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Practica 1. Identificación de Sistemas Neumáticos Andres Felipe Ortiz y Johan Sebastian Alfonso
Practica 1. Identificación de Sistemas Neumáticos Andres Felipe Ortiz y Johan Sebastian Alfonso
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PRACTICA 1 IDENTIFICACION DE SISTEMAS NEUMATICOS
PRESENTADO POR:
ANDRES FELIPE ORTIZ CORREDOR
JOHAN SEBASTIAN ALFONSO MALDONADO
PRESENTADO AL DOCENTE:
JEISSON HELIODORO GARCÍA AGUILAR
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CONTENIDO
INTRODUCCION..........................................................................................................4
1. OBJETIVOS...........................................................................................................5
1.1 Construir un motor eléctrico AC y DC, de forma sencilla que nos permita
observar el principio básico de su funcionamiento.................................................................5
1.2 Conocer el principio de funcionamiento de un motor AC y DC.................................5
1.2. Reconocer las características que debe tener cada material del motor, para que
este funcione correctamente......................................................................................................5
1.3. Identificar los tipos de excitación de motores DC............................................................5
1.4. Demostrar que todos los conocimientos adquiridos en el curso son aplicables al
entorno que nos rodea................................................................................................................5
2. MATERIALES MOTOR DC..................................................................................6
3. MATERIALES MOTOR AC.....................................................................................7
4. FUNDAMENTO TEORICO.....................................................................................8
4.1 Que es la ley de Faraday?...................................................................................................8
4.2 ¿Qué es la ley de Lenz?......................................................................................................8
4.3 ¿Qué es la inducción magnética?......................................................................................9
4.4 ¿Qué es el campo magnético?.........................................................................................10
5. PROCEDIMIENTOS...............................................................................................11
5.1 Procedimiento 1: Fabricación de un motor DC...............................................................11
5.2 Procedimiento 2: Funcionamiento y partes de un motor DC........................................13
.....................................................................................................................................................13
5.3 Procedimiento3: Fabricación de un motor AC................................................................17
5.4 Procedimiento 4: Funcionamiento y partes de un motor AC........................................19
6. CONCLUSIONES...................................................................................................23
7. BIBLIOGRAFÍA......................................................................................................24
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PRACTICA 1 IDENTIFICACION DE SISTEMAS NEUMATICOS
FECHA DE REALIZACION: JUEVES 09 DE MARZO DE 2023
1. ACTIVIDADES PREVIAS
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1.2 ¿Qué es un actuador de doble efecto?
Son capaces de producir trabajo útil en los dos sentidos, ya que se dispone de una
fuerza activa tanto en el avance como en el retroceso. Se construyen siempre en
forma de cilindros de émbolo y poseen dos tomas para aire comprimido, cada una
de ellas situada en una de las tapas de cilindro.
Se emplea en los casos en los que el émbolo tiene que realizar también una
función en su retorno a la posición inicial. La carrera de estos cilindros suele ser
más larga que en los cilindros de simple efecto.
Funcionamiento:
Cuando el aire comprimido entra por la toma situada en la parte posterior,
desplaza el émbolo y hace salir el vástago. Para que el émbolo retorne a su
posición inicial, se introduce aire por la toma situada en la tapa delantera. De esta
manera, la presión actúa en la cara del émbolo en la que está sujeta el vástago, lo
que hace que la presión de trabajo sea algo menor debido a que la superficie de
aplicación es más pequeña. Hay que tener en cuenta que en este caso el volumen
de aire es menor, puesto que el vástago también ocupa volumen.
Para poder realizar un determinado movimiento (avance o retroceso) en un
actuador de doble efecto, es preciso que entre las cámaras exista una diferencia
de presión. Por norma general, cuando una de las cámaras recibe aire a presión,
la otra está comunicada con la atmósfera, y viceversa. Este proceso de
conmutación de aire entre cámaras nos ha de preocupar poco, puesto que es
realizado automáticamente por la válvula de control asociada (disposiciones de 4 o
5 vías con 2 o 3 posiciones).
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1.3 ¿Qué es una válvula distribuidora?
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1.4 ¿Cuál es la funcion de un compresor y que tipos existen?
Los compresores de aire industriales son máquinas que aspiran el aire ambiente,
a presión atmosférica, y lo comprimen hasta lograr una presión superior.
