Gamma 160

MTC CH 10-18 CHANTIERS
OTIS MANUEL TECHNIQUE CHANTIERS

PAGE 1 OCTOBRE 1993
GAMMA D
SOMMAIRE
I - DESCRIPTION ET FONCTIONNEMENT
1. INTRODUCTION ............................................................................................................................ 2
2. DESCRIPTION ............................................................................................................................... 2
3. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT .............................................................................................. 3
4. COURBES DE REFERENCE DE VITESSE .................................................................................. 4
5. LIMITES D’APPLICATION .............................................................................................................. 5
6. CONFIGURATION DU CONTROLEUR DE MANOEUVRE ........................................................... 6
7. DESCRIPTION DU MATERIEL ET DES PRINCIPAUX COMPOSANTS ...................................... 8
8. ORGANIGRAMMES DE FONCTIONNEMENT ............................................................................ 11
9. DESCRIPTION DES INTERFACES DU GAMMA D .................................................................... 13
II - CARTE A MICROPROCESSEUR (PB)

1. GENERALITES ............................................................................................................................ 16
2. AFFICHAGE ................................................................................................................................. 16
3. UTILISATION DES BOUTONS POUSSOIRS .............................................................................. 17
4. MODE DE FONCTIONNEMENT DE L’AFFICHAGE ................................................................... 18
5. AFFICHAGE DES ETATS DE FONCTIONNEMENT ................................................................... 19
6. AFFICHAGE DES PARAMETRES ............................................................................................... 19
7. MODIFICATION DES PARAMETRES ......................................................................................... 19
III - PROCEDURE DE MISE EN SERVICE
1. MISE EN SERVICE POUR LA FIN DE MONTAGE ..................................................................... 20

2. RACCORDEMENT DE LA MACHINE .......................................................................................... 21
3. INSTALLATION DE L'ENCODEUR .............................................................................................. 21
4. MESURE D'ISOLEMENT ............................................................................................................. 24
5. MISE SOUS TENSION - MODE INSPECTION ............................................................................ 25
6. INSTALLATION ET REGLAGE DES DETECTEURS ET DES AIMANTS ................................... 31
7. POSITION DES INTERRUPTEURS EN GAINE .......................................................................... 33
8. MISE EN MODE NORMAL ........................................................................................................... 35
9. PARAMETRES PROGRAMMABLES........................................................................................... 44
10. INFORMATIONS DE FONCTIONNEMENT ................................................................................. 49
11. CODES DU MODE OPERATIONNEL .......................................................................................... 54
12. CODES DU MODE MOTION ........................................................................................................ 54
13. CODES D'UNE SEQUENCE DE DEPLACEMENT ..................................................................... 55
14. CODES DES EVENEMENTS....................................................................................................... 56
15. CODES DES DEFAUTS ............................................................................................................... 56
16. CODES DU MODE APPRENTISSAGE ....................................................................................... 57
IV - DIAGNOSTICS ET MAINTENANCE
1. HISTORIQUE DES CIRCUITS IMPRIMES ET DES PROGRAMMES ......................................... 58

2. MODIFICATIONS DU PROGRAMME GOD 616 G59 .................................................................. 59
3. COMBINAISON DES CIRCUITS IMPRIMES ET DU PROGRAMME AU 10/1993 ...................... 60
4. DIAGNOSTICS ............................................................................................................................. 60
5. MISE A JOUR DES PROGRAMMES ........................................................................................... 60
V- CARTE D'EXTENSION NUMERIQUE/ANALOGIQUE (DAB)
1. UTILISATION ................................................................................................................................ 61
2. REGLAGES CONFORT AVEC LA DAB ET L'OSCILLOSCOPE ................................................ 62
VI - ANNEXE ....................................................................................................................................... 64
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I - DESCRIPTION ET FONCTIONNEMENT
1. INTRODUCTION
Cette notice décrit le principe de fonctionnement, l’installation et le réglage du contrôle

moteur GAMMA D.
2. DESCRIPTION
Le contrôle moteur GAMMA D est un système numérique utilisant un microprocesseur. Cela

permet d’obtenir une régulation de vitesse précise pendant toutes les phases du déplace-
ment de la cabine (accélération, grande vitesse, décélération).
Il est conçu pour fonctionner sur des installations comportant une machine à réduction à
moteur asynchrone triphasé une vitesse. L’installation peut être avec ou sans mouflage.
Figure 1 - Principe de fonctionnement du système GAMMA D
En simplex / duplex le contrôle moteur GAMMA D est utilisé avec un contrôleur opérationnel
de type MP1ME ou MCS 310. A partir d’un groupe de trois cabines, et jusqu’à un maximum
de huit cabines, on utilise un contrôleur opérationnel de type MCS 312.
3. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

