Chapitre 6 : Les onduleurs Un onduleur est un circuit électronique permettant, de générer une tension (courant) & une fréquence désirée, a partir d’une source de tension (courant) continue constante. 6.1, Introduction La source : générateur idéal de tension (ex : batterie, sortie d'un pont redresseur ...)- La charge : récepteur fonctionnant en régime alternatif (ex : Moteur synchrone gu asynchrone, tout appareil fonctionnant sur le secteur ...). Lronduleurest dit « autonome » si sa fréquence peut étre choisie & tout moment jlisateur. 6.2. Onduleur de tension monophasé en demi-point : 5 Tpesgiasapaciorec ares \O On considére le montage onduleur autonome le plus si en demi pont (deux interrupteurs) une commande complémentaire. wv) Figure 6.1 : Onduleur monophasé en demi-point avec charge R Ede! ‘deux sources de tension continue idéales identiques. no SI et $2 sBaffieux interrupteurs électroniques commandables & l’ouverture et & la fermeture. DI et D2 des diode assurant le passage du courant dans le sens inverse, dans le cas d'une charge RL iln’ont aucun role, Le fonctionnement de ce circuit peur étre devisé en deux phases : ff + Phase: SI et frm de 051-5, henson Fe? se ecope au homes de a chage a7 |Pager + Phase Il: SI et ouvert de <1), La tension -Ede/? se recopie aux bomes de la charge. Ainsi : la tension aux bomes de la charge est altemative. La figure 6.2 représente les formes d’onde de, .ig sisasdon Vi Comme Ia charge est résistive, Pintensité du courant dans la charge a la méme forme donde que la tension aux bornes de la charge. G Vo +Edel2 oO Etc di E,/2:© Analyse du circuit La période et la fréquence de la tension de sortie et de Vintensité du courant qui parcourt la charge sont imposées par la commande des interrupteurs, il s'agit done d'un onduleur autonome. = Valeur de moyenne de ta tension de sortie Le signal est alternatif: la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge est nulle. = Valeur efficace de fa tension de sortie Remarque : la valeur efficace de la tension aux bomes de la chi max de la tension d'entrée. La tension de sortie est une tension altemative carrée et périodique qui peut étre crite sous la forme » Vi(or)= Y C,sin(or+6,), avec C, =Ja, +b; et 8, won"( 4} d, 29 | Page252) Bs sin(nor)ad(or)= He cos(n)) 2a 4 &, =Pimnenpane, bee 1 C,=fa +8 -(#}-0 b, Done la tension de sortie peut étre écrite sous la forme SE a veey=4 24, nn OO 0 pourn=2,4,6, La valeur efficace de la niéme composante harmonique Vous Sg= Bae « BSE & La valeur efficace de la composante fonk ue en remplagons n~I : Vos = N2E, O4SE,, (6.7) 7 6.2.2. Fonctionnement avei RL on he = Edac + 2 ° Eac* _| 2 N Figure 6.3 : Onduleurmonophasé en demi-point avee charge RL. ‘* Analyse du fonetionnement : 90| PageAvec une charge RL, la tension de sortie est similaire a celle avec la charge R, cependant, le ‘courant de charge ne peut pas changer immédiatement avec la tension de sortie, Le fonctionnement de Ponduleur en demi pont avec charge RL peut étre devisé en 4 phases * Mode 1: Pour 0 St <1: te courant dans la charge est négatif i, <0 Le courant circule par la diode D1, Le transistor St est bloque, la tension de sortie E, vy, = > 0. La puissance instantanée p = charge vers la source de tension, Il s*agit d’une phase de récupération, © Mode2: Pour tI <1 0. Le courant circule parle transistor 1 et la diod loquée. i, <0, ily a transfert d°énergie de la 4 EZ, . ” Latension de sortie toujours positive v, =—. La puissance ins se 2 + ill y a transfert d'énergie de ta source vers ta Shgrg: it d'une phase @alimentation. * Mode 3: Pour 1/2 0. ‘Le courant circule par la diode D2. Le transistor: loqii¥ Ia tension de sortie done vi, 20 E, ae < 0.La puissance instantanée de la change vers la source de tensi *) Moded ; Pourt20 , ily a transfert d’énemsie de la source vers la ‘alimentation, La figure 62 représente donde dev, si, sisi sipisipss! 