Universidad de Santiago de Chile Autores: Miguel Martnez Concha

Facultad de Ciencia Carlos Silva Cornejo

Departamento de Matemtica y CC Emilio Villalobos Marn
1 Integrales de Linea
Es una forma de generalizar la integral simple o integral de Riemann en una
variable, conocida en el curso anterior, a una integral sobre una curva del
espacio tridimencional.
1.1 Planteamiento
Supongamos que tenemos:
a) ) : R
3
R funcin escalar y
b) c : [a, /] R
3
, c(t) = (r(t), j(t), .(t)) una trayectoria, es decir una curva
en R
3
.
La integral de la funcin ) calculada sobre la trayectoria descrita por la
curva C se dene por.
1.2 Denicin:
La integral de trayectoria de )(r, j, .) a lo largo de la trayectoria c, esta denida
cuando c : [a, /] R
3
es de clase C
1
y cuando la funcin compuesta )(r) =
)(r(t), j(t), .(t)) es continua en 1 = [a, /] . por
_
C
)d: =
_
b
a
)(r(t), j(t), .(t)) |c
0
(t)| dt
Otras notaciones:
_
C
)d: =
_
C
)(r, j, .)d: =
_
b
a
)(c(t)) |c
0
(t)| dt
1.2.1 Observaciones
1.- Si )(r, j, .) = 1, tenemos la longitud del arco.
En efecto, como )(r, j, .) = 1,
_
C
)(r, j, .)d: =
_
C
d: =
_
b
a
|c
0
(t)| dt
=
_
b
a
_
(r
0
(t))
2
+ (j
0
(t))
2
+ (.
0
(t))
2
dt
2.-Si C es la curva denida por c(t) es C
1
por tramos o )(c(t)) es continua
por tramos, calculamos
_
C
)d: en segmentos sobre los cuales
_
)(c(t)) |c
0
(t)| dt
es continua y sumamos las integrales resultantes.
1
Por ejemplo si C = C
1
' C
2
' C
3
con a lo sumo los extremos comun
_
C
)(r, j, .)d: =
_
C1
)(r, j, .)d: +
_
C2
)(r, j, .)d: +
_
C2
)(r, j, .)d:
Algunos ejemplos donde aplicamos esta denicin:
Ejemplo 1
Sea c : [0, 2] R
3
, c(t) = (cos t, sint, t) y )(r, j, .) = r
2
+ j
2
+ .
2
Calcular
_
c
)(r, j, .)d:
Solucin:
En este caso: r(t) = cos t, j(t) = sint, .(t) = t
)(r(t), j(t), .(t)) = cos
2
t + sin
2
t + t
2
= 1 + t
2
c
0
(t) = (sint, cos t, 1) ==|c
0
(t)| =
_
2
Por lo tanto
_
c
)(r, j, .)d: =
_
c
)(r, j, .)d:
=
_
2
_
t +
t
3
3
_
2
0
=
2
_
2
3
_
3 + 4
2
_
Ejemplo 2
Calcular
_
c
)(r, j, .)d: donde
a) )(r, j, .) = r + j + . y c(t) = (cos t, sint, t), t [0, 2]
b) )(r, j, .) = cos . y c(t) = (cos t, sint, t), t [0, 2]
c) )(r, j, .) = rcos . y c(t) = (t, t
2
, 0), t [0, 1]
Solucin 1a.
Nuevamente r(t) = cos t, j(t) = sint, .(t) = t
)(c(t)) = cos t + :c:t + t, |c
0
(t)| =
_
2
Entonces
_
c
)(r, j, .)d: =
_
2
0
_
2(cos t + :c:t + t)dt
=
_
2
_
:c:t cos t +
t
2
2
_
2
0
=
4
_
2
2

