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HidráulicadeCanales 01 37 10092018
HidráulicadeCanales 01 37 10092018
Canales Abiertos
Hidráulica - Canales - 2 -
La superficie libre está sometida a la presión atmosférica. El
Escurrimiento es por gravedad. El flujo en tubería, al estar confinado
en un conducto cerrado, no está sometido a la presión atmosférica de
manera directa, sino a la presión hidráulica.
Hidráulica - Canales - 3 -
Hidráulica - Canales - 4 -
CANAL DE AGUAPEY
Hidráulica - Canales - 5 -
La Protección de la cuenca del Arroyo Aguapey es una de las principales
obras del Plan de Terminación de Yacyretá que es de fundamental
importancia para la finalización del proyecto del Embalse de Yacyretá,
esta obra impidió el anegamiento de extensos territorios de la República
del Paraguay ante el crecimiento de la cota del Embalse a su valor
definitivo de 83msnm.
Las obras principales del aprovechamiento están compuestas por 64,5 km
de presas de tierra que comienzan en la margen izquierda del río en
Rincón de Santa María, cruzan el Brazo Principal donde tienen su mayor
altura 43 m, luego de recorrer parte de la Isla Yacyretá cruzan el Brazo
Aña Cuá, continuando luego por la margen derecha en una extensión de
aproximadamente 25 km para finalizar en la ciudad paraguaya de San Cosme
y Damián.
En las cercanías de esta última ciudad, se encuentra el Arroyo Aguapey,
tributario del Paraná que descarga un caudal medio de 25 m3/s sobre el
embalse a un nivel aproximado de 78 msnm.
La elevación del embalse a su cota definitiva de 83 msnm inundaría en
contracorriente el valle del Arroyo Aguapey, generando un sub-embalse
de más de 450 km2, de los cuales 360 km2 corresponden a tierras firmes
y humedales y dentro de estas últimas 200 km2 se corresponden a tierras
productivas.
Para evitar esta situación, se desarrollaron las obras de protección
del Arroyo Aguapey consistente en una presa de tierra en la
desembocadura del arroyo para evitar el anegamiento conel llenadodel
embalse por sobre la cota actual de descarga y, aislado el arroyo y el
embalse, un canal de 12,5 km de longitud que permita el escurrimiento
del arroyo aguas abajo hasta conectar con el canal de colección
existente a pie de presa hasta alcanzar el Brazo Aña Cuá.
Hidráulica - Canales - 6 -
Hidráulica - Canales - 7 -
Hidráulica - Canales - 8 -
Vi2
CANALES zi yi
2g
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A MOJADA
RH
PMOJADO
Hidráulica - Canales - 10 -
Pendiente lateral del canal z=m
Hidráulica - Canales - 11 -
Hidráulica - Canales - 12 -
Hidráulica - Canales - 13 -
Energía especifica
El concepto de energía específica fue introducido por Boris
A.Backmetteff en 1.912 y mediante su adecuada consideración se pueden
resolver problemas de transiciones cortas en las que los efectos de
rozamiento son despreciables.
Hidráulica - Canales - 14 -
CURVAS DE ENERGÍA ESPECÍFICA.
Energía específica con caudal constante.
Discusión de la curva EE - y
La ecuación de la energía específica con caudal constante puede ser
graficada colocando en el eje de abscisas los valores de la energía
específica y en el eje de ordenadas los del tirante “y”, tal como se ve
en la figura, si se presenta gráficamente la ecuación de la Energía
Específica
V2 Q2
EE y y
2g 2gA2
en un sistema de coordenadas cartesianas en que por abscisas se tienen
las energías (potencial, velocidad y específica) y por ordenadas los
valores de los tirantes. Si analizamos la expresión, se comprueba que
la variación de la energía (EE) con respecto al tirante “y” es tangencial
a la línea inclinada a 45° que pasa por el origen, representado por la
energía potencial o tirante del agua en el canal (EE = y), bisectriz de
los ejes coordenados, por otra parte, se sabe que el área aumenta o
disminuye con el tirante (y), se advierte si el tirante (y) tendiera a
cero, lo mismo sucedería con el área. Pero la velocidad media tendería
al infinito para satisfacer la ecuación de la continuidad (Q =AV =
constante); la energía cinética será infinitamente grande. Si “y”
tendiera a infinito, el valor del área de la sección del canal tendría
la misma inclinación, mientras que la velocidad y la energía cinética
tendiera a cero. Por lo tanto, haciendo variar el tirante “y” y si el
gasto permanece constante, se obtiene la curva de la energía cinética
Hidráulica - Canales - 15 -
o carga de velocidad en el canal, y es una curva asíntota de los ejes
de coordenadas e ilustra como varia la energía cinética o carga de
velocidad, con la profundidad del agua en el canal. Si a cada valor del
tirante “y”, se le sumara la energía cinética, se obtendría la curva de
la energía específica (EE).
