo rotor centrífugo aumenta principalmente na saída, dificultando o escoamento de
fluido através do rotor.
Além do ângulo do escoamento absoluto, α 6S , na saída do rotor centrífugo, a sonda
também fornece os valores de duas grandezas que são a pressão de estagnação, p s 6S , e a pressão
estática, p e6S . Dessas três grandezas, resultam todas as outras que foram listadas nos Itens 3.4.1
e 3.4.2. Por serem grandezas importantes, são apresentados no Item D.4 os valores do coeficien-
te de pressão de estagnação, ψ s , equação (3.37), e do coeficiente de pressão estática, ψ e , equa-
ção (3.39), que estão relacionadas, respectivamente, às pressões p s 6S e p e6S .
A Figura 4.22 apresenta os valores das componentes radiais local e média da velocidade
absoluta, c r6S , equação (3.28), na saída dos cinco rotores centrífugos. Como é de se esperar, o
mesmo comportamento descrito acima para a posição 1/4, referente à reversão do escoamento
na saída, deve ser verificado para c r6S . Observa-se, também, para as demais posições corres-
pondentes da sonda, um comportamento semelhante entre os valores de c r6S e de α 6S .
Outra grandeza importante é a componente circunferencial da velocidade absoluta,

c u 6S , equação (3.30), na saída do rotor centrífugo. Essa grandeza está relacionada ao coeficiente
de pressão do rotor, ψ páS , que será apresentado na seqüência.

126
α 6S ( ° )
φ
Figura 4.21.a Ângulos local e médio do escoamento absoluto na saída
do rotor centrífugo de n qA = 150 com 6 pás ARC em
função do coeficiente de vazão.
α 6S ( ° )
φ
Figura 4.21.b Ângulos local e médio do escoamento absoluto na saída
127
α 6S ( ° )
φ
Figura 4.21.c Ângulos local e médio do escoamento absoluto na saída
α 6S ( ° )
φ
Figura 4.21.d Ângulos local e médio do escoamento absoluto na saída
128
α 6S ( ° )
φ
Figura 4.21.e Ângulos local e médio do escoamento absoluto na saída
do rotor centrífugo de n qA = 150 com 10 pás TAL em
α 6S ( ° )
φ
Figura 4.21.f Ângulo médio do escoamento absoluto na saída do rotor
centrífugo de n qA = 150 com pás ARC e TAL em fun-
ção do coeficiente de vazão.
129
c r 6S (m/s)
φ
Figura 4.22.a Componentes radiais local e média da velocidade absoluta na saída
do rotor centrífugo de n qA = 150 com 6 pás ARC em função do
coeficiente de vazão.
c r 6S (m/s)
φ
Figura 4.22.b Componentes radiais local e média da velocidade absoluta na saída
130
c r 6S (m/s)
φ
Figura 4.22.c Componentes radiais local e média da velocidade absoluta na saída
c r 6S (m/s)
φ
Figura 4.22.d Componentes radiais local e média da velocidade absoluta na saída
131
c r 6S (m/s)
φ
Figura 4.22.e Componentes radiais local e média da velocidade absoluta na saída
do rotor centrífugo de n qA = 150 com 10 pás TAL em função do
c r 6S (m/s)
φ
Figura 4.22.f Componente radial média da velocidade absoluta na
saída do rotor centrífugo de n qA = 150 com pás
ARC e TAL em função do coeficiente de vazão.
132
Na Figura 4.23, os valores dos coeficientes locais de pressão do rotor, ψ páS , equação
(3.41), têm comportamentos semelhantes àqueles das componentes circunferenciais da veloci-

dade absoluta, c u 6S , para cada posição da sonda, conforme comentado anteriormente. Observa-
se que, para N pá = 10 (ARC e TAL), o comportamento das curvas correspondentes é bem seme-
lhante, mas os valores referentes à pá TAL são menores que aqueles da pá ARC.
Na Figura 4.24, são representados os valores dos fatores de deficiência de potência lo-
cais e médio, µ S , equação (3.42). Para valores de φ maiores, a partir de um determinado φ, os
valores de µ S para cada posição longitudinal da sonda se espalham cada vez mais, indicando
que há uma grande variação de µ S ao longo da largura da pá. Ainda para φ elevados, os valores
de µ S diminuem quando aumenta-se φ, para as posições 2/4, 3/4 e 4/4 da sonda, em todas as
pás. Esse comportamento não é verificado para a posição 1/4 das 4 pás ARC, mas, no caso de 10
pás TAL, os valores referentes à posição 1/4 também diminuem. Essa tendência de diminuição
de µ S , mesmo apenas para as posições 2/4, 3/4 e 4/4 da sonda, refletem numa diminuição mais
drástica do fator médio de deficiência de potência para φ elevados, visto que os coeficientes de
peso na integração numérica de Gauss-Legendre são maiores para as posições 2/4 e 3/4. Eviden-
temente, esse fato é ainda mais acentuado no caso de 10 pás TAL, visto que os valores de µ S
diminuem para as 4 posições, quando os valores de φ são maiores.
Como comentado no início deste sub-item, os valores médios das grandezas descritas
anteriormente serão analisados em conjunto com outros resultados. Por enquanto, uma grandeza
de especial interesse, com seus valores médios apresentados na Figura 4.25, é o rendimento do
rotor, η RS , definido conforme a equação (3.65). Observa-se nessa figura que, nos casos de pás
ARC, os rendimentos são aproximadamente iguais em toda a faixa de φ. No caso de pás TAL, os
valores são um pouco menores do que para as pás ARC na faixa de φ menores, porém, para φ
maiores o rendimento cai drasticamente. Dois comentários podem ser feitos: 1) para um mesmo
formato (por exemplo, ARC), a variação do número de pás, pelo menos na faixa estabelecida
neste trabalho, não altera muito o rendimento, quando trata-se de “rotores centrífugos isolados”.
Posteriormente, serão analisados os valores e o comportamento das curvas de rendimento quan-
do existe a influência de um componente externo ao rotor, por exemplo, uma voluta; 2) quando
modifica-se o formato da pá, as características aerodinâmicas também se alteram, mesmo sem a
influência da voluta.
Os valores médios das grandezas ψ páS , µ S e η RS também são apresentados na Tabela
D.7 para os 14 valores do coeficiente de vazão, φ.

133
ψ páS
φ
Figura 4.23.a Coeficientes de pressão local e médio do rotor centrífugo de
n qA = 150 com 6 pás ARC em função do coeficiente de vazão.
ψ páS
φ
Figura 4.23.b Coeficientes de pressão local e médio do rotor centrífugo de
134
ψ páS
φ
Figura 4.23.c Coeficientes de pressão local e médio do rotor centrífugo de
ψ páS
φ
Figura 4.23.d Coeficientes de pressão local e médio do rotor centrífugo de
135
ψ páS
φ
Figura 4.23.e Coeficientes de pressão local e médio do rotor centrífugo de
n qA = 150 com 10 pás TAL em função do coeficiente de vazão.
ψ páS
φ
Figura 4.23.f Coeficiente de pressão médio do rotor centrífugo de
n qA = 150 com pás ARC e TAL, obtido através da
sonda, em função do coeficiente de vazão.
136
µS
φ
Figura 4.24.a Fatores de deficiência de potência local e médio do rotor centrífugo
de n qA = 150 com 6 pás ARC em função do coeficiente de vazão.
µS
φ
Figura 4.24.b Fatores de deficiência de potência local e médio do rotor centrífugo
137
µS
φ
Figura 4.24.c Fatores de deficiência de potência local e médio do rotor centrífugo
µS
φ
Figura 4.24.d Fatores de deficiência de potência local e médio do rotor centrífugo
138
µS
φ
Figura 4.24.e Fatores de deficiência de potência local e médio do rotor centrífugo
de n qA = 150 com 10 pás TAL em função do coeficiente de vazão.
µS
φ
Figura 4.24.f Fator de deficiência de potência médio do rotor centrífugo de
n qA = 150 com pás ARC e TAL, obtido através da sonda, em
139
η R S (%)
φ
Figura 4.25 Rendimento do rotor centrífugo de n qA = 150 com pás ARC e
TAL, obtido através da sonda, em função do coeficiente de vazão.
4.2.1.2 Resultados obtidos através da célula de carga

Como comentado no Capítulo 3, os valores globais de várias grandezas de interesse
podem ser obtidos através da célula de carga. No item 4.3, esses valores serão analisados com
mais detalhes juntamente com os resultados numéricos e também com os resultados experimen-
tais obtidos através da sonda. Por enquanto, alguns comentários gerais são feitos a seguir.
A Figura 4.26 apresenta os valores do coeficiente de pressão do rotor, ψ pá P , equação
(3.88). Para pequenos valores de φ, a característica do coeficiente de pressão na faixa analisada

é sempre ascendente, ao contrário dos resultados obtidos por meio da sonda (Figura 4.23.f). Es-
sa tendência é devida ao chamado “fenômeno da recirculação do escoamento” no interior do
rotor centrífugo, que será abordado posteriormente.
O fator de deficiência de potência, µ P , equação (3.89), e o rendimento do rotor, ηR P ,
equação (3.90), dependem de ψ pá P . Em conseqüência, para pequenos valores de φ, as caracte-
rísticas de µ P e de ηR P (célula de carga) são diferentes daquelas de µ S e de ηRS (sonda).
Os valores das grandezas ψ pá P , µ P e ηR P também são apresentados na Tabela D.8
para os 14 valores do coeficiente de vazão, φ.

140
ψ pá P
φ
Figura 4.26 Coeficiente de pressão do rotor centrífugo de
n qA = 150 com pás ARC e TAL, obtido através da cé-
lula de carga, em função do coeficiente de vazão.
µP
φ
Figura 4.27 Fator de deficiência de potência do rotor centrífugo de
n qA = 150 com pás ARC e TAL, obtido através da cé-
lula de carga, em função do coeficiente de vazão.
141
η R P (%)
φ
Figura 4.28 Rendimento do rotor centrífugo de n qA = 150 com
pás ARC e TAL, obtido através da célula de carga,
em função do coeficiente de vazão.
4.2.2 RESULTADOS PARA O CONJUNTO “ROTOR CENTRÍFUGO

DIFUSOR E COLETOR”
Os resultados do coeficiente de pressão total, ψ C , do rendimento total, η C , e do coefi-

ciente de potência de eixo, λ C , para o conjunto “rotor centrífugo, difusor e coletor” estão apre-
sentados no Item D.4.2. Esses resultados são comparados com aqueles referentes ao ventilador
centrífugo com volutas externa e interna.
4.2.3 RESULTADOS PARA OS VENTILADORES CENTRÍFUGOS COM

VOLUTAS EXTERNA E INTERNA
Do mesmo modo, os resultados do coeficiente de pressão total, ψ V , do rendimento

total, η V , e do coeficiente de potência de eixo, λ V , para o ventilador centrífugo com volutas
externa e interna, estão apresentados no Item 4.3.2 em comparação com os resultados do con-
junto “rotor centrífugo, difusor e coletor”. Para cada tipo de voluta, foram obtidos os resultados
para ventiladores com rotor centrífugo de 10 pás ARC e de 10 pás TAL.
142
4.3 COMPARAÇÃO DOS RESULTADOS
Primeiramente, são comparados os resultados numéricos com os resultados experi-

mentais de diversas características globais do escoamento para o “rotor centrífugo isolado”.
Em seguida, são feitas algumas comparações entre as características de desempenho aerodi-
nâmico do conjunto “rotor, difusor e coletor” e as do ventilador centrífugo com volutas exter-
na e interna.
4.3.1 COMPARAÇÃO DOS RESULTADOS NUMÉRICOS E EXPERIMENTAIS
A Figura 4.29 apresenta os resultados numéricos e experimentais para o ângulo mé-

dio do escoamento absoluto na saída do rotor centrífugo. Observa-se comportamentos seme-
lhantes entre os resultados numéricos do escoamento potencial, α 6ST , e aqueles obtidos
experimentalmente, α 6S . No caso de pás ARC, os valores dos ângulos vão aproximando-se
quando φ vai diminuindo. Para um mesmo valor de φ, quando o número de pás aumenta, a
diferença entre os valores dos ângulos diminui. Essa característica é justificada pelo fato de
que, com o aumento do número de pás, o desvio do ângulo do escoamento relativo na saída ,
β 6 , em relação ao ângulo da pá, β5 , é menor. Espera-se que essas tendências devam ser
mantidas para o caso de pás TAL. Evidentemente, os valores numéricos do ângulo do

escoamento absoluto estão mais próximos dos experimentais somente na região do ponto de
rendimento máximo do rotor, onde o cálculo do escoamento potencial pode ser considerado
válido. Para pás ARC, conforme a Tabela D.7, os pontos de rendimentos máximos, estão
próximos dos coeficientes de vazão φ = 0,390 (9o ponto para 6 pás), φ = 0,365 (8o ponto para
8 pás), φ = 0,323 (6o ponto para 10 pás) e φ = 0,309 (5o ponto para 12 pás) e, para pás TAL, φ
= 0,311 (6o ponto para 10). Para valores muito afastados do rendimento máximo, a teoria
potencial obviamente não é válida, como pode ser visto na Figura 4.29, principalmente para
valores maiores φ. mostra os resultados numéricos e experimentais para a componente
A Figurade4.30
radial da velocidade absoluta na saída do rotor centrífugo. Há um agrupamento tanto para os
resultados numéricos, c r6S , quanto para os experimentais, c r6S , em toda a faixa de coeficien-
T
tes de vazão, φ, para todos os formatos e números de pás. Novamente, os resultados numéri-
cos e experimentais divergem-se para valores mais elevados de φ.
143
α 6ST ( ° )
α 6S ( ° )
φ
Figura 4.29 Ângulos do escoamento absoluto teórico e experimental na
saída do rotor centrífugo de n qA = 150 com pás ARC e
TAL em função do coeficiente de vazão.
c r6S (m/s)
φ
Figura 4.30 Componentes radiais da velocidade absoluta teórica e experimental na
saída do rotor centrífugo de nqA = 150 com pás ARC e TAL em função
do coeficiente de vazão.
144
As Figuras 4.31.a e 4.31.b apresentam os valores dos coeficientes de pressão do rotor

obtidos, respectivamente, através da sonda, ψ páS , e da célula de carga, ψ pá P , juntamente com
os valores numéricos, ψ pá T . Nas duas situações, observa-se que os valores numéricos e expe-
rimentais aproximam-se cada vez mais somente na região próxima ao do rendimento máximo,
para cada formato e número de pás analisados.
As Figuras 4.32.a e 4.32.b apresentam os valores dos fatores de deficiência de potên-
cia, obtidos, respectivamente, através da sonda, µ S , e da célula de carga, µ P , juntamente com
os valores numéricos, µ T . Essas figuras mostram claramente a inabilidade do escoamento
potencial de predizer a dependência do fator de deficiência de potência com a vazão, mesmo
considerando toda a geometria da seção meridional e do formato das pás na seção transversal.
As discrepâncias entre os resultados são mais visíveis na faixa de altos coeficientes de vazão,
onde foi possível obter uma ampla faixa. Essas divergências também aparecem na faixa de
baixos valores de φ, estabelecida inferiormente pela presença do limite de bombeamento, co-
mentado anteriormente. Resultados teóricos que levam em consideração algumas característi-
cas do escoamento real, como os efeitos viscosos, também não predizem com um grau de pre-
cisão aceitável a dependência do fator de deficiência de potência com a vazão, conforme, por
exemplo, o trabalho teórico e experimental realizado em uma bomba centrífuga por Salemi e
Di Matteo (1980). Realmente, essas conclusões não são surpreendentes, visto que todas as
características do escoamento real não são levadas em consideração nas previsões teóricas,
conforme foi salientado no Capítulo 1.
4.3.2 COMPARAÇÃO ENTRE OS RESULTADOS EXPERIMENTAIS
4.3.2.1 Resultados para o “rotor centrífugo isolado”

A Figura 4.33 apresenta os resultados para os coeficientes de pressão do rotor obtidos
através da sonda, ψ páS , e da célula de carga, ψ pá P . Para valores de φ maiores que φ ót , os va-
lores dos coeficientes ψ páS e ψ pá P são praticamente coincidentes, ao passo que, para φ < φ ót ,
não há coincidência e, quanto menor o valor de φ, maior é a divergência entre os resultados.

Esse comportamento caracteriza o “fenômeno da recirculação do escoamento” no interior do
rotor, mencionado no item 4.2.1.2. A recirculação também foi comentada no item 4.2.1.1, na
descrição dos resultados para α 6S e c r6S . Naquela oportunidade, foi verificada a recirculação
na saída do rotor, especificamente para os pontos de menores valores de φ. No entanto, os re-

145
ψ pá T
ψ pá S
φ
Figura 4.31.a Coeficientes de pressão teórico e experimental (sonda) do rotor centrífugo
de nqA = 150 com pás ARC e TAL em função do coeficiente de vazão.
ψ pá T
ψ pá P
φ
Figura 4.31.b Coeficientes de pressão teórico e experimental (célula
de carga) do rotor centrífugo de nqA = 150 com pás ARC
e TAL em função do coeficiente de vazão.
146
µT
µS
φ
Figura 4.32.a Fatores de deficiência de potência teórico e experi-
mental (sonda) do rotor centrífugo de nqA = 150 com
pás ARC e TAL em função do coeficiente de vazão.
µT
µP
φ
Figura 4.32.b Fatores de deficiência de potência teórico e experimental
(célula de carga) do rotor centrífugo de nqA = 150 com
pás ARC e TAL em função do coeficiente de vazão.
147
sultados apresentados na Figura 4.33, obtidos por meio da célula de carga, ψ pá P , mostram
claramente a recirculação no interior do rotor que não é sentida, evidentemente, pela sonda
localizada após o rotor. Nessa região, o trabalho específico (ou, alternativamente, o coeficien-
te de pressão) calculado pela potência de eixo (via célula de carga) é maior que o calculado
pela medição do escoamento (via sonda). A diferença representa as perdas de energia, Yrec ,
equação (3.87), devidas ao tal fenômeno.
ψ pá S
ψ pá P
φ
Figura 4.33 Coeficientes de pressão do rotor centrífugo de nqA = 150
com pás ARC e TAL, obtidos através da sonda e da célula
de carga, em função do coeficiente de vazão.
Os fatores de deficiência de potência, µ S e µ P , bem como os rendimentos do rotor,
ηRS e η R P , que estão apresentados nas Figuras 4.34 e 4.35, dependem dos coeficientes de
pressão do rotor, ψ páS e ψ pá P , obtidos, respectivamente, através da sonda e da célula de car-
ga. Portanto, espera-se, para µ S e µ P e, também, para ηRS e η R P , comportamentos seme-
lhantes aos obtidos para os valores de ψ páS e ψ pá P , isto é, valores praticamente coincidentes
para φ > φót e valores divergentes para φ < φ ót devido à recirculação do escoamento no inte-
rior do rotor centrífugo.

