INSTITUTO FEDERAL CATARINENSE

BACHARELADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA

TRABALHO DE PESQUISA:
SENSORES E SUAS APLICAÇÕES

JÉSSICA DA SILVA

VIDEIRA – SC
2023
 JÉSSICA DA SILVA

TRABALHO DE PESQUISA:
SENSORES E SUAS APLICAÇÕES

Trabalho de pesquisa apresentado ao Curso Superior de

Engenharia Elétrica do Instituto Federal de Educação
Ciência e Tecnologia Catarinense – Campus Videira, como
parte dos requisitos necessários para obtenção do grau de
Bacharel em Engenharia Elétrica, na disciplina de
Automação Industrial.

VIDEIRA – SC
2023
 SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO ........................................................................................................ 8

2. Tipos de sensores ................................................................................................. 9

2.1 Sensor de Pressão ............................................................................................... 9

2.2 Sensor de Vazão ................................................................................................ 10

2.3 Sensor Indutivo ................................................................................................... 11

2.4 Sensor Capacitivo ............................................................................................... 11

2.5 Sensor Magnético ............................................................................................... 12

2.6 Sensor Ultrassônico ............................................................................................ 13

2.7 Sensor Ótico ....................................................................................................... 14

2.8 Encoders ............................................................................................................. 15

2.9 Resolvers ............................................................................................................ 15

3. Conclusão ............................................................................................................ 17

referências ............................................................................................................... 18

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 1. INTRODUÇÃO

O uso de sensores na indústria tem crescido nos últimos anos, desse modo os
processos vêm se tornando cada vez mais eficientes, isso graças a tecnologia
presente nos dispositivos. Os equipamentos são aplicados nas mais diversas funções
dentro do processo produtivo.
Na aplicação de sensores devem ser observados alguns parâmetros e
características, como por exemplo a linearidade. Os sensores devem fornecer um
sinal proporcional à grandeza que está sendo medida, ou seja, a curva de resposta
ideal deve ser linear o que não ocorre na prática. Em operação a curva de resposta
do sensor possui deformações, nesse caso a linearidade é expressa como a
porcentagem do valor observado no ponto onde o desvio ou erro é máximo.
Os sensores possuem a zona de operação (range), também é chamada de
zona detectável ou região de atuação. É a faixa de valores da grandeza que se quer
medir e a qual o sensor consegue operar, relaciona-se com a região linear, porém
devem ser consideradas outras características como integridade física do material e
os detalhes de construção.
Existem regiões onde por questões tecnológicas ou de montagem os sensores
não conseguem detectar o objeto, as mesmas recebem o nome de zona cega. Nesse
caso a zona detectável, ou seja, é onde o dispositivo consegue atuar de maneira
efetiva.
Ao realizar medições as informações devem ser transferidas para dispositivos
de aquisição de dados e controle, de modo a garantir eficiência e exatidão, para isso
é utilizado a técnica de condicionamento de sinais. São circuitos que devem atender
às características do sensor e do dispositivo controlador, este por sua vez necessita
de uma grandeza elétrica com determinada amplitude e frequência.
O condicionamento de sinais pode ocorrer de diferentes formas dependendo
da aplicação, sendo as técnicas mais importantes amplificação, atenuação, isolação,
filtragem, entre outras.

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 2. TIPOS DE SENSORES

Sensor é basicamente um dispositivo cuja função é detectar e responder com

eficiência a estímulos. Existem diferentes tipos de sensores que respondem com
diferentes estímulos como pressão, calor, movimento, luz, entre outros. É importante
o conhecimento dos diferentes modelos e suas aplicações de modo a escolher o
equipamento mais adequado para o que se deseja medir.

2.1 Sensor de Pressão

São sensores que possuem um elemento sensível à pressão, de modo a

determinar a pressão real aplicada ao equipamento, e componentes que convertem
essa informação em um sinal de saída.
Existem três tipos de pressão, nesse caso é fundamental saber diferenciar os
tipos de pressão, dessa forma escolher o tipo correto de sensor. A grande parte dos
sensores de pressão mede a deformação de uma membrana, quando submetido a
pressão que é aplicada sobre ela e cujo valor pretende ser determinado.
A membrana possui duas faces, nesse caso um dos lados esta submetido a
outra forma de pressão, que é chamada de pressão de referência, a deformação
medida, resulta da diferença de pressão entre as duas faces. Em razão da referência,
determinam-se três tipos de pressão e por consequência sensores diferentes:

• Pressão absoluta: nesse caso a segunda face da membrana é

submetida ao vácuo, dessa forma a deformação é a pressão medida.
Aplicado para medir pressão barométrica e altitude com base na
variação de pressão atmosférica.
• Pressão relativa: a segunda face da membrana é submetida a pressão
atmosférica e sua deformação corresponde a diferença entre a pressão
absoluta e a ambiente. Aplicada para medir pressão hidrostática de um
líquido de modo a determinar o nível.
• Pressão diferencial: o sensor possui duas entradas, uma para cada
membrana, a deformação corresponde a diferença de pressão das duas
entradas. Aplicada para determinar a pressão entre dois pontos.
A Figura 1 tem modelo de sensor de pressão do fabricante IFM.