2
Hacer los ejercicios b) y c).
2
Ejemplo 3
a) Demostrar que la integral de linea de )(r, j), a lo largo de una trayectoria
dada en coordenadas polares por r = r(0), con 0
1
_ 0 _ 0
2
es:
1 =
_
2
1
) (r cos 0, r sin0)
_
r
2
+
_
dr
d0
_
2
d0
b) Calcular la longitud de arco de r = 1 + cos 0, con 0 _ 0 _ 2
Solucin:
a)
r = r cos 0 == r = r(0) cos 0
j = r sin0 == j = r (0) sin0
==c(0) = (r(0) cos 0, r (0) sin0)
c
0
(0) = (r
0
(0) cos 0 r (0) sin0, r
0
(0) sin0 + r(0) cos 0)
|c
0
(0)| =
_
(r
0
(0) cos 0 r (0) sin0)
2
+ (r
0
(0) sin0 + r(0) cos 0)
2
=
_
r (0)
2
+ r
0
(0)
2
Por lo tanto
1 =
_
c
)(r, j)d: =
_
2
1
) (r cos 0, r sin0)
_
r (0)
2
+ r
0
(0)
2
d0
b) En este caso )(r, j) = 1, c(0) = ((1 + cos 0) cos 0, (1 + cos 0):c:0)
o =
_
2
0
_
(1 + cos 0)
2
+ (sin0)
2
d0
=
_
2
0
_
2 + 2 cos 0d0
= 8
Es util tener en cuenta en las aplicaciones los siguientes hechos.
1. Si )(r, j, .) representa la masa por unidad de longitud de un alambre
delgado con la forma de C, entonces
_
c
)d: es la masa total del alambre.
2. Si )(r, j, .) es la componente tangencial de una fuerza en (r, j, .) de
C, entonces
_
c
)d: representa el trabajo realizado por la fuerza al mover una
partcula a lo largo de la curva C.
3
1.3 campos vectoriales
1.3.1 Denicin:
Sea 1 = (1
1
, 1
2
, 1
3
) un campo vectorial en R
3
continuo denida sobre la trayec-
toria c : [a, /] R
3
con c perteneciente a C
1
.
Denimos la integral de lnea de 1 a lo largo de c por
_
c

1 d: =
_
b
a
1(c(t)) c
0
(t)dt
Debemos sealar que todas las operaciones vectoriales que no contienen pro-
ductos vectoriales se pueden llevar a espacios de cualquier dimensin. En par-
ticular, basta con eliminar la componente

k tengamos todo planteado en dos
dimensiones
Otras observaciones.
1)
_
c

1 d: tambin se puede denir si 1(c(t)) c

0
(t) es continua por
tramos, expresando en este caso la integral como una suma de integrales del
tipo anterior.
2) Si c es trayectoria tal que c
0
(t) ,= 0, podemos usar el vector tangente
unitario

T para calcular la integral de lnea.

T =
c
0
(t)
|c
0
(t)|
==
_
c

1 d: =
_
b
a
_
1(c(t))
c
0
(t)
|c
0
(t)|
_
|c
0
(t)| dt
=
_
b
a
_
1(c(t))

T
_
|c
0
(t)| dt
=
_
c

1

Td:
Por lo tanto _
c

1 d: =
_
c

1

Td:
Si , es el angulo entre 1 y

T

1

T = |1| |T| cos , = |1| cos , ==
_
c

1 d: =
_
c
|1| cos ,d:
Si 1 es un campo de fuerza , entonces esta ltima integral es precisamente
la denicin de trabajo realizado por el campo de fuerza sobre una partcula de
masa unitaria que se mueve desde el punto inicial al punto terminal a lo largo
de la curba C descruta por la trayectoria c(t).
3) Otra manera comn de escribir la integral de linea es:
4
_
c

1 d: =
_
c
1
1
dr + 1
2
dj + 1
3
d. donde 1 = (1
1
, 1
2
, 1
3
)
As:
_
c
1
1
dr + 1
2
dj + 1
3
d. =
_
b
a
_
1
1
dr
dt
+ 1
2
dj
dt
+ 1
3
d.
dt
_
dt =
_
c