La curva muestra que para una determinada energía específica existen
dos valores del tirante y1ey2, que reciben el nombre de tirantes alternos
o conjugados.
En el punto C la energía específica es la mínima (EE_mín) con la cual
puede pasar el gasto Q a través de la sección para la cual existe con
solo valor del tirante crítico (yC). En este caso el punto C de la curva
de energía específica divide el escurrimiento del agua en tres tipos de
flujos como se puede apreciaren la figura, todo el flujo que quede
arriba de la línea de frontera es subcrítico o lento y todo lo que quede
debajo de dicha línea el flujo es rápido o supercrítico.
Número de Froude
El número de Froude (F) es un número adimensional que relaciona el
efecto de las fuerzas de inercia y las fuerzas de gravedad que actúan
sobre un fluido.
Fuerza de Inercia
F
Fuerza de Gravedad
Debe su nombre al Ingeniero Hidrodinámico y Arquitecto Naval
Inglés William Froude (1810 - 1879). De esta forma el número de Froude
se puede escribir como:
Q2T
F2
gA3
Q2T
F
gA 3
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L6 L
F T2 1 Adimensional
L 2 L6
T
F= 1 para el régimen crítico
F< 1 para el régimen sub crítico o tranquilo
F> 1 para el régimen súper crítico o rápido
q2
EE y
2gy2
Cualquier línea vertical corta a la curva en dos puntos que tienen el
mismo valor E; por consiguiente, estos dan profundidades alternos o
conjugados.
Hidráulica - Canales - 17 -
FLUJO CRÍTICO
El estado crítico de flujo ha sido definido como la condición para la
cual el número de Froude es igual a la unidad F=1.Una definición más
común es que este es el estado de flujo para el cual la energía
específica es mínima para un caudal determinado.
Un flujo en estado crítico o cerca de él es inestable. Esto se debe a
que un pequeño cambio de energía específica en estado crítico, o cerca
él, producirá un cambio grande en la profundidad. Este hecho también
puede identificarse en la curva de energía específica. Como la curva es
casi vertical cerca de la profundidad crítica, un ligero cambio en la
energía cambiaría la profundidad a profundidades alternas mucho más
pequeñas o más grandes, correspondientes a la energía específica después
del cambio. Si en el diseño de un canal se encuentra que la profundidad
es igual o muy cercana a la profundidad crítica a lo largo de una gran
longitud de canal, la forma o la pendiente del canal deben modificarse,
si es posible, para asegurar una mayor estabilidad.
Hidráulica - Canales - 18 -
3
EE_MÍNIMA yC
2
El número adimensional de Froude sirve para caracterizar el movimiento
en canales, para el caso particular de una sección rectangular
Q2T Q2b V2 V
F
gA 3 gby 3 gy gy
V
F
gy
Esta curva cumple q=0 para dos tirantes diferentes (y=0 e y=EE). Luego
para cada caudal específico, hasta un valor máximo de q, se tienen dos
valores de tirante para un nivel de energía dado.
q2 q2
EE y EE y y 2
2gy2 2g
2yEE 3y2 2q dq dq 2yEE 3y2 g 0
2g dy dy q
2yEE 3y2 0
Hidráulica - Canales - 19 -
2 3
y EE o EE y
3 2
se anula para dos raíces (y=0; y=2/3 EE).
T
m tg 2 T T 2my A 1 Ty 1 2my2 my2
y 2y 2 2
2 2 3 2 2
QT Q A Q gA gmy gy
3
1 V2 2
gA g T A T 2my 2
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V2 gy y 5
EE y y y y
2g 4g 4 4
4
y EE
5
Hidráulica - Canales - 21 -
Ocurrencia del flujo crítico. Secciones de Control.