Generalmente, el fluido que comprimen es aire, pero pueden comprimir también
otros gases como por ejemplo nitrógeno u oxígeno. Algunos tipos de compresores
también elevan la presión de un fluido desde una presión previa superior a la
atmosférica. La energía neumática que se genera con un compresor de aire
industrial se almacena habitualmente en depósitos para ser utilizada
posteriormente en su descompresión en aplicaciones donde se desarrolla como
otro tipo de energías.
Tipos de compresores y su funcionamiento
En función de la forma de funcionamiento los compresores se clasifican del
siguiente modo:
Compresores de desplazamiento positivo: En este tipo de compresor su
principio de funcionamiento se basa en realizar una disminución del volumen
de aire en la cámara de compresión, generándose un incremento de la presión
hasta el valor de diseño o de trabajo fijado. El aire comprimido en su salida
tiende a recuperar su estado inicial a presión atmosférica, aprovechándose
como fuente de energía.
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Compresores reciprocantes de pistón:
Es uno de los tipos de compresor más utilizado. En un compresor de pistón el aire
es aspirado al interior de un cilindro para ser comprimido a continuación, trabajo
ejecutado mediante el desplazamiento del pistón a lo largo del cilindro, accionado
por un cigüeñal y una biela. Para un uso correcto del aire comprimido, los
compresores de pistón deben incorporar un depósito acumulador posterior.
Existen múltiples clases de compresores de pistón. Pueden ser lubricados o
exentos de aceite, de una, dos o más etapas, o de presión previa tipo booster.
Compresores rotativos de paletas:
Este tipo de compresor rotativo realiza la compresión mediante el giro excéntrico
de un rotor dentro de una cámara. El rotor dispone de ranuras donde se sujetan
las paletas deslizantes, las cuales con el giro excéntrico realizan un movimiento de
entrada y salida en sus ranuras. Al alejarse del centro se produce la aspiración
con una gran cantidad de aire, y según se aproximan al centro, con el giro, se
produce una reducción progresiva del volumen y el aire se comprime.
Los compresores rotativos de paletas son compresores lubricados de una etapa.
Compresores rotativos de tornillo:
Los compresores rotativos son máquinas que producen aire comprimido por un
procedimiento rotatorio y continuo, comprimiendo el aire por empuje desde la
aspiración hacia la descarga. Los compresores rotativos del tipo de tornillo son
compresores de desplazamiento positivo. Se componen esencialmente de un par
de rotores, macho y hembra, paralelos, con lóbulos helicoidales de engranaje
constante, con diferentes perfiles, que trabajan en direcciones opuestas dentro de
una carcasa.
En un compresor de tornillo el aire se introduce desde la válvula de aspiración del
mismo y se comprime en el air-end, cámara que forman los rotores con la carcasa
que los comprende. En el air-end, el espacio por donde circula el aire se va
reduciendo de forma progresiva con el giro de los rotores hasta alcanzar la presión
final.
Los compresores rotativos de tornillo pueden ser lubricados o exentos de aceite,
diferenciándose en el modo de lubricación. En los modelos lubricados, en la
cámara se introduce aceite para sellar el espacio de compresión y minimizar
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pérdidas, lubricando y refrigerando los rotores para enfriar el aire comprimido.
También pueden ser de una o de dos etapas.
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Compresor de pistón
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Filtro de aire comprimido: Tiene como función impedir que las impurezas pasen
al sistema, como también retiene pequeñas partículas de humedad y lo drena
mediante un tornillo de purga.
Lubricador de aire: Su principal función es el de aceitar los elementos
neumáticos, con el objetivo de prevenir desgastes en las piezas móviles.
En primer lugar, el compresor toma aire de la atmósfera, sin embargo, este aire,
contiene polvo, partículas de humedad; es decir es un aire impuro, y así este aire
llega a la unidad de mantenimiento para que se condicione a un aire libre de
impurezas.
El aire pasa por un filtro con el objetivo de retener las impurezas, para luego pasar
por el lubricador de aire cuya función es de aceitar los elementos neumáticos y
prevenir desgastes en las piezas móviles.
La unidad de mantenimiento también cuenta con una válvula de drenaje donde se
puede purgar las condensaciones de agua.
Finalmente, el aire que sale de la unidad de mantenimiento es un aire libre de
impurezas
Como se ha visto la unidad de mantenimiento cumple una función importante en
todo el sistema neumático de cualquier proceso de automatización.