148
µS
µP
φ
Figura 4.34 Fatores de deficiência de potência do rotor centrífugo de
nqA = 150 com pás ARC e TAL, obtidos através da sonda e
da célula de carga, em função do coeficiente de vazão.
η R S (%)
η R P (%)
φ
Figura 4.35 Rendimentos do rotor centrífugo de nqA = 150 com pás
ARC e TAL, obtidos através da sonda e da célula de carga,
em função do coeficiente de vazão.
149
4.3.2.2 Resultados para o conjunto “rotor centrífugo, difusor e coletor” e

para o ventilador centrífugo com volutas externa e interna”
Como mencionado anteriormente, os resultados experimentais foram obtidos para

uma ampla faixa de altos valores do coeficiente de vazão, φ, dos rotores centrífugos e, em
conseqüência, do conjunto “rotor centrífugo, difusor e coletor”. Os valores mínimos de φ fo-
ram obtidos próximos àqueles correspondentes ao limite de bombeamento do conjunto, para
cada rotor centrífugo ensaiado. Nas Figuras 4.36, 4.37 e 4.38 que seguem, são apresentadas
três características importantes do conjunto “rotor centrífugo, difusor e coletor” em compara-
ção com as do ventilador centrífugo com volutas externas e interna. Nessas figuras, o limite
de bombeamento do ventilador centrífugo é alcançado para valores do coeficiente de vazão, φ,
muito menores que os do conjunto. Essa característica se deve ao fato de os componentes do
ventilador centrífugo (basicamente rotor e voluta) serem bem diferentes daqueles do conjunto
(basicamente rotor, difusor e coletor). Ainda nessas figuras, o coeficiente de vazão, φ, para o
limite de bombeamento, é menor no caso de ventilador centrífugo com voluta interna (rotores
com 10 pás ARC e 10 pás TAL) do que com voluta externa. Essa outra característica relata a
influência da geometria da voluta no limite de bombeamento.
A Figura 4.36 apresenta os valores dos coeficientes de pressão total do conjunto “ro-
tor centrífugo, difusor e coletor”, ψ C , e do ventilador centrífugo com volutas externa e inter-
na, ψ V . Na faixa compreendida entre os coeficientes de vazão φ ≅ 0,18 e φ ≅ 0,42, os valores
do coeficiente de pressão total, ψ V , do ventilador centrífugo (com volutas externa e interna e
rotores de 10 pás ARC e de 10 pás TAL) são maiores que os do conjunto, ψ C , com 6 e 8 pás
ARC, e menores que os de 12 pás ARC. Nesses casos, a influência do número de pás é pre-
ponderante, mantendo-se as mesmas tendências observadas para o caso de “rotor centrífugo
isolado”, isto é, quanto maior o número de pás, maior é o coeficiente de pressão. Ainda nessa
faixa de φ, se o número de pás é mantido (10 pás), os valores dos coeficientes de pressão, ψ C
e ψ V , são maiores para pás ARC do que para pás TAL. Nesse caso, a influência do formato
das pás é dominante, mantendo-se as mesmas tendências observadas para o caso de “rotor
centrífugo isolado”. Considerando novamente a Figura 4.36, para a mesma faixa de φ analisa-
da, os valores do coeficiente de pressão total do ventilador, ψ V , são maiores no caso de volu-
ta externa (com 10 pás ARC e 10 pás TAL) do que no de voluta interna. Nesse caso, a influ-
ência da geometria da voluta é preponderante. No trabalho de Oliveira (1999), esses e outros
resultados para o conjunto e para o ventilador centrífugo estão disponíveis.
150
ψC
ψV
φ
Figura 4.36 Coeficientes de pressão do conjunto “rotor centrífugo, difusor
e coletor” e do ventilador centrífugo de nqA = 150 com volu-
tas externa e interna em função do coeficiente de vazão.
A Figura 4.37 apresenta os valores dos rendimentos totais do conjunto “rotor centrífu-
go, difusor e coletor”, ηC , e do ventilador centrífugo com volutas externa e interna, ηV , que
na faixa analisada de φ ≅ 0,18 até φ ≅ 0,42 mantêm as mesmas tendências dos rendimentos do
“rotor centrífugo isolado”. Os valores máximos do rendimento total do conjunto, ηC , obtidos
através da célula de carga (veja a Tabela D.9), são da ordem de 73 % para N pá = 8 , 10 e 12, e
de 72 % para N pá = 6 , mantendo-se a mesma tendência dos valores máximos para o “rotor
centrífugo isolado” que são da ordem de 94 % para N pá = 8 , 10 e 12, e de 93 % para
N pá = 6 , Tabelas D.7 e D.8. Os valores máximos do rendimento total do ventilador centrífu-
go, ηV , são da ordem de 76 % para a voluta externa e de 75 % para a voluta interna.
A Figura 4.38 mostra os coeficientes de potência de eixo, λ C e λ V , respectivamente

para o conjunto e para o ventilador centrífugo. Para λ C , foi possível obter os valores corres-
pondentes à parte descendente dessa grandeza quando se aumenta o coeficiente de vazão, φ,
que é típica de turbomáquinas centrífugas com β 5 < 90 o . Observa-se, também, a grande in-
fluência do número de pás nos valores do coeficiente de potência de eixo, para maiores φ.
151
ηC (%)
η V (%)
φ
Figura 4.37 Rendimentos totais do conjunto “rotor centrífugo, difusor e
coletor” e do ventilador centrífugo de nqA = 150 com volutas
externa e interna em função do coeficiente de vazão.
λC
λV
φ
Figura 4.38 Coeficientes de potência de eixo do conjunto “rotor centrífugo,
difusor e coletor” e do ventilador centrífugo de nqA = 150 com
volutas externa e interna em função do coeficiente de vazão.
152
4.4 ALGUNS COMENTÁRIOS SOBRE RESULTADOS ADICIONAIS
Neste item, são feitos alguns comentários sobre resultados numéricos e experimentais
que não estão publicados no presente trabalho mas foram efetivamente realizados. Esses re-
sultados também estão disponíveis no trabalho de Oliveira (1999).
4.4.1 COMENTÁRIOS SOBRE OS RESULTADOS NUMÉRICOS
1) No caso de PEF, além dos resultados apresentados no Itens 4.1 e C.3, diversos
perfis foram gerados para serem posicionados na forma de grade ou mesmo isolados. O obje-
tivo principal foi aferir o modelo computacional do Item 2.1, comparando os resultados das
simulações efetuadas com os resultados analíticos e numéricos disponíveis na literatura. Vá-
rios testes foram realizados com ou sem correção de curvatura, para diversos números de pai-
néis, N, e de fatores de discretização, qsg. Pelo menos para os casos abordados, os resultados
com correção de curvatura para N = 300 e qsg = 1,02 mostram-se bem satisfatórios.
2) Ainda para PEF, também foram analisados os casos de condições de entrada e de
saída onde a velocidade externa ao perfil, W, foi considerada exatamente igual à densidade de
vórtices, Γ , por exemplo, ΓN / 2+1 = − ΓN / 2 e ΓN = −Γ1 , ao invés da condição correta
WN / 2+1 = − WN / 2 e WN = − W1 . Em todas as simulações, não houve diferença significativa
entre os resultados, quando comparados com a condição de velocidades externas iguais. Isso
se deve à distribuição de comprimentos dos painéis estabelecida pela série geométrica de
quociente, qsg, e ao número relativamente grande de painéis, N, utilizados nas soluções.
3) No caso de PIF, também foram realizados alguns testes para se estabelecer o nú-
mero de painéis, N, e o fator de discretização, qsg, utilizados em todos os formatos de pás.
Tomando-se por base os resultados considerados exatos de Murata et al. (1978), a solução
com N = 40 e qsg = 1,05 foi considerada a mais satisfatória.
4) Para PIF com formatos combinados (veja o Item C.4), foram também analisados
vários fatores de entrada, Fent , fatores de saída, Fsaí , e, também, relações de raios de entrada,
R Rent (para pás com dois arcos de círculo). Dependendo desses fatores, as diferenças de cur-
vaturas nas regiões próximas aos pontos de tangência entre os formatos eram mais acentua-
das, resultando em variações mais bruscas de velocidades (ou de pressões) na superfície da pá
em relação àquelas apresentadas nas Figuras C.7.b e C.8.b. Dependendo dos formatos envol-
vidos em cada pá, tanto o número de painéis como o fator de discretização tiveram de ser alte-
rados.
153
5) Além dos resultados apresentados nas Figuras 4.15 a 4.20 para rotores centrífugos
de trabalhos clássicos, também foram utilizados diversos rotores centrífugos de bombas e de
ventiladores disponíveis, com o intuito de verificar a validade do critério do número de Ri-
charson máximo na determinação do número ótimo de pás. Nos rotores centrífugos onde β5 <
60°, o número de pás era praticamente igual ao encontrado pelo critério de Ri*máx .
4.4.2 COMENTÁRIOS SOBRE OS RESULTADOS EXPERIMENTAIS
1) A vazão de ar que atravessa a seção de testes também foi determinada pela expres-
& = 0,066642 ∆h / ρ , obtida por calibração, referente ao medidor de vazão do tipo
são VPO ar
placa de orifício (Figura 3.1). Nessa expressão, ∆h é a diferença de pressões estáticas na placa
de orifício, em mmH2O, e ρ ar é a massa específica do ar em escoamento, em kg/m3. No con-
& e os da sonda, foi observado que a diferença
fronto entre os valores de vazão obtidos de VPO
entre eles crescia, quando aumentava-se a pressão desenvolvida pelo rotor centrífugo. Essa
situação ocorreu em virtude de vazamentos detectados nas paredes da câmara de equalização
& não pôde ser utilizada no
de pressão, construída em concreto. Por esse motivo, a vazão VPO
cálculo das características do escoamento obtidas por meio da célula de carga.

2) Além das grandezas listadas no Item 3.4, outras grandezas características do esco-
amento também foram determinadas, ou seja: perdas de escoamento no rotor centrífugo e no
conjunto, vazão de fuga, potência devida à recirculação do escoamento no interior do rotor,
rendimento hidráulico do conjunto, entre outras, que podem ser úteis para futuras análises.
3) Todos os valores de incertezas de medidas indiretas foram calculados para as di-
versas grandezas locais e globais apresentadas no Item 3.4. Esses valores estão disponíveis no
trabalho de Oliveira (1999). Como ilustração, alguns desses valores estão indicados na Tabela
D.10 referente ao Teste n. 05 do rotor centrífugo de n qA = 150 com 10 pás ARC.
154
Capítulo 5
CONCLUSÕES E SUGESTÕES
5.1 CONCLUSÕES
5.1.1 SOBRE OS ASSUNTOS ABORDADOS NA ANÁLISE TEÓRICA (Capítulo 2)
1) As duas formulações do escoamento potencial e incompressível consideraram a vari-

ação de largura das pás. No caso de PEF, a grade radial (ou diagonal) foi mapeada no plano da
grade linear através de uma transformação apropriada, possibilitando o tratamento de qualquer
tipo de grade de turbomáquina: radial, diagonal e axial, tanto fixa como móvel. As característi-
cas do escoamento determinadas no plano transformado foram reconduzidas para o plano da
grade radial através de uma equação de transformação de velocidades. No caso de PIF, a formu-
lação foi realizada no próprio plano da grade radial, evitando-se transformações intermediárias.
As duas formulações são integrais exclusivamente de contorno e linear, porém aproximadas. Tal
aproximação foi realizada nas integrais de campo, que dependem não só da variação radial da
largura da pá mas também do próprio campo de velocidades resultante. Como uma primeira
aproximação, a componente radial da velocidade absoluta (presente nas integrais de campo),
desconhecida em princípio, e que torna não-linear as duas formulações, foi obtida por meio da
equação integral da continuidade do escoamento.
2) As soluções numéricas das equações integrais de Fredholm de segunda espécie e de
primeira espécie, resultantes das formulações para PEF e PIF, respectivamente, foram obtidas
através do método dos painéis. Em cada painel reto, foi utilizada uma distribuição de vórtices de
densidade uniforme para PEF, e uma distribuição de vórtices de densidade linear para PIF. Essa
distribuição linear possibilitou a aplicação das condições de entrada (entrada em choque),
Γ1 = 0 , e de saída (condição de Kutta), ΓN +1 = 0 , respectivamente nos bordos de ataque e de
fuga da pá, compatíveis com a natureza física do escoamento nessas regiões. No caso de PEF, a
condição de entrada sem choque foi imposta nos pontos de controle dos dois painéis mais pró-
ximos ao bordo de ataque, fazendo WN / 2+1 GR
= − WN / 2 GR
. A condição de saída, para as regi-
ões arredondadas ou chanfradas próximas ao bordo de fuga, foi estabelecida para os pontos de
controle próximos aos prováveis pontos de separação do escoamento nessa
155
região, fazendo WN − js = − W1+ jp . jp e js são, respectivamente, os números de painéis

GR GR
dos lados de pressão e de sução, contados a partir do bordo de fuga até os pontos de separação.
Para as regiões afiladas ou agudas próximas ao bordo de fuga, jp = js = 0 recuperando-se a
condição de Kutta WN GR
= − W1 GR
.
3) Da análise feita por Martensen (1959) a respeito da existência de soluções para a

equação de Fredholm de segunda espécie, resultou que uma solução única só pode ser obtida se
for satisfeita uma determinada condição suplementar para o escoamento. A equação de Fre-
dholm de segunda espécie foi obtida da condição de que a componente tangencial da velocidade
relativa total no contorno interno do perfil deve ser nula. Com isso, a componente tangencial da
velocidade relativa total em cada ponto do contorno externo do perfil é equivalente à densidade
de vórtices. Com a utilização do método dos painéis para a solução numérica da equação de
Fredholm de segunda espécie, a condição de contorno não é exatamente satisfeita, implicando
num erro no valor das velocidades externas em todos os pontos de controle. Admitiu-se para
esse erro um valor constante, que passou a ser uma incógnita adicional. O valor desse erro foi
determinado pela combinação de quatro soluções básicas, que compõem a solução geral, de
forma a atender à condição suplementar.
4) Para um certo número de painéis, a discretização é um fator importante na determi-
nação das características aerodinâmicas, notadamente nos ângulos de entrada e de saída do es-
coamento, devido às condições de entrada e de saída especificadas. Na discretização das pás,
para as duas soluções numéricas, foi utilizada a série geométrica cujo quociente qsg (fator de
discretização) permitiu um controle efetivo da distribuição dos comprimentos dos painéis. No
caso de PEF, através do valor do fator de discretização, pôde-se, facilmente, concentrar os pon-
tos de cálculo (pontos de controle) em regiões onde as velocidades (ou pressões) do escoamento
mudam mais acentuadamente (regiões dos bordos de ataque e de fuga). Diversos testes foram
realizados para se determinar o "melhor" valor de qsg associado ao número de painéis, N. Nos
casos analisados, foram estabelecidos qsg = 1,02 e N = 300 para PEF, e qsg = 1,05 e N = 40 para
PIF, com correção de curvatura.
5) A solução numérica das equações integrais, por meio do método dos painéis, possibi-
lita o tratamento de pás altamente curvadas e de formato arbitrário (características inerentes do
método de integrais de contorno). Para uma dada geometria de pá e um número fixo de painéis,
o tempo computacional independe do número de pás no caso de PEF, ao passo que,
156
no caso de PIF esse tempo cresce com o aumento do número de pás. Apesar dessa dependência,
o tempo computacional é extremamente baixo para ambos os casos, visto que, o número de pai-
néis adotado para PIF é bem menor que para PEF, para se obter resultados suficientemente satis-
fatórios.
6) A formulação para PEF oferece a possibilidade de determinar as características
locais do escoamento nas regiões próximas aos bordos da pá, mostrando a influência da sua ge-
ometria. No caso de rotores centrífugos, normalmente, a região de entrada da pá é arredondada e
a de saída é “chanfrada”, seguindo o contorno mais externo do rotor. Para pás de pequena espes-
sura, cujos bordos não são afilados e nem agudos, verifica-se que, excetuando-se as regiões do
escoamento próximas à esses bordos, o efeito da espessura da pá é pequeno, quando comparado
com os resultados referentes à PIF. Via de regra, os rotores centrífugos têm pás relativamente
finas, quando comparada à sua corda, particularmente no caso de ventiladores centrífugos. Essa
característica sugere a utilização da formulação para PIF, em certas características de desempe-
nho aerodinâmico, como o número de Richardson máximo.
7) Via de regra, o número de pás de rotores centrífugos é determinado por meio de fór-
mulas empíricas que consideram somente alguns parâmetros geométricos da pá. Dependendo
dos coeficientes empíricos adotados, o número de pás pode variar numa ampla faixa de valores.
As duas formulações apresentadas permitem considerar toda a geometria (parâmetros geométri-
cos e de forma) da pá e, em conseqüência, obter características mais completas do escoamento
potencial. Baseando-se em argumentos físicos, foi possível mostrar que o número de Richardson
máximo (que depende do carregamento da pá) é um parâmetro que possibilita determinar o nú-
mero ótimo de pás de rotores centrífugos com pás curvadas para trás. Se a estrutura jato-esteita
não está presente no ponto de projeto, o cálculo do escoamento potencial pode ser efetivamente
utilizado.
8) A utilização do critério do número de Richardson máximo para a determinação do
número ótimo de pás de rotores centrífugos é um fato relevante. Com esse critério, pode-se es-
colher um número de pás mais restrito, através do cálculo do escoamento potencial, por exem-
plo, ( N *pá ) ± 2 para testes em laboratório, com o intuito de determinar o número ideal de pás para
o rendimento máximo. Como foi baseado em argumentos físicos, esse critério pode ser estendi-
do para qualquer turbomáquina. Dispondo-se de um cálculo eficiente do escoamento real em
rotores, pode-se utilizar a definição do número de Richardson baseada na distribuição de pres-
sões dada na equação (2.138).
157
5.1.2 SOBRE OS ASSUNTOS ABORDADOS NA ANÁLISE

EXPERIMENTAL (Capítulo 3)
1) A seção especial de testes construída para a análise experimental do presente trabalho

