Construction mécanique – Représentation des liaisons entre solides

REPRESENTATION DES LIAISONS ENTRE LES SOLIDES

1 - Objectifs

Disposer d’une représentation simplifiée afin de concevoir et analyser les systèmes mécaniques

Disposer d’une représentation simplifiée afin de concevoir et analyser les systèmes mécaniques

Disposer d’une représentation simplifiée afin de

concevoir et analyser les systèmes mécaniques

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2 - Modélisation des liaisons

Caractérisation de la liaison entre deux solides par l’analyse des surfaces de contact

Hypothèses de modélisation

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Trois types de contact

Deux points de vue

Point de vue Cinématique : Mobilité du solide

Le mouvement d’un solide dans l’espace par rapport à un autre peut se décomposer en deux
transformations : une rotation et une translation
Chacune de ces transformations s’expriment, pour une base orthonormée, par trois degrés
de liberté

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Point de vue des Actions mécaniques : Actions transmissibles

Les actions de liaisons entre deux solides sont modélisables pas une force et un
moment appliquées au centre de la liaison.

Complémentarité (dualité) des deux points de vue

Pour des liaisons parfaites, le torseur cinématique et le torseur des actions de liaisons
entre deux solides sont complémentaire

Exemple : Barrière Sinusmatic® - Liaison Axe 2 / Bâti 1

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Exemple : Barrière Sinusmatic® - Liaison Croisillon 3 / Rotule 6

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