PANITIA PENGAJIAN KEJURUTERAAN ELEKTRIK DAN ELEKTRONIK 1

SEKOLAH MENENGAH TEKNIK TUANKU JAAFAR

LATIHAN: ROBOTIK

PENGENALAN KEPADA ROBOTIK

1) LD Arahan LD digunakan pada dua keadaan iaitu :-

- arahan di setiap permulaan garisan rajah tangga.
- arahan di setiap permulaan blok rajah tangga.

2) AND Arahan AND digunakan bagi simbol masukan yang disambung siri.

3) OR Arahan OR digunakan bagi simbol masukan yang disambung selari.

4) OUT Arahan OUT digunakan bagi mewakili keluaran (OUTput).

5) END Arahan END digunakan bagi mewakili keluaran (OUTput).

6) NOT Arahan NOT digunakan untuk menyongsangkan fungsi arahan LD, AND
dan OR. Sering ditafsirkan sebagai sesentuh lazim tertutup (NC). Bagi
penggunaan arahan NOT ia perlu dinyatakan seperti berikut :
i) LDNOT ii) ANDNOT iii) ORNOT

7) ANDLD Arahan ini diperlukan apabila terdapat 2 atau lebih blok yang disambung siri.

8) ORLD Arahan ini diperlukan apabila terdapat 2 atau lebih blok yg disambung selari.

9) TIM Arahan TIM (pemasa) digunakan sebagai lewat masa. Apabila lewat masa
tercapai ia akan menyambung (NO) atau memutus (NC) sesuatu litar.
Data # 0010 - set masa 1 saat
Data # 0100 - set masa 10 saat
Data # 0600 - set masa 60 saat = 1 minit
 PANITIA PENGAJIAN KEJURUTERAAN ELEKTRIK DAN ELEKTRONIK 2
SEKOLAH MENENGAH TEKNIK TUANKU JAAFAR
LATIHAN: ROBOTIK

Latihan

S1) Dengan berpandukan rajah di bawah, tukarkan rajah tangga kepada arahan kod mnemonik dan
data yang setara pada jadual yang disediakan.

i)

Arahan Data

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ii).

Arahan Data

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
iii)

Arahan Data
 PANITIA PENGAJIAN KEJURUTERAAN ELEKTRIK DAN ELEKTRONIK 3
SEKOLAH MENENGAH TEKNIK TUANKU JAAFAR
LATIHAN: ROBOTIK

S2. Berdasarkan kepada rajah tangga di bawah, lengkapkan Jadual 1 dengan arahan kod senang-ingat dan
data yang setara.

JADUAL 1

Arahan Data

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................
 PANITIA PENGAJIAN KEJURUTERAAN ELEKTRIK DAN ELEKTRONIK 4
SEKOLAH MENENGAH TEKNIK TUANKU JAAFAR
LATIHAN: ROBOTIK

S3. Berdasarkan kepada rajah tangga di bawah, lengkapkan Jadual Kod Senang-ingat dengan arahan dan
data yang setara.

JADUAL KOD SENANG-INGAT

Arahan Data

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................
 PANITIA PENGAJIAN KEJURUTERAAN ELEKTRIK DAN ELEKTRONIK 5
SEKOLAH MENENGAH TEKNIK TUANKU JAAFAR
LATIHAN: ROBOTIK

S4. Berdasarkan kepada rajah tangga, lengkapkan Jadual 2 berikut dengan memasukkan arahan kod
senang-ingat dan data yang setara.

JADUAL 2

Arahan Data

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................
 PANITIA PENGAJIAN KEJURUTERAAN ELEKTRIK DAN ELEKTRONIK 6
SEKOLAH MENENGAH TEKNIK TUANKU JAAFAR
LATIHAN: ROBOTIK

S5. Rajah berikut menunjukkan rajah tangga , lengkapkan Jadual 3 dengan arahan kod senang-ingat dan
data yang setara.

JADUAL 3

Arahan Data

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................
 PANITIA PENGAJIAN KEJURUTERAAN ELEKTRIK DAN ELEKTRONIK 7
SEKOLAH MENENGAH TEKNIK TUANKU JAAFAR
LATIHAN: ROBOTIK

S6. Rajah 4 menunjukkan rajah tangga pengawal logik boleh aturcara (PLC) bagi sistem
kawalan sebuah mesin penekan.