permite analisar o escoamento de diversos formatos e tamanhos de rotores centrífugos, sem alte-
rações profundas no seu interior. A principal característica dessa seção é manter o escoamento
circunferencialmente simétrico no rotor, ou seja, os seus componentes internos não influenciam
de maneira irregular o escoamento, como aconteceria se o rotor fosse testado com uma voluta.
Com pequenas modificações, a seção de testes permite analisar o escoamento em difusores radi-
ais com ou sem aletas de diversos tamanhos.
2) Diversas vantagens de se utilizar a sonda do tipo cilindro de Pitot de um furo foram
apresentadas. Uma desvantagem é a necessidade de se obter vários pontos de medidas na posi-
ção de giro da sonda (em média, 23 pontos, de 5 em 5°) para cada posição longitudinal do seu
furo. Além de aumentar o tempo de duração dos testes, esse tipo de sonda não fornece imedia-
tamente os valores das pressões de estagnação e estática, bem como o ângulo do escoamento,
como acontece nas sondas do tipo cilindro de Pitot de dois ou de três furos. Por outro lado, um
grande número de pontos favorece a obtenção da equação da curva determinada através da téc-
nica de estimação de parâmetros não-lineares. Com essa técnica foi possível adotar uma equação
do tipo senoidal como modelo para estimação dos parâmetros. Devido ao caráter simétrico dessa
equação, foi possível determinar com precisão a pressão de estagnação, o ângulo do escoamento
e um único valor de pressão estática para cada posição longitudinal do furo da sonda, evitando-
se os indesejáveis pontos fora da curva.
3) Para se obter as características aerodinâmicas dos rotores centrífugos, dois sistemas
de medidas foram utilizados. Um sistema utiliza uma sonda do tipo cilindro de Pitot de um furo
localizada após o rotor no canal do difusor. Essa sonda obtém as características locais do esco-
amento em qualquer posição longitudinal. O outro sistema utiliza uma célula de carga para a
medição da potência de eixo do motor elétrico que aciona o rotor centrífugo a ser testado. Esse
último processo permite obter resultados que mostram o fenômeno da recirculação do escoa-
mento na entrada do rotor que não é sentido pela sonda localizada na saída.
4) Foram construídos cinco rotores centrífugos, sendo quatro em formato de arco de
círculo (ARC) com 6, 8, 10 e 12 pás e, o outro, com 10 pás em formato cuja tangente do ângulo
construtivo das pás varia linearmente com raio do rotor (TAL). Esses rotores foram testados na
seção especial de testes numa ampla faixa de vazões. Diversas grandezas locais e
158
globais de interesse foram apresentadas e determinadas não só para os rotores centrífugos mas
também para o conjunto "rotor centrífugo, difusor e coletor" e para os ventiladores centrífugos
com volutas externa e interna.
5.1.3 SOBRE OS RESULTADOS NUMÉRICOS E EXPERIMENTAIS (Capítulo 4)
1) Diversos resultados numéricos foram obtidos para os casos de PEF e PIF levando-se
em consideração a variação de largura das pás, tanto no ponto de projeto como fora desse ponto.
Para os cinco rotores centrífugos de n qA = 150 analisados experimentalmente, os resultados de
várias grandezas do escoamento para PEF e PIF praticamente não se divergiram, devido à pe-
quena relação de espessura das pás (e pá / r5 = 0,014) . Segundo o critério do número de Richard-
son máximo, Ri *máx , foi obtido o número ótimo de pás igual a 8 para os dois formatos de pás
analisados (ARC e TAL).
2) Foram analisados seis rotores centrífugos de trabalhos clássicos da literatura, abran-
gendo três tipos diferentes de turbomáquinas. A finalidade principal desses trabalhos foi deter-
minar o número ótimo de pás por meio de experimentos em laboratório. Considerando o critério
do número de Richardson máximo, o número ótimo de pás para cada rotor foi praticamente o
mesmo obtido pelas técnicas experimentais, comprovando a eficácia desse critério.
3) Vários resultados experimentais de diversas grandezas características do escoamento
foram apresentados para os cinco rotores centrífugos de n qA = 150 . Foram obtidos resultados a
partir da sonda do tipo cilindro de Pitot de um furo e, também, a partir da célula da carga, para
uma ampla faixa de vazões. A título de comparação, também foram obtidos os resultados expe-
rimentais para o conjunto “rotor, difusor e coletor” e para ventiladores centrífugos com volutas
externa e interna utilizando rotores com 10 pás ARC e 10 pás Tal.
4) Da comparação entre os resultados numéricos e experimentais, foi mostrado que o
cálculo do escoamento potencial só é efetivamente válido para uma pequena faixa próxima ao
ponto de projeto de cada rotor centrífugo, para a maioria das grandezas do escoamento analisa-
das. Em termos qualitativos, alguns resultados numéricos mostraram o mesmo comportamento
daqueles obtidos experimentalmente. No caso específico do fator de deficiência de potência,
houve grandes divergências entre os resultados numéricos e experimentais.
5) Para o rotor centrífugo de n qA = 150 com pás ARC, o número ótimo de pás obtido
pelo critério do número de Richardson máximo foi igual a 8. Os resultados experimentais indi-
caram o valor 10. Observando-se os valores numéricos de números de Richardson máximos
159
(Figura 4.3), verifica-se uma proximidade entre os valores de números de pás 8 e 9, mostrando
novamente a validade do critério apresentado.
6) Os resultados obtidos pela sonda do tipo cilindro de Pitot de um furo e pela célula de
carga mostraram uma concordância muito boa para vazões maiores que aquelas do ponto de
projeto, retratando a notável qualidade dos testes. Para vazões menores, as duas técnicas de me-
didas possibilitaram a identificação do fenômeno de recirculação do escoamento em cada rotor
centrífugo.
7) Foram feitas também algumas comparações entre os resultados de certas grandezas
do conjunto “rotor, difusor e coletor” e dos ventiladores centrífugos com volutas externa e inter-
na. Esses resultados mostraram a influência dos dois tipos de voluta e dos diversos componentes
da seção especial de testes (conjunto “rotor, difusor e coletor”).
5.2 SUGESTÕES PARA TRABALHOS FUTUROS
Algumas sugestões para trabalhos futuros serão apresentadas com base nos assuntos
desenvolvidos nas análises teórica e experimental do presente trabalho. Com relação aos traba-
lhos teóricos, serão destacadas, principalmente, certas extensões do método das singularidades
que podem ser úteis na análise e no projeto de turbomáquinas radiais. Com relação aos trabalhos
experimentais, serão descritas algumas sugestões visando a utilização parcial ou total da seção
especial de testes descrita no Capítulo 3.
5.2.1 TRABALHOS TEÓRICOS
1) Análise do escoamento potencial e incompressível em rotores centrípetos

de turbomáquinas radiais motoras (Turbinas)
As duas formulações apresentadas nos Itens 2.1 e 2.2 seriam imediatamente aplicadas.
Para essa análise, o sentido do escoamento é centrípeto e, em conseqüência, o sentido de rotação
do rotor é invertido em relação às formulações apresentadas no Capítulo 2. Ao contrário dos
rotores centrífugos, o escoamento real não apresenta a estrutura jato-esteira. Portanto, esse sen-
tido de escoamento favorece a aplicação do critério do número de Richardson máximo para a
determinação do número ótimo de pás de qualquer geometria de rotor de turbina, através do
cálculo do escoamento potencial.
160
2) Análise do escoamento potencial e incompressível em rotores radiais

(centrífugos e centrípetos) utilizando outros tipos de singularidades
Singularidades de perturbação, isoladas ou combinadas, do tipo fonte, dipolo e vórtice
poderiam ser apropriadamente utilizadas com distribuições de singularidades de ordem superior
em cada painel curvado. Para esse estudo, em princípio, as integrais de campo poderiam ser a-
proximadas do mesmo modo apresentado no Capítulo 2. Um estudo comparativo entre os diver-
sos tipos de singularidades e geometrias de painéis utilizados seria bastante útil.
3) Análise do escoamento potencial e incompressível em rotores radiais

(centrífugos e centrípetos) sem aproximação para as integrais de campo.
Ao se tratar do escoamento potencial em rotores de largura variável é possível, ainda,
manter uma formulação diferencial de caráter bidimensional e linear. Todavia, ao se aplicar o
método das singularidades, verifica-se que, em geral, não é mais possível manter uma formula-
ção integral estritamente de contorno e linear. Como foi mostrado no Capítulo 2, a variação de
largura do rotor origina integrais de campo, dependentes não só da variação radial de largura,
mas também do próprio campo de velocidades, de forma não-linear. Métodos numéricos de so-
lução da formulação integral irão exigir a discretização tanto do contorno como da própria regi-
ão de escoamento, além de procedimentos iterativos. Comparações diversas entre os resultados
obtidos pela formulação integral e pela formulação diferencial (através dos métodos de diferen-
ças finitas e de elementos finitos) seriam extremamente importantes.
4) Análise do escoamento potencial e incompressível em rotores centrífugos

com pás auxiliares (grades em tandem)
As duas formulações apresentadas nos Itens 2.1 e 2.2 podem ser estendidas facilmente
para analisar o escoamento nesse tipo de rotor. Além da necessidade de interromper as pás na
entrada do rotor (pás auxiliares) devido ao bloqueio geométrico nessa região, as pás auxiliares
também servem para alterar as características da turbomáquina para atender as exigências im-
postas pelo sistema no qual ela está inserida. As equações integrais de Fredholm devem ser mo-
dificadas para considerar os dois tipos de grades (grade com pás auxiliares e grade com pás
normais). A circulação pode ser estabelecida impondo a condição de Kutta simultaneamente
sobre as pás de cada grade. O critério do número de Richardson máximo poderia ser utilizado
para estabelecer o número ótimo de pás de cada grade.
5) Análise do escoamento em rotores centrífugos com descolamentos massivos

A formulação apresentada no Item 2.1 pode ser estendida para tratar de escoamento
com descolamentos massivos. O efeito de descolamento da esteira é simulado através de uma
161
distribuição de fontes na superfície da pá, entre o ponto de descolamento e o bordo de fuga. A

intensidade dessa distribuição é determinada de maneira a produzir uma pressão de base prescri-
ta na esteira. A posição do ponto de descolamento e a pressão de base, em princípio, devem ser
fixadas, a fim de se obter a melhor aproximação possível com os dados experimentais.
6) Problema inverso do escoamento em rotores radiais (centrífugos e

centrípetos)
A Tabela C.1 apresenta algumas características aerodinâmicas de diversos formatos de
pás (PIF) gerados para a mesma geometria da seção meridional e para os mesmos ângulos de
entrada e de saída da pá. As Figuras C.5.b até C.10.b mostram a distribuição de velocidades,
para cada um desses formatos, obtida pelo método direto da formulação para PIF. Ao invés de
gerar tantos formatos e obter o melhor, por meio do método direto, o problema inverso do esco-
amento (para PEF e PIF) permite obter a geometria da pá para atender a uma dada distribuição
de uma grandeza do escoamento (por exemplo, velocidade, pressão, ou trabalho específico) ao
longo do contorno da pá ou ao longo do raio. Em princípio, o escoamento pode ser considerado
potencial e incompressível. A geometria requerida deve ser determinada por um algoritmo itera-
tivo baseado no método dos painéis. Cada número de pás adotado para o rotor produz uma geo-
metria diferente de pá. Uma estimativa do número ótimo de pás poderia ser feita através do cri-
tério do número de Richardson máximo.
7) Análise do número de Richardson e sua importância nas características

de desempenho da turbomáquina
Com base em argumentos físicos apresentados no Capítulo 2, foi possível determinar o
número ótimo de pás de rotores centrífugos por meio do número de Richardson máximo, inde-
pendentemente do seu valor. Para as mesmas geometrias das seções meridional e transversal
(alterando-se somente o formato das pás), os resultados mostraram diferentes distribuições de
números de Richardson e diferentes valores máximos localizados em diferentes posições radiais
no interior de cada rotor. Essas situações merecem uma investigação mais profunda. O número
de Richardson definido no Capítulo 2 está associado ao carregamento e à velocidade relativa
média no plano transversal que indicam a qualidade do escoamento ao passar pelo rotor. En-
quanto não se dispõe de dados experimentais locais para analisar as distribuições de números de
Richardson segundo a definição dada em (2.138) em termos da pressão, os resultados experi-
mentais globais da sugestão 5 do item seguinte, para os rotores centrífugos da Tabela C.1, seri-
am bastante úteis.
162
5.2.2 TRABALHOS EXPERIMENTAIS
1) Construção e calibração de sondas de múltiplos furos para medir

o escoamento em três dimensões
Sondas aerodinâmicas clássicas de múltiplos furos e sondas com transdutores de pres-
são no lugar dos furos da sonda aerodinâmica poderiam ser construídas e calibradas em banco
de testes apropriado. Com essas sondas, obtém-se a componente axial da velocidade absoluta,
c a , que não pode ser medida por meio de sondas clássicas do tipo cilindro de Pitot de 1, 2 ou 3
furos. De posse de c a , pode-se obter a componente meridional da velocidade absoluta,

r r r
c m = c a + c r , e, em conseqüência, o valor mais correto da vazão.
2) Testes em rotores centrífugos utilizando sondas de múltiplos furos

Sondas de múltiplos furos seriam colocadas próximas à entrada e à saída do rotor centrí-
fugo para a medição do escoamento absoluto. Com poucas modificações, os testes poderiam ser
realizados na seção especial de testes apresentada no Capítulo 3. Uma sonda ficaria posicionada
no lugar da sonda do tipo cilindro de Pitot de um furo, e a outra ficaria próxima à entrada do
rotor centrífugo. Visando tal situação, foram construídos no presente trabalho, não só o local
para posicionar a sonda na entrada mas também o seu mecanismo de movimentação. Em princí-
pio, os testes poderiam ser realizados nos mesmos cinco rotores centrífugos analisados neste
trabalho. Além da vazão mais correta, mencionada anteriormente, o trabalho específico do rotor,
Ypá = u 5 c u 6 − u 4 c u 3 , também pode ser obtido mais corretamente, para toda a faixa de vazão.
Uma comparação entre os resultados obtidos neste trabalho e aqueles com sondas de múltiplos
furos seria útil, a fim de mostrar as implicações decorrentes da não consideração das componen-
tes axial, c a , e circunferencial, c u 3 .
3) Determinação da recirculação e da pré-circulação do escoamento

Com uma sonda de múltiplos furos localizada na entrada e uma outra na saída, a recir-
culação do escoamento poderia ser medida tanto na entrada como na saída do rotor centrífugo,
para vazões baixas. Novamente, medições por meio da célula de carga seriam úteis, para efeito
de comparações. Com a sonda localizada na entrada, a pré-circulação do escoamento poderia ser
medida em toda a faixa de vazão. Prevendo tal situação, a seção especial de testes do Capítulo 3
foi projetada de tal modo que se possa inserir um tubo de comprimento apropriado (para melhor
uniformidade do escoamento na entrada do rotor centrífugo) entre os com-ponentes (1.1),
163
bocal de entrada, e (1.2), tubo de entrada, Figuras 3.2 e 3.3. Os testes poderiam ser realizados
em rotores centrífugos com diversos número e formatos de pás.
4) Construção de diversos rotores centrífugos

Diversos rotores centrífugos poderiam ser construídos com a mesma seção meridional e
os mesmos ângulos construtivos de entrada e de saída da pá. Em princípio, poderiam ser cons-
truídas pás com espessura constante, baseadas na linha média da pá dos rotores centrífugos a-
presentados nas Figuras C.5.a até C.10.a. Vários testes poderiam ser conduzidos, com o rotor
isolado ou com voluta, para análise do escoamento e dos níveis de ruído.
5) Testes em rotores centrífugos com a mesma voluta (Testes em ventiladores)

No lugar da seção especial de testes, ficaria o ventilador centrífugo a ser testado. Essa
situação também foi prevista na construção da base de sustentação da seção especial de testes.
Os testes poderiam ser realizados de uma maneira mais simples. Seriam utilizados os compo-
nentes (3.4), tomada de pressão estática, e (5.7), medidor de vazão do tipo placa de orifício, Fi-
gura 3.5, para determinar os coeficientes de pressão e de vazão, respectivamente. O rendimento
global seria determinado com o auxílio da célula de carga. Cada rotor, por exemplo, do item
anterior, seria testado com diversos números de pás. Com base na Tabela C.1 (valores calcula-
dos para pás infinitamente finas − PIF), poderiam ser testados, para cada formato, rotores centrí-
fugos com ( N *pá ) ± 2 . Dessa forma, o número ótimo de pás poderia ser determinado com base no
rendimento máximo do ventilador, para cada formato de pás. Esses resultados seriam bastante
úteis, para comprovar a eficácia do critério do número de Richardson máximo, Ri *máx , na deter-
minação do número ótimo de pás, N *pá .
6) Testes em difusores radiais de turbomáquinas com ou sem aletas

A seção especial de testes do Capítulo 3 permite analisar rotores centrífugos de diversas
geometrias e características de desempenho aerodinâmico, e também de vários tamanhos. De
acordo com a necessidade, esses rotores seriam utilizados em conjunto com o difusor radial
(com ou sem aletas) localizado após o rotor. Com uma instrumentação apropriada, poderiam ser
feitos testes nesses difusores, com o escoamento do rotor interagindo com o rotor. No caso de
difusor com aletas, poderiam ser analisadas as influências do ângulo de montagem e da geome-
tria das aletas no caráter não estabilizante desse tipo de difusor. Esse estudo seria importante
para melhorar a faixa de operação da turbomáquina em termos do limite de bombeamento em
vazões baixas.
164
Apêndice A
NÚMEROS DE RICHARDSON, NÚMERO DE PÁS E

FATOR DE DEFICIÊNCIA DE POTÊNCIA
A.1 NÚMEROS DE RICHARDSON
Segundo Vavra (1974), a equação diferencial do movimento relativo de uma partícula

de fluido de massa dm, quando a gravidade é a única força de corpo atuante, é dada por
r r
∇p r r r r r r r r r& r Dw
− + g + f visc = a o + ω × (ω × rP ) + 2 ω × w + ω × rP + . (A.1)
ρ Dt
Com as hipóteses de escoamento relativo permanente, incompressível, invíscido, tur-

r
bomáquina estacionária em relação a um referencial inercial (a o = 0) , rotor com velocidade an-
r r
gular, ω, constante, e representando g = −g ∇h , a equação (A.1) torna-se em
r  p*  r r
r r r r Dw
∇   + ω × (ω × rP ) + 2 ω × w + =0, (A.2)
ρ Dt
onde p* = p + ρ g h é a pressão de movimento dada em (2.104).

r
Conforme a Figura A.1, a velocidade relativa, w , está na direção positiva do versor ê s
e a velocidade angular, ω, na direção negativa do versor ê z , podendo-se escrever
r r r
w = w r ê r + w u ê θ + w a ê z = w m + w u ê θ = w t + w a ê z = w ê s (A.3)
e
v
ω = − ω ê z . (A.4)
A relação entre os versores ortogonais ê r , ê θ , ê z e ê s , ê n , ê m é dada por
ê r = sen λ sen β ê s − sen λ cos β ê n + cos λ ê m 


ê θ = cos β ê s + sen β ê n . (A.5)
ê z = − cos λ sen β ê s + cos λ cos β ê n + sen λ ê m 
Considerando (A.3), (A.4) e (A.5), a equação (A.2) pode ser escrita, na forma de equilí-
brio dinâmico, para as componentes nas direções s, n e m, do seguinte modo:
165
1 ∂ p* Dw
− + ω2 r sen λ sen β − =0, (A.6.a)
ρ ∂s Dt
1 ∂ p* w2
− − ω2 r sen λ cos β + 2 ω w sen λ − =0 (A.6.b)
ρ ∂n Rn
e
1 ∂ p*
− + ω2 r cos λ − 2 ω w cos λ cos β = 0 . (A.6.c)
ρ ∂m
s
r
w
r
wm
r
wt
wr
m
β wa
5 λ
ê m x2
ê s
ê r
wu r
êθ rP
x1
X2
P z
ê n
n ê z r
u
X3 X1
ω
4
x3
r
Figura A.1 Representação do vetor velocidade relativa, w , de uma
partícula de fluido num rotor de turbomáquina diagonal.
As equações anteriores podem ser escritas em função das componentes w m e w u da

r
velocidade relativa, w , nos termos referentes à D w / D t e w 2 / R n , resultando
166
1 ∂ p* w2 Dw m Dw u
− + ω2 r sen λ sen β + u sen δ sen β − sen β − cos β = 0, (A.7.a)
ρ ∂s r Dt Dt
1 ∂ p* w2
− − ω2 r sen λ cos β + 2 ω w sen λ − u sen λ cos β = 0 (A.7.b)
ρ ∂n r
e
1 ∂ p* w2 w2
− + ω2 r cos λ − 2 ω W cos λ cos β − m + u cos λ = 0 . (A.7.c)
ρ ∂m Rm r
Considerando a composição de velocidades dada em (2.4), pode-se escrever

c u = u − w u (para rotores com β5 < 90 o ) e w m = c m . Assim, a equação (A.7.c) torna-se em
1 ∂ p* c 2m c 2u
− − + cos λ = 0 . (A.8)
ρ ∂m Rm r
Os diversos termos das equações (A.6) e (A.8) estão representados na Figura (2.9) para
um rotor centrífugo com λ < 90 o . Nesse caso, os eixos s e n aparecem rebatidos no plano trans-
r
versal e, portanto, a velocidade relativa, w = w ê s , não está em verdadeira grandeza.
Após separar os termos relacionados à velocidade relativa, w, do termo relacionado ao

raio, r, na equação (A.6.b), Baljé (1978) definiu o seguinte número de Richardson:
∆w  2 ω a a 
Ri sp = =  sen λ −  . (A.9)
w  w Rn 
No Item 2.5.2, o gradiente de velocidades relativas, ∆w / w , também foi definido como

sendo o número de Richardson, Ri, conforme a equação (2.135).
De (A.9), Baljé (1978) definiu dois números de Richardson, ou seja,
2ω a
Ri ω = sen λ (A.10.a)
w
e
a
Ri Cn = , (A.10.b)
Rn
referentes, respectivamente, aos números de Richardson devidos à rotação e à curvatura da pá.

Um procedimento semelhante pode ser aplicado para a equação (A.8) referente ao plano
meridional, reconhecendo da Figura A.1 que c m = w m = w sen β , ou seja,
1 ∂ p* w 2  b  c2
− −  sen 2 β  + u cos λ = 0 . (A.11)
ρ ∂m b  Rm  r
167
O termo entre parênteses foi definido por Baljé (1978) como sendo o número de Ri-
chardson devido à curvatura da pá no plano meridional do rotor centrífugo, isto é,
b
Ri sh = sen 2 β , (A.12)
Rm
onde b é a largura da pá.