El control del flujo en un canal es un concepto que se define de diversas
maneras. La definición que nosotros adoptamos para sección de control
es la de una sección en la cual se establece una condición de flujo, o
sea específicamente es una sección en la cual existe una relación
definida entre la descarga y la altura del flujo. Debido a que la
sección de control exhibe esta relación única entre descarga y nivel
superficial, el sitio es siempre apropiado para la localización de una
estación de medición y para la elaboración de una curva de profundidad
- caudal.
Hidráulica - Canales - 22 -
En un canal cuando el régimen de escurrimiento cambia de súper-crítico
a sub-crítico o viceversa, necesariamente la profundidad pasa por el
valor crítico.
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Ejercicios de Energía Específica en Canales
1.- En un canal rectangular aguas arriba tiene un ancho de 1,20 m y una
profundidad de 0,60 m circula agua, hacia una sección de contracción
gradual hasta un ancho de 0,90 m, siendo el Q= 0,71 m3/s. Determine la
profundidad corriente abajo. Realice todos los esquemas.
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3
Q 0,71 m
q1 0,5917 s m
b1 1,2
3
Q 0,71 m
q2 0,789 s m
b2 0,9
q12 0,59172
yC1 3 3 0,33 m
g 9,8
q22 0,7892
yC2 3 3 0,4 m
g 9,8
q12 0,59172
EE1 y1 0,6 0,65 m
2gy12 2 9,8 0,62
q22 0,7892 0,03176
EE2 y2 y 2 y2
2gy2 2
2 9,8 y2
2
y22
Hidráulica - Canales - 25 -
Asimismo, se observa que un estrechamiento en el régimen sub-crítico
produce una depresión, según también puede deducirse del gráfico de la
Energía Específica.
1 2
EE1 0,20 EE2
Q 25 m3
q 2,5 s m
b 10
m3
q 2,5 s m
q2 2,52
EE1 y1 0,5 1,776 m
2gy12 2 9,8 0,52
q2
EE1 0,20 y2 1,576 m
2gy 22
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q2 0,318877551
y2 2
y2 1,576 m
2gy 2 y22
Esta ecuación tiene dos raíces positivas y una negativa
y2 0,593 m
3.- (3-10 Ven Te Chow) Mostrar que la relación entre las profundidades
conjugadas o alternasy1 e y2 en canal rectangular se puede expresar por
Hidráulica - Canales - 27 -
2y12y22
y3C
y1 y2
donde yc es la profundidad
crítica.
Desarrollo:
Ambas alturas conjugadas
tienen la misma Energía
Específica
q2 q2
EE y1 y 2
2gy12 2gy22
y también
q2
y3c
g
reemplazando
y3C y3C
EE y1 y 2
2y12 2y22
y3C y3C y3C 1 1 y3C y12 y22 y3C y1 y2 y1 y2
y1 y2
2y22 2y12 2 y22 y12 2 y12y22 2 y12y22
2y12y22
y3C
y1 y2
4.- En la sección trapecial de la figura, ambos taludes son de igual
pendiente. Determinar la altura crítica y la velocidad critica.
3
Q 12 m s ; b 6 m; m 2
Para una sección trapecial
A by my2
T b 2my
Q2T Q2 A3
1
gA3 g T
A3
by my2 3
6 y 2 y2 3
122
14,693878
T b 2my 6 4 y 9,8
yC 0,685 m
ACrit by my2 6 0,685 2 0,6852 5,04845 m2
Hidráulica - Canales - 28 -
Q 12
V 2,377 m s
A 5,04845
V 2,377 m s
5.- Un canal circular de 4,0 metros de diámetro, fluye a media caña o media
sección. Determínese la altura críticay el tipo de régimen.
3
Q 12,8 mcs m s
A
D2
sen P D T Dsen y D 1 cos
8 2 2 2
Q2T Q2 A3
1
gA3 g T
3 3
D2 4,02
8 sen 8 sen
12,82
16,718
9,8
Dsen 4,0 sen
2 2
sen 3
8,359
sen
2
Q 12 m3
q 3 sm
b 4
q2 32
EE1 y1 2 ,0 2,115 m
2gy12 2 9,8 22
q2 32
yC 3 3 0,972 m
g 9,8
el régimen inicial es sub-critico (y1>yC)
Se tratará de buscar una solución mediante una grada de altura "a"
32 32 0,459183
2,0 a (1,4 a) 1,4
2 9,8 22
2 9,8 (1,4 a)2
(1,4 a)2
0,459183 0,459183
2,115 1,4 0,715
(1,4 a)2
(1,4 a)2
(1,4 a)2 0,642214 1,4 a 0,8014
a 0,60 m
aplicando nuevamente energía entre las secciones 1 y 2
q2 q2
2,115 0,60 y2 y 2 1,515 m
2gy22 2gy22
considerando la altura crítica encontrada yC 0,972 m
y'2 0,80 m súper crítico
y'2' 1,52 m sub crítico
Hidráulica - Canales - 30 -
consecuentemente, considerando que el régimen inicial es sub-crítico,
le correspondería una altura de 1,52 m, vemos que es inaplicable en
este caso por condición inicial del problema.