1 d:
=
_
b
a
(1
1
, 1
2
+ 1
3
) (
dr
dt
,
dj
dt
,
d.
dt
)dt
=
_
c

1 d:
Ejemplos:
1) Evaluar 1 =
_
c
r
2
jdr +
_
r
2
j
2
_
dj , si c es el arco de la parbola
j = 3r
2
desde (0, 0) hasta (1, 3) .
Solucin:
Hay que parametrizar c : r = t, j = 3t
2
con 0 _ t _ 1.
1 =
_
1
0
_
t
2
3t
2
+
_
t
2
9t
4
_
6t

dt
=
_
3
5
t
5
+
6
4
t
4

54
6
t
6
_
1
0
=
69
10
2) Evaluar
_
c
j.dr +r.dj +rjd. donde c est formada por los segmentos
de rectas que unen (1, 0, 0) a 1 (0, 1, 0) a C (0, 0, 1)
Solucin.
En este caso C = 1 + 1C + C por lo cual
_
c
j.dr+r.dj+rjd. =
_
AB
j.dr+r.dj+rjd.+
_
BC
j.dr+r.dj+rjd.+
_
CA
j.dr+r.dj+rjd.
1 : r = 1 t ==dr = dt
j = t == dj = dt
. = 0 ==d. = 0
_
AB
j.dr + r.dj + rjd. =
_
1
0
0dt = 0
1C : r = 0 ==dr = 0
j = 1 t == dj = dt
. = t ==d. = dt
_
BC
j.dr + r.dj + rjd. =
_
1
0
0dt = 0
5
C : r = t ==dr = dt
j = 0 == dj = 0
. = 1 t ==d. = dt
_
CA
j.dr + r.dj + rjd. =
_
1
0
0dt = 0
Por lo tanto _
c
j.dr + r.dj + rjd. = 0
3) Evaluar
_
c

1 d:, con 1(r, j) = rj

i +r
2
j

,
c : [1, 1] R
2
tal que c(t) = (t, [t[). c , C
1
pero si es continua por
tramos.
As c
1
: [1, 0] R
2
, c
1
(t) = (t, t) ==dr = dt, dj = dt
c
2
: [0, 1] R
2
, c
2
(t) = (t, t) ==dr = dt, dj = dt
) c=c
1
+c
2
_
c

1 d: =
_
c1

1 d: +
_
c2

1 d:
=
_
c1
rjdr + r
2
jdj +
_
c2
rjdr + r
2
jdjd:
=
_
0
1
(t
2
+ t
3
)dt +
_
1
0
(t
2
+ t
3
)dt = 0
Por lo tanto _
c

1 d: = 0
1.4 Cambio de parametrizacin
La pregunta sencible que surge al pensar en una curva es cambiar el valor de
la integral si se cambia la parametrizacin de la curva sobre la que se integra?.
Ilustremos esto con el siguiente ejemplo.
Ejemplo.
Si C es la mitad inferior del circulo unitario en el plano rj que une los
puntos (-1,0) con (1,0) . Calculese
_
C
(1 + rj)d: parametrizando de dos
maneras diferentes esta curva.
oo|nci o:.
Sea c(t) = (t,
_
1 t
2
) ==c
0
(t) =
_
1,
t
p
1t
2
_
y |c
0
(t)| =
1
p
1t
2
entonces
6
_
C
(1 + rj)d: =
_
1
1
(1 t
_
1 t
2
)
1
_
1 t
2
dt
=
_
1
1
_
1
_
1 t
2
t
_
=
Por otro lado si ponemos c(t) = (cos t, :c:t) con _ t _ 2
c
0
(t) = (:c:t, cos t) == |c
0
(t)| = 1
entonces
_
C
(1 + rj)d: =
_
1
1
(1 + :c:t cos t) dt =
_
t +
:c:
2
t
2
_
2