Através de (A.9), Baljé (1981) determinou uma expressão aproximada para o número de
Richardson, Ri sp , em função da relação de raios, ε = r / r4 , num caso particular de pás infinita-
mente finas em formato de arco de círculo e de largura constante, dada por
4 π ε sen β  u 4 sen β ν cos β 5 − cos β 4 

Ri sp =  −  , (A.13)
N pá  c m4 K R ν2 −1 
onde c m = c m (ε) , K R = c m / c m 4 , u 4 = ω r4 , β = β (ε) e ν = r5 / r4 .
A Figura A.2 apresenta os resultados de Ri sp obtidos de (A.13) por Baljé (1981) para
dois valores do ângulo de entrada, β 4 , da pá. Devido às aproximações feitas por Baljé (1981), o
número de Richardson máximo ocorreu na saída do rotor para β5 ≤ 90 o , e, para β5 > 90 o , no
interior do canal para os dois casos analisados, conforme a Figura A.2.
Ri sp β4 = Ri sp β4 =
ε ε
Figura A.2 Número de Richardson em função da relação de raios para
rotor centrífugo com Npá = 20, KR = 1 e ν = 1,5 (Baljé, 1981).
168
A.2 NÚMERO DE PÁS
Diversas fórmulas empíricas e semi-empíricas estão disponíveis na literatura para se

determinar o número de pás de rotores centrífugos. Para efeito de comparação com o valor do
número de pás, N *pá , obtido pelo critério do número de Richardson máximo, Ri *máx , são apre-
sentadas na Tabela A.1 as fórmulas mais citadas na literatura técnica para esses rotores.
Tabela A.1 Fórmulas clássicas para determinação do número de pás de rotores centrífugos.
Autores Fórmulas Tipos de Turbomáquinas

D5 + D 4
Pfleiderer (1960) N pá = 6,5 sen [(β5 + β 4 ) / 2] Bomba centrífuga
D5 − D 4
2 π sen [(β5 + β 4 ) / 2]
Eckert e Schnell (1961) N pá = Turbocompressor centrífugo
(0,35 ... 0,45) ln (D 5 / D 4 )
β 5o
Stepanoff (1962) N pá = Bomba centrífuga
3
sen β5
Eck (1973) N pá = 8,5 Ventilador centrífugo
1 − D 4 / D5
D + D4
Sigloch (1984) N pá = k pá 5 sen [(β5 + β 4 ) / 2] Bomba, ventilador e tur-
D5 − D 4 bocompressor centrífugos*
* Bomba: 5,0 ≤ k pá ≤ 6,5 , ventilador e soprador: 6,5 ≤ k pá ≤ 8,0 e turbocompressor: k pá até 11.
A.3 FATOR DE DEFICIÊNCIA DE POTÊNCIA
Como se sabe, no caso de número finito de pás, o ângulo do escoamento relativo, β 6 , é

sempre menor que o ângulo construtivo da pá, β5 , na saída do rotor centrífugo, devido à força
de Coriolis. Esse desvio angular, que é responsável pelo fator de deficiência de potência, resulta
numa diferença de velocidades na saída do rotor centrífugo caracterizada por ∆c u = c u 5 − c u 6 .
Duas definições são encontradas na literatura para o fator de deficiência de potência:
∆c u c u 6
µ = 1− = (A.14)
c u5 c u5
e
∆c u
σ = 1− , (A.15)
u5
169
onde c u5 , c u 6 e u 5 estão representados na Figura 1.1.

A definição em (A.14) é utilizada neste trabalho, enquanto que a dada em (A.15), ge-
ralmente empregada na literatura sobre turbocompressores centrífugos, é adotada por Wiesner
(1967). A relação entre elas, baseando-se no diagrama de velocidades na saída do rotor centrífu-
go, Figura 1.1, e no coeficiente de vazão, φ, equação (2.76), é
1− σ
µ =1− . (A.16)
φ
1−
tg β5
Para o caso particular de pás com saída radial (β 5 = 90 o ) , as definições estabelecidas

em (A.14) e (A.15) são equivalentes.
Se o ângulo do escoamento absoluto na entrada do rotor é 90°, a definição estabelecida
em (A.14) também pode ser dada ou pela relação de trabalhos específicos Ypá / Ypá ∞ ou pela re-
lação de potências Ppá / Ppá ∞ , conforme a equação (2.118). Essa última relação dá origem à de-
nominação de fator de deficiência de potência. Vale lembrar que tal fator (µ < 1) surge mesmo
se o escoamento é considerado ideal e, neste caso, denomina-se fator de deficiência de potência
teórico, µ T . As definições acima referem-se a um determinado ponto do escoamento (grandezas
locais). No caso de grandezas globais (valores médios), o valor de µ (ou de σ) depende do mé-
todo de cálculo utilizado, isto é, se bi ou tridimensional.
O fator de deficiência de potência é função de vários parâmetros geométricos, de forma
e de escoamento. Se o escoamento é potencial e incompressível o único parâmetro de escoamen-
to envolvido é o coeficiente de vazão, φ.
Da definição estabelecida em (2.118), é extremamente importante determinar o valor
apropriado de µ para se conseguir o real valor da energia transferida ao fluido de trabalho, Ypá ,
pelo sistema de pás (rotor). Em conseqüência, numerosos trabalhos têm sido publicados com o
objetivo de estabelecer certas expressões para o fator de deficiência de potência. Um importante
trabalho de revisão, envolvendo diversos dados e correlações disponíveis, foi publicado por Wi-
esner (1967) que estabeleceu uma expressão para σ baseada nos resultados de Busemann
(1928). Wiesner (1967) apresentou uma fórmula simples, que depende de apenas dois parâme-
tros ( N pá e β5 ), e concluiu que a solução exata proposta por Busemann (1928) é a mais geral
para a determinação do fator de deficiência de potência. Deve-se observar, entretanto, que o mé-
todo de transformação conforme de Busemann (1928) é restrito ao cálculo do
170
escoamento potencial de rotores centrífugos com pás em formato de espiral logarítmica, de lar-
gura constante e de espessura infinitamente fina.
Via de regra, as diversas fórmulas disponíveis na literatura consideram apenas dois, três
ou quatro parâmetros geométricos, como podem ser vistas na Tabela A.2. Tomando-se como
exemplo um rotor com 26 pás e β 5 = 90 o , os valores de µ calculados pelas fórmulas de Stodola
(1927), Wiesner (1967) e Stanitz (1952) são, respectivamente, 0,88; 0,90 e 0,92. Evidentemente,
essa discrepância compromete o cálculo correto do trabalho específico do rotor, Ypá . Alguns
autores como Pfleiderer (1960) e Eck (1973) estabeleceram fórmulas semi-empíricas que levam
em consideração as relações de raios, r4 / r5 , e de larguras da pá, b 4 / b 5 , que resultam do mo-
mento estático, S′ , da linha de corrente média no plano meridional. Ainda na fórmula de Pflei-
derer (1960), é adicionado um coeficiente empírico, ψ ′ , que considera a influência do sistema
diretor (difusor com ou sem aletas, ou voluta) colocado na periferia mais externa do rotor. Di-
versos trabalhos sobre o do fator de deficiência de potência têm sido publicados após o de Wi-
esner (1967) sendo alguns deles comentados em livros-textos mais recentes como os de Raabe
(1985), Cumpsty (1989), Whitfield e Baines (1990) e Lewis (1996). No presente trabalho, atra-
vés da formulação para PEF, o fator de deficiência de potência teórico, µ T , pôde ser obtido pela
consideração de todos os parâmetros geométricos e de forma, juntamente com o parâmetro de
escoamento φ.
Tabela A.2 Fórmulas clássicas para determinação do fator de

deficiência de potência de rotores centrífugos.
Autores Fórmulas Autores Fórmulas

r52 ψ′ −1 Stodola π sen β 5
µ = (1 + ) , sendo σ = 1−
N pá S′ (1927) N pá
*Pfleiderer
(1960) S′ = ( r52 − r42 ) / ( 2 sen λ m ) 1,98
Stanitz σ = 1−
ψ ′ = k dir (1 + sen β 5 ) (1952) N pá
1,5 + 1,1β 5o / 90 −1 (sen β 5 ) 0,5

Eck µ = {1 + } Wiesner σ = 1−
(1973) N pá [1 − (r4 / r5 ) 2 ] (1967) N 0,7
pá
∗ Se r4 / r5 ≤ 0,5 , k dir = 0,6 para difusor com aletas, 0,65 ≤ k dir ≤ 0,85 para voluta e 0,85 ≤ k dir ≤ 1,00
para difusor sem aletas. Se r4 / r5 > 0,5 , os valores de k dir devem ser multiplicados por (1,0 ...1,2) r4 / r5 .
171
Apêndice B
ROTORES CENTRÍFUGOS
No trabalho FINEP/EFEI (1981), foi projetada uma geometria de seção meridional

para dois rotores centrífugos de ventiladores com rotação específica, nqA, igual a 150, sendo
um com 10 pás ARC e o outro com 10 pás TAL. No presente trabalho, essa geometria foi uti-
lizada nos 5 rotores denominados rotores centrífugos de nqA = 150, sendo quatro com 6, 8, 10
e 12 pás ARC e o outro com 10 pás TAL, para as análises numérica e experimental. Além
desses rotores, diversos outros foram gerados para a análise numérica das características do
escoamento, conservando-se a mesma geometria dessa seção meridional e alterando-se a ge-
ometria da seção transversal. Para essa seção, foram gerados diversos formatos e combinações
de formatos de pás, abrangendo os casos de PEF e PIF, porém mantendo-se os mesmos diâ-
metros e ângulos de entrada e de saída da pá. Todas as pás analisadas neste trabalho são de
simples curvatura (as seções das pás, para cada formato, são idênticas no plano transversal) e
são montadas perpendicularmente aos discos interno e externo, ou seja, não têm inclinação
em relação ao eixo do rotor.
B.1 ROTORES CENTRÍFUGOS UTILIZADOS NAS

ANÁLISES NUMÉRICA E EXPERIMENTAL
B.1.1 DETALHES CONSTRUTIVOS
Devido à análise comparativa realizada no presente trabalho, a geometria da seção

meridional dos rotores centrífugos deve manter-se inalterada. Por esse motivo, foram constru-
ídos apenas um disco interno e um disco externo para os 5 rotores centrífugos analisados ex-
perimentalmente. Em conseqüência disso, a fixação das pás em cada disco foi feita através de
parafusos para facilitar a troca, tanto do número como do formato, das pás. Também foram
utilizados o mesmo cubo e a mesma ogiva de fixação, componentes (8) e (9) na Figura B.1,
para os 5 rotores centrífugos. Todos os componentes de cada rotor centrífugo foram construí-
dos para a realização deste trabalho, com exceção do cubo (8) e da ogiva de fixação (9), que
foram os mesmos do trabalho FINEP/EFEI (1981). Os discos interno e externo, o cubo e as
pás foram construídos em alumínio e a ogiva de fixação em latão. Todas as pás têm espessura
172
constante de 3 mm. A região próxima ao bordo de ataque da pá, ao longo da aresta de entra-
da, é arredondada através de um semicírculo. A região próxima ao bordo de fuga, ao longo da
aresta de saída, é “chanfrada” acompanhando a circunferência externa do rotor, como mos-
tram as Figuras B.2 e B.3. As pás, o disco externo, o cubo e a ogiva de fixação foram fabrica-
dos com o auxílio de gabaritos. O controle dimensional, antes e após a montagem de cada ro-
tor, foi realizado no Laboratório de Metrologia da EFEI. Para cada rotor, foi feito o balance-
amento na rotação de ensaio, estabelecida no intervalo de 3000 ± 3 rpm. Mais detalhes cons-
trutivos desses rotores centrífugos, incluindo a definição da geometria da aresta curvada de
entrada, são encontrados no trabalho de Oliveira (1999).
B.1.2 SEÇÃO MERIDIONAL
Todas as dimensões da seção meridional dos rotores centrífugos de nqA = 150 são ob-
tidas analiticamente, tomando-se por base certas dimensões estabelecidas no projeto do rotor.
Com relação ao canal formado pelas pás, essas dimensões podem ser determinadas facilmente
em função das dimensões básicas b4e, b5, bref, D4i, D4P, D5, DBR, rref e Rc1 que estão indicadas
na Tabela B.1. A Figura B.1 mostra o esquema da seção meridional com as suas principais
dimensões.
Tabela B.1 Dimensões principais da seção meridional dos rotores centrífugos

de nqA = 150 com formatos das pás ARC e TAL.
Comprimentos Comprimentos Comprimentos Comprimentos Ângulos
mm mm mm mm °
b4C 71,141 bo3 -6,166 DBR 229,0 rref 128,5 δcr 30,0
b4e 69,0 bref 53,45 Dcr 60,23 Rc1 16,0 εcr 75,277
b4I 70,721 br 73,0 ear 5,5 Rc2 45,491 λm 82,515
b4P 60,302 D4C 207,647 ede 2,0 Rc3 188,802
b5 32,1 D4e 229,014 edi 3,0 Rc4 40,0
bc1 53,0 D4i 198,0 rcon 126,434 Rc5 60,0
bc2 50,0 D4I 213,507 ro1 130,5 Rc6 56,44
bcom 53,993 D4P 204,85 ro2 132,36
bo1 69,468 D5 419,5 ro3 287,702
bo2 72,099 DAR 257,5 ro4 80,0
173
(4) ede
(5)
o2
o1 4I
4ref
Rc1 4con 4C
4P
ro2
D4I
ro1 D4e D4C D4P

Detalhe A Detalhe B
x2
(1) Pá
(2) Disco interno bo3
(3) Disco externo br o3
(4) Anel
(5) Pino de fixação bo2
(6) Parafuso bo1
(7) Parafuso
(8) Cubo b4e
(9) Ogiva de fixação
b5
(10) Eixo do rotor centrífugo
(11) Chaveta
5
Detalhe C
(3)
εcr λm (1)
(6)
b4P
(2)
eAR bcon ro3
bref Rc3 (6) (Veja o Detalhe C)
D5 A
M
°
Rc2 B edi
o5 b4I b4C
o4
Rc4 rref
DAR (7)
δcr
rcon
DBR (9) Rc5 (8)
(10)
D4i
Dcr ro4
x3 Rc6 o
(11)
o6
bc2 bc1
Figura B.1 Seção meridional do rotor centrífugo de nqA = 150.

174
O raio de curvatura Rc2, Figura B.1, é determinado pela circunferência que passa pelos pontos
médios 4C, 4I e M da largura do canal no plano meridional. O ponto 4I pertence à aresta fictí-
cia inclinada de entrada.
B.1.3 SEÇÕES TRANSVERSAIS
As expressões que seguem referem-se à linha média da pá no plano transversal. Essa

linha estende-se, no plano meridional (Figura B.1), do ponto 4C ao ponto 5, que são os pontos
médios das arestas de entrada (curvada) e de saída da pá. O ângulo construtivo da pá na en-
trada, β4P, é estabelecido no ponto médio, 4P, da aresta fictícia paralela ao eixo do rotor.
Considerando as relações geométricas mostradas na Figura B.1, os ângulos construtivos da
pá, β4C e β4I, são facilmente obtidos e estão indicados nas Tabelas B.2.
Todas as dimensões da seção transversal dos rotores centrífugos de nqA = 150 são ob-
tidas analiticamente, tomando-se por base as dimensões básicas D4P, D5, epá, β4P e β5, que es-
tão indicadas nas Tabelas B.1 e B.2, e as expressões que representam os formatos da pás.
a) Rotor centrífugo com pás ARC
D 52 − D 24 P
Rm = , (B.1)
4 (D 5 cos β5 − D 4 P cos β 4 P )
onde R m é o raio de curvatura da linha média da pá, e
 D 
 cos β5 − 4 P cos β 4 P 
D5
θ m = 2 tg −1  , (B.2)
 D4 
 sen β 5 + sen β 4 P 
 D5 
onde θ m é o ângulo do setor referente à corda da pá (Figura B.2).
Tabela B.2 Dimensões principais da seção transversal do rotor

centrífugo de nqA = 150 com pás em formato ARC.
Comprimentos Comprimentos Ângulos Ângu- Ângulos Ângu- Ângulos
mm mm ° ° °
D4C 207,647 l 150,171 β4C 31,87 λC 31,634 θ5p 41,749
D4I 213,507 r4C 104,621 β4I 33,50 θ4c 0,699 θ5s 42,812
D4P 204,85 r4p 105,891 β4P 31,02 θ4p 0,265 θm 23,700
D5 419,5 r4s 103,356 β5 50,41 θ4s 1,143 θp 23,311
epá 3,0 Rm 365,013 δM 70,00 θ5 42,282 θs 23,742
175
x2
Bf 5 Bf
Detalhe B Af Detalhe A Af
5
β5
om x
B
θm epá 5
Rm
β4
D5 D4
δM
θ5
y
o A 4 ≡ 4C
x1
Figura B.2 Esquema parcial da seção transversal do rotor

centrífugo de nqA = 150 com pás ARC.
b) Rotor centrífugo com pás TAL
tg β = A r + B , (B.3)
sendo as constantes A e B dadas por
 tg β 5 − tg β 4C 
A = 2   (B.4)
 D 5 − D 4C 
e
D 5 tg β 4C − D 4C tg β5
B= . (B.5)
D 5 − D 4C
1  2 r tg β 4C 
θ= ln  , (B.5)
B  D 4C tg β 
onde r e θ são o raio e o ângulo polares referentes à linha média da pá (Figura B.3).
Conhecida a linha média de cada formato, a geometria do contorno da pá pode ser
facilmente obtida, levando-se em consideração a sua espessura, epá. Na discretização do con-
torno das pás ARC e TAL, que será abordada no Item C.1, os ângulos θ4p, θ4s, θ5p e θ5s, Tabe-
las B.2 e B.3, são importantes para a definição dos diversos comprimentos parciais que com-
põem o contorno de cada formato da pá.
176
Tabela B.3 Dimensões principais da seção transversal do rotor

centrífugo de nqA = 150 com pás em formato TAL.
Comprimentos Comprimentos Ângulos Ângu- Ângulos Ângu- Ângulos
mm mm ° ° °
207,647 l 162,510 β4C 31,87 λc 30,469 θ5p 48,665
D4I 213,507 r4c 103,200 β4I 33,50 θ4c 0,716 θ5s 49,729
D4P 204,85 r4p 104,487 β4P 31,02 θ4p 0,290
D5 419,5 r4s 101,920 β5 50,41 θ4s 1,153
epá 3,0 δM 77,695 θ5 49,199
x2
Bf Bf
Detalhe B 5
Af β5 Detalhe A
5
Af
x
B
5
epá
r
β4
D5 D4
θ δM
θ5
o y A 4 ≡ 4C x1
Figura B.3 Esquema parcial da seção transversal do rotor
centrífugo de nqA = 150 com pás TAL.
B.2 ROTORES CENTRÍFUGOS UTILIZADOS

NA ANÁLISE NUMÉRICA
B.2.1 SEÇÕES MERIDIONAIS
Além da geometria estabelecida no Item B.1.2, também foram geradas diversas

geometrias de seções meridionais, para efeito de análise teórica e comparação de resultados,
que estão disponíveis no trabalho de Oliveira (1999). Uma dessas seções é estabelecida por
Murata et al. (1978), que será utilizada no Item C.3 para aferição do modelo computacional
referente ao caso de PIF. Na região das pás com arestas de entrada e de saída paralelas ao eixo
177
rente ao caso de PIF. Na região das pás com arestas de entrada e de saída paralelas ao eixo do
rotor, essa seção tem variação de largura da pá estabelecida por
b5
b( r ) = , (B.6)
[1 − k ln (r r5 )]2
sendo
1 − b5 b 4
k= . (B.7)
ln (r4 r5 )
B.2.2 SEÇÕES TRANSVERSAIS
a) Pás de espessura finita (PEF)

Diversos formatos de pás foram gerados, abrangendo os casos de espessura constante
e de espessura variável, e estão disponíveis no trabalho de Oliveira (1999). Um desses forma-
tos refere-se à espiral logarítmica cuja linha média é representada por
r = r4 e ( tg β) θ . (B.8)
Vale observar que, quando se considera a espessura constante, o contorno da pá, tanto
do lado de pressão como do lado de sucção, não segue o formato logarítmico estabelecido em
(B.8) para a linha média. Essa característica também é válida para a pá TAL.
Tabela B.4 Formatos de PEF utilizados na análise numérica.