b) ahora, hacemos variar el ancho "b"
Q 12
q2
b2 b2
q22 122
2,115 1,4 1,4
2 9,8 1,42 2 9,8 b22 1,42
3,74844
0,715
b22
b 2,29 m
yC2 3
122,29 2
3
5,242
1,40 m
9,8 9,8
y C2 1,40 m
Notamos que la altura crítica es igual a la altura deseada entre A y B,
por lo que finalmente se tiene una sección crítica en esa zona de
transición.
Datos
Q= 8,5 m3/s
y1= 1,5 m
b= 3 m
3
Q 8,5 m
q 2,833 s m
b 3
q2 2,8332
yC 3 3 0,9356 m
g 9,8
q2 2,83332
EE1 y1 1,5 1,682 m
2gy12
2 9,8 1,52
Hidráulica - Canales - 31 -
q2 3 3
EEC a yC 2
a yC a 0,9356 1,682 m
2gyC 2 2
a 0,2786 m
yC 3
q2
3
105 2
0,7418 m
g 9,8
yC 0,7418 m
el régimen inicial es sub-crítico (yn>yC)
EE0 yn
q2
1,8
10 2
5
1,863 m
2gyn 2
2 9,8 1,82
3
EE0 EEC1 1,863 m yC1
2
2
yC1 1,863 1,242 m
3
yC1 3
q2C1
3
10b 2
1,242 m
g 9,8
Hidráulica - Canales - 32 -
102 100
1,2423 b 2,308 m
9,8 b 2
9,8 1,2423
b 2,308 m
En la zona modificada se produce un estrechamiento.
Hidráulica - Canales - 33 -
Q 100 m3
q 10 s m
b 10
q2 102
yC 3 3 2,169 m
g 9,8
Régimen súper crítico
q2 102
EE1 y1 1,0 6,102 m
2gy12 2 9,8 1,02
Q m3
2 50
q2 q3 11,111 s m
b2 _ 3 4,5
q22 11,1112
yC2 3 3 2,327 m
g 9,8
q22 6,2987
EE1 y2 2
y2 6,102 m
2gy2 y22
y2 y3 1,125 m
Hidráulica - Canales - 34 -
En régimen rápido (súper crítico), cualquier estrechamiento en la
sección produce una elevación de la superficie libre.
QT Q A3
1
gA 3 g T
A3
by my2
3
4 y 12 y2 3
152
22,9592 yC 1,076 m
T b 2my 4 2 12 y 9,8
yC 1,076 m
inicialmente el régimen es sub crítico.
La energía en esta sección es igual a
A by my2 4 2 12 22 10 m2
Q2 152
EE y 2 2,1148 m
2gA2 2 9,8 102
En el estrechamiento se tiene
Hidráulica - Canales - 35 -
Q2 152
EE y2 y 2 2,1148 m
2gA22
2
2 9,8 2,5 y2 12 y22
y2 1,8146 m s
Se busca la altura sub-crítica.
Cálculo de la altura crítica en el estrechamiento
QT Q A3
1
gA 3 g T
A3
by my2 3 2,5 y 12 y2 3 152 22,9592 y 1,3983 m
2,5 2 12 y
C2
T b 2my 9,8
yC2 1,3983 m
un estrechamiento en el régimen sub-crítico produce una depresión, según
también puede deducirse del gráfico de la Energía Específica.
Hidráulica - Canales - 36 -
11.- Calcular en función de Q, el ancho b de la base de un canal
triangular como el mostrado en el esquema, si se diseña de tal forma
que la profundidad critica sea yC=b/3.
Q2T Q2 A3
1
gA3 g T
m1 m2 1
A by y2 T b 2y
3
b b
2
3b2 b2
3
b2
3
b
Q2 3 3 9 9 b5
g b 3b 2b b 9
b 2
3 3 3
9Q2
b 5
g
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