LAPORAN HASIL SINTESIS DAN ANALISIS

PROJECT UJIAN AKHIR SEMESTER GENAP

2022/2023

MENGGUNAKAN ARTAS SAM DALAM MELAKUKAN

SINTESIS DAN ANALISIS PADA OTOMATIS
PEMINDAH BARANG

HABIB GALIH ASHSHIDDIQ

22539144027

PROGRAM STUDI TEKNIK MANUFAKTUR

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
2022
 OTOMATIS PEMINDAH BARANG

Mekanisme di bawah adalah bagian dari otomasi pemindah barang/produk. Cara kerjanya adalah
motor listrik dengan putaran tertentu menggerakkan engkol (2) dan diteruskan melalui
mekanisme fourbar linkage (1,2,3,4) kemudian dipanjangkan dan dikoneksikan dengan link 5
dan pada akhirnya mendorong slider (6). Slider ini bergerak meluncur lurus bolak-balik
mendorong barang menuju ban berjalan atau conveyor, untuk dipindahkan ke tempat lain dengan
arah tegak lurus dari gerak slider.

Project yang mesti Anda selesaikan adalah: Membuat Laporan hasil Sintesis dan Analisis
kinematika dan dinamika dari mesin tersebut. Langkah-langkah sintesis dan analisis yang perlu
Anda laporkan adalah:

1. Sintesis

Rumus Mobilitas:

M = (n-1)-2f 1-f2

M = Mobilitas
n = Jumlah link
f1 = Jumlah joint dengan 1 derajat kebebasan
f2 = Jumlah joint dengan 2 derajat kebebasan
 M =
n =5
f1 = 75º-1º = 74º
f2 = 80º-2º= 78º

Jenis mekanisme fourbar yang digunakan dalam (Link 1,2,3 dan 4) adalah mekanisme fourbar 2
posisi, Pada sintesis memenuhi kondisi Grashoff dan tipe dari fourbarnya adalah Crank rocker.
2. Analisis kinematika

Rumus putaran mesin mesin motor listrik:

Dik :

T = 2.0 / 2 sekon
P = 2 kutub
Dit :f......?

1
Jawab : f =
T

1
=
2

= 0,5 Hz

( f x 120)
RPM =
p

0,5 x 120
= = 30
2

= 30 Putaran/S

Berarti dalam 30 sekon motor listrik berputar sebanyak 2x sehingga hasil yang didapatkan
dari analisis sesuai dengan gambar grafik.
Grafik kecepatan linier slinder :

Grafik kecepatan absolut slinder :

Grafik relatif dari engkol :

Data dari point 10 ditunjukan nilai maksimal dan minimal dari kecepatan linier dan absolut :

Ux(2)[mm]
−91.25422

mm
Vx ( 2 ) []
s
593.0483

Uy [mm]
122.70508

Vy (2)[mm/s ]
−6.09954

x(2)[mm]
39.02923

y (2)[mm ]
46.21816
 Hasil maksimal dari kecepatan linier dan absolutnya adalah 593.0483 sedangkan hasil -
6.09954 sedangkan untuk rata-rata dari nilai kecepatan linier dan absolut adalah 140.59871.

3. Analisis Dinamika

beban Torsi (torque) pada motor dengan rumus berikut :

9548 x daya motor ( kW )

Torque (Nm) =
Putaran ( RPM )

9548 X 0.5
=
30

= 159.133333

Designt dibantu dengan inventor dengan menggunakan bahan almunium 6061untuk mencari
nilai Mass (A) dan Inertia at COG (B.
Hasil dari nilai mass (A) dan Inertia at COG (B
Adalah :

Mass = 0.30 kg
Lxx = 57.144 kg
Hasil inventor link C dan D :

Hasil dari nilai mass (c) dan Inertia at COG (D)

Adalah :

Mass = 0.35kg
Lxx = 45.778 kg
Kesimpulan Analisis Dan sintesis :

Menurut analisis yang dilakukan pada Otomatis Pemindah Barang bahwa analisis yang
dilakukan bisa sesuai dengan ketelitian saat menggunakan artas sam dan juga inventor,
apabila dilakukan secara benar maka analisis dan sintesis yang dilakukan sesuai dengan
perhitungan rumus yang digunakan.

Sebaliknya apabila analisis dan juga sintesis maupun perancangan yang dilakukan tidak teliti
maka hasilnya akan berbeda dan tidak sesuai.