F.E.M. 4.001 gem EDITION REVISEE 4998.10.01 FEDERATION EUROPEENNE DE LA | MANUTENTION SECTION | | APPAREILS LOURDS DE LEVAGE ET DE MANUTENTION | REGLES POUR LE CALCUL DES APPAREILS DE LEVAGE CAHIER 4 CALCUL ET CHOIX DES ELEMENTS DE MECANISMES La totalité de 1a 3° édition révisée comprend les cahiers 145 e749 ight by FEM Section | Disponible aussi en allemand et en anglaisLa troisiéme édition des "Régles de calcul des appareils de levage" datée du 41.10.1987 comprenait 8 manuels. Un additif 4 cette édition a été ajouté en 1998. Cet additif est englobé dans le manuel 9, qui remplace également le manuel 6. Ce manuel fait partie des "Ragles de calcul des appareils de levage” 3°"° édition révisée, comprenant 8 manuels Manuel 1 - Objet et domaine ¢'application Manuel 2 - Classification et charge sur les structures et mécanismes Manuel 3 - Calcul des contraintes dans les structures Manuel 4 — Contréie de fatigue et choix des éléments des mécanismes Manuel 5 ~ Equipement électrique (Révisé en 2003) Manuel 6—Stabilité-et sécurité contre Je mouvement da-au-vent Manuel 7 — Ragles de sécurité Manuel 8 - Charges d'essai et tolérances Manuel 9 - Suppléments et commentaires sur les manuels 1 4 8 NOTE: Le Manuel 9 ne doit donc pas étre utilisé séparémentCAHIER 4 CALCUL ET CHOIX DES ELEMENTS DE MECANISMES SOMMAIRE article CONDUTTE DES CALCULS ake Verification par rapport 4 la rupture alae « Valeur de la contrainte limite adnissible Adds + Valeur du coefficient Uy ALL2. + Relations entre les contraintes caloulées et les contraintes linites adnissibles ALL, = Verification par rapport au flanbenent AL = Verification par rapport 4 la fatigue AL. + Méthode générale 413A. | Limite d'endurance sous sollicitations altemées d'une éprowette polie 413.26 « Influence de 1a forme, des dimensions, de 1'état de surface et de la corrosion 4.13.3, . Limite d'endurance en fonction dek , Og et Oyke (OU Ty) AL3.Ae + Courbe de Wihler 4.13.55 | Résistance @ la fatigue d'un élément mécanique 4413.65 + Contraintes adnissibles et calculs de verification 413.7, = Verification par rapport 4 l'usure Ald ‘CALCULS D'ELEMENTS PARTICULIERS 42. = Choix des roulenents 42d. # Durée de vie théorique A2Ade + Solicitation moyenne des roulements sounis 4 des efforts du type Sy 4.2.1.2, ++ Détermination de 1a solicitation moyenne Sy moy des 4.2.1.2. roulenents pour les mouvenents conbinés + Sollicitation moyenne des roulenents sounis & des ++ Bases communes aux deux méthodes 1. Méthode du coefficient d'utilisation pratique minimal 2, + Méthode du facteur de sélection C = Choix des poulies et tanbours et des dispositifs dtattache cu cable 4.2.3. « Diamétre mininal d'enroulenent 4.23.26 +» Valeurs du coefficient H 42311. A2.3.1.2. s+ Remarque efforts du type Sq = Roulenents sounis simultanénent @ des solicitations des types Sy et Sp = Choix des cables + Choix du dianétre du cable 8 a4 ala and 41s 416 417 4-18 19 ais 4-19 4-20article Page = Reyon de fond de gorge 4.2.3.2. 420 1 Dispositif dtattache du céble 42.3.3. 20 = Choix des galets de roulenent A2ad 20 + Dinensionnenent dy galet A282. a2 ++ Determination de 1a charge moyenne AZ, bad {1 OBtermination de a largeur utile du rail b 42812, t72 1 Détermination de 1a pression Limite P ADAL3. 422 1 D6ternination dy coefficient cy A2hd, eZ 21 Determination du coefficient © A2B15. M2 + Remarques 4.2.8.2. 28 = Calcul des engrenages 4.2.5. 425 ANNEXES DETERMINATION DES CONTRAINTES ADMISSIBLES DANS LES ELEMENTS DE MECANISIES SOUMIS A LA FATIGUE Bb13. 4-26 COVMENTAIRES SUR LE CHOIX DES CABLES ET SUR LE PROBLEME OU COEFFICIENT DE SECURITE Ah 2.2. 432 CONSIDERATIONS SUR LA DETERMINATION DES OLAMETRES MINTMAUX D'ENROLLEMENT DES CABLES A823, 435 Liste des synboles Voir cahier 1 42ae Adds ala. CONDUITE DES CALCULS Les éléments de mécanisnes sont calculés en vérifiant qu’ils présentent une sécurité suffisante par rapport aux causes de ruine provenant de la rupture, du flanbenent, de 1a fatigue et de l'usure excessive. En outre, d'autres considérations peuvent intervenir et il convient en particulier d'éviter les échauffenents exagérés ou les défornations pouvant entraver le bon fonctionnenent des mécanisnes. VERIFICATION PAR RAPPORT A LA RUPTURE (1) La verification des éléments, des nécanisnes par rapport 4 1a rupture s'effectue en contrblant. que la contrainte calculée ne cépasse pas une contrainte limite dépen- dont de la charge de rupture du matériau utilisé. VALEUR DE LA CONTRAINTE LIWITE ADMISSIBLE La valeur de 1a contrainte Limite adnissible 0, est domée par la formule suivante + oR a= dans laquelle + On est 1a charge de rupture du matériau VR est un coefficient de sécurité correspondant 4 chaque cas de solicitation (art. 2.3.) a) Tl pourrait senbler plus logique de vérifier par repport & 1a limite élastique comme cela a &t8 préconisé dans le cahier "charpentes", cette valeur constituant en principe la limite 4 ne pas dépasser dans l'emploi du matériau. Pour les aciers courenment enployés en chazpente, {1 existe un large écart entre la Limite élastique et la cherge de rupture, écart qui protége d'une rupture brutale mime en cas de épassenent exceptionnel de la Linite élastique. Par contre, utilisation dans les mécanisnes de certains aciers @ limite élestique trés élevée par rapport @ le charge de rupture conduirait 4 construire des pices fregiles si on déterminait 1a contrainte limite adnissible par rapport 4 1a limite alastique, un dépassenent accSdentel de cette Limite conduisant innédiatenent 4 la rupture. Crest pourquoi le critére de vérification par rapport 4 1a charge de rupture a &té choisi. 43ALL2. lds VALEURS DU COEFFICIENT UR Les valeurs @ adopter pour Vp sont fournies par le tableau T. 4.1.1.2. Tableau 1.1.1.2. Valeurs de Vp Cas de sollicitation ret Ir mI Valeur de Va 2,2 1,8 Les valeurs de Vp sont 4 majorer de 25 % pour les fontes grises. RELATIONS ENTRE LES CONTRAINTES CALCULEES ET LES CONTRAINTES LIMITES ADMISSIBLES suivant le type dteffort considéré, on vérifie les relations ci-dessous, dans Lesquelles on appel: Oy: 1a contrainte calculée 4 la traction dg Ja contrainte caloulée 4 la compression Of a contrainte calculée 4 la flexion 1 la contrainte calculée au cisaillenent 1) Traction pure : 1,25 Of $ Oy 2) Compression pure % $ % 3) Flexion pure OFS 4) Flexion-et traction. conbinges + 1,25 Of + Of < Oy 5) Flexion et compression conbiné G+ OF Oy 6) Clsat2ienent put ¢ Br6% rwAL2. 413. ALB. 7) Traction, flexion et cisaillenent conbinés : 40,25 0, + OF + 3K Oy 8) Compression, flexion et cisaillement conbinés : Moz + of)? 