Formato da região Formato da região Equação da
Tipo de pá Espessura da pá próxima ao bordo de próxima ao bordo de linha
ataque fuga média da pá
ARCar constante arredondado arredondado (B.1)
ARCch constante arredondado chanfrado (B.1)
DAC variável sem arredondamento sem arredondamento (B.1)
LOGar constante arredondado arredondado (B.8)
LOGch constante arredondado chanfrado (B.8)
b) Pás infinitamente finas (PIF)

Diversos formatos de pás foram gerados: arco de círculo (ARC), espiral logarítmica
(LOG), hiperbólico (HIP), reto (RET) e tangente do ângulo da pá variando linearmente com o
raio (TAL). Para a pá em formato reto, a linha média é obtida de
r = r5 cos β 5 / cos β . (B.9)

178
Quando combina-se mais de um formato, por exemplo RET e ARC, a curvatura, na

região próxima ao ponto de tangência das curvas, varia bruscamente. Essa situação pode ser
evitada, utilizando o formato de pá denominado hiperbólico, que é representado por
r = a / ϕb . (B.10)
As constantes a e b são determinadas em função das características geométricas da

pá. Os valores de b estão no intervalo 0 ≤ b ≤ 1 . Considerando (B.10) e a Figura B. 4 , obtém-
se ϕ o = b (1 − b) , r o = a [b (1 − b )]− b / 2 , ψ = tg −1 (ϕ / b) , δ = (ψ − ϕ) − (ψ o − ϕ o ) e
ϕ b [1 + b (b − 1)ϕ −2 ]
C HIP = , (B.11)
a (1 + b 2 ϕ −2 )
3/ 2
onde C HIP é a curvatura em um ponto qualquer da pá HIP. No ponto de tangência, o valor de

C HIP é igual ao da curvatura do formato combinado, por exemplo, C HIP = 0 para formato
RET combinado com o formato HIP.
O comprimento de qualquer pá, com formato representado por r = r (θ) , é dado por
θ5
L pá = ∫ θ4
r 2 + r′2 dθ . (B.12)
x2
∆ ≡ ângulo compreendido entre as
as cordas das pás HIP e ARC
y β5 envolvendo os mesmos ângulos
de entrada e de saída das pás.
5ARC 5
ψ5
op ϕ5
r δ5
ϕ P
ψ
ϕo ∆ δ
ro
r β4 Pá ARC
(como referência)
θ δM
o ψo 4 x1
x
Figura B.4 Esquema de uma pá infinitamente fina em formato hiperbólico (HIP).

179
Apêndice C
TÉCNICAS E RESULTADOS NUMÉRICOS
C.1 TÉCNICAS DE DISCRETIZAÇÃO
C.1.1 DISCRETIZAÇÃO DAS PÁS DE ESPESSURA FINITA (PEF)
No plano da grade radial, os pontos extremos de cada painel são obtidos de acordo
com a seguinte metodologia:
1) Adota-se o número total de painéis, N = N s + N s , sendo N p e N s os números de
painéis dos lados, respectivamente, de pressão e de sucção da pá. Neste trabalho, foi utilizado
N p = Ns = N / 2 .
2) Divide-se os comprimentos dos lados de pressão, L p , e de sucção, L s , da pá em
duas partes iguais, para se obter uma distribuição de comprimentos dos painéis simétrica em
torno dos pontos j = N / 4 + 1 (lado de pressão) e j = 3 N / 4 + 1 (lado de sucção).
3) Utiliza-se uma série geométrica de quociente q sg , para obter os pares de pontos
x *j (s) e y*j (s) . Para cada par ( x *j , y*j ) , o parâmetro de contorno, s, da pá assume os valores
s p (lado de pressão) e s s (lado de sucção), obtidos através da soma dos j termos da série
geométrica, ou seja,
(q sg ) j − 1 
s p j+1 = a 1p , j = 1, 2,..., N / 4, 
q sg − 1 


s p j+1 = s p j + a 1p (q sg ) ( N / 2− j) , j = N / 4 + 1, N / 4 + 2,..., N / 2, 

 Lado

sendo Lp  de (C.1)
(q sg − 1)  pressão
a 1P = 2 . 
(q sg ) N / 4 − 1 


O parâmetro de contorno do bordo de fuga é s p1 = s bf = 0. 

O parâmetro de contorno do bordo de ataque é s p N/2+1 = s ba . 
e
180
(q sg ) ( j− N / 2−1) − 1 
s s j+1 = a 1s , j = N / 2 + 1, N / 2 + 2,..., 3N / 4, 
q sg − 1 


s s j+1 = s sj + a 1s (q sg ) ( N − j) , j = 3N / 4 + 1, 3N / 4 + 2,..., N, 

 Lado

sendo Ls  de (C.2)
(q sg − 1)  sucção
a 1s = 2 . 
(q sg ) N / 4 − 1 


O parâmetro de contorno do bordo de ataque é s s N/2+1 = s ba = 0. 

O parâmetro de contorno do bordo de fuga é s s N +1 = s bf . 
4) Calcula-se as coordenadas dos pontos extremos dos painéis ( x *j , y*j ) em função
dos valores de s p e s s determinados em (C.1) e em (C.2), de acordo com a equação da curva
que representa o formato da pá no trecho considerado.

5) Transforma-se ( x *j , y*j ) em coordenadas (r j , θ j ) do plano da grade radial (GR),
para posterior mapeamento em coordenadas ( x j , y j ) do plano da grade linear (GL), segundo
as equações (2.5.a-b).
A técnica descrita anteriormente pode ser utilizada para qualquer geometria de pá.
Porém, quando a região do bordo de fuga apresenta variações acentuadas de curvaturas nos
pontos de tangência das curvas envolvidas, os pontos Af e Bf (Figuras 2.7.b-c) devem coinci-
dir com um dos pontos extremos dos painéis em cada lado da pá, como foi sugerido no Item
2.3.6. No presente trabalho, essa sistemática também foi estendida para os pontos Aa e Ba da
região arredondada próxima ao bordo de ataque (Figuras B.2 e B.3) . Dessa forma, deve-se
redistribuir os painéis em todo o contorno da pá. Se N p , N s e q sg forem mantidos, os com-
primentos dos painéis imediatamente antes e após os pontos Aa, Ba, Af e Bf, em geral, não
manterão a relação q sg . Se essa relação de comprimentos se afastar, dentro de um certo crité-
rio do fator de discretização, q sg , estabelecido anteriormente, deve-se aumentar ou diminuir o
número de painéis entre o bordo de fuga e os pontos Af e Bf, e entre o bordo de ataque e os
pontos Aa, Ba, mantendo-se ainda o mesmo número total de painéis.
Nas simulações realizadas, praticamente não houve divergências entre os resultados
das diversas grandezas do escoamento calculadas com ou sem redistribuição de comprimentos
dos painéis, notadamente no ângulo do escoamento relativo na saída da pá, β 6T .
181
C.1.2 DISCRETIZAÇÃO DAS PÁS INFINITAMENTE FINAS (PIF)
A mesma metodologia utilizada para PEF é empregada no caso de PIF. Observando-

se que o número total de painéis, N, é distribuído na linha representativa da pá, com os pontos
extremos j = 1 no bordo de ataque e j = N +1 no bordo de fuga da pá, onde
(q sg ) j − 1 
s j+1 = a 1 , j = 1, 2,..., N / 2. 
q sg − 1 


s j+1 = s j + a 1 (q sg ) ( N − j) , j = N / 2 + 1, N / 2 + 2,..., N, 


sendo L pá  (C.3)
(q sg − 1) 
a1 = 2 . 
(q sg ) N / 2 − 1 


O parâmetro de contorno do bordo de ataque é s1 = s ba = 0.

O parâmetro de contorno do bordo de fuga é s N +1 = s bf . 
C.2 SOLUÇÃO DOS SISTEMAS DE EQUAÇÕES
No caso de PEF, os sistemas de equações lineares formados pela matriz A, equações

(2.72.a-b), e pelos vetores B1, B2, B3 e B4, representados no lado direito de cada equação
(2.80), foram resolvidos pelo método de eliminação de Gauss através da sub-rotina SOLVER,
publicada por Connor e Brebbia (1976), a qual não estabelece condensação pivotal. Nessa
sub-rotina, foram feitas algumas adaptações visando a determinação simultânea das quatro
soluções básicas descritas no Item 2.3.6. Para analisar o desempenho da sub-rotina SOLVER,
foram testadas outras sub-rotinas como a GAUSS, publicada por Jaluria (1988), que prevê
condensação pivotal parcial. Algumas rotinas da biblioteca IMSL do Fortran PowerStation -
versão 4.0 também foram testadas. A pá em formato de duplo arco de círculo (DCA), que tem
espessura relativamente pequena nas regiões dos bordos de ataque e de fuga, foi utilizada para
tal análise, fixando-se alguns valores de espessura máxima da pá, e pá , e alterando-se o núme-
ro de painéis, N, para o mesmo fator de discretização, q sg . Quando a espessura local da pá,
∆e j , referente ao ponto de controle de um painel j, for menor que o comprimento, ∆s j , desse
painel, a solução obtida pode fornecer resultados totalmente absurdos. Tal característica mo-
182
difica a dominância dos elementos da diagonal principal ( A k,k ) da matriz dos coeficientes de
influência, A, fazendo com que os elementos da contra diagonal ( A j,N +1− j ), correspondentes
ao painel oposto, i, passam a dominar outros elementos dessa matriz. Lewis (1991), em sua
análise para uma elipse fina, sugere uma relação ∆e j ∆s j > 0,64 para obter resultados satis-
fatórios. Na avaliação dos resultados do presente trabalho, sempre com ∆e j / ∆s j > 0,64 , não
foram constatadas divergências significativas entre as diversas soluções, pelo menos nos ca-
sos abordados. Este fato deve-se ao bom condicionamento dos sistemas e da característica da
matriz A de apresentar, em geral, dominância diagonal.
No caso de PIF, o sistema de equações algébricas lineares foi resolvido pelo méto-
do de inversão de matriz através da sub-rotina INVER, publicada por Brebbia e Ferrante
(1978), que calcula a inversa de A pelo método de eliminação de Gauss. Essa sub-rotina tam-
bém calcula o determinante de A, que pode ser necessário para estudar a natureza das equa-
ções e também indicar se a inversa de A existe.
C.3 INFLUÊNCIA DO NÚMERO DE PAINÉIS E

DA GEOMETRIA DAS PÁS
A equação integral (2.25) da velocidade relativa, w s , no contorno das pás de espes-

sura finita é uma forma geral que abrange todos os tipos de grades (móveis ou fixas) de tur-
bomáquinas motoras ou geradoras (radiais, diagonais ou axiais) e, também, os perfis isolados.
A qualidade da solução numérica de (2.25) pode ser avaliada através da comparação de seus
resultados com os resultados analíticos disponíveis.
Nos casos particulares da equação (2.25) para grades lineares ( u (ζ ) = U e b(ξ ) são
constantes), e para perfis isolados ( t → ∞ ) como caso particular de grade linear, existem al-
gumas soluções analíticas. Utilizando a mesma técnica de painéis (elementos retos e densida-
des uniforme de vórtices em cada painel), Amorim (1987) e Manzanares Filho (1994) compa-
raram seus resultados numéricos com os resultados analíticos para alguns casos de perfis iso-
lados e de perfis em grade linear obtidos por Gostelow (1984) através de técnicas de trans-
formação conforme. Esses autores mostraram a eficácia de se utilizar o termo de correção de-
vido à curvatura do perfil ( ± ∆α k / 4π ) nos elementos da diagonal principal da matriz dos
coeficientes de influência, mesmo com poucos painéis (em geral, utilizaram 80 painéis).
183
No caso mais geral da equação (2.25), não existe, em princípio, uma solução analítica
que considera as variações de largura e de espessura das pás e, também, a velocidade de rota-
ção, típicas de rotores centrífugos. No presente trabalho, para avaliar a solução numérica de
(2.25), foi utilizada a grade linear tratada analiticamente por Gostelow (1984), no programa
computacional completo (com todos os termos, inclusive aqueles referentes à largura e à rota-
ção, que não contribuem para o cálculo do escoamento em grades lineares). Verificou-se, con-
forme o esperado, que, com o aumento do número de painéis (N > 200), com seus pontos ex-
tremos obtidos através de interpolação por “spline” cúbica, a solução numérica se aproximava
cada vez mais da solução analítica, mesmo sem considerar a correção de curvatura. Esses re-
sultados não estão publicados neste trabalho, porém serviram para avaliar os termos referentes
à rotação (equação (2.66) na forma discretizada) que sempre estarão presentes no caso de gra-
de radial móvel, indicando a confiabilidade do modelo computacional. No que segue, são
mostrados alguns exemplos comparativos entre as soluções numéricas para os casos de pás de
espessura finita (PEF) e de pás infinitamente finas (PIF).
As Figuras C.1.a e C.1.b apresentam, respectivamente, as distribuições de pressões e
de velocidades na superfície das pás em formato de duplo arco de círculo (DAC) sem arre-
dondamentos nos bordos, para N = 100, 200, 300, 400 e 500 painéis. A aresta de entrada da
pá é curvada e a sua seção meridional é idêntica àquela representada na Figura B.1. Observa-
se que, para esse formato com curvaturas constantes,
DAC sendo uma no lado pressão e uma outra
no lado de sucção, a influência do número de painéis é muito maior que a influência da corre-
ção de curvatura. Para N > 300 os resultados são praticamente idênticos, com ou sem corre-
ção de curvatura.
Nas Figuras C.2.a e C.2.b, são mostradas as distribuições de pressões e de velocida-
des para pás em formato de arco de círculo (ARC), com aresta de entrada curvada e seção me-
ridional conforme a Figura B.1, para os mesmos ângulos geométricos de entrada e de saída do
caso anterior referente à pá DAC. Três situações são analisadas: duas são referentes às pás de
espessura finita com bordos de ataque arredondados, sendo uma com bordo de fuga “chanfra-
do” (ARCch) acompanhando a periferia mais externa do rotor correspondente ao diâmetro D5
e, a outra, com bordo de fuga arredondado (ARCar), em ambas situações N = 300 e
q sg = 1,02 ; a terceira situação, se refere ao caso de pás infinitamente finas, com N = 40 e
q sg = 1,05 . Observa-se, claramente, as influências tanto da espessura como da geometria dos
bordos (PEF) em toda extensão da pá, principalmente nas regiões mais próximas desses bor-
dos.
184
=
= e q sg = 1,05 ).
Figura C.1.b Distribuição de velocidades sobre a pá em formato de duplo arco

de círculo (DAC) de espessura finita, para o rotor centrífugo de
nqA = 150, com aresta de entrada da pá curvada e q sg = 1,02 .
185
Rc
Figura C.2.b Distribuição de velocidades sobre as pás em formato de arco de círculo

(ARC) de espessura finita com bordos de ataque arredondados ( N = 300 e
q sg = 1,02 ) e de espessura infinitamente fina ( N = 40 e q sg = 1,05 ).
186
Na Figura C.3 estão representados os resultados das distribuições de pressões obtidas

no presente trabalho, para os casos de pás de espessura finita (PEF) e de pás infinitamente fi-
nas (PIF), e, também, os resultados experimentais realizados por Giese e Helmann, citados
por Salomon (1972). Trata-se de um rotor centrífugo com 6 pás logarítmicas, de espessura e
de largura constante, e β = 25o . Observa-se, nitidamente, a influência da espessura da pá não
só nos bordos, considerados arredondados, mas também em praticamente toda a extensão do
lado de sução da pá.
Finalmente, as Figuras C.4.a e C.4.b mostram, respectivamente, as distribuições de

pressões e de velocidades sobre as pás logarítmicas de espessura infinitamente fina obtidas
neste trabalho e aquelas apresentadas por Murata et al. (1978). Embora a solução de Murata et
al. (1978) seja considerada exata (apresentada em termos de série de Fourier), ela é restrita ao
caso particular de variação logarítmica de largura da pá, conforme a equação (B.6). Observa-
se uma boa concordância entre os resultados para as relações de larguras das pás
b 5 / b 4 = 0,4 ; 0,6; 0,8 e 1,0.
187
Rc
Figura C.4.a Distribuição de pressões sobre a pá logarítmica de espessura
infinitamente fina, com variação de largura conforme a equação
(B.6), para N = 40 e q sg = 1,05 .
Rc
Figura C.4.b Distribuição de velocidades sobre a pá logarítmica de espessura
infinitamente fina, com variação de largura conforme a equação
(B.6), para N = 40 e q sg = 1,05 .
188
C.4 RESULTADOS NUMÉRICOS PARA O ROTOR CENTRÍFUGO

DE ROTAÇÃO ESPECÍFICA IGUAL A 150 COM PÁS DE
DIVERSOS FORMATOS
As Figuras C.5.a até C.10.a e C.5.b até C.10.b mostram, respectivamente, vários for-
matos de pás infinitamente finas (PIF) e suas respectivas distribuições de velocidades ao lon-
go do raio, para N = 40 e q sg = 1,05 . Essas pás têm a mesma seção meridional do rotor cen-
trífugo de n qA = 150 analisado experimentalmente neste trabalho, Figura B.1. A seção
transversal tem 10 pás com os mesmos ângulos geométricos de entrada β 4 P = 31,02 o e de

saída β5 = 50,41o , com exceção, evidentemente, das pás de formatos logarítmico (LOG) e
reto (RET), que foram colocadas para efeito de comparação. Essas figuras foram distribuídas
em seis categorias: primeiramente, na Figuras C.5.a e C.5.b, foram analisadas as pás com
apenas uma equação representativa do seu formato, ou seja, pás ARC, HIP, LOG, RET e
TAL. Nas figuras seguintes, diversas combinações de formatos foram analisadas, como
ARC/ARC (Figuras C.6.a e C.6.b), ARC/RET e ARC/RET/ARC (Figuras C.7.a e C.7.b),
RET/ARC e RET/ARC/RET (Figuras C.8.a e C.8.b), HIP com valores de ∆ = 2,5o , 5o , 7,5o
e 10 o (Figuras C.9.a e C.9.b) e RET/HIP (Figuras C.10.a e C.10.b), totalizando 27 formatos

diferentes de pás, com arestas de entrada curvadas.
Observa-se, claramente, a influência maior ou menor de cada formato nas distribui-
ções de velocidades sobre as pás e, em conseqüência, nas distribuições dos números de Ri-
chardson (não apresentados neste trabalho para N pá = 10 ). No caso de pás com combinações
de formatos, como ARC/ARC e combinações com o formato RET, há uma variação brusca da
curvatura na região próxima ao ponto de tangência entre elas, que são reconhecidas pelo cál-
culo do escoamento potencial, conforme observa-se nas distribuições de velocidades sobre as
pás das figuras relacionadas à essas combinações (Figuras C.6.b, C.7.b e C.8.b). Vale ressaltar
que os valores experimentais obtidos por Lewis (1991) na superfície de um corpo de revolu-
ção, composto de variações bruscas de curvaturas, revelaram a mesma tendência da distribui-
ção de velocidades obtida através do cálculo do escoamento potencial, ou seja, nas regiões
próximas às variações de curvaturas as velocidades variaram mais acentuadamente.
Para eliminar o efeito da variação brusca de curvaturas nas pás de formatos combina-
dos, foi utilizada a expressão r = a / ϕ b de uma curva denominada neste trabalho de hiperbóli-
ca (HIP), conforme o Item B.2.2. Essa curva foi utilizada por Vavra (1974) com o intuito
de
189
x2
β 4 = 31,02 o , β 5 = 50,41o
Seção meridional conforme a
Figura B.1 e dimensões segundo
a Tabela B.1.
x1
190
Rc
β 4 = 31,02 o ,
192
PIF
Rc
Figura C.10.b Distribuição de velocidades sobre as pás (RET/HIP), (HIP)
e (ARC), representadas na Figura C.10.a, em função do
raio adimensional.
195
diminuir o comprimento axial dos canais do indutor de rotor de turbocompressor centrífugo,

preservando variações suaves de curvaturas desde a entrada do indutor (curvatura zero) até
curvaturas maiores na entrada do impelidor. A principal característica dessa equação é forne-
cer curvaturas que variam numa ampla faixa, inclusive a curvatura zero para um ponto de
inflexão da curva localizado no ângulo ϕo , quando b < 1. Com essa equação, foi possível al-
terar gradualmente a curvatura das pás combinadas, desde, por exemplo, o valor zero (no caso
de um trecho reto da pá) até o valor desejado para compor a pá, implicando numa suavidade
na distribuição de velocidades (Figura C.10.b).
Apesar de as velocidades na superfície da pá apresentarem variações bruscas nas re-
giões de grandes mudanças de curvaturas, como pode ser visto nas Figuras C.6.b, C.7.b e
C.8.b, as velocidades médias, W , não mantêm essa tendência de forma acentuada, pelo me-
nos nos casos analisados.
Com o objetivo de salientar a influência do carregamento das pás nas características
aerodinâmicas de cada um dos 27 formatos, foram analisados, para o ponto de entrada sem
choque, diversos valores do número de pás. Dessa análise, resultou a Tabela C.1 que foi obti-
da em termos do número de Richardson máximo, Ri*máx , estabelecendo, dessa forma, o núme-
ro de pás, N *pá , para cada formato. Algumas grandezas importantes, como os coeficientes de
ligeireza, σ T , e de diâmetro, δ T , obtidos numericamente, estão indicados na Tabela C.1.

