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Et200mp Im 155 5 PN ST Manual ZH-CHS ZH-CHS
Et200mp Im 155 5 PN ST Manual ZH-CHS ZH-CHS
前言
1
___________________
文档指南
2
___________________
SIMATIC 产品概述
3
___________________
接线
ET 200MP
接口模块 IM 155-5 PN ST 4
___________________
(6ES7155-5AA01-0AB0) 参数
5
中断和诊断、错误和系统警
报
设备手册
6
___________________
技术规范
A
___________________
尺寸图
B
___________________
响应时间
11/2017
A5E03612329-AC
法律资讯
警告提示系统
为了您的人身安全以及避免财产损失,必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示,仅
与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险
表示如果不采取相应的小心措施,将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告
表示如果不采取相应的小心措施,可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心
表示如果不采取相应的小心措施,可能导致轻微的人身伤害。
注意
表示如果不采取相应的小心措施,可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下,每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导
致人身伤害的警告三角,则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员
本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说
明,特别是其中的安全及警告提示。 由于具备相关培训及经验,合格人员可以察觉本产品/系统的风险,并避
免可能的危险。
按规定使用 Siemens 产品
请注意下列说明:
警告
Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件,必
须得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正
常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。
商标
所有带有标记符号 ® 的都是西门子股份有限公司的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。
若第三方出于自身目的使用这些商标,将侵害其所有者的权利。
责任免除
我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性,因此我们不保
证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测,必要的修正值包含在下一
版本中。
文档目的
本手册是对系统手册《S7-1500,ET 200MP 自动化系统
(https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/59191792)》的补充。本手册中介绍
了通常与系统相关的功能。
本手册和系统/功能手册中介绍的信息将为您进行系统调试提供技术支持。
约定
请同时遵循以下所标注的注意事项:
说明
这些注意事项包含有关产品、产品操作、文档中特别关注部分的重要信息。
安全信息
Siemens 为其产品及解决方案提供了工业安全功能,以支持工厂、系统、机器和网络的
安全运行。
为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击,需要实施并持续维护先进且全面的工业
安全保护机制。Siemens 的产品和解决方案仅构成此类概念的其中一个要素。
客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在必要时并采取适当
安全措施(例如,使用防火墙和/或网络分段)的情况下,才能将系统、机器和组件连接
到企业网络或 Internet。
此外,需遵循西门子发布的有关安全措施指南。更多关于可执行的工业安全措施的信息,
请 访问 (http://www.siemens.com/industrialsecurity)。
西门子不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。Siemens 强烈建议您及时
更新产品并始终使用最新产品版本。如果所用的产品版本不再支持,或未更新到到最新版
本,则会增加客户遭受网络攻击的风险。
前言 .................................................................................................................................................. 4
1 文档指南 ........................................................................................................................................... 6
2 产品概述 ......................................................................................................................................... 11