3 P¢ oy VERIFICATION PAR RAPPORT AU FLAMBEMENT On calcule les pices sounises au flambement conforménent 4 l'article 3.3. du cahier 3 en verifiant que la contrainte calculée ne dépasse pas une contrainte Limite déterminée en fonction de la contrainte critique au-deld de laquelle le flanbenent risque de se produire, on tient compte pour cette verification de la valeur du coefficient Yq dépendant du groupe dans lequel est classé le mécanisme (cf. tableau T.2.6.). Quelques indications générales relatives 4 le verification des éléments au Flenbenent, sont données & Iannexe A.3.3. VERIFICATION PAR RAPPORT A LA FATIGUE METHODE GENERALE La résistance a 1a fatigue d'un élénent donné est essentiellement déterminé par = le matériau dans lequel 11 est construit 5 = la forme, L'etat de surface, "état de corrosion, les dimensions (effet d'échelle) et autres facteurs provoquant des concentrations de contraintes ; = le rapport x entre les contraintes mininale et maxinale des divers cycles de contraintes 5 = Je spectre de contraintes + ~-le-nonbre de cycles de.contraintes. La résistance 4 la fatigue d'un élément mécanique n'est connue que dans des cas exceptiomels. En général, elle doit &tre deduite des cractéristiques du matériau et de L'élénent et de lois atnises quant 4 leur comportement. Le point de départ est fourni par 1a Limite d'endurance 4 la traction et a la fatigue sous sollicitations alternéés (« =~ 1) d'une éprouvette polie, exécutée dans le materiau considéré, La diminution de cette résistance 4 1a fatigue par suite de la forme géonétrique de la pigce, de son état de surface, de son état de corrosion et de ses dimensions, est prise en considération par 1'introduction de facteurs adéquats. a541.3.2. De 1a Limite d'encurance sous sollicitations alternées, celle correspondant 4 d'autres rapports® entre contraintes extrénes est deduite 4 partir d’un diagranne de SMITH, dans lequel certaines hypathéses sont faites quant 4 1a forme de 1a courbe de résis- tance. La Limite d'endurance ainsi déterninée, pour 1'élément réel et pour un rapport entre contraintes extrémes donne, est prise come base pour la construction de 1a courbe de Wahler, au sujet de laquelle i1 est égalenent fait certraines hypothéses. A partir de cette courbe de Wohler (résistance a 1a fatigue sous 1'action exclusive de cycles de contraintes ayant tous le méme rapport x entre contraintes extrénes), le recours & L’hypothése de PALMER-MINER sur "accumulation des damages par fatigue, permet de déterminer 1a résistance 4 1a fatigue d'un élément, en fonction du- groupe dans Jequel il est classé. La néthode décrite sous 4.1.3. pour la determination de la résistance 4 1a fatigue vaut uniquenent pour les élénents possédant une structure honogine du matériau sur toute la section considérée. Elle n'est donc pas utilisable pour les éléments ayant subi un traitement superficiel (par exeuple : trenpe, nitruration, cémentation, ...), Dans de tels cas, 1a résistance & 1a fatique ne peut @tre déduite de 1a courbe de Wehler que si celle-ci a elle-néne et déterminée par des éléments exécutés dans le nme matériau, avec une forse et des dinensions comparables et ayant subi un traite- ment superficiel identique. La verification de 1a resistance 4 1a fatigue ne doit étre effectuée que pour le cas de solicitations I. Pour un nonbre de cycles de contraintes inférieur 4 8 000, cette vérification n'est pas nécessaire. LIMITE D'ENDURANCE SOUS SOLICITATIONS ALTERNEES D'UNE EPROUVETTE POLIE Les ouvrages spécialisés (voir aussi Annexe A-4.1.3.) fournissent 1a valeur de la Limite d'endurance Op, @ 1a flexion rotative alternée d'une éprouvette polie, pour les matériaux utilises reguliérenent dans 1a construction de mécanisnes. De fagon apprachée, les ménes valeurs de chy peuvent étre accepttes pour la limite d'endurance a 1a flexion plane alternée. Pour 1a limite d'endurance 4 la traction et a 1a compression axiale altemée, les valeurs de Gyy doivent @tre diminuées de 20 X (1). a Uh élément matériel, sounis 4 la méne contrainte qu'un élément adjacent, soutient noins efficacenent ce dernier que s'il était sounis 4 une contrainte inférieure, comme c'est le cas en flexion, Un gradient de contrainte, c'est-d-dize rence de contraintes entre deux élénents matériels ad distance entre ces deux élénents matériels ai nts plus @levé provoque un effet de renforcenent.. 46La résistance en durée Ty au Cisaillenent altemé (par effort trenchant ou par torsion) est déduite de Oy par la relation : So a x Les valeurs indiquées pour Gh, sont généralenent celles correspondant statistique~ nent a une probabilite de survie de 90 %. Pour les aciers au carbone d'usage courant pour 1a mécanique l'on pourra achettre qu = %5 OR Og @tant 1a résistance mininale a 1a rupture. INFLUENCE DE LA FORME, DES DIMENSIONS, DE L*ETAT DE SURFACE ET DE LA CORROSION La forme, les dimensions, 1'état de surface (usinage) et 1'etat de corrosion de L'élément considéré entrainent une diminution de la Linite d'endurance sous solli- citations altemées, par rapport au cas ideal de 1'éprouvette polie. Cotte influence est portée en conpte par 1'introduction de facteurs respectif's ks, jy ky et ke au sujet de la détermination desquels l'on trouvera des indications a Lannexe Ad.1.3, La Limite dtendurance sous solicitations alternées dye Ou Tye de 1'élénent consicéré fest fournte pour 1a traction, 1a compression, 1a flexion et le cisaillenent par torsion, par Ia relation - Sa * Kes ka ku ke te = me ha Fu Ke Dans Je cas du cisaillénent par effort tranchant, l'on prend : we = Tw a7LIWITE D°ENDURANCE EN FONCTION DEK, Op ET Gyy (OU TyK) La figure 4.1.3.4, traduit, sous forme d'un diagranme de SMITH, les hypothéses faites concernant les relations entre le limite d'endurance 4 (ou Ty), le rapport x entre contraintes extrénes, la résistance 4 1a traction Og et 1a Limite d'endurance sous solicitations alternées Oyjc (OU Tyk)+ I en résulte les relations suiventes : -1gK 2+10°, domaine dit de 1a résistance en durée (endurance), 1a fonction est représentée, dans le néme systéne de référence que ci-dessus, par 1a droite ON, bissectrice de langle ‘formé:par le: prolongenent de TD et 1a paraliéle @ l'axe des fn, passant par D. La pente de la courbe de Wahler pour n > 2-10% est caractériste par le facteur = stggisc+/orl a9ctiog2 “ ogalta! 