ROBOTIKA - nauka koja se bavi proučavanjem načina rada, konstruisanjem i

primenom robota u različitim područjima ljudske delatnosti.

ROBOT - mašina koja se može programirati da imitira ponašanje ili izgled
inteligentog stvorenja, običnog čoveka.

Vrste robota
humanoidni robot - imaju oblik ljudskog tela. Ukoliko oponašaju kretanje i pokreta
ljudi radi se o androidima.
Kiborg - ljudsko biće sa mašinskim aplikacijama. To je napredak biomedicinskog
inžinjeringa (veštački udovi, pejsmejker, sintetičke telesne i organske proteze).
Industrijski robot - je uređaj velikih mogućnosti kretanja, opremljen mehaničkom
rukom (manipulator) i zasebnim upravljačkim sistemom realizovanim na
elektronskom računaru.
Komunikacioni roboti - Japanci najavljuju novu vrstu robota sa silikonskom kožom
koja će biti osetljiva na dodir.

Da bi smo lakše koristili robote i automate, i da bi smo ga mogli sami izraditi,

treba poznavati sledeće o robotu:
mehaniku (koja se kretanja i kako izvršavaju),
konstrukciju,
pogon i
upravljanje.

Mehanika robota
Robot se sastoji od elemenata (delova) koji su čvrsto spojeni, ili se među sobom
mogu pomerati. Dva među sobom pomerljiva elementa robota čine kinematski
par.
Najčešće primenjivani kinematski parovi kod robota su cilindrični zglob koji
omogućuje jednu rotaciju i klizno ležište koje dozvoljava jednu translaciju.
Najmanji broj parametara kojim se opisuje kretanje zove se stepen slobode
kretanja.

Pogon robota

Pogon robota je najčešće električni: elektromotorima i ređe elektromagnetima.

Ponekad se primenjuje i hidraulični, ili pneumatski pogon robota, kada se koriste
hidraulični cilindri, ili hidraulični motori.

Upravljanje robotima

Postoje dva načina upravljanja:

po otvorenoj i
zatvorenoj sprezi.
Po otvorenoj sprezi elementima robota se zadaje kretanje i registruje stanje samo
kad je kretanje izvršeno za nastavljanje ciklusa. Tada se radi o manipulatoru.
Po zatvorenoj sprezi elementu robota se zadaje kretanje i odmah se dobija
podatak o izvršenju, vrši upoređenje sa zadatim kretanjem i vrši automatska
korekcija kretanja.
Najjednostavniji način realizacije upravljanja robotom se izvodi korišćenjem
računara. Tada se postavljeni zadatak lako realizuje korišćenjem određenog
programa i uključenjem/isključenjem upravljačkog relejnog sistema preko
interfejsa u realnom željenom vremenu.