91|Pagevial +Eyl2 D| s, |p| & |a] s, Ja) s NX) Fess cereneravaaeve Yi © Analyse du cireuit Lrexpression du courant i, avec une charge RL peut etre obtenuc de equation (6.5) comme suit i,(ot)= > 2h SS sin(ct - 9,) & na[R + (neal? ee (8) o2|PageZ,=R + (nol Et expression de I'impeédance de la charge de la nigme harmonique. tan "(224) (69) R 2E,. at : Vamplitude maximale de la niéme harmonique de la tension de sortie. Lrexpression de la puissanee pour la fréquence fondamentale (n=l) est donnée P= Vasa l gus COC) Li ue R (6.10) ii Pq, st la Valeur RMS de la composante fondamentae de la te Las est la valour RMS de la composante fondamentale du courant Mais ; 26, fps = (un) V2 R° + (nol) (6.12) Liimportance de la puissafiéy fondamentale (n=1) est que dans de nombreuses applications telles que les entrainement dissipée sous forme Remarque = les sources en recevoir, elles doivent ‘umenie les pertes. continue doivent accepter de fourir de la puissance comme séversibles en courant. 63. tenn monophasé en pont, alimentant une charge inductive Lafi fente un onduleur monophasé en port. La source Bie est une sourve de tension continue réversible en courant. Les interrupteurs SI, $2, $3 et S4 sont des interrupteurs commandables 4 ouverture et a la fermeture, D1, D2, D3 et D4 sont des diodes supposées idéales. 93 Pagea ( Da T LOAD La commande des interrupteurs impose un fonetionnet ip période T réglable, © Pour 0 < t < tl: le courant a Le courant circule par les diodes DI et D; feurs S1 et S3 sont bloqués, la tension de sortie v, = E,, >0.La fe p=v,i, <0 , ily atransfert énergie de la charge vers la soure svagit dune phase de récupération, Le courant de source est égal © Pourtl 0. La puissanc yi, > 0: il y a transfert d’énergie de la source vers la charge. Il s'agi ss¢ dlalimentation, Le courant de source est égal au courant dans la charge a p3 Set D4. Les interupteus. $3 et Sd sont bloqués. de sortie est négative v,=—E, <0. La puissance instantanée i <0. ily a uansfert d’énergie de la charge vers la source de tension. Il s‘agit Cue phase de récupération. Le courant de source i, = © Pourt2 0: il y a transfert d’énergie de la source vers la charge. II s‘agit d’une phase dalimentation, Le courant de source i, = ~i, + Pour & {2 : le courant dans la charge est positif j, > 0. Le courant eireule par les bloquées. La tension de sortie est toujours négative 94|PageLa figure 6.2 représente les formes d’onde de V,.i,s8s1sipysdpavisa~ tE x0 D,D] S; S, |DsD, S; S, [DD] S, 5, © igure 6.6: Formes donde de Vssgsisisipyipasisysis . du cireuit La valeur efficace de Ia tension de sortie DD, ‘Valeur efficace de ta tension de sortie V, (6.13) Qn a 95) PageRemarque : la valeur efficace de la tension aux bomes de la charge est fixe et égale la valeur max de la tension d'entrée. = Analyse de Fourier La tension de sortie est une tension altemative carrée et périodique qui peut Stre éerite sous la forme: vio= > asin) 6.14) La nigme composante harmonique est donnée par Vy a AE »- La valeur efficace de la composante fondamentale est obtenue en =4F4 -0.98, (6.16) aN2 expression du courant i, avec une char; entlc comme suit : (6.17) 1& rimpédance de ta change de la niéme harmonique. (6.18) itude maximale de la nigme harmonique de la tension de sortie. Lavaleur RMS /, tot de la composante fondamentale du courant de sortie est : (6.19) i tras 96 | PaceFn conclusion, les formes donde obtentes sont identiques au montage a deux interrupteurs. Les grandeurs caractéristiques du montage (période, fréquence, valeurs moyennes, valeurs efficaces) sont inchangées. 