4.1.3.6. Figure 4.1.3.5. ) t i t H T ' t ' ' t Po nay 2106 nts) Le facteur de spectre Key de 1'elénent est détenminé au moyen de 1a valeur sus- mentionnée de c. Pour certains élénents appartenant au groupe £8 (voir 4.1.3.6.), fl doit agalenent étre calevlé de fagon identique, mais aprés remplacenent de c par c'. Pour distinguer les deux facteurs de spectre ainsi trowés, le deuxiéne sera désigne per k'sp. Une valeur de c inférieure 4 2,5 est 1"indice d'une conception déficiente de 1*élé- ‘nent consicéré, Un tel élément ne peut étre mis en oeuvre. RESISTANCE A LA FATIGUE D'UN ELEMENT MECANTQUE La résistance & 1a fatigue Oj ov T, d'un élément nécanique donné, est dBterminge par les expressions respectives : gad = EY ag ou ae He 6% 00 j est le muméro de groupe de cet Elément. Pour les éléments du groupe £8, dont la durée totale d'utilisation n et le facteur de spectre k'sp (voir 4.1.3.5.) satisfont 4 l'inégalité t . 6 nk'sy > 2-10! a04,1,3.76 ou Tj doit cependant étre déterminé par l'expression + A OU Te oes (2B LW ay ou 2.108 ree ( La classification des élénents en groupes, sur base de leur durte totale d'utilisation net de leur facteur de spectre Keo, de méme que les contraintes critiques 4 la fa~ Ligue associées 2 chaque groupe, sont visualisées 4 la figure 4.1.3.6. 0D Oy y Te~ présente la contrainte correspondant au groupe €J. Pour les contzaintes critiques au cisaillenent, la lettre 0 doit étre supposte renplacée par T. CONTRAINTES ADMISSIBLES ET CALCULS DE VERIFICATION Les contraintes adnissibies Ogp et Tar Stobtiement en divisant respectivenent les contraintes G, et Tj, définies sous 4.1.3.6., par un facteur de sécurité Yj. Lton prendra + yw = 52 ye = 32 pour les éléments du groupe &8 satis- faisant 4 1"inégalité figurant & Lavant-dernier alinéa de 4.1.3.6. Opp et Tap Stobtiendront donc par les relations : LA Saf = A te 2 et l'on vérifiera que : oS Se TS Tor avec contrainte normale maxinale fournie par les calculs ; + contrainte maxinale de cisaillenent fournie par les calculs.tte) ae Gon Figure 4.1.3.6. (0) 1) (Ba) (a) (a) (5) (BE) (87) (Bo COT — oo wan a fn | Pa ) e) (3) (e a) { ep) (=) te) J Kap etpoo olsoo dzso dis (leg) 63000 |---—----f. re00000 |. 2000000 | ----—-- ‘900000 000000 Pour les élénents sollicités simultanément par des contraintes normeles et des con- traintes de cisaillenent avec des tapports x entre contraintes extrémes distincts, il doit étre satisfait 4 1a condition suivante Ge? + GO GB)» CEI ig dans laquelle contraintes normales maximales respectivenent dans les directions x et y Oxy Sy enent contrainte maxinale de cis: Gexr Cky = resistances 1a fatigue pour les contraintes normales, respectivenent dans les directions x et y j résistance @ la fatigue au cisaillenent. % S141 ntest pas possible de oéterminer le cas le plus.défavorable de 12 relation ci-dessus 4 partir des contraintes correspordantes C,, J, et T, les calculs doivent. Batre effectués séparément pour les solicitations G, pax Sy max &t Trax et 265 contraintes correspondantes les plus défavorables.Alay 42. ade 4221. A212. a) A remarquer que les verifications ci-dessus ne garantissent pas la sécurité contre des ruptures fragiles. Cette sécurité ne peut etre essurée que par un choix adéquat, oe la qualité dy nateriau. VERIFICATION PAR RAPPORT A L'USURE Pour les parties sounises 4 l'usure, les arandeurs spécifiques 1"influengant, par exemple, la pression superficielle, 1a vitesse circonférentielle doivent étre déterminées. Ces valeurs doivent étre telles, que conpte-teru de "experience actuelle, elles ne conduisent pas a une usure excessive, CALCULS D'ELEMENTS PARTICULIERS CHOIX DES ROULEMENTS Pour la détermination des zoulerents, il convient d'abord de verifier que le roule- rnent est capable de supporter = la charge statique 4 laquelle il peut étre.soumis dans 1a situation Ja plus defavorable des cas I, II ou III de sollicitation et, = 1a charge dynamique maxinale dans le plus défavorable des cas I ov IT de solicitation. DUREE DE VIE THEORIQUE En outre, on cholsit les roulements de maniére 4 assurer une durée de vie theorique acceptable en heures donnée au tableau T.2.1.3.2. en fonction de la classe d'utili- sation cu mécenisme sous une solicitation mayenne constante définie aux articles 4.2.1.2. et a. ci-aprés. SOLLICITATION-MOWENNE. DES-ROULEMENTS SOUNIS.A.DES.EFFORTS DU TYPE Sy Pour tentr compte des variations de sollicitations du type Sy au cours des cycles de enoewzes, on déternine une sollicitation moyenne équivalente Sy poy supposée appliquée d'une fagon constante pendent 1a durée de vie oéterminge @ l'article 4.2.1.1. Sy moy Stobtient en multiplisnt 5y max 1 (1) defn aux artleles 2.6.4.1, et 2.6.4.2. parle facteur de spectre ka défini @ Iarticle 2.1.3.3. Su moy = Kn SMmax ir 1) OU Sy max 1 BOUr Les éléments non soumis au vent. a34.21.21, A213. 4,21. 4.2.2. Determination de 1a solicitation moyenne Sy oy des Towlements pour les mouvements combines ans les cas des nouvesents conbinant une élévation du centre de gravité des masses robiles avec un déplacenent horizontal (par exerple relevage de fléche non équilibré) on determine 1a sollicitation moyenne Sy gay en combinant + = 1a solicitation moyenne correspondant aux accélérations et @ l'action di vent, determine par 1'application de l'article 4.2.1.2. 18 solicitation moyenne correspondent au déplacenent vertical au centre de gravite Ges masses nobiles déterninge par l'expression : = 2 Sumox + SM min 54 moy = Bee? wt Sy nay &t Sy min Stent les valeurs naxinale et mininale des solicitations corres- pensantes. SOLLICITATION MOYENNE DES ROULEMENTS SOUMIS A DES EFFORTS DU TYPE Sq On considére les solicitations extrénes Sp max et SR min Séveloppées dans le cas 1 de sollieftation pour les appareils non soumis au vent ou le cas II de sollicitation pour les appareils soumis au vent (cf. art. 2.6.) et on celcule e roulemsnt avec une solicitation moyenne constante donnée par 1'expression : 2 SR mex * SR min SR moy = BEE appliquée pendant 1a durée de vie théorique determinée 4 l'article 4.2.1.1. ROULEMENTS SOUNIS SIMULTANENENT A DES SOLLICITATIONS DES TYPES Sy ET Sp ch détermine suivant les indications cl-dessus les solicitations moyennes équive~ lentes pour chacun des types d'effort Sy et Sg supposés s'exergant seuls et on choisit le roulement pour une charge moyenne équivalente résultant de la conbinaisch des deux sallicitations oyennes Sy et Spe CHOIX DES CABLES Les régles indiquées ci-dessous visent 4 fixer des exigences minimum raisconbles dans le choix des cables utilisés sur les appareils de levage, objets de ces régles de calcul. Elles n'ont pas 1a prétention de xesoudre tous les problénes ni de se substituer au dislogue nécessaire entre le constructeur de cables et le constructeur d'appareils