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Le microprocesseur du contrôle moteur GAMMA D calcule la courbe de référence de vitesse

optimale, dépendante des paramètres programmés, en fonction de la distance à parcourir
(niveau long / niveau court).
Le système fonctionne en boucle fermée durant tout le déplacement (accélération, grande
vitesse, décélération). Grâce au contrôle de l’angle de conduction des thyristors, la courbe
réelle de vitesse suit fidèlement la courbe de référence de vitesse .
Figure 2 - Courbe de référence du système GAMMA D
Pour connaître la vitesse de rotation du moteur le système GAMMA D nécessite un encodeur

digital (1024 impulsions / tour) installé en bout de l’arbre du moteur de traction. Cet encodeur
permet également de connaître la position de la cabine dans la gaine.
De ce fait, les détecteurs magnétiques IPU/ IPD qui donnent le point de ralentissement dans
la gaine ne sont pas nécessaires. La distance de ralentissement est calculée en permanence
par le microprocesseur en fonction de la vitesse et de la position de la cabine. Cette méthode
permet, sans ajouter de détecteurs dans la gaine, de gérer les niveaux courts.
La position des niveaux est reconnue et mémorisée par le GAMMA D pendant une période
dite “Learning = apprentissage”. Celui ci s’effectue avec un déplacement automatique en
montée à une vitesse réduite (10 cm/s) pendant lequel l’altitude exacte des aimants UIS /
DIS et des boîtes TOP / BOT est enregistrée en mémoire par le microprocesseur par le
comptage des impulsions de l'encodeur.
4. COURBE DE VITESSE DE REFERENCE
Le GAMMA D utilise quatre courbes de références de vitesse. Il calcule la courbe de vitesse

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idéale pour chaque déplacement selon la position actuelle de la cabine.
Figure 3 - Courbe de vitesse pour déplacement normal
Le jerk, l’accélération, la vitesse contrat, la vitesse de nivelage, le point de stabilisation, la

distance d’arrêt final peuvent être réglés par l’intermédiaire des paramètres.
Figure 4 - Courbe de vitesse pour déplacement sur niveau court
Le contrôleur opérationnel ne reçoit pas ses impulsions IPU et IPD de la gaine, mais
directement du GAMMA D. Le GAMMA D calcule lui même le point de décélération.
En déplacement sur niveau court le système suit la courbe de référence de vitesse ci-dessus.
Pendant la phase de recalage, la courbe de référence de vitesse en ralentissement n’a pas
la même forme qu’en fonctionnement normal.

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Figure 5 - Courbe de vitesse en phase de recalage
Figure 6 - Courbe de vitesse en inspection
5. LIMITES D’APPLICATION
Dans un premier stade, le système GAMMA D a été testé et qualifié en vue d’une utilisation
sur la gamme EUROPA 2000. De ce fait, les limites d’application suivantes indiquent les
limites imposées par la gamme EUROPA 2000.
5.1 EUROPA 2000 avec GAMMA D
Vitesse contrat 1,00 et 1,60 m/s

Charge maximum en cabine 320 Kg à 1000 Kg
Nombre de démarrage maximum 180 D/Heure
Distance minimum entre étage 0,5 m
Alimentation force Triphasé 380 / 415 V (± 10%) 50 Hz
Précision d’arrêt ± 5 mm
Nombre maximum de niveaux Fonction du contrôleur opérationnel
Course maximum 60 m
5.2 Environnement
Températures

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La température ambiante dans la machinerie doit être comprise entre + 5° et

+ 40°. Dans cette condition la température dans le contrôleur de manoeuvre ne
dépassera pas + 55°.
Humidité
Le système a été conçu pour résister, à un taux d’humidité sans condensation de
90 %.
6. CONFIGURATION DU CONTROLEUR DE MANOEUVRE
Les composants suivants du contrôle moteur GAMMA D sont situés à l’intérieur du contrôleur
de manoeuvre.
- Panneau de thyristors (incluant les protistors et la carte ITB)

