Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Curso: Control Análogo
Código: 203040

Guía de actividades y rúbrica de evaluación - Tarea 2 – Diseño de

compensadores a partir del lugar geométrico de las raíces.

1. Descripción de la actividad

Tipo de actividad: En grupo colaborativo

Momento de la evaluación: Intermedio
Puntaje máximo de la actividad: 100 puntos
La actividad inicia el: 31 de La actividad finaliza el: 27 de
agosto de 2023 septiembre de 2023

Con esta actividad se espera conseguir los siguientes resultados

de aprendizaje:

Identificar propiedades de la respuesta transitoria de sistemas físicos y

su relación con el Lugar Geométrico de las Raíces y los parámetros de
su respuesta en frecuencia para el diseño de estrategias de control en
tiempo continuo.

La actividad consiste en:

Cada estudiante deberá desarrollar de manera individual y subir al foro
la solución a cada ejercicio propuesto. Posteriormente, se realizará un
debate académico en el foro, donde los integrantes del grupo
colaborativo acordarán para cada punto, cuál de las soluciones es más
completa y está mejor presentada para integrarla al archivo final. El
documento final sólo deberá tener una solución por cada ejercicio.

Los ejercicios para resolver son los siguientes:

1
1. Se debe diseñar un compensador usando el método del lugar
geométrico de las raíces de tal forma que al implementarlo sobre
la planta representada en la Ecuación 1, el sistema en lazo cerrado
generado, frente a la aplicación de una entrada escalón unitario de
magnitud 10, se desempeñe con un porcentaje de
sobrepasamiento no mayor al 20% y un tiempo de establecimiento
menor a 3 segundos.

8 eq. (1)
𝐺1 (𝑠) =
𝑠(2𝑠 + 1)

2. Se debe diseñar un compensador usando el método del lugar

geométrico de las raíces de tal forma que al implementarlo sobre
la planta representada en la Ecuación 2, el sistema en lazo cerrado
generado, frente a la aplicación de una entrada escalón unitario de
magnitud 10, se desempeñe con un porcentaje de
sobrepasamiento no mayor al 15%, un tiempo de establecimiento
menor a 3 segundos y un error de estado estable menor al 1%.

20 eq. (2)
𝐺2 (𝑠) =
𝑠 2 + 2𝑠 + 9

Importante:

• Recordar que el trabajo es grupal y debe subirse en el entorno de

seguimiento y evaluación por parte de un solo estudiante. Todos
los estudiantes deben realizar todos los ejercicios y al consolidar
el informe se debe escoger una sola solución por cada punto.
• Los códigos usados en el desarrollo de la actividad deben llevar un
encabezado (en comentario), donde se evidencie el nombre del
estudiante y la fecha de realización.
• La solución de los requerimientos para las plantas de las
ecuaciones 1 y 2, deben demostrar el abordaje de un
procedimiento detallado en el respectivo informe.

2
 • Debe incluir capturas de pantalla completa del código en Matlab y
de las gráficas. Los códigos en Matlab deben tener el encabezado
sugerido (Ver Figura 1) y se debe incluir la fecha del PC. Aportes
que no cumplan con estos requerimientos no serán válidos.

Figura 1. Capturas de pantalla con fecha del computador.

Para el desarrollo de la actividad tenga en cuenta que:

En el entorno de Información inicial debe:

• Consultar la agenda del curso para conocer las fechas de inicio y

fin de las actividades.
• Consultar la programación de los encuentros sincrónicos vía
Webconferencia y la atención sincrónica vía Teams.

En el entorno de Aprendizaje debe:

• Consultar y leer el syllabus del curso.

• Consultar la guía de Actividades correspondiente a la actividad.
• Consultar los contenidos y referentes de la Unidad 1, realizar
aportes significativos en el foro de discusión correspondiente a la
Tarea, demostrando avances en el desarrollo de los ítems
establecidos, donde adicionalmente debe demostrar el
cumplimiento del rol escogido.

En el entorno de Evaluación debe:

3
 Entregar un único informe en formato pdf con el desarrollo de los
dos puntos establecidos para la actividad, siguiendo los
lineamientos establecidos a lo largo de la guía.

