Fisica3-Oscilaciones y Ondas - TextoGuia - NéstorFabioM

Profesor: M.
Sc Néstor Fabio Montoya Palacios

Contenido
Capítulo 1 ............................................................................................................................... 1
Movimiento Vibratorio u oscilatorio: ................................................................................. 1
Oscilación sencilla .......................................................................................................... 1
Oscilación completa: ...................................................................................................... 1
Movimiento es periódico: ............................................................................................... 1
Período:........................................................................................................................... 1
Frecuencia:...................................................................................................................... 1
Elongación: ..................................................................................................................... 2
Amplitud: ........................................................................................................................ 2
Movimiento Armónico simple: .......................................................................................... 2
Cinemática del movimiento Armónico Simple: ............................................................. 7
Dinámica del movimiento armónico simple:................................................................ 11
Ecuación diferencial del movimiento armónico simple ............................................... 19
Péndulo Simple:................................................................................................................ 54
Energía en el péndulo simple: ...................................................................................... 56
Fórmula general del período del péndulo simple ......................................................... 57
Péndulo Compuesto .......................................................................................................... 63
Péndulo Reversible: .......................................................................................................... 89
Péndulo de Torsión: .......................................................................................................... 96
Superposición de dos Movimientos armónicos simples:.................................................. 96
Superposición de dos M.A.S. Direcciones perpendiculares ........................................... 104
Figuras de Lissajous (curvas de Bowditch) .................................................................... 107
Oscilaciones Acopladas .................................................................................................. 109
Transformación de semejanza .................................................................................... 112
Oscilaciones Amortiguadas: ........................................................................................... 180
Oscilaciones Forzadas: ................................................................................................... 193
Resonancia Pura: ............................................................................................................ 201
Osciladores no lineales ................................................................................................... 206
Oscilaciones de una partícula bajo la acción de dos muelles elásticos: ..................... 208
Capítulo 2 ........................................................................................................................... 213
Oscilaciones eléctricas en un circuito L-C: .................................................................... 221
Profesor: M. Sc Néstor Fabio Montoya Palacios

Energía Almacenada en el inductor: ........................................................................... 223
Energía almacenada en un capacitor: ......................................................................... 223
Oscilaciones Eléctricas Forzadas: .................................................................................. 224
Método Complejo: .......................................................................................................... 232
Valor eficaz: ................................................................................................................... 236
Fasores: ........................................................................................................................... 238
Operaciones con Fasores: ............................................................................................... 239
Análisis de circuitos en corriente alterna:....................................................................... 239
Ley de corrientes de Kirchhoff: .................................................................................. 240
Ley de tensiones de Kirchhoff: ................................................................................... 240
Combinación de impedancias en serie y en paralelo: ..................................................... 240
Método de corrientes de malla: ...................................................................................... 247
Puentes de ca: ................................................................................................................. 254
Análisis nodal: ................................................................................................................ 259
Filtros de frecuencia: ...................................................................................................... 261
Filtro paso bajo: .......................................................................................................... 262
Filtro paso alto: ........................................................................................................... 266
Capítulo 3 ........................................................................................................................... 269
Ondas: ............................................................................................................................. 269
Descripción matemática de la propagación: ................................................................... 270
Ondas Armónicas: .......................................................................................................... 273
Clasificación de las ondas: ............................................................................................. 276
Ondas elásticas en una barra:.......................................................................................... 279
Ondas de presión en una columna de gas: ...................................................................... 284
Ondas transversales en una cuerda: ................................................................................ 298
Ondas superficiales en un líquido................................................................................... 311
Intensidad de una onda: .................................................................................................. 317
Nivel de Intensidad ......................................................................................................... 325
Factores que determinan la intensidad del sonido: ......................................................... 330
Notas Musicales: ............................................................................................................ 333
Escala temperada o cromática: ....................................................................................... 333
Índice acústico: ............................................................................................................... 334

El Oído: .......................................................................................................................... 336
Mecanismo de audición: ................................................................................................. 338
Ondas en tres dimensiones ............................................................................................. 338
Ondas cilíndricas ........................................................................................................ 340
Ondas esféricas ........................................................................................................... 342
Ondas en una membrana elástica y tensa ....................................................................... 350
Vibraciones de una membrana rectangular con borde fijo ............................................. 353
Superposición de Ondas: ................................................................................................ 357
Superposición de ondas de la misma frecuencia ............................................................ 358
Ondas estacionarias en una cuerda ................................................................................. 363
Ondas estacionarias en una dimensión y la ecuación de ondas: ..................................... 370
Tubos sonoros ................................................................................................................. 372
Tubos abiertos ............................................................................................................ 372
Tubos cerrados ............................................................................................................ 374
Efecto Doppler................................................................................................................ 378
Ondas de Choque ............................................................................................................ 383
El Número de Mach .................................................................................................... 384
Interferencia .................................................................................................................... 386
Interferencia de ondas de igual frecuencia ................................................................. 387
Superposición de ondas de frecuencias diferentes ......................................................... 401
Reflexión y refracción de ondas ..................................................................................... 405
Primera ley de Snell .................................................................................................... 408
Segunda ley de Snell .................................................................................................. 409
Ondas transversales en dos cuerdas unidas de densidades diferentes ............................ 409
Método de Fourier-Ondas no sinusoidales ..................................................................... 414
Capítulo 4 ........................................................................................................................... 425
Óptica Geométrica .......................................................................................................... 425
Naturaleza de la luz ........................................................................................................ 426
Teoría ondulatoria....................................................................................................... 426
Teoría Electromagnética ............................................................................................. 427
Rapidez de la luz............................................................................................................. 427
El procedimiento de Roemer ...................................................................................... 428

El experimento de Fizeau-Focault .............................................................................. 430
El experimento de Michelson ..................................................................................... 430
Principio de Huygens ..................................................................................................... 433
Teorema de Malus .......................................................................................................... 435
Leyes de Snell ................................................................................................................. 437
Reflexión total interna .................................................................................................... 441
Espejos Planos ................................................................................................................ 458
Imágenes en espejos planos ........................................................................................ 458
Espejos Móviles.............................................................................................................. 459
Traslación del espejo .................................................................................................. 459
Rotación del espejo ..................................................................................................... 460
Espejos Angulares .......................................................................................................... 460
Láminas paralelas ........................................................................................................... 461
Refracción en Prismas .................................................................................................... 463
Espejos Esféricos ............................................................................................................ 471
Fórmula de Gauss-Descartes .......................................................................................... 472
Rayos Notables ........................................................................................................... 474
Espejos Cóncavos ........................................................................................................... 474
Espejos Convexos ........................................................................................................... 475
Aumento lateral .............................................................................................................. 476
Imágenes formadas por espejos cóncavos .................................................................. 481
Imágenes formadas por espejos convexos .................................................................. 483
Espejo Parabólico ........................................................................................................... 490
Espejo Elíptico................................................................................................................ 493
Aberración esférica ......................................................................................................... 501
Refracción en una superficie esférica ............................................................................. 503
Convención de signos para superficies refractoras..................................................... 510
Aumento lateral de un dioptrio ....................................................................................... 510
Superficies refractoras planas ......................................................................................... 511
Lentes delgadas............................................................................................................... 517
Centro óptico y focos ...................................................................................................... 526
Aumento de una lente ..................................................................................................... 527

Clases de lentes ............................................................................................................... 528
Potencia de una lente ...................................................................................................... 528
Objetos virtuales ............................................................................................................. 537
Objeto virtual en un espejo cóncavo: ......................................................................... 537
Objeto virtual en un espejo convexo: ......................................................................... 538
Objeto virtual en un lente convergente: ...................................................................... 539
Objeto virtual en un lente divergente: ........................................................................ 540
Combinación de lentes delgadas .................................................................................... 541
Instrumentos Ópticos ...................................................................................................... 548
La lupa ........................................................................................................................ 548
Aumento Angular ....................................................................................................... 549
El Microscopio ........................................................................................................... 550
El Telescopio .............................................................................................................. 553
El ojo Humano ............................................................................................................ 555
Acomodación del ojo: ................................................................................................. 556
Defectos de los ojos .................................................................................................... 558
Formulación Matricial .................................................................................................... 561
Propagación en el espacio libre .................................................................................. 561
Refracción en una interfaz plana ................................................................................ 563
Refracción en una superficie esférica ......................................................................... 563
Refracción en una lente gruesa ................................................................................... 565
Matriz de refracción 𝑅1: ............................................................................................. 565
Matriz de Transmisión 𝑇 ............................................................................................ 567
Matriz de refracción 𝑅2: ............................................................................................. 567
Posición de la imagen ................................................................................................. 571
Dispersión de la luz ........................................................................................................ 577
Dispersión en un prisma ................................................................................................. 578
Dispersión angular de un prisma .................................................................................... 581
Arco Iris .......................................................................................................................... 583
Principio de Fermat ........................................................................................................ 597
Superficies refringentes no esféricas .............................................................................. 605
Capítulo 5 ........................................................................................................................... 608

Interferencia .................................................................................................................... 608
Difracción ....................................................................................................................... 609
Coherencia .................................................................................................................. 609
Experimento de Young: .................................................................................................. 609
Cambio de fase debido a la reflexión ............................................................................. 621
Espejo de Lloyd .............................................................................................................. 623
Interferencia en películas delgadas ................................................................................. 626
Interferencia en una película en forma de cuña .............................................................. 634
Anillos de Newton .......................................................................................................... 637
Difracción de la luz: ....................................................................................................... 643
Difracción producida por una rendija delgada ............................................................... 644
Difracción de Fraunhofer y Fresnel: ............................................................................... 660
Difracción en una rendija doble...................................................................................... 665
Rejilla de difracción........................................................................................................ 673
Difracción producida por una abertura rectangular ........................................................ 679
Difracción producida por una abertura circular .............................................................. 684

1
Capítulo 1
Movimiento Oscilatorio 1
Movimiento Vibratorio u oscilatorio: Un móvil está animado de movimiento vibratorio u

oscilatorio cuando se desplaza a uno y otro lado de una posición fija. El movimiento de un
péndulo es un movimiento oscilatorio.
Oscilación sencilla: Es el movimiento desde un extremo hasta el otro de la trayectoria.
Oscilación completa: Es el movimiento desde un extremo hasta el otro de la trayectoria y
regreso al punto de partida.
Movimiento periódico: Un movimiento es periódico si se repite exactamente cada vez que
transcurre un intervalo de tiempo determinado.
Período: En un movimiento oscilatorio periódico, es el tiempo que tarda una partícula en
efectuar una oscilación completa.
El período 𝑇 se calcula dividiendo el tiempo 𝑡 entre el número de oscilaciones 𝑛:
𝑡
𝑇= 1-1
𝑛
Frecuencia: En un movimiento oscilatorio periódico, la frecuencia es el número de

oscilaciones completas efectuadas en la unidad de tiempo:
𝑛
𝑓= 1-2
𝑡
Figura 1-1: Heinrich Rudolf Hertz
Según el Sistema Internacional de Medidas, la unidad de frecuencia es el Hertz (1𝐻𝑧 = 1/𝑠)

en honor al físico alemán Heinrich Rudolf Hertz (1857-1894) quien fue el primero en
demostrar la existencia de la radiación electromagnética construyendo un aparato para
2
producir ondas de radio. También descubrió el efecto fotoeléctrico (que fue explicado más
adelante por Albert Einstein) cuando notó que un objeto cargado pierde su carga más
fácilmente al ser iluminado por la luz ultravioleta.
Cuando:
𝑛 = 1(1𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑡𝑎) y 𝑡 = 1 𝑠:
𝑛 1 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑡𝑎
𝑓= = = 1𝑠 −1 = 1𝐻𝑧
𝑡 1𝑠
Elongación: En un movimiento oscilatorio, es la distancia que separa la partícula de su
posición de equilibrio.
Amplitud: Es el máximo valor que puede alcanzar la elongación.
Figura 1-2: Movimiento oscilatorio: Elongación y amplitud.
Movimiento Armónico simple: De todos los movimientos oscilatorios periódicos el más

importante, es el movimiento armónico simple (MAS), debido a que, además de ser el
movimiento más simple de describir matemáticamente, constituye una aproximación muy
cercana de muchas oscilaciones encontradas en la naturaleza. Por definición, decimos que
una partícula que se mueve a lo largo del eje de las 𝑋 tiene un movimiento armónico simple
cuando su desplazamiento 𝑥 respecto al origen del sistema de coordenadas está dado en
función del tiempo por la relación:
𝑥(𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 + 𝛼) 1-3
La cantidad 𝐴 es la amplitud. La constante  se denomina frecuencia angular y está

relacionada con el período del movimiento por medio de la expresión:
2. 𝜋
𝑇= 1-4
𝜔
En efecto, de la ecuación (1.4) se deduce: 𝜔. 𝑇 = 2. 𝜋.

Por tanto:
𝑥(𝑡 ± 𝑇) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛[𝜔(𝑡 ± 𝑇) + 𝛼] = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛[(𝜔. 𝑡 + 𝛼) ± 𝜔. 𝑇]
𝑥(𝑡 ± 𝑇) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛[(𝜔. 𝑡 + 𝛼) ± 2. 𝜋] = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 + 𝛼) = 𝑥(𝑡)
3
Se concluye:
𝑥(𝑡 ± 𝑇) = 𝑥(𝑡)
La cantidad 𝜔. 𝑡 + 𝛼 se denomina fase, y por ello 𝛼 es la fase inicial; esto es su valor cuando
𝑡 = 0.
Aunque hemos definido el movimiento armónico simple en función de una expresión
senoidal, puede igualmente expresarse en función de una expresión cosenoidal, el único
cambio sería una diferencia inicial de fase de 𝜋/2. La distancia 𝑥 que separa la partícula del
origen del sistema de referencia es la elongación, y puesto que la función seno o coseno varía
entre +1 y −1, la elongación de la partícula varía entre 𝑥 = − 𝐴 y 𝑥 = + 𝐴.
Se concluye a partir de la definición (1.3) que para que una partícula se mueva con
movimiento armónico simple deben cumplirse 3 condiciones:
• El movimiento debe ser oscilatorio.
• El movimiento debe ser periódico.
• La amplitud de las oscilaciones debe ser constante.
El movimiento armónico simple se puede visualizar como la proyección de un movimiento
circular uniforme sobre un plano.
Figura 1-3: Proyección de un movimiento circular uniforme sobre un plano.
Supongamos que una rueda de radio 𝐴 provista de un manubrio 𝑃 gira sobre un eje que pasa
por su centro con una velocidad angular 𝜔 constante (Figura 1.3). La proyección del
movimiento del manubrio 𝑃´ sobre un plano es un M.A.S. La elongación es la distancia 𝑥
que separa el punto 𝑃´ del centro de la trayectoria. Suponiendo que la posición angular inicial
del manubrio es 𝛼 y que en el tiempo 𝑡 gira un ángulo 𝜔. 𝑡, podemos escribir la elongación
de la siguiente manera:
4
𝑥(𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 + 𝛼)
Figura 1-4: Proyección de un movimiento circular uniforme sobre un plano.
La cual corresponde con el modelo matemático del movimiento armónico simple.

Hallemos ahora la velocidad del punto 𝑃′ : En el movimiento circular uniforme, la velocidad
es un vector tangente a la circunferencia, y por tanto perpendicular al radio. Su magnitud está
dada por: 𝑣 = 𝜔. 𝑟. Como el radio de la circunferencia es 𝑟 = 𝐴, la rapidez del punto 𝑃 es:
𝑣 = 𝜔. 𝐴.
Figura 1-5:Proyección de un movimiento circular uniforme sobre un plano. Cálculo de la velocidad.
En la figura anterior, vemos que la proyección de la velocidad sobre el plano vertical es:
𝑣𝑥 = 𝑣. 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝜔. 𝐴. 𝑐𝑜𝑠𝜃
5
Siendo:
𝜃 = 𝜔. 𝑡 + 𝛼
De esta manera:
𝑣𝑥 = 𝜔. 𝐴. 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡 + 𝛼)
Finalmente, en el movimiento circular uniforme, la aceleración es un vector dirigido hacia el
centro de la circunferencia. Su magnitud está dada por:
𝑎𝑐 = 𝜔 2 . 𝑟 = 𝜔 2 . 𝐴
(Nótese que: 𝑟 = 𝐴)
La aceleración del punto 𝑃′ está dada por:
𝑎𝑥 = −𝑎𝑐 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 + 𝛼) = −𝜔2 . 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 + 𝛼)
Figura 1-6: Proyección de un movimiento circular uniforme sobre un plano. Cálculo de la aceleración.
Ejemplo 1-1: La figura muestra un movimiento armónico simple. Hallar la ecuación del
movimiento si la partícula se mueve inicialmente hacia la derecha.
6
Figura 1-7: Grafica de la elongación en función del tiempo.
Solución: La amplitud es el mayor valor que puede alcanzar la elongación. Esto es:
𝐴 = |𝑥𝑚𝑎𝑥 | = 4𝑐𝑚
El periodo es el tiempo que tarda la partícula en efectuar una oscilación completa. Fácilmente
se puede determinar midiendo el tiempo que tarda la partícula en pasar consecutivamente dos
veces por un extremo:
𝑇 = 14 𝑠 − 2 𝑠 = 12 𝑠
La frecuencia angular es:
2. 𝜋 2. 𝜋 𝜋 −1
𝜔= = = 𝑠
𝑇 12 𝑠 6
La fase inicial se puede encontrar con ayuda de la posición inicial de la partícula:
𝑥(𝑡 = 0 𝑠 ) = 2 𝑐𝑚.
Como:
𝑥(𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 + 𝛼)
Se tiene:
𝜋 2 𝑐𝑚 1
2 𝑐𝑚 = 4 𝑐𝑚. 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑠 −1 . 0 𝑠 + 𝛼) ⇒ 𝑠𝑒𝑛𝛼 = =
6 4 𝑐𝑚 2
1 𝜋 5. 𝜋
𝛼 = 𝑠𝑒𝑛−1 ( ) = 𝑟𝑎𝑑, 𝑟𝑎𝑑
2 6 6
La rapidez de la partícula en cualquier tiempo es:
7
𝑑𝑥
𝑣(𝑡) = = 𝑥̇ = 𝜔. 𝐴. 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡 + 𝛼)
𝑑𝑡
(Un punto encima de una variable significa una derivada respecto al tiempo).
Inicialmente:
𝑣(0) = 𝜔. 𝐴. 𝑐𝑜𝑠(𝛼)
Como la partícula se mueve inicialmente hacia la derecha:
𝑣(0) = 𝜔. 𝐴. 𝑐𝑜𝑠(𝛼) > 0
Esto implica que:
𝑐𝑜𝑠(𝛼) > 0
Esta restricción requiere que la fase inicial sea:
𝜋
𝛼= 𝑟𝑎𝑑
6
Ya que:
𝜋 √3
𝑐𝑜𝑠 ( ) = >0
6 2
5. 𝜋 √3
𝑐𝑜𝑠 ( )=− <0
6 2
Finalmente, la ecuación del movimiento es:
𝜋 𝜋
𝑥(𝑡) = 4 𝑐𝑚. 𝑠𝑒𝑛 ( . 𝑡 + )
6 6
Cinemática del movimiento Armónico Simple: La cinemática estudia el movimiento de
las partículas sin tener en cuenta las causas que los producen. Los conceptos más importantes
de la cinemática del M.A.S son el de rapidez y el de aceleración.
Rapidez: La rapidez de una partícula que posee un M.A.S se define como:
𝑑𝑥
𝑣(𝑡) = = 𝑥̇
𝑑𝑡
Teniendo en cuenta la ecuación (1.3):
𝑣(𝑡) = 𝜔. 𝐴. 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡 + 𝛼) 1-5
La ecuación anterior nos da la rapidez en función del tiempo. Para calcular la rapidez en
función de la elongación elevamos al cuadrado la expresión anterior:
𝑣 2 = [𝐴. 𝜔. 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡 + 𝛼)]2 = 𝐴2 . 𝜔2 . 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔. 𝑡 + 𝛼) = 𝐴2 . 𝜔2 [1 − 𝑠𝑒𝑛2 (𝜔. 𝑡 + 𝛼)]
8
2
𝑣 2 = 𝐴2 . 𝜔2 − 𝜔2 [𝐴.
⏟ 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 + 𝛼)] = 𝐴2 . 𝜔2 − 𝜔2 . 𝑥 2
𝑥
𝑣 2 = 𝜔2 . (𝐴2 − 𝑥 2 )
Extrayendo raíz cuadrada en ambos miembros de la igualdad anterior:
𝑣 = ±𝜔√𝐴2 − 𝑥 2 1-6
La fórmula anterior da la rapidez en función de la elongación.
Figura 1-8: Gráfica de la rapidez en función de la elongación.
La rapidez es máxima en el origen (𝑥 = 0) y su valor es:

|𝑣𝑚𝑎𝑥 | = 𝜔. 𝐴 1-7
En los extremos (𝑥 = ± 𝐴), la rapidez es cero.

En la figura 1.4 puede apreciarse que la rapidez disminuye cuando la partícula se acerca a los
extremos de la trayectoria y aumenta cuando la partícula se dirige hacia el centro.
Aceleración: La aceleración de una partícula que posee un M.A.S se define:
𝑑𝑣
𝑎(𝑡) = = 𝑣̇ = 𝑥̈
𝑑𝑡
𝑎(𝑡) = −𝜔2 . 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 + 𝛼) 1-8
Esta fórmula nos da la aceleración en función del tiempo.

Comparando con la (1.3) que define el M.A.S se deduce que la aceleración en función de la
elongación viene dada por:
𝑎(𝑥) = −𝜔2 . 𝑥 1-9
9
Figura 1-9: Gráficas de la elongación, la rapidez y la aceleración en función del tiempo.
Ejemplo 1-2: Si la posición, la velocidad y aceleración inicial de una partícula que se mueven
con movimiento armónico simple son 𝑥𝑖 , 𝑣𝑖 , 𝑎𝑖 y si la frecuencia de oscilación es 𝜔 :
1) Demuestre que la posición y la velocidad de la partícula para todo tiempo puede escribirse
como:
𝑣𝑖
𝑥(𝑡) = 𝑥𝑖 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡) + ( ) . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡)
𝜔
𝑣(𝑡) − 𝑥𝑖 . 𝜔. 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡) + 𝑣𝑖 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡)
2) Si la amplitud del movimiento es 𝐴, demuestre que:
𝑣 2 − 𝑎. 𝑥 = 𝑣𝑖2 − 𝑎𝑖 . 𝑥𝑖 = 𝐴2 . 𝜔2
Solución: Haciendo (𝑡 = 0) en las ecuaciones (1.3), (1.5) y (1.8) obtenemos la posición, la
velocidad y la aceleración inicial:
𝑥(0) = 𝑥𝑖 = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑣(0) = 𝑣𝑖 = 𝜔. 𝐴. 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑎(0) = 𝑎𝑖 = −𝜔2 . 𝐴. 𝑠𝑒𝑛𝛼
10
Luego:
𝐴. 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝑥𝑖
𝑣𝑖
𝐴. 𝑐𝑜𝑠𝛼 =
𝜔
Recordando las identidades trigonométricas:
𝑠𝑒𝑛(𝛼 ± 𝛽) = 𝑠𝑒𝑛𝛼. 𝑐𝑜𝑠𝛽 ± 𝑐𝑜𝑠𝛼. 𝑠𝑒𝑛𝛽
𝑐𝑜𝑠(𝛼 ± 𝛽) = 𝑐𝑜𝑠𝛼. 𝑐𝑜𝑠𝛽 ∓ 𝑠𝑒𝑛𝛼. 𝑠𝑒𝑛𝛽
La fórmula (1.3) toma la forma:
𝑥(𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 + 𝛼) = 𝐴. [𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡). 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡). 𝑠𝑒𝑛𝛼]
𝑥(𝑡) = (𝐴. 𝑐𝑜𝑠𝛼). 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡) + (𝐴. 𝑠𝑒𝑛𝛼). 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡)
𝑣𝑖
𝑥(𝑡) = ( ) . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡) + 𝑥𝑖 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡)
𝜔
𝑣𝑖
𝑥(𝑡) = 𝑥𝑖 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡) + ( ) . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡)
𝜔
De igual manera, la fórmula (1.5) toma la forma:
𝑣(𝑡) = 𝜔. 𝐴. 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡 + 𝛼) = 𝜔. 𝐴. [𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡). 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡). 𝑠𝑒𝑛𝛼]
𝑣(𝑡) = 𝜔(𝐴. 𝑐𝑜𝑠𝛼). 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡) − 𝜔(𝐴. 𝑠𝑒𝑛𝛼). 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡)
𝑣𝑖
𝑣(𝑡) = 𝜔 ( ) . 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡) − 𝜔(𝑥𝑖 ). 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡)
𝜔
𝑣(𝑡) = 𝑣𝑖 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡) − 𝑥𝑖 . 𝜔. 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡)
𝑣(𝑡) = −𝑥𝑖 . 𝜔. 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡) + 𝑣𝑖 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡)
Para demostrar la parte (2), combinamos las fórmulas (1.6) y (1.9) de la siguiente manera:
𝑣 2 − 𝑎. 𝑥 = 𝜔2 (𝐴2 − 𝑥 2 ) − (−𝜔2 . 𝑥)𝑥 = 𝜔2 . 𝐴2 − 𝜔2 . 𝑥 2 + 𝜔2 . 𝑥 2 = 𝜔2 . 𝐴2
Finalmente, teniendo en cuenta las condiciones iniciales:
𝑣𝑖2 − 𝑎𝑖 . 𝑥𝑖 = 𝜔2 . 𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 − (−𝜔
⏟ 2 . 𝐴. 𝑠𝑒𝑛𝛼) . (𝐴.
⏟ 𝑠𝑒𝑛𝛼)
𝑎𝑖 𝑥𝑖
𝑣𝑖2 − 𝑎𝑖 . 𝑥𝑖 = 𝜔2 . 𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝜔2 . 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛2 𝛼
𝑣𝑖2 − 𝑎𝑖 . 𝑥𝑖 = 𝜔2 . 𝐴2 . (𝑐𝑜𝑠
⏟ 2 𝛼 + 𝑠𝑒𝑛2 𝛼)
1
𝑣𝑖2 − 𝑎𝑖 . 𝑥𝑖 = 𝜔2 . 𝐴2
Se concluye:
11
𝑣 2 − 𝑎. 𝑥 = 𝑣𝑖2 − 𝑎𝑖 . 𝑥𝑖 = 𝜔2 . 𝐴2
Dinámica del movimiento armónico simple: La dinámica estudia las causas que originan
el movimiento. De acuerdo con la segunda ley de Newton, la fuerza resultante que actúa
sobre una partícula es:
𝐹 = 𝑚. 𝑎
Si la partícula oscila con M.A.S, la aceleración viene dada por 𝑎 = −𝜔2 . 𝑥, la fuerza
responsable de que la partícula oscile con M.A.S es :
𝐹 = −(𝑚. 𝜔2 ). 𝑥
Como la masa y la frecuencia angular son constantes podemos definir una nueva constante:
𝑘 = 𝑚. 𝜔2 1-10
Con lo cual, la fuerza resultante sobre la partícula que oscila con M.A.S es:
𝐹 = −𝑘. 𝑥 1-11
La ecuación anterior nos muestra claramente que la fuerza es conservativa (pues depende
solamente de la distancia) y restauradora pues está dirigida hacia el origen, del mismo tipo
de las fuerzas elásticas que se presentan en los resortes (ley de Hooke).
El origen corresponde a la posición de equilibrio ya que en este punto 𝐹 = 0, por ser (𝑥 =
0). La fuerza dada por la ecuación (1.11) es el tipo de fuerza que aparece cuando se deforma
un cuerpo elástico tal como un resorte. La constante 𝑘 = 𝑚. 𝜔2 es llamada constante elástica
o módulo de elasticidad, y representa la fuerza necesaria para desplazar la partícula una
unidad de distancia.
De la ecuación (1.10) podemos despejar la frecuencia angular:
𝑘
𝜔=√
𝑚
Como:
2. 𝜋
𝑇=
𝜔
Tenemos:
𝑚
𝑇 = 2. 𝜋. √ 1-12
𝑘
Ejemplo 1-3: Demostrar que la combinación de dos resortes de constantes 𝑘1 y 𝑘2 en paralelo

es equivalente a un resorte de constante: 𝑘𝑒 = 𝑘1 + 𝑘2 .
12
Figura 1-10: Combinación de resortes en paralelo.
Solución: Cuando hay dos resortes en paralelo, como los que aparecen en la figura, la barra
sobre la cual actúa su peso 𝑤 ⃗⃗ permanece paralela a su posición original, entonces los
desplazamientos de los dos resortes son iguales, y por tanto la fuerza elástica total es:
𝐹 = 𝑓1 + 𝑓2 = −𝑘1 . 𝑥 − −𝑘2 . 𝑥 = −(𝑘1 + 𝑘2 )𝑥
En el resorte equivalente, la fuerza elástica es:
𝐹 = −𝑘𝑒 . 𝑥
Se deduce entonces que:
𝑘𝑒 = 𝑘1 + 𝑘2
Ejemplo 1-4: Una bola de masa m se conecta a dos bandas de hule de longitud 𝐿, cada una
bajo tensión 𝑇, como se muestra en la figura. La bola se desplaza una pequeña distancia “y”
perpendicular a la longitud de las bandas de hule. Si se supone que la tensión no cambia,
demuestre que a) la fuerza restauradora es −(2. 𝑇/𝐿)𝑦 b) el sistema muestra movimiento
armónico simple con una frecuencia angular:
2. 𝑇
𝜔=√
𝑚. 𝐿
Figura 1-11
13
Si hacemos un diagrama de cuerpo libre de la partícula podemos observar que la fuerza

resultante es vertical y está dirigida hacia abajo. Su valor es:
𝐹 = −2. 𝑇. 𝑠𝑒𝑛𝜃
Figura 1-12
Cuando el ángulo 𝜃 es muy pequeño 𝜃 → 0 , el seno puede aproximarse a la tangente:

𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝑡𝑎𝑛𝜃
Además, de la figura anterior, puede verse que:
𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑦
𝑡𝑎𝑛𝜃 = =
𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒 𝐿
Por lo tanto, para desplazamientos muy pequeños podemos aproximar:
𝑦
𝐹 = −2. 𝑇. 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ −2. 𝑇 ( )
𝐿
Equivalentemente:
−2. 𝑇
𝐹≈( )𝑦
𝐿
Como la fuerza es recuperadora (proporcional a la distancia y dirigida hacia el origen), la
constante elástica es claramente:
2. 𝑇
𝑘=
𝐿
Como:
𝑘
𝜔2 =
𝑚
Tenemos:
14
2. 𝑇 2. 𝑇
𝜔2 = ⟹𝜔=√
𝑚. 𝐿 𝑚. 𝐿
Energía potencial en el M.A.S: La energía potencial es la capacidad que posee un sistema

físico de realizar un trabajo en virtud de su posición, configuración o estructura.
En el M.A.S, al ser la fuerza conservativa, debe existir un campo escalar 𝑈 = 𝑈(𝑥), llamado
energía potencial, tal que, el trabajo realizado por dicha fuerza al desplazar una partícula de
un punto 𝐴 hasta otro punto 𝐵, es igual a la diferencia de la energía potencial, evaluada entre
los puntos inicial y final:
𝐵
𝑊𝐴𝐵 = ∫ 𝐹. 𝑑𝑥 = 𝑈𝐴 − 𝑈𝐵 1-13
𝐴
En virtud de la ecuación (1.11):

𝐹 = −𝑘. 𝑥
𝐵 𝐵
𝑊𝐴𝐵 = ∫ 𝐹. 𝑑𝑥 = ∫ −𝑘. 𝑥. 𝑑𝑥 = 𝑈𝐴 − 𝑈𝐵
𝐴 𝐴
𝐵
1 𝐵 1 1
𝑊𝐴𝐵 = −𝑘 ∫ 𝑥. 𝑑𝑥 = − 𝑘. 𝑥 2 | = 𝑘. 𝑥𝐴2 − 𝑘. 𝑥𝐵2
𝐴 2 𝐴 2 2
1 1
𝑊𝐴𝐵 = 𝑘. 𝑥𝐴2 − 𝑘. 𝑥𝐵2 = 𝑈𝐴 − 𝑈𝐵
2 2
En el caso particular en que el punto 𝐴 coincida con el origen (posición de equilibrio) y el
punto 𝐵 sea un punto arbitrario localizado a una distancia 𝑥 del origen, la fórmula anterior
toma la forma:
1 1
𝑊𝑂𝐵 = 𝑘. (02 ) − 𝑘. 𝑥𝐵2 = 𝑈𝑂 − 𝑈𝐵
2 2
1
𝑈𝑂 − 𝑈𝐵 = − 𝑘. 𝑥𝐵2
2
Luego:
1
𝑈𝐵 = 𝑈𝑂 + 𝑘. 𝑥𝐵2
2
Se toma arbitrariamente como nivel cero de la energía potencial (𝑈𝑂 = 0), cuando la partícula
está en el origen (𝑥 = 0), entonces, la energía potencial elástica en el punto 𝐵 es:
1
𝑈𝐵 = 𝑘. 𝑥𝐵2
2
15
Definimos entonces, la energía potencial elástica en cualquier punto 𝑃 (referida al origen) a

la cantidad:
𝑘. 𝑥 2
𝑈𝑘 = 1-14
2
Luego, la energía potencial es un mínimo (cero) en la posición de equilibrio (𝑥 = 0). y

aumenta a medida que la partícula se aproxima a los extremos de las oscilaciones
Energía Cinética: La energía cinética es la capacidad que posee un sistema físico de realizar
un trabajo en virtud de su movimiento. La energía cinética de una partícula se define:
𝑚. 𝑣 2
𝐸𝑐 =
2
Si la partícula oscila con M.A.S la ecuación (1.6) nos permite escribir:
1
𝐸𝑐 = 𝑚. 𝜔2 (𝐴2 − 𝑥 2 )
2
Como 𝑘 = 𝑚. 𝜔2:
1
𝐸𝑐 = 𝑘(𝐴2 − 𝑥 2 ) 1-15
2
Energía Mecánica total: La energía mecánica total de la partícula es la suma de la energía

cinética y la energía potencial elástica:
𝐸 = 𝐸𝑐 + 𝑈𝑘
En virtud de (1.14) y (1.15) tenemos:
1 𝑘. 𝑥 2
𝐸= 𝑚. 𝜔2 (𝐴2 − 𝑥 2 ) +
⏟
2 ⏟ 2
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
Simplificando:
1
𝐸= 𝑘. 𝐴2 1-16
2
Como 𝑘 y 𝐴 son constantes, la energía mecánica total también es constante. Se satisface de
esta manera el principio de la conservación de la energía como era de esperarse, ya que la
fuerza responsable del movimiento armónico simple es una fuerza conservativa.
16
Figura 1-13: Gráficas de la energía potencial elástica y la energía cinética en el M.A.S
Ejemplo 1-5: Discutir la ecuación de la energía mecánica total del movimiento armónico
simple en función del desplazamiento inicial 𝑥𝑖 y la rapidez inicial 𝑣𝑖 .
Solución:
La posición y la velocidad inicial de una partícula animada de M.A.S son:
𝑥(0) = 𝑥𝑖 = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑣(0) = 𝑣𝑖 = 𝜔. 𝐴. 𝑐𝑜𝑠𝛼
Luego:
𝐴. 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝑥𝑖
𝑣𝑖
𝐴. 𝑐𝑜𝑠𝛼 =
𝜔
Elevando al cuadrado y sumando los dos resultados anteriores:
𝑣𝑖 2
(𝐴. 𝑠𝑒𝑛𝛼)2 + (𝐴. 𝑐𝑜𝑠𝛼 )2 = 𝑥𝑖2 + ( )
𝜔
𝑣𝑖 2
(𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑠𝑒𝑛2 𝛼) = 𝑥𝑖2 + ( )
𝐴2 ⏟
𝜔
1
𝑣𝑖 2
𝐴2 = 𝑥𝑖2 + ( )
𝜔
Finalmente:
17
𝑣𝑖 2
𝐴 = √𝑥𝑖2 + ( )
𝜔
La energía mecánica total es entonces:

1 1 𝑣𝑖 2
𝐸= 𝑘. 𝐴2 = 𝑘 [𝑥𝑖2 + ( ) ]
2 2 𝜔
Ejemplo 1-6: Un carrito de juguete unido a un resorte de constante de constante 3,24 𝑁/𝑚
vibra con una posición dada por:
𝑟𝑎𝑑
𝑥 = (5 𝑐𝑚). 𝑐𝑜𝑠 (3,6. 𝑡 ).
𝑠
a) Durante el primer ciclo para 0 < 𝑡 < 1,5 𝑠 cuando está cambiando la energía potencial
del sistema con más rapidez en energía cinética?
b) ¿Cuál es el máximo ritmo de transformación de energía?
Solución:
La ecuación de movimiento armónico simple en este ejemplo es de la forma:

𝑥 = 𝐴. 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡 + 𝛼)
Con:
𝐴 = 5 𝑐𝑚
2. 𝜋
𝜔 = 3,6 𝑠 −1 ⇒ 𝑇 = = 1,745 𝑠
𝜔
𝛼 = 0 𝑟𝑎𝑑
𝑁
𝑘 = 3,24
𝑚
La rapidez es entonces:
𝑑𝑥
𝑣(𝑡) = = 𝑥̇ = −𝜔. 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 + 𝛼)
𝑑𝑡
𝑣(𝑡) = −(3,6 𝑠 −1 ). (5 𝑐𝑚). 𝑠𝑒𝑛(3,6 𝑠 −1 . 𝑡 + 0)
𝑐𝑚
𝑣(𝑡) = −18 . 𝑠𝑒𝑛(3,6 𝑠 −1 . 𝑡 + 0)
𝑠
La energía potencial está dada por:
18
𝑘. 𝑥 2
𝑈𝑘 =
2
La razón de cambio de la energía potencial es:
𝑑𝑈𝑘 𝑑𝑈𝑘 𝑑𝑥
𝑈𝑘̇ = = . = 𝑘. 𝑥. 𝑥̇ = 𝑘. 𝑥. 𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡
Luego:
𝑈𝑘̇ = 𝑘. [𝐴. 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡 + 𝛼)]. [−𝜔. 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 + 𝛼)]
𝑈𝑘̇ = −𝑘. 𝜔. 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 + 𝛼). 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡 + 𝛼)

Utilizando la identidad:
𝑠𝑒𝑛(2. 𝜃) = 2. 𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝑐𝑜𝑠𝜃
Podemos escribir:
1
𝑈𝑘̇ = − 𝑘. 𝐴2 . 𝜔. 𝑠𝑒𝑛[2(𝜔. 𝑡 + 𝛼)]
2
Puesto que la energía total en el M.A.S es:
1
𝐸= 𝑘. 𝐴2
2
La razón de cambio de la energía potencial puede reescribirse:
𝑈𝑘̇ = −𝐸. 𝜔. 𝑠𝑒𝑛[2(𝜔. 𝑡 + 𝛼)]

El valor máximo de este valor ocurre cuando:
𝜋
𝑠𝑒𝑛[2(𝜔. 𝑡 + 𝛼)] = 1 ⇒ 2(𝜔. 𝑡 + 𝛼) =
2
𝜋
−𝛼
𝑡=4
𝜔
Para 𝛼 = 0, la fórmula anterior se reduce a:
𝜋 𝜋
𝑇
𝑡= 4 = 4 =
𝜔 2. 𝜋 8
𝑇
1,745 𝑠
𝑡= ≈ 0,218 𝑠
8
El valor máximo de la razón de cambio de la energía potencial es evidentemente:
1
|𝑈𝑘̇ |𝑚𝑎𝑥 = 𝐸. 𝜔 = 𝑘. 𝜔. 𝐴2
2
19
1 𝑁
|𝑈𝑘̇ |𝑚𝑎𝑥 = (3,24 ) . (3,6 𝑠 −1 ). (5 × 10−2 𝑚)2
2 𝑚
𝐽
|𝑈𝑘̇ |𝑚𝑎𝑥 = 145,8 × 10−4
𝑠
Figura 1-14: Tasa de cambio de la energía potencial elástica.
Ecuación diferencial del movimiento armónico simple: Hasta ahora hemos definimos el
movimiento armónico simple mediante sus propiedades cinemáticas expresadas por la
ecuación (1.3). Luego se estudió la clase de fuerza necesaria para producir tal movimiento
(dada por la ecuación 1.11). Sin embargo, es importante discutir el problema inverso:
Demostraremos que dada una fuerza de atracción proporcional al desplazamiento (esto es,
𝐹 = −𝑘. 𝑥), el movimiento resultante es armónico simple:
Un procedimiento consiste en usar la ecuación de movimiento 𝐹 = 𝑚. 𝑎, considerando que
(𝐹 = −𝑘. 𝑥) y recordando que en un movimiento rectilíneo la aceleración se define como
𝑎 = 𝑥̈ :
𝐹 = 𝑚. 𝑎 = 𝑚. 𝑥̈ = −𝑘. 𝑥
Luego:
𝑘
𝑥̈ + .𝑥 = 0
𝑚
Haciendo la sustitución:
𝑘
𝜔2 =
𝑚
Se obtiene:
20
𝑥̈ + 𝜔2 . 𝑥 = 0 1-17
Esta es una ecuación diferencial lineal y homogénea de segundo orden cuyas soluciones se
conocen que son funciones de senos o cosenos de 𝜔. 𝑡. Sustituyendo en lugar de 𝑥, el valor
de 𝑥 = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 + 𝛼), podemos verificar directamente que esta expresión satisface la
ecuación (1.18). Por consiguiente, decimos que 𝑥 = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 + 𝛼) es la solución general
de la ecuación (1.17) ya que tiene dos constantes arbitrarias, la amplitud 𝐴 y la fase inicial
𝛼. Por lo tanto, verificamos el hecho de que una fuerza de atracción proporcional al
desplazamiento produce movimiento armónico simple.
Ejemplo 1-7: Un cilindro circular de masa 𝑚 y radio 𝑟, está unido por medio de un resorte
de módulo 𝑘. Si el cilindro puede rodar sin deslizar, demuestre que su frecuencia angular es:
2. 𝑘
𝜔=√
3. 𝑚
Figura 1-15: Cilindro que rueda sin deslizar sobre una superficie plana horizontal.
Solución: Como el cilindro rueda sin deslizar, la distancia ̅̅̅̅

𝐴𝐵 , recorrida por el centro de
̂
masa debe ser igual a la longitud de arco 𝐵𝐶 barrida por el radio al girar el ángulo 𝜃 :
̂ = 𝑟. 𝜃
𝐵𝐶
̅̅̅̅
𝐴𝐵 = 𝑥
𝑥 = 𝑟. 𝜃
21
Figura 1-16: Cilindro que rueda sin deslizar sobre una superficie plana horizontal.
La energía mecánica total de sistema consta de energía cinética (de rotación y traslación) y
de energía potencial (gravitatoria y elástica):
𝐸 = 𝐸𝑐 + ∑ 𝑈
𝐸 = (𝐸𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 + 𝐸𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ) + (𝑈𝑘 + 𝑈𝑔 )

1 1 1
𝐸 = ( 𝑚. 𝑥̇ 2 + 𝐼𝑐𝑚 𝜃̇ 2 ) + ( 𝑘. 𝑥 2 + 𝑚. 𝑔. 𝑟)
2 2 2
Como 𝑥 = 𝑟. 𝜃, se tiene:
𝑥̇ = 𝑟. 𝜃̇
Entonces:
𝑥̇
𝜃̇ =
𝑟
Además, el momento de inercia de un cilindro respecto a un eje que pasa por su centro de
masa es:
1
𝐼𝑐𝑚 = 𝑚. 𝑟 2
2
Luego:
1 1 1 𝑥̇ 2 1
𝐸 = [ 𝑚. 𝑥̇ + ( 𝑚. 𝑟 ) ( ) ] + ( 𝑘. 𝑥 2 + 𝑚. 𝑔. 𝑟)
2 2
2 2 2 𝑟 2
3 1
𝐸= 𝑚. 𝑥̇ 2 + 𝑘. 𝑥 2 + 𝑚. 𝑔. 𝑟 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
4 2
Como La energía mecánica total es constante, su derivada respecto al tiempo debe ser cero:
𝑑𝐸 3
𝐸̇ = = 𝑚. 𝑥̇ . 𝑥̈ + 𝑘. 𝑥. 𝑥̇ = 0
𝑑𝑡 2
Factorizando la rapidez 𝑥̇ :
22
3
( 𝑚. 𝑥̈ + 𝑘. 𝑥) 𝑥̇ = 0
2
Como la rapidez del centro de masa del disco 𝑥̇ no siempre es cero:
3
𝑚. 𝑥̈ + 𝑘. 𝑥 = 0
2
Así que:
2. 𝑘
𝑥̈ = − ( )𝑥
3. 𝑚
Comparando con la ecuación (1.9):
𝑎 = −𝜔2 . 𝑥
Vemos que:
2. 𝑘 2. 𝑘
𝜔2 = ⇒𝜔=√
3. 𝑚 3. 𝑚
El resultado anterior también puede obtenerse con ayuda de la segunda ley de Newton:
Figura 1-17: Diagrama de fuerzas.
Segunda ley de Newton para la traslación del disco:
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑎 = 𝑚. 𝑥̈ = −𝑓𝑘 − 𝑓𝑟𝑜𝑧
Siendo 𝑓𝑘 = 𝑘. 𝑥 la magnitud de la fuerza elástica y 𝑓𝑟𝑜𝑧 la fuerza de rozamiento por

rodadura.
Entonces:
𝑚. 𝑥̈ = −𝑓𝑘 − 𝑓𝑟𝑜𝑧
Segunda ley de Newton para la rotación del disco:
23
∑ 𝜏𝑐𝑚 = 𝑓𝑟𝑜𝑧 . 𝑟 = 𝐼𝑐𝑚 . 𝛼
Siendo 𝛼 = 𝜃̈ la aceleración angular.

Como:
1
𝐼𝑐𝑚 = 𝑚. 𝑟 2
2
Tenemos:
1
𝑓𝑟𝑜𝑧 . 𝑟 = 𝑚. 𝑟 2 𝛼
2
Simplificando:
1 1
𝑓𝑟𝑜𝑧 = 𝑚. 𝑟. 𝛼 = 𝑚. 𝑟. 𝜃̈
2 2
Como:
𝑥̇
𝜃̇ =
𝑟
Derivando de nuevo respecto al tiempo:
𝑥̈
𝜃̈ =
𝑟
1 𝑥̈
𝑓𝑟𝑜𝑧 = 𝑚. 𝑟. ( )
2 𝑟
1
𝑓𝑟𝑜𝑧 = 𝑚. 𝑥̈
2
Sustituyendo la fuerza de rozamiento en la segunda ley de Newton para la traslación:
𝑚. 𝑥̈ = −𝑓𝑘 − 𝑓𝑟𝑜𝑧
1
𝑚. 𝑥̈ = −𝑘. 𝑥 − 𝑚. 𝑥̈
2
Agrupando términos semejantes:
1
𝑚. 𝑥̈ + 𝑚. 𝑥̈ = −𝑘. 𝑥
2
3
𝑚. 𝑥̈ = −𝑘. 𝑥
2
Despejando la aceleración 𝑥̈ :
24
2. 𝑘
𝑥̈ = − ( )𝑥
3. 𝑚
Se concluye finalmente que:
𝑎 = −𝜔2 . 𝑥
Con:
2. 𝑘 2. 𝑘
𝜔2 = ⇒𝜔=√
3. 𝑚 3. 𝑚
Ejemplo 1-8: Un péndulo de longitud 𝐿 y masa 𝑚 tiene conectado un resorte de constante

de fuerza 𝑘 a una distancia ℎ por debajo del punto de suspensión. Encuentre la frecuencia de
vibración del sistema para valores pequeños de la amplitud (𝜃 pequeño). (Suponga que el
soporte vertical, de longitud 𝐿 es rígido, pero de masa despreciable).
Figura 1-18: Péndulo con resorte.
Solución: un diagrama de fuerzas nos permite encontrar el torque total sobre la partícula
respecto al punto O:
Las fuerzas que actúan sobre el sistema son la tensión de la cuerda, el peso de la partícula y
la fuerza elástica del resorte.
La magnitud de la fuerza elástica 𝑓𝑘 de acuerdo con la ley de Hooke, viene dada por:
𝑓𝑘 = 𝑘. 𝑥
Siendo la deformación del resorte:
𝑥 = ℎ. 𝑡𝑎𝑛𝜃
25
La segunda ley Newton para la rotación de un cuerpo rígido nos da:
∑ 𝜏𝑜 = 𝐼𝑜 . 𝛼
∑ 𝜏𝑜 = − (𝑚. 𝑔. 𝐿. 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑓𝑘 . ℎ) = 𝐼𝑜 . 𝛼
Para ángulos muy pequeños 𝜃 → 0, podemos hacer las aproximaciones:

𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝑡𝑎𝑛𝜃 ≈ 𝜃
Por tanto:
𝑥 = ℎ. 𝑡𝑎𝑛𝜃 ≈ ℎ. 𝜃
𝑓𝑘 = 𝑘. 𝑥 ≈ 𝑘. ℎ. 𝜃
Luego:
∑ 𝜏𝑜 = − (𝑚. 𝑔. 𝐿. 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑘. ℎ2 . 𝜃) = 𝐼𝑜 . 𝛼
El momento de inercia de la partícula de masa 𝑚 respecto al punto 𝑂 es:

𝐼𝑜 = 𝑚. 𝐿2
(Como la varilla tiene masa muy pequeña no consideraremos su momento de inercia).
26
Teniendo en cuenta que la aceleración angular es 𝛼 = 𝜃̈:
∑ 𝜏𝑜 = − (𝑚. 𝑔. 𝐿. 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑘. ℎ2 . 𝜃) = 𝑚. 𝐿2 . 𝜃̈
O bien:
𝑔 𝑘 ℎ 2
̈𝜃 = − [ + ( ) ] 𝜃
𝐿 𝑚 𝐿
Esta ecuación es de la forma:
𝜃̈ = −𝜔2 . 𝜃
El movimiento del péndulo es entonces armónico simple y su frecuencia angular:
𝑔 𝑘 ℎ 2
𝜔= √ + ( )
𝐿 𝑚 𝐿
Ejemplo 1-9: Un cilindro circular homogéneo de masa 𝑚 y radio 𝑟, está suspendido por un
resorte de constante 𝑘 y una cuerda inextensible. Encuentre la frecuencia natural del cilindro.
Figura 1-20: Cilindro suspendido por un resorte.
Solución: La longitud de la cuerda antes y después del movimiento es:

𝐿 = 𝑦𝑜 + 𝜋. 𝑟 = 𝑦 + 𝜋. 𝑟 − 𝑟. 𝜃 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
Se concluye:
𝑦𝑜 + 𝜋. 𝑟 = 𝑦 + 𝜋. 𝑟 − 𝑟. 𝜃
O bien:
27
𝑦 − 𝑦𝑜 = 𝑟. 𝜃
Como el desplazamiento del centro de masa del cilindro es:
𝑥 = 𝑦 − 𝑦𝑜
Resulta:
𝑥 = 𝑟. 𝜃
La deformación 𝛿 del resorte después de que el cilindro se ha puesto en movimiento es:
𝛿 = 𝐴𝐷 − 𝐴𝐵 = (𝐴𝐵 + 𝑥 + 𝑟. 𝜃) − 𝐴𝐵 = 𝑥 + 𝑟. 𝜃
Como 𝑥 = 𝑟. 𝜃:
𝛿 = 𝑥 + 𝑟. 𝜃 = 2. 𝑥
La fuerza elástica ejercida por el resorte está dada por la ley de Hooke:
𝑓𝑘 = 𝑘. 𝛿 = 2. 𝑘. 𝑥
La segunda ley de Newton para la rotación del cilindro es:
∑ 𝜏𝑂 = 𝑇. 𝑟 − 𝑓𝑘 . 𝑟 = 𝐼𝑜 . 𝜃̈
El momento de inercia del cilindro respecto al punto 𝑂 es:

28
1
𝐼𝑂 = 𝑚. 𝑟 2
2
Luego, la suma de torques respecto al punto 𝑂 toma la forma:
1
𝑇. 𝑟 − 𝑓𝑘 . 𝑟 = 𝑚. 𝑟 2 . 𝜃̈
2
Dividiendo por el radio:
1
𝑇 − 𝑓𝑘 = 𝑚. 𝑟. 𝜃̈
2
Como: 𝑥 = 𝑟. 𝜃
Se obtiene al derivar dos veces respecto al tiempo:
𝑥̈ = 𝑟. 𝜃̈
De esta manera:
𝑥̈
𝜃̈ =
𝑟
1
𝑇 − 𝑓𝑘 = 𝑚. 𝑥̈
2
Como la fuerza elástica debida al resorte está dada por:
𝑓𝑘 = 𝑘. 𝛿 = 2. 𝑘. 𝑥
Tenemos:
1
𝑇 − 2. 𝑘. 𝑥 = 𝑚. 𝑥̈
2
La ecuación del movimiento del centro de masa del cilindro es:
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑔 − 𝑇 − 𝑓𝑘 = 𝑚. 𝑥̈
Reemplazando la fuerza elástica:

𝑚. 𝑔 − 𝑇 − 2. 𝑘. 𝑥 = 𝑚. 𝑥̈
Se concluye que las dos ecuaciones del movimiento del cilindro son:
𝑚. 𝑔 − 𝑇 − 2. 𝑘. 𝑥 = 𝑚. 𝑥̈
1
𝑇 − 2. 𝑘. 𝑥 = 𝑚. 𝑥̈
2
Sumando las dos expresiones anteriores:
29
3
𝑚. 𝑔 − 4. 𝑘. 𝑥 = 𝑚. 𝑥̈
2
Ordenando:
3
𝑚. 𝑥̈ + 4. 𝑘. 𝑥 − 𝑚. 𝑔 = 0
2
Equivalentemente:
8. 𝑘 2𝑔
𝑥̈ + 𝑥− =0
3. 𝑚 3
La aceleración del centro de masa es:
8. 𝑘 2𝑔
𝑎 = 𝑥⃛ = − 𝑥+
3. 𝑚 3
En el punto de equilibrio 𝑥 = 𝑥𝑜 , la aceleración del centro de masa es cero. Por tanto:
8. 𝑘 2𝑔
− 𝑥𝑜 + =0
3. 𝑚 3
Despejando 𝑥𝑜 :
𝑚. 𝑔
𝑥𝑜 =
4. 𝑘
Hagamos ahora el cambio de variable:
𝑚. 𝑔
𝑢 = 𝑥 − 𝑥𝑜 = 𝑥 −
4. 𝑘
Donde:
𝑚. 𝑔
𝑥=𝑢+
4. 𝑘
La segunda derivada de 𝑢 respecto al tiempo es:
𝑎 = 𝑥̈ = 𝑢̈
En términos de la variable 𝑢, la aceleración toma la forma:
8. 𝑘 𝑚. 𝑔 2𝑔
𝑎 = 𝑢̈ = − (𝑢 + )+
3. 𝑚 4. 𝑘 3
Simplificando:
8. 𝑘
𝑎 = 𝑢̈ = − 𝑢
3. 𝑚
que es un movimiento armónico simple alrededor de la posición de equilibrio 𝑥𝑜 = 𝑚. 𝑔/4. 𝑘
y de frecuencia angular:
30
8. 𝑘
𝜔=√
3. 𝑚
Ejemplo 1-10: Determine la frecuencia natural del sistema masa - polea mostrado en la
figura:
Figura 1-22: Polea con resorte.
Solución: Supóngase que en equilibrio la polea haya girado un ángulo 𝜃𝑜 :
Figura 1-23: Sistema en equilibrio.

31
Cuando el sistema está en equilibrio, la tensión de la cuerda, el peso del bloque y la fuerza
elástica deben ser iguales:
𝑇 = 𝑓𝑘 = 𝑚. 𝑔
Además, la deformación inicial del resorte es:
𝛿 = 𝑟. 𝜃𝑜
Luego:
𝑓𝑘 = 𝑘. 𝛿 = 𝑘. 𝑟. 𝜃𝑜
𝑇 = 𝑓𝑘 = 𝑚. 𝑔 = 𝑘. 𝑟. 𝜃𝑜
Si el bloque desciende la distancia 𝑥 la polea gira un ángulo 𝜃 + 𝜃𝑜 y por tanto la fuerza
elástica del resorte estará dada por:
𝑓𝑘′ = 𝑘. 𝛿 = 𝑘. 𝑟. (𝜃 + 𝜃𝑜 ) (Ley de Hooke)
Figura 1-24: Sistema en movimiento.
La segunda ley de Newton aplicada al bloque da:

𝑚. 𝑔 − 𝑇 ′ = 𝑚. 𝑥̈
Despejando 𝑇 ′ :
32
𝑇 ′ = 𝑚. 𝑔 − 𝑚. 𝑥̈
La segunda ley de Newton para la rotación aplicada a la polea da:
∑ 𝜏𝐶𝑀 = 𝐼𝐶𝑀 . 𝛼
1
∑ 𝜏𝐶𝑀 = 𝑇 ′ . 𝑟 − 𝑓𝑘′ . 𝑟 = ( 𝑀. 𝑟 2 ) 𝜃̈
2
Reemplazando 𝑇 ′ y 𝑓𝑘′ :
1
(𝑚. 𝑔 − 𝑚. 𝑥̈ )𝑟 − [𝑘. 𝑟. (𝜃 + 𝜃𝑜 )]𝑟 = 𝑀. 𝑟 2 . 𝜃̈
2
1
(𝑚. 𝑔 − 𝑚. 𝑥̈ )𝑟 − 𝑘. 𝑟 2 . (𝜃 + 𝜃𝑜 ) = 𝑀. 𝑟 2 . 𝜃̈
2
Puesto que
𝑚. 𝑔 = 𝑘. 𝑟. 𝜃𝑜
Se deduce:
1
𝑘. 𝑟 2 . 𝜃𝑜 − 𝑚. 𝑟. 𝑥̈ − 𝑘. 𝑟 2 . 𝜃 − 𝑘. 𝑟 2 . 𝜃𝑜 = 𝑀. 𝑟 2 . 𝜃̈
2
Simplificando:
1
−𝑚. 𝑟. 𝑥̈ − 𝑘. 𝑟 2 . 𝜃 = 𝑀. 𝑟 2 . 𝜃̈
2
Como la distancia 𝑥 que desciende el bloque es:
𝑥 = 𝑟(𝜃𝑜 + 𝜃)
Se tiene al derivar dos veces respecto al tiempo:
𝑥̈ = 𝑟. 𝜃̈
Entonces:
1
−𝑚. 𝑟 2 . 𝜃̈ − 𝑘. 𝑟 2 . 𝜃 = 𝑀. 𝑟 2 . 𝜃̈
2
1
−𝑘. 𝑟 2 . 𝜃 = 𝑀. 𝑟 2 . 𝜃̈ + 𝑚. 𝑟 2 . 𝜃̈
2
1
−𝑘. 𝑟 2 . 𝜃 = ( 𝑀 + 𝑚) 𝑟 2 . 𝜃̈
2
Simplificando:
33
𝑘
𝜃̈ = − ( )𝜃
1
𝑀 + 𝑚
2
Se concluye que el sistema oscila con movimiento armónico simple con una frecuencia
natural igual a:
𝑘
𝜔=√
1
2𝑀 + 𝑚
Ejemplo 1-11: Un bloque de masa 𝑚 está suspendido de una cuerda que pasa por una
polea de masa 𝑀 y radio 𝑟. El resorte tiene una constante elástica igual a 𝑘. Demuestre que
el período de las oscilaciones está dado por:
𝑀 + 2. 𝑚
𝑇 = 2. 𝜋. √
2. 𝑘
Figura 1-25
Solución: Cuando la polea gira un ángulo 𝜃, el bloque desciende la distancia 𝑥 = 𝑟. 𝜃. El

resorte también se estira la cantidad 𝑥 como se muestra en la figura 1.26.
El torque resultante respecto al centro de la polea es:
∑ 𝜏𝑜 = 𝑇. 𝑟 − 𝑇 ′ . 𝑟 = 𝐼𝑜 . 𝛼
1
(𝑇 − 𝑇 ′ ). 𝑟 = 𝑀. 𝑟 2 . 𝜃̈
2
34
Simplificando:
1
𝑇 − 𝑇 ′ = 𝑀. 𝑟. 𝜃̈
2
Figura 1-26: Sistema en movimiento.
Ahora bien, la tensión 𝑇 ′ es la misma fuerza elástica que ejerce el resorte (𝑇 ′ = 𝑓𝑘 ). Además,
cuando 𝜃 = 0, la fuerza del resorte que se requiere para el equilibrio de la polea es igual al
peso del bloque 𝑚. 𝑔. Luego, para una posición 𝜃, la fuerza del resorte debe ser:
𝑇 ′ = 𝑓𝑘 = 𝑘. 𝛿 + 𝑚. 𝑔
Siendo la deformación del resorte:
𝛿 = 𝑥 = 𝑟. 𝜃
Entonces:
𝑇 ′ = 𝑓𝑘 = 𝑘. 𝑟. 𝜃 + 𝑚. 𝑔
Si aplicamos ahora, la segunda ley de Newton al movimiento del bloque, tenemos:
∑ 𝐹 = 𝑚. 𝑔 − 𝑇 = 𝑚. 𝑥̈
35
Despejando la tensión:
𝑇 = 𝑚. 𝑔 − 𝑚. 𝑥̈
Como 𝑥 = 𝑟. 𝜃, tenemos:
𝑇 = 𝑚. 𝑔 − 𝑚. 𝑟. 𝜃̈
Restando las fórmulas para las dos tensiones:
𝑇 − 𝑇 ′ = (𝑚. 𝑔 − 𝑚. 𝑟. 𝜃̈) − (𝑘. 𝑟. 𝜃 + 𝑚. 𝑔)
𝑇 − 𝑇 ′ = −𝑟(𝑘. 𝜃 + 𝑚. 𝜃̈)
Finalmente, teniendo en cuenta los resultados anteriores, podemos escribir la ecuación del
movimiento angular como:
1
𝑇 − 𝑇 ′ = 𝑀. 𝑟. 𝜃̈ = −𝑟(𝑘. 𝜃 + 𝑚. 𝜃̈)
2
Simplificando y agrupando términos semejantes:
1
( 𝑀 + 𝑚) 𝜃̈ = −𝑘. 𝜃
2
2𝑘
𝜃̈ = − ( )𝜃
𝑀 + 2𝑚
El movimiento es armónico simple con una frecuencia angular:
2𝑘
𝜔=√
𝑀 + 2𝑚
El período de las oscilaciones es:

2. 𝜋
𝑇=
𝜔
Reemplazando el valor de 𝜔:
𝑀 + 2𝑚
𝑇 = 2. 𝜋√
2𝑘
Ejemplo 1-12: Determinar la posición de equilibrio y la frecuencia angular del sistema de

resorte, masa y polea mostrados. El resorte tiene una constante 𝑘, y la polea puede
considerarse como desprovista de fricción y de masa despreciable.
36
Figura 1-27
Solución: Sean 𝐿 la longitud del resorte, 𝑆 el desplazamiento del bloque respecto al centro
de masa de la polea. La longitud de la cuerda antes del desplazamiento es:
𝑙 =𝐻−𝐿+𝑆
Figura 1-28
37
Si llamamos 𝑥 al desplazamiento de la polea, y al desplazamiento del bloque lo

representamos con la letra 𝑦, la longitud de la cuerda después del desplazamiento es:
𝑙 = 𝐻 − (𝐿 + 𝑥) + 𝑎 + 𝑦
Observando la figura anterior se observa que:
𝑆 =𝑥+𝑎
Por tanto:
𝑎 =𝑆−𝑥
La segunda ecuación puede escribirse:
𝑙 = 𝐻 − (𝐿 + 𝑥) + (𝑆 − 𝑥) + 𝑦
𝑙 = (𝐻 − 𝐿 + 𝑆) − 2. 𝑥 + 𝑦
Puesto que:
𝑙 =𝐻−𝐿+𝑆
Se deduce:
𝑙 = 𝑙 − 2. 𝑥 + 𝑦
De esta manera:
−2. 𝑥 + 𝑦 = 0
O bien:
𝑥 = 𝑦/2
En el equilibrio (figura 1.29), se observa que sobre el bloque actúan su peso hacia abajo, y la
tensión de la cuerda hacia arriba. Por tanto, la condición de equilibrio para la masa 𝑚 es:
𝑇 = 𝑚. 𝑔
Sobre la polea actúa la tensión de la cuerda hacia abajo, dos veces, una por cada lado de la
polea, y la fuerza elástica del muelle, hacia arriba. Si 𝐿 es la longitud del muelle en el estado
de equilibrio, y 𝐿𝑜 es su longitud natural, la condición de equilibrio para la polea es:
𝑓𝑘 = 2. 𝑇
Siendo 𝛿 = 𝐿 − 𝐿𝑜 la deformación del resorte, la fuerza elástica debida al resorte (de acuerdo
a la ley de Hooke) es:
𝑓𝑘 = 𝑘. 𝛿 = 𝑘. (𝐿 − 𝐿𝑜 )
Luego:
𝑘. (𝐿 − 𝐿𝑜 ) = 𝑓𝑘 = 2. 𝑇
38
Y como 𝑇 = 𝑚. 𝑔, tenemos:
𝑘. (𝐿 − 𝐿𝑜 ) = 2. 𝑚. 𝑔
Luego:
2. 𝑚. 𝑔
𝐿 = 𝐿𝑜 +
𝑘
Figura 1-29: Sistema en equilibrio.
Una vez establecido el equilibrio, desplazamos la masa 𝑚 una distancia vertical 𝑦 hacia
abajo, dejándola en libertad. La ecuación de movimiento para el bloque es:
𝑚. 𝑦̈ = 𝑚. 𝑔 − 𝑇 ′
Fijándonos ahora en la polea, vemos que si la masa se desplaza una distancia 𝑦 hacia abajo,
el muelle debe alargarse una distancia 𝑥 = 𝑦/2 respecto de su posición de equilibrio. Como
la polea no tiene masa (𝑚𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 = 0), su ecuación de movimiento es:
∑ 𝐹 = 2. 𝑇 ′ − 𝑓𝑘′ = 𝑚𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 . 𝑎𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎
Puesto que la masa de la polea es cero:

39
𝑓𝑘′
∑ 𝐹 = 2. 𝑇 ′ − 𝑓𝑘′ = 0 ⇒ 𝑇 ′ =
2
Siendo la fuerza elástica:
𝑓𝑘′ = 𝑘. 𝛿 = 𝑘[(𝐿 + 𝑥) − 𝐿𝑜 ]
Ya que la deformación del resorte es 𝛿 = (𝐿 + 𝑥) − 𝐿𝑜 .
Teniendo en cuenta que:
2. 𝑚. 𝑔
𝐿 = 𝐿𝑜 +
𝑘
Y que:
𝑥 = 𝑦/2
Resulta:
2. 𝑚. 𝑔 𝑦
𝑓𝑘′ = 𝑘 ( + )
𝑘 2
Por tanto:
′
𝑓𝑘′ 𝑘 2. 𝑚. 𝑔 𝑦 𝑘. 𝑦
𝑇 = = ( + ) = 𝑚. 𝑔 +
2 2 𝑘 2 4
De esta manera, la ecuación de movimiento para el bloque toma la forma:
𝑘. 𝑦
𝑚. 𝑦̈ = 𝑚. 𝑔 − 𝑇 ′ = 𝑚. 𝑔 − (𝑚. 𝑔 + )
4
Simplificando:
𝑘
𝑚. 𝑦̈ = − 𝑦
4
Dividiendo por 𝑚:
𝑘
𝑦̈ = − ( )𝑦
4. 𝑚
Esta ecuación tiene la forma:
𝑦̈ = −𝜔2 . 𝑦
Que representa un 𝑀. 𝐴. 𝑆 de frecuencia:
𝑘
𝜔=√
4. 𝑚
40
Ejemplo 1-13: Una varilla rígida de peso despreciable está restringida a oscilar en un plano
vertical, como se muestra en la figura. Determine la frecuencia natural de la masa 𝑀.
Figura 1-30
Solución: Supongamos que en la posición de equilibrio la barra ha girado en sentido

antihorario (siguiente figura). Como la barra inicialmente permanece en una posición
horizontal podemos suponer que la fuerza elástica debida al resorte es muy grande en
comparación con el peso de la masa 𝑀.
La fuerza elástica ejercida por el resorte (ley De Hooke) es:
𝑓𝑘 = 𝑘. 𝑥
Siendo 𝑥 la deformación del resorte:
𝐿
𝑥≈ 𝜃
4
Entonces:
41
𝑘. 𝐿
𝑓𝑘 ≈ 𝜃
4
Hallando la suma de torques respecto al punto de apoyo 𝑂:
∑ 𝜏𝑜 = 𝐼𝑜 . 𝛼
Siendo 𝐼𝑜 el momento de inercia de la masa 𝑀 respecto al punto de apoyo 𝑂:
3. 𝐿 2 9. 𝑀. 𝐿2
𝐼𝑜 = 𝑀 ( ) =
4 16
Luego:
𝐿 9. 𝑀. 𝐿2
∑ 𝜏𝑜 = −𝑓𝑘 . ( ) = 𝜃̈
4 16
𝑘. 𝐿 𝐿 9. 𝑀. 𝐿2
−( 𝜃) . ( ) = 𝜃̈
4 4 16
𝑘. 𝐿2 9. 𝑀. 𝐿2
− 𝜃= 𝜃̈
16 16
Simplificando:
−𝑘. 𝜃 = 9. 𝑀. 𝜃̈
Es decir:
𝑘
𝜃̈ = − ( )𝜃
9. 𝑀
Esta ecuación nos indica que el cilindro oscila con M.A.S con una frecuencia angular dada
por:
𝑘
𝜔=√
9. 𝑀
Ejemplo 1-14: La cuerda mostrada está bajo una tensión 𝑇, la cual se puede suponer que
permanece constante para pequeños desplazamientos. Para pequeñas oscilaciones encontrar
la frecuencia natural de la vibración vertical de la cuerda (El peso de la partícula es
despreciable en comparación con la tensión de la cuerda).
Figura 1-32
42
Solución: Apliquemos la segunda ley de Newton a la partícula una vez se haya desplazado
una pequeña distancia vertical 𝑦 :
∑ 𝐹𝑥 = 𝑇 ′ . 𝑐𝑜𝑠𝜑 − 𝑇. 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0
∑ 𝐹𝑦 = −𝑇 ′ . 𝑠𝑒𝑛𝜑 − 𝑇. 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚. 𝑦̈
Figura 1-33
Cuando los desplazamientos son pequeños se pueden hacer las aproximaciones:

𝑐𝑜𝑠𝛼 ≈ 1
𝑠𝑒𝑛𝛼 ≈ 𝑡𝑎𝑛𝛼
Por tanto:
∑ 𝐹𝑥 = 𝑇 ′ . 1 − 𝑇. 1 = 0 ⇒ 𝑇 ′ = 𝑇
∑ 𝐹𝑦 = −𝑇 ′ . 𝑡𝑎𝑛𝜑 − 𝑇. 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝑚. 𝑦̈ ⇒ −𝑇(𝑡𝑎𝑛𝜑 + 𝑡𝑎𝑛𝜃) = 𝑚. 𝑦̈
Puesto que:
𝑦
𝑡𝑎𝑛𝜃 =
𝑎
𝑦
𝑡𝑎𝑛𝜑 =
𝐿−𝑎
Tenemos:
43
𝑦 𝑦
−𝑇 ( + ) = 𝑚. 𝑦̈
𝐿−𝑎 𝑎
Luego:
𝑇 1 1
𝑦̈ = − ( + )𝑦
𝑚 𝐿−𝑎 𝑎
𝑇. 𝐿
𝑦̈ = − [ ]𝑦
𝑚. 𝑎(𝐿 − 𝑎)
Esta ecuación tiene la forma:
𝑦̈ = −𝜔2 . 𝑦
Se concluye que la frecuencia angular es:
𝑇. 𝐿
𝜔=√
𝑚. 𝑎(𝐿 − 𝑎)
Ejemplo 1-15: Una varilla rígida de sección uniforme se restringe para moverse
verticalmente por la acción de dos resortes, uno lineal y otro torsional. Demuestre que la
frecuencia de oscilación vertical de la varilla está dada por:
3. 𝐾 + 6. 𝑘. 𝐿2
ω = √
𝑚. 𝐿2
Figura 1-34
44
Solución: Al girar la varilla hacia abajo la fuerza ejercida por cada resorte está dada por:
𝑓𝑘 = −𝑘. 𝐿. 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ −𝑘. 𝐿. 𝜃.
Donde hemos supuesto que 𝜃 → 0.
El torque ejercido por estas dos fuerzas es entonces:
−2. 𝑓𝑘 . 𝐿 = −2. 𝑘. 𝐿2 . 𝜃
Aplicando la segunda ley de Newton para la rotación:
∑ τ = −𝐾. θ − 2. 𝑘. 𝐿2 . θ = 𝐼𝑜 . 𝛼
O bien:
∑ 𝜏 = −(𝐾 + 2. 𝑘. 𝐿2 ). 𝜃 = 𝐼𝑜 . 𝜃̈
Ya que el momento de inercia de la barra respecto a un extremo está dado por:

1
3
Tenemos:
1
−(𝐾 + 2. 𝑘. 𝐿2 ). 𝜃 = 𝑚. 𝐿2 . 𝜃̈
3
Despejando la aceleración angular:
3. 𝐾 + 6. 𝑘. 𝐿2
̈𝜃 = − ( )𝜃
𝑚. 𝐿2
Por consiguiente, la varilla oscila con movimiento armónico simple con una frecuencia
angular dada por:
3. 𝐾 + 6. 𝑘. 𝐿2
𝜔=√
𝑚. 𝐿2
También podemos obtener la ecuación diferencial del movimiento, aplicando el principio de

la conservación de la energía:
La energía cinética de la barra es solamente rotacional y está dada por:
1 1 1 1
𝐸𝑐 = 𝐼𝑜 . 𝜔2 = ( 𝑚. 𝐿2 ) 𝜔2 = 𝑚. 𝐿2 . 𝜃 2̇
2 2 3 6
La energía potencial elástica está dada por:
1 1 1 1 1
𝑈 = 𝐾. 𝜃 2 + 2 ( 𝑘. 𝑥 2 ) = 𝐾. 𝜃 2 + 𝑘. 𝑥 2 = 𝐾. 𝜃 2 + 𝑘. (𝐿. 𝜃)2 = (𝐾 + 2. 𝑘. 𝐿2 )𝜃 2
2 2 2 2 2
45

1 1
𝐸= 𝑚. 𝐿2 . 𝜃 2̇ + (𝐾 + 2. 𝑘. 𝐿2 )𝜃 2 = constante
6 2
Derivando respecto al tiempo:
𝑑𝐸 1
= 𝑚. 𝐿2 . θ̇. θ̈ + (𝐾 + 2. 𝑘. 𝐿2 )θ. θ̇ = 0
𝑑𝑡 3
Simplificando:
1
𝑚. 𝐿2 . θ̈ + (𝐾 + 2. 𝑘. 𝐿2 )θ = 0
3
O bien:
3. 𝐾 + 6. 𝑘. 𝐿2
𝜃̈ = − ( )𝜃
𝑚. 𝐿2
Con lo cual:
2
3. 𝐾 + 6. 𝑘. 𝐿2
𝜔 =
𝑚. 𝐿2
3. 𝐾 + 6. 𝑘. 𝐿2
𝜔=√
𝑚. 𝐿2
Ejemplo 1-16: Un manómetro utilizado en un laboratorio de mecánica de fluidos tiene una

sección transversal uniforme de área 𝐴. Si la columna de líquido de longitud 𝐿 y densidad 𝜌
se pone en movimiento, como se muestra en la figura, encuentre la frecuencia del movimiento
resultante utilizando tanto la segunda Ley de Newton como el principio de la conservación
de la energía.
Figura 1-35
46
Solución:
a) Aplicando la segunda ley de Newton: Cuando la columna del fluido se desplaza una
distancia 𝑥 desde la posición de equilibrio, la fuerza recuperadora es el peso de un
cilindro de fluido de altura 2. 𝑥. Llamando 𝑓𝑘 a esta fuerza tenemos:
𝑓𝑘 = −ρ. 𝑉. 𝑔
El volumen de la columna de fluido de altura 2. 𝑥 es:
𝑉 = 𝐴. (2. 𝑥)
Por tanto:
𝑓𝑘 = −2. 𝐴. 𝜌. 𝑔. 𝑥
El signo menos se debe a que el sentido de la fuerza es hacia arriba, contrario al
desplazamiento de la columna de fluido.
La segunda Ley de Newton aplicada a la columna de fluido tiene la forma:
𝐴. 𝐿. ρ. 𝑥̈ = 𝑓𝑘
Observemos que la masa de la columna de fluido (cuya longitud es 𝐿) es:
𝑀 = ρ. 𝑉 = 𝐴. 𝐿. ρ
Reemplazando: 𝑓𝑘 = −2. 𝐴. 𝜌. 𝑔. 𝑥 en la ecuación de movimiento:
𝐴. 𝐿. ρ. 𝑥̈ = −2. 𝐴. ρ. 𝑔. 𝑥
Esta ecuación se puede escribir de la siguiente manera:
2. 𝑔
𝑥̈ = − 𝑥
𝐿
Se deduce entonces que la columna oscila con movimiento armónico simple, ya que la
ecuación anterior tiene la misma forma que la ecuación característica de un oscilador
armónico. De lo anterior se concluye que la frecuencia de las oscilaciones se obtiene a
partir de la fórmula:
𝜔 1 2. 𝑔
𝑓= = √
2. 𝜋 2. 𝜋 𝐿
Siendo:
2. 𝑔
𝜔=√
𝐿
47
b) Aplicando el principio de la conservación de la energía: La energía cinética de la columna

del fluido puede expresarse como:
1 1
𝐸𝑐 = 𝑀. 𝑣 2 = ρ. 𝐴. 𝐿. 𝑥 2̇
2 2
La energía potencial de la columna se debe al peso del cilindro de altura 𝑥 que se
encuentra por encima de la posición de equilibrio:
𝑈𝑔 = 𝑚. 𝑔. 𝑥 = (ρ. 𝐴. 𝑔. 𝑥)𝑥 = ρ. 𝐴. 𝑔. 𝑥 2
La energía mecánica total del sistema es entonces:

1
𝐸 = 𝐸𝑐 + 𝑈𝑔 = ρ. 𝐴. 𝐿. 𝑥 2̇ + ρ. 𝐴. 𝑔. 𝑥 2 = constante
2
𝑑𝐸
= 𝐸̇ = ρ. 𝐴. 𝐿. 𝑥̇ . 𝑥̈ + 2. ρ. 𝐴. 𝑔. 𝑥. 𝑥̇ = 0
𝑑𝑡
Factorizando:
𝜌. 𝐴(𝐿. 𝑥̈ + 2. 𝑔. 𝑥)𝑥̇ = 0
Puesto que la rapidez 𝑣 = 𝑥̇ no siempre es cero, la ecuación de movimiento se convierte
en:
𝐿. 𝑥̈ + 2. 𝑔. 𝑥 = 0
Despejando la aceleración 𝑥̈ :
2. 𝑔
𝑥̈ = − 𝑥
𝐿
𝑥̈ = −𝜔2 . 𝑥
Con:
2. 𝑔
𝜔=√
𝐿
Ejemplo 1-17: Una esfera sólida (𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 = 𝑅) rueda sin deslizar en un canal cilíndrico
(𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 = 5𝑅) como se indica en la figura. Demuestre que para pequeños desplazamientos
desde el punto de equilibrio perpendicular a la longitud del canal. La esfera ejecuta un
movimiento armónico simple con un período:
28. 𝑅
𝑇 = 2𝜋√
5. 𝑔
48
Figura 1-36
Solución: Supongamos que en el instante 𝑡 la posición angular del centro de masa de la esfera
es 𝜃, como se ilustra en la figura de abajo. Con el objeto de describir el movimiento de la
esfera dentro del cilindro usaremos los ángulos 𝜃 y 𝜑 . El ángulo 𝜃 mide la desviación del
centro de masa con respecto a la vertical, en tanto que 𝜑 mide la rotación de la esfera en torno
al centro de masa, medida con respecto a un eje fijo (en este caso la vertical).
̂ y 𝐵𝐴
Como la esfera rueda sin deslizar, los arcos 𝐴𝐵 ̂ ′ deben ser iguales, lo que expresado
en términos de los ángulos se escribe como:
5. 𝑅. θ = 𝑅(θ + φ)
De donde se puede expresar 𝜑 en términos de 𝜃 como:
φ = 4. θ
Figura 1-37
En términos de 𝜃, la energía potencial de la esfera con respecto al punto 𝑂 es:

49
𝑈𝑔 = −𝑚. 𝑔(4. 𝑅. cos θ) = −4. 𝑚. 𝑔. 𝑅. cos 𝜃
Como el centro de masa de la esfera describe un movimiento circular de radio 4. 𝑅, su energía

cinética está dada por:
1 2
𝐸𝑘 = 𝑚(4𝑅. θ̇) = 8. 𝑚. 𝑅 2 . 𝜃̇ 2
2
Por otra parte, la energía cinética de rotación de la esfera en torno a su centro de masa se
escribe como:
1 1 2 2 16
𝐸𝐶𝑀 = 𝐼𝐶𝑀 . φ2̇ = ( 𝑚. 𝑅 2 ) (4. θ̇) = 𝑚. 𝑅 2 . 𝜃̇ 2
2 2 5 5
La energía mecánica total de la esfera es entonces:
16 56
𝐸= 𝑚. 𝑅 2 . θ2̇ + 8. 𝑚. 𝑅 2 . θ2̇ − 4𝑚. 𝑔. 𝑅. cos θ = 𝑚. 𝑅 2 . θ2̇ − 4𝑚. 𝑔. 𝑅. cos 𝜃
5 5
De acuerdo con el principio de la conservación de la energía, la derivada respecto al tiempo
de la ecuación anterior debe ser cero:
𝑑𝐸 112
= 𝑚. 𝑅 2 . θ̇. θ̈ + 4𝑚. 𝑔. 𝑅. θ̇. 𝑠𝑒𝑛θ = 0
𝑑𝑡 5
Simplificando y considerando solamente desplazamientos angulares pequeños, la ecuación
anterior se transforma en:
5. 𝑔
θ̈ = − ( )
28. 𝑅
Evidentemente, la ecuación anterior muestra que, para pequeñas oscilaciones, la de la esfera
efectúa un movimiento armónico simple de frecuencia angular:
5. 𝑔
𝜔=√
28. 𝑅
Por consiguiente, el período de las oscilaciones es:
2. 𝜋 28. 𝑅
𝑇= = 2𝜋√
𝜔 5. 𝑔
Resolveremos ahora este problema por medio de la segunda ley de Newton para la rotación:
Aplicando la segunda ley de Newton en la dirección tangencial (y considerando ángulos
pequeños):
−𝑚. 𝑔. 𝑠𝑒𝑛θ − 𝑓𝑟𝑜𝑧 = 𝑚. 𝑎𝑐𝑚
−𝑚. 𝑔. 𝑠𝑒𝑛θ − 𝑓𝑟𝑜𝑧 = 𝑚. (4. 𝑅. θ̈)

50
−𝑚. 𝑔. 𝑠𝑒𝑛θ − 𝑓𝑟𝑜𝑧 = 4. 𝑚. 𝑅. 𝜃̈
Figura 1-38
Tomando torques respecto al centro de masa de la esfera:
∑ 𝜏𝐶𝑀 = 𝐼𝐶𝑀 . α
𝑓𝑟𝑜𝑧 . 𝑅 = 𝐼𝐶𝑀 . 𝜑̈
Siendo:
2
𝐼𝐶𝑀 = 𝑚. 𝑅 2
5
Despejando la fuerza de rozamiento:
2
𝐼𝐶𝑀 𝑚. 𝑅 2
𝑓𝑟𝑜𝑧 = φ̈ = ( 5 ) 𝜑̈
𝑅 𝑅
2
𝑓𝑟𝑜𝑧 = 𝑚. 𝑅. 𝜑̈
5
Como 𝜑 = 4. 𝜃:
Se tiene:
2
𝑓𝑟𝑜𝑧 = 𝑚. 𝑅. (4. 𝜃̈)
5
8
𝑓𝑟𝑜𝑧 = 𝑚. 𝑅. 𝜃̈
5
51
Con base en este resultado, la fuerza resultante en la dirección tangencial toma la forma:
8
−𝑚. 𝑔. 𝑠𝑒𝑛θ − 𝑚. 𝑅. θ̈ = 4. 𝑚. 𝑅. 𝜃̈
5
O bien:
8
4. 𝑚. 𝑅. θ̈ + 𝑚. 𝑅. θ̈ = −𝑚. 𝑔. 𝑠𝑒𝑛𝜃
5
28
𝑚. 𝑅. 𝜃̈ = −𝑚. 𝑔. 𝑠𝑒𝑛𝜃
5
Simplificando y haciendo la aproximación 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃 para pequeños desplazamientos:
5. 𝑔
𝜃̈ = − ( )
28. 𝑅
Se concluye que:
5. 𝑔
𝜔2 =
28. 𝑅
5. 𝑔
𝜔=√
28. 𝑅
Ejemplo 1-18: La figura muestra un bloque rectangular de masa 𝑚, que reposa sobre una
superficie semicilíndrica. Si el bloque se inclina ligeramente en un extremo, encuentre su
frecuencia de oscilación.
Figura 1-39
Solución: Puesto que la barra no desliza, la distancia del punto de contacto de la barra sobre
la superficie semicilíndrica 𝑃 al centro de masa 𝐶𝑀 debe ser 𝑟. 𝜃
52
Figura 1-40
Las coordenadas del centro de masa de la barra están dadas por:

𝑥 = −[(𝑟 + 𝑑/2)𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑟𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃]
𝑦 = (𝑟 + 𝑑/2)𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑟𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑥̇ = −[(𝑟 + 𝑑/2)𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑟𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃]𝜃̇ = −(𝑟𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑑/2𝑐𝑜𝑠𝜃)𝜃̇
𝑦̇ = [−(𝑟 + 𝑑/2)𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑟𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃]𝜃̇ = (𝑟𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑑/2𝑠𝑒𝑛𝜃)𝜃̇

Elevando al cuadrado y sumando:
𝑥̇ 2 + 𝑦̇ 2 = [(𝑟𝜃)2 + 𝑑 2 /4]𝜃̇ 2
La energía cinética de traslación del centro de masa de la barra es entonces:
𝑚𝑣 2 𝑚(𝑥̇ 2 + 𝑦̇ 2 ) 1 𝑑2
𝐸𝑐 = = = 𝑚 [(𝑟𝜃)2 + ] 𝜃̇ 2
2 2 2 4
El momento de inercia de la barra respecto a su centro de masa es:
1
𝐼= 𝑚(𝑑2 + 𝐿2 )
12
La energía cinética de rotación de la barra en torno a su centro de masa es entonces:
1 2 1
𝐸𝑟𝑜𝑡 = 𝐼𝜃̇ = 𝑚(𝑑2 + 𝐿2 )𝜃̇ 2
2 24
La energía potencial de la barra está dada por:
53
𝑈 = 𝑚𝑔𝑦 = 𝑚𝑔[(𝑟 + 𝑑/2)𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑟𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃]

La energía mecánica total de la barra es finalmente:
1 𝑑2 2 1 𝑑
𝐸 = 𝑚 [(𝑟𝜃) + ] 𝜃̇ + 𝑚(𝑑 2 + 𝐿2 )𝜃̇ 2 + 𝑚𝑔 [(𝑟 + ) 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑟𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃]
2
2 4 24 2
1
𝐸= 𝑚[12(𝑟 2 𝜃 2 ) + 4𝑑 2 + 𝐿2 ]𝜃̇ 2 + 𝑚𝑔[(𝑟 + 𝑑/2)𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑟𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃]
24
Si 𝜃 → 0:
𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃
𝜃2
𝑐𝑜𝑠𝜃 ≈ 1 −
2
Luego:
1 𝜃2
𝐸= 𝑚[4𝑑 2 + 𝐿2 ]𝜃̇ 2 + 𝑚𝑔 [(𝑟 + 𝑑/2) (1 − ) + 𝑟𝜃 2 ]
24 2
1 1 𝑑
𝐸= 𝑚[4𝑑 2 + 𝐿2 ]𝜃̇ 2 + 𝑚𝑔 [(𝑟 + 𝑑/2) + (𝑟 − ) 𝜃 2 ]
24 2 2
Como la energía mecánica se conserva, su derivada respecto al tiempo debe ser cero:
1 𝑑
𝐸̇ = 𝑚[4𝑑 2 + 𝐿2 ]𝜃.̇ 𝜃̈ + 𝑚𝑔 (𝑟 − ) 𝜃. 𝜃̇ = 0
12 2
Dividiendo por 𝑚. 𝜃̇:
1 𝑑
[4𝑑2 + 𝐿2 ]𝜃̈ + (𝑟 − ) 𝑔. 𝜃 = 0
12 2
Por tanto:
𝑑
12 (𝑟 − 2) 𝑔
𝜃̈ + 𝜃=0
4𝑑2 + 𝐿2
Encontramos que para ángulos pequeños el cilindro oscila con movimiento armónico simple
con una frecuencia de oscilación igual a:
(𝑟 − 𝑑/2)𝑔
𝜔𝑛2 = 12
4𝑑 2 + 𝐿2
O bien:
(𝑟 − 𝑑/2)𝑔
𝜔𝑛 = 3,47√
4𝑑 2 + 𝐿2
54
Péndulo Simple: Un péndulo simple consiste en una partícula suspendida de un punto fijo
mediante un hilo inextensible y de masa despreciable que puede oscilar libremente en un
plano vertical bajo la acción de la gravedad.
Figura 1-41: Péndulo Simple.
Para determinar la naturaleza de las oscilaciones, debemos escribir las ecuaciones, debemos
escribir la ecuación de movimiento de la partícula. La partícula se mueve en un arco de
círculo de radio 𝐿 = 𝑂𝐴. Las fuerzas que actúan sobre la partícula son su peso y la tensión
a lo largo de la cuerda.
El peso de la partícula se descompone en dos componentes:
Una componente tangencial:
𝐹𝑇 = −𝑚. 𝑔. 𝑠𝑒𝑛𝜃 1-18
Donde el signo menos se debe a que se opone al desplazamiento 𝑠.

Y una componente radial:
𝐹𝑟 = 𝑚. 𝑔. cos 𝜃 1-19
La resultante de fuerzas en la dirección radial debe ser igual a la fuerza centrípeta:

𝑚. 𝑣 2
𝐹𝑐 = 𝑇 − 𝐹𝑟 = 𝑇 − 𝑚. 𝑔. cos θ = 1-20
𝐿
Conociendo el valor de la velocidad para cualquier ángulo 𝜃; podemos calcular el valor de

la tensión de la cuerda:
55
𝑚. 𝑣 2
𝑇 = 𝑚. 𝑔 + 1-21
𝐿
La fuerza resultante en la dirección tangencial es debida solamente a la componente

tangencial del peso. De acuerdo con la segunda ley de Newton, debe ser igual al producto de
la masa de la partícula por el valor de la aceleración tangencial:
−𝑚. 𝑔. 𝑠𝑒𝑛θ = 𝑚. 𝑎 𝑇 = 𝑚. 𝑣̇
Como la partícula se mueve a lo largo de una circunferencia de radio 𝐿, podemos escribir:
𝑠 = 𝐿. 𝜃
𝑣 = 𝑠̇ = 𝐿. 𝜃̇ (velocidad tangencial)
𝑎 𝑇 = 𝑣̇ = 𝐿. 𝜃̈ (aceleración tangencial)
La ecuación del movimiento tangencial es, por consiguiente:
−𝑚. 𝑔. 𝑠𝑒𝑛θ = 𝑚. 𝑎 𝑇 = 𝑚. 𝐿. 𝜃̈
Despejando la aceleración angular 𝜃̈:

𝑔
𝜃̈ = − 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐿
Si 𝜃 es muy pequeño (𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃), podemos escribir:
𝑔
𝜃̈ = − ( ) 𝜃
𝐿
Concluimos que, para pequeñas oscilaciones, el movimiento del péndulo simple es armónico
simple, y su frecuencia angular es:
𝑔
𝜔=√ 1-22
𝐿
El período del movimiento es:

2. 𝜋
𝑇=
𝜔
𝐿
𝑇 = 2𝜋√ 1-23
𝑔
Al ser el movimiento armónico simple, la posición angular 𝜃 tiene por ecuación:

𝜃(𝑡) = 𝜃𝑜 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 + 𝛼) 1-24
Siendo 𝜃𝑜 la amplitud angular.

56
Nótese que el período es independiente de la masa del péndulo. Para mayores amplitudes, la
aproximación 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃 no es válida. En tal caso la fórmula general del período depende de
la amplitud 𝜃𝑜 .
También se puede obtener la fórmula de la frecuencia angular utilizando la segunda ley de
Newton para la rotación:
∑ 𝜏𝑜 = 𝐼𝑜
∑ 𝜏𝑜 = −𝑚. 𝑔. 𝑠𝑒𝑛θ = (𝑚. 𝐿2 ). 𝜃̈
𝑔
𝐿
Si 𝜃 → 0:
𝑔
𝜃̈ = − ( ) 𝜃
𝐿
Con loa cual:
𝑔
𝜔=√
𝐿
Energía en el péndulo simple: Supongamos que desplazamos inicialmente un péndulo
simple de masa 𝑚 un ángulo 𝜃𝑜 , como se ilustra en la figura de abajo y luego lo soltamos.
La energía mecánica total en un punto arbitrario 𝐵 es en general igual a la suma de la energía
cinética y la energía potencial gravitatoria:
Figura 1-42: Energía mecánica en un péndulo simple.

57
𝑚. 𝑣 2
𝐸𝐵 = + 𝑚. 𝑔. ℎ
2
𝑚. 𝑣 2
𝐸𝐵 = + 𝑚. 𝑔. (𝐿 − 𝐿. cos θ)
2
𝑚. 𝑣 2
𝐸𝐵 = + 𝑚. 𝑔. 𝐿(1 − cos θ)
2
1 − cos θ
𝑠𝑒𝑛2 (θ/2) =
2
𝑚. 𝑣 2
𝐸𝐵 = + 2𝑚. 𝑔. 𝐿𝑠𝑒𝑛2 (θ/2) 1-25
2
Cuando el péndulo está en la posición inicial 𝐴, no hay energía cinética y solamente tiene
energía potencial gravitatoria. De la ecuación anterior se deduce:
𝐸𝐴 = 2𝑚. 𝑔. 𝐿𝑠𝑒𝑛2 (θ𝑜 /2)
Por el principio de la conservación de la energía, las energías en 𝐴 y en 𝐵 deben ser iguales:
𝑚. 𝑣 2
2𝑚. 𝑔. 𝐿. 𝑠𝑒𝑛2 (θ𝑜 /2) = + 2𝑚. 𝑔. 𝐿. 𝑠𝑒𝑛2 (θ/2)
2
Despejando la rapidez:
𝑣 = ±2. √𝑔. 𝐿[𝑠𝑒𝑛2 (θ𝑜 /2) − 𝑠𝑒𝑛2 (θ/2)] 1-26
La rapidez es máxima en el punto 𝐶 cuando 𝜃 = 0:
𝑣𝑚𝑎𝑥 = ±2. √𝑔. 𝐿. 𝑠𝑒𝑛(θ𝑜 /2) 1-27
Fórmula general del período del péndulo simple: Para obtener la fórmula general del
período, hagamos:
𝑑𝜃
𝜔= = 𝜃̇
𝑑𝑡
𝑑ω 𝑑2 θ 𝑑ω 𝑑θ 𝑑ω
𝜃̈ = = 2= =ω
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑θ 𝑑𝑡 𝑑θ
Sustituyendo estos resultados en la ecuación:
𝑔
𝐿
Tenemos:
58
𝑑𝜔 𝑔
𝜔 = − 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑑𝜃 𝐿
Donde:
𝑔
𝜔. 𝑑𝜔 = − 𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝑑𝜃
𝐿
Integrando, obtenemos:
𝑔
∫ 𝜔. 𝑑𝜔 = − ∫ 𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝑑𝜃 + 𝐶
𝐿
1 2 𝑔
ω = − cos θ + 𝐶
2 𝐿
Cuando 𝜃 = 𝜃𝑜 se tiene: 𝜔 = 𝜃̇ = 0.
Entonces:
𝑔
𝐶 = − cos θ𝑜
𝐿
De esta manera:
1 2 𝑔
ω = (cos θ − cos θ𝑜 )
2 𝐿
O bien:
𝑑θ 2𝑔
ω= = ±√ (cos θ − cos θ𝑜 )
𝑑𝑡 𝐿
𝑑𝜃
𝑑𝑡 = ±
√2. 𝑔 (𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑜 )
𝐿
𝐿 𝑑𝜃
𝑑𝑡 = ±√
2. 𝑔 √𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑜
Si restringimos el movimiento de manera que el péndulo se mueva de 𝜃 = 𝜃𝑜 a 𝜃 = 0, lo

cual corresponde en tiempo a una cuarta parte del período, debemos tomar el signo menos y
entonces:
𝑇/4 0
𝑇 𝐿 𝑑𝜃
∫ 𝑑𝑡 = = −√ .∫
0 4 2. 𝑔 𝜃𝑜 √𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑜
Entonces:
59
𝜃𝑜
𝐿 𝑑𝜃
𝑇 = 4. √ .∫
2. 𝑔 0 √𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑜
Haciendo uso de la identidad:

cos θ = 1 − 2. 𝑠𝑒𝑛2 (θ/2)
Podemos escribir:
𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑜 = [1 − 2. 𝑠𝑒𝑛2 (𝜃/2)] − [1 − 2. 𝑠𝑒𝑛2 (𝜃𝑜 /2)]
𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑜 = 2[𝑠𝑒𝑛2 (𝜃𝑜 /2) − 𝑠𝑒𝑛2 (𝜃/2)]
𝜃𝑜
𝐿 𝑑𝜃
𝑇 = 4. √ .∫
2. 𝑔 0 √2. √𝑠𝑒𝑛2 (𝜃𝑜 /2) − 𝑠𝑒𝑛2 (𝜃/2)
𝐿 𝜃𝑜 𝑑𝜃
𝑇 = 2. √ . ∫
𝑔 0 √𝑠𝑒𝑛2 (𝜃𝑜 /2) − 𝑠𝑒𝑛2 (𝜃/2)
𝑠𝑒𝑛(θ/2) = 𝑘. 𝑠𝑒𝑛𝜑
Siendo:
𝑘 = 𝑠𝑒𝑛(θ𝑜 /2)
Obtenemos:
𝑠𝑒𝑛2 (𝜃𝑜 /2) − 𝑠𝑒𝑛2 (𝜃/2) = 𝑘 2 − 𝑘 2 . 𝑠𝑒𝑛2 𝜑 = 𝑘 2 (1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜑) = 𝑘 2 . 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑
Además:
Diferenciando la expresión:
𝑠𝑒𝑛(𝜃/2) = 𝑘. 𝑠𝑒𝑛𝜑
resulta:
1
𝑐𝑜𝑠(θ/2) 𝑑θ = 𝑘. 𝑐𝑜𝑠 𝜑 . 𝑑𝜑
2
Despejando 𝑑𝜃:
2. 𝑘. 𝑐𝑜𝑠𝜑. 𝑑𝜑
𝑑𝜃 =
𝑐𝑜𝑠(𝜃/2)
Como:
𝑐𝑜𝑠(𝜃/2) = √1 − 𝑠𝑒𝑛2 (𝜃/2)

60
Podemos escribir:
2. 𝑘. 𝑐𝑜𝑠𝜑. 𝑑𝜑 2. 𝑘. 𝑐𝑜𝑠𝜑. 𝑑𝜑
𝑑𝜃 = =
√1 − 𝑠𝑒𝑛2 (𝜃/2) √1 − 𝑘 2 . 𝑠𝑒𝑛2 𝜑
Además, cuando 𝜃 = 0: 𝜑 = 0, y cuando 𝜃 = 𝜃𝑜 : 𝜑 = 𝜋/2.
De esta manera:
𝐿 𝜃𝑜 𝑑𝜃 𝐿 𝜋/2 2. 𝑘. 𝑐𝑜𝑠𝜑. 𝑑𝜑
𝑇 = 2. √ . ∫ = 2. √ . ∫
𝑔 0 √𝑠𝑒𝑛2 (𝜃𝑜 /2) − 𝑠𝑒𝑛2 (𝜃/2) 𝑔 0 𝑘. 𝑐𝑜𝑠 𝜑. √1 − 𝑘 2 . 𝑠𝑒𝑛2 𝜑
Simplificando:
𝐿 𝜋/2 𝑑𝜑
𝑇 = 4. √ . ∫
𝑔 0 √1 − 𝑘 2 . 𝑠𝑒𝑛2 𝜑
Nótese que, si se tienen pequeñas oscilaciones, es decir si 𝑘 es cero o tiende a cero, entonces
se obtiene para el período:
𝐿 𝜋/2 𝐿
𝑇 = 4. √ . ∫ 𝑑𝜑 = 2. 𝜋. √
𝑔 0 𝑔
El teorema del binomio establece que si |𝑥| < 1, entonces:

𝑛𝑥 𝑛(𝑛 − 1)𝑥 2 𝑛(𝑛 − 1)(𝑛 − 2)𝑥 3
(1 + 𝑥)𝑛 = 1 + + + +⋯
1! 2! 3!
Si 𝑛 = −1/2, la ecuación anterior puede escribirse como:
1 1 3 1 3 5
(1 + 𝑥)−1/2 = 1 − 𝑥 + . 𝑥 2 − . . 𝑥 3 + ⋯
2 2 4 2 4 6
Haciendo 𝑥 = −𝑘 2 . 𝑠𝑒𝑛2 𝜑, obtenemos:
1 1 3 1 3 5
(1−𝑘 2 . 𝑠𝑒𝑛2 𝜑)−1/2 = 1 + 𝑘 2 . 𝑠𝑒𝑛2 𝜑 + . 𝑘 4 . 𝑠𝑒𝑛4 𝜑 + . . 𝑘 6 . 𝑠𝑒𝑛6 𝜑 + ⋯
2 2 4 2 4 6
1 1 1 3 1 3 5
= 1 + 𝑘 2 . 𝑠𝑒𝑛2 𝜑 + . 𝑘 4 . 𝑠𝑒𝑛4 𝜑 + . . 𝑘 6 . 𝑠𝑒𝑛6 𝜑 + ⋯
√1 − 𝑘 2 . 𝑠𝑒𝑛2 𝜑 2 2 4 2 4 6
De esta manera:
𝐿 𝜋/2 1 1 3 1 3 5
𝑇 = 4√ . ∫ [1 + 𝑘 2 . 𝑠𝑒𝑛2 𝜑 + . 𝑘 4 . 𝑠𝑒𝑛4 𝜑 + . . 𝑘 6 . 𝑠𝑒𝑛6 𝜑 + ⋯ ] 𝑑𝜑
𝑔 0 2 2 4 2 4 6
Usando la fórmula de integración:

61
π/2
1.3.5 ⋯ (2. 𝑛 − 1) π
∫ 𝑠𝑒𝑛2.𝑛 𝜑. 𝑑𝜑 =
2.4.6 ⋯ (2. 𝑛) 2
0
Se concluye:
𝐿 1 2 1 3 2 1 3 5 2
𝑇 = 2. 𝜋√ [1 + ( ) . 𝑘 2 + ( . ) . 𝑘 4 + ( . . ) . 𝑘 6 + ⋯ ]
𝑔 2 2 4 2 4 6
La fórmula del período del péndulo simple puede también escribirse como:
𝐿 1 9 25
𝑇 = 2. 𝜋√ [1 + . 𝑠𝑒𝑛2 (𝜃𝑜 /2) + . 𝑠𝑒𝑛4 (𝜃𝑜 /2) + . 𝑠𝑒𝑛6 (𝜃𝑜 /2) + ⋯ ] 1-28
𝑔 4 64 256
Para pequeñas amplitudes es suficiente tomar el primer término correctivo, y aun sustituir
𝑠𝑒𝑛(𝜃𝑜 /2) por 𝜃𝑜 /2 , obteniéndose:
𝐿 1
𝑇 = 2π√ (1 + θ2𝑜 ) 1-29
𝑔 16
Donde 𝜃 = 𝜃𝑜 /2 se expresa en radianes. Esta es una aproximación suficiente para la mayor

parte de las situaciones prácticas. De hecho, el término 𝜃𝑜2 /16 representa menos del 1% para
amplitudes menores de 23º.
Ejemplo 1-19: Un péndulo simple tiene una masa de 0,250 𝑘𝑔 y una longitud de 1,00 𝑚. Se
desplaza a través de un ángulo de 15.0° y luego se libera. ¿Cuáles son a) la rapidez máxima,
b) la aceleración angular máxima y c) la fuerza restauradora máxima?
Solución:
a) La rapidez máxima del péndulo simple se obtiene cunado el péndulo pasa por el punto
más bajo de la trayectoria y su valor es:
𝑣𝑚𝑎𝑥 = ±2. √𝑔. 𝐿. 𝑠𝑒𝑛(θ𝑜 /2)
|𝑣𝑚𝑎𝑥 | = 2. √𝑔. 𝐿. 𝑠𝑒𝑛(𝜃𝑜 /2)

𝑚
|𝑣𝑚𝑎𝑥 | = 2. √(9,8 2 ) (1𝑚)𝑠𝑒𝑛(15∘ /2)
𝑠
𝑚2 𝑚 𝑚
|𝑣𝑚𝑎𝑥 | = 2. √9,8 2
(0,130526) = 0,817 ≈ 0,82
𝑠 𝑠 𝑠
También podríamos obtener este resultado si observamos que para ángulos muy
pequeños el movimiento del péndulo es prácticamente armónico y, por tanto:
62
𝜃(𝑡) = 𝜃𝑜 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 + 𝛼)
La rapidez del péndulo es entonces:
𝑣 = 𝐿. θ̇ = 𝐿. θ𝑜 . ω. 𝑐𝑜𝑠(ω. 𝑡 + 𝛼)
La rapidez máxima es entonces:
𝑔
|𝑣𝑚𝑎𝑥 | = 𝐿. 𝜃𝑜 . 𝜔 = 𝐿. 𝜃𝑜 . √
𝐿
|𝑣𝑚𝑎𝑥 | = 𝜃𝑜 . √𝑔. 𝐿
Para un ángulo de 𝜃𝑜 = 15° = (𝜋/12)𝑟𝑎𝑑, tenemos:
𝑚 π 𝑚2 π 𝑚
|𝑣𝑚𝑎𝑥 | = (√𝑔. 𝐿)θ𝑜 = √(9,8 2 ) (1𝑚) √
= 9,8 2 = 0,82
𝑠 12 𝑠 12 𝑠
b) Ya hemos visto que la aceleración angular está dada por:

𝑔
𝛼 = 𝜃̈ = − 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐿
La aceleración angular es máxima cuando 𝜃 = 𝜃𝑜 = 15° = (𝜋/12)𝑟𝑎𝑑:
𝑚
9,8
|𝛼𝑚𝑎𝑥 | = 𝑠 2 𝑠𝑒𝑛(15∘ ) = 2.5364 𝑟𝑎𝑑 ≈ 2.54 𝑟𝑎𝑑
1𝑚 𝑠2 𝑠2
También podríamos obtener este resultado a partir de la ecuación del movimiento
armónico simple:
𝜃(𝑡) = 𝜃𝑜 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 + 𝛼)
𝛼 = 𝜃̈ = −𝜔2 . 𝜃𝑜 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 + 𝛼)
La aceleración angular máxima es:
|𝛼𝑚𝑎𝑥 | = 𝜔2 . 𝜃𝑜
𝑔
|𝛼𝑚𝑎𝑥 | = ( ) . 𝜃𝑜
𝐿
𝑚
9,8 2 𝜋
|𝛼𝑚𝑎𝑥 | = 𝑠 ( 𝑟𝑎𝑑) = 2.57 𝑟𝑎𝑑
1𝑚 12 𝑠2
c) La fuerza restauradora es igual a la fuerza tangencial que actúa sobre el péndulo:
𝐹𝑇 = −𝑚. 𝑔. 𝑠𝑒𝑛𝜃
La fuerza tangencial es máxima cuando 𝜃 = 𝜃𝑜 = 15° = (𝜋/12)𝑟𝑎𝑑:
63
𝑚
|𝐹𝑚𝑎𝑥 | = −𝑚𝑔. 𝑠𝑒𝑛θ = −(0,25𝑘𝑔) (9,8 ) 𝑠𝑒𝑛(15∘ ) = −0,634𝑁
𝑠2
Péndulo Compuesto: Un péndulo compuesto (o físico) es cualquier cuerpo rígido que puede
oscilar libremente alrededor de un eje horizontal bajo la acción de la gravedad. Sea 𝑍𝑍 ′ el
eje horizontal y 𝐶 el centro de masa del cuerpo. Cuando la línea 𝑂𝐶 hace un ángulo 𝜃 con la
vertical, la componente 𝑍 del torque actuante sobre el cuerpo es:
𝜏𝑜 = −𝑚. 𝑔. 𝑏. 𝑠𝑒𝑛𝜃
Siendo 𝑏 la distancia 𝑂𝐶 entre el eje 𝑍 y el centro de masa 𝐶. (distancia del centro de masa
al punto de suspensión).
Figura 1-43: Péndulo Físico.
Si 𝐼𝑜 es el momento de inercia del cuerpo alrededor del eje 𝑍, y 𝛼 = 𝜃̈ es la aceleración

angular, la segunda ley de Newton para la rotación:
∑ 𝜏𝑜 = 𝐼𝑜 . α
Puede escribirse:
∑ 𝜏𝑜 = −𝑚. 𝑔. 𝑏. 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐼𝑜 . 𝜃̈
O bien:
64
𝑚. 𝑔. 𝑏
𝜃̈ = − ( ) 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐼𝑜
Suponiendo que las oscilaciones son de pequeña amplitud, podemos suponer que 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃,
de modo que la ecuación del movimiento se reduce a un movimiento armónico simple de
ecuación:
𝑚. 𝑔. 𝑏
𝜃̈ = − ( )𝜃
𝐼𝑜
O bien:
𝑔. 𝑏
𝜃̈ = − ( 2 ) 𝜃 1-30
𝐾
Aquí hemos utilizado la sustitución 𝐼𝑜 = 𝑚. 𝐾 2 , donde 𝐾 es el radio de giro, definido como

sigue:
𝐼𝑜
𝐾=√ 1-31
𝑚
Se define el radio de giro como la distancia desde el eje de giro a un punto donde podríamos
suponer concentrada toda la masa del cuerpo de modo que el momento de inercia respecto a
dicho eje se obtenga como el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado del radio de
giro.
La frecuencia angular de las oscilaciones es entonces:
𝑔. 𝑏 𝑚. 𝑔. 𝑏
𝜔=√ 2
=√ 1-32
𝐾 𝐼𝑜
Por consiguiente, el período des las oscilaciones es:
𝐾2 𝐼𝑜
𝑇 = 2. 𝜋√ = 2. 𝜋√ 1-33
𝑔. 𝑏 𝑚. 𝑔. 𝑏
La cantidad 𝑙 = 𝐾 2 /𝑏 se denomina la longitud del péndulo simple equivalente, ya que un

péndulo de tal longitud tiene el mismo período que el péndulo compuesto. Notamos que el
período del péndulo compuesto es independiente de la masa, así como de su forma
geométrica, siempre que el radio de giro 𝐾 y la posición del centro de masa, dado 𝑏,
permanezcan inalterables.
𝑙
𝑇 = 2. 𝜋√ 1-34
𝑔
65
Siendo:
𝐾2 𝐼𝑜
𝑙= = 1-35
𝑏 𝑚. 𝑏
Así, en lo que concierne al periodo de las oscilaciones de un péndulo físico, la masa del
péndulo puede imaginarse concentrada en un punto (𝑂′ ) cuya distancia al eje de suspensión
es 𝑙. Tal punto recibe el nombre de centro de oscilación. Todos los péndulos físicos que
tengan la misma longitud reducida 𝑙 (respecto al eje de suspensión) oscilarán con la misma
frecuencia del péndulo simple equivalente, de longitud 𝑙.
Ejemplo 1-20: Una bola pequeña de masa 𝑀 está unida al extremo de una barra uniforme de
igual masa 𝑀 y longitud 𝐿 que está articulada en la parte superior. a) Determine las tensiones
en la barra en el eje 𝑌 en el punto 𝑃 cuando el sistema es estable. b) Calcule el periodo de
oscilación para pequeños desplazamientos desde el equilibrio y determine este periodo.
Figura 1-44
Solución: Primero hallamos el momento de inercia del péndulo respecto al centro de giro.
Este momento de inercia es la suma del momento de inercia de la barra y del momento de
inercia de la masa 𝑀 (tomada como una partícula) respecto al punto de suspensión:
1 4
𝐼𝑜 = ( 𝑀. 𝐿2 ) + ⏟
𝑀. 𝐿2 = 𝑀. 𝐿2
⏟3 𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎
3
𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎
66
Figura 1-45: Centro de masa del sistema barra-partícula.
Ahora hallamos la posición del centro de masa del sistema barra-partícula (Figura anterior):
𝐿 𝐿
∑ 𝑚𝑖 . 𝑦𝑖 𝑚1 . 𝑦1 + 𝑚2 . 𝑦2 𝑀. (2) + 𝑀. (−𝑟) (2 − 𝑟) 𝑀 𝐿 𝑟
𝑦𝑐𝑚 = = = = = −
∑ 𝑚𝑖 𝑚1 + 𝑚2 𝑀+𝑀 2. 𝑀 4 2
Puesto que 𝑟 → 0 podemos escribir:
𝐿
𝑦𝑐𝑚 =
4
La distancia del centro de masa al punto de suspensión es, por tanto:
𝐿 3. 𝐿
𝑏 = 𝐿 − 𝑦𝑐𝑚 = 𝐿 − =
4 4
El período de las oscilaciones es entonces:
4 2
𝑇 = 2π√
𝐼𝑜
= 2π√ 3 𝑀. 𝐿
𝑚(𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙). 𝑔. 𝑏 3. 𝐿
(𝑀 + 𝑀). 𝑔.
4
Debe tenerse en cuenta que al aplicar la fórmula del periodo del péndulo físico la masa 𝑚 es
la masa total del cuerpo.
67
4 𝐿
𝑇 = 2π ( ) √
3 2𝑔
4π 2. 𝐿
𝑇= √
3 𝑔
Por último, hallemos la tensión 𝐹 de la barra en el punto 𝑃 en equilibrio. Cuando el punto

𝑃 está en equilibrio, la tensión de la barra debe ser igual a la suma del peso de la partícula y
de la porción de barra que se encuentra por debajo:
𝐹 = 𝑀. 𝑔 + 𝑚. 𝑔
Siendo 𝑚 la masa de la porción de la barra que se encuentra por debajo del punto 𝑃 (Figura
siguiente). La masa de la porción de la barra se encuentra fácilmente a través de la relación:
𝑀 𝑚 𝑀
densidad lineal = = ⇒ 𝑚 = ( )𝑦
𝐿 𝑦 𝐿
Por tanto:
𝑦
𝐹 = 𝑀. 𝑔 + (𝑀. ) 𝑔
𝐿
𝑦
𝐹 = 𝑀. 𝑔 (1 + )
𝐿
Figura 1-46
68
Ejemplo 1-21: Un disco pequeño de masa 3. 𝑚, está unido al extremo de una barra uniforme
de igual masa 𝑚 y longitud 𝐿 que está articulada en la parte superior. a) Calcule el periodo
de oscilación para pequeños desplazamientos desde el equilibrio y determine este periodo. b)
Si el péndulo oscila con un período de 2 𝑠 y la longitud de la barra es de 1 𝑚 hallar el radio
del disco.
Solución:
a) Primero hallamos el momento de inercia del péndulo respecto al centro de giro. Este
momento de inercia es la suma del momento de inercia de la barra y del momento de
inercia del disco respecto al punto de suspensión:
1 1
𝐼𝑜 = ( 𝑚1 . 𝐿2 ) + 𝑚2 . 𝑟 2 + 𝑚2 (𝑟 + 𝐿)2
⏟3 ⏟
2
𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎
1 1
𝐼𝑜 = ( 𝑚. 𝐿2 ) + (3. 𝑚). 𝑟 2 + (3. 𝑚)(𝑟 + 𝐿)2
⏟3 ⏟
2
𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜
Figura 1-47
1 3
𝐼𝑜 = 𝑚. 𝐿2 + 𝑚. 𝑟 2 + (3. 𝑚)(𝑟 2 + 2. 𝑟. 𝐿 + 𝐿2 )
3 2
1 3
𝐼𝑜 = 𝑚. 𝐿2 + 𝑚. 𝑟 2 + 3. 𝑚. 𝑟 2 + 6. 𝑚. 𝑟. 𝐿 + 3. 𝑚. 𝐿2
3 2
69
9 10
𝐼𝑜 = 𝑚. 𝑟 2 + 𝑚. 𝐿2 + 6. 𝑚. 𝑟. 𝐿
2 3
Posición del centro de masa del sistema barra-disco:

𝐿 𝐿
∑ 𝑚𝑖 . 𝑦𝑖 𝑚1 . 𝑦1 + 𝑚2 . 𝑦2 𝑚. (2) + 3. 𝑚. (−𝑟) (2 − 3. 𝑟) 𝑚 𝐿 3. 𝑟
𝑦𝑐𝑚 = = = = = −
∑ 𝑚𝑖 𝑚1 + 𝑚2 𝑚 + 3. 𝑚 4. 𝑚 8 4
La distancia del centro de masa al punto de suspensión es, por tanto:
𝐿 3. 𝑟 7. 𝐿 3. 𝑟
𝑏 = 𝐿 − 𝑦𝑐𝑚 = 𝐿 − ( − )= +
8 4 8 4
El período de las oscilaciones es entonces:
𝐼𝑜
𝑇 = 2π√
𝑚(𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙). 𝑔. 𝑏
9 10
𝑚. 𝑟 2 + 3 𝑚. 𝐿2 + 6. 𝑚. 𝑟. 𝐿
𝑇 = 2. π√ 2
7. 𝐿 3. 𝑟
4. 𝑚. 𝑔 ( 8 + 4 )
9 2 10 2
𝑟 + 3 𝐿 + 6. 𝑟. 𝐿
𝑇 = π√2
7. 𝐿 3. 𝑟
( 8 + 4 )𝑔
b) Si hacemos la aproximación 𝜋 2 ≈ 𝑔, la fórmula anterior se puede reescribir como:
9 2 10 2
𝑟 + 3 𝐿 + 6. 𝑟. 𝐿
𝑇 = π√2
7. 𝐿 3. 𝑟
( 8 + 4 ) π2
Simplificando:
9 2 10 2
𝑟 + 3 𝐿 + 6. 𝑟. 𝐿
𝑇 = √2
7. 𝐿 3. 𝑟
8 + 4
Elevando al cuadrado y haciendo 𝐿 = 1 𝑚 y 𝑇 = 2 𝑠:

70
9 2 10
𝑟 + 3 + 6. 𝑟
4=2
7 3. 𝑟
8+ 4
Transponiendo términos:
9 2 10 7 3. 𝑟 9 1
𝑟 + + 6. 𝑟 = 4 ( + ) ⇒ 𝑟 2 + 3. 𝑟 − = 0
2 3 8 4 2 6
Multiplicando por 6:
27. 𝑟 2 + 18. 𝑟 − 1 = 0
El valor de 𝑟 se obtiene al resolver la ecuación de segundo grado anterior:
−18 ± √(18)2 − 4(27)(−1) 18 ± 12√3 1 2

𝑟= =− = − ± √3
2(27) 54 3 9
Escogiendo la respuesta positiva:
1 2
𝑟 = − ± √3 ≈ 0,052𝑚
3 9
Ejemplo 1-22: Dos varillas delgadas idénticas, cada una con masa 𝑚 y longitud 𝐿, se unen
en ángulo recto para formar un objeto en forma de 𝐿, el cual se balancea sobre la cúspide de
un triángulo agudo. Si el objeto en forma de 𝐿 se desvía un poco, oscila. Calcule la frecuencia
de oscilación.
Figura 1-48
Solución: Calculemos primero el momento de inercia del sólido respecto al punto 𝑂:

1 1 2
𝐼𝑜 = 𝐼1𝑜 + 𝐼2𝑜 = 𝑚. 𝐿2 + 𝑚. 𝐿2 = 𝑚. 𝐿2
3 3 3
Ahora, encontremos la posición del centro de masa del sólido. Para hallar la posición del
centro de masa, giramos el sólido respecto al punto 𝑂 de tal forma que quede como en la
figura siguiente:
71
Figura 1-49
La distancia 𝑏 del centro de masa al punto de apoyo 𝑂 es, por tanto:
𝐿 2 𝐿 2 𝐿√2
2 + 𝑦 2 = √( ) + ( ) =
𝑏 = √𝑥𝑐𝑚 𝑐𝑚
4 4 4
El período es:
2 2
𝑇 = 2π√
𝐼𝑜
= 2π√ 3 𝑚. 𝐿
𝑚(𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙). 𝑔. 𝑏 𝐿√2
2. 𝑚. 𝑔. 4
𝐿
𝑇 = 4π√
3√2𝑔
√2 𝐿
𝑇 = 4π√
6 𝑔
𝐿
𝑇 ≈ 6,1√
𝑔
Ejemplo 1-23: un alambre homogéneo de longitud 2. 𝑙 y masa 𝑚, se dobla en la forma

mostrada y es capaz de girar alrededor de un pasador sin fricción en 𝐵. Hallar el periodo de
las oscilaciones.
72
Figura 1-50
Solución: Primero hallemos la distancia del centro de masa al punto de apoyo:

La posición del centro de masa del alambre (1) respecto al punto 𝐵 es (𝑥1 , 𝑦1 ), similarmente,
la posición del centro de masa del alambre (2) respecto al punto 𝐵 es (𝑥2 , 𝑦2 ):
𝑙
𝑥1 = ; 𝑦1 = 0
2
𝑙 𝑙
𝑥2 = .cos(2. β); 𝑦2 = .sen(2. β)
2 2
Figura 1-51
La posición del centro de masa del alambre completo es (𝑥, 𝑦) siendo:

𝑚 𝑙 𝑚 𝑙
𝑚1 . 𝑥1 + 𝑚2 . 𝑥2 2 (2) + 2 [2 . 𝑐𝑜𝑠(2𝛽)] 𝑙
𝑥= = = [1 + 𝑐𝑜𝑠(2𝛽)]
𝑚1 + 𝑚2 𝑚 4
𝑚 𝑚 𝑙
𝑚1 . 𝑦1 + 𝑚2 . 𝑦2 2 (0) + 2 [2 . 𝑠𝑒𝑛(2β)] 𝑙
𝑦= = = 𝑠𝑒𝑛(2β)
𝑚1 + 𝑚2 𝑚 4
73
La distancia del centro de masa 𝐶𝑀 al punto de apoyo 𝐵 es:
𝑙2 𝑙2
𝑏 = √𝑥 2 + 𝑦 2 = √ [1 + 𝑐𝑜𝑠(2β)]2 + 𝑠𝑒𝑛2 (2β)
16 16
𝑙 𝑙
𝑏 = √[1 + 𝑐𝑜𝑠(2𝛽)]2 + 𝑠𝑒𝑛2 (2β) = √1 + 2. 𝑐𝑜𝑠(2. β) + ⏟
[𝑐𝑜𝑠 2 (2𝛽) + 𝑠𝑒𝑛2 (2β)]
4 4
1
Puesto que:
𝑐𝑜𝑠 2 (2𝛽) + 𝑠𝑒𝑛2 (2β) = 1
Se tiene:
𝑙
𝑏 = √2[1 + cos(2. 𝛽)]
4
𝜃 1 + 𝑐𝑜𝑠 θ
𝑐𝑜𝑠 2 ( ) =
2 2
Podemos escribir:
𝑙 𝑙
𝑏 = √4. 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 = 𝑐𝑜𝑠𝛽
4 2
El momento de inercia del alambre respecto al punto de apoyo 𝐵 es:
1 𝑚 2 1 𝑚 2 1
𝐼𝐵 = 𝐼1𝐵 + 𝐼2𝐵 = ( ) 𝑙 + ( ) 𝑙 = 𝑚. 𝑙 2
3 2 3 2 3
Finalmente, el periodo de oscilación es:
𝐼𝐵
𝑇 = 2π√
1
𝑚. 𝑙 2
𝑇 = 2π√ 3
𝑙
𝑚. 𝑔. 2 𝑐𝑜𝑠 𝛽
Simplificando:
2 𝑙
𝑇 = 2π√
3 𝑔. 𝑐𝑜𝑠 𝛽
74
Ejemplo 1-24: Un objeto cuadrado de masa 𝑚 se construye con cuatro varas uniformes
idénticas, cada una con longitud 𝐿, unidas entre sí. Este objeto se cuelga de su esquina
superior en un gancho. Si se gira ligeramente a la izquierda y luego se suelta, ¿con qué
frecuencia oscilará de un lado a otro?
Figura 1-52
Solución: La masa de cada barra es 𝑚/4. Calculemos primero el momento de inercia de las
cuatro barras por separado respecto al punto de suspensión:
1 𝑚 1
𝐼1𝑜 = 𝐼2𝑜 = ( ) 𝐿2 = 𝑚. 𝐿2
3 4 12
𝑚 2 1 𝑚 2 𝑚 2 1 2
𝑚 2 𝐿 2
𝐼3𝑜 = 𝐼4𝑜 = 𝐼3𝑐𝑚 + ( ) 𝑠 = ( )𝐿 + ( )𝑠 = 𝑚. 𝐿 + [𝐿 + ( ) ]
⏟ 4 12 4 4 12 4 2
𝑡𝑒𝑜𝑟𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑆𝑡𝑒𝑖𝑛𝑒𝑟
1 𝑚 𝐿2 1 𝑚 5. 𝐿2
𝐼3𝑜 = 𝐼4𝑜 = 𝑚. 𝐿2 + (𝐿2 + ) = 𝑚. 𝐿2 + ( )
48 4 4 12 4 4
1 5
𝐼3𝑜 = 𝐼4𝑜 = 𝑚. 𝐿2 + 𝑚. 𝐿2
48 16
1
𝐼3𝑜 = 𝐼4𝑜 = 𝑚. 𝐿2
3
El momento de inercia total es entonces:
1 1
𝐼𝑜 = 𝐼1𝑜 + 𝐼2𝑜 + 𝐼3𝑜 + 𝐼4𝑜 = 2. 𝐼1𝑜 + 2. 𝐼3𝑜 = 2 ( 𝑚. 𝐿2 ) + 2 ( 𝑚. 𝐿2 )
12 3
5
6
75
Figura 1-53
Ahora encontraremos la distancia 𝑏 del centro de masa del sólido al punto de suspensión con
ayuda de la siguiente figura:
Figura 1-54
𝑏 2 + 𝑏 2 = 𝐿2
𝐿
2. 𝑏 2 = 𝐿2 ⇒ 𝑏 =
√2
El período es entonces:
5
𝐼𝑜 𝑚. 𝐿2 5√2 𝐿 𝐿
𝑇 = 2π√ = 2π√ 6 = 2π√ = 6,82√
𝑚(𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙). 𝑔. 𝑏 𝐿 6 𝑔 𝑔
𝑚. 𝑔.
√2
76
Ejemplo 1-25: Una placa cuadrada homogénea de lado 𝐿 y masa 𝑚 está suspendida del punto
medio de uno de sus lados. Encuentre el período.
Figura 1-55: Placa cuadrada.
Solución:
Figura 1-56: Posición del centro de masa.
El momento de inercia de un rectángulo de lados 𝑎 y 𝑏 respecto a su centro de masa está

dado por:
1
𝐼𝑐𝑚 = 𝑚(𝑎2 + 𝑏 2 )
12
Con base en esta fórmula y el teorema de los ejes paralelos, el momento de inercia de la
chapa cuadrada respecto al punto de apoyo 𝑂, debe ser:
1 2 2)
𝐿 2
𝐼𝑐𝑚 = 𝑚(𝐿 + 𝐿 + 𝑚 ( )
12 2
1 1
𝐼𝑐𝑚 = 𝑚. 𝐿2 + 𝑚. 𝐿2
6 4
77
5
𝐼𝑐𝑚 = 𝑚. 𝐿2
12
La distancia del centro de masa de la placa cuadrada al punto de apoyo es obviamente:
𝐿
𝑏=
2
El período de las oscilaciones es:
5
𝐼𝑜 𝑚. 𝐿2 5. 𝐿
𝑇 = 2π√ = 2π√ 12 = 2. π√
𝑚(𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙). 𝑔. 𝑏 𝐿 6. 𝑔
𝑚. 𝑔. 2
Ejemplo 1-26: La figura muestra un pequeño disco delgado de radio 𝑟 y masa 𝑚 que está
rígidamente unido a la cara de un segundo disco delgado de radio 𝑅 y masa 𝑀. El centro del
disco pequeño se localiza en el borde del disco grande, el cual está montado en su centro
sobre su eje sin fricción. El arreglo se hace girar un ángulo 𝜃 a partir de su posición de
equilibrio y se suelta.
Figura 1-57
a) Demuestre que la velocidad del disco pequeño cuando pasa por la posición de equilibrio
es:
1
𝑔. 𝑅(1 − cos θ) 2
𝑣 = 2[ ]
(𝑀/𝑚) + (𝑅/𝑟)2 + 2
b) Muestre que el periodo del movimiento es:
1
(𝑀 + 2𝑚)𝑅 2 + 𝑚𝑟 2 2
𝑇 = 2π [ ]
2𝑚𝑔𝑅
78
Solución:
Figura 1-58
a) Cálculo de la rapidez: Supongamos que el disco pequeño parte desde el reposo en 𝐴,

entonces la energía mecánica total del sistema será solamente potencial e igual a:
𝐸𝐴 = 𝐸⏟
𝑐𝐴 + ∑ 𝑈𝑔𝐴 = 0 + 𝑀. 𝑔. 𝑅 + 𝑚. 𝑔. ℎ
⏟
𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎
𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎
O bien:
𝐸𝐴 = 𝑀. 𝑔. 𝑅 + 𝑚. 𝑔. 𝑅(1 − cos θ)
Donde hemos tomado como nivel de referencia para la energía potencial (𝑈𝑔 = 0) el
punto 𝐵 (posición de equilibrio).
Cuando el disco pequeño llega a la posición 𝐵 su energía potencial se transforma en
energía cinética y, por tanto:
1 1
𝐸𝐵 = ⏟
𝐸𝑐𝐵 + ∑ 𝑈𝑔𝐵 = ( 𝐼𝑀 . ω2 + 𝐼𝑚 . ω2 ) + 𝑀. 𝑔. 𝑅
⏟ 2 2
𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎
𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎
Siendo 𝐼𝑀 = 𝑀. 𝑅 2 /2 el momento de inercia del disco grande respecto a su centro de

masa, además, 𝐼𝑚 = (𝑚. 𝑟 2 /2) + 𝑚. 𝑅 2 , (de acuerdo con el teorema de Steiner), es el
momento de inercia del disco pequeño respecto al punto 𝑂. La cantidad 𝜔 = 𝜃̇ es la
velocidad angular del sistema.
De esta manera:
79
1 1 1
𝐸𝐵 = [ 𝑀. 𝑅 2 + 𝑚. 𝑟 2 + 𝑚. 𝑅 2 ] ω2 + 𝑀. 𝑔. 𝑅
2 2 2
1
𝐸𝐵 = [(𝑀 + 2. 𝑚)𝑅 2 + 𝑚. 𝑟 2 ]ω2 + 𝑀. 𝑔. 𝑅
4
Aplicando el principio de la conservación de la energía: 𝐸𝐵 = 𝐸𝐴
1
[(𝑀 + 2. 𝑚)𝑅2 + 𝑚. 𝑟 2 ]𝜔2 + 𝑀. 𝑔. 𝑅 = 𝑀. 𝑔. 𝑅 + 𝑚. 𝑔. 𝑅(1 − cos 𝜃)
4
Simplificando y despejando 𝜔:
1
𝑚. 𝑔. 𝑅(1 − cos θ) 2
ω = 2[ ]
(𝑀 + 2. 𝑚)𝑅2 + 𝑚. 𝑟 2
1
𝑔. 𝑅(1 − cos θ) 2
ω = 2[ ]
(2 + 𝑀/𝑚)𝑅 2 + 𝑟 2
La velocidad del disco pequeño puede hallarse a partir de la relación 𝑣 = 𝜔. 𝑅:

1
𝑔. 𝑅(1 − cos θ) 2
𝑣 = 2. 𝑅 [ ]
(2 + 𝑀/𝑚)𝑅 2 + 𝑟 2
1
𝑔. 𝑅(1 − cos θ) 2
𝑣 = 2[ ]
(𝑀/𝑚) + (𝑟/𝑅)2 + 2
b) Cálculo del periodo: La distancia 𝑏 del centro de masa al eje de giro (eje que pasa por
𝑂), de acuerdo con la figura siguiente es 𝑏 = 𝑅 − 𝑦𝑐𝑚 .
Aquí 𝑦𝑐𝑚 es la altura del centro de masa respecto al punto 𝑂´, el cual puede calcularse
como sigue:
𝑚(0) + 𝑀(𝑅) 𝑀. 𝑅
𝑦𝐶𝑀 = =
𝑀+𝑚 𝑀+𝑚
Así:
𝑀. 𝑅 𝑚. 𝑅
𝑏=𝑅− =
𝑀+𝑚 𝑀+𝑚
80
Figura 1-59
El momento de inercia del sistema respecto al punto de apoyo 𝑂 está dado por:
1 1
𝐼𝑜 = 𝐼𝑀 + 𝐼𝑚 = 𝑀. 𝑅 2 + ( 𝑚. 𝑟 2 + 𝑚. 𝑅 2 )
2 2
1
𝐼𝑜 = 𝐼𝑀 + 𝐼𝑚 = [𝑅 2 (𝑀 + 2. 𝑚) + 𝑚. 𝑟 2 ]
2
1
𝐼𝑜 = 𝐼𝑀 + 𝐼𝑚 = [𝑅 2 (𝑀 + 2. 𝑚) + 𝑚. 𝑟 2 ]
2
El período es pues:
𝐼𝑜
𝑇 = 2π√
1 2
[𝑅 (𝑀 + 2. 𝑚) + 𝑚. 𝑟 2 ] (𝑀 + 2. 𝑚)𝑅 2 + 𝑚. 𝑟 2
𝑇 = 2π√ 2 = 2π√
𝑚. 𝑅 2. 𝑚. 𝑔. 𝑅
(𝑀 + 𝑚). 𝑔. ( )
𝑀+𝑚
Ejemplo 1-27: Un disco homogéneo semicircular de radio 𝑅 y masa 𝑀 está pivotado en su

centro y gira libremente alrededor de este eje. Determine el período para desplazamientos
pequeños.
81
Figura 1-60
Solución: Primero hallemos la posición del centro de masa para poder calcular la distancia
𝑏 del punto de apoyo hasta el centro de masa que se necesita en la fórmula del período.
Consideremos un diferencial de masa en coordenadas polares como el mostrado en la figura
siguiente:
Figura 1-61
La densidad superficial de masa se define:

𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑀 𝑀 2. 𝑀
𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 = σ = = = =
𝑎𝑟𝑒𝑎 𝐴 π. 𝑅 /2 π. 𝑅 2
2
El diferencial de masa se obtiene a partir de:

𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑚 𝑑𝑚
𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 = σ = = =
𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑑𝐴 𝑟. 𝑑𝑟. 𝑑θ
2. 𝑀
𝑑𝑚 = σ. 𝑟. 𝑑𝑟. 𝑑θ = ( ) 𝑟. 𝑑𝑟. 𝑑𝜃
π. 𝑅 2
Las coordenadas (𝑥, 𝑦) de este diferencial de masa son:
82
𝑥 = 𝑟. 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑦 = 𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝜃
Figura 1-62: Posición del diferencial de masa.
Las coordenadas del centro de masa son por definición:

∫ 𝑥. 𝑑𝑚 ∫ 𝑦. 𝑑𝑚
𝑥𝑐𝑚 = , 𝑦𝑐𝑚 =
𝑀 𝑀
π 𝑅 2. 𝑀 π 𝑅
∫ 𝑥. 𝑑𝑚 ∫θ=0 ∫𝑟=0(𝑟. cos θ) (π. 𝑅 2 ) 𝑟. 𝑑𝑟. 𝑑θ 2
𝑥𝑐𝑚 = = = 2
∫ ∫ 𝑟 2 . 𝑐𝑜𝑠θ. 𝑑𝑟. 𝑑θ
𝑀 𝑀 π. 𝑅
θ=0 𝑟=0
π 𝑅
2 2
2 𝑅3
𝑥𝑐𝑚 = ( ∫ 𝑐𝑜𝑠θ. 𝑑θ ) ( ∫ 𝑟 . 𝑑𝑟 ) = (0) ( )=0
π. 𝑅 2 π. 𝑅 2 3
θ=0 𝑟=0
Similarmente:
π 𝑅 2. 𝑀 π 𝑅
∫ 𝑦. 𝑑𝑚 ∫θ=0 ∫𝑟=0(𝑟. 𝑠𝑒𝑛θ) (π. 𝑅 2 ) 𝑟. 𝑑𝑟. 𝑑θ 2
𝑦𝑐𝑚 = = = ∫ ∫ 𝑟 2 . 𝑠𝑒𝑛θ. 𝑑𝑟. 𝑑θ
𝑀 𝑀 π. 𝑅 2
θ=0 𝑟=0
π 𝑅
2 2
2 𝑅3
𝑦𝑐𝑚 = ( ∫ 𝑠𝑒𝑛θ. 𝑑θ ) ( ∫ 𝑟 . 𝑑𝑟 ) = (2) ( )
π. 𝑅 2 π. 𝑅 2 3
θ=0 𝑟=0
4. 𝑅
𝑦𝑐𝑚 =
3. π
Se deduce que:
83
4. 𝑅
𝑏=
3. π
Figura 1-63
El momento de inercia del semicírculo respecto al punto de suspensión 𝑂 se puede calcular

de la siguiente manera:
2. 𝑀 2. 𝑀 3
𝑑𝐼𝑜 = 𝑟 2 . 𝑑𝑚 = 𝑟 2 ( ) 𝑟. 𝑑𝑟. 𝑑θ = ( ) 𝑟 . 𝑑𝑟. 𝑑
π. 𝑅 2 π. 𝑅 2
π 𝑅
2. 𝑀
𝐼𝑜 = ( ) ∫ ∫ 𝑟 3 . 𝑑𝑟. 𝑑θ
π. 𝑅 2
θ=0 𝑟=0
π 𝑅
2. 𝑀 3
2. 𝑀 𝑅4
𝐼𝑜 = ( ) ( ∫ 𝑑θ ) ( ∫ 𝑟 . 𝑑𝑟 ) = ( ) (π) ( )
π. 𝑅 2 π. 𝑅 2 4
θ=0 𝑟=0
1
𝐼𝑜 = 𝑀. 𝑅 2
2
Finalmente, el período de las oscilaciones está dado por:
𝐼𝑜
𝑇 = 2π√
1
𝑀. 𝑅 2
𝑇 = 2𝜋√ 2
4. 𝑅
𝑀. 𝑔. 3. 𝜋
3. 𝜋. 𝑅
𝑇 = 2𝜋√
8. 𝑔
Ejemplo 1-28: Para la placa triangular equilátera uniforme de lado 𝑙 = 300 𝑚𝑚, determine
el periodo de oscilaciones pequeñas si la placa está suspendida de uno de sus vértices.
84
Figura 1-64
Solución: Con ayuda de la figura siguiente, hallamos primero la posición del centro de
gravedad.
Figura 1-65
La densidad superficial de masa se define:

𝑑𝑚 𝑑𝑚
σ= =
𝑑𝐴 2. 𝑥. 𝑑𝑦
Si el triángulo es homogéneo:
𝑀 𝑀 2. 𝑀
σ= = =
𝐴 𝑙. ℎ/2 𝑙. ℎ
De esta manera:
85
2. 𝑀 𝑑𝑚 4. 𝑀
σ= = ⇒ 𝑑𝑚 = 𝑥. 𝑑𝑦
𝑙. ℎ 2. 𝑥. 𝑑𝑦 𝑙. ℎ
Utilizando el sistema de coordenadas mostrado en la figura anterior encontramos:
𝑦 = 𝑚. 𝑥 + 𝑏
Siendo:
ℎ 2. ℎ
𝑚=− =−
𝑙/2 𝑙
𝑏=ℎ
2. ℎ
𝑦=− 𝑥+ℎ
𝑙
Equivalentemente, esta ecuación puede reescribirse como:
𝑙
𝑥= (ℎ − 𝑦)
2. ℎ
El diferencial de masa puede entonces escribirse:
4. 𝑀 𝑙 2. 𝑀
𝑑𝑚 = (ℎ − 𝑦). 𝑑𝑦 = 2 (ℎ − 𝑦). 𝑑𝑦
𝑙. ℎ 2. ℎ ℎ
La posición del centro de masa es entonces:
𝑥̅ = 0
ℎ
∫ 𝑦𝑑𝑚 2
𝑦̅ = = 2 ∫ 𝑦(ℎ − 𝑦). 𝑑𝑦
𝑀 ℎ
𝑦=0
ℎ
ℎ
2 2 1 1
𝑦̅ = 2 ∫ (ℎ. 𝑦 − 𝑦 2 ). 𝑑𝑦 = 2 [ ℎ. 𝑦 2 − 𝑦 3 ]|
ℎ ℎ 2 3 𝑦=0
𝑦=0
2 1 3 1 3
𝑦̅ = ( ℎ − ℎ )
ℎ2 2 3
Finalmente, la altura del centro de masa está dada por:
1
𝑦̅ = ℎ
3
86
Figura 1-66: Posición del centro de masa del triángulo equilátero.
La distancia del centro de masa al vértice superior 𝐴 es, por tanto:

ℎ 2
𝑏=ℎ− = ℎ
3 3
Figura 1-67
Con relación a la figura anterior, el momento de inercia del diferencial de masa respecto a un
eje perpendicular a la placa triangular y que pasa por el vértice 𝐴, de acuerdo al teorema de
los ejes paralelos, está dado por:
87
1 1
𝑑𝐼𝐴 = 𝑑𝑚(2. 𝑥)2 + 𝑑𝑚(ℎ − 𝑦)2 = [ 𝑥 2 + (ℎ − 𝑦)2 ] 𝑑𝑚
12 3
Puesto que:
𝑙
𝑥= (ℎ − 𝑦)
2. ℎ
Y que:
2. 𝑀
𝑑𝑚 = (ℎ − 𝑦). 𝑑𝑦
ℎ2
Resulta:
1
𝑑𝐼𝐴 = [ 𝑥 2 + (ℎ − 𝑦)2 ] 𝑑𝑚
3
2. 𝑀 1 𝑙 2
𝑑𝐼𝐴 = [ (ℎ − 𝑦)2 + (ℎ − 𝑦)2 ] (ℎ − 𝑦). 𝑑𝑦
ℎ2 3 4. ℎ2
Factorizando (ℎ − 𝑦)2 :
2. 𝑀 𝑙2
𝑑𝐼𝐴 = ( + 1) (ℎ − 𝑦)3 . 𝑑𝑦
ℎ2 12. ℎ2
El momento de inercia total de la placa triangular respecto al vértice 𝐴 es:

ℎ
2. 𝑀 𝑙2
𝐼𝐴 = 2 ( + 1) ∫ (ℎ − 𝑦)3 . 𝑑𝑦
ℎ 12. ℎ2
𝑦=0
2. 𝑀 𝑙2 1
𝐼𝐴 = − 2
( 2
+ 1) (ℎ − 𝑦)4 |ℎ𝑦=0
ℎ 12. ℎ 4
2. 𝑀 𝑙2 1 4 1 2
𝑙2
𝐼𝐴 = ( + 1) ℎ = 𝑀. ℎ ( + 1)
ℎ2 12. ℎ2 4 2 12. ℎ2
1 1
𝐼𝐴 = 𝑀 ( 𝑙 2 + ℎ2 )
2 12
De la figura 1.66 se deduce:

ℎ 𝑙
tan θ = ⇒ ℎ = tan 𝜃
𝑙/2 2
Y como el triángulo es equilátero:
θ = 60∘ ⇒ tan θ = √3
88
Entonces:
√3
ℎ= 𝑙
2
1 1 1 1 3 1 5
𝐼𝐴 = 𝑀 ( 𝑙 2 + ℎ2 ) = 𝑀 ( 𝑙 2 + 𝑙 2 ) = 𝑀 ( 𝑙 2 )
2 12 2 12 4 2 6
5
𝐼𝐴 = 𝑀. 𝑙 2
12
El período de las oscilaciones está dado por:
𝐼𝐴
𝑇 = 2. π√
𝑀. 𝑔. 𝑏
5
𝑀. 𝑙 2
𝑇 = 2. π√ 12
2
𝑀. 𝑔 (3 ℎ)
Puesto que:
√3
ℎ= 𝑙
2
Podemos escribir:
5 2 5
𝑙 𝑙
𝑇 = 2. π√ 12 = 2. π√ 12
2 𝑙√3 √3
𝑔3( 2 ) 𝑔( 3 )
5√3 𝑙
𝑇 = 2. π√ √
12 𝑔
Para:
𝑙 = 300 𝑚𝑚 = 0,3 𝑚
𝑔 = 9,8 𝑚/𝑠 2
Se obtiene:
5√3 0,3𝑚
𝑇 = 2. π√ √ ≈ 0,9339 𝑠
12 9,8𝑚/𝑠 2
89
Péndulo Reversible: Consideremos una barra rígida homogénea de longitud 𝐿, masa 𝑀 y

suspendida del punto 𝐴 como se muestra en la figura:
Figura 1-68: Péndulo Reversible.
El momento de inercia de la barra respecto al punto 𝐴 se calcula a partir del teorema de

Steiner de los ejes paralelos:
𝐼𝐴 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑀. ℎ2
1
𝐼𝐴 = 𝑀. 𝐿2 + 𝑀. ℎ2
12
El período de este péndulo es obviamente:
1
𝐼𝐴 √ 𝑀. 𝐿2 + 𝑀. ℎ2
𝑇 = 2π√ = 2𝜋 12
𝑀. 𝑔. 𝑏 𝑀. 𝑔. ℎ
𝐿2
ℎ+
𝑇 = 2π√ 12. ℎ 1-36
𝑔
Es conveniente especificar la localización del eje de suspensión que pasa por el punto 𝐴, en
términos de la distancia 𝑠 desde uno de los extremos de la barra, en lugar de su distancia ℎ
medida desde el centro de masa.
El radio de giro respecto a un eje que pase por el centro de masa de un péndulo físico es:
90
𝐼𝑐𝑚
𝐾𝑜2 =
𝑀
1
𝑀. 𝐿2
𝐾𝑜2 = 12
𝑀
Simplificando:
𝐿2
𝐾𝑜2 = 1-37
12
La fórmula del periodo puede reescribirse como:
ℎ2 + 𝐾𝑜2
𝑇 = 2π√ 1-38
𝑔. ℎ
Es conveniente especificar la localización del eje de suspensión que pasa por el punto 𝐴, en
términos de la distancia 𝑠 desde uno de los extremos de la barra, en lugar de su distancia ℎ
medida desde el centro de masa:
𝑠 =𝐷−ℎ
Figura 1-69
Si ponemos el punto de suspensión al otro lado del centro de gravedad del cuerpo (debemos
girar la barra para ponerla a oscilar), la distancia 𝑠 del punto de suspensión al extremo (𝑎)
de la barra es ahora:
𝑠 =𝐷+ℎ
91
Figura 1-70
Ya que la distancia ℎ es medida desde el centro de masa hasta el punto de suspensión,

podemos afirmar que esta distancia es negativa si el punto de suspensión se encuentra antes
del centro de masa, y positiva si se encuentra después. De esta manera podemos generalizar,
y concluir que:
𝑠 =𝐷+ℎ
Despejando ℎ:
ℎ =𝑠−𝐷
Reemplazando en la ecuación (1.38):
𝐾𝑜2 + (𝑠 − 𝐷)2
𝑇 = 2π√ 1-39
𝑔. (𝑠 − 𝐷)
Cuando se representa el período 𝑇 en función de 𝑠 (figura siguiente). Aparecen dos curvas

simétricas con respecto a la posición de centro de masas. El periodo alcanza un valor infinito
para 𝑠 = 𝐷, es decir, cuando coincide el centro de masa con el centro de oscilación 𝐴. La
curva presenta un mínimo para un cierto valor de 𝑆 que se puede calcular derivando 𝑇
respecto de 𝑠 e igualando a cero.
𝑑𝑇 π(𝐷 − 𝐾𝑜 − 𝑠)(𝐷 + 𝐾𝑜 − 𝑠)
=
𝑑𝑠
𝐾 2 + (𝐷 − 𝑠)2
𝑔(𝐷 − 𝑠)2 √ 𝑜
𝑔(−𝐷 + 𝑠)
Para que esta derivada sea cero debe cumplirse que:

(𝐷 − 𝐾𝑜 − 𝑠)(𝐷 + 𝐾𝑜 − 𝑠) = 0 ⇒ 𝑠 = 𝐷 − 𝐾𝑜 ∨ 𝑠 = 𝐷 + 𝐾𝑜
92
En general, para que el período sea mínimo, debe cumplirse que:

𝑠 = 𝐷 ∓ 𝐾𝑜
El valor mínimo del período es entonces:
𝐾𝑜2 + (𝑠 − 𝐷)2 𝐾𝑜2 + (𝐾𝑜 )2 2. 𝐾𝑜2

𝑇 = 2π√ = 2π√ = 2π√
𝑔. (𝑠 − 𝐷) 𝑔. (𝐾𝑜 ) 𝑔. 𝐾𝑜
2. 𝐾𝑜
𝑇𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 = 2π√ 1-40
𝑔
Como:
𝐿2
𝐾𝑜2 =
12
𝐿
𝑇𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 = 2𝜋√ 1-41
√3. 𝑔
Figura 1-71: Periodo en función de la distancia s.