- Filtre anti-parasites
- Contacteurs force
- Carte à microprocesseur (Processor Board). 9708 BN1
- Carte d’entrées sorties (Input Output Board). 9708 BM1
*
*
6.1 Arrangement contrôleur NE300 (Fig. 7)

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Figure 7 -
6.2 Arrangement contrôleur MCS (Fig. 8)
Figure 8 -
7. DESCRIPTION DU MATERIEL ET DES PRINCIPAUX COMPOSANTS
7.1 Rack de thyristors

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Le circuit de puissance est composé, du rack de thyristors, du filtre anti-parasite

et des contacts des contacteurs : SW1/SW2. Il est composé de 10 thyristors
montés par paire. Tous les thyristors sont montés sur un radiateur afin d'augmen-
ter la dissipation thermique. Dans le cas d'une puissance de moteur importante,
le radiateur est ventilé pour augmenter le pouvoir de dissipation.
Pour alimenter le moteur dans le sens montée

on commande les thyristors : (1A/1B) (3A/3B) (5A/5B)
Pour alimenter le moteur dans le sens descente
on commande les thyristors : (2A/2B) (4A/4B) (5A/5B)
Figure 9 - Circuit de puissance simplifié
7.2 Présentation de la carte à microprocesseur PB 9708 BM 1
L’implantation des composants est montrée sur la figure ci-dessous.

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Z2 / Z3 Circuit 8255 programmable d’entrées / sorties.

Z7 / Z8 Circuit 8253 programmable compteur / horloge.
Z9 EEPROM (2804 = ½ Koctets) (2816 = 2 Koctets). Paramètres de l’installation..
Z10 EPROM (27256 = 32 Koctets). Programme du GAMMA D.
Z11 RAM (6264 = 8 Koctets). Données de fonctionnement.
Z41 Microprocesseur INTEL 8088-2 (carte B 9708 BM1)
Microprocesseur NEC MPD 70108C-8 20V (carte B 9708 BM2)
S1 / S2 Boutons poussoirs bleu et rouge.
S3 Interrupteur programmation.
GL1 Afficheur 7 segments.
GL2 LED verte de présence tension 5V.
BOUTON POUSSOIR
Figure 10 - Carte àBLEU
microprocesseur 9708 BM 1
7
7.3 Présentation de la BOUTON
cartePOUSSOIR
d’Entrées / Sorties (IOB) 9708 BN 1
ROUGE
L’implantation des composants est montrée sur *la figure ci-dessous.

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REL 1-6 Relais : ABY / RUN / RES / SC / IPU / IPD

HC 4 Interface d’entrée 110 VAC.
HC 5 Interfaces d’entrée 30 VDC.
Z3 / Z5 Régulateur de tension ( 5 VDC et 30 VDC)
F1 Fusible du 5V.
F2 Fusible du 30 V.
TRF 1/ TRF 2/ Transformateurs de synchronisation.
TRF 3
Transformateurs
de synchronisation
Fusibles
d'alimentation
Figure 11 - Carte d’entrées / sorties 9708 BN 1

8. ORGANIGRAMMES DE FONCTIONNEMENT
8.1 Organigramme général du contrôle GAMMA D

*

Ces différents états indiquent la tâche exécutée par le microprocesseur gérant le

contrôle GAMMA D.
Figure 12 - Organigramme du système GAMMA D
L’état peut être visualisé sur l’afficheur 7 segments de la carte à microprocesseur

PB.
Affichage Etat “opérationnel”

0 A l'arrêt en panne
1 Test de position
2 En attente de déplacement
3 Inspection à l’arrêt
4 Inspection en déplacement
5 Apprentissage à l’arrêt
8.2 Organigramme du
6 contrôle du mouvement
Apprentissage (MOTION ET DRIVE) GAMMA D
en déplacement
7 Déplacement normal
8 Renivelage

Figure 13 - Organigramme du“MOTION” du système GAMMA D
Les états du “MOTION” peut être visualisé sur l’afficheur 7 segments situé sur
la carte à microprocesseur PB * 9708 BN 1.
Affichage Mode “MOTION”