Com relação ao número de pás obtido pelo critério de Ri*máx , observa-se variações de
7 a 9 pás. As pás com formatos semelhantes ao da pá ARC apresentam números de Richard-
son máximos próximos do valor 1, enquanto que aquelas semelhantes ao formato da pá TAL
apresentam um valor de Ri*máx próximos de 1,1. A pá LOG tem um pequeno carregamento e,
em conseqüência, um baixo Ri*máx . Ao contrário, a pá ARC/RET ( Fent = 0,333 ) tem grande
carregamento e, portanto, um alto Ri*máx .

Cada formato (mesmo para igual número de pás) apresenta um valor bem diferente
para o coeficiente de vazão, φ, no ponto de entrada sem choque. As pás LOG e RET, que têm
ângulos de saída, respectivamente, de 31,02° e 65,14° (as demais têm 50, 41°), apresentam
diferentes níveis de pressão do rotor, caracterizados pelos coeficientes de pressão, ψ pá T .
A influência do carregamento das pás, devido aos seus diferentes formatos, é refletida
no fator de deficiência de potência, µ T , que apresenta os mais variados valores. Também, os
ângulos do escoamento relativo na entrada, β 3T , e na saída, β 6T , são bastante influenciados
pelo formato das pás.
Tabela C.1 Resultados numéricos para o rotor centrífugo de n qA = 150 , com pás de diversos formatos, no caso de pás infinitamente finas,
N = 40, q sg = 1,05, Γ1 = 0 , ΓN+1 = 0 , seção meridional conforme a Figura B.1 e aresta de entrada curvada.
Número Formato de pá N*pá Ri*máx φ ψ pá T µT σT δT n qA T β 3T β 6T

da pá - - - - - - - - ° °
1 ARC 8 0,9935 0,4891 0,8479 0,7119 0,438 2,480 208 42,18 40,54
2 TAL 8 1,0760 0,4239 0,9102 0,7008 0,387 2,712 183 38,13 38,13
3 HIP 8 0,9556 0,5157 0,8222 0,7168 0,460 2,397 218 43,70 41,41
4 LOG 7 0,5591 0,3660 0,5464 0,6981 0,527 2,569 250 34,10 26,82
5 RET 9 1,2403 0,5355 1,0905 0,7252 0,379 2,524 180 44,40 50,00
6 ARC/ARC ( Fent = 0, 25 e R R ent = 0,5) 8 1,1064 0,4364 0,9045 0,7076 0,394 2,669 187 38,93 38,79
7 ARC/ARC ( Fent = 0,5 e R R ent = 0,5) 8 1,0146 0,4198 0,8948 0,6853 0,390 2,713 185 37,85 37,47
12 ARC/RET ( Fent = 0,333 ) 7 1,5529 0,2957 1,0265 0,6794 0,295 3,346 140 28,63 31,64
13 ARC/RET ( Fent = 0,5 ) 8 1,0703 0,3901 0,9177 0,6774 0,369 2,832 175 35,82 36,06
14 ARC/RET ( Fent = 0, 666 ) 7 0,8861 0,4589 0,7866 0,6338 0,449 2,513 213 40,35 37,30
196
Tabela C.1 Resultados numéricos para o rotor centrífugo de n qA = 150 , com pás de diversos formatos, no caso de pás infinitamente finas,
(Continuação)
N = 40, q sg = 1,05, Γ1 = 0 , ΓN +1 = 0 , seção meridional conforme a Figura B.1 e aresta de entrada curvada.
Número Formato de pá N*pá Ri*máx φ ψ pá T µT σT δT n qA T β 3T β 6T

da pá - - - - - - - - ° °
15 ARC/RET/ARC( Fent = Fsaí = 0,333 e Fraio = 0,25) 9 1,1192 0,5011 0,9232 0,7883 0,416 2,503 197 42,89 43,18
16 ARC/RET/ARC ( Fent = Fsaí = 0,333 e Fraio = 0,5) 9 1,1366 0,4784 0,9377 0,7757 0,402 2,572 191 41,55 42,25
17 ARC/RET/ARC ( Fent = Fsaí = 0,333 e Fraio = 1,0) 9 1,1669 0,4454 0,9610 0,7607 0,380 2,682 180 39,52 40,87
18 RET/ARC ( Fent = 0,333 ) 8 0,9823 0,5454 0,8008 0,7294 0,483 2,315 229 45,32 42,48
19 RET/ARC ( Fent = 0,5 ) 9 1,0526 0,5270 0,8783 0,7784 0,443 2,411 210 44,34 43,43
20 RET/ARC ( Fent = 0, 666 ) 9 1,1078 0,5305 0,9064 0,8075 0,434 2,421 206 44,53 44,35
21 RET/ARC/RET ( Fent = Fsaí = 0,333 ) 7 0,8293 0,5484 0,6726 0,6153 0,552 2,210 262 45,46 39,72
22 HIP ( ∆ = 5 o ) 8 0,9840 0,5347 0,8188 0,7339 0,470 2,351 223 44,74 42,35
23 HIP ( ∆ = 7,5 o ) 9 1,0478 0,5225 0,8984 0,7910 0,433 2,434 206 44,10 43,71
24 HIP ( ∆ = 10 o ) 9 1,1344 0,5310 0,9464 0,8437 0,420 2,447 199 44,56 45,46
25 RET/HIP ( ∆ = 2,5 o e Fent = 0,333) 8 1,0399 0,5525 0,8166 0,7518 0,479 2,312 227 45,69 43,23
26 RET/HIP ( ∆ = 2,5 o e Fent = 0,5) 9 1,0949 0,5296 0,9028 0,8032 0,435 2,421 206 44,48 44,21
27 RET/HIP ( ∆ = 2,5 o e Fent = 0,666) 9 1,1373 0,5319 0,9344 0,8340 0,425 2,437 201 44,60 45,18
197
198
Para efeito de comparação com o caso real dos ventiladores centrífugos de

n qA = 150 , foram determinadas as rotações específicas, n qA T , para o rotor centrífugo no caso
do escoamento potencial. Observa-se na Tabela C.1, uma grande variação desse parâmetro.
Os diversos coeficientes de ligeireza, σ T , e de diâmetro, δ T , da Tabela C.1 foram plotados
no diagrama de Cordier (1955) representado na Figura C.11. Nessa figura, também foram
plotados os coeficientes de ligeireza, σ T , e de diâmetro, δ T , para o rotor centrífugo isolado,
com 10 pás ARC e 10 pás TAL, obtidos numericamente (RCIT), por meio da sonda (RCIS) e
por meio da célula de carga (RCIP). Ainda na Figura C.11, foram plotados esses coeficientes
para o ventilador centrífugo com espiral externa (VCEE) e com espiral interna (VCEI),
segundo FINEP/EFEI (1981). Na Figura C.11, apesar de todos os valores de δ T e σ T se
localizarem dentro dos limites do diagrama de Cordier, observa-se, nitidamente, as
influências do número de pás (Tabela C.1), dos efeitos viscosos (não considerados nos 27
formatos da Tabela C.1 e nos rotores centrífugos isolados (RCIT) com 10 pás ARC e 10 pás
TAL) e da voluta (com espiral externa ou com espiral interna). Observa-se, também, uma
maior aproximação entre os resultados experimentais para rotores centrífugos isolados
obtidos por meio da sonda (RCIS) e por meio da célula de carga (RCIP) e aqueles do
ventilador centrífugo. Nesse caso, a influência da voluta nos coeficientes δ T e σ T não é tão
acentuada.
σT
σ
δT , δ
Figura C.11 Diagrama de Cordier mostrando as características do rotor centrífugo
de nqA = 150, com pás de diversos formatos, conforme a Tabela C.1,
e do ventilador centrífugo com volutas externa e interna.
199
Apêndice D
TÉCNICAS E RESULTADOS EXPERIMENTAIS
D.1 BANCO DE TESTES
O banco de destes descrito no Item 3.1 foi dividido em cinco partes principais repre-
sentadas num desenho em planta conforme mostra a Figura 3.1. Os vários componentes da
seção de testes estão identificados nas Figuras 3.2 e 3.3. A seção meridional de cada rotor
centrífugo a ser ensaiado e do difusor, bem como o posicionamento da sonda do tipo cilindro
de Pitot de um furo, estão mostrados na Figura 3.7. As outras partes principais do banco de
testes, como o conjunto de acionamento do rotor centrífugo e a instrumentação de medidas,
estão mostradas nas Figuras 3.4 e 3.5 através de desenhos em planta. Essas figuras dificultam
um pouco a identificação dos seus diversos componentes. Para melhor visualização, são mos-
tradas a seguir algumas fotos dos principais componentes do banco de testes e da instrumen-
tação de medidas descritos no Capítulo 3.
Barômetro do tipo Fortin,

Câmara de equalização
termômetro digital e
de pressão
higrômetro
Seção de testes do
rotor centrífugo
Bocal de
entrada
Veja as Figuras 3.1, 3.2 e 3.5.
Foto D.1 Vista parcial do banco de testes mostrando a seção de testes

do rotor centrífugo e a câmara de equalização de pressão.
200
Câmara
Manômetro do tipo
Betz - 300 mmH2O
Manômetro do tipo
Betz - 600 mmH2O
Medidor de vazão
do tipo
placa de orifício
Tubulação de aspiração
Veja as Figuras 3.1 e 3.5.
Foto D.2 Detalhe da seção de testes, do medidor de vazão do

tipo placa de orifício e dos manômetros do tipo Betz.
Conjunto de
Câmara
acionamento do
rotor centrífugo
Janela de
entrada
Coletor
Porta de acesso ao
interior do coletor
Bocal de
entrada
Foto D.3 Vista parcial da seção de testes mostrando a porta de acesso ao interior
do coletor parcialmente aberta e o conjunto de acionamento do rotor.
201
Boca de saída
do coletor
Tubo de
entrada
Anel
Elemento do labirinto
de entrada do
rotor centrífugo
Porta de acesso ao
interior do coletor
Foto D.4 Detalhe do interior da seção de testes e

da porta de acesso ao interior do coletor.
Sonda do tipo cilindro

de Pitot de um furo
Suporte do
difusor
Rotor
centrífugo
Disco interno Disco externo

do difusor do difusor
Foto D.5 Detalhe do rotor centrífugo, dos discos interno

e externo do difusor e do suporte do difusor.
202
Tomada de
pressão estática
Coletor
Câmara
Motor elétrico de
Mancal corrente contínua
Foto D.6 Detalhe parcial da seção de testes, da unidade de acionamento

do rotor centrífugo e da câmara de equalização de pressão.
Mecanismo de
movimentação da
sonda
Mancal
Tacômetro
ótico digital
Célula
de carga
Foto D.7 Detalhe do mecanismo de movimentação da sonda,

do tacômetro ótico digital e da célula de carga.
203
Coletor
Mecanismo de
movimentação da sonda
Tubulação Tubulação
flexível flexível
Foto D.8 Detalhe do posicionamento do mecanismo de movimentação da

sonda do tipo cilindro de Pitot de um furo na seção de testes.
Manômetro do tipo Tubulação

Betz - 300 mmH2O de aspiração
Manômetro do tipo
Betz - 600 mmH2O
Indicador digital Quadro de

de massa comando e
controle
Foto D.9 Vista parcial do quadro de comando e controle

do conjunto de acionamento do rotor centrífugo.
204
Medidor de vazão
do tipo
placa de orifício
Tubulação de
aspiração
Válvula
controladora
de vazão
Ventilador
centrífugo
auxiliar
Foto D.10 Detalhe da tubulação de aspiração do ventilador centrífugo

auxiliar e da válvula controladora de vazão.
Ventilador
centrífugo
auxiliar Medidor de vazão
do tipo
placa de orifício
Quadro de
comando
Veja a Figura 3.1.
Foto D.11 Vista parcial da unidade auxiliar mostrando o ventilador centrífugo,

o quadro de comando e a válvula controladora de vazão.
205
D.2 DISTRIBUIÇÃO DE PRESSÕES OBTIDAS PELA SONDA
Como descrito no Item 3.1.2, foi possível obter uma distribuição perfeitamente simétri-
ca de pressões fornecidas pela sonda, através da técnica de estimação de parâmetros, estabele-
cendo-se uma equação de regressão do tipo senoidal para um conjunto de dados. Essa simetria
foi imposta por duas razões. Uma, baseando-se no fato de a distribuição de pressões em torno de
uma superfície perfeitamente cilíndrica ser simétrica (pelo menos na sua parte frontal, em ter-
mos de valores médios) e, a outra, pelo fato de a não simetria provocar valores duplos de pres-
são estática, quando aplica-se o valor do ângulo crítico θ c = ±38,979 o . Portanto, os valores de
pressões obtidos pela sonda do tipo cilindro de Pitot de um furo devem compor uma curva com
a melhor simetria possível em torno do ângulo α6S, para que a diferença entre esses valores e
aqueles obtidos pelo processo de regressão seja mínima.
Para verificar o comportamento dessa distribuição de pressões, foi feito um teste na
sonda com o seu furo posicionado exatamente no meio do canal do difusor (16,1 mm da parede
interna do disco do difusor). Mantida nessa posição, a sonda foi girada em torno do seu eixo em
48 posições, de 5 em 5°, abrangendo uma ampla faixa de ângulos. Os valores da pressão h6S, em
mmH2O, obtidos diretamente do manômetro Betz, estão indicados na Tabela D.1 e plotados na
Figura D.1. Observa-se uma distribuição de pressões bastante simétrica em torno de α6S, princi-
palmente na região de maiores gradientes de pressões onde se localiza a pressão estática.
Tabela D.1 Valores de pressões, h6S, obtidos pela sonda para diversos ângulos da sonda,
θS h6S θS h6S θS h6S θS h6S θS h6S θS h6S

o mmH2O o mmH2O o mmH2O o mmH2O o mmH2O o mmH2O
-55 -63,9 -15 -77,0 25 25,7 65 109,1 105 12,7 145 -77,3
-50 -64,2 -10 -74,2 30 43,4 70 106,2 110 -5,6 150 -76,1
-45 -65,2 -5 -68,0 35 60,1 75 99,9 115 -23,0 155 -72,1
-40 -66,5 0 -57,1 40 74,9 80 90,7 120 -39,2 160 -68,6
-35 -68,7 5 -43,5 45 87,6 85 78,6 125 -53,8 165 -66,7
-30 -72,4 10 -27,6 50 97,8 90 64,2 130 -67,7 170 -65,1
-25 -76,2 15 -10,4 55 104,7 95 48,1 135 -74,0 175 -64,3
-20 -77,1 20 7,6 60 108,8 100 30,5 140 -77,0 180 -63,7
206
Figura D.1 Distribuição de pressões obtidas pela sonda do tipo cilindro

de Pitot de um furo em função do ângulo da sonda.
Para determinar os valores de α6S, ps6S e pe6S, não há necessidade de se obter uma faixa
tão ampla de ângulos da sonda, uma vez que os valores de pressões p6S (h6S) próximas às regiões
de descolamento da camada limite na superfície da sonda (aproximadamente 28 pontos (posi-
ções) ou mais na Figura D.1) prejudicaria a obtenção mais precisa da curva (equação) determi-
nada por regressão.
Com o objetivo de analisar a influência do número de pontos medidos (próximos à regi-
ão onde se localiza a pressão estática) nos valores de α6S, ps6S e pe6S, foram selecionados alguns
pontos compreendidos entre a pressão de estagnação, hs6S (ps6S), e as pressões menores que a
pressão estática, he6S (pe6S), tais como aqueles indicados na Figura D.1. Selecionando 16, 18, 20,
22, 24, 26, 28 e 30 pontos, e utilizando uma técnica de estimação de parâmetros não-lineares de
acordo com o método de Box-Kanemasu, exposto por Beck e Arnold (1977), foi possível deter-
minar os valores das constantes (parâmetros) a1 a 2 a 3 e a 4 da equação (3.4) e os valores de α6S,
ps6S e pe6S, que estão indicados na Tabela D.2.