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 Figura 1 - Sensor de Pressão

Fonte: IFM
Os principais fabricantes são Wika, Emerson, IFM, IOPE, Vega, Smar,
Engistrel, Satron entre outros.

2.2 Sensor de Vazão

É um dispositivo usado para medir volume ou massa em fluxo de gás ou líquido

em uma determinada tubulação, pode ser chamado de medidor de vazão ou indicador
de vazão. São usados para monitoramento preciso ou controle de fluxo, alguns
processos industriais demandam de controle de quantidades específicas de produtos,
Figura 2.
Pode funcionar pelo deslocamento positivo, massa, velocidade,
eletromagnetismo, entre outros. Medidores por deslocamento positivo, o sinal de
saída é diretamente relacionado ao volume que passa pelo medidor.
Figura 2 - Sensor de Vazão

Fonte: Smar

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 Os principais fabricantes são Emerson, Engistrel, Conaut, Smar, IFM, entre
outros.

2.3 Sensor Indutivo

São sensores que emitem um sinal que detectam elementos metálicos que
atravessam o campo magnético criado convertendo em um sinal elétrico, Figura 3.
Consistem basicamente em uma bobina em torno de um núcleo, as características da
bobina se alteram diante da presença de materiais com características magnéticas
como ímãs, materiais ferrosos e diamagnéticos, esses materiais interferem no campo
magnético criado pelo oscilador conectado ao sensor, essa variação faz o sensor
comutar.
Os sensores indutivos não necessitam de energia mecânica para o
funcionamento, atuam por proximidade, não necessitam de contato com os objetos,
podem funcionar com altas velocidades de comutação, são imunes a vibrações e
choques mecânicos.
Figura 3 - Sensor indutivo

Fonte: Tecnotron

Os principais fabricantes são Balluff, IFM, Sense, Tecnotron, entre outros.

2.4 Sensor Capacitivo

São sensores projetados de forma a gerar um campo eletrostático e detectar

as mudanças que ocorrem no mesmo ao aproximar objetos da face ativa do sensor,

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Figura 4. A forma construtiva é basicamente uma ponta capacitiva, um oscilador, um
retificador, um circuito de filtro e de saída.
O funcionamento do sensor digital, basicamente consiste em aproximar um
alvo, o mesmo modifica a capacitância até um valor determinado, nesse instante ativa
o oscilador e este por sua vez, o circuito de saída, fazendo a comutação.
Assim como o princípio do capacitor, o sensor analógico depende da distância
entre as placas e do dielétrico entre as mesmas, dessa forma uma das placas móvel
varia de forma que a sua posição é atribuída um valor de capacitância usado para
processar as informações de distância em que se encontra.
São aplicados para detectar materiais metálicos e não metálicos e controlar
nível. Possuem diversas vantagens como alta durabilidade, acionam sem contato
físico, sem manutenção e alta velocidade de comutação.
Figura 4 - Sensor Capacitivo

Fonte: Sense

Os principais fabricantes são IFM, Balluff, Sense, entre outros.

2.5 Sensor Magnético

São sensores de posição de proximidade, são baseados em campos

magnéticos, Figura 5. Convertem os capôs em sinais elétricos do tipo digitais ou
analógicos. O funcionamento consiste em uma ampola do tipo reed Switch e um imã
permanente, que pode fazer parte do sensor ou do dispositivo a ser detectado. A
presença de um objeto na região faz com que o sensor ative, desse modo faz com
que a chave abra ou feche, gerando um sinal de controle.

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 Os sensores de efeito Hall convertem a energia armazenada no campo
magnético em um sinal elétrico, desenvolve tensão entre as extremidades de um
condutor.
Figura 5 – Sensor Magnético

Fonte: Tecnotron

É usado para medições científicas, de navegação e industriais. Os principais

fabricantes são Stilus, Harde, SMD, Tecnotron, entre outros.