0 A l'arrêt INACTIF
1 Levée du frein
2 En déplacement
3 En ralentissement
4 Retombée du frein
9. DESCRIPTION DES INTERFACES DU GAMMA D
9.1 Interfaces d'entrées

Interface Tension Fonction
L1 380 / 415 VAC Signal de synchronisation

U 30 VDC Demande de déplacement en montée
D 30 VDC Demande de déplacement en descente
UIS 30 VDC - 240 mm < niveau < + 10 mm
DIS 30 VDC - 10 mm < niveau < + 240 mm
DZ 30 VDC - 100 mm < niveau < + 100 mm
C 30 VDC Etat des contacteurs SW1 / SW2
DFC 110 VAC Portes complètement fermées
TOP 30 VDC Interrupteur de ralentissement / recalage haut
BOT 30 VDC Interrupteur de ralentissement / recalage bas
NOR 30Tableau
VDC 1 - Liste desNormal
interfaces d’entrées
/ Inspection
ENA Niveau TTL Canal A signal de l’encodeur digital
9.2 Interfaces
ENB d'Entrées à courant alternatif
Niveau TTL Canal B signal de l’encodeur digital
Les interfaces d’entrées L1/ L2 / L3 peuvent être raccordées sur une tension
alternative 50 Hz ou 60 Hz (380 / 415 VAC). Elles sont raccordées sur des circuits
qui les transforment en impulsions compatibles avec les niveaux de tension des
circuits logiques. Ces signaux logiques sont utilisés pour la synchronisation de la
commande des thyristors.
En conséquence si ces signaux ne sont pas correctement câblés la fonction “relais
de phase” déclenche le défaut 06 qui s’affiche sur l’afficheur 7 segments.
Le signal DFC 110 VAC est une interface de chaîne de sécurité connecté en fin
de la chaîne des sécurités et des portes palières.
9.3 Interfaces d'Entrées de l'encodeur digital
L’encodeur utiliséestavec
Ce document le GAMMA
la propriété D est doté
d'OTIS. Sa reproduction de sortiesinterdite
est rigoureusement RS 422 dont les
spécifications sont :
- transmission unidirectionnelle équilibrée des données,

- tension de sortie des canaux ± 2 V à ± 6 V,
- sensibilité d’entrée ± 200 mV.
Un système de transmission de données différentiel est utilisé pour immuniser les

signaux de l’encodeur des parasites.
Ce signal est appliqué sur une entrée du circuit convertisseur RS 422.
Ce circuit produit des signaux carrés. Les deux canaux de l’encodeur délivrent des
impulsions quel que soit le sens de rotation de la machine (descente / montée).
Les signaux carrés compatibles TTL sont ensuite injectés dans un circuit situé sur
la carte à microprocesseur qui les convertit en trains d’impulsions.
Un de ces trains d’impulsions représente le déplacement dans un sens de rotation
(descente) l’autre représente le sens opposé (montée).
9.4 Interfaces de sorties
Les interfaces de sorties se répartissent en deux catégories: la commande des

thyristors et la commande des relais. Dans les deux cas ces interfaces de sorties
sont pilotées par un circuit de commande monté en darlington qui fonctionnent
en collecteur ouvert.
- La tension de commande des thyristors de 27 VDC provient de la carte d’entrées
sorties IOB. Les circuits de commandes des thyristors sont directement raccordés
sur le câble plat 14 voies.
- Les six relais de la carte d’entrées sorties sont également commandés par la carte
PB. Les contacts secs des relais pilotent les circuits externes du GAMMA D.
Les relais sont équipés d’une diode électroluminescentes (LED), l’allumage de la
LED indique le collage du relais.
9.5 Commande des thyristors

La carte ITB du rack de thyristors est commandée par l’intermédiaire du câble plat 14
voies connecté sur le connecteur P6 de la carte d’entrées sorties IOB.
9.6 Type de relais
Liste des relais
N° du relais Appellation Nb. de Fonction Fonctionnement

contacts
REL 1 ABY 1 Commande du frein. Colle pour donner l’ordre au

frein de lever.
Retombe pour donner l’ordre au
frein de retomber.
REL 2 RUN 1 En déplacement. Colle en début de déplacement.