=
Entonces, hemos obtenido el mismo valor para la integral a lo largo de estas
dos trayectorias diferentes que tienen la misma traza.
En realidad esta observacin al nal del ejercicio es un resultado general que
se enuncia en el siguiente teorema.
1.4.1 Teorema 1
Si c(t) y j(t) son dos parametrizaciones distintas suaves o suaves por tramos
que conectan los puntos P
0
y P
1
que tienen la misma traza y direccin,
y si )(r, j, .) est denida y es continua sobre la traza, entonces
_
c
)(r, j, .)d: =
_
p
)(r, j, .)d:
Reparametrizacin
Denicin:
Sea / : 1
1
1 una funcin de clase C
1
con valores reales que sea biyectiva
entre 1 = [a, /] y 1
1
= [a
1
, /
1
]. Si c : [a, /] R
3
una trayectoria C
1
por tramos.
Entonces a la composicin
j = c / : [a
1
, /
1
] R
3
La llamamos reparametrizacin de c
El valor de la integral de lnea no vara por cambios de parametrizacin
de la curva c, excepto por el signo si hay cambios de orientacin, el teorema
correspondiente es:
1.4.2 Teorema 2
Sea F un campo vectorial continuo y c : [a, /] R
3
, trayectoria de clase C
1
, y
sea j : [a
1
, /
1
] R
3
una reparametrizacin de c. Entonces
7
1.-Si j conserva la orientacin:
_
c
1 d: =
_
p
1 d:
2.-Si j invierte la orientacin
_
p
1 d: =
_
c
1 d:
Ejemplo:
Sea 1(r, j, .) = j.

i + r.

, + rj

/ campo vectorial y c : [5, 10] R

3
trayectoria talque c(t) =
_
t, t
2
, t
3
_
.
Una trayectoria opuesta: c
op
: [5, 10] R
3
se puede construir c
op
(t) =
c(a + / t), en este caso queda c
op
(t) = C(5 t) =
_
(5 t), (5 t)
2
, (5 t)
3
_
Evaluar
_
c
1 d: y
_
cop
1 d:.
Solucin:
_
c
1 d: =
_
10
5
_
1
1
dr
dt
+ 1
2
dj
dt
+ 1
3
d.
dt
_
dt
=
_
10
5
j.dr + r.dj + rjd.
=
_
10
5
_
t
5
+ 2t
5
+ 3t
5

dt
= 984.375
por otro lado
_
cop
1 d: =
_
10
5
j.dr + r.dj + rjd.
=
_
10
5
_
(5 t)
5
2(5 t)
5
3(5 t)
5

dt
=
_
10
5
6(5 t)
5
dt =
_
(5 t)
6

10
5
= 984.375
8
1.5 Independencia de trayectoria
Cuando el valor de una integral
_
c
1 d: sobre una trayectoria continua por
tramos que conecta dos puntos de una regin 1 depende solamente de los puntos
extremos, se dice que la integral es independiente de la trayectoria.
Ejemplo
Independencia de trayectoria en una integral de linea
Calcular el trabajo realizado por el campo de fuerza F al llevar un objeto
desde A hasta B, por
a) un camino compuesto de un tramo horizontal seguido de un tramo vertical;
/) un camino compuesto de un tramo vertical seguido de un tramo horizontal.
Si F(r, j)=
_
y
2
x
2
,
2y
x
_
; A=(1,1) ; B=(4,-2)
Solucin.
a) Si llamamos C a la curva, la podemos subdividir en las curvas C
1
y C
2
Tendremos _
c
=
_
c1
+
_
c1
Calculamos ambas integrales por separado
C
1
=
_
x=1+t
y=1
, 0 _ t _ 3
==
_
c1
=
_
c1
y
2
x
2
dr
2j
r
dj =
_
3
0
1
(1 + t)
2
dt =
_

1
(1 + t)
_
3
0
=
3
4
C
2
=
_
x=4
y=1t
, 0 _ t _ 3
==
_
c2
=
_
c2
y
2
x
2
dr
2j
r
dj =
_
3
0
2(1 t)
4
dt =
_
1
2
t
1
4
t
2
_
3
0
=
3
2

9
4
=
3
4
Con lo que resulta
_
c
y
2
x
2
dr
2j
r
dj =
3
4
+
_

3
4
_
= 0
/) Llamemos C
=*
a este otro camino, tambin lo podemos separar en dos
tramos C
3
y C
4
.
Tendremos _
c

