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Foundation™ Fieldbus: Conceptos Básicos Del Sistema y Su Diagnóstico
Foundation™ Fieldbus: Conceptos Básicos Del Sistema y Su Diagnóstico
red también soporta una tensión de escalón con polaridad inversa viaja de
alimentación CC, los terminadores vuelta hacia la fuente.
tienen que incluir condensadores en Para la longitud máxima de una
serie para evitar el flujo de corriente sección Fieldbus H1, el parámetro de
CC. tiempo t es
t = {1.900 m ÷ (2 x 108 m/s)} = 9,5 µs
Conceptos básicos del Una vez alcanzado el punto de
diagnóstico inicio (el reflejo se ha completado),
parecerá que el cortocircuito, que en
Mediante el Scopemeter de Fluke realidad se encuentra en el extremo
se pueden realizar algunos proce- opuesto, se encuentra en el lado de
dimientos básicos de diagnóstico y entrada. Sin embargo, el proceso
resolución de problemas en una red de reflejo tarda un cierto tiempo en
Fieldbus H1. En la siguiente sección, completarse. Este tiempo depende
se abordarán algunos de estos con- de la longitud del cable. El tiempo de
ceptos básicos. Puede encontrar más desplazamiento en una dirección es
información en la Nota de aplicación igual a la longitud del cable dividida
‘Uso del ScopeMeter 125 de Fluke entre la velocidad de la señal. hasta 19 µs. El tiempo concreto del Figura 2. La tensión
para la resolución de problemas en El tiempo que tarda una tensión reflejo depende de la distancia entre de FieldBus incluye la
instalaciones Fieldbus’. escalón en ir y volver por una línea tron- la fuente del impulso y la anomalía. tensión de alimentación
cal de longitud máxima es igual a: Aunque un cortocircuito com- CC y la señal de bus
Detección de reflejos 2 x 9,5 µs = 19 µs. pleto produce un reflejo con toda su
Como ya se ha mencionado an- amplitud, cualquier perturbación o
Los denominados reflejos de una teriormente, una red Fieldbus H1 fun- desviación en la naturaleza homogé-
red afectan a las comunicaciones. ciona a una velocidad de 31,25 Kb/s, nea de la línea puede generar un re-
En el siguiente ejemplo, se explica equivalente a un ciclo de reloj de 32 flejo. La amplitud del reflejo depende
el reflejo en una red en la que existe µs. Por lo tanto, si existe una anoma- de la naturaleza de la anomalía.
un cortocircuito en un extremo. Sin lía en el cable, se deben esperar re- Para que las comunicaciones de
embargo, es importante comprender flejos de impulsos con un retardo de red sean correctas, se deben evitar los
que cualquier anomalía, incluidos los
cortocircuitos y las conexiones defec-
tuosas, crean reflejos.
Considere lo que sucede si se
aplica una tensión tipo escalón en el
extremo de un cable largo cuando
existe un cortocircuito en el otro ex-
tremo. Inicialmente, la tensión aplica-
da actúa de acuerdo a la impedancia
del cable y produce un nivel de ten-
sión entre los conductores. Esta ten-
sión escalón se transmite por el cable
a una velocidad determinada por el
tipo y la construcción del mismo. En
los cables utilizados en redes Fieldbus
H1, la velocidad es aproximadamente
dos tercios de la velocidad de la luz
en el vacío:
2/3 x 3 x 108 m/s = 2 x 108 m/s
Cuando la tensión escalón alcan-
za el cortocircuito, el nivel de tensión
cambiará a cero bruscamente. Este
cambio puede observarse como una
tensión escalón de polaridad inver-
sa (a cero), ya que a través de un
cortocircuito no puede establecerse
una tensión. En este instante, el nivel
de tensión en cualquier otro lugar
de la línea continúa siendo el nivel
de tensión aplicado en un primer Figura 3. Codificación,
momento. transmisión y decodifica-
A continuación, la nueva tensión ción Manchester
reflejos y mantener unas conexiones tra el registro de la forma de onda dispositivo funcione correctamente
adecuadas en los cables. Recordar de real de un paquete de datos, en la con señales de entrada como mínimo
nuevo, que una conexión apropiada que se ha filtrado la tensión CC de de 150 mVpp . Si la amplitud supera
requiere un único terminador en cada polarización. los 1.000 mVpp, indica por lo general
extremo de una sección troncal. un error de red, por ejemplo, cuando
Generación de las falta un terminador.