Teniendo en cuenta la importancia del trabajo colaborativo y

grupal, el informe no requiere que se incluya lo realizado por
cada uno de sus integrantes. Consecuentemente, se debe
entregar un informe consolidado, con las soluciones a los ítems
planteados en esta guía de actividad, siendo claro que se
considerará que los integrantes reportados como autores son
merecedores de ser incluidos, lo cual se contrastará con la calidad
de los aportes contributivos reportados en el foro de la actividad.

Adicionalmente, de evidenciar la realización de la actividad

completa, el documento final debe incluir en el reporte de los
autores, información detallada sobre los nombres y apellidos de
los integrantes que entregan, sus respectivos códigos, correo
institucional (username@unadvirtual.edu.co), nombre del
curso, grupo al que pertenecen, nombre del tutor y la fecha de
entrega en el entorno de evaluación.

Evidencias de trabajo independiente:

Las evidencias de trabajo independiente para entregar son:

Participación significativa, contributiva demostrable en el foro

correspondiente a la actividad.

Evidencias de trabajo grupal:

Las evidencias de trabajo grupal a entregar son:

Un único artículo grupal con el desarrollo de los dos puntos

establecidos para la actividad, siguiendo los lineamientos
establecidos a lo largo de la guía.

4
 3. Lineamientos generales para la elaboración de las
evidencias de aprendizaje a entregar.

Para evidencias elaboradas independientemente, tenga en cuenta las

siguientes orientaciones:

1. Realizar un reconocimiento general del curso y de cada uno de los

entornos antes de abordar el desarrollo de las actividades.
2. Identificar los recursos y referentes de la unidad a la que
corresponde la actividad.
3. Todos los integrantes del grupo deben participar con sus aportes
en el desarrollo de la actividad.
4. Intervenir en el foro de discusión aplicando las normas de
Netiqueta Virtual, evidenciando siempre respeto por las ideas de
sus compañeros y del cuerpo docente.
5. En cada grupo deben elegir un solo integrante que se encargará
de entregar el producto solicitado en el entorno que haya señalado
el docente.
6. Antes de entregar el producto solicitado deben revisar que cumpla
con todos los requerimientos que se señalaron en esta guía de
actividades.
7. Solo se deben incluir como autores del producto entregado, a los
integrantes del grupo que hayan participado con aportes durante
el tiempo destinado para la actividad.
8. Cuando sea solicitado, adjuntar en el trabajo final los enlaces de
los videos de las respectivas sustentaciones realizadas por cada
estudiante acorde a las indicaciones dadas.
9. No cometer fraudes, ni plagios ni actos que atenten contra el
normal desarrollo académico de las actividades.
10. Antes de entregar el producto solicitado deben revisar que
cumpla con todos los requerimientos que se señalaron en esta
guía de actividades.

Tenga en cuenta que todos los productos escritos individuales o

grupales deben cumplir con las normas de ortografía y con las
condiciones de presentación que se hayan definido.
En cuanto al uso de referencias considere que el producto de esta
actividad debe cumplir con las normas APA

5
En cualquier caso, cumpla con las normas de referenciación y evite el
plagio académico, para ello puede apoyarse revisando sus productos
escritos mediante la herramienta Turnitin que encuentra en el campus
virtual.

Considere que en el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo

99, se considera como faltas que atentan contra el orden académico,
entre otras, las siguientes: literal e) “El plagiar, es decir, presentar como
de su propia autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invención realizado por otra persona. Implica también el
uso de citas o referencias faltas, o proponer citad donde no haya
coincidencia entre ella y la referencia” y liberal f) “El reproducir, o copiar
con fines de lucro, materiales educativos o resultados de productos de
investigación, que cuentan con derechos intelectuales reservados para
la Universidad”

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el estudiante son las

siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en el trabajo
académico o evaluación respectiva, la calificación que se impondrá será
de cero puntos sin perjuicio de la sanción disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el trabajo
académico cualquiera sea su naturaleza, la calificación que se impondrá
será de cero puntos, sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.

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 3. Formato de Rúbrica de evaluación

Tipo de actividad: En grupo colaborativo

Momento de la evaluación: Intermedio
La máxima puntuación posible es de 100 puntos

Nivel alto: El estudiante realiza aportes significativos en el foro

Primer criterio de de aprendizaje colaborativo, demostrando avances o incluso
evaluación: inquietudes temáticas relacionadas con la actividad.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
El estudiante entre 20 puntos y 18 puntos
participa de forma
oportuna, realizando Nivel Medio: El estudiante realiza algunos aportes parcialmente
aportes significativos en el foro de aprendizaje colaborativo, demostrando
significativos y aceptable avance en la temática de la actividad.
contributivos en el Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
foro. entre 17 puntos y 15 puntos.