=
_
c3
+
_
c4
Calculamos ambas integrales por separado haciendo parametrizaciones pare-
cidas
9
C
3
=
_
x=1
y=1t
, 0 _ t _ 3
==
_
c3
=
_
c3
y
2
x
2
dr
2j
r
dj =
_
3
0

2(1 t)
1
(1)dt =
_
2t t
2

3
0
= 3
C
4
=
_
x=1+t
y=2
, 0 _ t _ 3
==
_
c4
=
_
c4
y
2
x
2
dr
2j
r
dj =
_
3
0

(2)
2
(1 + t)
2
dt =
_

4
(1 + t)
_
3
0
= 3
Sumando seobtiene
_
c

y
2
x
2
dr
2j
r
dj = 3 + 3 = 0
Por ambos caminos dio el mismo resultado.
Intente otro camino para esta integral que lleve a A a B.
Ciertos campos de fuerza importantes en la fsica provienen de un potencial.
Si existe una funcin c denida en una regin 1 y si un campo de fuerza F tiene
la propiedad de que
F =\c = grad
entonces se dice que c es un potencial de F.
1.5.1 Campo gradiente
Un campo vectorial continuo el cual se obtiene como el gradiente de una funcin
escalar se llamar campo gradiente y una funcin c de la cual se obtiene, la
funcin potencial
1 = \c
1.5.2 Teorema Fundamental
Sea 1 un campo gradiente con potencial c denida en una regin 1 y sean 1
0
y 1
1
puntos cualesquiera de 1, entonces:
_
c
1 d: = c(1
2
) c(1
1
)
donde c : [a, /] R
3
tal que c (a) = 1
1
, y c (/) = 1
2
, y c es una trayectoria
de C
1
.
10
Demostracin
_
c
1 d: =
_
c
0c
0r
dr +
0c
0j
dj +
0c
0.
d.
=
_
b
a
_
0c
0r
dr
dt
+
0c
0j
dj
dt
+
0c
0.
d.
dt
_
dt
=
_
b
a
0c
0t
(c(t)) dt = [c(c(t))]
b
a
= c(1
2
) c(1
1
)
Por lo Tanto _
c
1 d: = c(1
2
) c(1
1
)
Este teorema nos involucra con la independencia de trayectoria, llevandonos
al siguiente teorema.
1.5.3 Teorema
Si 1 es un campo gradiente en una regin R, entonces
_
c
1 d: es independiente
de la trayectoria.
Comentario: Si F es campo gradiente existe c denida en 1 tal que F
=\c, y el teorema afundamental garantiza la indepandencia de trayectoria.
Obs: No es dicil ver que el reciproco de este teorema tambin es cierto.
1.5.4 Teorema
Si 1 es un campo vectorial continuo sobre una region 1 y si
_
c
1 d: es
independiente de la trayectoria, entonces 1 es un campo gradiente.
Denicin:
Curva simple C, se dene como la imagen de una aplicacin c : 1 R
3
de
C
1
que sea uno a uno en el intervalo 1. Una curva simple es aquella que so
se intersecta a si misma, c(a) y c(/) se llaman punto inicial y punto nal de la
curva.
Las curvas son orientadas o dirigidas.
Denicin:
Curva cerrada simple, se dene como c : [a, /] R
3
de C
1
tal que
1) es uno a uno en [a, /]
2) c(a) = c(/)
Obs:
1.-Si satisface solo (2) es curva cerrada.
11
2.-Las curvas simples cerradas tienen dos direcciones de movimiento posible.
Sea C una curva simple orientada imagen de c : [a, /] R
3
entonces deni-
mos:
_
C
1 d: =
_
c
1 d: y
_
C
)d: =
_
c
)d:
De las curvas cerradas y la independencia de trayectoria se tiene el siguiente
teorema
1.5.5 Teorema
_
C
1 d: es independiente de la trayectoria en 1 si y solo si
_
C
1 d: = 0
para toda curva cerrada C contenida en 1
.
1.5.6 Denicin:
Un dominio 1 es conexo si dos puntos cualesquiera de 1 se pueden unir con un
segmento de recta.
Denicin:
Una regin es simplemente conexa y abierta si ella es un conjunto abierto
y tal que toda curva simple cerrada en 1 encierra puntos que solo estn en el
interior de 1.
Si un campo de fuerza tiene la propiedad de que el trabajo realizado sobre
una partcula en movimiento conforme se mueve de un punto a otro es indepen-
diente de la trayectoria, se llama campo conservativo.
De los teoremas anteriores se puede formular lo siguiente:"Una condicin
necesaria y suciente para que un campo de fuerzas sea consevativo es que sea
un campo gradiente"
1.5.7 Teorema:
Sean '(r, j) y (r, j) funciones con derivadas parciales continuas en un con-
junto abierto y conexo 1.
Entonces el campo vectorial 1(r, j) = '(r, j)