6.4. Onduleur de tension triphasé, alimentant une charge résistive Considérons onduleur triphasé illusiré & la figure 6.7. | oh So, oN ps tk Aq At Dl te oy © Figure 6.7 : Stuigye de Vonduleartriphasé Nous considérons une ch shagge Equilibrée, et un couplage en étoile (bien que le it envisageable). sont possibles, dans ce chapitre on se limite & : Dans cette technique, chaque interrupteur conduit pendant une durée de 180° (demi-période). A tout instant trois interrupteurs sont en état de conduction (un par bras) et les trois autres sont bloqués : deux interrupteurs d'un méme bras doivent étre commandé de fagon complémentaire afin de ne pas court circuiter la source de tension. La figure 6.8 montre les six séquences de conduction obtenues par période, ainsi que les tensions simples et composées. 97 |Pagean ~ 2 ae Figure 6.8 : Formes d’onde des tensions pour la commande 180° 98 |Pour la dévermination de es tensions composées, i suffit d°érudier une maille fermée qui comporte la tension concemée et les interrupteurs passants. Pour les les tensions simples on suit analyse suivante : Si le systéme est Squilibré on a V,, + Vjq + ¥,,=0 quel que soit jamais d’harmonique 3 et multiple de 3 dans les tensions. . En consequence, il n’y a De plus, Yap = Yan + Yan = Yaa — Yin Ve Vig Veg = Vig Mey ren + Vn has Vi, Caleulons — ul2(t) - u31(t) = v1(t) -v2¢t) - v3(e) + VI(t) = 2: Vag Vag = Vag Vig Vegi t Vag 2a — (Why FV Soit, en remplagant : : Oo You F0.-%) ° + Bhude des La valeur efficace de la¥gnsion composée V,, est a} Van rid (at) Bee =0si0se, (6.20) La valeur efficace de la tension simple v,, est : 4. =OATIAE, (621) © Analyse harmonique 99] PaceLu tension composée v,, , peut étre crite sous la forme (uprds décomposition en série de Fourier): y AF a sing" ysincon +2) (622) wlss. 3 6 Qa an Les tensions, et, sont dealées de © et ™ respectivement par rapport dla tension V+ (6.23) \O (623) Done, les harmoniques multiples de trois sont des zézos tensions composées. La valeur efficace de la niéme composant ymiposée est = (6.24) »mposante fondamentale (6.25) jtes sous les formes: (6.26) ine inner (6.27) 3 3 > a sin) sinn(ax 22) (628) oft ann 3 3 La valeur efficace de la niéme composante de la tension simple est : 100| Page4E, ne Vang =e sin 6.29) 0 TB Pang Be? (6.29) Pour n=l, on obtient la valeur efficace de la composante fondamentale : 4B iy v 4_sin(—) = 0.4501£, (6.30) im Blan Mg? a 6.4.2. La commande 120° : Les interrupteurs sont commandés pendant une durée correspondant 4 un tierg{de ta période, ais avec des séquences décalées de 120°¢ un bras par rapport aux autres d’oi ~ A tous instants deux interrupteurs sont en état de conduire et les quatre bloqués = Deux interrupteurs d'un méme bras doivent étre complémentaire afin de ne pas court circuiter la source te ten La valeur efficace de la tension simple ¥,. On obtient les séquences de conduction par période et le onllgs des tensions simples et composées comme le montre la figure 6.9. «Bute destin A 4082 F,,. (631) Ey RB 7071, (6.22) harmonique 101] Pagenande 120" & { 7 eoueaboas aus a hae Bad ooh oseuede: deseeeeed _ Figure 6.9 : Formes donde des tensions pour la conLes tension simples pouvent éerites sous les formes : x BE ie etn atone 2) (6.23) ws, UE 3 6 x PEs ging) sin n(ae 2) (6.34) ne 2 2 > Ee ial nen 185 (635) ne 3 6 [Les tension compoiées peuvent écrites sous les forrnes : xy & 3B, na. z. ——Ssin—) et +— (6.36) y, x sin )sin noe +£) \O 636 - sin) sin nlax —2) Vg 2 sricsin SE ysinnlor—F) { ee WEL ey Be Se sin Z)sinntox i wlth. < 103 |Page