Je levage. aaA224 Elles s'appliquent 4 des cAbles de préférence confornes 4 1a reconmandation 180 2408 "Cables en acier d'ewploi genéral - caractéristiques". Elles n'excluent pas, cependant, les cables non spécifiés dans cette recommendation 150 2408, Pour ces derniers, il appartient au constructeur de cébles de justifier a 1'utili- sateur les valeurs minimales des paranétres detaillés dans 1a reconmandation 150. La designation des parandtres des cables est conforne 4 celle utilisée dans la reconmandation 150 2408. Les méthodes indiquées ci-dessous supposent que les cables soient correctenent, graissés, qe les diandtzes d'enroulenent sur les poulies et les tanbours solent convenablenent choisis conforsénent @ l'article 4.2.3. et que les cables’ soient, pendant leur service, correctenent entreterus et surveillés et périodiquerent renplacés, conformément 4 la recomandation 150 4309 "Surveillance des Cables". Le choix du diamatre des cfbles (et des dianétres d'enroulement du § 4.2.3.) est effectué en tenant compte du groupe du mécanisne de levage. Cependant, pour des appareils appelés 4 étre dénontés fréquenment (conme les grues de chantier par exemple), ce qui impose des changements de céble de levage plus fréquents, il est adnis d'effectuer le choix du céble de levage dans le groupe inmédiatement inférieur 4 celui du mécanisme de levage sans toutefois powoir tre inférieur au groupe M 3. Dans tous les cas oD les appareils de levage sont utilisés pour des manutentions dangereuses (par exemple déplacement de métal en fusion, de produits hautenent radioactifs ou corzosifs, etc.), 11 faut considérer, pour le choix des cables et des poulies, le groupe de nécanisne imnédiatenent ‘supérieur a celui résultant ce 1a norme de classification des appareils de levage. Le groupe M 5 est Je groupe minimum retenu pour le transport des charges dangereuses et pour le choix du diamdtre des cables et des poulies. CHOIX DU DIAMETRE DU CABLE Deux méthodes pourront étre utilises, au choix du constructeuf : = 1a méthode du coefficient d'utilisation pratique minimal Zp (§ 4.2.2.1.2.) appli- cable aux c&bles actifs et aux cables dormants. = 1a méthode’ du facteur de sélection (§ 4.2.2.1.3.) applicable aux eébles ectits seulement.AL2.2.161 AQ2d1ee 4,2.2.161.26 2.2123. Bases communes aux deux méthodes Definition de l'effort maximal de traction S dans le cable de levage (exception faite des bennes preneuses) TL stobtient en tenant compte des facteurs suivants : charge maxi noninale de travail de l'appareil, = poids du moufle et des accessoires de levage dont le poids propre vient s'ajouter a T'effet de 1a charge pour augnenter 1e tension du cable, ~ cemultipLication mécanique due au mouflage, = rendement du moufllage, forces d'accélération si ces demiéres sont supéricures 4 10 % des charges verticales, = inclinaison des cables en fin de course haute si L'angle fomé par 2e cable avec Laxe de levage est supérieur 8 22,5°. befinition de l'effort maximal de traction S dans les cables autres que le cable de levage La determination de l'effort maximal de traction S dans les différents cables ne servant pas exclusivenent au levage vertical de la charge s'effectue a partir des efforts determines dans le cas I ou le cas II de solicitations, en tenant canpte du cas le plus défavorable pouvant se rencontrer de fagon normalenent répétitive. En ce qui conceme les eables servant au déplacement horizontal des charges, 11 sera tenu compte des efforts résultent du roulenent et des frottements, ainsi que de 1"in- clinaison maxi que peut prendre localenent, sous 1'Influence des solicitations normales, le Support sur leqel se déplace la charge. Determination de l'effort maximal de traction S dans les cables équipant les bennes a deux cables (suspension et fermeture) Dans Je cas des appareils bennes preneuses 03 le poids de la charge ne se répartit pas toujours égclenent entre les cébles de ferpeture et de suspension pendant toute 4a durée du. cycle, -on procéde-ce-e-fagon suivante.pour fixer 1a valeur de 5.8 appliquer = 1) Si le systéme employé assure automatiquement une répartition égale de la charge levée entre les eébles de ferneture et de suspension et od en conséquence, Le destquilibre entre les réactions subles par les cdbles est Linite a une caurte période en fin de fermeture ou début d'ouverture, on détermine S de la fagon suivante a) cAbles de fermeture : S = 66 % du poids de 1a benne chargée divisé par le norbre de cables de ferseture. 4162.21.20 by cdbles de suspension : méme pourcentage. 2) Si le systéne employé n'assure pas un équilibre automatique entre les cables de Fermeture et de suspension au cours du levage et qu'en pratique, presque toute la charge est appliquée sur les cables de fermeture, on cétermine S de la facon suivante + a) cables de fermeture :$ = poids total de 1a benne chargée, divise par le nombre de cAbles de fermeture ; b) cables de suspension : S = 66 % du poids total de 1a benne chargée, divist par le nonbre de cables de suspension, Nethode du coefficient d'utilisation pratique mininal Zp Definitions On appelle coefficient drutilisation pratique mininal Zp le rapport existant entre : = la charge de rupture minimun F, du cable (charge qui doit étre atteinte au mains lors de l'essai de rupture du cable), = Leffort maxi de traction § dans le cable 4.2.2.1.2.1, Determination des cables Le cAble choisi doit avoir un coefficient d'utilisation pratique minimal au moins égal 4 Ja valeur minimal Z, du groupe de mécanisne dans lequel est classé le cable fen question et figurant dans le tableau T.4.2.2.1.2. Tableau T.4.2,2.1.2. Valeur mininale 0& 2p Groupe de anes Cas des cables actits Cas des cables dormants Ma 3.15 nee M2 3,35 245 as 3,55 3 Ma 4 ae as 45 4 M6 56 a M7 my 3 M8 8 5 4174,2.2.1.3, 4221.31. 