93
Figura 1-72
Un análisis de la figura anterior nos muestra que al graficar el período en función de la

distancia 𝑠, se obtienen un par de curvas idénticas 𝐴𝑃𝑄 y 𝐴′ 𝑃′ 𝑄 ′ . La porción punteada
representa la extrapolación sobre una parte del cuerpo donde es difícil obtener
experimentalmente datos con este péndulo en particular. El análisis de estas curvas revela
varias propiedades interesantes y observables del péndulo físico. Empezando en el extremo
superior (𝑎) cuando el eje es desplazado desde (𝑎) hacia (𝑏), el período disminuye,
encontrándose un valor mínimo en 𝑃, después del cual se incrementa cuando se aproxima al
centro de masa. Las dos curvas son asintóticas a una línea perpendicular que pasa por el
centro de masa, indicando que ahí el período es infinito y la barra ya no oscila más. Cuando
el eje de suspensión es desplazado todavía más desde (𝑎) hasta el otro lado del dentro de
masa, el período nuevamente disminuye hacia el mismo valor mínimo en un segundo punto
𝑃′ , después del cual nuevamente se incrementa.
Una línea horizontal 𝐴𝐴′ correspondiente a valores escogidos del período, intercepta la
gráfica en cuatro puntos indicando que hay cuatro posiciones de eje, dos en cada lado del
centro de masa, para los cuales el período es el mismo. Estas posiciones son simétricamente
localizadas respecto al 𝐶. 𝑀. Hay, por tanto, dos valores numéricos de ℎ, para los cuales el
período es el mismo, representados por ℎ1 y ℎ2 . Así para cualquier eje de suspensión que
pasa por el punto 𝐴 hay un punto conjugado 𝑂 al lado opuesto del 𝐶. 𝑀 tal que el período
alrededor de un eje paralelo que pasa por 𝐴 y 𝑂 es igual.
El punto 𝑂 es llamado Centro de oscilaciones al eje particular de suspensión que pasa por el
punto 𝐴. Consecutivamente si el centro de oscilación para cualquier péndulo físico es
localizado, el péndulo puede ser invertido y soportado de 𝑂 sin alterar su período. Esta
llamada reversibilidad es una de las propiedades únicas del péndulo físico y ha sido la base
de un método muy preciso para medir 𝑔 (Péndulo Reversible de K`ater).
94
Puede mostrarse que la distancia entre 𝐴 y 𝑂 es igual a 𝑙, la longitud del péndulo simple
equivalente:
Período alrededor del punto 𝐴:
𝐾𝑜2 + ℎ12
𝑇𝐴 = 2. π√
𝑔. ℎ1
Período alrededor del punto O:
𝐾𝑜2 + ℎ22
𝑇𝑂 = 2. π√
𝑔. ℎ2
Igualando estas expresiones:
𝐾𝑜2 + ℎ12 𝐾𝑜2 + ℎ22

2. 𝜋√ = 2. 𝜋 √
𝑔. ℎ1 𝑔. ℎ2
Simplificando:
𝐾𝑜2 + ℎ12 𝐾𝑜2 + ℎ22

√ =√
ℎ1 ℎ2
Elevando al cuadrado:
ℎ2 (𝐾𝑜2 + ℎ12 ) = ℎ1 (𝐾𝑜2 + ℎ22 )
ℎ2 . 𝐾𝑜2 + ℎ2 . ℎ12 = ℎ1 . 𝐾𝑜2 + ℎ1 . ℎ22
𝐾𝑜2 (ℎ2 − ℎ1 ) = ℎ1 . ℎ22 − ℎ2 . ℎ12
𝐾𝑜2 (ℎ2 − ℎ1 ) = ℎ1 . ℎ2 (ℎ2 − ℎ1 )
Finalmente:
𝐾𝑜2 = ℎ1 . ℎ2 1-42
Por tanto:
𝐾𝑜2 + ℎ12 ℎ1 . ℎ2 + ℎ12 ℎ1 . (ℎ2 + ℎ1 )

𝑇𝐴 = 𝑇𝑂 = 2. π√ = 2. π√ = 2. π√
𝑔. ℎ1 𝑔. ℎ1 𝑔. ℎ1
ℎ1 + ℎ2
𝑇𝐴 = 𝑇𝑂 = 2. π√ 1-43
𝑔
95
Comparando con la expresión para el péndulo simple:
𝑙
𝑇 = 2. π√
𝑔
Se deduce:
𝑙 = ℎ1 + ℎ2 1-44
La cual es la longitud del péndulo simple equivalente (𝐴𝑂 en la figura anterior).

𝐴′ y 𝑂′ son un segundo par de puntos conjugados simétricamente localizados con respecto a
𝐴 y 𝑂 respectivamente, por lo tanto, tienen un mismo valor numérico de ℎ1 y ℎ2 .. La figura
anterior revela el hecho que el período de vibración para un cuerpo dado no puede ser menor
que un cierto valor mínimo 𝑇𝑜 , para el cual los cuatro puntos de igual período se reducen a
dos, 𝑃 y 𝑃´, en tanto que ℎ1 , llega a ser numéricamente igual a ℎ2 . El valor mínimo de ℎ𝑜
correspondiente al mínimo período 𝑇𝑜 , puede ser deducido por solución de las ecuaciones
(1.42) y (1.43), y haciendo:
ℎ1 = ℎ2 = ℎ𝑜
Lo cual conduce a:
𝐾𝑜2 = ℎ1 . ℎ2 = ℎ𝑜2 ⇒ 𝐾𝑜 = ℎ𝑜
ℎ1 + ℎ2 ℎ𝑜 + ℎ𝑜
𝑇𝐴 = 𝑇𝑂 = 2. π√ = 2. π√
𝑔 𝑔
2. ℎ𝑜 2. 𝐾𝑜
𝑇𝐴 = 𝑇𝑂 = 2. 𝜋√ = 2. 𝜋√
𝑔 𝑔
Se concluye:
2. ℎ𝑜 2. 𝐾𝑜 𝑙
𝑇𝐴 = 𝑇𝑂 = 𝑇𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 = 2. 𝜋√ = 2. 𝜋√ = 2. 𝜋√
𝑔 𝑔 𝑔
La longitud del péndulo simple equivalente es:

𝑙 = ℎ1 + ℎ2 = 2. ℎ𝑜 = 2. 𝐾𝑜
Así, el péndulo simple más corto para el cual el péndulo físico puede ser hecho equivalente,
tiene una longitud 𝑙𝑜 igual al doble del radio de giro del cuerpo alrededor de un eje paralelo
que pasa a través de 𝐶. 𝑀. Esto es indicado en la figura anterior por la línea 𝑃𝑃´.
Inspeccionando la figura muestra además que de los dos valores de ℎ diferentes del mínimo,
uno es mayor que 𝐾𝑜 y el otro menor.
96
Péndulo de Torsión: Otro ejemplo de movimiento armónico simple es el péndulo de torsión,

consistente en un cuerpo suspendido por un alambre o fibra de tal manera que la línea OC
pasa por el centro de masa del cuerpo.
Figura 1-73: Péndulo de Torsión.
Cuando el cuerpo se rota un ángulo 𝜃 a partir de su posición de equilibrio, el alambre se

tuerce, ejerciendo sobre el cuerpo un torque 𝜏 alrededor de 𝑂𝐶 que se oponen al
desplazamiento 𝜃 y de magnitud proporcional al ángulo, 𝜏 = −𝐾. 𝜃, donde 𝐾 es el
coeficiente de torsión del alambre. Si 𝐼𝑜 es el movimiento de inercia del cuerpo con respecto
al eje 𝑂𝐶, la ecuación del movimiento es:
τ𝑜 = 𝐼𝑜 . 𝛼
−𝐾. 𝜃 = 𝐼𝑜 . 𝜃̈
𝐾
𝜃̈ = − ( ) 𝜃
𝐼𝑜
De modo que el movimiento angular es armónico simple, con periodo:
𝐼𝑜
𝑇 = 2. 𝜋√ 1-45
𝐾
Superposición de dos Movimientos armónicos simples: Cuando una partícula está

sometida a más de una fuerza armónica, cada una intentando mover a la partícula en la misma
dirección con 𝑀. 𝐴. 𝑆, se dice que existe una interferencia o superposición de movimientos
armónicos simples. Consideraremos dos casos: Cuando las oscilaciones componentes tengan
la misma frecuencia y cuando sus frecuencias sean diferentes.
Cualquiera que sea el caso estudiado, supondremos que se cumple el principio de
superposición:
97
La resultante de dos o más oscilaciones armónicas es simplemente la suma algebraica de las

vibraciones aisladas.
a) Igual dirección y frecuencia: El desplazamiento de la partícula producido por cada
movimiento armónico simple está dado por:
𝑥1 = 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 + α1 )
𝑥2 = 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 + 𝛼2 )
El desplazamiento resultante de la partícula está dado por:
𝑥 = 𝑥1 + 𝑥2 = 𝐴1 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 + α1 ) + 𝐴2 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 + α2 )
Demostraremos ahora que x corresponde a un movimiento armónico simple de la misma
frecuencia.
Si utilizamos la fórmula:
𝑠𝑒𝑛(α + β) = 𝑠𝑒𝑛α. 𝑐𝑜𝑠 β + 𝑐𝑜𝑠 α .𝑠𝑒𝑛𝛽
podemos escribir:
𝑥 = 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡). 𝑐𝑜𝑠 α1 + 𝐴1 . 𝑐𝑜𝑠(ω. 𝑡). 𝑠𝑒𝑛α1 + 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡). 𝑐𝑜𝑠 α2
+ 𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠(ω. 𝑡). 𝑠𝑒𝑛α2
Factorizando 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡) y 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡):
𝑥 = (𝐴1 . 𝑐𝑜𝑠𝛼1 + 𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠𝛼2 )𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡) + (𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛𝛼1 + 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛𝛼2 )𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡)
Si hacemos las sustituciones:
𝐴. 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛𝛼1 + 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛𝛼2 1-46
𝐴. 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝐴1 . 𝑐𝑜𝑠𝛼1 + 𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠𝛼2 1-47
Podemos escribir:
𝑥 = 𝐴[𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡). 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡). 𝑠𝑒𝑛𝛼]

Simplificando:
𝑥 = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 + 𝛼) 1-48
Dividiendo las ecuaciones (1.46) y (1.47):
𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛𝛼1 + 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛𝛼2 1-49

𝑡𝑎𝑛𝛼 =
𝐴1 . 𝑐𝑜𝑠𝛼1 + 𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠𝛼2
Elevando al cuadrado y sumando las ecuaciones (1.46) y (1.47):

98
𝐴2 = (𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛𝛼1 + 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛𝛼2 )2 + (𝐴1 . 𝑐𝑜𝑠𝛼1 + 𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠𝛼2 )2
𝐴2 = 𝐴12 (𝑐𝑜𝑠 2 𝛼1 + 𝑠𝑒𝑛2 𝛼1 ) + 𝐴22 (𝑐𝑜𝑠 2 𝛼2 + 𝑠𝑒𝑛2 𝛼2 )

+ 2. 𝐴1 . 𝐴2 (𝑐𝑜𝑠𝛼1 . 𝑐𝑜𝑠𝛼2 + 𝑠𝑒𝑛𝛼1 . 𝑠𝑒𝑛𝛼2 )
𝑐𝑜𝑠(𝛼2 − 𝛼1 ) = 𝑐𝑜𝑠𝛼1 . 𝑐𝑜𝑠𝛼2 + 𝑠𝑒𝑛𝛼1 . 𝑠𝑒𝑛𝛼2
Se tiene:
𝐴2 = 𝐴12 + 𝐴22 + 2. 𝐴1 . 𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠(𝛼2 − 𝛼1 )
Finalmente:
𝐴 = √𝐴12 + 𝐴22 + 2. 𝐴1 . 𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠𝛿 1-50
Siendo: 𝛿 = 𝛼2 − 𝛼1 la diferencia de fase de los dos movimientos armónicos simples.

La ecuación (1.48) confirman efectivamente que la superposición de los dos movimientos
armónicos simples da como resultado un movimiento armónico simple de igual
frecuencia, con una amplitud dada por la ecuación (1.50) y una fase dado por la ecuación
(1.49).
Consideremos algunos casos importantes especiales:
• Si 𝛼1 = 𝛼2, entonces 𝛿 = 0 , y decimos que los dos movimientos están en fase. Las
ecuaciones (1.49) y (1.50) dan:
𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛𝛼1 + 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛𝛼2 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛𝛼1 + 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛𝛼1 (𝐴1 + 𝐴2 )𝑠𝑒𝑛𝛼1

𝑡𝑎𝑛𝛼 = = =
𝐴1 . 𝑐𝑜𝑠𝛼1 + 𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠𝛼2 𝐴1 . 𝑐𝑜𝑠𝛼1 + 𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠𝛼1 (𝐴1 + 𝐴2 )𝑐𝑜𝑠𝛼1
𝑡𝑎𝑛𝛼 = 𝑡𝑎𝑛𝛼1 ⇒ 𝛼 = 𝛼1 = 𝛼2
𝐴 = √𝐴12 + 𝐴22 + 2. 𝐴1 . 𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠(𝛼2 − 𝛼1 ) = √𝐴12 + 𝐴22 + 2. 𝐴1 . 𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠(0)
𝐴 = √𝐴12 + 2. 𝐴1 . 𝐴2 + 𝐴22 = √(𝐴1 + 𝐴2 )2 = 𝐴1 + 𝐴2
Se concluye:
𝛼 = 𝛼1 = 𝛼2
𝐴 = 𝐴1 + 𝐴2
Por consiguiente, los dos movimientos armónicos simples interfieren
constructivamente ya que sus amplitudes se suman.
99
Figura 1-74: Superposición de dos M.A.S en fase con igual dirección y frecuencia.
• Si 𝛼2 = 𝛼1 + 𝜋, entonces 𝛿 = 𝜋, y decimos que los dos movimientos armónicos

están en oposición. Y las ecuaciones (1.49) y (1.50) dan:
𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛𝛼1 + 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛𝛼2 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛𝛼1 + 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(𝛼1 + 𝜋)

𝑡𝑎𝑛𝛼 = =
𝐴1 . 𝑐𝑜𝑠𝛼1 + 𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠𝛼2 𝐴1 . 𝑐𝑜𝑠𝛼1 + 𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠(𝛼1 + 𝜋)
Puesto que:
𝑠𝑒𝑛(𝛼1 + 𝜋) = −𝑠𝑒𝑛𝛼1
𝑐𝑜𝑠(𝛼1 + 𝜋) = −𝑐𝑜𝑠𝛼1
Tenemos:
𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛𝛼1 − 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛𝛼1 (𝐴1 − 𝐴2 )𝑠𝑒𝑛𝛼1
𝑡𝑎𝑛𝛼 = = = 𝑡𝑎𝑛𝛼1
𝐴1 . 𝑐𝑜𝑠𝛼1 − 𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠𝛼1 (𝐴1 − 𝐴2 )𝑐𝑜𝑠𝛼1
𝛼 = 𝛼1
𝐴 = √𝐴12 + 𝐴22 + 2. 𝐴1 . 𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠(𝛼2 − 𝛼1 ) = √𝐴12 + 𝐴22 + 2. 𝐴1 . 𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠(𝜋)
𝐴 = √𝐴12 − 2. 𝐴1 . 𝐴2 + 𝐴22 = √(𝐴1 − 𝐴2 )2 = |𝐴2 − 𝐴1 |
Así, los dos movimientos armónicos simples interfieren atenuándose ya que sus
amplitudes se sustraen. En particular, si 𝐴1 = 𝐴2 , los dos movimientos armónicos
simples se cancelan mutuamente.
100
Figura 1-75: Superposición de dos M.A.S en oposición con igual dirección y frecuencia.
• Si 𝛼2 = 𝛼1 + 𝜋/2 , entonces 𝛿 = 𝜋/2, y decimos que los dos movimientos

armónicos están en cuadratura. Entonces, aplicando las ecuaciones (1.49) y (1.50),
obtenemos:
𝐴2
𝛼 = α1 + 𝑡𝑔−1
𝐴1
𝐴 = √𝐴12 + 𝐴22
Figura 1-76: Superposición de dos M.A.S en cuadratura con igual dirección y frecuencia.
El desplazamiento de una partícula que se mueve con 𝑀. 𝐴. 𝑆 puede también considerarse

como la componente 𝑥 de un vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗′ || = 𝐴 , que rota alrededor de 𝑂 en sentido
𝑂𝑃′ , con ||𝑂𝑃
contrario a las manecillas del reloj con una velocidad angular 𝜔 y formando (a cada instante)
un ángulo 𝜔. 𝑡 + 𝛼 con el eje negativo de las 𝑌, medido también en sentido contrario a las
manecillas del reloj.
101
Figura 1-77: Vector rotante de la elongación en el M.A.S.
La velocidad y la aceleración de la partícula también pueden representarse por los vectores

rotantes ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑉 ′ y ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴′ , cuyas longitudes son: 𝜔. 𝐴 y 𝜔2 . 𝐴, respectivamente, y cuyas
componentes a lo largo del eje 𝑋 dan la velocidad 𝑣 y la aceleración 𝑎 de la partícula que
se mueve con 𝑀. 𝐴. 𝑆. La orientación relativa de estos vectores se ilustra en la figura
siguiente.:
Figura 1-78: Vectores rotantes de la elongación, la velocidad y la aceleración en el M.A.S.
Puede notarse que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝑉 ′ está adelantado 𝜋/2 y ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴′ está adelantado 𝜋, ambos con respecto al
vector rotante ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃′ .
La superposición de dos movimientos armónicos simples de igual frecuencia puede
analizarse fácilmente con ayuda de los vectores rotantes:
102
Figura 1-79: Superposición de dos MAS de igual frecuencia.
El desplazamiento de la partícula producido por cada movimiento armónico simple está dado
por:
𝑥1 = 𝑂𝑃1 = 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 + α1 )
𝑥2 = 𝑂𝑃2 = 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 + 𝛼2 )
El desplazamiento resultante de la partícula está dado por:
𝑥 = 𝑂𝑃 = 𝑥1 + 𝑥2
𝑥 = 𝐴1 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 + 𝛼1 ) + 𝐴2 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 + 𝛼2 )
b) Igual dirección, diferente frecuencia: El caso en el cual dos movimientos armónicos
simples en la misma dirección, pero con diferente frecuencia interfieren tiene también
importancia. Consideremos por simplicidad, el caso en el cual 𝛼1 = 0 y 𝛼2 = 0;
entonces los movimientos están descritos por las ecuaciones:
𝑥1 = 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔1 . 𝑡)
𝑥2 = 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔2 . 𝑡)
El ángulo entre los vectores rotantes ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝑃1′ y ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃2′ es ahora 𝜔1 . 𝑡 − 𝜔2 . 𝑡 = (𝜔1 − 𝜔2 )𝑡 y
no es constante (Figura siguiente). Por ello el vector resultante no tiene longitud
constante. En consecuencia, el movimiento resultante, 𝑥 = 𝑥1 + 𝑥2 no es armónico
simple. Sin embargo, como observamos en la figura, la amplitud del movimiento es:
103
𝐴 = √𝐴12 + 𝐴22 + 2. 𝐴1 . 𝐴2 cos(𝜔1 − 𝜔2 ) 𝑡 1-51
Y “oscila” entre los valores 𝐴 = 𝐴1 + 𝐴2 , cuando (𝜔1 − 𝜔2 )𝑡 = 2. 𝑛. 𝜋 y 𝐴 =

|𝐴1 − 𝐴2 |, cuando (𝜔1 − 𝜔2 )𝑡 = (2. 𝑛 + 1). Se dice entonces que la amplitud es
modulada.
Figura 1-80: Superposición de dos MAS de diferente frecuencia.
La figura de abajo muestra la variación de 𝐴 con 𝑡. La situación descrita tiene lugar

cuando, por ejemplo, dos vibradores de frecuencias muy próximas están vibrando
simultáneamente en lugares muy cercanos. Se observa una fluctuación en la intensidad
de los sonidos, llamados pulsaciones, que se deben al cambio en la amplitud.
Figura 1-81: Fluctuación en amplitud o pulsaciones.
Una situación interesante ocurre cuando 𝐴1 = 𝐴2 (figura siguiente), esto es cuando

las dos amplitudes son iguales. Entonces usando la ecuación:
1 1
𝑠𝑒𝑛𝛼 + 𝑠𝑒𝑛𝛽 = 2. 𝑐𝑜𝑠2(𝛼 − 𝛽). 𝑠𝑒𝑛2(𝛼 − 𝛽)
Resulta:
104
𝑥 = 𝑥1 + 𝑥2 = 𝐴1 [𝑠𝑒𝑛(ω1 . 𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(ω2 . 𝑡)]

1 1
𝑥 = 2. 𝐴1 . 𝑐𝑜𝑠 [2(𝜔1 − 𝜔2 )𝑡] . 𝑠𝑒𝑛 [2(𝜔1 − 𝜔2 )𝑡] 1-52
Indicando que el movimiento es oscilatorio con frecuencia angular (𝜔1 + 𝜔2 )/2 y

amplitud:
1
2. 𝐴1 . 𝑐𝑜𝑠 [2(𝜔1 − 𝜔2 )𝑡] 1-53
Figura 1-82: Pulsaciones cuando las amplitudes son iguales.
Superposición de dos M.A.S. Direcciones perpendiculares: Consideremos ahora el caso

en el que una partícula se mueve en un plano de tal modo que sus coordenadas 𝑥 e 𝑦, oscilan
con movimiento armónico simple. Examinaremos primero el caso en el que los dos
movimientos tienen la misma frecuencia. Escogiendo nuestro origen del tiempo de modo que
la fase inicial del movimiento a lo largo del eje 𝑋 sea cero, tenemos para la coordenada 𝑥:
𝑥 = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡) 1-54
El movimiento a lo largo del eje Y está descrito por la ecuación:

𝑦 = 𝐵. 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 + δ) 1-55
Donde 𝛿 es ahora la diferencia de fase entre las oscilaciones 𝑥 e 𝑦. Se ha supuesto que las
amplitudes 𝐴 y 𝐵 son diferentes. La trayectoria de la partícula está obviamente limitada por
las líneas 𝑥 = ± 𝐴 e 𝑦 = ± 𝐵.
Consideremos ahora dos casos especiales. Si los movimientos están fase 𝛿 = 0, 𝑦 =
𝐵. 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡), estas ecuaciones pueden combinarse con la ecuación (1.54) para dar:
𝑦 = (𝐵/𝐴)𝑥
105
Esta es la ecuación de la recta 𝑃𝑄 en la figura siguiente y el movimiento que resulta es

armónico simple con amplitud √𝐴2 + 𝐵 2 , debido a que el desplazamiento a lo largo de la
línea 𝑃𝑄 es:
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 = √𝐴2 + 𝐵 2 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡)
Figura 1-83: Composición de dos M.A.S de la misma frecuencia, pero en direcciones perpendiculares.
Si los movimientos están en oposición, 𝛿 = 𝜋, 𝑦 = −𝐵. 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡). Combinando con la

ecuación (1.54):
𝑦 = −(𝐵/𝐴)𝑥
La cual es la ecuación de la línea 𝑅𝑆. El movimiento es nuevamente armónico simple con
amplitud √𝐴2 + 𝐵 2 . Entonces decimos que cuando 𝛿 = 0, 𝜋, la frecuencia angular da lugar
a una polarización rectilínea.
Cuando 𝛿 = 𝜋/2, se dice que los movimientos a lo largo de los ejes 𝑋, 𝑌 están en cuadratura;
y tenemos:
𝑦 = 𝐵. 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 + π/2) = 𝐵. cos(ω. 𝑡)
Combinada con la ecuación (1.54) da:
𝑥2 𝑦2
+ =1
𝐴2 𝐵 2
Que es la ecuación de la elipse ilustrada en la figura siguiente:

106
Figura 1-84: Composición de dos M.A.S de la misma frecuencia, pero en direcciones perpendiculares.
Cuando 𝐴 = 𝐵, la elipse se transforma en un círculo y tenemos la polarización circular. Para

un valor arbitrario de la diferencia de fase 𝛿, la trayectoria es aún una elipse, pero sus ejes
están rotados con respecto a los ejes de coordenadas. En efecto, desarrollando la ecuación
(1.55):
𝑦 = 𝐵[𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡) cos δ + cos(ω. 𝑡) 𝑠𝑒𝑛δ]
𝑦/𝐵 = cos δ . 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡) + 𝑠𝑒𝑛δ. 𝑐os(ω. 𝑡)
De la ecuación (1.54) se obtiene:
𝑥/𝐴 = 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡)
De esta manera:
𝑦/𝐵 = (𝑥/𝐴) cos δ + 𝑠𝑒𝑛δ.𝑐os(ω. 𝑡)
(𝑦/𝐵) − (𝑥/𝐴) cos δ = 𝑠𝑒𝑛δ𝑐os(ω. 𝑡)
(𝑦/𝐵)2 − 2(𝑦/𝐵)(𝑥/𝐴). cos δ + (𝑥/𝐴)2 . cos2 𝛿 = 𝑠𝑒𝑛2 δ. cos 2 (𝜔. 𝑡)
Utilizando la identidad 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃:
(𝑦/𝐵)2 − 2(𝑦/𝐵)(𝑥/𝐴). cos δ + (𝑥/𝐴)2 . cos2 𝛿 = 𝑠𝑒𝑛2 δ[1 − 𝑠𝑒𝑛2 (ω. 𝑡)]
(𝑦/𝐵)2 − 2(𝑦/𝐵)(𝑥/𝐴). cos δ + (𝑥/𝐴)2 . cos2 𝛿 = 𝑠𝑒𝑛2 δ(1 − 𝑥 2 /𝐴2 )
(𝑦/𝐵)2 − 2(𝑦/𝐵)(𝑥/𝐴). cos δ + (𝑥/𝐴)2 . cos2 𝛿 = 𝑠𝑒𝑛2 δ − (𝑥/𝐴)2 . 𝑠𝑒𝑛2 𝛿
Pasando el término (𝑥/𝐴)2 . 𝑠𝑒𝑛2 𝛿 al lado izquierdo:
(𝑦/𝐵)2 − 2(𝑦/𝐵)(𝑥/𝐴). cos δ + (𝑥/𝐴)2 . cos2 𝛿 + (𝑥/𝐴)2 . 𝑠𝑒𝑛2 δ = 𝑠𝑒𝑛2 𝛿
(𝑦/𝐵)2 − 2(𝑦/𝐵)(𝑥/𝐴). cos δ + (𝑥/𝐴)2 ⏟
(𝑐𝑜𝑠 2 𝛿 + 𝑠𝑒𝑛2 𝛿) = 𝑠𝑒𝑛2 𝛿
1
(𝑦/𝐵)2 − 2(𝑦/𝐵)(𝑥/𝐴). cos 𝛿 + (𝑥/𝐴)2 = 𝑠𝑒𝑛2 𝛿

107
Ordenando:
(𝑥/𝐴)2 − 2(𝑦/𝐵)(𝑥/𝐴). cos 𝛿 + (𝑦/𝐵)2 = 𝑠𝑒𝑛2 𝛿
1 2 2. 𝑐𝑜𝑠𝛿 1
2
𝑥 − 𝑥. 𝑦 + 2 𝑦 2 − 𝑠𝑒𝑛2 𝛿 = 0 1-56
𝐴 𝐴. 𝐵 𝐵
Ahora bien, cualquier ecuación cuadrática de la forma:

𝐴. 𝑥 2 + 𝐵. 𝑥. 𝑦 + 𝐶. 𝑦 2 + 𝐷. 𝑥 + 𝐸. 𝑦 + 𝐹 = 0
Representa una parábola, una elipse o una hipérbola, dependiendo de la naturaleza de la
cantidad 𝐵 2 − 4. 𝐴. 𝐶 (discriminante) sea igual a cero, menor que cero, o mayor que cero
respectivamente.
Observemos que en la ecuación (1.56) el discriminante está dado por:
4 4 4 4
cos2 𝛿 − = (cos2 δ − 1) = − 𝑠𝑒𝑛2 δ < 0
𝐴2 . 𝐵 2 𝐴2 . 𝐵 2 𝐴2 . 𝐵 2 𝐴2 . 𝐵 2
Confirmando la afirmación de que la ecuación (1.56) representa una elipse.
Figura 1-85
Figuras de Lissajous (curvas de Bowditch): Otra situación interesante es la interferencia

de dos movimientos oscilatorios perpendiculares de frecuencias diferentes.
𝑥 = 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(ω1 . 𝑡) 1-57
𝑦 = 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(ω2 .𝑡 + δ) 1-58
Las amplitudes son 𝐴1 y 𝐴2 , las frecuencias angulares 𝜔1 y 𝜔2 , respectivamente, y 𝛿 es la

diferencia de fase entre ambos movimientos. El 𝑀. 𝐴. 𝑆. representado por el vector rotatorio
𝐴1 proyecta su extremo sobre el eje 𝑋, gira con velocidad angular 𝜔1 y el origen de ángulos
está en la parte inferior de la circunferencia en el punto marcado por 𝑂. En el instante 𝑡, el
108
ángulo girado es: 𝜔1 . 𝑡. La proyección del extremo del vector es el segmento marcado en
color rojo. El 𝑀. 𝐴. 𝑆. representado por el vector rotatorio 𝐴2 , proyecta su extremo sobre el
eje 𝑌, gira con velocidad angular 𝜔2 y el origen de ángulos está en la parte derecha de la
circunferencia en el punto marcado por 𝑂. En el instante 𝑡, el ángulo girado es: 𝜔2 . 𝑡 + 𝛿.
La proyección del extremo del vector es el segmento marcado en color azul.
Figura 1-86: Mecanismo que permite construir las figuras de Lissajous.
La apariencia de las figuras de Lissajous es muy sensible a la relación 𝜔1 /𝜔2, esto es, la
relación entre las frecuencias de los movimientos en 𝑥 e 𝑦. Para un valor de 1, la figura es
una elipse, con los casos especiales del círculo (𝐴1 = 𝐴2 , 𝛿 = 𝜋/2 radianes) y de las
rectas (𝛿 = 0) incluidos. Otra de las figuras simples de Lissajous es la parábola (𝜔1 /𝜔2 =
1/2, 𝛿 = 𝜋/2). Otros valores de esta relación producen curvas más complicadas, las cuales
sólo son cerradas si 𝜔1 /𝜔2 es un número racional, esto es, si 𝜔1 /𝜔2, son conmensurables.
En el caso de que el cociente de frecuencia no sea un racional la curva además de no ser
cerrada es un conjunto denso sobre un rectángulo, lo cual significa que la curva pasa
arbitrariamente cerca de cualquier punto de dicho rectángulo.
La relación de frecuencias angulares se puede obtener a partir del número de tangentes de la
trayectoria en el lado vertical y en el lado horizontal.
ω1 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙
=
ω2 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑙𝑎𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙
109
Figura 1-87: Figuras de Lissajous.
Oscilaciones Acopladas: Una situación frecuente en Física es aquella donde se presentan

dos osciladores acoplados. En la figura siguiente se ilustran tres casos posibles. En la primera
se tienen dos masas 𝑚1 y 𝑚2 unidas a dos resortes 𝑘1 y 𝑘2 acopladas por el resorte 𝑘, de
modo que el movimiento de las dos masas 𝑚1 y 𝑚2 no son independientes. Luego tenemos
dos péndulos acoplados a la cuerda AB. Por último, los cuerpos 𝐼1 e 𝐼2 están acoplados por
la barra 𝑘, formando dos péndulos de torsión acoplados.
110
Figura 1-88: Oscilaciones Acopladas.
Para discutir el problema dinámicamente, debemos establecer la ecuación de movimiento de

cada oscilador.
La teoría general del movimiento oscilatorio de un sistema de partículas con un número finito
de grados de libertad (número mínimo de números reales que es necesario especificar para
determinar completamente el estado físico del sistema) fue formulada por Joseph-Louis
Lagrange entre los años 1762 y 1765, aunque el precursor fue Daniel Bernoulli (1700-1782)
con un trabajo publicado en 1763.
Cuando se conectan dos o más osciladores de tal forma que la energía pueda pasar de uno a
otro (o de los unos a los otros) en uno y otro sentido, nos encontramos ante la situación más
complicada que corresponde al caso de oscilaciones acopladas. Un movimiento de esta clase
puede ser sumamente complejo (incluso puede no ser periódico), pero como veremos,
siempre es posible describir el movimiento de un sistema oscilante en función de las
coordenadas normales, que tienen la propiedad de que cada una de ellas oscila con una
frecuencia bien definida. Es decir, las coordenadas normales se construyen de manera tal que
no existe acoplamiento entre ellos, aun cuando haya acoplamiento entre las coordenadas
ordinarias o generalizadas que definen las posiciones de las partículas. Las condiciones
iniciales del sistema pueden establecerse siempre de forma que en el movimiento
subsiguiente sólo una de las coordenadas normales varié con el tiempo; en estas
circunstancias diremos que se ha excitado uno de los modos normales del sistema.
El movimiento vibratorio de un sistema de 𝑛 grados de libertad se representa por 𝑛
ecuaciones diferenciales de movimiento, las cuales se pueden obtener por las leyes del
movimiento de Newton, por la ley de la conservación de la energía, por las ecuaciones de
Lagrange, etc. Las ecuaciones diferenciales de movimiento de un sistema de 𝑛 masas puede
expresarse en general así:
𝑚11 . 𝑞1̈ + 𝑚12 . 𝑞2̈ + ⋯ + 𝑚1𝑛 . 𝑞𝑛̈ + 𝑘11 . 𝑞1 + 𝑘12 . 𝑞2 + ⋯ + 𝑘1𝑛 . 𝑞𝑛 = 0

𝑚21 . 𝑞1̈ + 𝑚22 . 𝑞2̈ + ⋯ + 𝑚2𝑛 . 𝑞𝑛̈ + 𝑘21 . 𝑞1 + 𝑘22 . 𝑞2 + ⋯ + 𝑘2𝑛 . 𝑞𝑛 = 0
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
𝑚𝑛1 . 𝑞1̈ + 𝑚𝑛2 . 𝑞2̈ + ⋯ + 𝑚𝑛𝑛 . 𝑞𝑛̈ + 𝑘𝑛1 . 𝑞1 + 𝑘𝑛2 . 𝑞2 + ⋯ + 𝑘𝑛𝑛 . 𝑞𝑛 = 0
Siendo 𝑞1 , 𝑞2, 𝑞3 , ⋯ las coordenadas generalizadas de las partículas.

111
Se denominan coordenadas generalizadas a un conjunto cualquiera de parámetros numéricos

que sirven para determinar de manera unívoca la configuración de un mecanismo o sistema
mecánico con un número finito de grados de libertad (número mínimo de números reales que
es necesario especificar para determinar completamente el estado físico).
En notación matricial, estas ecuaciones diferenciales se escriben así:
 m11 m12 ... m1n   q1   k11 k12 ... k1n   q1 

m m22 ... m2 n   q2   k21 k22 ... k2 n   q2 
 21 + =0
 ... ... ... ...   .   ... ... ... ...   . 
     
 mn1 mn 2 ... mnn   qn   kn1 kn 2 ... knn   qn 
Haciendo:
 m11 m12 ... m1n 
m m22 ... m2 n 
M =  21
 ... ... ... ... 
 
 mn1 mn 2 ... mnn 
 k11 k12 ... k1n 

k k22 ... k2 n 
K =  21
 ... ... ... ... 
 
 kn1 kn 2 ... knn 
 q1 
q 
Q =  2
.
 
 qn 
Podemos escribir:
𝑀. 𝑄̈ + 𝐾. 𝑄 = 0
Donde 𝑀 se llama matriz de inercia, y 𝐾 se denomina matriz de rigidez.
La ecuación matricial anterior puede expresarse también en la forma:
𝑄̈ + (𝑀−1 . 𝐾)𝑄 = 0
O bien:
𝑄̈ + 𝐷. 𝑄 = 0 1-59
112
Donde: 𝐷 = 𝑀−1 . 𝐾 se llama matriz dinámica.
 d11 d12 ... d1n 

d d 22 ... d 2 n 
D =  21
 ... ... ... ... 
 
 d n1 dn2 ... d nn 
El acoplamiento entre las ecuaciones de movimiento se debe a que la matriz de inercia 𝑀 o

la matriz dinámica 𝐷 no son diagonales por lo general; de esta manera, si logramos
diagonalizar esta matriz, las ecuaciones de movimiento se desacoplan. Esto se logra a través
de un procedimiento llamado transformación de semejanza o de similitud, el cual implica
encontrar una matriz 𝑇 y su inversa 𝑇 −1 tal que la matriz 𝑇 −1 . 𝐷. 𝑇 = 𝐷 ∗ sea una matriz
diagonal.
Transformación de semejanza: Transformaremos la ecuación matricial:
𝑄̈ + 𝐷. 𝑄 = 0
en otra equivalente:
Θ̈ + 𝐷 ∗ . Θ = 0
Con 𝐷∗ diagonalizada.
Sea la matriz identidad:
1 0 ... 0 
0 1 ... 0 
I = T.T = 
-1
... ... ... ...

 
0 0 ... 1 
Entonces:
𝑄 = 𝐼. 𝑄 = (𝑇. 𝑇 −1 )𝑄 = 𝑇(𝑇 −1 . 𝑄)
Θ = 𝑇 −1 . 𝑄 1-60
Y, por ende:
Θ̈ = 𝑇 −1 . 𝑄̈ 1-61
Luego:
𝑄 = 𝑇(𝑇 −1 . 𝑄) = 𝑇. Θ
113
La ecuación:
𝑄̈ + 𝐷. 𝑄 = 0
Puede reescribirse:
𝑄̈ + 𝐷. (𝑇. Θ) = 0
Multiplicando a la izquierda por 𝑇 −1 :
𝑇 −1 .𝑄̈ + 𝑇 −1 . (𝐷. 𝑇)Θ = 0
𝑇 −1 .𝑄̈ + (𝑇 −1 . 𝐷. 𝑇)Θ = 0
Haciendo:
𝐷∗ = 𝑇 −1 . 𝐷. 𝑇
Obtenemos:
Θ̈ + 𝐷 ∗ . Θ = 0 1-62
Para que esta ecuación esté desacoplada, construimos la matriz 𝑇 de tal forma que sus
columnas sean los vectores propios o eigenvectores de la matriz dinámica 𝐷; es decir los
vectores columna que satisfacen la ecuación de valores propios:
𝐷. 𝑇𝑖 = 𝜆𝑖 . 𝑇𝑖 , 𝑖 = 1,2,3, ⋯ , 𝑛 1-63
Los coeficientes 𝜆𝑖 se denominan valores propios o eigenvalores de la matriz 𝐷.

Siendo 𝐼 la matriz identidad, podemos reescribir la ecuación de valores propios como:
𝐷. 𝑇𝑖 = 𝜆𝑖 . 𝐼. 𝑇𝑖
Equivalentemente:
𝐷. 𝑇𝑖 − 𝜆𝑖 . 𝐼. 𝑇𝑖 = 0
Factorizando:
(𝐷 − 𝜆𝑖 . 𝐼)𝑇𝑖 = 0, 𝑖 = 1,2,3, ⋯ , 𝑛 1-64
Este sistema de ecuaciones tiene solución no trivial si:
1-65
|𝐷 − 𝜆𝑖 . 𝐼| = 0
Es decir:
114
d11 − 1 d12 ... d1n

d 21 d 22 − 2 ... d2n
=0
... ... ... ...
d n1 dn2 ... d nn − n
La ecuación anterior se denomina ecuación auxiliar o característica de la ecuación de valores

propios.
La solución de este determinante nos permite obtener los valores propios 𝜆𝑖 y por ende los
vectores propios 𝑇𝑖 con los cuales se construye la matriz de similitud 𝑇.
Los vectores propios 𝑇𝑖 tienen la forma:
 t1i 
t 
Ti =  2i  i = 1, 2, 3, , n
 
 
tni 
Los vectores propios se obtienen de la ecuación (1.64):
 d11 −  i d12 ... d1n   t1i  0

 d d 22 −  i ... d 2 n  t2i  0
 21 =  i = 1, 2,3,., n
 ... ... ... ...     
    
 d n1 dn2 ... d nn −  i  tni  0
La matriz de semejanza tendrá la forma:
 t11 t12 ... t1n 

t t ... t2 n 
T =  21 22
 ... ... ... ... 
 
tn1 tn 2 ... tnn 
Finalmente, la matriz 𝐷 ∗ = 𝑇 −1 . 𝐷. 𝑇 queda diagonalizada y puede demostrarse además

que:
1 0 ... 0 
 0  ... 0 
D* =  2 
 ... ... ... ... 
 
 0 0 ... n 
Una vez diagonalizada la matriz dinámica, se puede resolver fácilmente la ecuación (1.62):
Θ̈ + 𝐷 ∗ . Θ = 0
115
1  1 0 ... 0  1  0 

  
1  +  0 2 ... 0  1  0 
= 
   ... ... ... ...     
      
n   t0 t0 ... n  n  0 
Siendo:
1 
 
 =  1
 
 
n 
Luego:
𝜙̈𝑖 + 𝜆𝑖 . 𝜙𝑖 = 0 (𝑖 = 1,2,3, ⋯ , 𝑛)
Cuando todos los valores propios son números reales positivos, las ecuaciones diferenciales
anteriores corresponden a movimientos armónicos simples y por tanto podemos escribir:
𝜙𝑖 = 𝐴𝑖 . 𝑠𝑒𝑛(√𝜆𝑖 . 𝑡 + 𝛼𝑖 )
Las soluciones anteriores se llaman modos normales de oscilación.
Nota: Los valores propios pueden ser negativos, incluso complejos.

Las coordenadas generalizadas 𝑞1 , 𝑞2, 𝑞3 , ⋯ se obtienen a partir de la transformación de
coordenadas (1.60):
𝑄 = 𝑇. Θ 1-66
Ejemplo 1-29: Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales:
𝑥̈ 1 + 4. 𝑥1 − 1. 𝑥2 = 0
𝑥̈ 2 − 2. 𝑥1 + 3. 𝑥2 = 0
Solución: El sistema anterior se puede reescribir en forma matricial:
 x1   4 −1  x1  0
 x  +  −2 3   x  = 0
 2   2  
O bien:
𝑋̈ + 𝐷. 𝑋 = 0
116
Siendo:
 4 −1
D= 
 −2 3 
x 
X =  1
 x2 
Ecuación de valores propios:

(𝐷 − 𝜆𝑖 . 𝐼)𝑇𝑖 = 0, 𝑖 = 1,2
Los valores propios se hallan con ayuda de la ecuación característica:
4−i −1
=0
−2 3−i
Luego:
(4 − λ𝑖 )(3 − λ𝑖 ) − 2 = 0
12 − 4. λ𝑖 − 3. λ𝑖 + λ2𝑖 − 2 = 0
λ2𝑖 − 7. λ𝑖 + 10 = 0
Factorizando:
(λ𝑖 − 5)(λ𝑖 − 2) = 0
Entonces:
λ1 = 5, λ2 = 2
Los vectores propios pueden obtenerse a partir de la ecuación (1.64):
(𝐷 − 𝜆𝑖 . 𝐼)𝑇𝑖 = 0, 𝑖 = 1,2
Para 𝜆1 = 5:
4 −  1 −1   t11  0
 −2 =
3 −  1  t21  0
.

 4 − 5 −1   t11  0
 −2 3 − 5 . t  = 0
   21   
 −1 −1  t11  0

 −2 −2 . t  = 0
   21   
−𝑡11 − 𝑡21 = 0 ⇒ 𝑡11 = −𝑡21

117
Luego:
 t   −t   −1
T1 =  11  =  21  = t21  
t21   t21  1
Escogiendo 𝑡21 = 1, resulta:
 t   −1
T1 =  11  =  
t21   1 
Para 𝜆2 = 2:
4 −  2 −1   t12  0
 −2 =
3 −  2  t22  0
.

 4 − 2 −1   t12  0
 −2 3 − 2 . t  = 0
   22   
2 −1  t12  0

=
 −2 1  t22  0
.

2. 𝑡12 − 𝑡22 = 0 ⇒ 𝑡22 = 2. 𝑡12

Luego:
t   t  1 
T2 =  12  =  12  = t12  
t22   2.t12   2
Escogiendo 𝑡12 = 1, resulta:
1 
T2 =  
2
Formemos la matriz de similitud:
 −1 1 
T = 
 1 2
La matriz inversa correspondiente es:
 2 −1  2 −1  2 1
 −1 −1  −1 −1  −
3
T =
−1 =  = 3
 
−1 1 −3  1 1
1 2  3 3 
La matriz 𝐷 se puede diagonalizar como sigue:

118
 2 1
− 3 3   4 −1  −1 1 
D = T .D.T = 
* -1

 1 1   −2 3   1 2 
 3 3 
5 0  1 0
D* =  =
0 2   0 2 
Si hacemos la sustitución:
𝑌 = 𝑇 −1 . 𝑋
la ecuación original 𝑋̈ + 𝐷. 𝑋 = 0 puede transformarse por medio de la transformación de

similitud en:
𝑌̈ + 𝐷∗ . 𝑌 = 0
 y1  5 0   y1  0
 y  = 0 2   y  = 0 
 2   2  
𝑦1̈ + 5. 𝑦1 = 0
𝑦2̈ + 2. 𝑦2 = 0
La solución de estas ecuaciones armónicas es:
𝑦1 = 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(√5. 𝑡 + α1 )
𝑦2 = 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(√2. 𝑡 + α2 )
Por último, la variable original 𝑋 puede hallarse a partir de la transformación inversa:

𝑋 = 𝑇. 𝑌
 x1   −1 1   y1 
 =  
 x2   1 2   y2 
𝑥1 = −𝑦1 + 𝑦2 = −𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(√5. 𝑡 + α1 ) + 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(√2. 𝑡 + α2 )
𝑥2 = 𝑦1 + 2. 𝑦2 = 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(√5. 𝑡 + α1 ) + 2. 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(√2. 𝑡 + α2 )
Ejemplo 1-30: Determinar el movimiento del sistema mecánico de la figura que satisfaga las
condiciones iniciales:
119
𝑦1 (0) = 1, 𝑦2 (0) = 2 , 𝑦̇ 1 (0) = −2√6, 𝑦̇ 2 (0) = √6

𝑚1 = 𝑚2 = 1 𝑘𝑔, 𝑘1 = 3𝑁/𝑚, 𝑘2 = 2𝑁/𝑚
Figura 1-89
Solución: Hallemos primero las deformaciones 𝛿1 y 𝛿2 de los dos resortes con base a la
siguiente figura:
Figura 1-90: Oscilaciones acopladas: Medición de las deformaciones de los resortes.
δ1 = 𝑂𝐶 − 𝑂𝐴 = (𝑂𝐴 + 𝐴𝐶) − 𝑂𝐴 = 𝐴𝐶 = 𝑦1
δ2 = 𝐶𝐷 − 𝐴𝐵 = (𝐶𝐵 + 𝐵𝐷) − (𝐴𝐶 + 𝐶𝐵) = 𝐵𝐷 − 𝐴𝐶 = 𝑦2 − 𝑦1

120
Si 𝑦2 > 𝑦1, los dos resortes se estiran, por lo que al aplicar la segunda ley de Newton a las
masas 𝑚1 y 𝑚2 nos da:
𝑚1 . 𝑦̈ 1 = −𝑘1 . δ1 + 𝑘2 . δ2 = −𝑘1 . 𝑦1 + 𝑘2 . (𝑦2 − 𝑦1 )
𝑚2 . 𝑦̈ 2 = −𝑘2 . δ2 = −𝑘2 (𝑦2 − 𝑦1 )
Entonces:
𝑘1 + 𝑘2 𝑘2
𝑦1̈ + ( ) 𝑦1 − 𝑦 =0
𝑚1 𝑚1 2
𝑘2 𝑘2
𝑦2̈ − 𝑦1 + 𝑦 =0
𝑚2 𝑚2 2
Reemplazando valores: 𝑚1 = 𝑚2 = 1 𝑘𝑔, 𝑘1 = 3𝑁/𝑚, 𝑘2 = 2𝑁/𝑚
𝑦1̈ + 5. 𝑦1 − 2. 𝑦2 = 0
𝑦2̈ − 2. 𝑦1 + 2. 𝑦2 = 0
Podemos escribir las ecuaciones anteriores en forma matricial como sigue:
 y1   5 −2  y1  0
 y  +  −2 2   y  = 0
 2   2  
Equivalentemente:
𝑌̈ + 𝐷. 𝑌 = 0
Siendo:
y  5 −2  y 
Y =  1, D =   , Y =  1
 y2   −2 2  y2 
Para diagonalizar la matriz dinámica 𝐷 resolvamos la ecuación de valores propios:

𝐷. 𝑇 = 𝜆. 𝑇
a) Los valores propios 𝜆 se hallan con ayuda de la ecuación característica:
|𝐷 − 𝜆. 𝐼| = 0
5− −2
=0
−2 2−
Resolviendo el determinante:
(5 − λ)(2 − λ) − 4 = 0
121
λ2 − 7. λ + 6 = 0
Factorizando:
(λ − 6)(λ − 1) = 0
Los valores propios son entonces:
𝜆1 = 6, 𝜆2 = 1
b) Los vectores propios 𝑇1 y 𝑇2 se encuentran con ayuda de las ecuaciones siguientes:
(𝐷 − 𝜆1 . 𝐼)𝑇1 = 0
(𝐷 − 𝜆2 . 𝐼)𝑇2 = 0
Teniendo en cuenta los valores propios que ya encontramos:
 −1 −2  t11  0

 −2 −4 t  = 0
   21   
4 −2  t12  0

=
 −2
 1  t22  0
Obtenemos entonces las dos ecuaciones siguientes:

−𝑡11 − 2. 𝑡21 = 0 ⇒ t11 = −2. 𝑡21
4. 𝑡12 − 2. 𝑡22 = 0 ⇒ t 22 = 2. 𝑡12
Los vectores propios son entonces:
 −2.t21   −2 1  −2

T1 =   = t21   =  
 t21  1 51
t  1  1 1 
T2 =  12  = t12   =  
 2.t12  2 5  2
(Nótese que hemos normalizado los vectores propios).

La matriz de semejanza 𝑇 es:
 −2 1 
1  −2 1   5 5
T=  = 
5  1 2  1 2 
 5 5 

Su inversa:
122
1  −2 1 
T −1 =  
5  1 2
La matriz diagonal correspondiente a la matriz dinámica 𝐷 es, por tanto:
 0  6 0
D* = T −1.D.T =  1 =
0 2  0 1 
Volvamos ahora a la ecuación matricial del movimiento:

𝑌̈ + 𝐷. 𝑌 = 0
Apliquémosle una transformación de similitud:

𝑋̈ + 𝐷∗ . 𝑋 = 0
Siendo:
x 
X = T −1.Y =  1 
 x2 
6 0
D* = T −1 .D.T =  
0 1
Resulta:
 x1  6 0  x1  0
 x  + 0 1   x  = 0 
 2   2  
Esta ecuación matricial conduce a las dos ecuaciones diferenciales desacopladas:

𝑥̈ 1 + 6. 𝑥1 = 0
𝑥̈ 2 + 1. 𝑥2 = 0
Estas ecuaciones corresponden a dos movimientos armónicos simples:
𝑥1 = 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(√6. 𝑡 + α1 )
𝑥2 = 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(𝑡 + α2 )
Las coordenadas 𝑦1 , 𝑦2 se hallan a partir de la ecuación de transformación:
𝑌 = 𝑇. 𝑋
 y1  1  −2 1   x1 
y  =   
 2 5  1 2  x2 
123
−2 1 −2𝐴1 𝐴2
𝑦1 = 𝑥1 + 𝑥2 = 𝑠𝑒𝑛(𝑡 + α2 )
𝑠𝑒𝑛(√6. 𝑡 + α1 ) +
√5 √5 √5 √5
1 2 𝐴1 2𝐴2
𝑦2 = 𝑥1 + 𝑥2 = 𝑠𝑒𝑛(√6. 𝑡 + α1 ) + 𝑠𝑒𝑛(𝑡 + α2 )
√5 √5 √5 √5
Las velocidades de las dos masas se obtienen derivando respecto al tiempo las ecuaciones
anteriores:
−2. √6. 𝐴1 𝐴2
𝑣1 = cos(√6. 𝑡 + α1 ) + cos(𝑡 + α2 )
√5 √5
√6. 𝐴1 2. 𝐴2
𝑣2 = cos(√6. 𝑡 + α1 ) + cos(𝑡 + α2 )
√5 √5
Finalmente, apliquemos las condiciones iniciales para hallar las constantes 𝐴1 ,𝐴2 :
𝑦1 (0) = 1, 𝑦2 (0) = 2
𝑦1̇ (0) = −2√6, 𝑦̇2 (0) = √6

Luego, las posiciones iniciales son:
−2. 𝐴1 𝐴2
𝑦1 (0) = 𝑠𝑒𝑛(α1 ) + 𝑠𝑒𝑛(α2 ) = 1
√5 √5
𝐴1 2. 𝐴2
𝑦2 (0) = 𝑠𝑒𝑛(α1 ) + 𝑠𝑒𝑛(α2 ) = 2
√5 √5
Similarmente, las velocidades iniciales están dadas por:
−2. √6. 𝐴1 𝐴2
𝑣1 (0) = cos(α1 ) + cos(α2 ) = −2√6
√5 √5
√6. 𝐴1 2. 𝐴2
𝑣2 (0) = cos(α1 ) + cos(α2 ) = √6
√5 √5
De aquí que:
−2. 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(α1 ) + 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(α2 ) = √5
𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(α1 ) + 2. 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(α2 ) = 2√5
−2. √6. 𝐴1 . cos(α1 ) + 𝐴2 . cos(α2 ) = −2. √30

√6. 𝐴1 . cos(α1 ) + 2. 𝐴2 . cos(α2 ) = √30
Se obtiene:
𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(α1 ) = 0
124
𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(α2 ) = √5
Además:
𝐴1 . cos(α1 ) = √5
𝐴2 . cos(α2 ) = 0
Ordenando estos resultados:
• 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(𝛼1 ) = 0
𝐴1 . cos(𝛼1 ) = √5
Dividiendo:
tan(α1 ) = 0 ⇒ α1 = 0
𝐴12 = 5 ⇒ 𝐴1 = √5
• 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(𝛼2 ) = √5
𝐴2 . cos(𝛼2 ) = 0
Dividiendo:
π
tan(α2 ) = ∞ ⇒ α2 =
2
𝐴22 = 5 ⇔ 𝐴2 = √5
De esta manera las ecuaciones de movimiento pueden escribirse:
π
𝑦1 = −2. 𝑠𝑒𝑛(√6. 𝑡) + 𝑠𝑒𝑛 (𝑡 + ) = −2. 𝑠𝑒𝑛(√6. 𝑡) + cos(𝑡)
2
π
𝑦2 = 𝑠𝑒𝑛(√6. 𝑡) + 2. 𝑠𝑒𝑛 (𝑡 + ) = 𝑠𝑒𝑛(√6. 𝑡) + 2. cos(𝑡)
2
125
Figura 1-91
Ejemplo 1-31: Encontrar la constante elástica equivalente de una combinación de resortes

en serie como se ilustra en la figura:
Figura 1-92: Combinación de resortes en serie.
Solución: Haciendo 𝑚1 = 0, 𝑚2 = 𝑚, 𝑦2 = 𝑦 en las ecuaciones de movimiento del

problema anterior, obtenemos:
𝑚1 . 𝑦̈ 1 = −𝑘1 . 𝑦1 + 𝑘2 . (𝑦2 − 𝑦1 ) ⇒ 0 = −𝑘1 . 𝑦1 + 𝑘2 . (𝑦 − 𝑦1 )
𝑚2 . 𝑦̈ 2 = −𝑘2 (𝑦2 − 𝑦1 ) ⇒ 𝑚. 𝑦̈ = −𝑘2 (𝑦 − 𝑦1 )
Despejando 𝑦1 en la primera de estas ecuaciones se obtiene:
−𝑘1 . 𝑦1 + 𝑘2 . (𝑦 − 𝑦1 ) = 0
⇒ −𝑘1 . 𝑦1 + 𝑘2 . 𝑦 − 𝑘2 . 𝑦1 = 0
⇒ 𝑘2 . 𝑦 = (𝑘1 + 𝑘2 )𝑦1
Luego:
126
𝑘2 . 𝑦
𝑦1 =
𝑘1 + 𝑘2
Reemplazando el valor de 𝑦1 en la segunda ecuación:
𝑚. 𝑦̈ = −𝑘2 (𝑦 − 𝑦1 )
𝑘2 . 𝑦
𝑚. 𝑦̈ = −𝑘2 (𝑦 − )
𝑘1 + 𝑘2
Realizando operaciones:
𝑘1
𝑚. 𝑦̈ = −𝑘2 ( )𝑦
𝑘1 + 𝑘2
𝑘1 . 𝑘2
𝑚. 𝑦̈ = − ( )𝑦
𝑘1 + 𝑘2
Si comparamos este resultado con la ley de Hooke para los resortes se concluye que la
constante elástica equivalente es:
𝑘1 . 𝑘2 1 1 1
𝑘𝑒𝑞 = ⇒ = +
𝑘1 + 𝑘2 𝑘𝑒𝑞 𝑘1 𝑘2
Ejemplo 1-32: Un bloque de 30 𝑙𝑏 se sostiene mediante el arreglo de resortes que se muestra.

Si el bloque se mueve desde su posición de equilibrio 1,75 𝑖𝑛, verticalmente hacia abajo y
se suelta, determine el periodo y la velocidad máxima del bloque.
Figura 1-93
Solución: Los dos resortes de la izquierda se encuentran en serie y por tanto se pueden
sustituir por uno solo de constante 𝑘12 utilizando la fórmula:
127
𝑘1 . 𝑘2
𝑘12 =
𝑘1 + 𝑘2
Reemplazando valores:
𝑙𝑖𝑏 𝑙𝑖𝑏
(20 𝑖𝑛 ) (12 𝑖𝑛 ) 240 𝑙𝑖𝑏 𝑙𝑖𝑏
𝑘12 = = = 7,5
𝑙𝑖𝑏 𝑙𝑖𝑏 32 𝑖𝑛 𝑖𝑛
20 𝑖𝑛 + 12 𝑖𝑛
Ahora este resorte se encuentra en paralelo con el resorte de la derecha (figura siguiente)
por lo que el resorte equivalente tiene un módulo de elasticidad:
𝑘 = 𝑘12 + 𝑘3
lib lib lib lib  12 in  lib

k = 7,5 + 16 = 23,5 = 23,5   = 282
in in in in  1 ft  ft
Figura 1-94
La masa del bloque es:

𝑝𝑒𝑠𝑜 30𝑙𝑖𝑏 𝑙𝑖𝑏. 𝑠 2
𝑚𝑎𝑠𝑎 = ⇒𝑚= ≈ 0,932 = 0,932𝑠𝑙𝑢𝑔
𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑓𝑡 𝑓𝑡
32,2 2
𝑠
(1 𝑝𝑖𝑒 = 1 𝑓𝑡 = 30,48 𝑐𝑚)
El bloque oscila con movimiento armónico simple con una frecuencia angular:
𝑙𝑖𝑏
𝑘 282
𝑓𝑡
𝜔=√ =√ ≈ 17,39 𝑠 −1
𝑚 𝑙𝑖𝑏. 𝑠 2
0,932
𝑓𝑡
El periodo de las oscilaciones es:

128
2. 𝜋 2. 𝜋
𝑇= ≈ ≈ 0,36 𝑠
𝜔 17,39𝑠 −1
Como la amplitud de las oscilaciones debe ser:
1𝑓𝑡
𝐴 = 1,75𝑖𝑛 = 1,75𝑖𝑛 ( ) ≈ 0,146 𝑓𝑡
12𝑖𝑛
La rapidez máxima del bloque es:
𝑓𝑡
𝑣max = ω. 𝐴 ≈ (17,39𝑠 −1 )(0,146𝑓𝑡) ≈ 2,54
𝑠
Ejemplo 1-33: Resolver el sistema masa-resorte de dos grados de libertad que se ilustra en
la figura:
Figura 1-95: Dos osciladores acoplados por medio de tres resortes.
Solución: Hallemos primero las deformaciones de los tres resortes:
Figura 1-96
δ1 = 𝑂𝐵 − 𝑂𝐴 = (𝑂𝐴 + 𝐴𝐵) − 𝑂𝐴 = 𝐴𝐵 = 𝑥1
δ = 𝐵𝐷 − 𝐴𝐶 = (𝐵𝐶 + 𝐶𝐷) − (𝐴𝐵 + 𝐵𝐶) = 𝐶𝐷 − 𝐴𝐵 = 𝑥2 − 𝑥1
δ2 = 𝐷𝐸 − 𝐶𝐸 = 𝐷𝐸 − (𝐶𝐷 + 𝐷𝐸) = −𝐶𝐷 = −𝑥2

129
El primer resorte se estira la cantidad 𝛿1 = 𝑥1 , el segundo resorte se estira (o encoge) la

cantidad 𝛿 = 𝑥2 − 𝑥1 y el tercer resorte se comprime en 𝛿2 = −𝑥2 . Ahora hallemos las
magnitudes (en valor absoluto) de las fuerzas que actúan sobre las dos partículas, en el
supuesto de que 𝑥2 > 𝑥1 y el resorte del medio se estire:
𝑓𝑘1 = 𝑘1 . δ1 = 𝑘1 . 𝑥1
𝑓𝑘 = 𝑘1 . δ = 𝑘. (𝑥2 − 𝑥1 )
𝑓𝑘2 = 𝑘1 . δ2 = 𝑘1 . 𝑥2
Figura 1-97: Dos osciladores acoplados por medio de tres resortes. Diagrama de fuerzas.
Aplicando la segunda ley de Newton a cada partícula:
𝑚1 . 𝑥̈ 1 = 𝑓𝑘 − 𝑓𝑘1 = 𝑘(𝑥2 − 𝑥1 ) − 𝑘1 . 𝑥1
𝑚2 . 𝑥̈ 2 = −𝑓𝑘 − 𝑓𝑘2 = −𝑘(𝑥2 − 𝑥1 ) − 𝑘2 . 𝑥2
Agrupando términos semejantes y simplificando:
(𝑘1 + 𝑘) 𝑘
𝑥̈ 1 + 𝑥1 − 𝑥 =0
𝑚1 𝑚1 2
𝑘 (𝑘2 + 𝑘)
𝑥̈ 2 − 𝑥1 + 𝑥2 = 0
𝑚2 𝑚2
En forma matricial:
130
 ( k1 + k ) k 
 − 
 x1   m1 m1   x1   0 
x  +  =
 2 k ( k2 + k )   x2  0 
 − 
 m2 m2 
𝑋̈ + 𝐷. 𝑋 = 0
Siendo:
 ( k1 + k ) k 
 − 
m1 m1 
D=
 k ( k2 + k ) 
 − 
 m2 m2 
x 
X =  1
 x2 
También podemos llegar a los resultados anteriores usando el método de la conservación de

la energía:
Energía cinética:
1 1
𝐸𝑐 = 𝑚1 . 𝑥12̇ + 𝑚2 . 𝑥22̇
2 2
Energía potencial elástica:

1 1 1 1 1 1
𝑈𝑘 = 𝑘1 . δ12 + 𝑘. δ2 + 𝑘2 . δ22 = 𝑘1 . 𝑥12 + 𝑘(𝑥2 − 𝑥2 )2 + 𝑘2 . 𝑥22
2 2 2 2 2 2
Energía mecánica total:
1 1 1 1 1
𝐸 = 𝐸𝑐 + 𝑈𝑘 = 𝑚1 . 𝑥12̇ + 𝑚2 . 𝑥22̇ + 𝑘1 . 𝑥12 + 𝑘(𝑥2 − 𝑥2 )2 + 𝑘2 . 𝑥22
2 2 2 2 2
Como el sistema es conservativo, la energía mecánica permanece constante en el tiempo y
por tanto:
𝑑𝐸
𝐸̇ = = 𝑚1 . 𝑥1̇ . 𝑥1̈ + 𝑚2 . 𝑥2̇ . 𝑥2̈ + 𝑘1 . 𝑥1 . 𝑥1̇ + 𝑘(𝑥2 − 𝑥1 )(𝑥̇ 2 − 𝑥̇ 1 ) + 𝑘2 . 𝑥2 . 𝑥2̇ = 0
𝑑𝑡
[𝑚1 . 𝑥̈ 1 + 𝑘1 . 𝑥1 − 𝑘(𝑥2 − 𝑥1 )]𝑥1̇ + [𝑚2 . 𝑥̈ 2 + 𝑘2 . 𝑥2 + 𝑘(𝑥2 − 𝑥1 )]𝑥2̇ = 0

Factorizando:
131
[𝑚1 . 𝑥̈ 1 + (𝑘1 + 𝑘). 𝑥1 − 𝑘. 𝑥2 ]𝑥1̇ + [𝑚2 . 𝑥̈ 2 − 𝑘. 𝑥1 + (𝑘2 + 𝑘). 𝑥2 ]𝑥2̇ = 0

La independencia lineal de las velocidades de las partículas obliga a que:
𝑚1 . 𝑥̈ 1 + (𝑘1 + 𝑘). 𝑥1 − 𝑘. 𝑥2 = 0
𝑚2 . 𝑥̈ 2 − 𝑘. 𝑥1 + (𝑘2 + 𝑘). 𝑥2 = 0
Equivalentemente:
𝑘1 + 𝑘 𝑘
𝑥̈ 1 + ( ) . 𝑥1 − .𝑥 = 0
𝑚1 𝑚1 2
𝑘 𝑘2 + 𝑘
𝑥̈ 2 − . 𝑥1 + ( ) . 𝑥2 = 0
𝑚2 𝑚2
En forma matricial:
𝑋̈ + 𝐷. 𝑋 = 0
Para diagonalizar la matriz dinámica 𝐷 hallamos los valores y vectores propios limitándonos
al caso particular de dos osciladores idénticos de modo que 𝑚1 = 𝑚2 = 𝑚, 𝑘1 = 𝑘2 . Este
caso, aunque más simple, tiene esencialmente todas las características del caso general:
 ( k1 + k ) k   ( k1 + k ) k 
 −  −
m1 m1   m 
D=
m 
=
 k ( k2 + k )   − k ( k1 + k ) 
 −   
 m2 m2   m m 
|𝐷 − 𝜆. 𝐼| = 0
( k1 + k ) −  −
k
m m
=0
−
k ( k1 + k ) −
m m
Luego:
2
(𝑘1 + 𝑘) 𝑘 2
[ − λ] − ( ) = 0
𝑚 𝑚
(𝑘1 + 𝑘) 𝑘
−λ = ±
𝑚 𝑚
132
𝑘1
𝜆1 = 𝜔12 =
𝑚
𝑘1 + 2. 𝑘
𝜆2 = 𝜔22 =
𝑚
b) Los vectores propios 𝑇1 y 𝑇2 se encuentran con ayuda de la ecuación:
(𝐷 − 𝜆𝑖 . 𝐼). 𝑇𝑖 = 0
Para:
𝑘1
𝜆1 =
𝑚
 ( k1 + k ) k1 k 
 − −   t  0 
 m m m   11  =  

−
k ( k1 + k ) − k1  t21  0
 
 m m m
Simplificando:
 k k
 m −
m   t11  0 k  1 −1  t11  0
   =    =
− k k  t21  0 m  −1 1  t21  0
 m m 
 1 −1  t11  0

 −1 1  t  = 0
   21   
Donde:
𝑡11 − 𝑡21 = 0 ⇒ 𝑡21 = 𝑡11
t  1 1 1
T1 =  11  = t11   =  
t21  1 2 1
Similarmente, para:
133
𝑘1 + 2. 𝑘
𝜆2 =
𝑚
 ( k1 + k ) k1 + 2.k k 
 − −   t  0 
 m m m   12  =  

−
k ( k1 + k ) − k1 + 2.k  t22  0
 
 m m m 
 k k
− m −
m   t12  0 k 1 1  t12  0
   =  −  =
− k k  t22  0 m 1 1 t22  0
−
 m m 
1 1  t12  0
1 1 t  = 0
   22   
𝑡12 + 𝑡22 = 0 ⇒ 𝑡22 = −𝑡12
t  1 1 1
T2 =  12  = t12   =  
t22   −1 2  −1
Observemos que los vectores propios han sido normalizados (magnitud igual a la unidad).
t t12  1 1 1 
T =  11  =  
t21 t22  2 1 −1
En este ejemplo se cumple que la matriz 𝑇 es igual a su inversa 𝑇 −1 .
La matriz dinámica diagonalizada es:
 k1 
 0 
  0  m
D* = T −1.D.T =  1 = 
 0  2  0 k1 + 2.k 
 m 
Si aplicamos la transformación de similitud la ecuación de movimiento:
𝑋̈ + 𝐷. 𝑋 = 0
se transforma en:
134
𝑌̈ + 𝐷∗ . 𝑌 = 0
 k1 
0 
 y1   m  y1  0
y     =  
 2   0 k1 + 2.k   y2  0
 m 
𝑘1
𝑦̈ 1 + ( ) 𝑦1 = 0
𝑚
𝑘1 + 2. 𝑘
𝑦̈ 2 + ( ) 𝑦2 = 0
𝑚
𝑦1 = 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔1 . 𝑡 + α1 )
𝑦2 = 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔2 . 𝑡 + α2 )
Siendo:
𝑘1
𝜔1 = √
𝑚
𝑘1 + 2. 𝑘
𝜔2 = √
𝑚
Las coordenadas 𝑥1 y 𝑥2 se hallan a partir de la ecuación de transformación:
𝑋 = 𝑇. 𝑌
 x1  1 1 1   y1 
x  =   
 2 2 1 −1  y2 
1 1
𝑥1 = 𝑦1 + 𝑦2
√2 √2
1 1
𝑥2 = 𝑦1 − 𝑦2
√2 √2
Reemplazando 𝑦1 y 𝑦2 :
135
1 1
𝑥1 = 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔1 . 𝑡 + 𝛼1 ) + 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔2 . 𝑡 + 𝛼2 )
√2 √2
1 1
𝑥2 = 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔1 . 𝑡 + 𝛼1 ) − 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔2 . 𝑡 + 𝛼2 )
√2 √2
Las ecuaciones anteriores también pueden escribirse como:
1
𝑥1 = [(𝐴1 . 𝑐𝑜𝑠𝛼1 ). 𝑠𝑒𝑛(𝜔1 . 𝑡) + (𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛𝛼1 ). 𝑐𝑜𝑠(𝜔1 . 𝑡)]
√2
1
+ [(𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠𝛼2 ). 𝑠𝑒𝑛(𝜔2 . 𝑡) + (𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛𝛼2 ). 𝑐𝑜𝑠(𝜔2 . 𝑡)]
√2
1
𝑥2 = [(𝐴1 . 𝑐𝑜𝑠𝛼1 ). 𝑠𝑒𝑛(𝜔1 . 𝑡) + (𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛𝛼1 ). 𝑐𝑜𝑠(𝜔1 . 𝑡)]
√2
1
− [(𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠𝛼2 ). 𝑠𝑒𝑛(𝜔2 . 𝑡) + (𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛𝛼2 ). 𝑐𝑜𝑠(𝜔2 . 𝑡)]
√2
Supongamos que en el instante inicial 𝑡 = 0, las posiciones iniciales de las dos partículas son
respectivamente 𝑥𝑜1 , 𝑥𝑜2 y sus velocidades iniciales son cero. Bajo estas condiciones:
1
𝑥10 = (𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛α1 + 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛α2 )
√2
1
𝑥20 = (𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛α1 − 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛α2 )
√2
𝑑𝑥1 1
𝑣10 = | = (𝐴 . ω . cos α1 + 𝐴2 . ω2 . cos α2 ) = 0
𝑑𝑡 𝑡=0 √2 1 1
𝑑𝑥2 1
𝑣20 = | = (𝐴 . ω . cos α1 − 𝐴2 . ω2 . cos α2 ) = 0
𝑑𝑡 𝑡=0 √2 1 1
De estas últimas cuatro ecuaciones se deduce:
2 √2
𝑥10 + 𝑥20 = 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛α1 ⇒ 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛α1 = (𝑥 + 𝑥20 )
√2 2 10
2 √2
𝑥10 − 𝑥20 = 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛α2 ⇒ 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛α2 = (𝑥 − 𝑥20 )
√2 2 10
𝐴1 . cos α1 = 0
𝐴2 . cos α2 = 0
Sustituyendo estos resultados en las ecuaciones de 𝑥1 , 𝑥2 obtenemos:

136
1 1
𝑥1 = (𝑥10 + 𝑥20 ) cos(ω1 . 𝑡) + (𝑥10 − 𝑥20 ) cos(ω2 . 𝑡)
2 2
1 1
𝑥2 = (𝑥10 + 𝑥20 ) cos(ω1 . 𝑡) − (𝑥10 − 𝑥20 ) cos(ω2 . 𝑡)
2 2
El primer modo normal de vibración de frecuencia 𝜔1 se obtiene cuando los dos osciladores
se mueven en fase 𝑥𝑜1 = 𝑥𝑜2 = 𝑥𝑜 . El muelle central no sufre ninguna deformación y por
tanto, no ejerce ninguna fuerza sobre las partículas, las cuales se mueven como si no
estuvieran acopladas:
𝑥1 (𝑡) = 𝑥2 (𝑡) = 𝑥𝑜 . cos(ω1 . 𝑡)

El segundo modo normal de vibración de frecuencia 𝜔2 se obtiene cuando los dos osciladores
se mueven en oposición de fase 𝑥𝑜1 = −𝑥𝑜2 = − 𝑥𝑜 , y entonces la frecuencia es mayor que
la frecuencia sin acoplamiento. Esto es fácilmente comprensible ya que ahora el resorte
central se estira y se comprime, y esto equivale a aumentar la constante elástica de cada
oscilador. Las ecuaciones del movimiento de cada oscilador se reducen a las siguientes:
𝑥1 (𝑡) = 𝑥𝑜 . cos(𝜔2 . 𝑡)
𝑥2 (𝑡) = −𝑥𝑜 . cos(𝜔2 . 𝑡)
Los dos modos normales corresponden a una situación en la cual las dos masas se mueven
con diferencia de fase constante, al cual es cero en el primer modo y 𝜋; en el segundo. Las
dos masas pasan simultáneamente a través de su posición de equilibrio y alcanzan sus
desplazamientos máximos simultáneamente.
Figura 1-98: Dos osciladores acoplados por medio de tres resortes. Modos normales.
Ejemplo 1-34: Dos péndulos simples están unidos por un resorte, como se muestra en la
figura siguiente. Encontrar los periodos y frecuencias de oscilación.
137
Figura 1-99: Péndulos acoplados.
Solución: La deformación del resorte está dada por:
𝛿 = 𝐵𝐷 − 𝐴𝐶 = (𝐵𝐶 + 𝐶𝐷) − (𝐴𝐵 + 𝐵𝐶) = 𝐶𝐷 − 𝐴𝐵 = 𝑙. 𝜃2 − 𝑙. 𝜃1
Figura 1-100: Péndulos acoplados. Diagrama de fuerzas.
De acuerdo con la ley de Hooke, la fuerza elástica que actúa sobre el resorte es:
𝑓𝑘 = 𝑘. δ = 𝑘. 𝑙(θ2 − θ1 )
138
Tomando momentos alrededor de los puntos articulados M y N, tenemos:
∑ 𝜏𝑀 = −𝑚1 . 𝑔. 𝐿. θ1 + 𝑘. 𝑙 2 (θ2 − θ1 ) = 𝑚1 . 𝐿2. θ̈1
∑ 𝜏𝑁 = −𝑚2 . 𝑔. 𝐿. θ2 − 𝑘. 𝑙 2 (θ2 − θ1 ) = 𝑚2 . 𝐿2 . θ̈2
Agrupando términos semejantes y ordenando las ecuaciones anteriores:
𝑚 . 𝑔. 𝐿 + 𝑘. 𝑙 2 𝑘. 𝑙 2
̈θ1 + ( 1 ) θ1 − ( )θ = 0
𝑚1 . 𝐿2 𝑚1 . 𝐿2 2
𝑘. 𝑙 2 𝑚2 . 𝑔. 𝐿 + 𝑘. 𝑙 2
θ̈2 − ( ) θ + ( ) θ2 = 0
𝑚2 . 𝐿2 1 𝑚2 . 𝐿2
Expresando en forma matricial el sistema anterior:
 g k .l 2 k .l 2 
 + −
m1.L2  1  0 
1   L m1.L2
 +  = 
 2  k .l 2 g k .l 2   2  0 
 − 2
+ 
 m2 .L L m2 .L2 
Si las masas son iguales 𝑚1 = 𝑚2 = 𝑚 :
 g k .l 2 k .l 2 
+ −
1   L m.L2 m.L2  1  0 
 +  = 
 2   − k .l
2
g k .l 2   2  0 
 m.L2 +
L m.L2 
O en forma más compacta:
Θ̈ + 𝐷. Θ = 0
Siendo:
 g k .l 2 k .l 2 
 L + m.L2 −
m.L2 
D=
 k .l 2 g k .l 2 
−
 m.L2 +
L m.L2 
 
Θ =  1
 2 
139
La matriz dinámica 𝐷 es simétrica y por tanto es diagonalizable. Para poderla diagonalizar

hallamos los valores y vectores propios:
(𝐷 − 𝜆𝑖 . 𝐼). 𝑇𝑖 = 0
 g k .l 2  k .l 2
 + 2 
− −
 L m.L  m.L2
=0
k .l 2  g k .l 2 
−  + 2 
−
m.L2  L m.L 
Desarrollando el determinante:
2 2
𝑔 𝑘. 𝑙 2 𝑘. 𝑙 2
[( + ) − λ] − ( ) =0
𝐿 𝑚. 𝐿2 𝑚. 𝐿2
Luego:
𝑔 𝑘. 𝑙 2 𝑘. 𝑙 2
( + )−λ =±
𝐿 𝑚. 𝐿2 𝑚. 𝐿2
Resolviendo esta ecuación:
𝑔
𝜆1 =
𝐿
𝑔 2. 𝑘 𝑙 2
λ2 = +
𝐿 𝑚 𝐿2
(𝐷 − 𝜆1 . 𝐼). 𝑇1 = 0
(𝐷 − 𝜆2 . 𝐼). 𝑇2 = 0
Entonces, para el primer valor propio 𝜆1 :

𝑔
𝜆1 =
𝐿
140
 g k .l 2  g k .l 2
 + 2 
− − 
  L m .L  L m.L2   t11  = 0 
    
k .l 2  g k .l  g  t21  0 
2
 −  + 2 
− 
 m.L2  L m.L  L 
 k .l 2 k .l 2 
 m.L2 −
 m.L2   t11  0  k .l 2  1 −1  t11  0 
=
      −1 1  t  = 0 
 k .l 2 k .l 2  t21  0  m.L2    21   
 − m.L2 m.L2 
 1 −1  t11  0

 −1 1  t  = 0
   21   
𝑡11 − 𝑡21 = 0 ⇒ 𝑡21 = 𝑡11
Lo cual conduce a:
t  1 1 1
T1 =  11  = t11   =  
t21  1 2 1
Para el segundo valor propio 𝜆2 :

𝑔 2. 𝑘 𝑙 2
𝜆2 = +
𝐿 𝑚 𝐿2
 g k .l 2   g 2.k l 2  k .l 2 
 +  −  +  − 
  t12  = 0 
2 2
 L m.L   L m L  m.L2
    
k .l 2  g k .l 2   g 2.k l 2   t22  0 
 −  + −
2  
+ 2 

 m.L2  L m.L   L m L  
 k .l 2 k .l 2 
 − m.L2 −
m.L2   t12  0  k .l 2 1 1  t12  0 
 =
     − =
 k .l 2 k .l 2  t22  0  m.L2 1 1 t22  0 
 − m.L2 −
m.L2 
1 1  t12  0
1 1 t  = 0  t12 + t22 = 0  t22 = −t12
   22   
141
Lo cual conduce a:
t  1 1 1
T2 =  12  = t12   =  
t22   −1 2  −1
1 1 1 
T=  
2 1 −1
En este caso, la matriz 𝑇 es igual a su inversa:
1 1 1 
T −1 =  
2 1 −1
La matriz dinámica diagonalizada es:
g 
L 0 
  0 
D* = T −1.D.T =  1  =   0,1
 0 2   0 g 2.k l 
2
 +
L m L2 
Volvamos a la ecuación del movimiento Θ̈ + 𝐷. Θ = 0
Si le aplicamos la transformación de similitud obtenemos:
Φ̈ + 𝐷∗ . Φ = 0
Siendo:
Φ = 𝑇 −1 . Θ
 
 =  1
2 
Luego:
g 
0
1   L  1  0
 =   =  
2   0 g 2.k l 2  2  0
 +
L m L2 
142
𝑔
ϕ̈1 + ( ) ϕ1 = 0 ⇒ ϕ̈1 + ω12 . ϕ1 = 0
𝐿
𝑔 2. 𝑘 𝑙 2
̈ϕ2 + ( + ) ϕ = 0 ⇒ ϕ̈2 + ω22 . ϕ2 = 0
𝐿 𝑚 𝐿2 2
Siendo:
𝑔
ω1 = √
𝐿
𝑔 2. 𝑘 𝑙 2
ω2 = √ +
𝐿 𝑚 𝐿2

ϕ1 = 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(ω1 . 𝑡 + α1 )
ϕ2 = 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(ω2 . 𝑡 + α2 )
Las coordenadas normales 𝜙1 y 𝜙2 del sistema constituido por dos péndulos acoplados
describen M.A.S en el plano cuyos vectores unitarios ortonormales son 𝑇1 y 𝑇2 , es decir,
en el plano donde las coordenadas son normales.
Para evaluar las constantes que aparecen en las ecuaciones del movimiento anteriores, deben
conocerse las condiciones iniciales. Para ello, notemos que:
ϕ = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 + α)
ϕ̇ = 𝐴. ω. cos(ω. 𝑡 + α)
De aquí que:
2
ϕ 2 ϕ̇
( ) +( ) =1
𝐴 ω. 𝐴
Equivalentemente:
ω2 . ϕ2 + ϕ2̇ = ω2 . 𝐴2
Despejando la amplitud:
𝜙̇ 2
𝐴 = √𝜙 2 +
𝜔2
143
Además:
ϕ 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 + α) tan(ω. 𝑡 + α)
= =
ϕ̇ 𝐴. ω. cos(ω. 𝑡 + α) ω
Haciendo 𝑡 = 0:
ω. ϕ(0)
tan α =
ϕ̇(0)
En particular para el caso de los péndulos acoplados que estamos estudiando, podría darse el
siguiente conjunto de condiciones iniciales:
1. Primer modo normal de oscilación:
𝜃1 (0) = 𝜃2 (0) = 𝜃𝑜
𝜃̇1 (0) = 𝜃̇2 (0) = 0

Ahora podemos utilizar las ecuaciones de transformación de coordenadas de la siguiente
manera:
Φ = 𝑇 −1 . Θ
1 (0)  1 1 1  1 (0)  1 1 1  o  1  2.o 

  0)  = 1 −1  (0)  = 1 −1   =  
 2  2  2  2  o 2 0 
Φ̇ = 𝑇 −1 . Θ̇
1 (0)  1 1 1  1 (0)  1 1 1  0 0

 = 1 −1  = 1 −1 0 = 0

 2 0) 2  
 2 
(0) 2     
De aquí que:
ϕ1 (0) = √2. θ𝑜
ϕ̇1 (0) = 0
Además:
ϕ2 (0) = 0
ϕ̇2 (0) = 0
144
Por tanto:
ϕ̇2 2 (0)2
𝐴1 = √ϕ2 + = √(√2. θ 𝑜 ) + = √2. θ𝑜
ω2 ω12
ω1 . ϕ1 (0) ω1 . √2. θ𝑜 π
tan α1 = = = ∞ ⇒ α1 =
ϕ̇1 (0) 0 2
Similarmente:
ϕ̇2 (0)2
𝐴2 = √ϕ2 + = √(0)2+ =0
ω2 ω12
(Observemos que no hay necesidad de calcular 𝛼2 ya que 𝐴2 = 0).

Las expresiones para las coordenadas normales en el primer modo propio de oscilación
son entonces:
π
ϕ1 = 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(ω1 . 𝑡 + α1 ) = √2. θ𝑜 . 𝑠𝑒𝑛 (ω1 . 𝑡 + ) = √2. θ𝑜 . cos(ω1 . 𝑡)
2
ϕ2 = 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(ω2 . 𝑡 + α2 ) = 0
Ahora podemos conocer explícitamente las coordenadas observables, 𝜃1 y 𝜃2 a partir de
la transformación inversa:
Θ = 𝑇. Φ
1  1 1 1  1  1 1 1   2. o .cos (1.t ) 

  = 1 −1   =   
 2 2  2 2 1 −1  0 
Se concluye entonces que:

θ1 (𝑡) = θ2 (𝑡) = θ𝑜 . cos(ω1 . 𝑡)
Esto significa que los dos péndulos se mueven en fase con amplitudes iguales. La
frecuencia de los osciladores acoplados es la misma frecuencia de oscilación que cada
masa tendría si no hubiera acoplamiento. Esto es fácilmente comprensible porque, como
los osciladores tienen igual amplitud y están en fase, el resorte no sufre estiramiento y
por lo tanto no ejerce ninguna fuerza sobre las masas, las cuales se mueven como si no
estuvieran acopladas.
La frecuencia natural de oscilación en el primer modo normal de oscilación está dada

por:
145
𝑔
𝜔1 = √
𝐿
2. Segundo modo normal de oscilación:
θ1 (0) = θ𝑜 , θ2 (0) = −θ𝑜
θ̇1 (0) = θ̇2 (0) = 0
Tenemos:
Φ = 𝑇 −1 . Θ
1 (0)  1 1 1  1 (0)  1 1 1   o  1  0 

  0)  = 1 −1  (0)  = 1 −1  −  =  
 2  2  2  2  o 2  2.o 
Φ̇ = 𝑇 −1 . Θ̇
1 (0)  1 1 1  1 (0)  1 1 1  0 0

 = 1 −1  = 1 −1 0 = 0

 2 0) 2   
 2 
(0) 2     
De aquí que:
ϕ1 (0) = 0
ϕ̇1 (0) = 0
Y:
ϕ2 (0) = √2. θ𝑜
ϕ̇2 (0) = 0
Por tanto:
ϕ̇2 (0)2
𝐴1 = √ϕ2 + = √(0) 2+ =0
ω2 ω12
Observemos que no hubo necesidad de calcular 𝛼1 ya que 𝐴1 = 0.

Similarmente:
146
ϕ̇2 2 (0)2
𝐴2 = √ϕ2 + = √(√2. θ 𝑜 ) + = √2. θ𝑜
ω2 ω12
ω2 . ϕ2 (0) ω2 . √2. θ𝑜 π
tan α2 = = = ∞ ⇒ α2 =
ϕ̇2 (0) 0 2
Las expresiones para las coordenadas normales en el segundo modo propio de oscilación
son entonces:
ϕ1 = 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(ω1 . 𝑡 + α1 ) = 0
π
ϕ2 = 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(ω2 . 𝑡 + α2 ) = √2. θ𝑜 . 𝑠𝑒𝑛 (ω2 . 𝑡 + ) = √2. θ𝑜 . cos(ω2 . 𝑡)
2
Ahora podemos conocer explícitamente las coordenadas observables, 𝜃1 y 𝜃2 a partir de
la transformación inversa:
Θ = 𝑇. Φ
1  1 1 1  1  1 1 1   0 
  = 1 −1   = 1 −1  
 2 2  2 2   2. o .cos (1.t ) 
Se concluye entonces que:

θ1 (𝑡) = θ𝑜 . cos(ω2 . 𝑡)
θ2 (𝑡) = −θ𝑜 . cos(ω2 . 𝑡)
Lo anterior significa que, en el segundo modo normal de oscilación, los dos osciladores
se mueven en oposición con amplitudes iguales, y entonces la frecuencia es mayor que
la frecuencia sin acoplamiento. Esto es comprensible ya que ahora el resorte se estira y
se comprime y esto equivale a aumentar la constante elástica de cada oscilador.
La frecuencia natural de oscilación en el primer modo normal de oscilación está dada

por:
𝑔 2. 𝑘 𝑙 2
ω2 = √ +
𝐿 𝑚 𝐿2
Los dos modos normales corresponden a una situación en la cual las dos masas se mueven
con diferencia de fase constante, la cual es cero en el primer modo propio de oscilación
y en el segundo. Las dos masas pasan simultáneamente a través de su posición de
equilibrio y alcanzan sus desplazamientos máximos simultáneamente.
Si el sistema no se encuentra en alguno de los dos modos normales de oscilación

anteriores podemos encontrar la solución general de la siguiente manera:
147
Θ = 𝑇. Φ
1  1 1 1  1 
  =   
 2 2 1 −1 2 
Separando las componentes:

1 1 𝐴1 𝐴2
θ1 (𝑡) = ϕ1 + ϕ2 = 𝑠𝑒𝑛(ω1 . 𝑡 + α1 ) + 𝑠𝑒𝑛(ω2 . 𝑡 + α1 )
√2 √2 √2 √2
1 1 𝐴1 𝐴2
θ2 (𝑡) = ϕ1 − ϕ2 = 𝑠𝑒𝑛(ω1 . 𝑡 + α1 ) − 𝑠𝑒𝑛(ω2 . 𝑡 + α1 )
√2 √2 √2 √2
Si suponemos que las posiciones angulares iniciales de las dos masas son 𝜃10 , 𝜃20 y que
inicialmente están en reposo, las ecuaciones de movimiento toman la forma:
1 1
θ1 (𝑡) = (θ10 + θ20 ) cos(ω1 . 𝑡) + (θ10 − θ20 ) cos(ω2 . 𝑡)
2 2
1 1
θ1 (𝑡) = (θ10 + θ20 ) cos(ω1 . 𝑡) − (θ10 − θ20 ) cos(ω2 . 𝑡)
2 2
Ejemplo 1-35: Dos masas iguales de masa 𝑚 están sujetas a una cuerda, la cual está sometida
a una gran tensión 𝐹 como se ilustra en la figura 1.98. Determinar las frecuencias naturales
del sistema.
Figura 1-101
Solución: Para pequeñas oscilaciones se puede suponer que la tensión en la cuerda

permanece constante.
148
Figura 1-102
Aplicando la ecuación de movimiento de Newton a la masa de la izquierda), tenemos:
𝑚1 . 𝑦̈ 1 = −𝐹. 𝑠𝑒𝑛𝜃1 − 𝐹. 𝑠𝑒𝑛𝜃2
Aplicando la ecuación de movimiento de Newton a la masa de la derecha, tenemos:
𝑚2 . 𝑦̈ 2 = 𝐹. 𝑠𝑒𝑛𝜃2 − 𝐹. 𝑠𝑒𝑛𝜃3
Para ángulos pequeños podemos hacer la aproximación 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝑡𝑎𝑛𝜃, por lo cual:
𝑚1 . 𝑦̈ 1 = −𝐹. 𝑡𝑎𝑛𝜃1 − 𝐹. 𝑡𝑎𝑛𝜃2

𝑚2 . 𝑦̈ 2 = 𝐹. 𝑡𝑎𝑛𝜃2 − 𝐹. 𝑡𝑎𝑛𝜃3
Observando la figura anterior se tiene:
𝑦1
𝑡𝑎𝑛 θ1 =
𝐿
𝑦1 − 𝑦2
𝑡𝑎𝑛𝜃2 =
𝐿
𝑦2
𝑡𝑎𝑛𝜃3 =
𝐿
Con lo cual:
𝑦1 𝑦1 − 𝑦2
𝑚. 𝑦̈ 1 = −𝐹 ( ) − 𝐹 ( )
𝐿 𝐿
𝑦1 − 𝑦2 𝑦2
𝑚. 𝑦̈ 2 = 𝐹. ( ) − 𝐹. ( )
𝐿 𝐿
Simplificando y organizando las ecuaciones anteriores:

149
2. 𝐹 𝐹
𝑦̈ 1 + ( ) 𝑦1 − ( )𝑦 = 0
𝑚. 𝐿 𝑚. 𝐿 2
𝐹 2. 𝐹
𝑦̈ 2 − ( ) 𝑦1 + ( )𝑦 = 0
𝑚. 𝐿 𝑚. 𝐿 2
En forma matricial:
 2.F F 
−
 y1   m.L m.L   y1  0 
y  +  F  =
2.F   y2  0
 2  −
 m.L m.L 
𝑌̈ + 𝐷. 𝑌 = 0
Siendo:
y 
Y =  1
 y2 
 2F F 
 m.L −
m.L 
D= 
− F 2F 
 m.L m.L 
Para diagonalizar la matriz dinámica 𝐷, resolvamos la ecuación de valores propios:

𝐷. 𝑇 = 𝜆. 𝑇
|𝐷 − λ. 𝐼| = 0
Entonces:
2.F F
− −
m.L m.L
=0
F 2.F
− −
m.L m.L
2
2. 𝐹 𝐹 2
( − λ) − ( ) =0
2. 𝐹 𝐹
−λ=±
150
3. 𝐹
λ1 =
𝑚. 𝐿
𝐹
λ2 =
𝑚. 𝐿
b) Los vectores propios son 𝑇1 y 𝑇2 se encuentran con ayuda de las ecuaciones siguientes:
(𝐷 − 𝜆1 . 𝐼)𝑇1 = 0
(𝐷 − 𝜆2 . 𝐼)𝑇2 = 0

Para:
3. 𝐹
𝜆1 =
𝑚. 𝐿
 2.F 3.F F 
 m.L − m.L −
m.L   t11  0 
  =
 − F 2.F 3.F  t21  0 
−
 m.L m.L m.L 
 F F 
 − m.L −
m.L   t11  0 
  =
− F F  t21  0 
−
 m.L m.L 
F 1 1  t11  0
− =
m.L 1 1 t21  0
1 1  t11  0
1 1 t  = 0
   21   
Obtenemos entonces las ecuaciones siguientes:

𝑡11 + 𝑡21 = 0 ⇒ t 21 = −𝑡11
Luego:
t   t  1 1 1
T1 =  11  =  11  = t11   =  
t21   −t11   −1 2  −1
Similarmente, para:
151
𝐹
𝜆2 =
𝑚. 𝐿
 2.F F F 
 m.L − m.L −
m.L   t11  0 
  =
 − F 2.F F  t21  0 
−
 m.L m.L m.L 
 F F 
 m.L −
m.L   t12  0
  =
− F F  t22  0
 m.L m.L 
F  1 −1  t12  0

=
m.L  −1 1  t22  0
 1 −1  t12  0

 −1 1  t  = 0
   22   
Obteniéndose:
𝑡12 − 𝑡22 = 0 ⇒ t 22 = 𝑡12
 t  t  1 1 1
T2 =  12  =  12  = t12   =  
t22  t12  1 2 1
Nótese que hemos normalizado los vectores propios.

1  1 1
T=  
2  −1 1
Su inversa:
1 1 −1
T −1 =  
2 1 1 
La matriz diagonal correspondiente a la matriz dinámica 𝐷 es, por tanto:

152
 3.F 
0 
 0   m.L
D* = T −1.D.T =  1 = 
0 2   F 
0
 m.L 
𝑌̈ + 𝐷. 𝑌 = 0
𝑋̈ + 𝐷∗ . 𝑋 = 0
Siendo:
x 
X = T −1.Y =  1 
 x2 
 3.F 
 0 
m.L
D* = T −1.D.T =  
 0 F 
 m.L 
Resulta:
 3.F 
 m.L 0 
 x1   x1  0 
x  + =    =  
 2  0 F   x2  0 
 m.L 

3. 𝐹
𝑥̈ 1 + ( )𝑥 = 0
𝑚. 𝐿 1
𝐹
𝑥̈ 2 + ( )𝑥 = 0
𝑚. 𝐿 2
𝑥1 = 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(ω1 . 𝑡 + α1 )
𝑥2 = 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔2 . 𝑡 + 𝛼2 )
Con:
153
3. 𝐹
ω1 = √
𝑚. 𝐿
𝐹
𝜔2 = √
𝑚. 𝐿
Las coordenadas 𝑦1 , 𝑦2 se hallan a partir de la ecuación de transformación:

𝑌 = 𝑇. 𝑋
 y1  1  1 1  x1 
y  =   
 2 2  −1 1  x2 
𝐴1 𝐴2 𝐴1 3. 𝐹 𝐴2 𝐹
𝑦1 = 𝑥1 + 𝑥2 = 𝑠𝑒𝑛 (√ . 𝑡 + α1 ) + 𝑠𝑒𝑛 (√ 𝑡 + α2 )
√2 √2 √2 𝑚. 𝐿 √2 𝑚. 𝐿
𝐴1 𝐴1 𝐴1 3. 𝐹 𝐴2 𝐹
𝑦2 = − 𝑥1 + 𝑥2 = − 𝑠𝑒𝑛 (√ . 𝑡 + α1 ) + 𝑠𝑒𝑛 (√ 𝑡 + α2 )
√2 √2 √2 𝑚. 𝐿 √2 𝑚. 𝐿
Ejemplo 1-36: Deduzca la ecuación de frecuencia del sistema que se muestra en la figura
1.87. Suponga que la cuerda que pasa sobre la polea no desliza.
Figura 1-103
Solución:
154
Figura 1-104
Con ayuda de la figura anterior hallamos las deformaciones 𝛿1 y 𝛿2 de los dos resortes:
δ1 = 𝐺𝐹 − 𝐷𝐸 = (𝐺𝐸 + 𝐸𝐹) − (𝐷𝐺 + 𝐺𝐸) = 𝐸𝐹 − 𝐷𝐺 = 𝑥 − 𝑟
δ2 = 𝐴𝐶 − 𝐴𝐵 = (𝐴𝐵 + 𝐵𝐶) − 𝐴𝐵 = 𝐵𝐶 = 𝑟
Figura 1-105
155
Empleando la segunda la ley de Hooke junto con la ley de Newton de traslación para el
bloque y la segunda ley de Newton de rotación para la polea obtenemos:
𝑓1 = 𝑘1 . δ1 = 𝑘1 . (𝑥 − 𝑟. θ)
𝑓2 = 𝑘2 . δ2 = 𝑘1 . 𝑟
∑ 𝐹 = 𝑚1 . 𝑥1̈
∑ 𝜏𝑐𝑚 = 𝐼𝑐𝑚 . 𝜃̈
Entonces:
∑ 𝐹 = − 𝑓1 = −𝑘1 . (𝑥 − 𝑟. θ) = 𝑚1 . 𝑥̈
∑ 𝜏𝑐𝑚 = −𝑓2 . 𝑟 + 𝑓1 . 𝑟 = −𝑘2 . 𝑟 2 . θ + 𝑘1 (𝑥 − 𝑟. θ)𝑟 = 𝐼𝑐𝑚 . 𝜃̈
Cambiando el orden y teniendo en cuenta que el momento de inercia de la polea respecto a

su centro de masa es: 𝐼𝑐𝑚 = 𝑚. 𝑟 2 /2, se obtiene:
𝑚1 . 𝑥̈ + 𝑘1 . 𝑥 − 𝑘1 . 𝑟. θ = 0
1
𝑚 . 𝑟 2 . θ̈ − 𝑘1 . 𝑟. 𝑥 + (𝑘1 + 𝑘2 )𝑟 2 . θ = 0
2 2
O bien:
𝑘1 𝑘1 . 𝑟
𝑥̈ + ( )𝑥 − ( )θ = 0
𝑚1 𝑚1
2. 𝑘1 𝑘1 + 𝑘2
θ̈ − ( )𝑥 + 2( )θ = 0
𝑚2 . 𝑟 𝑚2
En forma matricial:
 k1 k1.r 
 − 
 x   m1 m1
  x  = 0
  +   k1 + k2     0
  − 2.k1
 2 
 m2 .r  m2  
156
𝑄̈ + 𝐷. 𝑄 = 0
Siendo:
 x
Q= 
 
 k1 k1.r 
 m − 
m1
D= 
1
 2.k1  k1 + k2  
− 2 
 m2 .r  m2  
Para diagonalizar la matriz dinámica 𝐷, resolvamos la ecuación de valores propios:

𝐷. 𝑇 = 𝜆. 𝑇
Los valores propios λ se hallan con ayuda de la ecuación característica:
|𝐷 − 𝜆. 𝐼| = 0
Entonces:
k1 k1.r
− −
m1 m1
=0
2.k1  k + k2 
− 2 1 −
m2 .r  m2 
De los ejemplos precedentes puede inferirse que las frecuencias naturales son iguales a las
raíces cuadradas de los valores propios:
𝜔 = √𝜆 ⇒ λ = 𝜔2
k1 k1.r
−2 −
m1 m1
=0
2.k1  k + k2 
−  −
2
2 1
m2 .r  m2 
𝑘1 2
𝑘1 + 𝑘2 2
2. 𝑘12
( − ω ) [2 ( )−ω ]− =0
𝑚1 𝑚2 𝑚1 . 𝑚2
157
Desarrollando la expresión anterior:
4
𝑘1 + 𝑘2 𝑘1 2 2. 𝑘1 (𝑘1 + 𝑘2 ) 2. 𝑘12
ω − [2 ( ) + ]ω + [ − ]=0
𝑚2 𝑚1 𝑚1 . 𝑚2 𝑚1 . 𝑚2
Simplificando:
𝑘1 + 𝑘2 𝑘1 2. 𝑘1 . 𝑘2
ω4 − [2 ( ) + ] ω2 + =0
𝑚2 𝑚1 𝑚1 . 𝑚2
Ejemplo 1-37: Determine la frecuencia natural del sistema que se muestra en la figura.
𝑘1 = 𝑘2 = 𝑘3 y 𝑚1 = 𝑚2 = 𝑚, 𝑟1 = 𝑟2 = 𝑟.
Figura 1-106
Solución: Hallemos primero las deformaciones 𝛿1 y 𝛿2 de los dos resortes:
δ1 = 𝐴𝐺 − 𝐴𝐵 = (𝐴𝐵 + 𝐵𝐺) − 𝐴𝐵 = 𝐵𝐺 = 𝑟1 . θ1
δ2 = 𝐻𝑀 − 𝐶𝐷 = (𝐻𝐶 + 𝐶𝑀) − (𝐶𝑀 + 𝑀𝐷) = 𝐻𝐶 − 𝑀𝐷 = 𝑟1 . θ1 − 𝑟2 . θ2
δ3 = 𝑁𝐹 − 𝐸𝐹 = 𝑁𝐹 − (𝐸𝑁 + 𝑁𝐹) = −𝐸𝑁 = −𝑟2 . θ2
Magnitudes de las fuerzas elásticas (Ley de Hooke):
𝑓1 = 𝑘1 . δ1 = 𝑘1 . 𝑟1 . θ1
158
𝑓2 = 𝑘2 . δ2 = 𝑘2 (𝑟1 . θ1 − 𝑟2 . θ2 )
𝑓3 = 𝑘3 . δ3 = 𝑘3 . 𝑟2 . θ2
Aplicando la segunda ley de Newton para la rotación a los dos discos:
Disco 1:
𝐼1 . 𝜃̈1 = −𝑓1 . 𝑟1 − 𝑓2 . 𝑟1
𝐼1 . θ̈1 = −𝑘1 . 𝑟12 . θ1 − 𝑘2 (𝑟1 . θ1 − 𝑟2 . θ2 )𝑟1
𝐼1 . 𝜃̈1 = −𝑘1 . 𝑟12 . θ1 − 𝑘2 . 𝑟12 . θ1 + 𝑘2 . 𝑟1 . 𝑟2 . θ2
𝐼1 . θ̈1 + (𝑘1 + 𝑘2 )𝑟12 . θ1 − 𝑘2 . 𝑟1 . 𝑟2 . θ2 = 0

(𝑘1 + 𝑘2 )𝑟12 𝑘2 . 𝑟1 . 𝑟2
θ1̈ + θ1 − θ2 = 0
𝐼1 𝐼1
Disco 2:
𝐼2 . θ̈2 = −𝑓3 . 𝑟2 + 𝑓2 . 𝑟2
𝐼2 . θ̈2 = −𝑘3 . 𝑟22 . θ2 + 𝑘2 (𝑟1 . θ1 − 𝑟2 . θ2 )𝑟2
𝐼2 . θ̈2 = −𝑘3 . 𝑟22 . θ2 + 𝑘2 . 𝑟1 . 𝑟2 . θ1 − 𝑘2 . 𝑟22 . θ2
𝐼2 . θ̈2 − 𝑘2 . 𝑟1 . 𝑟2 . θ1 + (𝑘2 + 𝑘3 )𝑟22 . θ2 = 0

𝑘2 . 𝑟1 . 𝑟2 (𝑘2 + 𝑘3 )𝑟22
𝜃̈2 − θ1 + θ2 = 0
𝐼2 𝐼2
Puesto que:
1
𝐼1 = 𝑚1 . 𝑟12
2
1
𝐼2 = 𝑚2 . 𝑟22
2
Tenemos:
2(𝑘1 + 𝑘2 ) 2. 𝑘2 . 𝑟2
𝜃̈1 + 𝜃1 − 𝜃 =0
𝑚1 𝑚1 . 𝑟1 2
2. 𝑘2 . 𝑟1 2(𝑘2 + 𝑘3 )
𝜃̈2 − 𝜃1 + 𝜃2 = 0
𝑚2 . 𝑟2 𝑚2
Si 𝑘1 = 𝑘2 = 𝑘3 y 𝑚1 = 𝑚2 = 𝑚, 𝑟1 = 𝑟2 = 𝑟, tenemos:
4. 𝑘 2. 𝑘
𝜃̈1 + θ1 − θ =0
𝑚 𝑚 2
159
2. 𝑘 4. 𝑘
𝜃̈2 − θ1 + θ =0
𝑚 𝑚 2
En forma matricial:
 4.k 2.k 
−
1   m m  1  0 
 +  =
 2   − 2.k 4.k   2  0 
 m m 
Sea:
 4.k 2.k 
 m −
m 
D= 
 − 2.k 4.k 
 m m 
La ecuación de frecuencias se obtiene a partir de la ecuación característica:

|𝐷 − 𝜆. 𝐼| = 0
4.k 2.k
−
m m
=0
2.k 4.k
−
m m
2
4. 𝑘 2. 𝑘 2
( − 𝜆) − ( ) =0
𝑚 𝑚
Simplificando:
4. 𝑘 2. 𝑘
−λ=±
𝑚 𝑚
Luego:
6. 𝑘 6. 𝑘
λ1 = ω12 = ⇒ ω1 = √
𝑚 𝑚
2. 𝑘 2. 𝑘
λ2 = ω22 = ⇒ ω2 = √
𝑚 𝑚
160
Ejemplo 1-38: Dos cilindros circulares idénticos están unidos como se muestra en la figura.
Determine las frecuencias naturales de oscilación.
Figura 1-107
Solución:
Deformación del resorte:
δ = 𝐶𝐷 − 𝐴𝐵 = (𝐶𝐵 + 𝐵𝐷) − (𝐴𝐶 + 𝐶𝐵) = 𝐵𝐷 − 𝐴𝐶 = 𝑟. θ2 − 𝑟. θ1 = 𝑟(θ2 − θ1 )
Energía mecánica total del sistema:
𝐸 = ∑ 𝐸𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 + ∑ 𝐸𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
Pero, la energía cinética total es la suma de la energía cinética de rotación y la energía cinética
de rotación:
𝐸𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 = ∑ 𝐸𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 + ∑ 𝐸𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛
Por tanto, la energía mecánica total es:
𝐸𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 = ∑ 𝐸𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 + ∑ 𝐸𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 + ∑ 𝐸𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
1 1 1 1 1
𝐸 = ( 𝑚1 . 𝑣12 + 𝐼1 . θ12̇ ) + ( 𝑚2 . 𝑣22 + 𝐼2 . θ22̇ ) + 𝑘. δ2
⏟
2 2⏟ ⏟
2 2⏟ 2
𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛
161
Como los discos son idénticos:

𝑚1 = 𝑚2 = 𝑚
𝑟1 = 𝑟2 = 𝑟
1
𝐼1 = 𝐼2 = 𝑚. 𝑟 2
2
Las velocidades de traslación de los dos discos son respectivamente:
𝑣1 = 𝑥̇ 1 = 𝑟. θ̇1
𝑣2 = 𝑥̇ 2 = 𝑟. 𝜃̇2
De esta manera:
1 2 1 1 1 2 1 1 1
𝐸 = [ 𝑚(𝑟. θ̇1 ) + ( 𝑚. 𝑟 2 ) 𝜃̇12 ] + [ 𝑚(𝑟. θ̇2 ) + ( 𝑚. 𝑟 2 ) 𝜃̇22 ] + 𝑘. 𝑟 2 (𝜃2 − 𝜃1 )2
2 2 2 2 2 2 2
Simplificando:
3 3 1
𝐸= 𝑚. 𝑟 2 . 𝜃̇12 + 𝑚. 𝑟 2 . 𝜃̇22 + 𝑘. 𝑟 2 (θ2 − θ1 )2
4 4 2
Por el principio de la conservación de la energía 𝐸̇ = 0:
3 3
𝐸̇ = 𝑚. 𝑟 2 . 𝜃̇1 . 𝜃̈1 + 𝑚. 𝑟 2 . 𝜃̇2 . 𝜃̈2 + 𝑘. 𝑟 2 (θ2 − θ1 )(θ̇2 − θ̇1 ) = 0
2 2
Factorizando 𝜃̇1 y 𝜃̇2 :
3 3
𝜃̇1 [ 𝑚. 𝑟 2 . θ̈1 − 𝑘. 𝑟 2 (θ2 − θ1 )] + 𝜃̇2 [ 𝑚. 𝑟 2 . θ̈2 + 𝑘. 𝑟 2 (θ2 − θ1 )] = 0
2 2
3 3
𝜃̇1 [ 𝑚. 𝑟 2 . θ̈1 + 𝑘. 𝑟 2 . θ1 − 𝑘. 𝑟 2 . θ2 ] + 𝜃̇2 [ 𝑚. 𝑟 2 . θ̈2 − 𝑘. 𝑟 2 . θ1 + 𝑘. 𝑟 2 . θ2 ] = 0
2 2
Puesto que las velocidades angulares 𝜃̇1 y 𝜃̇2 son linealmente independientes:
3
𝑚. 𝑟 2 . 𝜃̈1 + 𝑘. 𝑟 2 . 𝜃1 − 𝑘. 𝑟 2 . 𝜃2 = 0
2
3
𝑚. 𝑟 2 . 𝜃̈2 − 𝑘. 𝑟 2 . 𝜃1 + 𝑘. 𝑟 2 . 𝜃2 = 0
2
O bien:
2. 𝑘 2. 𝑘
𝜃̈1 + θ1 − θ =0
3𝑚 3. 𝑚 2
2. 𝑘 2. 𝑘
𝜃̈2 − θ1 + θ =0
3. 𝑚 3. 𝑚 2
162
En forma matricial:
 2.k 2.k 
−
1   3.m 3.m  1  0
 +  =
 2   − 2.k 2k  1  0 
 3.m 3.m 
Sea:
 2.k 2.k 
 3.m −
3.m 
D= 
 − 2.k 2k 
 3.m 3.m 
La ecuación de frecuencias se obtiene a partir de la ecuación característica:

|𝐷 − 𝜆. 𝐼| = 0
2.k 2.k
− −
3.m 3.m
=0
2.k 2.k
− −
3.m 3.m
2
2. 𝑘 2. 𝑘 2
( − λ) − ( ) =0
3. 𝑚 3. 𝑚
Simplificando:
2. 𝑘 2. 𝑘
−λ=±
3. 𝑚 3. 𝑚
De aquí obtenemos:
4. 𝑘 4. 𝑘
λ1 = ω12 = ⇒ ω1 = √
3. 𝑚 3. 𝑚
λ2 = ω22 = 0 ⇒ ω2 = 0
Ejemplo 1-39: La masa 𝑚 está suspendida dentro de un marco rígido por medio de cuatro
resortes, como se muestra en la figura. Determine las frecuencias naturales de oscilación.
163
Figura 1-108
Solución:
Cálculo de las deformaciones de los resortes:
δ1 = 𝐴𝑃 − 𝐴𝑂 = √𝑥 2 + (𝑦 − 𝑎)2 − 𝑎
δ2 = 𝐵𝑃 − 𝐵𝑂 = √(𝑥 − 𝑎)2 + 𝑦 2 − 𝑎
δ3 = 𝐶𝑃 − 𝐶𝑂 = √𝑥 2 + (𝑦 + 𝑎)2 − 𝑎
δ4 = 𝐷𝑃 − 𝐷𝑂 = √(𝑥 + 𝑎)2 + 𝑦 2 − 𝑎
La magnitud de la velocidad de la partícula es:
𝑣 = √𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2 = √𝑥̇ 2 + 𝑦̇ 2
Por tanto, la energía cinética de la partícula es:

1
𝐸𝑐 = 𝑚(𝑥̇ 2 + 𝑦̇ 2 )
2
La energía mecánica total de la partícula es entonces:
𝐸 = 𝐸𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 + ∑ 𝑈𝑘
⏟
potencial elástica
1 1 1 1 1
𝐸= 𝑚. 𝑣 2 + 𝑘1 . δ12 + 𝑘2 . δ22 + 𝑘3 . δ23 + 𝑘4 . δ24
2 2 2 2 2
164
1 1
E = m.x 2 + m. y 2
2 2
2
1
+ k1  x 2 + ( y − a ) 2 − a 
2  
2
1
+ k2  ( x − a ) 2 + y 2 − a 
2  
2
1
+ k3  x 2 + ( y + a ) 2 − a 
2  
2
1
+ k4  ( x + a ) 2 + y 2 − a 
2  
Si el desplazamiento de la masa 𝑚 es pequeño (𝑥 → 0, 𝑦 → 0), podemos hacer las

aproximaciones siguientes:
𝑥 2 ≈ 0, 𝑦 2 ≈ 0
1 1 1 2 1 2
𝐸≈ 𝑚. 𝑥̇ 2 + 𝑚. 𝑦̇ 2 + 𝑘1 [√(𝑦 − 𝑎)2 − 𝑎] + 𝑘2 [√(𝑥 − 𝑎)2 − 𝑎]
2 2 2 2
1 2 1 2
+ 𝑘3 [√(𝑦 + 𝑎)2 − 𝑎] + 𝑘4 [√(𝑥 + 𝑎)2 − 𝑎]
2 2
Puesto que: √𝑥 2 = |𝑥|, se obtiene:
√(𝑥 − 𝑎)2 = |𝑥 − 𝑎| = 𝑎 − 𝑥 (𝑦𝑎 𝑞𝑢𝑒: 𝑎 > 𝑥)
√(𝑥 + 𝑎)2 = |𝑥 + 𝑎| = 𝑥 + 𝑎
√(𝑦 − 𝑎)2 = |𝑦 − 𝑎| = 𝑎 − 𝑦 (𝑦𝑎 𝑞𝑢𝑒: 𝑎 > 𝑦)
√(𝑦 + 𝑎)2 = |𝑦 + 𝑎| = 𝑦 + 𝑎
En conclusión:
1 1 1 1 1 1
𝐸≈ 𝑚. 𝑥̇ 2 + 𝑚. 𝑦̇ 2 + 𝑘1 . 𝑦 2 + 𝑘2 . 𝑥 2 + 𝑘3 . 𝑦 2 + 𝑘. 𝑥 2
2 2 2 2 2 2
Como la energía mecánica total es constante, la derivada respecto al tiempo es cero:
𝐸̇ = 𝑚. 𝑥̇ . 𝑥̈ + 𝑚. 𝑦̇ . 𝑦̈ + 𝑘1 . 𝑦. 𝑦̇ + 𝑘2 . 𝑥. 𝑥̇ + 𝑘3 . 𝑦. 𝑦̇ + 𝑘4 . 𝑥. 𝑥̇ = 0
Factorizando 𝑥̇ , 𝑦̇ :
𝑥̇ (𝑚. 𝑥̈ + 𝑘2 . 𝑥 + 𝑘4 . 𝑥) + 𝑦̇ (𝑚. 𝑦̈ + 𝑘1 . 𝑦 + 𝑘3 . 𝑦) = 0
165
Como 𝑥̇ , 𝑦̇ son linealmente independientes:

𝑚. 𝑥̈ + (𝑘2 + 𝑘4 )𝑥 = 0
𝑚. 𝑦̈ + (𝑘1 + 𝑘3 )𝑦 = 0
O bien:
(𝑘2 + 𝑘4 )
𝑥̈ + 𝑥 = 0 ⇒ 𝑥 = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(ω1 . 𝑡 + α1 )
𝑚
(𝑘1 + 𝑘3 )
𝑦̈ + 𝑦 = 0 ⇒ 𝑦 = 𝐵. 𝑠𝑒𝑛(ω2 . 𝑡 + α2 )
𝑚
Siendo las frecuencias angulares iguales a:
𝑘2 + 𝑘4
ω1 = √
𝑚
𝑘1 + 𝑘3
𝜔2 = √
𝑚
Ejemplo 1-40: Suponiendo que la varilla de conexión no tiene peso, determine las
frecuencias de oscilación del sistema mostrado en la figura:
Figura 1-109
Solución: Para hallar las deformaciones de los resortes utilizamos la figura siguiente:
δ3 = 𝐴𝐶 − 𝐴𝐵 = (𝐴𝐵 + 𝐵𝐶) − 𝐴𝐵 = 𝐵𝐶 = 𝑥3 > 0
δ1 = 𝐶𝐸 − 𝐵𝐷 = (𝐶𝐷 + 𝐷𝐸) − (𝐵𝐶 + 𝐶𝐷) = 𝐷𝐸 − 𝐵𝐶 = 𝑥1 − 𝑥3 > 0 (𝑠𝑖: 𝑥1 > 𝑥3 )
δ4 = 𝑀𝑁 − 𝑀𝑂 = 𝑀𝑁 − (𝑀𝑁 + 𝑁𝑂) = −𝑁𝑂 = −𝑥3 < 0

166
δ2 = 𝑁𝑄 − 𝑂𝑃 = (𝑁𝑂 + 𝑂𝑃 + 𝑃𝑄) − 𝑂𝑃 = 𝑁𝑂 + 𝑃𝑄 = 𝑥3 + 𝑥2 > 0
Figura 1-110
Ahora hagamos un diagrama de fuerzas:
Figura 1-111
167
Aplicando la segunda ley de Newton a la masa 𝑚1 (considerando los desplazamientos hacia

abajo como positivos):
∑ 𝐹 = −𝑓𝑘1 = 𝑚1 𝑥̈ 1
∑ 𝐹 = − 𝑘1 |δ1 | = 𝑚1 𝑥1̈
−𝑘1 (𝑥1 − 𝑥3 ) = 𝑚1 𝑥1̈

Luego:
𝑚1 𝑥1̈ = −𝑘1 (𝑥1 − 𝑥3 )
𝑘1 𝑘1
𝑥̈ 1 + 𝑥1 − 𝑥 =0
𝑚1 𝑚1 3
Similarmente, aplicando la segunda ley de Newton a la masa 𝑚2 :
∑ 𝐹 = −𝑓𝑘2 = 𝑚2 𝑥̈ 2
∑ 𝐹 = − 𝑘2 |δ2 | = 𝑚2 𝑥2̈
−𝑘2 (𝑥2 + 𝑥3 ) = 𝑚2 𝑥2̈

Luego:
𝑚2 𝑥2̈ = −𝑘2 (𝑥2 + 𝑥3 )
𝑘2 𝑘2
𝑥̈ 2 + 𝑥2 + 𝑥 =0
𝑚2 𝑚2 3
Como 𝑚1 = 𝑚2 = 𝑚, y además 𝑘1 = 𝑘2 = 𝑘3 = 𝑘4 = 𝑘:
𝑘 𝑘
𝑥̈ 1 + 𝑥1 − 𝑥3 = 0 (1)
𝑚 𝑚
𝑘 𝑘
𝑥̈ 2 + 𝑥2 + 𝑥3 = 0 (2)
𝑚 𝑚
Aplicando la segunda ley de newton para la rotación de la barra respecto a su centro de masa
(suponiendo que la barra no tiene masa y que 𝜃 → 0):
∑ 𝜏𝐶𝑀 = 𝐼𝐶𝑀 . α = 0
𝑓𝑘1 . 𝐿. cos θ − 𝑓𝑘3 . 𝐿. cos θ − 𝑓𝑘4 . 𝐿. cos θ − 𝑓𝑘2 . 𝐿. cos θ = 0

Simplificando:
168
𝑓𝑘1 = 𝑓𝑘3 + 𝑓𝑘4 + 𝑓𝑘2

𝑘|δ1 | = 𝑘|δ3 | + 𝑘|δ4 | + 𝑘|δ2 |
Dividiendo por 𝑘:
|δ1 | = |δ3 | + |δ4 | + |δ2 |
𝑥1 − 𝑥3 = 𝑥3 + 𝑥3 + 𝑥3 + 𝑥2
Figura 1-112
Entonces:
𝑥1 − 𝑥2
𝑥3 =
4 (3)
Reemplazando (3) en (1):

𝑘 𝑘 𝑥1 − 𝑥2
𝑥̈ 1 + 𝑥1 − ( )=0
𝑚 𝑚 4
3𝑘 𝑘
𝑥1̈ + 𝑥1 + 𝑥 =0
4𝑚 4𝑚 2
Reemplazando (3) en (2):
𝑘 𝑘 𝑥1 − 𝑥2
𝑥̈ 2 + 𝑥2 + ( )=0
𝑚 𝑚 4
𝑘 3𝑘
𝑥̈ 2 + 𝑥1 + 𝑥 =0
4𝑚 4𝑚 2
169
Escribiendo las ecuaciones del movimiento en forma matricial:
 3.k k 
 x1   4.m 4.m   x1  0 
x  +  k  =
3.k   x2  0 
 2 
 4.m 4.m 
Sea:
 3.k k 
 4.m 4.m 
D= 
 k 3.k 
 4.m 4.m 
Para hallar las frecuencias de oscilación, debemos resolver la ecuación característica:

|𝐷 − 𝜆. 𝐼| = 0
Sustituyendo valores:
3.k k
−
4.m 4.m
=0
k 3.k
−
4.m 4.m
2
3. 𝑘 𝑘 2
( − λ) − ( ) =0
4. 𝑚 4. 𝑚
3. 𝑘 𝑘
−λ=±
4. 𝑚 4. 𝑚
De aquí obtenemos:
4. 𝑘 𝑘
λ1 = ω12 = =
4. 𝑚 𝑚
𝑘
ω1 = √
𝑚
2. 𝑘 𝑘
λ2 = ω22 = =
4. 𝑚 2. 𝑚
𝑘
ω2 = √
2. 𝑚
170
Ejemplo 1-41: Un péndulo simple de longitud 𝐿 y peso 𝑚. 𝑔 está pivotado a la masa 𝑀 la

cual desliza sin fricción sobre un plano horizontal como se muestra en la figura. Encuentre
las ecuaciones del movimiento del sistema.
Figura 1-113
Solución: Primero determinamos las coordenadas cartesianas de las dos masas respecto a un
sistema de referencia:
Figura 1-114
Las coordenadas de la masa 𝑀 son evidentemente:

𝑥𝑀 = 𝑥
𝑦𝑀 = 0
171
Definimos la energía cinética de 𝑀 respecto al sistema de referencia elegido como:

1 2 2)
1
𝐸𝑐1 = 𝑀(𝑥̇ 𝑀 + 𝑦̇ 𝑀 = 𝑀. 𝑥̇ 2
2 2
Las coordenadas de la masa 𝑚 son:
𝑥𝑚 = 𝑥 + 𝐿. 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑦𝑚 = −𝐿. 𝑐𝑜𝑠𝜃
Similarmente, definimos la energía cinética de 𝑚 respecto al sistema de referencia elegido
como:
1 2 2)
𝐸𝑐2 = 𝑚(𝑥̇ 𝑚 + 𝑦̇𝑚
2
O bien:
1 2 2
𝐸𝑐2 = 𝑚. [(𝑥̇ + 𝐿. θ̇. 𝑐𝑜𝑠𝜃) + (𝐿. θ̇. 𝑠𝑒𝑛θ) ]
2
1
𝐸𝑐2 = 𝑚[(𝑥̇ 2 + 2. 𝐿. 𝑥̇ . θ̇. 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐿2 . θ̇2 . 𝑐𝑜𝑠 2 θ) + 𝐿2 . θ̇2 . 𝑠𝑒𝑛2 θ]
2
1
𝐸𝑐2 = 𝑚 [𝑥̇ 2 + 2. 𝐿. 𝑥̇ . θ̇. 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐿2 . 𝜃̇ 2 (𝑐𝑜𝑠
⏟ 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 )]
2 1
1
𝐸𝑐2 = 𝑚(𝑥̇ 2 + 2. 𝐿. 𝑥̇ . θ̇. 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐿2 . θ̇2 )
2
La energía cinética total debido a las dos masas es entonces:
1 1
∑ 𝐸𝑐 = 𝐸𝑐1 + 𝐸𝑐2 = 𝑀. 𝑥̇ 2 + 𝑚(𝑥̇ 2 + 2. 𝐿. 𝑥̇ . θ̇. 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐿2 . θ̇2 )
2 2
1 1
∑ 𝐸𝑐 = 𝑀. 𝑥̇ 2 + 𝑚(𝑥̇ 2 + 𝐿2 . 𝜃̇ 2 + 2. 𝐿. 𝑥̇ . 𝜃̇ . 𝑐𝑜𝑠𝜃)
2 2
La energía potencial gravitatoria de 𝑀 respecto al eje 𝑋 es cero (𝑈𝑔1 = 0), mientras que la
energía potencial gravitatoria de 𝑚 es:
𝑈𝑔2 = −𝑚. 𝑔. 𝐿. 𝑐𝑜𝑠𝜃
La energía potencial gravitatoria de las dos masas es obviamente:
∑ 𝑈𝑔 = 𝑈𝑔1 + 𝑈𝑔2 = −𝑚. 𝑔. 𝐿. 𝑐𝑜𝑠𝜃
La energía potencial elástica debida al resorte es:

1
𝑈𝑘 = 𝑘. 𝑥 2
2
172
𝐸 = ∑ 𝐸𝑐 + ∑ 𝑈𝑔 + 𝑈𝑘
1 1 1
𝐸= (𝑀 + 𝑚)𝑥̇ 2 + 𝑚(2. 𝐿. 𝑥̇ . θ̇. cos θ + 𝐿2 . θ̇2 ) − 𝑚. 𝑔. 𝐿. cos θ + 𝑘. 𝑥 2
2 2 2
Por el principio de la conservación de la energía 𝐸̇ = 0. Entonces:
(𝑀 + 𝑚)𝑥̇ . 𝑥̈ + 𝑚. 𝐿(𝑥̇ . θ̇)(−θ̇. 𝑠𝑒𝑛θ) + 𝑚. 𝐿(𝑥̇ . θ̈ + 𝑥̈ . θ̇)𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑚. 𝐿2 . θ̇. 𝜃̈
+ 𝑚. 𝑔. 𝐿. 𝜃̇. 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑘. 𝑥. 𝑥̇ = 0
Luego:
(𝑀 + 𝑚)𝑥̇ . 𝑥̈ − 𝑚. 𝐿. 𝑥̇ . θ̇2 . 𝑠𝑒𝑛θ + 𝑚. 𝐿. 𝑥̇ . θ̈. cos θ + 𝑚. 𝐿. 𝑥̈ . θ̇. 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑚. 𝐿2 . 𝜃̇ . 𝜃̈
+ 𝑚. 𝑔. 𝐿. 𝜃̇. 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑘. 𝑥. 𝑥̇ = 0
Para ángulos muy pequeños podemos hacer las aproximaciones 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃 y 𝑐𝑜𝑠𝜃 ≈ 1. Por
tanto:
(𝑀 + 𝑚)𝑥̇ . 𝑥̈ − 𝑚. 𝐿. 𝑥̇ . θ2̇ . θ + 𝑚. 𝐿. 𝑥̇ . θ̈ + 𝑚. 𝐿. 𝑥̈ . θ̇ + 𝑚. 𝐿2 . θ̇. θ̈ + 𝑚. 𝑔. 𝐿. θ̇. θ + 𝑘. 𝑥. 𝑥̇

=0
Agrupando términos en 𝑥̇ y en 𝜃̇:
[(𝑀 + 𝑚)𝑥̈ + 𝑚. 𝐿. θ̈ − 𝑚. 𝐿. θ̇2 . θ + 𝑘. 𝑥]𝑥̇ + 𝑚. 𝐿[𝐿. θ̈ + 𝑔. θ + 𝑥̈ ]θ̇ = 0
La independencia lineal de 𝑥̇ y 𝜃̇ implica que:

(𝑀 + 𝑚)𝑥̈ + 𝑚. 𝐿. θ̈ − 𝑚. 𝐿. 𝜃̇ 2 . θ + 𝑘. 𝑥 = 0
𝐿. θ̈ + 𝑔. θ + 𝑥̈ = 0
Despreciando términos de orden superior, las dos ecuaciones de movimiento se convierten
en:
(𝑀 + 𝑚)𝑥̈ + 𝑚. 𝐿. θ̈ + 𝑘. 𝑥 = 0
𝐿. θ̈ + 𝑔. θ + 𝑥̈ = 0
Ejemplo 1-42: Péndulo doble: En general, un péndulo doble es un sistema compuesto por
dos péndulos coplanarios, con el segundo colgando del extremo del primero. La figura
muestra un péndulo doble de longitudes 𝑙1 y 𝑙2 y masas 𝑚1 y 𝑚2 .
Encuentre las ecuaciones del movimiento del sistema.
173
Figura 1-115: Péndulo doble
Solución: Podemos expresar las coordenadas de las dos partículas 𝑚1 y 𝑚2 como:

𝑥1 = 𝑙1 . 𝑠𝑒𝑛θ1
𝑥2 = 𝑙1 . 𝑠𝑒𝑛θ1 + 𝑙2 . 𝑠𝑒𝑛θ2
𝑦1 = −𝑙1 . 𝑐𝑜𝑠𝜃1
𝑦2 = −𝑙1 . cos θ1 − 𝑙2 . 𝑐𝑜𝑠𝜃2
Derivando estas ecuaciones respecto al tiempo:
𝑥̇ 1 = 𝑙1 . θ̇1 . 𝑐𝑜𝑠𝜃1
𝑦̇ 1 = 𝑙1 . θ̇1 . 𝑠𝑒𝑛θ1
𝑥̇ 2 = 𝑙1 . θ̇1 . 𝑐𝑜𝑠𝜃1 + 𝑙2 . θ̇2 . 𝑐𝑜𝑠𝜃2
𝑦̇ 2 = 𝑙1 . θ̇1 . 𝑠𝑒𝑛θ1 + 𝑙2 . θ̇2 . 𝑠𝑒𝑛θ2

La energía cinética de cada partícula es entonces:
1 1
𝐸𝑐1 = 𝑚1 (𝑥̇ 12 + 𝑦̇ 12 ) = 𝑚1 . 𝑙12 . 𝜃̇12
2 2
1 1 1
𝐸𝑐2 = 𝑚2 (𝑥̇ 22 + 𝑦̇ 22 ) = 𝑚2 .𝑙12 . 𝜃̇12 + 𝑚2 . 𝑙22 . 𝜃̇22 + 𝑚2 . 𝑙1 . 𝑙2 . 𝜃̇1 . 𝜃̇2 . 𝑐𝑜𝑠(𝜃1 − 𝜃2 )
2 2 2
Las energías potenciales gravitatorias de las dos partículas 𝑚1 y 𝑚2 respecto al punto 𝑂,
están dadas por:
𝑈𝑔1 = −𝑚1 . 𝑔. 𝑙1 . 𝑐𝑜𝑠𝜃1
174
𝑈𝑔2 = −𝑚2 . 𝑔(𝑙1 . 𝑐𝑜𝑠𝜃1 + 𝑙2 . 𝑐𝑜𝑠𝜃2 )
La energía mecánica total del sistema es entonces:
𝐸 = (𝐸𝑐1 + 𝐸𝑐2 ) + (𝑈𝑔1 + 𝑈𝑔2 )

1 1
𝐸= (𝑚1 + 𝑚2 )𝑙12 . 𝜃̇12 + 𝑚2 . 𝑙22 . 𝜃̇22 + 𝑚2 . 𝑙1 . 𝑙2 . θ̇1 . θ̇2 . 𝑐𝑜𝑠(𝜃1 − 𝜃2 )
2 2
− (𝑚1 + 𝑚2 )𝑔. 𝑙1 . 𝑐𝑜𝑠𝜃1 − 𝑚2 . 𝑔. 𝑙2 . 𝑐𝑜𝑠𝜃2
Por el principio de conservación de la energía, la derivada respecto al tiempo de la energía
mecánica total debe ser cero. Esto es, 𝐸̇ = 0:
(𝑚1 + 𝑚2 )𝑙12 . 𝜃̇1 . 𝜃̈1 + 𝑚2 . 𝑙22 . 𝜃̇2 . 𝜃̈2 − 𝑚2 . 𝑙1 . 𝑙2 . θ̇1 . θ̇2 . 𝑠𝑒𝑛(𝜃1 − 𝜃2 ). (𝜃̇1 − 𝜃̇2 )
+ 𝑚2 . 𝑙1 . 𝑙2 . (𝜃̇1 . 𝜃̈2 + 𝜃̇2 . 𝜃̈1 ). 𝑐𝑜𝑠(𝜃1 − 𝜃2 ) + (𝑚1 + 𝑚2 )𝑔. 𝑙1 . 𝜃̇1 . 𝑠𝑒𝑛𝜃1
+ 𝑚2 . 𝑔. 𝑙2 . 𝜃̇2 . 𝑠𝑒𝑛𝜃2 = 0
O bien:
(𝑚1 + 𝑚2 )𝑙12 . 𝜃̇1 . 𝜃̈1 + 𝑚2 . 𝑙22 . 𝜃̇2 . 𝜃̈2 − 𝑚2 . 𝑙1 . 𝑙2 . 𝜃̇12 . θ̇2 . 𝑠𝑒𝑛(𝜃1 − 𝜃2 )
+ 𝑚2 . 𝑙1 . 𝑙2 . θ̇1 . 𝜃̇22 . 𝑠𝑒𝑛(𝜃1 − 𝜃2 ) + 𝑚2 . 𝑙1 . 𝑙2 . 𝜃̇1 . 𝜃̈2 . 𝑐𝑜𝑠(𝜃1 − 𝜃2 )
+ 𝑚2 . 𝑙1 . 𝑙2 . 𝜃̈1 . 𝜃̇2 . 𝑐𝑜𝑠(𝜃1 − 𝜃2 ) + (𝑚1 + 𝑚2 )𝑔. 𝑙1 . 𝜃̇1 . 𝑠𝑒𝑛𝜃1
+ 𝑚2 . 𝑔. 𝑙2 . 𝜃̇2 . 𝑠𝑒𝑛𝜃2 = 0
Reuniendo términos semejantes:
[(𝑚1 + 𝑚2 )𝑙1 . θ̈1 + 𝑚2 . 𝑙2 . 𝜃̇22 . 𝑠𝑒𝑛(θ1 − θ2 ) + 𝑚2 . 𝑙2 . θ̈2 . 𝑐𝑜𝑠(𝜃1 − 𝜃2 )

+ (𝑚1 + 𝑚2 )𝑔. 𝑠𝑒𝑛θ1 ](𝑙1 . θ̇1 )
+ [𝑚2 . 𝑙2 . 𝜃̈2 − 𝑚2 . 𝑙1 . 𝜃̇12 . 𝑠𝑒𝑛(𝜃1 − 𝜃2 ) + 𝑚2 . 𝑙1 . 𝜃̈1 . 𝑐𝑜𝑠(𝜃1 − 𝜃2 )
+ 𝑚2 . 𝑔. 𝑠𝑒𝑛𝜃2 ](𝑙2 . 𝜃̇2 ) = 0
La independencia lineal de 𝜃̇1 y de 𝜃̇2 exige que:

(𝑚1 + 𝑚2 )𝑙1 . 𝜃̈1 + 𝑚2 . 𝑙2 . 𝜃̇22 . 𝑠𝑒𝑛(𝜃1 − 𝜃2 ) + 𝑚2 . 𝑙2 . 𝜃̈2 . 𝑐𝑜𝑠(𝜃1 − 𝜃2 )
+ (𝑚1 + 𝑚2 )𝑔. 𝑠𝑒𝑛𝜃1 = 0
Y que:
𝑚2 . 𝑙2 . 𝜃̈2 − 𝑚2 . 𝑙1 . 𝜃̇12 . 𝑠𝑒𝑛(𝜃1 − 𝜃2 ) + 𝑚2 . 𝑙1 . 𝜃̈1 . 𝑐𝑜𝑠(𝜃1 − 𝜃2 ) + 𝑚2 . 𝑔. 𝑠𝑒𝑛𝜃2 = 0

Las dos ecuaciones anteriores son las ecuaciones de movimiento del sistema del péndulo
doble.
Considerando solamente oscilaciones pequeñas, podemos hacer las aproximaciones 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈
𝜃 y 𝑐𝑜𝑠𝜃 ≈ 1:
(𝑚1 + 𝑚2 )𝑙1 . 𝜃̈1 + 𝑚2 . 𝑙2 . 𝜃̇22 . (𝜃1 − 𝜃2 ) + 𝑚2 . 𝑙2 . 𝜃̈2 + (𝑚1 + 𝑚2 )𝑔. 𝜃1 = 0
𝑚2 . 𝑙2 . 𝜃̈2 − 𝑚2 . 𝑙1 . 𝜃̇12 . (𝜃1 − 𝜃2 ) + 𝑚2 . 𝑙1 . 𝜃̈1 + 𝑚2 . 𝑔. 𝜃2 = 0

175
Si despreciamos términos de orden superior que contengan 𝜃̇ 2 . 𝜃, obtenemos:

(𝑚1 + 𝑚2 )𝑙1 . 𝜃̈1 + 𝑚2 . 𝑙2 . 𝜃̈2 + (𝑚1 + 𝑚2 )𝑔. 𝜃1 = 0
𝑚2 . 𝑙1 . 𝜃̈1 + 𝑚2 . 𝑙2 . 𝜃̈2 + 𝑚2 . 𝑔. 𝜃2 = 0
En forma matricial:
( m1 + m2 ) l1 m2 .l2  1  ( m1 + m2 ) g 0  1  0

  +   =
 m2 .l1 m2 .l2   2   0 m2 g   2  0
Si consideremos el caso especial en que:

𝑚1 = 𝑚2 = 𝑚
𝑙1 = 𝑙2 = 𝑙
 2.m.l m.l  1   2.m.g 0  1  0 

 + =
 m.l
 m.l   2   0 m.g   2  0 
Dividiendo por 𝑚. 𝑙:
 2.g 
 l 0
 2 1 
 1  1  0
1 1   +    =  
g   2  0
   2   0
 l 
Haciendo:
 2 1
M =  Matriz de inercia
1 1
g 2 0
K=
l  0 1 
Matriz de rigidez
 
 =  1
 2 
Podemos escribir:
𝑀. 𝛩̈ + 𝐾. 𝛩 = 0
Pre multiplicando la ecuación anterior por la inversa de la matriz de inercia:
 1 −1
M −1 =  
 −1 2 
Se obtiene:
176
𝛩̈ + 𝐷. 𝛩 = 0
Siendo:
 2.g g
− 
 1 −1 g  2 0 g  2 −1  l l .
D = M −1.K =    =  = 
 −1 2  l  0 1  l  −2 2   − 2.g 2.g 
 l l 
Donde 𝐷 es la matriz dinámica.