2.1 属性 .................................................................................................................................. 11
2.2 功能 .................................................................................................................................. 13
2.2.1 PROFINET IO .................................................................................................................. 13
2.2.2 组态控制(选项处理) ..................................................................................................... 19
3 接线 ................................................................................................................................................ 20
3.1 端子分配 ........................................................................................................................... 20
3.2 方框图 .............................................................................................................................. 22
4 参数 ................................................................................................................................................ 23
4.1 参数 .................................................................................................................................. 23
4.2 参数说明 ........................................................................................................................... 24
4.2.1 连接到电源电压 L+........................................................................................................... 24
4.2.2 组态控制 ........................................................................................................................... 25
5 中断和诊断、错误和系统警报.......................................................................................................... 26
5.1 状态和错误指示灯 ............................................................................................................ 26
5.2 中断 .................................................................................................................................. 29
5.2.1 触发诊断中断 ................................................................................................................... 29
5.2.2 触发硬件中断 ................................................................................................................... 30
5.3 报警 .................................................................................................................................. 31
5.3.1 诊断报警 ........................................................................................................................... 31
5.3.2 维护事件 ........................................................................................................................... 32
5.3.3 通道诊断 ........................................................................................................................... 33
5.3.4 PROFINET IO 上 ET 200MP 的无效组态状态................................................................. 39
5.3.5 IO 控制器的 STOP 模式和 IO 设备的恢复 ....................................................................... 39
6 技术规范 ......................................................................................................................................... 40
A 尺寸图 ............................................................................................................................................. 45
B 响应时间 ......................................................................................................................................... 47
B.1 ET 200MP 的响应时间 ..................................................................................................... 47
基本信息
设备信息
产品手册中包含模块特定信息的简要介绍,如特性、接线图、功能特性和技术规范。
常规信息
产品信息中记录了对这些手册的更改和补充信息。
相关产品信息,可从 Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/68052815) 免费下载。
该比较列表中概览了不同控制器系列可使用的指令和功能。
有关该比较列表,敬请访问 Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/86630375)。
“我的技术支持”
通过“我的技术支持”(我的个人工作区),“工业在线技术支持”的应用将更为方便快捷。
要使用“我的技术支持”中的所有功能,必须先进行注册。
有关“我的技术支持”,敬请访问 Internet
(https://support.industry.siemens.com/My/ww/zh)。
“我的技术支持” - 文档
在“我的技术支持”中的“文档”区域,用户可以使用整个手册或部分手册生成自己的手册。
也可以将手册导出为 PDF 文件或后期可编辑的其它格式。
“我的技术支持” - CAx 数据
在“我的技术支持”中的 CAx 数据区域,可以访问 CAx 或 CAe 系统的最新产品数据。
仅需轻击几次,用户即可组态自己的下载包。
在此,用户可选择:
● 手册、功能特性、操作手册、证书
● 产品主数据
应用示例
应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例。自动化系统中的多个
组件完美协作,可组合成各种不同的解决方案,用户无需再关注各个单独的产品。
有关应用示例,敬请访问 Internet
(https://support.industry.siemens.com/sc/ww/zh/sc/2054)。
常规功能概述:
● 网络浏览和创建一个表格列示网络中可访问的设备。
● 将地址(IP、子网、网关)下载到设备中
● 将 PROFINET 名称(站名称)下载到设备中
● 从 CPU 中下载服务数据
● 读取 CPU 的诊断缓冲区
● 复位 CPU 存储器
● 将设备复位为出厂设置
● 将固件更新下载到设备中
PRONETA
SIEMENS PRONETA(PROFINET 网络分析服务)用于在调试过程中快速分析
PROFINET 网络的具体状况。PRONETA 具有以下两大核心功能:
● 通过 IO 检查,快速测试系统接线和模块组态。
SINETPLAN
SINETPLAN 是西门子公司推出的一种网络规划工具,用于对基于 PROFINET 的自动化
系统和网络进行规划设计。使用该工具时,在规划阶段即可对 PROFINET 网络进行预测
型的专业设计。此外,SINETPLAN 还可用于对网络进行优化,检测网络资源并合理规划
资源预留。这将有助于在早期的规划操作阶段,有效防止发生调试问题或生产故障,从而
大幅提升工厂的生产力水平和生产运行的安全性。
优势概览:
● 端口特定的网络负载计算方式,显著优化网络性能
● 优异的现有系统在线扫描和验证功能,生产力水平大幅提升
● 通过实现长期投资安全和资源的合理应用,显著提高生产效率
订货号
6ES7155-5AA01-0AB0
模块视图
特性
● 技术特性
– 24V DC 电源 (SELV/PELV)
● 受支持的功能 (页 13)
最大组态
● 每个站 512 个字节的 I/O 数据
2.2 功能
2.2.1 PROFINET IO
简介
接口模块支持以下 PROFINET IO 功能:
● 集成了一个 2 端口交换机
● 受支持的以太网服务:ping、arp、SNMP、LLDP
● 端口诊断
● 禁用端口
● 等时同步实时通信