42,201.32. Methode du facteur de sélection C Definitions © = facteur de choix du cible, S = effort maximal de traction auquel est soumis le cable dans son utilisation, d= diandtre nominal du cable (dimension par laquelle le cable est désigné), = coefficient de renplissage du céble, k = coefficient de perte de toronnage résultant de la construction du cable, = contrainte minimale de rupture 4 la traction du fil métallique du cable, coefficient empirique pour la charge de rupture sininale pour une composition de cable donnée et tel que reeee weBetek Determination du cable Pour un cable de composition donnée et ayant un acier de resistance minimale donnée, et pour une classe d'utilisation de cable donnée, {1 correspond un facteur C bien fini par la formule + Ey eee ee ket Re VR R Zy stant a valeur mininale indiquée dans le tableau T.4.2.2.1.2. (cas des cables astifs) correspondant au groupe de mécenisme choisi pour le cable. Le dianétre nominal d doit étre tel que ax e/s calcul du facteur C - garanties Les valeurs © sont calculées 4 partir : ~ du coefficient 2, correspondent au groupe de mécanisme, = de la résistance @ la rupture en traction de 1'acier constituent les fils ou cae, = du coefficient K! (ou des coefficients k et f). Ce demier peut stre eee recomandation ISO 2408 pour les cables courants y figurant (voir annexes: . soit garanti par le constructeur de cable (pour les cables de fabrication spéciale) et dans ce cas, es valeurs de K* garanties doivent figurer sur le certificat de conformité délivré par ce dernier. 4184.2.3. 23.16 4.2.3. CHOIX DES POULIES, TAMBOURS ET DES DISPOSITIFS D'ATTACHE DU CABLE DIAMETRE MINIMAL D'ENROULENENT Le diangtre minimal d'enroulenent d'un c@ble est déterminé en vérifiant 1a relation : dans laquelle = Dest le diamétre d'enroulenent sur les poulies, tanbours ou poulies d'équilibrage, conpté au niveau de l'axe du cable. Hun coefficient dependant du groupe de classement du cable concerné. de dianétre nominal du cable. Nota : Pour le groupe de mécanisne dens lequel on doit classer le cable, voir cf-dessus. Valeurs du coefficient # Les valeurs mininales du coefficient H dépendant du groupe dans lequel est classé Le mécanisne, sont fixées au tableau T.4.2.3.1.1., pour les tanbours, les poulies et les poulles d'équilibrage. Elles correspondent 4 des cables actuellenent utilisés et conus, et @ 1'expérience acquise sur leur fonctionnement. Elles ne sauraient se substituer au dialogue indispensable entre le constructeur de cables et le constructeur d'appareils de levage, notanment lorsqu'il est envisage dlutiliser de nouvelles compositions de cable présentant des caractéristiques de souplesse différentes. Tableau T.4,2.3.1.1. Valeurs de H Cette Tanbours Poulies Poulies d'quilibrage wa a2 12,5 n2 m2 12,5 aa 12,5 mo 16 12,5 a a6 18 as ns 18 20 a M6 20 2244 16 7 2h 25 as we 2 28 fa4231.2. 4.2.3.2 a2. Remarque Lorsqu'a partir de 1a formule donnée & l'article 4.2.2.1. a @té déterminé un dia~ matze minimal de cable et qu'on en déduit des diandtres minimaux dtenroulenent sur les tanbours et poulies, on peut utiliser avec les dianétres d'enroulenent ainsi Geternings un céble de diandtre supérieur au dianétre minimal calculé pourvu que Je dlanétre du céble utilisé ne soit pas suwérieur de plus de 25 % au dianétre Ininimal et que l'effort de traction dans le céble ne dépasse pas 1a veleur S ayant servi au calcul de ce dianétre mininal. RAYON DE FOND DE GORGE La durée de vie du cable dépend, non seulenent du-disnétre des poulies:et des: tanbours, ais aussi de le pression qui s'exerce entre le cable et 1a gorge d'appui du cable. Les rapports d'enroulement donés ci-dessus l'ont été dans 1'hypothése d'un rayon de gorge d'appul r, tel que : r= 0,530 d étant le dianétre nominal du céble. DISPOSITIFS D*ATTACHE DU CABLE Les dispasitife dlattache du cible doivent étre calculés pour que sous une force de traction de 2,5 fois L'effort maximal de traction S, elles puissent résister sans deformation permanente notable. Liattache du céble au tanbour doit étre telle que, compte tenu de 1a friction des spires restant sur le tanbour, l'ensemble cumilé (fixation plus friction) résiste 42,5 fois l'effort maxinal de traction S. Le coefficient de frottenent entre cable et tambour considéré dans les calouls sera : w= 01 Dans Ja position de déroulenent maximum du céble sur le tanbour, au moins deux spires conplétes de sécurité doivent encore se trower enroulées sur le tanbour, avant L'attache d'extrémite. CHOEX-DES GALETS DE -ROULEMENT Pour choisir un galet de roulexent, on détermine son dianétre en considérant : ~ 1a charge supportée par le galet, = la qualité dy métal qui le constitue, = Je type de rail sur leqel il roule, = 1a vitesse de rotation du galet, ~ le groupe dans lequel est classé le mécanisne. 4-204.2.8.2. AQALA. DIMENSIONNEHENT DU GALET Pour dimensioner un galet, il convient de verifier ~ d'une part, qu'il est capable de supporter la charge, maxinale 2 laquelle {1 doit Batre sounis, anommale, le service courant = dtautre part, qu'il est capable d'assurer, sans usui de appareil. Ces deux conditions sont vérifiées au moyen des deux formules suivantes : Poy Itt ODS Pueeimax'Camax © 1428 PL = 1 FL bed oa Cymax = 112 et Copax = 1415 Poy 15 11 et my LL < p-cy-02 dans lesquelles + o est le dianétre du galet en an > Ja langeur utile du ra{l en am PL une pression limite dépendant du matériau constituant le galet en N/an? a un coefficient dépendant de la vitesse de rotation du galet © un coefficient dépendant du groupe dans lequel est classé le mécantsne Paoy Tit 8 charge moyenne que doit supporter le galet dans le cas TIT de solli- citation en N calculée selon les formles du paragraphe 4.2.4.1.1. Paoy TEI 1a charge moyenne dans les cas Tou II. Determination de 1a charge moyenne Pour déteminer les charges mayennes, on considére les charges maxinales et minimales supportées par le galet dans les cas de solicitation considérés : soft 1'appareil en service normal sans tenir compte du coefficient dynamique ¥ pour Paoy 3,31 soit Ltepparedl hors service pour Paoy 121 et on détermine les valeurs des Pray Par 2a formule ci-dessous dans les 3 cas de solicitation 1, II ou II, fF Pain 111,11 + 2 Pax 1,11,117 ‘noy 1,111 * $ 4214.2.4.1,2, Determination de la largeur utile du rail b Pour les rails @ surface de roulement plane de largeur totale 2 avec un errondi de rayon r de chaque cét@, on a b=f-2r Pour les rails 4 surface de roulement bonbée, on a : r a 4.2.4.1.3, Determination de la pression limite Py La valeur-de PL est donnée dans le tableau T.4.2.4.2.3., en fonction de 1a charge de rupture du métal composant le galet. Tableau 7.4,2.4.1,3, Valeurs de Py. Charge de rupture du PL métel composant le galet 2 en. N/a oR > 500 N/m? 5,0 OR > 600 N/mm? 5,6 oR > 700 N/m? 65 OR > — 800 N/nm® 7,2 Ces formules donnent, pour une mine largeur de téte de rail, une table de rovle~ nent utile plus grande pour un rail bonbé que pour un rail plat. On tient conte ainsi de la meilleure adaptation d'un rail légérenent bonbé au roulenent du galet. a a2421s Les qualités de métal correspondent 4 des acters maulés, forgés, lanings, des fontes sphérofdales. bans le cas de galets bandagés, 11 convient bien entendu de considérer 1a qualité du bendage qui doit étre suffisannent épais pour ne pas se laminer. Pour les galets extcutés dans les aciers @ haute résistance et traites pour 1'0b- tention d'une cureté superficielle trés élevée, on Limite la valeur de P, a celle de la qualité de 1'acier constituant le galet avant traitenent superficiel selon Je tableau 7.4.2.4.1.3., une valeur supérieure risquant d'entrainer une usure pré~ aturée du rail. Mais a charge égale, les. galets.de.ce type présentent une durée d'utilisation trés supérieure & celle des galets de plus faible cureté superficielle ce qui en rend Lenplos intéressant pour des appareils 4 service intensif. 