Retombe en fin de déplacement.
REL 3 RES 1 Réinitialisation. Retombe en cas de panne du

GAMMA D.
Retombe et recolle lors d'une
demande de recalage au
contrôleur opérationnel.
REL 4 SC 2 Contrôle de vitesse Colle lorsque la vitesse est com-

prise entre 0.3 m/s et 0.5 m/s
et si la cabine est dans un
door-zone.
REL 5 IPD 1 Impulsion descente
REL 6 IPU 1 Impulsion montée

9.7 Alimentation
- 380 V/415 V 50 à 60 Hz pour l’alimentation du circuit puissance.

- 26,3 VAC et 9,3 VAC via le connecteur P2 pour les cartes logiques PB et I/O
II - CARTE A MICROPROCESSEUR (PB)

1. GENERALITES
La carte à microprocesseur est équipée d’un afficheur 7 segments, d’un interrupteur (S3),
et de deux boutons poussoirs (ROUGE = S1 / BLEU = S2).
La fonction de ces différents éléments est de permettre la mise en service, le réglage, la
maintenance du contrôle moteur GAMMA D.
Le principe de manipulation est basé sur celui du contrôleur MP1ME.
2. AFFICHAGE
Pour afficher les différentes informations l’affichage apparait de deux façons diffé- rentes :
1) CLIGNOTANT : Affichage de l’adresse
L’affichage clignotant peut avoir deux caractères et clignoter en alternance avec le

poids fort et le poids faible de l’adresse. Les informations apparaissent en hexadé-cimal.
Le poids fort de l’adresse n’est pas codé par les caractères habituels mais par u n
code comme indiqué ci-dessous :
Rien correspond aux adresses de 00 à 0F
Segment inférieur correspond aux adresses de 10 à 1F

Segment central correspond aux adresses de 20 à 2F
Segment supérieur correspond aux adresses de 30 à 3F
Exemple les adresses 14 ou 03 seront affichées sous la forme clignotante :
Adresse 14 Adresse 03
2) FIXE : Affichage des données
L’affichage fixe représente une donnée (ou data) en hexadécimal. Comme les données
peuvent être mémorisées en interne sur plusieurs digits et qu’il n'y a qu’un s e u l
afficheur 7 segments, c’est toujours le digit de poids fort qui apparaît en premier.
L’affichage des digits suivants s’obtient en appuyant sur le bouton ROUGE (S1).
Dans certains cas la donnée ne s’affiche pas sous la forme de caractère (0...F) mais sous
forme graphique. Dans ce cas les segments horizontaux sont utilisés pour afficher l’état
des interfaces.
3. UTILISATION DES BOUTONS POUSSOIRS
Les boutons poussoirs ROUGE S1 et BLEU S2 servent à afficher les adresses et les données
désirées. Le rôle des deux boutons poussoirs varie en fonction de l’affichage
:

BOUTON POUSSOIR ROUGE S1 :

Sert à commuter l’affichage entre une adresse (clignotant) et une donnée (fixe).
Quand une donnée est affichée chaque appui sur le bouton ROUGE S1 change le digit
affiché. Dans le cas ou la donnée affichée est une donnée à un seul digit, à chaque appui
sur le bouton rouge l’affichage passe de l’adresse (clignotant) à la donnée (fixe).
BOUTON POUSSOIR BLEU S2 :

Sert à incrémenter l’affichage aussi bien dans le cas d’une adresse que d’une donnée.
BOUTON POUSSOIR BLEU S2 + BOUTON POUSSOIR ROUGE S1 :

Remet l’affichage à zéro (adresse ou donnée).
Remarque : Pour remettre l’affichage à zéro les boutons doivent être manipulés dans
un ordre précis. Des résultats aléatoires peuvent survenir si la séquence
n’est pas effectuée correctement.
La séquence correcte pour remettre l’affichage à zéro est :
1) Presser sans le relâcher le bouton BLEU S2. L’affichage est
incrémenté.
2) Presser sans le relâcher le bouton ROUGE S1. L’affichage est remis
à zéro.
3) Relâcher les deux boutons ROUGE S1 et BLEU S2.
4. MODE DE FONCTIONNEMENT DE L’AFFICHAGE
L’affichage peut être dans trois modes différents en fonction de la position de l'interrupteur
S3 de la carte logique PB et des modes INSPECTION/NORMAL.
Interrupteur Interrupteurs ERO Numéro Description

S3 INSPECTION/NORMAL de mode
B (vers le bas) NORMAL ou INSPECTION Mode 1 Affichage des informations de fonctionnement.