2. DESARROLLO Y MONTAJE
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• Identifique sus partes (adjuntar evidencia)
Embolo
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Orificio de escape
Culata delantera
Culata trasera
Conexión para el
aire comprimido
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Diámetro embolo de simple efecto = 40 mm
Carrera = 127,5 mm
• Para una presión de 80 psi, cuál será la fuerza que puede realizar cada actuador.
Favance=¿
Fresorte=10 %∗Favance
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Favance=630,6 Newtons
Fresorte=63,06 Newtons
Continuar por los bordes interiores de la camisa y seguir por las juntas del
émbolo y casquillo guía del vástago.
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Una vez que hemos revisado la limpieza, ausencia de humedad y lubricación
de las piezas que hemos desmontado, comenzamos con el émbolo-vástago
premontándolo sobre la camisa y ayudándonos con un útil, por ejemplo, un
destornillador fino, con mucho cuidado, peinaremos las juntas del émbolo,
facilitando que el mismo se introduzca sin ejercer presión alguna.
Seguimos con la tapa superior, a la que habremos colocado anteriormente el
anillo rascador retirado, y como hicimos en el desmontaje, de forma cruzada y
poco a poco, apretaremos los tornillos aflojados. Es conveniente, mover el
vástago durante este proceso pues aseguramos un mejor casamiento del
conjunto.
Verificado el correcto montaje exterior del cilindro, realizamos alguna prueba
previa para comprobar la estanqueidad, suministrándole aire comprimido por la
conexión de aire, observando que el sellado es correcto y no se observan
fugas. también de forma manual constataremos que el vástago se desplaza por
la camisa del cilindro suavemente.
• Ensamble o rearme del actuador
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La normativa bajo la cual está construida esta válvula de solenoide, es la Norma
ISO 1219, ya que sus símbolos son las letras P, A, B, y R.
Es una válvula distribuidora de tipo solenoide, de 5/2 cinco vías – dos posiciones,
con accionamiento indirecto servopilotado y retorno por electroimán y válvula
pilotada neumáticamente. Está constituida por:
Vías A y B = Vías de trabajo Vía R1 = vía de purga o escape
Vía P = La conexión del aire Vía R2 = vía de purga o escape
Vía de trabajo A
Vía de trabajo B
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Vía R2 de escape o
Vía R1 de escape Vía P conexión del purga
o purga aire comprimido
Válvula número 2.
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La normativa bajo la cual está construida esta válvula distribuidora, es la Norma
CETOP, ya que sus símbolos son números (1, 2, 3, 10 y 12.), utilizados para
representar las vías y accionamientos.
Es una válvula distribuidora de 3/2 tres vías – dos posiciones, con accionamiento
por botón y retorno por reten. Está constituida por:
Vía 1 = La conexión de aire Vía 3 = vía de purga o escape
Vía 2 = vía de trabajo 10, 12 = Pilotaje o accionamiento
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Válvula numero 3
Es una válvula distribuidora de 5/2 cinco vías – dos posiciones, con accionamiento
por reten leva (palanca) y retorno por reten leva (palanca). Está constituida por:
Vía 1 = La conexión de aire Vías 3 y 5 = vías de purga o escape
Vías 2 y 4 = vías de trabajo 12 y 14 = Pilotaje o accionamiento
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Vía 5 de purga o
Vía 3 de purga o escape Conexión de aire comprimido
escape
Accionamiento por
Vía de trabajo 2 Vía de trabajo 4
palanca
Accionamiento por
palanca
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2.4 Compresor de aire
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En laboratorio se tiene un compresor reciprocante de pistón marca KTC group.
• Verifique la capacidad de presión y caudal que entrega.
• Que tipo de mantenimiento debe hacerla a ese tipo de compresor.
4. FUNDAMENTO TEORICO
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flujo que la produce. Esto significa que cada campo magnético generado por una
corriente inducida va en la dirección opuesta al cambio en el campo original.
Típicamente incorporamos la ley de Lenz a la ley de Faraday con un signo menos,
que nos permite utilizar el mismo sistema de coordenadas para el flujo y la FEM. A
veces nos referimos al resultado como la ley de Faraday-Lenz,
E=− dt/dΦ
En la práctica, frecuentemente lidiamos con la inducción magnética en espiras
múltiples de alambre, donde cada una contribuye con la misma FEM. Por esta
razón, incluimos un término adicional N para representar el número de vueltas, es
decir, E=−N *dt/dΦ
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5. PROCEDIMIENTOS
2. Se abren dos huecos en el centro de las dos caras de la lata, luego se toma un
eje metálico (en este caso de 0,4 cm de diámetro) el cual se atraviesa por los
orificios que le hicimos a las latas, despues se fija el eje a la lata con la ayuda
de silicona (asi cuando se mueve el eje la lata también se movera).