11 est également possible d'utiliser des galets de fonte courente en particulier sous a forme de fonte trenpée en coquille qui présente une bonne dureté superficielle. 11 convient d'observer que ces galets sont fragiles et que leur enploi doit étre evité pour les mouvenents rapides ou quand des chocs sont @ craindre. Lorsquion les utilise on determine leur dianétre en prenant pour valeur de P_ 5 Néom?, Determination du coefficient c) Les valeurs de c, dépendent de la vitesse de rotation du galet et sont données dons le tebleau 7.4.2.4.2.4.2. En outre, ces ménes valeurs sont données dans le tableau 7.4.2.4.1.4.b, en fonction du dlandtze du galet et de 12 vitesse de mouvenent en m/min, Tableau T.4.2.4.1.4.3. valeur de Vitesse ou gaiet Vitesse & galet Vitesse du galet en tr/nin SL en tr/min eS en tr/min a 200 0,66 50 0,94 16 1 160 0,72 6 0496 rs re 125 9,77 40 0497 12,5 nn 2 0,79 3555 0399 1,2 12 100 9,82 a3 1 10 15 30 0,84 28 1,02 8 1a eo 0,87 2 1,03 63 1s a 0,89 22,4 1,08 5,6 1s 8 0,91 20 1,05 5 17 6 0,32 18 1,07 42Tableau 7.4.2.4.1-4.b. Valeurs de_cy en fonction ou diangtre du galet et de 1a vitesse de translation Dianétre du Valeurs de ¢) pour vitesses de translation en m/min galet en! To Tizs] te | © | 2 [2n3| © | 50 | & | 8 [200 [125 [160 [200 [250 200 fi,09 {21,05 ]1,05]1 | 0,97 J 0,94 |'0,91 [0,87 | 0,82 |0,77 0,72 }0,66} - J - | - 250 fsa {2,09 f1,06 |1,05)1° 0,97 | 0,94 Jo,91 | 0,87 0,82 | 0,77 }0,72 0,66] - | ~ 315 [113 }2,12 {2,09 | 1,06] 1,03 ]1 | 0,97 | 0,98 | 0,91 | 0,87 | 0,62 | 0,77 | 0,72 0,66 | - woo fasaé {1423 f2,12 | 2,09 | 1,06 |1,03]1 |0,97 | 0,94 0,91 | 0,87 | 0,82 | 0,77 | 0,72 | 0,66 soo [1,15 ]2,14 {223} 2,22 [1,09 ]1,05 }1,03]1 | 0,97 |0,94 |0,91 }-0,87 | 0,82 [0,77 | 0,72 620 fasav|2yas f1j4] 2,23 | 1,22 |2,09 | 2,06 ]2,03 ]1 | 0,97 ]0,94 | 0,91 | 0,87 | 0,82 | 0,77 no f- fayze faye] 2,23] aja2 |2,2 {1,07 [2,04 | 1,02 | 0,99 | 0,96 | 0,92 | 0,89 | 0,84 | 0,79 oo f= fyi fajas]ajas {3,23 {1,22.] 2,09 |2,06 ]1,05 }1 J 0,97 ]0,94 | 0,92 [0,87 | 0,82 goo f= | — fryis} 2,26 {2,43 ]2,22 ]1,2 |2,07 {1,08 |1,02 ]0,92 | 0,96 | 0,92 |0,89 | 0,84 roca f= f= fasiz}ajas|ajae 4223 J2,22 |2,09 |3,06 J1,05]2 _ ]0,97 | 0,94 | 0,91 10,87 riz [= |= | faye fajae faa3 J2,22 J2,1 |2,07 11,08 |1,02 | 0,99 | 0,96 | 0,92 | 0,89 1250 f= = f= Jaya |ayas fasaa ]2,23 fa,ar {2,09 [2,05 J2,05 ]2 | 0,97 [0,96 | 0,91 4.2.4.1,5, Determination du coefficient cz Le coefficient cp depend du groupe 0} est classé 1e mécanisne et est donne par de tableau T.4.2.4.1.5. Tableau T.4.2.4.1.5. Valeur de co eres °; nécanisme a Mia Ma 112 Ms a Né 0,9 M7 - MB 8 4.2.4.2. REMARQUES 1 Ces formules ne sont applicables que pour des galets dont le disnétre ne cépasse pas 1,250 m, Pour des dianétres supérieurs, l'expérience montre que: les pressions Limites adnissibles entre rail et galet doivent &tre abaissées. L'utilisation de galets de dianétre supérieur est 4 déconseiller. 4.2842.5. Remarque 2 TL convient de noter que a pression limite PL est une pression fictive déterminge fen supposant que le contact entre galet et rail s‘effectue sur une surface dont la Jergeut est 1a largeur utile précédennent définie (art. 4.2.4.1.2.) et 1a longueur, Le dfandtre du galet. Le mode de calcul exposé ci-dessus provient de 1'application de la formle de HERTZ qui stécrit : TBE * Bo dons laquelle + est 1a contrainte de compression dens le galet et le rail en N/an? °g Ee Je module d'élasticité du métal en N/nn® P Ja charge du galet en N bet D enmmm 6tant définis plus haut (art. 4.2.4.1.) 2 4 St on appelle K, 1a valeur ;282— qui a la dinension d'une pression en N/mn?, 1a a relation steerit alors +97 © et caractérise Ja pression du galet sur le rail, et on est conduit é 1a formule de article 4.2.4.1. en posant. KL = Poreaeee CALCUL DES ENGRENAGES Le choix de 1a méthode de calcul des engrenages est laissé au constructeur qui doit indiquer l'origine de 1a méthode enployée, les sollicitations 4 prendre en considération étant determinges suivant les indications données 4 l'article 2.6. Dans Je cas od le calcul tient compte des durtes de fonctionnenent, on prend alors es nenbres d*heures conventionnels Pixés 4 tarticle 2.1.3.2. 425ANNEXE A — 4.1.3. DETERMINATION DES CONTRAINTES ADMISSIBLES DANS LES ELEMENTS DE HECANISMES SOUMIS A LA FATIGUE La Limite d'endurance sur éprouvette polie est une valeur de laboratoire, qui ‘n'est pratiquement jamais atteinte pour des piéces réellenent construites. Oe nombreux facteurs : forme, cinensions, état de surface (qualité de 1'usinage) et corrosion possible provoquent des discentinuités se traduisant par des "effets d'entaille" qui dininuent les contraintes adnissibles dans 1a piéce, lorsque le calcul de ces contraintes s'effectue suivent les méthodes élémentaires classiques de la résistance des matériaux. Il en est tenis compte par des coefficients, appelés respectivenent Key kas Ky» Koy tous supérieurs ou égaux 4 lunite, par le produit desquels 11 con vient de diviser la Limite d'endurance sur éprouvette polie. Des indications quant & le determination de ces coefficients sont fournies ci-aprés : a, Determination de kg Ce coefficient précise les concentrations de contraintes provoquées par les changenent's de sections avec congés de raccordement, les entailles circulaires, Jes trous transversaux, le mode de fixation des moyeux. Les Figures A.4.1.3.1. a. et bs donnent les valeurs du coefficient de forme Ky en fonction de la résistance a Je rupture du métal, valables pour un dianétre D de 10 mm. Les courbes a. donnent le coefficient k, pour des changements de section de rapport D/d = 2 avec un tableau T.A.4.1.3.1. de corrections pour d'autres valeurs Ge 0/6. Les courbes b. donnent 4 titre indicatif quelques valeurs de ks pour des trous, entailles circulaires, clavetages. on tient compte des dienétres supérieurs @ 10 um par l'application du coefficient de dimension kg Figure A.d.1.3.1.a. Coefficient de forme k, (Disnétre 0 = 10 sm) Chengenent de section D/d = 2 — 7 — Tf 0.05 : =o 1 Ss ' eee ; LV Nm wnat 750 408-400" 4000" 700 4-26Pour gzutzes valeurs de 0/8, Lire ky sur Ja courbe (2/4) + @ avec pout @ les valeurs el-sessous ¢ Tableau ToAL61.3eL4 secteuts ce corzection o puur O/8.