A (vers le haut) Mode NORMAL Mode 2 Affichage des paramètres
A (vers le haut) Mode INSPECTION Mode 3 Programmation des paramètres
Tableau 3 - Mode de fonctionnement de l’affichage

5. AFFICHAGE DES ETATS DE FONCTIONNEMENT
Mode 1 - S3 = B (Interrupteur vers le bas)

- Mode INSPECTION ou mode NORMAL
- Les informations de fonctionnement s’affichent sur l’afficheur 7 segments mais ne
peuvent être modifiés.
- Le contrôle Gamma D se met automatiquement dans le mode 1 après une mise sous
tension de l’installation [adresse 0].
- Pour sélectionner une autre information de l’organigramme de fonctionnement,
appuyer sur le bouton S1 -rouge- jusqu'au code voulu.
6. AFFICHAGE DES PARAMETRES
Mode 2 - S3 = A (Interrupteur S3 vers le haut)

- Mode NORMAL
En mode 2, les paramètres ne peuvent être que visualisés.
En entrant dans le mode 2, la première adresse affichée est 0. ( affichage clignotant )
En appuyant sur le bouton bleu S1, le contenu de l’adresse 0 s’affiche.
7. MODIFICATION DES PARAMETRES
Mode 3 - S3=A ( interrupteur S3 vers le haut )

- Mode INPECTION ou DEPANNAGE.
En rentrant dans le mode 3, la première adresse affichée est 00 (affichage clignotant).
En appuyant sur le bouton bleu S1, le contenu de l’adresse 00 s’affiche.
Pour modifier le contenu de l’adresse (data ou donnée ) appuyer sur le bouton rouge S2 pour
incrémenter jusqu’à la valeur voulue.
Changer la donnée ou revenir à l’adresse en appuyant sur le bouton bleu S1.
Incrémenter la valeur de l’adresse ou le contenu du 2ème digit de la donnée en appuyant sur
le bouton rouge S2. Etc...
La lecture et la programmation des paramètres se fait en utilisant les boutons S1 et S2 et en
se référant à la liste des paramètres programmables.

III - PROCEDURE DE MISE EN SERVICE
La mise en service du contrôle GAMMA D doit être éffectuée par un technicien ayant suivi
une formation sur le produit.
1. MISE EN SERVICE POUR LA FIN DE MONTAGE
Le toit de la cabine est utilisé comme plate forme de travail ; la vitesse de déplacement ne
doit pas être supérieur à 0,40m/s.
A ce stade du montage
- les guides sont suspendus,

- le frein a été démonté, néttoyé et pré-réglé (levée des machoires et pression des
ressorts),
- la vitesse de prise du limiteur de vitesse à été contrôlée,
- toutes les baies palières sont fermées,
- le système de parachute à été néttoyé et réglé,
- l'étrier guide est monté sur la cabine,
- l'accouplement cabine et contrepoids est réalisé,
- le limiteur de vitesse et le système parachute sont accouplés
- les réserves sur/sous cabine et sur/sous contrepoids sont réalisées de telle manière que
le contrepoids soit en butée basse, la réserve sur le toit de cabine doit être de 2 m
minimum (madriers sous contrepoids),
- le niveau d'huile dans le treuil est réalisé,
- le contrepoids est chargé,
- le cordon souple cabine est raccordé pour le circuit des sécurités, la boite d'inspection
et le circuit lumière,
- établir mécaniquement toutes les sécurités.
Vérifier à l'aide d'un ohmmètre la continuité du circuit des sécurités.

2. RACCORDEMENT DE LA MACHINE
- Les circuits de puissance et le circuit de lumière avec leurs protections adéquates entre
l'interrupteur principal et le contrôleur doivent être raccordés.
- Les cablages de la machine doivent être réalisés.
Nota : le cablage pour l'encodeur doit être fait avec un cable dont les fils sont apairés
et twistés avec un blindage externe et doit être passé séparé des cables de
puissance.
- Le frein avec la gemov 130V installé aux bornes de la bobine.

