BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE

PUEBLA

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA

LICENCIATURA EN INGENIERÍA
MECATRÓNICA

DOCENTE: GUILLERMO FLORES MARTÍNEZ

NEUMÁTICA E HIDRÁULICA

PRÁCTICA 3

PRESENTA:
MARCELINO CHIMAL LOZANO 201947702

MARCO ANTONIO BAUTISTA LOPEZ 201965938

DIANA GOMEZ TORRES 201920245

29 DE MAYO DE 2023
 BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA
Método paso a paso máximo con PLC

Fecha: marzo 2023

CARRERA CLAVE NRC NOMBRE DE LA ASIGNATURA
Licenciatura en Ingeniería Neumática e Hidráulica
en Mecatrónica
DOCENTE PARTICIPANTES
M.C. Guillermo Flores Martínez Nombre de los estudiantes: Matrícula: # de
1.Bautista López Marco Antonio 1.201965938 equipo:
2.Chimal Lozano Marcelino 2. 201947702
3.Gómez Torres Diana 3.201920245

P LABORATORIO DURACIÓN (HORAS) NOMBRE DE LA PRÁCTICA

R
Á
C
T
I
C
A
N
O
.
3 Neumática e Hidráulica 2 Método paso a paso máximo con PLC
OBJETIVO • Diseñar con el método paso a paso máximo el control de movimiento de 2 cilindros neumáticos implementando
GENERAL DE en PLC la secuencia:
LA PRÁCTICA
A+ , B+ , 3s , A- , C+ , B- , C-

OBJETIVO(S) Los estudiantes:

ESPECIFICO( • comprenderán la importancia de las metodologías de diseño para la automatización electro-neumática.
S) DE LA • comprenderán las ventajas de usar PLC para la automatización electro-neumática.
PRÁCTICA • realizarán el cableado neumático y eléctrico para el accionamiento de electroválvulas, cilindros y PLC.
• realizarán la programación del método paso a paso máximo en PLC
MATERIAL DE TRABAJO MATERIAL DE
APOYO
PANEL ENTRENADOR DE ELECTRO-NEUMÁTICA: Computadora con
2 Electroválvulas 5/2 biestables. software de
4 Válvulas estranguladoras antirretorno. programación de
2 Pistones de doble efecto con sensores magnéticos. PLCs
1 PLC Siemens S7-1200 – CPU 1214C AC/DC/RLY - Tia Portal V15
Manguera M4 y M6
Cables eléctricos
banana-banana
Fuente de tensión
de 24Vcd
Compresor
EQUIPO DE SEGURIDAD/ PROTECCIÓN PERSONAL EQUIPO DE SEGURIDAD
ADICIONAL
Bata No aplica para esta práctica.
Zapato industrial
Gafas
ACTIVIDADES POR REALIZAR

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Método paso a paso máximo con PLC

1.I En los sistemas secuenciales basados en neumática pura, la fuerza es producida mediante cilindros
NT o motores neumáticos, lineales o rotativos, además la manipulación de estos actuadores y el
RO acoplamiento de señales como fines de carrera, sensores y captadores de señales neumáticas se
DU efectúa mediante válvulas exclusivamente neumáticas; es decir, el mando, la regulación y la
CCI automatización se realiza de manera totalmente neumática.
ÓN Al estudiar sistemas automatizados a base de electro-neumática, la energía eléctrica sustituye a la
energía neumática como el elemento natural para la generación y transmisión de las señales de
control que se ubican en los sistemas de mando.
El estudio de sistemas secuenciales del tipo electro-neumático es de gran interés en el área de la
ingeniería, ofrece un amplio campo de aplicaciones en el área de la automatización industrial ya que
soluciona desde sistemas muy sencillos hasta muy complejos. Este tipo de estudios se realiza de
manera analítica y práctica. En el campo analítico el apoyo es obtenido de las metodologías
desarrolladas tales como métodos paso a paso máximo o mínimo o el método cascada, lo que da
solución a sistemas del tipo secuencial con y sin la función tiempo dentro de la estructura de la
secuencia.
Este tipo de sistemas secuenciales electro-neumáticos suelen ser utilizados en un porcentaje mayor
a nivel industrial, comparado con los sistemas secuenciales del tipo puramente neumáticos, debido
a las grandes ventajas que se concretan en la capacidad que tienen la electricidad y la electrónica
para emitir, combinar, transportar y secuenciar señales, que las hacen extraordinariamente idóneas
para cumplir tales fines.
Otras ventajas: son más económicos, son fáciles de operar y de identificar fallos, la implementación
puede ser a base de relevadores, se llama lógica cableada, o si se basa en el PLC se llama lógica
programada. Hoy en día los más usuales son los sistemas basados en lógica programada (motivo de
esta práctica de laboratorio).
Como su estructura se compone de dos tipos de circuitos, uno eléctrico y otro neumático, requiere
dos tipos de energías para operar, energía eléctrica y energía neumática. La energía eléctrica se
requiere para habilitar el piloto eléctrico de las válvulas, los sensores y el circuito a base de
relevadores o PLC y la energía neumática para realizar los movimientos de los dispositivos que
conforman el circuito neumático. Esta energía se crea por la presión del aire comprimido obtenida
de un compresor.
2.S El estudiante presenta aquí las capturas de pantalla de su diseño electro-neumático por el método
IM paso a paso máximo:
UL
AC 1. Simulador de Festo FluidSim
IO
NE
S

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2. PC Simu

3. PLC Simu S7-200

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4. STEP7 Microwin

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3. El estudiante realizará:
DE
SA 1. Llenado de vale y solicitud de material/equipo al responsable del laboratorio.
RR 2. Cableado neumático.
OL
LO 3. Cableado eléctrico.

4. Alimentación neumática y eléctrica del panel entrenador Bytronic.

5. Programación del PLC.

Agregar el de la compu del profe

6. Prueba del circuito de control del cilindro neumático.

4.E El estudiante presenta aquí las siguientes evidencias:
VI
DE 1. Foto de la lista de materiales/equipo solicitado
NC 2. Foto cableado neumático
IAS
(F
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OT
OG
RA
FIA
S,
GR
AFI
CA
S,
TA
BL
AS, 3. Foto cableado del PLC y de los detectores finales de carrera
VI
DE
O)

4. Foto alimentación neumática y eléctrica del panel entrenador Bytronic

5. Programa del PLC

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6. Vídeos de las pruebas realizadas durante la práctica (Link)

https://drive.google.com/drive/folders/14gCxg-aydL1TijkZHDNtcP2eQGvbFWHb?usp=sharing

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5.
DI 1. Circuito neumático con válvulas biestables de 2 posiciones.
AG
RA
M
A
NE
U
M
ÁTI
CO

6. 1. Circuito de entradas del PLC Se pueden usar estas imágenes

DI
AG
RA
M
A
EL
ÉC
TRI
CO

2. Circuito de salidas del PLC

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7.
OB Al empezar la práctica, teníamos algunos problemas con respecto al uso de los nuevos
SE simuladores con los cuales estuvimos trabajando, pero conforme fuimos avanzando en la
RV creación del código y las simulaciones del circuito, pudimos comprender de mejor manera
AC el uso del PLC; para poder realizar la programación del circuito, tuvimos algunas dudas
IO con respecto al código, sin embargo, con ayuda del profesor pudimos aclararlas y realizar
NE de manera exitosa la simulación utilizando los temporizadores con los cuales no
SY estábamos tan familiarizados.
CO Finalmente realizamos las conexiones neumáticas necesarias para que en conjunto con el
NC software pudieran realizar de manera eficaz el funcionamiento del circuito y observamos
LU el movimiento de los finales de carrera. Quedamos satisfechos con esta práctica porque
SI utilizamos nuevos programas de para programar como el STEP7 Microwin, y usamos el
ON Simulador de S7-200 y PCSimu.
ES
Referencias bibliográficas:
Soria, S. (2013). Sistemas Automáticos Industriales de Eventos Discretos. México: Alfaomega

Mandado E.,Marcos J.,Fernandez C. & Armesto J.I.. (2009). Autómatas Programables y Sistemas de Automatización. Barcelona (España): Marcombo.

Creus Solé, A. (2011). Neumática e Hidráulica. 2nd ed. Barcelona, España: Alfaomega.

Balcells J. & Romeral J.L. (1998). Autómatas Programables. España. Alfaomega - Marcombo

Gea, J.M. & Lladonosa, V. (2000). Circuitos Básicos de ciclos Neumáticos y Electroneumáticos. 1st ed. Barcelona, España: Marcombo - Alfaomega.

Lladonosa Giró, V. (1997). Circuitos Básicos de Electroneumática. 1st ed. Barcelona, España: Alfaomega.

Carulla, M. & Lladonosa Giró, V. (1993). Circuitos Básicos de Neumática. 1st ed. Barcelona, España: Marcombo.

Martín, Ma.A.,Berbos,E.,Herránz,T.,Carrobles,M. ,Rodríguez,F., . (2013). Manual Técnico de Mecánica y seguridad industrial. Madrid (España): CULTURAL, S.A.

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