< 2 w fe le | s al coetficsent de forme b, Trou, entaille clze , 5 ep lon? courbe I+ Trou transversal 6 = 0,175 4 11 Entaidde elreulaire + proferdeur 1 mm AIL: foyou clavett AV 5 Moyeu auste d 1a presse. b, Determination du coefficient de dimensions Ky Pour des ciandtres supériaurs @ 10 mn 1'effet de concentration de contraintes fuguente et I'on tient compte ce cet accrolssinent par IVintrodction du coet= ficient de oimension Kye on trowe Jes valeurs de oe coeffictent ky au tablesu T.A.4.1.3.2. pour des valeurs de d do 10 m 8 400 nn. Tebleas T.AA 1.3.2, Valeuts de iy “ac. Déterminstion du coefficient d'état de surface (node dtusinage) iy Liexpérience montré que les piéces usinées pour obtenir un fini grossier ont une limite d'endurance moins élevée que les pices polies soigneusenent. ‘On tient compte de ce fait en appliquant un coefficient d'usinage ky donné 2 le Figure A.4.1.3.2, pour le cas d'une surface meulée ou finenent polie d l'éneri et pour le cas d'une surface dégrossie au tour. 4, Determination du coefficient de cormosion ke La corrosion peut avoir une: action ‘trés sensible sur la Linite d'endurance des aciers, action que "on prend en consideration par 1'application d'un coefficient ie La figure A.4,1.3.2. donne les valeurs de ce coefficient k, pour les cas de corrosion @ l'eau douce et 4 l'eau de ner. Figure A.4.2.3.2. Valeurs des cosfficients : d'usinage k, oa Niet 70610 408 seas Be valeurs. de'ky Courbe I~ Surface meulée ou finenent polie 4 1"éneri I. Surface dégrossie au tour Valeurs de ke Courbe III - Surface corrodée @ l'esu douce IV = Surface corrodée 4 l'eau de merEXEMPLE ' APPLICATION Arbre @ changenent de section en acier A-550 de dienétre D = 70 mm et d = 50 mm avec congé de rayon r = 5 mn, usin au tour, galet claveté, Lielément sera suppost classé dans le groupe E4. Nous supposerons la solicitation altermée (« = - 1) et l'arbre extcuté en ecier A550 (Op minimal = 550 N/nm?),..L'on pourra done adopter : py = 055 + $50 = 275 Néon? Section AB o/s = 70/30 = 1,4 3/6 = 5/50 = 0,1 Détermination de ks (forme) Pour D/d = 1,4 on trowe + q = 0,08 (tableau T.AG2.3.26) Sur 12 courbe (r/d) + q = 0,1 + 0,04 = 0,14 on trouve par interpolation : ky = 1d (figure A.4.1.3.1.a) Determination de ky (dimension) Pour d = 50 on trouve = kg = 145 (tableau TAs 1.3.2.) Determination de ky (usinage) Pour une pigce usinée au tour on trowe : k= 115 (figure A.4.1.3.2. courbe 11) es valeurs précédentes l'on deduit + 215 2 = 22 17,8 We Sue = Ta as = 1S 4.29Pour k =-Lltona: Sd = ue = 17,8 N/m ¢ = 2oa(2 000 00/8 000) = 3,58 ‘Tog (550/117,8) Pour le groupe EA a contrainte critique est done : gna % = 992 © 117,8 + 2 (4/3,58) = 25554 N/am™ Le coefficient de sécurite y, est donné par + Ve = Balle = 5,21/558 = 1,38 La contrainte adnissible Oye est done 25548 2 car = 5st 1046 Non 9 Lion a : ky = 22 (Figure A.8.1.3.1.b.) kg = 185 (néxe valeur que l-dessus) ky = 115 (wéne valeur que ci-dessus) oe la: —— = 75,0 Neon? Sak 2,2 + 1,05 + 1,15 03 = Sak 75,0 N/m? <= 2ea-(2 000 00078 609) ‘Tog (550/75) nae ye = 75+ 20472477) 2080 Nine ye = 3,827 152 208 Car 1,52 = 134 N/am? 4-30a @) @ (a) ©) O) LISTE DE QUELQUES GUYRAGES TRAITANT DES PROBLEMES DE FATIGUE Niemann, 6. Maschinenelemente Band 1 Springer Verlag Berlin/Giittingen/Heidelberg 1975 Niemam, G. Maschinenelemente Band 2 Springer Verlag Serling/Géttingen/Heidelberg 1963 Decker, K.-H. _ Maschinenelenente Carl Hanser Verlag, Minchen 1982 "Metal Fatigue” par J.A. POPE & Ph D, D.Sc - Wh. Sch. I Mech. E, Chapman & Hall Ltd, 37 Essex street, London W.C.2. "La Fatigue des Métaux" par R. CAZAUD - Ingénieur CNAM - Docteur de l'Universite de Paris ~ Professeur @ l'Institut Supérieur des Matériaux de le Construction Mecanique - Ingénieur Conseil Dunod 92, rue Bonaparte - Paris “Fatigue of Metals and Structures par H.J. GROVER, S.A. GORDON, RL. JACKSON. ‘Thenes & Hudson London a3ANNEXE A — 4.2.2. COMMENTAIRES SUR LE CHOIX DES CABLES ET SUR LE PROBLEME DU COEFFICIENT DE SECURITE La durée de vie d'un cable de levage dépend de facteurs inhérents d'une part 4 1a construction du cdble (facteurs internes), d'autre part aux caractéristiques de l'appareil et aux conditions d'enroulenent du cable (facteurs externes). Les principaux facteurs externes sont l'effort de traction, les dianétres des poulies, le type et le nonbre de cycles de travail. ces facteurs déterminent, en principe, les dianétres d'enroulenent du cable. La figure A.4.2.2. montre les rapports existant entre la contrainte d 1a traction, Je diandtre des poulies et la durée de vie (nosbre de flexions alternées provoquant Ja rupture) pour un eable donné (16 nm de dianétre). D'aprés ce diagrame, 1a durée de vie dy cable est d'autant plus longue que le dianétre de 1a poulie est plus grand et que 1a contrainte 4 1a traction est plus petite. Les dianétres d'enroulenent doivent tre determines de fagon @ assurer au cable une durée de vie raisonnable avant son remplacenent. Liancienne méthode de calcul définit des coefficients de sécurité inimaux:inva- Hlables et des diandtres d'enroulenent minimaux (en fonction du diandtre du céble) pour certaines utilisations telles que, par exemple, pour les appareils de levage. Cette méthode, encore utiliste et parfols néne Snposte par la loi dans de ronbreux pays, ne permet pas de satisfaire aux conditions nécessaires pour avoir une durée Ge vie raisonnable. Les efforts et le mode d'utilisation des nécanisnes d'appareils Ge levage différent considérablenent d'un appareil 2 l'autre, de sorte que de telles valeurs minineles peuvent tre trap grandes dans certains cas (par exemple pour un pont roulant de centrale) et trop faibles dans d'autres cas (par exenple pour une grue a benne en service Intensif). Méne si les coefficiens de sécurité étaient convenablement choisis suivant les ‘groupes de mécanisnes, le calcul des dianétres d'enroulement fait en partant de ces coefficients de sécurité ne pourrait pas aboutir 4 une bonne conception et ceci pour les raisons suivantes : Le constructeur désire utiliser un cfble ayant le dienétre le plus petit possible afin dobtenir des diandtres les plus petits possibles pour les poulles et les tanbours. Pour un coefficient de sécurité donné 41 obtient ce résultat en utili- sant un fil dont 12 résistance est 1a plus orende possible et en enployant un cable dont le coefficient de renplissage est le plus grand possible. 