Para desacoplar este sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas se realizará una
transformación de coordenadas normales, con la cual se pasa al espacio de las coordenadas
normales 𝜙1 (𝑡) y 𝜙2 (𝑡).
Utilizaremos de nuevo la “Transformación de semejanza o de similitud” para diagonalizar la
matriz dinámica.
Resolvamos primero la ecuación de valores propios:
𝐷. 𝑇 = 𝜆. 𝑇
a) Los valores propios λ se hallan con ayuda de la ecuación característica:
|𝐷 − 𝜆. 𝐼| = 0
Entonces:
2g g
− −
l l
=0
2g 2g
− −
l l
2
2𝑔 2. 𝑔2
( − λ) − ( 2 ) = 0
𝑙 𝑙
2𝑔 𝑔
− 𝜆 = ±√2 = 0
𝑙 𝑙
Luego:
𝑔
λ1 = (2 − √2)
𝑙
𝑔
λ2 = (2 + √2)
𝑙
177
(𝐷 − 𝜆1 . 𝐼). 𝑇1 = 0
(𝐷 − 𝜆2 . 𝐼). 𝑇2 = 0

Para el valor 𝜆1 :
𝑔
𝜆1 = (2 − √2)
𝑙
 2g g
(
 l − l 2− 2 ) −
 g
  t11  0
l
   =  


−
2g
l
2g g
l l
( 
t
)
− 2 − 2   21   
0
 2g g 
 − 
 l l   t11  0 
 = 
 2g 2 g  t21  0 
− 
 l l 
g 2 −1   t11  0 
   =  
l  −2 2  t21  0 
Simplificando:
 2 −1   t11  0 
   =  
 −2 2  t21  0 
Obtenemos entonces:
√2𝑡11 − 𝑡21 = 0 ⇒ t 21 = √2. 𝑡11
Eligiendo 𝑡11 = 1:
 t   t11   1   1 
T1 =  11  =   = t11   =  
t21  t11. 2   2  2
Similarmente, para el valor 𝜆2 :
𝑔
𝜆2 = (2 + √2)
𝑙
178
 2g g
 l − l 2+ 2 ( ) −
g
l

  t12  0 
   =  


−
2g
l
2g g
l l
( )
− 2 + 2   22   
t 0
 2g g 
− − 
 l l   t12  0 
 = 
 2g 2 g  t22  0 
 − − 
 l l 
g  2 1  t12  0
−    =  
l  2 1 t22  0
Simplificando:
 2 1  t12  0 
   =  
 2 1 t22  0 
Donde:
√2𝑡12 + 𝑡22 = 0 ⇒ t 22 = −√2. 𝑡12
Eligiendo 𝑡12 = 1:
 t   t12   1   1 
T2 =  12  =   = t12  = 
t22   − 2.t12  − 2  − 2 
 1 1 
T = 
 2 − 2
Su inversa:
1 1
2 2 2 
T −1 = 
1 1 
 2 −
2 2 
179
La matriz diagonal correspondiente a la matriz dinámica 𝐷 es:
 0 l
g
(
2− 2 ) 0


D* = T −1.D.T =  1 = 
2  
0

0
g
l
(2+ 2 
)
𝛩̈ + 𝐷. 𝛩 = 0
Φ̈ + 𝐷∗ . Φ = 0
Resulta:
1  1 0  1  0

 + =
2   0 2  2  0
De aquí que:
ϕ̈1 + λ1 . ϕ1 = 0
𝜙̈2 + 𝜆2 . 𝜙2 = 0
Las soluciones de las ecuaciones diferenciales anteriores son:
ϕ1 = 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(ω1 . 𝑡 + α1 )
𝜙2 = 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔2 . 𝑡 + 𝛼2 )
Con las frecuencias angulares 𝜔1 y 𝜔2 dadas por:
𝑔
ω1 = √λ1 = √(2 − √2)
𝑙
𝑔
𝜔2 = √𝜆2 = √(2 + √2)
𝑙
La solución general del movimiento de los dos péndulos se obtiene a partir de la
transformación inversa:
Θ = 𝑇. Φ
1   1 1  1 
  =   
 2  2 − 2  2 
De aquí obtenemos:
𝜃1 = (𝜙1 + 𝜙2 )
180
θ2 = (√2. ϕ1 − √2. ϕ2 )
Finalmente:
θ1 (𝑡) = 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(ω1 . 𝑡 + α1 ) + 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(ω2 . 𝑡 + α2 )
θ2 (𝑡) = √2. 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(ω1 . 𝑡 + α1 ) − √2. 𝐴2 𝑠𝑒𝑛(ω2 . 𝑡 + α2 )
Oscilaciones Amortiguadas: Lo estudiado hasta ahora sobre el 𝑀. 𝐴. 𝑆 indica que las

oscilaciones tienen amplitud constante, sin embargo, la experiencia muestra que la amplitud
de un cuerpo vibrante como un resorte o un péndulo decrece gradualmente hasta que se
detiene.
Para explicar dinámicamente el movimiento amortiguado podemos suponer que, en adición

a la fuerza estática 𝑓𝑘 = −𝑘. 𝑥, actúa otra fuerza, opuesta a la velocidad. Consideraremos
como ejemplo la fuerza de viscosidad del medio en el cual el movimiento tiene lugar, y
escribiremos esta fuerza como 𝑓𝛽 = −𝛽. 𝑣 , donde 𝛽 es una constante y 𝑣 = 𝑥̇ es la rapidez.
Figura 1-116: Un ejemplo de un oscilador amortiguado es un objeto unido a un resorte y sumergido en un líquido
viscoso.
La fuerza resultante sobre la partícula es:
∑ 𝐹 = 𝑓𝑘 + 𝑓𝛽 = −𝑘. 𝑥 − 𝛽. 𝑥̇
La ecuación de movimiento (despreciando el peso en comparación con las otras fuerzas que
actúan sobre la partícula) es:
181
∑ 𝐹 = 𝑚. 𝑎 = −𝑘. 𝑥 − β. 𝑥̇
Equivalentemente:
𝑚. 𝑥̈ + 𝛽. 𝑥̇ + 𝑘. 𝑥 = 0 1-67
Esta ecuación se escribe usualmente en la forma:

β 𝑘
𝑥̈ + 𝑥̇ + 𝑥 = 0
𝑚 𝑚
Esta ecuación puede reescribirse como:
𝑥̈ + 2. 𝜆. 𝑥̇ + 𝜔𝑜2 . 𝑥 = 0 1-68
Siendo:
β
λ= 1-69
2. 𝑚
𝑘
ω𝑜 = √ 1-70
𝑚
La constante 𝜆 se denomina coeficiente de amortiguamiento y 𝜔𝑜 se denomina frecuencia

natural.
El símbolo que se utiliza para expresar un elemento amortiguador es un cilindro con embolo,
como se muestra en la figura:
Figura 1-117: Símbolo de un elemento que produce amortiguamiento.
El amortiguamiento viscoso tiene lugar de manera natural cuando sistemas mecánicos tales
como el péndulo oscilan en el aire o en el agua. También presentan amortiguamiento viscoso
los amortiguadores del tipo representados en la figura anterior que se añaden a los sistemas
mecánicos para limitar o regular la vibración. Consiste este tipo de amortiguador en un
émbolo que se mueve en el interior de un cilindro lleno de fluido viscoso. Al movimiento del
émbolo se opone el fluido. Por lo general la masa del amortiguador, como la del resorte, suele
despreciarse.
182
Si hacemos la sustitución 𝑥 = 𝑐. 𝑒 𝜂.𝑡 y reemplazamos en (1.68) obtenemos después de

simplificar, la ecuación auxiliar:
η2 + 2. λ. η + ω2𝑜 = 0 1-71
Las raíces de esta ecuación son evidentemente:
η = −λ ± √λ2 − ω2𝑜 1-72
Según el signo algebraico de 𝜆2 − 𝜔𝑜2 podemos distinguir tres casos:

a) 𝜆2 − 𝜔𝑜2 > 0. En esta situación se dice que el sistema está sobre amortiguado, puesto
que el coeficiente de amortiguación 𝛽 es grande comparado con la constante 𝑘 del
resorte. La correspondiente solución de (1.68) es:
√𝜆2 −𝜔𝑜2 .𝑡 −√𝜆2 −𝜔𝑜2 .𝑡

𝑥 = 𝑐1 . 𝑒 𝜂1.𝑡 + 𝑐2 . 𝑒 𝜂2.𝑡 = 𝑒 −𝜆.𝑡 (𝑐1 . 𝑒 + 𝑐1 . 𝑒 ) 1-73
Esta ecuación representa un movimiento suave y no oscilatorio.
Figura 1-118: Movimiento sobre amortiguado.
b) 𝜆2 − 𝜔𝑜2 = 0. En esta situación se dice que el sistema está críticamente amortiguado, ya

que una pequeña disminución de la fuerza de amortiguamiento producirá un movimiento
oscilatorio. La correspondiente solución de (1.68) es:
𝑥 = 𝑒 −λ.𝑡 (𝑐1 + 𝑐𝑡 . 𝑡) 1-74

183
Figura 1-119: Movimiento críticamente amortiguado.
La ecuación anterior muestra que la partícula puede pasar a lo más una vez por la posición
de equilibrio.
c) 𝜆2 − 𝜔𝑜2 < 0. En este caso decimos que el sistema está sub amortiguado, ya que el
coeficiente de amortiguamiento es pequeño comparado con la constante del resorte. Las
raíces de (1.71) son ahora complejas:
η1 = −λ + (√ω2𝑜 − λ2 ) 𝑗
𝜂2 = −𝜆 − (√𝜔𝑜2 − 𝜆2 ) 𝑗
Siendo 𝑗 = √−1 la unidad imaginaria.

Por tanto, la solución general de la ecuación (1.68) es:
(√ω2𝑜 −λ2 .𝑡)𝑗 −(√ω2𝑜 −λ2 .𝑡)𝑗

𝑥 = 𝑒 −λ.𝑡 [𝑐1 𝑒 + 𝑐2 𝑒 ]
Aplicando la fórmula de Euler:
𝑒 𝑗.𝜃 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑗. 𝑠𝑒𝑛𝜃

Y su conjugada:
𝑒 −𝑗.𝜃 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑗. 𝑠𝑒𝑛𝜃
Obtenemos finalmente:
𝑥 = 𝑒 −λ.𝑡 [𝑐1 . cos (√ω2𝑜 − λ2 . 𝑡) + 𝑐2 . 𝑠𝑒𝑛 (√ω2𝑜 − λ2 . 𝑡)] 1-75

184
Tal como lo indica la ecuación anterior el movimiento es oscilatorio. Sin embargo, a

causa del coeficiente 𝑒 −𝜆.𝑡 , las amplitudes de vibración tienden a cero cuando 𝑡 ⟶ ∞.
La ecuación anterior también puede escribirse:
𝑥 = 𝐴. 𝑒 −λ.𝑡 . 𝑠𝑒𝑛 (√ω2𝑜 − λ2 . 𝑡 + α)
Donde 𝐴 y 𝛼 son constantes arbitrarias determinadas por las condiciones iniciales.

Haciendo:
𝑘 𝛽2
𝜔 = √𝜔𝑜2 − 𝜆2 = √ − 1-76
𝑚 4. 𝑚2
Se tiene:
𝑥 = 𝐴. 𝑒 −𝜆.𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 + 𝛼) 1-77
Al coeficiente 𝑇𝑞 definido por:

2π 2π
𝑇𝑞 = = 1-78
ω √ω2𝑜 − λ2
Se le denomina cuasiperíodo.
La cantidad 𝑓𝑞 definida como el inverso de la cantidad anterior se le denomina
cuasifrecuencia:
1 𝜔 1
𝑓𝑞 = = = √𝜔𝑜2 − 𝜆2 1-79
𝑇𝑞 2. 𝜋 2. 𝜋
La cantidad 𝐴. 𝑒 −𝜆.𝑡 , se denomina amplitud amortiguada.
Para trazar la de las oscilaciones sub amortiguadas, primero buscamos los valores de 𝑡
para los cuales 𝑥 vale cero. Esto es, para algún entero 𝑛 debemos hallar 𝑡 en la ecuación:
√ω2𝑜 − λ2 . 𝑡 + α = 𝑛
Se obtiene:
𝑛. π − α
𝑡𝑛 =
√ω2𝑜 − λ2
De la ecuación anterior se deduce que el intervalo de tiempo entre dos valores sucesivos
del tiempo para los cuales la curva corta al eje 𝑡 es la mitad del cuasi período.
En efecto:
185
(𝑛 + 1)π − α 𝑛. π − α π 𝑇𝑞
Δ𝑡 = 𝑡𝑛+1 − 𝑡𝑛 = − = =
√ω2𝑜 − λ2 √ω2𝑜 − λ2 √ω2𝑜 − λ2 2
Además, hacemos notar que:

|𝑥(𝑡)| ≤ 𝐴𝑒 −λ.𝑡
Puesto que:
|𝑠𝑒𝑛 (√ω2𝑜 − λ2 𝑡 + α)| ≤ 1
Entonces, la gráfica es tangente a las gráficas de ±𝐴. 𝑒 −𝜆.𝑡 en los valores de 𝑡 para los
cuales:
𝑠𝑒𝑛 (√ω2𝑜 − λ2 . 𝑡 + α) = ±1
Esto significa que √𝜔𝑜2 − 𝜆2 . 𝑡 + 𝛼 debe ser un múltiplo impar de 𝜋/2,

π
√ω2𝑜 − λ2 . 𝑡 + α = (2. 𝑛 + 1)
2
Despejando el tiempo:
π
(2𝑛 + 1) − α
𝑡𝑛 = 2
√ω2𝑜 − λ2
El intervalo de tiempo entre dos valores sucesivos de 𝑡 para los cuales la gráfica de 𝑒 −𝜆.𝑡
es tangente a la gráfica también es igual a la mitad del cuasiperíodo:
π π
[2(𝑛 + 1) + 1] (2𝑛 + 1) − α
Δt = 𝑡𝑛+1 − 𝑡𝑛 = 2−α− 2 =
π
=
𝑇𝑞
√ω2𝑜 − λ2 √ω2𝑜 − λ2 √ω2𝑜 − λ2 2
Por último, demostraremos que el tiempo transcurrido entre dos máximos positivos
sucesivos de la ecuación de movimiento es igual al cuasiperíodo.
En efecto, derivando respecto al tiempo la ecuación (1.757):
𝑥̇ = 𝐴𝑒 −λ.𝑡 [ω. 𝑐os(ω. 𝑡 + α) − λ. 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 + α)]
Los puntos máximos (o mínimos) se obtienen igualando la derivada a cero:
ω. 𝑐os(ω. 𝑡 + α) − λ. 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 + α) = 0
Lo cual implica que:
ω
tan(ω. 𝑡 + α) =
λ
186
1 ω
𝑡𝑛 = [𝑡𝑎𝑛−1 ( ) + 𝑛. π − α]
ω λ
La diferencia entre dos valores de t correspondientes a dos máximos (o mínimos)
sucesivos es entonces:
1 ω 1 ω
Δ𝑡 = 𝑡𝑛+2 − 𝑡𝑛 = [𝑡𝑎𝑛−1 ( ) + (𝑛 + 2)π − α] − [𝑡𝑎𝑛−1 ( ) + 𝑛. π − α]
ω λ ω λ
(𝑛 + 2)π 𝑛. π 2. π
Δ𝑡 = − = = 𝑇𝑞
ω ω ω
Figura 1-120: Movimiento sub amortiguado.
Un concepto muy importante en el movimiento sub amortiguado es el de decremento

logarítmico 𝛿, el cual se define como el logaritmo de la razón entre dos desplazamientos
máximos (o mínimos) consecutivos:
𝑥𝑛 𝑥(𝑡) 𝑒 −λ.𝑡 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 + α)

= =
𝑥𝑛+2 𝑥(𝑡 + 𝑇𝑞 ) 𝑒 −λ(𝑡+𝑇𝑞) 𝑠𝑒𝑛[ω(𝑡 + 𝑇𝑞 ) + α]
Puesto que:
𝑠𝑒𝑛[ω(𝑡 + 𝑇𝑞 ) + α] = 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 + α)
187
Tenemos finalmente:
𝑥𝑛
= 𝑒 λ.𝑇𝑞
𝑥𝑛+2
El decremento logarítmico es entonces:
𝑥𝑛 2. π. λ
δ = 𝑙𝑛 ( ) = λ. 𝑇𝑞 = 1-80
𝑥𝑛+2 √ω2𝑜 − λ2
Ejemplo 1-43: Se observa que la amplitud de vibración del sistema mostrado en la figura
decrece hasta un 25% del valor inicial, después de cinco ciclos consecutivos de movimiento
como se ilustra en la misma figura. Determinar el coeficiente de amortiguamiento del sistema
si 𝑘 = 20 𝑙𝑖𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔 y 𝑚 = 10 𝑙𝑖𝑏.
Figura 1-121: : Decremento logarítmico.
Solución: Sabemos que:

1𝑝𝑖𝑒=12 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠
1
1𝑚 = 𝑝𝑖𝑒𝑠 = 3,28𝑝𝑖𝑒𝑠
0,3048
𝑚 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑔 = 9,8 = 32,152
𝑠2 𝑠2
Entonces:
𝑝𝑒𝑠𝑜
𝑚𝑎𝑠𝑎 =
𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
𝑤 10𝑙𝑖𝑏 𝑙𝑖𝑏
𝑚= = = 0,311 = 0,311 𝑠𝑙𝑢𝑔𝑠
𝑔 32,15 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2
𝑠2
188
𝑙𝑖𝑏 𝑙𝑖𝑏 12𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑙𝑖𝑏

𝑘 = 20 = (20 )( ) = 240
𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑝𝑢𝑙𝑔 1𝑝𝑖𝑒 𝑝𝑖𝑒
𝑙𝑖𝑏
𝑘 240 𝑝𝑖𝑒
ω𝑜 = √ = √ = 27,779 𝑠 −1
𝑚 𝑙𝑖𝑏
0,311
𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2
El enunciado del ejemplo afirma que la amplitud de vibración del sistema decrece hasta un
25% (1/4) del valor inicial:
𝑥1
𝑥6 =
4
Entonces:
𝑥1
=4
𝑥6
Además, podemos escribir:
𝑥1 𝑥1 𝑥2 𝑥3 𝑥4 𝑥5
= ( )( )( )( )( )
𝑥6 𝑥2 𝑥3 𝑥4 𝑥5 𝑥6
Tomando logaritmos en ambos miembros de la ecuación anterior y teniendo en cuenta la
definición del decremento logarítmico 𝛿:
𝑥1 𝑥1 𝑥2 𝑥3 𝑥4 𝑥5
𝑙𝑛 ( ) = 𝑙𝑛 ( ) + 𝑙𝑛 ( ) + 𝑙𝑛 ( ) + 𝑙𝑛 ( ) + 𝑙𝑛 ( )
𝑥6 𝑥2 𝑥3 𝑥4 𝑥5 𝑥6
𝑥1
𝑙𝑛 ( ) = 𝛿 + 𝛿 + 𝛿 + 𝛿 + 𝛿 = 5. 𝛿
𝑥6
Se concluye que:
𝑥1
𝑙𝑛 ( ) = 𝑙𝑛(4) = 5. 𝛿
𝑥6
Despejando 𝛿:
𝑙𝑛4
δ= = 0,28
5
Ahora ya podemos calcular el coeficiente de amortiguamiento 𝛽. Puesto que:
2. π. λ
δ=
√ω2𝑜 − λ2
Despejando 𝜆:
189
δ. ω𝑜
λ=
√4. π2 + δ2
Reemplazando los valores:
(0,28)(27,779𝑠 −1 )
λ= = 1,237 𝑠 −1
√4. π2 + (0,28)2
Puesto que:
𝛽
𝜆=
2. 𝑚
El coeficiente de amortiguamiento es entonces:
𝑙𝑖𝑏 𝑙𝑖𝑏. 𝑠
β = 2. 𝑚. λ = 2 (0,311 2
) (1,237𝑠 −1 ) = 0,0769
𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑙𝑖𝑏. 𝑠 1𝑝𝑖𝑒 𝑙𝑖𝑏. 𝑠
β = (0,0769 )( ) = 0,064
𝑝𝑖𝑒 12𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑝𝑢𝑙𝑔
Ejemplo 1-44: Una varilla homogénea de masa 𝑚 y longitud 𝐿 puede rotar alrededor de un
punto fijo 𝑂, situado a 𝐿/4 del extremo de la varilla unido a un amortiguador de constante
𝛽, como se muestra en la figura. El otro extremo está sujeto a un muelle de constante elástica
𝑘. La posición horizontal de la varilla es la posición de equilibrio, y solo puede moverse en
un plano vertical. Considerando pequeñas oscilaciones determinar la ecuación de
movimiento.
Figura 1-122
Solución: Hagamos un diagrama donde se ilustren las fuerzas y desplazamientos del sistema
como en la figura siguiente:
190
Figura 1-123: Diagrama de fuerzas
Cuando la varilla gira un ángulo 𝜃 (muy pequeño) las fuerzas involucradas se pueden
apreciar en la figura del diagrama de fuerzas:
3. 𝑘. 𝐿
𝑓𝑘 = 𝑘. 𝑥 ≈
4
𝛽. 𝐿
𝑓𝛽 = 𝛽. 𝑣 = 𝛽. 𝑦̇ ≈ 𝜃̇
4
El momento de inercia de la barra respecto al punto 𝑂 se encuentra con ayuda del teorema
de Steiner de los ejes paralelos:
𝐼𝑜 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑚. 𝑑2
Siendo 𝑑 la distancia del centro de masa de la barra al punto de apoyo 𝑂:
Figura 1-124
𝐿 𝐿 𝐿
𝑑= − =
2 4 4
1 𝐿 2 1 1
𝐼𝑜 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑚. (𝑑)2 = 𝑚. 𝐿2 + 𝑚 ( ) = 𝑚. 𝐿2 + 𝑚. 𝐿2
12 4 12 16
191
7
48
Aplicando la segunda ley de Newton para la rotación de un cuerpo rígido tenemos:
∑ 𝜏𝑜 = 𝐼𝑜 . α
3. 𝐿 𝐿 7
∑ 𝜏𝑜 = −𝑓𝑘 . ( ) − 𝑓β . ( ) = 𝑚. 𝐿2 . 𝜃̈
4 4 48
3. 𝑘. 𝐿 3. 𝐿 β. 𝐿 𝐿 7
∑ 𝜏𝑜 = − ( θ) ( ) − ( θ̇) ( ) = 𝑚. 𝐿2 . 𝜃̈
4 4 4 4 48
9. 𝑘. 𝐿2 β. 𝐿2 7
∑ 𝜏𝑜 = − θ− θ̇ = 𝑚. 𝐿2 . 𝜃̈
16 16 48
De esta manera:
7. 𝑚. 𝐿2 β. 𝐿2 9. 𝑘. 𝐿2
. θ̈ + θ̇ + θ=0
48 16 16
Simplificando, obtenemos la ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden:
3β 27 𝑘
θ̈ + θ̇ + θ=0
7𝑚 7 𝑚
La ecuación auxiliar correspondiente a esta ecuación diferencial lineal homogénea es:
3 27 𝑘
η2 + η + =0
7 7 𝑚
Resolviendo esta ecuación cuadrática:
3 9 108 𝑘 3 9 𝑘
− 7 β ± √49 β2 − 7 𝑚 − 7 β ± √49 (β2 − 84 𝑚)
η= =
2 2
3 3 𝑘
− 7 β ± 7 √β2 − 84 𝑚 3 3 𝑘
η= =− ± √β2 − 84
2 14 14 𝑚
Si 𝛽 2 − 84. 𝑘/𝑚 > 0 la solución de la ecuación diferencial es:
3 𝑘
θ = 𝐴. 𝑒 −(3/14)𝑡 . 𝑠𝑒𝑛 [( √𝛽 2 − 84 ) 𝑡 + 𝛼]
14 𝑚
Ejemplo 1-45: Estudiar el movimiento de un sistema masa-resorte de dos grados de libertad

que tiene vibración libre amortiguada como se muestra en la figura
192
Figura 1-125
Solución: Con ayuda de la figura siguiente, hallemos primero las deformaciones de los
resortes:
Figura 1-126
Aplicamos la segunda ley de Newton a las masas 𝑚1 y 𝑚2 :

1) Masa 𝑚1 :
193
∑ 𝐹 = 𝑚1 . 𝑥̈ 1 = −𝑓𝑘1 + 𝑓𝑘2 − 𝑓β1 + 𝑓β2
𝑚1 . 𝑥̈ 1 = −𝑘1 . 𝑥1 + 𝑘2 . (𝑥2 − 𝑥1 ) − β1 . 𝑥̇ 1 + β2 (𝑥̇ 2 − 𝑥̇ 1 )
Factorizando:
𝑚1 . 𝑥̈ 1 + (β1 + β2 )𝑥̇ 1 + (𝑘1 + 𝑘2 )𝑥1 − β2 . 𝑥̇ 2 − 𝑘2 . 𝑥2 = 0
2) Masa 𝑚2 :
∑ 𝐹 = 𝑚1 . 𝑥̈ 2 = −𝑓𝑘2 − 𝑓β2
𝑚2 . 𝑥̈ 2 = −𝑘2 . (𝑥2 − 𝑥1 ) − β2 (𝑥̇ 2 − 𝑥̇ 1 )
O bien:
𝑚2 . 𝑥̈ 1 + 𝛽2 . 𝑥̇ 2 + 𝑘2 . 𝑥2 − 𝛽2 . 𝑥̇ 1 − 𝑘2 . 𝑥1 = 0
Las dos ecuaciones de movimiento son:
𝑚1 . 𝑥̈ 1 + (𝛽1 + 𝛽2 )𝑥̇ 1 + (𝑘1 + 𝑘2 )𝑥1 − 𝛽2 . 𝑥̇ 2 − 𝑘2 . 𝑥2 = 0
𝑚2 . 𝑥̈ 1 + 𝛽2 . 𝑥̇ 2 + 𝑘2 . 𝑥2 − 𝛽2 . 𝑥̇ 1 − 𝑘2 . 𝑥1 = 0
Oscilaciones Forzadas: Otro fenómeno de gran interés es aquel en el que una fuerza externa
oscilatoria se aplica a una partícula sometida a una fuerza elástica.
Consideremos una fuerza oscilante aplicada, siendo su frecuencia angular 𝜔𝑓 :
𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝐹𝑜 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡)
Suponiendo que la partícula está sometida a una fuerza elástica 𝑓𝑘 = −𝑘. 𝑥 y una fuerza de
amortiguamiento 𝑓𝛽 = −𝛽. 𝑣, su ecuación de movimiento es:
∑ 𝐹 = − 𝑘. 𝑥 − β. 𝑥̇ + 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝑚. 𝑎
194
Figura 1-127: Oscilaciones forzadas.
La ecuación diferencial del movimiento de la partícula se puede escribir:

𝑚. 𝑥̈ + β. 𝑥̇ + 𝑘. 𝑥 = 𝐹𝑒𝑥𝑡
𝑚. 𝑥̈ + β. 𝑥̇ + 𝑘. 𝑥 = 𝐹𝑜 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡)
β 𝑘 𝐹𝑜
𝑥̈ + . 𝑥̇ + . 𝑥 = . 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡)
𝑚 𝑚 𝑚
En virtud de las definiciones (1.69) y (1.70) podemos escribir:
𝐹𝑜
𝑥̈ + 2. λ. 𝑥̇ + ω2𝑜 . 𝑥 = . 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡) 1-81
𝑚
La ecuación anterior es una ecuación diferencial lineal no homogénea de segundo orden y

con coeficientes constantes. En el caso de oscilaciones sub amortiguadas, ya hemos
demostrado que la solución complementaria, homogénea o transitoria es:
𝑥𝑐 = 𝐴. 𝑒 −𝜆.𝑡 . 𝑠𝑒𝑛 (√𝜔𝑜2 − 𝜆2 . 𝑡 + 𝛼) 1-82
La cual tiene la propiedad de que:

lim 𝑥𝑐 = 0
𝑡→∞
Puesto que 𝑥𝑐 tiende a cero cuando el tiempo es muy grande, se dice que es un término
transitorio o una solución transitoria.
195
La solución general de la ecuación diferencial (1.81) es la suma de la solución

complementaria y una solución particular, llamada también solución estacionaria o
permanente 𝑥𝑝 , la cual supondremos que tiene la forma:
𝑥𝑝 = 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡) + 𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡)
Entonces:
𝑥̇ 𝑝 = 𝐴1 . ω𝑓 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡) − 𝐴2 . ω𝑓 . 𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡)
𝑥̈ 𝑝 = −𝐴1 . ω𝑓2 . 𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡) − 𝐴2 . ω𝑓2 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡)
Sustituyendo estos tres últimos resultados en (1.81) obtenemos:
[−𝐴1 . ω𝑓2 . 𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡) − 𝐴2 . ω𝑓2 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡)] + 2. λ[𝐴1 . ω𝑓 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡) − 𝐴2 . ω𝑓 . 𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡)]
𝐹𝑜
+ 𝜔𝑜2 [𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡) + 𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡)] = 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡)
𝑚
Agrupando términos en seno y coseno:
[−(ω𝑓2 − ω2𝑜 )𝐴1 − 2. λ. ω𝑓 . 𝐴2 ]𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡) + [2. λ. ω𝑓 . 𝐴1 − (ω𝑓2 − ω2𝑜 )𝐴2 ]𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡)

𝐹𝑜
= 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡)
𝑚
La independencia lineal del seno y del coseno implica que:
−(𝜔𝑓2 − 𝜔𝑜2 )𝐴1 − 2. 𝜆. 𝜔𝑓 . 𝐴2 = 0

𝐹𝑜
2. 𝜆. 𝜔𝑓 . 𝐴1 − (𝜔𝑓2 − 𝜔𝑜2 )𝐴2 = 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡)
𝑚
Resolviendo este sistema de ecuaciones:
0 −2.. f
− ( ω2f − ωo2 )
Fo
m 2.. f ( Fo / m)
A1 = =
− ( ω f − ωo2 ) −2.. f (ω − ωo2 ) + 4. 2 .ω2f
2 2 2
f
2.. f − ( ω2f − ωo2 )
− ( ω2f − ωo2 ) 0
Fo
2.. f
m − ( ω2f − ωo2 ) ( Fo / m)
A2 = =
− ( ω2f − ωo2 ) −2.. f (ω − ωo2 ) + 4. 2 .ω2f
2 2
f
2.. f − ( ω2f − ωo2 )

196
Sustituyendo estos valores en la solución particular 𝑥𝑝 = 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡) + 𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡)

resulta:
2. λ. ω𝑓 (𝐹𝑜 /𝑚) (ω𝑓2 − ω2𝑜 )(𝐹𝑜 /𝑚)

𝑥𝑝 = 2 𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡) − 2 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡)
(ω𝑓2 − ω2𝑜 ) + 4. λ2 . ω𝑓2 (ω𝑓2 − ω2𝑜 ) + 4. λ2 . ω𝑓2
O bien:
𝐹𝑜 /𝑚
𝑥𝑝 = [ 2 ] [(2. λ. ω𝑓 )𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡) − (ω𝑓2 − ω2𝑜 )𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡)]
(ω𝑓2 − ω2𝑜 ) + 4. λ2 . ω𝑓2
Haciendo las sustituciones:
𝐵. 𝑠𝑒𝑛θ = ω𝑓2 − ω2𝑜 1-83
𝐵. 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 2. λ. ω𝑓 1-84
Tenemos:
(2. λ. ω𝑓 )𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡) − (ω𝑓2 − ω2𝑜 )𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡) ==

= (𝐵. cos 𝜃)𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡) − (𝐵. 𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡)
Factorizando 𝐵:
(2. 𝜆. 𝜔𝑓 )𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡) − (𝜔𝑓2 − 𝜔𝑜2 )𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡) = 𝐵[𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡). 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡). 𝑠𝑒𝑛𝜃]
𝑠𝑒𝑛(𝛼 − 𝛽) = 𝑠𝑒𝑛𝛼. 𝑐𝑜𝑠𝛽 − 𝑐𝑜𝑠𝛼. 𝑠𝑒𝑛𝛽
Resulta:
(2. 𝜆. 𝜔𝑓 )𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡) − (𝜔𝑓2 − 𝜔𝑜2 )𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡) = 𝐵. 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡 − 𝜃)
Luego:
𝐹𝑜 /𝑚
𝑥𝑝 = [ 2 ] 𝐵. 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡 − 𝜃)
(𝜔𝑓2 − 𝜔𝑜2 ) + 4. 𝜆2 . 𝜔𝑓2
Al dividir (1.83) entre (1.84) obtenemos:

𝜔𝑓2 − 𝜔𝑜2
𝑡𝑎𝑛𝜃 =
2. 𝜆. 𝜔𝑓
−1
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛 ( ) 1-85
2. 𝜆. 𝜔𝑓
197
Además, al elevar al cuadrado las sustituciones (1.83) y (1.84) y sumarlas, obtenemos:

2
(𝐵. 𝑠𝑒𝑛θ)2 + (𝐵. 𝑐𝑜𝑠𝜃)2 = (ω𝑓2 − ω2𝑜 ) + 4. λ2 . ω𝑓2
2
(𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃) = (ω𝑓2 − ω2𝑜 ) + 4. λ2 . ω𝑓2
𝐵2 ⏟
1
2
𝐵 2 = (𝜔𝑓2 − 𝜔𝑜2 ) + 4. 𝜆2 . 𝜔𝑓2
Despejando 𝐵:
2
𝐵 = √(𝜔𝑓2 − 𝜔𝑜2 ) + 4. 𝜆2 . 𝜔𝑓2
Se concluye:
𝐹𝑜 /𝑚 2
𝑥𝑝 = [ 2 ] √(𝜔𝑓2 − 𝜔𝑜2 ) + 4. 𝜆2 . 𝜔𝑓2 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡 − 𝜃)
(𝜔𝑓2 − 𝜔𝑜2 ) + 4. 𝜆2 . 𝜔𝑓2
Simplificando:
𝐹𝑜 /𝑚
𝑥𝑝 = 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡 − 𝜃)
2
√(𝜔𝑓2 − 𝜔𝑜2 ) + 4. 𝜆2 . 𝜔𝑓2 1-86
O bien:
𝑥𝑝 = 𝐴𝑓 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡 − 𝜃)
1-87
Siendo 𝐴𝑓 la amplitud de la solución particular:
𝐹𝑜 /𝑚
𝐴𝑓 =
2 1-88
√(𝜔𝑓2 − 𝜔𝑜2 ) + 4. 𝜆2 . 𝜔𝑓2
Nótese, que tanto la amplitud, como la fase inicial 𝜃 no son ya constantes arbitrarias, sino
cantidades fijas que dependen de la frecuencia de la fuerza aplicada 𝜔𝑓 . La ecuación anterior
indica que las oscilaciones forzadas no están amortiguadas, pero tienen amplitud constante y
frecuencia igual a aquella de la fuerza aplicada; por esta razón a la ecuación (1.87) se le llama
solución estacionaria o de estado permanente. Esto significa que la fuerza aplicada supera a
las fuerzas de amortiguamiento y proporciona la energía necesaria para mantener las
oscilaciones.
198
En la figura siguiente se representa la amplitud 𝐴𝑓 en función de la frecuencia 𝜔𝑓 de la fuerza

aplicada para un valor dado de 𝜆.
Figura 1-128: Grafica de la amplitud 𝐴𝑓 en función de la frecuencia 𝜔𝑓
La amplitud tiene un valor máximo pronunciado cuando el denominador de la fórmula de 𝐴𝑓

(1.88) tiene su valor mínimo. Esto ocurre para frecuencia 𝜔𝑓 = 𝜔𝐴 . dada por:
𝑘 β2
ω𝐴 = √ω2𝑜 − 2. λ2 = √ − 1-89
𝑚 2. 𝑚2
En efecto:
𝐹𝑜 /𝑚
𝐴𝑓 =
2
√(𝜔𝑓2 − 𝜔𝑜2 ) + 4. 𝜆2 . 𝜔𝑓2
𝑑𝐴𝑓 𝐹𝑜 [4(ω𝑓2 − ω2𝑜 )ω𝑓 + 8. λ2 . ω𝑓 ]

=− 3/2
𝑑ω𝑓 𝑚 2
[(ω𝑓2 − ω2𝑜 ) + 4. λ2 . ω𝑓2 ]
Para que 𝐴𝑓 sea un máximo debemos igualar su derivada a cero. De esta manera:
4(ω𝑓2 − ω2𝑜 )ω𝑓 + 8. λ2 . ω𝑓 = 0
Simplificando:
ω𝑓2 − ω2𝑜 + 2. λ2 = 0
Luego:
199
ω𝑓 = √ω2𝑜 − 2. λ2
Cuando la frecuencia de la fuerza aplicada es igual a 𝜔𝐴 , se dice que hay resonancia en la

amplitud. Cuanto menor es el amortiguamiento más pronunciada es la resonancia, y cuando
(𝜆 = 0), (𝛽 = 0), la amplitud de resonancia es infinita y ocurre para 𝜔𝐴 = 𝜔𝑜 .
Figura 1-129: Variación de la amplitud con la frecuencia de la fuerza aplicada para diferentes valores del
amortiguamiento.
La velocidad del oscilador forzado en el estado estacionario se obtiene derivando la ecuación

(1.87) respecto al tiempo:
𝑣 = 𝑥𝑝̇ = ω𝑓 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡 − 𝜃) 1-90
La amplitud de la velocidad 𝑣𝑜 es:

𝜔𝑓 . 𝐹𝑜 /𝑚
𝑣𝑜 =
2
√(𝜔𝑓2 − 𝜔𝑜2 ) + 4. 𝜆2 . 𝜔𝑓2 1-91
La cual puede escribirse en la forma:

200
𝐹𝑜
𝑣𝑜 =
2 1-92
√(𝑚. ω𝑓 − 𝑘/ω𝑓 ) + β2
Figura 1-130: Grafica de la amplitud 𝑣𝑜 en función de la frecuencia 𝜔𝑓 .
La cantidad 𝑣𝑜 varía con 𝜔𝑓 , como se muestra en la figura anterior y adquiere su valor

máximo cuando la cantidad dentro del paréntesis del denominador es cero:
𝑚. ω𝑓 − 𝑘/ω𝑓 = 0
Despejando 𝜔𝑓 :
𝑘
ω𝑓 = √ = ω𝑜
𝑚
A esta frecuencia de la fuerza aplicada, la velocidad e igualmente la energía cinética de las

oscilaciones son máximas, y se dice que hay resonancia en la energía. Nótese que cuando se
sustituye 𝜔𝑓 = 𝜔𝑜 en la ecuación (1.91), da 𝜃 = 0. Es decir, la resonancia en la energía
ocurre cuando la frecuencia de la fuerza aplicada es igual a la frecuencia natural del oscilador
sin amortiguamiento, y en este caso la velocidad se encuentra en fase con la fuerza aplicada.
Estas son las condiciones más favorables para transferencia de energía al oscilador, ya que
la variación con respecto al tiempo del trabajo hecho sobre el oscilador por la fuerza aplicada
es 𝑊 = 𝐹. 𝑣, y esta cantidad siempre es positiva cuando 𝐹 y 𝑣 están en fase. Por
consiguiente:
Cuando hay resonancia en la energía la transferencia de energía de la fuerza aplicada al

oscilador forzado está al máximo.
201
Cuando el amortiguamiento es muy pequeño no hay gran diferencia entre las frecuencias
correspondientes a la resonancia en la amplitud y la resonancia en la energía.
Resonancia Pura: La resonancia es un fenómeno que se produce cuando un cuerpo capaz

de vibrar es sometido a la acción de una fuerza periódica, cuyo periodo de vibración coincide
con el periodo de vibración característico de dicho cuerpo. En el cual una fuerza
relativamente pequeña aplicada en forma repetida hace que una amplitud de un sistema
oscilante se haga muy grande. En estas circunstancias el cuerpo vibra, aumentando de forma
progresiva la amplitud del movimiento tras cada una de las actuaciones sucesivas de la fuerza.
En ausencia de amortiguación (𝜆 = 0), la ecuación de movimiento (1.81) toma la forma:
𝐹𝑜
𝑥̈ + ω2𝑜 . 𝑥 = . 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡)
𝑚
Si, además, 𝜔𝑓 → 𝜔𝑜 , la ecuación anterior puede escribirse:
𝐹𝑜
𝑥̈ + ω2𝑜 . 𝑥 = . 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑜 . 𝑡) 1-93
𝑚
La solución complementaria de la ecuación anterior es evidentemente:
𝑥𝑐 = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(ω𝑜 . 𝑡 + α) 1-94
Propongamos ahora como solución particular a la expresión:

𝑥𝑝 = 𝐴1 . 𝑡. 𝑠𝑒𝑛(ω𝑜 . 𝑡) + 𝐴2 . 𝑡. 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑜 . 𝑡)
Entonces:
𝑥̇ 𝑝 = 𝐴1 [ω𝑜 . 𝑡. 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑜 . 𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(ω𝑜 . 𝑡)] + 𝐴2 [−ω𝑜 . 𝑡. 𝑠𝑒𝑛(ω𝑜 . 𝑡) + 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑜 . 𝑡)]
Simplificando:
𝑥̇ 𝑝 = (𝐴1 − ω𝑜 . 𝑡. 𝐴2 )𝑠𝑒𝑛(ω𝑜 . 𝑡) + (ω𝑜 . 𝑡. 𝐴1 + 𝐴2 )𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑜 . 𝑡)
Similarmente:
𝑥̈ 𝑝 = ω𝑜 (𝐴1 − ω𝑜 . 𝑡. 𝐴2 )𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑜 . 𝑡) − ω𝑜 . 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(ω𝑜 . 𝑡) − ω𝑜 (ω𝑜 . 𝑡. 𝐴1 + 𝐴2 )𝑠𝑒𝑛(ω𝑜 . 𝑡)
+ 𝜔𝑜 . 𝐴1 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑜 . 𝑡)
𝑥𝑝̈ = (−𝑡. ω2𝑜 . 𝐴1 − 2. ω𝑜 . 𝐴2 )𝑠𝑒𝑛(ω𝑜 . 𝑡) + (2. ω𝑜 . 𝐴1 − 𝑡. ω2𝑜 . 𝐴2 )𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑜 . 𝑡)
Remplazando los resultados correspondientes en la ecuación (1.92):

(−𝑡. ω2𝑜 . 𝐴1 − 2. ω𝑜 . 𝐴2 )𝑠𝑒𝑛(ω𝑜 . 𝑡) + (2. ω𝑜 . 𝐴1 − 𝑡. ω2𝑜 . 𝐴2 )𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑜 . 𝑡)
𝐹𝑜
+ ω2𝑜 [𝐴1 . 𝑡. 𝑠𝑒𝑛(ω𝑜 . 𝑡) + 𝐴2 . 𝑡. 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑜 . 𝑡)] = . 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑜 . 𝑡)
𝑚
202
Simplificando:
𝐹𝑜
−2. ω𝑜 . 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(ω𝑜 . 𝑡) + 2. ω𝑜 . 𝐴1 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑜 . 𝑡) = 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑜 . 𝑡)
𝑚
De aquí obtenemos:
−2. 𝜔𝑜 . 𝐴2 = 0
𝐹𝑜
2. 𝜔𝑜 . 𝐴1 =
𝑚
Luego:
𝐹𝑜
𝐴1 =
2. 𝑚. 𝜔𝑜
𝐴2 = 0
La solución particular de la ecuación (1.92) es entonces:
𝐹𝑜
𝑥𝑝 = . 𝑡. 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑜 . 𝑡) 1-95
2. 𝑚. 𝜔𝑜
Tal como se esperaba cuando 𝑡 → ∞, los desplazamientos se hacen muy grandes, de hecho
|𝑥| ⟶ ∞. El fenómeno descrito es conocido como resonancia pura.
Figura 1-131: : Resonancia Pura.
Si en la realidad un sistema mecánico fuera descrito por una función como la ecuación (1.95),
el sistema fallaría necesariamente. A la larga, las grandes oscilaciones del cuerpo sujeto a la
fuerza elástica forzarían a este más allá de lo permitido por su límite elástico. También
podemos afirmar que el modelo de resonancia que se muestra en la figura precedente es irreal
puesto que ignora los efectos retardadores de las fuerzas de amortiguación, las cuales siempre
están presentes. Aunque es cierto que, si se tiene en cuenta la amortiguación, por mínima que
sea, no puede haber resonancia pura, sin embargo, hemos visto anteriormente que pueden
producirse grandes amplitudes de oscilación (aunque acotadas cuando 𝑡 → ∞) que sean
destructivas en la misma manera.
203
Ejemplo 1-46: Un bloque de masa 𝑚, que descansa sobre un plano horizontal sin fricción
está unido a una varilla homogénea de sección uniforme que tiene una masa 𝑀 y una longitud
𝐿 por medio de un resorte de constante 𝑘. Determine la respuesta del estado estacionario del
bloque.
Figura 1-132
Solución: Haciendo un diagrama de fuerzas una vez que la varilla haya girado un ángulo 𝜃
tenemos:
Figura 1-133
Deformación del resorte:
δ = 𝐵𝐷 − 𝐴𝐶 = (𝐵𝐶 + 𝐶𝐷) − (𝐴𝐵 + 𝐵𝐶) = 𝐶𝐷 − 𝐴𝐵 = 𝑥 − 𝐿. 𝑠𝑒𝑛𝜃
La fuerza elástica es de acuerdo con la ley de Hooke:

𝑓𝑘 = 𝑘. δ = 𝑘(𝑥 − 𝐿. 𝑠𝑒𝑛θ)
Segunda ley de Newton para la rotación:
∑ 𝜏𝑜 = −(𝑀. 𝑔)(𝑎. tan θ) + 𝑓𝑘 (𝐿. 𝑐𝑜𝑠𝜃) = 𝐼𝑜 . 𝛼
1
−(𝑀. 𝑔)(𝑎. tan θ) + 𝑘(𝑥 − 𝐿. 𝑠𝑒𝑛θ)(𝐿. 𝑐𝑜𝑠𝜃) = 𝑀. 𝐿2 . 𝜃̈
3
204
Para ángulos muy pequeños podemos hacer la aproximación:

1
−(𝑀. 𝑔)(𝑎. θ) + 𝑘(𝑥 − 𝐿. θ)𝐿 = 𝑀. 𝐿2 . 𝜃̈
3
1
−𝑀. 𝑔. 𝑎. θ + 𝑘. 𝐿. 𝑥 − 𝑘. 𝐿2 . θ = 𝑀. 𝐿2 . 𝜃̈
3
Luego:
1
𝑀. 𝐿2 . θ̈ + (𝑘. 𝐿2 + 𝑀. 𝑔. 𝑎)θ − 𝑘. 𝐿. 𝑥 = 0
3
Ahora apliquemos la segunda ley de Newton para la traslación del bloque de masa 𝑚:
∑ 𝐹𝑥 = 𝐹𝑜 . 𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡) − 𝑓𝑘 = 𝑚. 𝑎
𝐹𝑜 . 𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡) − 𝑘. δ = 𝑚. 𝑥̈
𝐹𝑜 . 𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡) − 𝑘. (𝑥 − 𝐿. 𝑠𝑒𝑛θ) = 𝑚. 𝑥̈
Para ángulos muy pequeños 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃:
𝐹𝑜 . 𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡) − 𝑘. (𝑥 − 𝐿. θ) = 𝑚. 𝑥̈
O bien:
𝑚. 𝑥̈ + 𝑘. 𝑥 − 𝑘. 𝐿. θ = 𝐹𝑜 . 𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡)
Las dos ecuaciones del movimiento son finalmente:
𝑚. 𝑥̈ + 𝑘. 𝑥 − 𝑘. 𝐿. θ = 𝐹𝑜 . 𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡)
1
𝑀. 𝐿2 . 𝜃̈ + (𝑘. 𝐿2 + 𝑀. 𝑔. 𝑎)𝜃 − 𝑘. 𝐿. 𝑥 = 0
3
Para hallar la respuesta del sistema en el estado estacionario, hagamos las sustituciones:
𝑥 = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡)
θ = 𝐵. 𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡)
Entonces:
𝑥̇ = 𝐴. ω𝑓 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡)
𝑥̈ = −𝐴. ω𝑓2 . 𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡)
θ̇ = 𝐵. ω𝑓 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡)
θ̈ = −𝐵. ω𝑓2 . 𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡)

205
Remplazando en la primera ecuación de movimiento:
𝑚. [−𝐴. ω𝑓2 . 𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡)] + 𝑘. [𝐴. 𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡)] − 𝑘. 𝐿. [𝐵. 𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡)] = 𝐹𝑜 . 𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡)
Simplificando:
(𝑘 − 𝑚. ω𝑓2 )𝐴 − (𝑘. 𝐿)𝐵 = 𝐹𝑜
Similarmente, remplazando en la segunda ecuación de movimiento:

1
𝑀. 𝐿2 . [−𝐵. ω𝑓2 . 𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡)] + (𝑘. 𝐿2 + 𝑀. 𝑔. 𝑎)[𝐵. 𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡)] − 𝑘. 𝐿. [𝐴. 𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡)]
3
=0
Simplificando:
1
−𝑘. 𝐿. 𝐴 + (𝑘. 𝐿2 + 𝑀. 𝑔. 𝑎 − 𝑀. 𝐿2 . ω𝑓2 ) 𝐵 = 0
3
Resolviendo el sistema de ecuaciones:
(𝑘 − 𝑚. 𝜔𝑓2 )𝐴 − (𝑘. 𝐿)𝐵 = 𝐹𝑜

1
−𝑘. 𝐿. 𝐴 + (𝑘. 𝐿2 + 𝑀. 𝑔. 𝑎 − 𝑀. 𝐿2 . 𝜔𝑓2 ) 𝐵 = 0
3
Obtenemos:
Fo − k .L
 2 1 2 
 k .L + M .g .a − M .L . f 
2
0
 3 
A=
( k − m. f )
2
− k .L
 2 1 2 
− k .L  k .L + M .g .a − M .L . f 
2
 3 
1
𝐹𝑜 (𝑘. 𝐿2 + 𝑀. 𝑔. 𝑎 − 3 𝑀. 𝐿2 . ω𝑓2 )
𝐴=
1
(𝑘 − 𝑚. ω𝑓2 ) (𝑘. 𝐿2 + 𝑀. 𝑔. 𝑎 − 𝑀. 𝐿2 . ω𝑓2 ) − 𝑘 2 . 𝐿2
3
1
𝐹𝑜 (𝑘. 𝐿2 + 𝑀. 𝑔. 𝑎 − 3 𝑀. 𝐿2 . ω𝑓2 )
𝐴=
1 2 4 1 2 2 2
3 𝑚. 𝑀. 𝐿 . ω𝑓 − (3 𝑘. 𝑀. 𝐿 + 𝑚. 𝑘. 𝐿 + 𝑚. 𝑀. 𝑔. 𝑎) ω𝑓 + 𝑘. 𝑀. 𝑔. 𝑎
Similarmente:
206
( k − m. )2
f Fo
−k .L 0
B=
( k − m. )2
f −k .L
 2 1 2 
−k .L  k .L + M .g .a − M .L . f 
2
 3 
𝑘. 𝐿. 𝐹𝑜
𝐵=
1 2 4 1 2 2 2
La respuesta estacionaria del sistema es entonces:
1
𝐹𝑜 (𝑘. 𝐿2 + 𝑀. 𝑔. 𝑎 − 3 𝑀. 𝐿2 . ω𝑓2 )
𝑥=[ ] 𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡)
1 2 4 1 2 2 2
𝑘. 𝐿. 𝐹𝑜
θ=[ ] 𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡)
1 2 4 1 2 2 2
Osciladores no lineales: El oscilador armónico simple describe una gran variedad de

situaciones físicas. En general, la energía potencial 𝑈(𝑥) se puede desarrollar con ayuda de
una serie de Taylor alrededor de su posición de equilibrio estable, que tomaremos como 𝑥 =
𝑥𝑜 :
𝑑𝑈 1 𝑑2 𝑈 1 𝑑3 𝑈
)
𝑈(𝑥) = 𝑈(𝑥𝑜 + ( ) (𝑥 )
− 𝑥𝑜 + ( 2 ) (𝑥 − 𝑥𝑜 + ( 3 ) (𝑥 − 𝑥𝑜 )3 + ⋯
) 2
𝑑𝑥 𝑥𝑜 2! 𝑑𝑥 𝑥 3! 𝑑𝑥 𝑥
𝑜 𝑜
El término constante 𝑈(𝑥𝑜 ) puede eliminarse ya que la energía potencial está definida salvo
una constante aditiva.
El segundo término es cero, ya que en la posición de equilibrio 𝑥 = 𝑥𝑜 , la energía potencial
presenta un mínimo y como consecuencia, el tercer término tiene que ser positivo.
En efecto, la fuerza que actúa sobre una partícula que se mueve en el eje 𝑋 está definida
como:
𝑑𝑈
𝐹=−
𝑑𝑥
En la posición de equilibrio, la fuerza es cero. Por lo tanto:
207
𝑑𝑈
( ) =0
𝑑𝑥 𝑥𝑜
Se concluye:
1 𝑑2 𝑈 1 𝑑3𝑈 1 𝑑4𝑈
𝑈(𝑥) = ( 2 ) (𝑥 − 𝑥𝑜 )2 + ( 3 ) (𝑥 − 𝑥𝑜 )3 + ( 4 ) (𝑥 − 𝑥𝑜 )4 + ⋯
2! 𝑑𝑥 𝑥 3! 𝑑𝑥 𝑥 4! 𝑑𝑥 𝑥
𝑜 𝑜 𝑜
1-96
La energía mecánica total es en este caso la suma de la energía cinética y la energía potencial,
esto es:
1 𝑑𝑥 2
𝐸 = 𝐸𝑐 + 𝑈 = 𝑚 ( ) + 𝑈(𝑥)
2 𝑑𝑡
Despejando la rapidez:
𝑑𝑥 2
= ±√ [𝐸 − 𝑈(𝑥)]
𝑑𝑡 𝑚
Si la partícula oscila entre las posiciones 𝑥1 y 𝑥2 :

𝑇 𝑥2
𝑑𝑥
∫ 𝑑𝑡 = 2. ∫
0 𝑥1
√ 2 [𝐸 − 𝑈(𝑥)]
𝑚
𝑥
𝑑𝑥
𝑇 = 2. ∫
1-97
𝑥𝑜
√ 2 [𝐸 − 𝑈(𝑥)]
𝑚
Esta es una ecuación general que da el período de cualquier movimiento oscilatorio, ya sea
éste 𝑀𝐴𝑆 o no.
Un oscilador es lineal (armónico simple) si todos los coeficientes a partir del tercero en la
ecuación 1.96 son nulos, por lo que podemos expresar la energía potencial en la forma:
1 𝑑2𝑈
𝑈(𝑥) = ( 2 ) (𝑥 − 𝑥𝑜 )2
2 𝑑𝑥 𝑥
𝑜
Haciendo:
𝑑2𝑈
𝑘=( )
𝑑𝑥 2 𝑥
𝑜
Podemos escribir:
208
1
𝑈(𝑥) = 𝑘. (𝑥 − 𝑥𝑜 )2
2
1) En un gran número de situaciones físicas, la amplitud de las oscilaciones es lo
suficientemente pequeña de modo, que el término cuadrático es el único relevante. Un
ejemplo, es el péndulo compuesto, que se estudiará con detalle más adelante.
2) Hay otros casos, en los que la energía potencial 𝑈(𝑥) no se puede desarrollar en serie
alrededor de la posición de equilibrio estable.
3) En otros, la energía potencial 𝑈(𝑥) se puede desarrollar en serie alrededor de la posición
de equilibrio estable, pero el término cuadrático es nulo y la serie comienza con un
término superior al de segundo orden.
Oscilaciones de una partícula bajo la acción de dos muelles elásticos: Estudiaremos
mediante un ejemplo el caso en el que la energía potencial 𝑈(𝑥) se puede desarrollar en serie
alrededor de la posición de equilibrio estable, pero el término cuadrático es nulo y la serie
comienza con un término superior al de segundo orden.
Ejemplo 1-47: Una partícula de masa 𝑚 situada en una mesa horizontal lisa esta sostenida
por dos resortes de constante elástica 𝑘 y longitud normal 𝑙𝑜 , cuyos extremos están fijos en
𝑃1 y 𝑃2 . Si la partícula se desplaza lateralmente una cantidad 𝑥𝑜 pequeña comparada con la
longitud normal de los resortes, y luego se suelta, determinar el movimiento subsiguiente.
Encontrar su frecuencia de oscilación y escribir la ecuación de su movimiento.
Figura 1-134
Solución: La energía potencial elástica de cada resorte es:

1
𝑈1 (𝑥) = 𝑈2 (𝑥) = 𝑘. 𝛿 2
2
Siendo 𝛿 la deformación de cada resorte:
𝛿 = √𝑥 2 + 𝑙𝑜2 − 𝑙𝑜
Luego:
1 1 2
𝑈1 (𝑥) = 𝑘. 𝛿 2 = 𝑘. (√𝑥 2 + 𝑙𝑜2 − 𝑙𝑜 )
2 2
209
Esta ecuación puede reescribirse como:

2
1 𝑥2
𝑈1 (𝑥) = 𝑘. 𝑙𝑜2 (√1 + 2 − 1)
2 𝑙𝑜
Figura 1-135
Debido a que 𝑙𝑜 ≫ 𝑥 se tiene que: 𝑥/𝑙𝑜 ≪ 1. Haciendo uso de la aproximación:

(1 + 𝑢)𝑛 ≈ 1 + 𝑛. 𝑢
Siempre y cuando 𝑢 ≪ 1, podemos escribir:
2
2
1 2 𝑥2 1 2 1 𝑥2
𝑈1 (𝑥) = 𝑘. 𝑙𝑜 (√1 + 2 − 1) ≈ 𝑘. 𝑙𝑜 [1 + ( 2 ) − 1]
2 𝑙𝑜 2 2 𝑙𝑜
Entonces:
𝑘 4
𝑈1 (𝑥) ≈ 𝑥
8. 𝑙𝑜2
La energía potencial total debida a los dos resortes es:
𝑈(𝑥) = 𝑈1 (𝑥) + 𝑈2 (𝑥) = 2. 𝑈1 (𝑥)
𝑘 4
𝑈(𝑥) ≈ 𝑥
4. 𝑙𝑜2
La velocidad del bloque en la posición de máximo desplazamiento es:
𝑑𝑥
𝑣= =0
𝑑𝑡
En los puntos de máximo desplazamiento (𝑥 = ±𝐴) la energía cinética es cero por lo que la
energía mecánica total es:
210
1 𝑘 4
𝐸 = 𝐸𝑐 + 𝑈 = 𝑚. 𝑣 2 + 𝑈(𝑥 = ±𝐴) = 0 + 𝑈(𝑥 = ±𝐴) = 𝐴
2 4. 𝑙𝑜2
Figura 1-136: Energía potencial
La fórmula del periodo se escribe:

𝑥 𝐴
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑇 = 2. ∫ = 4. ∫
2 𝑘 4 𝑘 4
𝑥𝑜
√ 2 [𝐸 − 𝑈(𝑥)] 0
√
𝑚 𝑚 [4. 𝑙𝑜2 𝐴 − 4. 𝑙𝑜2 𝑥 ]
𝐴
𝑑𝑥
𝑇 = 4. ∫
0 2 𝑘
√ (𝐴4 − 𝑥 4 )
𝑚 . 4. 𝑙𝑜2
𝐴
𝑑𝑥 2. 𝑚. 𝑙𝑜2 𝐴 𝑑𝑥
𝑇 = 4. ∫ = 4. √ ∫
𝑘. 𝐴4 0 4
0
𝑘. 𝐴4 𝑥4 √1 − 𝑥 4
√ (1 − ) 𝐴
2. 𝑚. 𝑙𝑜2 𝐴4
𝑙𝑜 𝑚 𝐴 𝑑𝑥
𝑇 = 4. √2. √ ∫
𝐴2 𝑘 0 4
√1 − 𝑥 4
𝐴
𝑥 = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛1/2 𝜃
Tenemos:
−1
𝑥2
𝜃 = 𝑠𝑒𝑛 ( 2)
𝐴
211
𝐴 𝐴. 𝑐𝑜𝑠𝜃. 𝑑𝜃
𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛−1/2 𝜃. 𝑐𝑜𝑠𝜃. 𝑑𝜃 =
2 2. √𝑠𝑒𝑛𝜃
Cuando: 𝑥 = 0, 𝜃 = 0.
Cuando: 𝑥 = 𝐴, 𝜃 = 𝜋/2.
El período puede entonces escribirse:
𝑙𝑜 𝑚 𝐴 𝑑𝑥 𝑙𝑜 𝑚 𝜋/2 1 𝐴. 𝑐𝑜𝑠𝜃. 𝑑𝜃
𝑇 = 4. √2. 2 √ ∫ = 4. √2. 2 √ ∫
𝐴 𝑘 0 4 𝐴 𝑘 0 √1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 2. √𝑠𝑒𝑛𝜃
√1 − 𝑥 4
𝐴
𝑙𝑜 𝑚 𝜋/2 𝑑𝜃
𝑇 = 2. √2. √ ∫
𝐴 𝑘 0 √𝑠𝑒𝑛𝜃
Resolviendo la integral elíptica en un programa de computo:
𝜋
2 𝑑𝜃
∫ ≈ 2.62206
0 √𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑙𝑜 𝑚
𝑇 ≈ 7.4163. √
𝐴 𝑘
La frecuencia de las oscilaciones es:
2. 𝜋 𝐴 𝑘
𝜔= ≈ 0.84721 √
𝑇 𝑙𝑜 𝑚
Por último, hallemos la ecuación de movimiento. La fuerza 𝐹 que ejerce cada uno de los
muelles sobre el bloque es:
𝐹 = 𝑘. 𝛿 = 𝑘. (√𝑥 2 + 𝑙𝑜2 − 𝑙𝑜 )
La resultante es:
𝑥
∑ 𝐹𝑥 = −2. 𝐹. 𝑠𝑒𝑛𝜑 = −2. 𝑘. (√𝑥 2 + 𝑙𝑜2 − 𝑙𝑜 )
√𝑥 2 + 𝑙𝑜2
Ya que en la figura 1.135 puede observarse que:
𝑥
𝑠𝑒𝑛𝜑 =
√𝑥 2 + 𝑙𝑜2
Luego:
1/2 −1/2
𝑥2 𝑥 𝑥2
∑ 𝐹𝑥 = −2. 𝑘. 𝑙𝑜 [(1 + 2 ) − 1] (1 + 2 )
𝑙𝑜 𝑙𝑜 𝑙𝑜
212
1/2 −1/2
𝑥2 𝑥2
∑ 𝐹𝑥 = −2. 𝑘. 𝑥 [(1 + 2 ) − 1] (1 + 2 )
𝑙𝑜 𝑙𝑜
Debido a que 𝑙𝑜 ≫ 𝑥 se tiene que: 𝑥/𝑙𝑜 ≪ 1. Haciendo uso de las aproximaciones:

1
(1 + 𝑢)1/2 ≈ 1 + . 𝑢
2
1
(1 + 𝑢)−1/2 ≈ 1 − . 𝑢
2
Siempre y cuando 𝑢 ≪ 1.
Por tanto:
1 𝑥2 1 𝑥2 𝑘 𝑘
∑ 𝐹𝑥 ≈ −2. 𝑘. 𝑥 ( 2 ) (1 − 2 ) = − 2 𝑥 3 + 4 𝑥 5
2 𝑙𝑜 2 𝑙𝑜 𝑙𝑜 2. 𝑙𝑜
La ecuación de movimiento es:

𝑘 3 𝑘
∑ 𝐹𝑥 ≈ − 2
𝑥 + 4 𝑥 5 = 𝑚. 𝑥̈
𝑙𝑜 2. 𝑙𝑜
Finalmente:
𝑘 𝑘
𝑥̈ + 2
𝑥3 + 𝑥5 = 0
𝑚. 𝑙𝑜 2. 𝑚. 𝑙𝑜4
213
Capítulo 2
Oscilaciones Eléctricas 2
Existen tres parámetros que caracterizan el flujo de electricidad a través de un circuito

eléctrico: La capacitancia 𝐶, la resistencia 𝑅 y la auto inductancia 𝐿. Analizaremos ahora
el modo en que juntos determinan la corriente producida por una 𝑓𝑒𝑚 dada. Suponiendo que
la corriente 𝑖 en el circuito de la figura de abajo está en el sentido indicado, aparecen cargas
+𝑞 y −𝑞 en el capacitor 𝐶, tales que:
𝑑𝑞
𝑖= 2-1
𝑑𝑡
Figura 2-1: Circuito serie RLC con fuente de voltaje C.C
Estas cargas producen diferencias de potencial Δ𝑉𝑅 en la resistencia, Δ𝑉𝐿 en la inductancia,

y Δ𝑉𝐶 en el capacitor:
Δ𝑉𝑅 = 𝑖. 𝑅 2-2
𝑑𝑖
Δ𝑉𝐿 = 𝐿. 2-3
𝑑𝑡
𝑞
Δ𝑉𝐶 =
𝐶 2-4
Aplicando la segunda ley de Kirchhoff (ley de mallas):

"En toda malla la suma algebraica de las diferencias de potencial eléctrico es igual a cero"
Obtenemos:
214
∑ Δ𝑉 = Δ𝑉𝑎𝑏 + Δ𝑉𝑏𝑐 + Δ𝑉𝑐𝑑 + Δ𝑉𝑑𝑎 = 0
𝐸 − Δ𝑉𝑅 − Δ𝑉𝐿 − Δ𝑉𝐶 = 0

𝐸 = Δ𝑉𝑅 + Δ𝑉𝐿 + Δ𝑉𝐶
En virtud de las ecuaciones anteriores:
𝑑𝑖 𝑞
𝐸 = 𝑖. 𝑅 + 𝐿 + 2-5
𝑑𝑡 𝐶
Derivando respecto al tiempo y teniendo en cuenta la definición (2.1):

𝑑𝐸 𝑑𝑖 𝑑2 𝑖 1 𝑑𝑞
=𝑅 +𝐿 2+
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶 𝑑𝑡
𝑑𝐸 𝑑𝑖 𝑑2𝑖 1
=𝑅 +𝐿 2+ 𝑖
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
Ordenando la ecuación anterior:
𝑑2 𝑖 𝑑𝑖 1 𝑑𝐸
𝐿 2
+𝑅 + 𝑖 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶 𝑑𝑡
Dividiendo por 𝐿:
𝑑2 𝑖 𝑅 𝑑𝑖 1 1 𝑑𝐸
+ + 𝑖 = 2-6
𝑑𝑡 2 𝐿 𝑑𝑡 𝐿. 𝐶 𝐿 𝑑𝑡
𝑅
λ= 2-7
2. 𝐿
1
ω𝑜 = 2-8
√𝐿. 𝐶
Obtenemos:
𝑑2𝑖 𝑑𝑖 1 𝑑𝐸
2
+ 2. λ + ω2𝑜 . 𝑖 = 2-9
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐿 𝑑𝑡
En el caso en que el voltaje de la fuente 𝐸 sea constante, la ecuación anterior se reduce a:
𝑑2𝑖 𝑑𝑖
+ 2. 𝜆 + 𝜔𝑜2 . 𝑖 = 0 2-10
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
215
Si proponemos como una solución a la expresión:

𝑖 = 𝑐. 𝑒 η.𝑡
Obtenemos después de algunas operaciones, la ecuación auxiliar:
η2 + 2. λ. η + ω2𝑜 = 0
Cuya solución es:
η = −λ ± √λ2 − ω2𝑜
Considerando solamente el caso sub amortiguado:
λ2 − ω2𝑜 < 0
O bien:
4. 𝐿
𝑅2 <
𝐶
La solución de la ecuación auxiliar toma la forma:
η = −λ ± √ω2𝑜 − λ2 𝑗
La solución de la ecuación diferencial (2.10) es entonces:
(−λ+√ω2𝑜 −λ2 𝑗)𝑡 (−λ−√ω2𝑜 −λ2 𝑗)𝑡

𝑖 = 𝑐1 . 𝑒 η1.𝑡 + 𝑐2 . 𝑒 η2 .𝑡 = 𝑐1 . 𝑒 + 𝑐2 . 𝑒
(√ω2𝑜 −λ2 𝑡)𝑗 (−√ω2𝑜 −λ2 𝑡)𝑗

𝑖 = 𝑒 −λ.𝑡 [𝑐1 . 𝑒 + 𝑐2 . 𝑒 ]

𝑒 𝑗.θ = 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑗. 𝑠𝑒𝑛𝜃
Y su conjugada:
𝑒 −𝑗.𝜃 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑗. 𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑖 = 𝑒 −𝜆.𝑡 [(𝑐1 + 𝑐2 )𝑐𝑜𝑠 (√𝜔𝑜2 − 𝜆2 . 𝑡) + (𝑐1 . 𝑗 − 𝑐2 . 𝑗)𝑠𝑒𝑛 (√𝜔𝑜2 − 𝜆2 . 𝑡)]
Haciendo:
𝐴1 = 𝑐1 + 𝑐2
𝐴2 = 𝑐1 . 𝑗 − 𝑐2 . 𝑗
Resulta:
216
𝑖 = 𝑒 −λ.𝑡 [𝐴1 . 𝑐𝑜𝑠 (√𝜔𝑜2 − 𝜆2 . 𝑡) + 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛 (√ω2𝑜 − λ2 . 𝑡)]
La ecuación anterior también puede escribirse:
𝑖(𝑡) = 𝐴. 𝑒 −𝜆.𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 + 𝛼) 2-11
Siendo:
1 𝑅2
𝜔 = √𝜔𝑜2 − 𝜆2 = √ − 2-12
𝐿. 𝐶 4. 𝐿2
𝐴. 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝐴2
𝐴. 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝐴1
𝐴 = √𝐴12 + 𝐴22
𝐴1
𝑡𝑎𝑛𝛼 =
𝐴2
Vemos que se establece una corriente eléctrica oscilatoria o alterna cuya amplitud decrece
con el tiempo. Cuando la resistencia 𝑅 es muy pequeña en comparación con la inductancia
𝐿, podemos despreciar tanto 𝜆 como el último término en la expresión de 𝜔, con lo que
resulta:
𝑖 = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(ω𝑜 . 𝑡 + α)
Cuando: 𝑅 << 𝐿
De modo que las oscilaciones eléctricas no son amortiguadas y tienen una frecuencia 𝜔𝑜 .
Esta se denomina frecuencia característica del circuito y es equivalente a la frecuencia natural
de un oscilador no amortiguado. Observemos que el amortiguamiento en un circuito eléctrico
proviene de una disipación de energía en la resistencia.
Volviendo a la ecuación (2.5):

𝑑𝑖 𝑞
𝐸 = 𝑖. 𝑅 + 𝐿 +
𝑑𝑡 𝐶
En 𝑡 = 0:
𝑑𝑖 𝑞𝑜
𝐸 = 𝑖𝑜 . 𝑅 + 𝐿 ( ) +
𝑑𝑡 𝑡=0 𝐶
Consideremos las condiciones iniciales:

217
𝑖(0) = 𝑖𝑜 = 0
𝑞(0) = 𝑞𝑜 = 0
Se tiene:
𝑑𝑖
𝐸 = 𝐿( )
𝑑𝑡 𝑡=0
𝑑𝑖 𝐸
( ) =
𝑑𝑡 𝑡=0 𝐿
𝑖(𝑡) = 𝐴. 𝑒 −𝜆.𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 + 𝛼)
En 𝑡 = 0:
𝑖(0) = 𝑖𝑜 = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝛼)
Como 𝑖𝑜 = 0:
𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝛼) = 0 ⇒ 𝛼 = 0
Solo nos falta hallar la amplitud 𝐴, para encontrarla, derivamos (2.11) respecto al tiempo (y
teniendo en cuenta que 𝛼 = 0):
𝑑𝑖
= 𝐴. 𝜔. 𝑒 −𝜆.𝑡 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡) − 𝐴. 𝜆. 𝑒 −𝜆.𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡)
𝑑𝑡
En 𝑡 = 0:
𝑑𝑖 𝐸
( ) = = 𝐴. 𝜔
𝑑𝑡 𝑡=0 𝐿
Despejando 𝐴:
𝐸
𝐴=
ω. 𝐿
Finalmente, si se dan las condiciones iniciales 𝑖𝑜 = 0 y 𝑞𝑜 = 0, la corriente viene dada por:
𝐸
𝑖(𝑡) = . 𝑒 −λ.𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡) 2-13
ω. 𝐿
218
Figura 2-2
Consideremos ahora el siguiente circuito:
Figura 2-3
Primero se cierra el interruptor 𝑆 en la posición hacia arriba, para conectar al capacitor con
una fuente de 𝑓𝑒𝑚 𝐸 durante un tiempo suficientemente largo para asegurar que el capacitor
adquiera su carga final 𝑄 = 𝐶. 𝐸 y que toda oscilación inicial haya cesado. Entonces, en el
momento 𝑡 = 0 se coloca al interruptor en la posición hacia abajo, con lo que se elimina a la
fuente del circuito y se pone al capacitor en serie con el resistor y el inductor.
Aplicando la ley de mallas de Kirchhoff al circuito mostrado en la siguiente figura y haciendo
el recorrido en el sentido 𝑎𝑏𝑐𝑑𝑎:
219
∑ ∆𝑉 = +∆𝑉𝐶 − ∆𝑉𝐿 − ∆𝑉𝑅 = 0
𝑞 𝑑𝑖
∑ ∆𝑉 = − 𝐿. − 𝑅. 𝑖 = 0
𝐶 𝑑𝑡
Figura 2-4
Derivando respecto al tiempo la expresión:

𝑞 𝑑𝑖
− 𝐿. − 𝑅. 𝑖 = 0
𝐶 𝑑𝑡
Obtenemos:
1 𝑑𝑞 𝑑2𝑖 𝑑𝑖
−𝐿 2−𝑅 =0
𝐶 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Al sustituir:
𝑑𝑞
𝑖=−
𝑑𝑡
Nótese que para que la corriente sea positiva se debe poner el signo negativo en la definición
(2.1) ya que al descargarse el condensador 𝑑𝑞/𝑑𝑡 es negativo.
Tenemos:
1 𝑑2𝑖 𝑑𝑖
− 𝑖−𝐿 2 −𝑅 = 0
𝐶 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Ordenando la ecuación diferencial:
𝑑2 𝑖 𝑑𝑖 1
𝐿 2
+𝑅 + 𝑖 =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
Equivalentemente;
220
𝑑2 𝑖 𝑅 𝑑𝑖 1
2
+ . + 𝑖=0
𝑑𝑡 𝐿 𝑑𝑡 𝐿. 𝐶
Equivalentemente:
𝑑2𝑖 𝑑𝑖
2
+ 2. 𝜆. + 𝜔𝑜2 . 𝑖 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Con:
𝑅
λ=
2. 𝐿
1
ω𝑜 =
√𝐿. 𝐶
Considerando solamente el caso sub amortiguado:
λ2 − ω2𝑜 < 0
𝑖(𝑡) = 𝐴. 𝑒 −𝜆.𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 + 𝛼)
Sujeta las condiciones iniciales:
𝑖(0) = 0
𝑞(0) = 𝑞𝑜 = 𝑄 = 𝐶. 𝐸
Haciendo 𝑡 = 0 en la ecuación de la corriente:
𝑖(0) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛 𝛼 = 0
Con lo cual:
𝛼=0
𝑖(𝑡) = 𝐴. 𝑒 −𝜆.𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡)

Volviendo a la ecuación que obtuvimos al aplicar la segunda ley de Kirchhoff:
𝑞 𝑑𝑖
∑ ∆𝑉 = − 𝐿. − 𝑅. 𝑖 = 0
𝐶 𝑑𝑡
En 𝑡 = 0:
𝑞𝑜 𝑑𝑖
−𝐿( ) − 𝑅. 𝑖𝑜 = 0
𝐶 𝑑𝑡 𝑡=0
𝑞𝑜 𝑑𝑖
−𝐿( ) − 𝑅. 0 = 0
𝐶 𝑑𝑡 𝑡=0
221
De aquí resulta:
𝑑𝑖 𝑞𝑜
( ) =
𝑑𝑡 𝑡=0 𝐿. 𝐶
Como:
𝑖(𝑡) = 𝐴. 𝑒 −𝜆.𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡)

Derivando respecto al tiempo la corriente:
𝑑𝑖
= 𝐴. 𝑒 −𝜆.𝑡 . 𝜔. 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡) − 𝜆. 𝐴. 𝑒 −𝜆.𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡)
𝑑𝑡
En 𝑡 = 0:
𝑑𝑖 𝑞𝑜
( ) = 𝐴. 𝜔. 𝑐𝑜𝑠 𝛼 − 𝜆. 𝐴. 𝑠𝑒𝑛 𝛼 =
𝑑𝑡 𝑡=0 𝐿. 𝐶
Como:
𝛼=0
Entonces:
𝑞𝑜
𝐴. 𝜔 =
𝐿. 𝐶
Luego:
𝑞𝑜
𝐴=
𝜔. 𝐿. 𝐶
Finalmente:
𝑞𝑜
𝑖(𝑡) = . 𝑒 −𝜆.𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡) 2-14
𝜔. 𝐿. 𝐶
Oscilaciones eléctricas en un circuito L-C: Si en el circuito de la figura (2.3) la resistencia

es cero:
𝑅
λ= =0
2. 𝐿
1
ω𝑜 =
√𝐿. 𝐶
1
𝜔 = √𝜔𝑜2 − 𝜆2 = ω𝑜 =
√𝐿. 𝐶
La ecuación (2.14) se reduce a:
222
𝑞𝑜 1
𝑖(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 ( . 𝑡)
√𝐿. 𝐶 √𝐿. 𝐶 2-15
La carga en el condensador se obtiene a partir de:

𝑑𝑞
𝑖=−
𝑑𝑡
𝑞 𝑡
∫ 𝑑𝑞 = − ∫ 𝑖. 𝑑𝑡
𝑞𝑜 0
𝑡
𝑞𝑜 1
𝑞 − 𝑞𝑜 = − ∫ 𝑠𝑒𝑛 ( . 𝑡) . 𝑑𝑡
√𝐿. 𝐶 0 √𝐿. 𝐶
1
𝑞 − 𝑞𝑜 = −𝑞𝑜 [1 − 𝑐𝑜𝑠 ( . 𝑡)]
√𝐿. 𝐶
Finalmente:
1
𝑞 = 𝑞𝑜 . 𝑐𝑜𝑠 ( . 𝑡) 2-16
√𝐿. 𝐶
Figura 2-5
En la figura anterior se muestran gráficas de 𝑞 en función de 𝑡 y de 𝑖 en función de 𝑡. Observe

que la carga en el capacitor oscila entre los valores extremos 𝑞𝑜 y −𝑞𝑜 , y que la corriente
oscila entre 𝑞𝑜 /√𝐿𝐶 y −𝑞𝑜 /√𝐿𝐶. Además, la corriente está 90° fuera de fase con la carga.
Es decir, cuando la carga está en un valor máximo, la corriente es igual a cero, y cuando la
carga es cero, la corriente tiene su valor máximo.
223
Figura 2-6
Energía Almacenada en el inductor: Si la corriente inicial es igual a cero, con la

inductancia 𝐿 podemos calcular la entrada total de energía 𝑈 necesaria para establecer una
corriente final 𝑖 en un inductor. Suponemos que el inductor tiene una resistencia igual a cero,
por lo que dentro del inductor no se disipa energía. Sea i la corriente en cierto instante y su
tasa de cambio 𝑑𝑖/𝑑𝑡; la corriente va en aumento, de manera que 𝑑𝑖/𝑑𝑡 > 0. El voltaje entre
las terminales dl inductor en ese instante es ∆𝑉𝐿 = 𝐿. 𝑑𝑖/𝑑𝑡, y la tasa a la que se entrega
energía al inductor es:
𝑑𝑖
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑃 = ∆𝑉𝐿 . 𝑖 = 𝐿. 𝑖
𝑑𝑡
La energía 𝑑𝑈𝐿 suministrada al inductor durante un diferencial de tiempo es:
𝑑𝑈𝐿 = 𝑃. 𝑑𝑡 = 𝐿. 𝑖. 𝑑𝑖
La energía total 𝑈 suministrada mientras la corriente aumenta de cero a un valor ﬁnal 𝑖 es:
𝑡 𝑖
𝑈𝐿 = ∫ 𝑃. 𝑑𝑡 = ∫ 𝐿. 𝑖. 𝑑𝑖
0 0
1 2
𝑈𝐿 = 𝐿. 𝑖 2-17
2
Energía almacenada en un capacitor: Podemos determinar la energía potencial U de un

capacitor con carga mediante el cálculo del trabajo 𝑊 que se requiere para cargarlo. Sean 𝑞 y
∆𝑉𝐶 la carga y la diferencia de potencial, respectivamente, en una etapa intermedia del
224
proceso de carga; entonces, ∆𝑉𝐶 = 𝑞/𝐶. En esta etapa, el trabajo 𝑑𝑊 que se requiere para
transferir un elemento adicional de carga 𝑑𝑞 es:
1
𝑑𝑊 = ∆𝑉𝐶 . 𝑑𝑞 = 𝑞. 𝑑𝑞
𝐶
El trabajo total 𝑊 necesario para incrementar la carga 𝑞 del capacitor, de cero a un valor final
𝑞, es:
𝑊 𝑞
1 𝑞2
𝑊 = ∫ 𝑑𝑊 = ∫ 𝑞. 𝑑𝑞 =
0 0 𝐶 2. 𝐶
Si se define la energía potencial de un capacitor sin carga como igual a cero, entonces 𝑊 en
la ecuación anterior es igual a la energía potencial 𝑈𝐶 del capacitor con carga:
𝑞2
𝑈𝐶 = 2-18
2. 𝐶
Considerando de nuevo el circuito 𝐿𝐶 que hemos venido estudiando, la energía total del
circuito es:
1 2 𝑞2
𝐸 = 𝑈𝐿 + 𝑈𝐶 = 𝐿. 𝑖 +
2 2. 𝐶
Teniendo en cuenta las ecuaciones (2.15) y (2.16):
1 𝑞𝑜2 1 1 𝑞𝑜2 1
𝐸= . 𝑠𝑒𝑛2 ( . 𝑡) + . 𝑐𝑜𝑠 2 ( . 𝑡)
2𝐶 √𝐿. 𝐶 2𝐶 √𝐿. 𝐶
1 𝑞𝑜2 1 1
𝐸= [𝑠𝑒𝑛2 ( . 𝑡) + 𝑐𝑜𝑠 2 ( . 𝑡)]
2𝐶 √𝐿. 𝐶 √𝐿. 𝐶
Simplificando:
1 𝑞𝑜2
𝐸= 2-19
2𝐶
La energía total en el circuito 𝐿 − 𝐶 es constante; oscila entre las formas magnética y

eléctrica, del mismo modo que la energía mecánica total en el movimiento armónico simple
es constante y oscila entre las formas cinética y potencial.
Circuitos RLC en corriente alterna: Consideremos ahora un circuito RLC al que se le

agrega una f. e. m de la forma:
𝐸 = 𝑉𝑜 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡)
225
Figura 2-7: Circuito serie RLC con fuente de voltaje c.a.
Aplicando la ley de mallas de Kirchhoff al circuito mostrado en la siguiente figura y haciendo

el recorrido en el sentido 𝑎𝑏𝑐𝑑𝑎:
∑ ∆𝑉 = 𝐸 − ∆𝑅 − ∆𝑉𝐿 − ∆𝑉𝐶 = 0
𝐸 = ∆𝑅 + ∆𝑉𝐿 + ∆𝑉𝐶
𝑑𝑖 1
𝐸 = 𝑅. 𝑖 + 𝐿. + 𝑞
𝑑𝑡 𝐶
Derivando respecto al tiempo y ordenando:
𝑑2 𝑖 𝑑𝑖 1 𝑑𝐸
𝐿 2
+𝑅 + 𝑖 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶 𝑑𝑡
2
+ . + 𝑖=
𝑑𝑡 𝐿 𝑑𝑡 𝐿. 𝐶 𝐿 𝑑𝑡
Con:
𝐸 = 𝑉𝑜 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡)
𝑅
λ=
2. 𝐿
226
1
ω𝑜 =
√𝐿. 𝐶
Se concluye:
𝑑2𝑖 𝑑𝑖 2
𝑉𝑜 . 𝜔𝑓
+ 2. 𝜆. + 𝜔𝑜 . 𝑖 = 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡) 2-20
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝐿
Ya sabemos que la solución complementaria (homogénea o transitoria) de la ecuación

anterior en el caso en que 𝑅 2 < 4. 𝐿/𝐶 (raíces complejas) es:
𝑖𝑐 = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 + α)
Siendo:
1 𝑅2
𝜔= √𝜔𝑜2 − 𝜆2 =√ −
𝐿. 𝐶 4. 𝐿2
Como demostraremos más adelante, la solución particular (estacionaria) de la ecuación

(2.20) es:
𝑖𝑝 = 𝐼𝑓 . 𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡 − 𝜃) 2-21
Siendo:
𝑉𝑜 𝑉𝑜
𝐼𝑓 = =
𝑍
1 2 2-22
√𝑅 2 + (ω𝑓 . 𝐿 − )
ω𝑓 . 𝐶
1
ω𝑓2 − ω2𝑜 ω𝑓 . 𝐿 − ω𝑓 . 𝐶 2-23
tan θ = =
2. λ. ω𝑓 𝑅
La cantidad 𝑍 que aparece en la ecuación (2.21), se denomina impedancia. La impedancia es

una magnitud que establece la relación (cociente) entre la tensión de la fuente y la intensidad
de corriente, y en el caso del circuito RLC de la figura anterior, la impedancia se define:
2
1
𝑍= √𝑅 2 + (𝜔𝑓 . 𝐿 − ) 2-24
𝜔𝑓 . 𝐶
De modo que la solución general de (2.20) es:
𝑖 = 𝑖𝑐 + 𝑖𝑝
227
𝑖 = 𝑖𝑐 + 𝑖𝑝 = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(ω𝑜 . 𝑡 + α) + 𝐼𝑓 . 𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡 − θ)
O bien:
𝑉𝑜
𝑖 = 𝐴. 𝑒 −λ.𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 + α) + . 𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡 − θ) 2-25
𝑍
Llamaremos reactancia a la oposición ofrecida al paso de la corriente alterna por inductores

(bobinas) o condensadores. Los otros dos tipos básicos de componentes de los circuitos,
transistores y resistores no presentan reactancia.
La reactancia capacitiva 𝑋𝐶 se define:
1
𝑋𝐶 = 2-26
ω𝑓 . 𝐶
Similarmente, la reactancia inductiva se representa por 𝑋𝐿 y su valor viene dado por la

fórmula:
𝑋𝐿 = ω𝑓 . 𝐿 2-27
Tanto la impedancia, como la reactancia capacitiva y la reactancia inductiva se miden en

ohmios (Ω). La reactancia total del circuito se define:
1
𝑋 = 𝑋𝐿 − 𝑋𝐶 = ω𝑓 . 𝐿 − 2-28
ω𝑓 . 𝐶
De modo que:
𝑍 = √𝑅 2 + (𝑋𝐿 − 𝑋𝐶 )2 = √𝑅 2 + 𝑋 2 2-29
La diferencia de fase 𝜃 entre la corriente y la 𝑓. 𝑒. 𝑚 aplicada se calcula con ayuda de la

fórmula:
1
𝜔𝑓 . 𝐿 − 𝜔 . 𝐶
𝑋 𝑋𝐿 − 𝑋𝐶 𝑓 2-30
𝑡𝑎𝑛𝜃 = = =
𝑅 𝑅 𝑅
Las cantidades 𝑍, 𝑅, 𝑋 y 𝜃 están relacionadas como se muestra en la figura siguiente:

228
Figura 2-8: Relación entre la inductancia, la resistencia y la reactancia de un circuito serie RLC.
Demostraremos ahora las ecuaciones (2.21), (2.22), (2.23). Para ello, supondremos que la
solución particular de la ecuación diferencial (2.20) es:
𝑖𝑝 = 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡) + 𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡)
𝑑𝑖𝑝
= 𝐴1 . ω𝑓 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡) − 𝐴2 . ω𝑓 . 𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡)
𝑑𝑡
Derivando de nuevo:
𝑑 2 𝑖𝑝
= −𝐴1 . ω𝑓2 . 𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡) − 𝐴2 . ω𝑓2 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡)
𝑑𝑡 2
Sustituyendo estos tres últimos resultados en (2.20):
𝑑2𝑖 𝑑𝑖 𝑉𝑜 . 𝜔𝑓
2
+ 2. 𝜆. + 𝜔𝑜2 . 𝑖 = 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐿
[−𝐴1 . 𝜔𝑓2 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡) − 𝐴2 . 𝜔𝑓2 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡)] + 2. 𝜆[𝐴1 . 𝜔𝑓 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡) − 𝐴2 . 𝜔𝑓 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡)]
𝑉𝑜 . 𝜔𝑓
+ 𝜔𝑜2 [𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡) + 𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡)] = 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡)
𝐿
Agrupando términos en seno y coseno:
[−(ω𝑓2 − ω2𝑜 )𝐴1 − 2. λ. ω𝑓 . 𝐴2 ]𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡) + [2. λ. ω𝑓 . 𝐴1 − (ω𝑓2 − ω2𝑜 )𝐴2 ]𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡)

𝑉𝑜 . 𝜔𝑓
= 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡)
𝐿
La independencia lineal del seno y del coseno implica:
−(𝜔𝑓2 − 𝜔𝑜2 )𝐴1 − 2. 𝜆. 𝜔𝑓 . 𝐴2 = 0

229
𝑉𝑜 . 𝜔𝑓
2. 𝜆. 𝜔𝑓 . 𝐴1 − (𝜔𝑓2 − 𝜔𝑜2 )𝐴2 = 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡)
𝐿
Resolviendo este sistema de ecuaciones:
0 −2.. f
Vo . f
− ( 2f − o2 )
A1 = L
− ( − o2 )
2
f −2. . f
2.. f − ( 2f − o2 )
𝑉𝑜 . ω𝑓
2. λ. ω𝑓 ( 𝐿 )
𝐴1 = 2
(ω𝑓2 − ω2𝑜 ) + 4. λ2 . ω𝑓2
− ( 2f − o2 ) 0
Vo . f
2.. f
A2 = L
− ( − 
2
f
2
o ) −2.. f
2.. f − ( 2f − o2 )
𝑉𝑜 . ω𝑓
(ω𝑓2 − ω2𝑜 ) ( 𝐿 )
𝐴2 = − 2
(ω𝑓2 − ω2𝑜 ) + 4. λ2 . ω𝑓2
Sustituyendo estos valores en la solución particular 𝑥𝑝 = 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡) + 𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡),

resulta:
𝑉𝑜 . 𝜔𝑓 𝑉𝑜 . 𝜔𝑓
2. 𝜆. 𝜔𝑓 ( 𝐿 ) (𝜔𝑓2 − 𝜔𝑜2 ) ( 𝐿 )
𝑥𝑝 = 2 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡) − 2 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡)
(𝜔𝑓2 − 𝜔𝑜2 ) + 4. 𝜆2 . 𝜔𝑓2 (𝜔𝑓2 − 𝜔𝑜2 ) + 4. 𝜆2 . 𝜔𝑓2
Factorizando:
𝑉𝑜 . ω𝑓
𝑖𝑝 = [ 𝐿 ] [(2. λ. ω𝑓 )𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡) − (ω𝑓2 − ω2𝑜 )𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡)]
2 2 2
2 2
(ω𝑓 − ω𝑜 ) + 4. λ . ω𝑓

𝐵. 𝑠𝑒𝑛θ = ω𝑓2 − ω2𝑜
230
𝐵. 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 2. λ. ω𝑓
Podemos escribir:
(2. λ. ω𝑓 )𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡) − (ω𝑓2 − ω2𝑜 )𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡)

= (𝐵. cos θ)𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡) − (𝐵. 𝑠𝑒𝑛θ)𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡)
Factorizando 𝐵 en el lado derecho:
(2. 𝜆. 𝜔𝑓 )𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡) − (𝜔𝑓2 − 𝜔𝑜2 )𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡) = 𝐵. [𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡). 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡). 𝑠𝑒𝑛𝜃]
Simplificando:
(2. 𝜆. 𝜔𝑓 )𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡) − (𝜔𝑓2 − 𝜔𝑜2 )𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡) = 𝐵. 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡 − 𝜃)
Luego:
𝑉𝑜 . 𝜔𝑓
𝑖𝑝 = [ 𝐿 ] 𝐵. 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡 − 𝜃)
2
(𝜔𝑓 − 𝜔𝑜 ) + 4. 𝜆2 . 𝜔𝑓2
2 2
Al dividir:
𝐵. 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝜔𝑓2 − 𝜔𝑜2
Entre:
𝐵. 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 2. 𝜆. 𝜔𝑓
obtenemos:
tan 𝜃 =
2. 𝜆. 𝜔𝑓
Además, al elevar al cuadrado las sustituciones anteriores y sumarlas, obtenemos:

2
(𝐵. 𝑠𝑒𝑛θ)2 + (𝐵. cos𝜃)2 = (ω𝑓2 − ω2𝑜 ) + 4. λ2 . ω𝑓2
2
𝐵 2 . (𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃) = (ω𝑓2 − ω2𝑜 ) + 4. λ2 . ω𝑓2
2
𝐵 2 = (𝜔𝑓2 − 𝜔𝑜2 ) + 4. 𝜆2 . 𝜔𝑓2
Despejando 𝐵:
2
𝐵 = √(𝜔𝑓2 − 𝜔𝑜2 ) + 4. 𝜆2 . 𝜔𝑓2
Reemplazando 𝐵 en:
231
𝑉𝑜 . 𝜔𝑓
𝑖𝑝 = [ 𝐿 ] 𝐵. 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡 − 𝜃)
2
(𝜔𝑓 − 𝜔𝑜 ) + 4. 𝜆2 . 𝜔𝑓2
2 2
Se obtiene:
𝑉𝑜 . 𝜔𝑓
𝑖𝑝 = [ 𝐿 2
] √(𝜔𝑓2 − 𝜔𝑜2 ) + 4. 𝜆2 . 𝜔𝑓2 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡 − 𝜃)
2
(𝜔𝑓2 − 𝜔𝑜2 ) + 4. 𝜆2 . 𝜔𝑓2
Simplificando:
𝑉𝑜 . 𝜔𝑓
𝑖𝑝 = 𝐿 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡 − 𝜃)
2
√(𝜔𝑓2 − 𝜔𝑜2 ) + 4. 𝜆2 . 𝜔𝑓2
O bien:
𝑖𝑝 = 𝐼𝑓 . 𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡 − 𝜃)
Siendo 𝐼𝑓 la amplitud de la solución particular:

𝑉𝑜 . 𝜔𝑓
𝐼𝑓 = 𝐿
2
√(𝜔𝑓2 − 𝜔𝑜2 ) + 4. 𝜆2 . 𝜔𝑓2
También podemos escribir:

𝑉𝑜 𝑉𝑜
𝐼𝑓 = =
𝐿 √ 2 2
(𝜔 − 𝜔 2 ) + 4. 𝜆2 . 𝜔 2 𝐿 2 2
𝜔𝑓 𝑓 𝑜 𝑓 √( ) [(𝜔𝑓2 − 𝜔𝑜2 ) + 4. 𝜆2 . 𝜔𝑓2 ]
𝜔𝑓
𝑉𝑜 𝑉𝑜
𝐼𝑓 = =
2
𝐿 𝐿 2 𝐿 2 2
√[ (ω𝑓2 − ω2𝑜 )] + ( ) 4. λ2 . ω𝑓2 √[𝐿. ω𝑓 − ω ] + 4. λ2 . 𝐿2
ω𝑓 ω𝑓 ω𝑓 𝑜
Puesto que:
𝑅
λ=
2. 𝐿
1
ω2𝑜 =
𝐿. 𝐶
232
𝑉𝑜 𝑉𝑜
𝐼𝑓 = =
𝐿 2 2 2 2 𝐿 1 2 𝑅2 2
√[𝐿. ω𝑓 − √[𝐿. ω𝑓 −
ω𝑓 ω𝑜 ] + 4. λ . 𝐿 ] + 4. 𝐿
ω𝑓 𝐿. 𝐶 4. 𝐿2
Simplificando:
𝑉𝑜
𝐼𝑓 =
1 2 2
√(𝐿. ω𝑓 − )
ω𝑓 . 𝐶 + 𝑅
𝑉𝑜
𝐼𝑓 =
1 2
√𝑅 2 + (𝐿. 𝜔𝑓 − )
𝜔𝑓 . 𝐶
Llamando:
2
1
𝑍= √𝑅 2 + (𝐿. 𝜔𝑓 − )
𝜔𝑓 . 𝐶
Se puede escribir:
𝑉𝑜
𝐼𝑓 =
𝑍
Método Complejo: Consideremos de nuevo el circuito 𝑅𝐿𝐶 de la figura (2.7) al que se le
aplica una tensión:
𝐸 = 𝑉𝑜 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡 + 𝛼)
2-31
Siendo 𝛼 la fase inicial de la tensión y 𝑉𝑜 su voltaje máximo (voltaje pico).
Esta tensión se puede escribir como la parte imaginaria de la expresión compleja:
𝔼=⏟
𝑉𝑜 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡 + 𝛼) + ⏟
𝑉𝑜 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡 + 𝛼) 𝑗
𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑖𝑛𝑎𝑟𝑖𝑎
O bien:
𝔼 = 𝑉𝑜 . [𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 . 𝑡 + 𝛼) + 𝑠𝑒𝑛(ω𝑓 . 𝑡 + α). 𝑗]
𝑒 𝜃.𝑗 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑗. 𝑠𝑒𝑛𝜃
Podemos escribir:
233
𝔼 = 𝑉𝑜 . 𝑒 (𝜔𝑓 .𝑡+𝛼).𝑗 2-32

2
+ . + 𝑖=
𝑑𝑡 𝐿 𝑑𝑡 𝐿. 𝐶 𝐿 𝑑𝑡
Se obtiene:
𝑑2 𝑖 𝑅 𝑑𝑖 1 𝑉𝑜 . ω𝑓 . 𝑗 (ω .𝑡+α).𝑗
+ + 𝑖 = .𝑒 𝑓 2-33
𝑑𝑡 2 𝐿 𝑑𝑡 𝐿. 𝐶 𝐿
Proponemos como solución particular (estacionaria) a la expresión:
𝑰𝑝 = 𝐼𝑓 . 𝑒 (ω𝑓 .𝑡+β)𝑗 2-34
Hallamos las derivadas primera y segunda:

𝑑𝑰𝒑
= 𝐼𝑓 . 𝜔𝑓 . 𝑗. 𝑒 (𝜔𝑓 .𝑡+𝛽)𝑗
𝑑𝑡
𝑑 2 𝑰𝒑
= 𝐼𝑓 . 𝜔𝑓2 . 𝑗 2 . 𝑒 (𝜔𝑓 .𝑡+𝛽)𝑗 = −𝐼𝑓 . 𝜔𝑓2 . 𝑒 (𝜔𝑓 .𝑡+𝛽)𝑗
𝑑𝑡 2
Donde hemos utilizado el hecho de que 𝑗 2 = −1.
Reemplazando los dos últimos resultados en la ecuación (2.33):
𝑑 2 𝑰𝑝 𝑅 𝑑𝑰𝑝 1 𝑉𝑜 . 𝜔𝑓 . 𝑗 (𝜔 .𝑡+𝛼).𝑗
+ + 𝑰 𝑝 = .𝑒 𝑓
𝑑𝑡 2 𝐿 𝑑𝑡 𝐿. 𝐶 𝐿
𝑅 1 𝑉𝑜 . ω𝑓 . 𝑗 (ω .𝑡+α).𝑗
−𝐼𝑓 . ω𝑓2 . 𝑒 (ω𝑓 .𝑡+β)𝑗 + (𝐼𝑓 . ω𝑓 . 𝑗. 𝑒 (ω𝑓 .𝑡+β)𝑗 ) + (𝐼𝑓 . 𝑒 (ω𝑓 .𝑡+β)𝑗 ) = .𝑒 𝑓
𝐿 𝐿. 𝐶 𝐿
Factorizando el factor exponencial:
𝑅. ω𝑓 1 𝑉𝑜 . ω𝑓 . 𝑗 (ω .𝑡+α).𝑗
[−ω𝑓2 + 𝑗+ ] 𝐼𝑓 . 𝑒 (ω𝑓 .𝑡+β)𝑗 = .𝑒 𝑓
Reescribimos el resultado anterior como:
𝑅. 𝜔𝑓 1 𝑉𝑜 . 𝜔𝑓 . 𝑗 (𝜔 .𝑡).𝑗 𝛼𝑗
[−𝜔𝑓2 + 𝑗+ ] 𝐼𝑓 . 𝑒 (𝜔𝑓 .𝑡)𝑗 . 𝑒 𝛽𝑗 = .𝑒 𝑓 .𝑒
Simplificando:
𝑅. 𝜔𝑓 1 𝑉𝑜 . 𝜔𝑓 . 𝑗 𝛼𝑗
[−𝜔𝑓2 + 𝑗+ ] 𝐼𝑓 . 𝑒 𝛽𝑗 = .𝑒
234
Acomodando un poco:
ω𝑓 𝐿 1 1 ω𝑓
[ ( − ω𝑓2 ) + 𝑅] (𝐼𝑓 . 𝑒 β.𝑗 )𝑗 = (𝑉 . 𝑒 α.𝑗 )𝑗
𝐿 ω𝑓 𝐿. 𝐶 𝑗 𝐿 𝑜
Simplificando y teniendo en cuenta que:

1 1 1 𝑗 𝑗 𝑗
= .1 = . = 2 = = −𝑗
𝑗 𝑗 𝑗 𝑗 𝑗 −1
𝜔𝑓 𝐿 1 𝜔𝑓
[𝑅 − ( − 𝜔𝑓2 )] (𝐼𝑓 . 𝑒 𝛽.𝑗 )𝑗 = (𝑉 . 𝑒 𝛼.𝑗 )𝑗
𝐿 𝜔𝑓 𝐿. 𝐶 𝐿 𝑜
𝜔𝑓 𝐿 1 𝜔𝑓
[𝑅 + (𝜔𝑓2 − )] (𝐼𝑓 . 𝑒 𝛽.𝑗 )𝑗 = (𝑉 . 𝑒 𝛼.𝑗 )𝑗
𝐿 𝜔𝑓 𝐿. 𝐶 𝐿 𝑜
1
[𝑅 + (ω𝑓 . 𝐿 − ) 𝑗] 𝐼𝑓 . 𝑒 β.𝑗 = 𝑉𝑜 . 𝑒 α.𝑗
ω𝑓 . 𝐶
Despejando 𝐼𝑓 . 𝑒 𝛽.𝑗 :
𝛽.𝑗
𝑉𝑜 . 𝑒 𝛼.𝑗
𝐼𝑓 . 𝑒 = 2-35
1
𝑅 + (𝜔𝑓 . 𝐿 − 𝜔 . 𝐶 ) 𝑗
𝑓
La impedancia compleja 𝒁 se define:

1
𝒁 = 𝑅 + (𝜔𝑓 . 𝐿 − )𝑗 2-36
𝜔𝑓 . 𝐶
También se definen la reactancia inductiva compleja y la reactancia capacitiva compleja:
𝑿𝐿 = 𝜔𝑓 . 𝐿. 𝑗 2-37
1
𝑿𝐶 = − 𝑗 2-38
𝜔𝑓 . 𝐶
La reactancia total compleja en el circuito serie RLC, es entonces:
𝑿 = 𝑿𝐿 + 𝑿𝐶 2-39
La impedancia compleja en el circuito serie RLC, es entonces la suma de la resistencia, la

reactancia inductiva compleja y la reactancia capacitiva compleja:
𝒁 = 𝑅 + 𝑿 = 𝑅 + 𝑿𝐿 + 𝑿𝐶 2-40
235
En un plano complejo (plano de Argand), la resistencia se representa gráficamente en el eje

real positivo, la impedancia inductiva en el eje imaginario positivo y la inductancia capacitiva
en el eje imaginario negativo:
Figura 2-9: Representación gráfica de la resistencia, la reactancia y la inductancia en un plano complejo.
De la gráfica anterior se concluye:
1
|𝑿| 𝑋 ω𝑓 . 𝐿 − ω𝑓 . 𝐶
tan θ = = =
𝑅 𝑅 𝑅
1
𝜔𝑓 . 𝐿 − 𝜔 . 𝐶
𝑋 𝑓
θ = tan−1 ( ) = tan−1 ( ) 2-41
𝑅 𝑅
El módulo de la impedancia 𝒁 se simboliza |𝒁| o bien 𝑍:
𝑍 = |𝒁| = √𝑅 2 + 𝑋 2 2-42
2
1
𝑍 = |𝒁| = √𝑅 2 + (𝜔𝑓 . 𝐿 − ) 2-43
𝜔𝑓 . 𝐶
La impedancia puede descomponerse en una componente real y otra imaginaria:
𝒁 = |𝒁|. 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑗. |𝒁|. 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝒁 = 𝑍(. 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑗. 𝑠𝑒𝑛𝜃)
Aplicando la fórmula de Euler: 𝑒 𝜃.𝑗 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑗. 𝑠𝑒𝑛𝜃, resulta:

236
𝒁 = 𝑍. 𝑒 𝑗.𝜃 2-44
Regresando a la ecuación (2.35):
𝛽.𝑗
𝑉𝑜 . 𝑒 𝛼.𝑗
𝐼𝑓 . 𝑒 =
1
𝑅 + (𝜔𝑓 . 𝐿 − 𝜔 . 𝐶 ) 𝑗
𝑓
Y como:
1
𝒁 = 𝑅 + (𝜔𝑓 . 𝐿 − ) 𝑗 = 𝑍. 𝑒 𝑗.𝜃
𝜔𝑓 . 𝐶
Tenemos:
𝑉𝑜 . 𝑒 𝛼.𝑗 𝑉𝑜 (𝛼−𝜃)𝑗
𝐼𝑓 . 𝑒 𝛽.𝑗 = = 𝑒
𝑍. 𝑒 𝑗.𝜃 𝑍
Se deduce:
𝑉𝑜 𝑉𝑜
𝐼𝑓 = =
𝑍
1 2
√𝑅 2 + (𝜔𝑓 . 𝐿 − ) 2-45
𝜔𝑓 . 𝐶
𝛽 =𝛼−𝜃 2-46
La ecuación (2.34) que define la corriente compleja toma la forma:
𝑉𝑜 (ω .𝑡+𝛼−𝜃)𝑗
𝑰𝑝 = 𝐼𝑓 . 𝑒 (ω𝑓 .𝑡+β)𝑗 = .𝑒 𝑓
𝑍
𝑉𝑜 (ω .𝑡+𝛼−𝜃)𝑗
𝑰𝑝 = .𝑒 𝑓 2-47
𝑍
Valor eficaz: El valor eficaz (raíz cuadrada del valor cuadrático medio, en inglés
𝑟𝑜𝑜𝑡 𝑚𝑒𝑎𝑛 𝑠𝑞𝑢𝑎𝑟𝑒, abreviado 𝑅𝑀𝑆 o 𝑟𝑚𝑠) de una tensión 𝑉(𝑡) se define:
𝑇
1
𝑉𝑟𝑚𝑠 = √ ∫ 𝑉 2 (𝑡)𝑑𝑡
𝑇
0
El voltaje 𝑟𝑚𝑠 de la 𝑓. 𝑒. 𝑚:
237
𝐸 = 𝑉𝑜 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡 + 𝛼)
Con:
2. 𝜋
𝜔𝑓 =
𝑇
es entonces:
𝑇
1
𝐸𝑟𝑚𝑠 = √ ∫ 𝑉𝑜2 . 𝑠𝑒𝑛2 (𝜔𝑓 . 𝑡 + α)𝑑𝑡
𝑇
0
θ = ω𝑓 . 𝑡 + α
Diferenciando:
1 𝑇
𝑑θ = 𝜔𝑓 . 𝑑𝑡 ⇒ 𝑑𝑡 = 𝑑θ = 𝑑𝜃
𝜔𝑓 2. π
Además, cuando 𝑡 = 0, 𝜃 = 𝛼, y cuando 𝑡 = 𝑇, 𝜃 = 𝜔𝑓 . 𝑇 + 𝛼 = 2. 𝜋 + 𝛼.
De este modo:
2.π+α 2.π+α
1 𝑇 𝑉𝑜2
𝐸𝑟𝑚𝑠 =√ . ∫ 𝑉𝑜2 . 𝑠𝑒𝑛2 (θ)𝑑θ = √ ∫ 𝑠𝑒𝑛2 (θ)𝑑θ
𝑇 2. π 2. π
α α
1 − 𝑐𝑜𝑠(2. 𝜃)
𝑠𝑒𝑛2 θ =
2
Se obtiene:
2.π+α 2.π+α
1 (1 − cos(2. θ)) 1
𝐸𝑟𝑚𝑠 = 𝑉𝑜 √ ∫ 𝑑θ = 𝑉𝑜 √ ∫ (1 − cos(2. θ))𝑑θ
2. π 2 4. π
α α
2.π+α 2.π+α
1 1 1
𝐸𝑟𝑚𝑠 = 𝑉𝑜 √ [ ∫ 𝑑θ − ∫ cos(2. θ) 𝑑θ] = 𝑉𝑜 √ [2. π − 𝑠𝑒𝑛(2. θ)|2.π+α
α ]
4. π 4. π 2
α α
238
1 1
𝐸𝑟𝑚𝑠 = 𝑉𝑜 √ [2. 𝜋 − 0] = 𝑉𝑜 √ . 2. 𝜋
4. 𝜋 4. 𝜋
Finalmente:
𝑉𝑜
𝐸𝑟𝑚𝑠 = 2-48
√2
De forma similar, la corriente 𝑟𝑚𝑠 se define:

𝐼𝑓
𝐼𝑟𝑚𝑠 = 2-49
√2
Fasores: Un fasor es una cantidad compleja que se emplea para representar funciones del
tiempo que varían de forma senoidal.
El fasor de tensión de la 𝑓. 𝑒. 𝑚 se define como:
𝑉𝑜 2-50
𝑬 = 𝐸𝑟𝑚𝑠 . 𝑒 𝛼.𝑗 ≡ ∠α
√2
El fasor de impedancia se define:
𝒁 = 𝑍. 𝑒 𝜃.𝑗 ≡ 𝑍∠𝜃 2-51
El fasor de la intensidad de corriente se define:

𝐼𝑓
𝑰 = 𝐼𝑟𝑚𝑠 . 𝑒 𝛽.𝑗 ≡ ∠β 2-52
√2
Con:
𝛽 =𝛼−𝜃
𝑉𝑜 𝛼.𝑗
𝛼.𝑗 𝑒
𝑬 𝐸𝑟𝑚𝑠 . 𝑒 √2 1 𝑉𝑜 (𝛼−𝜃)𝑗 1
= = = 𝑒 = 𝐼𝑓 𝑒 𝛽.𝑗
𝒁 𝑍. 𝑒 𝜃.𝑗 𝑍𝑒 𝜃.𝑗
√2 𝑍 √2
Se concluye:
𝑬
𝑰= 2-53
𝒁
𝐸𝑟𝑚𝑠 . 𝑒 𝛼.𝑗 𝐸𝑟𝑚𝑠 (𝛼−𝜃)𝑗

𝐼𝑟𝑚𝑠 . 𝑒 𝛽.𝑗 = = 𝑒
𝑍. 𝑒 𝜃.𝑗 𝑍
239
Como:
𝛽 =𝛼−𝜃
𝐸𝑟𝑚𝑠
𝐼𝑟𝑚𝑠 = 2-54
𝑍
Operaciones con Fasores: Consideremos dos fasores:

𝑨 = 𝐴∠𝛼 = 𝐴. 𝑒 𝛼.𝑗
𝑩 = 𝐵∠𝛽 = 𝐵. 𝑒 𝛽.𝑗
La suma o resta de fasores se hace en forma cartesiana o rectangular, mientras que el producto
y la división la haremos en forma polar:
Suma y resta:
Utilizando la fórmula de Euler 𝑒 𝜃.𝑗 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑗. 𝑠𝑒𝑛𝜃, podemos escribir:
𝑨 + 𝑩 = (𝐴∠𝛼) ± (𝐵∠𝛽) = 𝐴. 𝑒 𝛼.𝑗 ± 𝐵. 𝑒 𝛽.𝑗

𝑨 + 𝑩 = 𝐴(𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑗. 𝑠𝑒𝑛α) ± 𝐵(𝑐𝑜𝑠𝛽 + 𝑗. 𝑠𝑒𝑛β)
𝑨 + 𝑩 = (𝐴. 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝐵. 𝑐𝑜𝑠𝛽) ± (𝐴. 𝑠𝑒𝑛𝛼 + 𝐵. 𝑠𝑒𝑛𝛽)𝑗
Producto:
𝑨. 𝑩 = (𝐴∠𝛼). (𝐵∠𝛽) = (𝐴. 𝑒 𝛼.𝑗 ). (𝐵. 𝑒 𝛽.𝑗 ) = 𝐴. 𝐵. 𝑒 (𝛼+𝛽).𝑗 ≡ 𝐴. 𝐵∠𝛼 + 𝛽
División:
𝑨 𝐴∠𝛼 𝐴. 𝑒 𝛼.𝑗 𝐴 (𝛼−𝛽).𝑗 𝐴
= = = 𝑒 ≡ ∠𝛼 − 𝛽
𝑩 𝐵∠𝛽 𝐵. 𝑒𝛽.𝑗 𝐵 𝐵
Análisis de circuitos en corriente alterna: Utilizando fasores, las técnicas para resolver
circuitos de corriente continua se pueden aplicar para resolver circuitos en corriente alterna.
De lo estudiado hasta ahora se concluye que el circuito 𝑅𝐿𝐶 en serie puede ser considerado
como un circuito con tres impedancias:
𝒁𝑅 = 𝑅 + 0. 𝑗 = 𝑅∠0∘ 2-55
𝒁𝐿 = 0 + 𝑋𝐿 . 𝑗 = (ω𝑓 . 𝐿)𝑗 = 𝑋𝐿 ∠90∘ = ω𝑓 . 𝐿 ∠90∘ 2-56
1
𝒁𝐶 = 0 − 𝑋𝐶 . 𝑗 = − 𝑗 = 𝑋𝐿 ∠ − 90∘
ω𝑓 . 𝐶
2-57
1
= ∠ − 90∘
ω𝑓 . 𝐶
240
La impedancia total es igual a la suma:

1
𝒁 = 𝒁𝑅 + 𝒁𝐿 + 𝒁𝐶 = 𝑅 + (𝜔𝑓 . 𝐿 − ) 𝑗 = 𝑍. 𝑒 𝑗.𝜃 2-58
𝜔𝑓 . 𝐶
A cada una de las impedancias 𝒁𝑅 , 𝒁𝐿 , 𝒁𝐶 , se les puede aplicar la ley de Ohm generalizada:
∆𝑽𝑅 = 𝒁𝑅 . 𝑰 2-59
∆𝑽𝐿 = 𝒁𝐿 . 𝑰 2-60
∆𝑽𝐶 = 𝒁𝐶 . 𝑰 2-61
Ley de corrientes de Kirchhoff: También es conocida como primera ley de Kirchhoff o ley
de nodos, y es común que se use la sigla 𝐿𝐶𝐾 para referirse a esta ley. La 𝐿𝐶𝐾 dice que, en
cualquier nodo, la suma de las corrientes que entran en ese nodo es igual a la suma de las
corrientes que salen. De forma equivalente, la suma de todas las corrientes que pasan por el
nodo es igual a cero:
∑𝑰 = 𝟎
En un circuito eléctrico, un nodo se define como el lugar donde se unen dos o más ramas;
también puede decirse que un nodo es un punto donde dos o más componentes (resistencias,
inductores, capacitores, etc.) tienen una conexión común.
Ley de tensiones de Kirchhoff: Esta ley es llamada también segunda ley de Kirchhoff, ley
de lazos de Kirchhoff o ley de mallas de Kirchhoff (es común que se use la sigla 𝐿𝑇𝐾 para
referirse a esta ley).
La 𝐿𝑇𝐾 puede expresarse de la siguiente manera: la suma algebraica de las diferencias de

potencial eléctrico en una trayectoria cerrada o lazo es igual a cero:
∑ Δ𝑽 = 𝟎
Combinación de impedancias en serie y en paralelo: Similarmente a lo que ocurre con

circuitos en corriente directa, la impedancia equivalente de un conjunto de impedancias en
serie es igual a la suma de todas las impedancias:
𝒁𝑒𝑞𝑢 = 𝒁1 + 𝒁2 + 𝒁3 + ⋯
El inverso de a impedancia equivalente de un conjunto de impedancias en paralelo es igual a

la suma de los inversos de todas las impedancias:
241
1 1 1 1
= + + +⋯
𝒁𝑒𝑞𝑢 𝒁1 𝒁2 𝒁3
Ejemplo 2-1: Observando la corriente del miliamperímetro y el voltaje del osciloscopio

hallar el valor de la inductancia L y la resistencia R.
Figura 2-10
Solución: Los datos del circuito son:

𝑓 = 1 𝑘𝐻𝑧 = 1000 𝑠 −1
ω𝑓 = 2. π. 𝑓 = 2000. π 𝑠 −1
𝐼𝑟𝑚𝑠 = 29,94 𝑚𝐴 = 0,02994 𝐴

𝑉𝑝−𝑝 = 21,28 𝑉
La amplitud de la tensión registrada por el osciloscopio en la inductancia es la mitad del valor

del voltaje pico-pico 𝑉𝑝−𝑝 , esto es:
𝑉𝑝−𝑝 21,28 𝑉
𝑉𝑜 = = = 10,64 𝑉
2 2
Entonces, el valor eficaz del voltaje en la inductancia es:
𝑉𝑜 10,64 𝑉
𝑉𝑟𝑚𝑠 = = ≈ 7,5234 𝑉
√2 √2
Por la ley generalizada de Ohm, el valor 𝑟. 𝑚. 𝑠 de la diferencia de potencial en el inductor
es:
𝑉𝑟𝑚𝑠 = 𝐼𝑟𝑚𝑠 . 𝑋𝐿
Despejando la reactancia inductiva 𝑋𝐿 :
242
𝑉𝑟𝑚𝑠
𝑋𝐿 =
𝐼𝑟𝑚𝑠
Reemplazando los valores:
𝑉𝑟𝑚𝑠 7,5234 𝑉
𝑋𝐿 = = ≈ 251.29 Ω
𝐼𝑟𝑚𝑠 0,02994 𝐴
La reactancia inductiva se define:
𝑋𝐿 = 𝜔𝑓 . 𝐿
Despejando la inductancia:
𝑋𝐿
𝐿=
ω𝑓
El valor de la inductancia es entonces:

𝑋𝐿 251.29 Ω
𝐿= = ≈ 0,04 𝐻 = 40 𝑚𝐻
𝜔𝑓 2000. 𝜋 𝑠 −1
La impedancia total del circuito es:

𝒁 = 𝒁𝑅 + 𝒁𝐿 = 𝑅 + 𝑋𝑙 . 𝑗
El módulo de la impedancia resultante es entonces:
𝑍 = |𝒁| = √𝑅 2 + 𝑋𝐿2
La corriente 𝐼𝑟𝑚𝑠 del circuito está dada por:

𝐸𝑟𝑚𝑠
𝐼𝑟𝑚𝑠 =
𝑍
Luego:
𝐸𝑟𝑚𝑠
𝑍=
𝐼𝑟𝑚𝑠
De aquí que:
𝐸𝑟𝑚𝑠 2
𝐸𝑟𝑚𝑠 2
√𝑅 2 + 𝑋𝐿2 = 2
⇒ 𝑅 + 𝑋𝐿 = ( )
𝐼𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠
Despejando la resistencia:
243
𝐸𝑟𝑚𝑠 2 10 𝑉 2
√
𝑅= ( 2 √
) − 𝑋𝐿 = ( ) − (251,29 Ω)2 ≈ 220 Ω
𝐼𝑟𝑚𝑠 0,02994 𝐴
Ejemplo 2-2: Una fuente de tensión 𝐸 = 25∠180° Voltios se conecta a un circuito serie
compuesto por una resistencia 𝑅 fija y una reactancia 𝑋𝐿 variable. Para un cierto valor de esta
reactancia inductiva resulta una corriente 𝐼 = 11.15∠153.4° Amperios. En estas condiciones
se ajusta 𝑋𝐿 para que el retraso de la intensidad respecto de la tensión sea de 60º. ¿Cuál es el
valor eficaz de la intensidad de corriente?
Figura 2-11
Solución: Aplicando la segunda ley de Kirchhoff al circuito de la figura anterior:

∑ Δ𝑽 = 𝟎:
𝑬 − Δ𝑽𝑅 − Δ𝑽𝐿 = 𝟎
𝑬 − 𝑰. 𝒁𝑅 − 𝑰. 𝒁𝐿 = 𝟎
𝑬
𝒁 = 𝒁𝑅 + 𝒁𝐿 =
𝑰
Entonces:
25 𝑉∠180∘
𝑅 + 𝑋𝐿 . 𝑗 =
11,15 𝐴∠153,4∘
25𝑉
𝑅 + 𝑋𝐿 . 𝑗 = ( ) ∠180∘ − 153,4∘
11,15 𝐴
𝑅 + 𝑋𝐿 . 𝑗 = 2,24 Ω∠26,6∘
𝑅 + 𝑋𝐿 . 𝑗 = 2,24. 𝑐𝑜𝑠(26,6∘ ) + [2,24. 𝑠𝑒𝑛(26,6∘ )]𝑗 = 2 + 1. 𝑗
De esta manera, igualando la parte real e imaginaria:
244
𝑅 = 2Ω
𝑋𝐿 = 1Ω
Cuando se ajusta 𝑋𝐿 para que el retraso de la intensidad respecto de la tensión sea de 60º
se tiene la nueva corriente:
𝑰∗ = 𝐼𝑟𝑚𝑠 ∠120∘
Siendo 𝐼𝑟𝑚𝑠 el valor eficaz de la nueva corriente.
Figura 2-12
Sea 𝑋𝐿∗ el valor de la nueva reactancia inductiva (la resistencia no se modifica). Al aplicar de
nuevo la segunda ley de Kirchhoff:
∑ Δ𝑽 = 𝟎:
𝑬 − 𝑰∗ . 𝒁𝑅 − 𝑰∗ . 𝒁∗𝐿 = 𝟎
𝑬
𝑬 − 𝑰∗ . (𝒁𝑅 + 𝒁∗𝐿 ) = 𝟎 ⇒ 𝒁𝑅 + 𝒁∗𝐿 =
𝑰∗
25∠180∘
𝑅+ 𝑋𝐿∗ . 𝑗 =
𝐼𝑟𝑚𝑠 ∠120∘
25
𝑅 + 𝑋𝐿∗ . 𝑗 = ∠180∘ − 120°
𝐼𝑟𝑚𝑠
25
𝑅 + 𝑋𝐿∗ . 𝑗 = ∠60°
𝐼𝑟𝑚𝑠
En coordenadas cartesianas:
25 25
𝑅 + 𝑋𝐿∗ . 𝑗 = 𝑐𝑜𝑠(60∘ ) + 𝑠𝑒𝑛(60∘ )𝑗
245
25 1 25 √3
𝑅 + 𝑋𝐿∗ . 𝑗 = ( )+ ( )𝑗
𝐼𝑟𝑚𝑠 2 𝐼𝑟𝑚𝑠 2
Igualando componentes (real e imaginaria):

25 1
𝑅= ( )
𝐼𝑟𝑚𝑠 2
25 √3
𝑋𝐿∗ = ( )
𝐼𝑟𝑚𝑠 2
Puesto que 𝑅 = 2 Ω se deduce:

25 25
𝐼𝑟𝑚𝑠 = = = 6,25 𝐴
2. 𝑅 2. (2)
25 √3
𝑋𝐿∗ = ( ) = 2√3 Ω
6,25 2
Ejemplo 2-3: En el circuito de la figura la intensidad de corriente está adelantada 63.4°

respecto a la tensión, a la pulsación 𝜔𝑓 = 400 𝑠 −1 . Hallar la resistencia 𝑅 y la caída de
tensión en cada elemento del circuito.
Figura 2-13
Solución: Las reactancias inductiva y capacitiva son respectivamente:

𝑋𝐿 = ω𝑓 . 𝐿 = (400 𝑠 −1 )(25 × 10−3 𝐻) = 10 Ω
1 1
𝑋𝐶 = = = 50 Ω
ω𝑓 . 𝐶 (400 𝑠 )(50 × 10−6 𝐹)
−1
La reactancia total del circuito es entonces:

246
𝑋 = 𝑋𝐿 − 𝑋𝐶 = 10 Ω − 50 Ω = −40 Ω
Como la corriente está adelantada 63,4° respecto a la tensión, podemos suponer que:
𝑰 = 𝐼𝑟𝑚𝑠 ∠ 60° + 63,4°
𝑰 = 𝐼𝑟𝑚𝑠 ∠ 123,4°
Apliquemos ahora la segunda ley de Kirchhoff al circuito:
∑ Δ𝑽 = 𝟎:
𝑬 − Δ𝑽𝑅 − Δ𝑽𝐿 − Δ𝑽𝐶 = 𝟎
𝑬 − 𝑰. 𝒁𝑅 − 𝑰. 𝒁𝐿 − 𝑰. 𝒁𝐶 = 𝟎
𝑬
𝒁 = 𝒁𝑅 + 𝒁𝐿 + 𝒁𝐶 =
𝑰
𝑬
𝒁 = 𝒁𝑅 + 𝒁𝐿 + 𝒁𝐶 =
𝑰
Siendo la impedancia total del circuito:
𝒁 = 𝒁𝑅 + 𝒁𝐿 + 𝒁𝐶 = 𝑅 + 𝑋𝐿 . 𝑗 − 𝑋𝐶 . 𝑗 = 𝑅 + (𝑋𝐿 − 𝑋𝐶 )𝑗 = 𝑅 + 𝑋. 𝑗
Luego:
𝑬 120 𝑉 ∠60°
𝑅 + 𝑋. 𝑗 = =
𝑰 𝐼𝑟𝑚𝑠 ∠ 123,4°
120 𝑉
𝑅 + 𝑋. 𝑗 = ∠ 60° − 123,4°
𝐼𝑟𝑚𝑠
120 𝑉
𝑅 + 𝑋. 𝑗 = ∠ − 63,4°
𝐼𝑟𝑚𝑠
En polares:
120 120
𝑅 + 𝑋. 𝑗 = 𝑐𝑜𝑠(−63,4∘ ) + 𝑠𝑒𝑛(−63,4∘ )𝑗
O bien, ya que:
𝑐𝑜𝑠(−𝜃) = 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑠𝑒𝑛(−𝜃) = −𝑠𝑒𝑛𝜃
Se concluye:
120 120
𝑅 + 𝑋. 𝑗 = 𝑐𝑜𝑠(63,4∘ ) − 𝑠𝑒𝑛(63,4∘ )𝑗
Igualando la parte real e imaginaria:
247
120
𝑅= 𝑐𝑜𝑠(63,4∘ )
𝐼𝑟𝑚𝑠
120
𝑋=− 𝑠𝑒𝑛(63,4∘ )
𝐼𝑟𝑚𝑠
Despejando:
120 120𝑉
𝐼𝑟𝑚𝑠 = − 𝑠𝑒𝑛(63,4∘ ) = − 𝑠𝑒𝑛(63,4∘ ) ≈ 2,68 𝐴
𝑋 −40Ω
El valor de la resistencia 𝑅 es:
120 120𝑉
𝑅= 𝑐𝑜𝑠(63,4∘ ) ≈ 𝑐𝑜𝑠(63,4∘ ) ≈ 20 Ω
𝐼𝑟𝑚𝑠 2,68𝐴
Las impedancias de los elementos del circuito son:
𝒁𝑅 = 𝑅 + 0. 𝑗 = 20 Ω = 20 Ω ∠ 0°
𝒁𝐿 = 0 + 𝑋𝐿 . 𝑗 = 10. 𝑗 Ω = 10 Ω ∠ 90°
𝒁𝐶 = 0 − 𝑋𝐶 . 𝑗 = −50. 𝑗 Ω = 50 Ω ∠ − 90°
Las caídas de tensión vienen dadas por:
∆𝑽𝑅 = 𝒁𝑅 . 𝑰 = (20Ω∠0∘ )(2,68 𝐴∠63,4∘ ) = 53,6 𝑉∠63,4∘
∆𝑽𝐿 = 𝒁𝐿 . 𝑰 = (10Ω∠90∘ )(2,68 𝐴∠63,4∘ ) = 26,8 𝑉∠153,4∘
∆𝑽𝐶 = 𝒁𝐶 . 𝑰 = (50Ω∠ − 90∘ )(2,68 𝐴∠63,4∘ ) = 134 𝑉∠ − 26,6∘
Método de corrientes de malla: El análisis de mallas es una técnica usada para determinar
la tensión o la corriente de cualquier elemento de un circuito:
1. Asigne una corriente diferente en el sentido de las manecillas del reloj para cada malla.
(Podría también trabajarse en sentido antihorario).
2. Indique las polaridades dentro de cada malla para cada impedancia según lo determine la
dirección asumida de corriente de malla para esa malla.
3. Aplique la segunda ley de Kirchhoff o ley de tensiones de Kirchhoff (LTK) para cada
malla en la dirección de las manecillas del reloj.
a. Si una impedancia tiene dos o más corrientes a través de ella, la corriente total a través de
esa impedancia será la corriente asumida del lazo donde se esté aplicando la segunda ley de
Kirchhoff, más las corrientes asumidas de los otros lazos que pasan en la misma dirección,
menos las corrientes asumidas que pasen en dirección opuesta.
b. La polaridad de una fuente de voltaje no se ve afectada por la dirección de las corrientes

de malla asignadas.
248
Ejemplo 2-4: Encuentre las corrientes que pasan por cada elemento del circuito mostrado en
la figura:
Figura 2-14
Solución: Las impedancias son como sigue:
Figura 2-15
𝒁1 = 𝑋𝐿 . 𝑗 = 2Ω. j = 2 Ω ∠ 90°
𝒁2 = 𝑅 = 4 Ω = 4 Ω ∠ 0°
𝒁3 = −𝑋𝐶 . 𝑗 = −1Ω. j = 1 Ω ∠ − 90°
Las tensiones de las fuentes vienen dadas por:
𝑬1 = (2∠0∘ )𝑉 = (2 + 0. 𝑗)𝑉
𝑬2 = (6∠0∘ )𝑉 = (6 + 0. 𝑗)𝑉
249
Aplicando la segunda ley de Kirchhoff a la malla 𝑎𝑏𝑒𝑓𝑎:
𝑬1 − 𝑰1 . 𝒁1 − 𝑰1 . 𝒁2 + 𝑰2 . 𝒁2 = 𝟎
Aplicando la segunda ley de Kirchhoff a la malla 𝑓𝑒𝑐𝑑𝑓:
−𝑰2 . 𝒁2 + 𝑰1 . 𝒁2 − 𝑰2 . 𝒁3 − 𝑬2 = 𝟎
Organizando las ecuaciones anteriores:
(𝒁1 + 𝒁2 )𝑰1 − 𝒁2 . 𝑰2 = 𝑬1
−𝒁2 . 𝑰1 + (𝒁2 + 𝒁3 )𝑰2 = −𝑬2
Al utilizar determinantes obtenemos:
E1 − Z2
− E2 ( Z 2 + Z3 )
I1 =
( Z1 + Z 2 ) − Z2
− Z2 ( Z 2 + Z3 )
𝑬1 (𝒁2 + 𝒁3 ) − 𝑬2 . 𝒁2 (𝑬1 − 𝑬2 )𝒁2 + 𝑬1 . 𝒁3
𝑰1 = 2 =
(𝒁1 + 𝒁2 )(𝒁2 + 𝒁3 ) − 𝒁2 𝒁1 . 𝒁2 + 𝒁1 . 𝒁3 + 𝒁2 . 𝒁3
(2 − 6)(4) + (2)(−1. 𝑗)
𝑰1 =
(2. 𝑗)(4) + (2. 𝑗)(−1. 𝑗) + (4)(−1. 𝑗)
−16 − 2. 𝑗
𝑰1 = = −2 + 3. 𝑗
2 + 4. 𝑗
En polares:
𝑰1 = √13∠123,7∘ ≈ 3,61 𝐴∠123,7∘

Similarmente:
( Z1 + Z 2 ) E1
− Z2 − E2
I2 =
( Z1 + Z 2 ) − Z2
− Z2 ( Z 2 + Z3 )
−𝑬2 (𝒁1 + 𝒁2 ) + 𝑬1 . 𝒁2 (𝑬1 − 𝑬2 )𝒁2 − 𝑬2 . 𝒁1

𝑰2 = =
(𝒁1 + 𝒁2 )(𝒁2 + 𝒁3 ) − 𝒁22 𝒁1 . 𝒁2 + 𝒁1 . 𝒁3 + 𝒁2 . 𝒁3
250
(2 − 6)(4) − (6)(2. 𝑗)
𝑰2 =
(2. 𝑗)(4) + (2. 𝑗)(−1. 𝑗) + (4)(−1. 𝑗)
−16 − 12. 𝑗
𝑰2 = = −4 + 2. 𝑗
2 + 4. 𝑗
En polares:
𝑰2 = 2√5∠153,43∘ ≈ 4,47 𝐴∠153,43∘
La corriente que circula por la impedancia 𝒁2 es 𝑰1 − 𝑰2:
𝑰1 − 𝑰2 = (−2 + 3. 𝑗)𝐴 − (−4 + 2. 𝑗)𝐴

𝑰1 − 𝑰2 = (2 + 1. 𝑗)𝐴 ≈ 2,24 𝐴∠26,57∘
Las diferencias de potencial (valores 𝑟. 𝑚. 𝑠) en los elementos del circuito son entonces:
∆𝑽𝐿 = 𝒁1 . 𝑰1 = (2Ω∠90∘ )(3,61𝐴∠123,7∘ ) = 7,22 𝑉∠213,7∘

∆𝑽𝑅 = 𝒁2 . (𝑰1 − 𝑰2 ) = (4Ω∠0∘ )(2,24𝐴∠26,57∘ ) = 8,96𝑉∠26,57∘
∆𝑽𝐶 = 𝒁3 . 𝑰2 = (1Ω∠ − 90∘ )(4,47𝐴∠153,43∘ ) = 4,47𝑉∠63,43∘
Ejemplo 2-5: Hallar las intensidades de corriente que circulan por cada elemento del circuito:
Figura 2-16
Solución: Sean:
𝒁1 = 10Ω = (10∠0∘ )
𝒁2 = (10Ω)𝑗 = (10∠90∘ )
251
𝒁3 = (5Ω)𝑗 = (5∠ − 90∘ )

Las inductancias 𝒁2 y 𝒁3 están en paralelo, por tanto, la impedancia equivalente de estos
dos elementos es:
1 1 1
= +
𝒁23 𝒁2 𝐙3
Despejando 𝒁23 :
𝒁2 . 𝒁3 (10Ω∠90∘ )(5Ω∠0∘ ) 50Ω2 ∠90∘ 50. 𝑗
𝒁23 = = = =( )
𝒁2 + 𝒁3 (10𝑗)Ω + 5Ω (6 + 10. 𝑗)Ω 6 + 10. 𝑗
Figura 2-17
𝒁23 = (4 + 2. 𝑗)Ω = 2√5 Ω∠26,57∘ ≈ 4,47 Ω∠26,57∘
Figura 2-18
Ahora, las impedancias 𝒁1 y 𝒁23 están en serie. Por lo tanto, la impedancia equivalente del
circuito es:
𝒁 = 𝒁1 + 𝒁23 = (10 + 0. 𝑗)Ω + (4 + 2. 𝑗)Ω = (14 + 2. 𝑗)Ω
En polares:
252
𝒁 = 10√2 Ω∠8,13∘ = 14,14 Ω∠8,13∘

La corriente total que circula por el circuito (en estado estacionario) es entonces:
𝑬 100 𝑉∠0∘
𝑰= = = 7,07 𝐴 ∠ − 8,13∘
𝒁 14,14 Ω∠8,13∘
La diferencia de potencial entre los puntos 𝑏 y 𝑐 del circuito es:
Δ𝑽 = 𝑰. 𝒁23 = (7,07 𝐴 ∠8,13∘ )(4,47 Ω ∠26,57∘ ) = 31,62 𝑉∠18,43∘
Como las impedancias 𝒁2 y 𝒁3 están en paralelo, tiene la misma diferencia de potencial:
Δ𝑽 = 𝑰2 . 𝒁2 = 𝑰3 . 𝒁3
Se concluye que:
Δ𝑽 31,62 𝑉∠18,43∘
𝑰2 = = = 3,16𝐴 ∠ − 71,57∘
𝒁2 10 Ω∠90∘
Δ𝑽 31,62 𝑉∠18,43∘
𝑰3 = = = 6,32 𝐴∠18,43∘
𝒁3 5 Ω∠0∘
Ejemplo 2-6: Demuestre que la diferencia de potencial entre 𝐴 y 𝐵 es 50 𝑉 sin importar la

resistencia 𝑅 y el valor de la inductancia 𝑋𝐿 .
Figura 2-19
Solución: Calculemos primero la corriente 𝑰1 con ayuda de la figura:

253
Figura 2-20
Δ𝑽𝑐𝑓 Δ𝑽𝑎𝑏 𝑬 100∠0∘

𝑰1 = = = = = 5∠0∘
𝒁𝑐𝑓 𝒁𝑐𝑓 𝒁𝑐𝑓 20∠0∘
Calculemos ahora a corriente 𝑰2 :

Δ𝑽𝑑𝑒 Δ𝑽𝑎𝑏 𝑬 100∠0∘
𝑰2 = = = =
𝑍𝑑𝑒 𝒁𝑑𝑒 𝒁𝑑𝑒 𝑅 + 𝑋𝐿 𝑗
La diferencia de potencial entre los puntos 𝑎 y 𝐴 es:
𝐴
Δ𝑽𝑎𝐴 = 𝑽𝐴 − 𝑽𝑎 = ∑ Δ𝑽 = Δ𝑽𝑎𝑏 + Δ𝑽𝑐𝐴 = 𝑬 − 10. 𝑰1

𝑎
Δ𝑽𝑎𝐴 = 𝑽𝐴 − 𝑽𝑎 = 100∠0∘ − 10(5∠0∘ ) = 100∠0∘ − 50∠0∘ = 50∠0∘

La diferencia de potencial entre los puntos 𝑎 y 𝐵 es:
𝐵
Δ𝑽𝑎𝐵 = 𝑽𝐵 − 𝑽𝑎 = ∑ Δ𝑽 = Δ𝑽𝑎𝑑 + Δ𝑽𝑑𝐵 = 𝑬 − 𝑅. 𝑰2

𝑎
∘
100∠0∘
Δ𝑽𝑎𝐵 = 𝑽𝐵 − 𝑽𝑎 = 100∠0 − 𝑅 ( )
𝑅 + 𝑋𝐿 𝑗
Haciendo la diferencia:
Δ𝑽𝑎𝐵 − Δ𝑽𝑎𝐴 = (𝑽𝐵 − 𝑽𝑎 ) − (𝑽𝐴 − 𝑽𝑎 ) = 𝑽𝐵 − 𝑽𝐴 = Δ𝑽𝐴𝐵
Se concluye:
254
100∠0∘
Δ𝑽𝐴𝐵 = 100∠0∘ − 𝑅. ( ) − 50∠0∘
𝑅 + 𝑋𝐿 𝑗
∘
100∠0∘ 2. 𝑅 −𝑅 + 𝑋𝐿 𝑗
Δ𝑽𝐴𝐵 = 50∠0 − 𝑅. ( ) = 50∠0∘ (1 − ) = 50∠0∘ ( )
𝑅 + 𝑋𝐿 𝑗 𝑅 + 𝑋𝐿 𝑗 𝑅 + 𝑋𝐿 𝑗
Figura 2-21
De la figura anterior se deduce:
−𝑅 + 𝑋𝐿 𝑗 √𝑅 2 + 𝑋𝐿2 ∠180∘ − θ
= = 1∠180∘ − 2.
𝑅 + 𝑋𝐿 𝑗 √𝑅 2 + 𝑋𝐿2 ∠θ
De esta manera:
Δ𝑽𝐴𝐵 = (50∠0∘ )(1∠180∘ − 2. θ)
Δ𝑽𝐴𝐵 = 50 𝑉∠180∘ − 2
El valor 𝑟𝑚𝑠 de esta diferencia de potencial es Δ𝑉𝐴𝐵 = 50 𝑉 independientemente del valor
de 𝑋𝐿 .
Puentes de ca: Un circuito puente de ca se usa para medir la inductancia 𝐿 de un inductor o

la capacitancia 𝐶 de un capacitor. Es de forma similar al puente de Wheatstone, para la
medición de una resistencia desconocida, y sigue el mismo principio. Para medir 𝐿 y 𝐶, sin
embargo, se necesita una fuente de 𝑐𝑎, así como un medidor de ca en lugar de un
galvanómetro.
Consideremos el circuito puente que se ilustra en la figura (2.22). El puente está equilibrado
cuando no fluye corriente a través del medidor. Esto significa que 𝑽𝟐 = 𝑽𝒙 .
De esta manera:
255
𝑬
𝑰1 =
𝒁1 + 𝒁2
𝑬
𝑰2 =
𝒁3 + 𝒁𝑥
𝑬
∆𝑽2 = 𝑰1 . 𝒁2 = ( )𝒁
𝒁1 + 𝒁2 2
𝑬
∆𝑽𝑥 = 𝑰2 . 𝒁𝑥 = ( )𝒁
𝒁3 + 𝒁𝑥 𝑥
Figura 2-22
Como ∆𝑽𝟐 = ∆𝑽𝒙 :

𝑬 𝑬
( ) 𝒁2 = ( )𝒁
𝒁1 + 𝒁2 𝒁3 + 𝒁𝑥 𝑥
Cancelando 𝑬:
𝒁2 𝒁𝑥
=
𝒁1 + 𝒁2 𝒁3 + 𝒁𝑥
Entonces:
𝒁2 (𝒁3 + 𝒁𝑥 ) = (𝒁1 + 𝒁2 )𝒁𝑥
Destruyendo paréntesis:
256
𝒁2 . 𝒁3 + 𝒁2 . 𝒁𝑥 = 𝒁1 . 𝒁𝑥 + 𝒁2 . 𝒁𝑥
Eliminando el término común 𝒁2 . 𝒁𝑥 :
𝒁2 . 𝒁3 = 𝒁1 . 𝒁𝑥
2-62
Ésta es la ecuación para un puente de ca equilibrado y es similar a la que se obtiene para un

puente de resistencias. La figura (2.23) muestra dos puentes para medir 𝐿 y 𝐶, donde 𝐿𝑥 y
𝐶𝑥 son la inductancia y la capacitancia que se desean medir, mientras que 𝐿𝑠 y 𝐶𝑠 son una
inductancia y una capacitancia estándar cuyos valores se conocen con gran precisión. En cada
caso dos resistores, 𝑅1 y 𝑅2 , se hacen variar hasta que el medidor de corriente alterna cae a
cero para equilibrar el puente.
Figura 2-23
De la ecuación anterior se concluye:
𝑅2
𝐿𝑥 = 𝐿 2-63
𝑅1 𝑠
𝑅2
𝐶𝑥 = 𝐶 2-64
𝑅1 𝑠
Ejemplo 2-7: El circuito de la figura (2.24) se llama puente de Wien. Sirve para medir la
frecuencia de una fuente. Demuestre que cuando el puente está equilibrado:
1
𝑓=
2. π√𝑅2 . 𝑅4 . 𝐶2 . 𝐶4
257
Figura 2-24
Solución: El circuito anterior se reduce al mostrado en la figura siguiente:
Figura 2-25
Siendo:
𝒁1 = 𝑅1 = 𝑅1 ∠0∘
1
𝒁2 = 𝑅2 + (−𝑋𝐶2 . 𝑗) = 𝑅2 − .𝑗
ω. 𝐶2
𝒁3 = 𝑅3 = 𝑅3 ∠0∘
1 𝑅4
𝑅4 (−𝑋4 . 𝑗) 𝑅4 (− ω. 𝐶 𝑗) − ω. 𝐶 𝑗
4 4
𝒁4 = = =
𝑅4 + (−𝑋4 . 𝑗) 𝑅 + (− 1 𝑗) 𝑅 − 1 𝑗
4 ω. 𝐶4 4 ω. 𝐶4
Aplicando la fórmula (2.62):
258
𝒁2 . 𝒁3 = 𝒁1 . 𝒁4
𝑅4
1 − ω. 𝐶 𝑗
4
(𝑅2 − . 𝑗) 𝑅3 = 𝑅1 ( )
ω. 𝐶2 1
𝑅4 − ω. 𝐶 𝑗
4
Efectuando las multiplicaciones:
𝑅1 . 𝑅4
− ω.
𝑅3 𝐶4 𝑗
𝑅2 . 𝑅3 − .𝑗 =
ω. 𝐶2 1
𝑅4 − ω. 𝐶 𝑗
4
Equivalentemente:
𝑅3 1 𝑅1 . 𝑅4
(𝑅2 . 𝑅3 − . 𝑗) (𝑅4 − 𝑗) = − 𝑗
ω. 𝐶2 ω. 𝐶4 ω. 𝐶4
Destruyendo paréntesis:
𝑅2 . 𝑅3 𝑅3 . 𝑅4 𝑅3 𝑅1 . 𝑅4
𝑅2 . 𝑅3 . 𝑅4 − 𝑗− .𝑗 + 2 𝑗2 = − 𝑗
ω. 𝐶4 ω. 𝐶2 ω . 𝐶2 . 𝐶4 ω. 𝐶4
Como 𝑗 2 = −1:
𝑅2 . 𝑅3 𝑅3 . 𝑅4 𝑅3 𝑅1 . 𝑅4
𝑅2 . 𝑅3 . 𝑅4 − 𝑗− .𝑗 − 2 =− 𝑗
ω. 𝐶4 ω. 𝐶2 ω . 𝐶2 . 𝐶4 ω. 𝐶4
Factorizando:
1 𝑅2 𝑅4 𝑅3 𝑅1 . 𝑅4
(𝑅2 . 𝑅4 − ) 𝑅3 − ( + ) . 𝑗 = 0 − 𝑗
ω2 . 𝐶2 . 𝐶4 𝐶4 𝐶2 ω ω. 𝐶4
Igualando la parte real en los dos lados de la ecuación anterior:
1 1
(𝑅2 . 𝑅4 − ) 𝑅3 = 0 ⇒ 𝑅2 . 𝑅4 − =0
ω2 . 𝐶2 . 𝐶4 ω2 . 𝐶2 . 𝐶4
1 1
𝑅2 . 𝑅4 = ⇒ ω2 =
ω2 . 𝐶2 . 𝐶4 𝑅2 . 𝑅4 . 𝐶2 . 𝐶4
1
ω=
√𝑅2 . 𝑅4 . 𝐶2 . 𝐶4
Como 𝜔 = 2. 𝜋. 𝑓, la frecuencia de la fuente es:
1
𝑓=
2. π√𝑅2 . 𝑅4 . 𝐶2 . 𝐶4
259
Análisis nodal: La base del análisis nodal es la ley de la corriente de Kirchhoff (𝐿𝐶𝐾). Dado
que la LCK es válida en el caso de los fasores, como hemos demostrado, es posible analizar
circuitos de c.a por medio del análisis nodal.
Los pasos fundamentales son los siguientes:
1) Determinar el número de nodos dentro del circuito.
2) Elegir un nodo de referencia (𝑉 = 0) (polo a tierra) y asignar un valor de voltaje con

subíndice a cada nodo restante: 𝑽1, 𝑽2, 𝑽3 , etcétera.
3) Aplicar la 𝐿𝐶𝐾 (∑ 𝑰 = 𝟎) en cada nodo, excepto en el de referencia. Suponer que todas

las corrientes desconocidas salen del nodo en cada aplicación de la 𝐿𝐶𝐾.
4) Despejar las ecuaciones resultantes para los voltajes nodales.
Ejemplo 2-8: Determine el voltaje a través del inductor en el circuito de la figura.
Figura 2-26
Solución: Siguiendo los pasos 1) y 2) obtenemos la siguiente figura:
Figura 2-27
260
De la figura anterior:
𝑽𝑎 = 𝑬 = 12 𝑉 ∠0°
𝒁1 = 0,5 𝑘Ω, 𝒁2 = 10 𝑘Ω 𝑗, 𝒁3 = 2 𝑘Ω, 𝒁4 = −5 𝑘Ω 𝑗, 𝑰 = 4 ∠0° 𝑚𝐴.
Considerando las corrientes como positivas cuando salen de un nodo y aplicando la 𝐿𝐶𝐾 al
nodo 𝑽1 :
𝑰1 + 𝑰2 + 𝑰3 = 𝟎
Siendo:
𝑽1 − 𝑽𝑎 𝑽1 − 𝑬 𝑽1 − (12𝑉∠0°)
𝑰1 = = =
𝒁1 𝒁1 500Ω
𝑽1 − 𝑽𝑐 𝑽1 − 𝟎 𝑽1 𝑽1
𝑰2 = = = =
𝒁2 𝒁2 𝒁2 10000. 𝑗 Ω
𝑽1 − 𝑽2 𝑽1 − 𝑽2
𝑰3 = =
𝒁3 2000Ω
Reemplazando estas tres corrientes en:
𝑰1 + 𝑰2 + 𝑰3 = 𝟎
Tenemos:
𝑽1 − (12∠0°) 𝑽1 𝑽1 − 𝑽2
+ + =𝟎
500 10000. 𝑗 2000
Multiplicando por 10000. 𝑗:
20. 𝑗 [𝑽1 − (12∠0°)] + 𝑽1 + 5. 𝑗(𝑽1 − 𝑽2 ) = 𝟎
20. 𝑗. 𝑽1 − (240∠90°) + 𝑽1 + 5. 𝑗. 𝑽1 − 5. 𝑗. 𝑽2 = 𝟎
Simplificando:
(5 + 25. 𝑗. 𝑽1 ) − 5. 𝑗. 𝑽2 = (240∠90°)
Aplicando la 𝐿𝐶𝐾 al nodo 𝑽2 :
𝑰4 + 𝑰5 + 𝑰 = 𝟎
Siendo:
𝑽2 − 𝑽𝑐 𝑽2 − 𝟎 𝑽2
𝑰4 = = =
𝒁4 𝒁4 −5000𝑗 Ω
261
𝑽2 − 𝑽1 𝑽2 − 𝑽1
𝑰5 = =
𝒁3 2000
𝑰 = 0,004 𝐴∠0°
Entonces:
𝑽2 𝑽2 − 𝑽1
+ + 0,004∠0° = 𝟎
−5000𝑗 Ω 2000
Multiplicando por 10000. 𝑗:

−2. 𝑽2 + 5. 𝑗(𝑽2 − 𝑽1 ) + 40∠90° = 𝟎
−2. 𝑽2 + 5. 𝑗. 𝑽2 − 5, 𝑗. 𝑽1 + 40∠90° = 𝟎
Simplificando:
−5, 𝑗. 𝑽1 + (−2 + 5. 𝑗)𝑽2 = −(40∠90°)
Resolviendo el sistema de ecuaciones:
(5 + 25. 𝑗. 𝑽1 ) − 5. 𝑗. 𝑽2 = (240∠90°)
−5, 𝑗. 𝑽1 + (−2 + 5. 𝑗)𝑽2 = −(40∠90°)
Obtenemos:
240 −5
| |
40 −(5 + 2. 𝑗)
𝑽1 = ≈ 9,95 𝑉∠1,8°
(25 − 1. 𝑗) −5
| |
5 −(5 + 2𝑗)
(25 − 1. 𝑗) 240
| |
𝑽2 = 5 40 ≈ 1,83 𝑉∠ − 12,5°
(25 − 1. 𝑗) −5
| |
5 −(5 + 2𝑗)
El voltaje en el inductor es: 𝑽1 ≈ 9,95 𝑉∠1,8°
Filtros de frecuencia: muchas aplicaciones implican fuentes de 𝑓𝑒𝑚 que varían con el
tiempo que reflejan una superposición de muchas frecuencias. En algunas situaciones es
necesario restringir las frecuencias en este tipo de circuito por lo que deben utilizarse filtros
de frecuencia.
Los filtros de frecuencia pueden diseñarse para dejar pasar frecuencias bajas y bloquear
frecuencias altas (filtro de paso bajo), o bien, pasar frecuencias altas y bloquear frecuencias
262
bajas (filtro de paso alto). Un filtro de paso bajo puede combinarse con un filtro de paso alto
para permitir el paso de un rango de frecuencias (filtro de paso de banda) y el bloqueo de las
frecuencias fuera de este rango.
Si el circuito del filtro está formado por resistencias, condensadores y/o inductancias
el filtro se dirá que es un filtro pasivo.
Filtro paso bajo: La figura (2.28) muestra dos ejemplos de un filtro de paso bajo, donde
𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 es una fuente de 𝑓𝑒𝑚 que varía con el tiempo con muchas frecuencias.
Esencialmente, un filtro de paso bajo es un divisor de voltaje (o divisor de potencial). Parte
del voltaje original pasa por el circuito, y parte se va a tierra.
Figura 2-28: Filtros paso bajo
La ganancia en tensión del filtro se define:

𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝐺= 2-65
𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
Definimos la ganancia en decibelios (dB) a la expresión:

𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝐺𝑑𝑏 = 20. 𝑙𝑜𝑔 ( ) 2-66
𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
Para el circuito 𝑅𝐶 de la figura (2.28):
𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝐼𝑟𝑚𝑠 . 𝑋𝐶
𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝐼𝑟𝑚𝑠 = =
𝑍 √𝑅 2 + 𝑋𝐶2
Con lo cual:
𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 𝐼𝑟𝑚𝑠 . √𝑅 2 + 𝑋𝐶2

263
𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝐼𝑟𝑚𝑠 . 𝑋𝐶 𝑋𝐶 1
𝐺𝑅𝐶 = = = =
𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝐼𝑟𝑚𝑠 . √𝑅 2 + 𝑋𝐶2 √𝑅 2 + 𝑋𝐶2 2
√1 + ( 𝑅 )
𝑋𝐶
Como:
1
𝑋𝐶 =
𝜔. 𝐶
Se concluye:
1
𝐺𝑅𝐶 =
√1 + 𝜔 2 . 𝑅 2 . 𝐶 2
La frecuencia de corte se define como aquella para la que el valor óhmico de la resistencia
coincide con el valor óhmico de la reactancia, capacitiva en este caso. Entonces:
1 1
𝑋𝐶 = = =𝑅
𝜔. 𝐶 2. 𝜋. 𝑓𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 . 𝐶
Luego:
1
𝑓𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 =
2. 𝜋. 𝑅. 𝐶
Para el caso de que la frecuencia de entrada coincida con la frecuencia de corte tendremos:
𝑋𝐶 𝑅 1
𝐺𝑅𝐶 = = = ≈ 0,707
√𝑅 2 + 𝑋𝐶2 √𝑅 2 + 𝑅 2 √2
Expresando 𝐺𝑅𝐶 en términos de la frecuencia:

1
𝐺𝑅𝐶 =
√1 + (2. 𝜋. 𝑓. 𝑅. 𝐶)2
La ganancia en decibelios del filtro 𝑅𝐶 es entonces:
1
𝐺𝑑𝑏 (𝑅𝐶) = 20. 𝑙𝑜𝑔 ( )
√1 + (2. 𝜋. 𝑓. 𝑅. 𝐶)2
Simplificando un poco:
𝐺𝑑𝑏 (𝑅𝐶) = −10. 𝑙𝑜𝑔[1 + (2. 𝜋. 𝑓. 𝑅. 𝐶)2 ] 2-67
Cuando la frecuencia es igual a la frecuencia de corte, la ganancia en decibeles es de:

264
𝐺𝑑𝑏 (𝑅𝐶) = −10. 𝑙𝑜𝑔(2) ≈ −3.0103 𝑑𝐵
Figura 2-29: Ganancia en decibelios de un filtro RC
Dos frecuencias están separadas una octava si una de ellas es de valor doble que la otra.
Como puede apreciarse en la última gráfica, cada vez que la frecuencia se dobla la ganancia
cae −6 𝑑𝐵 (aproximadamente).
Para el circuito 𝐿𝑅 de la figura (2.28):
𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝐼𝑟𝑚𝑠 . 𝑅
𝑍 √𝑅 2 + 𝑋𝐿2
Con lo cual:
𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 𝐼𝑟𝑚𝑠 . √𝑅 2 + 𝑋𝐿2
𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝐼𝑟𝑚𝑠 . 𝑅 𝑅 1
𝐺𝐿𝑅 = = = =
𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝐼𝑟𝑚𝑠 . √𝑅 2 + 𝑋𝐿2 √𝑅 2 + 𝑋𝐿2 2
√1 + (𝑋𝐿 )
𝑅
Como:
𝑋𝐿 = 𝜔. 𝐿
265
Se concluye:
1
𝐺𝐿𝑅 =
2 2 2-68
√1 + 𝜔 .2𝐿
𝑅
Expresando 𝐺𝐿𝑅 en términos de la frecuencia tendremos:

1
𝐺𝐿𝑅 =
2
√1 + (2. 𝜋. 𝑓. 𝐿)
𝑅
La ganancia en decibelios del filtro 𝐿𝑅 es entonces:

𝐺𝑑𝑏 (𝐿𝑅) = 20. 𝑙𝑜𝑔(𝐺𝐿𝑅 )
Simplificando un poco:
2. 𝜋. 𝑓. 𝐿 2
𝐺𝑑𝑏 (𝐿𝑅) = −10. 𝑙𝑜𝑔 [1 + ( ) ] 2-69
𝑅
La frecuencia de corte para el filtro 𝐿𝑅 se define como aquella para la que el valor óhmico
de la resistencia coincide con el valor óhmico de la reactancia inductiva. Entonces:
𝑋𝐿 = 𝜔. 𝐿 = 2. 𝜋. 𝑓𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 . 𝐿 = 𝑅
Luego:
𝑅
2. 𝜋. 𝐿
Para el caso de que la frecuencia de entrada coincida con la frecuencia de corte tendremos:
1 1
𝐺𝐿𝑅 = =
2 √2
√1 + (𝑋𝐿 )
𝑅
1
𝐺𝐿𝑅 = ≈ 0,707
√2
Al igual que con el filtro 𝐿𝑅, cuando la frecuencia es igual a la frecuencia de corte, la
ganancia en decibeles es de:
𝐺𝑑𝑏 (𝐿𝑅) = −10. 𝑙𝑜𝑔(2) ≈ −3.0103 𝑑𝐵
Analizando las fórmulas de las ganancias en los filtros paso bajo puede verse que las bajas
frecuencias pasan fácilmente en tanto las altas frecuencias altas son bloqueadas.
266
Filtro paso alto: La figura (2.30) describe un filtro de paso alto:
Figura 2-30: Filtros paso alto
Para el circuito 𝐶𝑅 de la figura (2.30):

𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝐼𝑟𝑚𝑠 . 𝑅
𝑍 √𝑅 2 + 𝑋𝐶2
Con lo cual:
𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 𝐼𝑟𝑚𝑠 . √𝑅 2 + 𝑋𝐶2
𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝐼𝑟𝑚𝑠 . 𝑅 𝑅 1
𝐺𝐶𝑅 = = = =
𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝐼𝑟𝑚𝑠 . √𝑅 2 + 𝑋𝐶2 √𝑅 2 + 𝑋𝐶2 2
√1 + (𝑋𝐶 )
𝑅
Como:
1
𝑋𝐶 =
𝜔. 𝐶
Se concluye:
1
𝐺𝐶𝑅 =
2
√1 + ( 1
)
𝜔. 𝑅. 𝐶
La ganancia en decibelios del filtro 𝐶𝑅 es entonces:
2
1
𝐺𝑑𝑏 (𝐶𝑅) = −10. 𝑙𝑜𝑔 [1 + ( ) ]
𝜔. 𝑅. 𝐶
En términos de la frecuencia:
267
2
1
𝐺𝑑𝑏 (𝐶𝑅) = −10. 𝑙𝑜𝑔 [1 + ( ) ] 2-70
2. 𝜋. 𝑓. 𝑅. 𝐶
Por otro lado, la frecuencia de corte (o sea, aquella para la que 𝑋𝐶 = 𝑅) será:
1 1
𝑋𝐶 = = =𝑅
𝜔. 𝐶 2. 𝜋. 𝑓𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 . 𝐶
1
2. 𝜋. 𝑅. 𝐶
Para el circuito 𝑅𝐿 de la figura (2.30):

𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝐼𝑟𝑚𝑠 . 𝑋𝐿
𝑍 √𝑅 2 + 𝑋𝐿2
Con lo cual:
𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 𝐼𝑟𝑚𝑠 . √𝑅 2 + 𝑋𝐿2
𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝐼𝑟𝑚𝑠 . 𝑋𝐿 𝑋𝐿 1
𝐺𝑅𝐿 = = = =
𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝐼𝑟𝑚𝑠 . √𝑅 2 + 𝑋 2 √𝑅 2 + 𝑋 2 2
𝐶 𝐿
√1 + ( 𝑅 )
𝑋𝐿
Como:
𝑋𝐿 = 𝜔. 𝐿
Se concluye:
1
𝐺𝑅𝐿 =
2
√1 + ( 𝑅 )
𝜔. 𝐿
La ganancia en decibelios del filtro 𝑅𝐿 es entonces:
𝑅 2
𝐺𝑑𝑏 (𝑅𝐿) = −10. 𝑙𝑜𝑔 [1 + ( ) ]
𝜔. 𝐿
En términos de la frecuencia:
2
𝑅
𝐺𝑑𝑏 (𝑅𝐿) = −10. 𝑙𝑜𝑔 [1 + ( ) ] 2-71
2. 𝜋. 𝑓. 𝐿
268
Por otro lado, la frecuencia de corte (o sea, aquella para la que 𝑋𝐿 = 𝑅) será:
𝑋𝐿 = 𝜔. 𝐿 = 2. 𝜋. 𝑓𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 . 𝐿 = 𝑅
𝑅
2. 𝜋. 𝐿
Figura 2-31
Los filtros de paso alto no dejan pasar las frecuencias bajas mientras que si dejan pasar las
de frecuencias altas.
Para los filtros de paso alto, conforme la frecuencia crece, la razón de la 𝑓𝑒𝑚 de salida a la
fem de entrada tiende a 1, mientras que, para bajas frecuencias, la razón de la 𝑓𝑒𝑚 de salida
a la fem de entrada tiende a cero. Las frecuencias de punto de interrupción para los filtros de
paso alto son las mismas que para los filtros de paso bajo.
269
Capítulo 3
Movimiento Ondulatorio 3
Ondas: Si en un punto de un medio material cualquiera (sólido, líquido o gas) se produce

una perturbación que desplaza de su posición de equilibrio la partícula situada en el mismo,
como cuando se deja caer un cuerpo en el agua, la perturbación no permanece en general
localizada en el lugar donde se produjo, sino que al cabo de un tiempo más o menos largo se
va transmitiendo a las partículas circundantes. Este proceso recibe el nombre de propagación
de una perturbación. El lugar inicial donde se produce la perturbación se denomina foco.
Figura 3-1: Ondas producidas en la superficie del agua.
Si la perturbación se propaga en una dirección determinada, como el caso de una pulsación

en una cuerda tensa, avanza en general una gran distancia sin experimentar una disminución
sensible en su intensidad, o sea sin amortiguamiento; sin embargo, si la perturbación se
propaga en una superficie o en el espacio, como el sonido, la intensidad disminuye
rápidamente al aumentar la distancia al foco.
Cuando la partícula inicial situada en el foco se desplaza de su posición de equilibrio,
comienza a vibrar, produciéndose nuevas perturbaciones que en la generalidad de los casos
se amortiguan rápidamente, de modo que al cabo de cierto tiempo el movimiento de la
partícula situada en el foco cesa prácticamente.
Debe tenerse presente que en la propagación de una perturbación no son las partículas del
medio las que se propagan desplazándose de un lugar a otro. Lo único que se propaga es la
energía del foco de vibración, conservándose las partículas en sus posiciones medias.
De un modo más general, supongamos que tenemos una propiedad física descrita por cierto
campo. Este puede ser un campo electromagnético, la deformación de un resorte, la presión
de un gas, la deformación de un sólido o el desplazamiento transversal de una cuerda.
Supongamos que las condiciones de un lugar lleguen a ser dependientes del tiempo o
dinámicas, de modo que haya una perturbación del estado físico en aquel lugar. Las
propiedades físicas del sistema, descritas por las ecuaciones del campo dependientes del
270
tiempo, dan como resultado la propagación de esta perturbación a través del espacio (tal como
las ecuaciones del electromagnetismo de Maxwell). Esto ocasiona cambios en las
condiciones físicas en otros lugares del espacio. Entonces decimos que hay una onda asociada
al campo particular considerado.
Descripción matemática de la propagación: Imaginemos una perturbación 𝜓(𝑥, 𝑡) que
viaja en la dirección positiva de x con una velocidad constante 𝑣. la naturaleza especifica de
la perturbación no es por ahora importante. Podría ser el desplazamiento vertical de la cuerda
en la figura (3.2), o la magnitud de un campo eléctrico o magnético asociado con una onda
electromagnética, o aun la amplitud de la probabilidad cuántica de una onda de materia.
Figura 3-2: Pulsación en una cuerda tensa.
Como la perturbación está en movimiento, debe ser una función tanto de la posición como
del tiempo y por tanto puede escribirse como:
𝜓 = 𝑓(𝑥, 𝑡) 3-1
La forma de la perturbación en cualquier instante, digamos 𝑡 = 0, se puede encontrar

manteniendo el tiempo constante en ese valor. En este caso:
𝜓(𝑥, 𝑡)|𝑡=0 = 𝑓(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥) 3-2
Representa la forma o perfil de la onda en ese momento. El proceso es análogo a tomar una
“fotografía” del pulso que va viajando. Por el momento nos limitaremos a una onda que no
271
cambia su forma mientras avanza a través del espacio. La figura (3.3) es una “exposición
doble” de la tal perturbación tomada al comienzo y al final del intervalo de tiempo 𝑡.
Figura 3-3: Sistema de referencia móvil.
El pulso se ha movido a lo largo del eje 𝑋 una distancia 𝑣. 𝑡, pero en todos los otros aspectos
permanece inalterado. Ahora introducimos un sistema de coordenadas 𝑆´ que viaja junto con
el pulso a la velocidad 𝑣. En este sistema 𝜓(𝑥, 𝑡), ya no es función del tiempo y puesto que
nos movemos con 𝑆´ vemos un perfil constante estacionario con la misma forma funcional
de la ecuación (3.2). Aquí el eje coordenado es 𝑋´ en lugar de 𝑋, de tal forma que:
𝜓 = 𝑓(𝑥′) 3-3
La perturbación se ve igual para cualquier valor de 𝑡 en 𝑆´ como lo era en 𝑆 para 𝑡 = 0,

cuando 𝑆 y 𝑆´ tenían un origen común. Se deduce de la figura (3.3) que:
𝑥 ′ = 𝑥 − 𝑣. 𝑡 3-4
de tal forma que 𝜓(𝑥, 𝑡) puede escribir en términos de las variables asociadas con el sistema
𝑆, como:
𝜓(𝑥, 𝑡) = 𝑓(𝑥 − 𝑣. 𝑡) 3-5
Entonces esto representa la forma más general de la función de onda unidimensional. De un

modo específico, solamente tenemos que escoger la forma (3.2) y entonces sustituir 𝑥 − 𝑣. 𝑡
por 𝑥′ en 𝑓(𝑥). La expresión resultante describe una onda móvil que tiene el perfil deseado.
Si verificamos la forma de la ecuación (3.5) examinando 𝜓 después de un aumento Δ𝑡 de
tiempo y un aumento correspondiente en 𝑥 de 𝑣. Δ𝑡, encontramos:
𝑓[(𝑥 + 𝑣. Δ𝑡) − 𝑣(𝑡 + Δ𝑡)] = 𝑓(𝑥 − 𝑣. 𝑡)
y el perfil está inalterado.
Similarmente si la onda estuviera viajando en la dirección negativa de 𝑋, es decir, hacia la
izquierda, la ecuación (3.5) quedaría:
𝜓(𝑥, 𝑡) = 𝑓(𝑥 + 𝑣. 𝑡) con 𝑣 > 0 3-6
272
Por consiguiente, podemos concluir que independientemente de la forma de la perturbación,

las variables 𝑥 , 𝑡 deben aparecer en la función como una unidad; es decir como una variable
simple de la forma 𝑥 ∓ 𝑣. 𝑡. La ecuación (3.5) se expresa a menudo equivalentemente como
una función de 𝑡 − 𝑥/𝑣 ya que:
𝑥 𝑥
𝑓(𝑥 − 𝑣. 𝑡) = 𝑓 [−𝑣 (𝑡 − )] = 𝐹 (𝑡 − ) 3-7
𝑣 𝑣
Deseamos usar la información deducida hasta aquí para desarrollar la forma general de la
ecuación diferencial de la forma unidimensional. Con este propósito, tomemos la derivada
parcial de 𝜓(𝑥, 𝑡) con respecto a 𝑥 manteniendo 𝑡 constante.
Usando:
𝑥´ = 𝑥 ∓ 𝑣. 𝑡
Tenemos:
∂𝑥′
=1
𝜕𝑥
𝜕𝑥′
= ∓𝑣
𝜕𝑡
𝜕𝜓 𝜕𝑓 𝜕𝑥′ 𝜕𝑓
= = 3-8
𝜕𝑥 𝜕𝑥′ 𝜕𝑥 𝜕𝑥′
𝜕𝜓 𝜕𝑓 𝜕𝑥′ 𝜕𝑓
= = ∓𝑣. 3-9
𝜕𝑡 𝜕𝑥′ 𝜕𝑡 𝜕𝑥′
Combinando las dos ecuaciones anteriores:
𝜕𝜓 𝜕𝑓
= ∓𝑣. 3-10
𝜕𝑡 𝜕𝑥
Esto dice que la rapidez de cambio de 𝜓(𝑥, 𝑡) con 𝑡 y con 𝑥 es igual excepto por una constante
multiplicativa. Conociendo de antemano que necesitaremos dos constantes para especificar
una onda podemos anticipar una ecuación de onda de segundo orden. Tomando las segundas
derivadas parciales de las ecuaciones (3.8) y (3.9) se obtiene:
∂2 𝜓 ∂ ∂𝜓 ∂ ∂𝜓 ∂ ∂𝜓 ∂ ∂𝜓 ∂ ∂𝜓
= ( ) = (∓𝑣. ) = ∓𝑣 ( ) = ∓𝑣 ( ) = ∓𝑣 (∓𝑣. )
∂𝑡 2 ∂𝑡 ∂𝑡 ∂𝑡 ∂𝑥 ∂𝑡 ∂𝑥 ∂𝑥 ∂𝑡 ∂𝑥 ∂𝑥
Finalmente:
∂2 𝜓 2
∂2 𝜓
= 𝑣 .
∂𝑡 2 ∂𝑥 2
273
Equivalentemente:
2 2
∂ 𝜓 1∂ 𝜓 3-11
=
∂𝑥2 𝑣2 ∂𝑡2
que es la ecuación diferencial de una onda en una dimensión. Es claro de la forma de la

ecuación (3.11) que si dos o más funciones de onda diferentes 𝜓1 , 𝜓2 , 𝜓3 , … son cada una
solución diferente de (3.11), entonces la combinación lineal de ellas es también una solución.
De acuerdo con esto, la ecuación de onda se satisface de manera más general por una función
de onda que tenga la forma:
𝜓(𝑥, 𝑡) = 𝐴1 . 𝑓(𝑥 − 𝑣. 𝑡) + 𝐴2 . 𝑓(𝑥 + 𝑣. 𝑡) 3-12
Donde 𝐴1 y 𝐴2 son dos constantes y las funciones son diferenciables dos veces. Esto es
evidentemente la superposición de dos ondas que viajan en direcciones opuestas a lo largo
del eje 𝑋 con la misma velocidad, pero no necesariamente con el mismo perfil.
Ondas Armónicas: Hasta ahora no hemos especificado el perfil de la onda 𝜓(𝑥, 𝑡).
Examinaremos la forma de onda más simple donde el perfil es una onda seno o coseno. Estas
se conocen como ondas senoidales, ondas armónicas simples, o más sencillamente como
ondas armónicas.
Escojamos para el perfil de la onda la función simple:
𝜓(𝑥, 𝑡)|𝑡=0 = 𝑓(𝑥) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑥) 3-13
Donde 𝑘 es una constante positiva conocida como número de propagación o número de onda
angular y en el sistema internacional de medidas se mide en 𝑚−1. La función seno varía entre
+1 y −1 de manera que el máximo valor de 𝑓(𝑥) es 𝐴. Este valor máximo de la
perturbación se conoce como la amplitud de la onda. Con el propósito de transformar la
ecuación (3.13) en una onda progresiva que viaja con velocidad v en la dirección positiva de
𝑋, necesitamos simplemente reemplazar 𝑥 por 𝑥 ∓ 𝑣. 𝑡 , en cuyo caso:
𝜓(𝑥, 𝑡) = 𝑓(𝑥 ∓ 𝑣. 𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛[𝑘(𝑥 ∓ 𝑣. 𝑡)] 3-14
Esto es claramente una solución de la ecuación diferencial de onda (ecuación 3.11).

Manteniendo fijas bien sea 𝑥 o 𝑡, resulta una perturbación senoidal de tal forma que la onda
es periódica tanto en el espacio como en el tiempo.
El período espacial se conoce como la longitud de onda y se representa por 𝜆 . Un aumento

o disminución en 𝑥 en la cantidad 𝜆 debe dejar 𝜓(𝑥, 𝑡) inalterado, es decir:
𝜓(𝑥, 𝑡) = 𝜓(𝑥 ± λ, 𝑡) 3-15
En el caso de una onda armónica, esto equivale a alterar el argumento de la función en ±2. 𝜋.
274
Por consiguiente:
𝜓(𝑥 ± λ, 𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛{𝑘[(𝑥 ± λ) ∓ 𝑣. 𝑡]} = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛[𝑘(𝑥 ∓ 𝑣. 𝑡) ± 𝑘. λ]
𝜓(𝑥 ± λ, 𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛[𝑘(𝑥 ∓ 𝑣. 𝑡)]. 𝑐𝑜𝑠(𝑘. 𝜆) ± 𝐴. cos[𝑘(𝑥 ∓ 𝑣. 𝑡)] . 𝑠𝑒𝑛(𝑘. λ)
Para que:
𝜓(𝑥, 𝑡) = 𝜓(𝑥 ± λ, 𝑡)
O bien, para que se cumpla:
𝐴. 𝑠𝑒𝑛[𝑘(𝑥 ∓ 𝑣. 𝑡)] = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛[𝑘(𝑥 ∓ 𝑣. 𝑡)]. 𝑐𝑜𝑠(𝑘. 𝜆) ± 𝐴. cos[𝑘(𝑥 ∓ 𝑣. 𝑡)] . 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝜆)
Debe ocurrir:
𝑐𝑜𝑠(𝑘. 𝜆) = 1
𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝜆) = 0
Se concluye que:
𝑘. λ = 2. π
O bien:
2. 𝜋
𝑘= 3-16
𝜆
Figura 3-4: Onda Armónica
En forma análoga, podemos examinar el periodo temporal 𝑇. Esta es la cantidad de tiempo

que le toma a una onda completa pasar por un observador estacionario. Un aumento o
disminución en 𝑡 en la cantidad 𝑇 debe dejar 𝜓(𝑥, 𝑡) inalterado, es decir:
𝜓(𝑥, 𝑡) = 𝜓(𝑥, 𝑡 ± 𝑇) 3-17
275
En el caso de una onda armónica, esto equivale a alterar el argumento de la función en ±2. 𝜋.
Por consiguiente:
𝜓(𝑥, 𝑡 ± 𝑇) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛{𝑘[𝑥 ∓ 𝑣. (𝑡 ± 𝑇)]} = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛[𝑘(𝑥 ∓ 𝑣. 𝑡) ± 𝑘. 𝑣. 𝑇]
𝜓(𝑥, 𝑡 ± 𝑇) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛[𝑘(𝑥 ∓ 𝑣. 𝑡)]𝑐𝑜𝑠(𝑘. 𝑣. 𝑇) ± 𝐴. cos[𝑘(𝑥 ∓ 𝑣. 𝑡)] 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑣. 𝑇)
Para que:
𝜓(𝑥, 𝑡) = 𝜓(𝑥, 𝑡 ± 𝑇)
O bien, para que se cumpla:
𝐴. 𝑠𝑒𝑛[𝑘(𝑥 ∓ 𝑣. 𝑡)] = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛[𝑘(𝑥 ∓ 𝑣. 𝑡)]𝑐𝑜𝑠(𝑘. 𝑣. 𝑇) ± 𝐴. cos[𝑘(𝑥 ∓ 𝑣. 𝑡)] 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑣. 𝑇)

Debe ocurrir:
𝑐𝑜𝑠(𝑘. 𝑣. 𝑇) = 1
𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑣. 𝑇) = 0
Se concluye que:
𝑘. 𝑣. 𝑇 = 2. π
Sustituyendo la ecuación (3.16):
2. π
( ) . 𝑣. 𝑇 = 2. 𝜋
λ
𝑣. 𝑇 = λ
Obtenemos la rapidez de propagación de las ondas:
𝜆
𝑣= 3-18
𝑇
El período es el número de unidades de tiempo por onda, el inverso del cual es la frecuencia
𝑓, que es el número de ondas por unidad de tiempo:
1 𝑣
𝑓= = 3-19
𝑇 λ
La rapidez con que se propaga las ondas también puede escribirse en función de la frecuencia:
𝑣 = λ. 𝑓 3-20
Hay otras dos cantidades que se usan a menudo en las ecuaciones del movimiento ondulatorio
que son la frecuencia angular 𝜔:
276
2. π
ω= = 2. π. 𝑓 3-21
𝑇
Y el número de onda χ:
1
χ= 3-22
λ
De las ecuaciones (3.16) y (3.18) se obtiene:

2. π λ 2. π
𝑘. 𝑣 = = =𝜔
λ 𝑇 𝑇
Luego:
𝜔 = 𝑘. 𝑣 3-23
La ecuación de ondas (3.14) puede entonces escribirse como:

𝜓(𝑥, 𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑥 ∓ ω. 𝑡)
La función de onda descrita por la ecuación anterior supone que 𝜓(𝑥, 𝑡) es cero cuando 𝑥 =
0 y 𝑡 = 0. Sin embargo, esto no tiene que ser siempre así, por lo que podemos generalizar
la ecuación de ondas como:
𝜓(𝑥, 𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑥 ∓ ω. 𝑡 + 𝜙) 3-24
Donde 𝜙 es la constante de fase y puede ser calculada conociendo las condiciones iniciales.
Otra manera de expresar la ecuación de una onda armónica es utilizando la ecuación (2.7) en
la forma:
𝑥 𝑥 ω
𝜓(𝑥, 𝑡) = 𝐹 (𝑡 − ) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛 [ω (𝑡 − )] = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛 (ω. 𝑡 − 𝑥)
𝑣 𝑣 𝑣
De la ecuación (3.23) se deduce que 𝑘 = 𝜔/𝑣. De esta manera, la definición alternativa de

una onda armónica toma la forma:
𝜓(𝑥, 𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 − 𝑘. 𝑥)
En forma más general:
𝜓(𝑥, 𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 ∓ 𝑘. 𝑥 + 𝜙) 3-25
Clasificación de las ondas: Consideraremos dos criterios para la clasificación de las ondas:
a) Clasificación según el tipo de movimiento de las partículas del medio donde se propagan
las ondas: Según este criterio las ondas pueden ser transversales o longitudinales.
277
Una onda es transversal si las partículas del medio donde se propagan las ondas vibran
perpendicularmente a la dirección de propagación de la onda, como por ejemplo las ondas
producidas al hacer vibrar una cuerda de guitarra.
Figura 3-5: Onda senoidal transversal que viaja a la derecha por una cuerda.
Una onda es longitudinal si las partículas del medio donde se propagan las ondas vibran
paralelamente a la dirección de propagación de la onda, como por ejemplo las ondas de
sonido producidas al hacer vibrar una columna de aire en una flauta.
278
Figura 3-6: Onda senoidal longitudinal que viaja a la derecha por un fluido. La onda tiene la misma amplitud A y
periodo T que la oscilación del pistón. La escala horizontal está exagerada.
b) Clasificación según el tipo de medio donde se propagan las ondas: Según este criterio las
ondas pueden ser mecánicas o electromagnéticas.
Se llaman ondas mecánicas a aquellas ondas que necesitan un medio material para
propagarse. Las ondas mecánicas no se propagan en el vacío. Por ejemplo, el sonido.
Se llaman ondas electromagnéticas a aquellas ondas que no necesitan un medio material

para su propagación, por lo que se pueden propagar en el vacío. Pertenecen a esta clase
de ondas: los rayos 𝑋, la radiación ultravioleta, la luz visible, la radiación infrarroja, las
microondas y las ondas de radio y televisión (la radiación que emiten y reciben los
teléfonos móviles, por ejemplo, consiste en ondas de radio).
Figura 3-7: Onda Electromagnética.

279
Ondas elásticas en una barra: Si provocamos una perturbación en uno de los extremos de
una barra, golpeándola por ejemplo con un martillo, la perturbación se propaga a lo largo de
la barra y eventualmente se siente en el otro extremo. Decimos que se ha propagado una onda
elástica en la otra barra.
Figura 3-8: Las fuerzas sobre cualquier sección transversal de una barra sometida a esfuerzo son iguales y opuestas.
Consideremos una barra de sección transversal uniforme 𝐴, sujeta a una fuerza según se
indica por 𝐹. La fuerza 𝐹 no es necesariamente la misma en todas las secciones y puede
variar a lo largo del eje de la barra. Sobre cada sección transversal actúan dos fuerzas iguales
y opuestas; una es la tensión sobre la parte izquierda debida a la porción derecha y la otra es
la tensión sobre la parte derecha debida a la porción izquierda de la barra. El esfuerzo normal
o tensión 𝑆 sobre una sección de la barra se define como la fuerza por unidad de área que
se ejerce perpendicularmente a la sección transversal en ambos sentidos. Entonces:
𝐹
𝑆= 3-26
𝐴
La tensión normal se expresa en 𝑁. 𝑚−2. Bajo la acción de tales fuerzas cada sección de la
barra experimenta un desplazamiento 𝑠 paralelo al eje. Si este desplazamiento es el mismo
en todos los puntos de la barra, no se produce deformación, sino un desplazamiento rígido de
la barra según su eje. Estamos interesados en el caso en el cual se produce deformación, de
modo que haya una variación de 𝑠 a lo largo de la barra, esto es que 𝑠(𝑥, 𝑡) sea una función
de la posición y del tiempo. Consideremos dos secciones 𝐴 y 𝐴´ separadas la distancia 𝑑𝑥
en estado de equilibrio. Cuando las fuerzas se manifiestan, la sección 𝐴 se desplaza la
distancia 𝑠 y la sección 𝐴´ la distancia 𝑠´. Luego, la separación entre 𝐴 y 𝐴´ en el estado
de deformación es:
𝑑𝑥 + (𝑠 − 𝑠′) = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑠
280
Figura 3-9: Onda longitudinal en una barra.
Donde 𝑑𝑠 = 𝑠′ − 𝑠. La deformación de la barra en aquella región ha sido por consiguiente

𝑑𝑠. La deformación unitaria normal ∈ en la barra es la deformación por unidad de longitud
a lo largo del eje de la barra. Como la deformación corresponde a la longitud 𝑑𝑥 vemos que
la deformación unitaria de la barra es:
∂𝑠
∈= 3-27
∂𝑥
Obsérvese que cuando no hay deformación, 𝑠 es constante y ∈ = 0, o sea que no hay

deformación unitaria normal. Esta deformación unitaria siendo el cociente de dos longitudes,
es una cantidad adimensional.
Entre el esfuerzo normal 𝑆 y la deformación unitaria ∈ de la barra hay una relación llamada
Ley de Hooke, que establece que:
Dentro del límite de elasticidad del material, el esfuerzo normal es proporcional a la
deformación unitaria normal.
Es decir:
𝑆 = 𝑌. ∈ 3-28
Donde 𝑌 es una constante de proporcionalidad llamado módulo de elasticidad de Young; se

expresa en 𝑁. 𝑚−2, ya que  es un factor sin dimensiones.
Introduciendo las ecuaciones (3.26) y (3.27) en (3.28), y despejando 𝐹 obtenemos:
∂𝑠
𝐹 = 𝑌. 𝐴 3-29
∂𝑥
Cuando la barra no está en equilibrio, la fuerza no es la misma en todas sus secciones, por lo
que una de ellas de espesor 𝑑𝑥 estará sometida a una fuerza resultante distinta de cero, por
ejemplo en la figura (3.9), la cara derecha de la sección de espesor 𝑑𝑥 está sometida a la
fuerza 𝐹′ hacia la derecha debida a la tensión que ejerce la parte derecha de la barra, mientras
que la cara izquierda está sometida a la fuerza 𝐹 dirigida hacia la izquierda, debida a la
tensión de la parte izquierda de la barra.
281
La fuerza neta sobre la sección 𝑑𝑥 está dirigida hacia la derecha y es:

∂𝐹
𝑑𝐹 = 𝐹 ′ − 𝐹 = 𝑑𝑥
∂𝑥
Si 𝜌 es la densidad del material de la barra, la masa de la sección 𝑑𝑥 es 𝜌. 𝐴. 𝑑𝑥, donde
𝐴. 𝑑𝑥 es el volumen de la sección. Por lo tanto, aplicando la segunda ley de Newton, podemos
escribir la ecuación del movimiento en la forma:
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑎
∂𝐹 ∂2 𝑠
𝑑𝐹 = 𝑑𝑥 = (ρ. 𝐴. 𝑑𝑥) 2
∂𝑥 ∂𝑡
Simplificando:
2
∂𝐹 ∂ 𝑠 3-30
= (ρ. 𝐴) 2
∂𝑥 ∂𝑡
En este problema tenemos dos campos: uno es el desplazamiento 𝑠(𝑥, 𝑡) de la sección de la

barra, donde 𝑠(𝑥, 𝑡) es una función de la posición y del tiempo, y el otro es la fuerza 𝐹(𝑥, 𝑡)
que se ejerce sobre cada sección, siendo 𝐹, también, función de la posición y del tiempo. Esto
dos campos están relacionados por las ecuaciones (3.29) y (3.30) que se pueden denominar
ecuaciones diferenciales del campo elástico de la barra deformada y que describen las
condiciones físicas del problema. Combinaremos ahora, las ecuaciones (3.29) y (3.30).
Tomando la derivada de (3.29) respecto a 𝑥 tenemos:
∂𝐹 ∂2 𝑠
= 𝑌. 𝐴 2
∂𝑥 ∂𝑥
Igualando este resultado con (3.30) y cancelando el factor común 𝐴, tenemos:
∂𝐹 ∂2 𝑠 ∂2 𝑠
= 𝑌. 𝐴 2 = (ρ. 𝐴) 2
∂𝑥 ∂𝑥 ∂𝑡
∂2 𝑠 ρ ∂2 𝑠
=
∂𝑥 2 𝑌 ∂𝑡 2
Equivalentemente:
2 2
∂ 𝑠 1 ∂ 𝑠 3-31
=
∂𝑥2 (𝑌/ρ) ∂𝑡2
Esta ecuación tiene la misma forma que la ecuación diferencial de una onda unidimensional:
282
𝜕 2𝜓 1 𝜕 2𝜓
=
𝜕𝑥 2 𝑣 2 𝜕𝑡 2
Indicando que el campo de deformación 𝑠(𝑥, 𝑡) se propaga a lo largo de la barra con una
rapidez:
𝑌
𝑣=√ 3-32
ρ
Valores típicos del módulo de Young

Sustancia 𝒀(× 𝟏𝟎𝟏𝟎 𝑵/𝒎𝟐 )
Tungsteno 35
Vidrio 6,5-7,8
Cristal corona (óptico) 6,0
Cuarzo 5,6
Hierro 21
Níquel 21
Acero 20
Cobre 11
Latón 9,0
Aluminio 7,0
Plomo 1,6
Tabla 3-1: Valores típicos del módulo de Young
Ejemplo 3-1: Una carga de 200 𝑘𝑔 cuelga de un alambre de longitud 4,0 𝑚, 0,2 × 10−4 𝑚2
de área de sección transversal y módulo de Young 8,0 × 1010 𝑁/𝑚2 ¿Cuánto aumenta su
longitud?
Figura 3-10
Solución: La figura anterior ilustra el problema.

283
La deformación normal unitaria ∈ puede expresarse como:

Δ𝐿
∈=
𝐿
La ley de Hooke dada por la ecuación (3.28) nos da:
𝑆 = 𝑌. ∈
𝐹 Δ𝐿
𝑆= = 𝑌( )
𝐴 𝐿
Despejando Δ𝐿:
𝐹. 𝐿
Δ𝐿 =
𝑌. 𝐴
𝐹. 𝐿 (1950𝑁)(4𝑚)
Δ𝐿 = = = 4,9 × 10−3 𝑚
𝑌. 𝐴 (8,0 × 10 𝑁/𝑚2 )(0,2 × 10−4 𝑚2 )
10
Ejemplo 3-2: Tres varillas metálicas están situadas una respecto a la otra como se muestra
en la figura (3.11) donde 𝐿1 + 𝐿2 = 𝐿3 ¿cuál debe ser la relación 𝐿1 /𝐿2 sí una onda de sonido
ha de recorrer las varillas 1 y 2 en el mismo tiempo que tarda en recorrer la varilla 3?
Figura 3-11
Solución: Sean 𝑡1 el tiempo que el sonido tarda en recorrer la varilla 1, 𝑡2 el tiempo que el
sonido tarda en recorrer la varilla 2 y 𝑡3 el tiempo que el sonido tarda en recorrer la varilla
3. Entonces:
𝐿1
𝑡1 =
𝑣1
𝐿2
𝑡2 =
𝑣2
𝐿3
𝑡3 =
𝑣3
284
Como 𝐿1 + 𝐿2 = 𝐿3 y la onda de sonido recorre las varillas 1 y 2 en el mismo tiempo que

tarda en recorrer la varilla 3 se tiene:
𝑡3 = 𝑡1 + 𝑡2
𝐿3 𝐿1 𝐿2
= +
𝑣3 𝑣1 𝑣2
𝐿1 + 𝐿2 𝐿1 𝐿2
= +
𝑣3 𝑣1 𝑣2
Transponiendo términos semejantes:
𝐿1 𝐿1 𝐿2 𝐿2
− = −
𝑣3 𝑣1 𝑣2 𝑣3
1 1 1 1
𝐿1 ( − ) = 𝐿2 ( − )
𝑣3 𝑣1 𝑣2 𝑣3
𝑣1 − 𝑣3 𝑣3 − 𝑣2
𝐿1 ( ) = 𝐿2 ( )
𝑣1 . 𝑣3 𝑣2 . 𝑣3
Simplificando:
𝑣1 − 𝑣3 𝑣3 − 𝑣2
𝐿1 ( ) = 𝐿2 ( )
𝑣1 𝑣2
Despejando 𝐿1 /𝐿2 :
𝐿1 𝑣1 𝑣1 − 𝑣3
= ( )
𝐿2 𝑣2 𝑣3 − 𝑣2
Teniendo en cuenta la ecuación (3.32) se puede escribir:
𝑌1 (√ 𝑌1 − √ 𝑌3 )
𝐿1 𝑣1 𝑣1 − 𝑣3 √ ρ1 ρ3
ρ1
= ( )=
𝐿2 𝑣2 𝑣3 − 𝑣2 𝑌2 𝑌3 𝑌3
√ (√ − √
ρ2 ρ3 ρ3 )
Ondas de presión en una columna de gas: Hay una diferencia importante entre las ondas
elásticas en un gas y las ondas elásticas en una barra. Los gases son muy comprensibles y
cuando se establecen fluctuaciones de presión en un gas, la densidad del mismo experimenta
las mismas fluctuaciones que la presión.
285
Figura 3-12: Onda de presión en una columna de gas.
Sean 𝑝𝑜 y 𝜌𝑜 la presión y la densidad del gas en condiciones de equilibrio. En estas

condiciones, 𝑝𝑜 y 𝜌𝑜 conservan el mismo valor en todo el volumen del gas, esto es, son
independientes de 𝑥. Si la presión del gas se modifica, un volumen elemental tal como 𝐴. 𝑑𝑥
se pone en movimiento debido a una fuerza neta no nula. En consecuencia, la sección 𝐴 se
desplaza la distancia 𝑠 y la sección 𝐴´ la distancia 𝑠´ , de modo que el espesor del volumen
elemental después de la deformación es 𝑑𝑥 + (𝑠´‒ 𝑠) = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑠. Hasta aquí, todo parece
idéntico al caso de la barra. Sin embargo, debido al cambio de volumen, la densidad cambia
porque el gas es más comprensible. La masa del volumen elemental en equilibrio es 𝑑𝑚 =
𝜌𝑜 . 𝐴. 𝑑𝑥 y la masa del volumen perturbado es 𝜌𝑜 . 𝐴(𝑑𝑥 + 𝑑𝑠), donde 𝜌 es la densidad del
gas perturbado. El principio de la conservación de la masa requiera que dichas masas sean
iguales, es decir:
𝑑𝑚 = ρ𝑜 . 𝐴. 𝑑𝑥 = ρ. 𝐴. (𝑑𝑥 + 𝑑𝑠)
O bien:
ρ𝑜 . 𝑑𝑥 = ρ. (𝑑𝑥 + 𝑑𝑠)
∂𝑠
ρ𝑜 = ρ (1 + )
∂𝑥
Despejando la densidad :
ρ𝑜
ρ=
∂𝑠 3-33
1+
∂𝑥
Como en general 𝜕𝑠/𝜕𝑥 es pequeño, podemos utilizar la fórmula siguiente:

1
= 1 − 𝑢 + 𝑢2 − 𝑢3 + 𝑢4 − 𝑢5 + ⋯
1+𝑢
286
1
≈ 1−𝑢
1+𝑢
siempre que: |𝑢| << 1
Aplicando este resultado en (3.33):
∂𝑠
ρ = ρ𝑜 (1 − )
∂𝑥
∂𝑠
ρ = ρ𝑜 − ρ𝑜 3-34
∂𝑥
La presión 𝑝, está relacionada con la densidad 𝜌, por medio de la ecuación de estado que se
puede escribir 𝑝 = 𝑓(𝜌). Aplicando el desarrollo de Taylor a esta función se tiene:
𝑑𝑝 1 𝑑2 𝑝 1 𝑑3𝑝
𝑝 = 𝑝𝑜 + (ρ − ρ𝑜 ) ( ) + (ρ − ρ𝑜 )2 ( 2 ) + (ρ − ρ𝑜 )3 ( 3 ) +
𝑑ρ ρ 2! 𝑑ρ ρ 3! 𝑑ρ ρ
𝑜 𝑜 𝑜
Siendo 𝑝𝑜 = 𝑓(𝜌𝑜 ).
Nota: Si consideramos una función 𝑦 = 𝑓(𝑥) que tiene derivadas de todo orden en un cierto
intervalo abierto en torno al punto 𝑥 = 𝑎, podemos suponer que la función 𝑦 = 𝑓(𝑥) puede
desarrollarse en series de potencias de la forma:
𝑓(𝑎) 𝑓′(𝑎) 𝑓′′(𝑎) 𝑓′′′(𝑎)

𝑦 = 𝑓(𝑥) = + (𝑥 − 𝑎) + (𝑥 − 𝑎)2 + (𝑥 − 𝑎)3 + ⋯ + 𝐸𝑛 (𝑥)
0! 1! 2! 3!
En forma reducida:
𝑛
𝑓 (𝑘) (𝑎)
𝑦 = 𝑓(𝑥) = ∑ (𝑥 − 𝑎)𝑘 + 𝐸𝑛 (𝑥)
𝑘!
𝑘=0
La suma finita es el polinomio de Taylor de grado 𝑛 generado por 𝑓(𝑥) en 𝑥 = 𝑎, y 𝐸𝑛 (𝑥)

es el error cometido al hacer la aproximación de la función con su polinomio de Taylor. Si
hacemos 𝑛 → ∞ en la serie anterior, vemos que la serie de potencias convergerá hacia
𝑓(𝑥) siempre que el término de error tienda a cero. Si este es el caso, tendremos:
∞
𝑓 (𝑘) (𝑎)
𝑦 = 𝑓(𝑥) = ∑ (𝑥 − 𝑎)𝑘
𝑘!
𝑘=0
Si 𝑎 = 0, la serie de Taylor se convierte en la serie de McLaurin:

287
∞
𝑓 (𝑘) (0) 𝑘
𝑦 = 𝑓(𝑥) = ∑ 𝑥
𝑘!
𝑘=0
Volviendo a la ecuación de estado vista más arriba y considerando variaciones de densidad

relativamente pequeñas, podemos conservar únicamente los dos primeros términos y escribir:
𝑑𝑝
𝑝 = 𝑝𝑜 + (ρ − ρ𝑜 ) ( ) 3-35
𝑑ρ ρ
𝑜
La cantidad:
𝑑𝑝
𝐵 = ρ𝑜 ( ) 3-36
𝑑ρ ρ
𝑜
Mide la resistencia que sólidos o fluidos presentan a los cambios en su volumen, y recibe el
nombre de módulo volumétrico, o módulo de elasticidad de volumen. Se expresa en 𝑁. 𝑚−2
(las mismas unidades que usamos para la presión).
En virtud de la definición del módulo de elasticidad de volumen, podemos escribir (3.35)

como:
ρ − ρ𝑜
𝑝 = 𝑝𝑜 + 𝐵 ( ) 3-37
ρ𝑜
Equivalentemente:
𝐵
∆𝑝 = ∆𝜌
𝜌𝑜
Esta expresión corresponde a la ley de Hooke para los fluidos. Usando la ecuación (3.34)
para eliminar 𝜌 − 𝜌𝑜 , tenemos:
𝜕𝑠
𝑝 = 𝑝𝑜 − 𝐵 3-38
𝜕𝑥
Esta expresión relaciona la presión en cualquier punto de la columna del gas con la
deformación en el mismo punto.
El módulo de elasticidad de volumen caracteriza la respuesta de una sustancia a una

comprensión uniforme. Supóngase que las fuerzas externas que actúan sobre un objeto
forman ángulos rectos en todas sus caras (Figura 3.13) y que se distribuyen sobre todas ellas.
Dichas fuerzas distribuidas uniformemente ocurren cuando un objeto está inmerso en un
fluido. Un objeto sometido a este tipo de deformación experimenta un cambio en su volumen,
pero no en su forma. El esfuerzo volumétrico, 𝑑𝑝, se define como la razón entre la magnitud
de la fuerza normal, 𝑑𝐹 y el área 𝐴. La cantidad 𝑝 = 𝐹/𝐴 es la presión. Si la presión sobre
288
un objeto cambia en una cantidad 𝑑𝑝 = 𝑑𝐹/𝐴, el objeto experimenta un cambio de volumen

𝑑𝑉.
La deformación volumétrica se define por la relación ∈= 𝑑𝑉/V, donde 𝑑𝑉 es la variación de

volumen como resultado de las fuerzas aplicadas al cuerpo de volumen 𝑉. Así pues, podemos
definir el módulo de elasticidad de volumen como:
𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑝 𝑑𝑝
𝐵= =− = −𝑉 3-39
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑉/𝑉 𝑑𝑉
Un signo negativo se inserta en esta ecuación de definición de modo que 𝐵 sea un número
positivo. Esto es necesario porque un aumento en la presión (𝑑𝑝 positivo) produce una
disminución de volumen (𝑑𝑉 negativo) y viceversa.
Figura 3-13: Objeto sometido a un esfuerzo de volumen.
Cuando un sólido está bajo una presión uniforme experimenta un cambio en su volumen,
pero no en su forma. Este cubo se comprime en todos los lados por medio de fuerzas normales
a sus seis caras.
Puesto que: 𝑚 = 𝜌. 𝑉 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒.
Obtenemos al diferenciar:
𝑑𝑚 = 𝜌. 𝑑𝑉 + 𝑉. 𝑑𝜌 = 0
La deformación volumétrica es entonces:

𝑑𝑉 𝑑𝜌
∈𝑉 = =− 3-40
𝑉 𝜌
289
Por tanto, el, módulo de elasticidad de volumen se puede calcular alternativamente de la

siguiente manera:
𝑑𝑝 𝑑ρ
𝐵 = −𝑉 = ρ( )
𝑑𝑉 𝑑ρ 3-41
Valores típicos del módulo de elasticidad de

volumen
Sustancia 𝑩(× 𝟏𝟎𝟏𝟎 𝑵/𝒎𝟐 )
Tungsteno 20
Vidrio 5,0-5,5
Cuarzo 2,7
Hierro 16
Níquel 17
Acero 16
Cobre 14
Latón 6,0
Aluminio 7,5
Plomo 4,1
Agua 0,21
Mercurio 2,8
Tabla 3-2: Valores típicos del módulo de elasticidad de volumen.
Necesitamos ahora la ecuación de movimiento del volumen elemental mostrado en la figura

(3.12); la masa de este es 𝑑𝑚 = 𝜌𝑜 . 𝐴. 𝑑𝑥 y su aceleración es 𝜕 2 𝑠/𝜕𝑡 2 . El gas a la izquierda
de nuestro elemento de volumen lo empuja hacia la derecha con una fuerza 𝐹 = 𝑝. 𝐴 y el
gas que está a la derecha lo empuja hacia la izquierda con una fuerza 𝐹′ = 𝑝′. 𝐴. Por lo tanto,
la fuerza resultante en la dirección +𝑋 es: 𝐹 − 𝐹´ = (𝑝 − 𝑝′)𝐴 = −𝑑𝑝. 𝐴, ya que 𝑑𝑝 =
𝑝′ − 𝑝. Entonces la ecuación de movimiento es:
∂𝑝 𝜕 2𝑠
∑ 𝐹𝑥 = 𝐹 − 𝐹 = (𝑝 − 𝑝′ )𝐴 = −𝑑𝑃. 𝐴 = −𝐴
′ (𝜌
𝑑𝑥 = ⏟ 𝑜 . 𝐴. 𝑑𝑥) . ( 2 )
∂𝑥 ⏟ 𝜕𝑡
𝑚𝑎𝑠𝑎
𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
∂𝑝 ∂2 𝑠
−𝐴. . 𝑑𝑥 = ρ𝑜 . 𝐴. 𝑑𝑥. 2
∂𝑥 ∂𝑡
Al simplificar obtenemos:
2
∂𝑝 ∂ 𝑠 3-42
= −ρ𝑜 2
∂𝑥 ∂𝑡
290
Al igual que el caso de las ondas elásticas en una barra, también, en este problema tenemos
dos campos, el campo de desplazamiento 𝑠(𝑥, 𝑡) y el campo de presión 𝑝(𝑥, 𝑡). Las
expresiones (3.38) y (3.42) son las ecuaciones que relacionan ambos campos. Estas
ecuaciones pueden combinarse del siguiente modo. Derivando la ecuación (3.38) con
respecto a 𝑥, recordando que 𝜌𝑜 es constante en todo el gas, se obtiene:
2
∂𝑝 ∂ 𝑠 3-43
= −𝐵 2
∂𝑥 ∂𝑥
Igualando los dos últimos resultados se deduce:

𝜕𝑝 𝜕 2𝑠 𝜕 2𝑠
= −𝐵 2 = −𝜌𝑜 2
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑡
Luego:
2 2
∂ 𝑠 1 ∂ 𝑠
2
= 3-44
∂𝑥 (ρ𝑜 /𝐵) ∂𝑡2
Indicando que el campo de deformación 𝑠(𝑥, 𝑡) se propaga a lo largo de la barra con una
rapidez:
𝐵
𝑣=√ 3-45
ρ𝑜
La presión también obedece a una ecuación como la (3.42), lo cual puede verificarse si
derivamos respecto a 𝑥, la ecuación (3.42):
∂𝑝 ∂2 𝑠
= −ρ𝑜 2
∂𝑥 ∂𝑡
∂2 𝑝 ∂ ∂2 𝑠
= −ρ𝑜 ( )
∂𝑥 2 ∂𝑥 ∂𝑡 2
Si hacemos la sustitución:
∂𝑠
𝑢=
∂𝑡
2
∂ 𝑝 ∂ ∂𝑢 3-46
= −ρ𝑜 ( )
∂𝑥2 ∂𝑥 ∂𝑡
Derivando respecto al tiempo la ecuación (3.38):

291
∂𝑠
𝑝 = 𝑝𝑜 − 𝐵
∂𝑥
∂𝑝 ∂ ∂𝑠 ∂ ∂𝑠 ∂ ∂𝑠
= (𝑝𝑜 − 𝐵 ) = −𝐵 ( ) = −𝐵 ( )
∂𝑡 ∂𝑡 ∂𝑥 ∂𝑡 ∂𝑥 ∂𝑥 ∂𝑡
∂𝑝 ∂𝑢
= −𝐵
∂𝑡 ∂𝑥
Derivando de nuevo respecto al tiempo:
∂2 𝑝 ∂ ∂𝑢 ∂ ∂𝑢
= −𝐵 ( ) = −𝐵 ( )
∂𝑡 2 ∂𝑡 ∂𝑥 ∂𝑥 ∂𝑡
2
∂ 𝑝 ∂ ∂𝑢 3-47
= −𝐵 ( )
∂𝑡2 ∂𝑥 ∂𝑡
∂2 𝑝 ∂ ∂𝑢
2 −ρ𝑜 ( ) ρ𝑜
∂𝑥 = ∂𝑥 ∂𝑡 =
2
∂ 𝑝 ∂ ∂𝑢 𝐵
−𝐵 ( )
∂𝑡 2 ∂𝑥 ∂𝑡
Se deduce:
𝜕 2𝑝 1 𝜕 2𝑝
= 3-48
𝜕𝑥 2 (𝐵 /𝜌𝑜 ) 𝜕𝑡 2
Esta es la razón por la cual a las ondas elásticas en un gas se les llama ondas de presión. El
sonido es simplemente una onda de presión que a su vez consistente en una onda elástica
longitudinal en un gas.
Para la ecuación de onda de densidad, volvamos al resultado:
ρ − ρ𝑜
𝑝 = 𝑝𝑜 + 𝐵 ( )
ρ𝑜
Derivando parcialmente respecto a la variable 𝑥:
∂𝑝 𝐵 ∂ρ
=
∂𝑥 ρ𝑜 ∂𝑥
Derivando por segunda vez:

292
∂2 𝑝 𝐵 ∂2 ρ
=
∂𝑥 2 ρ𝑜 ∂𝑥 2
Derivando parcialmente respecto a la variable 𝑡:
∂𝑝 𝐵 ∂ρ
=
∂𝑡 ρ𝑜 ∂𝑡
Derivando de nuevo:
∂2 𝑝 𝐵 ∂2 ρ
=
∂𝑡 2 ρ𝑜 ∂𝑡 2
Reemplazando estas segundas derivadas en la ecuación (3.48):
∂2 𝑝 1 ∂2 𝑝
=
∂𝑥 2 (𝐵/ρ𝑜 ) ∂𝑡 2
𝐵 ∂2 ρ 1 𝐵 ∂2 ρ
=
ρ𝑜 ∂𝑥 2 (𝐵/ρ𝑜 ) ρ𝑜 ∂𝑡 2
Simplificando:
2 2
∂ ρ 1 ∂ ρ
= 3-49
∂𝑥2 (𝐵/ρ𝑜 ) ∂𝑡2
El movimiento ondulatorio en los gases es un proceso adiabático, término que se usa

esencialmente en el sentido de que no hay intercambio de energía calórica entre los elementos
de volumen del gas. En condiciones adiabáticas 𝑝 = 𝐶. 𝜌𝛾 , donde 𝛾 es una cantidad
característica de cada gas denominada razón de capacidades caloríficas. Es un número
adimensional que caracteriza las propiedades térmicas del gas. Por ejemplo, la razón de
capacidades caloríficas del aire es 𝛾 = 1,40 a la presión atmosférica normal 𝑝𝑜 =
1,01 × 105 𝑁/𝑚2 , 𝐵 = 1,42 × 105 𝑁/𝑚2 .
Para muchos gases diatómicos, el valor aproximado de 𝛾 también es 1,4. Entonces:

𝑝 = 𝐶. 𝜌𝛾
Derivando la presión respecto a la densidad:
𝑑𝑝
= 𝐶. γ. ργ−1
𝑑ρ
El módulo de elasticidad de volumen de acuerdo a la ecuación (3.41) está definido por:

293
𝑑ρ
𝐵 = ρ𝑜 ( )
𝑑ρ ρ
𝑜
Entonces:
𝑑ρ γ−1 γ
𝐵 = ρ𝑜 ( ) = ρ𝑜 (𝐶. γ. ρ𝑜 ) = γ(𝐶. ρ𝑜 ) = γ. 𝑝𝑜
𝑑ρ ρ
𝑜
𝐵 = 𝛾. 𝑝𝑜
La velocidad de propagación del sonido de acuerdo con la ecuación (3.45) es:
𝐵 γ. 𝑝𝑜
𝑣=√ =√ 3-50
𝜌𝑜 𝜌𝑜
La presión y el volumen de un gas se relación a través de la ecuación de estado:
𝑝. 𝑉 = 𝑛. 𝑅. 𝑇
Siendo 𝑇 la temperatura absoluta en kelvin (𝐾), igual a la temperatura Celsius más 273,15.
La cantidad 𝑅 = 8.314472 1 (15) 𝐽/𝑚𝑜𝑙. 𝐾, se denomina constante universal de los gases

ideales.
Como 𝑉 = 𝑚/𝜌, obtenemos de la ecuación de estado:
𝑚
𝑝 ( ) = 𝑛. 𝑅. 𝑇
ρ
𝑝 𝑛
= ( ) 𝑅. 𝑇
ρ 𝑚
Si 𝑀 es la masa de un mol, 𝑛 el número de moles y 𝑚 la masa del gas, entonces:
𝑚 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑔𝑎𝑠

𝑀= =
𝑛 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑙𝑒𝑠
Luego:
𝑛 1
=
𝑚 𝑀
Y así:
294
𝑝 𝑅
= ( )𝑇
ρ 𝑀
Sustituyendo este último resultado en la fórmula (3.50):
γ. 𝑝𝑜 γ. 𝑅
𝑣=√ = √( ) 𝑇 = α√𝑇
ρ𝑜 𝑀
Siendo:
γ. 𝑅
α=√
𝑀
Sabemos por medidas experimentales que a 𝑇 = 0 °𝐶 (273,15 𝐾), la velocidad del sonido en
el aire es 331,45 𝑚/𝑠. Luego el coeficiente 𝛼 tiene el valor 20,055, y la velocidad del
sonido en el aire a cualquier temperatura (medida en Kelvin) es:
𝑣 = 20,055√𝑇(𝑚/𝑠)
Puesto que la temperatura en Kelvin (𝑇) y la temperatura en grados centígrados 𝑇𝐶 están

relacionadas por medio de la expresión:
𝑇 = 𝑇𝐶 + 273,15
La rapidez del sonido en el aire (en 𝑚/𝑠) está dada por la siguiente función de temperatura:
𝑣 = 20,055√𝑇𝐶 + 273,15
Este resultado puede también escribirse como:
𝑇𝐶 𝑇𝐶
𝑣 = 20,055√273,15 (1 + ) = 20,055√273,15√1 +
273,15 273,15
𝑇𝐶
𝑣 = 331,45√1 + 3-51
273,15
Si usamos la aproximación (obtenida por medio del teorema del binomio o la serie de
McLaurin):
Para |𝑥| << 1:

295
(1 + 𝑥)𝑛 ≈ 1 + 𝑛. 𝑥
Con: 𝑛 = 1/2:
1
(1 + 𝑥)1/2 ≈ 1 + 𝑥
2
La expresión para calcular en forma aproximada la velocidad del sonido en (m/s) es:
1/2
𝑇𝐶 1 𝑇𝐶
𝑣 = 331,45 (1 + ) ≈ 331,45 [1 + ( )]
273,15 2 273,15
𝑣 ≈ 331,45 + 0,607. 𝑇𝐶 3-52
Ejemplo 3-3: Una esfera de bronce macizo está inicialmente rodeada de aire, y la presión
del aire ejercida sobre ella es 1,0 × 105 𝑁/𝑚2 (presión atmosférica normal), la esfera se hace
bajar en el océano a una profundidad donde la presión es 2,0 × 107 𝑁/𝑚2. El volumen de la
esfera en el aire es 0,5𝑚3¿Cuánto cambia este volumen una vez que la esfera se sumerge?
Solución: El módulo de elasticidad de volumen del bronce es 𝐵 = 6,1 × 1010 𝑁/𝑚2.
De la definición del módulo de elasticidad de volumen 𝐵, tenemos:
Δ𝑝
𝐵=−
Δ𝑉/𝑉
Despejando la variación de volumen:
𝑉. Δ𝑝
Δ𝑉 = −
𝐵
Sustituyendo los valores numéricos, obtenemos:
(0,5𝑚3 )(2,07 × 107 𝑁/𝑚2 )

Δ𝑉 = − = −1,6 × 10−4 𝑚3
(6,1 × 1010 𝑁/𝑚2 )
El signo negativo indica que el volumen de la esfera decrece.
Ejemplo 3-4: En aire seco la temperatura disminuye aproximadamente 1°𝐶 por cada 150𝑚
de altitud. Suponiendo que este cambio es constante hasta una altura de 9000 𝑚. ¿Qué
tiempo le tomará al sonido de un avión que vuela a 9000 𝑚 llegar al suelo en un día que la
temperatura es de 30 °𝐶. Compare este tiempo con el que tomaría si la temperatura fuera
constante a 30 °𝐶¿Cuál tiempo es mayor?
296
Solución: Suponiendo que la temperatura 𝑇𝐶 (en °𝐶) varía linealmente con la altura ℎ (en
metros) podemos suponer que (Figura 3.14):
Figura 3-14: Variación de la temperatura con la altura
Utilizando la ecuación de la recta cuando se conoce la pendiente 𝑚 y el intercepto con el eje

vertical 𝑏:
𝑇𝐶 = 𝑚. ℎ + 𝑏
Para: ℎ = 0 𝑚, 𝑇𝐶 = 30°𝐶, con lo cual: 𝑏 = 30 °𝐶.
Para ℎ = 150 𝑚, 𝑇𝐶 = 29 °𝐶 con lo cual:
29 = 150. 𝑚 + 30
Despejando la pendiente 𝑚:
29 − 30 1
𝑚= =− °𝐶/𝑚
150 150
Así:
1
𝑇𝐶 = − ℎ + 30
150
Supongamos que en el tiempo 𝑡, las ondas de sonido hayan recorrido la distancia 𝑦 como
se muestra en la figura anterior. Luego:
297
ℎ = 9000 – 𝑦
1 1
𝑇𝐶 = − ℎ + 30 = − (9000 − 𝑦) + 30
150 150
Simplificando:
1
𝑇𝐶 = 𝑦 − 30
150
Por tanto, la rapidez con que se propagan las ondas de sonido está dada por:
1
𝑣 = 331.45 + 0,607. 𝑇𝐶 = 331.45 + 0,607 ( 𝑦 − 30)
150
0,607
𝑣= 𝑦 + 313,24
150
Entonces, la rapidez con que se propagan las ondas de sonido está dada por:
𝑑𝑦 0,607
𝑣= = 𝑦 + 313,24
𝑑𝑡 150
Separando variables:
𝑑𝑦
𝑑𝑡 =
0,607
𝑦 + 313,24
150
0,607
𝑢= 150
𝑦 + 313,24
Tenemos:
𝑑𝑦
𝑑𝑡 =
𝑢
0,607
𝑑𝑢 = 𝑑𝑦
150
150
𝑑𝑦 = 𝑑𝑢
0,607
150 𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑑𝑡 = = 247,117
0,607 𝑢 𝑢
298
Además, para: 𝑦 = 0, 𝑢 = 313,24; y cuando: 𝑦 = 9000, 𝑢 = 349,71.
Integrando:
349,66
𝑑𝑢 349,66
Δ𝑡 = 247,117 ∫ = 247,117. ln ( )
𝑢 313,24
𝑢=313,24
Δ𝑡 = 27,18 𝑠
Si la temperatura no variara con la altitud, sino que se mantuviera constante con un valor de
30 °𝐶, el tiempo transcurrido se encontraría a partir de:
𝑚
𝑣 = 331.45 + 0,607. 𝑇𝐶 = 331.45 + 0,607(30) = 349,66 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑠
Luego:
𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 9000 𝑚
∆𝑡 = = 𝑚 = 25,74 𝑠
𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 349,66 𝑠
Entonces, si a temperatura permaneciera constante e igual a 30 °𝐶, el tiempo sería menor que
si la temperatura fuera variable como en el caso anterior.
Ondas transversales en una cuerda: Consideremos ahora el movimiento de una cuerda

vibrante de extremos fijos sometida a una tensión 𝑻. En condiciones de equilibrio está en
línea recta. Desplacemos la cuerda perpendicularmente a su longitud, en una pequeña
cantidad, como se muestra en la figura (3.15). Entonces una pequeña porción 𝐴𝐵 de la cuerda
de longitud 𝑑𝑥 se desplaza de su posición de equilibrio una distancia 𝑦. En cada extremo
actúa una fuerza tangencial 𝑻; en el extremo 𝐵 esta fuerza es producida por la tensión de la
cuerda a la derecha y en el extremo 𝐴, por la tensión de la cuerda a la izquierda. Debido a la
curvatura de la cuerda, estas dos fuerzas no son directamente opuestas.
La fuerza horizontal resultante sobre la porción 𝐴𝐵 de la cuerda (Figura 3.15) debe ser cero:
∑ 𝐹𝑥 = 𝑇 ′ . 𝑐𝑜𝑠𝛼 ′ − 𝑇. 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 0
Para ángulos muy pequeños podemos aproximar 𝑐𝑜𝑠𝛼 ≈ 1, 𝑐𝑜𝑠𝛼′ ≈ 1 por lo cual:
∑ 𝐹𝑥 = 𝑇 ′ − 𝑇 = 0 ⇒ 𝑇 ′ = 𝑇
Entonces, para desplazamientos pequeños de la cuerda podemos suponer que la magnitud de

la tensión permanece constante e igual a 𝑇.
299
Figura 3-15 Ondas transversales en una cuerda tensa.
La fuerza vertical resultante sobre la porción 𝐴𝐵 es:
∑ 𝐹𝑥 = 𝑇 ′ . 𝑠𝑒𝑛𝛼 ′ − 𝑇. 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝑇(𝑠𝑒𝑛𝛼′ − 𝑠𝑒𝑛𝛼)
Si la curvatura de la cuerda no es muy grande, los ángulos 𝛼′ y 𝛼 son pequeños y sus senos
se pueden reemplazar por sus tangentes. De modo que:
∑ 𝐹𝑥 = 𝑇 ′ . 𝑠𝑒𝑛𝛼 ′ − 𝑇. 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝑇(tan 𝛼 ′ − tan 𝛼) = 𝑇. 𝑑(tan 𝛼)
∂(tan α)
∑ 𝐹𝑦 = 𝑇𝑑(tan α) = 𝑇 𝑑𝑥
∂𝑥
Se usan derivadas parciales porque tan 𝛼 depende de 𝑥 y de 𝑡.

Como tan 𝛼 es la pendiente de la curva formada por la cuerda, debe ser igual a 𝜕𝑦/𝜕𝑥. Se
tiene entonces que:
∂(tan α) ∂ ∂𝑦 ∂2 𝑦
∑ 𝐹𝑦 = 𝑇 𝑑𝑥 = 𝑇 ( ) 𝑑𝑥 = 𝑇 2 𝑑𝑥
∂𝑥 ∂𝑥 ∂𝑥 ∂𝑥
Esta fuerza debe ser igual a la masa de la porción de la cuerda 𝐴𝐵 multiplicada por la
aceleración hacia arriba 𝜕 2 𝑦/𝜕𝑡 2 .
Si 𝜇 es la densidad lineal de la cuerda, o masa por unidad de longitud, la masa del segmento
𝐴𝐵 es 𝑑𝑚 = 𝜇. 𝑑𝑥 ; la ecuación de movimiento de este segmento de cuerda es, entonces:
∂2 𝑦
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 × 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = (μ. 𝑑𝑥) 2
∂𝑡
Igualando las dos expresiones obtenidas para la sumatoria de fuerzas verticales:
300
𝜕 2𝑦 𝜕 2𝑦
𝑇. . 𝑑𝑥 = (𝜇. 𝑑𝑥).
𝜕𝑥 2 𝜕𝑡 2
2 2
∂ 𝑦 1 ∂ 𝑦 3-53
=
∂𝑥2 (𝑇/μ) ∂𝑡2
Lo que implica que la velocidad de propagación de una onda transversal en cuerda está dada
por:
𝑇
𝑣=√ 3-54
𝜇
Ejemplo 3-5: Una cuerda de masa total 𝑚 y longitud 𝐿 se suspende verticalmente. Si una
masa 𝑀 se suspende de la parte inferior de la cuerda.
Figura 3-16
a) Demuestre que un pulso de onda transversal recorrerá la longitud de la cuerda en un

tiempo:
𝐿 √𝑀 + 𝑚 − √𝑀
Δ𝑡 = 2√ ( )
𝑔 √𝑚
b) Demuestre que cuando 𝑀 = 0, la expresión anterior se reduce a:
𝐿 √𝑀 + 𝑚 − √𝑀
Δ𝑡 = 2√ ( )
𝑔 √𝑚
c) Demuestre que para 𝑚 ≪ 𝑀 el periodo es:
301
𝑚. 𝐿
Δ𝑡 = 2√
𝑀. 𝑔
Solución: Consideremos una porción de la cuerda de longitud 𝑦 como se muestra en la figura

(3.16):
a) Las fuerzas que actúan sobre esta porción de cuerda (debajo del punto 𝑃) son la tensión
𝑇 y el peso: 𝑤 = 𝑀. 𝑔 + 𝑚(𝑦/𝐿)𝑔 debido a la masa 𝑀 y a la propia porción de cuerda.
En equilibrio estas dos fuerzas deben ser iguales.
𝑇 = 𝑀. 𝑔 + 𝑚(𝑦/𝐿)𝑔
Siendo 𝑚(𝑦/𝐿) la masa de la porción de cuerda debajo del punto 𝑃 en la figura (3.16).
La velocidad de las ondas transversales en la porción de cuerda, de acuerdo con la
ecuación anterior y a la ecuación (3.54) está dada por:
𝑇 𝑀. 𝑔 + 𝑚(𝑦/𝐿)𝑔 (𝑚. 𝑦 + 𝑀. 𝐿)𝑔

𝑣=√ =√ =√
μ 𝑚/𝐿 𝑚
𝑑𝑦 (𝑚. 𝑦 + 𝑀. 𝐿)𝑔
𝑣= =√ = √𝑔√𝑦 + (𝑀/𝑚)𝐿
𝑑𝑡 𝑚
El tiempo empleado por la onda en recorrer la distancia 𝑦, es:

𝑦=𝐿 𝑦=𝐿
1 𝑑𝑦 2√𝑦 + (𝑀/𝑚)𝐿
Δ𝑡 = ∫ = |
√𝑔 𝑦=0 √𝑦 + (𝑀/𝑚)𝐿 √𝑔 𝑦=0
√𝐿 + (𝑀/𝑚)𝐿 − √(𝑀/𝑚)𝐿
Δ𝑡 = 2 [ ]
√𝑔
Simplificando:
𝐿 √𝑀 + 𝑚 − √𝑀
Δ𝑡 = 2√ ( )
𝑔 √𝑚
b) Cuando 𝑀 = 0, la fórmula anterior queda:
𝐿 √0 + 𝑚 − √0 𝐿 √𝑚 𝐿
Δ𝑡 = 2√ ( ) = 2√ ( ) = 2√
𝑔 √𝑚 𝑔 √𝑚 𝑔
302
c) Consideremos el caso en el que 𝑚 ≪ 𝑀. Para ello reescribamos el tiempo de la

siguiente forma:
𝐿 √𝑀(1 + 𝑚/𝑀) − √𝑀
Δ𝑡 = 2√ ( )
𝑔 √𝑚
𝑀. 𝐿 𝑚
Δ𝑡 = 2√ (√1 + − 1)
𝑚. 𝑔 𝑀
Si usamos la aproximación:
1
√1 + 𝑥 ≈ 1 + 𝑥
2
Cuando: |𝑥| << 1
Se obtiene:
𝑀. 𝐿 𝑚
Δ𝑡 = 2√ (1 + − 1)
𝑚. 𝑔 2. 𝑀
𝑀. 𝐿 𝑚
Δ𝑡 = 2√ ( )
𝑚. 𝑔 2. 𝑀
Simplificando:
𝑚. 𝐿
Δ𝑡 = √
𝑀. 𝑔
Ejemplo 3-6: Una cuerda ligera de masa 𝑚 y longitud 𝐿 tiene sus extremos sujetos a dos
paredes que están separadas una distancia 𝐷. Dos masas, cada una de masa 𝑀, están
suspendidas de esta cuerda como se muestra en la figura. Si un pulso se envía desde el punto
𝐴. ¿Cuánto tarda en llegar al punto 𝐵?
303
Figura 3-17
Solución: Hacemos un diagrama de cuerpo libre en el punto 𝐴:
Figura 3-18
De la figura (3.18) se deduce:
𝐿 2. 𝐷 − 𝐿
2. 𝑥 + =𝐷⇒𝑥=
2 4
Además:
𝑥 4. 𝑥 2. 𝐷 − 𝐿
cos θ = = =
𝐿/4 𝐿 𝐿
304
2. 𝐷 − 𝐿 2
𝑠𝑒𝑛θ = √1 − cos2 θ = √1 − ( )
𝐿
2√𝐷(𝐿 − 𝐷)
𝑠𝑒𝑛θ =
𝐿
Puesto que el punto 𝐴 permanece en equilibrio, ∑ 𝐹𝑦 = 0:
∑ 𝐹𝑦 = 𝑇2 . 𝑠𝑒𝑛θ − 𝑇3 = 𝑇2 . 𝑠𝑒𝑛θ − 𝑀. 𝑔 = 0
Despejando la tensión 𝑇2 :
𝑀. 𝑔 𝑀. 𝑔. 𝐿
𝑇2 = =
𝑠𝑒𝑛θ 2√𝐷(𝐿 − 𝐷)
Similarmente, al estar el punto 𝐴 en equilibrio: ∑ 𝐹𝑥 = 0.
∑ 𝐹𝑥 = 𝑇1 − 𝑇2 . cos θ = 0
Despejando 𝑇1 :
𝑀. 𝑔. 𝐿 2. 𝐷 − 𝐿
𝑇1 = 𝑇2 . cos θ = ( )
2√𝐷(𝐿 − 𝐷) 𝐿
(2. 𝐷 − 𝐿)𝑀. 𝑔
𝑇1 =
2√𝐷(𝐿 − 𝐷)
La velocidad de propagación del puso a través del trayecto 𝐴𝐵 es:
𝑇1 𝑇1 𝑇1 . 𝐿 (2. 𝐷 − 𝐿)𝐿. 𝑀. 𝑔
𝑣=√ =√ =√ =√
μ 𝑚/𝐿 𝑚 2. 𝑚√𝐷(𝐿 − 𝐷)
Finalmente, el tiempo que tarda la onda en recorrer el trayecto 𝐴𝐵 es:
𝐴𝐵 𝐿/2 𝐿 𝐿 𝐿
𝑡= = = = =
𝑣 𝑣 2. 𝑣 (2. 𝐷 − 𝐿)𝐿. 𝑀. 𝑔 2(2. 𝐷 − 𝐿)𝐿. 𝑀. 𝑔
2√ √
2. 𝑚√𝐷(𝐿 − 𝐷) 𝑚√𝐷(𝐿 − 𝐷)
305
√𝐷(𝐿 − 𝐷) 𝑚. 𝐿
𝑡=√ ( )
2(2. 𝐷 − 𝐿) 𝑀. 𝑔
Ejemplo 3-7: El límite elástico de un pedazo de alambre de acero es de 2,7 × 109 𝑁/𝑚2.
¿Cuál es la velocidad máxima a la cual pueden propagarse pulsos de onda transversales a lo
largo de este alambre sin exceder este esfuerzo? La densidad del acero es de
7,86 × 103 𝑘𝑔/𝑚3 .
Solución: Consideremos un pedazo de alambre de longitud 𝐿 y sección transversal de área 𝐴
como se muestra en la siguiente figura:
Figura 3-19
El volumen de este pedazo de alambre es: 𝑉 = 𝐴. 𝐿
Y su densidad de volumen:
𝑚 𝑚
ρ= =
𝑉 𝐴. 𝐿
La densidad lineal del alambre es:
𝑚
μ=
𝐿
Podemos relacionar la densidad de volumen y la densidad lineal de la siguiente manera:
𝑚 1 𝑚
ρ= = ( )
𝐴. 𝐿 𝐴 𝐿
μ
ρ=
𝐴
Despejando el área de la sección transversal del alambre:

μ
𝐴=
ρ
El esfuerzo 𝑆 debido a la tensión se define:

306
𝐹 fuerza
𝑆= =
𝐴 área
Despejando la fuerza de tensión 𝑇:
μ
𝑇 = 𝐴. 𝑆 = ( ) 𝑆
ρ
La velocidad de propagación del pulso de ondas es entonces:
𝑇 𝑆
𝑣=√ =√
𝜇 𝜌
𝑆 2,7 × 109 𝑁/𝑚2 𝑚

𝑣=√ =√ 3 3
= 586,098
ρ 7,86 × 10 𝑘𝑔/𝑚 𝑠
Ejemplo 3-8: Un alambre de acero de 30 𝑚 y un alambre de cobre de 20 𝑚, ambos con

diámetros de 1,00 𝑚𝑚, se conectan extremos con extremo y se extiran hasta una tensión de
150 𝑁. ¿Cuánto tarda una onda transversal en viajar por la longitud total de los dos alambres?
ρ𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 = 7,86 × 103 𝑘𝑔/𝑚3

ρ𝑐𝑜𝑏𝑟𝑒 = 8,92 × 103 𝑘𝑔/𝑚3
Figura 3-20
Solución: El tiempo total que tarda la onda la onda transversal en viajar por los dos alambres
es:
𝐿1 𝐿2 𝐿1 𝐿2
𝑡 = 𝑡1 + 𝑡2 = + = +
𝑣1 𝑣2 𝑇 𝑇
√ √
μ1 μ2
𝐿1 √μ1 + 𝐿2 √μ2
𝑡=
√𝑇
307
En el problema anterior demostramos que la densidad de volumen y la densidad lineal están

relacionados por:
𝜇
𝜌=
𝐴
Si 𝑟 es el radio de los alambres, el área de la sección transversal es:
𝐴 = π. 𝑟 2
Luego:
μ = ρ. 𝐴 = ρ. π. 𝑟 2
De esta manera:
𝐿1 √ρ1 + 𝐿2 √ρ2
𝑡 = √π ( )𝑟
√𝑇
30𝑚√7,86 × 103 𝑘𝑔/𝑚3 + 20𝑚√8,92 × 103 𝑘𝑔/𝑚3 1,0 × 10−3 𝑚𝑚

𝑡 = √π ( )( )
√150𝑁 2
𝑡 = 0,329 𝑠
Ejemplo 3-9: Un alambre de aluminio se sujeta en cada extremo bajo una tensión cero a
temperatura ambiente (22 °𝐶). La tensión en el alambre se incrementa al reducir la
temperatura, lo cual origina una disminución en la longitud de equilibrio del alambre.
¿Qué deformación ∆𝐿/𝐿 se produce cuando la rapidez de una onda transversal es de
100 𝑚/𝑠? Considere el área de la sección transversal del alambre igual a 5,0 × 10−6 𝑚2 .
Solución: La densidad del aluminio es 2,7 × 103 𝑘𝑔/𝑚3 y el módulo de Young es de

7,0 × 1010 𝑁/𝑚2.
Figura 3-21
Sabemos que la rapidez de propagación de las ondas transversales en un alambre es:

308
𝑆
𝑣=√
ρ
Luego, el esfuerzo debido a la tensión es:
𝑆 = ρ. 𝑣 2
Pero, de acuerdo con la ley de Hooke para una barra elástica:
𝑆 = 𝑌. ∈
Siendo ∈ la deformación normal unitaria:
Δ𝐿
∈=
𝐿
De esta manera:
Δ𝐿
𝑆 = ρ. 𝑣 2 = 𝑌.
𝐿
Equivalentemente:
Δ𝐿 ρ. 𝑣 2
=
𝐿 𝑌
Δ𝐿 ρ. 𝑣 2 (2,7 × 103 𝑘𝑔/𝑚3 )(100𝑚/𝑠)

= = = 3,86 × 10−4
𝐿 𝑌 7,0 × 1010 𝑁/𝑚2
Ondas transversales en una barra: El análisis de este tipo de ondas es similar al realizado
en las ondas longitudinales en una barra, consideremos una barra, la cual en estado sin
deformar está dada por la línea punteada de la figura 3.22.
Si en algún momento se hace vibrar la barra golpeándola transversalmente, en este caso se
deforma la barra tomando la forma de la línea curva continua, donde se puede suponer que
las deformaciones de la misma son en forma vertical más no en forma horizontal.
309
Figura 3-22: Onda transversal o de cizallamiento en una barra.
Figura 3-23: Objeto sometido a un esfuerzo de corte. Se aplican fuerzas tangentes a superficies opuestas del
objeto.
Si tomamos 𝑦 , como el desplazamiento transversal de una pequeña sección 𝑑𝑥 en un instante

de tiempo, este desplazamiento es una función de la posición porque, si fuera constante
correspondería a un desplazamiento paralelo de la barra. La cantidad 𝛾 = 𝜕𝑦/𝜕𝑥 que es la
variación de desplazamiento vertical transversal por unidad de longitud, recibe el nombre de
deformación transversal unitaria. Como resultado de la deformación cada sección de espesor
𝑑𝑥 está sometida a dos fuerzas de sentido contrario 𝐹 y 𝐹′ , tangentes a la superficie ejercidas
por las porciones de la barra a cada lado de la sección transversal. La fuerza tangencial por
unidad de área, 𝑆 = 𝐹/𝐴, se denomina esfuerzo tangencial o cortante. El esfuerzo cortante y
la deformación transversal unitaria están relacionadas por medio de una ecuación parecida a
la ley de Hooke estudiada en el caso de las ondas longitudinales en una barra; esto es:
𝑆 = 𝐺. γ 3-55
310
Donde 𝐺 es un coeficiente característico del material, llamado módulo de cizalla o cortante.

Por consiguiente:
∂𝑦
𝑆 = 𝐺. γ = 𝐺
∂𝑥
Con ayuda de la figura anterior se observa que:
∂𝑦
tan θ = ≈𝜃
∂𝑥
Resumiendo, estos conceptos, tenemos:
El esfuerzo tangencial o cortante:
𝐹
𝑆=
𝐴
Deformación transversal unitaria:
∂𝑦
γ= ≈𝜃
∂𝑥
Ley de Hooke para esfuerzos cortantes:
𝑆 = 𝐺. γ
De esta manera:
𝐹 ∂𝑦
𝑆= =𝐺( )
𝐴 ∂𝑥
∂𝑦
𝐹 = 𝐺. 𝐴 ( ) 3-56
∂𝑥
La fuerza resultante sobre la sección es 𝑑𝐹 = 𝐹´ − 𝐹 = (𝜕𝐹/𝜕𝑑𝑥)𝑑𝑥. Por otra parte, si 𝜌

es la densidad del material, la masa de la sección es 𝜌. 𝐴. 𝑑𝑥, y la ecuación de movimiento
en dirección transversal es:
∂𝐹 ∂2 𝑦
𝑑𝐹 = 𝑑𝑥 = (ρ. 𝐴. 𝑑𝑥) 2
∂𝑥 ∂𝑡
Simplificando:
2
∂𝐹 ∂ 𝑦 3-57
= (ρ. 𝐴) 2
∂𝑥 ∂𝑡
311
Tomando la derivada respecto 𝑥 en la ecuación (3.56) tenemos:

2
∂𝐹 ∂ 𝑦
= 𝐺. 𝐴 ( 2 ) 3-58
∂𝑥 ∂𝑥
Igualando los dos últimos resultados se deduce:
𝜕𝐹 𝜕 2𝑦 𝜕 2𝑦
= (𝜌. 𝐴) 2 = 𝐺. 𝐴 ( 2 )
𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑥
Simplificando:
2 2
𝜕 𝑦 1 𝜕 𝑦 3-59
=
𝜕𝑥2 (𝐺/𝜌) 𝜕𝑡2
De nuevo obtenemos la ecuación diferencial de una onda, indicando que la deformación

transversal se propaga a lo largo de la barra con una rapidez dada por:
𝐺
𝑣=√ 3-60
ρ
Valores típicos del esfuerzo de corte

Sustancia 𝑮(× 𝟏𝟎𝟏𝟎 𝑵/𝒎𝟐 )
Tungsteno 14
Vidrio 5,0-5,5
Cuarzo 2,7
Hierro 16
Níquel 17
Acero 16
Cobre 14
Latón 6,0
Aluminio 7,5
Plomo 4,1
Agua 3,3
Tabla 3-3
Ondas superficiales en un líquido: La superficie de un líquido en equilibrio es plana y

horizontal. Una perturbación de la superficie produce un desplazamiento de todas las
moléculas situadas inmediatamente debajo de la superficie. Cada volumen elemental de
líquido describe una trayectoria cerrada. La amplitud de los desplazamientos vertical y
horizontal de un elemento de volumen de fluido varía, en general, con la profundidad.
312
Desde luego, las moléculas del fondo no experimentan desplazamiento vertical, porque no
pueden separarse del mismo. En la superficie del líquido entran en juego ciertas fuerzas
además de la fuerza debida a la presión atmosférica. Una de ellas es la debida a la tensión
superficial del líquido, que da lugar a una fuerza hacia arriba sobre un elemento de superficie,
similar a la que se encuentra en el caso de una cuerda. Otra fuerza es el peso del líquido
situado por encima del nivel de equilibrio. La ecuación resultante para el desplazamiento de
la superficie no es exactamente del tipo descrito por la ecuación de ondas (3.11), sino
ligeramente más complicada. Sin embargo, es satisfecha por ondas armónicas de longitud de
onda  y velocidad de propagación dada por:
𝑔. λ 2. π. 𝑇 2. π. ℎ
𝑣 = √( + ) 𝑡𝑔ℎ ( ) 3-61
2. π ρ. λ λ
Donde 𝜌 es la densidad del líquido, 𝑇 es la tensión superficial y 𝑔 la aceleración de la

gravedad.
Figura 3-24: Desplazamiento de las moléculas como consecuencia de una onda superficial en un líquido.
Cuando la profundidad ℎ es muy grande comparada con la longitud de onda (esto es, la
cantidad 2. 𝜋. ℎ/𝜆 es grande comparada con la unidad), el valor de la tangente hiperbólica
es cercano a uno y, por lo tanto, el último término de la ecuación (3.61) se puede reemplazar
por la unidad sin mucho error. Con esta aproximación se tiene:
313
𝑔. λ 2. π. 𝑇
𝑣=√ + 3-62
2. π ρ. λ
El hecho más interesante de la ecuación anterior es que la velocidad de propagación depende

de la longitud de onda, una situación no encontrada anteriormente. Como la frecuencia está
relacionada con la longitud de onda y con la velocidad de propagación por medio de la
fórmula 𝑓 = 𝑣/𝜆, concluimos que la velocidad de propagación depende de la frecuencia.
Supongamos, por ejemplo, que 𝜆 es suficientemente grande como para que el segundo
término de la ecuación (3.62) sea despreciable. Entonces, tenemos:
𝑔. λ
𝑣=√ 3-63
2. π
Las ondas en este caso son llamadas ondas gravitacionales. Con esta aproximación la
velocidad de propagación es independiente de la naturaleza del líquido, ya que ningún factor
relacionado con el líquido (tal como su densidad o su tensión superficial) aparece en la
ecuación (3.63). Vemos que, en este caso, la velocidad de propagación es proporcional a la
raíz cuadrada de la longitud de onda, y que, a mayor longitud de onda, mayor velocidad de
propagación. Por esta razón un viento fuerte y continuado produce ondas de mayor longitud
de onda que una ráfaga repentina e irregular.
Cuando la longitud de onda es muy pequeña, el término que predomina es el segundo en la

ecuación (3.62) y entonces la velocidad de propagación es:
2. π. 𝑇
𝑣=√ 3-64
ρ. λ
Estas ondas se llaman rizado u ondas capilares; son las que se observan cuando sopla una
brisa, o cuando el recipiente que contiene un líquido se somete a vibraciones de alta
frecuencia y pequeña amplitud. En este caso, a mayor longitud de onda, menor velocidad de
propagación.
Cuando la velocidad de propagación de un movimiento ondulatorio depende de la longitud
de onda, o de la frecuencia, decimos que hay dispersión. Si un movimiento ondulatorio
resultante de la superposición de varias ondas armónicas de diferentes frecuencias penetra en
un medio dispersivo, la onda se distorsiona porque cada una de sus ondas componentes se
propaga con diferente velocidad. La dispersión es un fenómeno importante que se presenta
en varios tipos de propagación de ondas. En particular, aparece en la propagación de las
ondas electromagnéticas.
Por otra parte, cuando la profundidad ℎ es muy pequeña comparada con la longitud de onda
𝜆, la cantidad 2. 𝜋. ℎ/𝜆 es muy pequeña comparada con la unidad y podemos reemplazar
𝑡𝑔ℎ(𝑥) ≈ 𝑥 que es válida cuando 𝑥 es muy pequeña, podemos reemplazar el último factor
314
de (3.61) por 2. 𝜋. ℎ/𝜆 . Despreciando también el término 2. 𝜋. 𝑇/𝜌. 𝜆, ya que hemos supuesto
una longitud de onda relativamente grande, tenemos:
𝑔. 𝜆 2. 𝜋. 𝑇 2. 𝜋. ℎ 𝑔. 𝜆 2. 𝜋. ℎ
𝑣 = √( + ) 𝑡𝑔ℎ ( ) ≈ √( )( )
2. 𝜋 𝜌. 𝜆 𝜆 2. 𝜋 𝜆
Simplificando:
𝑣 = √𝑔. ℎ 3-65
Figura 3-25: Onda superficial en un líquido cuando la longitud de onda es muy grande y la amplitud es muy pequeña
comparada con la profundidad.
Demostraremos ahora en forma directa la ecuación (3.65), para ello, consideremos un líquido
en un canal de profundidad ℎ y ancho 𝐿 . Si perturbamos la superficie del líquido con ondas
de pequeña amplitud y gran longitud de onda (comparada con ℎ), una sección vertical
particular de líquido de anchura 𝑑𝑥 experimenta desplazamientos en las direcciones vertical
y horizontal. Como consecuencia de estos desplazamientos el ancho de la sección varía desde
𝑑𝑥 hasta 𝑑𝑥 + 𝑑𝑠 y su altura desde ℎ hasta ℎ + 𝑦.
315
Suponiendo que el líquido es incomprensible, el volumen de la sección debe permanecer

constante. Por lo tanto, debemos tener:
𝐿. ℎ. 𝑑𝑥 = 𝐿(ℎ + 𝑦)(𝑑𝑥 + 𝑑𝑠) = 𝐿(ℎ. 𝑑𝑥 + ℎ. 𝑑𝑠 + 𝑦. 𝑑𝑥 + 𝑦. 𝑑𝑠)
Considerando que 𝑦 es muy pequeña en comparación con ℎ y que 𝑑𝑠 es muy pequeña

comparada con 𝑑𝑥, podemos despreciar el último término 𝑦. 𝑑𝑠:
𝐿. ℎ. 𝑑𝑥 = 𝐿(ℎ. 𝑑𝑥 + ℎ. 𝑑𝑠 + 𝑦. 𝑑𝑥)
ℎ. 𝑑𝑥 = ℎ. 𝑑𝑥 + ℎ. 𝑑𝑠 + 𝑦. 𝑑𝑥
Simplificando:
ℎ. 𝑑𝑠 + 𝑦. 𝑑𝑥 = 0
Despejando 𝑦 :
𝜕𝑠
𝑦 = −ℎ 3-66
𝜕𝑥
Esta ecuación relaciona los desplazamientos vertical y horizontal de la superficie para un

líquido incomprensible. Debido a que el nivel perturbado no es horizontal, la presión media
a cada lado de la sección fluida es diferente, como se muestra en la figura. Si 𝐴 = ℎ. 𝐿 es el
área de la sección transversal del canal, la fuerza neta hacia la derecha de la sección es:
𝜕𝑝
∑ 𝐹𝑥 = 𝑝. 𝐴 − 𝑝′ . 𝐴 = −(𝑝′ − 𝑝)𝐴 = −𝑑𝑝. 𝐴 = − 𝐴. 𝑑𝑥
𝜕𝑥
Luego, la ecuación de movimiento horizontal de la sección es:
∂𝑝 𝜕 2𝑠
(𝜌. 𝐴. 𝑑𝑥) . ( 2 )
−𝐴 𝑑𝑥 = ⏟
⏟ ∂𝑥 ⏟𝜕𝑡
𝑚𝑎𝑠𝑎
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
Simplificando:
2
∂𝑝 ∂ 𝑠 3-67
= −ρ 2
∂𝑥 ∂𝑡
La diferencia de presión en la sección del fluido está dada por:
𝑑𝑝 = ρ. 𝑔(𝑦 ′ − 𝑦)
316
𝑑𝑝 = ρ. 𝑔. 𝑑𝑦
Este último resultado puede escribirse como:
∂𝑝 ∂𝑦
𝑑𝑥 = ρ. 𝑔 𝑑𝑥
∂𝑥 ∂𝑥
Cancelando el factor común 𝑑𝑥:
∂𝑝 ∂𝑦
= ρ. 𝑔 3-68
∂𝑥 ∂𝑥
Por tanto, al igualar las ecuaciones (3.67) y (3.68):
𝜕𝑝 𝜕 2𝑠 𝜕𝑦
= −𝜌 2 = 𝜌. 𝑔
𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑥
Cancelando el factor común 𝜌:

2
∂ 𝑠 ∂𝑦 3-69
= −𝑔
∂𝑡2 ∂𝑥
Derivando parcialmente respecto a 𝑥 la ecuación (3.66) resulta:
𝜕𝑦 𝜕 2𝑠
= −ℎ 2
𝜕𝑥 𝜕𝑥
Reemplazando este resultado en (3.69):
𝜕 2𝑠 𝜕 2𝑠
= −𝑔 (−ℎ 2 )
𝜕𝑡 2 𝜕𝑥
∂2 𝑠 ∂2 𝑠
= 𝑔. ℎ
∂𝑡 2 ∂𝑥 2
O bien:
2 2
∂ 𝑠 1 ∂ 𝑠 3-70
=
∂𝑥2 (𝑔. ℎ) ∂𝑡2
La ecuación anterior corresponde a la ecuación de una onda unidimensional que se propaga

con una velocidad dada por:
𝑣 = √𝑔. ℎ
317
Intensidad de una onda: Es muy importante comprender claramente qué es lo que se

propaga como onda en un movimiento ondulatorio. La respuesta general es: Lo que se
propaga es una condición física generada en algún lugar y que, como consecuencia de la
naturaleza del fenómeno, puede ser transmitida a otras regiones. Como esta explicación es
algo abstracta, trataremos de formularla en términos más concretos. Consideremos las
diferentes clases de ondas estudiadas hasta ahora. Todas ellas corresponden a ciertos tipos de
movimiento de átomos o moléculas del medio a través del cual la onda se propaga, pero los
átomos, en promedio permanecen en sus posiciones de equilibrio. Entonces, lo que se
propaga, no es la materia, sino su estado de movimiento. Es una condición dinámica que se
transmite de una región a otra. Pero como estamos acostumbrados a describir las condiciones
dinámicas usando los conceptos de cantidad de movimiento y energía, podemos decir:
En un movimiento ondulatorio se transmite o propaga la cantidad de movimiento y la

energía.
Observemos, por ejemplo, el caso de las ondas elásticas longitudinales que se propagan a lo
largo de una barra. En una sección transversal particular que se desplaza con velocidad
𝜕𝑠/𝜕𝑡, figura (3.8), el lado derecho de la barra tira del lado izquierdo con una fuerza 𝐹 y el
lado izquierdo tira con una fuerza −𝐹. Por lo tanto, la potencia (trabajo por unidad de tiempo)
que el lado izquierdo transmite al lado derecho de la sección considerada es:
∂𝑊 ∂𝑠
𝑃= = −𝐹
∂𝑡 ∂𝑡
Por lo tanto, cuando la perturbación pasa de una sección transversal a otra, esta potencia se
transmite. Si la onda se propaga de izquierda a derecha, debe suministrarse energía al extremo
izquierdo de la barra. Si se suministra energía durante un corto intervalo de tiempo, se
produce una perturbación de extensión limitada o pulso. Si queremos que se produzca un tren
continuo de ondas, debe suministrarse energía en forma continuada al extremo izquierdo.
Para analizar el problema más detalladamente, consideremos el caso de una onda elástica
armónica:
𝑠 = 𝑠𝑚𝑎𝑥 . 𝑐𝑜𝑠(𝑘. 𝑥 − 𝜔. 𝑡) 3-71
Donde 𝑠𝑚𝑎𝑥 es la posición máxima del elemento relativo al equilibrio (amplitud de

desplazamiento de la onda).
El parámetro 𝑘 es el número de onda, y 𝜔 es la frecuencia angular de la onda. Advierta que

el desplazamiento del elemento es a lo largo de 𝑋, en la dirección de propagación de la onda
sonora, lo que significa que se trata de una onda longitudinal.
Tomando las derivadas apropiadas encontramos que:
𝜕𝑠
= −𝑘. 𝑠𝑚𝑎𝑥 . 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑥 − 𝜔. 𝑡)
𝜕𝑥
318
∂𝑠
= ω. 𝑠𝑚𝑎𝑥 . 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑥 − ω. 𝑡)
∂𝑡
La fuerza 𝐹 puede calcularse con ayuda de la ecuación (3.29):
∂𝑠
𝐹 = 𝑌. 𝐴 = −𝑌. 𝐴. 𝑘. 𝑠𝑚𝑎𝑥 . 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑥 − 𝜔. 𝑡)
∂𝑥
La potencia es entonces:
∂𝑊 ∂𝑠
𝑃= = −𝐹 = −[−𝑌. 𝐴. 𝑘. 𝑠𝑚𝑎𝑥 . 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑥 − 𝜔. 𝑡)]. [ω. 𝑠𝑚𝑎𝑥 . 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑥 − ω. 𝑡)]
∂𝑡 ∂𝑡
2
𝑃 = 𝑌. 𝐴. 𝑘. ω. 𝑠𝑚𝑎𝑥 . 𝑠𝑒𝑛2 (𝑘. 𝑥 − ω. 𝑡)
Entonces usando las relaciones:
ω
𝑘=
𝑣
𝑌
𝑣=√
ρ
Obtenemos:
𝑌 = 𝑣 2𝜌
ω
⏟ 𝑣 2 ) . 𝐴. (⏟) . ω. 𝑠𝑚𝑎𝑥
𝑃 = (ρ. 2
. 𝑠𝑒𝑛2 (𝑘. 𝑥 − ω. 𝑡)
𝑣
𝑌
𝑘
𝑃 = 𝑣. 𝐴[ρ. ω2 . 𝑠𝑚𝑎𝑥
2
. 𝑠𝑒𝑛2 (𝑘. 𝑥 − ω. 𝑡)]
La presencia del factor 𝑠𝑒𝑛2 (𝑘. 𝑥 − 𝜔. 𝑡) nos asegura que la potencia es siempre positiva,
aunque variable. Como la potencia depende de 𝑘. 𝑥 − 𝜔. 𝑡, también satisface la ecuación de
onda y corresponde a una onda de energía.
El promedio de una función 𝑓(𝑡) en un periodo 𝑇, se define:

𝑇
∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑓(𝑡) = 0
𝑇
Por ejemplo:
319
𝑇
1
𝑠𝑒𝑛2 (𝑘. 𝑥 − ω. 𝑡) = ∫ 𝑠𝑒𝑛2 (𝑘. 𝑥 − ω. 𝑡)𝑑𝑡
𝑇
0
1 − 𝑐𝑜𝑠(2. 𝜃)
𝑠𝑒𝑛2 θ =
2
Obtenemos:
𝑇
1 1 − 𝑐𝑜𝑠(2. 𝑘. 𝑥 − 2. 𝜔. 𝑡)
𝑠𝑒𝑛2 (𝑘. 𝑥 − 𝜔. 𝑡) = ∫ [ ] 𝑑𝑡
𝑇 2
0
𝑇 𝑇
1 1
𝑠𝑒𝑛2 (𝑘. 𝑥 − ω. 𝑡) = ∫ 𝑑𝑡 − ∫ 𝑐𝑜𝑠(2. 𝑘. 𝑥 − 2. 𝜔. 𝑡)𝑑𝑡
2. 𝑇 2. 𝑇
0 0
𝑇
1 1
𝑠𝑒𝑛2 (𝑘. 𝑥 − ω. 𝑡) = − ∫ 𝑐𝑜𝑠(2. 𝑘. 𝑥 − 2. 𝜔. 𝑡)𝑑𝑡
2 2. 𝑇
0
𝑢 = 𝑘. 𝑥 − ω. 𝑡
Se deduce:
𝑑𝑢 = − ω. 𝑑𝑡 ⇒ 𝑑𝑡 = − 𝑑𝑢/ω
1 1 1
∫ cos(2. 𝑘. 𝑥 − 2. ω. 𝑡) 𝑑𝑡 = − ∫ cos 𝑢 . 𝑑𝑢 = − 𝑠𝑒𝑛𝑢 = − 𝑠𝑒𝑛(2. 𝑘. 𝑥 − 2. ω. 𝑡)
ω ω ω
𝑇
1
∫ 𝑐𝑜𝑠(2. 𝑘. 𝑥 − 2. 𝜔. 𝑡)𝑑𝑡 = − 𝑠𝑒𝑛(2. 𝑘. 𝑥 − 2. ω. 𝑡)|𝑇0
ω
0
𝑇
1
∫ 𝑐𝑜𝑠(2. 𝑘. 𝑥 − 2. 𝜔. 𝑡)𝑑𝑡 = − [𝑠𝑒𝑛 (2. 𝑘. 𝑥 − 2. ⏟
ω. 𝑇) − 𝑠𝑒𝑛(2. 𝑘. 𝑥 − 2. ω. 0)]
ω 2.π
0
𝑇
1
∫ 𝑐𝑜𝑠(2. 𝑘. 𝑥 − 2. 𝜔. 𝑡)𝑑𝑡 = − [𝑠𝑒𝑛(2. 𝑘. 𝑥 − 4. π) − 𝑠𝑒𝑛(2. 𝑘. 𝑥)] = 0
ω
0
Finalmente:
320
1
𝑠𝑒𝑛2 (𝑘. 𝑥 − ω. 𝑡) =
2
La potencia media es entonces:
𝑃̅ = 𝑣. 𝐴𝜌. 𝜔. 𝑠𝑚𝑎𝑥
2
. 𝑠𝑒𝑛2 (𝑘. 𝑥 − 𝜔. 𝑡)
Finalmente:
1
𝑃̅ = 𝑣. 𝐴 ( 𝜌. 𝜔2 . 𝑠𝑚𝑎𝑥
2
) 3-72
2
Recordando que la energía total de un oscilador armónico simple es:
1
𝐸= 𝑚. ω2 . 𝐴2
2
Observando ahora que la amplitud se está designando ahora con 𝑠𝑚𝑎𝑥 , y que en lugar de la
masa 𝑚 tenemos la densidad 𝜌, vemos que:
1
ℰ= ρ. ω2 . 𝑠𝑚𝑎𝑥
2 3-73
2
Es la energía por unidad de volumen o la densidad de energía en la barra debida a las

oscilaciones producidas por el movimiento ondulatorio. Podemos escribir entonces:
𝑃 = 𝑣. 𝐴. ℰ 3-74
Como 𝑣 es la rapidez de propagación, tenemos que 𝑣. ℰ es el flujo de energía por unidad de

área y por unidad de tiempo. Multiplicando esta cantidad por 𝐴, tenemos la energía por
unidad de tiempo que fluye a través de la sección transversal de la barra. Así concluimos que
podemos interpretar la ecuación (3.74) como la energía que fluye a lo largo de la barra como
consecuencia del movimiento ondulatorio.
El promedio de energía por unidad de área y de tiempo, expresado en 𝑊/𝑚2 , es:
𝑃̅ 1
𝐼= = 𝑣. ℰ = ρ. 𝑣. ω2 . 𝑠𝑚𝑎𝑥
2 3-75
𝐴 2
Cantidad que recibe el nombre de intensidad de la onda.
Si consideramos que 𝜔 = 2. 𝜋. 𝑓, la fórmula de la intensidad toma la forma:
𝐼 = 2. π2 . ρ. 𝑣. 𝑓 2 . 𝑠𝑚𝑎𝑥
2 3-76
321
Concluimos que la intensidad de una onda es proporcional al cuadrado de la frecuencia y al

cuadrado de la amplitud.
Obtendremos ahora la relación entre las amplitudes de las ondas de desplazamiento y las de
presión en una columna de gas:
En una sección transversal particular que se desplaza con velocidad 𝜕𝑠/𝜕𝑡 , figura (3.9), El
gas a la izquierda de nuestro elemento de volumen lo empuja hacia la derecha con una fuerza
𝑝. 𝐴 y el gas que está a la derecha lo empuja hacia la izquierda con una fuerza 𝑝´. 𝐴 . Por lo
tanto, la potencia (trabajo por unidad de tiempo) que el lado izquierdo transmite al lado
derecho de la sección considerada es:
∂𝑊 ∂𝑠 ∂𝑠
𝑃= =𝐹 = 𝑝. 𝐴
∂𝑡 ∂𝑡 ∂𝑡
Por lo tanto, cuando la perturbación pasa de una sección transversal a otra, esta potencia se
transmite. Si la onda se propaga de izquierda a derecha, debe suministrarse energía al extremo
izquierdo de la columna de gas. Si se suministra energía durante un corto intervalo de tiempo,
se produce un pulso. Al igual que en el ejemplo de la barra, si queremos que se produzca un
tren continuo de ondas, debe suministrarse energía en forma continuada al extremo izquierdo.
Para analizar el problema más detalladamente, consideremos de nuevo el caso de una onda
armónica:
𝑠 = 𝑠𝑚𝑎𝑥 . 𝑐𝑜𝑠(𝑘. 𝑥 − 𝜔. 𝑡)
Tomando las derivadas apropiadas encontramos de nuevo que:
𝜕𝑠
= −𝑘. 𝑠𝑚𝑎𝑥 . 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑥 − 𝜔. 𝑡)
𝜕𝑥
𝜕𝑠
= 𝜔. 𝑠𝑚𝑎𝑥 . 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑥 − 𝜔. 𝑡)
𝜕𝑡
Recordando la ecuación (3.38):
𝜕𝑠
𝜕𝑥
Resulta:
𝑝 = 𝑝𝑜 + 𝐵. 𝑘. 𝑠𝑚𝑎𝑥 . 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑥 − ω. 𝑡)
Dado que la velocidad de propagación de las ondas en una columna de gas está dada por:
322
𝐵
𝑣=√
ρ
Y que el número de propagación 𝑘 está dado por:
ω
𝑘=
𝑣
Se deduce:
ω
𝐵. 𝑘 = (𝑣 2 . ρ) ( ) = 𝑣. ω
𝑣
Luego:
𝑝 = 𝑝𝑜 + 𝑣. 𝜔. 𝑠𝑚𝑎𝑥 . 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑥 − 𝜔. 𝑡)
La variación de presión a partir del punto de equilibrio es ∆𝑝 = 𝑝 − 𝑝𝑜 :
Δ𝑝 = ρ. 𝑣. ω. 𝑠𝑚𝑎𝑥 . 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑥 − ω. 𝑡) 3-77
La amplitud de la onda de presión está dada por:
∆𝑝𝑚𝑎𝑥 = 𝜌. 𝑣. 𝜔. 𝑠𝑚𝑎𝑥 3-78
O bien, puesto que 𝜔 = 2. 𝜋. 𝑓:
∆𝑝𝑚𝑎𝑥 = 2. 𝜋. 𝜌. 𝑣. 𝑓. 𝑠𝑚𝑎𝑥 3-79
La potencia es ahora:
∂𝑠
𝑃 = 𝑝. 𝐴 = 𝐴. [𝑝𝑜 + ρ. 𝑣. ω. 𝑠𝑚𝑎𝑥 . 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑥 − ω. 𝑡)][ω. 𝑠𝑚𝑎𝑥 . 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑥 − ω. 𝑡)]
∂𝑡
𝑃 = (𝑝𝑜 . 𝐴)[ω. 𝑠𝑚𝑎𝑥 . 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑥 − ω. 𝑡)] + (𝑣. 𝐴)[ρ. ω2 . 𝑠𝑚𝑎𝑥

2
. 𝑠𝑒𝑛2 (𝑘. 𝑥 − ω. 𝑡)]
De nuevo, como la potencia depende de 𝑘. 𝑥 − 𝜔. 𝑡, también satisface la ecuación de onda y

corresponde a una onda de energía. La potencia media es:
𝑃̅ = (𝑝𝑜 . 𝐴) [ω. 𝑠𝑚𝑎𝑥 . 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑥 − ω. 𝑡)] + (𝑣. 𝐴) [ρ. ω2 . 𝑠𝑚𝑎𝑥

2
. 𝑠𝑒𝑛2 (𝑘. 𝑥 − ω. 𝑡)]
Pero:
𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑥 − 𝜔. 𝑡) = 0
323
1
𝑠𝑒𝑛2 (𝑘. 𝑥 − ω. 𝑡) =
2
Obtenemos de nuevo que la potencia promedio es:
1
𝑃̅ = 𝑣. 𝐴 ( 𝜌. 𝜔2 . 𝑠𝑚𝑎𝑥
2
)
2
Se considera que una onda sonora es una onda de desplazamiento o una onda de presión. Una
comparación de las ecuaciones 3.70 y 3.76 muestra que la onda de presión está 90° fuera de
fase con la onda de desplazamiento. En la figura siguiente, se muestran gráficas de estas
funciones. La variación de presión es un máximo cuando el desplazamiento desde el
equilibrio es cero, y el desplazamiento desde el equilibrio es un máximo cuando la variación
de presión es cero.
Figura 3-26: a) Amplitud de desplazamiento y b) amplitud de presión en función de la posición para una onda
longitudinal sinusoidal.
Al igual que las ondas en una barra elástica, la intensidad de las ondas en una columna de
gas está dada por:
𝑃̅ 1
𝐼= = ρ. 𝑣. ω2 . 𝑠𝑚𝑎𝑥
2
= 𝑣. ℰ = 2. π2 . ρ. 𝑣. 𝑓 2 . 𝑠𝑚𝑎𝑥
2
𝐴 2
324
En virtud de la amplitud de la onda de presión Δ𝑝𝑚𝑎𝑥 (ecuación 3.78), la intensidad puede

escribirse:
(Δ𝑝𝑚𝑎𝑥 )2
𝐼= 3-80
2. ρ. 𝑣
Resumiendo, las fórmulas para calcular la intensidad de una onda son:
𝑃̅ 1
𝐼= = 𝑣. ℰ = 𝜌. 𝑣. 𝜔2 . 𝑠𝑚𝑎𝑥
2
= 2. 𝜋 2 . 𝜌. 𝑣. 𝑓 2 . 𝑠𝑚𝑎𝑥
2
𝐴 2
Las relaciones anteriores son extremadamente útiles en cálculos acústicos. Por ejemplo, a la
frecuencia de 400 𝐻𝑧, el sonido más débil que se puede oír corresponde a una amplitud de
presión de alrededor de 8 × 10−5 𝑁/𝑚2 . La correspondiente amplitud de desplazamiento
(ecuación 3.79), tomando 1,29 𝑘𝑔/𝑚3 para la densidad del aire y 345 𝑚/𝑠 para la rapidez
del sonido, es:
Δ𝑝𝑚𝑎𝑥 8 × 10−5 𝑁/𝑚2

𝑠𝑚𝑎𝑥 = = = 7,15 × 10−11 𝑚
2. π. ρ. 𝑣. 𝑓 2. π. (1,29𝑘𝑔/𝑚3 )(345𝑚/𝑠)(400𝑠 −1 )
Esta amplitud es del orden de las dimensiones moleculares.
Ahora considere una fuente puntual que emite ondas sonoras por igual en todas direcciones:
Figura 3-27: Ondas esféricas emitidas por una fuente puntual. Los arcos circulares representan los frentes de onda
esférica que son concéntricos con la fuente. Los rayos son líneas radiales que se dirigen hacia afuera desde la fuente,
perpendiculares a los frentes de onda.
A partir de la experiencia cotidiana, se sabe que la intensidad del sonido disminuye conforme
uno se aleja de la fuente. Cuando una fuente emite sonido por igual en todas direcciones, el
resultado es una onda esférica. La figura 3.27 muestra estas ondas esféricas como una serie
325
de arcos circulares concéntricos con la fuente. Cada arco representa una superficie sobre la
cual es constante la fase de la onda. A tal superficie de fase constante se le llama frente de
onda. La distancia entre frentes de onda adyacentes que tienen la misma fase es la longitud
de onda 𝜆 de la onda. Las líneas radiales que se dirigen hacia afuera desde la fuente se llaman
rayos.
La potencia promedio 𝑃 emitida por la fuente debe tener una distribución uniforme sobre
cada frente de onda esférica de área 4. 𝜋. 𝑟 2 . Por tanto, la intensidad de la onda a una distancia
𝑟 de la fuente es:
𝑃̅ 𝑃̅
𝐼= = 3-81
𝐴 4. π. 𝑟 2
El oído humano tiene la capacidad de escuchar sonidos a partir de una intensidad de

10−12 𝑊/𝑚2 . Esta intensidad se conoce como umbral de audición. Cuando la intensidad
supera 1 𝑊/𝑚2 , la sensación se vuelve dolorosa.
La intensidad umbral se acostumbra a representar con el símbolo 𝐼𝑜 :
𝑊
𝐼𝑜 = 10−12 3-82
𝑚2
Nivel de Intensidad: Dado que en el rango de intensidades que el oído humano puede
detectar sin dolor hay grandes diferencias en el número de cifras empleadas en una escala
lineal, es habitual utilizar una escala logarítmica. Por convención, en dicha escala logarítmica
se emplea como nivel de referencia el umbral de audición. La unidad más empleada en la
escala logarítmica es el decibelio.
Para esto definimos el nivel de intensidad 𝛽 de una onda sonora como:
𝐼
β = 10. log ( ) 3-83
𝐼𝑜
Así, el sonido más fuerte que puede tolerar un oído y que tiene una intensidad de 1 𝑊/𝑚2
o bien, tendrá un nivel de intensidad de:
𝐼 1𝑊/𝑚2
β = 10. log ( ) = 10. log ( −12 )
𝐼𝑜 10 𝑊/𝑚2
β = 10. log(1012 ) = 120 𝑑𝐵
El decibelio, cuyo símbolo es 𝑑𝐵, es una unidad logarítmica. Es un submúltiplo del belio, de
símbolo 𝐵, que es el logaritmo de la relación entre la magnitud de interés y la de referencia,
pero no se utiliza por ser demasiado grande en la práctica, y por eso se utiliza el decibelio, la
décima parte de un belio. El belio recibió este nombre en honor de Alexander Graham Bell.
326
Un belio equivale a 10 decibelios y representa un aumento de potencia de 10 veces sobre la

magnitud de referencia. Cero belios es el valor de la magnitud de referencia. Así, dos belios
representan un aumento de cien veces en la potencia, 3 belios equivalen a un aumento de mil
veces y así sucesivamente.
Despejando la intensidad de la ecuación anterior resulta:
𝐼 = 𝐼𝑜 . 10𝛽/10 3-84
La tabla siguiente nos da algunos niveles de intensidad de diferentes sonidos:
Valores típicos de niveles de intensidad (dB)

Cerca de un avión a reacción 150
Perforadora de mano, Ametralladora 130
Sirena, concierto de rock 120
Tren urbano; segadora eléctrica 100
Tráfico intenso 80
Aspiradora 70
Conversación normal 50
Zumbido de un mosquito 40
Susurro 30
Murmullo de las hojas 10
Umbral auditivo 0
Tabla 3-4: Valores típicos de niveles de intensidad.
Si las intensidades en dos puntos 𝑃1 y 𝑃2 son respectivamente 𝐼1 e 𝐼2 , la ecuación (3.81)

implica que:
𝑃 = 𝐼. 𝐴 = 4. π. 𝐼1 . 𝑟12 = 4. π. 𝐼2 . 𝑟22
Simplificando:
𝐼1 . 𝑟21 = 𝐼2 . 𝑟22 3-85
En donde 𝑟1 y 𝑟2 son las distancias de los puntos 𝑃1 y 𝑃2 a la fuente.
La diferencia entre los niveles de intensidad 𝛽1 y 𝛽2 de la fuente sonora es entonces:
𝐼2 𝐼1 𝐼2 𝐼1 𝐼2
Δβ = β2 − β1 = 10. log ( ) − 10. log ( ) = 10 [log ( ÷ )] = 10. log ( )
𝐼𝑜 𝐼𝑜 𝐼𝑜 𝐼𝑜 𝐼1
𝐼2
Δβ = 10. log ( ) 3-86
𝐼1
En virtud de la ecuación (3.85), la diferencia entre los niveles de intensidad en los 𝑃1 y 𝑃2

es:
327
𝑟1 2
Δβ = 10. log ( )
𝑟2
Aplicando la propiedad del logaritmo de una potencia:

𝑟1
∆𝛽 = 20. 𝑙𝑜𝑔 ( ) 3-87
𝑟2
Figura 3-28: Ondas esféricas emitidas por una fuente puntual.
Ejemplo 3-10: En un estadio cerrado se realiza un espectáculo familiar en hielo. Los

patinadores actúan con música a un nivel de 80.0 dB. Este nivel es muy bajo para su bebé,
quien llora a 75.0 dB. a) ¿Qué intensidad sonora total absorbe usted? b) ¿Cuál es el nivel
sonoro combinado?
Solución: La intensidad debida a la música puede calcularse con ayuda de la ecuación (3.84):
𝑊 𝑊 𝑊
𝐼𝑚ú𝑠𝑖𝑐𝑎 = 𝐼𝑜 . 10β𝑚ú𝑠𝑖𝑐𝑎 /10 = (10−12 ) (1080/10
) = (10 −12
) (108)
= 10 −4
𝑚2 𝑚2 𝑚2
Similarmente, la intensidad debida al llanto del bebé es:
𝑊 𝑊 𝑊
𝐼𝑏𝑒𝑏𝑒 = 𝐼𝑜 . 10β𝑏𝑒𝑏𝑒 /10 = (10−12 2
) (1075/10 ) = (10−12 2 ) (107.5 ) = 10−4.5 2
𝑚 𝑚 𝑚
La intensidad total es de:
𝑊 𝑊 𝑊
𝐼 = 𝐼𝑚ú𝑠𝑖𝑐𝑎 + 𝐼𝑏𝑒𝑏𝑒 = 10−4 2
+ 10−4.5 2 = 10−5 2 (10 + 100.5 )
𝑚 𝑚 𝑚
328
𝑊 𝑊
𝐼 = (10 + √10) × 10−5 2
≈ 1,32 × 10−4 2
𝑚 𝑚
El nivel de intensidad total no es la suma de los niveles de intensidad debida a la música y el

llanto del bebé (𝛽 ≠ 𝛽𝑚ú𝑠𝑖𝑐𝑎 + 𝛽𝑏𝑒𝑏é ≠ 80 𝑑𝐵 + 75 𝑑𝐵), sino que se obtiene con ayuda de
la ecuación (3.83):
𝑊
𝐼 1,32 × 10−4 2
β = 10. log ( ) = 10. log ( 𝑚 ) = 10. log(1,32 × 108 ) ≈ 81,2 𝑑𝐵
𝐼𝑜 −12 𝑊
10
𝑚2
Ejemplo 3-11: un altavoz se coloca entre dos observadores separados por una distancia de
110 𝑚, a lo largo de la línea que los une. Si un observador registra un nivel de intensidad de
60 𝑑𝐵 y el otro registra un nivel de intensidad de 80 𝑑𝐵, ¿A qué distancia está el altavoz de
cada observador?
Figura 3-29
Solución: Aplicamos la ecuación (3.87) para despejar 𝑟1 /𝑟2 :
𝑟1
Δβ = 20. log ( )
𝑟2
𝑟1
= 10Δβ/20
𝑟2
𝑟1
= 10(80−60)/20 = 1020/20 = 10
𝑟2
Con lo cual:
𝑟1 = 10. 𝑟2
Como los dos observadores están separados por una distancia de 110 𝑚, tenemos:
𝑟1 + 𝑟2 = 110𝑚
329
Donde:
10. 𝑟2 + 𝑟2 = 110 𝑚
110𝑚
11. 𝑟2 = 110 𝑚 ⇒ 𝑟2 = = 10𝑚
11
Ejemplo 3-12: Una carga de explosivo se detona a muchos metros sobre el suelo (figura
3.30). A una distancia de 400 𝑚 de la explosión, la presión acústica alcanza un máximo de
10𝑁/𝑚2 . Suponga que la rapidez del sonido es constante en 343 𝑚/𝑠 a través de la
atmósfera sobre la región considerada, que el suelo absorbe todo el sonido que cae en él y
que el aire absorbe energía sonora como se describe en la proporción de 7,0 𝑑𝐵/𝑘𝑚 ¿Cuál
es el nivel sonoro (en decibeles) a 4 𝑘𝑚 de la explosión? (𝜌𝑎𝑖𝑟𝑒 = 1,29 𝑘𝑔/𝑚3).
Figura 3-30
Solución: La intensidad en un punto 𝐴 que esté a 400 𝑚 de la fuente de la explosión puede

calcularse con ayuda de la ecuación 3.80:
(Δ𝑝𝑚𝑎𝑥 )2
𝐼=
2. ρ. 𝑣
(10𝑁/𝑚2 )2 𝑊
𝐼𝐴 = 3
= 1,13 × 10−1 2
2(1,29𝑘𝑔/𝑚 )(343𝑚/𝑠) 𝑚
330
La intensidad en un punto 𝐵 que esté a 4000 𝑚 de la fuente de la explosión puede calcularse

con ayuda de la ecuación (3.85):
𝐼𝐴 . 𝑟𝐴2 = 𝐼𝐵 . 𝑟𝐵2
𝑟𝐴 2 −1
𝑊 400𝑚 2 𝑊
𝐼𝐵 = 𝐼𝐴 ( ) = 1,13 × 10 2
( ) = 1,13 × 10−1 2 × 10−2
𝑟𝐵 𝑚 4000𝑚 𝑚
𝑊
𝐼𝐵 = 1,13 × 10−3
𝑚2
El nivel de intensidad en 𝐵 es:
𝐼𝐵 1,13 × 10−3 𝑊/𝑚2

β𝐵 = 10. log ( ) = 10. log ( −12 2
) = 10. log(1,13 × 109 ) = 90,53 𝑑𝐵
𝐼𝑜 10 𝑊/𝑚
Puesto que el aire absorbe energía sonora en la proporción de 7,0 𝑑𝐵/𝑘𝑚, en una distancia
𝑑 = 4 𝑘𝑚 − 0,4 𝑘𝑚 = 3,6 𝑘𝑚, que separa los puntos 𝐴 y 𝐵 el nivel de intensidad absorbido
será de:
𝑑𝐵
Δβ = (−7,0 ) (3,6𝑘𝑚) = −25,2 𝑑𝐵
𝑘𝑚
Por tanto, el nivel de intensidad resultante en 𝐵 es:
β𝐵 + Δβ = 90,53 𝑑𝐵 − 25,2 𝑑𝐵 = 65,3 𝑑𝐵
Factores que determinan la intensidad del sonido: La intensidad de un sonido depende de

la amplitud del movimiento vibratorio de la fuente que lo produce, pues cuanto mayor sea la
amplitud de la onda, mayor es la cantidad de energía (potencia acústica) que genera y, por
tanto, mayor es la intensidad del sonido. También depende de la superficie de dicha fuente
sonora. El sonido producido por un diapasón se refuerza cuando éste se coloca sobre una
mesa o sobre una caja de paredes delgadas que entran en vibración. El aumento de la amplitud
de la fuente y el de la superficie vibrante hacen que aumente simultáneamente la energía
cinética de la masa de aire que está en contacto con ella; esta energía cinética aumenta, en
efecto, con la masa de aire que se pone en vibración y con su velocidad media (que es
proporcional al cuadrado de la amplitud).
La intensidad de percepción de un sonido por el oído depende también de su distancia a la
fuente sonora. La energía vibratoria emitida por la fuente se distribuye uniformemente en
ondas esféricas cuya superficie aumenta proporcionalmente al cuadrado de sus radios; la
energía que recibe el oído es, por consiguiente, una fracción de la energía total emitida por
la fuente, tanto menor cuanto más alejado está el oído. Esta intensidad disminuye 6 𝑑𝐵 cada
vez que se duplica la distancia a la que se encuentra la fuente sonora (ley de la inversa del
cuadrado). Para evitar este debilitamiento, se canalizan las ondas por medio de un "tubo
331
acústico" (portavoz) y se aumenta la superficie receptora aplicando al oído una "trompeta

acústica".
Finalmente, la intensidad depende también de la naturaleza del medio elástico interpuesto
entre la fuente y el oído. Los medios no elásticos, como la lana, el fieltro, etc., debilitan
considerablemente los sonidos. La intensidad del sonido que se percibe subjetivamente que
es lo que se denomina sonoridad y permite ordenar sonidos en una escala del más fuerte al
más débil.
La sensibilidad del oído humano es tal que para cada frecuencia hay una intensidad mínima
o umbral de audición, por debajo del cual el sonido no es audible y una intensidad máxima o
umbral de dolor, por encima del cual el sonido produce molestia o dolor. Esto está ilustrado
para cada frecuencia por las dos curvas de la figura siguiente, las cuales también indican las
amplitudes de intensidad y presión.
Figura 3-31
La audición humana es más sensible alrededor de 3.3 𝑘𝐻𝑧. Por encima y por debajo de esta
frecuencia, la sensibilidad disminuye. Por encima de 10 𝑘𝐻𝑧, la sensibilidad del oído
disminuye rápidamente.
332
El umbral de audición es la intensidad mínima de sonido capaz de impresionar el oído

humano. Aunque no siempre este umbral sea el mismo para todas las frecuencias que es
capaz de percibir el oído humano, es el nivel mínimo de un sonido para que logre ser
percibido.
El valor normal se sitúa entre 0 𝑑𝐵 (equivalentes a 20 micro pascales) y 25 𝑑𝐵, sin embargo,
en frecuencias muy bajas, como aproximados a los 20 Hz hasta los casi 80 Hz, este umbral
tiende a subir debido a que estas frecuencias poseen un sonido mucho más bajo. Caso
contrario sucede en las frecuencias superiores a 10.000 Hz; pues debido a la agudeza de estas
ondas el umbral de 0 siempre es éste. El umbral de audición, para la media de los humanos,
se fija en 20 µ𝑃𝑎 (20 micropascales = 0,00002 pascales), para frecuencias entre 2 𝑘𝐻𝑧 y
4 𝑘𝐻𝑧. Para sonidos que se encuentren en frecuencias más altas o más bajas se requiere
mayor presión para excitar el oído. Esto quiere decir que la respuesta del oído para diferentes
frecuencias es desigual.
El umbral superior de frecuencias es dependiente de la edad. Con el paso del tiempo se
deterioran las células capilares del órgano de Corti, lo que tiene como consecuencia que cada
vez percibamos menos las frecuencias agudas. Una frecuencia de 125 𝐻𝑧 a un nivel de 15 𝑑𝐵
(tono puro) sería casi inaudible para el oído humano. Variando la frecuencia en torno a los
500 𝐻𝑧, manteniendo la presión de 15 𝑑𝐵, se podría escuchar perfectamente el sonido.
Cada frecuencia tiene un nivel de presión necesario para que el oído detecte la misma
sonoridad en todas. En 2 𝑘𝐻𝑧 el umbral de audición se fija en 0 𝑑𝐵 y a 4 𝑘𝐻𝑧 es incluso Por
debajo de 2000 Hz y según se va bajando en frecuencia, el oído se vuelve menos sensible.
Los umbrales de audición para frecuencias menores de 2 𝑘𝐻𝑧 son: menor de 0 𝑑𝐵, ya que a
3600 𝐻𝑧 se encuentra la frecuencia de resonancia del oído humano.
La audición humana es más sensible alrededor de 3.3 𝑘𝐻𝑧. Por encima y por debajo de esta
frecuencia, la sensibilidad disminuye. Por encima de 10 𝑘𝐻𝑧, la sensibilidad del oído
disminuye rápidamente.
El umbral de audición se define mediante la ecuación debida al ingeniero Ernst Terhardt:
𝑓 −0,8 −0,6(
𝑓
−3,3)
2
−3
𝑓 4 3-88
𝑇𝑞 (𝑓) = 3,64 ( ) − 6,5. 𝑒 1000 + 10 ( )
1000 1000
La cantidad 𝑇𝑞 es el umbral de audición en decibeles.
Esta ecuación empírica sobreestima el umbral de audición a frecuencias muy bajas (por
debajo de 20 𝐻𝑧).
Ernst Terhardt (nacido el 11 de diciembre de 1934) es un ingeniero y psicoacústico alemán
que realizó importantes contribuciones en diversas áreas de la comunicación de audio,
incluida la percepción del tono, la cognición musical y la transformación de Fourier.
333
Notas Musicales: Las frecuencias de los sonidos utilizados en música no varían de manera
continua. Se emplean solamente sonidos de frecuencias bien determinadas que los músicos
llaman notas y que son escogidas más por razones estéticas que físicas.
Dividimos las posibles frecuencias en porciones que llamamos octavas, y cada octava en 12
porciones que llamamos notas. Cada nota de una octava tiene exactamente la mitad de
frecuencia que la misma nota en la octava superior. El oído humano capta solamente
frecuencias que estén por encima de los 20 𝐻𝑧 y por debajo de los 20.000 𝐻𝑧 (muy
aproximadamente). Así pues, y con mucha suerte, sólo podemos oír unas 10 octavas como
mucho, con doce notas cada una.
El número de octavas entre dos frecuencias puede calcularse mediante el uso de logaritmos
en base 2. Así, por ejemplo, si el rango de frecuencias audibles por el oído humano es de
20 𝐻𝑧 a 20.000 𝐻𝑧, el número de octavas que abarca este rango es de:
20000𝐻𝑧
log 2 ( ) = log 2 (1000) ≈ 9,96578
20𝐻𝑧
Si se escoge una nota de frecuencia 𝑓 , también se utiliza la frecuencia 2. 𝑓 llamada octava.
en el interior de una octava la sucesión de notas se denomina escala y tiene los nombres
siguientes:
Figura 3-32
Escala temperada o cromática: Fue propuesta por Juan Sebastián Bach después de muchas
discusiones con el músico Rameau y el físico D'Alembert.
El intervalo de octava es dividido en 12 intervalos iguales que se llaman semitonos o
temperados. Las notas son:
Figura 3-33: Escala temperada o cromática.
Figura 3-34: Semitonos en una octava de un piano.

334
¿Por qué hay sostenidos y bemoles? Porque en música se utilizan sostenidos cuando una nota
aumenta y se vuelve más aguda. Los bemoles indican que las notas disminuyen y se vuelven
más graves. Las notas musicales normalmente se representan usando símbolos en un
pentagrama, pero también por una notación de letras y símbolos:
Figura 3-35
Índice acústico: El índice acústico o índice registral es un método que nos permiten nombrar
las notas con su altura exacta o absoluta (sabiendo la octava a la que nos referimos) colocando
un número después de la nota.
Estos índices lo que hacen es numerar las octavas, de tal forma que, a una nota le añadimos
el número que corresponda a la octava, definiendo así su altura.
Hay dos sistemas que se usan habitualmente y nos podemos encontrar: el “franco belga” y el
“internacional” o “científico”.
El sistema franco-belga numera con un 3 a la octava donde se encuentra el llamado “𝐷𝑜
central”, y la nota “𝐿𝑎” de 440 Hz, mientras que el internacional a esta octava la numera con
un 4.
En el sistema franco-belga se da la particularidad de que las octavas hacia la izquierda o más
graves que la numerada como “1”, adquieren números negativos. La octava −1 del sistema
franco belga equivale a la 1 de la internacional, y después vendría la octava cero, por lo que
en el sistema internacional no se utilizan números negativos, ya que corresponderían a
frecuencias fuera del rango audible por el ser humano.
El índice acústico científico o índice acústico internacional es un índice registral que asigna
el número 0 a la octava que comienza en la nota más grave del órgano, el “𝐷𝑜” de 16,352 𝐻𝑧.
En este índice acústico, el 𝐷𝑜 central del piano se llama 𝐷𝑜4 , y el 𝐿𝑎 de esa misma octava
(440 𝐻𝑧) es el 𝐿𝑎4 .
El índice acústico científico fue propuesto por Robert Young en 1939. Mostró las ventajas
de considerar el número de octavas (o tonos, o semitonos) que una determinada frecuencia
tiene por encima de una frecuencia de referencia (𝐷𝑜 = 16,3516 𝐻𝑧), cercana al mínimo
tono audible por el oído promedio. Por ejemplo, las ocho notas 𝐷𝑜 de un piano tienen
entonces por nombre 𝐶1 hasta 𝐶8 . Y solo con ver el nombre 𝐶4 , se sabe que hay cuatro octavas
audibles por debajo de esa nota (aproximadamente).
Como hemos visto, la nota “𝐿𝑎” sirve como referencia para todas las demás (tercera octava
en el sistema franco-belga). A menudo se denomina nota de afinar. Se produce un 𝐿𝑎 de
afinar cuando el aire vibra 440 veces por segundo, es decir a 440 hertzios. Hay otra nota 𝐿𝑎,
de una "octava" superior (la cuarta octava) cuando el aire vibra a 880 hertzios, y otra más
cuando vibra a 880 × 2 (quinta octava), y otra a 880 × 2 × 2 (sexta octava), etc., del mismo
335
modo que hay un 𝐿𝑎 que se produce cuando el aire vibra a 440/2 (segunda octava) y otra a
440/2/2 (primera octava).
Figura 3-36: Índices acústicos.
Tomando como referencia el sistema franco-belga, si 𝐿𝑎3 (𝐴3 ) es 440 𝐻𝑧, a siguiente nota,
un semitono más alto, 𝐿𝑎 sostenido (o 𝑆𝑖 bemol), tendrá por frecuencia:
𝐴{# _3} = {𝐴_3}. 𝑟 = 440. 𝑟
A su vez, la frecuencia de la nota siguiente, 𝑆𝑖3 , será:
𝐵3 = 440. 𝑟. 𝑟 = 440. 𝑟 2
Después de 𝐵3 comienza la siguiente octava con 𝐷𝑜4 (𝐶4 ):
𝐶4 = 440. 𝑟 3
Y así hasta llegar a 𝐴4 , una octava más alta, doce semitonos, que 𝐴3 :
𝐴4 = 440. 𝑟 12 = 880𝐻𝑧
Con lo que:
880
𝑟 12 = =2
440
12
𝑟 = √2
Podemos determinar entonces, la frecuencia de cualquier nota si conocemos la distancia 𝑑
en semitonos que la separa de 𝐿𝑎3 :
12 𝑑
𝑓 = 440. ( √2)
336
Figura 3-37
Con carácter general, una nota 𝑛 (𝑛 = 1 para 𝐷𝑜, 𝑛 = 2 para 𝐷𝑜#... 𝑛 = 12 para 𝑆i) de la
octava 𝑚 (o desde 1 hasta 8) tiene una frecuencia 𝑓(𝑛, 𝑚) que podemos calcular de esta
manera:
12 (𝑚−3)12+(𝑛−10)
𝑓(𝑛, 𝑚) = 440( √2)
Esta expresión puede ser difícil de codificar en algunos lenguajes de programación, ya que
es muy probable que no dispongan de funciones matemáticas para hallar una raíz duodécima.
Adaptarla un poco es muy sencillo, ya que la raíz duodécima de 2 se puede calcular como 2
elevado a 1/12, con lo que la expresión quedaría de esta manera:
𝑓(𝑛, 𝑚) = 440.2(𝑚−3)+(𝑛−10)/12 3-89
frecuencia de los semitonos en la tercera octava

𝒏 Nota 𝒇 (Hz)
1 Do 261,63
2 Do# (𝑅𝑒𝑏 ) 277,18
3 Re 293,66
4 Re# (𝑀𝑖𝑏 ) 311,13
5 Mi 329,63
6 Fa 349,23
7 Fa# (𝑆𝑜𝑙𝑏 ) 369,99
8 Sol 392
9 Sol# (𝐿𝑎𝑏 ) 415,3
10 La 440
11 La# (𝑆𝑖𝑏 ) 466,16
12 Si 493,88
Tabla 3-5: Valores de la frecuencia de los semitonos en la tercera octava.
El Oído: El sonido consiste en vibraciones que en el caso de los humanos son captadas
cuando oscilan entre 30 y 20000 ondas sonoras/segundo, que lo que van a hacer es estimular
nuestras células receptoras del oído y se percibe como sonido en la zona de la corteza cerebral
correspondiente.
337
De forma general, los sonidos presentan tres propiedades que son distinguidas por nuestro
sistema nervioso central una vez recibidas: tono, intensidad y timbre. El tono depende de la
frecuencia de vibración que se mide en ciclos/segundos, de forma que con una mayor
frecuencia tendré un tono más agudo. La intensidad depende de la fuerza de las vibraciones
que generan sonidos más o menos intensos. El timbre es el resultado de diferentes frecuencias
de vibración mezcladas unas con otras y nos proporciona información acerca de la naturaleza
del sonido.
El oído es el órgano de la audición y del equilibrio. Se encuentra excavado casi en su totalidad
en el hueso temporal. Consta de tres partes: oído externo, oído medio y oído interno.
Figura 3-38: Estructura del oído humano.
Oído externo: Está formado por el pabellón auditivo u oreja y el conducto auditivo externo,
que se extiende desde el pabellón auricular hasta la membrana timpánica.
Oído medio: Está formado por la caja del tímpano, que es una cavidad excavada en el hueso
temporal y en cuyo interior se encuentra la cadena de huesecillos (martillo, yunque y estribo).
La caja del tímpano posee cuatro orificios: el timpánico, las ventanas oval y redonda y el
orificio de la trompa de Eustaquio. El martillo está adosado, a la membrana timpánica y el
estribo, a la ventana oval. La trompa de Eustaquio comunica el oído medio con la faringe y
permite airear la caja del tímpano y mantener una presión adecuada en su Interior.
Oído interno (laberinto): El oído interno, o laberinto, se encuentra en el interior del hueso
temporal que contiene los órganos auditivos y del equilibrio, que están inervados por los
filamentos del nervio auditivo. Está separado del oído medio por la fenestra ovalis, o ventana
oval. El oído interno está constituido por una serie de cavidades óseas, comunicadas entre sí,
constituyendo el laberinto óseo; a su vez, dentro de estas cavidades óseas existen otras
cavidades membranosas que constituyen el laberinto membranoso, que está lleno de un
338
líquido denominado endolinfa. Entre el laberinto óseo y el membranoso existe otro líquido
denominado perilinfa. Morfológicamente podemos diferenciar en el oído interno tres partes:
cóclea o caracol, vestíbulo y tres canales semicirculares.
Mecanismo de audición: Las ondas sonoras del exterior son captadas por el pabellón
auricular y conductas por el conducto auditivo externo hasta la membrana del tímpano, a la
que hacen vibrar. Estas vibraciones se transmiten en forma de movimiento a la cadena de
huesecillos que se encuentran en la ventana oval, y crean una onda de presión que se transmite
a la perilinfa y de ésta a la endolinfa. Finalmente, la endolinfa estimula los de los de los
receptores, que originan un Impulso nervioso, transmitido a la corteza cerebral a través del
nervio auditivo. El sonido provoca Indirectamente el movimiento de los cilios de los
receptores auditivos y esto origina un Impulso nervioso que viaja por el nervio auditivo hasta
el sistema nervioso central.
Ondas en tres dimensiones: Aunque 𝜓(𝑥, 𝑡) = 𝑓(𝑥 − 𝑣. 𝑡) representa un movimiento
ondulatorio que se propaga según el eje +𝑋, no tenemos necesariamente que interpretarla
necesariamente como una onda concentrada sobre ese eje. Si la perturbación física descrita
por 𝜓(𝑥, 𝑡) se extiende sobre todo el espacio, tenemos que a un tiempo dado 𝑡 , la función
𝜓(𝑥, 𝑡) = 𝑓(𝑥 − 𝑣. 𝑡) toma el mismo valor en todos los puntos de la abscisa 𝑥. Pero 𝑥 =
𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒, representa un plano perpendicular al eje 𝑋 (figura 3.36). Por lo tanto, 𝜓(𝑥, 𝑡) =
𝑓(𝑥 − 𝑣. 𝑡) describe en tres dimensiones una onda plana que se propaga paralelamente al eje
𝑋.
Figura 3-39: Onda plana propagándose a lo largo del eje X.
Si 𝜓 es un desplazamiento (o un campo vectorial), tenemos una onda longitudinal cuando

𝜓 es paralelo a la dirección de propagación o eje 𝑋, indicado por el vector 𝑳, y tenemos una
onda transversal cuando 𝜓 es perpendicular a la dirección de propagación (o sea paralelo al
plano 𝑌𝑍); en este último caso se puede también expresar como la superposición de dos
339
desplazamientos según dos direcciones perpendiculares entre sí, tal como está indicado por
los vectores 𝑻 y 𝑻´.
Observemos que lo característico en una onda plana es la dirección de propagación, que se
indica con un vector unitario 𝒖 perpendicular al plano de la onda, siendo la orientación de
los ejes coordenados más o menos arbitraria. Por consiguiente, es conveniente expresar la
onda plana 𝜓(𝑥, 𝑡) = 𝑓(𝑥 − 𝑣. 𝑡) en una forma tal que sea independiente de la orientación
de los ejes. En el caso de la figura anterior, el vector unitario 𝒖 es paralelo al eje 𝑋. Si 𝒓 es
el vector de posición de cualquier punto 𝑃 del frente de onda, tenemos que:
𝑥 = 𝒖∙𝒓
Por lo tanto, podemos escribir la ecuación de la onda 𝜓 como:
𝜓(𝒓, 𝑡) = 𝑓(𝑥 − 𝑣. 𝑡) = 𝑓(𝒖 ∙ 𝒓 − 𝑣. 𝑡) 3-90
Cualquiera que sea la dirección de 𝒖 (figura anterior), la cantidad 𝒖. 𝒓 es siempre la distancia

medida desde el origen 𝑂 según la dirección de propagación. Por lo tanto, la ecuación (3.90)
representa una onda plana que se propaga en la dirección 𝒖. En el caso de una onda plana
armónica o sinusoidal 𝜓(𝑥, 𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑥 − 𝜔. 𝑡) propagándose en la dirección 𝒖
escribimos:
𝜓(𝒓, 𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝑘 𝒖 ⋅ 𝒓 − ω. 𝑡)
Es conveniente definir un vector 𝒌 = 𝑘. 𝒖 , llamado vector de propagación. Este vector tiene
una magnitud 𝑘 = 2. 𝜋/𝜆 = 𝜔/𝑣 y apunta en el sentido de la propagación.
2. 𝜋
𝒌 = 𝑘. 𝒖 = ( )𝒖 3-91
𝜆
Una onda armónica plana se expresa entonces por:

𝜓(𝒓, 𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝒌 ∙ 𝒓 − 𝑣. 𝑡) 3-92
La figura (3.40) es una representación un poco simple de la ecuación anterior en un tiempo

particular.
Cuando la propagación tiene lugar en un espacio tridimensional, la ecuación de onda se debe
modificar en consecuencia; se convierte en:
2 2 2 2
∂ 𝜓 ∂ 𝜓 ∂ 𝜓 1∂ 𝜓
+ + = 3-93
∂𝑥2 ∂𝑦2 ∂𝑧2 𝑣2 ∂𝑡2
resultado que era de esperarse por razones de simetría solamente.