Este criterio Nivel bajo: El estudiante no realiza aportes significativos en el

representa 20 foro de aprendizaje colaborativo, demostrando poco avance en la
puntos del total temática de la actividad.
de 100 puntos de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
la actividad. entre 14 puntos y 0 puntos

Nivel alto: El estudiante presenta procedimientos, resultados y

Segundo criterio
análisis detallados de los ejercicios correspondientes al LGR.
de evaluación:
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
El estudiante
entre 30 puntos y 24 puntos.
desarrolla los
ejercicios
Nivel Medio: El estudiante presenta procedimientos poco
propuestos y
detallados o los resultados no son del todo correctos o no hace
presenta los análisis
un análisis coherente de los ejercicios correspondientes al LGR.
correspondientes al
LGR.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 23 puntos y 14 puntos.
Nivel bajo: El estudiante no desarrolla los ejercicios propuestos
o los procedimientos y resultados no cumplen con lo solicitado
en lo correspondiente al LGR.

7
Este criterio
representa 30 Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
puntos del total entre 13 puntos y 0 puntos.
de 100 puntos de
la actividad.

Nivel alto: El estudiante evidencia la realización completa y

adecuada del diseño correspondiente al controlador para la planta
de la ecuación 1, presentándolo según lo establecido en la guía
de la actividad.
Tercer criterio de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
evaluación: entre 20 puntos y 16 puntos

El estudiante Nivel Medio: El estudiante evidencia la realización parcial, o no

demuestra la
realización adecuada
del todo correcta del diseño correspondiente al controlador para
del diseño del la planta de la ecuación 1, presentándolo de tal manera que
controlador para la clasifica en la consideración de un nivel medio.
planta de la ecuación
1. Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 9 puntos y 15 puntos
Este criterio
representa 20
Nivel bajo: El estudiante no evidencia la realización adecuada
puntos del total
del diseño correspondiente al controlador para la planta de la
de 100 puntos de
la actividad ecuación 1, presentándolo de tal manera que clasifica en la
consideración de un nivel bajo.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 8 puntos y 0 puntos.

Cuarto criterio de
evaluación: Nivel alto: El estudiante evidencia la realización completa y
adecuada del diseño correspondiente al controlador para la planta
de la ecuación 2, presentándolo según lo establecido en la guía
de la actividad.

8
El estudiante Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
demuestra la entre 16 puntos y 20 puntos
realización adecuada
del diseño del
controlador para la
planta de la ecuación Nivel Medio: El estudiante evidencia la realización parcial, o no
2. del todo correcta del diseño correspondiente al controlador para
la planta de la ecuación 2, presentándolo de tal manera que
Este criterio clasifica en la consideración de un nivel medio.
representa 20
puntos del total Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
de 100 puntos de entre 9 puntos y 15 puntos
la actividad

Nivel bajo: El estudiante no evidencia la realización adecuada

del diseño correspondiente al controlador para la planta de la
ecuación 2, presentándolo de tal manera que clasifica en la
consideración de un nivel bajo.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 8 puntos y 0 puntos.

Quinto criterio de Nivel alto: El estudiante presenta un único informe grupal, bien
evaluación: organizado, siguiendo los lineamientos establecidos en la guía de
la actividad, el cual fue entregado en el entorno de evaluación.
El estudiante presenta
un único informe Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
grupal, bien entre 10 puntos y 9 puntos.
organizado, con la
elaboración de los
ejercicios
establecidos, Nivel Medio: El estudiante no presenta un único informe y/o,
siguiendo los aunque se presenta un único informe grupal, este evidencia fallas
lineamientos indicados en su organización, redacción y/o completitud y/o no sigue los
en la guía de la lineamientos establecidos en la guía de la actividad y, se
actividad.
considera que clasifica para estar clasificado en un nivel medio.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 8 puntos y 6 puntos.

9
Este criterio
representa 10 Nivel bajo: El estudiante no presenta un único informe y/o no
puntos del total sigue los lineamientos establecidos en la guía de la actividad.
de 100 puntos de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
la actividad entre 5 puntos y 0 puntos.

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