Codificación señales eléctricas
Anomalías
Con Fieldbus, los datos digitales Si se pudiera abrir el cable en Si un dispositivo adicional de
se transfieren mediante la codifica- cualquier punto de la línea troncal y baja impedancia se conecta al bus en
ción Manchester. Es decir, el dígito acceder a los dos hilos, se observarían algún lugar de la red, la impedancia
1 se transmite como un flanco de dos secciones de cable, que avanzan total que se puede observar en cual-
subida en mitad de un ciclo de reloj en direcciones contrarias del punto quier caja de conexiones será menor,
(mitad del bit), mientras que el dígito de acceso. Desde un punto de vista puesto que la carga adicional está
0 se transmite como un flanco de eléctrico, las dos secciones parecen conectada en paralelo a la impedan-
bajada. Este mecanismo de codifica- conectadas en paralelo. Por tanto, la cia del cable. Una impedancia menor
ción presenta varias ventajas frente impedancia en un punto cualquiera del bus significa automáticamente
a la transferencia de datos binarios de la línea es igual a la impedancia de una menor amplitud de las señales
directa. Una ventaja importante es las dos secciones del cable en para- del bus. Ya que las señales del bus
que permite regenerar fácilmente la lelo. Así, la impedancia que se puede son más o menos impulsos aleatorios,
señal del reloj en el extremo receptor observar en una caja de conexiones esta carga adicional se manifiesta
(véase la Figura 3). es de 50 Ω o la mitad del valor de como una discontinuidad en la línea
Otra consecuencia es que los impedancia normal del cable. de transmisión y crea reflejos de los
impulsos se generan con una dura- La señal del bus se crea, apli- impulsos originales, allí donde se ha
ción de medio ciclo de reloj o de ciclo cando una corriente diferencial en el añadido la carga. Estos reflejos pro-
completo, mientras que la secuencia sistema de dos cables del bus. De esta ducen una distorsión en la forma
de bits original incluye impulsos de forma, en el bus se genera una ten- de onda del impulso que, a su vez,
Figura 4. Tren de impul- uno o varios ciclos de reloj comple- sión diferencial de 800 ó 900 mV pp pueden dar lugar a una detección
sos básico, medido con tos. La tensión de bus resultante se (donde “pp” significa “pico a pico”). incorrecta de la señal.
un osciloscopio en un muestra de forma esquemática en Esta es por tanto la amplitud pico a Si, por ejemplo, se conecta un
sistema Fieldbus la figura 2. En la figura 4, se mues- pico nominal (Vpp) de la señal que tercer terminador, la impedancia total
genera cualquier dispositivo Field- de la red y la amplitud de la señal
bus. Conforme a las especificaciones descienden a dos tercios del valor
Fieldbus, los dispositivos deben ser nominal. La pérdida de señal produce
capaces de generar una señal de sa- impulsos más distorsionados, por
lida con una amplitud de al menos lo que resulta más difícil la correcta
750 mVpp . detección de la señal. La experiencia
Lo ideal sería que esta fuera en campo demuestra que una de las
también la amplitud de la señal que fuentes de error más comunes en
reciben los dispositivos Fieldbus. Sin las redes industriales es resultado de
embargo, en la red se producen ate- tener muy pocos o demasiados termi-
nuaciones de la señal, por lo que una nadores de red conectados.
señal de entrada tiene normalmente “Foundation Fieldbus” es una
una amplitud menor. Las especifi- marca registrada de Fieldbus Foun-
caciones Fieldbus requieren que el dation.