340
Figura 3-40: Frentes de onda para una onda plana armónica.
La ecuación anterior se escribe generalmente en una forma más concisa introduciendo el

operador laplaciano:
2 2 2
∂ ∂ ∂
∇2 = 2
+ 2+ 2 3-94
∂𝑥 ∂𝑦 ∂𝑧
La ecuación de ondas en tres dimensiones queda entonces:

2
2 1∂ 𝜓 3-95
∇ 𝜓= 2 2
𝑣 ∂𝑡
Las ondas planas, aunque contienen las tres coordenadas 𝑥, 𝑦, 𝑧 son en realidad mono-
dimensionales, ya que la propagación es según una dirección particular y la situación física
es la misma en todos los planos perpendiculares a la dirección de propagación (figura
anterior). Pero en la naturaleza existen otras clases de ondas que se propagan en varias
direcciones, de las cuales las más importantes son las ondas cilíndricas y esféricas.
Ondas cilíndricas: Ahora examinaremos brevemente, otro frente de ondas idealizado, el
cilindro circular infinito (figura 3.41). El laplaciano de 𝜓 en coordenadas cilíndricas es:
341
2 2
1 ∂ ∂𝜓 1∂ 𝜓 ∂ 𝜓
∇2 𝜓 = (𝑟 )+ 2 + 3-96
𝑟 ∂𝑟 ∂𝑟 𝑟 ∂θ2 ∂𝑧2
siendo:
𝑥 = 𝑟. 𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑦 = 𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑧 = 𝑧
Figura 3-41: Ondas cilíndricas emergiendo de una ranura angosta.
El caso más sencillo de simetría cilíndrica requiere que:

𝜓(𝒓, 𝑡) = 𝜓(𝑟, θ, 𝑧, 𝑡) = 𝜓(𝑟, 𝑡)
La independencia de 𝜃, significa que un plano perpendicular al eje 𝑍 interceptará el frente de
onda en un círculo, el cual puede variar en 𝑟, para diferentes valores de 𝑧. Además, la
independencia de la coordenada 𝑧, restringe el frente de onda a un cilindro circular recto
centrado en el eje 𝑍 y que tiene longitud infinita. La ecuación diferencial de onda es entonces:
1 ∂ ∂𝜓
∇2 𝜓 = (𝑟 ) 3-97
𝑟 ∂𝑟 ∂𝑟
Estamos buscando una expresión para 𝜓(𝑟, 𝑡), una solución de esta ecuación. Después de un
poco de manipulación en la cual la dependencia temporal se separa, la ecuación (3.97) se
convierte en una ecuación de Bessel. Las soluciones de la ecuación de Bessel para valores
grandes de 𝑟 se aproximan asintóticamente a formas trigonométricas simples. Finalmente,
entonces cuando 𝑟 es suficientemente grande (𝑟 → ∞), podemos escribir:
𝐴
𝜓(𝑟, 𝑡) = . cos(𝑘. 𝑟 − ω. 𝑡) 3-98
√𝑟
Esta última ecuación representa un conjunto de cilindros circulares coaxiales que llenan todo
el espacio y que viajan hacia una fuente lineal infinita o se alejan de ella.
342
Una onda plana que choca en la parte posterior de una pantalla opaca (figura anterior) y que
contiene una rendija delgada y larga, producirá una emisión, por esa rendija, de una
perturbación parecida a una onda cilíndrica. Se ha hecho un uso extensivo de esta técnica
para generar ondas luminosas cilíndricas. Recuérdese que la onda real, como quiera que sea
generada, solamente se aproxima a la representación matemática idealizada.
Ondas esféricas: Una onda esférica es aquella onda tridimensional que se propaga en un
medio homogéneo e isótropo a la misma velocidad en todas direcciones, sus frentes de ondas
son esferas concéntricas, cuyos centros coinciden con la posición de la fuente de
perturbación. La simetría obvia de los frentes de onda sugiere que podría ser más fácil
describirlos matemáticamente, en términos de coordenadas esféricas polares (𝑟, 𝜃, 𝜙) . En
esta representación el operador laplaciano es:
2
1 ∂ 2 ∂ 1 ∂ ∂ 1 ∂
∇2 = (𝑟 )+ 2 (𝑠𝑒𝑛θ ) + 2 3-99
𝑟2 ∂𝑟 ∂𝑟 𝑟 . 𝑠𝑒𝑛θ ∂θ ∂θ 𝑟 . 𝑠𝑒𝑛2 θ ∂ϕ2
Siendo:
𝑥 = 𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝑐𝑜𝑠𝜙, 𝑦 = 𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝑠𝑒𝑛𝜙, 𝑧 = 𝑟. 𝑐𝑜𝑠𝜃
Puesto que estamos buscando una descripción de las ondas esféricas, de ondas que son
esféricamente simétricas, es decir, aquellas caracterizadas por el hecho de que no dependen
de 𝜃 ni de 𝜙, de modo que:
𝜓(𝒓, 𝑡) = 𝜓(𝑟, θ, ϕ, 𝑡) = 𝜓(𝑟, 𝑡)
Entonces, el Laplaciano de 𝜓(𝑟, 𝑡) es simplemente:
1 ∂ 2 ∂𝜓
∇2 𝜓 = (𝑟 ) 3-100
𝑟2 ∂𝑟 ∂𝑟
Este resultado se puede obtener sin necesidad de utilizar la ecuación (3.99). Comencemos
con la forma cartesiana del Laplaciano (3.94), operemos sobre la función de onda 𝜓(𝑟, 𝑡)
simétricamente esférica y convirtamos cada término en coordenadas esféricas polares.
Examinando solamente la dependencia de 𝑥, tenemos:
∂𝜓 ∂𝜓 ∂𝑟
=
∂𝑥 ∂𝑟 ∂𝑥
∂2 𝜓 ∂ ∂𝜓 ∂ ∂𝜓 ∂𝑟
= ( ) = ( )
∂𝑥 2 ∂𝑥 ∂𝑥 ∂𝑥 ∂𝑟 ∂𝑥
∂2 𝜓 ∂𝜓 ∂2 𝑟 ∂𝑟 ∂ ∂𝜓
= ⋅ + ⋅ ( )
∂𝑥 2 ∂𝑟 ∂𝑥 2 ∂𝑥 ∂𝑥 ∂𝑟
∂2 𝜓 ∂𝜓 ∂2 𝑟 ∂𝑟 ∂ ∂𝜓 ∂𝑟
= ⋅ + ⋅ ( )
∂𝑥 2 ∂𝑟 ∂𝑥 2 ∂𝑥 ∂𝑟 ∂𝑟 ∂𝑥
343
∂2 𝜓 ∂𝜓 ∂2 𝑟 ∂2 𝜓 ∂𝑟 2
= ⋅ + ⋅( )
∂𝑥 2 ∂𝑟 ∂𝑥 2 ∂𝑟 2 ∂𝑥
ya que:
𝜓 = 𝜓(𝑟, 𝑡)
𝑟2 = 𝑥2 + 𝑦 + 𝑧2
obtenemos:
∂ 2
(𝑟 ) = 2. 𝑥
∂𝑥
Por la regla de la cadena:
𝜕 2 ∂ ∂𝑟 ∂𝑟
(𝑟 ) = (𝑟 2 ) = 2. 𝑟.
𝜕𝑥 ∂𝑟 ∂𝑥 ∂𝑥
Luego:
𝜕 2 𝜕𝑟
(𝑟 ) = 2. 𝑟. = 2. 𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑥
Despejando 𝜕𝑟/𝜕𝑥:
𝜕𝑟 𝑥
=
𝜕𝑥 𝑟
Derivando de nuevo respecto a 𝑥:
∂ ∂𝑟 ∂ 𝑥
( )= ( )
∂𝑥 ∂𝑥 ∂𝑥 𝑟
∂2 𝑟 ∂ 𝑥 ∂ −1 1 ∂ 1 ∂ ∂𝑟 1 1 𝑥
2
= ( )= (𝑟 . 𝑥) = + 𝑥 (𝑟 −1 ) = + 𝑥 (𝑟 −1 ) = + 𝑥 (− 2 )
∂𝑥 ∂𝑥 𝑟 ∂𝑥 𝑟 ∂𝑥 𝑟 ∂𝑟 ∂𝑥 𝑟 𝑟 𝑟
∂2 𝑟 1 𝑥 2 1 𝑥2
= − = (1 − 2 )
∂𝑥 2 𝑟 𝑟 3 𝑟 𝑟
Entonces:
∂2 𝜓 ∂𝜓 ∂2 𝑟 ∂2 𝜓 ∂𝑟 2 ∂𝜓 1 𝑥2 ∂2 𝜓 𝑥 2
= ⋅ + ⋅ ( ) = ⋅ (1 − ) + ⋅( )
∂𝑥 2 ∂𝑟 ∂𝑥 2 ∂𝑟 2 ∂𝑥 ∂𝑟 𝑟 𝑟2 ∂𝑟 2 𝑟
∂2 𝜓 𝑥 2 ∂2 𝜓 1 𝑥 2 ∂𝜓
= + (1 − )
∂𝑥 2 𝑟 2 ∂𝑟 2 𝑟 𝑟 2 ∂𝑟
Ahora, haciendo lo mismo con 𝜕 2 𝜓/𝜕𝑦 2, 𝜕 2 𝜓/𝜕𝑧 2 :

∂2 𝜓 𝑦 2 ∂2 𝜓 1 𝑦 2 ∂𝜓
= + (1 − 2 )
∂𝑦 2 𝑟 2 ∂𝑟 2 𝑟 𝑟 ∂𝑟
344
∂2 𝜓 𝑧 2 ∂2 𝜓 1 𝑧 2 ∂𝜓
= + (1 − )
∂𝑧 2 𝑟 2 ∂𝑟 2 𝑟 𝑟 2 ∂𝑟
Sumando los tres últimos resultados:

∂2 𝜓 ∂2 𝜓 ∂2 𝜓 𝑥 2 𝑦 2 𝑧 2 ∂2 𝜓 1 𝑥2 𝑦2 𝑧 2 ∂𝜓
+ + + 2 = ( 2 + 2 + 2 ) 2 + [(1 − 2 ) + (1 − 2 ) + (1 − 2 )]
∂𝑥 2 ∂𝑦 2 ∂𝑧 𝑟 𝑟 𝑟 ∂𝑟 𝑟 𝑟 𝑟 𝑟 ∂𝑟
2
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ∂2 𝜓 1 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ∂𝜓
∇ 𝜓=( ) 2 + (3 − )
𝑟2 ∂𝑟 𝑟 𝑟2 ∂𝑟
Como:
𝑟2 = 𝑥2 + 𝑦 + 𝑧2
2
𝑟 2 𝜕 2𝜓 1 𝑟 2 𝜕𝜓
∇ 𝜓 = ( 2 ) 2 + (3 − 2 )
𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝑟 𝜕𝑟
∂2 𝜓 2 ∂𝜓
∇2 𝜓 = +
∂𝑟 2 𝑟 ∂𝑟
la cual es equivalente a la ecuación (3.100). En efecto, al aplicar la fórmula de la derivada de
un producto:
1 ∂ 2 ∂𝜓 1 2 𝜕 2𝜓 𝜕𝜓 𝜕 2 𝜓 2 𝜕𝜓
∇2 𝜓 = (𝑟 ) = (𝑟 . + 2. 𝑟. ) = +
𝑟 2 ∂𝑟 ∂𝑟 𝑟2 𝜕𝑟 2 𝜕𝑟 𝜕𝑟 2 𝑟 𝜕𝑟
La ecuación (3.100) también se puede expresar en forma ligeramente diferente:

2
1∂
∇2 𝜓 = (𝑟. 𝜓) 3-101
𝑟 ∂𝑟2
La ecuación diferencial de onda (3.95) se puede escribir entonces como:
2
1 𝜕 2𝜓
∇ 𝜓= 2 2
𝑣 𝜕𝑡
1 ∂2 1 ∂2 𝜓
(𝑟. 𝜓) =
𝑟 ∂𝑟 2 𝑣 2 ∂𝑡 2
Multiplicando ambos lados por 𝑟:
𝜕2 𝑟 𝜕 2𝜓
(𝑟. 𝜓) =
𝜕𝑟 2 𝑣 2 ∂𝑡 2
Como:
345
𝜕 2 𝜓 𝜕 2 (𝑟. 𝜓)
𝑟. =
𝜕𝑡 2 𝜕𝑡 2
Podemos escribir finalmente:
2 2
∂ (𝑟. 𝜓) 1 ∂ (𝑟. 𝜓) 3-102
= 2
∂𝑟2 𝑣 ∂𝑡2
Obsérvese que esta expresión es precisamente la ecuación diferencial de onda

unidimensional donde la variable espacial es 𝑟 y la función de onda es el producto: 𝑟. 𝜓 .
La solución de la ecuación anterior es simplemente:
𝑟. 𝜓 = 𝑓(𝑟 − 𝑣. 𝑡)
o bien:
1
𝜓(𝑟, 𝑡) = 𝑓(𝑟 − 𝑣. 𝑡) 3-103
𝑟
Esto representa una onda esférica que progresa radialmente hacia fuera desde el origen, con
una rapidez constante 𝑣, y que tiene una forma funcional arbitraria 𝑓(𝑟 − 𝑣. 𝑡). Otra situación
está dada por:
1
𝜓(𝑟, 𝑡) = 𝑔(𝑟 + 𝑣. 𝑡) 3-104
𝑟
En este caso la onda está convergiendo hacia el origen. El hecho de que esta expresión falla
en el origen (𝑟 = 0) es de poca importancia práctica.
Un caso especial de la solución general:
𝑓(𝑟 + 𝑣. 𝑡) 𝑔(𝑟 + 𝑣. 𝑡)
𝜓(𝑟, 𝑡) = 𝐶1 + 𝐶2 3-105
𝑟 𝑟
es la onda esférica armónica:

𝐴
𝜓(𝑟, 𝑡) = . 𝑠𝑒𝑛𝑘(𝑟 ∓ 𝑣. 𝑡)
𝑟
Equivalentemente:
𝐴
𝜓(𝑟, 𝑡) = . 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑟 ∓ ω. 𝑡) 3-106
𝑟
Donde la constante 𝐴 se llama intensidad de la fuente. Para cualquier valor fijo del tiempo,
esto representa una agrupación de esferas concéntricas que llenan todo el espacio. Cada frente
de onda, o superficie de fase constante está dado por 𝑘. 𝑟 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒.
346
Figura 3-42: Exposición “cuádruple” de un pulso esférico.
Obsérvese que la amplitud de cualquier onda esférica es una función de 𝑟, donde el término
1/𝑟 = 𝑟 −1 sirve como factor de atenuación. Al contrario de una onda plana, una onda
esférica disminuye en amplitud, con lo cual cambia su perfil, cuando se expande y se aleja
del origen. La figura anterior, ilustra esto gráficamente mostrando una exposición múltiple
de un pulso esférico en cuatro tiempos diferentes. El pulso tiene la misma extensión en el
espacio en cualquier punto a lo largo de cualquier radio 𝑟, es decir, el ancho del pulso a lo
largo del eje 𝑟 es constante.
Podríamos también haber dibujado una onda armónica, en lugar de un pulso, en la figura
anterior. En este caso, la perturbación estaría acotada por las curvas +𝐴/𝑟 y −𝐴/𝑟.
Como ejemplo de ondas esféricas, consideremos una onda de presión en un fluido
homogéneo e isótropo. A primera vista estaríamos tentados a decir que si 𝑟 es la distancia
desde el origen y 𝑝𝑜 es la presión normal, la onda de presión podría describirse en la forma
𝑝 − 𝑝𝑜 = 𝑓(𝑟 − 𝑣. 𝑡), ya que 𝑟 desempeña el mismo papel que en la onda plana. Sin
embargo, del estudio que hicimos de una onda esférica vemos que esto no es así, y debemos
examinar el asunto más detalladamente.
Observemos que mientras una onda esférica se propaga, el frente de onda se extiende
continuamente (crece como 𝑟 2 ). Consideremos, por ejemplo, una onda que se propaga en el
interior de un ángulo sólido Ω (figura 3.43). A una distancia 𝑟 de la fuente, la onda superficial
tiene un área 𝐴; Las áreas de las superficies de onda a las distancias 2. 𝑟, 3. 𝑟, 4. 𝑟, ⋯ 𝑛. 𝑟 son
4. 𝐴, 9. 𝐴, 16. 𝐴, ⋯ , 𝑛2 . 𝐴. Esto sugiere que la amplitud de la onda de presión debe disminuir
a medida que la distancia de la fuente aumenta, ya que actúa sobre un área mayor, resultado
confirmado experimentalmente y predicho en la ecuación (3.103). por ejemplo, si el fluido
es isótropo y la onda tiene la misma amplitud en todas las direcciones la onda de presión está
dada por la expresión:
347
1
Δ𝑝 = 𝑝 − 𝑝𝑜 = 𝑓(𝑟 − 𝑣. 𝑡) 3-107
𝑟
Tenemos ahora el factor geométrico 1/𝑟 que no aparecía en una onda plana, el cual explica
por qué la presión disminuye con la distancia de la fuente. Cuando la amplitud (o intensidad)
es diferente en cada dirección, se obtendrá una expresión más complicada. La ecuación
anterior representa una onda esférica de presión saliente. Podemos también tener una onda
esférica de presión entrante la cual estará expresada por:
1
Δ𝑝 = 𝑝 − 𝑝𝑜 = 𝑓(𝑟 + 𝑣. 𝑡) 3-108
𝑟
Figura 3-43: Frentes de onda de una onda esférica.
La velocidad de propagación está dada por la misma expresión obtenida para las ondas
planas, esto es, en el caso de una onda de presión en un fluido homogéneo e isótropo:
𝐵
𝑣=√
ρ
Un caso particularmente interesante es el de una onda armónica esférica de presión dada por:
Δ𝑝𝑚𝑎𝑥
𝑝 = 𝑝𝑜 + 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑟 − ω. 𝑡) 3-109
𝑟
La amplitud de onda de presión es ahora Δ𝑝𝑚𝑎𝑥 y disminuye con la distancia a la fuente. El

desplazamiento correspondiente a esta onda de presión está dado por una expresión más
complicada. Pero a grandes distancias de la fuente se puede expresar con muy buena
aproximación por:
348
𝑠𝑚𝑎𝑥
𝑠= cos(𝑘. 𝑟 − 𝜔. 𝑡) 3-110
𝑟
Utilizando la ecuación (3.38) en la forma:

∂𝑠
∂𝑟
Se obtiene para 𝑟 → ∞:
∂𝑠 𝑠𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑚𝑎𝑥
Δ𝑝 = −𝐵 = −𝐵. [−𝑘 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑟 − ω. 𝑡) − 2 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑟 − ω. 𝑡)]
∂𝑟 𝑟 𝑟
Se obtiene para 𝑟 → ∞:
𝑠𝑚𝑎𝑥
Δ𝑝 = (𝑘. 𝐵) 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑟 − 𝜔. 𝑡)
𝑟
Utilizando el hecho de que 𝜔 = 𝑘. 𝑣, y que 𝐵 = 𝜌. 𝑣 2 :
𝑠𝑚𝑎𝑥 ω 𝑠𝑚𝑎𝑥
Δ𝑝 = (𝑘. 𝐵) 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑟 − ω. 𝑡) = ( . ρ. 𝑣 2 ) 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑟 − ω. 𝑡)
𝑟 𝑣 𝑟
𝑣. 𝜌. 𝜔. 𝑠𝑚𝑎𝑥
∆𝑝 = 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑟 − 𝜔. 𝑡) 3-111
𝑟
Equivalentemente:
Δ𝑝𝑚𝑎𝑥
Δ𝑝 = 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑟 − 𝜔. 𝑡)
𝑟
Siendo:
∆𝑝𝑚𝑎𝑥 = 𝜌. 𝑣. 𝜔. 𝑠𝑚𝑎𝑥
Relación que es idéntica a la que se obtuvo para las ondas planas (ecuación 3.78). Nótese que
la amplitud de la onda de desplazamiento también disminuye con la distancia a la fuente, es
decir como 1/𝑟.
Despejando 𝑠𝑚𝑎𝑥 :
∆𝑝𝑚𝑎𝑥
𝑠𝑚𝑎𝑥 =
𝜌. 𝑣. 𝜔
Consideremos a continuación la intensidad de una onda esférica. Usemos la ecuación (3.110)

y observemos que la amplitud es ahora 𝑠𝑚𝑎𝑥 /𝑟 en lugar de 𝑠𝑚𝑎𝑥 . A grandes distancias, la
energía por unidad de volumen está dada, de acuerdo con la ecuación (3.73), por:
349
1 ρ. ω2 . 𝑠𝑚𝑎𝑥
2 2
Δ𝑝𝑚𝑎𝑥
ℰ= = 3-112
2 𝑟2 2. 𝑣 2 . ρ. 𝑟 2
y disminuye como 1/𝑟 2 . El flujo de energía por unidad de tiempo (potencia) que pasa a través
de una superficie esférica de radio 𝑟, si usamos la ecuación (3.74) con 𝐴 = 4. 𝜋. 𝑟 2 , es:
2 ).
1 𝜌. 𝜔2 . 𝑠𝑚𝑎𝑥
2
𝑃 = 𝑣. 𝐴. ℰ = 𝑣(4. 𝜋. 𝑟 ( )
2 𝑟2
Simplificando:
𝑃 = 2. π. 𝑣. ρ. ω2 . 𝑠2𝑚𝑎𝑥 3-113
O bien:
2
2 ).
Δ𝑝𝑚𝑎𝑥
𝑃 = 𝑣. 𝐴. ℰ = 𝑣(4. 𝜋. 𝑟 ( )
2. 𝑣 2 . 𝜌. 𝑟 2
Simplificando:
2. π. Δ𝑝2𝑚𝑎𝑥
𝑃= 3-114
ρ. 𝑣
Notemos que el factor 𝑟 2 se ha cancelado, resultando una expresión independiente del radio.
Este es el resultado que esperábamos, ya que la conservación de la energía requiere que, en
promedio, fluya la misma cantidad de energía por unidad de tiempo a través de cualquier
superficie esférica, independientemente de su radio. Esto explica la presencia del factor 1/𝑟
en las ecuaciones (3.109) y (3.110).
La intensidad de una onda esférica, o sea, el promedio de energía que atraviesa la unidad de
área en la unidad de tiempo es entonces:
2 2
𝑃 1 2. π. Δ𝑝𝑚𝑎𝑥 Δ𝑝𝑚𝑎𝑥
𝐼= = ( ) =
𝐴 4. π. 𝑟 2 ρ. 𝑣 2. ρ. 𝑣. 𝑟 2
2
𝑃 Δ𝑝𝑚𝑎𝑥 𝐼𝑜
𝐼= = = 2 3-115
𝐴 2. ρ. 𝑣. 𝑟 2 𝑟
Siendo:
Δ𝑝2𝑚𝑎𝑥
𝐼𝑜 = 3-116
2. ρ. 𝑣
350
Concluimos de la ecuación (3.115) que:

“En una onda esférica la intensidad es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia
de la fuente”.
Resultado que tiene muchas aplicaciones en acústica y en óptica. Este resultado es también
compatible con la conservación de la energía, ya que, si la energía que fluye a través de cada
superficie esférica debe ser la misma y el área de la esfera cambia como 𝑟 2 , la energía que
fluye a través de la unidad de área en la unidad de tiempo debe variar como 1/𝑟 2.
Ondas en una membrana elástica y tensa: Consideremos una membrana delgada y tensa,
la cual para simplificar supondremos rectangular, aunque esta limitación no es necesaria.
Figura 3-44: Onda superficial en una membrana elástica.
La membrana está montada sobre un marco el cual ejerce la tensión 𝑻 por unidad de longitud,
expresada en 𝑁/𝑚 . Si la membrana se deforma en algún punto particular y experimenta un
desplazamiento en dirección perpendicular a ella; esta deformación se propaga por la
membrana, resultando una onda superficial.
Para obtener la ecuación de este movimiento ondulatorio, consideremos una superficie
elemental de la membrana de lados 𝑑𝑥, 𝑑𝑦 (figura 3.45). En un momento dado esta superficie
experimenta un desplazamiento 𝑧 hacia arriba; debido a que la membrana es curva, el
desplazamiento 𝑧 = 𝜓(𝑥, 𝑦, 𝑡) es una función de 𝑥 e 𝑦, además del tiempo. Además, las
fuerzas sobre los lados del área elemental no son directamente opuestas.
351
Figura 3-45: Fuerzas que se ejercen sobre un elemento de superficie de una membrana tensa.
Para obtener la fuerza vertical neta, usamos el mismo razonamiento que aplicamos a las ondas
transversales en una cuerda. Según este razonamiento decimos que los lados paralelos al eje
𝑋 (figura 3.46) están sujetos a fuerzas 𝑇. 𝑑𝑥, 𝑇´. 𝑑𝑥. La resultante vertical de estas fuerzas es:
∑ 𝐹𝑧 = 𝐹𝑧′ − 𝐹𝑧 = (𝑇 ′ . 𝑑𝑥)𝑠𝑒𝑛𝛼 ′ − (𝑇. 𝑑𝑥)𝑠𝑒𝑛𝛼 ≈ (𝑇. 𝑑𝑥). (𝑡𝑎𝑛𝛼′ − 𝑡𝑎𝑛𝛼)

𝑥
Donde hemos hecho la aproximación 𝑠𝑒𝑛𝛼 ≈ 𝑡𝑎𝑛𝛼, si 𝛼 → 0.
∑ 𝐹𝑧 ≈ (𝑇. 𝑑𝑥). 𝑑(𝑡𝑎𝑛𝛼)

𝑥

𝜕𝜓
𝑡𝑎𝑛𝛼 =
𝜕𝑥
Luego:
𝜕𝑡𝑎𝑛𝛼 𝜕 2𝜓
𝑑(𝑡𝑎𝑛𝛼) = 𝑑𝑦 = 𝑑𝑦
𝜕𝑦 𝜕𝑦 2
Se obtiene:
352
𝜕 2𝜓
∑ 𝐹𝑧 ≈ 𝑇. 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝜕𝑦 2
𝑥
Figura 3-46: Fuerzas que se ejercen sobre un elemento de superficie de una membrana tensa en la dirección X.
Análogamente, los lados paralelos al eje 𝑌 están sometidos a las fuerzas 𝑇. 𝑑𝑦, cuya
resultante vertical es:
𝜕 2𝜓
∑ 𝐹𝑧 ≈ 𝑇. 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝜕𝑥 2
𝑦
Por consiguiente, la fuerza neta vertical es la suma de las dos resultantes anteriores:
∂2 𝜓 ∂2 𝜓
∑ 𝐹𝑧 = 𝑇 ( 2 + 2 ) 𝑑𝑥. 𝑑𝑦
∂𝑥 ∂𝑦
Si la masa por unidad de área (o densidad superficial, expresada en 𝑘𝑔. 𝑚−2) de la membrana
es 𝜎, la masa de esta porción de membrana es 𝑑𝑚 = 𝜎. 𝑑𝐴 = 𝜎. 𝑑𝑥. 𝑑𝑦, y como su
aceleración vertical es 𝜕 2 𝜓/𝜕𝑡 2 podemos escribir la ecuación de movimiento de esta porción
de membrana en la forma:
𝜕 2𝜓 𝜕 2𝜓 𝜕 2𝜓
𝑇( + ) 𝑑𝑥. 𝑑𝑦 = (𝜎. 𝑑𝑥. 𝑑𝑦)
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑡 2
Simplificando:
∂2 𝜓 ∂2 𝜓 σ ∂2 𝜓
+ =
∂𝑥 2 ∂𝑦 2 𝑇 ∂𝑡 2
Entonces:
353
2 2 2
∂ 𝜓 ∂ 𝜓 1 ∂ 𝜓
+ = 3-117
∂𝑥2 ∂𝑦2 (𝑇/σ) ∂𝑡2
Esta es la ecuación de onda de la membrana elástica, por lo cual concluimos que la

perturbación se propaga por la membrana como una onda con una velocidad:
𝑇
𝑣=√ 3-118
σ
Vibraciones de una membrana rectangular con borde fijo: Consideremos una membrana
rectangular estirada y fija en sus bordes en 𝑥 = 0, 𝑥 = 𝑎, 𝑦 = 0, 𝑦 = 𝑏.
Las condiciones de frontera apropiadas son:
𝜓(0, 𝑦, 𝑡) = 𝜓(𝑎, 𝑦, 𝑡) = 𝜓(𝑥, 0, 𝑡) = 𝜓(𝑥, 𝑏, 𝑡) = 0
Supongamos que una solución una solución de la ecuación diferencial (3.117) es:
𝑧 = 𝜓(𝑥, 𝑦, 𝑡) = 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑒 ω.𝑡.𝑗 3-119
De esta manera:
∂𝜓 ∂𝑓 ω.𝑡.𝑗
= 𝑒
∂𝑥 ∂𝑥
∂𝜓 ∂𝑓 ω.𝑡.𝑗
= 𝑒
∂𝑦 ∂𝑦
∂2 𝜓 ∂2 𝑓 ω.𝑡.𝑗
= 𝑒
∂𝑥 2 ∂𝑥 2
∂2 𝜓 ∂2 𝑓 ω.𝑡.𝑗
= 𝑒
∂𝑦 2 ∂𝑦 2
∂𝜓
= (ω. 𝑗)𝑓(𝑥, 𝑦)𝑒 ω.𝑡.𝑗
∂𝑡
∂2 𝜓
= (−ω2 )𝑓(𝑥, 𝑦)𝑒 ω.𝑡.𝑗
∂𝑡 2
Reemplazando estos resultados en la ecuación diferencial de ondas (3.117):
∂2 𝑓 ∂2 𝑓 1
( 2 + 2 ) 𝑒 ω.𝑡.𝑗 = 2 (−ω2 )𝑓. 𝑒 ω.𝑡.𝑗
∂𝑥 ∂𝑦 𝑣
Simplificando:
354
∂2 𝑓 ∂2 𝑓 ω 2
+ = − ( ) 𝑓
∂𝑥 2 ∂𝑦 2 𝑣
Haciendo 𝜔 = 𝑘. 𝑣 , obtenemos la ecuación de Helmholtz en coordenadas cartesianas:
2 2
∂ 𝑓 ∂ 𝑓 2
+ + 𝑘 .𝑓 = 0 3-120
∂𝑥2 ∂𝑦2
Supongamos además que la función 𝑓(𝑥, 𝑦) se puede escribir como el producto de otras dos
funciones, cada una dependiente solamente de una de las dimensiones:
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑋(𝑥). 𝑌(𝑦) 3-121
Entonces, (3.120) se convierte en:

𝑑2 𝑋 𝑑2 𝑌
𝑌 + 𝑋 + 𝑘 2 . 𝑋. 𝑌 = 0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
Si dividimos toda la ecuación por 𝑋. 𝑌:
2 2
1𝑑 𝑋 1𝑑 𝑌 2
+ +𝑘 =0 3-122
𝑋 𝑑𝑥2 𝑌 𝑑𝑦2
El primer término de esta ecuación al solo ser función de la coordenada 𝑥,es independiente
de la coordenada 𝑦, de igual forma, el segundo término también debe ser independiente de
𝑥. Puesto que las coordenadas cartesianas 𝑥, 𝑦 son independientes la una de las otras, cada
uno de los dos primeros términos deben ser constantes para todo valor de 𝑥, 𝑦:
2 2
1𝑑 𝑋 2 𝑑 𝑋 2 3-123
= −𝑘𝑥 ⇒ 2 + 𝑘𝑥 . 𝑋 = 0
𝑋 𝑑𝑥2 𝑑𝑥
2 2
1𝑑 𝑌 2 𝑑 𝑌 2
= −𝑘𝑦 ⇒ 2 + 𝑘𝑦 . 𝑌 = 0 3-124
𝑌 𝑑𝑦 2 𝑑𝑦
Sustituyendo los dos últimos resultados en la ecuación (3.122):

−𝑘𝑥2 − 𝑘𝑦2 + 𝑘 2 = 0
Luego:
𝑘 2 = 𝑘𝑥2 + 𝑘𝑦2 3-125
Se observa que las dos ecuaciones (3.123) y (3.124) representan ecuaciones diferenciales
armónicas, de tal manera que:
𝑋(𝑥) = 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑥 . 𝑥 + 𝜙𝑥 )
355
𝑌(𝑦) = 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑦 . 𝑦 + 𝜙𝑦 )
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑋(𝑥). 𝑌(𝑦) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑥 . 𝑥 + 𝜙𝑥 ). 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑦 . 𝑦 + 𝜙𝑦 )
𝑧 = 𝜓(𝑥, 𝑦, 𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑥 . 𝑥 + 𝜙𝑥 ). 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑦 . 𝑦 + 𝜙𝑦 ). 𝑒 ω.𝑡.𝑗
Donde 𝜙𝑥 y 𝜙𝑦 deben determinarse por las ecuaciones de la frontera y 𝐴 es la amplitud de

los desplazamientos en el eje 𝑍. Para las condiciones de frontera impuestas inicialmente, se
requiere:
𝜓(0, 𝑦, 𝑡) = 𝜓(𝑥, 0, 𝑡) = 0
∀𝑦, 𝑡: 𝜓(0, 𝑦, 𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝜙𝑥 ). 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑦 . 𝑦 + 𝜙𝑦 ). 𝑒 𝜔.𝑡.𝑗 = 0 ⇒ 𝑠𝑒𝑛(𝜙𝑥 ) = 0 ⇒ 𝜙𝑥 = 0
∀𝑥, 𝑡: 𝜓(𝑥, 0, 𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑥 . 𝑥 + 𝜙𝑥 ). 𝑠𝑒𝑛(𝜙𝑦 ). 𝑒 𝜔.𝑡.𝑗 = 0 ⇒ 𝑠𝑒𝑛(𝜙𝑦 ) = 0 ⇒ 𝜙𝑦 = 0
Entonces:
𝑧 = 𝜓(𝑥, 𝑦, 𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑥 . 𝑥 ). 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑦 . 𝑦). 𝑒 𝜔.𝑡.𝑗
Las condiciones:
𝜓(𝑎, 𝑦, 𝑡) = 𝜓(𝑥, 𝑏, 𝑡) = 0
Implican que:
∀𝑦, 𝑡: 𝑧 = 𝜓(𝑎, 𝑦, 𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑥 . 𝑎). 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑦 . 𝑦). 𝑒 𝜔.𝑡.𝑗 = 0
Entonces:
𝑘𝑥 . 𝑎 = 𝑛. 𝜋
𝑛. 𝜋
𝑘𝑥 = , 𝑛 = 1,2,3 ⋯
𝑎
Similarmente:
∀𝑥, 𝑡: 𝑧 = 𝜓(𝑥, 𝑏, 𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑥 . 𝑥). 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑦 . 𝑏). 𝑒 ω.𝑡.𝑗 = 0
𝑘𝑦 . 𝑏 = 𝑚. 𝜋
Entonces:
𝑚. 𝜋
𝑘𝑦 = , 𝑚 = 1,2,3 ⋯
𝑏
Concluimos pues que:
𝑛. π
𝑘𝑥 = 𝑛 = 1,2,3 3-126
𝑎
𝑚. π
𝑘𝑦 = 𝑚 = 1,2,3 3-127
𝑏
356
Se ve que estas ecuaciones limitan a cada una de las constantes 𝑘𝑥 y 𝑘𝑦 a un conjunto discreto
de valores, Estas limitaciones, as u vez restringen las frecuencias características de los modos
de vibración de la membrana a los valores:
ω 𝑘. 𝑣 𝑣 √𝑘𝑥2 + 𝑘𝑦2
𝑓= = =
2. π 2. π 2. π
En virtud de los dos últimos resultados:
𝑣 𝑛. 𝜋 2 𝑚. 𝜋 2
𝑓= √( ) +( )
2. 𝜋 𝑎 𝑏
Simplificando:
𝑣 𝑛 2 𝑚 2 3-128
𝑓𝑛𝑚 = √( ) + ( )
2 𝑎 𝑏
Finalmente, la función de onda 𝑧 = 𝜓(𝑥, 𝑦, 𝑡) para una membrana elástica rectangular es:
𝑛. π 𝑛. π
𝑧 = 𝜓(𝑥, 𝑦, 𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑥) . 𝑠𝑒𝑛 ( . 𝑦) . 𝑒 ω.𝑡.𝑗
𝑎 𝑏
Utilizando la fórmula de Euler 𝑒 𝑖.𝜃 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑗. 𝑠𝑒𝑛𝜃, podemos escribir la ecuación anterior
como:
𝑛. π 𝑛. π
𝑧 = 𝜓(𝑥, 𝑦, 𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑥) . 𝑠𝑒𝑛 ( . 𝑦) [𝐴𝑛𝑚 . 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡) + 𝐵𝑛𝑚 . cos(ω. 𝑡)] 3-129
𝑎 𝑏
La frecuencia fundamental se obtiene haciendo 𝑛 = 𝑚 = 1 en (3.128):
𝑣 1 1
𝑓11 = √ 2 + 2 3-130
2 𝑎 𝑏
Los sobretonos correspondientes a 𝑛 = 𝑚 serán armónicos de la frecuencia fundamental,

mientras que aquellos para los cuales 𝑛 ≠ 𝑚 pueden que no lo sean.
La solución general de la ecuación diferencial de ondas de una membrana rectangular fija en

sus vértices de acuerdo con el principio de superposición que veremos a continuación es:
∞ ∞
𝑛. 𝜋 𝑛. 𝜋
𝜓𝑛𝑚 (𝑥, 𝑦, 𝑡) = ∑ ∑ 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑥) . 𝑠𝑒𝑛 ( . 𝑦) [𝐴𝑛𝑚 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡) + 𝐵𝑛𝑚 . cos(𝜔. 𝑡)]
𝑎 𝑏
𝑛=1 𝑚=1
3-131
357
Figura 3-47: Modos normales de vibración en una membrana rectangular.
Superposición de Ondas: En los apartados anteriores describimos las ondas armónicas. Las
ondas que se observan en la naturaleza sean de agua, sonoras, en cuerdas, en barras, u ondas
luminosas, rara vez son sencillas como las ondas armónicas, que tienen formas senoidales
puras. Hasta las ondas unidimensionales que se pueden formar en una cuerda tienen una serie
completa de formas. La cuerda de una guitarra adquiere un movimiento muy complicado,
cuando se pulsa. Una sola agitación del extremo de una cuerda manda una onda viajera a lo
largo de la misma, pero esta onda es un pulso único, y no una función senoidal.
Podemos comprender ondas más complicadas en términos de las armónicas simples: Las
ondas armónicas se pueden conminar, o superponer, para producir la variedad de ondas que
se observan en la naturaleza. Las ondas superpuestas, que a veces se refuerzan y a veces se
anulan entre sí, se dice que interfieren. Esta interferencia produce comportamientos regulares
de refuerzo y anulación, como sucede por ejemplo en el caso de las ondas luminosas, como
en los colores de las gotas de aceite, o como en las ondas marinas al penetrar a un puerto.
Aun cuando en la naturaleza aparecen ondas más complicadas, nuestra discusión sobre ondas
armónicas tiene relevancia porque los medios elásticos que sufren pequeños desplazamientos
presentan una propiedad importante. Esta propiedad es la linealidad, y quiere decir que, si un
medio admite dos o más ondas, también admite su suma algebraica en forma de una tercera
onda. Expresado matemáticamente, la suma (o combinación lineal) de dos o más soluciones
358
a las ecuaciones de movimiento de estos sistemas también es una solución. Este hecho se
conoce con el nombre de principio de superposición.
Figura 3-48: Superposición de dos ondas.
Para comprender cómo la suma de varias soluciones puede ser una solución, recordemos que
la ecuación diferencial de una onda tridimensional puede escribirse como:
∂2 𝜓 ∂2 𝜓 ∂2 𝜓 1 ∂2 𝜓
∇2 𝜓 = + + =
∂𝑥 2 ∂𝑦 2 ∂𝑧 2 𝑣 2 ∂𝑡 2
Una característica muy importante de esta ecuación es que es lineal, es decir, 𝜓(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) =
𝜓(𝒓, 𝑡) y sus derivadas aparecen solamente con la primera potencia. Por lo tanto, si
𝜓1 (𝒓, 𝑡), 𝜓2 (𝒓, 𝑡), 𝜓3 (𝒓, 𝑡), ⋯ , 𝜓𝑛 (𝒓, 𝑡), son soluciones individuales de la ecuación
diferencial de ondas, cualquier combinación lineal de éstas a su vez, será una solución.
Entonces:
𝑛
𝜓(𝒓, 𝑡) = ∑ 𝑐𝑖 . 𝜓𝑖 (𝒓, 𝑡)
𝑖=1
satisface la ecuación de onda, donde las constantes 𝑐𝑖 son simplemente constantes arbitrarias.
Esta propiedad es la que hemos denominado el principio de superposición.
Superposición de ondas de la misma frecuencia: Consideremos una solución de la
ecuación diferencial de onda unidimensional en la forma:
359
𝜓(𝑥, 𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 − 𝑘. 𝑥 + 𝜙) 3-132
en la cual 𝐴 es la amplitud de la perturbación armónica que se propaga a lo largo de la

dirección positiva del eje 𝑥 , 𝑘 = 2. 𝜋/𝜆 , 𝜔 = 2. 𝜋. 𝑓 y 𝜙 es la constante de fase.
Alternativamente, hagamos:
α(𝑥, 𝜙) = −(𝑘. 𝑥 − 𝜙) 3-133
Tal que:
𝜓(𝑥, 𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛[ω. 𝑡 + α(𝑥, 𝜙)] 3-134
Supongamos entonces que tenemos dos de tales ondas:

𝜓1 = 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛[𝜔. 𝑡 + 𝛼1 (𝑥, 𝜙1 )] 3-135
𝜓2 = 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛[𝜔. 𝑡 + 𝛼2 (𝑥, 𝜙2 )] 3-136
Al desarrollar las dos ecuaciones anteriores:

𝜓 = 𝐴1 [𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡) cos α1 + cos(ω. 𝑡) 𝑠𝑒𝑛α1 ] + 𝐴2 [𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡) cos α2 + cos(ω. 𝑡) 𝑠𝑒𝑛α2 ]
Factorizando:
𝜓 = (𝐴1 . cos α1 + 𝐴2 . cos α2 )𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡) + (𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛α1 + 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛α2 ) cos(ω. 𝑡)
Ya que los términos entre paréntesis son constantes en el tiempo, hagamos:
𝐴1 . cos α1 + 𝐴2 . cos α2 = 𝐴. cos 𝛼 3-137
𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛𝛼1 + 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛𝛼2 = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛𝛼 3-138
Esta no es una sustitución obvia, pero será legitima siempre que podamos despejar 𝐴 y 𝛼.
Con ese fin, elevamos al cuadrado y sumamos los dos últimos resultados para obtener:
𝐴2 = 𝐴21 + 𝐴22 + 2. 𝐴1 . 𝐴2 . cos(α1 − α2 ) 3-139
y dividamos la ecuación (3.0138) entre la ecuación (3.137) para obtener:

𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛α1 + 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛α2
tan α = 3-140
𝐴1 . cos α1 + 𝐴2 . cos α2
La onda resultante:
𝜓 = 𝜓1 + 𝜓2 = (𝐴1 . cos 𝛼1 + 𝐴2 . cos 𝛼2 )𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡) + (𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛𝛼1 + 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛𝛼2 ) cos(𝜔. 𝑡)
queda:
360
𝜓 = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡). cos α + 𝐴. cos(ω. 𝑡) . 𝑠𝑒𝑛𝛼

O bien:
𝜓 = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 + 𝛼) 3-141
Se concluye que la onda resultante es armónica y de la misma frecuencia que las ondas
componentes, aunque su amplitud y fase son diferentes.
Cuando la diferencia de fase 𝛿 = 𝛼2 (𝑥2 , 𝜙1 ) − 𝛼1 (𝑥1 , 𝜙1 ) es un múltiplo entero de 2. 𝜋, 𝛿 =
0, ±2. 𝜋, ±4. 𝜋, ±6. 𝜋, ⋯ la amplitud resultante es un máximo, mientras que cuando 𝛿 =
±1. 𝜋, ±3. 𝜋, ±5. 𝜋, ⋯ da un mínimo.
En el primer caso, se dice que las dos ondas están en fase, cresta sobre cresta. En el último
caso las ondas están 180° fuera de fase y los valles están sobre las crestas como se muestra
en las figuras siguientes.
Figura 3-49: Superposición de dos ondas armónicas de igual frecuencia y en fase.
Figura 3-50: Superposición de dos ondas armónicas de igual frecuencia y en oposición.
Obsérvese que la diferencia de fase puede aparecer por una diferencia en la longitud del
camino atravesado por las dos ondas o también por una diferencia en la fase inicial, es decir:
δ = α2 (𝑥2 , 𝜙2 ) − α1 (𝑥1 , 𝜙1 ) = −(𝑘. 𝑥2 − 𝜙2 ) − [−(𝑘. 𝑥1 − 𝜙1 )]
361
𝛿 = 𝑘(𝑥1 − 𝑥2 ) − (𝜙1 − 𝜙2 )
2. 𝜋
𝛿= (𝑥1 − 𝑥2 ) − (𝜙1 − 𝜙2 ) 3-142
𝜆
Aquí 𝑥1 y 𝑥2 son las distancias desde las fuentes de las dos ondas hasta el punto de
observación y 𝜆 es la longitud de onda en el medio en que viajan. Si las ondas están
inicialmente en fase en sus emisores respectivos, entonces 𝜙1 = 𝜙2 , y:
2. 𝜋
𝛿= (𝑥1 − 𝑥2 ) 3-143
𝜆
Existe un caso especial que es de gran interés y es la superposición de las ondas con igual
amplitud e igual frecuencia:
𝜓1 (𝑥, 𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛[ω. 𝑡 − 𝑘(𝑥 + Δ𝑥)] 3-144
𝜓2 (𝑥, 𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 − 𝑘. 𝑥) 3-145
La onda resultante es entonces:

𝜓(𝑥, 𝑡) = 𝜓1 (𝑥, 𝑡) + 𝜓2 (𝑥, 𝑡) = 𝐴{𝑠𝑒𝑛[ω. 𝑡 − 𝑘(𝑥 + Δ𝑥)] + 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 − 𝑘. 𝑥)}
1 1
𝑠𝑒𝑛𝛼 + 𝑠𝑒𝑛𝛽 = 2. 𝑠𝑒𝑛 (𝛼 + 𝛽). 𝑐𝑜𝑠 (𝛼 − 𝛽)
2 2
Se obtiene:
𝑘. Δ𝑥 Δ𝑥
𝜓(𝑥, 𝑡) = 2. 𝐴. cos ( ) 𝑠𝑒𝑛 [ω. 𝑡 − 𝑘 (𝑥 + )] 3-146
2 2
Figura 3-51: Superposición de dos ondas fuera de fase en 𝑘. ∆𝑥

362
La ecuación precedente pone de manifiesto claramente el papel dominante que juega la

diferencia de caminos, Δ𝑥, especialmente cuando las ondas emitidas están en fase (𝜙1 = 𝜙2 ).
Si Δ𝑥 ≪ 𝜆, la resultante tiene una amplitud muy cercana al valor 2. 𝐴 ; mientras que es cero
si Δ𝑥 = 𝜆/2. En la primera situación se dice que hay interferencia constructiva mientras que
en la última hay interferencia destructiva.
Por último, estudiemos la superposición de dos ondas armónicas de igual amplitud y
frecuencia descritas por las ecuaciones:
𝜓1 (𝑥, 𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 − 𝑘. 𝑥) 3-147
𝜓2 (𝑥, 𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 − 𝑘. 𝑥 + 𝜙) 3-148
Utilizando de nuevo la identidad:

1 1
2 2
Obtenemos la onda resultante:
𝜙 𝜙
𝜓(𝑥, 𝑡) = 2. 𝐴. cos ( ) 𝑠𝑒𝑛 (𝑘. 𝑥 − ω. 𝑡 + ) 3-149
2 2
𝜙
𝜓(𝑥, 𝑡) = 𝐴𝑅 . 𝑠𝑒𝑛 (𝑘. 𝑥 − ω. 𝑡 + ) 3-150
2
Siendo la amplitud resultante:

𝜙
𝐴𝑅 = 2. 𝐴. cos ( ) 3-151
2
Este resultado tiene muchas características importantes. La función de onda resultante y

también es sinusoidal y tiene la misma frecuencia y longitud de onda que las ondas
individuales porque la función seno incorpora los mismos valores de 𝑘 y 𝜔 que aparecen en
las funciones de onda originales. La amplitud de la onda resultante es 2. 𝐴. 𝑐𝑜𝑠(𝜙/2) y su
fase es 𝜙/2.
Si la constante de fase 𝜙 es igual a 0 (figura 3.52.a), en tal caso la amplitud de la onda
resultante es 2. 𝐴, el doble de la amplitud de cualquier onda individual. En este caso, las
ondas están en fase en cualquier parte y, por tanto, interfieren constructivamente. En general,
la interferencia constructiva ocurre cuando 𝑐𝑜𝑠(𝜙/2) = ±1. Esto es cierto, por ejemplo,
cuando 𝜙 = 0,2. 𝜋, 4. 𝜋, 6. 𝜋, ⋯ radianes, es decir, cuando 𝜙 es un múltiplo par de 𝜋 .
Cuando 𝜙 = 𝜋 radianes o a cualquier múltiplo impar de 𝜋, en tal caso 𝑐𝑜𝑠(𝜙/2) = 0.
y las crestas de una onda se presentan en las mismas posiciones que los valles de la segunda
onda (figura 3.52.b). Por lo tanto, como consecuencia de la interferencia destructiva, la onda
resultante tiene amplitud cero en todas partes. En último lugar, cuando la constante de fase
363
tiene un valor arbitrario distinto de 0, o un múltiplo entero de 𝜋 radianes, la onda resultante

tiene una amplitud cuyo valor está en alguna parte entre 0 y 2. 𝐴.
Figura 3-52: Superposición de dos ondas de igual frecuencia y amplitud. a) en fase, b) en oposición.
Ondas estacionarias en una cuerda: Consideremos la situación en que una cuerda tiene un
extremo fijo, como se indica en la figura (2.50), donde el extremo 𝑂 es el punto fijo. Una
onda transversal incidente moviéndose hacia la izquierda y de ecuación 𝑦1 = 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 +
𝑘. 𝑥) se refleja en 𝑂, originando una nueva onda que se propaga hacia la derecha y que tiene
por ecuación 𝑦2 = 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑥). El desplazamiento en cualquier punto de la cuerda
es el resultado de la interferencia o superposición de estas dos ondas, esto es:
𝑦(𝑥, 𝑡) = 𝑦1 (𝑥, 𝑡) + 𝑦2 (𝑥, 𝑡) = 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 + 𝑘. 𝑥) + 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 − 𝑘. 𝑥)
En el punto 𝑂 , tenemos 𝑥 = 0, de modo que:
𝑦(0, 𝑡) = 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡) + 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡)
Factorizando:
𝑦(0, 𝑡) = (𝐴1 + 𝐴2 ). 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡)
Pero 𝑂 es fijo, lo cual significa que 𝑦(0, 𝑡) = 0 en todo instante. Esto requiere que 𝐴1 +
𝐴2 = 0. En otras palabras, 𝐴2 = −𝐴1 , y la onda experimenta un cambio de fase de 𝜋 cuando
se refleja en el extremo fijo. Entonces la ecuación de la onda resultante se convierte en:
364
𝑦(𝑥, 𝑡) = 𝐴1 . [𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 + 𝑘. 𝑥) − 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 − 𝑘. 𝑥)]

Haciendo:
𝐴1 = 𝐴:
𝑦(𝑥, 𝑡) = 𝐴. [𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 + 𝑘. 𝑥) − 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑥)]
Utilizando la relación trigonométrica:
1 1
𝑠𝑒𝑛𝛼 − 𝑠𝑒𝑛𝛽 = 2. 𝑠𝑒𝑛 (𝛼 − 𝛽). 𝑐𝑜𝑠 (𝛼 + 𝛽)
2 2
Obtenemos:
𝑦(𝑥, 𝑡) = 2. 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑥). cos(ω. 𝑡) 3-152
Las expresiones 𝜔. 𝑡 ∓ 𝑘. 𝑥 no aparecen más y la ecuación anterior no representa una onda

viajera. Efectivamente esta última expresión representa un movimiento armónico simple
cuya amplitud varía de punto a punto y está dada por:
𝐴𝑅 = 2. 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑥) 3-153
Figura 3-53: Superposición de dos ondas de igual frecuencia y amplitud que viajan en direcciones opuestas.
La amplitud es cero para 𝑘. 𝑥 = 𝑛. 𝜋 , donde 𝑛 = 1,2,3, ⋯ es un número entero. Puesto que

𝑘 = 2. 𝜋/𝜆 , este resultado también se puede escribir en la forma:
𝑛. 𝜆
𝑥= 3-154
2
Estos puntos se llaman nodos. Los nodos sucesivos están separados por una distancia de
media longitud de onda 𝜆/2. Cuando recordamos la expresión 𝑣 = √𝑇/𝜇, para la velocidad
de propagación de las ondas a lo largo de una cuerda sometida a la tensión 𝑇 y que tiene
una densidad lineal de masa 𝜇 , la longitud de onda se determina por:
365
2. π 2. π. 𝑣 2. π 𝑇
λ= = = √ 3-155
𝑘 ω ω μ
y es arbitraria en tanto la frecuencia angular también lo sea.

Supongamos ahora que imponemos una segunda condición: que el punto 𝑥 = 𝐿, que es el
otro extremo de la cuerda, sea también fijo. Esto significa que 𝑥 = 𝐿, es un nodo y debe
satisfacer la condición: 𝑘. 𝐿 = 𝑛. 𝜋.
Usando la ecuación (3.154):
𝑛. 𝜆
𝐿=
2
Despejando la longitud de onda 𝜆:
2. 𝐿
𝜆= 𝑛 = 1,2,3, ⋯ 3-156
𝑛
Esta segunda condición limita automáticamente las longitudes de onda de las ondas que se
pueden propagar en esta cuerda, también están limitadas las frecuencias de oscilación a los
valores:
𝑛. 𝑣
𝑓𝑛 = 𝑛 = 1,2,3, ⋯ 3-157
2. 𝐿
Donde hemos utilizado la fórmula 𝑓 = 𝑣/𝜆.

La frecuencia más baja que se puede producir en una cuerda es entonces:
𝑣
𝑓1 = 3-158
2. 𝐿
De este modo:
𝑓𝑛 = 𝑛. 𝑓1 𝑛 = 1,2,3, ⋯ 3-159
La frecuencia 𝑓1 se llama frecuencia fundamental. De este modo las posibles frecuencias de

oscilación (armónicos) son todos los múltiplos de la fundamental. Podemos decir que las
frecuencias y longitudes de onda están cuantizadas, y que la cuantización es el resultado de
las condiciones de contorno impuestas en ambos extremos de la cuerda.
La figura siguiente indica la distribución de amplitud para los tres primeros modos de
vibración (𝑛 = 1,2,3 ⋯). Los puntos de máxima amplitud son los antinodos. La distancia
entre dos antinodos sucesivos es también 𝜆/2 . Desde luego que la separación entre un nodo
y un antinodo es 𝜆/4 .
366
Figura 3-54: Ondas estacionarias en una cuerda (Armónicos).
Ejemplo 3-13: Una cuerda de violín tiene una longitud de 0,35 𝑚 y se afina para un concierto
en Sol, con 𝑓𝑠𝑜𝑙 = 392 𝐻𝑧 ¿Dónde debe colocar su dedo el violinista para tocar en un
concierto la nota La, con 𝑓𝑙𝑎 = 400 𝐻𝑧 ? Si esta posición permanece correcta a un medio del
ancho de un dedo (es decir, dentro de 0,6 𝑐𝑚 ), ¿cuál es el máximo cambio porcentual
permisible en la tensión de la cuerda?
Figura 3-55
Solución:
a) De acuerdo con la figura anterior:
367
1 𝑇
𝑓𝑆𝑜𝑙 = √
2. 𝐿 μ
1 𝑇
𝑓𝐿𝑎 = √
2. 𝑙 μ
Dividiendo las dos frecuencias:
𝑓𝑆𝑜𝑙 𝑙
=
𝑓𝐿𝑎 𝐿
Despejando la longitud 𝑙 :
𝑓𝑆𝑜𝑙
𝑙 = ( )𝐿
𝑓𝐿𝑎
𝑓𝑆𝑜𝑙 392𝐻𝑧
𝑙 = ( )𝐿 = ( ) (0,35𝑚) = 0,3118𝑚 ≈ 31,2𝑐𝑚
𝑓𝐿𝑎 400𝐻𝑧
Luego, el dedo debe ser colocado a una distancia de 31,2 𝑐𝑚 desde el puente:
b) De la expresión:
1 𝑇
𝑓𝐿𝑎 = √
2. 𝑙 𝜇
Despejamos la distancia 𝑙:
𝑣
𝑙= 𝑇 1/2
2. 𝑓𝐿𝑎 . √𝜇
Haciendo:
𝑣
𝑘=
2. 𝑓𝐿𝑎 . √μ
Podemos escribir:
𝑙 = 𝑘. 𝑇 1/2
De esta manera:
1 1 1 𝑙 𝑑𝑇
𝑑𝑙 = 𝑘. 𝑇 −1/2 . 𝑑𝑇 = (𝑘. 𝑇 1/2 )𝑇 −1 . 𝑑𝑇 = (𝑙)𝑇 −1 . 𝑑𝑇 =
2 2 2 2 𝑇
368
Entonces:
𝑑𝑇 𝑑𝑙
=2
𝑇 𝑙
Se concluye que el error porcentual en la tensión de la cuerda es igual al doble del error
porcentual en la posición del dedo, esto es:
𝑑𝑇 𝑑𝑙 0,6𝑐𝑚
% = 2 = 2( ) × 100% = 3,84%
𝑇 𝑙 31,2𝑐𝑚
Ejemplo 3-14: En el arreglo que se muestra en la figura, un objeto se puede colgar de una
cuerda con densidad de masa lineal 𝜇 = 0,002 𝑘𝑔/𝑚, que pasa sobre una polea ligera. La
cuerda se conecta a un vibrador (de frecuencia constante 𝑓) y la longitud de la cuerda entre
el punto 𝑃 y la polea es 𝐿 = 2 𝑚 . Cuando la masa 𝑚 del objeto es 16 𝑘𝑔 o 25 𝑘𝑔, se
observan ondas estacionarias; sin embargo, no se observan ondas estacionarias con alguna
masa entre estos valores. a) ¿Cuál es la frecuencia del vibrador? b) ¿Cuál es la masa de objeto
más grande para la que se podrían observar ondas estacionarias?
Figura 3-56
Solución: La tensión 𝑇 que soporta la cuerda es igual al peso del bloque de masa 𝑚, por
tanto: 𝑇 = 𝑚. 𝑔.
Teniendo en cuenta que tanto la longitud de la cuerda 𝐿, como su densidad lineal 𝜇, y la
frecuencia de las ondas es constante, la ecuación (3.157) se puede escribir:
𝑛. 𝑣 𝑛 𝑇 𝑛 𝑚. 𝑔
𝑓𝑛 = = √ = √
2. 𝐿 2. 𝐿 𝜇 2. 𝐿 𝜇
Separando las variables de las constantes (𝐿, 𝑓𝑛 , 𝑔, 𝜇):

369
𝑔
𝑛. √𝑚 = 2. 𝑓𝑛 . 𝐿√
μ
𝑛. √𝑚 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
Mientras mayor es la tensión en la cuerda o la masa del bloque, menor es el número de nodos
en la onda estacionaria.
Sea 𝑚1 = 16 𝑘𝑔 y 𝑛1 el número de armónicos correspondiente a este valor de masa
similarmente sea 𝑚2 = 25 𝑘𝑔 y 𝑛2 el número de armónicos correspondiente. Entonces:
𝑛1 . √𝑚1 = 𝑛2 . √𝑚2
Como no existen armónicos para valores de masa comprendidos entre 𝑚1 = 16 𝑘𝑔 y 𝑚2 =

25 𝑘𝑔 , debemos tener 𝑛2 = 𝑛1 − 1 (ya que el número de armónicos disminuye al aumentar
la masa).
(𝑛1 − 1). √𝑚2 = 𝑛1 . √𝑚1
(𝑛1 − 1). √25 = 𝑛1 . √16

5(𝑛1 − 1) = 4. 𝑛1
Despejando:
𝑛1 = 5
Se concluye:
𝑛2 = 𝑛1 − 1 = 5 − 1 = 4
a) La frecuencia del vibrador (utilizando 𝑛2 = 4 y 𝑚2 = 25 𝑘𝑔) es:
𝑛 𝑇 4 (25𝑘𝑔)(9,8𝑚/𝑠 2 )
𝑓= √ = √ = 350𝐻𝑧
2. 𝐿 μ 2. (2𝑚) 0,002𝑘𝑔/𝑚
b) Si aumentamos la masa, el número de armónicos va disminuyendo hasta llegar a ser igual

a uno. En este momento, el valor máximo de la masa es 𝑀, con lo cual:
𝑛1 . √𝑚1 = 𝑛2 . √𝑚2 = 𝑛3 . √𝑚3 = ⋯ 1. √𝑀
Y así:
√𝑀 = 𝑛1 . √𝑚1 = 5√16 𝑘𝑔
2
𝑀 = (5√16𝑘𝑔) = 400 𝑘𝑔
370
El valor máximo de la masa que permite generar ondas estacionarias en la cuerda es 𝑀 =

400 𝑘𝑔.
Ondas estacionarias en una dimensión y la ecuación de ondas: Estudiaremos ahora las

ondas estacionarias unidimensionales de una manera más general. Sabemos que la ecuación
que regula la propagación de una onda unidimensional es:
∂2 𝜓 1 ∂2 𝜓
=
∂𝑥 2 𝑣 2 ∂𝑡 2
y que su solución es de la forma:
𝜓(𝑥, 𝑡) = 𝑐1 . 𝑓1 (𝑥 − 𝑣. 𝑡) + 𝑐2 . 𝑓2 (𝑥 + 𝑣. 𝑡)
Cuando la onda se propaga en una dirección, usamos 𝑓1 (𝑥 − 𝑣. 𝑡) o 𝑓2 (𝑥 + 𝑣. 𝑡) , pero no
ambas. Sin embargo, hemos visto que cuando una onda se refleja en un punto, resultan dos
ondas que se propagan en sentidos opuestos, y se debe usar la ecuación la combinación lineal
de ambas. Esto fue lo que hicimos en el estudio de las ondas estacionarias en una cuerda
tensa. Entonces hemos obtenido la ecuación (3.152) para el movimiento resultante. La
característica importante de esta ecuación esto es: 𝑦(𝑥, 𝑡) = 2. 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑥). 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡), es
que las variables 𝑥 y 𝑡 están separadas, con lo cual resulta una amplitud variable a lo largo
de la cuerda, pero fija para cada punto. Esto es la característica de las ondas estacionarias.
Debemos entonces explorar la posibilidad de hacer una formulación más general de una onda
armónica estacionaria. Es posible satisfacer nuestro requerimiento con una expresión de la
forma:
𝜓(𝑥, 𝑡) = 𝑓(𝑥). 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡) 3-160
Donde 𝑓(𝑥) es la amplitud de la onda en un punto 𝑥. Como 𝜓(𝑥, 𝑡) debe ser una solución
de la ecuación diferencial de ondas, debemos tener:
∂2 𝜓 1 ∂2 𝜓
=
∂𝑥 2 𝑣 2 ∂𝑡 2
Ahora, de (3.160) obtenemos:
∂2 𝜓(𝑥, 𝑡) 𝑑 2 𝑓(𝑥)
= . 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡)
∂𝑥 2 𝑑𝑥 2
∂2 𝜓(𝑥, 𝑡)
= −ω2 . 𝑓(𝑥). 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡)
∂𝑡 2
Como estos dos resultados deben satisfacer la ecuación de ondas:
𝑑 2 𝑓(𝑥) 1
𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡) = [−ω2 . 𝑓(𝑥). 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡)]
𝑑𝑥 2 𝑣2
Simplificando:
371
𝑑 2 𝑓(𝑥) 𝜔 2
= − ( ) 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 2 𝑣
Como 𝑘 = 𝜔/𝑣:
𝑑 2 𝑓(𝑥)
+ 𝑘 2 . 𝑓(𝑥) = 0 3-161
𝑑𝑥 2
Esta es entonces la ecuación diferencial que debe satisfacer la amplitud 𝑓(𝑥) si la onda
estacionaria dada por la ecuación (3.160) debe ser una solución de la ecuación de onda.
La solución general de 𝑓(𝑥) es:
𝑓(𝑥) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑥) + 𝐵. cos(𝑘. 𝑥) 3-162
donde 𝐴 y 𝐵 son constantes arbitrarias. Por consiguiente, la ecuación (3.160) se convierte en:
𝜓(𝑥, 𝑡) = [𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑥) + 𝐵. 𝑐𝑜𝑠(𝑘. 𝑥)]𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡) 3-163
Como veremos, es de gran importancia la derivada de 𝜓(𝑥, 𝑡) respecto a 𝑥:
∂𝜓(𝑥, 𝑡)
= 𝑘[𝐴. cos(𝑘. 𝑥) − 𝐵. 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑥)]. 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡) 3-164
∂𝑥
Desde luego que podíamos haber usado 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡) en lugar de 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡) en la ecuación
(3.160) llegando al mismo resultado. En otras palabras, la fase del factor que depende del
tiempo no tiene importancia en nuestra discusión.
Las constantes de la ecuación anterior se determinan con las condiciones de contorno.
Ilustremos esto con el problema de las ondas estacionarias producidas en una cuerda tensa
con extremos fijos estudiado en la sección precedente.
Las condiciones iniciales son:
𝜓(0, 𝑡) = 0
𝜓(𝐿, 𝑡) = 0
Haciendo 𝑥 = 0 en la ecuación (3.163), tenemos:
𝜓(0, 𝑡) = 𝐵. 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡) = 0
por lo tanto, 𝐵 = 0 y la ecuación (3.163) se reduce a:
𝜓(𝑥, 𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑥). 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡)
Ahora si hacemos 𝑥 = 𝐿, la ecuación anterior da:
𝜓(𝐿, 𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝐿). 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡) = 0
372
Pero ahora no podemos hacer 𝐴 = 0, porque ello haría que 𝜓(𝑥, 𝑡) fuera cero en todos los
puntos; esto es, no habría onda.
Nuestra única elección es hacer 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝐿) = 0 , lo cual requiere que:
𝑘. 𝐿 = 𝑛. 𝜋 con 𝑛 = 1,2,3, ⋯
Por tanto:
2. 𝐿
λ=
𝑛
Donde 𝑛 = 1,2,3 ⋯ , de conformidad con la ecuación (3.156) deducida anteriormente. Tal
como habíamos discutido, las frecuencias de las ondas estacionarias son:
𝑣 𝑣
𝑓𝑛 = = 𝑛 ( ) = 𝑛. 𝑓1
λ 2. 𝐿
Siendo:
𝑣
𝑓1 =
2. 𝐿
Siendo 𝑛 un número entero positivo, y por tanto las frecuencias posibles comprenden todos
los armónicos correspondientes al tono fundamental de frecuencia 𝑓1 .
Tubos sonoros: La aplicación más importante de las ondas sonoras estacionarias es la
producción de tonos musicales con instrumentos de viento. El modelo de ondas bajo
condiciones frontera descrito en la ecuación (3.163) también se aplica a ondas sonoras en una
columna de aire como la que se encuentra en los tubos de órgano. Las ondas estacionarias
son resultado de la interferencia entre ondas sonoras longitudinales que viajan en direcciones
opuestas.
Tubos abiertos: Consideremos ahora un tubo abierto en ambos extremos. Se sopla por uno
de ellos a través de la boquilla, y se producen ondas estacionarias debido a la reflexión que
ocurre en el otro extremo. La diferencia fundamental entre este caso y el de la cuerda tensa,
es que ambos extremos son libres y por consiguiente 𝜓(𝑥, 𝑡) tiene valor máximo en estos
extremos; en otras palabras, hay un antinodo en cada extremo. Nuestras condiciones de
contorno correspondientes a antinodos en ambos extremos son ahora:
𝜓(0, 𝑡) = 𝑀á𝑥𝑖𝑚𝑜
𝜓(𝐿, 𝑡) = 𝑀á𝑥𝑖𝑚𝑜
Para que la función de onda 𝜓(𝑥, 𝑡) sea un máximo en los extremos del tubo debe cumplirse
que:
∂𝜓 ∂𝜓
| = | =0
∂𝑥 𝑥=0 ∂𝑥 𝑥=𝐿
Utilizamos adora la ecuación (3.164):
373
∂𝜓(𝑥, 𝑡)
= 𝑘[𝐴. cos(𝑘. 𝑥) − 𝐵. 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑥)]. 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡)
∂𝑥
Haciendo 𝑥 = 0:
∂𝜓
| = 𝑘. 𝐴. 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡). 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡) = 0
∂𝑥 𝑥=0
de modo que: 𝐴 = 0. Entonces la ecuación (3.164) se convierte en:
𝜕𝜓(𝑥, 𝑡)
= −𝑘. 𝐵. 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑥). 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡)
𝜕𝑥
Si ahora hacemos 𝑥 = 𝐿, tenemos:
𝜕𝜓
| = −𝑘. 𝐵. 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝐿). 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡) = 0
𝜕𝑥 𝑥=𝐿
Ahora bien, como en el caso de la cuerda, no puede ser 𝐵 = 0, porque no habría onda, por
lo tanto, debe ser 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝐿) = 0 , lo cual nos da el mismo resultado que el obtenido con la
cuerda tensa:
𝑘. 𝐿 = 𝑛. 𝜋
2. 𝜋
. 𝐿 = 𝑛. 𝜋
𝜆
Simplificando:
2. 𝐿
𝜆=
𝑛
Con: 𝑛 = 1,2,3, ⋯
Las frecuencias de las ondas estacionarias son:
𝑛. 𝑣
𝑓𝑛 = = 𝑛. 𝑓1 𝑛 = 1,2,3, ⋯ 3-165
2. 𝐿
La frecuencia fundamental 𝑓1 es:

𝑣
𝑓1 = 3-166
2. 𝐿
Por tanto, las frecuencias posibles comprenden todos los armónicos correspondientes al tono
fundamental de frecuencia 𝑓1 = 𝑣/2. 𝐿 .
En la siguiente figura las líneas de trazos indican la distribución de amplitud para los casos:
𝑛 = 1,2,3. Concluimos entonces que las oscilaciones de una columna de aire abierta en
ambos extremos son equivalentes a las de una cuerda con ambos extremos fijos, pero las
posiciones de nodos y antinodos están intercambiadas.
374
Figura 3-57: Tubo Abierto. Cortes transversales de un tubo de órgano. Los N y A son nodos y antinodos de
desplazamiento respectivamente; como indica el sombreado azul, éstos son puntos de variación máxima de presión y cero
variaciones de presión, respectivamente.
Tubos cerrados: Consideremos ahora un tubo con el extremo opuesto al de la boquilla

cerrado. Las condiciones físicas en ese extremo se han cambiado, mientras que en la boquilla
son las mismas que en el caso anterior. Por consiguiente, en la boquilla debemos tener de
nuevo un antinodo o vientre, es decir: 𝜕𝜓/𝜕𝑥 = 0 para 𝑥 = 0, pero en el extremo cerrado
(𝑥 = 𝐿) debemos tener un nodo: 𝜓(𝐿, 𝑡) = 0 . La primera condición en 𝑥 = 0 , requiere,
como en el caso del tubo abierto que 𝐴 = 0 , de modo que la ecuación (3.163) se convierte
en:
𝜓(𝑥, 𝑡) = 𝐵. cos(𝑘. 𝑥) . 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡)
Aplicando las condiciones de contorno 𝜓(𝐿, 𝑡) = 0 al extremo cerrado, obtenemos:
𝜓(𝐿, 𝑡) = 𝐵. cos(𝑘. 𝐿). 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡) = 0
Esto requiere que:
cos(𝑘. 𝐿) = 0
Luego:
π
𝑘. 𝐿 = (2. 𝑛 − 1)
2
Con: 𝑛 = 1,2,3, ⋯
Como: 𝑘 = 2. 𝜋/𝜆:
2. 𝜋 𝜋
. 𝐿 = (2. 𝑛 − 1)
𝜆 2
Simplificando y despejando la longitud de onda:
4. 𝐿
𝜆= 3-167
2. 𝑛 − 1
375
con la frecuencia correspondiente:

(2. 𝑛 − 1)𝑣
𝑓𝑛 = 𝑛 = 1,2,3, ⋯ 3-168
4. 𝐿
Siendo la frecuencia fundamental 𝑓1 :

𝑣
𝑓1 = 3-169
4. 𝐿
Luego:
𝑓𝑛 = (2. 𝑛 − 1)𝑓1 3-170
Figura 3-58: Tubos Cerrados.
Nota: En la utilización de las fórmulas de los tubos sonoros debe tenerse presente que v es
la velocidad del sonido.
Ejemplo 3-15: Dos frecuencias naturales adyacentes de un tubo cerrado de órgano se

determinan en 550 𝐻𝑧 y 650 𝐻𝑧. Calcule la frecuencia fundamental y la longitud de este
tubo.
(use 𝑣 = 340 𝑚/𝑠).
Solución: Sea 𝑛 el número del armónico correspondiente a la frecuencia de 550𝐻𝑧, entonces
𝑛 + 1 será el numéro del armónico correspondiente a la frecuencia de 650 𝐻𝑧.
Puesto que, para un tubo cerrado, la frecuencia de un armónico 𝑛 es:
𝑓𝑛 = (2. 𝑛 − 1)𝑓1
376
La frecuencia del armónico siguiente 𝑛 + 1, es entonces:

𝑓𝑛+1 = [2. (𝑛 + 1) − 1]𝑓1 = (2. 𝑛 + 1)𝑓1
Dividiendo:
𝑓𝑛+1 (2. 𝑛 + 1)𝑓1 650𝐻𝑧 13
= = =
𝑓𝑛 (2. 𝑛 − 1)𝑓1 550𝐻𝑧 11
Luego:
3(2. 𝑛 − 1) = 11(2. 𝑛 + 1)
26. 𝑛 − 13 = 22. 𝑛 + 11
26. 𝑛 − 22. 𝑛 = 11 + 13
24. 𝑛 = 24 ⇒ 𝑛 = 6
La frecuencia fundamental 𝑓1 es entonces:
𝑓𝑛 𝑓6 𝑓6 550 𝐻𝑧
𝑓1 = = = = = 55 𝐻𝑧
2. 𝑛 − 1 2. (6) − 1 11 11
La longitud del tubo se calcula con ayuda de la ecuación:
𝑣
𝑓1 =
4. 𝐿
𝑣 340𝑚/𝑠
𝐿= = = 1,7 𝑚
4. 𝑓1 4(50𝑠 −1 )
Ejemplo 3-16: Una columna de aire en un tubo de vidrio está abierta en un extremo y cerrada
en el otro mediante un pistón móvil. El aire en el tubo se caliente sobre temperatura ambiente
y un diapasón de 384 𝐻𝑧 se mantiene en el extremo abierto. Cuando el pistón está a 22.8 𝑐𝑚
del extremo abierto se escucha resonancia y, una vez más, cuando está a 68.3 𝑐𝑚 del
extremo abierto. a) ¿Qué rapidez de sonido se implica con estos datos? b) ¿A qué distancia
del extremo abierto estará el pistón cuando se escuche la siguiente resonancia?
Solución: El retroceso del pistón entre dos resonancias consecutivas debe ser media longitud
de onda:
𝜆
Δ𝑥 = 𝑥2 − 𝑥1 =
2
Con los datos del problema:
λ = 2. Δ𝑥 = 2(𝑥2 − 𝑥1 ) = 2(68,3𝑐𝑚 − 22,8𝑐𝑚) = 91 𝑐𝑚
La rapidez del sonido es entonces:
377
𝑚
𝑣 = λ. 𝑓 = (0,91𝑚)(384𝑠 −1 ) = 349,44
𝑠
Figura 3-59
La próxima resonancia ocurre a una distancia 𝑥3 , tal que:

λ
Δ𝑥 = 𝑥3 − 𝑥2 =
2
Con lo cual:
λ 91𝑐𝑚
𝑥3 = 𝑥2 + = 68,3 𝑐𝑚 + = 113,8 𝑐𝑚
2 2
Ejemplo 3-17: Un tubo abierto de longitud 𝐻 se coloca verticalmente en una cubeta

cilíndrica que tiene un área 𝐴 en el fondo. Se vierte agua dentro de la cubeta hasta que un
diapasón vibrando con una frecuencia 𝑓, situado sobre el tubo, produce resonancia.
Encuentre la masa del agua en la cubeta en ese momento.
Figura 3-60
378
Solución: de la figura anterior podemos inferir que la resonancia ocurre cuando en la porción
del tubo que queda por encima del nivel del agua (tubo cerrado de longitud 𝐿) la columna de
aire vibra con una frecuencia igual a la fundamental o primer armónico, esto es:
𝑣
𝑓1 =
4. 𝐿
Luego:
𝑣
𝐿=
4. 𝑓1
La masa de agua (densidad 𝜌) que hay en el recipiente cilíndrico es evidentemente:
𝑚 = ρ. 𝑉 = ρ. 𝐴(𝐻 − 𝐿)
𝑣
𝑚 = ρ. 𝐴 (𝐻 − )
4. 𝑓1
Efecto Doppler: llamado así por el físico austríaco Christian Andreas Doppler, es el aparente
cambio de frecuencia de una onda producido por el movimiento relativo de la fuente respecto
a su observador. Doppler propuso este efecto en 1842 en su tratado Sobre el color de la luz
en estrellas binarias y otros astros.
Figura 3-61: Christian Andreas Doppler

379
Christian Andreas Doppler, de nacimiento Erik Doppler, (Salzburgo, 29 de noviembre de

1803 – Venecia, 17 de marzo de 1853) fue un matemático y físico austríaco.
Estudiaremos solo el caso especial en el cual las direcciones de las velocidades 𝑣𝑜 y 𝑣𝑓 del
observador y de la fuente respectivamente, coinciden con la recta que los une. Puesto que
estas velocidades pueden tener el mismo u opuesto sentido y el observador puede hallarse
delante o detrás de la fuente, se requiere un convenio de signos. Tomaremos como sentido
positivo de 𝑣𝑜 y 𝑣𝑓 el que va desde la posición del observador hacia la de la fuente. La
velocidad 𝑐 de propagación de las ondas se considera siempre positiva.
Figura 3-62: Efecto Doppler.
En la figura anterior, un observador se encuentra a la izquierda de una fuente de ondas. El

sentido positivo va de izquierda a derecha, y por tanto 𝑣𝑜 como 𝑣𝑓 son positivas. En el instante
𝑡 = 0, la fuente se encuentra en el punto 𝐸, y en el instante 𝑡 > 0, en el 𝐹. La circunferencia
exterior representa la superficie de la onda emitida en el instante 𝑡 = 0 . Esta superficie (en
un medio homogéneo e isótropo) es una esfera cuyo centro coincide con 𝐸, y que se propaga
en todos los puntos en sentido radial hacia fuera, con velocidad 𝑐. El hecho de que la onda
sea generada por una fuente móvil no afecta su velocidad después de abandonar el foco. La
velocidad 𝑐 de la onda es sólo una propiedad del medio; las ondas se olvidan de la fuente
tan pronto como la abandonan. El radio de esta esfera (distancia ̅̅̅̅𝐸𝐴 o ̅̅̅̅
𝐸𝐵 ) es, por tanto,
̅̅̅̅ es igual a 𝑣𝑓 . 𝑡 ; o sea:
𝑐. 𝑡. La distancia 𝐸𝐹
𝐹𝐴 = 𝑐. 𝑡 + 𝑣𝑓 . 𝑡 = (𝑐 + 𝑣𝑓 )𝑡
𝐹𝐵 = 𝑐. 𝑡 − 𝑣𝑓 . 𝑡 = (𝑐 − 𝑣𝑓 )𝑡
En el intervalo de tiempo comprendido entre 𝑡 = 0 y 𝑡 > 0 , el número de ondas emitidas

por la fuente es 𝑛 = 𝑓𝑓 . 𝑡, donde 𝑓𝑓 es la frecuencia de la fuente. Delante de la fuente estas
380
ondas se aprietan dentro de la distancia ̅̅̅̅

𝐹𝐵, mientras que detrás de la fuente se espacian la
̅̅̅̅
distancia 𝐹𝐴. Así, la longitud de onda delante de la fuente es:
𝐹𝐵 (𝑐 − 𝑣𝑓 )𝑡 𝑐 − 𝑣𝑓
λ= = = 3-171
𝑛 𝑓𝑓 . 𝑡 𝑓𝑓
Mientras que detrás es:
′ 𝐹𝐴 (𝑐 + 𝑣𝑓)𝑡 𝑐 + 𝑣𝑓
λ = = = 3-172
𝑛 𝑓𝑓 . 𝑡 𝑓𝑓
Las ondas que se aproximan al observador móvil 𝑂 poseen una velocidad de propagación
respecto a él, 𝑐 + 𝑣𝑜 . La frecuencia con que encuentra estas ondas es 𝑓𝑜 :
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑐 + 𝑣𝑜 𝑐 + 𝑣𝑜
𝑓𝑜 = = = 𝑐+𝑣
𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑑𝑒𝑜𝑛𝑑𝑎 λ′ 𝑓
𝑓𝑓
𝑐 + 𝑣𝑜
𝑓𝑜 = ( )𝑓
𝑐 + 𝑣𝑓 𝑓
Se deduce:
𝑓𝑜 𝑓𝑓
= 3-173
𝑐 + 𝑣𝑜 𝑐 + 𝑣𝑓
La fórmula general del efecto Doppler es la siguiente

𝑓𝑜 𝑓𝑓
= 3-174
𝑐 ± 𝑣𝑜 𝑐 ± 𝑣𝑓
Si el observador se acerca a la fuente 𝑣𝑜 > 0, en caso contrario, si el observador se aleja de

la fuente 𝑣𝑜 < 0. Si la fuente se aleja del observador 𝑣𝑓 > 0. Si la fuente se acerca al
observador 𝑣𝑓 < 0 .
Ejemplo 3-18: De pie en un crucero, usted escucha una frecuencia de 560 𝐻𝑧 de la sirena de
una ambulancia que se aproxima. Después de que la ambulancia pasa, la frecuencia
observada de la sirena es de 480 𝐻𝑧. Determine la rapidez de la ambulancia a partir de estas
observaciones.
Solución: Como el observado permanece en reposo: 𝑣𝑜 = 0.
a) Cuando la ambulancia se acerca al observador la frecuencia percibida por el observador
de acuerdo con la ecuación anterior es:
381
𝑐
𝑓𝑜 = ( ) 𝑓 = 560 𝐻𝑧
𝑐 − 𝑣𝑓 𝑓
b) Cuando la ambulancia se aleja del observador la frecuencia percibida por el observador

de acuerdo con la ecuación (3.174) es:
𝑐
𝑓𝑜′ = ( ) 𝑓 = 480 𝐻𝑧
𝑐 + 𝑣𝑓 𝑓
Si dividimos los dos resultados anteriores, obtenemos:

𝑓𝑜 𝑐 + 𝑣𝑓 560𝐻𝑧 7
= = =
𝑓 ′ 𝑜 𝑐 − 𝑣𝑓 480𝐻𝑧 6
Luego:
6(𝑐 + 𝑣𝑓 ) = 7(𝑐 − 𝑣𝑓 )
6. 𝑐 + 6. 𝑣𝑓 = 7. 𝑐 − 7. 𝑣𝑓
6. 𝑣𝑓 + 7. 𝑣𝑓 = 7. 𝑐 − 6. 𝑐
13. 𝑣𝑓 = 1. 𝑐
Finalmente:
𝑐
𝑣𝑓 =
13
Figura 3-63
382
Ejemplo 3-19: Dos barcos se mueven a lo largo de una línea hacia el este. El buque trasero
tiene una rapidez, relativa a un punto de observación con base en tierra, de 64 𝑘𝑚/ℎ, y el
buque delantero tiene una rapidez de 45 𝑘𝑚/ℎ en relación con dicho punto. Los dos barcos
están en una región del océano donde el movimiento de la corriente es uniforme hacia el
oeste a 10 𝑘𝑚/ℎ. El barco trasero transmite una señal de sonar a una frecuencia de 1200 𝐻𝑧.
¿Qué frecuencia monitorea el barco delantero? Use 1520 𝑚/𝑠 como la rapidez del sonido en
agua oceánica.
Figura 3-64
Solución: Sean 𝑣1𝑂 y 𝑣2𝑂 las velocidades del primer y segundo barco respecto al océano
respectivamente y 𝑣𝑂𝑇 = 𝑣𝐶 la velocidad de la corriente respecto a tierra. Entonces, las
velocidades de los dos barcos respecto a tierra son:
𝑣1𝑇 = 𝑣1𝑂 + 𝑣𝑂𝑇 = 𝑣1𝑂 + 𝑣𝐶
𝑣2𝑇 = 𝑣2𝑂 + 𝑣𝑂𝑇 = 𝑣2𝑂 + 𝑣𝐶
Luego:
𝑣1𝑂 = 𝑣1𝑇 − 𝑣𝐶
𝑣2𝑂 = 𝑣2𝑇 − 𝑣𝐶
Como los dos barcos viajan hacia la derecha y la corriente se mueve hacia el oeste, las dos
ecuaciones vectoriales anteriores pueden escribirse escalarmente como sigue:
𝑘𝑚 𝑘𝑚 𝑘𝑚 𝑚
𝑣1𝑂 = 𝑣1𝑇 − 𝑣𝐶 = 64 − 10 = 54 = 15
ℎ ℎ ℎ 𝑠
𝑘𝑚 𝑘𝑚 𝑘𝑚 𝑚
𝑣2𝑂 = 𝑣2𝑇 − 𝑣𝐶 = 45 − 10 = 35 = 9,72
ℎ ℎ ℎ 𝑠
En este ejercicio, el observador (segundo barco) se aleja y la fuente (primer barco) se acerca,
por lo que la ecuación del efecto Doppler debemos aplicarla de la siguiente manera:
𝑓2 𝑓1
=
𝑐 − 𝑣2𝑂 𝑐 − 𝑣1𝑂
Con lo cual:
383
𝑚 𝑚 𝑚
𝑐 − 𝑣2𝑂 1520 𝑠 − 9,72 𝑠 1510,28 𝑠
𝑓2 = 𝑓1 ( ) = 1200 𝐻𝑧 ( 𝑚 𝑚 ) = 1200 𝐻𝑧 ( 𝑚 )
𝑐 − 𝑣1𝑂 1520 𝑠 − 15 𝑠 1505 𝑠
La frecuencia monitoreada por el barco delantero es entonces:

𝑓2 ≈ 1204,21 𝐻𝑧
Ondas de Choque: Un caso especial del efecto Doppler se presenta cuando el observador
está en reposo, pero la fuente se mueve con una velocidad mayor que la velocidad de
propagación de las ondas (𝑣𝑓 > 𝑐). Entonces, en un tiempo dado la fuente avanza más rápido
que el frente de onda; por ejemplo, si en un tiempo 𝑡 la fuente se mueve de 𝐴 hasta 𝐵, su
onda emitida en 𝐴 ha viajado solamente desde 𝐴 hasta 𝐴´. La superficie tangente a todas las
ondas sucesivas es un cono cuyo eje es la recta sobre la que se mueve la fuente y cuya apertura
𝜃 está dada por:
𝐴𝐴′ 𝑐. 𝑡
𝑠𝑒𝑛θ = =
𝐴𝐵 𝑣𝑓 . 𝑡
𝑐
𝑠𝑒𝑛𝜃 = 3-175
𝑣𝑓
Figura 3-65: Ondas de choque.

384
El movimiento ondulatorio resultante es entonces una onda cónica. Esta onda se llama onda
de Mach, u onda de choque.
El Número de Mach: Conocido en el uso coloquial como mach, es una medida de velocidad
relativa que se define como el cociente entre la velocidad de un objeto y la velocidad del
sonido en el medio en que se mueve dicho objeto. Dicha relación puede expresarse según la
ecuación:
𝑣𝑓
𝑀= 3-176
𝑐
Es un número adimensional típicamente usado para describir la velocidad de los aviones.

Mach 1 equivale a la velocidad del sonido, Mach 2 es dos veces la velocidad del sonido, etc.
Este número fue propuesto por el físico y filósofo austríaco Ernst Mach (1838-1916), uno de
los más grandes teóricos de la física de los siglos XIX-XX, como una manera sencilla de
expresar la velocidad de un objeto con respecto a la velocidad del sonido. La utilidad del
número de mach reside en que permite expresar la velocidad de un objeto no de forma
absoluta en 𝑘𝑚/ℎ o 𝑚/𝑠, sino tomando como referencia la velocidad del sonido, algo
interesante desde el momento en que la velocidad del sonido cambia dependiendo de las
condiciones de la atmósfera. Por ejemplo, cuanto mayor sea la altura sobre el nivel del mar
o menor la temperatura de la atmósfera, menor es la velocidad del sonido. De esta manera,
no es necesario saber la velocidad del sonido para saber si un avión que vuela a una velocidad
dada la ha superado: basta con saber su número de mach. Normalmente, las velocidades de
vuelo se clasifican según su número de Mach en:
Subsónico 𝑀 < 0,7
Transónico 0,7 < 𝑀 < 1,2
Supersónico 1,2 < 𝑀 < 5
Hipersónico 𝑀 > 5
Ejemplo 3-20: Un avión supersónico que viaja a Mach 3 a una altura de 20000 𝑚 está
directamente arriba de una persona en el tiempo 𝑡 = 0, como se muestra en la figura. a) ¿En
qué tiempo la persona encontrará la onda de choque? b) ¿Dónde estará el avión cuando
finalmente se escuche el “estallido”? Suponga que la rapidez del sonido en el aire es de
335 𝑚/𝑠.
Solución:
a) En la figura siguiente se observa que:
ℎ
𝑠𝑒𝑛θ =
√𝑥 2 + ℎ2
385
Figura 3-66
Utilizando la fórmula de las ondas de choque:
𝑐
𝑠𝑒𝑛θ =
𝑣𝑓
Igualando:
ℎ 𝑐
𝑠𝑒𝑛θ = =
√𝑥 2 + ℎ2 𝑣𝑓
Luego:
𝑐. √𝑥 2 + ℎ2 = 𝑣𝑓 . ℎ
𝑣
√𝑥 2 + ℎ2 = ℎ ( 𝑓 )
𝑐
Como 𝑣𝑓 = 3. 𝑐 se obtiene:
√𝑥 2 + ℎ2 = 3. ℎ
𝑥 2 + ℎ2 = 9. ℎ2
Despejando 𝑥 :
𝑥 = √8. ℎ = 2. √2. ℎ
386
Como 𝑥 = 𝑣𝑓 se concluye:
𝑥 = 𝑣𝑓 . 𝑡 = 2. √2. ℎ
ℎ
𝑡 = 2. √2
𝑣𝑓
Como 𝑣𝑓 = 3. 𝑐 se obtiene:
2. √2 ℎ
𝑡=
3 𝑐
2. √2 ℎ 2. √2 20000𝑚
𝑡= = ( ) = 56.3 𝑠
3 𝑐 3 335𝑚/𝑠
b) La posición del avión es:
𝑟 = 𝒓 = 𝑥. 𝒊 + 𝑦. 𝒋 = (2√2. ℎ)𝒊 + ℎ. 𝒋
𝒓 = (2√2. ℎ)𝒊 + ℎ. 𝒋 = 2√2(20𝑘𝑚)𝒊 + (20𝑘𝑚)𝒋 = 56,6𝑘𝑚. 𝒊 + 20𝑘𝑚. 𝒋
Interferencia: La interferencia es un fenómeno en el que dos o más ondas se superponen

para formar una onda resultante de mayor o menor longitud. El efecto de interferencia puede
ser observado en cualquier tipo de ondas, como luz, radio, sonido, ondas en la superficie del
agua, etc.
Figura 3-67: Interferencia de ondas en la superficie del agua.

387
Interferencia de ondas de igual frecuencia: Consideremos dos fuentes puntuales 𝐹1 y 𝐹2

que oscilan en fase con la misma frecuencia angular 𝜔 y amplitudes 𝐴1 y 𝐴2 . Sus ondas
esféricas respectivas son:
𝜓1 (𝑟, 𝑡) = 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑟1 ) 3-177
𝜓2 (𝑟, 𝑡) = 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑟2 ) 3-178
Donde 𝑟1 y 𝑟2 son las distancias desde cualquier punto a 𝐹1 y 𝐹2 , respectivamente. Obsérvese

que, aunque las dos fuentes son idénticas, no producen la misma amplitud en el punto 𝑃 si
𝑟1 y 𝑟2 son diferentes, porque sabemos que la amplitud de una onda esférica disminuye
según la ley 1/𝑟.
Supongamos que 𝜓(𝑟, 𝑡) es una cantidad escalar, tal como una perturbación de la presión.
Si 𝜓(𝑟, 𝑡) corresponde a una cantidad vectorial, supondremos que 𝜓1 y 𝜓2 tienen la misma
dirección de modo que la combinación de las dos ondas puede ser tratada escalarmente.
Figura 3-68: Interferencia de ondas de igual frecuencia.
La situación descrita es tal, que, en cada punto del espacio, el movimiento ondulatorio
resultante 𝜓 = 𝜓1 + 𝜓1 tiene una amplitud característica 𝐴𝑅 dada por:
𝐴𝑅 = √𝐴21 + 𝐴22 + 2. 𝐴1 . 𝐴2 . cos 𝑘 (𝑟1 − 𝑟2) 3-179
de modo que:
388
𝜓(𝑟, 𝑡) = 𝐴𝑅 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑟) 3-180
Donde 𝛼 es la constante de fase dada por:
𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑟1 ) + 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑟2 )
tan 𝛼 = 3-181
𝐴1 . 𝑐𝑜𝑠(𝑘. 𝑟1 ) + 𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠(𝑘. 𝑟2 )
Por consiguiente, el resultado de la interferencia de un movimiento ondulatorio no tiene la

apariencia de un movimiento ondulatorio progresivo, sino una situación estacionaria en el
cual el movimiento tiene una amplitud fija en cada punto del espacio. La razón de esto es que
las dos fuentes oscilan con la misma frecuencia y mantienen un desfase constante, y por lo
tanto se dice que son coherentes. Pero si las fuentes no son de la misma frecuencia, o si sus
desfases cambian erráticamente con el tiempo, no se observa el diagrama de interferencia
estacionario, y las fuentes se dice que son incoherentes.
Observemos que los resultados obtenidos son similares a los estudiados en la superposición
de ondas de igual frecuencia.
Se define la diferencia de fase 𝛿 a la cantidad:
2. 𝜋
𝛿 = 𝑘(𝑟1 − 𝑟2 ) = (𝑟 − 𝑟2 ) 3-182
𝜆 1
En virtud de la diferencia de fase, la amplitud de la onda resultante toma la forma:
𝐴𝑅 = √𝐴21 + 𝐴22 + 2. 𝐴1 . 𝐴2 . cos δ 3-183
En la ecuación de la amplitud resultante, vemos que 𝐴𝑅 está comprendido entre los valores
𝐴1 + 𝐴2 y |𝐴1 − 𝐴2 | dependiendo de que sea: cos 𝛿 = +1, o cos 𝛿 = −1 respectivamente.
En el caso en que cos 𝛿 = +1, o bien, 𝛿 = 2. 𝑛. 𝜋 (𝑛 = 0,1,2,3 ⋯) tenemos máximo
refuerzo de los dos movimientos ondulatorios, o interferencia constructiva y en el caso en el
que cos 𝛿 = −1 , o bien, 𝛿 = (2. 𝑛 + 1). 𝜋 hay máxima atenuación, o interferencia
destructiva. Esto es:
2. 𝑛. 𝜋 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎
𝛿={
(2. 𝑛 + 1)𝜋 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎
Utilizando la definición (3.182) podemos también escribir:
2. 𝜋 2. 𝑛. 𝜋 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎
(𝑟1 − 𝑟2 ) = {
𝜆 (2. 𝑛 + 1)𝜋 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎
389
Simplificando:
𝑛. 𝜆 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎
𝑟1 − 𝑟2 = { 𝜆 (𝑛 = 0,1,2,3 ⋯ ) 3-184
(2. 𝑛 + 1) 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎
2
Pero 𝑟1 − 𝑟2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒, define una hipérbola cuyos focos son 𝐹1 y 𝐹2 , sin embargo,
como el problema es realmente en el espacio esta ecuación define superficies hiperbólicas de
revolución, como se ilustra en la figura:
Figura 3-69: Hipérbolas de interferencia constructiva y destructiva producidas por dos fuentes puntuales coherentes.
Figura 3-70: Superficies de desfase constante para ondas esféricas producidas por dos fuentes puntuales coherentes.
390
El diagrama de interferencia en su totalidad es de este modo una sucesión de superficies

ventrales y nodales alternadas. Las hipérbolas que se ilustran en la figura anterior, son las
interacciones de estas superficies con un plano que pasa por el eje 𝑋.
Concluimos de la ecuación (3.184) que en las superficies hiperbólicas cuyas ecuaciones son:
𝑟1 − 𝑟2 = 𝑛. λ = ±λ, ±2. λ, ±3. λ,
Los dos movimientos interfieren reforzándose. Estas superficies se denominan superficies

ventrales o anti nodales.
En las superficies hiperbólicas cuyas ecuaciones son:
λ λ λ λ
𝑟1 − 𝑟2 = (2. 𝑛 + 1). = ± , ±3. , ±5. ,
2 2 2 2
Los dos movimientos interfieren atenuándose. Estas superficies se denominan superficies
nodales.
Figura 3-71: hipérbolas de interferencia constructiva.
En la figura anterior se tienen dos focos de ondas circulares. Las circunferencias continuas
corresponden a las crestas de las ondas y las punteadas corresponden a los valles de las ondas.
391
La distancia entre dos circunferencias contiguas es 𝜆/2. Los puntos marcados con los
números 𝑚 = 1,2,3,4, ⋯ están ubicados sobre la rama derecha de la primera hipérbola
constructiva.
La diferencia de distancias de un punto arbitrario a los dos focos es:
𝜆 𝜆
𝑟1 − 𝑟2 = (𝑚 + 3) − (𝑚 + 1) = 𝜆
2 2
Si los puntos se ubicaran en la segunda hipérbola constructiva, la diferencia de distancias de
un punto arbitrario a los dos focos es:
𝜆 𝜆
𝑟1 − 𝑟2 = (𝑚 + 5) − 𝑚 = 2. 𝜆
2 2
Similarmente, la siguiente figura ilustra las hipérbolas de interferencia destructiva.
Figura 3-72: hipérbolas de interferencia destructiva.
Los puntos marcados con los números 𝑚 = 1,2,3,4, ⋯ están ubicados sobre la rama derecha
de la primera hipérbola destructiva.
La diferencia de distancias de un punto arbitrario a los dos focos es:
392
𝜆 𝜆 𝜆
𝑟1 − 𝑟2 = (𝑚 + 3) − (𝑚 + 2) =
2 2 2
Si los puntos se ubicaran en la segunda hipérbola destructiva, la diferencia de distancias de
un punto arbitrario a los dos focos es:
𝜆 𝜆 3. 𝜆
𝑟1 − 𝑟2 = (𝑚 + 4) − (𝑚 + 1) =
2 2 2
Demostraremos a continuación las ecuaciones vistas de interferencia. Supongamos que la

onda resultante 𝜓 = 𝜓1 + 𝜓2 en un punto 𝑃 pueda ser escrita como una onda armónica de
la forma descrita como:
𝜓(𝑟, 𝑡) = 𝜓1 (𝑟, 𝑡) + 𝜓2 (𝑟, 𝑡) = 𝐴𝑅 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 − 𝛼)
Entonces:
𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 − 𝑘. 𝑟1 ) + 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 − 𝑘. 𝑟2 ) = 𝐴𝑅 . 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 − α)
𝑠𝑒𝑛(α − β) = 𝑠𝑒𝑛α. cos β − cos α . 𝑠𝑒𝑛 𝛽
Se obtiene:
𝐴1 . [𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡). 𝑐𝑜𝑠(𝑘. 𝑟1 ) − 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡). 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑟1 )]
+ 𝐴2 . [𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡). 𝑐𝑜𝑠(𝑘. 𝑟2 ) − 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡). 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑟2 )]
= 𝐴𝑅 [𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡). 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡). 𝑠𝑒𝑛𝛼]
De modo que:
[𝐴1 . 𝑐𝑜𝑠(𝑘. 𝑟1 ) + 𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠(𝑘. 𝑟2 )]𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡) − [𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑟1 ) + 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑟2 )]𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡)
= (𝐴𝑅 . 𝑐𝑜𝑠𝛼)𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡) − (𝐴𝑅 . 𝑠𝑒𝑛𝛼)𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡)
La independencia lineal del seno y del coseno obliga a que:
𝐴𝑅 . 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑟1 ) + 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑟2 )
𝐴𝑅 . 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝐴1 . 𝑐𝑜𝑠(𝑘. 𝑟1 ) + 𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠(𝑘. 𝑟2 )
Dividiendo estas dos ecuaciones se obtiene la ecuación (3.181):
𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑟1 ) + 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑟2 )
tan α =
𝐴1 . cos(𝑘. 𝑟1 ) + 𝐴2 . cos(𝑘. 𝑟2 )
Si elevamos al cuadrado cada una de las ecuaciones anteriores

𝐴2𝑅 . 𝑠𝑒𝑛2 α = 𝐴12 . 𝑠𝑒𝑛2 (𝑘. 𝑟1 ) + 2. 𝐴1 . 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑟1 ). 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑟2 ) + 𝐴22 . 𝑠𝑒𝑛2 (𝑘. 𝑟2 )
𝐴2𝑅 . 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 = 𝐴12 . 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑘. 𝑟1 ) + 2. 𝐴1 . 𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠(𝑘. 𝑟1 ). 𝑐𝑜𝑠(𝑘. 𝑟2 ) + 𝐴22 . 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑘. 𝑟2 )
393
Sumando y factorizando:
𝐴2𝑅 (𝑠𝑒𝑛2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼)
= 𝐴12 [𝑠𝑒𝑛2 (𝑘. 𝑟1 ) + 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑘. 𝑟1 )] + 𝐴22 [𝑠𝑒𝑛2 (𝑘. 𝑟2 ) + 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑘. 𝑟2 )]
+ 2. 𝐴1 . 𝐴2 [𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑟1 ). 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑟2 ) + 𝑐𝑜𝑠(𝑘. 𝑟1 ). 𝑐𝑜𝑠(𝑘. 𝑟2 )]
Utilizando las identidades:
𝑠𝑒𝑛2 θ + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 1
cos(α − β) = cos α . cos β + 𝑠𝑒𝑛α. 𝑠𝑒𝑛𝛽
Se obtiene:
𝐴2𝑅 = 𝐴12 + 𝐴22 + 2. 𝐴1 . 𝐴2 . cos 𝑘 (𝑟1 − 𝑟2 )
Extrayendo la raíz cuadrada se obtiene la ecuación (3.183):
𝐴𝑅 = √𝐴12 + 𝐴22 + 2. 𝐴1 . 𝐴2 . cos 𝑘 (𝑟1 − 𝑟2 )
Ejemplo 3-21: Dos altavoces idénticos separados por una distancia de 10 𝑚 se excitan por
medio del mismo oscilador con una frecuencia de 𝑓 = 21,5 𝐻𝑧. a) Explique porqué un
receptor en el punto 𝐴 registra un mínimo en la intensidad sonora de estos altavoces. b) Si
el receptor se mueve en el plano horizontal de los altavoces, ¿qué trayectoria debe seguir de
manera que la intensidad se mantenga en un mínimo? Esto es, determine la relación entre 𝑥
y 𝑦 (las coordenadas del receptor) que provoca que el receptor registre un mínimo en la
intensidad sonora. Considere la velocidad del sonido igual a 344 𝑚/𝑠.
Figura 3-73
Solución: De la relación 𝑣 = 𝜆. 𝑓, encontramos que la longitud de onda del sonido producido

por los dos altavoces es igual a:
394
𝑣 344𝑚/𝑠 344𝑚/𝑠
𝜆= = = = 16𝑚
𝑓 21,5 𝐻𝑧 21,5𝑠 −1
Si en el punto 𝐴 existe un mínimo, la diferencia de caminos:
𝐹1 𝐴 − 𝐹2 𝐴 = 9𝑚 − 1𝑚 = 8𝑚
debe ser igual a un múltiplo impar de media longitud de onda, esto es:
λ
8𝑚 = (2. 𝑛 + 1)
2
16𝑚
8𝑚 = (2. 𝑛 + 1)
2
8𝑚 = (2. 𝑛 + 1)8𝑚
8𝑚
2. 𝑛 + 1 = = 1 ⇒ 2. 𝑛 = 1 − 1 = 0
8𝑚
𝑛 = 0
De esta manera como 𝑛 es un entero se evidencia que en el punto 𝐴 se percibe un mínimo
en la intensidad sonora. Ahora bien, si en el punto 𝑃(𝑥, 𝑦) perteneciente a la misma rama de
la hipérbola que pasa por el punto 𝐴, existe otro mínimo, se debe cumplir:
λ
𝑟1 − 𝑟2 = (2. 𝑛 + 1)
2
16𝑚
𝑟1 − 𝑟2 = [2. (0) + 1]
2
𝑟1 − 𝑟2 = 8𝑚
Figura 3-74
O bien, teniendo en cuenta la figura anterior y utilizando la fórmula para calcular la distancia
entre dos puntos 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 ) y 𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 ):
𝑑 = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2
395
De esta forma:
𝑟1 = √(𝑥 + 5)2 + (𝑦 − 0)2 = √(𝑥 + 5)2 + 𝑦 2
𝑟2 = √(𝑥 − 5)2 + (𝑦 − 0)2 = √(𝑥 − 5)2 + 𝑦 2
𝑟1 − 𝑟2 = √(𝑥 + 5)2 + 𝑦 2 − √(𝑥 − 5)2 + 𝑦 2 = 8

Transponiendo el segundo radical al miembro derecho y elevando al cuadrado:
√(𝑥 + 5)2 + 𝑦 2 = 8 + √(𝑥 − 5)2 + 𝑦 2

2
(𝑥 + 5)2 + 𝑦 2 = [8 + √(𝑥 − 5)2 + 𝑦 2 ]
(𝑥 + 5)2 + 𝑦 2 = 64 + 16√(𝑥 − 5)2 + 𝑦 2 + (𝑥 − 5)2 + 𝑦 2
𝑥 2 + 10. 𝑥 + 25 + 𝑦 2 = 64 + 16√(𝑥 − 5)2 + 𝑦 2 + 𝑥 2 − 10𝑥 + 25 + 𝑦 2

Simplificando:
20. 𝑥 − 64 = 16√(𝑥 − 5)2 + 𝑦 2

Dividiendo por cuatro:
5. 𝑥 − 16 = 4√(𝑥 − 5)2 + 𝑦 2
Elevando de nuevo al cuadrado:
25. 𝑥 2 − 160. 𝑥 + 256 = 16[(𝑥 − 5)2 + 𝑦 2 ]
25. 𝑥 2 − 160. 𝑥 + 256 = 16(𝑥 2 − 10. 𝑥 + 25 + 𝑦 2 )
25. 𝑥 2 − 160. 𝑥 + 256 = 16𝑥 2 − 160. 𝑥 + 400 + 16. 𝑦 2
Simplificando y agrupando términos semejantes:
25. 𝑥 2 − 16𝑥 2 + 160. 𝑥 − 160. 𝑥 − 16. 𝑦 2 = 400 − 256
9. 𝑥 2 − 16. 𝑦 2 = 144
Dividiendo por 144:
𝑥2 𝑦2
− =1
16 9
La trayectoria es entonces, la hipérbola 9. 𝑥 2 − 16. 𝑦 2 = 144 , la cual tiene sus focos en los
puntos 𝐹1 = (−5,0) , 𝐹2 = (5,0), centro en el origen y vértice en el punto 𝐴(4,0) .
Ejemplo 3-22: Dos bocinas idénticas se activan mediante el mismo oscilador de 200 𝐻𝑧 de
frecuencia. Las bocinas se ubican en un poste vertical a una distancia de 4 𝑚 una de otra. Un
396
hombre camina directo hacia la bocina inferior en una dirección perpendicular al poste, como
se muestra en la figura. a) ¿Cuántas veces escuchará un mínimo en la intensidad sonora? b)
¿A qué distancia está del poste en estos momentos? Considere que la rapidez del sonido es
de 330 𝑚/𝑠 e ignore cualquier reflexión de sonido producida por el suelo.
Figura 3-75
Solución: La longitud de onda es:

𝑣 330𝑚/𝑠
λ= = = 1,65 𝑚
𝑓 200𝑠 −1
Si el hombre escucha un mínimo en la intensidad sonora, la diferencia de caminos 𝑟1 − 𝑟2
mostrada en la figura siguiente, debe ser un múltiplo impar de media longitud de onda:
λ
𝑟1 − 𝑟2 = (2. 𝑛 + 1)
2
Con 𝑛 = 0,1,2,3 ⋯
Figura 3-76
397
Puesto que:
𝑟1 = √𝐿2 + 𝑑2
𝑟2 = 𝐿
Se debe cumplir:
λ
𝑟1 − 𝑟2 = √𝐿2 + 𝑑 2 − 𝐿 = (2. 𝑛 + 1)
2
Donde:
λ
√𝐿2 + 𝑑 2 = (2. 𝑛 + 1) + 𝐿
2
λ2
𝐿2 + 𝑑2 = (2. 𝑛 + 1)2 + (2. 𝑛 + 1)λ. 𝐿 + 𝐿2
4
Simplificando:
λ2
𝑑 = (2. 𝑛 + 1)2
2
+ (2. 𝑛 + 1)λ. 𝐿
4
Despejando la distancia L que separa la persona del poste:
λ2
𝑑2 − (2. 𝑛 + 1)2 4
𝐿=
(2. 𝑛 + 1)λ
Factorizando:
λ λ
[𝑑 − (2. 𝑛 + 1) 2] [𝑑 + (2. 𝑛 + 1) 2]
𝐿=
(2. 𝑛 + 1)λ
Puesto que 𝐿 ≥ 0 , debe cumplirse que:
λ
𝑑 − (2. 𝑛 + 1) ≥ 0
2
1
𝑑 − (𝑛 + ) λ ≥ 0
2
Dividiendo por 𝜆:
𝑑 1
− (𝑛 + ) ≥ 0
λ 2
Luego:
398
𝑑 1
( − )−𝑛≥0
λ 2
Equivalentemente:
𝑑 1
𝑛≤ −
λ 2
Más precisamente:
𝑑 1
0≤𝑛≤ −
𝜆 2
4𝑚 1
0≤𝑛≤ −
1,65𝑚 2
0 ≤ 𝑛 ≤ 1,9242
Los valores posibles son entonces 𝑛 = 0 y 𝑛 = 1, por lo que el hombre solamente escucha
dos interferencias destructivas:
1. Cuando 𝑛 = 0 :
λ2 (1,65𝑚)2
𝑑 2 − (2. 𝑛 + 1)2 4 (4𝑚)2 − (2.0 + 1)2
𝐿= = 4 = 9,28 𝑚
(2. 𝑛 + 1)λ (2.0 + 1)(1,65𝑚)
2. Cuando 𝑛 = 1 :
λ2 (1,65𝑚)2
𝑑 2 − (2. 𝑛 + 1)2 4 (4𝑚)2 − (2.1 + 1)2
𝐿= = 4 = 1,99 𝑚
(2. 𝑛 + 1)λ (2.1 + 1)(1,65𝑚)
Ejemplo 3-23: Dos bocinas idénticas se activan en fase mediante un oscilador común a 800
Hz y se enfrentan mutuamente a una distancia de 1.25 𝑚. Ubique los puntos a lo largo de la
línea que une las dos bocinas donde se esperarían mínimos relativos de amplitud de presión
sonora. (Use 𝑣 = 343 𝑚/𝑠 ).
Solución: La longitud de onda es:
𝑣 343𝑚/𝑠
λ= = = 0,429𝑚
𝑓 800𝑠 −1
Los mínimos relativos ocurren en aquellos puntos donde:
𝜆
|𝑟1 − 𝑟2 | = (2. 𝑛 + 1)
2
399
Supongamos que el origen de coordenadas coincide con la bocina izquierda. Consideremos

primero aquellos puntos mínimos con 𝑥 < 𝑑/2 como se muestra en la figura siguiente:
Figura 3-77
En la figura anterior, se observa que:
𝑟1 = 𝐹1 𝑃 = 𝑥
𝑟2 = 𝐹2 𝑃 = 𝑑 − 𝑥
Como 𝑟1 < 𝑟2 la condición de interferencia destructiva es:
λ
𝑟1 − 𝑟2 = (𝑑 − 𝑥) − 𝑥 = 𝑑 − 2. 𝑥 = (2. 𝑛 + 1)
2
Despejando 𝑥:
𝑑 λ
𝑥= − (2. 𝑛 + 1)
2 4
Con 𝑑 = 1,25 𝑚, 𝜆 = 0,429 𝑚, y la condición 0 < 𝑥 < 𝑑/2 obtenemos:
𝑥𝑜 = 0,518 𝑚
𝑥1 = 0,303 𝑚
𝑥2 = 0,089 𝑚
400
Consideremos ahora aquellos puntos mínimos tal que 𝑥 > 𝑑/2 tal como se ilustra en la
figura:
Figura 3-78
En la figura anterior se observa al igual que en el caso anterior que:
𝑟1 = 𝐹1 𝑃 = 𝑥
𝑟2 = 𝐹2 𝑃 = 𝑑 − 𝑥
Como 𝑟1 > 𝑟2 la condición de interferencia destructiva es:
λ
𝑟1 − 𝑟2 = 𝑥 − (𝑑 − 𝑥) = 2. 𝑥 − 𝑑 = (2. 𝑛 + 1)
2
Despejando 𝑥:
𝑑 λ
𝑥= + (2. 𝑛 + 1)
2 4
Con 𝑑 = 1,25 𝑚, 𝜆 = 0,429 𝑚, y la condición 𝑑/2 < 𝑥 < 𝑑 obtenemos:
𝑥𝑜 = 0,732 𝑚
𝑥1 = 0,947 𝑚
𝑥2 = 1,161 𝑚
En conclusión, las posiciones entre las dos bocinas donde existen mínimos en la intensidad
sonora son los puntos: 𝑥 = 0,089 𝑚; 0,303 𝑚; 0,518 𝑚; 0,732 𝑚; 0,947 𝑚; 1,161 𝑚.
401
Superposición de ondas de frecuencias diferentes: Hasta ahora solamente hemos

considerado superposición de ondas de la misma frecuencia. Sin embargo, es muy frecuente
e importante considerar ondas de frecuencias diferentes. En tal sentido, consideremos la
perturbación compuesta que aparece de la combinación de las ondas:
ψ1 (𝑥, 𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(ω1 . 𝑡 − 𝑘1 . 𝑥) 3-185
ψ2 (𝑥, 𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(ω2 . 𝑡 − 𝑘2 . 𝑥) 3-186
Las cuales tienen amplitudes iguales y fase inicial cero. La onda resultante 𝜓(𝑥, 𝑡) es la suma
o superposición de las ondas anteriores.
𝜓(𝑥, 𝑡) = 𝜓1 (𝑥, 𝑡) + 𝜓2 (𝑥, 𝑡) = 𝐴[𝑠𝑒𝑛(𝜔1 . 𝑡 − 𝑘1 . 𝑥) + 𝑠𝑒𝑛(𝜔2 . 𝑡 − 𝑘2 . 𝑥)]
Usando la identidad:
1 1
2 2
podemos escribir:
1 1
𝜓(𝑥, 𝑡) = 2. 𝐴. 𝑠𝑒𝑛 [(𝜔1 + 𝜔2 )𝑡 − (𝑘1 + 𝑘2 )𝑥]. 𝑐𝑜𝑠 [(𝜔1 − 𝜔2 )𝑡 − (𝑘1 − 𝑘2 )𝑥]
2 2
1 1
𝜓(𝑥, 𝑡) = 2. 𝐴. 𝑐𝑜𝑠 [(𝜔1 − 𝜔2 )𝑡 − (𝑘1 − 𝑘2 )𝑥]. 𝑠𝑒𝑛 [(𝜔1 + 𝜔2 )𝑡 − (𝑘1 + 𝑘2 )𝑥]
2 2
̅ y 𝑘̅, que son la frecuencia angular promedio y el número
Ahora definimos las cantidades 𝜔
de propagación promedio respectivamente. Similarmente, las cantidades 𝜔𝑚 y 𝑘𝑚 se
designan como la frecuencia de modulación y el número de propagación de modulación.
Por lo tanto, hagamos:
1
𝜔 = (𝜔1 + 𝜔2 ) 3-187
2
1
𝜔𝑚 = (𝜔 − 𝜔2 ) 3-188
2 1
1
𝑘 = (𝑘1 + 𝑘2 ) 3-189
2
1
𝑘𝑚 = (𝑘1 − 𝑘2 ) 3-190
2
De esta manera:
𝜓(𝑥, 𝑡) = 2. 𝐴. 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑚 . 𝑡 − 𝑘𝑚 . 𝑥). 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑥) 3-191

402
La perturbación resultante se puede considerar como una onda viajera de frecuencia ω ̅ que
tiene una amplitud modulada o variable en el tiempo 𝐴𝑚 (𝑥, 𝑡) tal que:
𝐴𝑚 (𝑥, 𝑡) = 2. 𝐴. 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑚 . 𝑡 − 𝑘𝑚 . 𝑥) 3-192
Con esta definición, la onda resultante se puede escribir:

𝜓(𝑥, 𝑡) = 𝐴𝑚 (𝑥, 𝑡). 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑚 . 𝑡 − 𝑘𝑚 . 𝑥) 3-193
En las aplicaciones de interés: 𝜔1 y 𝜔2 siempre serán muy grandes. Además, si ellas son
̅ ≫ 𝜔𝑚 y 𝐴𝑚 (𝑥, 𝑡) cambiará lentamente mientras
comparables entre sí, 𝜔1 ≈ 𝜔2 , entonces 𝜔
que 𝜓(𝑥, 𝑡) variaría muy rápidamente.
Como hemos visto anteriormente, la intensidad de la onda es proporcional al cuadrado de la
amplitud:
𝐴2𝑚 (𝑥, 𝑡) = 4. 𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑥)
1 + cos(2. θ)
cos2 𝜃 =
2
Podemos escribir:
𝐴2𝑚 (𝑥, 𝑡) = 2. 𝐴2 [1 + 𝑐𝑜𝑠2(𝜔𝑚 . 𝑡 − 𝑘𝑚 . 𝑥)] 3-194
Figura 3-79: Superposición de dos ondas armónicas de diferente frecuencia.

403
Obsérvese que 𝐴2𝑚 (𝑥, 𝑡) oscila alrededor de un valor de 2. 𝐴2 con una frecuencia de 2. 𝜔𝑚 , o
simplemente 𝜔1 − 𝜔2 , que se conoce como la frecuencia de pulsación. En otras palabras, la
frecuencia de modulación, que corresponde a la envolvente de la curva, es la mitad de la
frecuencia de pulsación.
En la figura 3.79 se muestran gráficas de las ondas individuales y la onda resultante. A partir
de los factores de la ecuación (3.192), se ve que la onda resultante tiene una frecuencia
efectiva igual a la frecuencia angular promedio 𝜔 ̅ y como veremos más abajo, y una
̅ (𝑓
frecuencia promedio 𝑓 = 1 + 𝑓2 )/2. Esta onda se multiplica por una onda envolvente
conocida por la expresión (3.192), indicando que la amplitud y por lo tanto la intensidad del
sonido resultante varía en el tiempo.
Figura 3-80: Superposición de dos ondas armónicas de diferente frecuencia.
La línea discontinua en las figuras (3.79) y (3.80) es una representación gráfica de la onda
envolvente en la ecuación (3.192) y es una onda coseno que varía con frecuencia 𝜔𝑚 =
(𝜔1 − 𝜔2 )/2. En la onda sonora resultante se detecta un máximo en la amplitud siempre
que 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑚 . 𝑡 − 𝑘𝑚 . 𝑥) = ±1. Por tanto, existen dos máximos en cada periodo de la onda
envolvente. Ya que la amplitud varía con la frecuencia como 𝑓𝑚 = (𝑓1 − 𝑓2 )/2, el número
de pulsaciones por segundo, o la frecuencia de batimiento es el doble de este valor 𝑓𝑝 =
|𝑓1 − 𝑓2 |.
La intensidad de la onda es proporcional a la cantidad 𝐴2𝑚 (𝑥, 𝑡) dada por la ecuación (3.194),
por lo que las fluctuaciones de la intensidad ocurren con una frecuencia:
𝜔𝑝 = 2. 𝜔𝑚 = 𝜔1 − 𝜔2
La frecuencia de las pulsaciones es entonces:

ω𝑝 ω1 ω2
𝑓𝑝 = = −
2. π 2. π 2. π
Es decir:
404
𝑓𝑝 = |𝑓1 − 𝑓2 | 3-195
Mientras que la frecuencia de la onda resultante es:
ω (ω1 + ω1 )/2 1 ω1 ω2
𝑓= = = ( + )
2. π 2. π 2 2. π 2. π
𝑓1 + 𝑓2
𝑓= 3-196
2
Por ejemplo, si con un instrumento se genera una nota “La” equivalente a 440 𝐻𝑧 y con
otro instrumento de afinación no fija se genera simultáneamente una nota la muy ligeramente
desafinada, por ejemplo de 438 𝐻𝑧, escucharemos una resultante parecida a una nota “La”,
con una frecuencia igual al promedio entre ambas (en este ejemplo 439 𝐻𝑧), con una
variación periódica en su amplitud (trémolo) de 𝑓𝑝 = 440 𝐻𝑧 − 438 𝐻𝑧 = 2 𝐻𝑧.
Figura 3-81: Batimiento entre sonidos de 440 y 438 Hz.
Ejemplo 3-24: Dos cuerdas de piano idénticas, de 0,75 𝑚 de longitud, se afinan cada una
exactamente a 440 𝐻𝑧. La tensión en una de las cuerdas después aumenta en 1,0 %. Si ahora
se golpean, ¿cuál es la frecuencia de batimiento entre las fundamentales de las dos cuerdas?
Solución:
La relación de las frecuencias fundamentales de las dos cuerdas es:
1 𝑇2
𝑓2 2. 𝐿 √ μ 𝑇2
= =√
𝑓1 1 𝑇1 𝑇1
√
2. 𝐿 μ
Como 𝑇2 es el 1% mayor que 𝑇1 , tenemos:
𝑇2 = 1,01. 𝑇1
405
Luego:
𝑓2 1,01. 𝑇1
=√ = √1,01 = 1,005
𝑓1 𝑇1
𝑓2 = 1,005. 𝑓1
𝑓2 = 1,005. (440𝐻𝑧) = 442𝐻𝑧
La frecuencia de batimiento es igual a la diferencia de frecuencias:
𝑓𝑝 = |𝑓1 − 𝑓2 | = 442𝐻𝑧 − 440𝐻𝑧 = 2𝐻𝑧
Reflexión y refracción de ondas: Supongamos que una onda incidente esté descrita por una
ecuación de la forma:
𝜓𝑖 (𝒓, 𝑡) = 𝐴𝑖 . 𝑠𝑒𝑛(𝒌𝑖 . 𝒓 − 𝜔. 𝑡) 3-197
Las ondas reflejadas y refractadas serán, respectivamente:

𝜓𝑟 (𝒓, 𝑡) = 𝐴𝑟 . 𝑠𝑒𝑛(𝒌𝑟 . 𝒓 − 𝜔. 𝑡) 3-198
𝜓𝑟′ (𝒓, 𝑡) = 𝐴′𝑟 . 𝑠𝑒𝑛(𝒌′𝑟 . 𝒓 − 𝜔. 𝑡) 3-199
Obsérvese que hemos usado la misma  de la onda incidente para las ondas reflejadas y
refractadas porque es un hecho experimental que la frecuencia del movimiento ondulatorio
no cambia en la reflexión o refracción.
La propiedad física adscrita a 𝜓(𝒓, 𝑡) (un desplazamiento, una presión, o un campo eléctrico
o magnético) es tal que su valor en la superficie de separación de dos medios debe ser el
mismo cualquiera sea el lado en que la calculemos. (En el caso de una onda electromagnética,
la relación entre las componentes del campo eléctrico y magnético puede ser de naturaleza
algo diferente. Pero continúa siendo una relación lineal que involucra los campos a ambos
lados de la superficie). Ahora bien, en el medio (1) tenemos las ondas incidente y reflejada,
que produce la perturbación resultante 𝜓𝑖 + 𝜓𝑟 y en el medio (2) tenemos sólo la onda
refractada, 𝜓𝑟′ . Entonces en la superficie de separación:
𝜓𝑖 + 𝜓𝑟 = 𝜓𝑟′ 3-200
A fin de que esta ecuación sea satisfecha en todos los puntos de la superficie de separación
al mismo instante, es necesario que las fases en las ecuaciones (3.197), (3.198) y (3.199) sean
idénticas, esto es:
𝒌𝑖 . 𝒓 − 𝜔. 𝑡 = 𝒌𝑟 . 𝒓 − 𝜔. 𝑡 = 𝒌′𝑟 . 𝒓 − 𝜔. 𝑡 3-201
Para puntos 𝒓 sobre la superficie. Después de cancelar el término común 𝜔. 𝑡 tenemos:

406
𝒌𝑖 . 𝒓 = 𝒌𝑟 . 𝒓 = 𝒌′𝑟 . 𝒓 3-202
Ahora podemos escoger nuestros ejes 𝑋𝑌𝑍, como se indica en la figura siguiente de modo
que la superficie de separación con el plano 𝑋𝑍 y la dirección de incidencia esté en el plano
𝑋𝑌.
Figura 3-82: Vectores de propagación en las ondas incidente, reflejada y refractada.
Entonces, como 𝒓 debe estar en el plano 𝑋𝑍:

𝒓 = 𝑥. 𝒊 + 𝑧. 𝒌 3-203
Análogamente:
𝒌𝑖 = 𝑘𝑖𝑥 . 𝒊 + 𝑘𝑖𝑦 . 𝒋 3-204
Y como no sabemos si 𝒌𝒓 y 𝒌′𝒓 están también en el mismo plano, debemos escribir:

𝒌𝑟 = 𝑘𝑟𝑥 . 𝒊 + 𝑘𝑟𝑦 . 𝒋 + 𝑘𝑟𝑧 . 𝒌 3-205
𝒌′𝑟 = 𝑘𝑟𝑥
′ ′
. 𝒊 + 𝑘𝑟𝑦 ′
. 𝒋 + 𝑘𝑟𝑧 .𝒌 3-206
Sustituyendo las cuatro últimas fórmulas en la ecuación (2.196), obtenemos:

407
(𝑘𝑖𝑥 . 𝒊 + 𝑘𝑖𝑦 . 𝒋) ∙ (𝑥. 𝒊 + 𝑧. 𝒌) = (𝑘𝑟𝑥 . 𝒊 + 𝑘𝑟𝑦 . 𝒋 + 𝑘𝑟𝑧 . 𝒌) ∙ (𝑥. 𝒊 + 𝑧. 𝒌)

′ ′ ′
= (𝑘𝑟𝑥 . 𝒊 + 𝑘𝑟𝑦 . 𝒋 + 𝑘𝑟𝑧 . 𝒌) ∙ (𝑥. 𝒊 + 𝑧. 𝒌)
Desarrollando los productos escalares y teniendo en cuenta que:

𝒊∙𝒊=𝒋∙𝒋=𝒌∙𝒌=1
𝒊∙𝒋=𝒋∙𝒊=0
𝒊∙𝒌=𝒌∙𝒊=0
𝒋∙𝒌=𝒌∙𝒋=0
Se obtiene:
′ ′
𝑘𝑖𝑥 . 𝑥 = 𝑘𝑟𝑥 . 𝑥 + 𝑘𝑟𝑧 . 𝑧 = 𝑘𝑟𝑥 . 𝑥 + 𝑘𝑟𝑧 .𝑧 3-207
pero esta relación debe ser válida para todos los puntos del plano 𝑋𝑍; por lo tanto:
′
𝑘𝑖𝑥 = 𝑘𝑟𝑥 = 𝑘𝑟𝑥 Cuando 𝑧 = 0 3-208
′
𝑘𝑟𝑧 = 𝑘𝑟𝑧 =0 Cuando 𝑥 = 0 3-209
El segundo grupo de ecuaciones (3.209) indica que los vectores 𝒌𝒓 y 𝒌′𝒓 no tienen
componentes según el eje 𝑍, de modo que están en el plano 𝑋𝑌 y los rayos incidente,
reflejado y refractado están en el mismo plano; esta es la primera ley de Snell.
Vemos ahora que según la figura (3.83):
𝑘𝑖𝑥 = 𝑘𝑖 . 𝑠𝑒𝑛θ𝑖
𝑘𝑟𝑥 = 𝑘𝑟 . 𝑠𝑒𝑛θ𝑟
′
𝑘𝑟𝑥 = 𝑘𝑟′ . 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑟′
y puesto que 𝜔 = 𝑘. 𝑣 , se deduce:
ω
𝑘𝑖 = 𝑘𝑟 =
𝑣1
ω
𝑘𝑟′ =
𝑣2
Usando todas estas relaciones en la ecuación (3.208), obtenemos después de eliminar el factor
común 𝜔:
′
𝑘𝑖𝑥 = 𝑘𝑟𝑥 = 𝑘𝑟𝑥
𝑘𝑖 . 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑖 = 𝑘𝑟 . 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑟 = 𝑘𝑟′ . 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑟′
408
ω ω ω
. 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑖 = . 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑟 = . 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑟′
𝑣1 𝑣1 𝑣2
Figura 3-83: Vectores de propagación en las ondas incidente, reflejada y refractada.
Simplificando:
1 1 1
. 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑖 = . 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑟 = . 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑟′
𝑣1 𝑣1 𝑣2
De aquí que:
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑖 = 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑟
1 1
. 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑖 = . 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑟′
𝑣1 𝑣2
De estas relaciones deducimos las leyes de reflexión y refracción:
Primera ley de Snell: El ángulo de incidencia es igual al ángulo de reflexión:

𝜃𝑖 = 𝜃𝑟 3-210
409
Segunda ley de Snell: La razón del ángulo de incidencia al seno del ángulo de refracción es
una constante igual al cociente de las velocidades de ambos medios:
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑖 𝑣1
= 3-211
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑟′ 𝑣2
Cuando se satisface la ecuación (3.302), la ecuación (3.200) se reduce a:
𝐴𝑖 + 𝐴𝑟 = 𝐴′𝑟 3-212
que es una relación entre las amplitudes de las tres ondas. Ahora bien, si sólo se satisface la
ecuación (3.201), o su equivalente, la ecuación (3.202), no tenemos suficiente información
para determinar la amplitud de las ondas reflejada y refractada. Sin embargo, debido a la
naturaleza del problema se requiere usualmente otra condición de contorno tal como la
continuidad de las tensiones, o de las presiones a través de la superficie de separación en el
caso de las ondas elásticas, o la continuidad de ciertas componentes de los campos eléctrico
y magnético en el caso de ondas electromagnéticas. Por consiguiente, existe una segunda
condición (o condición de contorno) que involucra las amplitudes 𝐴𝑟 y 𝐴′𝑟 en función de
𝐴𝑖 . Esto se ilustra en el siguiente tema.
Ondas transversales en dos cuerdas unidas de densidades diferentes: Todo movimiento
ondulatorio al incidir sobre la superficie que separa dos medios de distintas propiedades
mecánicas, ópticas, etc., en parte se refleja y en parte se transmite. La velocidad de
propagación de las ondas cambia al pasar de un medio a otro, pero no cambia la frecuencia
angular 𝜔 (el sonido reflejado o transmitido tiene el mismo tono que el incidente, lo mismo
ocurre con el color de la luz).
Figura 3-84: Ondas transversales en dos cuerdas unidas de densidades diferentes.
Supongamos que tenemos dos cuerdas (1) y (2) como en la figura (3.84), unidas en un punto,
elegimos este punto como el origen de coordenadas. Existe una onda incidente que viene de
la izquierda y que tiene la forma:
𝜓𝑖 (𝑥, 𝑡) = 𝐴𝑖 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 − 𝑘𝑖 . 𝑥) 3-213
410
En el punto de discontinuidad se produce una onda refractada o transmitida que se propaga

a lo largo de la cuerda (2):
𝜓𝑟 (𝑥, 𝑡) = 𝐴𝑟 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 − 𝑘𝑟 . 𝑥) 3-214
y una onda reflejada que regresa a la cuerda (1):

𝜓𝑟′ (𝑥, 𝑡) = 𝐴′𝑟 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 − 𝑘𝑟′ . 𝑥) 3-215
Obsérvese que usamos 𝑘1 para las ondas incidente y reflejada porque se propagan en el
mismo medio: cuerda (1). El desplazamiento vertical en cualquier punto de la cuerda (1) es
𝜓1 = 𝜓𝑖 + 𝜓𝑟 . En la cuerda (2) el desplazamiento vertical es 𝜓2 = 𝜓𝑟′ . En el punto 𝑂, donde
las cuerdas se unen, (corresponde a 𝑥 = 0) debemos tener el mismo desplazamiento: 𝜓1 =
𝜓2 . Entonces:
𝜓1 (0, 𝑡) = 𝜓2 (0, 𝑡)
𝜓𝑖 (0, 𝑡) + 𝜓𝑟 (0, 𝑡) = 𝜓𝑟′ (0, 𝑡)
𝐴𝑖 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡) + 𝐴𝑟 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡) = 𝐴′𝑟 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡)
Cancelando el factor común 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡):
𝐴𝑖 + 𝐴𝑟 = 𝐴′𝑟 3-216
que es una ecuación que relaciona las amplitudes. Además, las dos partes de la cuerda deben
unirse en 𝑥 = 0 con la misma inclinación, ya que, en el punto de unión de las dos cuerdas,
la fuerza vertical deber ser la misma, independientemente de que si calculamos la fuerza en
la cuerda (1) o en la cuerda (2). Desde el punto de vista matemático decimos, que, en el punto
de discontinuidad situado en el origen, la función que describe el movimiento ondulatorio
debe ser continua y también lo debe ser su derivada primera:
∂𝜓1 ∂𝜓2
tan α = ( ) =( )
∂𝑥 𝑥=0 ∂𝑥 𝑥=0
Luego:
𝜓1 (𝑥, 𝑡) = 𝜓𝑖 (𝑥, 𝑡) + 𝜓𝑟 (𝑥, 𝑡) = 𝐴𝑖 . 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 − 𝑘1 . 𝑥) + 𝐴𝑟 . 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 + 𝑘1 . 𝑥)
∂𝜓1
= −𝑘1 . 𝐴𝑖 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡 − 𝑘1 . 𝑥) + 𝑘1 . 𝐴𝑟 . 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 + 𝑘1 . 𝑥)
∂𝑥
∂𝜓1
( ) = −𝑘1 . 𝐴𝑖 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡) + 𝑘1 . 𝐴𝑟 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡) = −𝑘1 (𝐴𝑖 − 𝐴𝑟 )𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡)
∂𝑥 𝑥=0
Similarmente:
𝜓2 (𝑥, 𝑡) = 𝜓𝑟′ (𝑥, 𝑡) = 𝐴′𝑟 . 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 − 𝑘2 . 𝑥)

411
∂𝜓2
= −𝑘2 . 𝐴′𝑟 . cos(ω. 𝑡 − 𝑘2 . 𝑥)
∂𝑥
∂𝜓2
( ) = −𝑘2 . 𝐴′𝑟 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡)
∂𝑥 𝑥=0
Al ser:
𝜕𝜓1 𝜕𝜓2
tan 𝛼 = ( ) =( )
𝜕𝑥 𝑥=0 𝜕𝑥 𝑥=0
Se debe cumplir:
−𝑘1 (𝐴𝑖 − 𝐴𝑟 )𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡) = −𝑘2 . 𝐴′𝑟 . 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡)
Simplificando:
𝑘1 (𝐴𝑖 − 𝐴𝑟 ) = 𝑘2 . 𝐴′𝑟
3-217
Esta es una segunda condición que deben satisfacer las tres amplitudes y que está impuesta
por la naturaleza física de la onda.
Figura 3-85: Ondas transversales en dos cuerdas unidas de densidades diferentes.
Resolviendo el sistema de ecuaciones (3.216) y (3.217), obtenemos:
𝑘1 − 𝑘2
𝐴𝑟 = 𝐴 3-218
𝑘1 + 𝑘2 𝑖
2. 𝑘1
𝐴′𝑟 = 𝐴 3-219
𝑘1 + 𝑘2 𝑖
que determinan las amplitudes de las ondas refractada y reflejada. Puesto que 𝑘 = 𝜔/𝑣,
también podemos escribir:
𝑣 − 𝑣1
𝐴𝑟 = 2 𝐴 3-220
𝑣1 + 𝑣2 𝑖
412
2. 𝑣2
𝐴′𝑟 = 𝐴 3-221
𝑣1 + 𝑣2 𝑖
O bien, puesto que la velocidad de propagación de una onda transversal en una cuerda está
dada por 𝑣 = √𝑇/𝜇, donde 𝜇 es la masa por unidad de longitud, se tiene:
√μ1 − √μ2
𝐴𝑟 = ( ) 𝐴𝑖 3-222
√μ1 + √μ2
2 √μ1
𝐴′𝑟 = ( ) 𝐴𝑖 3-223
√μ1 + √μ2
Los coeficientes 𝐴𝑟 /𝐴𝑖 y 𝐴′𝑟 /𝐴𝑖 se llaman respectivamente, coeficientes de reflexión y

coeficiente de refracción (o de transmisión); designándolos 𝑅 y 𝑇, respectivamente, se tiene:
𝐴𝑟 √μ1 − √μ2
𝑅= = 3-224
𝐴𝑖 √μ1 + √μ2
𝐴′𝑟 2√μ1
𝑇= = 3-225
𝐴𝑖 √μ1 + √μ2
Figura 3-86: Ondas incidente, reflejada y transmitida en dos cuerdas de densidades diferentes.
Observemos que 𝑇 siempre es positiva, de modo que 𝐴′𝑟 siempre tiene el mismo signo 𝐴𝑖
va dependiendo de si 𝜇1 > 𝜇2 o 𝜇1 < 𝜇2 , de modo que la onda reflejada puede estar en
fase o en oposición con la onda incidente.
413
En el punto de empalme de las dos cuerdas (𝑥 = 0), la ondas incidente y reflejada están dadas
respectivamente por las expresiones:
ψ𝑖 (𝑥, 𝑡) = 𝐴𝑖 . 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡)
ψ𝑟 (𝑥, 𝑡) = 𝐴𝑟 . 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡) = 𝑅. 𝐴𝑖 . 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡)
De esta manera cuando la primera cuerda es más densa que la segunda, 𝑅 es positivo, y por
tanto en 𝑥 = 0, la onda reflejada está en fase con respecto a la onda incidente; cuando la
segunda cuerda es más densa que la primera, 𝑅 es negativo y la onda reflejada estará en
oposición con la onda incidente.
Ejemplo 3-25: Una cuerda de densidad 𝜇1 = 9 × 10−3 𝑘𝑔/𝑚 está unida a una cuerda de
densidad 𝜇2 = 4 × 10−3 𝑘𝑔/𝑚 en 𝑥 = 0. Una onda incidente de amplitud 𝐴𝑖 = 2 𝑐𝑚 y
frecuencia 10 𝐻𝑧, se propaga hacia la derecha en la cuerda 1. Si 𝑇 = 10 𝑁 es la tensión
común a toda la cuerda hallar los coeficientes de reflexión y transmisión.
Solución:
√μ1 − √μ2 √9 × 10−3 𝑘𝑔/𝑚 − √4 × 10−3 𝑘𝑔/𝑚

𝐴𝑟 = ( ) 𝐴𝑖 = ( ) (2 × 10−2 𝑚)
√μ1 + √μ2 −3 −3
√9 × 10 𝑘𝑔/𝑚 + √4 × 10 𝑘𝑔/𝑚
1
𝐴𝑟 = (2 × 10−2 𝑚) = 2 × 10−3 𝑚 = 0.004 𝑚
5
2√μ1 2√9 × 10−3 𝑘𝑔/𝑚
𝐴′ 𝑟 = ( ) 𝐴𝑖 = ( ) (2 × 10−2 𝑚)
√μ1 + √μ2 −3 −3
√9 × 10 𝑘𝑔/𝑚 + √4 × 10 𝑘𝑔/𝑚
6
𝐴′ 𝑟 = (2 × 10−2 𝑚) = 0.024 𝑚
5
Las velocidades de propagación de las ondas en la cuerda 1 y 2 son las siguientes:
𝑇 10𝑁 10 𝑚 𝑚
𝑣1 = √ =√ = ≈ 33,33
μ1 9 × 10−3 𝑘𝑔/𝑚 3 𝑠 𝑠
𝑇 10𝑁 𝑚
𝑣2 = √ =√ = 50
μ2 4 × 10−3 𝑘𝑔/𝑚 𝑠
Las longitudes de onda en la cuerda 1 y 2 son las siguientes:

𝑣1 33.33𝑚/𝑠
λ1 = ≈ ≈ 3,3 𝑚
𝑓 10𝑠 −1
𝑣2 50𝑚/𝑠
λ2 = = = 5𝑚
𝑓 10𝑠 −1
414
Figura 3-87
Método de Fourier-Ondas no sinusoidales: Volvamos a estudiar las ondas estacionarias en

una cuerda tensa por el método de series de Fourier. Para determinar cómo se mueve la cuerda
tensa, resolveremos la ecuación de ondas unidimensionales; más precisamente,
encontraremos una solución 𝜓(𝑥, 𝑡) que también satisfaga las condiciones impuestas por el
sistema físico. Como la cuerda se fija en los extremos 𝑥 = 0 y 𝑥 = 𝐿, se tienen las dos
condiciones en la frontera:
𝜓(0, 𝑡) = 𝜓(𝐿, 𝑡) = 0 ∀𝑡 ≥ 0 3-226
La forma del movimiento de la cuerda dependerá de la deflexión inicial y de la velocidad

inicial. Si en el tiempo 𝑡 = 0 la cuerda tiene la forma dada por 𝜓(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥), y la
velocidad inicial es 𝑢𝑜 , obtenemos así las dos condiciones iniciales:
𝜓(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥) 3-227
∂ψ
| = 𝑢𝑜 (𝑥) 3-228
∂𝑡 𝑡=0
Ahora el problema es encontrar una solución de la ecuación diferencial de ondas que satisfaga
las condiciones anteriores. Para tal fin, se procederá de la siguiente manera:
Primer paso: Al aplicar el método de separación de variables, se obtendrán dos ecuaciones
diferenciales ordinarias.
Segundo Paso: Se determinarán soluciones de esas dos ecuaciones que satisfagan las
condiciones de frontera.
Tercer paso: Se compondrán esas soluciones de modo que el resultado sea una solución de
la ecuación de onda que satisfaga también las condiciones iniciales dadas.
A continuación, desarrollaremos el método.
415
Primer paso: El método de separación de variables consiste en suponer que 𝜓(𝑥, 𝑡) puede
escribirse como el producto de dos funciones 𝐹(𝑥) y 𝐺(𝑡), cada una de las cuales solo
depende de una de las variables 𝑥 y 𝑡:
𝜓(𝑥, 𝑡) = 𝐹(𝑥). 𝐺(𝑡) 3-229
Si derivamos dos veces la expresión anterior obtenemos:

∂2 𝜓 𝑑2 𝐹(𝑥)
= 𝐺(𝑡)
∂𝑥 2 𝑑𝑥 2
∂2 𝜓 𝑑2 𝐺(𝑡)
= 𝐹(𝑥)
∂𝑡 2 𝑑𝑡 2
Al introducir estos resultados en la ecuación diferencial de la onda:
∂2 𝜓 1 ∂2 𝜓
=
∂𝑥 2 𝑣 2 ∂𝑡 2
Resulta:
𝑑 2 𝐹(𝑥) 1 𝑑 2 𝐺(𝑡)
𝐺(𝑡) = 2 𝐹(𝑥)
𝑑𝑥 2 𝑣 𝑑𝑡 2
Dividiendo entre 𝐹(𝑥). 𝐺(𝑡), se encuentra:
1 𝑑 2 𝐹(𝑥) 1 1 𝑑2 𝐺(𝑡)
= 2
𝐹(𝑥) 𝑑𝑥 2 𝑣 𝐺(𝑡) 𝑑𝑡 2
La expresión de la izquierda comprende funciones que sólo dependen de 𝑥, en tanto que la
derecha contiene funciones que sólo dependen de 𝑡. Por lo tanto, ambas expresiones deben
ser iguales a una constante, por ejemplo 𝜆:
1 𝑑 2 𝐹(𝑥) 1 1 𝑑2 𝐺(𝑡)
= =𝜆
𝐹(𝑥) 𝑑𝑥 2 𝑣 2 𝐺(𝑡) 𝑑𝑡 2
Esto inmediatamente produce dos ecuaciones diferenciales lineales ordinarias, a saber:

2
𝑑 𝐹(𝑥) 3-230
− λ. 𝐹(𝑥) = 0
𝑑𝑥2
2
𝑑 𝐺(𝑡)
− λ. 𝑣2 . 𝐺(𝑡) = 0 3-231
𝑑𝑡2
Hasta aquí  todavía es arbitraria.