2.6 Sensor Ultrassônico

Sensores que permitem uma maneira de medir a distância e posição dos

materiais, mesmo sem contato com o elemento ativo, Figura 6. Para ativar é
necessário um gatilho (trigger) em nível alto, o sensor envia pulsos com frequência e
verifica se houve um retorno que modifica o nível de saída.
O sensor pode funcionar com o emissor e receptor em lugares diferentes, onde
é detectada a presença de peças que bloquearam as ondas ultrassônicas emitidas.
Podem ser encontrados e diferentes modelos, sendo aplicados em diversas situações,
um exemplo é medir a altura ou detectar a quebra de folha em uma máquina de papel.

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 Figura 6 - Sensor ultrassônico

Fonte: IFM

Os principais fabricantes são Sense, IFM, Wika, entre outros.

2.7 Sensor Ótico

Os sensores óticos baseiam-se na emissão e recepção de feixe de luz para

detectar substâncias ou materiais. É usado para listar objetos ou medir distâncias em
que um objeto se encontra em relação ao sensor.
O tipo de luz determina a aplicação do sensor, a vermelha é usada na detecção
de objetos opacos de médio e grande porte. O Laser para detecções mais precisas
envolvendo objetos pequenos, com feixe de luz estreito e focalizado. Já a luz
infravermelha é usada para detectar objetos transparentes.
Figura 7 - Sensor ótico

Fonte: IFM

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 Principais fabricantes Balluff, IFM, S&E, entre outros.

2.8 Encoders

É um sensor que converte um movimento mecânico angular ou linear em série

de pulsos analógicos ou digitais elétricos. Os encoders geram pulsos de modo a
determinar dados como velocidade, aceleração, distância, rotação, posição ou
direção. Podem ser:

• Incremental: A cada divisão da rotação do eixo é gerado pulsos

eletrônicos idênticos, os mesmos são usados para controle de
velocidade.
• Absoluto: Fornece pulsos eletrônicos a cada divisão do eixo, usado
para posicionamento.
Figura 8 – Encoder

Fonte: Leine&Linde

Principais fabricantes S&E Instrumentos, Leine&Linde, Hengsler, entre outros.

2.9 Resolvers

São transdutores eletromagnéticos que podem ser usados em uma variedade

de aplicações de realimentação de posição e velocidade, incluindo aplicações
leves/servo, industriais ou pesadas. Conhecidos como resolvedores de motor, são

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comumente usados em aplicações de realimentação de servomotor devido ao seu
excelente desempenho em ambientes de alta temperatura.
Consistem em um rotor e estator cilíndrico, fabricados com múltiplas lâminas
de vários e dois conjuntos de enrolamentos, os mesmo são projetados e distribuídos
na laminação ranhurada em volta.
O resolver emite um sinal energizando a fase de entrada do mesmo com tensão
alternada de modo a induzir tensão em cada um dos enrolamentos de saída. A
amplitude do resolver modula a entrada alternada proporcionalmente ao seno e
cosseno do ângulo de rotação mecânica.
Figura 9 – Resolver

Fonte: Analog

Pode ser aplicado em ambientes adversos e extremos em feedback de

servomotores, de velocidade e posição em fábricas de aço e papel. Os principais
fabricantes são Dynapar, Mokka-Sensores, entre outros.

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 3. CONCLUSÃO

Após o estudo sobre sensores, pode-se ampliar o conhecimento sobre um

elemento importante na confiabilidade do processo e da automação. Atualmente os
processos industriais estão cada vez mais utilizando desses componentes, isso torna
o conhecimento de suma importância para futuros profissionais da área.

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 REFERÊNCIAS

BALLUFF. Disponivel em: <https://balluffbrasil.com.br/entenda-o-funcionamento-dos-

sensores-opticos/>. Acesso em: 19 jan. 2023.

DIRECT INDUSTRY. Disponivel em: <https://guide.directindustry.com/pt/que-sensor-

de-pressao-escolher/#1>. Acesso em: 20 jan. 2023.

DYNAPAR. O que é um encoder? Disponivel em:

<https://www.dynaparencoders.com.br/blog/o-que-e-encoder/>. Acesso em: 20 jan.
2023.

DYNAPAR. O que é um resolver? Disponivel em:

<https://www.dynaparencoders.com.br/blog/o-que-e-um-resolver/>. Acesso em: 20
jan. 2023.

HBK DO BRASIL. Definição de um sensor de pressão. Disponivel em:

<https://www.hbm.com/pt/7646/o-que-e-um-sensor-de-pressao/>. Acesso em: 19 jan.
2023.

THOMAZINI, D.; ALBUQUERQUE, P. U. B. Sensores Industriais Fundamentos e

Aplicações. 9ª. ed. São Paulo: Érica, 2020.

WIKA. Disponivel em: <https://www.wika.com.br/>. Acesso em: 20 jan. 2023.