3. Se envuelve cinta aislante en el extremo izquierdo del eje metálico, para este
paso se dieron 50 vueltas con la cinta.
5. Se toma el cobre para enrollarlo en la lata (El cobre que se utilizo es de calibre
24). Al enrrollar la lata se dieron 200 vueltas, por vuelta se gasta 30 cm de
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cobre (el perimetro era de 9 cm de largo x 6 cm de ancho) y dejaremos la
punta de inicio y de fin del embobinado en un mismo sentido.
7. Se soldan las dos puntas del embobinado a los dos pedazos de laminas con
ayuda de cauitin y estaño( Con el bisturi se quita el esmalte del cobre y de las
laminas).
8. Para construir las escobillas, se utilizan dos laminas de aluminio o cobre (estas
deben ser largas, para poder entar en contacto con el colector) las cuales se
atornillan con ayuda de tornillos para madera a la base (se atornillan en la zona
donde estara el colector).
10. Colocamos el eje en los angulos metalicos donde pueda girar libremente y por
ultimo conectamos la fuente DC a las escobillas (la fuente se trabajo con un
voltaje de 12V).
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Fig. 1 Resultado final despues de seguir los anteriores pasos
Colector
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Soporte de
eje
Escobillas
Rotor
Colector
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Eje
Conexiones a
la fuente
Base en
madera
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Colector: Para mantener el par sobre un motor de DC y evitar la inversión que se
produce cada vez que la bobina se mueve a través del plano perpendicular del
campo magnético, se usa un dispositivo consistente en un anillo partido llamado
colector, para invertir la corriente en ese punto. Los contactos eléctricos sobre el
anillo rotatorio se llaman "escobillas", puesto que los contactos que se usaron en
los primeros motores estaban formados por escobas de cobre. Los motores
modernos, usan contactos de carbón con resortes de muelles, pero se ha
mantenido el nombre histórico de "escobillas".
Escobillas: Las escobillas son una de las partes fundamentales en el
funcionamiento de un motor eléctrico. Se pueden definir como el elemento que
ejerce de conexión eléctrica entre la parte fija y la giratoria dentro de un motor
eléctrico (rotor). La función de estos elementos es aplicar la presión necesaria al
colector o anillo giratorio, y de esta forma se pueden hacer contactos para
descargar la corriente.
Rotor: El rotor se encuentra envuelto en un cableado denominado bobina, y su
campo magnético es opuesto al de la parte estática del motor, que es el estator.
Es este hecho el que hace que el rotor comience a girar. Pero, cuando los polos
se alinean sucede que el motor se detendría. Para evitar esto, y que el motor
continúe girando es necesario invertir la polaridad del electroimán, de lo cual se
ocupa el alternador.
Bobinado: El devanado consiste en bobina o placa de cobre correctamente
aislado, cerrado mismo, conectando el último extremo el carrete comienza con el
primero. Son aquellos en los cuales el conjunto de las bobinas forma uno o más
circuitos cerrados. Es el bobinado típico de las máquinas de corriente continua, en
las que, para su funcionamiento, se precisa colocar un colector de delgas sobre
las que frotan las escobillas y entre las cuales debe existir siempre continuidad en
el bobinado.
Eje: El eje es el componente que conecta el elemento motor con el impulsor, y por
medio de éste es transmitida la energía desde el motor o elemento accionador a la
bomba.
Imán: El campo magnético creado por el imán ejerce una fuerza sobre el
conductor que lo hace girar en torno al eje de la pila. La fuerza es perpendicular en
cada momento al plano de la figura y por ello hace que el circuito gire.
Fuente de Corriente Continua: Fuentes de corriente directa. También son
llamadas fuentes de alimentación, son un dispositivo que convierte la tensión
alterna de la red de suministro, en una o varias tensiones, prácticamente
continuas, que alimentan los distintos circuitos del aparato electrónico al que se
conecta (ordenador, televisor, impresora, router, etc.).
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Pinzas tipo caimán: Caimán eléctrico que te permite hacer puentes, pruebas,
pasar corriente, alimentar circuitos eléctricos y/o electrónicos, conectar bocinas,
ventiladores, motores entre otros sin necesidad de soldar cables. Las pinzas tipo
caimán son aquellas de metal con resortes y mandíbulas largas y dentadas.