Rajah 4

a) Lengkapkan Jadual 4 di Lampiran A dengan memasukkan :

i) Arahan kod senang-ingat ( mnemonic code) yang setara

ii) Data yang betul

[ 18 markah ]

b) Selepas suis dihidupkan lampu pandu menyala tetapi motor penekan tidak
berfungsi. Nyatakan dua komponen yang berkemungkinan rosak.

[ 2 markah ]
 PANITIA PENGAJIAN KEJURUTERAAN ELEKTRIK DAN ELEKTRONIK 8
SEKOLAH MENENGAH TEKNIK TUANKU JAAFAR
LATIHAN: ROBOTIK

LAMPIRAN A

JADUAL 4

ARAHAN
KOD SENANG INGAT DATA

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………
…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………
 PANITIA PENGAJIAN KEJURUTERAAN ELEKTRIK DAN ELEKTRONIK 9
SEKOLAH MENENGAH TEKNIK TUANKU JAAFAR
LATIHAN: ROBOTIK

S7. Rajah 5 menunjukkan rajah tangga pengawal logik boleh aturcara (PLC) bagi sistem
kawalan penyejukan bagi sebuah mesin acuan.

00000 00001
01000
01000
TIM 001
# 0100

TIM 001 00003

01001
01001 00002

END

Rajah 5

a) Lengkapkan Jadual 5 di Lampiran B dengan memasukkan :

i) Arahan kod senang-ingat yang setara

ii) Data yang betul

[ 18 markah ]

b) Selepas suis 00000 sistem pemanas berfungsi dengan baiknya tetapi apabila dilepaskan sistem
pemanas berhenti serta merta.
Nyatakan sebab terjadi perkara itu dan bagaimana untuk mengatasinya.

[ 2 markah ]
 PANITIA PENGAJIAN KEJURUTERAAN ELEKTRIK DAN ELEKTRONIK 10
SEKOLAH MENENGAH TEKNIK TUANKU JAAFAR
LATIHAN: ROBOTIK

LAMPIRAN B

JADUAL 5

ARAHAN
DATA
KOD SENANG INGAT

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………
…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………

S8. Rajah 6 menunjukkan rajah tangga bagi satu sistem kawalan yang menggunakan pengawal logik boleh
aturcara untuk mengawal sebuah motor.
 PANITIA PENGAJIAN KEJURUTERAAN ELEKTRIK DAN ELEKTRONIK 11
SEKOLAH MENENGAH TEKNIK TUANKU JAAFAR
LATIHAN: ROBOTIK

00000 00003 00001 00002

01000
01000 00004

01000
TIM 000 # 0060 (6 saat)

00005 TIM 000

01001
01001 00006

END
Rajah 6

Lengkapkan Jadual 6 dengan memasukkan arahan kod senang-ingat dan data yang setara.

JADUAL 6
Arahan Data
……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................

……………… ...................
 PANITIA PENGAJIAN KEJURUTERAAN ELEKTRIK DAN ELEKTRONIK 12
SEKOLAH MENENGAH TEKNIK TUANKU JAAFAR
LATIHAN: ROBOTIK

S9. Rajah 7 menunjukkan rajah tangga satu sistem kawalan yang menggunakan Pengawal Logik
Boleh Aturcara (PLC) untuk mengawal keluar masuk air di dalam tangki.

Rajah 7

b) Berdasarkan Rajah 7, lengkapkan Jadual 7 di Lampiran C dengan menuliskan :

i) Arahan kod senang-ingat ( mnemonic code) yang setara

ii) Data yang betul

[ 18 markah ]

c) Injap Air 2 tidak berfungsi apabila suis 00002 dihidupkan.

Nyatakan dua sebab mengapa kerosakan ini boleh berlaku.

[ 2 markah ]

LAMPIRAN C
 PANITIA PENGAJIAN KEJURUTERAAN ELEKTRIK DAN ELEKTRONIK 13
SEKOLAH MENENGAH TEKNIK TUANKU JAAFAR
LATIHAN: ROBOTIK

JADUAL 7

ARAHAN
DATA
KOD SENANG INGAT

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………
…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………

…………… ……………