207
Tabela D.2 Valores de a 1 , a 2 , a 3 , a 4 , α6S, ps6S e pe6S para diversos números de pontos
da curva representativa da distribuição de pressões obtida pela sonda.
a1 a2 a3 a4 α6 p s6 p e6
Número
mmH2O mmH2O - rad o Pa Pa
de pontos
16 -86,0287 195,373 1,07058 0,390377 63,1739 1068,01 222,531
18 -83,3790 192,740 1,07900 0,380976 63,1807 1068,17 223,376
20 -84,5108 193,859 1,07522 0,385165 63,1793 1068,05 223,186
22 -84,6138 193,960 1,07486 0,385549 63,1801 1068,03 223,191
24 -84,8342 194,175 1,07404 0,386401 63,1827 1067,97 223,245
26 -84,7436 194,088 1,07441 0,386059 63,1795 1068,01 223,195
28 -85,6448 194,951 1,07084 0,390477 63,1534 1067,63 223,651
30 -82,7648 192,288 1,08371 0,376414 63,1472 1069,76 220,954
Na Tabela D.2, observa-se, para número de pontos inferior a 18 e superior a 26, que a
pressão de estagnação, ps6S, e a pressão estática, pe6S, não apresentaram variações significativas.
Entretanto, no cálculo da velocidade do escoamento absoluto na saída do rotor centrífugo,
c 6S = [2 (p s6S − p e6S ) / ρ ar ] 1/ 2 , os valores de ps6S e pe6S podem divergir, respectivamente, para
mais e para menos, com acontece para o número de pontos igual a 30. Verifica-se também, para
número de pontos igual a 16, que a pressão de estagnação não é significativamente alterada, po-
rém a pressão estática é um pouco menor em relação aos valores correspondentes ao número de
pontos entre 20 e 26. Essas situações resultam numa alteração do valor real de c 6S , gerando os
indesejáveis “pontos fora da curva”. Para os valores do ângulo do escoamento absoluto na saída
do rotor centrífugo, α6S, nota-se, praticamente, nenhuma variação para números de pontos com-
preendidos entre 18 e 26. Essa situação se deve à boa simetria do conjunto de pontos distribuí-
dos em torno desse ângulo.
De modo geral, no presente trabalho, as pressões obtidas pela sonda comportaram-se de
forma semelhante àquela da Figura D.1, na região de interesse (número de pontos menor que
28). Deve-se salientar, entretanto, que a escolha do número de pontos (entre 20 e 26) depende
dos valores das vazões envolvidas e dos níveis de pressões no canal do escoamento (pressões
nas quatro posições longitudinais da sonda). Vazões mais baixas requerem um número maior de
pontos de medidas do que vazões mais altas.
208
D.3 VALORES MEDIDOS E CALCULADOS
D.3.1 VALORES MEDIDOS
Todas as grandezas que tiveram seus valores medidos, para posterior obtenção das ca-
racterísticas de desempenho do rotor centrífugo e do conjunto “rotor centrífugo, difusor e cole-
tor”, foram listadas no Item 3.3.2. Para cada valor de vazão, resultaram 4 tabelas referentes às 4
posições longitudinais da sonda. A título de ilustração, as Tabelas D.3.a-b-c-d mostram os valo-
res medidos para o Teste n. 05 do rotor centrífugo de nqA = 150 com 10 pás ARC.
D.3.2 VALORES CALCULADOS
a) Valores calculados a partir da sonda

Os valores das três grandezas fornecidas pela sonda, α6S, ps6S e pe6S, das quais depen-
dem todas as outras grandezas dos Itens 3.4.1 e 3.4.2, são calculados do seguinte modo, para
cada tabela:
1) Calcula-se a média aritmética dos valores de h b e t ar , Tabela D.3, respectivamente,
pelas equações (3.24) e (3.26) listadas no Item 3.4.1.
2) Substitui-se os pares de valores ( θ S , h 6S ), Tabela D.3, e os valores médios h b 6i 4 e
t ar6i 4 , no programa computacional TesteXY.m. Esse programa calcula os valores das constantes
a1 , a 2 , a 3 e a 4 , equação (3.4), e, em conseqüência, os valores de α 6 i 4 , h s6 i 4 e h e6 i 4 , equações
(3.5), (3.6) e (3.7), através dos programas Boxkan.m e Modelo.m, Oliveira (1999).
3) O programa TesteXY.m plota num gráfico os valores medidos θ S e h 6 , e também a
curva obtida por regressão através da equação (3.4). Num outro gráfico, esse programa plota a
diferença entre os valores de pressões medidas e os seus valores correspondentes obtidos da e-
quação (3.4), conforme mostram as Figuras D.2 e D.3.
4) Com os valores de h s6 i 4 e h e6 i 4 , em mmH2O, determinam-se p s6 i 4 e p e6 i 4 , em Pa, de
acordo com as equações (3.16) e (3.20), respectivamente.

5) O cálculo do valor da velocidade do escoamento absoluto na saída do rotor centrífu-
go, c 6 i 4 , para cada posição da sonda, é obtido por meio da equação (3.27).
6) Os demais valores são calculados através das equações listadas nos Itens 3.4.1 e
3.4.2, utilizando o programa computacional TesteXY.m.
209
Tabela D.3.a Valores medidos para o rotor centrífugo de nqA = 150 com 10
pás ARC com a sonda na posição x14 = 2,236 mm (Teste n. 05).
TESTE DE ROTORES CENTRÍFUGOS Tipo de Pá: ARC Número de Pás: 10

Teste Número: 05 Data: 28/08/94 Início: 16:58 h
Posição da Sonda: x14 = 2,236 mm Término: 17:51 h
Sonda do Tipo Motor Célula Câ- Placa de Ar Ambiente
Cilindro de Elé- de mara Orifício
Pitot trico Carga
θS h6S n mcc hc ∆h h1 tar hb ψar
° mmH2O rpm g mmH2O mmH2O mmH2O °C mmHg %
-75
-70
-65
-60 126,8 3000 3370 218,4 60,6 217,2 23,3 694,4 59,5
-55 135,6 3000
-50 145,1 3000
-45 154,6 2998
-40 163,8 2999 3380 218,3 60,6 217,3 23,1 694,4 60,0
-35 172,5 2998
-30 180,5 3000
-25 187,4 2998
-20 193,0 3001 3390 218,4 60,7 217,3 22,9 694,5 60,5
-15 197,1 3002
-10 200,7 3002
-5 201,8 3001
0 201,3 3001 3380 218,4 60,6 217,3 22,8 694,5 60,5
5 199,1 3002
10 195,5 3002
15 190,8 3000
20 184,6 3000 3380 218,3 60,6 217,2 22,7 694,6 61,0
25 177,2 3000
30 168,9 3000
35 159,9 2999
40 150,6 2998 3370 218,3 60,7 217,2 22,6 694,6 61,0
45 141,0 3001
50 131,1 3000
55
60
210
Tabela D.3.b Valores medidos para o rotor centrífugo de nqA = 150 com 10 pás
ARC com a sonda na posição x24 = 10,626 mm (Teste n. 05).

Pitot trico Carga
-35
-30
-25
-20 100,9 3000 3380 219,4 61,3 218,2 22,5 694,6 61,0
-15 121,7 3000
-10 142,4 3000
-5 162,7 3001
0 182,1 3002 3370 219,4 61,2 218,1 22,3 694,6 61,5
5 200,0 2999
10 216,0 3000
15 229,5 3000
20 240,4 3000 3380 219,3 61,2 218,3 22,1 694,6 62,5
25 247,5 3002
30 251,9 3001
35 253,4 2999
40 250,5 3000 3380 219,4 61,4 218,3 21,8 694,6 63,0
45 244,3 3000
50 235,7 3000
55 223,4 2999
60 208,7 2999 3390 219,3 61,3 218,1 21,5 694,7 63,5
65 191,8 2997
70 173,1 3000
75 153,2 3000
80 132,6 3002 3380 219,4 61,3 218,2 21,3 694,7 64,0
85 112,2 2999
90
95
100
211
Tabela D.3.c Valores medidos para o rotor centrífugo de nqA = 150 com 10 pás

Pitot trico Carga
-35
-30
-25
-20 108,8 2998 3390 220,2 61,2 218,9 21,2 694,7 65,0
-15 138,5 2998
-10 167,6 2999
-5 195,4 3002
0 221,2 3000 3380 220,1 61,3 219,0 21,1 694,7 64,5
5 244,5 2999
10 264,6 3000
15 281,0 3000
20 294,3 2999 3390 220,2 61,1 218,9 21,0 694,7 64,5
25 302,4 3001
30 306,8 3001
35 306,4 2999
40 301,8 2999 3380 220,4 61,2 219,2 20,9 694,7 64,0
45 292,0 3002
50 278,8 2999
55 261,6 3000
60 240,8 2999 3370 220,1 61,1 219,0 20,9 694,8 63,5
65 217,1 2998
70 190,9 3001
75 162,8 3001
80 133,6 3001 3380 220,2 61,3 218,9 20,9 694,8 63,5
85 103,6 3000
90
95
100
212
Tabela D.3.d Valores medidos para o rotor centrífugo de nqA = 150 com 10 pás

Pitot trico Carga
-35
-30 110,9 2999
-25 135,9 2999
-20 160,2 2998 3380 219,3 60,5 218,1 21,8 695,5 60,5
-15 183,4 3001
-10 204,9 3000
-5 224,4 2999
0 241,3 3000 3390 219,4 60,4 218,2 21,8 695,5 60,5
5 255,3 2998
10 265,6 2998
15 273,6 2999
20 276,8 3000 3380 219,7 60,6 218,4 21,7 695,5 60,0
25 276,6 3000
30 272,3 3000
35 265,2 3002
40 254,1 2999 3380 219,7 60,5 218,4 21,7 695,5 60,0
45 239,7 2998
50 222,6 2998
55 202,9 2998
60 181,2 3000 3370 219,6 60,5 218,4 21,7 695,5 60,0
65 157,8 3000
70 133,5 2999
75 108,6 3000 3380 219,6 60,5 218,3 21,7 695,5 60,0
80
85
90
95
100
213
Figura D.2 Distribuição de pressões medidas pela sonda do tipo cilindro

de Pitot de um furo e obtidas através da equação (3.4).
εvm (%)
θS ( o )
Figura D.3 Diferença entre os valores de pressões medidas pela sonda do tipo
cilindro de Pitot de um furo e os obtidos através da equação (3.4).
214
b) Valores calculados a partir da célula de carga

A célula de carga fornece os valores das massas m mec e m cc , respectivamente, para o
cálculo da potência mecânica perdida, Pmec , equação (3.66), e da potência de eixo do rotor cen-
trífugo, equação (3.67). Para cada tabela, a massa, m cc , a rotação, n , e a temperatura, t ar , das
quais dependem todas as outras grandezas do Item 3.4.3, são calculadas como segue:
1) Calcula-se a média aritmética dos valores de m cc , n e de t ar , Tabela D.3, respecti-
vamente, pelas equações (3.68), (3.36) e (3.26) listadas nos Itens 3.4.1 e 3.4.3.
2) Substitui-se os valores médios m cc , n i 4 e t ar 6i 4 , no programa computacional Tes-
teXY.m. Esse programa calcula os demais valores através das equações listadas no Item 3.4.3.
D.4 RESULTADOS EXPERIMENTAIS
D.4.1 RESULTADOS PARA O ROTOR CENTRÍFUGO
a) Resultados para o Teste n. 05

As Tabelas D.4 e D.5 apresentam, respectivamente, os valores locais (para as posições
x14, x24, x34 e x44 da sonda) e globais calculados para um ponto de vazão (φ = 0,297), a partir dos
valores fornecidos pela sonda, enquanto que a Tabela D.6 apresenta os valores globais calcula-
dos a partir dos valores fornecidos pela célula de carga.
b) Resultados para as grandezas α 6S , c r6S e c u6S
Os resultados para α 6S e c r6S foram apresentados no Item 4.2.1 em função do coeficien-
te de vazão, φ. Uma forma alternativa de apresentar os valores do ângulo do escoamento absolu-

to, α 6S , e das componentes radial, c r6S , e circunferencial, c u 6S , é mostrada nas Figuras D.4.a
até D.4.e em função da largura do difusor. Essas figuras indicam os perfis de α 6S , c r6S e c u 6S
na saída do rotor centrífugo, respectivamente, para 6, 8, 10, 12 pás ARC e 10 pás TAL.
c) Resultados para as grandezas ψ s e ψ e
Os valores das pressões p s6S e p e6S fornecidas pela sonda estão representados nas Figu-
ras D.5.a até D.5.f e D.6.a até D.6.f, respectivamente, pelo coeficiente de pressão de estagnação,
ψ s , equação (3.58), e pelo coeficiente de pressão estática, ψ e , equação (3.54).
215
Tabela D.4 Valores experimentais locais calculados para o Teste n. 05 do rotor centrífu-
go de nqA = 150 com 10 pás ARC para as posições x14, x14, x14 e x14 da sonda.
Posição da sonda: x14 = 2,236 mm
c 614 27,43 m/s m cc614 3380 g u 514 65,89 m/s µS614 0,587 −
c r614 -1,72 m/s n14 3000 rpm u 614 70,21 m/s ρ ar614 1,104 kg/m3
c u 614 27,38 m/s p b614 92210 Pa Yd 614 376,2 J/kg ψ d614 0,173 −
h b614 694,5 mmH2O p d614 415,2 Pa Ye614 1408,5 J/kg ψ e614 0,649 −
h d614 42,5 mmH2O p 1554,3 Pa Ypá 614 1922,3 J/kg ψ pá 614 0,885 −
e614
h e614 159,1 mmH2O p s 1969,5 Pa Ys614 1784,7 J/kg ψ s 614 0,822 −

614
h s614 201,6 mmH2O t ar614 22,9 °C α 614 -3,60 °

c 624 40,06 m/s m cc624 3380 g u 524 65,89 m/s µ S624 0,713 −
c r624 22,30 m/s n 24 3000 rpm u 624 70,21 m/s ρ ar624 1,108 kg/m3
c u 624 33,28 m/s p b624 92224 Pa Yd624 802,5 J/kg ψ d624 0,370 −
h b624 694,6 mmH2O p d624 889,0 Pa Ye624 1429,3 J/kg ψ e624 0,658 −
h d624 91,0 mmH2O p 1583,4 Pa Ypá 624 2336,7 J/kg ψ pá 624 1,076 −
e624
h e624 162,1 mmH2O p s 2472,4 Pa Ys 2231,8 J/kg ψs 1,028 −

624 624 624
h s624 253,1 mmH2O t ar 21,9 °C α 624 33,83 °

624

46,27 m/s 3380 g 65,89 m/s 0,840 −
c 634 m cc634 u 534 µ S634
24,57 m/s 3000 rpm 70,21 m/s 1,114 kg/m3
c r634 n 34 u 634 ρ ar634
39,20 m/s 92237 Pa 1070,3 J/kg 0,493 −
c u 634 p b634 Yd634 ψ d634
694,7 mmH2O p 1192,3 Pa 1622,4 J/kg 0,747 −
h b634 d634 Ye634 ψ e634
122,1 mmH2O 1807,4 Pa 2752,5 J/kg 1,268 −
h d634 p e634 Ypá 634 ψ pá 634
185,0 mmH2O 2999,7 Pa 2692,7 J/kg 1,240 −
h e634 p s634 Ys634 ψ s634
307,1 mmH2O 21,0 °C 32,08 °
h s634 t ar634 α 634
42,25 m/s 3380 g 65,87 m/s 0,839 −
c 644 m cc644 u 544 µ S644
16,00 m/s 2999 rpm 70,19 m/s 1,111 kg/m3
c r644 n 44 u 644 ρ ar644
39,11 m/s 92343 Pa 892,7 J/kg 0,411 −
c u 644 p b644 Yd644 ψ d644
695,5 mmH2O 992,3 Pa 1542,5 J/kg 0,711 −
h b644 p d644 Ye644 ψ e644
101,6 mmH2O 1714,5 Pa 2744,9 J/kg 1,265 −
h d644 p e644 Ypá 644 ψ pá 644
175,5 mmH2O 2706,8 Pa 2435,2 J/kg 1,122 −
h e644 p s644 Ys644 ψ s644
277,1 mmH2O 21,7 °C 22,26 °
h s644 t ar644 α 644
216
Tabela D.5 Valores experimentais globais calculados para o Teste n. 05 do rotor

centrífugo de nqA = 150 com 10 pás ARC através da sonda.
c6 41,02 m/s u5 65,89 m/s α6 25,67 ° φ 0,297 −
~c & 3
r6 17,77 m/s V 0,803 m /s δS 3,520 − ψd 0,435 −
~c ~
u6 36,97 m/s Yd 6 944,8 J/kg η RS 95,5 % ψe 0,707 −
~ kg/s ~ J/kg µS − ψ páS −
m& 0,893 Ye6 1534,7 0,793 1,196
~ ρ ar6 3
n 3000 rpm YpáS 2595,6 J/kg 1,111 kg/m ψs 1,142 −
n qAS 123,2 − ~ J/kg −

Ys 2479,5 σS 0,260
Tabela D.6 Valores experimentais globais calculados para o Teste n. 05 do rotor

centrífugo de nqA = 150 com 10 pás ARC através da célula de carga.
k al 6,52 10 - − Pmec 36,43 kW &

V f 0,0133 m3/s ηRP 94,5 %
3
m cc Prec Ypá P µ ar
3380 g
Re 24,4 kW 2622,5 J/kg
µ RP 1,82 10 - −
Pal Yrec 5
Peixo t ar ∆p L ψ pá P
45,6 kW 842736 − 27,37 J/kg 0,801 −
Pint u ml ηf
2462,3 kW 21,9 ° 1367,2 Pa 1,208 −
2425,9 kW 40,44 m/s 98,4 %
d) Resultados para as grandezas φ , ψ pá , µ e η
Os valores dessas grandezas foram mostrados na forma de gráficos no Item 4.2.1. Como
se tratam de grandezas importantes, são reapresentadas nas Tabelas D.7 e D.8, respectivamente,
para os valores obtidos a partir da sonda (índice S) e da célula de carga (índice P).
D.4.2 RESULTADOS PARA O CONJUNTO “ROTOR CENTRÍFUGO,

DIFUSOR E COLETOR”
Os valores do rendimento total, ηC , do conjunto “rotor centrífugo, difusor e coletor”

foram mostrados na Figura 4.37 em comparação com o rendimento total, ηV , do ventilador cen-
trífugo. Para uma melhor identificação dos rendimentos máximos, os valores de ηC e do coefi-
ciente de vazão, φ, são novamente apresentados na Tabela D.9.
D.4.3 RESULTADOS DAS INCERTEZAS DE MEDIDAS INDIRETAS
A Tabela D.10 apresenta, como ilustração, os valores de incertezas de algumas medidas

indiretas para o Teste n. 05 do rotor centrífugo de nqA = 150 com 10 pás ARC.
217
Valores locais (experimentais)

Perfis de ângulos e de velocidades
6 pás ARC
Valores médios
Teoria potencial
α 6S c r6 S c u6 S
(°) (m/s) Posições da sonda (m/s)
Posições da sonda x14 x24 x34 x44
Posições da sonda
x14 x24 x34 x44
x14 x24 x34 x44
80 40 40
70 35 35
60 30 30
50 25 25
40 20 20
30 15 15
20 10 10
10 5 5
Difusor Difusor Difusor

0 0 0
0 32,2 b 0 32,2 b 0 32,2 b
(mm) (mm) (mm)
Rotor Rotor Rotor
Figura D.4.a Ângulo e componentes radial e circunferencial da velocidade

absoluta na saída do rotor centrífugo de nqA = 150 com 6 pás
ARC em função da largura do difusor.
218

8 pás ARC
Valores médios
Teoria potencial
α 6S c r6 S c u6 S
Posições da sonda Posições da sonda
(°) (m/s) x x x34 x44 (m/s)
14 24 x14 x24 x34 x44
Posições da sonda
x14 x24 x34 x44
80 40 40
70 35 35
60 30 30
50 25 25
40 20 20
30 15 15
20 10 10
10 5 5

0 0 0
0 32,2 b 0 32,2 b 0 32,2 b
(mm) (mm) (mm)
Rotor Rotor Rotor
Figura D.4.b Ângulo e componentes radial e circunferencial da velocidade

219

10 pás ARC
Valores médios
Teoria potencial
Posições da sonda
α 6S c r6 S c u6 S x14 x x34 x44
Posições da sonda 24
(°) (m/s) x14 x24 x34 x44 (m/s)
Posições da sonda
80 x14 x24 x34 x44 40 40
70 35 35
60 30 30
50 25 25
40 20 20
30 15 15
20 10 10
10 5 5

0 0 0
0 32,2 b 0 32,2 b 0 32,2 b
(mm) (mm) (mm)
Rotor Rotor Rotor
Figura D.4.c Ângulo e componentes radial e circunferencial da velocidade

220

12 pás ARC
Valores médios
Teoria potencial Posições da sonda
x14 x24 x34 x44
α 6S c r6 S Posições da sonda c u6 S
x14 x24 x34 x44
(°) (m/s) (m/s)
Posições da sonda
x14 x24 x34 x44
80 40 40
70 35 35
60 30 30
50 25 25
40 20 20
30 15 15
20 10 10
10 5 5

0 0 0
0 32,2 b 0 32,2 b 0 32,2 b
(mm) (mm) (mm)
Rotor Rotor Rotor
Figura D.4.d Ângulo e componentes radial e circunferencial da velocidade

221

10 pás TAL
Valores médios
Teoria potencial
α 6S c r6 S c u6 S Posições da sonda
x14 x24 x34 x44
(°) (m/s) (m/s)
Posições da sonda
Posições da sonda x14 x24 x34 x44
x14 x24 x34 x44
80 40 40
70 35 35
60 30 30
50 25 25
40 20 20
30 15 15
20 10 10
10 5 5

0 0 0
0 32,2 b 0 32,2 b 0 32,2 b
(mm) (mm) (mm)
Rotor Rotor Rotor
Figura D.4.e Ângulo e componentes radial e circunferencial da velocidade