i + (r, j)

, es conservativo
si y solo si
@M
@x
=
@N
@x
en 1
Ejercicio:
Sea 1(r, j) = 2rj

i +
_
r
2
j
_

,
a) Probar que es campo conservativo.
b) Hallar funcin potencial.
Solucin
12
a)
@N
@x
= 2r
@M
@x
= 2r
)Campo conservativo en R
2
b) Potencial c(r, j) tal que
0c(r, j)
0r
= 2rj =c(r, j) =
_
2rjdr + /
1
(j)
0c(r, j)
0j
= r
2
j =c(r, j) =
_
_
r
2
j
_
dr + /
2
(r)
=
c(r, j) = r
2
j + /
1
(j)
c(r, j) = r
2
j
y
2
2
+ /
2
(r)
=c(r, j) = r
2
j
j
2
2
+ C
1.5.8 Denicin (Rotacional)
Sea 1(r, j, .) = 1

i + Q

, + 1

/ funcin vectorial, se dene el rotacional de

F,denotado por rot1(r, j, .) o \1(r, j, .). por
rot1(r, j, .) =

i

,

/
@
@x
@
@y
@
@z
1 Q 1

1.5.9 Teorema
Si 1(r, j, .) = 1(r, j, .)

i+Q(r, j, .)

,+1(r, j, .)

/ funcin vectoria donde P,Q,R

son funciones con derivadas parciales continuas en un conjunto abierto y conexo
D.
Entonces
1 es un campo conservativo ==\1(r, j, .) = 0 en D
es decir si y solo si
01
0j
=
0Q
0r
,
01
0.
=
01
0r
,
0Q
0.
=
01
0j
Ejemplo:
1(r, j, .) = j.

i + r.

, + rj

/ es un campo conservativo en R
3
1ot(1(r, j, .)) =

i

,

/
@
@x
@
@y
@
@z
j. r. rj

= (r r)

i (j j)

, + (. .)

/
= (0, 0, 0)
13
o sea \1(r, j, .) = 0 en R
3
Ejercicio:
1(r, j, .) =
_
3j
2
. + jc
x
_

i + (6rj. + c
x
)

, + 3rj
2
/
Ver que es campo conservativo y calcular potencial.
Solucin:
@R
@y
=
@Q
@z
=6j. + c
x
= 6j. + c
x
@R
@x
=
@P
@z
=3j
2
= 3j
2
@Q
@x
=
@P
@y
=6j. + c
x
= 6j. + c
x
es entonces claramente un campo vectorial conservativo, entonces existe
c(r, j, .) tal que
0c(r, j, r)
0r
= 3j
2
.+jc
x
=c(r, j, .) =
_
_
3j
2
. + jc
x
_
dr+/
1
(j, .) = 3rj
2
.+jc
x
+/
1
(j, .)
0c(r, j, r)
0j
= 6rj.+c
x
=c(r, j, .) =
_
(6rj. + c
x
) dr+/
1
(r, .) = 3rj
2
.+jc
x
+/
1
(r, .)
0c(r, j, r)
0.
= 3rj
2
=c(r, j, .) =
_
3rj
2
dr + /
1
(r, .) = 3rj
2
. + /
1
(r, j)
De aqu se deduce que
) c(r, j, .) = 3rj
2
. + jc
x
Ademas, si se pide calcular 1 =
_
C
1 d: y C es la curva descrita por
c(t) = (cos t, :c:t, t), t [0, 2]
entonces
1 =
_
C
1 d: =
_
3rj
2
. + jc
x