● 最小更新时间 250 μs
● 优先启动
● 设备更换无需 PG (LLDP)
● 介质冗余 (MRP)
● 共享设备最多支持 2 个 IO 控制器
● 模块内部共享输入/共享输出 (MSI/MSO)
● 过程数据的等时同步模式
● 标识数据 I&M 0 到 3
● 通过 PROFINET IO 进行固件更新
● 通过 PROFINET IO 复位为出厂设置
● 组态控制(选项处理)
● 模块可分为多个子模块
说明
扩展系统
IM155-5 PN ST 接口模块不能用作扩展站。在扩展系统中,可用作扩展单元(功能:操
作过程中更改 IO 设备)。
要求
组态 IM 155-5 PN ST 接口模块时,以下要求适用:
表格 2- 1 要求
PROFINET IO 功能 组态软件
通过 GSD 文件 1) STEP 7 (TIA Portal)
STEP 7(V5.5 SP3 及以 STEP 7 (TIA Portal) (V12 及以上版本)
上版本) (V12 及以上版本)
实时通信 √ √ √
等时同步实时通信 √ √ √
优先启动 √ √ √
不含 PG 的设备更换 √ √ √
介质冗余 √ √ √
共享设备 √ √ √2)
MSI/MSO √ √ √2)
等时同步模式 - - √
接口模块;订货号 √ √ √(STEP 7 V14 或更高
6ES7155-5AA01-0AB0 版本 + HSP 223)
1) PROFINET IO 功能是否可用取决于组态软件(西门子和/或第三方)。以下仅介绍了 STEP 7 软件中可使用
的 PROFINET IO 功能。
2) 固件版本 V2.0 或更高版本
等时同步实时通信
同步通信协议用于在 PROFINET 设备之间周期性交换 IRT 数据。预留带宽可用于 IRT 数
据的发送周期。预留带宽可确保在预留的同步时间间隔内传送 IRT 数据,而不受其它网
络负载(例如,TCP/IP 通信或其它实时通信)的影响。
IRT 需要拓扑组态。
说明
优先启动
优先启动是一项 PROFINET 功能,用于加速采用 RT 通信的 PROFINET IO 系统上运行
IO 设备的启动过程。
在以下情况下,该功能可缩短相应组态的 IO 设备返回到周期性用户数据交换所需的时
间。
● 在电源电压已经返回后
● 在站已经返回后
● 在激活 IO 设备后
说明
启动时间依赖性
启动时间取决于模块的数目和类型。可通过以下几种方式优化启动时间:
• 插入少于 12 个 I/O 模块
• 插入无电源模块。
在使用固定连接设置的情况下连线
如果在 STEP 7 中设置端口的固定连接设置,则还应该禁用“自动协商/自动跨接”。
不含 PG 的设备更换
可轻松更换支持以下功能的 IO 设备:
● 该设备名称不一定要使用 PG 进行指定。
已用于另一个组态中的 IO 设备必须复位为出厂设置,然后才能再次使用(参见
《S7-1500,ET 200MP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/59191792)》系统手册)。
介质冗余
该功能用于保护通信和系统可用性。环型拓扑可确保在传输链路发生故障的情况下可以使
用备用通信路径。
共享设备
最多可向两个 IO 控制器提供数据的 IO 设备。
如果工程组态系统不对设备共享项目执行真实性检查,则需注意以下事项:
如果对设备共享组态进行重新组态但不执行以上的真实性检查,则必须对 ET 200MP 进
行重新调试。即,在重新组态后必需将所有相关 IO 控制器的项目重新装载到指定 CPU
中,并在必要时对接口模块进行 POWER OFF/POWER ON 切换。
模块内部共享输入/共享输出 (MSI/MSO)
通过模块内部的共享输入功能,输入模块可为多达 2 个 IO 控制器提供输入数据。每个控
制器都可读取相同的通道。
通过模块内部的共享输出功能,输出模块可为多达 2 个 IO 控制器通过输出数据。仅一个
IO 控制器具有写访问权限。第二个 IO 控制器对相同通道具有读访问权限。
过程数据的等时同步模式
过程数据、通过 PROFINET IO 的传输周期,以及用户程序将进行同步以实现最终确定
性。将同时检测并输出系统中分布式 I/O 设备的输入数据和输出数据。等时同步
PROFINET IO 周期构成了相应的时钟发生器。
为了确保等时同步模式无错执行,建议不使用非周期性服务并将诊断中断限制为最重要。
子模块
IM 155-5 PN ST 接口模块可将 I/O 模块分为多达 4 个子模块。这样,可分别对 I/O 模块
的各个子模块进行组态和参数设置。
这些子模块可单独分配给不同的 IO 控制器。
在组态过程中:
● 固件更新
● 写入 I&M 数据
● 校准
如果组态了子模块 1,则只能执行以上功能。
2.2.2 组态控制(选项处理)
特性
通过组态控制可以对分布式 I/O 系统进行进一步扩展或更改。使用组态控制意味着可以提
前组态分布式 I/O 系统的最大预设的组态,并在后期通过用户程序进行灵活调整。
参考
更多信息,请参见
● Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/29430270)
● STEP 7 在线帮助。
24V DC 电源
下表列出了 24 V DC 电源电压的信号名称和引脚分配说明。
表格 3- 1 24 V DC 电源电压的引脚分配
视图 信号名称 1 标识
1L+ 24 V DC
2L+ 24 V DC(用于环路)2
1M 接地
2M 接地(用于环路)2
PROFINET 接口 X1,带双端口交换机(X1 P1 R 和 X1 P2 R)
端口的引脚分配取决于端口选项“激活自动协商”(Activate autonegotiation) 的设置。
● 以下规则适用于这两种端口:如果激活自动协商,则自动跨接生效,同时可将 RJ45
插座指定为数据终端设备 MDI 或交换机 MDI-X。
① 端口 P1 X1 R(正面)
② 端口 P2 X1 R(背面)
③ 24 V DC 电源电压连接插座
说明
要移除 PROFINET 插头,需使用螺丝刀(最大刀宽为 2.5 mm)。
说明
更多信息
有关连接接口模块和附件(RJ45 总线连接器)的更多信息,请参见《ET 200MP 分布式
I/O 系统 (https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/59191792)》系统手册。
3.2 方框图
方框图
下图显示了 IM 155-5 PN ST 接口模块的方框图。
① 电子元件 L+ 24 V DC 电源电压
② PROFINET 双端口交换机 M 接地
③ 背板总线接口 RN RUN/STOP LED 指示灯(黄色/绿色)
④ 内部电源电压 ER ERROR LED 指示灯(红色)
X80 24 V DC 电源电压供电 MT MAINT LED 指示灯(黄色)
PN X1 P1 PROFINET 接口 X1 端口 1 X1 P1,X1 P2 LED Link TX/RX
PN X1 P2 PROFINET 接口 X1 端口 2
图 3-2 IM 155-5 PN ST 接口模块的方框图
表格 4- 1 IM 155-5 PN ST 接口模块的参数
4.2 参数说明
4.2.1 连接到电源电压 L+
参数“连接到电源电压 L+”
该参数用于
● ET 200MP 诊断:
如果实际组态与通过该参数设置的接口模块电源电压所需的组态不同,则 ET 200MP
将生成诊断报警。
● 检查 STEP 7 V12 中组态的预计供电量:
根据设置的参数,在计算预计供电量时将使用接口模块提供给背板总线的供电量或背
板总线所消耗的电量。
默认设置“连接到电源电压 L+”表示向接口模块前端可提供 24 V DC 电源,并向背板总线
供电。
说明
建议始终为接口模块前端提供 24V DC 电源,因为如果在接口模块上游插入电源模块
(PS),则电源模块 (PS) 的电力和接口模块上集成的电源电力都将为 I/O 模块供电(电源
段 1 中的 PS 馈入电源 + IM 馈入电源的电力相加)。
在这种情况下,无需更改 STEP 7 中该参数的默认值。
参考
请参见 ET 200MP 分布式 I/O 系统
(https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/59191792) 系统手册中有关预计供
电量和电源段形成的部分。
要求
为了生成诊断,必须已组态 IM 155-5 PN ST 接口模块一次。
参见
诊断报警 (页 31)
4.2.2 组态控制
“组态控制”参数
可使用该参数在 ET 200MP 分布式 I/O 系统中启用组态控制功能。
说明
如果组态启用,则 ET 200MP 分布式 I/O 系统需要在用户程序中设置一个控制数据记录
196,从而允许 ET 200MP 分布式 I/O 系统对 I/O 模块进行操作。
参考
有关组态控制的更多信息,请参见系统手册《S7-1500,ET 200MP 系统手册
(https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/59191792)》和 STEP 7 在线帮助。
简介
通过 LED 指示灯进行诊断是定位错误的一个基本方式。 要进一步限制错误,需要评估
CPU 的指示灯、STEP 7 中的模块状态指示灯或 CPU 的诊断缓冲区。 缓冲区包含有关已
发生错误的纯文本信息。 例如,将会在该处找到相应错误 OB 的编号。
LED 指示灯
下图显示了 IM 155-5 PN ST 接口模块上的 LED 指示灯。
① RUN(绿色)
② ERROR(红色)
③ MAINT(黄色)
④ P1 LINK/TX/RX(绿色/黄色)
⑤ P2 LINK/TX/RX(绿色/黄色)
接口模块为禁用状态。 通过组态软件或用户程序激活该接口
闪烁 灭 灭 模块。
接口模块尚未组态。 使用组态软件组态该接口模块。
ET 200MP 启动。 ---
ET 200MP 复位为出厂设置。
不相关 不相关 ET 200MP 当前正与 IO 控制器交换数
亮 据。
已执行“节点闪烁测试”。 ---
闪烁 (RUN/ERROR/MAINT LED 指示灯也将
闪烁。)
5.2 中断
简介
I/O 设备生成中断以响应特定的错误事件。 根据所用的 I/O 控制器来评估中断。
通过 I/O 控制器评估中断
ET 200MP 分布式 I/O 系统支持以下中断:
● 诊断中断
● 硬件中断
根据 OB 编号和启动信息,已经提供了有关错误的原因和种类的信息。
可以使用指令“RALRM”(读取更多中断信息)在错误 OB 中获取有关错误事件的详细信
息。
系统诊断
有关系统诊断的更多信息,请参见系统诊断功能手册
(https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/59192926)。
5.2.1 触发诊断中断
触发诊断中断
对于到达或离去事件(例如,I/O 模块的通道上的断路情况),如果在 STEP 7
(TIA-Portal) 中相应地进行了组态,则模块会触发诊断中断。
5.2.2 触发硬件中断
触发硬件中断
发生硬件中断时,CPU 会中断用户程序执行并处理硬件中断 OB。触发中断的事件会输入
到硬件中断 OB 的启动信息中。
说明
5.3 报警
5.3.1 诊断报警
诊断报警后的操作
可能会同时出现多个诊断报警。 启动诊断报警的操作:
● 到达的诊断报警将保存到 IO 控制器的诊断缓冲区中。
读取诊断数据
表格 5- 3 通过 STEP 7 读取诊断数据
带有 IO 控制器的自 应用 请参见:
动化系统
SIMATIC S7 在 STEP 7 中使用在线视图 STEP 7 的在线帮助以及
和诊断视显示纯文本格式的 • STEP 7 V12 及以上版本中,请参
诊断数据 见使用 STEP 7 V12 组态
指令“RDREC” PROFINET
将从 IO 设备中读取数据记 (http://support.automation.sieme
录 ns.com/WW/view/zh/49948856)
功能手册。
指令“RALRM”
将从 IO 设备中接收中断 • STEP 7 V5.5 及以上版本中,请
参见 PROFINET 系统说明
(https://support.industry.siemens.
com/cs/cn/zh/view/19292127) 手
册。
有关 PROFINET IO 数据记录的更多信息
有关诊断数据记录的结构以及编程示例,请参见编程手册 从 PROFIBUS DP 到
PROFINET IO (https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/19289930)和
Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/24000238) 上的应用程序示
例。
错误原因和故障排除
有关诊断报警的错误原因和故障排除,请参见 I/O 模块设备手册的“中断/诊断报警”部分。
参见
通道诊断 (页 33)
5.3.2 维护事件
触发维护事件
根据 IEC 61158-6-10 标准,可通过接口模块的 PROFINET 接口对 PROFINET 进行诊断
和维护。 其目的在于尽快检测并解决潜在问题。
对于接口模块,在必须检查或更换网络组件时,会向用户通知维护事件。
在发生以下事件的情况下,接口模块会将维护事件发送到更高级的诊断系统中:
表格 5- 4 触发维护事件
维护报警 事件 含义
要求维护 失去同步 • 未接收到任何同步帧
MAINT LED 指示灯点 在参数分配后或操作期间,同步主站在超时期限内未接收到任何同
亮 步帧。
• 连续的同步帧出现在允许的限期外(抖动)
I/O 模块的维护 执行电源模块的维护事件。
事件
STEP 7 中的系统报警
STEP 7 中会在发出以下系统报警时生成维护信息:
5.3.3 通道诊断
功能
通道诊断提供有关模块中通道故障的信息。
通道故障映射为 IO 诊断数据记录中的通道诊断数据。
“RDREC”指令用于读取数据记录。
诊断数据记录的结构
● 固件版本 V4.0 或更高版本:IM 155-5 PN ST 接口模块通过扩展通道诊断确定通道故
障。
表格 5- 5 USI 中的制造商特定诊断
制造商特定诊断数据记录的结构(固件版本低于 V4.0)
诊断数据记录的结构通过 BlockVersion 进行区分。以下 BlockVersion 适用于
IM 155-5 PN ST 接口模块:
表格 5- 6 制造商特定的诊断数据记录的结构
表格 5- 7 USI 中的制造商特定诊断
USI 编号 W#16#... 诊断
0001 预计电量错误(至少一个电源段中检测到过载)
0002 超出所允许的电源模块数量
0003 超出所允许的 I/O 模块数量
0004 在 IM 端口上未检测到 U 型连接器
0005 检测到多个总线主站模块 (IM/CPU)
0006 与插槽 <编号> 的通信失败
0007 IM 电源错误:电源不供电或电源可供电
USI 结构 = W#16#0001
表格 5- 8 USI 结构 = W#16#0001
数据块名称 内容 说明 字节
USI W#16#0001 在 ET 200MP 电源段发生过载 2
时,制造商特定的诊断数据
发生过载的一个电源段所在的插槽:<编号>
插槽 B#16#00 至 B#16#1F 1
后跟 3 个预留字节
预留 1
预留 1
预留 1
USI 结构 = W#16#0002
表格 5- 9 USI 结构 = W#16#0002
数据块名称 内容 说明 字节
USI W#16#0002 超出所允许的电源模块数时,制 2
造商特定的诊断数据
第一个多余模块所在的插槽:<编号>
插槽 B#16#00 至 B#16#1F 1
后跟 3 个预留字节
预留 1
预留 1
预留 1
USI 结构 = W#16#0003
表格 5- 10 USI 结构 = W#16#0003
数据块名称 内容 说明 字节
USI W#16#0003 超出所允许的 I/O 模块数量时的 2
制造商特定诊断数据
第一个多余模块所在的插槽:<编号>
插槽 B#16#20 至 B#16#FF 1
后跟 3 个预留字节
预留 1
预留 1
预留 1
USI 结构 = W#16#0004
表格 5- 11 USI 结构 = W#16#0004
数据块名称 内容 说明 字节
USI W#16#0004 IM 端口上未检测到 U 型连接器 2
时,制造商特定的诊断数据
后跟 4 个预留字节
预留 1
预留 1
预留 1
预留 1
USI 结构 = W#16#0005
表格 5- 12 USI 结构 = W#16#0005
数据块名称 内容 说明 字节
USI W#16#0005 存在多个总线主站模块 (IM/CPU) 2
时,制造商特定的诊断数据
后跟 4 个预留字节
预留 1
预留 1
预留 1
预留 1
USI 结构 = W#16#0006
表格 5- 13 USI 结构 = W#16#0006
数据块名称 内容 说明 字节
USI W#16#0006 与插槽的通信失败时,制造商特 2
定的诊断数据
与插槽的通信失败:<编号>
插槽 B#16#00 至 B#16#1F 1
后跟 3 个预留字节
预留 1
预留 1
预留 1
USI 结构 = W#16#0007
表格 5- 14 USI 结构 = W#16#0007
数据块名称 内容 说明 字节
USI W#16#0007 接口模块的电源组态与所设置的 2
组态不同时,制造商特定的诊断
数据
IM 电源错误:电源 <最低有效字节中的位 0 可为 0 或 1>
接口模块的电源 B#16#00 接口模块的电源处于不活动状 1
态。
B#16#01 接口模块的电源处于活动状态。
后跟 3 个预留字节
预留 1
预留 1
预留 1
更多信息
有关最大组态、预计电量和电源段的更多信息,请参见《ET 200MP 分布式 I/O 系统
(https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/59191792)》系统手册。
无效的组态状态
ET 200MP 的以下无效组态状态会导致 ET 200MP IO 设备在短期内发生故障或者阻止与
I/O 模块交换用户数据。
● 接口模块的右侧插入了两个以上的电源模块 (PS)
● 模块数超出最大组态
● 故障背板总线(例如,存在额外的 IM)。
更多信息
有关最大组态、预计供电量和电源段的更多信息,请参见 ET 200MP 分布式 I/O 系统
(https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/59191792)系统手册。
另请参见:
状态和错误指示灯 (页 26)
SIMATIC IO 设备的恢复
如果希望在 IO 控制器处于 STOP 模式的情况下读取诊断数据,需要使用“RDREC”指令读
取 E00CH 数据记录。 该记录包含在 IO 设备中为 IO 控制器分配的插槽的所有诊断数据。
商品编号 6ES7155-5AA01-0AB0
一般信息
产品类型标志 IM 155-5 PN ST
硬件功能状态 FS01
固件版本 V4.1.0
制造商标记 (VendorID) 0x002A
设备标记 (DeviceID) 0x0312
产品功能
• I&M 数据 是; I&M0 至 I&M3
附带程序包的
• STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成, V14 以上,带有 HSP 0223/ V15 以上集成
自版本
• STEP 7 可组态/ 已集成,自版本 GSDML V2.32
• PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订 v2.3 / -
版以上
配置控制
通过有效数据 否
通过数据组 是
商品编号 6ES7155-5AA01-0AB0
电源电压
电源的电压类型 DC
额定值 (DC) 24 V
允许范围,下限 (DC) 20.4 V
允许范围,上限 (DC) 28.8 V
反极性保护 是
短路保护 是
电源和电压断路跨接
• 停电/断电跨接时间 10 ms
输入电流
耗用电流(额定值) 0.2 A
耗用电流,最大值 1.2 A
接通电流,最大值 9A
I²t 0.09 A²·s
功率
背板总线上的馈电功率 14 W
来自背板总线的功率输出 2.3 W
功率损失
功率损失,典型值 4.5 W
地址范围
每个模块的地址空间
• 每个模块的地址空间,最大值 256 byte; 每个输入端 / 输出端
每个站点的地址空间
• 每个站点的地址空间,最大值 512 byte; 每个输入端 / 输出端
商品编号 6ES7155-5AA01-0AB0
硬件扩展
集成电源 是
IM 左侧的插拔式系统电源 是
允许的分段电源数量 3
组件载体
• 每个组件载体的组件,最大值 30; 外围设备模块
接口
PROFINET 接口数量 1
1. 接口
物理接口
• 端口数量 2
• 集成开关 是
• RJ 45(以太网) 是
功能性
• PROFINET IO 设备 是
• 气液冗余 是; PROFINET MRP
物理接口
RJ 45(以太网)
• 传输模式 PROFINET,100 Mbit/s,全双工
(100BASE-TX)
• 100 Mbit/s 是
• 自动协商 是
• 自动交叉 是
商品编号 6ES7155-5AA01-0AB0
PROFINET IO 设备
服务
– 等时模式 是
– IRT 是
– MRP 是
– MRPD 否
– PROFINET 系统冗余 否
– PROFIenergy 否
– 按优先级启动 是
– 共享设备 是
– 共享设备中的 IO 控制器的最大数量 2
开放式 IE 通讯
• TCP/IP 是
• SNMP 是
• LLDP 是
等时模式
节拍同步运行(应用程序至端口同步) 是
等距离 是
最短时钟脉冲 250 µs
最长时钟脉冲 4 ms
报警/诊断/状态信息
状态显示 是
报警 是
诊断功能 是
诊断显示 LED
• RUN LED 是; 绿色 LED
• ERROR LED 是; 红色 LED
• MAINT LED 是; 黄色 LED
• LINK TX/RX 连接显示 是; 2x 黄绿 LED
商品编号 6ES7155-5AA01-0AB0
电位隔离
在背板总线和电子元件之间 否
在 PROFINET 和所有其他电路之间 是
在电源和所有其他电路之间 否
绝缘
绝缘测试,使用 707 V DC(测试类型)
环境要求
运行中的环境温度
• 水平安装,最小值 0 °C
• 水平安装,最大值 60 °C
• 垂直安装,最小值 0 °C
• 垂直安装,最大值 40 °C
连接技术
ET 连接
• 通过 BU/BA 发送 否
尺寸
宽度 35 mm
高度 147 mm
深度 129 mm
IM 155-5 PN ST 接口模块的尺寸图
IM 155-5 PN ST 接口模块的尺寸图(侧视图和在打开前盖的情况下)
简介
IM 155-5 PN ST 的响应时间由以下项构成:
● 作为 IO 设备的 IM 组态的更新时间。
加上
● 背板总线周期时间。
说明
公式适用范围
以下公式不适用于共享设备模式。
背板总线周期时间
背板总线周期时间是指接口模块输出新输出数据、读取新输入数据并将其复制到
PROFINET 发送缓冲区所需的时间。
加上
加上
背板总线周期时间计算的示例组态
本示例中使用了以下项:
表格 B- 1 背板总线周期时间计算的示例组态
背板总线周期时间计算示例
背板总线周期时间 (μs):
加上
加上
背板总线周期时间结果
背板总线周期时间 = 510 μs
计算响应时间
在计算 IM 155-5 PN ST 的响应时间时必须区分以下两种情况:
● 情况 1:组态的更新时间大于/等于背板总线周期时间。
那么:
● 情况 2:组态的更新时间小于背板总线周期时间。
那么:
如果除法“背板总线周期时间/组态的更新时间”未返回不含余数的整数,则必须将一个
附加的已组态更新时间加到括号中的整数旁。
情况 1 的计算示例:组态的更新时间大于/等于背板总线周期时间。
● 例如,组态的更新时间为 750 μs
● 背板总线周期时间 = 510 μs
情况 1 的结果
情况 2 的计算示例:组态的更新时间小于背板总线周期时间。
● 例如,组态的更新时间为 500 μs
● 背板总线周期时间 = 510 μs
情况 2 的结果
IM 155-5 PN ST 的响应时间 = 510 μs + (500 μs x (510 μs / 500 μs) + 500 μs) ) = 510 μs
+ (500 μs x 1 + 500 μs) = 510 μs + 1000 μs = 1510 μs