Segundo Paso: Ahora se determinan soluciones 𝐹(𝑥) y 𝐺(𝑡) de modo que 𝜓(𝑥, 𝑡) =
𝐹(𝑥) . 𝐺(𝑡) satisfaga las condiciones de frontera. Es decir:
416
ψ(0, 𝑡) = 𝐹(0). 𝐺(𝑡) = 0

ψ(𝐿, 𝑡) = 𝐹(𝐿). 𝐺(𝑡) = 0
Es evidente que si 𝐺(𝑡) = 0, entonces 𝜓(𝑥, 𝑡) = 0 , lo cual no tiene interés alguno. Por
tanto, 𝐺(𝑡) ≠ 0 , entonces:
𝐹(0) = 0 3-232
𝐹(𝐿) = 0 3-233
Para 𝜆 = 0, la solución general de (3.230) es:

𝐹(𝑥) = 𝑎. 𝑥 + 𝑏
y de (3.232) y (3.233) se obtiene:
𝐹(0) = 𝑎. 0 + 𝑏 = 0 ⇒ 𝑏 = 0 3-234
𝐹(𝐿) = 𝑎. 𝐿 + 𝑏 = 0 ⇒ 𝑎. 𝐿 = 0 ⇒ 𝑎 = 0 3-235
De donde 𝐹(𝑥)=0, lo cual no tiene sentido alguno porque entonces 𝜓(𝑥, 𝑡) = 0.

Para 𝜆 = 𝑘 2 , (positiva), la solución general de (3.230) es:
𝐹(𝑥) = 𝐴. 𝑒 𝑘.𝑥 + 𝐵. 𝑒 −𝑘.𝑥
Y de (3.234) y de (3.235) se obtiene:
𝐹(0) = 𝐴. 𝑒 𝑘.0 + 𝐵. 𝑒 −𝑘.0 = 0 ⇒ 𝐴 + 𝐵 = 0 ⇒ 𝐵 = −𝐴
𝐹(𝐿) = 𝐴. 𝑒 𝑘.𝐿 + 𝐵. 𝑒 −𝑘.𝐿 = 0 ⇒ 𝐴. 𝑒 𝑘.𝐿 − 𝐴. 𝑒 −𝑘.𝐿 = 0 ⇒ 𝐴(𝑒 𝑘.𝐿 − 𝑒 −𝑘.𝐿 ) = 0
Como la cantidad entre paréntesis es diferente de cero ya que 𝑘 ≠ 0 , se obtiene 𝐴 = 0, con
lo cual 𝐵 = 0 y 𝜓(𝑥, 𝑡) = 0.
Así, la única posibilidad que nos queda es hacer que 𝜆 = −𝑘 2 (es decir, 𝜆 < 0: negativa).
De esta manera, la ecuación (3.230) toma la forma:
𝑑 2 𝐹(𝑥)
− λ. 𝐹(𝑥) = 0
𝑑𝑥 2
𝑑 2 𝐹(𝑥)
+ 𝑘 2 . 𝐹(𝑥) = 0
𝑑𝑥 2
Cuya solución general está dada por:
𝐹(𝑥) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑥) + 𝐵. cos(𝑘. 𝑥)
Teniendo en cuenta las condiciones de frontera (3.232) y (3.233), tenemos:
𝐹(0) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 0) + 𝐵. cos(𝑘. 0) = 0
417
𝐹(0) = 𝐵 = 0
Luego:
𝐹(𝑥) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑥)
Evaluando en 𝑥 = 𝐿:
𝐹(𝐿) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝐿) = 0
Debemos tener 𝐴 ≠ 0 , con lo cual:
𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝐿) = 0 ⇒ 𝑘. 𝐿 = 𝑛. π
Con: 𝑛 = 1,2,3, ⋯
Luego:
𝑛. π
𝑘= 3-236
𝐿
Así entonces, haciendo:

𝑛. 𝜋. 𝑥
𝐹(𝑥) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑛 = 1,2,3, ⋯ 3-237
𝐿
Se obtienen una infinidad de soluciones. (Para un entero negativo, básicamente se obtienen

las mismas soluciones, excepto por un signo menos).
Ahora se restringe 𝜆 a los valores 𝜆 = −𝑘 2 = −𝑛2 . 𝜋 2 /𝐿2 que resultan de (3.236). Para
estos valores de 𝜆, la ecuación (3.231) toma la forma:
𝑑 2 𝐺(𝑡)
− λ. 𝑣 2 . 𝐺(𝑡) = 0
𝑑𝑡 2
𝑑 2 𝐺(𝑡)
+ 𝑘 2 . 𝑣 2 . 𝐺(𝑡) = 0
𝑑𝑡 2
𝑛. π. 𝑣
ω = 𝑘. 𝑣 = 3-238
𝐿
Podemos escribir:
𝑑 2 𝐺(𝑡)
+ ω2 . 𝐺(𝑡) = 0
𝑑𝑡 2
Una solución general es:
𝐺(𝑡) = 𝐶. 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡) + 𝐷. cos(ω. 𝑡)
La ecuación de onda toma entonces la forma:
418
ψ(𝑥, 𝑡) = 𝐹(𝑥). 𝐺(𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝑘. 𝑥)[𝐶. 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡) + 𝐷. cos(ω. 𝑡)]

Como las constantes 𝑘 y 𝜔 dependen de 𝑛, podemos escribir:
𝑛. π. 𝑥 𝑛. π. 𝑣. 𝑡 𝑛. π. 𝑣. 𝑡
ψ𝑛 (𝑥, 𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛 ( ) [𝐶. 𝑠𝑒𝑛 ( ) + 𝐷. cos ( )] 3-239
𝐿 𝐿 𝐿
Son soluciones de la ecuación de onda que satisfacen las condiciones de frontera (3.226):
𝜓(0, 𝑡) = 𝜓(𝐿, 𝑡) = 0 ∀𝑡 ≥ 0
Estas funciones se conocen como eigenfunciones, o funciones características y los valores
𝜔𝑛 = 𝑛. 𝜋. 𝑣/𝐿 se llaman eigenvalores, o valores característicos, de la cuerda vibrante.
El conjunto {𝜔1 , 𝜔2 , 𝜔3 , ⋯ } se llama espectro de frecuencias.
Se ve que cada 𝜓𝑛 (𝑥, 𝑡) representa un movimiento armónico con la frecuencia:
ω𝑛 𝑛. 𝑣
𝑓𝑛 = = 3-240
2. π 2. 𝐿
Este movimiento recibe el nombre de 𝑛 − é𝑠𝑖𝑚𝑜 modo normal de la cuerda. El primer nodo
normal se conoce como fundamental (𝑛 = 1) y los demás son los armónicos.
Los nodos de la onda se obtienen haciendo 𝜓𝑛 (𝑥, 𝑡) = 0, entonces:
𝑛. π. 𝑥
𝑠𝑒𝑛 ( )=0
𝐿
Con lo cual la posición de los nodos se obtiene haciendo:
𝑛. π. 𝑥
= π, 2. π, 3. π, ⋯
𝐿
Es decir, la posición de los nodos debe ser:
𝐿 2. 𝐿 3. 𝐿 (𝑛 − 1). 𝐿
𝑥= , , ,⋯,
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
El 𝑛 − é𝑠𝑖𝑚𝑜 modo normal tiene 𝑛 − 1 nodos.
Figura 3-88: Armónicos de una onda estacionaria en una cuerda tensa.
Tercer paso: En general, una sola solución de 𝜓𝑛 (𝑥, 𝑡) no satisface las condiciones iniciales
de (3.227 y 3.228):
419
𝜓(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥)
𝜕𝜓
| = 𝑢𝑜 (𝑥)
𝜕𝑡 𝑡=0
Ahora bien, como la ecuación diferencial de ondas es lineal y homogénea, se tiene que la
superposición de un número finito, por grande que sea, de soluciones 𝜓𝑛 (𝑥, 𝑡) es también
una solución de la ecuación de ondas. Para obtener una solución que satisfaga las condiciones
iniciales (3.227 y 3.228se considera la serie infinita:
∞ ∞
𝑛. 𝜋. 𝑣. 𝑡 𝑛. 𝜋. 𝑣. 𝑡 𝑛. 𝜋. 𝑥
𝜓(𝑥, 𝑡) = ∑ 𝜓𝑛 (𝑥. 𝑡) = ∑ [𝐴𝑛 . 𝑠𝑒𝑛 ( ) + 𝐵𝑛 . cos ( )] 𝑠𝑒𝑛 ( )
𝐿 𝐿 𝐿
𝑛=1 𝑛=1
3-241
A partir de este resultado y la condición inicial:
𝜓(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥)
Se concluye que:
∞
𝑛. π. 𝑥
ψ(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥) = ∑ 𝐵𝑛 . 𝑠𝑒𝑛 ( )
𝐿
𝑛=1
Entonces, para que 𝜓(𝑥, 𝑡) satisfaga las condiciones iniciales, deben escogerse los
coeficientes 𝐵𝑛 de modo que 𝜓(𝑥, 0) se convierta en un desarrollo de medio rango de 𝑓(𝑥)
a saber la serie senoidal de Fourier de 𝑓(𝑥), es decir:
𝐿
2 𝑛. π. 𝑥
𝐵𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥). 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥 3-242
𝐿 𝐿
0
Para demostrar el resultado anterior, primero utilizamos la identidad:

1
𝑠𝑒𝑛α. 𝑠𝑒𝑛β = [cos(α − β) − cos(α + β)]
2
Para obtener:
𝑛. π. 𝑥 𝑚. π. 𝑥 1 (𝑛 − 𝑚). π. 𝑥 1 (𝑛 + 𝑚). π. 𝑥
𝑠𝑒𝑛 ( ) . 𝑠𝑒𝑛 ( ) = cos [ ] − cos [ ]
𝐿 𝐿 2 𝐿 2 𝐿
𝐿
𝑛. π. 𝑥 𝑚. π. 𝑥
∫ 𝑠𝑒𝑛 ( ) . 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥
𝐿 𝐿
0
𝐿 𝐿
1 (𝑛 − 𝑚). π. 𝑥 1 (𝑛 + 𝑚). π. 𝑥
= ∫ cos [ ] 𝑑𝑥 − ∫ cos [ ] 𝑑𝑥
2 𝐿 2 𝐿
0 0
420
𝐿
∫ 𝑠𝑒𝑛 ( ) . 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥
𝐿 𝐿
0
𝐿 𝐿
𝐿 (𝑛 − 𝑚). π. 𝑥 𝐿 (𝑛 + 𝑚). π. 𝑥
= 𝑠𝑒𝑛 [ ] − 𝑠𝑒𝑛 [ ]
2(𝑛 − 𝑚) 𝐿 0
2(𝑛 − 𝑚) 𝐿 0
Si 𝑚 ≠ 𝑛:
𝐿
∫ 𝑠𝑒𝑛 ( ) . 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥
𝐿 𝐿
0
𝐿 𝐿
= 𝑠𝑒𝑛[(𝑛 − 𝑚). π] − 𝑠𝑒𝑛[(𝑛 + 𝑚). π]
2(𝑛 − 𝑚) 2(𝑛 + 𝑚)
Al ser tanto 𝑚, como 𝑛 números enteros, se obtiene (si 𝑚 ≠ 𝑛):
𝐿
∫ 𝑠𝑒𝑛 ( ) . 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥 = 0
𝐿 𝐿
0
Si 𝑚 = 𝑛, utilizamos la identidad:
1 − cos(2. θ)
𝑠𝑒𝑛2 θ =
2
Para obtener:
𝐿 𝐿
𝑛. π. 𝑥 1 2. 𝑛. π. 𝑥 1 𝐿 2. 𝑛. π. 𝑥 𝐿
∫ 𝑠𝑒𝑛2 ( ) 𝑑𝑥 = ∫ [1 − cos ( )] 𝑑𝑥 = [𝐿 − 𝑠𝑒𝑛 ( ) ]
𝐿 2 𝐿 2 2. 𝑛. π 𝐿 0
0 0
𝐿
𝑛. π. 𝑥 1 𝐿 1 𝐿 𝐿
∫ 𝑠𝑒𝑛2 ( ) 𝑑𝑥 = [𝐿 − 𝑠𝑒𝑛(2. 𝑛. π)] = (𝐿 − . 0) =
𝐿 2 2. 𝑛. π 2 2. 𝑛. π 2
0
Puesto que:
∞
𝑛. π. 𝑥
𝑓(𝑥) = ∑ 𝐵𝑛 . 𝑠𝑒𝑛 ( )
𝐿
𝑛=1
Resulta:
𝐿 𝐿 ∞
𝑚. π. 𝑥 𝑛. π. 𝑥 𝑚. π. 𝑥
∫ 𝑓(𝑥). 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥 = ∫ [∑ 𝐵𝑛 . 𝑠𝑒𝑛 ( )] 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥
𝐿 𝐿 𝐿
0 0 𝑛=1
421
𝐿 ∞ 𝐿
𝑚. π. 𝑥 𝑛. π. 𝑥 𝑚. π. 𝑥
∫ 𝑓(𝑥). 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥 = ∑ 𝐵𝑛 ∫ ( ) . 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥
𝐿 𝐿 𝐿
0 𝑛=1 0
Este resultado es cero para 𝑚 ≠ 𝑛 y para 𝑚 = 𝑛 es:

𝐿
𝑛. π. 𝑥 𝐿
∫ 𝑓(𝑥). 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥 = 𝐵𝑛
𝐿 2
0
De donde:
𝐿
2 𝑛. π. 𝑥
𝐵𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥). 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥
𝐿 𝐿
0
De la misma manera, al derivar (3.241) con respecto a 𝑡 y al aplicar la segunda condición

inicial, se encuentra:
∞ ∞
𝑛. 𝜋. 𝑣. 𝑡 𝑛. 𝜋. 𝑣. 𝑡 𝑛. 𝜋. 𝑥
𝜓(𝑥, 𝑡) = ∑ 𝜓𝑛 (𝑥. 𝑡) = ∑ [𝐴𝑛 . 𝑠𝑒𝑛 ( ) + 𝐵𝑛 . cos ( )] 𝑠𝑒𝑛 ( )
𝐿 𝐿 𝐿
𝑛=1 𝑛=1
∞
∂ψ(𝑥, 𝑡) 𝑛. π. 𝑣 𝑛. π. 𝑣. 𝑡 𝑛. π. 𝑣. 𝑡 𝑛. π. 𝑥
= ∑( ) [𝐴𝑛 . cos ( ) − 𝐵𝑛 . 𝑠𝑒𝑛 ( )] 𝑠𝑒𝑛 ( )
∂𝑡 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝑛=1
∞
∂ψ(𝑥, 0) 𝑛. π. 𝑣 𝑛. π. 𝑥
= ∑ 𝐴𝑛 ( ) 𝑠𝑒𝑛 ( ) = 𝑢𝑜 (𝑥)
∂𝑡 𝐿 𝐿
𝑛=1
De donde, para que (3.241) satisfaga la ecuación de ondas, deben elegirse los coeficientes
𝐴𝑛 de modo que, para 𝑡 = 0, 𝜕𝜓/𝜕𝑡 se convierta en la serie senoidal de Fourier de 𝑢𝑜 (𝑥);
así entonces:
𝐿
𝑛. π. 𝑣 2 𝑛. π. 𝑥
𝐴𝑛 ( ) = ∫ 𝑢𝑜 (𝑥). 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥
𝐿 𝐿 𝐿
0
O bien:
𝐿
2 𝑛. π. 𝑥
𝐴𝑛 = ∫ 𝑢𝑜 (𝑥). 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥 3-243
𝑛. π. 𝑣 𝐿
0
Se deduce que 𝜓(𝑥, 𝑡) dada por (3.241) con coeficientes dados por (3.242) y (3.243) es una
solución de la ecuación diferencial de ondas que satisface las condiciones de frontera y las
condiciones iniciales. Para simplificar, consideremos el caso en que la velocidad inicial 𝑢𝑜
sea cero. Entonces la ecuación (3.243) y (3.241) se reduce a:
422
𝐿
2 𝑛. π. 𝑥
𝐴𝑛 = ∫ 𝑢𝑜 (𝑥). 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥 = 0
𝑛. π. 𝑣 𝐿
0
∞
𝑛. π. 𝑣. 𝑡 𝑛. π. 𝑥
ψ(𝑥, 𝑡) = ∑ 𝐵𝑛 . cos ( ) 𝑠𝑒𝑛 ( )
𝐿 𝐿
𝑛=1
∞
𝑛. 𝜋. 𝑥 𝑛. 𝜋. 𝑣. 𝑡
𝜓(𝑥, 𝑡) = ∑ 𝐵𝑛 . 𝑠𝑒𝑛 ( ) . cos ( )
𝐿 𝐿
𝑛=1
Si utilizamos la identidad trigonométrica:

1
𝑠𝑒𝑛α. cos β = [𝑠𝑒𝑛(α − β) + 𝑠𝑒𝑛(α + β)]
2
Tenemos:
𝑛. π. 𝑥 𝑛. π. 𝑣. 𝑡 1 𝑛. π 1 𝑛. π
𝑠𝑒𝑛 ( ) . cos ( ) = 𝑠𝑒𝑛 [ (𝑥 − 𝑣. 𝑡)] + 𝑠𝑒𝑛 [ (𝑥 + 𝑣. 𝑡)]
𝐿 𝐿 2 𝐿 2 𝐿
Con lo cual:
∞ ∞
1 𝑛. π 1 𝑛. π
ψ(𝑥, 𝑡) = ∑ 𝐵𝑛 . 𝑠𝑒𝑛 [ (𝑥 − 𝑣. 𝑡)] + ∑ 𝐵𝑛 . 𝑠𝑒𝑛 [ (𝑥 + 𝑣. 𝑡)] 3-244
2 𝐿 2 𝐿
𝑛=1 𝑛=1
Siendo:
𝐿
2 𝑛. 𝜋. 𝑥
𝐵𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥). 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥
𝐿 𝐿
0
Estas dos series son las que se obtienen al sustituir 𝑥 de la serie senoidal de Fourier para
𝑓(𝑥), por 𝑥 − 𝑣. 𝑡 y 𝑥 + 𝑣. 𝑡. Por lo tanto:
1 1
ψ(𝑥, 𝑡) = 𝑓(𝑥 − 𝑣𝑡) + 𝑓(𝑥 + 𝑣𝑡) 3-245
2 2
Ejemplo 3-26: Encontrar la solución de la ecuación de onda correspondiente a la deflexión

inicial triangular:
2. 𝐴
𝑥 𝑠𝑖: 0 < 𝑥 < 𝐿/2
𝑓(𝑥) = { 𝐿
2. 𝐴
(𝐿 − 𝑥) 𝑠𝑖: 𝑥 ≥ 𝐿/2
𝐿
423
Y velocidad inicial 𝑢𝑜 = 0.
Figura 3-89
Solución: Los coeficientes 𝐵𝑛 vienen dados por:
𝐿
2 𝑛. π. 𝑥
𝐵𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥). 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥
𝐿 𝐿
0
Puesto que:
2. 𝐴
𝑥 𝑠𝑖: 0 < 𝑥 < 𝐿/2
𝑓(𝑥) = { 𝐿
2. 𝐴
(𝐿 − 𝑥) 𝑠𝑖: 𝑥 ≥ 𝐿/2
𝐿
Se tiene:
𝐿/2 𝐿
2 2. 𝐴. 𝑥 𝑛. π. 𝑥 2 2. 𝐴 𝑛. π. 𝑥
𝐵𝑛 = ∫ ( ) . 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥 + ∫ [ (𝐿 − 𝑥)] . 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
0 𝐿/2
𝐿/2 𝐿
4. 𝐴 𝑛. π. 𝑥 4. 𝐴 𝑛. π. 𝑥
𝐵𝑛 = 2
∫ 𝑥. 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥 + 2 ∫(𝐿 − 𝑥). 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
0 𝐿/2
𝐿/2 𝐿 𝐿
4. 𝐴 𝑛. π. 𝑥 𝑛. π. 𝑥 𝑛. π. 𝑥
𝐵𝑛 = 2 [∫ 𝑥. 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥 + 𝐿. ∫ 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥 − ∫ 𝑥. 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥]
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
0 𝐿/2 𝐿/2
1 1
∫ 𝑥. 𝑠𝑒𝑛(𝑎. 𝑥)𝑑𝑥 = − 𝑥. cos(𝑎. 𝑥) + 2 𝑠𝑒𝑛(𝑎. 𝑥)
𝑎 𝑎
Obtenemos:
424
8. 𝐴 𝑛. π
𝐵𝑛 = 2 2
𝑠𝑒𝑛 ( )
𝑛 .π 2
Finalmente:
∞
𝑛. π. 𝑥 𝑛. π. 𝑣. 𝑡
ψ(𝑥, 𝑡) = ∑ 𝐵𝑛 . 𝑠𝑒𝑛 ( ) . cos ( )
𝐿 𝐿
𝑛=1
∞
8. 𝐴 1 𝑛. π 𝑛. π. 𝑥 𝑛. π. 𝑣. 𝑡
ψ(𝑥, 𝑡) = 2 ∑ 2 𝑠𝑒𝑛 ( ) . 𝑠𝑒𝑛 ( ) . cos ( )
π 𝑛 2 𝐿 𝐿
𝑛=1
También podemos escribir:
∞
4. 𝐴 1 𝑛. π 𝑛. π 𝑛. π
ψ(𝑥, 𝑡) = 2 ∑ 2 𝑠𝑒𝑛 ( ) [𝑠𝑒𝑛 (𝑥 − 𝑣. 𝑡) + 𝑠𝑒𝑛 (𝑥 + 𝑣. 𝑡)]
π 𝑛 2 𝐿 𝐿
𝑛=1
Figura 3-90: Tres primeros armónicos de la onda estacionaria en t=0 segundos.

425
Capítulo 4
Óptica Geométrica 4
Figura 4-1: Rayo de luz solar dispersado por partículas de polvo en el cañón del Antílope, en Estados Unidos.
Óptica Geométrica: La luz es una radiación electromagnética de longitud de onda

comprendida entre 400 y 700 𝑛𝑚. En este sentido, el estudio de la propagación de la luz en
los diversos medios y la interacción de ésta con la materia debería estudiarse como una
particularización del análisis de ondas electromagnéticas. No obstante, cuando se estudia la
propagación de ondas electromagnéticas, se encuentra que esta propagación se rige por
simples leyes geométricas que, en general, no dependen de la longitud de onda y de la
intensidad de la radiación. (Esto no sucede cuando lo que se estudia es la interacción de la
radiación electromagnética con la materia). El hecho anterior permite estudiar la propagación
de la radiación luminosa mediante el concepto de rayos que se propagan en línea recta en
medios uniformes y que están relacionados por las leyes de la reflexión y refracción de Snell
en las superficies de separación. Para que esta consideración básica de la Óptica Geométrica
sea válida, es fundamental que las dimensiones de los objetos involucrados sean mucho
mayores que la longitud de onda de la luz, lo cual se cumple generalmente para la mayoría
de los objetos que usamos. Bajo estas suposiciones, la Óptica Geométrica responderá de una
forma muy satisfactoria a la mayoría de las cuestiones relacionadas con los instrumentos
ópticos, proporcionando además una teoría mucho más simple que el tratamiento directo de
426
ondas electromagnéticas. En consecuencia, podemos concluir que la Óptica Geométrica

tratará sobre las cuestiones relacionadas con la propagación de la luz, determinando las
trayectorias de la energía radiante a través de los distintos medios materiales o bien
deduciendo la disposición adecuada de los medios para que la luz siga una trayectoria
determinada.
Figura 4-: Espectro Electromagnético.
Naturaleza de la luz: La luz presenta una naturaleza compleja: depende de cómo la

observemos se manifestará como una onda o como una partícula. Estos dos estados no se
excluyen, sino que son complementarios. Sin embargo, para obtener un estudio claro y
conciso de su naturaleza, podemos clasificar los distintos fenómenos en los que participa
según su interpretación teórica:
Teoría corpuscular: Isaac Newton (1642-1727) enunció el siguiente postulado: “Todas las
fuentes luminosas emiten pequeñas partículas materiales en línea recta con gran velocidad”.
Esto explicaba satisfactoriamente las leyes de reflexión y refracción, la energía de la luz (por
medio de la energía cinética de las partículas) y que la luz no necesitaba soporte material para
su propagación, y por tanto puede viajar en el vacío. pero no puede explicar los fenómenos
de interferencia, difracción y polarización.
Teoría ondulatoria: Con Christiaan Huygens (1629-1695), secundado por Thomas Young
(1773-1829) y Augustin Fresnel (1788-1827), se postula:
1. La luz se debe a vibraciones periódicas.
2. La luz simple o monocromática está formada de vibraciones sinusoidales de frecuencia
bien definida. El conjunto de todas las vibraciones luminosas forma la onda o radiación
luminosa.
3. En el vacío, todas las radiaciones se propagan con la misma rapidez constante 𝑐 ≈
3 × 108 𝑚/𝑠 , de modo que se puede caracterizar una radiación por su longitud de onda 𝜆 =
𝑐/𝑓 en el vacío.
4. Como en el caso de las ondas sonoras, la intensidad de una radiación dada es proporcional
al cuadrado de la amplitud.
427
5. El principio de Huygens (el cual veremos más adelante) permite explicar cómo se propaga
una onda luminosa.
Pero queda un punto no esclarecido. ¿Qué es lo que vibra? En cierta época se supuso la
existencia de un medio elástico que ocupaba todos los espacios transparentes y el vacío, el
éter, cuyas vibraciones elásticas constituían las vibraciones luminosas. Esto condujo a
muchas contradicciones sobre la densidad y la comprensibilidad de este medio. James Clerk
Maxwell (1831 -1879) reemplazó esta teoría mecánica por la electromagnética; la elongación
y representaba un campo eléctrico y por tanto no necesita un soporte material para su
propagación.
Teoría Electromagnética: En 1864 Maxwell establece la teoría electromagnética de la luz.
Propone que la luz no es una onda mecánica sino una onda electromagnética de alta
frecuencia. Las ondas electromagnéticas consisten en la propagación de un campo eléctrico
y magnético perpendiculares entre sí y a la dirección de propagación. Años después Hertz,
realiza una serie de experimentos en los que verifica la existencia de ondas electromagnéticas
y establece como detectarlas. Las ondas luminosas solo se diferencian de las de radio en que
su frecuencia, mucho mayor impresiona la retina del ojo. Parecía que se había aclarado la
naturaleza de la luz, pero los experimentos de Hertz también pusieron de manifiesto un
curioso fenómeno: el efecto fotoeléctrico, que consiste en la emisión de electrones con cierta
energía cinética al incidir la luz de una determinada frecuencia sobre una superficie metálica.
Se comprobó que un aumento de la intensidad luminosa incidente no suponía un aumento en
la energía cinética de los electrones emitidos. La teoría ondulatoria no podía explicar esto.
Einstein explica este fenómeno basándose en la hipótesis cuántica de Planck (la energía de
un oscilador atómico no puede tomar cualquier valor sino solamente las que sean múltiplos
enteros de una cantidad ℎ. 𝑓, siendo ℎ = 6.62606957(29) × 10−34 𝐽. 𝑠 la constante
universal, conocida como constante de Planck). Einstein propone en 1905 que la luz está
formada por un haz de pequeños corpúsculos que llamó cuantos de energía o fotones (pero
que no deben confundirse con los fotones de Newton, ya que para Newton los fotones eran
partículas materiales). La energía de la onda está concentrada en los fotones, no está
distribuida por toda ella). Rechaza la existencia del éter. La luz puede propagarse en el vacío.
Rapidez de la luz: El primer intento para medir la velocidad de la luz fue hecho por Galileo
Galilei (1564-1642). Durante la noche subió a la cima de una colina y envió el destello de
una linterna a un colaborador colocado como a un kilómetro y medio de distancia. La segunda
persona tenía otra linterna e instrucciones para enviar un destello de regreso tan pronto como
viera el primero. Al medir el intervalo de tiempo entre el primer destello y la observación del
segundo, Galileo, esperaba determinar el período necesario para que la luz recorriera los tres
kilómetros de una linterna a la otra y regresara. Su intento falló debido a que el tiempo de
reacción de los dos experimentadores era mucho mayor que el tiempo requerido para que la
luz hiciera el viaje redondo experimental. Aunque el tiempo de reacción no hiciera imposible
el experimento, Galileo no tenía manera tampoco de medir el pequeñísimo intervalo de
tiempo incluido.
428
El procedimiento de Roemer: El planeta Júpiter es el quinto planeta del Sistema Solar.

Forma parte de los denominados planetas exteriores o gaseosos. Recibe su nombre del dios
romano Júpiter (Zeus en la mitología griega). Se trata del planeta que ofrece un mayor brillo
a lo largo del año dependiendo de su fase. Es, además, después del Sol, el mayor cuerpo
celeste del Sistema Solar, con una masa casi dos veces y media la de los demás planetas
juntos (con una masa 318 veces mayor que la de la Tierra y 3 veces mayor que la de Saturno).
Júpiter es un cuerpo masivo gaseoso, formado principalmente por hidrógeno y helio, carente
de una superficie interior definida. Entre los detalles atmosféricos se destacan la Gran
mancha roja, un enorme anticiclón situado en las latitudes tropicales del hemisferio sur, la
estructura de nubes en bandas y zonas, y la fuerte dinámica de vientos zonales con
velocidades de hasta 140 m/s (504 km/h). Se piensa que puede ser una "Estrella fallida"
debido a sus grandes cantidades de hidrógeno y helio.
Júpiter es el planeta con mayor masa del Sistema Solar: equivale a unas 2,47 veces la suma
de las masas de todos los demás planetas juntos. Júpiter también posee la velocidad de
rotación más rápida de los planetas del Sistema Solar: gira sobre su eje en poco menos de 10
horas. La atmósfera se encuentra dividida en regiones con fuertes vientos zonales con
periodos de rotación que van desde las 9h 50m 30s, en la zona ecuatorial, a las 9h 55m 40s
en el resto del planeta.
A pesar de ser mucho más grande que la Tierra (con un diámetro once veces mayor) es
considerablemente menos denso. El volumen de Júpiter es equivalente al de 1.317 Tierras,
pero su masa es sólo 318 veces mayor.
Los principales satélites de Júpiter fueron descubiertos por Galileo Galilei el 7 de enero de
1610, razón por la que se los llama en ocasiones satélites galileanos. Reciben sus nombres de
la mitología griega si bien en tiempos de Galileo se los denominaba por números romanos
dependiendo de su orden de cercanía al planeta. Originalmente, Galileo bautizó a los satélites
como "Mediceos", en honor a Cosme de Médicis, duque de Florencia. El descubrimiento de
estos satélites constituyó un punto de inflexión en la ya larga disputa entre los que sostenían
la idea de un sistema geocéntrico, es decir, con la Tierra en el centro del universo, y la
copernicana (o sistema heliocéntrico, es decir, con el Sol en el centro del Universo), en la
cual era mucho más fácil explicar el movimiento y la propia existencia de los satélites
naturales de Júpiter. Los cuatro satélites principales son muy distintos entre sí. Ío, el más
interior, es un mundo volcánico con una superficie en constante renovación y calentado por
efectos de marea provocados por Júpiter y Europa. Europa, el siguiente satélite, es un mundo
helado bajo el cual se especula la presencia de océanos líquidos de agua e incluso la presencia
de vida. Ganimedes, con un diámetro de 5268 km, es el satélite más grande de todo el sistema
solar. Está compuesto por un núcleo de hierro cubierto por un manto rocoso y de hielo.
Calisto se caracteriza por ser el cuerpo que presenta mayor cantidad de cráteres producidos
por impactos en todo el sistema solar.
Además de los mencionados satélites galileanos, las distintas sondas espaciales enviadas a
Júpiter y observaciones desde la Tierra han ampliado el número total de satélites de Júpiter
hasta 63.
429
Ío es la luna galileana más cercana a Júpiter. Recibe su nombre de Ío, una de las muchas
doncellas con las que Zeus se encaprichó en la mitología griega. Fue descubierta por Galileo
Galilei en 1610 y recibió inicialmente el nombre de Júpiter I como primer satélite de Júpiter.
Con más de 400 volcanes activos, es el objeto más activo geológicamente del Sistema Solar.
Esta actividad tan elevada se debe al calentamiento por marea, que es la respuesta a la
disipación de enormes cantidades de energía proveniente de la fricción provocada en el
interior del satélite. Varios volcanes producen plumas de sulfuro y dióxido de sulfuro, que se
elevan hasta los 500 km. Su superficie también posee más de 100 montañas que han sido
levantadas por la extrema compresión en la base de la corteza de silicato del satélite. Algunas
de estas montañas son más altas que el Monte Everest. A diferencia de la mayoría de los
satélites externos del Sistema Solar, que se encuentran cubiertos de gruesas capas de hielo,
Ío está compuesto principalmente de roca de silicato rodeando un núcleo de hierro derretido.
Su período de orbital es de 1 d 18 h 27,6 min, es decir aproximadamente 42.459 horas. Es
tan constante su período que ha sido usado por los marinos para contar el tiempo. (Esta luna
de 42 horas se eclipsa detrás de Júpiter durante cada revolución). Ío jugó un papel importante
en el desarrollo de la astronomía durante los siglos XVII y XVIII, ayudando a la adopción
del modelo de Copérnico del sistema solar y de las Leyes de Kepler del movimiento
planetario. La primera medición de la velocidad de la luz, realizada por Olaus Romer, fue
hecha midiendo el periodo de rotación de Ío.
Figura 4-2: Medición de la rapidez de la luz por medio de la observación de los eclipses de la luna Io del planeta Júpiter.
Olaus Roemer (1644-1710), astrónomo danés midió muy exactamente el intervalo de tiempo
entre dos eclipses cuando la tierra estaba en la posición 𝐴. Descubrió luego que los eclipses
no se producían normalmente cuando la tierra se movía alejándose de Júpiter. Había cada
vez un pequeño retraso. Cuando la tierra estaba en 𝐵, los eclipses se habían diferido unos 22
minutos. Roemer llegó a la conclusión de que estos retardos podían ser debidos al tiempo
que tarda loa luz en atravesar la órbita terrestre.
Dividiendo el diámetro de la órbita, 3 × 108 𝑘𝑚 por el tiempo en segundos ( 22  60 )
encontró una velocidad de 227000 𝑘𝑚/𝑠. Ahora sabemos que el tiempo que necesita la luz
430
para atravesar la órbita de la Tierra es de unos 17 minutos o 1000 segundos. No obstante, el

resultado de Roemer fue tan sorprendentemente grande, que sus colegas científicos rehusaron
aceptarlo y, em general desacreditaron su trabajo. Sólo fue confirmado después de la muerte
de Roemer.
El experimento de Fizeau-Focault: En 1849, el físico francés Hippolyte Fizeau, logró medir
la velocidad de la luz mediante una experiencia hecha en la Tierra. Hizo pasar un haz
luminoso entre dos dientes consecutivos de una rueda dentada. Este haz se reflejaba
posteriormente en un espejo situado a una cierta distancia de la rueda y volvía siguiendo la
misma trayectoria. La rueda dentada podía girar con velocidad angular variable. Cuando el
rayo reflejado pasaba precisamente a través de la abertura siguiente entre dos dientes de la
rueda, entonces el tiempo que tarda la rueda en girar el ángulo comprendido entre dos huecos
sucesivos, un diente, es igual al tiempo empleado por la luz en recorrer la distancia desde la
rueda hasta el espejo y volver.
Figura 4-3: Medición de la rapidez de la luz: Experimento de Fizeau-Focault
Obtuvo un valor de 3,13 × 108 𝑚/𝑠, ligeramente superior al valor aceptado en la actualidad
que para el vacío que es 3 × 108 𝑚/𝑠.
En el mismo año, su colaborador Léon Foucault (1819-1868) mejora el método, al sustituir
la rueda por un espejo giratorio. Pero hizo algo más, midió la velocidad de la luz en el agua.
Para ello colocó un tubo con agua en el camino del rayo luminoso hacia el espejo,
confirmando de este modo que la velocidad de la luz es menor en el agua que en el aire. Esto
supuso el reconocimiento de la teoría ondulatoria de Huygens frente a la teoría corpuscular
de Newton, que predecía lo contrario.
El experimento de Michelson: Pocas mediciones llevadas a cabo por el hombre han sido
tan precisas como la medida de la velocidad de la luz. El premio Nobel se dio en 1907 a
Albert Michelson (1852-1931), quien realizó la primera medición extremadamente cuidadosa
mejorando el método para medir la velocidad de luz basado en espejos rotativos, que había
431
inventado Léon Foucault, utilizando instrumentos ópticos mejores y de mayor tamaño.

Colocó un espejo de ocho caras como se ve en la figura más abajo.
Figura 4-4: Medición de la rapidez de la luz: Experimento de Michelson.
La luz de una fuente intensa se refleja en el lado 𝐴 de este espejo, siendo enviada a un espejo
curvo a varios kilómetros de distancia. El espejo lejano refleja la luz regresándola a la
superficie 𝐺 del espejo octagonal. Luego 𝐺 refleja la luz através de la lente de enfoque 𝐿,
para que la vea el observador, se ha supesto que el espejo de ocho caras está inmóvil y,
exactamente en la posición apropiada. Sin embargo, como muestra el esquema, el espejo
octagonal está girando. Como resultado, solo un impulso breve de luz se refleja de 𝐴 en incide
en el espejo fijo distante. Cuando este impulso luminoso regresa al espejo rotatorio, la
superficie 𝐺 se ha movido y no se encuentra en posición correcta y, por tanto, la luz se
reflejará de 𝐺 en la dirección 𝑋 y no será visible para el observador. No obstante, si el espejo
da vueltas con una velocidad apropiada, el impulso de luz reflejado de 𝐴 hasta el espejo
lejano, regresa cuando la superficie 𝐹 está en el lugar apropiado para reflejar el haz luminoso
hacia el ojo del observador. Cuando se cumple esta condición, el tiempo necesario, para que
la luz recorra la distancia hasta el espejo distante y regrese es 1/8 del tiempo requertido para
que el espejo octagonal complete una vuelta entera. La rapidez de rotación del espejo puede
medirse con exactitud y la velocidad de la luz puede ser calculada de dicha rapidez y de la
distancia conocida al espejo fijo.
Índice de refracción: En óptica se suele comparar la velocidad de la luz en un medio
transparente con la velocidad de la luz en el vacío, mediante el llamado índice de refracción
absoluto 𝑛 del medio: se define como el cociente entre la rapidez 𝑐 de la luz en el vacío y
la rapidez 𝑣 de la luz en el medio, es decir:
𝑐
𝑛= 4-1
𝑣
432
Dado que 𝑐 es siempre mayor que 𝑣, el valor de 𝑛 resulta siempre mayor o igual que la
unidad. Conforme se deduce de la propia definición cuanto mayor sea el índice de refracción
absoluto de una sustancia tanto más lentamente viajará la luz por su interior, por lo que el
índice de refracción es una medida que determina la reducción de la velocidad de la luz al
propagarse por un medio.
Si lo que se pretende es comparar las velocidades 𝑣1 y 𝑣2 de dos medios diferentes se define
entonces el índice de refracción relativo del medio 2 respecto del 1 como cociente entre
ambas:
𝑣1
𝑛21 = 4-2
𝑣2
En términos de índices de refracción absolutos:

𝑣1 𝑐/𝑛1
𝑛21 = =
𝑣2 𝑐/𝑛2
𝑛2
𝑛21 = 4-3
𝑛1
El índice de refracción del aire es de 1,00029 pero para efectos prácticos se considera como
1, ya que la velocidad de la luz en este medio es muy cercana a la del vacío.
Otros ejemplos de índices de refracción para luz amarilla del sodio (𝜆 = 589 𝑛𝑚):
Material Índice de refracción
Vacío 1
Aire (*) 1,0002926
Helio (*) 1,000036
Hidrógeno 1,000132
Óxido de carbono (IV) 1,00045
Agua (a 20 °C) 1,333
Hielo 1,309
Diamante 2,417
Acetona 1,36
Cloroformo 1,48
Alcohol etílico 1,361
Acetaldehído 1,35
Solución de azúcar (30%) 1,38
1-butanol (a 20 °C) 1,399
Glicerina 1,473
Heptanol (a 25°C) 1,423
Solución de azúcar (80%) 1,52
Benceno (a 20°C) 1,501
Metanol (a 20°C) 1,329
Cloruro de carbono (IV) 1,460
Trementina 1,472
433
Cuarzo 1,544
Zircón 1,923
Vidrio Crown 1,52
Vidrio Flint ligero 1,58
Vidrio Flint medio 1,62
Vidrio Flint denso 1,66
Fluorita 1,43
Disulfuro de carbono 1,6295
Cloruro de sodio 1,50
Xileno 1,83
Tabla 4-1: Índices de refracción de algunas sustancias.
Principio de Huygens: Alrededor de 1860 Christiaan Huygens propuso un mecanismo

simple para trazar la propagación de ondas. Su construcción es aplicable a ondas mecánicas
en un medio material. Un frente de onda es una superficie que pasa por todos los puntos del
medio alcanzados por el movimiento ondulatorio en el mismo instante. La perturbación en
todos esos puntos tiene la misma fase. Podemos trazar una serie de líneas perpendiculares a
los sucesivos frentes de onda. Estas líneas se denominan rayos y corresponden a las líneas de
propagación de la onda. Huygens visualizó un método para pasar de un frente de onda a otro.
Consideremos una superficie de onda 𝑆1. Cuando el movimiento ondulatorio alcanza esta
superficie, cada partícula 𝑎, 𝑏, 𝑐, ⋯ sobre la superficie se convierte en una fuente secundaria
de ondas, que emite ondas secundarias (indicadas por pequeñas semicircunferencias), que
alcanzan la próxima capa de partículas del medio. Entonces estas partículas se ponen en
movimiento, formando la subsiguiente superficie de onda 𝑆2 , ⋯ La superficie 𝑆2 es tangente
a todas las ondas secundarias. El proceso se repite, resultando la propagación de la onda en
el medio.
Figura 4-5: Propagación de una onda según el principio de Huygens.

434
Esta representación pictórica de la propagación de una onda parece muy razonable cuando
resulta de las vibraciones mecánicas de los átomos o moléculas de un cuerpo. Sin embargo,
esta representación no tiene significado físico en casos como, por ejemplo, la propagación en
el vacío de una onda electromagnética, donde no hay partículas que vibren. Por lo tanto, la
construcción de Huygens, aunque razonable al aplicarse a ondas mecánicas que se propagan
en la materia, requirió una revisión al saberse que en la naturaleza existen otras ondas de
naturaleza diferente. Esta revisión fue llevada a cabo por Kirchhoff, quien reemplazó la
construcción intuitiva de Huygens por un tratamiento más matemático.
Recordemos que el movimiento ondulatorio está regido por la ecuación general de onda:
2 2 2 2
∂ 𝜓 ∂ 𝜓 ∂ 𝜓 1∂ 𝜓
∇2 𝜓 = + + = 4-4
∂𝑥2 ∂𝑦2 ∂𝑧2 𝑣2 ∂𝑡2
Donde 𝜓 puede ser el desplazamiento de los átomos de una sustancia en el caso de una onda
elástica, el campo eléctrico o magnético en el caso de una onda electromagnética, y así
sucesivamente. Comprender la propagación de una onda en un medio cualquiera consiste
fundamentalmente en obtener una solución 𝜓(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) de esta ecuación diferencial. La
solución de la ecuación de ondas depende de las condiciones físicas del problema que se debe
satisfacer; esto es, de la posición y naturaleza de las fuentes, de las superficies físicas de
discontinuidad, etc. Estas son las llamadas condiciones de contorno. La teoría de las
ecuaciones diferenciales establece que bajo condiciones especiales podemos hallar la
solución de una ecuación tal como la ecuación 4.4, si conocemos los valores de la función
𝜓(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) = 𝜓(𝒓, 𝑡) , sobre una superficie cerrada 𝑆 (figura 4.6). Para ser más concretos,
supongamos que queremos evaluar el movimiento ondulatorio en un punto 𝑃. Si conocemos
las fuentes 𝑓1 , 𝑓2 , 𝑓3 , ⋯ podemos sumar todas sus contribuciones en el punto 𝑃 y obtener el
movimiento ondulatorio resultante. Supongamos ahora que, en su lugar, conocemos el valor
de 𝜓(𝒓, 𝑡) en todos los puntos de una superficie arbitraria, pero cerrada 𝑆. En este caso
también podemos obtener la onda en 𝑃, aun cuando ignoremos la distribución de las fuentes.
Matemáticamente podemos expresar esto como sigue. Sea 𝑓(𝑄, 𝑡) la función que representa
la onda en cada punto 𝑄 de la superficie 𝑆 al instante 𝑡. Supongamos que 𝑟 representa la
distancia entre el elemento de superficie 𝑑𝑆 alrededor de 𝑄 y el punto 𝑃. La perturbación en
𝑃 al instante 𝑡 se puede expresar por una integral de la forma:
𝑓(𝑟 − 𝑣. 𝑡)
𝜓(𝑟, 𝑡) = ∮𝑔(θ) 𝑑𝑆 4-5
𝑆 𝑟
donde la integral se extiende a toda la superficie 𝑆. Esta integral tiene por lo demás una
interpretación física simple. El factor (1/𝑟)𝑓(𝑟 − 𝑣. 𝑡) representa una onda esférica emitida
por la superficie elemental 𝑑𝑆 al instante 𝑡 − 𝑟/𝑣 y que llega a 𝑃 al instante 𝑡, de modo que
𝑟/𝑣 es el tiempo de propagación desde 𝑑𝑆 hasta 𝑃. El factor 𝑔(𝜃) es un factor direccional
que indica que las ondas emitidas por 𝑑𝑆 no tienen la misma amplitud en todas las
direcciones. Cuando 𝑑𝑆 es perpendicular a la dirección de propagación, 𝑔(𝜃) toma la forma:
435
1 + cos θ
𝑔(θ) = 4-6
2
Figura 4-6: La onda en P se puede calcular si se conoce la onda en todos los puntos de la superficie S.
de modo que la amplitud máxima (𝑔 = 1) corresponde a 𝜃 = 0, o propagación hacia delante,

y la amplitud mínima (𝑔 = 0) corresponde a 𝜃 = 𝜋, o propagación hacia atrás. Concluimos
entonces que:
podemos obtener la perturbación en el punto P al instante t, si suponemos que cada elemento
de superficie dS actúa como una fuente secundaria de ondas.
Este es esencialmente el principio de Huygens, pero en una perspectiva diferente, sin
referencia a un modelo mecánico.
Teorema de Malus: Otra herramienta importante para seguir la propagación de una onda de
un medio, es el teorema de Malus. Refiriéndonos a la figura (4.5), observamos que podemos
trazar una serie de líneas perpendiculares a las sucesivas superficies de onda. Estas líneas se
llaman rayos y corresponden a las líneas de propagación de la onda. Evidentemente, el rayo
luminoso es una abstracción geométrica de una situación física que se daría cuando de la
radiación total emitida por un emisor sólo consideramos aquella parte que atraviesa un
pequeño orificio situado en una pantalla opaca. Puntos de diferentes superficies de onda
unidos por un rayo dado, tal como: 𝑎𝑎′𝑎′′, 𝑏𝑏′𝑏′′, 𝑐𝑐′𝑐′′, . .. de la figura, se llaman puntos
correspondientes. Evidentemente el tiempo requerido para que la onda vaya desde 𝑆1 a 𝑆2
debe ser el mismo cualquiera sea el rayo según el cual se mida. Podemos de este modo
establecer que:
"El tiempo que separa puntos correspondientes de dos superficies de onda es el mismo para
todos los pares de puntos correspondientes".
436
De aquí concluimos que las distancias 𝑎𝑎′ , 𝑎′ 𝑎′′ , 𝑏𝑏 ′ , 𝑏 ′ 𝑏 ′′ , 𝑐𝑐 ′ , 𝑐 ′ 𝑐 ′′ , ⋯, deben depender de

la velocidad del movimiento ondulatorio en cada punto. En un medio isótropo y homogéneo,
donde la velocidad es la misma en todos los puntos y en todas las direcciones, la separación
entre dos frentes de onda debe ser la misma para todos los puntos correspondientes. Otro
hecho importante que debemos aceptar es que en un medio isótropo homogéneo los rayos
deben ser líneas rectas, porque la simetría sugiere que no hay razón para que éstos se desvíen
hacia un lado u otro. Esto lo hemos visto ya con ondas planas y esféricas; se ilustra en las
partes (a) y (b) de la figura siguiente. Por lo tanto, en el caso general la familia de superficies
de onda debe tener un conjunto común de normales, como se muestra en la parte (c), y deben
estar igualmente espaciadas a lo largo de estas normales.
Figura 4-7: Ondas planas, ondas esféricas y ondas de forma arbitraria.
Consideremos ahora el caso de una onda que se propaga a través de una sucesión de medios
isótropos homogéneos. En el cruce de cada superficie de separación de dos medios
adyacentes, la dirección de propagación puede cambiar (esto es, los rayos pueden cambiar de
dirección), pero mientras esté propagándose en un medio dado, estos rayos seguirán siendo
líneas rectas perpendiculares a las superficies de onda. Sea 𝑆 una superficie de onda en el
primer medio. Entonces podemos trazar dos rayos, 𝑅1 y 𝑅2 . Si después que el movimiento
ondulatorio ha pasado a través de todos los medios, observamos otro frente de onda 𝑆′,
encontramos que los rayos 𝑅1 y 𝑅2 se han transformado en los rayos 𝑅1′ y 𝑅2′ que son
también perpendiculares a 𝑆′. En otras palabras:
"La relación de ortogonalidad entre rayos y superficies de onda se conserva a través de todo
el proceso de la propagación de una onda".
Este teorema supone además que el tiempo requerido para que la onda se propague desde 𝐴1
hasta 𝐴1′ (que son puntos correspondientes) debe ser el mismo que el tiempo requerido para
ir desde 𝐴2 hasta 𝐴′2 (que también son puntos correspondientes).
437
Figura 4-8: Rayos correspondientes en ondas entrantes y salientes.
Leyes de Snell: La ley de Snell (para la refracción) es una fórmula simple utilizada para
calcular el ángulo de refracción de la luz al atravesar la superficie de separación entre dos
medios de propagación de la luz (o cualquier onda electromagnética) con índice de refracción
distinto. El nombre proviene de su descubridor, el matemático holandés Willebrord Snel van
Royen (1580-1626). La ley de Snell es muy utilizada en muchos casos. Aunque la ley de
Snell fue formulada para explicar los fenómenos de refracción de la luz se puede aplicar a
todo tipo de ondas atravesando una superficie de separación entre dos medios en los que la
velocidad de propagación de la onda varíe.
Figura 4-9: Willebrord Snell van Royen (Leiden, 1580 - 30 de octubre de 1626)
Cuando un haz de luz incide sobre la superficie de separación de dos medios de índice de
refracción diferentes, una parte del haz se refleja y otra se transmite al segundo medio
refractándose. Estos fenómenos obedecen a las leyes de Snell que se enuncian a continuación:
1. El rayo incidente, el rayo reflejado, el rayo refractado y la normal se encuentran en un
mismo plano, llamado "plano de incidencia".
438
2. El ángulo de incidencia es igual al ángulo de reflexión (𝑖 = 𝑟).

3. La razón del ángulo de incidencia al seno del ángulo de refracción es una constante igual
al cociente de las velocidades de ambos medios:
𝑠𝑒𝑛 𝑖 𝑣1 𝑛2
′
= = = 𝑛21
𝑠𝑒𝑛 𝑟 𝑣2 𝑛1
Equivalentemente:
𝑛1 . 𝑠𝑒𝑛 𝑖 = 𝑛2 . 𝑠𝑒𝑛 𝑟′ 4-7
Figura 4-10: Reflexión y refracción de la luz.
Los ángulos de incidencia, reflexión y refracción son los ángulos agudos formados por los
rayos correspondientes y la normal.
Las tres leyes pueden verificarse experimentalmente fácilmente. Teóricamente se pueden

probar usando los conceptos básicos de la propagación de ondas y en particular el teorema
de Malus. Por ejemplo, la primera ley se puede justificar basándose solamente en
consideraciones de simetría, ya que el rayo incidente y la normal 𝑁 determinan un plano, y
no hay razón a priori para que los rayos reflejados y refractados se desvíen de este plano.
Para probar la segunda y tercera ley, consideremos dos rayos incidentes 𝑅1 y 𝑅2 paralelos
entre sí, (las ondas incidentes son planas). El rayo 𝑅1 toca la superficie de separación en el
punto 𝐴 y 𝑅2 en 𝐵′. Como la situación geométrica para 𝐴 y 𝐵′ es la misma, concluimos que
439
los rayos refractados 𝑅1′ y 𝑅2′ , así como los rayos reflejados 𝑅1′′ y 𝑅2′′ , son también paralelos.
Como los rayos 𝑅1 y 𝑅2 son arbitrarios, tenemos entonces que las ondas refractadas y
reflejadas son también planas ya que deben ser perpendiculares a un conjunto
correspondiente de rayos paralelos, como lo requiere el teorema de Malus.
Figura 4-11: Rayo incidente, reflejado y refractado.
Con relación a la figura anterior, consideremos las siguientes superficies de onda: 𝐴𝐵 en la

onda incidente, 𝐴′𝐵′ en la onda refractada y 𝐴′′𝐵′ en la onda reflejada. Está implícito en el
teorema de Malus que los rayos entre puntos correspondientes de superficies de onda deben
tardar el mismo tiempo en cubrir la distancia entre ellos. Llamemos 𝑡, el tiempo que toma la
onda incidente en ir desde 𝐵 hasta 𝐵′ según el rayo 𝑅2 con velocidad 𝑣1 . En el mismo tiempo
la onda reflejada se ha movido según el rayo 𝑅1′′ desde 𝐴 hasta 𝐴′′ con velocidad 𝑣1 , y la
onda refractada se ha movido según el rayo 𝑅1′ desde 𝐴 hasta 𝐴′ con velocidad 𝑣2 . De la
figura anterior obtenemos:
𝐵𝐵 ′ = 𝑣1 . 𝑡
𝐴𝐴′ = 𝑣2 . 𝑡
𝐴𝐴′′ = 𝑣1 . 𝑡
𝐵𝐵 ′ 𝑣1 . 𝑡
𝑠𝑒𝑛 𝑖 = =
𝐴𝐵 ′ 𝐴𝐵 ′
440
𝐴𝐴′′ 𝑣1 . 𝑡
𝑠𝑒𝑛 𝑟 = =
𝐴𝐴′ 𝑣2 . 𝑡
𝑠𝑒𝑛 𝑟 ′ = =
De las dos primeras ecuaciones se concluye que 𝑠𝑒𝑛 𝑖 = 𝑠𝑒𝑛 𝑟 o bien, que 𝑖 = 𝑟, lo que
implica que el ángulo de incidencia y el ángulo de reflexión son iguales. Ahora, si dividimos
la primera y la última ecuación obtenemos la segunda ley de Snell:
𝑣1 . 𝑡
𝑠𝑒𝑛 𝑖 ′ 𝑣1 𝑠𝑒𝑛𝑖 𝑣1
′
= 𝑣𝐴𝐵. 𝑡 = ⇒ ′
=
𝑠𝑒𝑛 𝑟 2 𝑣2 𝑠𝑒𝑛𝑟 𝑣2
𝐴𝐵 ′
La ecuación (4.7) implica que cuando 𝑛1 > 𝑛2 el ángulo de refracción es mayor que el
ángulo de incidencia 𝑟 ′ > 𝑖, y cuando 𝑛1 < 𝑛2 el ángulo de refracción es menor que el
ángulo de incidencia 𝑟 ′ < 𝑖.
Figura 4-12
Existe un método práctico para construir el rayo refractado que consiste en seguir el siguiente
proceso. Sea un rayo incidente 𝑃𝑂:
1. Desde 𝑂 como centro, dibujamos un semicírculo de radio (𝑛1 ) y otro de radio igual a (𝑛2 ).
2. Se prolonga el rayo incidente hasta 𝐵 y de aquí dibujamos la perpendicular a la superficie

de separación de los dos medios 𝐴𝐵, hasta que encuentre el círculo de radio 𝑛2 en 𝐶; el
rayo 𝑂𝐶 es el rayo refractado.
441
Figura 4-13: Construcción geométrica para hallar el rayo refractado.
Reflexión total interna: Se denomina reflexión total interna al fenómeno que se produce
cuando un rayo de luz se refracta de tal modo que no es capaz de atravesar la superficie entre
ambos medios reflejándose completamente. Este fenómeno solo se produce para ángulos de
incidencia superiores a un cierto valor crítico. Para ángulos mayores la luz deja de atravesar
la superficie y es reflejada internamente de manera total. La reflexión interna total solamente
ocurre en rayos viajando de un medio de alto índice refractivo hacia medios de menor índice
de refracción.
El ángulo crítico 𝑖𝑐 se obtiene haciendo 𝑟 ′ = 90°, en la fórmula (4.7), y teniendo en cuenta

que 𝑠𝑒𝑛 90° = 1:
𝑛1 . 𝑠𝑒𝑛𝑖 = 𝑛2 . 𝑠𝑒𝑛 𝑟 ′
𝑛1 . 𝑠𝑒𝑛𝑖𝑐 = 𝑛2 . 𝑠𝑒𝑛(90°) = 𝑛2 . 1 = 𝑛2
Finalmente:
𝑛2
𝑖𝑐 = 𝑠𝑒𝑛−1 ( ) 4-8
𝑛1
Como ejemplo, consideremos el caso cuando un rayo de luz pasa del agua 𝑛 = 4/3 ≈ 1,33
al aire 𝑛 = 1. El ángulo crítico es entonces:
442
𝑛2 1 3
𝑖𝑐 = 𝑠𝑒𝑛−1 ( ) = 𝑠𝑒𝑛−1 ( ) = 𝑠𝑒𝑛−1 ( )
𝑛1 4/3 4
3
𝑖𝑐 = 𝑠𝑒𝑛−1 ( ) ≈ 48,59∘
4
Ejemplo 4-1: Consideremos dos superficies reflejantes de dos espejos planos que se
intersecan a un ángulo \theta, (0° < 𝜃 < 90°), como en la figura. Si un rayo luminoso incide
sobre el espejo horizontal muestre que el rayo emergente intersectará al rayo incidente a un
ángulo 𝛽 = 180° − 2. 𝜃.
Figura 4-14
Solución:
Figura 4-15
En el triángulo ∆𝐴𝐵𝐶 de la figura anterior, la suma de los ángulos interiores debe ser 180°,
por lo cual: 𝜃 + 𝜙 + 𝛼 = 180°.
Luego:
ϕ + α = 180∘ − 𝜃
443
Similarmente, en el triángulo Δ𝐵𝐶𝐷, la suma de los ángulos internos también debe ser 180º,
por lo que:
(180∘ − 2. ϕ) + (180∘ − 2. α) + β = 180∘
Despejando β:
β = 2(ϕ + α) − 180∘
Y como 𝜙 + 𝛼 = 180° − 𝜃, se tiene:
β = 2(180∘ − θ) − 180∘
β = 180∘ − 2. 𝜃
Ejemplo 4-2: Cuántas veces el haz incidente mostrado en la figura será reflejado por cada
uno de los espejos paralelos?
Figura 4-16
Solución: De la figura siguiente se deduce que:
𝑥 = 𝐿. 𝑡𝑎𝑛𝜃
Siendo: 𝜃 = 5°.
Sea 𝑛 el número de rayos incidentes que llegan al espejo 1. Luego:
𝑥 + (𝑛 − 1)(2. 𝑥) = 𝐿
Despejando 𝑛:
444
𝐿−𝑥
𝑛= +1
2. 𝑥
𝐿+𝑥
𝑛=
2. 𝑥
Figura 4-17
Como 𝑥 = 𝐿. 𝑡𝑎𝑛𝜃:
𝐿 + 𝐿. 𝑡𝑎𝑛θ (1 + tan θ)𝐿 (1 + tan 5∘ )(1𝑚)

𝑛= = = ≈ 6,215
2. tan θ 2. tan θ 2. tan 5∘
Como 𝑛 debe ser entero, el número de rayos incidentes que llegan al espejo 1 es 6.
Similarmente, si 𝑚 es el número de rayos reflejados que llegan al espejo 2. Debe cumplirse

que:
𝑚(2. 𝑥) = 𝐿
De aquí se obtiene:
𝐿 𝐿 𝐿 1𝑚
𝑚= = = = ≈ 6,715
2. 𝑥 2. tan θ 2. tan 5∘ 2. tan 5∘
Como 𝑚 también debe ser entero, el número de rayos reflejados que llegan al espejo 2 es 5.
Ejemplo 4-3: Encontrar la longitud mínima ℎ de un espejo necesaria para que una persona
de altura 𝐻 vea su reflexión completa.
445
Solución: La figura de abajo muestra los pies 𝐹, los ojos 𝐸, y la parte superior de la cabeza
𝐷 de una persona. Para que la persona vea toda su altura, un rayo de luz (𝐷𝐴𝐸) debe salir de
la parte superior de la cabeza, reflejarse en el espejo en 𝐴, y entrar en sus ojos, mientras que
otro rayo (𝐹𝐶𝐸) debe salir de sus pies, reflejarse en el espejo en 𝐶, y entrar en sus ojos. La
persona verá una reflexión de toda su altura (incluyendo las imágenes virtuales de los puntos
𝐷 y 𝐹), si la longitud del espejo es ℎ = 𝐴𝐶 por lo menos.
Figura 4-18
De la geometría de la figura 4.19 que es una esquematización de la figura (4.18), vemos que:
Figura 4-19
𝐷𝐸
𝐴𝐵 =
2
446
𝐸𝐹
𝐵𝐶 =
2
Entonces:
𝐷𝐸 𝐸𝐹 (𝐷𝐸 + 𝐸𝐹) 𝐷𝐹
𝐴𝐶 = 𝐴𝐵 + 𝐵𝐶 = + = =
2 2 2 2
Con ℎ = ̅̅̅̅
𝐴𝐶 y 𝐻 = ̅̅̅̅
𝐷𝐹 obtenemos finalmente:
1
ℎ= 𝐻
2
Lo que quiere decir que la altura del espejo debe ser la mitad de la altura de la persona.
Ejemplo 4-4: Dos espejos planos se intersecan en ángulos rectos. Un rayo láser incide en el
primero de ellos en un punto situado a 11.5 𝑐𝑚 de la intersección, como se ilustra en la figura.
¿Para qué ángulo de incidencia en el primer espejo el rayo incidirá en el punto medio del
segundo (que mide 28.0 𝑐𝑚 de largo) después de reflejarse en el primer espejo?
Figura 4-20
Solución:
Figura 4-21
447
Con relación a la figura (4.21), la ley de reflexión de la luz en el punto 𝐴 y las condiciones
del problema requieren que:
𝑎 11,5𝑐𝑚
tan 𝜃 = = ≈ 0,81242857 ⇒ 𝜃 ≈ tan−1(0,81242857) ≈ 39,4∘
𝑏 14𝑐𝑚
Ejemplo 4-5: Un pez está a una profundidad 𝑑 bajo el agua. Tome el índice de refracción
del agua igual a 4/3. Muestre que cuando el pez es visto a un ángulo de refracción 𝜃1 , la
profundidad 𝑧 aparente del pez es:
3. 𝑑. cos θ1
𝑧=
√7 + 9. 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃1
Figura 4-22
Solución: Con relación a la figura:
𝑥 = 𝑅. 𝑠𝑒𝑛θ1 = 𝑟. 𝑠𝑒𝑛θ2
O bien:
𝑠𝑒𝑛θ2 𝑟
=
𝑠𝑒𝑛θ1 𝑅
448
Por la ley de Snell:
𝑠𝑒𝑛𝜃2 𝑛𝑎𝑖𝑟𝑒 1 3
= = =
𝑠𝑒𝑛𝜃1 𝑛𝑎𝑔𝑢𝑎 4/3 4
Combinando estos últimos resultados:
𝑟 3
=
𝑅 4
Además:
𝑧 = 𝑟. cos θ1
𝑑 = 𝑅. cos θ2
Dividiendo:
𝑧 𝑟 cos θ1 3 cos θ1
= =
𝑑 𝑅 cos θ2 4 cos θ2
Puesto que:
𝑠𝑒𝑛θ2 3
=
𝑠𝑒𝑛θ1 4
Tenemos:
3
𝑠𝑒𝑛θ2 = 𝑠𝑒𝑛θ1
4
9
𝑠𝑒𝑛2 θ2 = 𝑠𝑒𝑛2 θ1
16
Usando solamente cosenos:
9 9
𝑐𝑜𝑠 2 𝜃2 = 1 − 𝑠𝑒𝑛2 θ2 = 1 − 𝑠𝑒𝑛2 θ1 = 1 − (1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃1 )
16 16
2
7 + 9. 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃1
𝑐𝑜𝑠 𝜃2 =
16
449
7 + 9. 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃1 √7 + 9. 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃1
cos θ2 = √ =
16 4
Finalmente:
𝑧 3 cos θ1 3 cos θ1 3. cos θ1

= = =
𝑑 4 cos θ2 4 √7 + 9. 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃1 √7 + 9. 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃1
4
La profundidad aparente del pez es:
3, 𝑑. cos 𝜃1
𝑧=
√7 + 9. 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃1
Ejemplo 4-6: Un ladrón esconde una joya preciosa, colocándolo en la parte inferior de una
piscina pública. Se coloca una balsa circular sobre la superficie del agua directamente por
encima y centrada sobre la joya como se muestra en la figura La superficie del agua está en
calma. La balsa, de diámetro 𝑑 = 4,54 𝑚, previene la joya de ser vista por cualquier
observador por encima del agua, ya sea en la balsa o en el lado de la piscina. ¿Cuál es la
profundidad máxima ℎ de la piscina para que la joya permanezca invisible?
Figura 4-23
Solución: El índice de refracción del agua es 𝑛 = 4/3. Para que la joya no sea visible es
necesario que en el punto 𝐴 de la figura (4.24), el rayo refractado no salga de la superficie
del agua. Aplicando la ley de Snell en el punto 𝐴, tenemos:
𝑛. 𝑠𝑒𝑛𝑖𝑐 = 1. 𝑠𝑒𝑛90∘ = 1
1
𝑠𝑒𝑛𝑖𝑐 =
𝑛
Pero:
450
𝑑/2
𝑠𝑒𝑛𝑖𝑐 =
√ℎ2 + (𝑑/2)2
Figura 4-24
Luego:
𝑑/2 3
=
√ℎ2 + (𝑑/2)2 4
Despejando ℎ:
𝑑 3 𝑑2
= √ℎ 2 +
2 4 4
𝑑 2 9 𝑑2
( ) = (ℎ2 + )
2 16 4
𝑑 2 9. ℎ2 9. 𝑑 2 𝑑2 9. 𝑑 2 9. ℎ2
= + ⇒ − =
4 16 64 4 64 16
16. 𝑑2 − 9. 𝑑2 9. ℎ2
=
64 16
7. 𝑑2 7. 𝑑2
= 9. ℎ2 ⇒ ℎ2 =
4 36
√7. 𝑑
ℎ=
6
451
√7. 𝑑 √7(4,65 𝑚)
ℎ= = ≈ 2,0 𝑚
6 6
Ejemplo 4-7: Un material que tiene un índice de refracción 𝑛 está rodeado por vacío y tiene
la forma de un cuarto de círculo de radio 𝑅. Un rayo de luz paralelo a la base del material
incide desde la izquierda a una distancia 𝐿 por encima de la base y emerge desde el material
a un ángulo 𝜃. Determine una expresión para 𝜃.
Figura 4-25
Solución:
Figura 4-26
Con ayuda de la figura (4.26) se obtiene:
θ1 = 𝑖 + 𝑟 ′
Despejando el ángulo 𝑟′:

452
𝑟 ′ = θ1 − 𝑖
Aplicamos la segunda ley de Snell en el punto 𝐴:
1. 𝑠𝑒𝑛 𝜃1 = 𝑛. 𝑠𝑒𝑛 𝑟 ′
𝑠𝑒𝑛 θ1 = 𝑛. 𝑠𝑒𝑛(θ1 − 𝑖)
Despejando el ángulo 𝑖:
1
𝑠𝑒𝑛(θ1 − 𝑖) = 𝑠𝑒𝑛 θ1
𝑛
1
θ1 − 𝑖 = 𝑠𝑒𝑛−1 ( 𝑠𝑒𝑛 θ1 )
𝑛
1
𝑖 = θ1 − 𝑠𝑒𝑛−1 ( 𝑠𝑒𝑛 θ1 )
𝑛
Similarmente. aplicamos la segunda ley de Snell aplicada en el punto 𝐵:
𝑛. 𝑠𝑒𝑛 𝑖 = 1. 𝑠𝑒𝑛 𝜃
Entonces:
1
𝑠𝑒𝑛 θ = 𝑛. 𝑠𝑒𝑛 𝑖 = 𝑛. 𝑠𝑒𝑛 [θ1 − 𝑠𝑒𝑛−1 ( 𝑠𝑒𝑛 θ1 )]
𝑛
𝑠𝑒𝑛(𝛼 − 𝛽) = 𝑠𝑒𝑛𝛼. 𝑐𝑜𝑠𝛽 − 𝑐𝑜𝑠𝛼. 𝑠𝑒𝑛𝛽
1 1
𝑠𝑒𝑛θ = 𝑛 {𝑠𝑒𝑛 θ1 . cos [𝑠𝑒𝑛−1 ( 𝑠𝑒𝑛 θ1 )] − cos θ1 . 𝑠𝑒𝑛 [𝑠𝑒𝑛−1 ( 𝑠𝑒𝑛 θ1 )]}
𝑛 𝑛
Simplificando:
1 1
𝑠𝑒𝑛 θ = 𝑛 {𝑠𝑒𝑛 θ1 . cos [𝑠𝑒𝑛−1 ( 𝑠𝑒𝑛 θ1 )] − cos θ1 . 𝑠𝑒𝑛 θ1 }
𝑛 𝑛
Puesto que:
cos 𝛼 = √1 − 𝑠𝑒𝑛2 α
Se tiene:
453
1 1
cos [𝑠𝑒𝑛−1 ( 𝑠𝑒𝑛 θ1 )] = √1 − 𝑠𝑒𝑛2 [𝑠𝑒𝑛−1 ( 𝑠𝑒𝑛 θ1 )]
𝑛 𝑛
1 1 1
cos [𝑠𝑒𝑛−1 ( 𝑠𝑒𝑛 θ1 )] = √1 − 𝑠𝑒𝑛 [𝑠𝑒𝑛−1 ( 𝑠𝑒𝑛 θ1 )] . 𝑠𝑒𝑛 [𝑠𝑒𝑛−1 ( 𝑠𝑒𝑛 θ1 )]
𝑛 𝑛 𝑛
Simplificando:
1 1 1 1
cos [𝑠𝑒𝑛−1 ( 𝑠𝑒𝑛 θ1 )] = √1 − ( 𝑠𝑒𝑛 θ1 ) ( 𝑠𝑒𝑛 θ1 ) = √1 − 2 𝑠𝑒𝑛2 θ1
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
Luego:
1 1
𝑠𝑒𝑛 θ = 𝑛 (𝑠𝑒𝑛 θ1 √1 − 2
𝑠𝑒𝑛2 θ1 − cos θ1 . 𝑠𝑒𝑛 θ1 )
𝑛 𝑛
1 1
𝑠𝑒𝑛 θ = 𝑛. 𝑠𝑒𝑛 θ1 (√1 − 2
𝑠𝑒𝑛2 θ1 − cos θ1 )
𝑛 𝑛
De la figura anterior se deduce que:
𝐿
𝑠𝑒𝑛 θ1 =
𝑅
De esta manera:
𝐿2
cos θ1 = √1 − 𝑠𝑒𝑛2 θ1 = √1 −
𝑅2
Regresando a la fórmula de 𝑠𝑒𝑛 𝜃:
1 1
𝑠𝑒𝑛 θ = 𝑛. 𝑠𝑒𝑛 θ1 (√1 − 𝑠𝑒𝑛 2 θ − cos θ )
1 1
𝑛2 𝑛
𝑛. 𝐿 1 𝐿2 1 𝐿2
𝑠𝑒𝑛 θ = (√1 − 2 2 − √1 − 2 )
𝑅 𝑛 𝑅 𝑛 𝑅
454
𝑛. 𝐿 √𝑛2 . 𝑅 2 − 𝐿2 − √𝑅 2 − 𝐿2
𝑠𝑒𝑛 θ = ( )
𝑅 𝑛. 𝑅
𝐿
𝑠𝑒𝑛 θ = (√𝑛2 . 𝑅 2 − 𝐿2 − √𝑅 2 − 𝐿2 )
𝑅2
Finalmente:
𝐿
θ = 𝑠𝑒𝑛−1 [ (√𝑛2 . 𝑅 2 − 𝐿2 − √𝑅 2 − 𝐿2 )]
𝑅2
Ejemplo 4-8: Un cilindro transparente con un radio 𝑅 = 2 𝑚 tiene una superficie de espejo
en su mitad derecha, como se muestra en la figura. Un rayo de luz que se desplaza en el aire
incide sobre el lado izquierdo del cilindro. El rayo de luz incidente y el rayo de luz saliente
son paralelos y 𝑑 = 2 𝑚. Determine el índice de refracción del material.
Figura 4-27
Solución: De la figura 4.28 se observa que el ángulo de incidencia 𝑖 es un ángulo externo

al triángulo 𝛥𝐴𝐶𝐵. Por lo cual:
𝑖 = 2. θ
Despejando 𝜃:
𝑖
θ=
2
Además, en la figura (4.28) también se observa que:
𝑑/2 𝑑
𝑠𝑒𝑛 𝑖 = =
𝑅 2. 𝑅
De esta manera:
455
𝑑
𝑖 = 𝑠𝑒𝑛−1 ( )
2. 𝑅
𝑑 2𝑚 1
𝑖 = 𝑠𝑒𝑛−1 ( ) = 𝑠𝑒𝑛−1 [ ] = 𝑠𝑒𝑛−1 ( ) = 30∘
2. 𝑅 2. (2𝑚) 2
Figura 4-28
Aplicando la segunda ley de Snell en el punto de incidencia 𝐴:

1. 𝑠𝑒𝑛𝑖 = 𝑛. 𝑠𝑒𝑛𝜃
Despejando el índice de refracción:
𝑠𝑒𝑛 𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝑖 𝑠𝑒𝑛(30∘ ) 𝑠𝑒𝑛(30∘ )
𝑛= = = = ≈ 1,932
𝑠𝑒𝑛θ 𝑠𝑒𝑛(𝑖/2) 𝑠𝑒𝑛(30∘ /2) 𝑠𝑒𝑛(15∘ )
Ejemplo 4-9: Cuando el Sol sale o se oculta y parece estar justo sobre el horizonte, en
realidad está debajo de éste. La explicación de esta aparente paradoja es que la luz solar se
desvía un poco cuando entra a la atmósfera terrestre, como se ilustra en la figura. Como
nuestra percepción se basa en la idea de que la luz viaja en líneas rectas, la percibimos como
si viniera desde una posición aparente que forma un ángulo 𝛿 sobre la posición verdadera del
Sol. a) Para simplificar, suponga que la atmósfera tiene densidad uniforme y, por lo tanto,
índice de refracción uniforme 𝑛, y se extiende a una altura ℎ por encima de la superficie de
la Tierra, punto en el cual se desvanece de manera abrupta. Demuestre que el ángulo 𝛿 está
dado por:
𝑛. 𝑅 𝑅
δ = 𝑠𝑒𝑛−1 ( ) − 𝑠𝑒𝑛−1 ( )
𝑅+ℎ 𝑅+ℎ
456
Donde 𝑅 = 6378 𝑘𝑚 es el radio de la Tierra. b) Calcule 𝛿 con 𝑛 = 1.0003 y ℎ = 20 𝑘𝑚.

¿Cómo se compara esto con el radio angular del Sol, que es de aproximadamente un cuarto
de grado? (En realidad, los rayos de luz proveniente del Sol se desvían de manera gradual,
no abrupta, ya que la densidad y el índice de refracción de la atmósfera cambian poco a poco
con la altitud.)
Figura 4-29
Solución: a) Aplicando la segunda ley de Snell en el punto 𝐴 que se muestra en la figura

(4.30), se obtiene:
1. 𝑠𝑒𝑛(δ + θ) = 𝑛. 𝑠𝑒𝑛𝜃
Despejando 𝛿:
δ + θ = 𝑠𝑒𝑛−1 (𝑛. 𝑠𝑒𝑛θ)
Figura 4-30
457
δ + θ = 𝑠𝑒𝑛−1 (𝑛. 𝑠𝑒𝑛θ) ⇒ δ = 𝑠𝑒𝑛−1 (𝑛. 𝑠𝑒𝑛θ) − 𝜃

Puesto que:
𝑅
𝑠𝑒𝑛θ =
𝑅+ℎ
Se concluye:
𝑅
θ = 𝑠𝑒𝑛−1 ( )
𝑅+ℎ
Finalmente:
𝑛. 𝑅 𝑅
δ = 𝑠𝑒𝑛−1 (𝑛. 𝑠𝑒𝑛θ) − θ = 𝑠𝑒𝑛−1 ( ) − 𝑠𝑒𝑛−1 ( )
𝑅+ℎ 𝑅+ℎ
b) Remplazando los valores 𝑅 = 6378 𝑘𝑚, 𝑛 = 1.0003 y ℎ = 20 𝑘𝑚 en la expresión
anterior:
(1,0003)(6378𝑘𝑚) 6378𝑘𝑚
δ = 𝑠𝑒𝑛−1 [ ] − 𝑠𝑒𝑛−1 ( )
6378𝑘𝑚 + 20𝑘𝑚 6378𝑘𝑚 + 20𝑘𝑚
6379,9134𝑘𝑚 6378𝑘𝑚
δ = 𝑠𝑒𝑛−1 ( ) − 𝑠𝑒𝑛−1 ( )
6398𝑘𝑚 6398𝑘𝑚
δ = 𝑠𝑒𝑛−1 (0,997173085) − 𝑠𝑒𝑛−1 (0,996874023)
δ = 85,69∘ − 85,47∘ = 0,22∘
Este resultado es muy cercano al radio angular del sol que es de 0,25°.
Figura 4-31
458
Espejos Planos: Un espejo (del latín: specullum) es una superficie pulida en la que, al incidir
la luz, se refleja siguiendo las leyes de la reflexión.
Si un haz de rayos paralelos incide sobre una superficie, puede suceder:
• Reflexión especular: Cuando todos los rayos reflejados son paralelos: es el caso de los
metales pulidos, las superficies de los líquidos y los espejos.
• Reflexión difusa: Cuando los rayos son reflejados en todas las direcciones. Eso es
debido a las irregularidades de la superficie: es el caso de las superficies rugosas o
mates.
Figura 4-32: Reflexión especular y difusa.
Imágenes en espejos planos: Dado un objeto estudiemos ahora el problema de encontrar la

imagen dada por un espejo plano.
Figura 4-33: Reflexión especular en un espejo plano.
Sea el objeto 𝐴 situado a una distancia 𝑠 del espejo. De todos los rayos que emite
consideraremos el rayo ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑂, normal al espejo y un rayo arbitrario ⃗⃗⃗⃗⃗𝑂𝑃 que incide con un
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
ángulo de incidencia 𝑖. Los rayos reflejados son 𝑂𝐴 y 𝑃𝑄 . Como estos rayos divergen, los
prolongamos mediante líneas de trazos, hacia el interior del espejo; estas líneas se cortan en
𝐴′ situado a una distancia 𝑠′ del espejo. Como el ángulo 𝜃 es igual al ángulo 𝑖 por ser ángulos
459
alternos internos, y como el ángulo 𝜑 es igual al ángulo 𝑖′ por ser correspondientes, y debido
a que 𝑖 = 𝑖′ de acuerdo a la primera ley de Snell (el ángulo de incidencia es igual al ángulo
de reflexión) se concluye que 𝜃 = 𝜑 y, por tanto los triángulos Δ𝐴𝑂𝑃 y Δ𝐴′𝑂𝑃 son
congruentes y por consiguiente 𝑠 = 𝑠′.
El resultado es cierto cualquiera que sea el ángulo de incidencia ya que no aparece en el

resultado. En conclusión, todos los rayos que salen de 𝐴 después de su reflexión parecen
venir de 𝐴′; por tanto 𝐴′ es la imagen virtual de 𝐴.
Se concluye también que la distancia del objeto al espejo plano es igual a la distancia de la
imagen al espejo, lo que quiere decir que la imagen es simétrica al objeto respecto al espejo.
Espejos Móviles: Analicemos el desplazamiento que experimenta la imagen de un objeto

cuando el espejo se mueve.
Traslación del espejo: Cuando un espejo se mueve una cantidad 𝑠, el desplazamiento de la

imagen 𝑑, es el doble del desplazamiento del espejo:
Figura 4-34: Traslación de un espejo plano.
En efecto, observamos en la figura anterior que:
𝑂𝐸 = 𝐸𝐼 ⇒ 𝑂𝐼 = 𝑂𝐸 + 𝐸𝐼 = 2. 𝑂𝐸
𝑂𝐸 ′ = 𝐸 ′ 𝐼 ′ ⇒ 𝑂𝐼 ′ = 𝑂𝐸 ′ + 𝐸 ′ 𝐼 ′ = 2. 𝑂𝐸 ′
Por tanto, la distancia entre las dos imágenes es:
𝑑 = 𝐼𝐼 ′ = 𝑂𝐼 ′ − 𝑂𝐼 = 2. 𝑂𝐸 ′ − 2. 𝑂𝐸 = 2(𝑂𝐸 ′ − 𝑂𝐸) = 2. 𝑠
No es lo mismo estar en un coche parado y ver por el espejo retrovisor alejarse un coche a
60 𝑘𝑚/ℎ, que mirar un coche parado por el espejo retrovisor si nos estamos alejando a
60 𝑘𝑚/ℎ. En el primer caso la imagen parece que se aleja a 60 𝑘𝑚/ℎ y en el segundo a
120 𝑘𝑚/ℎ.
460
Rotación del espejo: Si un espejo plano gira un ángulo 𝜃, el ángulo girado por la imagen 𝛿,
es el doble del ángulo girado por el espejo.
Podemos demostrar este resultado si tenemos en cuenta que al rotar los espejos un ángulo
𝜃, las normales giran el mismo ángulo 𝜃, y que el ángulo de desviación 𝛿 formado por los
raros reflejados antes y después de rotar los espejos, viene dado por:
𝛿 = ∡𝐴𝑂𝐵 − ∡𝐴𝑂𝐶 = 2. 𝑖 − 2. 𝑖 ′ = 2(𝑖 − 𝑖 ′ ) = 2. 𝜃
Figura 4-35: Rotación de un espejo plano.
Espejos Angulares: Cuando se tienen dos espejos planos que forman cierto ángulo 𝜃, y se
coloca un punto luminoso 𝑂 entre ambos, el sistema de los dos espejos da varias imágenes
de este punto. Consideremos por ejemplo dos espejos planos que forman un ángulo de 72°
como se muestra en la figura (4.36). Si las dos caras pulimentadas de los dos espejos son las
que miran hacia el objeto 𝑂, podemos determinar la posición de las imágenes por simple
aplicación de lo que ya hemos visto. La imagen de 𝑂 en el espejo 1, es 𝐼1 , obtenida como ya
sabemos. Pero 𝐼1 , como si fuese un objeto, envía rayos al espejo 2, y resulta así la imagen
𝐼12 . Esta imagen actúa ahora de objeto con respecto al espejo 1 y da la imagen 𝐼121 , y como
esta imagen cae detrás de los dos espejos, no da lugar a la formación de ninguna otra.
En cambio, el espejo 2 da del objeto 𝑂 la imagen 𝐽2 que hace de objeto con respecto al espejo
1, produciendo la imagen 𝐽21 , la que no da lugar a ninguna otra por encontrase detrás de los
dos espejos. Se forman, pues, cinco imágenes.
461
Figura 4-36: Espejos angulares θ=72°.
Si repitiéramos el procedimiento descrito para ángulos diedros cuyos valores sean divisores
de 360°, por ejemplo, 30°, 36°, 40°, 45°, 60°, 90°, ⋯, encontraríamos que el número máximo
de imágenes 𝑁 para estos valores de 𝜃, está dado por:
𝜽 120° 90° 72° 60° 45° 40° 36° 30°

𝑵 2 3 5 5 7 9 9 11
Tabla 4-2
Con base en los datos de la tabla anterior, puede demostrarse que el número de imágenes de
un objeto formado por dos espejos angulares es:
360° 360°
𝑠𝑖 𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟
𝜃 𝜃
𝑁=
360° 360°
−1 𝑠𝑖 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟
{ 𝜃 𝜃
Láminas paralelas: Un rayo de luz que atraviesa una lámina de caras paralelas experimenta
un desplazamiento sin cambio de dirección.
En efecto, si aplicamos la ley de Snell para la refracción en los puntos 𝐴 y 𝐵, tenemos:

𝑛1 . 𝑠𝑒𝑛 𝑖 = 𝑛2 . 𝑠𝑒𝑛 𝑟
462
𝑛2 . 𝑠𝑒𝑛𝑟 = 𝑛1 . 𝑠𝑒𝑛 𝛿
Evidentemente:
𝑛1 . 𝑠𝑒𝑛 𝑖 = 𝑛2 . 𝑠𝑒𝑛 𝑟 = 𝑛1 . 𝑠𝑒𝑛 δ ⇒ 𝑖 = 𝛿
𝑖=𝛿
Por tanto, el rayo incidente y el rayo emergente son paralelos.
Figura 4-37: Lámina de caras paralelas.
Calculemos ahora la desviación entre estos dos rayos:
Del triángulo Δ𝐴𝐵𝐷:
𝑑 = 𝐴𝐵. 𝑠𝑒𝑛(𝑖 − 𝑟)
Del triángulo Δ𝐴𝐵𝐶:
𝐴𝐶 ℎ ℎ
cos 𝑟 = = ⇒ 𝐴𝐵 =
𝐴𝐵 𝐴𝐵 cos 𝑟
De estos dos últimos resultados deducimos:

463
𝑠𝑒𝑛(𝑖 − 𝑟)
𝑑=ℎ 4-9
cos 𝑟
Utilizando las identidades:
𝑠𝑒𝑛(α − β) = 𝑠𝑒𝑛α. cos β − cos α . 𝑠𝑒𝑛𝛽
cos θ = √1 − 𝑠𝑒𝑛2 θ
Obtenemos:
𝑠𝑒𝑛 𝑖. cos 𝑟 − cos 𝑖 . 𝑠𝑒𝑛 𝑟 cos 𝑖 . 𝑠𝑒𝑛 𝑟

𝑑 = ℎ( ) = ℎ (𝑠𝑒𝑛 𝑖 − )
cos 𝑟 cos 𝑟
cos 𝑖 . 𝑠𝑒𝑛 𝑟
𝑑 = ℎ (𝑠𝑒𝑛 𝑖 − )
√1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝑟
De la ley de Snell:
𝑛1
𝑠𝑒𝑛 𝑟 = 𝑠𝑒𝑛 𝑖
𝑛2
De esta manera:
𝑛
cos 𝑖 . 𝑛1 𝑠𝑒𝑛 𝑖
2
𝑑 = ℎ 𝑠𝑒𝑛 𝑖 −
𝑛12
√1 − 𝑠𝑒𝑛 𝑖
( 𝑛22 )
Factorizando 𝑠𝑒𝑛 𝑖:
𝑛1 . cos 𝑖
𝑑 = ℎ (1 − ) 𝑠𝑒𝑛 𝑖 4-10
√𝑛22 − 𝑛12 𝑠𝑒𝑛 𝑖
Refracción en Prismas: Un prisma es un medio limitado por dos superficies planas que
forman un ángulo 𝐴. Supondremos que el medio tiene un índice de refracción 𝑛 y que está
rodeado de un medio cuyo índice de refracción es la unidad, por ejemplo, el aire. Un rayo
incidente tal como ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 sufre dos refracciones y emerge desviado un ángulo 𝛿 respecto a la
dirección incidente.
464
Figura 4-38: Refracción en un prisma.
Se puede ver fácilmente en la figura anterior que valen las siguientes relaciones:
Aplicando la ley de Snell aplicada a las refracciones en 𝑄 y en 𝑅:
1. 𝑠𝑒𝑛 𝑖 = 𝑛. 𝑠𝑒𝑛 𝑟 4-11
𝑛. 𝑠𝑒𝑛 𝑟 ′ = 1. 𝑠𝑒𝑛 𝑖′ 4-12
En el triángulo ∆𝑄𝑇𝑅, el ángulo 𝐴 es externo, por lo cual:
𝐴 = 𝑟 + 𝑟′ 4-13
En el triángulo ∆𝑄𝑈𝑅, el ángulo 𝛿 es externo, por lo cual:

𝛿 = (𝑖 − 𝑟) + (𝑖 ′ − 𝑟′) = (𝑖 + 𝑖′) − (𝑟 + 𝑟 ′ )
𝛿 = (𝑖 + 𝑖 ′ ) − 𝐴 4-14
Hay un rayo particular para el cual la desviación es mínima; se obtiene haciendo 𝑖 = 𝑖′ y

𝑟 = 𝑟′; para lo cual:
1
𝑟= 𝐴 4-15
2
𝛿𝑚𝑖𝑛 = 2. 𝑖 − 𝐴 4-16
𝛿𝑚𝑖𝑛 + 𝐴
𝑖= 4-17
2
465
Donde 𝛿𝑚𝑖𝑛 es el valor de la desviación mínima. Nótese que en este caso el camino del rayo
es simétrico respecto a las dos caras. Introduciendo estos resultados en (4.11) obtenemos:
1
𝑠𝑒𝑛 2 (δ𝑚𝑖𝑛 + 𝐴)
𝑛= 4-18
1
𝑠𝑒𝑛 2 𝐴
que es la fórmula conveniente para medir el índice de refracción de una sustancia hallando
𝛿𝑚𝑖𝑛 experimentalmente en un prisma de ángulo 𝐴 conocido.
Ejemplo 4-10: Una técnica para medir el ángulo de un prisma se muestra en la siguiente
figura. Un haz paralelo de luz está dirigido en un ángulo de tal manera que el haz se refleja
desde lados opuestos. Mostrar que la separación angular de los dos haces está dada por 𝐵 =
2. 𝐴.
Figura 4-39
Solución: En la figura siguiente se observa que: 𝐵 = 𝐴 + (𝛼 + 𝛽)
Figura 4-40
466
Pero:
𝐴=𝛼+𝛽
Entonces:
𝐵 = 𝐴 + (𝛼 + 𝛽) = 𝐴 + 𝐴 = 2. 𝐴
Ejemplo 4-11: Un rayo de luz que está viajando en el aire incide sobre una cara de un prisma
rectangular con un índice de refracción de 𝑛 = 1.5, como se muestra en la figura, y después
el rayo sigue la trayectoria mostrada en la figura. Si 𝜃 = 60° y la base del prisma es un
espejo, cuál es el ángulo 𝜑 hecho por el rayo saliente con la normal a la cara recta del prisma.
Figura 4-41
Solución: Aplicando la ley de Snell en el punto 𝐴 de la figura (4.42) obtenemos:
1. 𝑠𝑒𝑛θ = 𝑛. 𝑠𝑒𝑛 α
Puesto que 𝜃 = 60° y 𝑛 = 1,5 se deduce:
𝑠𝑒𝑛θ 𝑠𝑒𝑛60∘ √3/2 √3

𝑠𝑒𝑛 α = = = =
𝑛 1,5 3/2 3
√3
α = sin−1 ( ) ≈ 35,264∘
3
467
Figura 4-42
Del triángulo Δ𝐴𝑂𝐵 se observa que:
θ + (90∘ − α) + (90∘ − β) = 180∘
Luego:
60∘ + (90∘ − 35,264∘ ) + (90∘ − β) = 180∘

24,736∘ + 180∘ − β = 180∘ ⇒ β = 24,736∘
Similarmente, del triángulo Δ𝐵𝐶𝐷 se observa que:
(90∘ − θ) + (90∘ − β) + (90∘ − δ) = 180∘

δ = 90∘ − (θ + β)
δ = 90∘ − (60∘ + 24,736∘ ) = 5,264∘
Finalmente, aplicando la ley de Snell en el punto 𝐶 de la figura anterior obtenemos:
𝑛. 𝑠𝑒𝑛 δ = 1. 𝑠𝑒𝑛 𝜑
𝑠𝑒𝑛 𝜑 = 𝑛. 𝑠𝑒𝑛 𝛿
𝜑 = 𝑠𝑒𝑛−1 (𝑛. 𝑠𝑒𝑛𝛿)

468
𝜑 = 𝑠𝑒𝑛−1 [1,5. 𝑠𝑒𝑛(5,264∘ )] = 7,9∘
Ejemplo 4-12: El rayo de luz de la figura incide sobre la superficie 2 en el ángulo crítico.
Determine el ángulo de incidencia 𝜃1 .
Figura 4-43
Solución: Aplicando la ley de Snell en el punto 𝐵 en la figura (4.44):
𝑛. 𝑠𝑒𝑛42∘ = 1. 𝑠𝑒𝑛90∘
Despejando el índice de refracción 𝑛:
1
𝑛=
𝑠𝑒𝑛42∘
Aplicando la ley de Snell en el punto 𝐴 en la figura (4.44):
1. 𝑠𝑒𝑛𝜃1 = 𝑛. 𝑠𝑒𝑛(18∘ )
Luego:
𝑠𝑒𝑛𝜃1 = 𝑛. 𝑠𝑒𝑛(18∘ )
−1
𝑠𝑒𝑛18∘
𝜃1 = sin ( ∘
) = 27.5∘
𝑠𝑒𝑛42
469
Figura 4-44
Ejemplo 4-13: El prisma que se ilustra en la figura tiene un índice de refracción de 1,66, y
los ángulos 𝐴 son de 25°. Dos rayos de luz 𝑚 y 𝑛 entran paralelos al prisma. ¿Cuál es el
ángulo entre ellos una vez que salen?
Figura 4-45
Solución: Observando la figura (4.46) se obtiene:
β = 90∘ − 𝑟
α = 90∘ − (β + 𝐴)
470
Luego:
α = 90∘ − (90∘ − 𝑟 + 𝐴) = 𝑟 − 𝐴
Además:
𝑖 + φ = 𝐴 + φ = 90∘ ⇒ 𝑖 = 𝐴
Aplicando la ley de Snell para la refracción en el punto 𝐵:
𝑛. 𝑠𝑒𝑛 𝑖 = 1. 𝑠𝑒𝑛 𝑟
Como 𝑖 = 𝐴:
𝑛. 𝑠𝑒𝑛𝐴 = 𝑠𝑒𝑛 𝑟
Despejando el ángulo de refracción 𝑟:
𝑟 = 𝑠𝑒𝑛−1 (𝑛. 𝑠𝑒𝑛𝐴)
De esta manera:
α = 𝑟 − 𝐴 = 𝑠𝑒𝑛−1 (𝑛. 𝑠𝑒𝑛𝐴) − 𝐴

El ángulo formado por los rayos emergentes es:
δ = 2. α = 2[𝑠𝑒𝑛−1 (𝑛. 𝑠𝑒𝑛𝐴) − 𝐴]
𝛿 = 2{𝑠𝑒𝑛−1 [(1,66)𝑠𝑒𝑛25∘ ] − 25∘ } ≈ 39,1∘
Figura 4-46
471
Espejos Esféricos: Un espejo esférico es un sistema óptico constituido por una porción de
superficie esférica recubierta por un material reflectante; Si la superficie reflectora está
situada en la cara interior de la esfera se dice que el espejo es cóncavo. Si está situada en la
cara exterior se denomina convexo.
Figura 4-47: M.C. Escher: Hand with Reflecting Sphere, January 1935
Las características ópticas fundamentales de todo espejo esférico son las siguientes:
• Centro de curvatura 𝐶: Es el centro de la superficie esférica que constituye el espejo.
• Radio de curvatura 𝑅: Es el radio de dicha superficie.
• Vértice 𝑉: Coincide con el centro del espejo.
• Eje principal: Es la recta que une el centro de curvatura 𝐶 con el vértice 𝑉.
• Foco 𝐹: Es un punto del eje por el que pasan o donde convergen todos los rayos
reflejados que inciden paralelamente al eje. En los espejos esféricos se encuentra en
el punto medio entre el centro de curvatura y el vértice.
472
Figura 4-48
Fórmula de Gauss-Descartes: Debemos establecer primeramente ciertas definiciones y

convenciones de signo. El centro de curvatura 𝐶 es el centro de la superficie esférica y el
vértice 𝑉 es el polo del casquete esférico. La línea que pasa por 𝑉 y 𝐶 se denomina eje
principal. Si tomamos nuestro origen de coordenadas en el vértice, todas las cantidades que
se miden a la derecha de 𝑉 son positivas y las que se miden a la izquierda son negativas.
Supongamos que el punto 𝑃 es una fuente de ondas esféricas. El rayo ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝐴 se refleja como
rayo 𝐴𝑄 y, como los ángulos de incidencia y de reflexión son iguales, por el terorema del
ángulo externo aplicados a los triángulos ∆𝐴𝐶𝑃 y ∆𝐴𝑄𝐶 deducimos de la figura (4.49):
β = 𝑖 + α1 ⇒ α1 = β − 𝑖
α2 = 𝑖 + 𝛽
De las dos ecuaciones anteriores se concluye:
α1 + α2 = 2. 𝛽 4-19
Suponiendo que todos los ángulos sean muy pequeños (es decir, los rayos son paraxiales),
podemos escribir con buena aproximación que:
𝑉𝑃 ≈ 0
𝐴𝐵 ℎ ℎ ℎ
α1 ≈ tan α1 = = ≈ =
𝐵𝑃 𝑉𝑃 − 𝑉𝐵 𝑉𝑃 𝑝
α2 ≈ tan α2 = = ≈ =
𝐵𝑄 𝑉𝑄 − 𝑉𝐵 𝑉𝑄 𝑞
473
β ≈ tan β = = ≈ =
𝐵𝐶 𝑉𝐶 − 𝑉𝐵 𝑉𝐶 𝑟
Figura 4-49: Imagen de un objeto puntual producida por un espejo esférico.
Teniendo en cuenta la ecuación (4.19) y cancelando el factor común ℎ, obtenemos la fórmula

de Descartes:
1 1 2
+ = 4-20
𝑝 𝑞 𝑟
La fórmula de Descartes implica que, en la aproximación usada para obtenerla, todos los
rayos incidentes que pasan por 𝑃 pasarán por 𝑄 después de reflejarse en la superficie.
Decimos entonces que 𝑄 es la imagen de 𝑃.
Para el caso especial en que el rayo incidente es paralelo al eje principal, lo cual equivale a
colocar el objeto a una gran distancia del espejo, tenemos 𝑝 = ∞. Luego la ecuación (4.20)
se convierte en 1/𝑞 = 2/𝑟 y la imagen cae en el punto 𝐹 a una distancia del espejo dada
por 𝑞 = 𝑟/2. El punto 𝐹 se denomina foco de la superficie esférica y su distancia al espejo
se denomina distancia focal, designándose con 𝑓, de modo que 𝑓 = 𝑟/2 . Luego la ecuación
(4.20) se puede escribir en la forma:
1 1 1
+ = 4-21
𝑝 𝑞 𝑓
Siendo:
474
𝑟
𝑓= 4-22
2
La distancia focal 𝑓 se considera positiva para los espejos cóncavos y negativa para los
espejos convexos.
Como 𝑓 puede determinarse experimentalmente observando el punto de convergencia de los
rayos paralelos al eje principal, no es necesario conocer el radio 𝑟 para aplicar la ecuación
(4.21). Obsérvese que si 𝑞 = ∞, 𝑝 = 𝑓 , por lo que todos los rayos incidentes que pasa por
el foco 𝐹 se reflejan paralelamente al eje principal.
Rayos Notables: Existen determinados rayos luz que al incidir en un espejo esférico siempre
se reflejan de igual modo, se denominan rayos notables o característicos. Utilizándolos
podemos comprender, cómo se forman las imágenes en este tipo de espejo, y por qué poseen
las características que se aprecia.
Llamamos rayos principales o notables a los siguientes cuatro rayos: uno que llegue paralelo
al eje principal, otro que salga paralelo, uno que pase por el centro de curvatura y otro que
incida en el vértice; en las figuras siguientes se trazan para un espejo cóncavo y uno convexo.
Para hallar gráficamente la imagen de un objeto generalmente usamos sólo rayos principales;
para hallarla analíticamente lo hacemos con la ecuación (4.21).
La posición de la imagen de un objeto es el punto donde se interceptan los rayos reflejados
"imagen real” o sus prolongaciones "imagen virtual". Cuando la imagen es real 𝑞 > 0 y la
imagen se encuentra dentro del campo del espejo (a la derecha del vértice), mientras que,
si la imagen es virtual, 𝑞 < 0 y la imagen se encontrará fuera del campo del espejo (a la
izquierda del vértice).
Espejos Cóncavos: Son aquellos espejos esféricos donde la parte reflectante se encuentra en
la superficie interna de la esfera de la cual se ha tomado el espejo. Los espejos cóncavos
reflejan la luz haciéndola converger en un punto focal, por lo que también se les llama espejos
convergentes.
1. Rayo paralelo al eje principal: Es un rayo que incide en el espejo paralelo al eje principal;
su rayo reflejado pasa por el foco.
2. Rayo focal: Es un rayo que incide en el espejo pasando por el foco; se refleja paralelo al
eje principal.
3. Rayo central: Es un rayo que incide en el espejo pasando por el centro; el rayo reflejado
coincide con el incidente.
4. Rayo incidente dirigido hacia el vértice: El rayo reflejado es simétrico respecto al rayo
incidente.
475
Figura 4-50: Rayos notables en un espejo esférico cóncavo.
Espejos Convexos: Son aquellos espejos esféricos donde la parte reflectante se encuentra en
la superficie externa de la esfera de la cual se ha tomado el espejo. Los espejos cóncavos
reflejan la luz haciéndola divergir desde un punto focal, por lo que también se les llama
espejos divergentes.
1. Rayo paralelo al eje principal: Es un rayo que incide en el espejo paralelo al eje principal;
la prolongación del rayo reflejado pasa por el foco.
2. Rayo focal: Es un rayo que incide en el espejo dirigiéndose hacia el foco; se refleja
paralelo al eje principal.
3. Rayo central: Es un rayo que incide en el espejo dirigiéndose hacia el centro; el rayo
reflejado coincide con el incidente.
4. Rayo incidente dirigido hacia el vértice: El rayo reflejado es simétrico respecto al rayo
incidente.
476
Figura 4-51: Rayos notables en un espejo esférico convexo.
Aumento lateral: El aumento lateral en un espejo esférico se define como la relación entre
el tamaño de la imagen y el tamaño del objeto.
ℎ𝑖
𝐴= 4-23
ℎ𝑜
Observando la figura (4.52) vemos que:
ℎ𝑜 ℎ𝑖
tan θ = =−
𝑝 𝑞
Lo cual implica que:
ℎ𝑖 𝑞
𝐴= =− 4-24
ℎ𝑜 𝑝
477
Figura 4-52: Aumento lateral en un espejo esférico.
Cuando un espejo esférico tiene una gran abertura y puede aceptar rayos inclinados, deja de
ser válida la aproximación hecha para obtener la ecuación (4.21), ya que entonces reemplazar
𝛼 por tan 𝛼 no es una muy buena aproximación. No es difícil obtener otra expresión más
precisa que la ecuación (4.21). Cuando aplicamos la ley de senos a los triángulos Δ𝐴𝐶𝑃 y
Δ𝐴𝐶𝑄 en la figura (4.49), obtenemos:
𝐶𝑃 𝑠𝑒𝑛 𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝑖
= =
𝐴𝑃 𝑠𝑒𝑛(π − β) 𝑠𝑒𝑛 β
𝑄𝐶 𝑠𝑒𝑛 𝑖
=
𝐴𝑄 𝑠𝑒𝑛 β
Entonces:
𝐶𝑃 𝑄𝐶
=
𝐴𝑃 𝐴𝑄
Luego:
𝑝−𝑟 𝑟−𝑞
=
𝐴𝑃 𝐴𝑄
478
que se puede escribir en la forma:

1 1 𝑝 1 1 𝑞
( − ) =( − ) 4-25
𝑟 𝑝 𝐴𝑃 𝑞 𝑟 𝐴𝑄
Si 𝛼1 y 𝛼2 son muy pequeños, podemos hacer las aproximaciones:
𝑝 = ̅̅̅̅
𝐴𝑃
𝑞 = ̅̅̅̅
𝐴𝑄
Obteniendo de nuevo la ecuación (4.21). Para avanzar un paso más, tenemos en el triángulo
Δ𝐴𝐶𝑃:
2
(𝐴𝑃) = 𝑟 2 + (𝑝 − 𝑟)2 + 2. 𝑟(𝑝 − 𝑟) cos 𝛽
2
(𝐴𝑃) = 𝑝2 − 2. 𝑟(𝑝 − 𝑟)(1 − cos β)
1 − 𝑐𝑜𝑠𝛽
𝑠𝑒𝑛2 (𝛽/2) =
2
Resulta:
2
(𝐴𝑃) = 𝑝2 − 4. 𝑟(𝑝 − 𝑟)𝑠𝑒𝑛2 (𝛽/2)
2 4. 𝑟 2 1 1
(𝐴𝑃) = 𝑝2 [1 − ( − ) 𝑠𝑒𝑛2 (𝛽/2)]
𝑝 𝑟 𝑝
Haciendo la aproximación:
ℎ
𝑠𝑒𝑛(𝛽/2) ≈ 𝛽/2 ≈
2. 𝑟
2 ℎ2 1 1
(𝐴𝑃) ≈ 𝑝2 [1 − ( − )]
𝑝 𝑟 𝑝
Extrayendo raíz cuadrada:

479
1/2
ℎ2 1 1
𝐴𝑃 ≈ 𝑝 [1 − ( − )]
𝑝 𝑟 𝑝
Luego:
−1/2
𝑝 ℎ2 1 1
≈ [1 − ( − )]
𝐴𝑃 𝑝 𝑟 𝑝
(1 − 𝑥)−1/2 ≈ 1 + 𝑥/2
Se obtiene:
2
𝑝 ℎ 1 1 4-26
≈1+ ( − )
𝐴𝑃 2. 𝑝 𝑟 𝑝
Del mismo modo, usando el triángulo Δ𝐴𝑄𝐶, tenemos:

2
(𝐴𝑄) = 𝑟 2 + (𝑟 − 𝑞)2 − 2. 𝑟(𝑟 − 𝑞) cos 𝛽
2
(𝐴𝑄) = 𝑞 2 + 2. 𝑟(𝑟 − 𝑞)(1 − cos β)
2
(𝐴𝑄) = 𝑞 2 + 4. 𝑟(𝑟 − 𝑞)𝑠𝑒𝑛2 (𝛽/2)
2 4. 𝑟 2 1 1
2
(𝐴𝑄) = 𝑞 [1 + ( − ) 𝑠𝑒𝑛2 (𝛽/2)]
𝑞 𝑞 𝑟
Haciendo de nuevo la aproximación:

ℎ
𝑠𝑒𝑛(𝛽/2) ≈ 𝛽/2 ≈
2. 𝑟
2 ℎ2 1 1
2
(𝐴𝑄) ≈ 𝑞 [1 − ( − )]
𝑞 𝑟 𝑞
Extrayendo raíz cuadrada:

1/2
ℎ2 1 1
𝐴𝑄 ≈ 𝑞 [1 − ( − )]
𝑞 𝑟 𝑞
Luego:
−1/2
𝑞 ℎ2 1 1
≈ [1 − ( − )]
𝐴𝑄 𝑞 𝑟 𝑞
480
(1 − 𝑥)−1/2 ≈ 1 + 𝑥/2
2
𝑞 ℎ 1 1
≈1+ ( − ) 4-27
𝐴𝑄 2. 𝑞 𝑟 𝑞
Sustituyendo (4.26) y (4.26) en la ecuación (4.25) obtenemos:

1 1 𝑝 1 1 𝑞
( − ) =( − )
𝑟 𝑝 𝐴𝑃 𝑞 𝑟 𝐴𝑄
1 1 ℎ2 1 1 1 1 ℎ2 1 1
( − ) [1 + ( − )] = ( − ) [1 + ( − )]
𝑟 𝑝 2. 𝑝 𝑟 𝑝 𝑞 𝑟 2. 𝑞 𝑟 𝑞
Efectuando la multiplicación y agrupando términos, obtenemos:
1 1 1 1 ℎ2 1 1 1 1 1 1 ℎ2 1 1
− + ( − )[ ( − )] = − + ( − ) [ ( − )]
𝑟 𝑝 𝑟 𝑝 2. 𝑝 𝑟 𝑝 𝑞 𝑟 𝑞 𝑟 2. 𝑞 𝑟 𝑞
Simplificando:
2 1 1 ℎ2 1 1 1 1 ℎ2 1 1 1 1
+ ( − ) [ ( − )] − ( − ) [ ( − )] = +
𝑟 𝑟 𝑝 2𝑝 𝑟 𝑝 𝑞 𝑟 2𝑞 𝑟 𝑞 𝑝 𝑞
2 ℎ2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1
+ [ ( − ) + ( − ) ]= +
𝑟 2 𝑝 𝑟 𝑝 𝑞 𝑟 𝑞 𝑝 𝑞
Equivalentemente:
2
1 1 2 ℎ 1 1 1 2 1 1 1 2
+ = + [ ( − ) + ( − ) ] 4-28
𝑝 𝑞 𝑟 2 𝑝 𝑟 𝑝 𝑞 𝑟 𝑞
Como el segundo término del segundo miembro es un término correctivo, podemos usar la
ecuación (4.20) para eliminar 𝑞 en el mismo:
1 1 2 1 2 1
+ = ⇒ = −
𝑝 𝑞 𝑟 𝑞 𝑟 𝑝
1 1 2 ℎ2 1 1 1 2 2 1 1 2 1 2
+ = + [ ( − ) +( − )( − + ) ]
𝑝 𝑞 𝑟 2 𝑝 𝑟 𝑝 𝑟 𝑝 𝑟 𝑟 𝑝
1 1 2 ℎ2 1 1 1 2 2 1 1 1 2
+ = + [ ( − ) +( − )( − ) ]
𝑝 𝑞 𝑟 2 𝑝 𝑟 𝑝 𝑟 𝑝 𝑝 𝑟
481
Puesto que:
1 1 2 1 1 2
( − ) =( − )
𝑟 𝑝 𝑝 𝑟
Factorizando:
1 1 2 ℎ2 1 1 2 1 2 1
+ = + ( − ) [ + ( − )]
𝑝 𝑞 𝑟 2 𝑟 𝑝 𝑝 𝑟 𝑝
1 1 2 ℎ2 1 1 2 2
+ = + ( − )
𝑝 𝑞 𝑟 2 𝑟 𝑝 𝑟
Finalmente:
2
1 1 2 ℎ 1 1 2 4-29
+ = + ( − )
𝑝 𝑞 𝑟 𝑟 𝑟 𝑝
Muchas de las situaciones que se estudian en la Óptica Geométrica presentan como

particularidad los ángulos con los cuales se trabaja son pequeños. Cuando se trabaja en estas
condiciones se habla de Óptica de primer grado o bien Óptica Paraxial. En estas condiciones
la fórmula de Descartes (4.20) es muy aproximación para hallar la posición de la imagen
formada por un espejo esférico.
Imágenes formadas por espejos cóncavos: Consideremos un objeto muy pequeño en
comparación con el espejo de tal forma que los rayos de luz procedentes de los extremos del
objeto sean casi paralelos al eje principal del espejo. Consideremos los siguientes casos:
• Objeto localizado entre el centro de curvatura y el infinito: En este caso la imagen es
real, invertida, de menor tamaño que el objeto y está localizada entre el foco y el centro.
Figura 4-53
482
• Objeto localizado en el centro de curvatura: La imagen es real, invertida, de igual

tamaño que el objeto y está localizada en el centro de curvatura:
Figura 4-54
• Objeto localizado entre foco y el centro de curvatura: La imagen es real, invertida, de

mayor tamaño que el objeto y está localizada entre el centro de curvatura y el infinito:
Figura 4-55
• Objeto localizado en el foco: En este caso no hay imagen ya que los rayos reflejados en
el espejo son paralelos. Se dice que la imagen está en el infinito:
483
Figura 4-56
• Objeto localizado entre el vértice y el foco La imagen es virtual, derecha, de mayor

tamaño que el objeto y está localizada a la izquierda del vértice. Las imágenes virtuales
se forman con la intersección de las prolongaciones de los rayos reflejados fuera del
campo del espejo, mientras que las imágenes reales se forman con la intersección de los
rayos reflejados dentro del campo del espejo. El campo es la región del espacio que rodea
la parte reflectante del espejo.
Figura 4-57
Imágenes formadas por espejos convexos: Los espejos convexos solamente producen
imágenes virtuales; además estas imágenes siempre son de menor tamaño que el objeto tal
como se muestra en la figura siguiente:
484
Figura 4-58
Como las imágenes virtuales en los espejos convexos son más pequeñas que el objeto, los
espejos convexos se utilizan como retrovisores. Nótese que las imágenes virtuales en los
espejos cóncavos son de mayor tamaño que el objeto.
Ejemplo 4-14: Un dentista usa un espejo para examinar un diente. El diente se encuentra
1,00 𝑐𝑚 en frente del espejo y la imagen se forma 10,0 𝑐𝑚 detrás del espejo. Determine a)
el radio de curvatura del espejo y b) el aumento de la imagen.
Solución: el tipo de espejo usado por el dentista debe ser cóncavo ya que se necesita que el
aumento sea mayor que uno. Los datos del problema son 𝑝 = 1 𝑐𝑚, 𝑞 = −10 𝑐𝑚.
Utilizando la ecuación 4.21:
1 1 1
= +
𝑓 𝑝 𝑞
Podemos despejar la distancia focal:
𝑝. 𝑞 (1𝑐𝑚)(−10𝑐𝑚) −10𝑐𝑚2
𝑓= = = = 1,11 𝑐𝑚
𝑝+𝑞 1𝑐𝑚 − 10𝑐𝑚 −9𝑐𝑚
a) El radio de curvatura es:
𝑅 = 2. 𝑓 = 2(1,11𝑐𝑚) = 2,22𝑐𝑚
b) el aumento del espejo es:
ℎ𝑖 𝑞 (−10 𝑐𝑚)
𝐴= =− =− = 10
ℎ𝑜 𝑝 1 𝑐𝑚
485
Ejemplo 4-15: Con un espejo esférico se forma, sobre una pantalla colocada a 5,00 𝑚 del
objeto, una imagen con un tamaño cinco veces el del objeto. a) Describa el tipo de espejo
requerido. b) ¿Donde, en relación con el objeto, debe colocarse el espejo?
Solución: a) Para que la imagen producida por el espejo se pueda recoger sobre una pantalla,
la imagen debe ser real y por tanto el espejo debe ser cóncavo, además, para que la imagen
sea de mayor tamaño que el objeto, el objeto debe localizarse entre el centro de curvatura y
el foco.
b) Ya que la imagen tiene un tamaño cinco veces la del objeto, el aumento del espejo es:
ℎ𝑖 −5. ℎ𝑜
𝐴= = = −5
ℎ𝑜 ℎ𝑜
Utilizando la ecuación 4.24:
ℎ𝑖 𝑞
𝐴= = − = −5
ℎ𝑜 𝑝
Luego:
𝑞 = 5. 𝑝
Figura 4-59
La figura anterior es una representación del problema. Puede observarse que:

𝑝 + 𝑑 = 𝑞
486
Luego:
𝑑 5𝑚
𝑝 + 𝑑 = 5. 𝑝 ⇒ 𝑑 = 4. 𝑝 ⇒ 𝑝 = = = 1,25 𝑚
4 4
La ubicación de la pantalla es, por tanto:
𝑞 = 5. 𝑝 = 5(1,25𝑚) = 6,25 𝑚
La distancia focal del espejo es:
𝑝. 𝑞 (1,25𝑚)(6,25𝑚) 7,8125𝑚2
𝑓= = = ≈ 1,042 𝑐𝑚
𝑝+𝑞 1,25𝑚 + 6,25𝑚 7,5𝑚
El radio de curvatura del espejo es:
𝑅 = 2. 𝑓 = 2(1,042𝑚) ≈ 2,083 𝑚
Ejemplo 4-16: Un rectángulo de 10 𝑐𝑚 × 20 𝑐𝑚 se coloca de forma que su borde izquierdo

está 40 𝑐𝑚 a la derecha de un espejo cóncavo de 20 𝑐𝑚 de radio de curvatura. Dibuje la
imagen formada por el espejo. ¿Cuál es el área de la imagen?
Figura 4-60
Solución: Como el radio de curvatura del espejo es de 20 𝑐𝑚, la distancia focal es de:
𝑅 20𝑐𝑚
𝑓= = = 10 𝑐𝑚
2 2
Para hallar la imagen de la figura rectangular, utilizaremos rayos de luz incidentes
provenientes de los extremos superiores de la figura:
487
Figura 4-61
La imagen del segmento 𝑎𝑑 está a una distancia 𝑞1 del vértice del espejo dada por:
1 1 1 1 1 1
= + ⇒ = −
𝑓 𝑝1 𝑞1 𝑞1 𝑓 𝑝1
Luego:
𝑝1 . 𝑓
𝑞1 =
𝑝1 − 𝑓
𝑝1 . 𝑓 (40𝑐𝑚)(10𝑐𝑚)
𝑞1 = = = 13,33 𝑐𝑚
𝑝1 − 𝑓 40𝑐𝑚 − 10𝑐𝑚
La altura de la imagen del segmento 𝑎𝑑 es ℎ1 :
ℎ1 𝑞1
=−
ℎ𝑜 𝑝1
𝑞1 13,33𝑐𝑚
ℎ1 = − ( ) ℎ𝑜 = − ( ) (10𝑐𝑚) ≈ −3,33 𝑐𝑚
𝑝1 40𝑐𝑚
Similarmente, la imagen del segmento 𝑏𝑒 está a una distancia 𝑞2 del vértice del espejo dada
por:
1 1 1 1 1 1
= + ⇒ = −
𝑓 𝑝2 𝑞2 𝑞2 𝑓 𝑝2
Entonces:
488
𝑝2 . 𝑓 (60𝑐𝑚)(10𝑐𝑚)
𝑞2 = = = 12 𝑐𝑚
𝑝2 − 𝑓 60𝑐𝑚 − 10𝑐𝑚
La altura de la imagen ℎ2 del segmento 𝑏𝑒 es:
ℎ2 𝑞2
=−
ℎ𝑜 𝑝2
𝑞2 12𝑐𝑚
ℎ2 = − ( ) ℎ𝑜 = − ( ) (10𝑐𝑚) ≈ −2 𝑐𝑚
𝑝2 60𝑐𝑚
Figura 4-62
La imagen producida por el espejo es un trapezoide cuya área se puede encontrar fácilmente
con ayuda de la figura (4.63):
Figura 4-63
489
(𝑏𝑎𝑠𝑒𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 + 𝑏𝑎𝑠𝑒𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟)𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 (ℎ1 + ℎ2 )Δ𝑞 (ℎ1 + ℎ2 )(𝑞1 − 𝑞2 )

𝐴= = =
2 2 2
(3,333𝑐𝑚 + 2𝑐𝑚)(13,333𝑐𝑚 − 12𝑐𝑚)
𝐴= ≈ 3,56 𝑐𝑚2
2
Ejemplo 4-17: Un espejo retrovisor externo en un automóvil es convexo, con un radio de

curvatura de 16 𝑚. Determine la ubicación de la imagen y su amplificación para un objeto a
10 𝑚 del espejo.
Solución: El radio de curvatura es 𝑅 = −16 𝑚 (negativo por qué se trata de un espejo
convexo). Por lo cual, la distancia focal del espejo es:
𝑅 −16𝑚
𝑓= = = −8 𝑚
2 2
Figura 4-64
Utilizando la fórmula de Descartes:

1 1 1
= +
𝑓 𝑝 𝑞
Haciendo 𝑓 = −8 𝑚, 𝑝 = 10 𝑚:
1 1 1 1 1 1
= + ⇒ =− −
−8𝑚 10𝑚 𝑞 𝑞 8𝑚 10𝑚
1 1 1 9 40𝑚
=− − =− ⇒𝑞=− ≈ −4,44 𝑚
𝑞 8𝑚 10𝑚 40𝑚 9
El aumento del espejo es:
𝑞 (−4,44𝑚)
𝐴=− =− = +0,44
𝑝 10𝑚
490
Espejo Parabólico: Suponga que la curva plana que se muestra en la figura tiene la propiedad
de que todos los rayos de luz paralelos al eje 𝑋 que inciden en el espejo limitado por la curva,
son reflejados a un solo punto 𝐹 (Foco). Utilice el hecho de que el ángulo de incidencia es
igual al ángulo de reflexión para determinar la ecuación que describa la forma de la curva.
Figura 4-65
Solución: Como el ángulo de incidencia es igual al ángulo de reflexión tenemos 𝜃 = 𝛼.

Además, el ángulo 𝜙 es un ángulo externo al triángulo Δ𝐴𝐹𝑃, por lo cual:
ϕ = θ + α = 2. θ
La pendiente de la recta tangente a la curva 𝑦 = 𝑓(𝑥) en el punto 𝑃 es:
𝑚 = tan θ = 𝑓 ′ (𝑥) = 𝑦 ′
Con relación al triángulo Δ𝐵𝐹𝑃 de la figura (4.66):
𝑦
tan(π − ϕ) =
𝑓−𝑥
491
Figura 4-66
Puesto que:
tan(π − ϕ) = − tan 𝜙
Tenemos:
𝑦 𝑦
− tan ϕ = ⇒ tan ϕ =
𝑓−𝑥 𝑥−𝑓
Como 𝜙 = 2. 𝜃:
𝑦
𝑡𝑎𝑛ϕ = 𝑡𝑎𝑛(2. θ) =
𝑥−𝑓
2. 𝑡𝑎𝑛𝜃
𝑡𝑎𝑛(2. 𝜃) =
1 − 𝑡𝑎𝑛2 θ
Se obtiene:
2. 𝑡𝑎𝑛𝜃 𝑦
𝑡𝑎𝑛(2. 𝜃) = 2
=
1 − 𝑡𝑎𝑛 𝜃 𝑥 − 𝑓
Pero tan 𝜃 = 𝑚 = 𝑦′, así que:
492
2. 𝑦 ′ 𝑦
′ 2
=
1 − (𝑦 ) 𝑥−𝑓
La ecuación anterior puede reescribirse como:
2. 𝑥. 𝑦 ′ − 2. 𝑓. 𝑦 ′ = 𝑦 − 𝑦(𝑦 ′ )2
Igualando a cero:
𝑦(𝑦 ′ )2 + 2(𝑥 − 𝑓). 𝑦 ′ − 𝑦 = 0
Resolviendo esta ecuación cuadrática:
𝑑𝑦 −(𝑥 − 𝑓) ± √(𝑥 − 𝑓)2 + 𝑦 2

𝑦′ = = (a)
𝑑𝑥 𝑦
𝑢 = (𝑥 − 𝑓)2 + 𝑦 2 (b)
Obtenemos:
𝑑𝑢
= 2(𝑥 − 𝑓) + 2. 𝑦. 𝑦 ′
𝑑𝑥
Despejando 𝑦′:
1 𝑑𝑢
𝑦′ = [ − 2(𝑥 − 𝑓)] (c)
2. 𝑦 𝑑𝑥
De esta manera, la ecuación (a) puede reescribirse como:
1 𝑑𝑢 −(𝑥 − 𝑓) ± √𝑢
𝑦′ = [ − 2(𝑥 − 𝑓)] =
2. 𝑦 𝑑𝑥 𝑦
Simplificando:
𝑑𝑢
− 2(𝑥 − 𝑓) = −2(𝑥 − 𝑓) ± 2√𝑢
𝑑𝑥
Simplificando:
𝑑𝑢
= ±2√𝑢
𝑑𝑥
Separando variables:
𝑑𝑢
± = 𝑑𝑥
2 √𝑢
493
Integramos a ambos lados obtenemos:
𝑑𝑢
±∫ = ∫ 𝑑𝑥 + 𝑐
2√𝑢
±𝑢1/2 = 𝑥 + 𝑐
𝑢 = (𝑥 + 𝑐)2
Retomando la sustitución (b), la ecuación anterior queda:
𝑢 = (𝑥 − 𝑓)2 + 𝑦 2 = (𝑥 + 𝑐)2
Para hallar el valor de 𝑐 escogemos el vértice 𝑉, cuyas coordenadas son 𝑥 = 0, 𝑦 = 0:
𝑓2 = 𝑐2
Se concluye que 𝑐 = ±𝑓, por lo cual:
(𝑥 − 𝑓)2 + 𝑦 2 = (𝑥 ± 𝑓)2
Para obtener una solución diferente de 𝑦 = 0, debemos escoger el signo positivo en el
paréntesis de la derecha. Resolviendo los cuadrados:
𝑥 2 − 2. 𝑓. 𝑥 + 𝑓 2 + 𝑦 2 = 𝑥 2 + 2. 𝑓. 𝑥 + 𝑓 2
Simplificando:
𝑦 2 = 4. 𝑓. 𝑥
Se concluye que el espejo tiene forma parabólica de distancia focal es 𝑓, y foco localizado
en 𝐹 = (𝑓, 0).
Espejo Elíptico: La forma de un espejo elíptico se describe mediante la curva:

𝑥2 𝑦2
+ =1
𝑎2 𝑏 2
Con el semieje mayor 𝑎, y con semieje menor 𝑏. Los focos de la elipse están en los puntos
𝐹1 = (−𝑐, 0) y 𝐹2 = (𝑐, 0), con 𝑐 = (𝑎2 − 𝑏 2 )1/2. Demuestre que cualquier rayo de luz en
el plano 𝑋𝑌, que pasa por un foco, se refleja en el otro. Las galerías con eco hacen uso de
este fenómeno con ondas sonoras.
Solución: Consideremos un punto 𝑃(𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 ) arbitrario sobre la elipse. Supondremos que el

rayo reflejado ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝐹2 pasa por el segundo foco 𝐹2 = (𝑐, 0). Demostraremos que los ángulos de
incidencia y reflexión son iguales.
494
Figura 4-67
El vector normal en el punto 𝑃(𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 ) a la elipse puede calcularse por medio del vector
gradiente de la siguiente manera:
Consideremos una superficie definida por: 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
Entonces, el diferencial total de 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) al aplicar la regla de la cadena es:
∂𝑓 ∂𝑓
𝑑𝑧 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 = 0
∂𝑥 ∂𝑦
Este resultado puede expresarse como:
𝜕𝑓 𝜕𝑓
( 𝒊+ 𝒋) ∙ (𝑑𝑥 𝒊 + 𝑑𝑦 𝒋) = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Haciendo:
𝒓 = 𝑥. 𝒊 + 𝑦. 𝒋
∂𝑓 ∂𝑓
∇𝑓 = 𝒊+ 𝒋
∂𝑥 ∂𝑦
Podemos escribir:
∇𝑓 ∙ 𝑑𝒓 = 0
Lo que demuestra que el vector gradiente ∇𝑓 es perpendicular a la superficie 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) =
𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒.
495
En el caso que nos ocupa, consideremos la función:

𝑥2 𝑦2
𝑓(𝑥, 𝑦) = + =1
𝑎2 𝑏 2
Luego:
∂𝑓 2. 𝑥
= 2
∂𝑥 𝑎
∂𝑓 2. 𝑦
= 2
∂𝑦 𝑏
El vector normal unitario a la elipse definida por 𝑓(𝑥, 𝑦) en el punto 𝑃(𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 ) es:
2. 𝑥𝑜 2. 𝑦 𝑥𝑜 𝑦 𝑥𝑜 𝑦
∇𝑓 𝒊 + 2𝑜 𝒋 𝒊 + 𝑜2 𝒋 𝒊 + 𝑜2 𝒋 1 𝑥𝑜
𝒏= = 𝑎
2 𝑏 =𝑎
2 𝑏 =𝑎 2 𝑏 = ( 𝒊 + 𝑦𝑜 𝒋)
||∇𝑓|| 2 2 2 2 2 2 𝑘 𝑎2 𝑏2
√4. 𝑥4𝑜 + 4. 𝑦4𝑜 √𝑥𝑜4 + 𝑦𝑜4 √𝑥𝑜4 + 𝑦𝑜4
𝑎 𝑏 𝑎 𝑏 𝑎 𝑏
Siendo:
𝑥𝑜2 𝑦𝑜2
𝑘=√ +
𝑎4 𝑏 4
Consideremos ahora los vectores unitarios 𝒖 y 𝒗 dirigidos desde los dos focos 𝐹1 y 𝐹2 hasta
el punto 𝑃(𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 ):
Figura 4-68
496
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹1 𝑃 (𝑥𝑜 − 𝑐, 𝑦𝑜 ) 𝑥𝑜 − 𝑐 𝑦𝑜
𝒖= = = 𝑖+ 𝑗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
||𝐹 1 𝑃|| √(𝑥𝑜 − 𝑐)2 + 𝑦𝑜2 √(𝑥𝑜 − 𝑐)2 + 𝑦𝑜2 √(𝑥𝑜 − 𝑐)2 + 𝑦𝑜2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹2 𝑃 (𝑥𝑜 + 𝑐, 𝑦𝑜 ) 𝑥𝑜 + 𝑐 𝑦𝑜
𝒗= = = 𝑖+ 𝑗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
||𝐹 2 𝑃 || √(𝑥𝑜 + 𝑐)2 + 𝑦𝑜2 √(𝑥𝑜 + 𝑐)2 + 𝑦𝑜2 √(𝑥𝑜 + 𝑐)2 + 𝑦𝑜2
Luego:
𝑥𝑜 − 𝑐 𝑦𝑜 1 𝑥𝑜 𝑦𝑜
𝒖⋅𝒏 =[ 𝒊+ 𝒋] ( 2 𝒊 + 2 𝒋)
√(𝑥𝑜 − 𝑐)2 + 𝑦𝑜2 √(𝑥𝑜 − 𝑐)2 + 𝑦𝑜2 𝑘 𝑎 𝑏
1 𝑥𝑜 (𝑥𝑜 − 𝑐) 𝑦𝑜2
𝒖⋅𝒏 = [ + ]
𝑘 𝑎2 √(𝑥𝑜 − 𝑐)2 + 𝑦𝑜2 𝑏 2 √(𝑥𝑜 − 𝑐)2 + 𝑦𝑜2
1 𝑥𝑜2 − 𝑐. 𝑥𝑜 𝑦𝑜2
𝒖⋅𝒏 = ( + 2)
𝑘√(𝑥𝑜 − 𝑐)2 + 𝑦𝑜2 𝑎2 𝑏
De la definición de la elipse:
𝑥𝑜2 𝑦𝑜2
+ =1
𝑎2 𝑏 2
Resulta:
𝑦𝑜2 𝑥𝑜2
=1− 2
𝑏2 𝑎
Luego:
1 𝑥𝑜2 − 𝑐. 𝑥𝑜 𝑦𝑜2
𝒖⋅𝒏 = ( + 2)
𝑘√(𝑥𝑜 − 𝑐)2 + 𝑦𝑜2 𝑎2 𝑏
1 𝑥𝑜2 𝑐. 𝑥𝑜 𝑥𝑜2
𝒖⋅𝒏 = ( − + 1 − )
𝑘√(𝑥𝑜 − 𝑐)2 + 𝑦𝑜2 𝑎2 𝑎2 𝑎2
Simplificando:
1 𝑐. 𝑥𝑜
𝒖⋅𝒏 = (1 − )
𝑘√(𝑥𝑜 − 𝑐)2 + 𝑦𝑜2 𝑎2
𝑐. 𝑥𝑜
1−
𝒖⋅𝒏 = 𝑎2
𝑘√𝑥𝑜2 − 2. 𝑐. 𝑥𝑜 + 𝑐 2 + 𝑦𝑜2
Como:
497
𝑥𝑜2
𝑦𝑜2 = 𝑏 2 (1 − )
𝑎2
Se obtiene:
𝑐. 𝑥𝑜
1−
𝒖⋅𝒏 = 𝑎2
𝑥𝑜2
𝑘√𝑥𝑜2 − 2. 𝑐. 𝑥𝑜 + 𝑐 2 + 𝑏 2 (1 − )
𝑎2
Usando:
𝑐 2 = 𝑎2 − 𝑏 2
O bien:
𝑏 2 = 𝑎2 − 𝑐 2
Se concluye:
𝑐. 𝑥𝑜
1−
𝒖⋅𝒏 = 𝑎2
𝑥𝑜2
𝑘√𝑥𝑜2 − 2. 𝑐. 𝑥𝑜 + 𝑐 2 + (𝑎2 − 𝑐 2 ) (1 − )
𝑎2
𝑐. 𝑥𝑜
1−
𝒖⋅𝒏 = 𝑎2
𝑥𝑜2
𝑘√𝑥𝑜2 − 2. 𝑐. 𝑥𝑜 + 𝑐 2 + (𝑎2 − 𝑐 2 ) (1 − )
𝑎2
𝑐. 𝑥𝑜
1−
𝒖⋅𝒏 = 𝑎2
𝑥𝑜2
𝑘√𝑥𝑜2 − 2. 𝑐. 𝑥𝑜 + 𝑐 2 + 𝑎2 − 𝑐 2 − (𝑎2 − 𝑐 2 )
𝑎2
Simplificando:
𝑐. 𝑥𝑜
1−
𝒖⋅𝒏 = 𝑎2
𝑐 2 . 𝑥𝑜2
𝑘√𝑥𝑜2 − 2. 𝑐. 𝑥𝑜 + 𝑎2 − 𝑥𝑜2 +
𝑎2
Simplificando de nuevo:
𝑐. 𝑥𝑜
1−
𝒖⋅𝒏 = 𝑎2
𝑐 2 . 𝑥𝑜2
𝑘√𝑎2 − 2. 𝑐. 𝑥𝑜 +
𝑎2
498
𝑐. 𝑥𝑜
1−
𝒖⋅𝒏 = 𝑎2
2. 𝑐. 𝑥𝑜 𝑐 2 . 𝑥𝑜2
𝑘√𝑎2 (1 − + 4 )
𝑎2 𝑎
𝑐. 𝑥𝑜
1−
𝒖⋅𝒏 = 𝑎2
2. 𝑐. 𝑥𝑜 𝑐 2 . 𝑥𝑜2
𝑎. 𝑘√1 − + 4
𝑎2 𝑎
Factorizando:
𝑐. 𝑥𝑜
1−
𝒖⋅𝒏 = 𝑎2
𝑐. 𝑥 2
𝑎. 𝑘√(1 − 2𝑜 )
𝑎
Simplificando:
1
𝒖⋅𝒏 =
𝑎. 𝑘
⃗ que forman un ángulo 𝜃:
Por definición del producto escalar de dos vectores 𝐴 y 𝐵
⃗ = 𝐴. 𝐵. 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐴∙𝐵
De esta manera:
𝒖 ⋅ 𝒏 = ||𝒖||. ||𝒏||. 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 1.1. 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑐𝑜𝑠𝜃

1
𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝒖 ⋅ 𝒏 =
𝑘. 𝑎
1
θ = 𝑐𝑜𝑠 −1 (𝒖 ⋅ 𝒏) = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )
𝑘. 𝑎
Para hallar el ángulo 𝜑 formado por el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹2 𝑃 y la normal procedemos de la misma
manera al procedimiento anterior:
𝑥𝑜 + 𝑐 𝑦𝑜 1 𝑥𝑜 𝑦𝑜
𝒗⋅𝒏=[ 𝒊+ 𝒋] ( 2 𝒊 + 2 𝒋)
√(𝑥𝑜 + 𝑐)2 + 𝑦𝑜2 √(𝑥𝑜 + 𝑐)2 + 𝑦𝑜2 𝑘 𝑎 𝑏
1 𝑥𝑜 (𝑥𝑜 + 𝑐) 𝑦𝑜2
𝒗⋅𝒏= [ + ]
𝑘 𝑎2 √(𝑥𝑜 + 𝑐)2 + 𝑦𝑜2 𝑏 2 √(𝑥𝑜 + 𝑐)2 + 𝑦𝑜2
1 𝑥𝑜2 + 𝑐. 𝑥𝑜 𝑦𝑜2
𝒗⋅𝒏= ( + 2)
𝑘√(𝑥𝑜 + 𝑐)2 + 𝑦𝑜2 𝑎2 𝑏
499
De la definición de la elipse:
𝑥𝑜2 𝑦𝑜2
+ =1
𝑎2 𝑏 2
Resulta:
𝑦𝑜2 𝑥𝑜2
= 1 −
𝑏2 𝑎2
Luego:
1 𝑥𝑜2 + 𝑐. 𝑥𝑜 𝑦𝑜2
𝒗⋅𝒏= ( + 2)
𝑘√(𝑥𝑜 + 𝑐)2 + 𝑦𝑜2 𝑎2 𝑏
1 𝑥𝑜2 𝑐. 𝑥𝑜 𝑥𝑜2
𝒗⋅𝒏= ( 2 + 2 + 1 − 2)
𝑘√(𝑥𝑜 + 𝑐)2 + 𝑦𝑜2 𝑎 𝑎 𝑎
Simplificando:
1 𝑐. 𝑥𝑜
𝒗⋅𝒏= (1 + )
𝑘√(𝑥𝑜 + 𝑐)2 + 𝑦𝑜2 𝑎2
𝑐. 𝑥𝑜
1+
𝒗⋅𝒏= 𝑎2
𝑘√𝑥𝑜2 + 2. 𝑐. 𝑥𝑜 + 𝑐 2 + 𝑦𝑜2
Como:
𝑥𝑜2
𝑦𝑜2 = 𝑏 2 (1 − )
𝑎2
Se obtiene:
𝑐. 𝑥𝑜
1+
𝒗⋅𝒏= 𝑎2
𝑥𝑜2
𝑘√𝑥𝑜2 + 2. 𝑐. 𝑥𝑜 + 𝑐 2 + 𝑏 2 (1 − )
𝑎2
Usando:
𝑐 2 = 𝑎2 − 𝑏 2
O bien:
𝑏 2 = 𝑎2 − 𝑐 2
Se concluye:
500
𝑐. 𝑥𝑜
1+
𝒗⋅𝒏= 𝑎2
𝑥𝑜2
𝑘√𝑥𝑜2 + 2. 𝑐. 𝑥𝑜 + 𝑐 2 + (𝑎2 − 𝑐 2 ) (1 − )
𝑎2
𝑐. 𝑥𝑜
1+
𝒗⋅𝒏= 𝑎2
𝑥𝑜2
𝑘√𝑥𝑜2 + 2. 𝑐. 𝑥𝑜 + 𝑐 2 + (𝑎2 − 𝑐 2 ) (1 − )
𝑎2
𝑐. 𝑥𝑜
1+
𝒗⋅𝒏= 𝑎2
𝑥𝑜2
𝑘√𝑥𝑜2 + 2. 𝑐. 𝑥𝑜 + 𝑐 2 + 𝑎2 − 𝑐 2 − (𝑎2 − 𝑐 2 )
𝑎2
Simplificando:
𝑐. 𝑥𝑜
1+
𝒗⋅𝒏= 𝑎2
𝑐 2 . 𝑥𝑜2
𝑘√𝑥𝑜2 + 2. 𝑐. 𝑥𝑜 + 𝑎2 − 𝑥𝑜2 +
𝑎2
Simplificando de nuevo:
𝑐. 𝑥𝑜
1+
𝒗⋅𝒏= 𝑎2
𝑐 2 . 𝑥𝑜2
𝑘√𝑎2 + 2. 𝑐. 𝑥𝑜 +
𝑎2
𝑐. 𝑥𝑜
1+
𝒗⋅𝒏= 𝑎2
2. 𝑐. 𝑥𝑜 𝑐 2 . 𝑥𝑜2
𝑘√𝑎2 (1 + + 4 )
𝑎2 𝑎
𝑐. 𝑥𝑜
1+
𝒗⋅𝒏= 𝑎2
2. 𝑐. 𝑥𝑜 𝑐 2 . 𝑥𝑜2
𝑎. 𝑘√1 + + 4
𝑎2 𝑎
Factorizando:
𝑐. 𝑥𝑜
1+
𝒗⋅𝒏= 𝑎2
𝑐. 𝑥 2
𝑎. 𝑘√(1 + 2𝑜 )
𝑎
501
Simplificando:
1
𝒗⋅𝒏=
𝑎. 𝑘
De esta manera:
𝒗 ⋅ 𝒏 = ||𝒗||. ||𝒏||. 𝑐𝑜𝑠𝜑 = 1.1. 𝑐𝑜𝑠𝜑 = 𝑐𝑜𝑠𝜑

1
cos 𝜑 = 𝒗 ⋅ 𝒏 =
𝑘. 𝑎
1
𝜑 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (𝒗 ⋅ 𝒏) = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )
𝑘. 𝑎
Se concluye finalmente que:
1
𝜃 = 𝜑 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )
𝑘. 𝑎
El ángulo de incidencia 𝜃 es igual al ángulo de reflexión 𝜑 en concordancia con la primera
ley de Snell.
Aberración esférica: Hasta ahora se ha supuesto que los rayos de luz paralelos al eje
principal de un espejo esférico y que están cerca del eje, se reflejan pasando por el foco del
espejo. Sin embargo, los rayos de luz que están lejos del eje principal no son reflejados a
través del punto focal. Para deducir una expresión para el punto en el que los rayos paralelos
al eje óptico, pero lejos de él, cruzan el eje, se traza la configuración geométrica de la figura
siguiente.
Figura 4-69
502
Consideremos con un rayo de luz paralelo al eje óptico y a una distancia 𝑑 de él. El rayo se
refleja y cruza el eje a una distancia 𝑦 del espejo. El rayo forma un ángulo 𝜃 con respecto
a la normal a la superficie del espejo, que es un radio 𝑅 del espejo esférico. La ley de reflexión
nos dice que el ángulo de incidencia del rayo en la superficie del espejo es igual al ángulo de
reflexión.
Definamos como 𝑥 la distancia desde el centro del espejo esférico al punto en el que el rayo
reflejado cruza el eje principal. Dibuje una línea desde el punto donde el rayo cruza el eje
perpendicular a la normal. Esto forma dos triángulos rectos congruentes con ángulo 𝜃,
hipotenusa 𝑥 y lado adyacente 𝑅/2, tal que:
𝑅/2 𝑅
cos θ = ⇒𝑥=
𝑥 2. cos θ
Podemos expresar también 𝜃 en términos de 𝑑 como:
𝑑 𝑑
𝑠𝑒𝑛θ = ⇒ θ = 𝑠𝑒𝑛−1 ( )
𝑅 𝑅
La distancia 𝑦 está dada por:
𝑅 1 1
𝑦 =𝑅−𝑥 =𝑅− = 𝑅 (1 − )=𝑅 1−
2. cos θ 2. cos θ 𝑑
2. cos (𝑠𝑒𝑛−1 (𝑅 ))
[ ]
𝑐𝑜𝑠(𝑠𝑒𝑛−1 𝛼) = √1 − α2
Podemos escribir:
−1/2
1 𝑅 1 𝑅 𝑑 2
𝑦=𝑅 1− = 2− = {2 − [1 − ( ) ] }
𝑑 2 2 𝑑 2 2 𝑅
2. √1 − ( ) √1 − ( )
[ 𝑅 ] [ 𝑅 ]
Se puede ver que para 𝑑 ≪ 𝑅, 1 − (𝑑/𝑅)2 ≈ 1, y 𝑦 ≈ 𝑅/2, lo cual concuerda con 𝑓 = 𝑅/2.
Haciendo una aproximación con la serie de Maclaurin:
Para 𝑥 ≪ 1:
𝑥2
(1 − 𝑥 2 )−1/2 ≈ 1 +
2
Tomando 𝑥 = 𝑑/𝑅 ≪ 1, podemos hacer la aproximación:
503
−1/2
𝑑 2 1 𝑑 2
[1 − ) ]
( ≈1+ ( )
𝑅 2 𝑅
Luego:
𝑅 1 𝑑 2
𝑦 ≈ {2 − [1 + ( ) ]}
2 2 𝑅
𝑅 1 𝑑 2
𝑦 ≈ [1 − ( ) ]
2 2 𝑅
Así, la cantidad de aberración esférica está dada aproximadamente por:
𝑅 𝑅 1 𝑑 2 𝑑2
𝑓 − 𝑦 ≈ − [1 − ( ) ] ≈
2 2 2 𝑅 4. 𝑅
Siempre y cuando 𝑑/𝑅 ≪ 1.
Refracción en una superficie esférica: En óptica geométrica se denomina sistema óptico a

un conjunto de superficies que separan medios con distintos índices de refracción. Estas
superficies pueden ser refractantes o espejos. Con frecuencia nos encontramos con sistemas
formados por superficies esféricas, con sus centros de curvatura situados sobre una misma
recta llamada eje del sistema o eje óptico. A estos sistemas se les denomina sistemas ópticos
centrados, aunque con frecuencia se omite este último adjetivo al referirse a ellos. Los
sistemas ópticos pueden clasificarse en:
Dióptricos: si están formados solo por superficies refractantes.
Catóptricos: si están formados solo por espejos.
Catadióptricos: si están formados por unos y otros.
De lo anterior, un dioptrio es el sistema óptico formado por una sola superficie que separa
dos medios de distinto índice de refracción. En particular, El dioptrio esférico es una
superficie esférica que separa dos medios transparentes de diferente índice de refracción. El
estudio del dioptrio esférico tiene especial importancia en la óptica geométrica. Esto es
debido a que en los espejos y en las lentes, los componentes fundamentales de los
instrumentos ópticos, la luz se comporta siguiendo leyes similares a las del dioptrio esférico.
Considérense dos medios transparentes con índices de refracción 𝑛1 y 𝑛2 , donde la frontera

entre los medios es una superficie esférica de radio 𝑟. Se supondrá que el objeto se encuentra
en el medio de índice de refracción 𝑛1 , en el punto 𝑃. Además, los rayos paraxiales que salen
de 𝑃 forman un ángulo pequeño con el eje y entre ellos. Como se podrá ver, todos los rayos
que se forman en el punto objeto se refractan en la superficie esférica y los rayos refractados
(o sus prolongaciones) se intersecan en un solo punto 𝑄, que es el punto imagen. Decimos
504
que la imagen es una imagen real si está formada por la intersección de los rayos refractados,
y una imagen virtual si está formada por la prolongación de los rayos refractados.
Al contrario de lo que sucede en los espejos esféricos, en los dioptrios esféricos, las imágenes
reales están detrás de la superficie esférica, y las imágenes virtuales se encuentran en frente.
Figura 4-70
Consideremos primero el caso en que 𝑛1 < 𝑛2 (como en la parte 1 de la figura anterior)

utilizando para ello la construcción geométrica de la figura (4.71), que muestra un solo rayo
⃗⃗⃗⃗⃗ que al refractarse en la superficie esférica convexa de radio 𝑟 intercepta al eje en el punto
𝑃𝐴
𝑄 que será la imagen real de P. Al aplicar la ley de Snell a los rayos incidente y refractado
se obtiene:
𝑛1 . 𝑠𝑒𝑛θ1 = 𝑛2 . 𝑠𝑒𝑛θ2
Como los ángulos 𝜃1 y 𝜃2 son pequeños, es posible utilizar las aproximaciones siguientes
(los ángulos están en radianes:
𝑠𝑒𝑛θ1 ≈ θ1
𝑠𝑒𝑛𝜃2 ≈ 𝜃2
Con estas aproximaciones, la ley de Snell se puede escribir de la siguiente forma:
𝑛1 . 𝜃1 = 𝑛2 . 𝜃2
505
Ahora se utiliza la propiedad de que un ángulo exterior de cualquier triángulo es igual a la

suma de los ángulos interiores no adyacentes. Al aplicar esta propiedad a los triángulos Δ𝐴𝑃𝐶
y Δ𝐶𝐴𝑄 de la figura anterior se obtiene:
θ1 = α1 + 𝛽
β = θ2 + α2
Figura 4-71: Refracción en una superficie esférica convexa 𝑛1 < 𝑛2 .
Combinando las tres últimas ecuaciones, y eliminando 𝜃1 y 𝜃2 se encuentra:
𝑛1 (α1 + β) = 𝑛2 (β − α2 )
O bien:
𝑛1 . α1 + 𝑛1 . β = 𝑛2 . β − 𝑛2 . α2
𝑛1 . α1 + 𝑛2 . α2 = (𝑛2 − 𝑛1 )𝛽
Nuevamente en la aproximación de los ángulos pequeños: 𝑡𝑎𝑛𝜃 ≈ 𝜃.
Por lo que:
506
ℎ
α1 ≈
𝑝
ℎ
𝛼2 ≈
𝑞
ℎ
𝛽≈
𝑟
Sustituyendo estos resultados en la ecuación 𝑛1 . 𝛼1 + 𝑛2 . 𝛼2 = (𝑛2 − 𝑛1 )𝛽, y dividiendo

por ℎ se obtiene:
𝑛1 𝑛2 (𝑛2 − 𝑛1 )
+ = 4-30
𝑝 𝑞 𝑟
Consideremos ahora el caso en que 𝑛1 > 𝑛2 , utilizando la construcción geométrica de la

⃗⃗⃗⃗⃗ que al refractarse en la superficie esférica
figura siguiente, que muestra un solo rayo 𝑃𝐴
convexa de radio 𝑟 diverge alejándose de la normal 𝑁, pero que al prolongarlo hacia atrás
intercepta al eje en el punto 𝑄. De esta manera, 𝑄 es la imagen virtual de 𝑃.
Figura 4-72: Refracción en una superficie esférica convexa 𝑛1 > 𝑛2
Por la ley de Snell:
𝑛1 . θ1 = 𝑛2 . θ2
507
De los triángulos Δ𝐴𝑃𝐶 y Δ𝐶𝐴𝑄 de la figura anterior, se obtiene:
θ1 = α1 + 𝛽
θ2 = α2 + 𝛽
Combinando las tres últimas ecuaciones:
𝑛1 (α1 + β) = 𝑛2 (α2 + β)
Equivalentemente:
𝑛1 . α1 − 𝑛2 . α2 = (𝑛2 − 𝑛1 )𝛽
En la aproximación de los ángulos pequeños:
ℎ
α1 ≈
𝑝
ℎ
α2 ≈
𝑞
ℎ
β≈
𝑟
Reemplazando estas aproximaciones en la ecuación precedente y dividiendo por ℎ:
𝑛1 𝑛2 (𝑛2 − 𝑛1 )
− = 4-31
𝑝 𝑞 𝑟
Estudiemos ahora la refracción en superficies esféricas cóncavas. Primero consideremos el

caso en que 𝑛1 < 𝑛2 . como en la construcción que se muestra en la figura (4.73). Un rayo
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝐴 al refractarse en la superficie esférica cóncava diverge alejándose del eje, pero si lo
prolongamos hacia atrás intercepta al eje en el punto 𝑄. De esta manera 𝑄 es la imagen virtual
de 𝑃.
Al aplicar la ley de Snell a los rayos incidente y refractado en el punto 𝐴, se obtiene:
𝑛1 . θ1 = 𝑛2 . θ2
De los triángulos Δ𝐴𝑃𝐶 y Δ𝐶𝐴𝑄 de la figura siguiente, se obtiene:
β = α1 + θ1
β = α2 + θ2
508
Combinando estas tres últimas ecuaciones:
𝑛1 (β − α1 ) = 𝑛2 (β − α2 )
Equivalentemente:
𝑛1 . α1 − 𝑛2 . α2 = −(𝑛2 − 𝑛1 )𝛽
ℎ
α1 ≈
𝑝
ℎ
α2 ≈
𝑞
ℎ
β≈
𝑟
Reemplazando estas aproximaciones en la ecuación precedente y dividiendo por ℎ:

𝑛1 𝑛2 (𝑛 − 𝑛1 )
− =− 2 4-32
𝑝 𝑞 𝑟
Figura 4-73: Refracción en una superficie esférica cóncava 𝑛1 < 𝑛2 .