Realice los siguientes pasos para fabricar un motor de corriente alterna de manea
casera.
1. Se toman dos latas de cerveza Heineken, las cuales se cortan en dos
partes con ayuda de un bisturí, despues se utilizan tijeras para cortar de
manera vertical, con el fin de facilitar la unión entre las latas (esto lo
hacemos para reducir el tamaño de la lata y evitar que rose contra las
bobinas cuando gire).
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transformador de 12v. (los dos condensadores de sueldan salida con
entrada).
10. Soldamos los dos cables restantes de las bobinas a una fase del
transformador de 12 v.
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5.4 Procedimiento 4: Funcionamiento y partes de un motor AC.
Bobina de inducción
Rotor
vertical
Bobina de
inducción
horizontal
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Eje metálico
Soporte de eje
Pilar en madera
Base en madera
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Fig. 4 Bobinas de inducción utilizadas en el motor AC
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Otro factor importante de estos dispositivos es la capacitancia, es decir, la
capacidad del componente para almacenar energía en forma de carga eléctrica. El
valor de la capacitancia de un condensador eléctrico se mide en faradios y es la
relación entre la carga eléctrica almacenada y la tensión (diferencia de potencial)
entre ellos.
Transformador: Un transformador es una máquina eléctrica que, basándose en
los principios de inducción electromagnética, transfiere energía de un circuito
eléctrico a otro, sin cambiar la frecuencia. La transferencia se lleva a cabo con el
cambio de voltaje y corriente. Un transformador aumenta o disminuye la corriente
alterna cuando es necesario. Estas máquinas ayudan a mejorar la seguridad y
eficiencia de los sistemas de energía durante su distribución y regulación a través
de largas distancias.
Un transformador eléctrico emplea la Ley de Inducción Electromagnética de
Faraday para funcionar: “la tasa de cambio del enlace del flujo con respecto al
tiempo es directamente proporcional al campo electromagnético inducido en una
bobina o conductor”. La base física de un transformador reside en la inducción
mutua entre dos circuitos que están enlazados por un enlace magnético común.
Este está equipado usualmente con dos devanados: primario y secundario. Estos
comparten un núcleo magnético laminado, y la inducción mutua que tiene lugar
entre estos circuitos ayuda a transferir la energía de un punto a otro.
Dependiendo de la cantidad de enlaces de flujo entre el devanado primario y
secundario, habrá distintas tasas de cambio en el enlace del flujo. Para asegurar
el máximo (mayor flujo pasando a través y enlazándose al devanado secundario
desde el primario), un camino de reluctancia baja se crea entre los devanados.
Esto permite una mejor eficiencia en el desempeño, y forma el núcleo del
transformador.
La aplicación de voltaje alterno en el devanado primario crea un flujo alterno en el
núcleo. Esto enlaza ambos devanados para inducir al campo electromagnético en
ambos lados. El campo electromagnético en el devanado secundario origina una
corriente, conocida como corriente de carga, si hay una carga conectada a la
sección secundaria.
Así es como un transformador eléctrico entrega energía de corriente alterna de un
circuito a otro, a través de la conversión de la energía eléctrica de un valor a otro,
cambiando el nivel de voltaje, pero no la frecuencia.
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6. CONCLUSIONES
En esta práctica trabajamos en el laboratorio de instrumentación, donde con ayuda
de motores de corriente alterna y continua caseros, condensadores y
transformador, se pudo aprender, conocer las partes y características de estos dos
importantes tipos de motores, así como su funcionamiento y comportamiento
según su uso (motor o generador).
Podemos concluir que:
Se logro cumplir los dos objetivos planteados al principio de la práctica, ya que
mediante la misma logramos reconocer las partes que conforman el motor de
corriente continua y de corriente alterna, además de entender el principio de
funcionamiento de estos motores.
Por último, podría decir que esta práctica fue enriquecedora ya que permitió
aplicar los conocimientos suministrados por el ingeniero y no dejarlos
solamente plasmados en una hoja de papel, en mi caso aprendí el
funcionamiento y la importancia de componentes en motores, que no conocía
como los colectores, las escobillas, el rotor y el estator. Además de aprender la
importancia de la cantidad de vueltas que debe llevar las bobinas de los
motores, porque en el motor AC tuve que aumentar de 90 a 150 vueltas en
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cada bobina para que estas funcionaran, al igual que disminuir las perdidas por
vacío.
7. BIBLIOGRAFÍA
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