TAL em função da largura do difusor.
222
ψs
φ
Figura D.5.a Coeficientes de pressão de estagnação local e médio na saída do rotor cen-
trífugo de nqA = 150 com 6 pás ARC em função do coeficiente de vazão.
ψs
φ
Figura D.5.b Coeficientes de pressão de estagnação local e médio na saída do rotor cen-
trífugo de nqA = 150 com 8 pás ARC em função do coeficiente de vazão.
223
ψs
φ
Figura D.5.c Coeficientes de pressão de estagnação local e médio na saída do rotor centrí-
fugo de nqA = 150 com 10 pás ARC em função do coeficiente de vazão.
ψs
φ
Figura D.5.d Coeficientes de pressão de estagnação local e médio na saída do rotor centrí-
224
ψs
φ
Figura D.5.e Coeficientes de pressão de estagnação local e médio na saída do rotor centrí-
fugo de nqA = 150 com 10 pás TAL em função do coeficiente de vazão.
ψs
φ
Figura D.5.f Coeficiente de pressão de estagnação médio na saída do rotor centrífugo
de nqA = 150 com pás ARC e TAL em função do coeficiente de vazão.
225
ψe
Figura D.6.a Coeficientes de pressão estática local e médio na saída do rotor centrí-
ψe
Figura D.6.b Coeficientes de pressão estática local e médio na saída do rotor centrí-
226
ψe
φ
Figura D.6.c Coeficientes de pressão estática local e médio na saída do rotor centrí-
ψe
φ
Figura D.6.d Coeficientes de pressão estática local e médio na saída do rotor centrí-
227
ψe
φ
Figura D.6.e Coeficientes de pressão estática local e médio na saída do rotor centrí-
fugo de nqA = 150 com 10 pás TAL em função do coeficiente de vazão.
ψe
φ
Figura D.6.f Coeficiente de pressão estática médio na saída do rotor centrífugo de
nqA = 150 com pás ARC e TAL em função do coeficiente de vazão.
Tabela D.7 Resultados experimentais dos coeficientes de vazão e de pressão, do fator de deficiência de potência e do rendimento
obtidos através da sonda para o rotor centrífugo de nqA = 150 com 6, 8, 10, 12 pás ARC e 10 pás TAL.
Resultados experimentais obtidos a partir da sonda do tipo cilindro de Pitot de um furo

6 pás ARC 8 pás ARC 10 pás ARC 12 pás ARC 10 pás TAL
Ponto φ ψ pá S µS ηR S φ ψ pá S µS ηR S φ ψ pá S µS ηR S φ ψ pá S µS ηR S φ ψ pá S µS ηR S
- - - - % - - - % - - - % - - - % - - - %
1 0,174 1,173 0,685 92,7 0,182 1,261 0,742 93,6 0,196 1,315 0,784 94,5 0,203 1,348 0,810 94,6 0,188 1,327 0,786 93,0
2 0,194 1,167 0,695 92,7 0,200 1,258 0,754 93,6 0,219 1,296 0,792 94,5 0,217 1,339 0,815 94,6 0,208 1,309 0,791 93,1
3 0,213 1,145 0,695 92,7 0,224 1,228 0,753 93,6 0,240 1,274 0,795 94,6 0,254 1,305 0,826 94,6 0,235 1,275 0,791 93,2
4 0,243 1,105 0,691 92,8 0,247 1,194 0,750 93,6 0,262 1,245 0,795 94,6 0,273 1,280 0,826 94,5 0,260 1,238 0,789 93,3
5 0,273 1,053 0,680 92,8 0,281 1,141 0,743 93,6 0,297 1,193 0,791 94,7 0,309 1,225 0,823 94,7 0,290 1,188 0,781 93,3
6 0,303 1,001 0,667 92,9 0,305 1,096 0,733 93,8 0,323 1,147 0,783 94,9 0,338 1,177 0,816 94,6 0,311 1,145 0,771 93,4
7 0,328 0,952 0,653 93,1 0,334 1,046 0,722 94,0 0,347 1,101 0,772 94,6 0,357 1,142 0,810 94,4 0,345 1,075 0,753 92,7
8 0,352 0,907 0,639 93,2 0,365 0,985 0,705 94,2 0,368 1,059 0,761 94,4 0,384 1,085 0,795 94,1 0,364 1,036 0,741 92,5
9 0,390 0,835 0,616 93,2 0,400 0,919 0,686 93,9 0,409 0,983 0,742 94,0 0,418 1,018 0,778 93,8 0,396 0,958 0,712 92,2
10 0,418 0,779 0,596 93,1 0,427 0,869 0,671 93,8 0,443 0,915 0,721 93,2 0,446 0,962 0,762 93,2 0,434 0,867 0,677 90,9
11 0,463 0,693 0,561 92,8 0,469 0,788 0,644 92,9 0,488 0,824 0,691 92,4 0,499 0,859 0,731 91,9 0,509 0,683 0,589 79,6
12 0,516 0,587 0,512 91,3 0,517 0,692 0,605 90,7 0,533 0,737 0,658 89,8 0,546 0,763 0,695 87,2 0,532 0,624 0,558 71,5
13 0,558 0,501 0,465 87,7 0,571 0,584 0,553 84,9 0,568 0,669 0,630 85,0 0,585 0,687 0,665 81,0 0,555 0,566 0,523 61,5
14 0,598 0,420 0,416 80,6 0,609 0,509 0,513 77,3 0,618 0,568 0,581 74,5 0,634 0,591 0,621 70,1 0,581 0,501 0,482 45,4
228
Tabela D.8 Resultados experimentais dos coeficientes de vazão e de pressão, do fator de deficiência de potência e do rendimento
obtidos através da célula de carga para o rotor centrífugo de nqA = 150 com 6, 8, 10, 12 pás ARC e 10 pás TAL.
Resultados experimentais obtidos através da célula de carga

Ponto φ ψ pá P µP ηR P φ ψ pá P µP ηR P φ ψ pá P µP ηR P φ ψ pá P µP ηR P φ ψ pá P µP ηR P
- - - - % - - - % - - - - - - % - - - %
1 0,174 1,325 0,774 82,0 0,182 1,404 0,826 84,1 0,196 1,427 0,851 87,0 0,203 1,457 0,877 87,4 0,188 1,435 0,850 86,0
2 0,194 1,274 0,759 84,9 0,200 1,358 0,813 86,7 0,219 1,377 0,841 88,9 0,217 1,432 0,872 88,5 0,208 1,385 0,837 88,0
3 0,213 1,224 0,743 86,8 0,224 1,294 0,794 88,8 0,240 1,331 0,831 90,4 0,254 1,355 0,858 91,1 0,235 1,319 0,819 90,0
4 0,243 1,151 0,720 89,0 0,247 1,238 0,778 90,3 0,262 1,283 0,819 91,8 0,273 1,314 0,848 92,1 0,260 1,260 0,803 91,6
5 0,273 1,081 0,698 90,4 0,281 1,164 0,758 91,8 0,297 1,209 0,802 93,5 0,309 1,239 0,832 93,6 0,290 1,194 0,785 92,8
6 0,303 1,015 0,677 91,6 0,305 1,110 0,742 92,6 0,323 1,157 0,790 94,1 0,338 1,183 0,821 94,1 0,311 1,147 0,772 93,2
7 0,328 0,962 0,660 92,1 0,334 1,054 0,728 93,3 0,347 1,102 0,773 94,4 0,357 1,143 0,811 94,3 0,345 1,072 0,751 93,0
8 0,352 0,912 0,643 92,6 0,365 0,987 0,707 93,9 0,368 1,061 0,762 94,3 0,384 1,085 0,795 94,1 0,364 1,034 0,739 92,7
9 0,390 0,836 0,617 93,1 0,400 0,919 0,686 93,9 0,409 0,980 0,741 94,1 0,418 1,018 0,778 93,8 0,396 0,956 0,711 92,3
10 0,418 0,779 0,596 93,0 0,427 0,870 0,672 93,7 0,443 0,912 0,719 93,5 0,446 0,960 0,762 93,3 0,434 0,869 0,678 90,6
11 0,463 0,694 0,562 92,7 0,469 0,789 0,644 92,9 0,488 0,824 0,692 92,3 0,499 0,860 0,732 91,8 0,509 0,680 0,587 79,9
12 0,516 0,587 0,512 91,2 0,517 0,692 0,605 90,7 0,533 0,737 0,659 89,7 0,546 0,764 0,697 87,0 0,532 0,623 0,556 71,7
13 0,558 0,501 0,465 87,7 0,571 0,584 0,552 84,9 0,568 0,669 0,631 85,0 0,585 0,687 0,665 81,0 0,555 0,565 0,522 61,6
14 0,598 0,421 0,416 80,6 0,609 0,509 0,512 77,4 0,618 0,568 0,581 74,4 0,634 0,590 0,621 70,1 0,581 0,499 0,480 45,6
229
230
Tabela D.9 Valores experimentais do coeficiente de vazão e do rendimento

total para o conjunto “rotor centrífugo, difusor e coletor”.
Ponto φ ηC φ ηC φ ηC φ ηC φ ηC
- - % - % - % - % - %
1 0,174 67,6 0,182 68,2 0,196 70,3 0,203 70,9 0,188 70,5
2 0,194 69,6 0,200 70,7 0,219 72,0 0,217 71,9 0,208 72,1
3 0,213 71,7 0,224 72,7 0,240 73,1 0,254 73,2 0,235 73,9
4 0,243 73,0 0,247 73,2 0,262 73,0 0,273 73,7 0,260 73,6
5 0,273 72,5 0,281 73,0 0,297 72,7 0,309 73,4 0,290 72,9
6 0,303 71,5 0,305 72,0 0,323 71,8 0,338 71,9 0,311 71,9
7 0,328 68,0 0,334 69,2 0,347 68,7 0,357 69,4 0,345 68,0
8 0,352 64,3 0,365 64,9 0,368 66,9 0,384 66,2 0,364 65,7
9 0,390 56,6 0,400 58,7 0,409 59,9 0,418 61,3 0,396 59,6
10 0,418 49,1 0,427 51,6 0,443 52,1 0,446 53,4 0,434 49,4
11 0,463 31,5 0,469 35,6 0,488 36,2 0,499 37,2 0,509 16,5
12 0,516 -1,8 0,517 11,1 0,533 13,9 0,546 12,8 0,532 1,2
13 0,558 -37,3 0,571 -25,5 0,568 -11,2 0,585 -12,3 0,555 -18,1
14 0,598 -86,4 0,609 -66,5 0,618 -54,8 0,634 -54,1 0,581 -50,0
Tabela D.10 Valores experimentais globais de algumas grandezas e de suas incertezas

relativas calculadas para o Teste n. 05 do rotor centrífugo de nqA = 150
com 10 pás ARC obtidos por meio da sonda ou da célula de carga.
Grandezas Incertezas Grandezas Incertezas
∆G
%T (∆G%E ) 95 ∆%
GT (∆G%E ) 95
G G
36,97 m/s 0,4 0,1 95,5 % 1,4 0,6
~c ηR S
r6
~c 17,77 m/s 1,0 0,4 0,801 − 1,0 0,5
u6 µP
~ 0,893 kg/s 0,7 0,4 0,793 − 1,1 0,5
m& µS
2462,3 kW 0,3 0,2 0,297 − 0,6 0,1
Peixo φ
2425,9 kW 0,5 0,3 0,435 − 1,0 0,5
Pint ψd
0,803 m3/s 1,2 0,6 0,707 − 1,0 0,5
V& ψe
25,67 ° 0,9 0,4 ψ pá P 1,208 − 0,9 0,5
α6
98,4 % 0,2 0,0 ψ páS 1,196 − 1,0 0,5
ηf
ηR P 94,5 % 1,3 0,7 ψS 1,142 − 1,0 0,5
231
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FOLHA DE REGISTRO DO DOCUMENTO
1. 2. 3. 4.
CLASSIFICAÇÃO/TIPO DATA DOCUMENTO N° N° DE PÁGINAS
TD 06 Outubro 2001 CTA/ITA-IEM/TD- 236

007/2001
5.
TÍTULO E SUBTÍTULO:
Análise do escoamento em turbomáquinas radiais
6.
AUTOR(ES):
Waldir de Oliveira
7. INSTITUIÇÃO(ÕES)/ÓRGÃO(S) INTERNO(S)/DIVISÃO(ÕES):
Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Divisão de Engenharia Mecânica Aeronáutica – ITA/IEM
8.
PALAVRAS-CHAVE SUGERIDAS PELO AUTOR:
Turbomáquina radial, rotor centrífugo, escoamento potencial, método dos painéis, análise numérica,
análise experimental, número ótimo de pás.
9.PALAVRAS-CHAVE RESULTANTES DE INDEXAÇÃO:
Escoamento potencial; Pás de rotores; Compressores centrífugos; Turbomáquinas; Escoamento radial;

Método dos painéis (dinâmica dos fluidos); Análise numérica; Aerodinâmica; Engenharia mecânica
10.
APRESENTAÇÃO: X Nacional Internacional
ITA, São José dos Campos, 2001. 236p.
11.
RESUMO:
No presente trabalho, são discutidos alguns aspectos do escoamento em turbomáquinas radiais,

com ênfase nas análises teórica e experimental de rotores centrífugos. Na análise teórica, utilizando o
método das singularidades, são apresentadas duas formulações para o escoamento potencial e
incompressível no interior de rotores centrífugos com pás de largura variável. Na primeira formulação,
apropriada para pás de espessura finita, o escoamento no plano físico, para qualquer geometria de rotor de
turbomáquina, é mapeado para o plano da grade linear. A solução numérica da equação de Fredholm de
segunda espécie, resultante dessa formulação no plano da grade linear, é obtida pelo método dos painéis,
através de uma distribuição de vórtices de densidade uniforme em cada painel. Por meio de uma equação
de transformação de velocidades, as características do escoamento são reconduzidas para o plano físico.
Na segunda formulação, apropriada para pás infinitamente finas, as características do escoamento são
obtidas no próprio plano da grade radial. A solução numérica da equação de Fredholm de primeira espécie
resultante dessa formulação é obtida também pelo método dos painéis, porém com uma distribuição de
vórtices de densidade linear em cada painel. Diversas características locais e globais do escoamento são
determinadas para vários formatos de pás. Baseando-se no carregamento da pá, propõe-se um parâmetro
adimensional que determina o número ótimo de pás. Na análise experimental, foram construídos cinco
rotores centrífugos com diferentes formatos e números de pás. Também, foi construída uma seção
especial de testes para ensaios de rotores centrífugos sem interferência externa irregular no seu
escoamento. Para a determinação das características do escoamento, foram utilizados dois sistemas de
medidas: um, com uma sonda aerodinâmica localizada na saída do rotor centrífugo e, o outro, com uma
célula de carga para a medição da potência de eixo desse rotor. A comparação entre os resultados obtidos
por esses dois sistemas de medidas mostra algumas características importantes como o fenômeno da
recirculação do escoamento no rotor centrífugo. Os resultados numéricos e experimentais são comparados
para uma ampla faixa de vazões. Diversas análises dos resultados são apresentadas e alguns comentários
são feitos sobre a validade da aplicação de teorias invíscidas em rotores centrífugos. Conclui-se que o
critério baseado no número de Richardson máximo é apropriado para indicar o número ótimo de pás de
rotores centrífugos com pás curvadas para trás, por meio do cálculo do escoamento potencial.
12.
GRAU DE SIGILO:
(X ) OSTENSIVO ( ) RESERVADO ( ) CONFIDENCIAL ( ) SECRETO

Análise Do Escoamento em Turbomáquinas Radiais: Aldir de Liveira

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Análise Do Escoamento em Turbomáquinas Radiais: Aldir de Liveira

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Tese apresentada à Divisão de Pós-Graduação do Instituto Tecnológico de Aeronáutica como

Tese aprovada em sua versão final pelos abaixo assinados.

PROF. DR. EUCLIDES CARVALHO FERNANDES

PROF. DR. HOMERO SANTIAGO MACIEL

Composição da Banca Examinadora:

Prof. Dr. João Roberto Barbosa Presidente - ITA

Capítulo 2 ANÁLISE TEÓRICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.3.4 Transformação da Grade Radial em Grade Linear. . . . . . . . . 37

Capítulo 3 ANÁLISE EXPERIMENTAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Capítulo 4 RESULTADOS NUMÉRICOS E EXPERIMENTAIS . . . . . . 105

4.1.2 Resultados do Número de Richardson para Rotores

Capítulo 5 CONCLUSÕES E SUGESTÕES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

Apêndice A NÚMEROS DE RICHARDSON, NÚMERO DE PÁS E

Apêndice B ROTORES CENTRÍFUGOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

B.1 Rotores Centrífugos Utilizados nas Análises Numérica

Apêndice C TÉCNICAS E RESULTADOS NUMÉRICOS. . . . . . . . . . . . 179

Apêndice D TÉCNICAS E RESULTADOS EXPERIMENTAIS . . . . . . . 199

Referências Bibliográficas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

Figura Denominação Página

1.1 Esquema de um rotor centrífugo, convenção de pontos e diagramas de

com β 5 = 90 o , n = 14000 rpm, m

1.3 Distribuições de pressões na saída de um rotor centrífugo (Rotor M) com

(b) lado de sucção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.10 Distribuição de velocidades relativas em função do raio adimensional para

um determinado número de pás. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

vazão, obtido através de fórmulas clássicas e pelo presente trabalho, para o

4.18 Distribuição de números de Richardson em função do raio adimensional

4.36 Coeficientes de pressão do conjunto “rotor centrífugo, difusor e coletor” e

4.37 Rendimentos totais do conjunto “rotor centrífugo, difusor e coletor” e do

B.1 Seção meridional do rotor centrífugo de nqA = 150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

B.2 Esquema parcial da seção transversal do rotor centrífugo de n qA = 150

com pás ARC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

com pás TAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

C.3 Distribuição de pressões sobre as pás logarítmicas (LOG) de espessura

finita ( N = 300 e q sg =1,02 ) e de espessura infinitamente fina ( N = 40 e

C.4.a-b Distribuição de (a) pressões e de (b) velocidades sobre a pá logarítmica de

C.5.a Pás em formatos arco de círculo (ARC), tangente do ângulo da pá variando

linearmente com o raio (TAL), “hiperbólico” (HIP), logarítmico (LOG) e

um furo e obtidas através da equação (3.4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Foto Denominação Página

D.1 Vista parcial do banco de testes mostrando a seção de testes do rotor

Tabela Denominação Página

3.1 Dimensões referentes às Figuras 3.3 e 3.7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

caso de pás de espessura finita, N = 300, q sg = 1, 02, WN / 2+1 = − WN /2 ,

WN = − W1 , seção meridional conforme a Figura B.1 e aresta de entrada

caso de pás infinitamente finas, N = 40, q sg = 1,05, Γ1 = 0 , Γ N +1 = 0 , seção

meridional conforme a Figura B.1 e aresta de entrada curvada. . . . . . 117

B.4 Formatos de PEF utilizados na análise numérica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

diversos formatos, no caso de pás infinitamente finas, N = 40, q sg = 1,05,

Γ1 = 0 , Γ N +1 = 0 , seção meridional conforme a Figura B.1 e aresta de entrada

da curva representativa da distribuição de pressões obtida pela sonda . . . . . 207

A Área; constante na equação da pá TAL, equação (B.4).

A pá Área da seção transversal de uma pá.

b Largura da pá; largura do difusor; constante.

CU Constante, equação (2.78).

fe 5 Fator de estrangulamento geométrico na saída da pá, equação (3.61).

i Unidade imaginária i = ( −1)1 2 .

ℑm Parte imaginária do argumento complexo.

l Corda do perfil (pá) no plano físico (grade radial), Figura 2.1.

s Coordenada natural da pá; coordenada da linha de singularidades; espaçamento.

z Ponto no plano complexo da grade linear, z = x + i y .

α Ângulo do escoamento absoluto; ângulo do painel em relação ao eixo x.

Γ Circulação, equações (2.18), (2.19) e (2.20); densidade de vórtices adimensional.