432La durée de vie d'un céble dont le diandtre a été calculé de cette manidre n'est pourtant pas toujours la meilleure. Un c@ble de néne dlandtre dont le fil a une résistance inférieure (par exemple 1600 Ninn? au lieu de 2200 Nin?) et cont le coefficient de renplissage est inférieur (per exenple 8 torons au lieu de 6) peut avoir une durée de vie beaucoup plus longue, bien quialors le coefficient de sécurité soit diminué. Une difficulté supplémentaire provient de ce que le coefficient de sécurité se rap- porte, selon les pays, & des charges de rupture ayant des definitions différentes et les coefficients de sécurité n'ont pas la méne signification suivant qu'ils se rapportent & une charge de rupture définie d'une maniére ou d'une autre. on connatt quatre definitions de 1a charge de rupture des cébles + Charge de rupture calculée : c'est 1a section oy cable multiplite par 1a résistance du fil le conposant ; = Charge de rupture théorique : c'est 18 sonme des charges de rupture des fils composant le cable = charge de rupture réelle : c'est 1a charge constatée lors d'un essai du cable Je rupture j Charge de rupture pratique (nominal breeking strength) : c'est la charge de rupture mininale garantie par le fabricant du cable. Lorsqu'un cable est déterminé en fonction d'un coefficient de sécurité qui se rapporte soit 2 la charge de rupture réelle, soit a la charge de rupture pratique, le constzuc- teur a tendence a utiliser des elles dont 1a perte au connettage (différence entre a charge de rupture théorique et 1a charge de rupture réelle) est 1a plus faible afin d'obtenir un plus petit dianétre de cable ; mais la perte au commettage n'est pas en rapport avec la résistance aux flexions répétées des cibles. Une bone durée Ge vie des cébles ne peut done pas étre obtenve par une telle méthode de calcul. cect dénontre que le coefficient de sécurité ne donne pas une base adéquate pour Ja determination des diomatres d'enroulenents en vue du bon comportement du cable Sounis 4 des flexions alternées, Cette méthode enpéche méne souvent d'obtenir 1a rmeilleure solution. Etant donné 1a difficulté pour le constructeur de tenir compte de "influence e ces différents facteurs, il est préférable de determiner simplement le dianétre gin du cable en fonction de I'effort de traction S per 1a formule + dain = YS ¢ tant un coefficient qui dépend du groupe du mécanisne. Dans le cas of 1'0n enploie des cébles anti-giratoires (par exenple les grues 2 ‘tout od la charge est suspendue par un seul brin) et pour les manutentions dange- reuses (par exenple de matiéres en fusion) les valeurs de C sont majorées par rapport A celles du cas général, ceci pour compenser soit 1a composition plus defavorable du cAble, soit un plus grand risque. Entre la valeur C, le coefficient de sécurité Zp se référant @ 1a charge de rupture théorique et f coefficient de renplissage du cable (rapport entre 12 section nétal~ Ligue du cable et le surface du cercle circonscrit au cable) 11 existe 1a relation suivante : a3dans laquelle Ry est 1a résistance le rupture (en N/m?) du Fil composant le cable. Les valeurs de C sont applicables aux cables composes de fils ayant une résistance de 1600, 1600, 2000 et 2200 N/mm. Si 2'on utilise exceptionnellenent un céble.composé de fils. ayant une résistance de 1400 N/mm? le diandtre du c&ble doit &tre augnenté en consequence. Le choix de 1a composition et de Ja section du c&ble, en fonction du dianétre d minimal calculé, est 2 déterminer par le fabricant du cable, ou par le constructeur, en fonction des conditions d'enroulenent du cable en cause et en tenant compte de L'evolution technique. Figure A.4.2.2. Influence du dianétre D de 1s pnulie et de 1a contrainte de traction op sur Gurée de vie d'un cable = Céblage Lang, dianétre 16 mm, 6 torons de 19 fils de 1 an de diandtre, Rg = 1400 N/a? Poulies en fonte munies d'une gorge adaptée de rayon r = 8,5 mm Nonbre de Flexions alternées provoquant 1s rupture (durée de vie) *, ~ wl Nonbre de flexions alternées = = ‘ooo "ao 3000 ds dot do wo totoeotome 460 soo 100 50.500" 700) Contrainte de tractions of en N/nn? 438ANNEXE A — 4.2.3. CONSIDERATIONS SUR LA DETERMINATION DES DIAMETRES MINIMAUX D'ENROULEMENT DES CABLES TL nty 2 pas de valeurs mininales absolues pour les dianétres des poulies et les ‘tanbours au-dessous desquelles le fonctionnenent d'un cable ne pourrait plus étre assuré. IL n'y a pas non plus de dienétre mininal absolu exigé pour les différents types de cable. La durée de vie d'un cable diminue de fagon continue en fonction de la diminution du disnétre des poulies et des tanbours, les autres conditions restant inchengées. La figure A.4.2.3, montre le comportenent d'un cable donné. Pour assurer une durée de vie suffisante au céble, les dianétres d'enroulenent minimaux D doivent etre déterminés en fonction du groupe de mécanisme en cause par la formule : D a?" dans laquelie d est le dianétre nominal du céble, H est un coefficient choisi en fonction du grouse dans lequel est classé le mécanisne et qui est d'autant plus Glove que le servicé est plus dur. Le coefficient H est plus grend pour les poulies que pour les tanbours car, au cours d'un cycle de manoewre, le cable est soumis sur une poulie 4 2 fois plus de flexions alternées (cable drait, cable fléchi, cAble droit) que sur un tanbour (cable droit, cable fléchi). Pour les poulies d'équilibrage, le coefficient H est plus faible car le céble est sounis mains de flexions alternées et normalement les movements sont trés re- streints. Il est cependant nécessaire de. dimensionner aussi ces élénents en fonction es flexions alternées. Les conditions d'enroulenent céfavorables comme par exemple les enroulements sur plusieurs paulies ou les sens d'enroulement inversés ou l'emploi de cables anti- giratoires (dont 1a composition est moins Yavorable aux Tlexions alternées) doivent etre compensées par une majoration convenable permettant d'obtenir une durée de vie du cable suffisante en fonction du groupe de mécanisme. 4.35Nonbre de flexions altermées Figure 8.4.2.3, Influence du diandtre D de la poulie et de la contrainte de traction O, sur la Gurée de vie d'un cable Cablage Leng, diantre 16 mm, 6 torons de 19 fils de 1 mm de dianétre, Op = Poulies en fonte munies d'une gorge adaptée de rayon r = 8,5 mm Nonbre de flexions alternées provoquant 1a rupture (Durée de vie) rr ar a ae) a a a a a a a ieee oo acae oe Rapport du dianétre de la poulie au disnétre du céble 436