509
Por último, estudiaremos el caso en que 𝑛1 > 𝑛2 , como en la construcción que se muestra
⃗⃗⃗⃗⃗ al refractarse en la superficie esférica cóncava intercepta al
en la figura (4.74). Un rayo 𝑃𝐴
eje en el punto 𝑄. De esta manera 𝑄 es la imagen real de 𝑃.
Figura 4-74: Refracción en una superficie esférica cóncava 𝑛1 > 𝑛2 .
Al aplicar la ley de Snell a los rayos incidente y refractado en el punto 𝐴, se obtiene:

𝑛1 . θ1 = 𝑛2 . θ2
De los triángulos Δ𝐴𝑃𝐶 y Δ𝐶𝐴𝑄 de la figura anterior se obtiene:
β = α1 + θ1
θ2 = α2 + 𝛽
Combinando estas tres últimas ecuaciones:
𝑛1 (β − α1 ) = 𝑛2 (β + α2 )
Equivalentemente:
𝑛1 . α1 + 𝑛2 . α2 = −(𝑛2 − 𝑛1 )𝛽
ℎ
𝛼1 ≈
𝑝
ℎ
𝛼2 ≈
𝑞
510
ℎ
𝛽≈
𝑟
Reemplazando estas aproximaciones en la ecuación anterior y dividiendo por ℎ:
𝑛1 𝑛2 (𝑛 − 𝑛1 )
+ =− 2 4-33
𝑝 𝑞 𝑟
Convención de signos para superficies refractoras: La convención de signos para los

dioptrios se resume en la siguiente tabla. (La misma convención de signos se empleará para
lentes delgados, los cuales analizaremos en la próxima sección). Supondremos que el frente
de la superficie refractora es el lado a partir del cual se aproxima a la superficie).
𝑝 es + si el objeto está en frente de la superficie (objeto real).
𝑝 es − si el objeto está detrás de la superficie (objeto virtual).
𝑞 es + si la imagen está detrás de la superficie (imagen real).
𝑞 es − si la imagen está en frente de la superficie (imagen virtual).
𝑟 es + si el centro de curvatura está detrás de la superficie (superficie convexa).
𝑟 es − si el centro de curvatura está en frente de la superficie (superficie cóncava).
Con la convención de signos anterior, elegimos fórmula para los dioptrios a la ecuación:
𝑛1 𝑛2 (𝑛2 − 𝑛1 )
+ = 4-34
𝑝 𝑞 𝑟
Aumento lateral de un dioptrio: Para obtener el aumento lateral de un dioptrio utilizamos

la construcción de figura (4.75). Dibujamos dos rayos a partir del punto 𝑃, uno que pasa por
el centro de curvatura 𝐶 y otro que incide en el vértice 𝑉.
De los triángulos Δ𝑃𝐴𝑂 y Δ𝐵𝑂𝑄:
ℎ
tan α1 =
𝑝
ℎ′
tan α2 = −
𝑞
De acuerdo con la ley de refracción:
511
𝑛1 . 𝑠𝑒𝑛α1 = 𝑛2 . 𝑠𝑒𝑛α2
Figura 4-75: Aumento lateral de un dioptrio 𝑛1 < 𝑛2 .
Si los ángulos son pequeños:

tan α1 ≈ 𝑠𝑒𝑛α1
tan α2 ≈ 𝑠𝑒𝑛α2
Con lo cual:
ℎ ℎ′
𝑛1 = −𝑛2
𝑝 𝑞
El aumento lateral es entonces:
ℎ′ 𝑛1 𝑞
𝐴= =− 4-35
ℎ 𝑛2 𝑝
Superficies refractoras planas: Si la superficie refractora es plana, entonces 𝑟 se aproxima

a infinito y la ecuación (4.34) se reduce a:
𝑛1 𝑛2 (𝑛2 − 𝑛1 )
+ = =0
𝑝 𝑞 ∞
𝑛1 𝑛2
=−
𝑝 𝑞
O bien:
512
𝑛2
𝑞 = −( )𝑝 4-36
𝑛1
De la ecuación (4.36) vemos que el signo de 𝑞 es opuesto al de 𝑝. De este modo, la imagen

formada una superficie refractante plana está en el mismo lado de la superficie que el objeto.
Esto se ilustra en la figura siguiente para el caso en que 𝑛1 > 𝑛2 , donde se forma una imagen
virtual entre el objeto y la superficie. Si 𝑛1 < 𝑛2 , la imagen sigue siendo virtual, pero se
forma a la izquierda del objeto.
Figura 4-76: Superficies refractoras planas.
Ejemplo 4-18: Una varilla de vidrio cilíndrica en aire tiene un índice de refracción de 1,52.
Se pulió un extremo para formar una superficie semiesférica con radio 𝑟 = 2,00 𝑐𝑚. a)
Calcule la distancia de la imagen de un objeto pequeño situado sobre el eje de la varilla, a
8.00 𝑐𝑚 a la izquierda del vértice. b) Obtenga el aumento lateral.
Solución:
Figura 4-77
De acuerdo con la ecuación 4.34:

513
𝑛1 𝑛2 (𝑛2 − 𝑛1 )
+ =
𝑝 𝑞 𝑟
1 1,52 (1,52 − 1)
+ =
8𝑐𝑚 𝑞 +2𝑐𝑚
Despejando 𝑞:
𝑞 = 11,3 𝑐𝑚 (imagen real)

𝑛1 𝑞 1 11,3𝑐𝑚
𝐴=− =− ( ) = −0,929
𝑛2 𝑝 1,52 8𝑐𝑚
El valor de este aumento indica que la imagen es un poco más pequeña que el objeto e
invertida. Si el objeto fuera una flecha de 1,00 𝑚𝑚 de altura que apunta hacia arriba, la
imagen sería una flecha de 0,929 𝑚𝑚 de altura que apunta hacia abajo.
Ejemplo 4-19: Se sumerge en agua (índice de refracción: 𝑛 = 1,33) la varilla de vidrio del
ejemplo anterior como se muestra en la figura siguiente. Las demás magnitudes tienen los
mismos valores que en el caso anterior. Obtenga la distancia de imagen y el aumento lateral.
Figura 4-78
Solución: De acuerdo con la ecuación 4.34:

𝑛1 𝑛2 (𝑛2 − 𝑛1 )
+ =
𝑝 𝑞 𝑟
1,33 1,52 (1,52 − 1,33)
+ =
1,52
0,16625 + = 0,095
𝑞
Despejando 𝑞:
𝑞 = −21,3 𝑐𝑚 (imagen virtual)
514
𝑛1 𝑞 1,33 −21,3𝑐𝑚
𝐴=− =− ( ) = 2,32
𝑛2 𝑝 1,52 8𝑐𝑚
Ejemplo 4-20: El extremo izquierdo de una larga varilla de vidrio de 8,00 𝑐𝑚 de diámetro,
con un índice de refracción de 1,50, se esmerila y pule para formar una superficie hemisférica
cóncava con un radio de 4,00 𝑐𝑚. Un objeto con forma de flecha, de 3,0 𝑚𝑚 de altura y en
ángulo recto al eje de la varilla, está situado sobre el eje 16,0 𝑐𝑚 a la izquierda del vértice
de la superficie convexa. Calcule la posición y la altura de la imagen de la flecha formada
por los rayos paraxiales que inciden en la superficie convexa. ¿La imagen es derecha o
invertida?
𝑛1 𝑛2 (𝑛2 − 𝑛1 )
+ =
𝑝 𝑞 𝑟
1 1,5 (1,5 − 1)
+ =
16𝑐𝑚 𝑞 −4𝑐𝑚
Despejando 𝑞:
𝑞 = −8,00 𝑐𝑚 (imagen virtual)
Figura 4-79
El aumento lateral es:

𝑛1 𝑞 1 −8,0𝑐𝑚 1
𝐴=− =− ( ) = ≈ 0,33
𝑛2 𝑝 1,5 16,0𝑐𝑚 3
El tamaño de la imagen es:
515
1
ℎ′ = 𝐴. ℎ = (3 𝑐𝑚) = 1 𝑐𝑚
3
Imagen derecha y de menor tamaño que el objeto.
Ejemplo 4-21: Un pez situado en el centro de una pecera esférica de 40,0 𝑐𝑚 de diámetro
observa un gato situado en el exterior. Los índices respectivos del agua y del aire son 1,33
y 1,00 respectivamente. Si la distancia del vértice de la pecera al gato es de 30,0 𝑐𝑚.
Determina: a) La posición de la imagen del gato respecto del vértice 𝑉 de la pecera. b) El
aumento de la imagen.
Figura 4-80

𝑛1 𝑛2 (𝑛2 − 𝑛1 )
+ =
𝑝 𝑞 𝑟
1 1,33 (1,33 − 1)
+ =
1 1,33 0,33
+ =
1 1,33 0,33
+ =
50𝑐𝑚 𝑞 40𝑐𝑚
Despejando 𝑞:
𝑞 ≈ −113,2 𝑐𝑚(imagen virtual)

516
Ejemplo 4-22: Hallar la profundidad aparente de una piscina que contiene agua de altura ℎ,
si se mira directamente desde arriba.
Figura 4-81
Solución: Supongamos que en el fondo de la piscina hay una moneda ubicada en el punto 𝑃
de la figura 4.81. Para mayor claridad se han exagerado lo ángulos que el rayo de luz 𝑃𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗
forma con la vertical. Como la superficie del agua es plana podemos utilizar la ecuación 4.36
para encontrar la altura aparente de la moneda:
𝑛2
𝑞 = −( )𝑝
𝑛1
1 3
𝑞 = −( )ℎ = − ℎ
4/3 4
La profundidad aparente es solamente las tres cuartas partes de la profundidad real.
La distancia de la imagen es negativa. De acuerdo con las reglas de signos, esto significa que
la imagen es virtual y está del lado entrante de la superficie refractiva, es decir, del mismo
lado que el objeto.
517
Lentes delgadas: Una lente es un sistema óptico limitado por dos superficies curvas
refringentes (usualmente esféricas, aunque una de las caras de la lente puede ser plana) que
tienen un eje común. Para simplificar supongamos que a ambos lados de la lente es medio es
el mismo y que su índice de refracción es 𝑛1 , el índice de refracción de la lente lo
representaremos como 𝑛2 . Además, sólo consideraremos lentes delgadas, es decir lentes cuyo
espesor es muy pequeño comparado con los radios.
El eje principal es ahora la recta determinada por los dos centros 𝐶1 y 𝐶2 como en la figura:
Figura 4-82: Lente convergente biconvexa.
Consideraremos el rayo incidente 𝑃𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ . En la primera superficie el rayo incidente se refracta

según el rayo 𝐴𝐵⃗⃗⃗⃗⃗ , este rayo incide en la segunda superficie en 𝐵 y se refracta de nuevo según
⃗⃗⃗⃗⃗ .
el rayo 𝐵𝑄
Aplicando la le y de Snell para la refracción en lo puntos 𝐴 y 𝐵, tenemos:
Si los ángulos 𝜃1 , 𝜃2 , 𝜃3 , 𝜃4 son pequeños, podemos hacer las aproximaciones:

518
𝑛1 . θ1 = 𝑛2 . θ2
𝑛2 . θ3 = 𝑛1 . θ4
Aplicando el teorema del ángulo externo a los triángulos Δ𝐴𝑃𝐶1 y Δ𝐵𝑄𝐶2 :
θ1 = α1 + β1
θ4 = α2 + β2
También puede observarse de la figura anterior que:
θ2 + θ3 = β1 + β2
Despejando 𝜃3 :
θ3 = β1 + β2 − θ2
Multiplicando la ecuación anterior por 𝑛2 :
𝑛2 . θ3 = 𝑛2 . β1 + 𝑛2 . β2 − 𝑛2 . θ2
Como:
𝑛2 . θ3 = 𝑛1 . θ4
𝑛2 . θ2 = 𝑛1 . θ1
Se deduce:
𝑛1 . θ4 = 𝑛2 . β1 + 𝑛2 . β2 − 𝑛1 . θ1
Como:
θ4 = α2 + β2
θ1 = α1 + β1
Se concluye:
𝑛1 (α2 + β2 ) = 𝑛2 . β1 + 𝑛2 . β2 − 𝑛1 (α1 + β1 )
Factorizando:
𝑛1 (α1 + α2 ) = (𝑛2 − 𝑛1 )(β1 + β2 )

519
Refiriéndonos a la figura (4.83) y suponiendo que la lente es muy delgada podemos hacer las
aproximaciones (suponemos que todos los ángulos son pequeños):
ℎ1 ℎ2 ℎ1 ℎ2
tan α1 ≈ , tan α2 ≈ , tan β1 ≈ , 𝑡𝑎𝑛β2 ≈ , ℎ1 ≈ ℎ2 = ℎ
𝑝 𝑞 𝑟1 𝑟2
Figura 4-83: Lente convergente biconvexa.
De esta manera:
ℎ ℎ ℎ ℎ
𝑛1 ( + ) = (𝑛2 − 𝑛1 ) ( + )
Simplificando:
1 1 (𝑛2 − 𝑛1 ) 1 1
+ = ( + )
𝑝 𝑞 𝑛1 𝑟1 𝑟2
Esta fórmula también puede escribirse como:
1 1 (𝑛2 − 𝑛1 ) 1 1
+ = ( − )
𝑝 𝑞 𝑛1 𝑟1 (−𝑟2 )
520
Estudiemos ahora una lente divergente bicóncava como la que se ilustra en la figura (4.84).
Figura 4-84: Lente convergente bicóncava.
Consideraremos el rayo incidente ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃𝐴. En la primera superficie el rayo incidente se refracta
⃗⃗⃗⃗⃗
según el rayo 𝐴𝐵 , este rayo incide en la segunda superficie en 𝐵 y se refracta de nuevo según
⃗⃗⃗⃗⃗ .
el rayo 𝐵𝑄
𝑛1 . θ1 = 𝑛2 . θ2
𝑛2 . θ3 = 𝑛1 . θ4
β1 = α1 + θ1 ⇒ θ1 = β1 − α1
θ4 = α2 + β2
También puede observarse de la figura que:
θ2 + θ3 = β1 + β2
Despejando 𝜃3 :
521
θ3 = β1 + β2 − θ2
𝑛2 . θ3 = 𝑛2 . β1 + 𝑛2 . β2 − 𝑛2 . θ2
Como:
𝑛2 . θ3 = 𝑛1 . θ4
𝑛2 . θ2 = 𝑛1 . θ1
Se deduce:
𝑛1 . θ4 = 𝑛2 . β1 + 𝑛2 . β2 − 𝑛1 . θ1
Como:
θ4 = α2 + β2
θ1 = β1 − α1
se concluye:
𝑛1 (α2 + β2 ) = 𝑛2 . β1 + 𝑛2 . β2 − 𝑛1 (β1 − α1 )
Factorizando:
𝑛1 (−α1 + α2 ) = (𝑛2 − 𝑛1 )(β1 + β2 )
Multiplicando toda la expresión anterior por −1:
𝑛1 (α1 − α2 ) = −(𝑛2 − 𝑛1 )(β1 + β2 )
Refiriéndonos a la figura 4.85 y suponiendo que la lente es muy delgada podemos hacer las
aproximaciones (suponemos que todos los ángulos son pequeños):
ℎ1 ℎ2 ℎ1 ℎ2
tan α1 ≈ , tan α2 ≈ , tan β1 ≈ , 𝑡𝑎𝑛β2 ≈ , ℎ1 ≈ ℎ2 = ℎ
De esta manera:
ℎ ℎ ℎ ℎ
𝑛1 ( − ) = −(𝑛2 − 𝑛1 ) ( + )
Simplificando:
522
1 1 (𝑛2 − 𝑛1 ) 1 1
− =− ( + )
Esta fórmula también puede escribirse como:
1 1 (𝑛2 − 𝑛1 ) 1 1
− = ( − )
𝑝 𝑞 𝑛1 −𝑟1 𝑟2
Figura 4-85: Lente convergente bicóncava.
Por último, estudiaremos la refracción en un menisco convergente como el ilustrado en la

figura:
Figura 4-86

523
𝑛1 . θ1 = 𝑛2 . θ2
𝑛2 . θ3 = 𝑛1 . θ4
θ1 = β1 + α1
β2 = θ4 + α2 ⇒ θ4 = β2 − α2
También puede observarse en el triángulo Δ𝐷𝐶1 𝐶2 de la figura siguiente que:
Δ𝐷𝐴𝐵: ω + φ + θ3 = 180∘
Δ𝐷𝐶1 𝐶2 : ω + δ + β2 = 180∘
Figura 4-87
Luego:
ω + φ + θ3 = ω + δ + β 2
Simplificando:
𝜑 + 𝜃3 = 𝛿 + 𝛽2
Pero:
524
φ = 180∘ − θ2
δ = 180∘ − β1
Entonces:
𝜑 + 𝜃3 = 𝛿 + 𝛽2 ⇒ (180∘ − 𝜃2 ) + 𝜃3 = (180∘ − 𝛽1 ) + 𝛽2
Simplificando:
𝜃3 − 𝜃2 = 𝛽2 − 𝛽1
Despejando 𝜃3 :
𝜃3 = −𝛽1 + 𝛽2 + 𝜃2
𝑛2 . θ3 = −𝑛2 . β1 + 𝑛2 . β2 + 𝑛2 . θ2
Como:
𝑛2 . θ3 = 𝑛1 . θ4
𝑛2 . θ2 = 𝑛1 . θ1
Se deduce:
𝑛1 . θ4 = −𝑛2 . β1 + 𝑛2 . β2 + 𝑛1 . θ1
Como:
θ4 = β2 − α2
θ1 = β1 + α1
Se concluye:
𝑛1 (β2 − α2 ) = −𝑛2 . β1 + 𝑛2 . β2 + 𝑛1 (β1 + α1 )
−𝑛1 . α1 − 𝑛1 . α2 = −𝑛2 . β1 + 𝑛2 . β2 + 𝑛1 . β1 − 𝑛1 . β2
Factorizando:
−𝑛1 . (α1 + α2 ) = 𝑛2 . (β2 − β1 ) − 𝑛1 . (β2 − β1 )

525
−𝑛1 . (α1 + α2 ) = (𝑛2 − 𝑛1 )(β2 − β1 )
Multiplicando toda la expresión anterior por −1:
𝑛1 (α1 + α2 ) = (𝑛2 − 𝑛1 )(β1 − β2 )
Refiriéndonos a la figura siguiente y suponiendo que la lente es muy delgada podemos hacer
las aproximaciones (suponemos que todos los ángulos son pequeños):
ℎ1 ℎ2 ℎ1 ℎ2
tan 𝛼1 ≈ , tan 𝛼2 ≈ , tan 𝛽1 ≈ , 𝑡𝑎𝑛𝛽2 ≈ , ℎ1 ≈ ℎ2 = ℎ
Figura 4-88
De esta manera:
ℎ ℎ ℎ ℎ
𝑛1 ( + ) = (𝑛2 − 𝑛1 ) ( − )
Equivalentemente:
1 1 (𝑛2 − 𝑛1 ) 1 1
ℎ( + ) = ( − )ℎ
Por último, al simplificar obtenemos la fórmula de Descartes para una lente delgada:
1 1 (𝑛2 − 𝑛1 ) 1 1
+ = ( − ) 4-37
526
Con el objeto de utilizar la fórmula (4.37) para cualquier tipo de lentes, debemos utilizar el
convenio de signos mostrados en la tabla de abajo:
𝑝 es + si el objeto está enfrente de la lente (objeto real).

𝑝 es ̶ si el objeto está detrás de la lente (objeto virtual).
𝑞 es + si la imagen está detrás de la lente (imagen real).
𝑞 es ̶ si la imagen está enfrente de la lente (imagen virtual).
𝑟 es + si el centro de curvatura está detrás de la lente.
𝑟 es ̶ si el centro de curvatura está enfrente de la lente.
El foco objeto 𝐹𝑜 o primer punto focal de una lente, es la posición del objeto para la cual los
rayos emergen paralelamente al eje principal (𝑞 = ∞) después de atravesar la lente. La
distancia de 𝐹𝑜 a la lente se denomina distancia focal objeto y se designa con 𝑓. Luego
poniendo 𝑝 = 𝑓 y 𝑞 = ∞ en la ecuación de Descartes (4.37), obtenemos para la distancia
focal objeto:
1 (𝑛2 − 𝑛1 ) 1 1
= ( − ) 4-38
𝑓 𝑛1 𝑟1 𝑟2
Ecuación que se suele llamar ecuación del constructor de lentes. La ecuación de Descartes
pues escribirse ahora como:
1 1 1
+ = 4-39
𝑝 𝑞 𝑓
Esta expresión tiene la ventaja de que, si determinamos 𝑓 experimentalmente, podemos usar

una lente sin necesidad de conocer su índice de refracción o sus radios.
Centro óptico y focos: Cuando un rayo incide sobre la superficie 𝑆1 emerge en 𝑆2

paralelamente con un pequeño desplazamiento lateral, porque en 𝑆1 y 𝑆2 se pueden confundir
las superficies curvas con sus planos tangentes y podemos aproximar el sistema óptico a una
lámina de caras paralelas.
Figura 4-89: Centro óptico de una lente.

527
Si consideramos ahora lentes delgadas, 𝑆1 se confunde con 𝑆2 y se llama centro óptico 𝑂 y

el desplazamiento es despreciable, por tanto, deducimos que:
Cualquier rayo que pasa por el centro óptico lo atraviesa sin desviarse.
Para un rayo incidente paralelo al eje principal (𝑝 = ∞), el rayo refractado (o su

prolongación) pasa por un punto 𝐹𝑖 que tiene 𝑞 = 𝑓 y se denomina foco imagen o segundo
punto focal. Por lo tanto, los dos focos de una lente delgada están simétricamente ubicados a
ambos lados de esta. Si 𝑓 es positiva la lente se llama convergente, y si es negativa
divergente.
Figura 4-90: Focos de una lente.
Aumento de una lente: Para determinar el aumento el aumento de una lente, tomemos un
objeto ̅̅̅̅
𝐴𝐵 de altura ℎ𝑜 y construimos su imagen ̅̅̅̅
𝐶𝐷 cuya altura es ℎ𝑖 , como en la figura
(4.91).
Calculemos la tangente del ángulo 𝜃 de dos maneras distintas, o sea:
ℎ𝑜 ℎ𝑖
tan θ = =−
𝑝 𝑞
El signo menos es necesario ya que ℎ𝑖 es negativo y ℎ𝑜 , 𝑝 y 𝑞 son positivos.
Definimos el aumento lateral de una lente a la relación entre el tamaño de la imagen y el

tamaño del objeto:
528
ℎ𝑖 𝑞
𝐴= =− 4-40
ℎ𝑜 𝑝
Figura 4-91: Aumento lateral de una lente.
Clases de lentes: Hemos visto que las lentes se clasifican en lentes convergentes si su
distancia focal positiva, y divergentes si su distancia focal es negativa. Las lentes
convergentes son más gruesas hacia el centro que en los bordes, mientras que las lentes
divergentes son más delgadas en la parte central que en los bordes.
Figura 4-92: Clases de lentes.
Potencia de una lente: En Óptica, se denomina potencia, potencia óptica, potencia de

refracción, o convergencia a la magnitud física que mide la capacidad de una lente para hacer
converger o divergir un haz de luz incidente. Es igual al inverso de la distancia focal del
elemento medida en metros. Al igual que ocurre con la distancia focal, la potencia es positiva
529
para lentes convergentes y negativa para las divergentes. Suele medirse en dioptrías, unidad
igual al inverso del metro (𝑚−1).
1
𝑃= 4-41
𝑓
Ejemplo 4-23: Una lente convergente tiene una distancia focal de 20,0 𝑐𝑚. Localice la
imagen para una distancia objeto de a) 40, .0 𝑐𝑚, b) 20,0 𝑐𝑚 y c) 10,0 𝑐𝑚. En cada caso diga
si la imagen es real o virtual y si está hacia arriba o invertida. Determine también las
amplificaciones.
Solución: De la fórmula de Descartes podemos despejar la distancia de la imagen a la lente:
1 1 1 1 1 1 𝑝. 𝑓
+ = ⇒ = − ⇒𝑞=
𝑝 𝑞 𝑓 𝑞 𝑓 𝑝 𝑝−𝑓
Figura 4-93
530
a) Para 𝑝 = 40 𝑐𝑚:
𝑝. 𝑓 (40𝑐𝑚)(20𝑐𝑚) 800𝑐𝑚2
𝑞= = = = 40𝑐𝑚
𝑝−𝑓 40𝑐𝑚 − 20𝑐𝑚 20𝑐𝑚
𝑞 40𝑐𝑚
𝐴=− =− = −1
𝑝 40𝑐𝑚
b) Para 𝑝 = 20 𝑐𝑚:
𝑝. 𝑓 (20𝑐𝑚)(20𝑐𝑚) 400𝑐𝑚2
𝑞= = = =∞
𝑝−𝑓 20𝑐𝑚 − 20𝑐𝑚 0𝑐𝑚
c) Para 𝑝 = 10 𝑐𝑚:
𝑝. 𝑓 (10𝑐𝑚)(20𝑐𝑚) 200𝑐𝑚2
𝑞= = = = −20𝑐𝑚
𝑝−𝑓 10𝑐𝑚 − 20𝑐𝑚 −10𝑐𝑚
𝑞 (−20𝑐𝑚)
𝐴=− =− = +2
𝑝 10𝑐𝑚
Ejemplo 4-24: La figura muestra una lente convergente delgada de vidrio (𝑛 = 1,5) de
radios de curvatura 𝑟1 = 15 𝑐𝑚 y 𝑟2 = −12 𝑐𝑚. A la izquierda del lente está un cubo de
10 𝑐𝑚 de arista. La base del cubo está sobre el eje del lente, y la cara derecha se encuentra a
20 𝑐𝑚 a la izquierda del lente. a) Determina la distancia focal del lente. b) Dibuje la imagen
de la cara cuadrada formada por el lente. c) Determine el área de la imagen.
Figura 4-94
Solución: Primero hallamos la distancia focal por medio de la ecuación del constructor de
lentes:
1 (𝑛2 − 𝑛1 ) 1 1 (1,5 − 1) 1 1 3
= ( − )= ( − )=
𝑓 𝑛1 𝑟1 𝑟2 1 15𝑐𝑚 −12𝑐𝑚 40𝑐𝑚
531
40
𝑓= 𝑐𝑚 ≈ 13,33𝑐𝑚
3
La imagen del punto 𝑎 está a una distancia 𝑞𝑎 de la lente dada por:
𝑝𝑎 . 𝑓 (30𝑐𝑚)(13,33𝑐𝑚)
𝑞𝑎 = = = 24 𝑐𝑚
𝑝𝑎 − 𝑓 30𝑐𝑚 − 13,33𝑐𝑚
La altura de la imagen 𝑎′𝑑′ (del segmento 𝑎𝑑) es:
′
𝑞𝑎 24𝑐𝑚
ℎ𝑎𝑏 = −ℎ𝑎𝑏 ( ) = −(10𝑐𝑚) ( ) = −8 𝑐𝑚
𝑝𝑎 30𝑐𝑚
Similarmente, la imagen del punto 𝑏 está a una distancia 𝑞𝑏 de la lente dada por:
𝑝𝑏 . 𝑓 (20𝑐𝑚)(13,33𝑐𝑚)
𝑞𝑏 = = = 40 𝑐𝑚
𝑝𝑏 − 𝑓 20𝑐𝑚 − 13,33𝑐𝑚
La altura de la imagen 𝑏′𝑐′ (del segmento 𝑏𝑐) es:
′
𝑞𝑏 40𝑐𝑚
ℎ𝑏𝑐 = −ℎ𝑏𝑐 ( ) = −(10𝑐𝑚) ( ) = −20 𝑐𝑚
𝑝𝑏 20𝑐𝑚
Figura 4-95
El área de la imagen es:

|ℎ′ 𝑎𝑏 + ℎ′ 𝑏𝑐 |(𝑞𝑏 − 𝑞𝑞 ) (8𝑐𝑚 + 20𝑐𝑚)(40𝑐𝑚 − 24𝑐𝑚)
𝐴= = = 224 𝑐𝑚2
2 2
Ejemplo 4-25: Un rayo paralelo de luz entra en una semiesfera perpendicular a su cara plana,
como se observa en la figura. La magnitud del radio es 𝑅 y tiene un índice de refracción 𝑛.
532
Determine el punto en el cual está el haz de luz enfocado (suponga que se trata de rayos
paraxiales).
Figura 4-96
Solución: Podemos utilizar la ecuación del constructor de lentes con 𝑟1 = ∞ y 𝑟2 = −𝑅

para obtener la distancia focal:
1 (𝑛2 − 𝑛1 ) 1 1 (𝑛 − 1) 1 1
= ( − )= ( − )
𝑓 𝑛1 𝑟1 𝑟2 1 ∞ −𝑅
1 (𝑛 − 1) 1
= ( )
𝑓 1 𝑅
Despejando 𝑓:
𝑅
𝑓=
𝑛−1
Otro método de solución consiste en aplicar la ley de Snell en el punto 𝐴 de la figura (4.97):
𝑛. 𝑠𝑒𝑛β = 1. 𝑠𝑒𝑛θ
Para rayos paraxiales podemos hacer la aproximación:
𝑛. β = θ
Puesto que el ángulo 𝜃 es un ángulo externo al triángulo ∆𝐴𝑂𝐼 se tiene:
θ = β + α
Combinando las dos ecuaciones anteriores:
𝑛. β = β + α
Entonces:
(𝑛 − 1)β = 𝛼
533
Figura 4-97
Para ángulos pequeños podemos hacer también las aproximaciones:

ℎ
β ≈ 𝑠𝑒𝑛β ≈
𝑅
ℎ
α ≈ tan α ≈
𝑓
Al reemplazar estos dos últimos resultados en:
(𝑛 − 1)𝛽 = 𝛼
Se obtiene:
ℎ ℎ
(𝑛 − 1) =
𝑅 𝑓
Simplificando y despejando 𝑓:
𝑅
𝑓=
𝑛−1
Ejemplo 4-26: Dos rayos que se desplazan en paralelo al eje principal inciden sobre una gran
lente plana convexa con un índice de refracción de 1,60. Si la cara convexa es esférica, un
rayo que pase cerca del borde de la lente no pasa por el foco (se presenta aberración esférica).
Suponga que esta cara tiene un radio de curvatura de 20,0 𝑐𝑚 y que ambos rayos se
encuentran a ℎ1 = 0,500 𝑐𝑚 y ℎ2 = 12,0 𝑐𝑚 del eje principal. Encuentre cuál es la
diferencia Δ𝑥 en las posiciones en las cuales cada uno de ellos cruza el eje principal.
534
Figura 4-98
Solución: Refiriéndonos a la figura siguiente. La aplicación de la ley de refracción en el

punto 𝐴:
𝑛. 𝑠𝑒𝑛𝛽 = 1. 𝑠𝑒𝑛𝜃 ⇒ 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑛. 𝑠𝑒𝑛𝛽
Figura 4-99
Puesto que el ángulo 𝜃 es un ángulo externo al triángulo Δ𝐴𝑂𝐼, se tiene:

θ = β + α
Luego:
α = θ– β
En la figura anterior, se observa:
ℎ
tan α =
𝑓
535
ℎ
𝑠𝑒𝑛β =
𝑅
Entonces:
𝑛. ℎ
𝑠𝑒𝑛θ = 𝑛. 𝑠𝑒𝑛β =
𝑅
Como:
𝛼 = 𝜃– 𝛽
Entonces:
tan θ − tan β
tan α = 𝑡𝑎𝑛( 𝜃 – 𝛽) =
1 + tan θ . tan β
Pero:
𝑛. ℎ
𝑠𝑒𝑛θ 𝑠𝑒𝑛θ 𝑅 𝑛. ℎ
tan θ = = = =
cos θ √1 − 𝑠𝑒𝑛2 θ 2 2 √𝑅 2 − 𝑛2 . ℎ2
√1 − 𝑛 . 2ℎ
𝑅
ℎ
𝑠𝑒𝑛β 𝑠𝑒𝑛β 𝑅 ℎ
tan β = = = =
cos β √1 − 𝑠𝑒𝑛2 β 2 √𝑅 2 − ℎ2
√1 − ℎ 2
𝑅
Luego:
tan θ − tan β 𝑛. ℎ. √𝑅 2 − ℎ2 − ℎ√𝑅 2 − 𝑛2 . ℎ2

tan α = =
1 + tan θ . tan β 𝑛. ℎ2 + √𝑅 2 − ℎ2 √𝑅 2 − 𝑛2 . ℎ2
Por tanto:
ℎ 𝑛. ℎ. √𝑅 2 − ℎ2 − ℎ√𝑅 2 − 𝑛2 . ℎ2
tan α = =
𝑓 𝑛. ℎ2 + √𝑅 2 − ℎ2 √𝑅 2 − 𝑛2 . ℎ2
Simplificando y despejando 𝑓:
𝑛. ℎ2 + √𝑅 2 − ℎ2 √𝑅 2 − 𝑛2 . ℎ2
𝑓=
𝑛√𝑅 2 − ℎ2 − √𝑅 2 − 𝑛2 . ℎ2
En la figura anterior se observa además que:
𝑓 = 𝑥 + δ
δ = 𝑅 − 𝑅. cos β = 𝑅(1 − cos β) = 𝑅 (1 − √1 − 𝑠𝑒𝑛2 β)
Finalmente:
536
𝑛. ℎ2 + √𝑅 2 − ℎ2 √𝑅 2 − 𝑛2 . ℎ2
𝑥= − 𝑅 + √𝑅 2 − ℎ 2
𝑛√𝑅 2 − ℎ2 − √𝑅 2 − 𝑛2 . ℎ2
Reemplazando valores obtenemos las dos distancias:
𝑥1 = 33.3 𝑐𝑚
𝑥2 = 12 𝑐𝑚
la diferencia ∆𝑥 en las distancias donde los rayos refractados cortan el eje principal al vértice
de la lente es:
Δ𝑥 = 33.3 𝑐𝑚 − 20 𝑐𝑚 = 13.3 𝑐𝑚
Ejemplo 4-27: Un objeto se encuentra a 12,0 𝑐𝑚 a la izquierda de una lente divergente de

distancia focal 𝑓 = −4,0 𝑐𝑚. Determine a) la localización y b) la amplificación de la
imagen. c) Elabore un diagrama de rayos para esta disposición.
Solución:
Figura 4-100
: La fórmula de las lentes delgadas es:

1 1 1
= +
𝑓 𝑝 𝑞
Despejando la distancia imagen 𝑞:
537
𝑝. 𝑓
𝑞=
𝑝−𝑓
𝑝. 𝑓 (12𝑐𝑚)(−4𝑐𝑚) −48𝑐𝑚2
𝑞= = = = −3 𝑐𝑚
𝑝 − 𝑓 12𝑐𝑚 − (−4𝑐𝑚) 16𝑐𝑚
El aumento de la lente es de:
𝑞 (−3𝑐𝑚) 1
𝐴=− =− = = 0,25
𝑝 12𝑐𝑚 4
Objetos virtuales: Un objeto es virtual si la distancia 𝑝 del objeto un sistema óptico es

negativa. Para la construcción gráfica de la imagen de un objeto virtual se sigue el mismo
procedimiento que con los objetos reales con la única salvedad de que en éstos los rayos
“salen” del objeto mientras que en los virtuales los rayos se “dirigen” hacia el objeto. En el
punto donde convergen los rayos emergentes o sus prolongaciones está la imagen del objeto.
Un análisis de la expresión 𝑞 = 𝑝. 𝑓/(𝑝 − 𝑓) nos indica que, para objetos virtuales, los
espejos cóncavos y las lentes convergentes producen imágenes reales, los espejos convexos
y las lentes divergentes producen imágenes reales como también virtuales.
Objeto virtual en un espejo cóncavo:
Figura 4-101: Objeto virtual en un espejo cóncavo.

538
Figura 4-102: Zonas donde se producen imágenes en un espejo cóncavo.
Objeto virtual en un espejo convexo:
Figura 4-103: Objeto virtual en un espejo convexo.

539
Figura 4-104: Zonas donde se producen imágenes en un espejo convexo
Objeto virtual en un lente convergente:
Figura 4-105: Objeto virtual en una lente convergente.

540
Figura 4-106: Zonas donde se producen imágenes en una lente convergente.
Objeto virtual en un lente divergente:
Figura 4-107: Objeto virtual en una lente divergente.

541
Figura 4-108: Zonas donde se producen imágenes en una lente divergente.
Combinación de lentes delgadas: Si dos lentes delgadas se emplean para formar una
imagen, el sistema puede tratarse de la siguiente manera. Primero, la imagen del primer lente
se localiza como si el segundo lente no estuviera presente. La luz se aproxima luego al
segundo lente como si proviniera de la imagen formada por el primer lente. En otras palabras,
la imagen del primer lente se trata como si fuera el objeto del segundo lente. La imagen
formada por el segundo lente es la imagen final del sistema. Si la imagen formada por el
primer lente está a la derecha del segundo lente, entonces esa imagen se trata como un objeto
virtual para el segundo lente (esto es, 𝑝 es negativa). El mismo procedimiento puede
extenderse a un sistema de tres o más lentes. El aumento total de un sistema de lentes delgadas
es igual al producto de los aumentos de las lentes individuales. En efecto, si ℎ𝑜 es la altura
del objeto, ℎ𝑖1 es la altura de la imagen producida por la primera lente, y ℎ𝑖2 es la altura de
la imagen producida por la segunda lente, el aumento combinado de las dos lentes es:
ℎ𝑖2 ℎ𝑖1 ℎ𝑖2

𝐴= = ( ) ( ) = 𝐴1 . 𝐴2 4-42
ℎ𝑜 ℎ𝑖𝑜 ℎ𝑖1
Ejemplo 4-28: Dos lentes convergentes delgadas, con distancias focales 𝑓1 = 10,0 𝑐𝑚 y
𝑓2 = 20,0 𝑐𝑚, separadas 20,0 𝑐𝑚, como se ilustra en la figura (3.105). Un objeto se coloca
542
a 30,0 𝑐𝑚 a la izquierda de la lente 1. Encuentre la posición y la amplificación de la imagen

final.
Solución: Primero encontramos la ubicación de la imagen formada por la lente 1 a partir de
la ecuación de las lentes delgadas:
1 1 1 𝑝1 . 𝑓1 (30𝑐𝑚)(10𝑐𝑚) 300𝑐𝑚2
= + ⇒ 𝑞1 = = = = 15 𝑐𝑚
𝑓1 𝑝1 𝑞1 𝑝1 − 𝑓1 30𝑐𝑚 − 10𝑐𝑚 20𝑐𝑚
Figura 4-109
El aumento de la imagen producida por la primera lente es:

𝑞1 15𝑐𝑚
𝐴1 = − =− = −0.5
𝑝1 30𝑐𝑚
La imagen formada por esta lente actúa como el objeto para la segunda lente. Debido a eso,
la distancia del objeto para la segunda lente es 𝑝2 = 20,0 𝑐𝑚 − 15,0 𝑐𝑚 = 5,0 𝑐𝑚.
La posición de la imagen producida por la segunda lente es, por tanto:
1 1 1 𝑝2 . 𝑓2 (5𝑐𝑚)(20𝑐𝑚) 100𝑐𝑚2
= + ⇒ 𝑞2 = = = ≈ −6,667 𝑐𝑚
𝑓2 𝑝2 𝑞2 𝑝2 − 𝑓2 5𝑐𝑚 − 20𝑐𝑚 −15𝑐𝑚
El signo menos indica que la imagen producida por la segunda lente es virtual y por tanto
está a la izquierda de la segunda lente.
El aumento de la imagen producida por la segunda lente es:
𝑞2 (−6,67𝑐𝑚)
𝐴2 = − =− = +1,333
𝑝2 5𝑐𝑚
El signo positivo del segundo aumento indica que la segunda imagen tiene la misma dirección
que la primera imagen.
543
El aumento global del sistema es:

𝐴 = 𝐴1 . 𝐴2 = (−0.5)(+1,333) = −0,667
La distancia de la segunda imagen a la primera lente es:
20 𝑐𝑚 − 6,667 𝑐𝑚 = 13,33 𝑐𝑚
Ejemplo 4-29: Un objeto de 8,0 𝑐𝑚 de alto está 12,0 𝑐𝑚 a la izquierda de una lente
convergente, cuya distancia focal es de 8,0 𝑐𝑚. Una segunda lente convergente con una
distancia focal de 6,0 𝑐𝑚 se coloca 35,0 𝑐𝑚 a la derecha de la primera lente. Ambas lentes
tienen el mismo eje óptico. Determine la posición, el tamaño y la orientación de la imagen
creada por las dos lentes combinadas.
Solución: Primero encontramos la ubicación de la imagen formada por la lente 1:
1 1 1 𝑝1 . 𝑓1 (12𝑐𝑚)(8𝑐𝑚) 96𝑐𝑚2
= + ⇒ 𝑞1 = = = = 24 𝑐𝑚
𝑓1 𝑝1 𝑞1 𝑝1 − 𝑓1 12𝑐𝑚 − 8𝑐𝑚 4𝑐𝑚
El aumento de la imagen debido a la primera lente es:
𝑞1 24𝑐𝑚
𝐴1 = − =− = −2
𝑝1 12𝑐𝑚
Figura 4-110
La imagen formada por la lente 1 actúa como el objeto para la segunda lente. Debido a eso,
la distancia del objeto para la segunda lente es 𝑝2 = 36,0 𝑐𝑚 − 24,0 𝑐𝑚 = 12,0 𝑐𝑚.
1 1 1 𝑝2 . 𝑓2 (12𝑐𝑚)(6𝑐𝑚) 72𝑐𝑚2
= + ⇒ 𝑞2 = = = = +12 𝑐𝑚
𝑓2 𝑝2 𝑞2 𝑝2 − 𝑓2 12𝑐𝑚 − 6𝑐𝑚 6𝑐𝑚
544
El signo positivo indica que la imagen producida por la segunda lente es real y por tanto está
a la derecha de la segunda lente.
𝑞2 12𝑐𝑚
𝐴2 = − =− = −1
𝑝2 12𝑐𝑚
El signo negativo del segundo aumento indica que la segunda imagen tiene dirección opuesta
a la de la primera imagen.
El aumento global del sistema es:
𝐴 = 𝐴1 . 𝐴2 = (−2)(+1) = −2
La distancia de la segunda imagen a la primera lente es: 36 𝑐𝑚 + 12 𝑐𝑚 = 48 𝑐𝑚.
Ejemplo 4-30: Un objeto está colocado a 12,0 𝑐𝑚 a la izquierda de una lente divergente con
una distancia focal de −6,0 𝑐𝑚. Una lente convergente con una distancia focal de 12,0 𝑐𝑚
se coloca a una distancia 𝑑 la derecha de la lente divergente. Encuentre la distancia 𝑑, de
manera que la imagen final quede en el infinito. Dibuje un diagrama de rayos para este caso.
Solución:
Figura 4-111
La posición de la imagen formada por la lente 1 es:

1 1 1 𝑝1 . 𝑓1 (12𝑐𝑚)(−6𝑐𝑚) −72𝑐𝑚2
= + ⇒ 𝑞1 = = = = −4 𝑐𝑚
𝑓1 𝑝1 𝑞1 𝑝1 − 𝑓1 12𝑐𝑚 − (−6𝑐𝑚) 18𝑐𝑚
545
El signo menos indica que la imagen producida por la segunda lente es virtual y por tanto
está a la izquierda de la primera lente.
La imagen formada por la lente 1 actúa como el objeto para la segunda lente. Debido a eso,
la distancia del objeto para la segunda lente es:
𝑝2 = 𝑑 + |𝑞1 | = 𝑑 + 4 𝑐𝑚
Para que la imagen final esté en el infinito es necesario que la primera imagen este localizada
en el foco de la lente convergente, es decir:
𝑓2 = 𝑝2 = 𝑑 + 4𝑐𝑚 = 12 𝑐𝑚
Se concluye que la distancia entre las dos lentes es:
𝑑 = 12 𝑐𝑚 − 4 𝑐𝑚 = 8 𝑐𝑚
Ejemplo 4-31: Un objeto está colocado a 40,0 𝑐𝑚 de una lente convergente de 20,0 𝑐𝑚 de
distancia focal. Una lente divergente con una distancia focal de −25,0 𝑐𝑚 se coloca a una
distancia 𝑑 = 10,0 𝑐𝑚 la derecha de la lente convergente. Encuentre la imagen final. Dibuje
un diagrama.
Solución:
Figura 4-112
Primero encontramos la ubicación de la imagen formada por la lente 1:

1 1 1
= +
𝑓1 𝑝1 𝑞1
546
𝑝1 . 𝑓1 (40𝑐𝑚)(20𝑐𝑚) 800𝑐𝑚2
𝑞1 = = = = 40 𝑐𝑚
𝑝1 − 𝑓1 40𝑐𝑚 − 20𝑐𝑚 20𝑐𝑚
El signo positivo indica que la imagen producida por la primera lente es real y por tanto está
a la derecha de la primera lente.
El aumento de la imagen debido a la primera lente es:
𝑞1 40𝑐𝑚
𝐴1 = − =− = −1
𝑝1 40𝑐𝑚
El signo negativo del aumento indica que la imagen es invertida. La imagen formada por la
lente 1 actúa como el objeto para la segunda lente. Debido a eso, la distancia del objeto para
la segunda lente es:
𝑝2 = −(𝑞1 − 𝑑) = −(40 𝑐𝑚 − 10 𝑐𝑚) = −30 𝑐𝑚
El signo negativo se pone por que la primera imagen está a la derecha (detrás) de la lente
divergente y por tanto se comporta como un objeto virtual.
1 1 1 𝑝2 . 𝑓2 (−30𝑐𝑚)(−20𝑐𝑚) +600𝑐𝑚2
= + ⇒ 𝑞2 = = = = −60 𝑐𝑚
𝑓2 𝑝2 𝑞2 𝑝2 − 𝑓2 −30𝑐𝑚 − (−20𝑐𝑚) −10𝑐𝑚
𝑞2 (−60)𝑐𝑚
𝐴2 = − =− = −2
𝑝2 −30𝑐𝑚
El aumento global del sistema es: 𝐴 = 𝐴1 . 𝐴2 = (−1)(−2) = +2.
Ejemplo 4-32: El objeto de la figura está a la mitad entre la lente y el espejo. El radio de
curvatura del espejo es de 20,0 𝑐𝑚 y la lente tiene una distancia focal de −16,7 𝑐𝑚. Tome
en consideración únicamente la luz que emana del objeto y que se desplaza primero hacia el
espejo, y localice la imagen final formada por este sistema. ¿Esta imagen es real o virtual?
¿Está hacia arriba o invertida? ¿Cuál es la amplificación global?
Figura 4-113
547
Solución: La posición de la imagen formada por el espejo cóncavo es:

1 1 1 𝑝1 . 𝑓1 (12,5𝑐𝑚)(10𝑐𝑚) 125𝑐𝑚2
= + ⇒ 𝑞1 = = = = +50 𝑐𝑚
𝑓1 𝑝1 𝑞1 𝑝1 − 𝑓1 12,5𝑐𝑚 − 10𝑐𝑚 2,5𝑐𝑚
El signo positivo indica que la imagen producida por el espejo es real. La distancia de esta
imagen a la lente divergente es:
𝑝2 = −(𝑞1 − 𝑑) = −(50𝑐𝑚 − 25𝑐𝑚) = −25 𝑐𝑚
Figura 4-114
Debemos observar que la imagen 1 producida por el espejo está detrás de la lente y por tanto
se comporta como un objeto virtual, por este motivo se toma el signo negativo para el cálculo
de 𝑝2 .
La posición de la imagen formada por la lente divergente es:
1 1 1 𝑝2 . 𝑓2 (−25𝑐𝑚)(−16,7𝑐𝑚) +417,5𝑐𝑚2
= + ⇒ 𝑞2 = = = = −50,3 𝑐𝑚
𝑓2 𝑝2 𝑞2 𝑝2 − 𝑓2 −25𝑐𝑚 − (−16,7𝑐𝑚) −41,7𝑐𝑚
𝑞2 = −50,3 𝑐𝑚
548
El signo negativo de 𝑞2 indica que la imagen 2 está al frente de la lente divergente. La

distancia de la imagen final al espejo es de −(50,3 𝑐𝑚 − 25,0𝑐𝑚) = −25,3 𝑐𝑚.
El aumento producido por el espejo es:
𝑞1 50𝑐𝑚
𝐴1 = − =− = −4
𝑝1 12,5𝑐𝑚
El aumento producido por la lente es:
𝑞2 (−50,3 𝑐𝑚)
𝐴2 = − =− = −2,012
𝑝2 (−25 𝑐𝑚)
El aumento combinado del sistema es:
𝐴 = 𝐴1 . 𝐴2 = (−4)(−2,01) = +8,01
La imagen final es virtual, derecha y de mayor tamaño que el objeto.
Instrumentos Ópticos: Los instrumentos ópticos como la lupa, el microscopio y el

telescopio, son aparatos destinados a ayudar al ojo en la observación de los objetos. Dan del
objeto una imagen semejante, que puede ser observada más ventajosamente.
La lupa: La lupa es una lente convergente de pequeña distancia focal destinada a producir
imágenes virtuales. Para esto se sitúa el objeto entre el foco y la lupa. La construcción de la
imagen está representada en la figura.
Figura 4-115: La lupa.
Definimos la potencia de la lupa a la relación entre el ángulo 𝜃 (en radianes) bajo el cual se
observa un objeto y el tamaño del objeto (en metros) o sea:
θ(𝑟𝑎𝑑) θ
𝑃(𝑑𝑖𝑜𝑝𝑡𝑟𝑖𝑎𝑠) = = 4-43
𝐴𝐵(𝑚) ℎ𝑜
549
Usando la aproximación de Gauss para rayos paraxiales:
𝐴𝐵 ℎ𝑜
tan θ ≈ θ = =
𝑓 𝑓
θ 1
𝑃(𝑑𝑖𝑜𝑝𝑡𝑟𝑖𝑎𝑠) = = 4-44
ℎ𝑜 𝑓
Esta potencia se calcula situando el ojo en el foco imagen. Generalmente se pone el objeto
en foco objeto para que la imagen esté en el infinito; así el ojo no acomoda y por tanto no se
cansa y puede situarse en cualquier punto detrás de la lente.
Figura 4-116
Aumento Angular: Se define como aumento angular a la razón del ángulo bajo el cual se
observa un objeto a través de la lupa, y el ángulo bajo el cual se observa un objeto sin lupa,
o sea a la distancia de mínima visión distinta y que tomaremos como 0,25 𝑚.
θ
𝐴θ = 4-45
θ𝑠
Figura 4-117
En la figura anterior se observa que:

550
ℎ𝑜
θ𝑠 ≈ tan θ𝑠 =
0,25
Por tanto:
ℎ𝑜
θ 𝑓 0,25
𝐴θ = = =
θ𝑠 ℎ𝑜 𝑓
0,25
0,25
𝐴θ = = 0,25. 𝑃 4-46
𝑓
El Microscopio: El microscopio (de micro: pequeño, y scopio: observar) es un instrumento

que permite observar objetos que son demasiado pequeños para ser vistos a simple vista. El
tipo más común y el primero que se inventó es el microscopio óptico. Se trata de un
instrumento óptico que contiene dos lentes convergentes que permiten obtener una imagen
aumentada del objeto y que funciona por refracción.
Figura 4-118: Microscopio óptico.
Una primera lente es el objetivo (que tiene una distancia focal muy corta 𝑓𝑜 < 1 𝑐𝑚) y da del
objeto, 𝐴𝐵 = ℎ𝑜 una imagen invertida y real 𝐴′ 𝐵′ = ℎ𝑖 . La segunda lente es el ocular (que
551
tiene una distancia focal 𝑓𝑒 de unos cuantos centímetros) y da de esta imagen real otra imagen
𝐴′′𝐵′′ = ℎ𝑖′ más ampliada y virtual, generalmente en el infinito.
Las dos lentes están separadas una distancia 𝐿, mucho más grande que 𝑓𝑜 que 𝑓𝑒 . El objeto
se coloca muy cerca del punto focal del objetivo.
El ocular se coloca de manera que la imagen formada por el lente objetivo caiga sobre el
punto focal de ella, 𝑓2 . Aunque en la figura anterior, está un poco más cerca de la lente.
Cuando una imagen se forma en el foco del ocular, la luz emerge de la lente en forma de un
haz de rayos paralelos y forma la imagen en el infinito, pero el ojo, sin esfuerzo de
acomodación, la concentra en la retina.
Figura 4-119: El microscopio.
Como en el caso de la lupa, la potencia se define:
θ
𝑃=
ℎ𝑜
La expresión anterior puede reescribirse como:
θ θ 𝐴′ 𝐵 ′ θ
𝑃= = =( )( )
ℎ𝑜 𝐴𝐵 𝐴𝐵 𝐴′ 𝐵 ′
Con:
552
𝐴′ 𝐵 ′
𝐴𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑖𝑣𝑜 =
𝐴𝐵
𝜃
𝑃𝑜𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 =
𝐴′ 𝐵 ′
Entonces:
θ
𝑃= = 𝐴𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑖𝑣𝑜 . 𝑃𝑜𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 4-47
ℎ𝑜
La potencia de un microscopio es igual al aumento lateral del objetivo multiplicado por la

potencia del ocular.
La potencia se puede calcular también en función de las distancias focales. En efecto:
De los triángulos sombreados de la figura anterior (suponiendo que la imagen del objetivo se
ubica muy cerca del foco del ocular):
ℎ𝑜 𝐴𝐵 𝐴′ 𝐵 ′ 𝐴′ 𝐵 ′ 𝐿
tan ϕ = = = ⇒ =
𝑓𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑓𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑖𝑣𝑜 𝐿 𝐴𝐵 𝑓𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑖𝑣𝑜
𝐴′ 𝐵 ′
tan 𝜃 ≈ θ =
𝑓𝑜𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟
El aumento del objetivo se define:
ℎ𝑖 𝐴′ 𝐵 ′ 𝐿
𝐴𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑖𝑣𝑜 = = =
ℎ𝑜 𝐴𝐵 𝑓𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑖𝑣𝑜
La potencia del ocular se define:
θ θ 1
𝑃𝑜𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 = = =
ℎ𝑖 𝐴′ 𝐵 ′ 𝑓𝑜𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟
Finalmente se obtiene:
𝐿
𝑃 = 𝐴𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑖𝑣𝑜 . 𝑃𝑜𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 = 4-48
𝑓𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑖𝑣𝑜 . 𝑓𝑜𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟
Como para la lupa, se define el aumento angular como:

553
𝜃 𝑃. ℎ𝑜
𝐴𝜃 = = = 0,25. 𝑃
𝜃𝑠 ℎ𝑜 /0,25
𝜃
𝐴𝜃 = = 0,25. 𝑃 4-49
𝜃𝑠
Siendo 𝜃𝑠 el ángulo bajo el cual se observa el objeto a 0,25 𝑚 (punto próximo).
El Telescopio: Destinado a la observación de los astros, es semejante al microscopio. Se

compone de un objetivo que nos da del objeto, 𝐴𝐵, prácticamente en el infinito, una imagen
real 𝐴′𝐵′, en el foco 𝑓𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑖𝑣𝑜 . Esta imagen es observada por un ocular que nos da una
imagen 𝐴′′𝐵′′ virtual prácticamente en el infinito, por tanto, los dos focos 𝑓𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑖𝑣𝑜 y 𝑓𝑜𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟
coinciden.
Figura 4-120: Telescopio.
El astro es visto sin telescopio a un ángulo 𝜃, y el telescopio permite observarlo bajo un

ángulo 𝜙 . Se define el aumento angular como:
ϕ
𝐴θ = 4-50
θ
De la figura anterior se deduce que:

554
𝐴′ 𝐵 ′
tan θ ≈ θ = −
𝑓𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑖𝑣𝑜
𝐴′ 𝐵 ′
tan ϕ ≈ ϕ =
Por tanto:
𝐴′ 𝐵 ′
−
𝜙 𝑓𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑖𝑣𝑜
𝐴𝜃 = =
𝜃 𝐴′ 𝐵 ′
Simplificando:
ϕ 𝑓𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑖𝑣𝑜
𝐴θ = =− 4-51
θ 𝑓𝑜𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟
Para los telescopios no se define la potencia, en virtud de que el tamaño del objeto no es
medible directamente.
El aumento angular 𝐴𝜃 de un telescopio es igual a la razón de la distancia focal del objetivo

con respecto a la del ocular. El signo negativo indica que la imagen final es invertida. La
ecuación (3.51) muestra que, para lograr un buen aumento angular, un telescopio debería
tener una distancia focal de objetivo 𝑓𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑖𝑣𝑜 larga.
Figura 4-121: Telescopio.

555
El ojo Humano: El ojo es un sistema óptico compuesto de varias sustancias de índice de

refracción diferentes. El ojo es el órgano de la visión en los seres humanos y en los animales.
Los ojos de las diferentes especies varían desde las estructuras más simples, capaces de
diferenciar sólo entre la luz y la oscuridad, hasta los órganos complejos que presentan los
seres humanos y otros mamíferos, que pueden distinguir variaciones muy pequeñas de forma,
color, luminosidad y distancia. En realidad, el órgano que efectúa el proceso de la visión es
el cerebro; la función del ojo es traducir las vibraciones electromagnéticas de la luz en un
determinado tipo de impulsos nerviosos que se transmiten al cerebro.
Figura 4-122: El ojo humano.
El ojo humano en su conjunto, llamado globo ocular, es una estructura esférica de

aproximadamente 2,5 𝑐𝑚 de diámetro, aunque su curvatura aumenta notablemente en la parte
delantera. Está cubierto exteriormente por una membrana opaca blanquecina, la esclerótica
que en la parte anterior se hace transparente denominándose entonces córnea (n = 1,376).
En contacto con la córnea interiormente se halla otra membrana negra (que no deja pasar
ninguna luz parásita, semejante a la caja negra de una cámara fotográfica), rica en vasos
sanguíneos, llamada coroides que termina en la región anterior en un sistema de músculos
denominados procesos ciliares cuyo objetivo es sostener el cristalino (𝑛 = 1,51386 a 1,406)
que es una lente biconvexa hecha de material flexible e índice de refracción variable.
Recubriendo la coroides está una tercera membrana, la retina, que es una extensión del nervio
óptico teniendo un espesor inferior a 0,4 𝑚𝑚. Es de estructura sumamente compleja
compuesta de unas diez capas diferentes y de dos tipos de fibras nerviosas que por su forma
se denominan conos y bastoncillos, de los cuales los primeros parecen ser los responsables
de la visión de los colores y de la agudeza visual. Frente al cristalino se encuentra un
diafragma circular, el iris provisto de una abertura cuyo diámetro es controlado
involuntariamente, haciéndose mayor o menor según sea mucha la intensidad de la luz.
Fácilmente puede observarse que esta abertura circular llamada pupila, es mucho menor por
556
el día, cuando hay más luz, que, por la noche, cuando hay menos luz. El espacio entre la
córnea y el cristalino está ocupado por una solución diluida de cloruro de sodio (sal común)
en agua denominada humor acuoso y el espacio entre el cristalino y la retina está lleno de
una sustancia gelatinosa llamada humor vítreo.
El punto donde el nervio óptico penetra en el ojo carece de conos y bastoncillos y es

insensible a la luz por lo que se llama punto ciego. Sin embargo, hay una región situada por
encima del punto ciego compuesta únicamente por conos donde la sensibilidad de la retina
es máxima. Esta región se llama mancha amarilla (fóvea centralis).
El conjunto córnea - cristalino se comporta como una lente convergente de distancia focal
15 𝑚𝑚. Todos estos medios transparentes dan sobre la retina una imagen real invertida y
muy pequeña de los objetos puestos delante del ojo. El nervio óptico transmite esta imagen
al cerebro, el cual la interpreta como una imagen derecha.
Acomodación del ojo: Para que un objeto sea visible claramente es necesario que la imagen
del mismo dada por el sistema óptico del ojo se forme precisamente en la retina. Para que
esto ocurra los radios de curvatura de los distintos medios deben tener valores apropiados.
La córnea y el glóbulo ocular son rígidos pero el cristalino es flexible pudiendo alterarse la
curvatura de sus caras, estando encargado de esta función los músculos ciliares, actuando por
un acto reflejo. Por consiguiente, la visión distante de un objeto se consigue modificando la
curvatura del cristalino hasta que la imagen se forme en la retina proceso que se llama
acomodación.
Figura 4-123; Defectos en los ojos.

557
Cuando los músculos ciliares no actúan, el ojo ve los objetos a una distancia máxima 𝐷 en
un punto llamado punto remoto (P. R); cuando los músculos son contraídos hasta el máximo,
el ojo ve los objetos a una distancia mínima 𝛿 llamada mínima distancia de visión distinta,
y el punto donde esto curre es el punto próximo (P. P). Así la acomodación permite al ojo,
por modificación de la distancia focal del cristalino, ver nítidamente los objetos situados entre
el punto remoto y el punto próximo. Para un ojo normal o emétrope, el 𝑃. 𝑅 está en el infinito,
o sea que 𝐷 = ∞. En otras palabras, el ojo emétrope está diseñado de modo que la imagen
de un punto en el infinito caiga justamente en la retina sin necesidad de acomodación, por
consiguiente, el foco imagen del ojo sin acomodación está en la retina.
Figura 4-124: Punto remoto y punto próximo.
La facultad de acomodación cambia con la edad. Hasta los 15 años, 𝛿 es de 10 cm, a los 20
años es de 17 cm, a los 30 años es de 25 𝑐𝑚, y poco a poco con la edad aumenta o sea que
los músculos pierden su capacidad de contracción, se dice que el ojo es presbite. Se necesita
alejar el libro para poder leer; pero al mismo tiempo la imagen retiniana se hace más y más
pequeña y el ojo no puede distinguir los detalles. Para restablecer la posibilidad de leer a
distancia normal, se debe poner delante del ojo una lente convergente.
558
Defectos de los ojos: Un ojo amétrope es aquel que tiene un error refractivo, es decir, que
las imágenes no se forman debidamente en la retina. Según el tipo de error refractivo
tendremos diferentes ametropías conocidas como miopía, hipermetropía o astigmatismo.
Un ojo miope es un ojo muy convergente, o porque el ojo es muy grande o porque el cristalino
es muy convergente. Los rayos luminosos que vienen de un objeto en el infinito forman una
imagen delante de la retina. Su punto remoto está a una distancia finita y su punto próximo
está más cerca que para un ojo normal.
Para corregir la miopía, habrá que disminuir la convergencia del ojo, utilizando una lente
divergente, de tal manera que un objeto en el infinito de una imagen en el punto remoto.
En un ojo hipermétrope el cristalino es poco convergente y por tanto la imagen de un objeto

en el infinito está detrás de la retina cuando el ojo no acomoda. Gracias a su acomodación el
ojo puede ver nítidos los puntos del infinito, pero su punto próximo está muy alejado. Para
corregir este defecto se utiliza una lente convergente de tal manera que forme una imagen de
un objeto situado a 25 𝑐𝑚 en su punto próximo.
Figura 4-125: Corrección de la miopía mediante un lente divergente.
Las personas con miopía tienen dificultad para ver objetos lejanos. La lente divergente forma
una imagen virtual en el punto lejano del ojo.
La gente con hipermetropía tiene dificultad para enfocar objetos cercanos. La lente
convergente forma una imagen virtual en el punto cercano del ojo o más allá de él.
559
Figura 4-126: Corrección de la hipermetropía mediante un lente convergente.
Ejemplo 4-33: El punto lejano de cierto ojo con miopía está a 50 cm delante del ojo. Para
ver con claridad un objeto situado en el infinito, ¿qué lente de anteojos se requiere? Suponga
que la lente se usa a 2 cm delante del ojo.
Solución: El punto remoto de un ojo con miopía está más cerca que el infinito. Para ver
nítidamente objetos situados más allá del punto lejano, se necesita una lente que forme una
imagen virtual de tales objetos no más lejos que el punto remoto.
La figura 3.110 presenta la situación. Suponga que la imagen virtual del objeto situado en el
infinito se forma en el punto remoto, a 50 𝑐𝑚 delante del ojo y a 48 𝑐𝑚 delante de la lente
divergente. Entonces, cuando 𝑝 = ∞, se busca que 𝑞 sea de −48 𝑐𝑚. Con estos datos
obtenemos la distancia focal de la lente:
1 1 1 1 1 1
= + = + =
𝑓 𝑝 𝑞 ∞ 𝑞 𝑞
Luego:
𝑓 = 𝑞 = − 48 𝑐𝑚 = − 0,48 𝑚
La potencia es de:
560
1 1
𝑃= = = −2,083 𝑑𝑖𝑜𝑝𝑡𝑟í𝑎𝑠
𝑓 −0,48𝑚
Figura 4-127
Ejemplo 4-34: El punto próximo de cierto ojo hipermétrope está a 100 𝑐𝑚 delante del ojo.
Para ver con claridad un objeto situado a 25 𝑐𝑚 delante del ojo, ¿qué lente se necesita?
Solución: Se busca que la lente forme una imagen virtual del objeto en el punto cercano del
ojo, a 100 𝑐𝑚 delante de él. Es decir, cuando 𝑝 = 25 𝑐𝑚, se busca que 𝑞 sea de −100 𝑐𝑚.
La distancia focal de la lente es:
1 1 1 𝑝. 𝑞
= + ⇒𝑓=
𝑓 𝑝 𝑞 𝑝+𝑞
(25𝑐𝑚)(−100𝑐𝑚) −2500𝑐𝑚2
𝑓= = = 33,333 𝑐𝑚 ≈ 0,333 𝑚
25𝑐𝑚 + (−100𝑐𝑚) −75𝑐𝑚
Ejemplo 4-35
La potencia es de:
561
1 1
𝑃= = = 3 𝑑𝑖𝑜𝑝𝑡𝑟í𝑎𝑠
𝑓 0,333𝑚
Formulación Matricial: En lo que sigue trataremos de sistemas ópticos con un eje

perpendicular de simetría llamado eje óptico. Un rayo que se propague por el eje óptico no
sufre desviación en su dirección. Si un rayo luminoso está viajando muy próximo al eje óptico
y con un ángulo pequeño respecto a este, tendremos la aproximación paraxial. Cuando se
estudia la propagación de rayos luminosos a través de elementos o sistemas ópticos (por
ejemplo, espejos o lentes), frecuentemente se utiliza el sistema de coordenadas utilizado en
la siguiente figura.
Figura 4-128
La coordenada 𝑦 representa la distancia del rayo al eje del sistema óptico (eje 𝑧) en la
coordenada 𝑧, mientras que 𝜃 es el ángulo que forma el rayo con dicho eje en esa misma
coordenada. Aquí, 𝑦 es positiva cuando 𝑦 está por encima del eje de referencia, 𝜃 es positivo
cuando el rayo tiene pendiente positiva.
Propagación en el espacio libre: Cuando el rayo pasa del plano de referencia 𝑧1 al plano de
referencia a 𝑧2 , 𝜃 se mantiene sin cambios y modificaciones y solamente la distancia 𝑦
cambia. Por lo tanto:
θ2 = θ1
𝑦2 = 𝑦1 + 𝑚(𝑧2 − 𝑧1 )
Puesto que la pendiente 𝑚 de la recta que pasa por los puntos (𝑧1 , 𝑦1 ) y (𝑧2 , 𝑦2 ) es 𝑚 =
𝑡𝑎𝑛𝜃 ≈ 𝜃, usando la aproximación paraxial, tenemos:
𝑦2 = 𝑦1 + (𝑧2 − 𝑧1 )𝜃
Definiendo 𝑑 = 𝑧2 − 𝑧1 la distancia entre los dos planos de referencia, podemos escribir:

562
𝑦2 = 𝑦1 + 𝑑. 𝜃
θ2 = θ1
Estas dos ecuaciones son llamadas “ecuaciones de transferencia de rayos”, y pueden

escribirse en notación matricial como:
𝑦2 1 𝑑 𝑦1
[𝜃 ] = [ ][ ] 4-52
2 0 1 𝜃1
Figura 4-129
El vector:
𝑦
[ ]
𝜃
Es llamado “rayo -vector” y la matriz:
1 𝑑
𝑻=[ ]
0 1
Es llamada “matriz de transferencia” del espacio libre, o “matriz 𝐴𝐵𝐶𝐷” del espacio libre.
De hecho, cualquier sistema óptico puede describirse por una matriz 𝐴𝐵𝐶𝐷:
𝐴 𝐵
𝑻=[ ] 4-53
𝐶 𝐷
Si el sistema óptico tiene varios componentes, el sistema óptico combinado puede ser
calculado por medio de:
563
𝑦2 𝐴 𝐵1 𝐴2 𝐵2 𝐴 𝐵𝑛 𝑦1
[𝜃 ] = [ 1 ].[ ]⋯[ 𝑛 ][ ]
2 𝐶1 𝐷1 𝐶2 𝐷2 𝐶𝑛 𝐷𝑛 𝜃1
Refracción en una interfaz plana: En esta situación 𝑦2 = 𝑦1 , y solamente el ángulo 𝜃

experimenta cambio. Al aplicar la ley de Snell para la refracción 𝑛1 . 𝑠𝑒𝑛𝜃1 = 𝑛2 . 𝑠𝑒𝑛𝜃2 y
utilizando la aproximación paraxial 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝑡𝑎𝑛𝜃 ≈ 𝜃, podemos escribir:
𝑛1 . θ1
𝑛1 . θ1 ≈ 𝑛2 . θ2 ⇒ θ2 =
𝑛2
La matriz 𝐴𝐵𝐶𝐷 correspondiente a la refracción de la luz en dos medios diferentes es:
𝑦2 1 0
[ 𝜃 ] = [0 𝑛1 ] [𝑦1 ] 4-54
2 𝜃
𝑛2 1
Refracción en una superficie esférica: Consideremos una superficie esférica con centro de
curvatura 𝐶 a la derecha del vértice 𝑉 (𝑅 > 0). Usando la ley de Snell para la refracción y la
aproximación paraxial, obtenemos:
𝑛1 . θ𝑖 ≈ 𝑛2 . θ𝑡
Figura 4-130
Y puesto que 𝜃2 es negativo según el convenio de signos (𝜃 es positivo cuando el rayo tiene
pendiente positiva).
564
ϕ = θ𝑡 − θ2
Entonces:
θ𝑡 = θ2 + 𝜙
Además, por el teorema del ángulo externo en el triángulo Δ𝑃𝐴𝐶:
θ𝑖 = θ1 + 𝜙
𝑦1
𝑠𝑒𝑛ϕ ≈ ϕ ≈
𝑅
Por consiguiente, la ley de Snell toma la forma:
𝑛1 . 𝜃𝑖 ≈ 𝑛2 . 𝜃𝑡
𝑛1 (θ1 + ϕ) ≈ 𝑛2 (θ2 + ϕ)
𝑦1 𝑦1
𝑛1 . (θ1 + ) ≈ 𝑛2 . (θ2 + )
𝑅 𝑅
𝑦1 𝑦1
𝑛1 . (𝜃1 + ) − 𝑛2 . = 𝑛2 . 𝜃2
𝑅 𝑅
Despejando 𝜃2 :
𝑛2 − 𝑛1 𝑛1
θ2 = − ( ) 𝑦1 + θ1
𝑛2 . 𝑅 𝑛2
Teniendo en cuenta que 𝑦2 = 𝑦1, la matriz 𝐴𝐵𝐶𝐷 para la refracción en una superficie esférica
es:
1 0
𝑻 = [− ( − 𝑛1 )
𝑛2 𝑛1 ] 4-55
𝑛2 . 𝑅 𝑛2
Luego:
𝑦2 1 0 𝑦
[ 𝜃 ] = [− (𝑛2 − 𝑛 1 𝑛 1
1] [ ] 4-56
2 ) 𝜃
𝑛2 . 𝑅 𝑛2 1
565
Refracción en una lente gruesa: Consideremos una lente formada por dos superficies
esféricas 𝑆1 y 𝑆2 con radios de curvatura 𝑅1 y 𝑅2 respectivamente. Supongamos que la
distancia entre las dos superficies es 𝑑21 y que los vértices son 𝑉1 y 𝑉2 en forma respectiva.
Figura 4-131
Matriz de refracción 𝑅1 : En la Figura anterior se observa a un haz de luz proveniente de un

punto objeto 𝑃𝑜 que se propaga en un medio de índice de refracción 𝑛1 e incide en un punto
𝑃1 de la superficie esférica 𝑆1, para después propagarse en un medio de índice 𝑛2 y llegar a
un punto 𝑃2 . Para comenzar su descripción matemática, se hará uso de la ley de Snell que,
junto con la aproximación paraxial, matemáticamente nos dice:
𝑛𝑖1 . θ𝑖1 ≈ 𝑛𝑖2 . θ𝑡1
Donde se considerará 𝑛𝑖1 < 𝑛𝑖2 .
En la Figura anterior, se observa que el ángulo de incidencia está dado por:
θ𝑖1 = α𝑖1 + 𝜙
y el ángulo de transmisión por:
θ𝑡1 = α𝑡1 + 𝜙
Puesto que 𝑅1 > 0, por estar el centro de curvatura 𝐶1 a la derecha del vértice 𝑉1, se obtiene:
𝑦1
𝑠𝑒𝑛𝜙 ≈
𝑅1
Haciendo de nuevo uso de la aproximación paraxial para la función seno, se obtiene:
566
𝑦1
𝑠𝑒𝑛𝜙 ≈ 𝜙 ≈
𝑅1
Los subíndices 𝑗 = 0,1,2,3 ⋯ en las variables 𝑦, 𝛼, 𝜃 corresponden a los puntos de referencia
𝑃0 , 𝑃1 , 𝑃2 , 𝑃3 , ⋯ , 𝑒𝑡𝑐, mientras que los subíndices 𝑖, 𝑡 denotan sobre cuál lado del punto de
referencia estamos situados, es decir ya sea incidente o transmitido.
De las ecuaciones anteriores se obtiene:

𝑦1
θ𝑖1 = α𝑖1 +
𝑅1
𝑦1
θ𝑡1 = α𝑡1 +
𝑅1
𝑦1 𝑦1
𝑛𝑖1 . θ𝑖1 ≈ 𝑛𝑡1 . θ𝑡1 ⇒ 𝑛𝑖1 (α𝑖1 + ) = 𝑛𝑡1 (α𝑡1 + )
𝑅1 𝑅1
Despejando 𝛼𝑡1 :
𝑦1 𝑦1
𝑛𝑖1 (α𝑖1 + ) = 𝑛𝑡1 (α𝑡1 + )
𝑅1 𝑅1
𝑦1 𝑦1
𝑛𝑖1 . α𝑖1 + 𝑛𝑖1 . − 𝑛𝑡1 = 𝑛𝑡1 . α𝑡1
𝑅1 𝑅1
(𝑛𝑖1 − 𝑛𝑡1 ) 𝑛𝑖1
α𝑡1 = . 𝑦1 + .α
𝑛𝑡1 . 𝑅1 𝑛𝑡1 𝑖1
Teniendo en cuenta que: 𝑦𝑡1 = 𝑦𝑖1 = 𝑦1 para el punto 𝑃1 , la matriz 𝐴𝐵𝐶𝐷 para la refracción
en la superficie esférica 𝑆1 es:
1 0 1 0
𝑹1 = [𝑛𝑖1 − 𝑛𝑡1 𝑛𝑖1 ] = [𝑛1 − 𝑛2 𝑛1 ] 4-57
𝑛𝑡1 . 𝑅1 𝑛𝑡1 𝑛2 . 𝑅1 𝑛2
𝑦𝑡1 𝑦𝑖1 1 0
[𝛼 ] = 𝑹1 [𝛼 ] = [ 𝑛𝑖1 − 𝑛𝑡1 𝑛𝑖1 ] . [ 𝑦𝑖1 ] 4-58
𝑡1 𝑖1 𝛼𝑖1
𝑛𝑡1 . 𝑅1 𝑛𝑡1
El determinante de la matriz 𝑹𝟏 es:
1 0
|𝑹1 | = |𝑛𝑖1 − 𝑛𝑡1 𝑛𝑖1 | = 𝑛𝑖1 = 𝑛1
𝑛𝑡1 . 𝑅1 𝑛𝑡1 𝑛𝑡1 𝑛2
Esto muestra que la matriz de refracción solamente depende de los subíndices de refracción
de los medios 1 y 2 por donde se propaga el rayo.
567
Matriz de Transmisión 𝑇: Ahora se obtendrá la matriz de transmisión del rayo dentro de la

lente. Para ello se consideran las dos superficies 𝑆1 y 𝑆2 de la lente. De la figura (4.131) se
observa que el rayo que pasa por un punto 𝑃1 de la superficie 𝑆1, se propaga por la lente de
índice de refracción 𝑛2 y espesor 𝑑21 , hasta llegar al punto 𝑃2 de la superficie 𝑆2 , para luego
salir a un medio de índice de refracción 𝑛3 .
De la geometría de la figura (4.131) se obtiene:
Δ𝑦 = 𝑦2 − 𝑦1 = 𝑑21 . tan α𝑡1 ≈ 𝑑21 . α𝑡1

El ángulo 𝛼𝑡1 no cambia del punto 𝑃1 al 𝑃2 , pero la altura cambia de 𝑦1 = 𝑦𝑡1 a 𝑦2 = 𝑦𝑖2 .
Obtenemos entonces, el siguiente sistema de ecuaciones:
α𝑖2 = α𝑡1
𝑦𝑖2 = 𝑦𝑡1 + 𝑑21 . α𝑡1
1 𝑑21
𝑻21 = [ ] 4-59
0 1
𝑦𝑖2 𝑦𝑡1 1 𝑑21 𝑦𝑡1

[𝛼 ] = 𝑻21 . [𝛼 ] = [ ] . [𝛼 ] 4-60
𝑖2 𝑡1 0 1 𝑡1
La matriz de transferencia 𝑻𝟐𝟏 toma el rayo el transmitido en 𝑃1 y lo transforma en el rayo

incidente en 𝑃2 .
Usando la ecuación (4.58), la ecuación (4.60) se transforma en:
𝑦𝑖2 𝑦𝑖1 1 0
[𝛼 ] = 𝑻21 . 𝑹1 [𝛼 ] = [
1 𝑑21 𝑛𝑖1 − 𝑛𝑡1
].[ 𝑛𝑖1 ] . [ 𝑦𝑖1 ] 4-61
𝑖2 𝑖1 0 1 𝛼𝑖1
𝑛 .𝑅 𝑡1 1 𝑛𝑡1
El producto 𝑻𝟐𝟏 . 𝑹𝟏 tomará el rayo incidente en 𝑃1 y lo transforma en el rayo incidente en

𝑃2 .
Matriz de refracción 𝑅2 : Usando la ley de Snell en el punto 𝑃2 de la superficie 𝑆2 en la

figura (4.131):
𝑛𝑖2 . θ𝑖2 ≈ 𝑛𝑡2 . θ𝑡2
En la Figura (4.131) se observa que el ángulo de incidencia está dado por:
θ𝑖2 = φ − α𝑖2
y el ángulo de transmisión por:
θ𝑡2 = φ − α𝑡2
568
Donde hemos tenido en cuenta el convenio de signos según el cual un ángulo es negativo si
la pendiente del rayo es negativa, esto es:
𝛼𝑖2 > 0
𝛼𝑡2 < 0.
De la geometría de la figura (4.131) y teniendo en cuenta que 𝑅2 < 0, puesto que el centro
de curvatura 𝐶2 se encuentra a la izquierda del vértice 𝑉2, se obtiene:
𝑦2
𝑠𝑒𝑛φ ≈
−𝑅2
Haciendo de nuevo uso de la aproximación paraxial para la función seno, se obtiene:
𝑦2
φ≈−
𝑅2
De las ecuaciones anteriores se obtiene:
𝑦2
θ𝑖2 = φ − α𝑖2 = − − α𝑖2
𝑅2
𝑦2
θ𝑡2 = φ − α𝑡2 = − − α𝑡2
𝑅2
𝑦2 𝑦2
𝑛𝑖2 . θ𝑖2 ≈ 𝑛𝑡2 . θ𝑡2 ⇒ 𝑛𝑖2 (− − α𝑖2 ) = 𝑛𝑡2 (− − α𝑡2 )
𝑅2 𝑅2
O bien:
𝑦2 𝑦2
𝑛𝑖2 ( + α𝑖2 ) = 𝑛𝑡2 ( + α𝑡2 )
𝑅2 𝑅2
Despejando 𝛼𝑡2 :
𝑦2 𝑦2
𝑛𝑖2 . + 𝑛𝑖2 . α𝑖2 = 𝑛𝑡2 + 𝑛𝑡2 . α𝑡2
𝑅2 𝑅2
(𝑛𝑖2 − 𝑛𝑡2 ) 𝑛𝑖2
α𝑡2 = . 𝑦2 + .𝛼
𝑛𝑡2 . 𝑅2 𝑛𝑡2 𝑖2
Teniendo en cuenta que 𝑦𝑡2 = 𝑦𝑖2 para el punto 𝑃2 , la matriz 𝐴𝐵𝐶𝐷 para la refracción en la
superficie esférica 𝑆2 es:
1 0 1 0
𝑹2 = [ 𝑛𝑖2 − 𝑛𝑡2 𝑛𝑖2 ] = [𝑛2 − 𝑛3 𝑛2 ] 4-62
𝑛𝑡2 . 𝑅2 𝑛𝑡2 𝑛3 . 𝑅2 𝑛3
569
𝑦𝑡2 𝑦𝑖2 1 0
[ 𝛼 ] = 𝑹2 [ 𝛼 ] = [ 𝑛𝑖2 − 𝑛𝑡2 𝑛𝑖2 ] . [ 𝑦𝑖2 ] 4-63
𝑡2 𝑖2 𝛼𝑖2
𝑛𝑡2 . 𝑅2 𝑛𝑡2
El determinante de la matriz 𝑹𝟐 es:
1 0
|𝑹2 | = | 𝑛𝑖2 − 𝑛𝑡2 𝑛𝑖2 | = 𝑛𝑖2 = 𝑛2
𝑛𝑡2 . 𝑅2 𝑛𝑡2 𝑛𝑡2 𝑛3
Esto muestra que la matriz de refracción solamente depende de los subíndices de refracción
de los medios 2 y 3 por donde se propaga el rayo.
Finalmente, combinando (4.61) y (4.63):
𝑦𝑡2 𝑦𝑖1
[𝛼 ] = 𝑹2 . 𝑻21 . 𝑹1 [𝛼 ] 4-64
𝑡2 𝑖1
Definimos la potencia de la superficie refractora 𝑆1 como:
𝑛𝑡1 − 𝑛𝑖1 𝑛2 − 𝑛1
℘1 = = 4-65
𝑅1 𝑅1
Similarmente, la potencia de la superficie refractora 𝑆2 se define:

𝑛𝑡2 − 𝑛𝑖2 𝑛3 − 𝑛2
℘2 = = 4-66
𝑅2 𝑅2
Entonces:
1 0 1 0
𝑹1 = [𝑛𝑖1 − 𝑛𝑡1 𝑛𝑖1 ] = [−℘1 𝑛𝑖1 ] 4-67
𝑛𝑡1 . 𝑅1 𝑛𝑡1 𝑛𝑡1 𝑛𝑡1
1 0 1 0
𝑹2 = [ 𝑛𝑖2 − 𝑛𝑡2 𝑛𝑖2 ] = [−℘2 𝑛𝑖2 ] 4-68
𝑛𝑡2 . 𝑅2 𝑛𝑡2 𝑛𝑡2 𝑛𝑡2
En particular, si la lente se encuentra en el aire 𝑛1 = 𝑛3 = 1:
𝑛2 − 𝑛1 𝑛2 − 1
℘1 = =
𝑅1 𝑅1
570
𝑛3 − 𝑛2 𝑛2 − 1
℘2 = =
𝑅2 −𝑅2
Volviendo a la ecuación (4.64), la matriz 𝐴𝐵𝐶𝐷 correspondiente a la lente gruesa es:
𝑺 = 𝑹2 . 𝑻21 . 𝑹1
Sea:
𝐴 𝐵
𝑺=[ ]
𝐶 𝐷
Entonces:
1 0 1 0
𝐴 𝐵 𝑛 − 𝑛𝑡2 𝑛𝑖2 ] . [1 𝑑21 ] . [𝑛𝑖1 − 𝑛𝑡1 𝑛𝑖1 ]
𝑺=[ ]=[ 𝑖2 4-69
𝐶 𝐷 𝑛 .𝑅 𝑛𝑡2 0 1 𝑛𝑡1 . 𝑅1 𝑛𝑡1
𝑡2 2
O bien:
1 0 1 0
𝐴 𝐵 𝑛2 ] . [1 𝑑21 ] . [𝑛1 − 𝑛2
𝑺=[ ] = [𝑛2 − 𝑛3 𝑛1 ] 4-70
𝐶 𝐷 𝑛 .𝑅 𝑛3 0 1 𝑛2 . 𝑅1 𝑛2
3 2
En términos de las potencias, la fórmula anterior toma la forma:
1 0 1 0
𝐴 𝐵 −℘ 𝑛𝑖2 ] . [1 𝑑21 −℘1 𝑛𝑖1 ]
𝑺=[ ]=[ 2 ].[ 4-71
𝐶 𝐷 𝑛 𝑛𝑡2 0 1 𝑛 𝑛𝑡1
𝑡2 𝑡1
Para una lente delgada 𝑑21 → 0, con lo cual:
1 0 1 0
𝐴 𝐵 𝑛2 ] . [1 0] . [𝑛1 − 𝑛2
𝑺=[ ] = [𝑛2 − 𝑛3 𝑛1 ]
𝐶 𝐷 𝑛 .𝑅 𝑛3 0 1 𝑛2 . 𝑅1 𝑛2
3 2
Como la matriz del medio es la matriz identidad:

1 0 1 0
𝐴 𝐵 𝑛 − 𝑛3 𝑛2 ] . [𝑛1 − 𝑛2 𝑛1 ]
𝑺=[ ]=[ 2
𝐶 𝐷 𝑛 .𝑅 𝑛3 𝑛2 . 𝑅1 𝑛2
3 2
1 0
𝐴 𝐵 1 𝑛 − 𝑛 𝑛2 − 𝑛3 𝑛1 ]
𝑺=[ ]=[ ( 1 2
+ )
4-72
𝐶 𝐷
𝑛3 𝑅1 𝑅2 𝑛3
En función de las potencias:

571
1 0
𝐴 𝐵
𝑺=[ ]=[ −(℘1 + ℘2 ) 𝑛1 ] 4-73
𝐶 𝐷
𝑛3 𝑛3
Si 𝑛1 = 𝑛3 , la ecuación anterior se simplifica:
1 0
𝐴 𝐵
𝑺=[ ] = [𝑛2 − 𝑛1 ( 1 − 1 ) 1] 4-74
𝐶 𝐷 𝑛1 𝑅2 𝑅1
O bien:
1 0
𝐴 𝐵
𝑺=[ ]=[ −(℘1 + ℘2 ) ] 4-75
𝐶 𝐷 1
𝑛1
Recordando la ecuación (4.38) que define la distancia focal objeto:
1 (𝑛2 − 𝑛1 ) 1 1
= ( − )
𝑓 𝑛1 𝑅1 𝑅2
Finalmente, la matriz 𝐴𝐵𝐶𝐷 de la lente delgada puede escribirse como:
1 0
𝐴 𝐵
𝑺=[ ] = [−1 1] 4-76
𝐶 𝐷
𝑓
Posición de la imagen: La figura 4.132 indica un sistema óptico general formado por 𝑛
superficies, el plano sobre el que está situado el objeto que envía los rayos paraxiales a través
del sistema, así como el plano de la imagen que el sistema produce del objeto.
Cuando un rayo sale del plano objeto, éste se específica por medio del vector:
𝑦0
𝒓0 = [ 𝛼 ] 4-77
0
La matriz de transmisión 𝑻𝟏𝟎 lleva el rayo a lo largo de la distancia 𝑠 desde el plano objeto,
hasta la primera superficie refractora del sistema:
1 𝑠
𝑻10 = [ ]
0 1
Por consiguiente, al llegar el rayo a la primera superficie en el punto 𝑃1 , el rayo se especifica

por:
572
𝑦𝑖1
𝒓1 = [𝛼 ] = 𝑻10 . 𝒓0
𝑖1
Figura 4-132
O bien:
𝑦𝑖1 1 𝑠 𝑦0 𝑦 + 𝑠. 𝛼0
[𝛼 ] = [ ] . [𝛼 ] = [ 0 𝛼 ]
𝑖1 0 1 0 0
La matriz 𝑺 del sistema lleva el rayo a través del sistema óptico y cuando abandona la última
superficie de refracción se especifica por:
𝑦𝑡𝑛 𝐴 𝐵 𝑦0 + 𝑠. 𝛼0
𝒓𝑛 = [𝛼 ] = 𝑺. 𝒓1 = [ ].[ 𝛼0 ]
𝑡𝑛 𝐶 𝐷
𝑦𝑡𝑛 𝐴. 𝑦0 + 𝐴. 𝑠. 𝛼0 + 𝐵. 𝛼0
𝒓𝑛 = [ 𝛼 ] = [ ]
𝑡𝑛 𝐶. 𝑦0 + 𝐶. 𝑠. 𝛼0 + 𝐷. 𝛼0
Finalmente, la matriz de transmisión 𝑻𝑰𝒏 lleva el rayo a lo largo de la distancia 𝑠′ desde la

última superficie de refracción hasta el plano imagen:
𝑻𝐼𝑛 = [1 𝑠′]
0 1
Por consiguiente, al llegar el rayo al plano imagen se especifica por:
𝑦𝐼
𝒓𝐼 = [𝛼 ] = 𝑻𝐼𝑛 . 𝒓𝑛 4-78
𝐼
Luego:
573
𝑦𝐼
𝒓𝐼 = [𝛼 ] = 𝑻𝐼𝑛 . 𝒓𝑛 = 𝑻𝐼𝑛 . (𝑺. 𝒓1 ) = (𝑻𝐼𝑛 . 𝑺). 𝒓1 = (𝑻𝐼𝑛 . 𝑺). (𝑻10 . 𝒓0 )
𝐼
Se concluye:
𝑦𝐼
𝒓𝐼 = [𝛼 ] = (𝑻𝐼𝑛 . 𝑺. 𝑻10 ). 𝒓0 4-79
𝐼
𝑦𝐼 1 𝑠′ 𝐴 𝐵 1 𝑠 𝑦
[𝛼 ] = [ ].[ ].[ ] . [𝛼0 ] 4-80
𝐼 0 1 𝐶 𝐷 0 1 0
Que es lo mismo que:

𝑦𝐼 𝐴. 𝑦0 + 𝐴. 𝑠. 𝛼0 + 𝐵. 𝛼0
[𝛼 ] = [1 𝑠′] . [ ]
𝐼 0 1 𝐶. 𝑦0 + 𝐶. 𝑠. 𝛼0 + 𝐷. 𝛼0
Luego:
𝑦𝐼 𝐴. 𝑦0 + 𝐴. 𝑠. 𝛼0 + 𝐵. 𝛼0 + 𝐶. 𝑠′. 𝑦0 + 𝐶. 𝑠 ′ . 𝑠. 𝛼0 + 𝐷. 𝑠′. 𝛼0
[𝛼 ] = [ ]
𝐼 𝐶. 𝑦0 + 𝐶. 𝑠. 𝛼0 + 𝐷. 𝛼0
Igualando componentes:
𝑦𝐼 = 𝐴. 𝑦0 + 𝐴. 𝑠. 𝛼0 + 𝐵. 𝛼0 + 𝐶. 𝑠′. 𝑦0 + 𝐶. 𝑠 ′ . 𝑠. 𝛼0 + 𝐷. 𝑠′. 𝛼0
𝛼𝐼 = 𝐶. 𝑦0 + 𝐶. 𝑠. 𝛼0 + 𝐷. 𝛼0
Consideremos la primera de estas dos ecuaciones escalares:
𝑦𝐼 = (𝐴 + 𝐶. 𝑠′)𝑦0 + [𝐴. 𝑠 + 𝐵 + (𝐶. 𝑠 + 𝐷)𝑠 ′ ]𝛼0 4-81
Donde 𝑦𝐼 expresa la altura por encima del eje óptico en el plano imagen de un rayo que
abandono el plano objeto a una altura 𝑦0 con inclinación 𝛼0 . Pero todos los rayos paraxiales
que abandonan un punto del plano objeto independientemente de cuál sea su pendiente llegan
al mismo punto en el plano imagen. Por consiguiente, los valores de 𝑦𝐼 no pueden depender
de 𝛼0 y esto implica que los valores de 𝑠 y 𝑠′ se relacionan por la ecuación:
𝐴. 𝑠 + 𝐵 + (𝐶. 𝑠 + 𝐷)𝑠 ′ = 0
Despejando 𝑠′:
𝐴. 𝑠 + 𝐵
𝑠′ = − 4-82
𝐶. 𝑠 + 𝐷
Con lo cual, la ecuación 4.81 toma la forma:

574
𝐴. 𝐷 − 𝐵. 𝐶
𝑦𝐼 = (𝐴 + 𝐶. 𝑠′)𝑦0 = ( ) 𝑦0 4-83
𝐶. 𝑠 + 𝐷
El aumento lateral se define:
𝑦𝐼 𝐴. 𝐷 − 𝐵. 𝐶
𝑚= = 𝐴 + 𝐶. 𝑠′ = 4-84
𝑦0 𝐶. 𝑠 + 𝐷
Las dos últimas ecuaciones determinan completamente las características de la imagen que
un sistema óptico arbitrario produce de un objeto sin más que calcular el valor de la matriz
del sistema óptico.
Ejemplo 4-36: Determinar, utilizando el método matricial, la posición, tamaño y orientación

de la imagen producida por una lente gruesa (𝑅1 = 10 𝑐𝑚, 𝑅2 = −5 𝑐𝑚, 𝑛1 = 𝑛3 = 1, 𝑛2 =
1,5 ) y espesor 𝑑21 = 2 𝑐𝑚 de un objeto situado a 3 𝑐𝑚 de la 1º superficie refractora.
Figura 4-133
Solución: La matriz 𝐴𝐵𝐶𝐷 del sistema está dada por la ecuación 4.70:
1 0 1 0
𝐴 𝐵 𝑛 − 𝑛3 𝑛2 ] . [1 𝑑21 ] . [𝑛1 − 𝑛2 𝑛1 ]
𝑺=[ ]=[ 2
𝐶 𝐷 𝑛 .𝑅 𝑛3 0 1 𝑛2 . 𝑅1 𝑛2
3 2
1 0 1 0
𝐴 𝐵 1,5 − 1 1,5 1 2 1 − 1,5 1]
𝑺=[ ]=[ ].[ ].[
𝐶 𝐷 0 1
(1)(−5) 1 (1,5)(10) 1,5
575
1 0 1 0
𝐴 𝐵 1 2 −0,5 1 0,9333 1,3333
𝑺=[ ] = [0,5 ].[ ].[ ]=[ ]
𝐶 𝐷 1,5 0 1 −0,1433 0,8667
−5 15 1,5
De aquí que:
𝐴. 𝑠 + 𝐵 (0,9333)(3) + 1,3333
𝑠′ = − =− ≈ −9,46 𝑐𝑚
𝐶. 𝑠 + 𝐷 (−0,1433)(3) + 0,8667
El aumento lateral es:
𝑦𝐼
𝑚= = 𝐴 + 𝑠 ′ . 𝐶 = 0,9333 + (−9,46)(−0,1433) ≈ +2,29
𝑦0
Tamaño de la imagen:
𝑦𝐼 ≈ +2,29. 𝑦0 (imagen derecha)
Ejemplo 4-37: La figura muestra un par convergente-divergente de lentes gruesas que se

utilizan en cámaras de bajo costo para reducir la aberración cromática. ¿Cuál debe ser la
distancia entre la superficie plana del sistema óptico y la película cuando se toma la fotografía
de un objeto lejano?
Figura 4-134
Solución: La matriz 𝐴𝐵𝐶𝐷 del sistema óptico es:
𝑺 = 𝑹3 . 𝑻32 . 𝑹2 . 𝑻21 . 𝑹1
576
El primer operador 𝑹𝟏 corresponde a una refracción en la superficie 𝑆1, el segundo operador,

𝑻𝟐𝟏 traslada el rayo de luz que se ha refractado en la superficie 𝑆1 hasta la superficie 𝑆2 . El
operador 𝑹𝟐 corresponde a la refracción en la superficie 𝑆2 . El cuarto operador, 𝑻𝟑𝟐 traslada
el rayo de luz que se ha refractado en la superficie 𝑆2 hasta la superficie 𝑆3 . Finalmente, el
quinto operador, 𝑹𝟑 , tiene que ver con la refracción en la superficie plana 𝑆3 .
Usando los valores:
𝑛1 = 𝑛4 = 1; 𝑛2 = 1,5; 𝑛3 = 1,63
𝑅1 = 2 𝑐𝑚; 𝑅2 = −2 𝑐𝑚; 𝑅3 = ∞
𝑑21 = 0,5 𝑐𝑚; 𝑑32 = 0,4 𝑐𝑚
Obtenemos:
1 0 1 0
1 0
𝑹𝟏 = [𝑛1 − 𝑛2 𝑛1 ] = [ 1 − 1,5 1 ]≈[ ]
𝑛2 . 𝑅1 𝑛2 −0,166667 0,666667
(1,5)(2) 1,5
1 𝑑21 1 0,5
𝑻21 = [ ]=[ ]
0 1 0 1
1 0 1 0
1 0
𝑹𝟐 = [𝑛2 − 𝑛3 𝑛2 ] = [ 1,5 − 1,63 1,5 ] = [ ]
𝑛3 . 𝑅2 𝑛3 0,0398773 0,92
(1,63)(−2) 1,63
1 𝑑32 1 0,4
𝑻32 = [ ]=[ ]
0 1 0 1
1 0 1 0
𝑹𝟑 = [𝑛3 − 𝑛4 𝑛3 ] = [1,64 − 1 1,64] = [1 0
]
𝑛4 . 𝑅3 𝑛4 0 1,64
(1)(∞) 1
La matriz del sistema es entonces:
1 0 1 0,4 1 0 1 0,5 1 0
𝑺=[ ].[ ].[ ].[ ].[ ]
0 1,64 0 1 0,0399 0,92 0 1 −0,167 0,667
𝐴 𝐵 0,869939 0,584049
𝑺=[ ]=[ ]
𝐶 𝐷 −0,190417 1,012167
Ahora calculamos la distancia de la imagen 𝑠′ para cuando el objeto está muy lejano (𝑠 =
∞):
577
𝐵
𝐴. 𝑠 + 𝐵 𝐴+𝑠
′
𝑠 =− =−
𝐶. 𝑠 + 𝐷 𝐷
𝐶+𝑠
Como 𝑠 = ∞:
𝐴 0,869939
𝑠′ = − =− = 4,5686 𝑐𝑚 ≈ 4,57 𝑐𝑚
𝐶 −0,190417
Dispersión de la luz: Mientras que la velocidad de la luz en el vacío es la misma para todas
las longitudes de onda, la velocidad de la luz en una sustancia material es distinta para las
distintas longitudes de onda. Por consiguiente, el índice de refracción cambia, disminuyendo
cuando aumenta la longitud de onda, de modo que las longitudes de onda más largas (rojo)
se desvían menos que las cortas (azul). Teniendo en cuenta que a la luz que procede del sol
la llamamos luz blanca, y que ésta en realidad es una mezcla de luces de diferentes colores,
podemos decir que la dispersión de la luz es un fenómeno que se produce cuando un rayo de
luz compuesta se refracta en algún medio, quedando separados sus colores constituyentes.
La dependencia del índice de refracción con la longitud de onda la da, de forma aproximada,
la fórmula de Cauchy, que puede expresarse de la forma:
𝐵
𝑛(λ) = 𝐴 + 4-85
λ2
Donde 𝐴 y 𝐵 son constantes características de cada sustancia.
Si se conocen dos índices de refracción 𝑛2 y 𝑛2 para dos longitudes de onda 𝜆1 y 𝜆2

respectivamente se obtiene:
𝐵
𝑛1 = 𝐴 +
λ12
𝐵
𝑛2 = 𝐴 +
𝜆22
Resolviendo para 𝐴 y 𝐵 se encuentra que:
𝑛1 . λ12 − 𝑛2 . λ22
𝐴= 4-86
λ12 − λ22
λ12 . λ22 (𝑛2 − 𝑛1 )

𝐵= 4-87
λ12 − λ22
578
En la figura siguiente, se muestra la variación de 𝑛 con 𝜆 para diversos materiales

transparentes en la región visible del espectro.
Figura 4-135: Variación del índice de refracción con la longitud de onda en la región visible, para algunos materiales.
Dispersión en un prisma: Consideremos de nuevo un prisma, en el que un rayo incidente

emerge (después de experimentar dos refracciones) desviado un ángulo 𝛿.
Figura 4-136
La dispersión del prisma se define como:

579
𝑑δ
𝐷= 4-88
𝑑λ
Aplicando la regla de la cadena, la dispersión se puede expresar como:
𝑑δ 𝑑𝑛
𝐷=
𝑑𝑛 𝑑λ
De la fórmula 4.85 se obtiene:
𝑑𝑛 2. 𝐵
=− 3
𝑑λ λ
La dispersión del prisma es entonces:
𝑑δ 2. 𝐵
𝐷= (− 3 )
𝑑𝑛 λ
Aplicando la ley de Snell en el punto 𝑄 de la figura anterior:
1. 𝑠𝑒𝑛𝑖 = 𝑛. 𝑠𝑒𝑛𝑟
Derivando respecto al índice de refracción 𝑛 (𝑖 es independiente de 𝑛), encontramos:
𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝑠𝑒𝑛𝑟
0 = 𝑠𝑒𝑛𝑟 + 𝑛. cos 𝑟 ⇒ =−
𝑑𝑛 𝑑𝑛 𝑛. cos 𝑟
Puesto que el ángulo 𝐴 del prisma, es igual a:
𝐴 = 𝑟 + 𝑟′
Se tiene al derivar respecto a 𝑛:
𝑑𝑟 𝑑𝑟 ′ 𝑑𝑟 ′ 𝑑𝑟 𝑠𝑒𝑛𝑟
0= + ⇒ =− =
𝑑𝑛 𝑑𝑛 𝑑𝑛 𝑑𝑛 𝑛. cos 𝑟
Además:
δ = (𝑖 − 𝑟) + (𝑖 ′ − 𝑟 ′ ) = (𝑖 + 𝑖 ′ ) − (𝑟 + 𝑟 ′ ) = 𝑖 + 𝑖 ′ − 𝐴
Derivando respecto a 𝑛:
𝑑δ 𝑑𝑖 ′
=
𝑑𝑛 𝑑𝑛
Aplicando la ley de Snell en el punto 𝑅 de la figura (4.136):

580
𝑛. 𝑠𝑒𝑛𝑟 ′ = 1. 𝑠𝑒𝑛𝑖 ′
Derivando respecto a 𝑛:
𝑑𝑟 ′ 𝑑𝑖 ′
𝑛. cos 𝑟 ′ + 𝑠𝑒𝑛𝑟 ′ = cos 𝑖 ′
𝑑𝑛 𝑑𝑛
Luego:
𝑠𝑒𝑛𝑟 𝑑𝛿
𝑛. cos 𝑟 ′ ( ) + 𝑠𝑒𝑛𝑟 ′ = cos 𝑖 ′ ( )
𝑛. cos 𝑟 𝑑𝑛
Despejando 𝑑𝛿/𝑑𝑛:
𝑑δ 𝑠𝑒𝑛𝑟. cos 𝑟 ′ + cos 𝑟 . 𝑠𝑒𝑛𝑟 ′ 𝑠𝑒𝑛(𝑟 + 𝑟 ′ )

= =
𝑑𝑛 cos 𝑖 ′ . cos 𝑟 cos 𝑖 ′ . cos 𝑟
Se concluye:
𝑑δ 𝑠𝑒𝑛𝐴
=
𝑑𝑛 cos 𝑖 ′ . cos 𝑟
Si se desvía el prisma para obtener la desviación promedio mínima, tenemos 𝑖 = 𝑖 ′ , 𝑟 = 𝑟′.

Con lo cual:
𝐴 = 𝑟 + 𝑟 ′ = 2. 𝑟 ⇒ 𝑟 = 𝐴/2
δmin = 𝑖 + 𝑖 ′ − 𝐴 = 2. 𝑖 − 𝐴 ⇒ 𝑖 = (𝛿min + 𝐴)/2
𝑑δ 𝑠𝑒𝑛𝐴 2. 𝑠𝑒𝑛(𝐴/2). 𝑐𝑜𝑠(𝐴/2)

= =
𝑑𝑛 cos 𝑖 . cos(𝐴/2) 𝑐𝑜𝑠 1 (𝛿
2 min + 𝐴). 𝑐𝑜𝑠(𝐴/2)
Simplificando:
𝑑𝛿 2. 𝑠𝑒𝑛(𝐴/2)
=
𝑑𝑛 𝑐𝑜𝑠 1 (𝛿
2 min + 𝐴)
La fórmula final para calcular la dispersión del prisma es entonces:
𝑑𝛿 2. 𝐵 2. 𝑠𝑒𝑛(𝐴/2) 2. 𝐵
𝐷= (− 3 ) = 1
(− 3 ) 4-89
𝑑𝑛 𝜆 𝑐𝑜𝑠 (𝛿 + 𝐴) 𝜆
min
2
El signo negativo significa que la desviación disminuye cuando la longitud de onda aumenta,
de modo que el color rojo se desvía menos que el violeta.
581
Dispersión angular de un prisma: La dispersión angular de un prisma se define como la

diferencia de las desviaciones de la luz violeta y la luz roja:
Δδ = δ𝑣𝑖𝑜𝑙𝑒𝑡𝑎 − δ𝑟𝑜𝑗𝑜 4-90
Figura 4-137
Hemos demostrado que:
𝑠𝑒𝑛𝑖 = 𝑛. 𝑠𝑒𝑛𝑟
𝑠𝑒𝑛𝑖 ′ = 𝑛. 𝑠𝑒𝑛𝑟 ′
𝑟 + 𝑟′ = 𝐴
δ = 𝑖 + 𝑖′ − 𝐴
Podemos combinar estas ecuaciones de la siguiente forma:
𝑠𝑒𝑛𝑖
𝑟 = sin−1 ( )
𝑛
𝑠𝑒𝑛𝑖
𝑟 ′ = 𝐴 − 𝑟 = 𝐴 − sin−1 ( )
𝑛
𝑠𝑒𝑛𝑖
𝑖 ′ = sin−1 (𝑛. 𝑠𝑒𝑛𝑟 ′ ) = sin−1 {𝑛. 𝑠𝑒𝑛 [𝐴 − 𝑠𝑒𝑛−1 ( )]}
𝑛
Entonces:
𝑠𝑒𝑛𝑖
𝛿 = 𝑖 + sin−1 {𝑛. 𝑠𝑒𝑛 [𝐴 − 𝑠𝑒𝑛−1 ( )]} − 𝐴 4-91
𝑛
582
La dispersión angular es entonces:
Δδ = δ𝑣𝑖𝑜𝑙𝑒𝑡𝑎 − δ𝑟𝑜𝑗𝑜
𝑠𝑒𝑛𝑖 𝑠𝑒𝑛𝑖
Δδ = sin−1 {𝑛𝑣𝑖𝑜𝑙 . 𝑠𝑒𝑛 [𝐴 − sen−1 ( )]} − sin−1 {𝑛𝑟𝑜𝑗𝑜 . 𝑠𝑒𝑛 [𝐴 − sen−1 ( )]}
𝑛𝑣𝑖𝑜𝑙 𝑛𝑟𝑜𝑗𝑜
4-92
Ejemplo 4-38: El índice de refracción para luz violeta en vidrio de piedra sílice es 1.66, y el
de luz roja es 1.62. ¿Cuál es la dispersión angular de luz visible que pasa por un prisma de
ángulo en el ápice de 60° si el ángulo de incidencia es de 50°?
Figura 4-138
Solución: Reemplazando los valores en la ecuación 4.92:

𝐴 = 60°; 𝑖 = 50°; 𝑛𝑣𝑖𝑜𝑙𝑒𝑡𝑎 = 1,66; 𝑛𝑟𝑜𝑗𝑜 = 1,62
Resulta:
𝑠𝑒𝑛50∘
Δδ = sin−1 {1,66. 𝑠𝑒𝑛 [60∘ − 𝑠𝑒𝑛−1 ( )]}
1,66
−1 ∘ −1
𝑠𝑒𝑛50∘
− sin {1,62. 𝑠𝑒𝑛 [60 − sen ( )]}
1,62
Δδ = 4.61∘
583
Arco Iris: El arco iris consiste en un arco luminoso que muestra los colores del espectro
dispuestos ordenadamente; está causado por gotas de agua que caen por el aire. Suele verse
en el cielo en la dirección opuesta al Sol, cerca de la lluvia o niebla; tal vez también en algún
día soleado, pero con la condición indispensable de que el agua esté presente, bien porque
manejamos una manguera, bien porque el agua salpique al caer de una fuente o una catarata.
Si observamos un arco iris vemos que es un arco de circunferencia, esto significa que si
miramos hacia el centro del mismo encontraremos que el arco iris está situado siempre al
mismo ángulo, tomándonos a nosotros como vértice de dicho ángulo.
En realidad, el arco iris está formado por dos arcos. En el arco más brillante, el primario, que
muchas veces es el único visible, los colores se disponen con el rojo en el lado externo. Sobre
este arco perfecto hay otro secundario donde los colores están en orden inverso; este arco es
más apagado porque se produce tras una reflexión doble en el interior de las gotas. Para un
observador, la distancia angular entre ambos es de aproximadamente 8º.
Figura 4-139: Arco iris primario y secundario.
Cuando un rayo de luz solar incide sobre una gota de agua una parte se refleja y otra se
refracta sufriendo dispersión, siendo la luz violeta la que más se desvía. Luego, los rayos
sufren sucesivas refracciones y reflexiones internas, debilitando su intensidad después de
cada una de ellas.
Por la particular geometría de la esfera, en cada reflexión interna los ángulos son iguales al
de la primera refracción 𝑟 y, según la ley de Snell, el ángulo con que emergen de la gota en
cada refracción es igual al ángulo 𝑖 con el que incidió la luz sobre ella.
584
Figura 4-140: Dispersión de la luz en una gota de agua.
Figura 4-141: Dispersión de la luz en una gota de agua.

585
El arco primario es debido a los rayos que emergen de la gota después de una reflexión interna
(rayo 𝑰) sufriendo una desviación 𝛿𝑝 (figura anterior) respecto de la dirección del rayo
incidente. El punto 𝑃 es el de intersección de la prolongación del rayo incidente con la del
rayo emergente. El ángulo 𝛿𝑝 es el ángulo de desviación del rayo de luz incidente.
Figura 4-142: Desviación del arco primario.
El ángulo 𝛼𝑝 = 2. 𝛽 está relacionado con 𝛿𝑝 por medio de:
δ𝑝 + α𝑝 = 180∘
Es decir:
δ𝑝 = 180∘ − 2. 𝛽
Deseamos relacionar el ángulo de desviación con el ángulo de incidencia 𝑖. Según el triángulo

Δ𝐴𝑂𝐵, tenemos:
2. 𝑟 + φ = 180∘
Análogamente, a partir del triángulo Δ𝐴𝑂𝑃, tenemos:
𝑖 + β + φ = 180∘
Eliminando 𝜑 entre las dos últimas ecuaciones y despejando 𝛽:
β = 180∘ − 𝑖 − φ = 180∘ − 𝑖 − (180∘ − 2. 𝑟)
586
Simplificando:
β = 2. 𝑟 – 𝑖
El ángulo de desviación 𝛿𝑝 , finalmente está dado por:
δ𝑝 = 180∘ − 2(2. 𝑟 − 𝑖)
δ𝑝 = 2. 𝑖 − 4. 𝑟 + 180∘ 4-93
Además:
α𝑝 = 180∘ − δ𝑝 = 4. 𝑟 − 2. 𝑖 4-94
Por aplicación de la ley de Snell en el punto 𝐴 se tiene:

𝑠𝑒𝑛𝑖
1. 𝑠𝑒𝑛𝑖 = 𝑛. 𝑠𝑒𝑛𝑟 ⇒ 𝑟 = sin−1 ( )
𝑛
Reemplazando en la ecuación 4.93:
𝑠𝑒𝑛𝑖
δ𝑝 = 2. 𝑖 − 4. sin−1 ( ) + 180∘ 4-95
𝑛
La figura siguiente, muestra la desviación del arco primario en función del ángulo de
incidencia para rayos de luz roja y ultravioleta. (El índice de refracción en el agua es 1.342
para la luz violeta y 1.330 para la luz roja).
Figura 4-143: Desviación del arco primario en función del ángulo de incidencia.
587
Como puede verse en la figura anterior, en el arco primario la desviación mínima de la luz
roja se produce para ángulos de incidencia de 59,6° y la desviación mínima de la luz violeta
se produce para ángulos de incidencia de 58,9°. En efecto, derivando respecto al ángulo de
incidencia la ecuación 4.95:
𝑑δ𝑝 4. cos 𝑖
=2−
𝑑𝑖 𝑠𝑒𝑛𝑖 2
𝑛√1 − ( 𝑛 )
Igualando a cero la derivada anterior para obtener los puntos críticos:
𝑑δ𝑝 4. cos 𝑖 4. cos 𝑖

=2− =0⇒ =2
𝑑𝑖 𝑠𝑒𝑛𝑖 2 𝑠𝑒𝑛𝑖 2
𝑛√1 − ( 𝑛 ) 𝑛√1 − ( 𝑛 )
𝑠𝑒𝑛𝑖 2
√
⇒ 2. cos 𝑖 = 𝑛 1 − ( ) ⇒ 2. cos 𝑖 = √𝑛2 − 𝑠𝑒𝑛2 𝑖 ⇒ 4. cos 2 𝑖 = 𝑛2 − 𝑠𝑒𝑛2 𝑖
𝑛
𝑛2 − 1
⇒ 4. cos2 𝑖 = 𝑛2 − (1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝑖) ⇒ 3. cos 2 𝑖 = 𝑛2 − 1 ⇒ cos 𝑖 = √
3
Despejando el ángulo de incidencia:
𝑛2 − 1
𝑖 = cos−1 √ 4-96
3
Se concluye:
(1,330)2 − 1
𝑖𝑟𝑜𝑗𝑜 = cos−1 √ ≈ 59,5849∘
3
(1,342)2 − 1
𝑖𝑣𝑖𝑜𝑙𝑒𝑡𝑎 = cos −1 √ ≈ 58,888∘
3
En el arco primario la desviación mínima de la luz roja se produce para ángulos de incidencia
de 59,6°.
En el arco primario la desviación mínima de la luz violeta se produce para ángulos de

incidencia de 58,9°.
De la ecuación 4.95 encontramos las desviaciones mínimas de la luz roja y ultravioleta para
un arco primario:
588
𝑠𝑒𝑛𝑖
δ𝑝 = 2. 𝑖 − 4. sin−1 ( ) + 180∘
𝑛
Reemplazando 𝑖𝑟𝑜𝑗𝑜 ≈ 59,5849∘ :
δ𝑟𝑜𝑗𝑜 ≈ 137,484∘
Reemplazando 𝑖𝑣𝑖𝑜𝑙𝑒𝑡𝑎 ≈ 58,888∘ :

δ𝑣𝑖𝑜𝑙𝑒𝑡𝑎 ≈ 139,213∘
Similarmente, utilizando la ecuación:
𝛼𝑝 = 180∘ − 𝛿𝑝 = 4. 𝑟 − 2. 𝑖
Obtenemos:
𝛼𝑟𝑜𝑗𝑜 ≈ 42,516∘
𝛼𝑣𝑖𝑜𝑙𝑒𝑡𝑎 ≈ 40,787∘
Figura 4-144: Desviación del arco primario para la luz roja.

589
Figura 4-145: Desviación del arco primario para la luz violeta.
Un arco iris primario se forma por los rayos que experimentan dos refracciones y una
reflexión interna. El ángulo 𝛼 es mayor para la luz roja que para la violeta.
Figura 4-146: Desviación del arco primario para la luz roja y violeta.
Los rayos de la luz del Sol que forman el arco iris primario se refractan en las gotas (figura
siguiente), experimentan reflexión interna y se refractan al salir. Un observador en 𝑃 no
puede observar el violeta de la gota superior pero si el procedente de la gota inferior.
Similarmente, el observador si puede observar el rojo de la gota superior pero no en la gota
inferior.
590
Figura 4-147: Formación de un arco iris primario. En esta ilustración, el Sol está directamente detrás del observador en
P.
El arco secundario es debido a los rayos que emergen de la gota después de dos reflexiones
internas (rayo 𝑰𝑰) sufriendo una desviación 𝛿𝑠 (figura 4.148) respecto de la dirección del
rayo incidente.
En la figura 4.148 (punto 𝑃) puede observarse que:
δ𝑠 = 180∘ + α𝑠
Siendo:
α𝑠 = ω + 𝛽
De los triángulos Δ𝐴𝑂𝑃 y Δ𝐷𝑂𝑃 de la figura siguiente, se obtiene:
β + γ + η = 180∘
ω + γ + φ = 180∘
Sumando estos dos últimos resultados:
(β + ω) + 2. γ + (η + φ) = 360∘
Luego:
α𝑠 + 2. γ + (η + φ) = 360∘
591
Figura 4-148: Desviación del arco secundario.
En el punto 𝐴 se observa que:
γ = 180∘ − 𝑖
Además, si sumamos los ángulos centrales alrededor del punto 𝑂, se tiene:
3. θ + (η + φ) = 360∘
Siendo:
θ = 180∘ − 2. 𝑟
De esta manera:
η + φ = 360∘ − 3. θ = 360∘ − 3. (180∘ − 2. 𝑟)

Simplificando:
η + φ = 6. 𝑟 − 180∘
Por tanto:
592
(180∘ − 𝑖) + ⏟
α𝑠 + 2. ⏟ (6. 𝑟 − 180∘ ) = 360∘
γ η+φ
Simplificando y despejando 𝛼𝑠 :
α𝑠 = 2. 𝑖 − 6. 𝑟 + 180∘ 4-97
El ángulo de desviación 𝛿𝑠 es por tanto:

δ𝑠 = 180∘ + α𝑠
δ𝑠 = 2. 𝑖 − 6. 𝑟 + 360∘ 4-98
Por aplicación de la ley de Snell en el punto 𝐴 se tiene:

𝑠𝑒𝑛𝑖
1. 𝑠𝑒𝑛𝑖 = 𝑛. 𝑠𝑒𝑛𝑟 ⇒ 𝑟 = sin−1 ( )
𝑛
Reemplazando en la ecuación 4.98:
𝑠𝑒𝑛𝑖 ∘
δ𝑠 = 2. 𝑖 − 6. sin−1 ( ) + 360 4-99
𝑛
Para hallar la desviación mínima hallamos la derivada de la desviación respecto al ángulo de

incidencia:
𝑑δ𝑠 6. cos 𝑖
= 2−
𝑑𝑖 𝑠𝑒𝑛𝑖 2
𝑛√1 − ( 𝑛 )
Igualando a cero la derivada anterior para obtener los puntos críticos:
𝑑δ𝑠 6. cos 𝑖 6. cos 𝑖

= 2− =0⇒ =2
𝑑𝑖 𝑠𝑒𝑛𝑖 2 𝑠𝑒𝑛𝑖 2
𝑛√1 − ( 𝑛 ) 𝑛√1 − ( 𝑛 )
𝑠𝑒𝑛𝑖 2
√
⇒ 3. cos 𝑖 = 𝑛 1 − ( ) ⇒ 3. cos 𝑖 = √𝑛2 − 𝑠𝑒𝑛2 𝑖 ⇒ 9. cos 2 𝑖 = 𝑛2 − 𝑠𝑒𝑛2 𝑖
𝑛
√𝑛2 − 1
⇒ 9. cos2 𝑖 = 𝑛2 − (1 − cos 2 𝑖) ⇒ 8. cos2 𝑖 = 𝑛2 − 1 ⇒ cos 𝑖 =
8
Luego:
𝑛2 − 1
𝑖 = cos−1 √ 4-100
8
593
Se concluye:
(1,330)2 − 1
𝑖𝑟𝑜𝑗𝑜 = cos−1 √ ≈ 71,94∘
8
(1,342)2 − 1
𝑖𝑣𝑖𝑜𝑙𝑒𝑡𝑎 = cos −1 √ ≈ 71,55∘
8
De la ecuación 4.98 encontramos las desviaciones mínimas de la luz roja y ultravioleta para
un arco secundario:
𝑠𝑒𝑛𝑖
δ𝑠 = 2. 𝑖 − 6. sin−1 ( ) + 360∘
𝑛
δ𝑟𝑜𝑗𝑜 ≈ 230,1∘
δ𝑣𝑖𝑜𝑙𝑒𝑡𝑎 ≈ 233,22∘
Similarmente, con ayuda de la ecuación 4.97:
𝛼𝑠 = 2. 𝑖 − 6. 𝑟 + 180∘
α𝑟𝑜𝑗𝑜 ≈ 50,1∘
𝛼𝑣𝑖𝑜𝑙𝑒𝑡𝑎 ≈ 53,2∘
Figura 4-149: Desviación del arco secundario en función del ángulo de incidencia.
594
En el arco secundario la desviación mínima de la luz roja se produce para ángulos de

incidencia de 71,94° y la luz violeta para ángulos de incidencia de 71,55° (figura 4.149).
Figura 4-150: Desviación del arco secundario para la luz roja.
Figura 4-151: Desviación del arco secundario para la luz violeta.

