Universidade Federal do Paraná

Curso de Engenharia Industrial Madeireira

MÁQUINAS HIDRÁULICAS
AT-087

Dr. Alan Sulato de Andrade

alansulato@ufpr.br
Teoria sobre o Escoamento dos Fluídos
Teoria sobre o Escoamento dos Fluídos

LEIS BÁSICAS E EQUAÇÕES:

 As leis básicas que se aplicam ao estudo das

máquinas de fluxo são os princípios de conservação
de massa, conservação da quantidade de movimento,
conservação de energia, etc. Neste caso estas leis
serão descritas de forma breve a seguir.
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LEIS BÁSICAS E EQUAÇÕES:

Teoria sobre o Escoamento dos Fluídos

LEIS BÁSICAS E EQUAÇÕES:

 Conservação de massa

.
m

.
m
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LEIS BÁSICAS E EQUAÇÕES:

Teoria sobre o Escoamento dos Fluídos

LEIS BÁSICAS E EQUAÇÕES:

Teoria sobre o Escoamento dos Fluídos

LEIS BÁSICAS E EQUAÇÕES:

Teoria sobre o Escoamento dos Fluídos

LEIS BÁSICAS E EQUAÇÕES:

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ESCOAMENTO DOS FLUÍDOS:

 O estudo do escoamento dos fluidos nesta disciplina

será realizado pelo método de Euler.

 Este método considera um ponto fixo no espaço e

exprime, a cada instante, as grandezas características
da partícula que passa por esse ponto.
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ESCOAMENTO DOS FLUÍDOS:

 Teoria unidimensional de escoamento:

1D

Todas as velocidades na seção são iguais

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ESCOAMENTO DOS FLUÍDOS:

 Teoria bidimensional de escoamento:

2D

Variação das velocidades na seção

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ESCOAMENTO DOS FLUÍDOS:

 Teoria tridimensional de escoamento:

3D

Velocidades na seção apresentam coordenadas x,y,z.

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TEORIA DO MOVIMENTO DE EULER:

 Para a descrição dinâmica deste movimento, é

necessário o conhecimento de certas características,
como a pressão a velocidade e massa específica.
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TEORIA DO MOVIMENTO DE EULER:

 Consideremos um fluxo – Escoamento unidimensional:

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TEORIA DO MOVIMENTO DE EULER:

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TEORIA DO MOVIMENTO DE EULER:

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EQUAÇÃO DE BERNOUILLI:

 P1 V12   P2 V2 2 
   Z1      Z2   0
  2g    2g 
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EQUAÇÃO DE BERNOUILLI:

Ei Ef

A energia deve ser conservada!

Transformações podem ocorrer!
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EQUAÇÃO DE BERNOUILLI:

Para a condição onde há a interação com uma

máquina hidráulica:
2 2
P1 V1 P2 V2
  Z1    Z 2  Ht
 2g  2g

Ht=carga teórica relativa a interação do escoamento

com a máquina hidráulica.
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EQUAÇÃO DE BERNOUILLI:

MH

W
Ei Ef

A energia deve ser conservada!

Transformações podem ocorrer!
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EQUAÇÃO DE BERNOUILLI:
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ENERGIA TOTAL:

 A grandeza Ht representa a carga cedida ou recebida

pelo líquido ao atravessar o canal ou dispositivo
(equipamento).
 Deste modo, quando o líquido cede energia, a energia
na entrada do sistema é maior do que na saída e, ao
contrário, quando recebe energia, o que é evidente.
 Em relação a energia trocada entre o rotor e o fluído:
 Será + quando as máquinas são motrizes
 Será - quando as máquinas são operatrizes
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TRABALHO E ENERGIA:

 Para melhor compreender este assunto, podemos

calcular o trabalho adicionado no sistema ou fornecido
pelo sistema:
Wt  Ht. .Qv .t
 Sabendo que o trabalho é uma forma de energia (1º Lei
da Termodinâmica), e sua unidade é o J (Joule –
unidade internacional de energia).

Pt  Ht.γ.Qv
Potência
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EQUAÇÃO DE BERNOUILLI:

 As máquinas motrizes transformam a energia contida

em um fluído em energia mecânica.
 As máquinas operatrizes absorvem energia mecânica e
transferem a energia para o fluído.

+W

-W
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EXERCÍCIOS:

 Calcule a altura de elevação ou a queda hidráulica

(carga dinâmica) dos sistemas, calcule também o
trabalho absorvido ou cedido para o escoamento e a
potência:
1
32m
2m
NR
NR -20m
-4m
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EXERCÍCIOS:

 A) P1=78KPa  (0,8kgf/cm²), =10000N/m³, V1=2m/s,

Z1-Z2=-6m, P2=196 KPA  (2kgf/cm²), V2=3m/s,
Q=200l/min, t=1h

 B) P1=588KPa  (6kgf/cm²), =10000 N/m³, V1=8m/s,

Z1-Z2=52m, P2= 294KPa  (3kgf/cm²), V2=6m/s,
Q=60000l/h, t=24h

Considere g=9,81m/s²
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VIA PRIMEIRA LEI DA TERMODINÂMICA:

 PROCESSO EM REGIME PERMANENTE

W Q
+
+
Volume de controle

W Q
-
-

Equação para processos em regime permanente

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VIA PRIMEIRA LEI DA TERMODINÂMICA:

 PROCESSO EM REGIME PERMANENTE

Condições
de Entrada Volume de controle Condições
de Saída

Equação para processos em regime permanente

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VIA PRIMEIRA LEI DA TERMODINÂMICA:

 PROCESSO EM REGIME PERMANENTE

   Ve
2
   Vs
2
 
Qvc  me  he   gZe   m s  hs   gZs   Wvc
 2   2 
Equação para processos em regime permanente
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VIA PRIMEIRA LEI DA TERMODINÂMICA:

 EXERCÍCIO PARA FIXAÇÃO

Determinar a potência necessária para o acionamento
da bomba centrífuga que compõem o sistema.
Considere este processo como isoentrópico.

Ponto 1 - Entrada: Ponto 2 - Saída:

Te=60ºC Ts=60ºC
Pe=2KPa Ps=8KPa
me=2,5kg/s Vs=?
D1=100mm D2=40mm
Ze=2m Zs=8m
he=Tabelado (kJ/kg) hs=Tabelado (kJ/kg)
he=968KJ/kg he=987kJ/kg