3
0
= c(1, 0, 2) c(1, 0, 0) = 0 0 = 0
1.5.10 Denicin (Divergencia)
Si 1(r, j) = '(r, j)

i + (r, j)

,
=div 1 = \ 1 =
0'(r, j)
0r
+
0(r, j)
0j
Si 1(r, j, .) = 1(r, j, .)

i + Q(r, j, .)

, + 1(r, j, .)

/
=div 1 = \ 1 =
01(r, j, .)
0r
+
0Q(r, j, .)
0j
+
01(r, j, .)
0.
14
1.6 Teorema de Green
El teorema de Green que enunciaremos ahora, dice que bajo ciertas condiciones
las integrales de linea pueden expresarse y calcularse con integrales dobles.
Comencemos por denir una regin compacta S descrita simultaneamente
por las desigualdades
c
1
(r) _ j _ c
2
(r), a _ r _ /
denominada regin orientada en direccin del eje y
c
1
(j) _ r _ c
2
(j), c _ j _ d
denominada regin orientada en direccin del eje r
donde las funciones c
1
y c
2
son continuas y seccionalmente suaves en
[a, /] y las funcionas c
1
j c
2
son continuas y seccionalmente suaves en
[c, d] .
En esta regin cerrada 1 con una frontera continua seccionalmente suave
consideremos denidas las funciones M y N continuamente diferenciabbles ( o
de clase C
1
) denidas en 1.
En este marco e inserto en estas ideas y condiciones se plantea el
1.6.1 Teorema de Green
Sea 1 una region cerrada y acotada con frontera C, orientada en sentido posi-
tivo. Si M, N,
@M
@y
y
@N
@x
son continuas en 1. Entonces
_
C
'dr + dj =
_ _
R
_
0
0r

0'
0j
_
d
Demostracin.
Supongamos que 1 eat descrita por
c
1
(r) _ j _ c
2
(r), a _ r _ /
_
C
'dr =
_
C1
'dr +
_
C2
'dr
=
_
b
a
'(r, c
1
(r))dr +
_
a
b
'(r, c
2
(r))dr
==
_
C
'dr =
_
b
a
['(r, c
1
(r)) '(r, c
2
(r))] dr
15
Por otra parte
_ _
R
0'
0j
d =
_
b
a
_

2
(x)

1
(x)
0'
0j
d =
_
b
a
['(r, c
2
(r)) '(r, c
1
(r))] dr
Luego
_
C
'dr =
_ _
R
0'
0j
d
De manera simlar y considerando ahora
c
1
(j) _ r _ c
2
(j), c _ rj _ d
Se establece que
_
C
dj =
_ _
R
0
0r
d
Luego
_
C
'dr + dj =
_ _
R
_
0
0r

0'
0j
_
d
Ejemplo
Evale
1 =
_
C
_
j
2
+ :c:r
2
_
dr +
_
cos j
2
r
_
dj
donde C es la frontera de la regin cuadrada 0_ r _ 1, 0_ j _ 1
Solucin.
Usando el Teorema:
'(r, j) = j
2
+ :c:r
2
==
0'
0j
= 2j
(r, j) = cos j
2
r ==
0
0r
= 1
Por lo tanto aplicando el teorema
1 =
_
1
0
_
1
0
(1 2j)drdj =
_
1
0
(1 2j)dj =
_
j j
2

1
0
= 2
Comentario. Sin uar el teorema de Green este ejercicio resulta muy com-
plicado, vale la pena que lo intente.
16