595
Figura 4-152: Desviación del arco secundario para la luz roja y violeta.
Un arco iris secundario se forma por los rayos que experimentan dos refracciones y dos
reflexiones internas. El ángulo 𝛼 es mayor para la luz violeta que para la roja.
Figura 4-153: Arco iris primario y secundario.
Un análisis de los resultados y figuras anteriores nos permite concluir que por encima del
arco primario se encuentra el arco secundario, en el que los colores aparecen en orden
inverso, el rojo en el interior y el violeta en el exterior. En medio de los dos arcos hay una
región bastante más oscura que el cielo circundante denominada banda de Alejandro, en
596
honor al filósofo griego Alejandro de Afrodisias, quien la describió por primera vez hacia el
año 200 A. C.
Roger Bacon en 1266 midió el ángulo que forman los rayos del arco iris con la luz solar
incidente. Descartes demostró que el arco iris primario está formado por los rayos que
penetran en una gota refractándose, se reflejan una vez en su superficie interna y salen de la
gota refractándose de nuevo. El arco iris secundario está formado por los rayos que penetran
en la gota y se reflejan dos veces en su superficie interna. La figura 4.154, es la explicación
de Descartes a la formación del arco primario y secundario.
El arco primario se forma un ángulo de aproximadamente 42,5° y se produce después de
una reflexión de los rayos de luz en el interior de la gota. En el interior del arco observamos
el color violeta y en el exterior el rojo.
El arco secundario se forma un ángulo de aproximadamente 50,1° y se produce después de
dos reflexiones de los rayos de luz en el interior de la gota. En el interior del arco observamos
el color rojo y en el exterior el violeta.
La separación de los dos arcos es de 7,6° ≈ 8°.
Ejemplo 4-39: Un excursionista parado sobre el pico de una montaña cerca del momento en
que se pone el sol observa un arco iris causado por gotas de agua en el aire a 8,00 𝑘𝑚 de
distancia. El valle está a 2,00 𝑘𝑚 debajo del pico de la montaña y es completamente plano.
¿Qué fracción del arco circular completo del arco iris es visible para el excursionista?
Solución: De la figura 4.154 se obtiene:
Figura 4-154
597
𝑅
𝑠𝑒𝑛(42∘ ) = ⇒ 𝑅 = 𝑟. 𝑠𝑒𝑛(42∘ ) = (8𝑘𝑚)(0,6691) ≈ 5,353 𝑘𝑚
𝑟
Figura 4-155

ℎ ℎ 2𝑘𝑚
cos ϕ = ⇒ ϕ = cos −1 ( ) = cos−1 ( ) = 68,0608∘
𝑅 𝑅 5,353𝑘𝑚
Además:
θ = 360∘ − 2. 𝜙
3,1416𝑟𝑎𝑑
θ = 360∘ − 2(68,0608∘ ) = 223,878∘ ≈ 223,878∘ ( ) ≈ 3,90741𝑟𝑎𝑑
180∘
La fracción de arco iris visible es entonces:
θ 3,90741𝑟𝑎𝑑
= = 0,621884 = 62,1884 %
2π 6,2832𝑟𝑎𝑑
Principio de Fermat: Hero de Alejandría, quien vivió entre los años 150 a.C. y 250 d.C.,
fue el primero en establecer lo que desde entonces se ha conocido como un principio
variacional. En su formulación de la ley de reflexión, afirmó que la trayectoria tomada en
realidad por la luz para ir de un punto 𝑆 a un punto 𝑃 pasando por una superficie reflectora
era la más corta posible. Esto se puede ver claramente en la figura 3.153 que muestra una
fuente puntual 𝑆 emitiendo un número de rayos que son entonces reflejados hacia 𝑃. Por
supuesto solamente una de estas trayectorias tendrá alguna realidad física. Si simplemente
dibujamos los rayos como si emanaran de 𝑆′ (la imagen de 𝑆), ninguna de las distancias a 𝑃
se habrá alterado, es decir 𝑆𝐴𝑃 = 𝑆′𝐴𝑃,𝑆𝐵𝑃 = 𝑆′𝐵𝑃, etc. Pero obviamente la trayectoria en
línea recta 𝑆′𝐵𝑃 que corresponde a 𝑖 = 𝑟 es la más corta posible.
598
Figura 4-156: Trayectoria mínima de la fuente S al ojo del observador en P.
El mismo tipo de razonamiento hace evidente que los puntos 𝑆, 𝐵 y 𝑃 deben estar sobre un
mismo plano.
Por más de 1500 años la curiosa observación de Hero permaneció olvidada hasta que, en
1657, Fermat propuso su célebre principio de tiempo mínimo que incluyó la reflexión como
la refracción. Obviamente un haz de luz que atraviese una interface no sigue una línea recta
o trayectoria espacial mínima, entre un punto en el medio de incidencia y uno en el medio de
transmisión. Consecuentemente Fermat reformuló la afirmación de Hero para decir:
La trayectoria real entre dos puntos tomada por un haz de luz es aquella que es recorrida
en el tiempo mínimo.
Como veremos después aún esta afirmación es un poco incompleta y una tanto equivocada.
Por el momento la aplicaremos de esta manera al caso de la refracción de la luz. Refirámonos
a la figura 4.157 donde minimizamos 𝑡, el tiempo de tránsito de 𝑆 a 𝑃, con respecto a la
variable 𝑥. En otras palabras, cambiando 𝑥 corremos el punto 𝑂 afectando por consiguiente
el rayo de 𝑆 a 𝑃. Entonces el tiempo de tránsito mínimo coincidirá con la trayectoria real. Por
lo tanto:
𝑆𝑂 𝑂𝑃
𝑡= + = 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜
𝑣1 𝑣2
Con base a la figura 4.157:
1 1
𝑡= √ℎ2 + 𝑥 2 + √𝑏 2 + (𝑎 − 𝑥)2 = 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜
𝑣1 𝑣2
599
Para minimizar 𝑡 con respecto a las variaciones en 𝑥, igualamos su derivada a cero:

𝑑𝑡 𝑥 (𝑎 − 𝑥)
= 2 2 1/2
− =0
𝑑𝑥 𝑣1 (ℎ + 𝑥 ) 𝑣2 [𝑏 + (𝑎 − 𝑥)2 ]1/2
2
Entonces:
𝑥 (𝑎 − 𝑥)
𝑣2 = 𝑣1
√ℎ2 + 𝑥 2 √𝑏 2 + (𝑎 − 𝑥)2
En forma equivalente:
𝑣2 . 𝑠𝑒𝑛𝑖 = 𝑣1 . 𝑠𝑒𝑛𝑟
La cual es por supuesto la ley de Snell. Entonces si un haz de luz debe ir de 𝑆 a 𝑃 en el
mínimo tiempo posible, debe satisfacer la ley de refracción de Snell.
Figura 4-157: : Principio de Fermat aplicado a la refracción.
Supongamos ahora que tenemos un material estratificado compuesto de 𝑚 capas cada una
con un índice de refracción diferente como en la figura (4.158). El tiempo de tránsito de 𝑆 a
𝑃 será entonces:
600
𝑚
𝑠1 𝑠2 𝑠𝑚 𝑠𝑖
𝑡 = + +⋯+ =∑
𝑣1 𝑣2 𝑣𝑚 𝑣𝑖
𝑖=1
Puesto que el índice de refracción se define como: 𝑛 = 𝑐/𝑣 , podemos también escribir:
𝑚
1
𝑡 = ∑ 𝑛𝑖 . 𝑠𝑖 4-101
𝑐
𝑖=1
en la cual la suma se conoce como la longitud del camino óptico (L.C.O) atravesado por el
rayo. Esto está en contraste con la longitud del camino espacial ∑𝑚
𝑖=1 𝑠𝑖 . Claramente, para un
medio no homogéneo donde 𝑛 es una función de la posición, la suma debe ser cambiada por
una integral:
𝑃
(𝐿. 𝐶. 𝑂) = ∫ 𝑛(𝑠)𝑑𝑠 4-102
𝑆
Como 𝑡 = (𝐿. 𝐶. 𝑂)/𝑐 , podemos establecer el principio de Fermat así:

La luz al ir de los puntos 𝑆 a 𝑃, sigue la ruta que tiene la longitud del camino óptico más
pequeña.
Figura 4-158: Un rayo propagándose a través de un material de varias capas.
Para dar un enunciado más moderno y más general del principio de Fermat, se recuerda el
valor estacionario de una función. La función 𝑓(𝑥) se dice que tiene un valor estacionario en
601
𝑥 = 𝑥𝑜 si su derivada, 𝑑𝑓/𝑑𝑥, se anula para 𝑥 = 𝑥𝑜 . Un valor estacionario puede

corresponder a un máximo, un mínimo o un punto de inflexión con una tangente horizontal.
En cualquiera de los casos 𝑓(𝑥) varía muy lentamente en la vecindad de un valor estacionario
𝑓(𝑥𝑜 ), así que 𝑓(𝑥) ≈ 𝑓(𝑥𝑜 ) para 𝑥 ≈ 𝑥𝑜 .
Se puede expresar el principio de Fermat en la siguiente forma:
Un rayo de luz al ir de un punto a otro, sean cuales sean los medios que atraviesa, sigue un
camino que corresponde a un valor estacionario de la longitud de la trayectoria óptica.
En otras palabras, la 𝐿. 𝐶. 𝑂 para la trayectoria verdadera será igual, en primera
aproximación, a la 𝐿. 𝐶. 𝑂 de las trayectorias inmediatamente adyacentes a ella.
Esto se aplica igualmente bien para medios que no son homogéneos para los cuales se cumple
la ecuación (4.102).
La trayectoria real es de nuevo aquella para la cual la derivada de 𝐿. 𝐶. 𝑂 es cero.
Ejemplo 4-40: Utilizar el principio de Fermat para deducir la ley de la refracción sin ayuda
del cálculo.
Figura 4-159: Refracción de un rayo luminoso.
La figura muestra dos rayos que van de 𝑆 a 𝑃. Las 𝐿. 𝐶. 𝑂 a lo largo de estas trayectorias
para un rayo de luz real serán casi iguales si estas son adyacentes. En consecuencia,
602
̅̅̅̅ ≈ 𝑆𝐴
suponiendo que ∠𝐵𝑆𝐷 y el ∠𝐶𝑃𝐵 sean pequeños, se deduce que 𝑆𝐵 ̅̅̅̅ y 𝑃𝐶
̅̅̅̅ ≈ 𝑃𝐷
̅̅̅̅. Si
las longitudes de trayectoria óptica:
(𝐿. 𝐶. 𝑂)1 = 𝑛1 . 𝑆𝐵 + 𝑛2 . 𝐵𝑃 = 𝑛1 . 𝑆𝐵 + 𝑛2 . 𝐵𝐶 + 𝑛2 . 𝐶𝑃
(𝐿. 𝐶. 𝑂)2 = 𝑛1 . 𝑆𝐷 + 𝑛2 . 𝐷𝑃 = 𝑛1 . 𝑆𝐴 + 𝑛1 . 𝐴𝐷 + 𝑛2 . 𝐷𝑃
Deben ser aproximadamente iguales, entonces es necesario que:
𝑛1 . 𝑆𝐵 + 𝑛2 . 𝐵𝐶 + 𝑛2 . 𝐶𝑃 ≈ 𝑛1 . 𝑆𝐴 + 𝑛1 . 𝐴𝐷 + 𝑛2 . 𝐷𝑃
̅̅̅̅ ≈ 𝑆𝐴
Dado que: 𝑆𝐵 ̅̅̅̅ y 𝐶𝑃
̅̅̅̅ ≈ 𝐷𝑃
̅̅̅̅.
Se concluye que:
𝑛2 . 𝐵𝐶 ≈ 𝑛1 . 𝐴𝐷
̅̅̅̅ y 𝐶𝐷
Si se imagina que 𝐵𝐴 ̅̅̅̅ corresponden a segmentos de los frentes de onda planos tal como
en la figura anterior, entonces:
𝐵𝐶 ≈ 𝐵𝐷.𝑠𝑒𝑛𝑟 ′
𝐴𝐷 ≈ 𝐵𝐷.𝑠𝑒𝑛𝑖
̅̅̅̅ sea lo suficientemente pequeña.
Esta aproximación es valedera siempre y cuando que 𝐵𝐷
Por último, si:
𝑛2 . 𝐵𝐶 ≈ 𝑛1 . 𝐴𝐷
debe cumplirse que:
𝑛2 . 𝐵𝐷.𝑠𝑒𝑛𝑟 ′ ≈ 𝑛1 . 𝐵𝐷.𝑠𝑒𝑛𝑖
Simplificando, obtenemos de nuevo la segunda ley de Snell para la refracción de la luz:
𝑛2 . 𝑠𝑒𝑛𝑟 ′ ≈ 𝑛1 . 𝑠𝑒𝑛𝑖
Ejemplo 4-41: Utilizar el principio de Fermat para deducir la ley de la reflexión de la luz.
Solución: Como se muestra en la figura siguiente, un rayo de luz parte de 𝑆, choca contra la
superficie de separación en un punto no especificado 𝐴, y se refleja en el punto 𝑃. Suponiendo
que el medio es homogéneo y que su índice es 𝑛 se tiene:
𝐿. 𝐶. 𝑂 = 𝑛. 𝑆𝐴 + 𝑛. 𝐴𝑃
𝐿. 𝐶. 𝑂 = 𝑛√ℎ2 + (𝑎 − 𝑥)2 + 𝑛√𝑥 2 + 𝑦 2

Aquí la 𝐿. 𝐶. 𝑂 es función de la variable 𝑥 y la luz solamente tomará una ruta para la cual:
603
𝑑(𝐿. 𝐶. 𝑂)
=0
𝑑𝑥
Esto es:
−𝑛(𝑎 − 𝑥)[ℎ2 + (𝑎 − 𝑥)2 ]−1/2 + 𝑛. 𝑥(𝑏 2 + 𝑦 2 )−1/2 = 0
Pero, esto equivale a:
𝑎−𝑥 𝑥
− =0
√ℎ2 + (𝑎 − 𝑥)2 √𝑏 2 + 𝑦 2
𝑎−𝑥 𝑥
=
√ℎ2 + (𝑎 − 𝑥)2 √𝑏 2 + 𝑦 2
Luego:
𝑠𝑒𝑛𝑖 = 𝑠𝑒𝑛𝑟
Se concluye que:
𝑖 = 𝑟
Luego, si un rayo va de 𝑆 a 𝑃 sufriendo reflexión en 𝐵, el principio de Fermat exige que 𝐵
esté localizado en tal forma que el ángulo de incidencia sea igual al ángulo de reflexión.
Figura 4-160: : Reflexión de un rayo luminoso.
Ejemplo 4-42: Un haz colimado que incide paralelamente al eje de simetría de cierto espejo
cóncavo se refleja en un haz convergente. Utilizar el principio de Fermat para demostrar que
el espejo es parabólico.
604
Solución: La figura siguiente muestra una sección transversal de los rayos paralelos que
corresponde a una onda plana S que incide sobre un espejo curvo. Los rayos reflejados
convergen en el punto 𝐹. Las longitudes de trayectoria óptica de todos los caminos que van
a 𝐹 deben ser las mismas; de aquí que:
𝑛1 (𝐴𝐵 + 𝐵𝐹) = 𝑛1 (𝐸𝐺 + 𝐺𝐹) = ⋯ = 𝑛1 (𝑋𝑌 + 𝑌𝐹)
Figura 4-161: Espejo Parabólico.
Ahora supóngase que los segmentos lineales 𝐴𝐵 ̅̅̅̅, 𝐸𝐺

̅̅̅̅ , ⋯ , 𝑋𝑌
̅̅̅̅ se prolongan más allá del
espejo hasta los puntos 𝐶, 𝐻, ⋯ 𝑍, que se escogen de tal manera que:
𝐵𝐶 = 𝐵𝐹, 𝐺𝐻 = 𝐺𝐹, ⋯ , 𝑌𝑍 = 𝑌𝐹
Los anteriores conjuntos de igualdades implican que:
𝐴𝐵 + 𝐵𝐶 = 𝐸𝐺 + 𝐺𝐻 = ⋯ = 𝑋𝑌 + 𝑌𝑍
Lo cual dice que la distancia entre la línea 𝑆 y la línea 𝑆′ que pasa a través de los puntos
𝐶, 𝐻, ⋯ 𝑍, es constante. Se ha construido una recta 𝑆′ tal que los puntos del espejo son
equidistantes de ella y del punto 𝐹. Por definición, entonces el espejo es una parábola con
foco 𝐹 y directriz 𝑆′.
605
Superficies refringentes no esféricas: Supongamos que tenemos una fuente puntual 𝑆 cuyas
ondas esféricas llegan a una interface entre dos medios transparentes como se muestra en la
figura (4.162). Nos gustaría determinar la forma que debe tener la interface a fin de que la
onda que viaja dentro del segundo medio converja a un punto 𝑃, formando una imagen
perfecta de 𝑆.
Figura 4-162: Refracción de una onda esférica en una interface refractora 𝑛| < 𝑛2 .
El tiempo que toman todas y cada una de las porciones de un frente de onda que salen de 𝑆
para converger en 𝑃 debe ser idéntico. En términos del teorema de Malus, “La distancia entre
puntos correspondientes en cualquiera y en todos los rayos será atravesada en el mismo
tiempo”. Otra forma de decir esencialmente lo mismo desde la perspectiva del principio de
Fermat es que si muchos rayos diferentes deben ir de 𝑆 a 𝑃 (es decir, si el punto 𝐴 de la
figura (4.163) debe estar en cualquier lugar de la interfase) cada rayo debe atravesar la misma
longitud de camino óptico. Entonces, por ejemplo, si 𝑆 está en un medio de índice 𝑛1 y 𝑃
está en un medio óptimamente más denso de índice 𝑛2 :
𝑙0 . 𝑛1 + 𝑙1 . 𝑛2 = 𝑝. 𝑛1 + 𝑞. 𝑛2
Donde 𝑝 y 𝑞 son las distancias al objeto e imagen medidas desde el vértice o polo 𝑉
respectivamente. Una vez que escogemos 𝑝 y 𝑞 el lado derecho de esta ecuación queda fijo,
y así:
𝑙0. 𝑛1 + 𝑙1 . 𝑛2 = 𝑝. 𝑛1 + 𝑞. 𝑛2 4-103
Esta es la ecuación de un óvalo cartesiano cuya significancia en la óptica fue estudiado

ampliamente por René Descartes al comienzo del siglo diecisiete. Por lo tanto, cuando la
606
interface entre los medios tiene la forma de un óvalo cartesiano de revolución alrededor de
̅̅̅̅
𝑆𝑃 o eje óptico, 𝑆 y 𝑃 serán puntos conjugados; es decir, una fuente puntual en cualquiera de
las dos ubicaciones tendrá una imagen perfecta en la otra.
Figura 4-163: El óvalo cartesiano.
Lo que en realidad está ocurriendo físicamente es que ya que 𝑛2 > 𝑛1 aquellas regiones del
frente de onda que viajan en el medio óptimamente más denso se mueven más lentamente
que las regiones que atraviesan el material más enrarecido. Por consiguiente, cuando la onda
comienza a pasar a través de del vértice del óvalo, el segmento inmediatamente cercano al
eje óptico se frena de 𝑐/𝑛1 a 𝑐/𝑛2 . Regiones del mismo frente de onda lejos del eje están
aún en el primer medio viajando con una rapidez más grande 𝑐/𝑛1 . Entonces los frentes de
onda se curvan y si la interface se configura apropiadamente (en forma de un ovoide
cartesiano), los frentes de onda se invertirán de segmentos divergentes a convergentes.
Si el vértice 𝑉 coincide con el origen de coordenadas, la posición del punto 𝐴 satisface la
ecuación:
𝑛1 √(𝑥 + 𝑝)2 + 𝑦 2 + 𝑛2 √(𝑥 − 𝑞)2 + 𝑦 2 = 𝑛1 . 𝑝 + 𝑛2 . 𝑞
Figura 4-164
607
Ejemplo 4-43: Encontrar una expresión para el ovoide cartesiano particular cuyas distancias
objeto e imagen son 8 𝑐𝑚 y 10 𝑐𝑚 respectivamente. Supóngase que está hecho de vidrio
(𝑛2 = 1,5) y rodeado de aire (𝑛1 = 1). Hacer un esquema de la superficie de separación.
Solución: El ovoide se describe por:
𝑙0 . 𝑛1 + 𝑙1 . 𝑛2 = 𝑝. 𝑛1 + 𝑞. 𝑛2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
En este caso:
𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝑝. 𝑛1 + 𝑞. 𝑛2 = (8)(1) + (10)(1,5) = 23
Y, en consecuencia:
1. 𝑙0 + 1,5. 𝑙1 = 23
Conservando 𝑙𝑜 > 𝑝, sea 𝑙𝑜 = 9; entonces 𝑙1 = 9,33. Análogamente, cuando 𝑙𝑜 = 10, 𝑙1 =
8,66.
La figura siguiente es un esquema de este ovoide.
Figura 4-165
El ovoide viene dado por la ecuación:
1. √(𝑥 + 8)2 + 𝑦 2 + 1,5√(𝑥 − 10)2 + 𝑦 2 = 23
Figura 4-166
608
Capítulo 5
Óptica Física 5
El principio de propagación rectilínea de la luz ha sido fundamental para la descripción de

los fenómenos analizados en el capítulo anterior dedicado a la óptica geométrica; gracias a
ese principio hemos podido reemplazar las ondas luminosas con los rayos que representan
las direcciones de propagación de los frentes de onda y hemos podido obtener relaciones
sencillas que dan cuenta, con buena aproximación, del comportamiento de algunos sistemas
ópticos. Sin embargo, ya desde el siglo XVII Grimaldi había observado que la luz tenía la
capacidad de bordear obstáculos de la misma forma como lo hacen las ondas que se propagan
sobre la superficie de un estanque; este hecho contradecía el principio de propagación
rectilínea y reforzaba la teoría acerca de la naturaleza ondulatoria de la luz.
Para interpretar estos fenómenos de óptica es necesario tener en cuenta la naturaleza

ondulatoria de la luz. Por esta razón, esta parte de la física se denomina óptica física u
ondulatoria.
Los fenómenos estudiados por la óptica física son:
• La interferencia: que nos muestra que la luz sumada a la luz, puede dar oscuridad en
ciertos casos.
• La difracción: que nos muestra que la luz se curva alrededor de los objetos.
• La polarización: que nos indica que las vibraciones luminosas son transversales.
Interferencia: En la mecánica ondulatoria la interferencia es el resultado de la superposición

de dos o más ondas, resultando en la creación de un nuevo patrón de ondas. El principio de
superposición de ondas establece que la magnitud del desplazamiento ondulatorio en
cualquier punto del medio es igual a la suma de los desplazamientos en ese mismo punto de
todas las ondas presentes.
Los colores que se observan cuando la luz de sol cae en una burbuja de jabón, un poco de
aceite o en el pavimento húmedo, son causados por la interferencia de las ondas de luz
reflejadas desde el frente hacia atrás de las superficies de las películas transparentes finas.
Esto se debe a que, de acuerdo al principio de superposición, dos haces de ondas que llegan
a la superficie sumarán sus efectos si llegan en fase o contrarrestarán sus efectos si llegan
desfasados.
Alrededor del año 1800, Thomas Young realizó un experimento que demostró la naturaleza
ondulatoria de la luz. Observó la imagen que producía la luz al pasar primero a través de una
rendija y luego a través de dos rendijas muy cercanas entre sí, una paralela a la otra. De este
modo Young observó una serie de áreas iluminadas y oscuras, y observó además que un
cierto punto en la pantalla se iluminaba cuando una de las rendijas era tapada mientras que
se convertía en un punto oscuro cuando ambas rendijas estaban descubiertas. En otras
609
palabras, observó que “luz + luz” a veces produce una zona iluminada y otras una zona
oscura. Este fenómeno que es característico de las ondas se debe a la interferencia de la luz.
Difracción: La difracción es el fenómeno que se presenta cuando una onda encuentra un

obstáculo o una abertura cuyas dimensiones son del mismo orden que su longitud de onda, y
que se manifiesta en forma de perturbaciones en la propagación de la onda, bien sea rodeando
el obstáculo, o bien sea produciéndose una divergencia a partir de la abertura.
La longitud de onda de la luz visible está en el rango entre 780 𝑛𝑚 y 390 𝑛𝑚

aproximadamente. Para que la luz pueda producir un patrón de difracción observable, ésta
debe interactuar con objetos que posean dimensiones comparables con estos valores; es por
esta razón que el fenómeno no es fácilmente apreciable a simple vista siendo necesarias
ciertas condiciones de laboratorio para ser observado. A su vez el estudio de la difracción
puede dividirse en dos partes: la difracción de Fraunhofer (difracción del campo lejano) y la
difracción de Fresnel (difracción del campo cercano). En la difracción de Fraunhofer se
supone que las ondas incidentes al objeto son planas al igual que las ondas emergentes del
mismo. La distancia entre el objeto y la pantalla sobre la cual se observa el patrón, debe ser
grande comparada con las dimensiones del objeto. La difracción de Fresnel tiene lugar
cuando la fuente puntual de las ondas incidentes, o el punto de observación desde el cual se
las ve, o ambos, están a una distancia finita del objeto.
Coherencia: Si las ondas que provienen de dos fuentes puntuales se encuentran en un punto
del espacio, interferirán, reforzándose o anulándose, según la diferencia entre los caminos
recorridos por cada onda. Para que la figura de interferencia sea estable, se necesita que las
dos fuentes:
a) Produzcan ondas de la misma frecuencia.

b) Estén en fase o que tengan una diferencia de fase constante independiente del tiempo.
Si se satisfacen estas condiciones se dice que las fuentes son coherentes. estas condiciones
se cumplen fácilmente para fuentes mecánicas, pero no se satisfacen para ondas luminosas
distintas.
Experimento de Young: Thomas Young (1773-1829), físico, médico y egiptólogo británico,

más conocido por sus extraordinarias aportaciones en el campo de la óptica. Nació en
Milverton, Somerset, y estudió en las universidades de Edimburgo, Gotinga y Cambridge.
En 1796 obtuvo el título de médico en Gotinga y en 1799 comenzó a practicar la medicina
en Londres. Desde 1802 hasta su muerte fue secretario externo de la Sociedad Real. En 1811
se incorporó a la plantilla del hospital San Jorge de Londres. Trabajó en diversas comisiones
científicas oficiales y a partir de 1818 fue editor del Almanaque Náutico. En el terreno de la
óptica, Young descubrió el fenómeno de la interferencia, que contribuyó a establecer la
naturaleza ondulatoria de la luz. Fue el primero en describir y en medir el astigmatismo y en
desarrollar una explicación fisiológica de la sensación del color. También es célebre por su
trabajo sobre las teorías de la capilaridad y la elasticidad. Ayudó a descifrar los jeroglíficos
egipcios inscritos en la piedra de Rosetta. Dejó importantes obras sobre medicina, egiptología
y física.
610
En 1800, Young probó de modo concluyente que la luz era un fenómeno ondulatorio
mediante el siguiente experimento:
Consideremos dos huecos muy pequeños 𝐹1 y 𝐹2 , igualmente separados de una fuente puntual
𝐹. Cada pequeña abertura es una fuente secundaria según el principio de Huygens y por tanto
la luz se difracta. En consecuencia, todo pasa como si 𝐹1 y 𝐹2 , fueran verdaderas fuentes y
como provienen de la misma fuente 𝐹, son fuentes coherentes.
Figura 5-1: Interferencia de ondas coherentes.
Sabemos por lo visto en el capítulo de ondas que el lugar geométrico en donde hay
interferencia son hiperboloides de revolución. Si se cortan estas superficies sobre una pantalla
muy lejana, se formarán sobre la pantalla pequeños arcos de hipérbolas, que aparecen como
rectas: son las franjas de interferencias. Se puede hacer el experimento con una fuente lineal
y dos rendijas paralelas, en vez de una fuente puntual y huecos. Las franjas que corresponden
a cada punto luminoso de la fuente lineal se superponen y las franjas brillantes son más
luminosas.
Consideremos un punto 𝑃 sobre la pantalla (Figura 5.2), en una dirección tal que forma un
ángulo 𝜃 con la horizontal. Como 𝑃 está muy lejos de las fuentes 𝐹1 y 𝐹2 , se pueden
considerar los rayos 𝑃𝐹1 y 𝑃𝐹2 como paralelos, y por tanto la diferencia de camino es:
𝑟1 − 𝑟2 = 𝐹1 𝐴 = 𝑎. 𝑠𝑒𝑛𝜃 5-1
La diferencia de fase entre los dos rayos 𝑃𝐹1 y 𝑃𝐹2 se define:
2. π 2. π
δ = 𝑘(𝑟1 − 𝑟2 ) = (𝑟1 − 𝑟2 ) = 𝑎. 𝑠𝑒𝑛𝜃 5-2
λ λ
611
Figura 5-2: Interferencia de ondas coherentes.
Supongamos que las dos fuentes puntuales 𝐹1 y 𝐹2 oscilan en fase con la misma frecuencia
angular 𝜔. Estas fuentes generan ondas:
𝜓1 = 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 − 𝑘. 𝑟1 ) 5-3
𝜓2 = 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 − 𝑘. 𝑟2 ) 5-4
Donde 𝑟1 y 𝑟2 son las distancias de 𝐹1 y 𝐹2 a cualquier punto 𝑃.
Estamos suponiendo que 𝜓 es una cantidad escalar que representa una onda de luz
monocromática. La onda resultante en 𝑃 de acuerdo al principio de superposición es:
𝜓 = 𝜓1 + 𝜓2 = 𝐴1 . 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 − 𝑘. 𝑟1 ) + 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 − 𝑘. 𝑟2 )
De la definición (5.2) obtenemos:
δ δ
𝑟1 − 𝑟2 = ⇒ 𝑟2 = 𝑟1 −
𝑘 𝑘
Suponiendo que las amplitudes sean iguales (𝐴1 = 𝐴2 = 𝐴) resulta:
𝜓 = 𝐴[𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 − 𝑘. 𝑟1 ) + 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 − 𝑘. 𝑟2 )]
612
δ
𝜓 = 𝐴 {𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 − 𝑘. 𝑟1 ) + 𝑠𝑒𝑛 [ω. 𝑡 − 𝑘 (𝑟1 − )]}
𝑘
𝜓 = 𝐴[𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 − 𝑘. 𝑟1 ) + 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 − 𝑘. 𝑟1 + δ)]
Aplicando la identidad trigonométrica:
1 1
𝑠𝑒𝑛𝛼 + 𝑠𝑒𝑛𝛽 = 2. 𝑐𝑜𝑠 (𝛼 − 𝛽). 𝑠𝑒𝑛 (𝛼 − 𝛽)
2 2
Obtenemos:
δ δ
𝜓 = 2. 𝐴. cos ( ) 𝑠𝑒𝑛 (ω. 𝑡 − 𝑘. 𝑟1 + )
2 2
δ δ
𝜓 = 2. 𝐴. cos ( ) 𝑠𝑒𝑛 [ω. 𝑡 − (𝑘. 𝑟1 − )] 5-5
2 2
O bien:
𝜓 = 𝐴𝑅 . 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 − α) 5-6
Siendo:
δ
𝐴𝑅 = 2. 𝐴. cos ( ) 5-7
2
δ
α = 𝑘. 𝑟1 − 5-8
2
Esta última expresión puede reescribirse con ayuda de la definición (5.2) como:
𝑘(𝑟1 − 𝑟2 )
α = 𝑘. 𝑟1 −
2
Simplificando:
𝑘(𝑟1 + 𝑟2 )
α= 5-9
2
De la ecuación (5.7) vemos que la amplitud resultante 𝐴𝑅 está comprendida entre los valores:
𝛿 𝜋
0 𝑠𝑖 = (2. 𝑚 + 1)
𝐴𝑅 = { 2 2 𝑚 = 0, ±1, ±2, ±3, ⋯
𝛿
±2. 𝐴 𝑠𝑖 = 𝑚. 𝜋
2
613
O bien:
𝐴𝑅 = {
0 𝑠𝑖 𝛿 = (2. 𝑚 + 1)𝜋 𝑚 = 0, ±1, ±2, ±3, ⋯
±2. 𝐴 𝑠𝑖 𝛿 = 2. 𝑚. 𝜋 𝑚 = 0, ±1, ±2, ±3, ⋯
Teniendo en cuenta la definición (5.2) de la diferencia de fase, podemos concluir que la

amplitud de la onda resultante está comprendida entre los valores:
2. 𝜋
0 𝑠𝑖 (𝑟 − 𝑟2 ) = (2. 𝑚 + 1)𝜋
𝐴𝑅 = { 𝜆 1 𝑚 = 0, ±1, ±2, ±3, ⋯
2. 𝜋
±2. 𝐴 𝑠𝑖 (𝑟 − 𝑟2 ) = 2. 𝑚. 𝜋
𝜆 1
Es decir:
𝜆
𝑟1 − 𝑟2 = (2. 𝑚 + 1)
𝐴𝑅 = {0 𝑠𝑖
2 𝑚 = 0, ±1, ±2, ±3, ⋯
±2. 𝐴 𝑠𝑖 𝑟1 − 𝑟2 = 𝑚. 𝜆
Es decir, obtenemos interferencia constructiva cuando la diferencia de caminos es un

múltiplo entero de la longitud de onda, y obtenemos interferencia destructiva, cuando la
diferencia de caminos es un múltiplo impar de media longitud de onda.
Concluyendo:
𝜆
(2. 𝑚 + 1) 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎
𝑟1 − 𝑟2 = 𝑎. 𝑠𝑖𝑛𝜃 = { 2 5-10
𝑚. 𝜆 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎
𝑚 = 0, ±1, ±2, ±3, ⋯
La intensidad del movimiento resultante en los puntos de la pantalla es proporcional al

cuadrado de la amplitud resultante. Por consiguiente:
𝛿
𝐼 ∝ 𝐴2𝑅 ∝ 4. 𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠 2 ( )
2
Si 𝐼𝑜 es la intensidad cuando 𝛿 = 0°:
𝛿
𝐼 4. 𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠 2 (2) 𝛿
= 2 2
= 𝑐𝑜𝑠 2 ( )
𝐼𝑜 4. 𝐴 . 𝑐𝑜𝑠 (0) 2
Se concluye:
614
𝛿 𝜋. 𝑎. 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐼 = 𝐼𝑜 . cos 2 ( ) = 𝐼𝑜 . cos2 ( ) 5-11
2 𝜆
Donde 𝐼𝑜 es la intensidad para 𝜃 = 0.
Teniendo en cuenta la ecuación 5.2 y considerando que el ángulo 𝜃 es pequeño, de modo que
sin 𝜃 ≈ 𝑡𝑎𝑛𝜃 ≈ 𝑥/𝐷, obtenemos para la diferencia de fase:
2. π 2. 𝜋 2. 𝜋 𝑥
δ= 𝑎. 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝑎. 𝑡𝑎𝑛𝜃 ≈ 𝑎. ( )
λ 𝜆 𝜆 𝐷
2. 𝜋. 𝑎. 𝑥
δ≈ 5-12
𝐷. 𝜆
Con esta manera de escribir la diferencia de fase, la fórmula para calcular la intensidad toma
la forma:
𝜋. 𝑎. 𝑥
𝐼 = 𝐼𝑜 . cos 2 ( ) 5-13
𝐷. 𝜆
Los puntos de intensidad máxima de acuerdo a la ecuación anterior corresponden a:
𝜋. 𝑎. 𝑥
= 𝑚. 𝜋
𝐷. 𝜆
Despejando 𝑥:
𝐷. 𝜆
𝑥 = 𝑚. 5-14
𝑎
Con:
𝑚 = 0, ±1, ±2, ±3, ⋯
Con la última fórmula, podemos calcular la distancia x de una franja brillante a la franja
brillante de centro en 𝑂.
La distancia 𝑥′ de la siguiente franja es:
𝐷. 𝜆
𝑥 ′ = (𝑚 + 1)
𝑎
615
Figura 5-3
La separación entre dos franjas brillantes es entonces:
𝐷. 𝜆
Δ𝑥 = 𝑥′ − 𝑥 = 5-15
𝑎
Ejemplo 5-1: Una pantalla de visualización está separada de una doble rendija por 1,2 𝑚. La
distancia entre las dos rendijas es 0,030 𝑚𝑚. Hacia la doble rendija se dirige luz
monocromática y forma una configuración de interferencia sobre la pantalla. La franja
brillante de segundo orden (𝑚 = 2) está a 4,5 𝑐𝑚 de la línea central sobre la pantalla. a)
Determine la longitud de onda de la luz. b) Calcule la distancia entre franjas brillantes
adyacentes.
Solución: De la ecuación (5.14) podemos despejar la longitud de onda:
𝑚. 𝐷. λ 𝑎. 𝑥
𝑥= ⇒λ=
𝑎 𝑚. 𝐷
(0,03 × 10−3 𝑚)(4,5 × 10−2 𝑚) (3 × 10−5 𝑚)(45 × 10−3 𝑚)

λ= = = 5,625 × 10−7 𝑚
2(1,2𝑚) 24 × 10−1 𝑚
λ = 562,5 𝑛𝑚
La distancia entre franjas brillantes adyacentes puede hallarse con ayuda de la ecuación
(5.15):
616
𝐷. λ (1,2𝑚)(5,625 × 10−7 𝑚)
Δ𝑥 = = = 2,25 × 10−2 𝑚 = 2,25 𝑐𝑚
𝑎 3 × 10−5 𝑚
Ejemplo 5-2: Una estación de radio que opera en la frecuencia de 60 𝑀𝐻𝑧 tiene dos antenas
dipolares verticales idénticas que oscilan en fase y que se encuentran separadas por una
distancia de 10 𝑚. La intensidad a una distancia de 700 𝑚 en la dirección +𝑥
(correspondiente a 𝜃 = 0°) es 𝐼𝑜 = 0,020 𝑊/𝑚2 . a) ¿Cuál es la intensidad en la dirección
𝜃 = 4° ? b) ¿En qué dirección cerca de 𝜃 = 0° la intensidad es igual a 𝐼𝑜 /2 ? c) ¿En qué
direcciones la intensidad es igual a cero?
Solución: primero se debe determinar la longitud de onda 𝜆 mediante la relación 𝑐 = 𝜆. 𝑓:
𝑐 3 × 108 𝑚/𝑠
λ= = = 5𝑚
𝑓 60 × 106 𝑠 −1
Como la distancia de 700 𝑚 desde las antenas al punto donde se mide la intensidad es mucho
mayor que la distancia entre las antenas (𝑑 = 10 𝑚), las amplitudes de las ondas
provenientes de las dos antenas son casi iguales. Por lo tanto, podemos utilizar la ecuación
(5.11) para relacionar la intensidad 𝐼 con el ángulo 𝜃 :
𝜋. 𝑎. 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐼 = 𝐼𝑜 . cos 2 ( )
𝜆
Figura 5-4: Gráfica de la intensidad en coordenadas polares.
617
𝑊 𝜋. (10𝑚). 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐼 = (0,02 2
) . cos2 [ ]
𝑚 5𝑚
𝑊
𝐼 = (2 × 10−2 ) . cos 2 (2. 𝜋. 𝑠𝑒𝑛𝜃)
𝑚2
a) Cuando 𝜃 = 4°:
𝑊 2 [2. ∘ )]
𝑊
𝐼 = (0,02 ) . cos 𝜋𝑟𝑎𝑑. 𝑠𝑒𝑛(4 ≈ 0,0164
𝑚2 𝑚2
Esto es alrededor del 82% de la intensidad en 𝜃 = 0°.
b) La intensidad es 𝐼 = 𝐼𝑜 /2 (para ángulos cercanos a cero) si :
𝜋. 𝑎. 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐼𝑜
𝐼 = 𝐼𝑜 . cos 2 ( )=
𝜆 2
𝜋. 𝑎. 𝑠𝑒𝑛𝜃 1 𝜋. 𝑎. 𝑠𝑒𝑛θ 1 𝜋. 𝑎. 𝑠𝑒𝑛θ 1

cos2 ( ) = ⇒ cos ( )=± ⇒ = cos −1 (± )
𝜆 2 λ √2 λ √2
𝜋. 𝑎. 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜋 𝑎. 𝑠𝑒𝑛θ 1 λ
=± ⇒ = ± ⇒ 𝑠𝑒𝑛θ = ±
λ 4 λ 4 4. 𝑎
Entonces:
𝜆 5𝑚
𝜃 = 𝑠𝑒𝑛−1 (± ) = 𝑠𝑒𝑛−1 [± ] = ±7,18∘ ≈ ±7,2∘
4. 𝑎 4. (10𝑚)
c) La intensidad es cero cuando:
𝜋. 𝑎. 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜋. 𝑎. 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜋 3. 𝜋 5. 𝜋
𝐼 = 𝐼𝑜 . cos 2 ( )=0⇒ = ± ,± ,± ,⋯
𝜆 𝜆 2 2 2
λ 3. λ 5. λ
𝑠𝑒𝑛𝜃 = ± ,± ,± ,⋯
2. 𝑎 2. 𝑎 2. 𝑎
λ 5𝑚
= = 0,25
2. 𝑎 2. (10𝑚)
618
Como el seno de un ángulo debe estar comprendido entre −1 y +1, los únicos ángulos
que satisfacen la condición de que la intensidad sea cero son:
λ 3. λ
𝑠𝑒𝑛𝜃 = ± ,±
2. 𝑎 2. 𝑎
𝜆 3. 𝜆
𝜃 = 𝑠𝑒𝑛−1 (± ) , sin−1 (± )
2. 𝑎 2. 𝑎
𝜃 = 14,48∘ , 48,59∘
d) La intensidad es máxima si:
𝜋. 𝑎. 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜋. 𝑎. 𝑠𝑒𝑛𝜃
cos ( ) = ±1 ⇒ = cos −1 (±1)
λ λ
𝜋. 𝑎. 𝑠𝑒𝑛𝜃
= ±0, ±π, ±2. π, ±3. π, ⋯
λ
λ 2. λ 3. λ
𝑠𝑒𝑛𝜃 = ±0, ± , ± ,± ,⋯
𝑎 𝑎 𝑎
Siendo:
𝜆 5𝑚
= = 0,5
𝑎 10𝑚
Como el seno de un ángulo debe estar comprendido entre −1 y +1, los únicos ángulos
que satisfacen la condición de que la intensidad sea máxima son:
λ 2. λ
𝑠𝑒𝑛𝜃 = ±0, ± , ±
𝑎 𝑎
𝜆 2. 𝜆
𝜃 = 𝑠𝑒𝑛−1 (±0) , sin−1 (± ) , 𝑠𝑒𝑛−1 (± )
𝑎 𝑎
𝜃 = 0∘ , ±30∘ , ±90∘
Ejemplo 5-3: Dos antenas de radio separadas 300 𝑚, como se muestra en la figura,
transmiten simultáneamente señales idénticas a la misma longitud de onda. El radio en un
automóvil que se desplaza al norte recibe estas señales. a) Si el vehículo se encuentra en la
posición del segundo máximo, ¿cuál es la longitud de onda de las señales? b) ¿Cuánto más
lejos debe viajar el auto para encontrar el siguiente mínimo en recepción? (Nota: No utilice
la aproximación de ángulo pequeño en este problema.)
619
Figura 5-5
Solución:
a) Si se asume que 𝐷 ≫ 𝑎 podemos escribir:
Δ𝑟 = 𝑎. 𝑠𝑒𝑛𝜃
Para que haya un máximo en la recepción en el punto 𝑃 es necesario que:
Δ𝑟 = 𝑚. λ, 𝑚 = 0, ±1, ±2, ±3, ⋯
Como el automóvil se encuentra en la posición del segundo máximo (𝑚 = 2):
Δ𝑟 = 𝑎. 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 2. 𝜆
Despejando la longitud de onda:
𝑎. 𝑠𝑒𝑛𝜃
λ=
2
De la figura 5.6 obtenemos:
𝑥 𝑥
tan 𝜃 = ⇒ 𝜃 = tan−1 ( )
𝐷 𝐷
𝑥 400𝑚
𝜃 = tan−1 ( ) = tan−1 ( ) = tan−1(0,4) = 21,801∘
𝐷 1000𝑚
La longitud de onda de la señal de radio es:

620
𝑎. 𝑠𝑒𝑛𝜃 (300𝑚)𝑠𝑒𝑛(21,801∘ )
λ= = = 55,709 𝑚
2 2
Figura 5-6
b) La posición de los mínimos en la recepción de la señal están determinados por la

condición:
λ
Δ𝑟 = (2. 𝑚 + 1) , 𝑚 = 0, ±1, ±2, ±3, ⋯
2
Cuando el automóvil se encuentra en la posición de un mínimo después de haber pasado
por el segundo máximo 𝑚 = 2, con lo cual:
5
Δ𝑟 = λ
2
Si 𝜙 es la posición angular del automóvil:
5
𝑎. 𝑠𝑒𝑛𝜙 = . 𝜆
2
Luego:
5. 𝜆 5. (55,709𝑚)
𝜙 = 𝑠𝑒𝑛−1 ( ) = 𝑠𝑒𝑛−1 [ ] = 27,66∘
2. 𝑎 2. (300𝑚)
Si 𝑥′ es la posición del automóvil:
𝑥′
tan 𝜙 = ⇒ 𝑥 ′ = 𝐷. 𝑡𝑎𝑛𝜙
𝐷
621
𝑥 ′ = (1000 𝑚). 𝑡𝑎𝑛(27,66∘ ) = 524,14 𝑚

La distancia recorrida por el automóvil es entonces:
Δ𝑥 = 𝑥 ′ − 𝑥 = 524,14 𝑚 − 400 𝑚 = 124,14 𝑚
Cambio de fase debido a la reflexión: El método de Young para producir fuentes de luz
coherentes incluye la iluminación de un par de rendijas con una sola fuente. Otro método
para producir un patrón de interferencia con una sola fuente luminosa, se conoce como espejo
de Lloyd's.
Figura 5-7: Espejo de Lloyd's.
Una fuente luminosa se coloca en 𝑆 cerca de un espejo y de una pantalla de observación y a

un ángulo recto en relación con el espejo. Las ondas pueden alcanzar 𝑃 en la pantalla ya sea
por la trayectoria directa 𝑆𝑃 o por la que implica reflexión del espejo. El rayo reflejado puede
tratarse como uno que se origina de una fuente virtual en 𝑆′. Por lo tanto, en puntos de
observación alejados de la fuente esperaríamos un patrón de interferencia debido a ondas de
𝑆 y 𝑆′ igual como se observa para dos fuentes coherentes reales (experimento de Young).
Esto se debe a que las fuentes coherentes 𝑆 y 𝑆′ difieren en fase 180°, un cambio de fase
producido por reflexión.
Para ilustrar esto un poco más, consideremos el punto 𝑃′, donde el espejo toca a la pantalla.
Este punto es equidistante de 𝑆 y 𝑆′. Si sólo la diferencia de trayectoria fuera responsable de
la diferencia de fase, esperaríamos ver una franja brillante en 𝑃′ (puesto que la diferencia de
caminos es cero en es punto), lo que correspionde a la franja central del patrón de
interferencia de la doble rendija. En lugar de eso, observamos una franja oscura en 𝑃′ debido
al cambio de fase producido por la reflexión. En general:
Una onda luminosa (electromagnética) experimenta un cambio de fase de 180º en la

reflexión de un mayor índice de refracción que el medio en el que la onda está viajando.
Es útil sacar una analogía entre las ondas luminosas reflejadas y las reflexiones de una onda
transversal en una cuerda alargada cuando la onda llega a una frontera. El pulso reflejado en
622
una cuerda experimenta un cambio de fase en 180° cuando se refleja en la frontera de un

índice de refracción más alto, aunque no ocurre cambio de fase cuando se refleja en la
frontera de un medio de índice de refracción menor. De manera similar una onda luminosa
(electromagnética) experimenta un cambio de fase de 180° cuando se refleja en una frontera
que conduce a un medio de mayor índice de refracción, pero no hay cambio de fase cuando
se refleja en una frontera que contiene un índice de refracción inferior. en cualquier caso, la
parte de la onda que cruza la frontera no experimenta cambio de fase.
Figura 5-8: Extremo fijo: cambio de fase en 180°. Extremo libre: sin cambio de fase.
Figura 5-9: Cambio de fase en la reflexión.
Estudiemos ahora la formación del patrón de interferencia en el espejo de Lloyd's:

623
Espejo de Lloyd. Una configuración de interferencia se produce en el punto 𝑃 en la pantalla

como resultado de la combinación del rayo directo (azul) y el rayo reflejado (naranja). El
rayo reflejado se somete a un cambio de fase de 180°.
Figura 5-10
Debido al cambio de fase en la reflexión, en cualquier punto 𝑃, la ecuación (5.2) que define
el cambio de fase, nos da:
δ = 𝑘(𝑟1 − 𝑟2 ) ± π
La intensidad en el punto 𝑃 es entonces:
𝛿 𝑘(𝑟1 − 𝑟2 ) ± 𝜋
𝐼 = 𝐼𝑜 . cos 2 ( ) = 𝐼𝑜 . cos2 ( )
2 2
O bien:
𝑘(𝑟1 − 𝑟2 )
𝐼 = 𝐼𝑜 . 𝑠𝑒𝑛2 ( )
2
De acuerdo a la figura anterior:
𝑎. 𝑦
𝑟1 − 𝑟2 ≈ 𝑎. 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝑎. tan 𝜃 =
𝐷
Y teniendo en cuenta que:
2. 𝜋
𝑘=
𝜆
624
𝜋. 𝑎. 𝑦
𝐼 = 𝐼𝑜 . 𝑠𝑒𝑛2 ( ) 5-16
λ. 𝐷
Los puntos de intensidad máxima corresponden a:
𝜋. 𝑎. 𝑦 𝜋
= (2. 𝑛 − 1)
λ. 𝐷 2
λ. 𝐷
𝑦𝑛 = (2. 𝑛 − 1) 𝑛 = 1,2,3, ⋯ 5-17
2. 𝑎
La franja correspondiente al primer máximo ocurre en:
λ. 𝐷
𝑦1 = 5-18
2. 𝑎
La distancia entre franjas brillantes adyacentes (al igual que en el experimento de Young)
se obtiene:
λ. 𝐷
Δ𝑦 = 5-19
𝑎
Figura 5-11: Interferencia en un espejo de Lloyd con 𝜆 = 650 𝑛𝑚,𝐷 = 1 𝑚, 𝑎 = 10 𝑚𝑚.
Ejemplo 5-4: La figura 5.12 muestra un transmisor de ondas de radio y un receptor separados
una distancia 𝑑 y ambos a una distancia ℎ sobre el terreno. El receptor puede recibir señales
directas del transmisor e indirectas, de las que se reflejan del suelo. Suponga que el suelo está
nivelado entre el transmisor y el receptor y que existe un cambio de fase de 180° en la
reflexión. Determine las longitudes de onda más largas que interfieren a) constructivamente
y b) destructivamente.
625
Figura 5-12
Solución: En la figura 5.13 se observa que:
√4. ℎ2 + 𝑑2
𝑥 = √ℎ2 + (𝑑/2)2 =
2
Incluyendo la inversión de fase debido a la reflexión del suelo, el cambio total de fase entre
las dos ondas es:
δ = 2. 𝑥 − 𝑑 − λ/2
Figura 5-13
a) Para que la interferencia constructiva, el cambio total de fase debe ser un número entero
de longitudes de onda:
δ = 𝑚. λ
Con: 𝑚 = 0,1,2,3, ⋯
Por lo tanto:
𝛿 = 2. 𝑥 − 𝑑 − λ/2 = 𝑚. λ
626
4. 𝑥 − 2. 𝑑
λ=
2. 𝑚 + 1
2√4. ℎ2 + 𝑑2 − 2. 𝑑
λ=
2. 𝑚 + 1
Para la longitud de onda más larga, 𝑚 = 0:
𝜆 = 2√4. ℎ2 + 𝑑2 − 2. 𝑑
b) Para la interferencia destructiva el cambio total de fase debe ser:
𝜆
𝛿 = (2. 𝑚 − 1)
2
Con: 𝑚 = 1,2,3, ⋯
Por lo tanto:
𝜆
δ = 2. 𝑥 − 𝑑 − λ/2 = (2. 𝑚 − 1)
2
O bien:
2. 𝑥 − 𝑑 − λ/2 = 𝑚. 𝜆 − λ/2
Simplificando:
2. 𝑥 − 𝑑 = 𝑚. 𝜆
2. 𝑥 − 𝑑 √4. ℎ2 + 𝑑2 − 𝑑
λ= =
𝑚 𝑚
Para: 𝑚 = 1,2,3, ⋯
Para la más larga longitud de onda, 𝑚 = 1:
𝜆 = √4. ℎ2 + 𝑑 2 − 𝑑
Interferencia en películas delgadas: Los efectos de interferencia se observan comúnmente

en películas delgadas, como capas de aceite en agua y pompas de jabón. Los diversos colores
que se observan cuando inciden luz blanca sobre estas películas son el resultado de la
interferencia de las ondas reflejadas en las dos superficies de la película.
627
Figura 5-14: Interferencia de la luz en una película de aceite.
Consideremos una película (no absorbente) de espesor uniforme 𝑑 e índice de refracción 𝑛2

rodeada de un medio de índice de refracción 𝑛1 y una fuente de luz monocromática 𝑆.
Figura 5-15: Interferencia de la luz en una película delgada.
Tendremos en cuenta los siguientes hechos:
• Una onda que viaja de un medio de índice de refracción 𝑛1 hacia un medio de índice de
refracción 𝑛2 experimenta un cambio de fase de 180° en la reflexión cuando 𝑛2 > 𝑛1 .
No hay cambio de fase en la onda reflejada si 𝑛2 < 𝑛1 .
628
• Los rayos reflejados mostrados en la figura anterior son paralelos cuando dejan la película
y se pueden unir en un punto 𝑃 sobre el plano focal de un objetivo de telescopio o sobre
la retina del ojo cuando está enfocado a infinito.
• La longitud de onda de la luz 𝜆𝑛 en un medio cuyo índice de refracción es 𝑛 es 𝜆𝑛 =
𝜆𝑜 /𝑛. Siendo 𝜆𝑜 la longitud de onda en el vacío.
𝑐 λ𝑜 . 𝑓 λ 𝑜 λ𝑜
𝑛= = = ⇒ λ𝑛 =
𝑣 λ𝑛 . 𝑓 λ 𝑛 𝑛
La diferencia de camino óptico para los dos rayos reflejados está definida por:
𝐷. 𝑇. 𝑂 = 𝑛2 (𝐴𝐵 + 𝐵𝐶) − 𝑛1 . 𝐴𝐷
Y puesto que:
𝑑
𝐴𝐵 = 𝐵𝐶 =
cos θ𝑟
Tenemos:
2. 𝑛2 . 𝑑
𝐷. 𝑇. 𝑂 = − 𝑛1 . 𝐴𝐷
cos θ𝑟
Ahora, para encontrar una expresión para 𝐴𝐷, escribimos:
𝐴𝐷 = 𝐴𝐶. 𝑠𝑒𝑛θ𝑖
𝐴𝐷
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑖 =
𝐴𝐶
Si hacemos uso de la ley de Snell:
𝑛1 . 𝑠𝑒𝑛θ𝑖 = 𝑛2 . 𝑠𝑒𝑛θ𝑟
Tendremos:
𝐴𝐷 𝑛2
𝑛1 ( ) = 𝑛2 . 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑟 ⇒ 𝐴𝐷 = 𝐴𝐶 ( 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑟 )
𝐴𝐶 𝑛1
Además:
𝐴𝐶 = 2. 𝐸𝐵 = 2(𝑑. tan θ𝑟 )
Luego:
629
𝑛2 2. 𝑛2 . 𝑑 𝑠𝑒𝑛2 θ𝑟
𝐴𝐷 = 2(𝑑. tan θ𝑟 ) ( 𝑠𝑒𝑛θ𝑟 ) = ( )
𝑛1 𝑛1 cos θ𝑟
De esta manera:
2. 𝑛2 . 𝑑 2. 𝑛2 . 𝑑 2. 𝑛2 . 𝑑 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑟
𝐷. 𝑇. 𝑂 = − 𝑛1 . 𝐴𝐷 = − 𝑛1 . [ ( )]
cos 𝜃𝑟 cos 𝜃𝑟 𝑛1 cos 𝜃𝑟
2. 𝑛2 . 𝑑(1 − 𝑠𝑒𝑛2 θ𝑟 )
𝐷. 𝑇. 𝑂 =
cos θ𝑟
Simplificando:
𝐷. 𝑇. 𝑂 = 2. 𝑛2 . 𝑑. cos θ𝑟 5-20
La diferencia de fase según la ecuación (5.2) para dos ondas que se propaguen en un medio
de índice de refracción 𝑛, está definida por:
2. 𝜋 2. 𝜋. 𝑛 2. 𝜋
𝛿 = 𝑘𝑛 (𝑟1 − 𝑟2 ) = (𝑟1 − 𝑟2 ) = (𝑟1 − 𝑟2 ) = [𝑛(𝑟1 − 𝑟2 )] = 𝑘𝑜 . 𝐷. 𝑇. 𝑂
𝜆𝑛 𝜆𝑜 𝜆𝑜
En consecuencia, la diferencia de fase correspondiente asociada con la diferencia de camino

óptico δ se define como el producto del número de propagación del vacío y la diferencia de
camino óptico 𝐷. 𝑇. 𝑂, es decir 𝑘𝑜 (𝐷. 𝑇. 𝑂). Teniendo en cuenta que puede suceder 𝑛1 < 𝑛2 ,
como en el caso de la pompa de jabón en el aire; o 𝑛1 > 𝑛2 como con una capa de aire entre
dos placas delgadas de vidrio. En cualquier caso, los dos haces, el uno reflejado internamente
y el otro externamente, sufrirán un cambio relativo de fase de 180°. De acuerdo a ello, la
diferencia de fase para los dos rayos reflejados tiene un desplazamiento de fase relativo
adicional de 𝜋 radianes entre las ondas:
4. π. 𝑛2
δ = 𝑘𝑜 . 𝐷. 𝑇. 𝑂 ± 𝜋 = 2. 𝑘𝑜 . 𝑛2 . 𝑑. cos θ𝑟 ± 𝜋 = 𝑑. cos θ𝑟 ± 𝜋
λ𝑜
En términos del ángulo incidente 𝜃𝑖 podemos escribir:
𝑛1 . 𝑠𝑒𝑛θ𝑖 = 𝑛2 . 𝑠𝑒𝑛θ𝑟
𝑛1
𝑠𝑒𝑛θ𝑟 = . 𝑠𝑒𝑛θ𝑖
𝑛2
𝑛12 1
cos θ𝑟 = √1 − 𝑠𝑒𝑛2 θ 𝑟 = √1 − 2 𝑠𝑒𝑛2 θ𝑖 = √𝑛22 − 𝑛12 . 𝑠𝑒𝑛2 θ𝑖
𝑛2 𝑛2
Dado que:
630
4. 𝜋. 𝑛2
𝛿= 𝑑. cos 𝜃𝑟 ± 𝜋
𝜆𝑜
4. π. 𝑑 2
𝛿= (𝑛2 − 𝑛12 . 𝑠𝑒𝑛2 θ𝑖 )1/2 ± 𝜋 5-21
λ𝑜
De nuevo, suponiendo que las amplitudes de las dos ondas reflejadas sean iguales:
𝛿
𝐼 = 𝐼𝑜 . cos 2 ( )
2
Siempre que 𝜃𝑖 sea tal que 𝛿 = (2. 𝑚 + 1)𝜋 existirá un mínimo. Por otra parte, cuando 𝛿 =
2. 𝑚. 𝜋 la intensidad será máxima. El número 𝑚 = 0, ±1 ± 2, ⋯, se llama el número de orden
de la franja oscura o brillante.
Si consideramos por simplicidad solamente rayos perpendiculares a la película 𝜃𝑖 ≈ 0, la

ecuación (5.21) se reduce a:
4. π. 𝑑. 𝑛2
𝛿= ±𝜋 5-22
λ𝑜
De esta manera:
1 2. 𝜋. 𝑑. 𝑛2 𝜋
𝐼 = 𝐼𝑜 . cos 2 ( 𝛿) = 𝐼𝑜 . cos 2 ( ± )
2 𝜆𝑜 2
Como:
𝜋
𝑐𝑜𝑠 (𝜃 ± ) = ∓𝑠𝑒𝑛𝜃
2
2. 𝜋. 𝑑. 𝑛2
𝐼 = 𝐼𝑜 . 𝑠𝑒𝑛2 ( ) 5-23
𝜆𝑜
Los máximos en intensidad ocurren cuando:
2. 𝜋. 𝑑. 𝑛2 𝜋
= (2. 𝑚 + 1)
𝜆𝑜 2
Simplificando:
2. 𝑑. 𝑛2 1
= (2. 𝑚 + 1)
𝜆𝑜 2
𝜆𝑜
2. 𝑑. 𝑛2 = (2. 𝑚 + 1) 𝑚 = 0, ±1, ±2, ±3, ⋯ 5-24
2
631
Los mínimos en intensidad ocurren cuando:
2. 𝜋. 𝑑. 𝑛2
= 𝑚. 𝜋
𝜆𝑜
Simplificando:
2. 𝑑. 𝑛2 = 𝑚. 𝜆𝑜 𝑚 = 0, ±1, ±2, ±3, ⋯ 5-25
Las condiciones anteriores para la interferencia constructiva y destructiva son válidas sólo
cuando el medio sobre la superficie superior de la película es el mismo medio que el medio
debajo de la superficie inferior.
Podemos llegar a los mismos resultados de las dos últimas ecuaciones mediante el análisis
de la figura 5.16. Considere una película de grosor uniforme 𝑑 e índice de refracción 𝑛.
Figura 5-16: : Interferencia de la luz en una película delgada.
Suponga que los rayos de luz que se propagan en el aire son casi normales a las dos
superficies de la película. El rayo incidente 𝐴𝐵 se refleja en parte como 𝐵𝐶(1) y en parte se
transmite como 𝐵𝐷. Sobre la segunda superficie, parte del rayo incidente 𝐵𝐷 se refleja como
𝐷𝐸 y parte de 𝐷𝐸 emerge como 𝐸𝐹(2).
Los dos rayos (1) y (2) son coherentes por que provienen del mismo rayo, por tanto, producen
interferencia cuando se unen en el ojo, pero éste las localiza en la lámina; se dice que las
franjas están localizadas. El rayo (1), debido a su reflexión se somete a un cambio de fase de
180° respecto a la onda incidente por lo cual se “alarga” 𝜆/2, mientras que el rayo 𝐵𝐷𝐸𝐹
632
recorre un camino extra igual a 2. 𝑑 (su reflexión no introdujo ningún cambio). Si: 2. 𝑑 =
𝜆/2 entonces los rayos 1 y 2 se recombinan en fase, y el resultado es interferencia
constructiva. En general, la condición para la interferencia constructiva en películas delgadas
es:
1
2. 𝑑 = (𝑚 + ) λ
2
Con: 𝑚 = 0, ±1, ±2, ±3, ⋯
Puesto que:
λ𝑜
λ=
𝑛
Podemos escribir:
1 𝜆𝑜
2. 𝑑 = (𝑚 + )
2 𝑛
Equivalentemente:
1
2. 𝑑. 𝑛 = (𝑚 + ) 𝜆𝑜
2
Si la distancia extra 2. 𝑑 recorrida por el rayo 2 corresponde a un múltiplo de 𝜆 , las dos ondas
se combinan fuera de fase, y el resultado es interferencia destructiva. La ecuación general
para la interferencia destructiva en películas delgadas es:
2. 𝑑 = 𝑚. 𝜆
Reemplazando 𝜆 = 𝜆𝑜 /𝑛:
𝑚. 𝜆𝑜
2. 𝑑 =
𝑛
Multiplicando por 𝑛 :
2. 𝑑. 𝑛 = 𝑚. 𝜆𝑜
Con: 𝑚 = 0, ±1, ±2, ±3, ⋯
Las anteriores condiciones para las interferencias constructiva y destructiva son válidas
cuando el medio que está por encima de la superficie superior de la película es el mismo que
el medio por debajo de la superficie inferior o, si existen medios diferentes arriba y abajo de
la película, el índice de refracción de ambos es menor a 𝑛.
Ejemplo 5-5: Calcule el grosor mínimo de la película de una burbuja de jabón que resulta en
interferencia constructiva en la luz reflejada, si la película se ilumina con luz cuya longitud
633
de onda en el espacio libre es 𝜆𝑜 = 600 𝑛𝑚. El índice de refracción de la película de jabón

es 1,33.
Solución: Imaginemos que la película en la figura 5.16 es jabón, con aire en ambos lados. El
grosor de película mínimo para interferencia constructiva en la luz reflejada se encuentra con
ayuda de la ecuación 5.24:
λ𝑜
𝑑 = (2. 𝑚 + 1) , 𝑚 = 0, ±1, ±2,
4. 𝑛2
600 𝑛𝑚
𝑑 = (2. 𝑚 + 1) ≈ (2. 𝑚 + 1)(113 𝑛𝑚)
4. (1,33)
El grosor de película mínimo para interferencia constructiva en la luz reflejada corresponde

a 𝑚 = 0, es 𝑑 ≈ 113 𝑛𝑚.
Ejemplo 5-6: Con frecuencia, las celdas solares (dispositivos que generan electricidad
cuando se exponen a la luz solar) están recubiertas con una delgada película transparente de
monóxido de silicio (𝑆𝑖𝑂,𝑛 = 1,45) para minimizar las pérdidas por reflejo de la superficie.
Suponga que una celda solar de silicio (𝑛 = 3,5) está recubierta con una delgada película de
monóxido de silicio para este propósito. Determine el mínimo grosor de película que produce
la menor reflexión a una longitud de onda de 550 𝑛𝑚, cerca del centro del espectro visible.
Figura 5-17: Recubrimientos que no reflejan para celdas solares.

634
La luz reflejada es un mínimo cuando los rayos 1 y 2 en la figura anterior satisfacen la

condición de interferencia destructiva. En esta situación, ambos rayos pasan por un cambio
de fase de 180° por reflexión: el rayo 1 de la superficie superior de 𝑆𝑖𝑂 y el rayo 2 de la
superficie inferior de 𝑆𝑖𝑂. Por tanto, el cambio neto en fase debido a reflexión es cero, y la
condición para un mínimo de reflexión requiere una diferencia de trayectoria de 𝜆/2, donde
𝜆 es la longitud de onda de la luz en 𝑆𝑖𝑂. Por esto, 2. 𝑛. 𝑑 = 𝜆𝑜 /2, donde 𝜆𝑜 es la longitud
de onda en aire y 𝑛 es el índice de refracción de 𝑆𝑖𝑂.
Luego:
λ𝑜 550 𝑛𝑚
𝑑= = ≈ 94,83 𝑛𝑚
4. 𝑛 4(1,45)
Interferencia en una película en forma de cuña: Consideremos una película delgada en

forma de cuña de ángulo 𝛼 muy pequeño iluminada con luz monocromática de longitud de
onda 𝜆. El patrón de interferencia obtenido es el de una película delgada de espesor variable
rodeada por aire. Por lo tanto, el patrón es una serie de bandas brillantes y oscuras alternas
denominadas franjas de igual espesor. Una banda oscura que corresponde a interferencia
destructiva aparece en el ápice, dado que, al ser allí el espesor nulo, y el rayo reflejado
superior experimenta un cambio de fase de 180° mientras que el inferior no. De acuerdo con
la ecuación (5.25) otras bandas oscuras aparecerán cuando 2. 𝑛2 . 𝑑 = 𝑚. 𝜆. De manera
similar, de acuerdo a la ecuación (5.24), las bandas brillantes se observan cuando el espesor
satisface la condición 2. 𝑛2 . 𝑑 = (2. 𝑚 + 1)𝜆/2.
Figura 5-18: Interferencia en una película en forma de cuña.

635
Para una cuña delgada de ángulo pequeño 𝛼, la diferencia de camino entre los dos rayos
reflejados puede ser aproximada por la ecuación (5.20:
𝐷. 𝑇. 𝑂 = 2. 𝑛2 . 𝑑. cos θ𝑟
donde 𝑑 es el espesor para un punto particular:
𝑑 = 𝑥. 𝑡𝑎𝑛𝛼 ≈ 𝑥. 𝛼
Para ángulos pequeños de 𝜃𝑖 la condición para interferencia máxima es:
1
2. 𝑑. 𝑛 = (𝑚 + ) 𝜆𝑜
2
Puesto que 𝑑 ≈ 𝑥. 𝛼, se tiene:
1
2. 𝑥. 𝛼. 𝑛 = (𝑚 + ) 𝜆𝑜
2
1
(𝑚 + 2) 𝜆𝑜
𝑥= 𝑚 = 0, ±1, ±2, ±3, ⋯ 5-26
2. 𝛼. 𝑛
Figura 5-19: Interferencia en una película en forma de cuña.
Los máximos ocurren a distancias del vértice dadas por:
𝜆𝑜 3. 𝜆𝑜 5. 𝜆𝑜
, , ,⋯
4. 𝛼. 𝑛 4. 𝛼. 𝑛 4. 𝛼. 𝑛
Las franjas consecutivas están separadas por una distancia:

636
𝜆𝑜
∆𝑥 = 5-27
2. 𝛼, 𝑛
También se observa que el espesor de la película para los máximos está dado por:
1 𝜆𝑜
𝑑 = (𝑚 + ) 𝑚 = 0, ±1, ±2, ±3, ⋯ 5-28
2 2. 𝑛
La intensidad viene dada por la ecuación (5.23):
2. 𝜋. 𝑑. 𝑛
𝐼 = 𝐼𝑜 . 𝑠𝑒𝑛2 ( )
𝜆𝑜
Reemplazando 𝑑:
2. 𝜋. 𝑥. 𝛼. 𝑛
𝐼 = 𝐼𝑜 . 𝑠𝑒𝑛2 ( ) 5-29
𝜆𝑜
Ejemplo 5-7: Suponga que las dos placas de vidrio de la figura (5.20) son dos portaobjetos
de un microscopio que miden 10,0 𝑐𝑚 de largo. Por un extremo están en contacto; por el
otro están separados mediante un trozo de papel de 0,020 𝑚𝑚 de espesor. ¿Cuál es la
separación de las franjas de interferencia que se observan por reflexión? ¿La franja en la línea
de contacto es brillante u oscura? Suponga luz monocromática con longitud de onda en el
aire de 𝜆𝑜 = 500 𝑛𝑚.
Figura 5-20
Solución: Sólo consideraremos la interferencia entre la luz reflejada en las superficies

superior e inferior de la cuña de aire entre los portaobjetos. La placa de vidrio mide alrededor
de un milímetro de espesor, por lo que se puede ignorar la interferencia entre la luz reflejada
en las superficies superior e inferior de la placa.
637
Como sólo una de las ondas reflejadas experimenta un desplazamiento de fase, la condición
para la interferencia destructiva (franja oscura) es la ecuación (5.25):
2. 𝑑. 𝑛2 = 𝑚. 𝜆𝑜
Por triángulos semejantes en la figura anterior, el espesor 𝑑 de la cuña de aire en cada punto
es proporcional a la distancia 𝑥 con respecto a la línea de contacto:
𝑑 ℎ ℎ. 𝑥
= ⇒𝑑=
𝑥 𝑙 𝑙
Al combinar las dos últimas ecuaciones:
2. 𝑛. ℎ. 𝑥
= 𝑚. λ𝑜
𝑙
Con:
𝑚 = 0, ±1, ±2, ±3, ⋯
𝑚. 𝑙
𝑥= λ
2. 𝑛. ℎ 𝑜
Cambiemos la letra 𝑚 por la letra 𝑖 para no confundirla con el símbolo de metros:
𝑖. 𝑙
𝑥= 𝜆
2. 𝑛. ℎ 𝑜
𝑖(0,1 𝑚)
𝑥= (500 × 10−9 𝑚) = (1,25 10−9 𝑚)𝑖 = (1,25 𝑛𝑚)𝑖
2(1)(0,02 × 10−3 𝑚)
Con:
𝑖 = 0, ±1, ±2, ±3, ⋯
Las franjas oscuras sucesivas, correspondientes a valores enteros sucesivos de 𝑖, están

separadas 1,25 𝑚𝑚. Al sustituir 𝑖 = 0 en esta ecuación se obtiene 𝑥 = 0 𝑚𝑚, lo que
corresponde a la línea de contacto entre los dos portaobjetos (en el lado izquierdo de la figura
5.19). Por consiguiente, en la línea de contacto hay una franja oscura.
Anillos de Newton: Otro método para observar interferencia de ondas luminosas es poner
una lente convergente en la parte superior de una superficie de vidrio plano. De este modo,
la película de aire entre la superficie de vidrio varía de espesor de cero en el punto de contacto
hasta cierto valor 𝑑 en 𝑃 (Figura 5.19). Si el radio de curvatura del lente 𝑅 es muy grande,
comparado con la distancia 𝑥, y el sistema se ve desde arriba utilizando luz de longitud de
638
onda 𝜆, se observa un patrón de anillos luminosos y oscuros. Estas franjas circulares,

descubiertas por Newton, se denominan anillos de Newton.
Consideremos nuevamente solamente dos rayos reflejados, aunque por reflexión múltiple se
generan muchas más ondas que contribuyen débilmente. Las dos ondas que se reflejan en la
parte superior y en la parte inferior de la cuña circular interfieren constructivamente o
destructivamente según sea el ángulo de diferencia de fase y desde luego su 𝐷. 𝑇. 𝑂. Debido
a la simetría circular del espesor de la película, las franjas a su vez son simétricas alrededor
del eje central.
Figura 5-21: Montaje estándar para observar los anillos de Newton.
La relación entre el radio 𝑥 de cualquier franja y el radio de curvatura 𝑅 es simplemente:
𝑥 2 = 𝑅 2 − (𝑅 − 𝑑)2 = 2. 𝑅. 𝑑 − 𝑑 2
Para 𝑅 ≫ 𝑑 esto se puede expresar como:
𝑥 2 ≈ 2. 𝑅. 𝑑
Despejando 𝑑:
639
𝑥2
𝑑=
2. 𝑅
Nuevamente hay una diferencia de fase de 180° debido a la reflexión y los máximos ocurren
cuando:
λ𝑜
2. 𝑑. 𝑛2 = (2. 𝑚 + 1)
2
Con:
𝑚 = 0, ±1, ±2, ±3, ⋯
Combinado las dos últimas ecuaciones:
𝑥2 𝜆𝑜
2( ) 𝑛2 = (2. 𝑚 + 1)
2. 𝑅 2
𝑥2 1
𝑛2 = (𝑚 + ) 𝜆𝑜
𝑅 2
El 𝑚 é𝑠𝑖𝑚𝑜 anillo brillante tiene en consecuencia un radio de:
1 𝜆𝑜 1/2
𝑥 = [(𝑚 + ) 𝑅] 5-30
2 𝑛2
Los mínimos ocurren cuando:
2. 𝑑. 𝑛2 = 𝑚. λ𝑜
𝑥2
2( ) 𝑛 = 𝑚. 𝜆𝑜
2. 𝑅 2
Así el radio del 𝑚 é𝑠𝑖𝑚𝑜 anillo oscuro está dado por:
𝜆𝑜 1/2 5-31
𝑥 = (𝑚. )
𝑅
A medida que el orden m aumenta, el radio de las franjas aumenta.

640
Figura 5-22: Anillos de Newton para 𝜆𝑜 = 650 𝑛𝑚, 𝑛2 = 1 (𝑎𝑖𝑟𝑒), 𝑅 = 10 𝑐𝑚.
Ejemplo 5-8: Una lente plano-convexa que tiene un radio de curvatura de 𝑟 = 4,00 𝑚 se
coloca sobre una superficie cóncava de vidrio cuyo radio de curvatura es 𝑅 = 12,0 𝑚, como
se ve en la figura 4.23. Determine el radio del centésimo anillo brillante, suponiendo que luz
de 500 𝑛𝑚 incide normal a la superficie plana de la lente.
Figura 5-23
Solución: Sea 𝑥 el radio del centésimo anillo brillante (Figura 5.24).
La figura 5.25 ilustra el espesor de la película de aire 𝑑 = 𝐴𝐵 y el radio del anillo brillante
𝑥 = 𝐸𝐴.
641
Figura 5-24
Figura 5-25
Aplicando el teorema de Pitágoras al triángulo rectángulo Δ𝐺𝐷𝐵:

642
𝑅 2 = (𝑅 − 𝑒)2 + 𝑠 2 ⇒ 𝑠 2 = 2. 𝑅. 𝑒 − 𝑒 2
Similarmente, Aplicando el teorema de Pitágoras al triángulo rectángulo Δ𝐹𝐸𝐴:
𝑟 2 = (𝑟 − ℎ)2 + 𝑥 2 ⇒ 𝑥 2 = 2. 𝑟. ℎ − ℎ2
Si el espesor de la película de aire 𝑑 es muy pequeña (𝑑 ≈ 0), podemos hacer la aproximación
𝑥 ≈ 𝑠. Por lo tanto:
2. 𝑅. 𝑒 − 𝑒 2 = 2. 𝑟. ℎ − ℎ2
Equivalentemente:
2. 𝑟. ℎ − 2. 𝑅. 𝑒 = ℎ2 − 𝑒 2
Factorizando:
2. 𝑟. ℎ − 2. 𝑅. 𝑒 = (ℎ − 𝑒)(ℎ + 𝑒)
Como:
𝑒 =ℎ−𝑑
podemos escribir:
2. 𝑟. ℎ − 2. 𝑅. (ℎ − 𝑑) = 𝑑(2. ℎ − 𝑑)
2. 𝑟. ℎ − 2. 𝑅. ℎ + 2. 𝑅. 𝑑 = 2. ℎ. 𝑑 − 𝑑 2
Despreciando la cantidad 𝑑2 por ser muy pequeña:
2. 𝑟. ℎ − 2. 𝑅. ℎ + 2. 𝑅. 𝑑 = 2. ℎ. 𝑑
Dividiendo por dos:
𝑟. ℎ − 𝑅. ℎ + 𝑅. 𝑑 = ℎ. 𝑑
Factorizando:
(𝑅 − 𝑟)ℎ = (𝑅 − ℎ)𝑑
Puesto que 𝑅 ≫ ℎ:
(𝑅 − 𝑟)ℎ = 𝑅. 𝑑
Despejando ℎ:
𝑅
ℎ=( )𝑑
𝑅−𝑟
El radio del centésimo anillo brillante está dado por:
𝑥 2 = 2. 𝑟. ℎ − ℎ2 ≈ 2. 𝑟. ℎ
Donde hemos despreciado la cantidad ℎ2 por ser muy pequeña.
643
Finalmente
2. 𝑟. 𝑅. 𝑑
𝑥≈√
𝑅−𝑟
Los máximos en intensidad ocurren cuando:
λ𝑜
2. 𝑑. 𝑛2 = (2. 𝑚 + 1)
2
Reemplazando los valores 𝑚 = 99, 𝑛2 = 1 (aire), 𝜆𝑜 = 500 𝑛𝑚 y despejando 𝑑:
500 𝑛𝑚
𝑑 = (2.99 + 1)
4.1
𝑑 = 24875 × 10−9 𝑚 = 2,4875 × 10−5 𝑚
De esta manera:
2. (4𝑚)(12𝑚)(2,4875 × 10−5 𝑚)
𝑥=√ ≈ 17,277 × 10−3 𝑚 ≈ 𝑥 ≈ 1,73 𝑐𝑚
12𝑚 − 4𝑚
Difracción de la luz: La difracción es un fenómeno característico de las ondas, que es

observable cuando una onda encuentra un obstáculo o atraviesa una rejilla cuyo tamaño es
del orden de su longitud de onda. La difracción ocurre en todo tipo de ondas, desde ondas
sonoras, ondas en la superficie de un fluido y ondas electromagnéticas como la luz visible y
las ondas de radio.
No existe distinción física significativa entre interferencia y difracción. Sin embargo,
generalmente, aunque no siempre es apropiado, se habla de interferencia cuando se considera
la superposición de pocas ondas y de difracción cuando se trata de un gran número de ondas.
Existen dos casos muy importantes en el estudio de la difracción: la difracción de Fresnel
(se pronuncia “Frenel”, así llamada en honor del científico francés Augustin Jean Fresnel,
1788-1827) y la difracción de Fraunhofer (en honor del físico alemán Joseph von Fraunhofer,
1787-1826).
• Difracción de Fresnel: Llamada también difracción del campo cercano, es un patrón de
difracción obtenida muy cerca del objeto causante de la difracción (a menudo una fuente
o apertura).
• Difracción de Fraunhofer: Llamada también difracción del campo lejano, es un patrón
de difracción cuya fuente (al igual que la pantalla) se encuentran infinitamente alejadas
del obstáculo, por lo que sobre éste y sobre la pantalla incidirán ondas planas. La
difracción de Fraunhofer es, de esta manera, un caso particular de la difracción de Fresnel,
y que también resulta más sencillo de analizar.
644
Difracción producida por una rendija delgada: Consideremos una rendija o agujero
rectangular angosto elongado. Una abertura de este tipo podría tener un ancho (𝑏) de varios
cientos de 𝜆 y una longitud 𝑙 de unos pocos centímetros. Una de las disposiciones más
prácticas para observar la difracción de Fraunhofer se ilustra en la figura de abajo. La luz de
una fuente puntual monocromática 𝑆 es colimada por la lente 𝐿1 , difractada en 𝑇 y llevada
por la lente 𝐿2 a un foco en 𝑀. La luz que entra y deja la abertura se puede concebir como
consistente en ondas planas. Las lentes permiten que tanto 𝑆 como 𝑇 estén suficientemente
cerca de 𝑀 y aun generen la misma figura de campo lejano que prevalecerá si ambos se
retiran lejos de la abertura.
Figura 5-26: Difracción de Fraunhofer por una sola rendija.
Para analizar el patrón de difracción es conveniente dividir la rendija en dos mitades.

Recordando que todas las ondas estarán en fase cuando salgan de la rendija, consideremos
los rayos 5 y 3. Conforme esos dos rayos se desplazan a la derecha de la figura hacia una
pantalla de observación lejana, el rayo 5 se desplaza más lejos que el rayo 3 en una cantidad
igual a la diferencia de trayectoria (𝑏/2)𝑠𝑒𝑛𝜃, siendo 𝑏 el ancho de la rendija. De manera
similar, la diferencia en trayectoria entre los rayos 4 y 2 es también (𝑏/2)𝑠𝑒𝑛𝜃, al igual que
como ocurre con los rayos 3 y 1. Si esta diferencia de trayectoria es exactamente la mitad de
una longitud de onda (lo que corresponde a una diferencia de fase de 180°), las dos ondas se
cancelan entre sí, lo que da como resultado interferencia destructiva. Si esto es válido para
dos rayos de este tipo, también es válido para dos rayos cualesquiera que se originen en
puntos separados a la mitad del ancho de la rendija, porque la diferencia de fase entre esos
dos puntos es de 180°. Por lo tanto, las ondas provenientes de la mitad superior de la rendija
interfieren destructivamente con ondas desde la mitad inferior cuando:
𝑏 λ
𝑠𝑒𝑛θ = ±
2 2
Equivalentemente:
645
λ
𝑠𝑒𝑛θ = ±
𝑏
Figura 5-27: Trayectorias seguidas por los rayos luminosos que se encuentran en una rendija angosta de ancho 𝑑, y que
se difractan hacia una pantalla en la dirección indicada por el ángulo 𝜃 .
Si divide la rendija en cuatro partes iguales y utiliza un razonamiento similar, encontramos

que la pantalla de observación también quedará oscura cuando:
𝑏 λ
𝑠𝑒𝑛θ = ±
4 2
Equivalentemente:
2. λ
𝑠𝑒𝑛θ = ±
𝑏
De igual manera, si divide la rendija en seis partes iguales, se demuestra que se obtienen
franjas oscuras en la pantalla cuando:
𝑏 λ
𝑠𝑒𝑛θ = ±
6 2
Equivalentemente:
3. λ
𝑠𝑒𝑛θ = ±
𝑏
646
Figura 5-28: Versión ampliada de la configuración geométrica para determinar la ubicación de la primera, segunda y
tercera franja oscura de la difracción de una sola rendija.
Por lo tanto, la condición general para la interferencia destructiva es:
𝑚. 𝜆
𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚 = 0, ±1, ±2, ±3, ⋯ 5-32
𝑏
La ecuación anterior brinda los valores de 𝜃 para los cuales el patrón de difracción tiene
intensidad cero, es decir, se forma una franja oscura. Sin embargo, no nos dice nada acerca
de la variación de intensidad a lo largo de la pantalla. Como veremos, las características
principales de la distribución de intensidad se muestran en la figura 5.29. Se observa una
franja ancha brillante central, flanqueada por franjas brillantes mucho más débiles que se
alternan con franjas oscuras. Las diversas franjas oscuras (puntos de intensidad cero) ocurren
en los valores de 𝜃 que satisfacen la ecuación (5.32). Las posiciones de los puntos de
647
interferencia constructiva se encuentran a aproximadamente a la mitad entre las franjas

oscuras. La franja brillante central es dos veces más ancha que los máximos más débiles.
Figura 5-29: Patrón de difracción Fraunhofer de una sola rendija. El patrón está constituido por una banda central
brillante flanqueada por máximos mucho más tenues que alternan con franjas oscuras. (El dibujo no está a escala).
Consideremos por sencillez que la rendija de anchura 𝑏 está dividida en 𝑁 segmentos

pequeños de igual longitud y que cada segmento contiene sólo un foco puntual emisor de
ondas. Asúmase que el plano de observación está tan lejos que los rayos que se encuentran
sobre él en algún punto 𝑃 son prácticamente paralelos.
Como se ve en la figura (5.30), (con 𝑁 = 5) para una dirección 𝜃 en la que llegan los rayos
paralelos de cada uno de los focos emisores, el desfase entre dos rayos consecutivos es
constante e igual a:
𝑏 2𝜋 𝑏
𝛿 = 𝑘(𝑟𝑖 − 𝑟𝑖−1 ) = 𝑘 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑖 = 1,2,3, ⋯ , 𝑁 5-33
𝑁 𝜆 𝑁
Despejando 𝑟𝑖 :
𝑏
𝑟𝑖 = 𝑟1 + (𝑖 − 1) 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑖 = 1,2,3, ⋯ , 𝑁 5-34
𝑁
La onda difractada por el foco emisor localizado en el segmento i-ésimo de longitud 𝑏/𝑁 es
entonces:
𝜓𝑖 = 𝐴𝑖 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑟𝑖 )
648
Figura 5-30
En virtud de la ecuación (5.34):

𝑏
𝜓𝑖 = 𝐴𝑖 . 𝑠𝑒𝑛 {𝜔. 𝑡 − 𝑘 [𝑟1 + (𝑖 − 1) 𝑠𝑒𝑛𝜃]}
𝑁
Acomodando:
𝑏
𝜓𝑖 = 𝐴𝑖 . 𝑠𝑒𝑛 {(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑟1 ) − (𝑖 − 1) [𝑘 𝑠𝑒𝑛𝜃]}
𝑁
𝑏
𝛿=𝑘 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑁
Tenemos:
649
𝜓𝑖 = 𝐴𝑖 . 𝑠𝑒𝑛[(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑟1 ) − (𝑖 − 1)𝛿]
Definimos:
𝐸𝑜
𝐴𝑖 = 5-35
𝑁
El significado de 𝐸𝑜 se verá un poco más adelante. Notemos que al aumentar el número de

divisiones de la rendija para llegar finalmente a una distribución continua de focos emisores,
la amplitud de cada onda disminuye.
Podemos escribir entonces:
𝐸𝑜
𝜓𝑖 = . 𝑠𝑒𝑛[(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑟1 ) − (𝑖 − 1)𝛿] 𝑖 = 1,2,3, ⋯ , 𝑁 5-36
𝑁
De acuerdo al principio de superposición la onda resultante es la suma de las 𝑁 ondas

componentes:
𝑁
𝜓 = ∑ 𝜓𝑖
𝑖=1
𝑁
𝐸𝑜
𝜓 = ∑ 𝑠𝑒𝑛[(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑟1 ) − (𝑖 − 1)𝛿] 5-37
𝑁
𝑖=1
Figura 5-31: Amplitud resultante en un punto arbitrario debido la interferencia de ondas generadas por fuentes
coherentes equidistantes dispuestas linealmente.
650
Para obtener la amplitud de la onda resultante en la dirección de observación dada por el

ángulo 𝜃, debemos evaluar la suma vectorial dada por la ecuación anterior. Si todas las
fuentes son iguales, sus vectores rotantes tienen la misma amplitud 𝐴𝑖 = 𝐸𝑜 /𝑁 y los vectores
sucesivos están desviados el mismo ángulo 𝛿, como se indica en la figura 5.31. Tenemos
entonces un polígono regular de 𝑁 lados que tienen sus centro en 𝐶, radio 𝜌, y el ángulo
∡𝑂𝐶𝑃 es 𝑁. 𝛿. En el triángulo Δ𝐶𝑂𝑃, vemos que:
1
𝐴𝑅 = 𝑂𝑃 = 2. 𝑄𝑃 = 2. 𝜌. 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑁. 𝛿)
2
Análogamente, en el triángulo Δ𝐶𝑂𝑅, que corresponde a uno de los lados del polígono,
tenemos:
𝐸𝑜 1
= 2. 𝜌. 𝑠𝑒𝑛 ( 𝛿)
𝑁 2
Dividiendo los dos resultados anteriores para eliminar 𝜌 se obtiene:
1
𝐴𝑅 𝑠𝑒𝑛 (2 𝑁. 𝛿)
=
𝐸𝑜 /𝑁 1
𝑠𝑒𝑛 (2 𝛿)
Despejando 𝐴𝑅 :
1
𝐸𝑜 𝑠𝑒𝑛 (2 𝑁. 𝛿)
𝐴𝑅 = 5-38
𝑁 𝑠𝑒𝑛 (1 𝛿)
2
También podemos llegar a este resultado si hacemos uso de la fórmula 5.39 (la cual se
demostrará en el ejemplo):
𝑁 𝑁. 𝐵 𝐵
𝑠𝑒𝑛 ( 2 ) . 𝑠𝑒𝑛 [𝐴 ± (𝑁 − 1) 2 ]
∑ 𝑠𝑒𝑛[𝐴 ± (𝑖 − 1)𝐵] = 5-39
𝐵
𝑖=1 𝑠𝑒𝑛 ( 2 )
La ecuación 5.37 :
𝑁
𝐸𝑜
𝜓 = ∑ 𝑠𝑒𝑛[(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑟1 ) − (𝑖 − 1)𝛿]
𝑁
𝑖=1
Con:
𝐴 = (𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑟1 )
651
𝐵=𝛿
toma la forma:
1
𝐸𝑜 𝑠𝑒𝑛 (2 𝑁. 𝛿) 𝛿
𝜓= 𝑠𝑒𝑛 [(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑟1 ) − (𝑁 − 1) ] 5-40
𝑁 𝑠𝑒𝑛 (1 𝛿) 2
2
La ecuación (5.34) nos permite definir la diferencia de fase 𝛽, entre la primera y última onda
componente, como:
𝑏
𝑟𝑁 = 𝑟1 + (𝑁 − 1) 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑁
(𝑁 − 1)
𝛽 = 𝑘(𝑟𝑁 − 𝑟1 ) = 𝑘 𝑏. 𝑠𝑒𝑛𝜃 5-41
𝑁
De la ecuación 5.33 y de la ecuación 5.41 se deduce:
𝑏 𝛽
𝛿 = 𝑘(𝑟𝑖 − 𝑟𝑖−1 ) = 𝑘 𝑠𝑒𝑛𝜃 =
𝑁 𝑁−1
De esta manera la ecuación (5.40) toma la forma:
𝑁 𝛽
𝑠𝑒𝑛 (𝑁 − 1 2 )
𝜓 = 𝐸𝑜 𝑠𝑒𝑛[(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑟1 ) − 𝛽/2] 5-42
1 𝛽
𝑁. 𝑠𝑒𝑛 (𝑁 − 1 2 )
Tomando el límite de una distribución continua (cuando 𝑁 tiende a infinito) de focos

puntuales emisores dentro de la anchura de la rendija, que es la situación real, y notando que
cuando un ángulo 𝛼 es muy pequeño podemos hacer la aproximación 𝑠𝑒𝑛𝛼 ≈ 𝛼.
1 𝛽 1 𝛽
lim 𝑠𝑒𝑛 ( )≈
𝑁→∞ 𝑁−12 𝑁−12
1 𝛽 1 𝛽 𝛽 𝑁 β 𝛽
lim 𝑁. 𝑠𝑒𝑛 ( ) ≈ lim 𝑁. ( ) ≈ ( ) lim = .1 =
𝑁→∞ 𝑁−12 𝑁→∞ 𝑁−12 2 𝑁→∞ 𝑁 − 1 2 2
𝑁 𝛽 𝛽
lim 𝑠𝑒𝑛 ( ) ≈ 𝑠𝑒𝑛 ( )
𝑁→∞ 𝑁−12 2
(𝑁 − 1)
lim 𝛽 = lim 𝑘 𝑏. 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑘. 𝑏. 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑁→∞ 𝑁→∞ 𝑁
Se concluye que cuando 𝑁 → ∞:

652
𝑠𝑒𝑛(𝛽/2)
𝜓 ≈ 𝐸𝑜 𝑠𝑒𝑛[(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑟1 ) − 𝛽/2] 5-43
𝛽/2
𝛽 ≈ 𝑘. 𝑏. 𝑠𝑒𝑛𝜃 5-44
Hay que notar que para el caso: 𝜃 = 0 no hay desfase (𝛿 = 0) entre cada uno de los rayos
que llegan perpendiculares a la pantalla desde cada uno de los focos emisores, y 𝛽 = 0:
ψ|θ=0 = 𝐸𝑜 . 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 − 𝑘. 𝑟1 )
Por ello, 𝐸𝑜 es la amplitud de la onda correspondiente al máximo central (𝜃 = 0) para la

difracción de Fraunhofer en una rendija. Y por ello también la amplitud de las ondas emitidas
por cada foco puntual situado en el segmento de longitud 𝑏/𝑁 es 𝐸𝑜 /𝑁, para que así la
amplitud total en el centro sea 𝐸𝑜 .
La figura (5.31) nos permite definir la distancia 𝑅 del centro de la ranura al punto 𝑃 como:
1
𝑅 = 𝑟1 + 𝑏. 𝑠𝑒𝑛𝜃 5-45
2
Figura 5-32: Desfase total 𝛽 cuando 𝑁 → ∞.
En función de la diferencia de fase total, ecuación (5.41):
𝛽 = 𝑘(𝑟𝑁 − 𝑟1 ) = 𝑘. 𝑏. 𝑠𝑒𝑛𝜃
653
1 𝛽
𝑅 = 𝑟1 + 𝑏. 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑟1 +
2 2. 𝑘
Despejando 𝛽:
𝛽 = 2. 𝑘(𝑅 − 𝑟1 ) 5-46
Sustituyendo este resultado en (5.43):
𝜓 = 𝐸𝑜 𝑠𝑒𝑛[(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑟1 ) − 𝑘(𝑅 − 𝑟1 )]
𝛽/2
Simplificando:
𝜓 = 𝐸𝑜 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑅) 5-47
𝛽/2
Por último, La amplitud de la onda resultante sobre la pantalla está dada por:
𝐴𝑅 = 𝐸𝑜 5-48
𝛽/2
Con lo cual la forma final de la onda resultante en 𝑃 es:
𝜓 = 𝐴𝑅 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑅) 5-49
Y como la intensidad es proporcional al cuadrado de la amplitud obtenemos que la intensidad

es simplemente:
2 2
𝑠𝑒𝑛(β/2) 𝑠𝑒𝑛(π. 𝑏. 𝑠𝑒𝑛θ/λ)
𝐼 = 𝐼𝑜 [ ] = 𝐼𝑜 [ ] 5-50
β/2 π. 𝑏. 𝑠𝑒𝑛θ/λ
Siendo 𝐼𝑜 la intensidad en 𝜃 = 0 (el máximo central).
Esta expresión demuestra que los mínimos se presentan cuando:
𝑠𝑒𝑛(π. 𝑏. 𝑠𝑒𝑛θ/λ) = 0
O bien:
π. 𝑏. 𝑠𝑒𝑛θ/λ = 𝑚. π
Simplificando:
654
λ
𝑠𝑒𝑛θ = 𝑚
𝑏
Con:
𝑚 = ±1, ±2, ±3, ⋯
Figura 5-33: Gráfica de la intensidad de la luz (I) en función de \beta/2 para el patrón de difracción Fraunhofer de una
sola rendija.
En concordancia con la ecuación (5.32).
Si la pantalla está muy alejada de la rendija (Figura 5.32) podemos hacer la aproximación:
𝑦
𝑠𝑒𝑛θ ≈ tan θ =
𝐿
Con lo cual, la posición de los mínimos puede calcularse con la expresión:
𝜆 𝑦𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜
𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚 ≈
𝑏 𝐿
𝜆. 𝐿
𝑦𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 = 𝑚 ( ) 𝑚 = 0, ±1, ±2, ±3, ⋯ 5-51
𝑏
La figura siguiente, representa una gráfica de la ecuación (5.50). Observe que la mayor parte
de la intensidad luminosa se concentra en la franja brillante. Igualmente, la figura ilustra la
simulación de un patrón de difracción Fraunhofer de una sola rendija cuando 𝜆 = 650 𝑛𝑚,
𝐿 = 1 𝑚 y el ancho de la rendija es 𝑏 = 0,1 𝑚𝑚.
655
Figura 5-34: Patrón de difracción de una sola rendija 𝜆 = 650 𝑛𝑚, 𝐿 = 1 𝑚, 𝑏 = 0,1 𝑚𝑚.
Los puntos máximos y mínimos de la intensidad corresponden a los valores de 𝛽 para los
cuales:
𝑑𝐼 2. 𝑠𝑒𝑛β(β. cos β − 𝑠𝑒𝑛β)

= 𝐼𝑜 =0
𝑑β β3
Los mínimos ocurren cuando 𝑠𝑒𝑛𝛽 = 0 y 𝛽 ≠ 0 ; esto es, cuando:
β = 𝑚. π, 𝑚 = ±1, ±2, ±3, ⋯
Por el contrario, los máximos secundarios existen para los valores no nulos de 𝛽 que
satisfacen:
β. cos β − 𝑠𝑒𝑛β = 0
Es decir:
tan β = 𝛽
Esta última ecuación se resuelve en forma más simple por medio de una gráfica
superponiendo la recta 𝑓1 (𝛽) = 𝛽 con las curvas 𝑓2 (𝛽) = 𝑡𝑎𝑛𝛽. Los puntos de intersección
diferentes del origen localizan los máximos secundarios para:
𝛽 = ±1,4303. 𝜋; ±2,4590. 𝜋; ±3,47037. 𝜋, ⋯
Obsérvese que estos picos no están exactamente en la mitad entre los ceros de intensidad.
656
Figura 5-35.
Ejemplo 5-9: Demostrar la ecuación 5.39:
𝑠𝑒𝑛 ( 2 ) . 𝑠𝑒𝑛 [𝐴 ± (𝑁 − 1) 2 ]
∑ 𝑠𝑒𝑛[𝐴 ± (𝑖 − 1)𝐵] =
𝐵
𝑖=1 𝑠𝑒𝑛 ( 2 )
Solución:
Consideremos la suma de una progresión geométrica:

𝑁
𝑆 = ∑ 𝑟 𝑛−1 = 1 + 𝑟 1 + 𝑟 2 + 𝑟 3 + ⋯ + 𝑟 (𝑁−2) + 𝑟 (𝑁−1)

𝑛=1
Multiplicando por r:
𝑁 𝑁
𝑟. 𝑆 = 𝑟. ∑ 𝑟 𝑛−1 = ∑ 𝑟 𝑛 = 1 + 𝑟 1 + 𝑟 2 + 𝑟 3 + ⋯ + 𝑟 (𝑁−2) + 𝑟 (𝑁−1) + 𝑟 N

𝑛=1 𝑛=1
Restando:
657
𝑟. 𝑆 − 𝑟 = 𝑟 𝑁 − 1
Factorizando:
𝑟(𝑆 − 1) = 𝑟 𝑁 − 1
Despejando 𝑆:
𝑟𝑁 − 1
𝑆=
𝑟−1
Luego:
𝑁
𝑛−1
𝑟𝑁 − 1
∑𝑟 =
𝑟−1
𝑛=1
Haciendo la sustitución 𝑟 = 𝑒 𝑖.𝐵 , siendo 𝑖 = √−1 la unidad imaginaria:

𝑁
𝑒 𝑁(𝑖.𝐵) − 1
∑ 𝑒 (𝑛−1)(𝑖.𝐵) =
𝑒 𝑖.𝐵 − 1
𝑛=1
Este resultado puede reescribirse como:

𝑁
𝑒 𝑖(𝑁.𝐵)/2 𝑒 𝑖(𝑁.𝐵)/2 − 𝑒 −𝑖(𝑁.𝐵)/2
∑ 𝑒 (𝑛−1)(𝑖.𝐵) = [ 𝑖(𝐵/2) ]
𝑒 𝑖(𝐵/2) 𝑒 − 𝑒 −𝑖(𝐵/2)
𝑛=1
Por la fórmula de Euler:

𝑒 𝑖.𝜃 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑖. 𝑠𝑒𝑛𝜃
Tomando a conjugada:
𝑒 −𝑖.𝜃 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑖. 𝑠𝑒𝑛𝜃

Restando los dos últimos resultados se concluye:
𝑒 𝑖.𝜃 − 𝑒 −𝑖.𝜃 = 2. 𝑖. 𝑠𝑒𝑛𝜃
Entonces:
𝑁
(𝑛−1)(𝑖.𝐵) 𝑒 𝑖(𝑁.𝐵)/2 2. 𝑖. 𝑠𝑒𝑛(𝑁. 𝐵/2)
∑𝑒 = 𝑖(𝐵/2) [ ]
𝑒 2. 𝑖. 𝑠𝑒𝑛(𝐵/2)
𝑛=1
Simplificando.
𝑁
(𝑛−1)(𝑖.𝐵) 𝑒 𝑖(𝑁.𝐵)/2 𝑠𝑒𝑛(𝑁. 𝐵/2)
∑𝑒 = 𝑖(𝐵/2) [ ]
𝑒 𝑠𝑒𝑛(𝐵/2)
𝑛=1
658
𝑁
𝑠𝑒𝑛(𝑁. 𝐵/2)
∑ 𝑒 (𝑛−1)(𝑖.𝐵) = 𝑒 [(𝑁−1)𝐵/2]𝑖 [ ]
𝑠𝑒𝑛(𝐵/2)
𝑛=1
Consideremos ahora la suma:

𝑁 𝑁
[𝐴+(𝑛−1)𝐵]𝑖 𝑠𝑒𝑛(𝑁. 𝐵/2)
∑𝑒 =𝑒 𝐴.𝑖
. ∑ 𝑒 (𝑛−1)(𝑖.𝐵) = 𝑒 𝐴.𝑖 {𝑒 [(𝑁−1)𝐵/2]𝑖 [ ]}
𝑛=1 𝑛=1
Luego:
𝑁
∑ 𝑒 [𝐴+(𝑛−1)𝐵]𝑖 = 𝑒 [𝐴+(𝑁−1)𝐵/2]𝑖 [ ]
𝑛=1
Por la fórmula de Euler:
𝑒 [𝐴+(𝑛−1)𝐵]𝑖 = 𝑐𝑜𝑠[𝐴 + (𝑛 − 1)𝐵] + 𝑖. 𝑠𝑒𝑛[𝐴 + (𝑛 − 1)𝐵]

Similarmente:
𝑒 [𝐴+(𝑁−1)𝐵/2]𝑖 = 𝑐𝑜𝑠[𝐴 + (𝑁 − 1)𝐵/2] + 𝑖. 𝑠𝑒𝑛[𝐴 + (𝑁 − 1)𝐵/2]

Entonces:
∑{𝑐𝑜𝑠[𝐴 + (𝑛 − 1)𝐵] + 𝑖. 𝑠𝑒𝑛[𝐴 + (𝑛 − 1)𝐵]}

𝑛=1
= {𝑐𝑜𝑠[𝐴 + (𝑁 − 1)𝐵/2] + 𝑖. 𝑠𝑒𝑛[𝐴 + (𝑁 − 1)𝐵/2]} [ ]
Igualando las partes reales e imaginarias:

𝑁
∑ 𝑐𝑜𝑠[𝐴 + (𝑛 − 1)𝐵] = 𝑐𝑜𝑠[𝐴 + (𝑁 − 1)𝐵/2] [ ]
𝑛=1
𝑁
∑ 𝑠𝑒𝑛[𝐴 + (𝑛 − 1)𝐵] = 𝑠𝑒𝑛[𝐴 + (𝑁 − 1)𝐵/2] [ ]
𝑛=1
Finalmente:
𝑠𝑒𝑛 ( 2 ) . 𝑐𝑜𝑠[𝐴 + (𝑁 − 1) 2 ]
∑ 𝑐𝑜𝑠[𝐴 + (𝑛 − 1)𝐵] =
𝐵
𝑛=1 𝑠𝑒𝑛 ( 2 )
659
𝑠𝑒𝑛 ( 2 ) . 𝑠𝑒𝑛[𝐴 + (𝑁 − 1) 2 ]
∑ 𝑠𝑒𝑛[𝐴 + (𝑛 − 1)𝐵] =
𝐵
𝑛=1 𝑠𝑒𝑛 ( 2 )
En forma más general:
𝑠𝑒𝑛 ( 2 ) . 𝑐𝑜𝑠[𝐴 ± (𝑁 − 1) 2 ]
∑ 𝑐𝑜𝑠[𝐴 ± (𝑛 − 1)𝐵] =
𝐵
𝑛=1 𝑠𝑒𝑛 ( 2 )
𝑠𝑒𝑛 ( ) . 𝑠𝑒𝑛[𝐴 ± (𝑁 − 1) ]
∑ 𝑠𝑒𝑛[𝐴 ± (𝑛 − 1)𝐵] = 2 2
𝐵
𝑛=1 𝑠𝑒𝑛 ( 2 )
Ejemplo 5-10: El patrón de difracción de una sola rendija se produjo con luz de longitud de
onda 𝜆 = 510 𝑛𝑚. La pantalla en la que se proyectó el patrón se localizó a una distancia de
𝐿 = 1,4 𝑚 de la rendija. El ancho de la franja brillante central es de 3𝑤 = 0,204 𝑚𝑚. Halle
el ancho de la rendija.
Figura 5-36
Solución: El patrón de difracción producido por la luz que incide sobre una rendija tiene un
máximo en 𝑦 = 0 y desciende a un mínimo en ambos lados del pico. El primer mínimo
corresponde a 𝑚 = 1. Por lo tanto, el ancho del máximo central es igual al doble de la
coordenada 𝑦 del primer mínimo (Figura 5.37):
Figura 5-37
La ecuación 5.51 nos da:
𝜆. 𝐿
𝑦𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 = 𝑚 ( )
𝑏
𝑤 λ. 𝐿 2. λ. 𝐿
𝑦1 = = 1( ) ⇒ 𝑏 =
2 𝑏 𝑤
660
2. λ. 𝐿 2(510 × 10−9 𝑚)(1,4 𝑚)

𝑏= = = 7 × 10−3 𝑚 = 7 𝑚𝑚
𝑤 0,204 × 10−3 𝑚
Difracción de Fraunhofer y Fresnel: Examinemos la figura (5.38) que muestra una fuente
lineal localizada de fuentes de ondas. Cada fuente puntual emite una onda esférica que
escribimos como:
𝐸𝑜
𝜓𝑖 = 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑟𝑖 ) 5-52
𝑟𝑖
Indicando explícitamente la dependencia de la amplitud con el inverso de 𝑟. Se dice que la

cantidad 𝐸𝑜 es la potencia de la fuente. Un segmento muy pequeño pero finito Δ𝑦𝑖 , del
conjunto, contendrá Δ𝑦𝑖 (𝑁/𝑏) fuentes. Donde 𝑏 es la longitud completa del conjunto.
Figura 5-38: Una fuente lineal coherente.
Imaginemos entonces que el conjunto se divide en 𝑀 de tales segmentos, es decir , va de 1 a

𝑀. La contribución del segmento 𝑖 − 𝑒𝑠𝑖𝑚𝑜 a la onda resultante en 𝑃 es por consiguiente:
𝐸𝑜 𝑁. Δ𝑦𝑖
𝜓𝑖 = ( ) 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 − 𝑘. 𝑟𝑖 ) ( )
𝑟𝑖 𝑏
661
Siempre que Δ𝑦𝑖 sea tan pequeña que las fuentes dentro de ella tengan una diferencia relativa
de fase despreciable (𝑟𝑖 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒) y sus ondas se sumen constructivamente. Podemos
hacer que el conjunto se transforme en una fuente lineal continua (coherente) haciendo que
𝑁 tienda a infinito. Ciertamente, al mismo tiempo que 𝑁 → ∞, la potencia de las fuentes de
los osciladores individuales debe disminuir a cero si la salida final debe conservarse finita.
Podemos, por lo tanto, definir una constante 𝐸𝐿 como la potencia de la fuente por unidad de
longitud del conjunto:
1
𝐸𝐿 = lim (𝐸 . 𝑁) 5-53
𝑏 𝑁→∞ 𝑜
La onda resultante en 𝑃 de todos los segmentos 𝑀 es:

𝑁 𝑀
𝐸𝑜 𝑁. Δ𝑦𝑖 𝐸𝐿
𝜓 = ∑ ( ) 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 − 𝑘. 𝑟𝑖 ) ( ) = ∑ ( ) 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 − 𝑘. 𝑟𝑖 )Δ𝑦𝑖
𝑟𝑖 𝑏 𝑟𝑖
𝑖=1 𝑖=1
Para una fuente lineal continua Δ𝑦𝑖 se puede hacer infinitesimal (𝑀 → ∞) y la suma se
transforma entonces en una integral definida:
𝑏/2
𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑟)
𝜓 = 𝐸𝐿 ∫ 𝑑𝑦 5-54
−𝑏/2 𝑟
Donde 𝑟 = 𝑟(𝑦). Las aproximaciones usadas para evaluar la fórmula anterior deben
depender de la posición de 𝑃 con respecto al conjunto y harán por consiguiente, la distinción
entre la difracción de Fraunhofer y de Fresnel. La fuente lineal óptica coherente no existe
como una entidad física, pero la utilizaremos como una herramienta matemática.
Volvamos a la figura anterior, donde supondremos ahora que el punto de observación está
muy distante de la fuente lineal coherente y 𝑅 ≫ 𝑏. Bajo estas circunstancias 𝑟(𝑦) nunca se
desvía apreciablemente de su valor medio 𝑅 de tal manera que la cantidad (𝐸𝐿 /𝑅) en 𝑃 es
esencialmente constante para todos los elementos 𝑑𝑦. Se deduce de la ecuación (5.54) que
la onda en 𝑃 debida al segmento diferencial 𝑑𝑦 de la fuente es:
𝑏/2
𝐸𝐿
𝜓=( ) ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑟)𝑑𝑦 5-55
𝑅 −𝑏72
Siendo (𝐸𝐿 /𝑅)𝑑𝑦 la amplitud de la onda. Obsérvese que la fase es mucho más sensible a
variaciones en 𝑟(𝑦) de lo que es la amplitud, así que tendremos que ser más cuidadosos al
hacer aproximaciones en ella.
Aplicando la ley de cosenos en la figura anterior:

662
π
𝑟𝑖2 = 𝑅 2 + 𝑦𝑖2 − 2. 𝑅. 𝑦𝑖 . cos ( − θ)
2
Como:
π
cos ( − θ) = 𝑠𝑒𝑛𝜃
2
Tenemos:
𝑟𝑖2 = 𝑅 2 + 𝑦𝑖2 − 2. 𝑅. 𝑦𝑖 . 𝑠𝑒𝑛𝜃
Dividiendo por 𝑅 2 :
𝑟𝑖2 𝑦𝑖2 2. 𝑦𝑖
=1+( 2− . 𝑠𝑒𝑛θ)
𝑅2 𝑅 𝑅
Sacando raíz cuadrada en los dos miembros de la ecuación anterior:
1/2
𝑟𝑖 𝑦𝑖2 2. 𝑦𝑖
= [1 + ( 2 − . 𝑠𝑒𝑛θ)]
𝑅 𝑅 𝑅
Desarrollando el miembro derecho en series de Maclaurin:
𝑥 𝑥 2 𝑥 3 5. 𝑥 4 7. 𝑥 5 21. 𝑥 6
√1 + 𝑥 = (1 + 𝑥)1/2 ≈ 1 + − + − + − +⋯
2 8 16 128 256 1024
Siendo:
𝑦𝑖2 2. 𝑦𝑖
𝑥= 2− . 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑅 𝑅
Tenemos:
2 3
𝑟𝑖 1 𝑦𝑖2 2. 𝑦𝑖 1 𝑦𝑖2 2. 𝑦𝑖 1 𝑦𝑖2 2. 𝑦𝑖
=1+ ( 2− . 𝑠𝑒𝑛θ) − ( 2 − . 𝑠𝑒𝑛θ) + ( 2 − . 𝑠𝑒𝑛θ) −
𝑅 2 𝑅 𝑅 8 𝑅 𝑅 16 𝑅 𝑅
𝑟𝑖 1 𝑦𝑖2 2. 𝑦𝑖 1 𝑦𝑖4 2. 𝑦𝑖3 4. 𝑦𝑖2

=1+ ( 2− . 𝑠𝑒𝑛θ) − ( 4 − 3 . 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 2 . 𝑠𝑒𝑛2 𝜃)
𝑅 2 𝑅 𝑅 8 𝑅 𝑅 𝑅
6 5
1 𝑦𝑖 𝑦𝑖 𝑦𝑖4
𝑦𝑖3
+ ( 6 − 6 5 . 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 12 4 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 − 8 3 𝑠𝑒𝑛3 𝜃) + ⋯
16 𝑅 𝑅 𝑅 𝑅
Factorizando:
663
𝑟𝑖 𝑦𝑖 𝑦𝑖2 2
𝑦𝑖3
= 1 − . 𝑠𝑒𝑛𝜃 + (1 − 𝑠𝑒𝑛 𝜃) + 𝑠𝑒𝑛θ(1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃) + ⋯
𝑅 𝑅 2. 𝑅 2 2. 𝑅 3
Entonces:
𝑟𝑖 𝑦𝑖 𝑦𝑖2 2
𝑦𝑖3
= 1 − . 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + ⋯
𝑅 𝑅 2. 𝑅 2 2. 𝑅 3
Despejando 𝑟𝑖 :
𝑦𝑖2 2
𝑦𝑖3
𝑟𝑖 = 𝑅 − 𝑦𝑖 . 𝑠𝑒𝑛𝜃 + . 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 2
𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + ⋯ 5-56
2. 𝑅 2. 𝑅
El tercer término (y los demás términos superiores) se pueden ignorar siempre que la
contribución a la fase sea insignificante aun cuando 𝑦 = ±𝑏/2, es decir:
𝑦𝑖2 2
2. π (𝑏/2)2 2
π. 𝑏 2
𝑘( 𝑐𝑜𝑠 𝜃) = [ . 𝑐𝑜𝑠 𝜃] = ( ) 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 ≈ 0
2. 𝑅 λ 2. 𝑅 4. λ. 𝑅
Esto será cierto para todos los valores de 𝜃 cuando 𝑅 sea adecuadamente grande, y así
tenemos de nuevo la condición de Fraunhofer.
Sustituyendo (5.56) en (5.55) e integrando:
𝑏/2 𝑏/2
𝐸𝐿 𝐸𝐿
𝜓=( ) ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑟)𝑑𝑦 = ( ) ∫ 𝑠𝑒𝑛[𝜔. 𝑡 − 𝑘(𝑅 − 𝑦. 𝑠𝑒𝑛𝜃)]𝑑𝑦
𝑅 −𝑏72 𝑅 −𝑏72
Hagamos el cambio de variable:
𝑢 = 𝜔. 𝑡 − 𝑘(𝑅 − 𝑦. 𝑠𝑒𝑛𝜃)
Tomando el diferencial:
𝑑𝑢 = 𝑘. 𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝑑𝑦
Despejando 𝑑𝑦:
𝑑𝑢
𝑑𝑦 =
𝑘. 𝑠𝑒𝑛𝜃
Luego:
1 1
∫ 𝑠𝑒𝑛[𝜔. 𝑡 − 𝑘(𝑅 − 𝑦. 𝑠𝑒𝑛𝜃)]𝑑𝑦 = ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑢. 𝑑𝑢 = − . 𝑐𝑜𝑠𝑢 + 𝐶
𝑘. 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑘. 𝑠𝑒𝑛𝜃
664
1
∫ 𝑠𝑒𝑛[𝜔. 𝑡 − 𝑘(𝑅 − 𝑦. 𝑠𝑒𝑛𝜃)]𝑑𝑦 = − 𝑐𝑜𝑠[𝜔. 𝑡 − 𝑘(𝑅 − 𝑦. 𝑠𝑒𝑛𝜃)] + 𝐶
𝑘. 𝑠𝑒𝑛𝜃
Entonces:
𝑏/2
∫ 𝑠𝑒𝑛[𝜔. 𝑡 − 𝑘(𝑅 − 𝑦. 𝑠𝑒𝑛𝜃)]𝑑𝑦
−𝑏72
1 𝑏
=− {𝑐𝑜𝑠 [(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑅) + (𝑘 . 𝑠𝑒𝑛𝜃)]
𝑘. 𝑠𝑒𝑛𝜃 2
𝑏
− 𝑐𝑜𝑠 [(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑅) − (𝑘 . 𝑠𝑒𝑛𝜃)]}
2
Haciendo uso de la identidad trigonométrica:
𝑐𝑜𝑠(𝛼 + 𝛽) − 𝑐𝑜𝑠(𝛼 − 𝛽) = −2. 𝑠𝑒𝑛𝛼. 𝑠𝑒𝑛𝛽

Se obtiene:
𝑏/2
2 𝑏
∫ 𝑠𝑒𝑛[𝜔. 𝑡 − 𝑘(𝑅 − 𝑦. 𝑠𝑒𝑛𝜃)]𝑑𝑦 = 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑅). 𝑠𝑒𝑛 (𝑘 . 𝑠𝑒𝑛𝜃)
−𝑏72 𝑘. 𝑠𝑒𝑛𝜃 2
Finalmente:
𝑏/2
𝐸𝐿
𝜓=( ) ∫ 𝑠𝑒𝑛[𝜔. 𝑡 − 𝑘(𝑅 − 𝑦. 𝑠𝑒𝑛𝜃)]𝑑𝑦
𝑅 −𝑏72
𝐸𝐿 2 𝑏
= ( ). 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑅). 𝑠𝑒𝑛 (𝑘 . 𝑠𝑒𝑛𝜃)
𝑅 𝑘. 𝑠𝑒𝑛𝜃 2
Acomodando el resultado anterior:
𝑏
𝐸𝐿 𝑠𝑒𝑛 (𝑘 2 . 𝑠𝑒𝑛𝜃)
𝜓= 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑅)
𝑅 𝑘
𝑠𝑒𝑛𝜃
2
Multiplicando y dividiendo por 𝑏:
𝑏
𝐸𝐿 . 𝑏 𝑠𝑒𝑛 (𝑘 2 . 𝑠𝑒𝑛𝜃)
𝜓=( ) 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑅)
𝑅 𝑏
𝑘 2 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝛽 = 𝑘. 𝑏. 𝑠𝑒𝑛𝜃 5-57
Obtenemos un resultado similar a la ecuación (5.47):

665
𝐸𝐿 . 𝑏 𝑠𝑒𝑛(𝛽/2)
𝜓=( ) 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑅) 5-58
𝑅 𝛽/2
Difracción en una rendija doble: Consideremos dos rendijas iguales de anchura 𝑏,

separadas una distancia 𝑎 tal como se indica en la figura (5.39):
Figura 5-39: Geometría de la rendija doble.
Seguimos suponiendo que la distancia a la pantalla es muy grande de forma que los rayos
difractados por cada rendija son paralelos entre sí. Para un punto sobre la pantalla donde
interfieren estos dos rayos que llegan en una dirección 𝜃, la diferencia de camino entre los
dos rayos es 𝑎. 𝑠𝑒𝑛𝜃.
Como en el caso de la difracción producida por una rendija, definimos:
2. 𝜋
𝛿 = 𝑘(𝑅2 − 𝑅1 ) = 𝑎. 𝑠𝑒𝑛𝜃 5-59
𝜆
De acuerdo a la ecuación (5.58) las ondas difractadas por cada una de las rendijas están dadas
por:
𝜓1 = ( ) 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑅1 )
𝑅1 𝛽/2
𝜓2 = ( ) 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑅2 )
𝑅2 𝛽/2
Siendo 𝛽 la diferencia de fase debido a la difracción en cada ranura y definida por la ecuación
(5.57):
666
𝛽 = 𝑘. 𝑏. 𝑠𝑒𝑛𝜃
La onda resultante en 𝑃 es la suma de las dos ondas difractadas incidentes:
𝜓 = 𝜓1 + 𝜓2
𝐸𝐿 . 𝑏 𝑠𝑒𝑛(𝛽/2) 𝐸𝐿 . 𝑏 𝑠𝑒𝑛(𝛽/2)
𝜓=( ) 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑅1 ) + ( ) 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑅2 )
𝑅1 𝛽/2 𝑅2 𝛽/2
Factorizando:
𝜓=( ) [𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑅1 ) + 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑅2 )]
𝑅1 𝛽/2
Aplicando, la identidad trigonométrica:
𝐴−𝐵 𝐴+𝐵
𝑠𝑒𝑛𝐴 + 𝑠𝑒𝑛𝐵 = 2. cos ( ) . 𝑠𝑒𝑛 ( )
2 2
Obtenemos:
𝐸𝐿 . 𝑏 𝑠𝑒𝑛(𝛽/2) 𝑘(𝑅2 − 𝑅1 ) 𝑘(𝑅1 + 𝑅2 )

𝜓 = 2( ) 𝑐𝑜𝑠 [ ] . 𝑠𝑒𝑛 [𝜔. 𝑡 − ]
𝑅1 𝛽/2 2 2
En función de 𝛿:
𝐸𝐿 . 𝑏 𝑠𝑒𝑛(𝛽/2) 𝛿 𝑘(𝑅1 + 𝑅2 )
𝜓 = 2( ) 𝑐𝑜𝑠 ( ) . 𝑠𝑒𝑛 [𝜔. 𝑡 − ]
𝑅1 𝛽/2 2 2
La figura (5.39) nos permite escribir:
𝑎
𝑅 − 𝑅1 = 𝑠𝑒𝑛𝜃
2
𝑅2 − 𝑅1 = 𝑎. 𝑠𝑒𝑛𝜃
Se deduce:
𝑎
𝑅1 = 𝑅 − 𝑠𝑒𝑛𝜃
2
𝑎 𝑎 𝑎
𝑅2 = 𝑅1 + 𝑠𝑒𝑛𝜃 = (𝑅 − 𝑠𝑒𝑛𝜃) + 𝑎. 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑅 + 𝑠𝑒𝑛𝜃
2 2 2
667
𝑎 𝑎
𝑅1 + 𝑅2 = (𝑅 − 𝑠𝑒𝑛𝜃) + (𝑅 + 𝑠𝑒𝑛𝜃) = 2. 𝑅
2 2
𝑅1 + 𝑅2
𝑅=
2
Concluimos:
𝐸𝐿 . 𝑏 𝑠𝑒𝑛(𝛽/2) 𝛿 𝑘(𝑅1 + 𝑅2 )
𝜓 = 2( ) 𝑐𝑜𝑠 ( ) . 𝑠𝑒𝑛 [𝜔. 𝑡 − ]
𝑅1 𝛽/2 2 2
𝐸𝐿 . 𝑏 𝑠𝑒𝑛(𝛽/2) 𝛿
𝜓 = 2( ) 𝑐𝑜𝑠 ( ) . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑅) 5-60
𝑅1 𝛽/2 2
Si comparamos este resultado con la ecuación (5.58) correspondiente a la difracción en una

rendija, vemos que ahora hay un factor adicional, un coseno, el término que aparecía en la
interferencia de dos fuentes sincrónicas.
La amplitud resultante es obviamente:
𝐸𝐿 . 𝑏 𝑠𝑒𝑛(𝛽/2) 𝛿
𝐴𝑅 = 2 ( ) 𝑐𝑜𝑠 ( ) 5-61
𝑅1 𝛽/2 2
La intensidad la podemos escribir entonces, como:

2
𝑠𝑒𝑛(𝛽/2) 𝛿
𝐼 = 4. 𝐼𝑜 [ ] 𝑐𝑜𝑠 2 ( ) 5-62
𝛽/2 2
Siendo:
2. 𝜋
𝑘=
𝜆
𝛿 = 𝑘. 𝑎. 𝑠𝑒𝑛𝜃
La intensidad 𝐼𝑜 es la de cualquiera de las dos ranuras para 𝜃 = 0.
Tenemos, por tanto, que la intensidad es el producto de dos términos:
• La intensidad de la difracción producida por una rendija de anchura b.

• La intensidad debida a la interferencia de dos fuentes separadas una distancia a.
668
El resultado es un diagrama de interferencia modulado por el diagrama de difracción.
Los máximos de interferencia se producen para:
𝑎. 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚. 𝜆 𝑚 = 0, ±1, ±2, ±3, ⋯ 5-63
Los mínimos de interferencia se producen para:
𝑏. 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚. 𝜆 𝑚 = 1, ±2, ±3, ⋯ 5-64
De nuevo, si la distancia de las rendijas a la pantalla es 𝐿 y si 𝑦 es la posición del punto 𝑃

sobre la pantalla, podemos escribir 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝑦/𝐿:
2
𝜋. 𝑏
𝑠𝑒𝑛 ( 𝑦)
𝐼 = 4. 𝐼𝑜 [ 𝜆. 𝐿 ] . 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜋. 𝑎 𝑦) 5-65
𝜋. 𝑏 𝜆. 𝐿
𝑦
𝜆. 𝐿
𝜆
𝑚. 𝐿 𝑚 = 0, ±1, ±2, ±3, ⋯ 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎
𝑦={ 𝑎 5-66
𝜆
𝑚. 𝐿 𝑚 = 1, ±2, ±3, ⋯ 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎
𝑏
Figura 5-40: Patrón de rendija doble con 𝑎 = 3. 𝑏.
Cuando se satisfacen simultáneamente las condiciones (5.66) no se observa el pico en la

curva de intensidad y se denomina banda suprimida o faltante.
𝑎. 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚1 . 𝜆 𝑚1 = 0, ±1, ±2, ±3, ⋯

669
𝑏. 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚2 . 𝜆 𝑚2 = ±1, ±2, ±3, ⋯
Dividiendo:
𝑎 𝑚1
= =𝑀
𝑏 𝑚2
Si se incluyen las dos “franjas - mitad” en las órdenes faltantes, hay 2. 𝑀 franjas brillantes
dentro del pico central de difracción.
Por ejemplo, si 𝑀 = 3, existen 6 franjas brillantes dentro del pico central si se incluyen las
franjas “mitad” en los órdenes faltantes en 𝜆𝐿/𝑏 y en −𝜆𝐿/𝑏.
Figura 5-41: Patrón de rendija doble con 𝑎 = 3.b

670
Figura 5-42: Patrón de rendija doble con 𝑎 = 3.b, . 𝜆 = 650 𝑛𝑚, 𝑏 = 0,1 𝑚𝑚, 𝑎 = 0,3 𝑚𝑚
Figura 5-43: Patrón de rendija doble con 𝑎 = 2.b.
Figura 5-44: Patrón de rendija doble con 𝑎 = 2.b, 𝜆 = 650 𝑛𝑚, 𝑏 = 0,1 𝑚𝑚, 𝑎 = 0,2 𝑚𝑚
671
Figura 5-45: Patrón de rendija doble con 𝑎 = 4.b.
Figura 5-46: Patrón de rendija doble con 𝑎 = 4.b, 𝜆 = 650 𝑛𝑚, 𝑏 = 0,1 𝑚𝑚, 𝑎 = 0,4 𝑚𝑚, 𝐿 = 1 𝑚.
Ejemplo 5-11: El patrón de difracción de Fraunhofer bajo una iluminación con 𝜆 = 650 𝑛𝑚
aparece en el plano focal posterior de una lente que tiene una distancia focal de 80 𝑐𝑚. Se
observa que entre franjas brillantes la separación centro a centro es de 1,04 𝑚𝑚 y el quinto
máximo es faltante. Determinar el ancho de cada ranura y la distancia entre ellas.
Solución: La separación entre franjas brillantes se determina por medio de la fórmula:
λ
𝑦𝑚 = 𝑚. 𝐿
𝑎
Con:
𝑚 = 0, ±1, ±2, ±3, ⋯
672
Para dos franjas consecutivas:
λ
𝑦𝑚+1 = (𝑚 + 1)𝐿
𝑎
Luego:
λ
Δ𝑦 = 𝑦𝑚+1 − 𝑦𝑚 = 𝐿
𝑎
Despejando 𝑎:
λ
𝑎=𝐿
Δ𝑦
Con 𝐿 = 𝑓 = 80 𝑐𝑚.
𝐿. λ (80𝑐𝑚)(650𝑛𝑚) (80 × 10−2 𝑚)(650 × 10−9 𝑚)

𝑎= = = = 5 × 10−4 𝑚 = 0,5 𝑚𝑚
Δ𝑦 1,04𝑚𝑚 1,04 × 10−3 𝑚
El quinto máximo faltante indica que 𝑚1 = 5, 𝑚2 = 1. Por lo tanto 𝑀 = 𝑚1 /𝑚2 = 5, de

donde:
𝑎 = 5. 𝑏
𝑎 0,5 𝑚𝑚
𝑏= = = 0,1 𝑚𝑚
5 5
Ejemplo 5-12: Un experimento de difracción implica dos ranuras delgadas paralelas que
producen el patrón de franjas brillantes y oscuras, cercanamente espaciadas, el cual se
muestra en la figura (5.47). Sólo la porción central del patrón se muestra en la figura. Los
puntos brillantes están igualmente espaciados a 1,53 𝑚𝑚 entre sus centros (excepto por el
punto faltante) sobre una pantalla a 2,50 𝑚 de las ranuras. La fuente de luz era un láser de
helio-neón que produce una longitud de onda de 632,8 𝑛𝑚) ¿A qué distancia están las dos
ranuras? b) ¿Qué tan ancha es cada una?
Figura 5-47
Solución: La separación entre franjas brillantes consecutivas es:

673
𝐿. λ (2,5 𝑚)(632,8 𝑛𝑚) (2,5𝑚)(632,8 × 10−9 𝑚)

𝑎= = = = 1,03399 𝑚𝑚
Δ𝑦 1,53𝑚𝑚 1,53 × 10−3 𝑚
El séptimo máximo faltante indica que 𝑚1 = 7, 𝑚2 = 1. Por lo tanto 𝑀 = 𝑚1 /𝑚2 = 7, de

donde:
𝑎 = 7. 𝑏
𝑎 1,03399𝑚𝑚
𝑏= = = 0,1477 𝑚𝑚 ≈ 0,148 𝑚𝑚
7 7
Rejilla de difracción: El siguiente paso, es considerar el diagrama de difracción producido

por varias rendijas paralelas de igual ancho 𝑏, espaciadas regularmente una distancia 𝑎. Una
rejilla de este tipo puede hacerse cortando líneas rectas paraleas sobre una placa de vidrio
con una máquina de rayado de precisión. En una rejilla de transmisión, el espaciado entre
dos líneas cualquiera es transparente a la luz y en consecuencia actúa como una rendija
individual. Las rejillas con muchas líneas muy cercanas entre sí pueden tener espaciamientos
de rendija muy pequeños. Por ejemplo, una rejilla rayada con 5000 líneas/cm tiene un
espaciamiento de rendija igual a (1/5000)𝑐𝑚 = 2,00 × 10−4 𝑐𝑚.
Figura 5-48: Geometría de una rejilla de difracción.
Consideremos el caso de 𝑁 rendijas angostas, largas y paralelas, cada una de ancho 𝑏 y una
separación 𝑎 de centro a centro, como se muestra en la figura (5.49) (con 𝑁 = 4). Con el
674
origen del sistema coordenado en el centro de la primera rendija. La contribución de la rendija

i-esima es:
𝜓𝑖 = ( ) 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑅𝑖 ) 5-67
𝑅1 𝛽/2
Siempre que 𝑅𝑖 → ∞ y 𝜃𝑖 ≈ 𝜃.
Siendo 𝛽 la diferencia de fase debido a la difracción en cada ranura y definida por:
Figura 5-49
La figura (5.49) indica que la diferencia de camino entre la onda i-ésima y el de la primera
onda difractada es:
𝑅1 − 𝑅𝑖 = (𝑖 − 1)𝑎. 𝑠𝑒𝑛𝜃
Con:
𝑖 = 1,2,3, ⋯ , 𝑁
Haciendo:
𝛿 = 𝑘. 𝑎. 𝑠𝑒𝑛𝜃
Resulta:
675
𝛿
𝑅1 − 𝑅𝑖 = (𝑖 − 1)
𝑘
Despejando 𝑅𝑖 :
𝛿
𝑅𝑖 = 𝑅1 − (𝑖 − 1) 𝑖 = 1,2,3, ⋯ , 𝑁 5-68
𝑘
Sustituyendo en (5.67) y haciendo 𝑅1 = 𝑅:
𝜓𝑖 = ( ) 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑅𝑖 )
𝑅1 𝛽/2
𝐸𝐿 . 𝑏 𝑠𝑒𝑛(β/2) δ
𝜓𝑖 = ( ) 𝑠𝑒𝑛 {ω. 𝑡 − 𝑘. [𝑅 − (𝑖 − 1) ]}
𝑅 β/2 𝑘
𝜓𝑖 = ( ) 𝑠𝑒𝑛[(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑅) + (𝑖 − 1)𝛿] 𝑖 = 1,2,3, ⋯ , 𝑁 5-69
𝑅 𝛽/2
De acuerdo al principio de superposición la onda resultante en 𝑃 es:

𝑁
𝜓 = ∑ 𝜓𝑖
𝑖=1
𝑁
𝜓 = ∑( ) 𝑠𝑒𝑛[(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑅) + (𝑖 − 1)𝛿]
𝑅 𝛽/2
𝑖=1
Sacando el factor constante de la sumatoria:

𝑁
𝜓=( ) ∑ 𝑠𝑒𝑛[(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑅) + (𝑖 − 1)𝛿]
𝑅 𝛽/2
𝑖=1
De nuevo hacemos uso de la fórmula (5.39):
𝑠𝑒𝑛 ( 2 ) . 𝑠𝑒𝑛 [𝐴 ± (𝑁 − 1) 2 ]
∑ 𝑠𝑒𝑛[𝐴 ± (𝑖 − 1)𝐵] =
𝐵
𝑖=1 𝑠𝑒𝑛 ( 2 )
Para obtener:
𝐸𝐿 . 𝑏 𝑠𝑒𝑛(𝛽/2) 𝑠𝑒𝑛(𝑁. 𝛿/2) 𝛿

𝜓=( ) 𝑠𝑒𝑛 [(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑅) + (𝑁 − 1) ] 5-70
𝑅 𝛽/2 𝑠𝑒𝑛(𝛿/2) 2
676
La función de intensidad es en este caso:

2 2
𝑠𝑒𝑛(𝛽/2) 𝑠𝑒𝑛(𝑁. 𝛿/2)
𝐼 = 𝐼𝑜 [ ] [ ] 5-71
𝛽/2 𝑠𝑒𝑛(𝛿/2)
Siendo:
2. π
𝑘=
λ
β = 𝑘. 𝑏. 𝑠𝑒𝑛θ
δ = 𝑘. 𝑎. 𝑠𝑒𝑛θ
Obsérvese que 𝐼𝑜 es la intensidad en la dirección 𝜃 = 0 emitida por cualquiera de las rendijas,

y que además:
2
2
𝑠𝑒𝑛(𝑁. 𝛿/2)
𝑠𝑒𝑛(𝛽/2) (𝑁. 𝛿/2)
𝐼 = 𝑁 2 . 𝐼𝑜 [ ] [ ]
𝛽/2 𝑠𝑒𝑛(𝛿/2)
𝛿/2
2
2
𝑠𝑒𝑛(𝑁. 𝛿/2)
𝑠𝑒𝑛(𝛽/2) (𝑁. 𝛿/2)
𝐼(0) = lim 𝑁 2 . 𝐼𝑜 [ ] [ ]
𝜃→0 𝛽/2 𝑠𝑒𝑛(𝛿/2)
𝛿/2
Recordando que:
𝑠𝑒𝑛𝑥
lim ( )=1
𝑥→0 𝑥
Se concluye:
𝐼(0) = 𝑁 2 . 𝐼𝑜
Los valores máximos principales ocurren cuando:
𝑁. δ
𝑠𝑒𝑛 ( 2 )
=𝑁
δ
𝑠𝑒𝑛 (2)
Es decir, cuando:
677
δ
= 0, ±π, ±2. π, ±3. π, ⋯
2
Es decir, cuando:
𝛿 1 1 2. 𝜋
= . 𝑘. 𝑎. 𝑠𝑒𝑛𝜃 = ( ) . 𝑎. 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚. 𝜋
2 2 2 𝜆
𝑎. 𝑠𝑒𝑛θ = 𝑚. λ
Con:
𝑚 = 0, ±1, ±2, ±3, ⋯
Equivalentemente:
𝑚. 𝜆
𝑠𝑒𝑛𝜃 =
𝑎
Los mínimos ocurren cuando:
𝑁. δ
𝑠𝑒𝑛 ( 2 )
=0
δ
𝑠𝑒𝑛 (2)
Es decir, cuando:
δ π 2. π 3. π (𝑁 − 1). π (𝑁 + 1). π
= ± ,± ,± ,⋯,± ,±
2 𝑁 𝑁 𝑁 𝑁 𝑁
Los valores omitidos:
δ 𝑁. π 2. 𝑁. π
= 0, , ,⋯
2 𝑁 𝑁
Producen los valores pico en lugar de los nulos. En medio de los máximos principales
consecutivos hay 𝑁 − 1 mínimos y en consecuencia 𝑁 − 2 máximos secundarios. Los
máximos secundarios están localizados aproximadamente en puntos donde 𝑠𝑒𝑛(𝑁. 𝛿/2)
tiene el valor más grande, a saber:
δ 3. π 5. π 7. π
=± ,± ,± ,⋯
2 2. 𝑁 2. 𝑁 2. 𝑁
Realmente están un más cerca del máximo principal más próximo.

678
Figura 5-50: Patrón de rendijas múltiples: 𝑏 = 0.1 𝑚𝑚,𝑎 = 4. 𝑏 = 0.4 𝑚𝑚 ,𝑁 = 3, 𝜆 = 650 𝑛𝑚
Figura 5-51: Patrón de rendijas múltiples: 𝑏 = 0.1 𝑚𝑚,𝑎 = 4. 𝑏= 0.4 mm ,𝑁 = 4, 𝜆 = 650 𝑛𝑚
Figura 5-52: Patrón de rendijas múltiples: 𝑏 = 0.1 𝑚𝑚,𝑎 = 4. 𝑏= 0.4 mm ,𝑁 = 5, 𝜆 = 650 𝑛𝑚

679
Figura 5-53: : Simulación del patrón de rendijas múltiples: 𝑎 = 3. 𝑏, 𝑁 = 5, 𝑎 = 0,3 𝑚𝑚, 𝑏 = 0,1 𝑚𝑚, 𝐿 = 1 𝑚
Ejemplo 5-13: Luz monocromática de un láser helio-neón (𝜆 = 632,8 𝑛𝑚) incide de manera
normal sobre una rejilla de difracción que contiene 6000 ranuras por centímetro. Encuentre
los ángulos a los que se observan los máximos principales de primero y segundo orden.
Solución: La separación de rendija es:
1
𝑎= 𝑐𝑚 ≈ 1,667 × 10−4 𝑐𝑚 = 1667 𝑛𝑚
6000
Los máximos principales de primero y segundo orden están dados por:
𝑎. 𝑠𝑒𝑛θ = 𝑚. λ
λ 2. λ
𝑠𝑒𝑛θ = ,
𝑎 𝑎
Teniendo en cuenta los valores del enunciado:
632.8 𝑛𝑚 2. (632.8 𝑛𝑚)

𝑠𝑒𝑛θ = ,
1667 𝑛𝑚 1667 𝑛𝑚
𝑠𝑒𝑛θ1 = 0.379604079
𝑠𝑒𝑛𝜃2 = 0.759208158
θ1 = 22,3°
𝜃2 = 49,4°
Obsérvese que para 𝑚 = 3, se encuentra 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 1,139. Ya que 𝑠𝑒𝑛𝜃 no puede exceder la
unidad, este resultado no representa una solución real. Así, para esta situación sólo se
observan máximos de orden cero, primero y segundo.
Difracción producida por una abertura rectangular: Consideremos una onda plana
monocromática que se propaga en la dirección 𝑋 que incide en una pantalla con una abertura
rectangular de dimensiones 𝑎 × 𝑏 como se muestra en la figura (5.48). De acuerdo al
principio de Hygens-Fresnel, un área diferencial 𝑑𝑆 (𝑑𝑆 ≪ 𝜆), dentro de la abertura, se puede
imaginar como una fuente puntual monocromática de ondas secundarias coherentes, que se
pueden escribir como:
680
𝐸𝐴
𝑑𝜓 = ( ) 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 − 𝑘. 𝑟)𝑑𝑆 5-72
𝑟
Siendo 𝐸𝐴 la potencia de la fuente por unidad de área.
Figura 5-54: Abertura Rectangular.
La distancia del elemento de área al punto 𝑃 es.
𝑟 = [𝑋 2 + (𝑌 − 𝑦)2 + (𝑍 − 𝑧)2 ]1/2 5-73
Mientras que la distancia del centro de la rendija al punto 𝑃 es:
𝑅 = [𝑋 2 + 𝑌 2 + 𝑍 2 ]1/2 5-74
Podemos escribir:
𝑟 = [(𝑋 2 + 𝑌 2 + 𝑍 2 ) + (𝑦 2 + 𝑧 2 ) − 2. 𝑦. 𝑌 − 2. 𝑧. 𝑍]1/2
𝑟 = [(𝑋 2 + 𝑌 2 + 𝑍 2 ) + (𝑦 2 + 𝑧 2 ) − 2. 𝑦. 𝑌 − 2. 𝑧. 𝑍]1/2
Factorizando 𝑅:
𝑟 = 𝑅[1 + (𝑦 2 + 𝑧 2 )/𝑅 2 − 2(𝑦. 𝑌 + 𝑧. 𝑍)/𝑅 2 ]1/2

681
En el caso del campo lejano 𝑅 es muy grande en comparación de las dimensiones de la

abertura y el segundo término dentro de los corchetes de la derecha es despreciable:
𝑟 ≈ 𝑅[1 − 2(𝑦. 𝑌 + 𝑧. 𝑍)/𝑅 2 ]1/2
Tomando los dos primeros términos de la serie de Maclaurin:
𝑥 𝑥 2 𝑥 3 5. 𝑥 4 7. 𝑥 5
√1 − 𝑥 = 1 − − − − − −⋯
2 8 16 128 256
Resulta:
𝑟 ≈ 𝑅[1 − (𝑦. 𝑌 + 𝑧. 𝑍)/𝑅 2 ] 5-75
La ecuación (5.72) toma la forma:
𝐸𝐴 𝑘
𝑑𝜓 = ( ) 𝑠𝑒𝑛 [(ω. 𝑡 − 𝑘. 𝑅) + (𝑦. 𝑌 + 𝑧. 𝑍)] 𝑑𝑆
𝑅 𝑅
Entonces, el campo total en el punto 𝑃 es la parte imaginaria de:
𝐸𝐴 𝑘
(𝑦.𝑌+𝑧.𝑍)]
𝜓=( ) ∬ 𝑒 [(𝜔.𝑡−𝑘.𝑅)+𝑅 𝑑𝑆
𝑅
𝐸𝐴 (𝜔.𝑡−𝑘.𝑅)𝑖 𝑘
[ (𝑦.𝑌+𝑧.𝑍)]𝑖
𝜓=( )𝑒 ∬𝑒 𝑅 . 𝑑𝑆 5-76
𝑅
(𝑦.𝑌+𝑧.𝑍)]𝑖
𝜓=( )𝑒 ∬ 𝑒 [𝑅 . 𝑑𝑦. 𝑑𝑧
𝑅
𝑏/2 𝑎/2
𝐸𝐴 𝑘
( 𝑦.𝑌)𝑖
𝑘
( 𝑧.𝑍)𝑖
𝜓 = ( ) 𝑒 (ω.𝑡−𝑘.𝑅)𝑖 ∫ 𝑒 𝑅 𝑑𝑦 ∫ 𝑒 𝑅 𝑑𝑦
𝑅
𝑦=−𝑏/2 𝑧=−𝑎/2
𝐸𝐴 2. 𝑅 𝑘. 𝑎. 𝑍 2. 𝑅 𝑘. 𝑏. 𝑌 (ω.𝑡−𝑘.𝑅)𝑖
𝜓=( ) 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑠𝑒𝑛 ( )𝑒
𝑅 𝑘. 𝑍 2. 𝑅 𝑘. 𝑌 2. 𝑅
Este resultado se puede reescribir como:
𝑘. 𝑎. 𝑍 𝑘. 𝑏. 𝑌
𝐸𝐴 𝑠𝑒𝑛 ( 2. 𝑅 ) 𝑠𝑒𝑛 ( 2. 𝑅 )
𝜓 = ( ) 𝑎. 𝑏 𝑒 (ω.𝑡−𝑘.𝑅)𝑖
𝑅 𝑘. 𝑎. 𝑍 𝑘. 𝑏. 𝑌
( 2. 𝑅 ) ( 2. 𝑅 )
Tomando la parte imaginaria del resultado anterior y notando que 𝐴 = 𝑎. 𝑏, es el área de la

abertura rectangular:
682
𝑘. 𝑎. 𝑍 𝑘. 𝑏. 𝑌
𝐸𝐴 𝑠𝑒𝑛 ( 2. 𝑅 ) 𝑠𝑒𝑛 ( 2. 𝑅 )
𝜓 = 𝐴( ) 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 − 𝑘. 𝑅) 5-77
𝑅 𝑘. 𝑎. 𝑍 𝑘. 𝑏. 𝑌
( 2. 𝑅 ) ( 2. 𝑅 )
𝑘. 𝑎. 𝑍 π. 𝑎. 𝑍
α= = 5-78
2. 𝑅 λ. 𝑅
𝑘. 𝑏. 𝑌 π. 𝑏. 𝑌
β= = 5-79
2. 𝑅 λ. 𝑅
Tenemos:
𝐸𝐴 𝑠𝑒𝑛α 𝑠𝑒𝑛β
𝜓 = 𝐴( ) 𝑠𝑒𝑛(ω. 𝑡 − 𝑘. 𝑅) 5-80
𝑅 α β
La intensidad en el punto 𝑃 es por tanto:
𝑠𝑒𝑛α 2 𝑠𝑒𝑛β 2
𝐼(𝑌, 𝑍) = 𝐼(0) ( ) ( ) 5-81
α β
Figura 5-55: Distribución de intensidad para una abertura rectangular.

683
Donde 𝐼(0) es la intensidad en 𝑃𝑜 , es decir en 𝑌 = 0, 𝑍 = 0. Cuando 𝛼 o 𝛽 son múltiplos

enteros de 𝜋 diferentes de cero o equivalentemente, cuando 𝑌 y 𝑍 son múltiplos de 𝜆. 𝑅/𝑎
y 𝜆. 𝑅/𝑏 respectivamente, diferentes de cero, 𝐼(𝑌, 𝑍) = 0 y tenemos un enrejado rectángular
de líneas nodales como se muestra en la figura (4.49). A lo largo del eje 𝛽, 𝛼 = 0 y los
máximos secundarios están localizados aproximadamente a la mitad entre los ceros, es decir
en:
3. π 5. π 7. π
β=± ,± ,± ,⋯
2 2 2
En cada máximo secundario 𝑠𝑒𝑛𝛽 = 1, y por supuesto a lo largo del eje 𝛽 ya que 𝛼 = 0:
𝑠𝑒𝑛α
=1
α
De tal manera que las intensidades se aproximan simplemente por:
𝐼(0)
𝐼=
β2
Similarmente, a lo largo del eje α:
𝐼(0)
𝐼=
α2
La Figura 5.56 es la ilustración de una simulación de una abertura rectangular de dimensiones

𝑎 = 0,1 𝑚𝑚, 𝑏 = 0,1 𝑚𝑚, situada a una distancia 𝑅 = 1 𝑚 de una pantalla e iluminada con
luz monocromática de longitud de onda: 𝜆 = 650 𝑛𝑚.
Figura 5-56: Simulación de la distribución de intensidad para una abertura rectangular: 𝑎 = 0,1 𝑚𝑚, 𝑏 = 0,1 𝑚𝑚, 𝑅 =
1𝑚, 𝜆 = 650 𝑛𝑚.
684
Difracción producida por una abertura circular: Consideremos una abertura circular de
radio 𝑎, situada a una distancia 𝐿 de una pantalla tal como se muestra en la Figura 5.57.
La perturbación óptica en P puede obtenerse también con ayuda de la ecuación (5.76):
(𝑦.𝑌+𝑧.𝑍)]𝑖
𝜓=( )𝑒 ∬ 𝑒 [𝑅 . 𝑑𝑆
𝑅
Figura 5-57: Abertura Circular.
De la Figura 5.58 se deduce que:
𝑧 = 𝜌. 𝑐𝑜𝑠𝜙
𝑦 = 𝜌. 𝑠𝑒𝑛𝜙
𝑍 = 𝑟. 𝑐𝑜𝑠Φ
𝑌 = 𝑟. 𝑠𝑒𝑛Φ
𝑑𝑆 = 𝜌. 𝑑𝜌. 𝑑𝜙
685
Figura 5-58: Abertura circular(coordenadas polares).
Sustituyendo las expresiones anteriores en (5.76):

𝑎 2.π
𝐸𝐴 𝑘
𝜓 = ( ) 𝑒 (ω.𝑡−𝑘.𝑅)𝑖 ∫ ∫ 𝑒 [𝑅ρ.𝑟(𝑠𝑒𝑛ϕ.𝑠𝑒𝑛Φ+cos ϕ.cos Φ)]𝑖 ρ. 𝑑ρ. 𝑑ϕ
𝑅
ρ=0 ϕ=0
cos(ϕ − Φ) = 𝑐𝑜𝑠𝜙. 𝑐𝑜𝑠Φ + 𝑠𝑒𝑛𝜙. 𝑠𝑒𝑛Φ
Resulta:
𝑎 2.𝜋
𝐸𝐴 𝑘
𝜓 = ( ) 𝑒 (𝜔.𝑡−𝑘.𝑅)𝑖 ∫ ∫ 𝑒 [𝑅𝜌.𝑟.cos(𝜙−Φ)]𝑖 𝜌. 𝑑𝜌. 𝑑𝜙 5-82
𝑅
𝜌=0 𝜙=0
Debido a la simetría axial completa, la solución debe ser independiente de Φ. Podríamos

resolver entonces la última ecuación con Φ = 0 al igual que con cualquier otro valor.
La cantidad:
1 2.π 𝑖.𝑥.cos θ
𝐽𝑜 (𝑥) = ∫ 𝑒 𝑑θ 5-83
2. π θ=0
Se conoce como la función de Bessel de primera especie de orden cero. En forma más
general:
686
𝑖−𝑚 2.π 𝑖(𝑚.θ+𝑥.cos θ)

𝐽𝑚 (𝑥) = ∫ 𝑒 𝑑θ 5-84
2. π θ=0
Representa la función de Bessel de orden 𝑚.
Las funciones de Bessel satisfacen la ecuación de recurrencia:
𝑑 𝑚
[𝑥 . 𝐽𝑚 (𝑥)] = 𝑥𝑚 . 𝐽𝑚−1 (𝑥) 5-85
𝑑𝑥
La ecuación (5.82) puede escribirse como:

𝑎
𝐸𝐴 𝑘. ρ. 𝑟
𝜓 = ( ) 𝑒 (ω.𝑡−𝑘.𝑅)𝑖 (2. π) ∫ 𝐽𝑜 ( ) ρ. 𝑑𝜌 5-86
𝑅 𝑅
ρ=0
De la ecuación de recurrencia (5.85) se obtiene cuando 𝑚 = 1:
𝑑
[𝑥. 𝐽1 (𝑥)] = 𝑥. 𝐽𝑜 (𝑥)
𝑑𝑥
Entonces:
𝑥
∫ 𝐽𝑜 (𝑢). 𝑢. 𝑑𝑢 = 𝑥. 𝐽1 (𝑥) 5-87

0
En la ecuación 5.86 hacemos la sustitución:
𝑘. ρ. 𝑟
𝑢=
𝑅
Entonces:
𝑅 𝑅
ρ= 𝑢 ⇒ 𝑑ρ = 𝑑𝑢
𝑘. 𝑟 𝑘. 𝑟
Luego:
𝐸𝐴 (ω.𝑡−𝑘.𝑅)𝑖 𝑅 2 𝑘.𝑎.𝑟/𝑅
𝜓=( )𝑒 (2. π) ( ) ∫ 𝐽𝑜 (𝑢) . 𝑢. 𝑑𝑢
𝑅 𝑘. 𝑟 𝑢=0

687
𝐸𝐴 (ω.𝑡−𝑘.𝑅)𝑖 𝑅 2 𝑘. 𝑎. 𝑟 𝑘. 𝑎. 𝑟
𝜓 = ( )𝑒 (2. π) ( ) ( ) 𝐽1 ( )
𝑅 𝑘. 𝑟 𝑅 𝑅
Simplificando:
𝐸𝐴 𝑅 𝑘. 𝑎. 𝑟 (ω.𝑡−𝑘.𝑅)𝑖
𝜓 = 2. π. 𝑎2 ( ) ( ) 𝐽1 ( )𝑒
𝑅 𝑘. 𝑎. 𝑟 𝑅
El área de la abertura circular es 𝐴 = 𝜋. 𝑟 2 . De esta manera:
𝐸𝐴 𝑅 𝑘. 𝑎. 𝑟 (ω.𝑡−𝑘.𝑅)𝑖
𝜓 = 2. 𝐴 ( ) ( ) 𝐽1 ( )𝑒 5-88
𝑅 𝑘. 𝑎. 𝑟 𝑅
La intensidad en el punto P es:
𝑘. 𝑎. 𝑟 2
2. 𝐽1 ( 𝑅 )
𝐼 = 𝐼(0) [ ] 5-89
𝑘. 𝑎. 𝑟
𝑅
Siendo 𝐼(0) la intensidad en el punto 𝑃𝑜 .
En la Figura 5.58 se observa que:
𝑟
𝑠𝑒𝑛θ =
𝑅
De este modo, la intensidad puede escribirse como:

2
2. 𝐽1 (α)
𝐼 = 𝐼(0) [ ] 5-90
α
Siendo:
α = 𝑘. 𝑎. 𝑠𝑒𝑛θ 5-91
El desarrollo en series de potencias de las funciones de Bessel 𝐽𝑜 (𝑥) y 𝐽1 (𝑥) es:
𝑥2 𝑥4 𝑥6 𝑥8
𝐽𝑜 (𝑥) = 1 − + − + −⋯ 5-92
22 22 . 42 22 . 42 . 62 22 . 42 . 62 . 82
𝑥 𝑥3 𝑥5 𝑥7
𝐽1 (𝑥) = − 2 + 2 2 − 2 2 2 + ⋯ 5-93
2 2 .4 2 .4 .6 2 .4 .6 .8
688
Los primeros ceros de la función de Bessel de orden 1 son:
3.8317, 7.0156,10.1735,13.3237,16.4706, ⋯
De acuerdo a la gráfica siguiente, el primer mínimo en intensidad que corresponde al disco

de Airy se obtiene para:
2. π 𝑟
α = 𝑘. 𝑎. 𝑠𝑒𝑛θ = ( ) 𝑎 ( ) = 3.8317
λ 𝑅
Figura 5-59: Abertura circular. Gráfica de intensidad.
El radio del anillo correspondiente al primer mínimo de intensidad es:
3,8317 𝑅. 𝜆
𝑟=
𝜋 𝑎
Es decir, el radio del disco de Airy está dado por:
𝑅. λ
𝑟 ≈ 1.22 5-94
𝑎
689
Figura 5-60: Simulación de la abertura circular: 𝜆 = 650 𝑛𝑚,𝑎 = 0,1 𝑚𝑚,𝑅 = 1𝑚.

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Profesor: M. Sc Néstor Fabio Montoya Palacios

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Movimiento Vibratorio u oscilatorio: Un móvil está animado de movimiento vibratorio u

Frecuencia: En un movimiento oscilatorio periódico, la frecuencia es el número de

Figura 1-1: Heinrich Rudolf Hertz

Según el Sistema Internacional de Medidas, la unidad de frecuencia es el Hertz (1𝐻𝑧 = 1/𝑠)

Figura 1-2: Movimiento oscilatorio: Elongación y amplitud.

Movimiento Armónico simple: De todos los movimientos oscilatorios periódicos el más

La cantidad 𝐴 es la amplitud. La constante  se denomina frecuencia angular y está

En efecto, de la ecuación (1.4) se deduce: 𝜔. 𝑇 = 2. 𝜋.

Figura 1-3: Proyección de un movimiento circular uniforme sobre un plano.

Figura 1-4: Proyección de un movimiento circular uniforme sobre un plano.

La cual corresponde con el modelo matemático del movimiento armónico simple.

Figura 1-5:Proyección de un movimiento circular uniforme sobre un plano. Cálculo de la velocidad.

Figura 1-7: Grafica de la elongación en función del tiempo.

La fórmula anterior da la rapidez en función de la elongación.

Figura 1-8: Gráfica de la rapidez en función de la elongación.

La rapidez es máxima en el origen (𝑥 = 0) y su valor es:

En los extremos (𝑥 = ± 𝐴), la rapidez es cero.

Esta fórmula nos da la aceleración en función del tiempo.

Figura 1-9: Gráficas de la elongación, la rapidez y la aceleración en función del tiempo.

2) Si la amplitud del movimiento es 𝐴, demuestre que:

𝑣𝑖2 − 𝑎𝑖 . 𝑥𝑖 = 𝜔2 . 𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝜔2 . 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛2 𝛼

Ejemplo 1-3: Demostrar que la combinación de dos resortes de constantes 𝑘1 y 𝑘2 en paralelo

Figura 1-10: Combinación de resortes en paralelo.

Si hacemos un diagrama de cuerpo libre de la partícula podemos observar que la fuerza

Cuando el ángulo 𝜃 es muy pequeño 𝜃 → 0 , el seno puede aproximarse a la tangente:

Energía potencial en el M.A.S: La energía potencial es la capacidad que posee un sistema

En virtud de la ecuación (1.11):

Definimos entonces, la energía potencial elástica en cualquier punto 𝑃 (referida al origen) a

Luego, la energía potencial es un mínimo (cero) en la posición de equilibrio (𝑥 = 0). y

Energía Mecánica total: La energía mecánica total de la partícula es la suma de la energía

Figura 1-13: Gráficas de la energía potencial elástica y la energía cinética en el M.A.S

La energía mecánica total es entonces:

La ecuación de movimiento armónico simple en este ejemplo es de la forma:

𝑈𝑘̇ = −𝑘. 𝜔. 𝐴2 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 + 𝛼). 𝑐𝑜𝑠(𝜔. 𝑡 + 𝛼)

𝑈𝑘̇ = −𝐸. 𝜔. 𝑠𝑒𝑛[2(𝜔. 𝑡 + 𝛼)]

Figura 1-14: Tasa de cambio de la energía potencial elástica.

Solución: Como el cilindro rueda sin deslizar, la distancia ̅̅̅̅

𝐸 = (𝐸𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 + 𝐸𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ) + (𝑈𝑘 + 𝑈𝑔 )

Figura 1-17: Diagrama de fuerzas.

Segunda ley de Newton para la traslación del disco:

Siendo 𝑓𝑘 = 𝑘. 𝑥 la magnitud de la fuerza elástica y 𝑓𝑟𝑜𝑧 la fuerza de rozamiento por

∑ 𝜏𝑐𝑚 = 𝑓𝑟𝑜𝑧 . 𝑟 = 𝐼𝑐𝑚 . 𝛼

Siendo 𝛼 = 𝜃̈ la aceleración angular.

Ejemplo 1-8: Un péndulo de longitud 𝐿 y masa 𝑚 tiene conectado un resorte de constante

Figura 1-18: Péndulo con resorte.

Figura 1-19: Diagrama de fuerzas.

La segunda ley Newton para la rotación de un cuerpo rígido nos da:

Para ángulos muy pequeños 𝜃 → 0, podemos hacer las aproximaciones:

El momento de inercia de la partícula de masa 𝑚 respecto al punto 𝑂 es:

Teniendo en cuenta que la aceleración angular es 𝛼 = 𝜃̈:

Esta ecuación es de la forma:

Figura 1-20: Cilindro suspendido por un resorte.

Solución: La longitud de la cuerda antes y después del movimiento es:

Figura 1-21: Diagrama de fuerzas.

La deformación 𝛿 del resorte después de que el cilindro se ha puesto en movimiento es: