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1 Vectores
1 Vectores
l
(variable dependiente)
2 ordenadas
l
l
1
abscisas
l l l l l l l l l l
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 x + (unidades)
-1
l eje horizontal
(variable independiente)
-2
l
-3
l
l
Aplicaciones
Un vector no tiene una ubicación definida; puede trasladarse a cualquier lugar
del plano sin modificar ni su módulo, ni su orientación (dirección y sentido).
Por esta razón se dice que los vectores son libres.
Los vectores se expresan con una letra minúscula o con dos letras
mayúsculas, su origen y su extremo respectivos. Por ejemplo, indica el vector
que tiene origen en el punto P y extremo en el punto Q.
Los vectores sirven para representar magnitudes
geométricas y físicas que tienen módulo, dirección y sentido,
como traslaciones, velocidades y fuerzas.
v
v
Localización de un punto en el plano cartesiano
Se hace a partir del origen del sistema, ya sea:
– Mediante la pareja de puntos coordenados (x,y)
– Especificando la distancia, el ángulo y a partir de que eje y hacia
donde se mide el ángulo.
y+
II cuadrante I cuadrante
3 (4,3)
2
1 q
l l l l l l l l l l l
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 x+
-1
III cuadrante -2 IV cuadrante
Igualdad y determinación del módulo
• Como lo que caracteriza a los vectores es su módulo, su dirección y su
sentido, dos vectores son iguales si tienen el mismo módulo, la misma
dirección y el mismo sentido.
q
0 Cateto adyacente a q x+
(4,3)
3
Hipotenusa
2
Cateto opuesto a q
1
q
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 x+
-1 Cateto adyacente a q
-2
𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑎 𝜃
sen 𝜃 =
𝐻𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎
Cateto opuesto a q
q
𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑎 𝜃 = 𝐻𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎 . 𝑠𝑒𝑛𝜃
0 Cateto adyacente a q x
𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎 𝜃
cos 𝜃 = 𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑎 𝜃
𝐻𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎 𝑡𝑎𝑛 𝜃 =
𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎 𝜃
• IGUAL SENTIDO
COLINEALES
• DISTINTO SENTIDO
VECTORES • CONCURRENTES
COPLANARES • NO CONCURRENTES
• IGUAL SENTIDO
• PARALELAS
• DISTINTO SENTIDO
Suma de Vectores
Para sumar dos o más vectores, existen dos métodos:
• Métodos Gráficos:
o Método del paralelogramo (es ideal para dos vectores).
o Método del poligonal; ( Para sumar más de dos
vectores).
• Método Analítico:
o Suma de Vectores.
o Resta de Vectores.
Método del Paralelogramo
Consiste en sumar dos vectores gráficamente y se realiza de la siguiente manera:
• Se unen los orígenes de los dos vectores.
• A partir de sus puntas o terminaciones se trazan paralelas a cada uno de ellos
formando un paralelogramo.
• La diagonal de dicho paralelogramo es el vector suma, lo cual se ilustra
mediante el siguiente ejemplo:
A
A
B
B
Método de la Poligonal
Consiste en unir el origen del segundo vector con la punta del primero. Si son
mas de dos vectores, unir el origen del tercer vector con la punta del segundo y
así sucesivamente, el vector resultante es el que va desde el origen del primero
hasta la punta del último.
D
D
B
C
A A B
C
Propiedades de la Suma Vectorial
Ley conmutativa de la suma:
Al sumar dos o mas vectores se obtiene el mismo resultado, no importa el orden
en que se sumen. Del ejemplo anterior:
A B
D D
C D
B
A A
C
C
B
Propiedades de la Suma Vectorial
Ley asociativa de la suma:
Al sumar dos o mas vectores, algunos o todos se pueden asociar para obtener
semi-resultantes, las cuales se suman a su vez para obtener el vector
resultante. Del ejemplo anterior:
B
B
C
D
A D
C A+D
A
C+B
Propiedades de la Suma Vectorial
Multiplicación de un vector por un escalar
Al multiplicar un vector por un escalar, se obtiene un nuevo vector ( B ) que es k
veces mayor, k veces menor o bien igual que el vector que le dio origen, todo
depende del escalar. Ejemplo:
k= 2
B= 2 F
F
k = 1/2
W = 1/2 F = F/ 2
Propiedades de la Suma Vectorial
Negativo de un vector
El negativo de un vector S es aquél que tiene la misma magnitud y dirección
que S pero sentido contrario.
El negativo de un vector S es aquél que hay que sumarle a S para obtener el
vector nulo.
O bien el vector multiplicado por un escalar unitario negativo. Ejemplo:
S
k= - 1
B= - S
-S
S+(-S)=0
Resta de Vectores
Se define la resta de vectores como:
A-B=A+(-B)=R
Para restar un vector B al vector A, se procede igual que en la suma con la única
salvedad de que se toma el negativo del vector B. Ejemplo
A
-B
B A
Resta de Vectores
Se define la resta de vectores como:
A-B=A+(-B)=R
Para restar un vector B al vector A, se procede igual que en la suma con la única
salvedad de que se toma el negativo del vector B. Ejemplo:
A
-B
B
A
B
-A
Método analítico: componentes rectangulares
El método analítico consiste en hablar de vectores con respecto a un sistema de
referencia, en el caso del plano, éste es el plano cartesiano
l
sombras del vector
sobre los ejes Ay 2 A
l
coordenados, éstas se
l
1
obtienen trazando
l l l l l l l l l l
paralelas a los ejes a -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 x+
partir de la -1 Ax
terminación del vector. l
-2
l
-3
l
l
Método analítico: cálculo de las componentes rectangulares
Cuando se proporciona la magnitud del vector y su orientación mediante el ángulo,
las componentes rectangulares se calculan utilizando las funciones
trigonométricas.
Ay cateto opuesto
q A y = |A| . sen q
1
l
y+
3
l
Ay A cateto opuesto Ay
tan q = =
1
q cateto adyacente Ax
l
l l l
-1 0 1 Ax 4 x+ Ay
-1 q = tan -1
Ax
Suma de vectores: método analítico
y+ Hallamos cada componente: Ax = | A | cos θA
Ay = | A | sen θA
Bx = | B | cos θB
By B By = | B | sen θB
Ry
qB Luego, se suma
R algebraicamente en cada
A dirección:
Ay Fxi = Rx= Ax + Bx
qA qR Fyi = Ry= Ay + By
Entonces:
x+
Ax Bx
Rx
Ry
qR= tan -1
Rx
Suma de vectores: método analítico
Hallamos cada componente: Ax = | A | cos θA
y+
Ay = | A | sen θA
Bx = | B | cos θB
By = | B | sen θB
Luego, se suma
R algebraicamente en cada
Ry
dirección:
A
Fxi = Rx= Ax + Bx
Ay
By qA
B qR Fyi = Ry= Ay + By
qB
Entonces:
Ax x+
Bx
Rx Ry
qR= tan -1
Rx