- Le ventilateur du moteur doit être connecté avec la thermistance.
3. INSTALLATION DE L’ENCODEUR
L’encodeur doit être installé sur l’arbre du moteur de traction. Avant de déplacer l’appareil
pour la première fois, vérifier que le montage mécanique de celui-ci est correct.
La figure 14 représente l’installation, en coupe de l’encodeur. Deux exemples de raccorde-
ment électrique de l’encodeur sont montrés sur la figure 15.
En vérifiant la vitesse réelle et le sens de déplacement sur l’afficheur 7 segments de la carte
à microprocesseur du GAMMA D, l’installation de l’encodeur peut être testée.
Figure 14 - Montage mécanique de l’encodeur

Attention : - l’appareil peut être livré avec différents modèles d’encodeur,

- raccorder le blindage du câble de l’encodeur coté contrôleur de
manoeuvre et jamais côté encodeur.
Figure 15 - Connexions de l’encodeur

L’encodeur délivre des impulsions sur les deux canaux de sortie A et B.

Le GAMMA D prend en compte les fronts montants et descendants des impulsions.
Figure 16 - Impulsions de sortie de l’encodeur
En fonction du sens de rotation du moteur de traction et du côté où se trouve la cabine, la

séquence des impulsions de l’encodeur peut ne pas être correcte. Dans ce cas les fils d’un
canal peuvent être inversés, par exemple B et /B. Il est également possible d’inverser
complètement le canal A avec le canal B.
L’adresse 08 permet de vérifier que le sens de déplacement vu par le système correspond

au sens réel de déplacement de la cabine.
ADRESSE AFFICHAGE SIGNIFICATION
08 Segment central allumé : déplacement en descente.
Segment central éteint : déplacement en monté.

Basculer l’interrupteur NOR/INSP sur le toit de cabine en mode INSPECTION ou basculer

l’interrupteur ERO en machinerie en position DEPANNAGE.
4. MESURE D’ISOLEMENT
Pour faire les mesures d’isolement utiliser un multimètre en position ohmètre sur le plus
grand calibre (Mégohm).
L’installation doit être mise hors tension :

- puissance,
- lumière.
4.1 Moteur et circuit de puissance
- Mesurer la résistance entre chaque phase alimentant le contrôleur et la terre.

- Mesurer la résistance entre chaque fils alimentant le moteur et la terre.
500 KOhms minimum.
4.2 Contrôleur de manoeuvre
- Supprimer provisoirement la liaison entre les bornes terre et HL1, HL2,GND,

- Enclencher tous les fusibles dans le contrôleur.
- Mesurer la résistance entre les bornes HL1, HL2, GND avec la borne de terre.
250 KOhms minimum.
Sinon rechercher la cause provoquant le défaut.
- déclencher tous les fusibles dans le contrôleur,

- établir les liaisons HL1, HL2, GND et la terre.

5. MISE SOUS TENSION - MODE INSPECTION
5.1. Avant de basculer l’interrupteur principal :
- S’assurer que l’appareil est bien en mode Inspection soit par l’interrupteur
NOR/INSP sur le toit de cabine, soit par l’interrupteur ERO en machinerie.
- Mesurer la tension en amont de l’interrupteur principal, et mettre en accord les

prises des transformateurs d’alimentation dans le contrôleur.
- Etablir les circuits et les fusibles nécessaires au fonctionnement en INSPECTION.
- frein,
- ventilation forcée de la machine,
- circuit des sécurités,
- commande de la manoeuvre Inspection,
- alimentation des contrôles GAMMA D.
5.2. Vérification de la synchronisation de l’alimentation de puissance
- Enclencher l’interrupteur principal.

- Vérifier la présence de la tension sur les bornes 1, 2, 3 du contrôleur.
- Vérifier que la tension de chaque secondaire du transformateur de manoeuvre soit
dans la limite de + 15% de sa valeur nominale (sinon reprendre les raccordements
sur le primaire des transformateurs).

- Vérifier les tensions des circuits imprimés du contrôle GAMMA D.
Circuit puissance
L1 / L2 P1.9 / P1.5 380 VAC ±10%

L2 / L3 P1.5 / P1.1 380 VAC ±10%
L3 / L1 P1.1 / P1.9 380 VAC ±10%
Tension d'alimentation
P2.1 / P2.2 9.3 VAC ± 15 %

P2.3 / P2.4 26.3 VAC ± 15 %
- Pour assurer une complète synchronisation du système, il est nécessaire de

vérifier que l'ordre des phases est le même sur le rack de thyristors que sur la carte
d'entrées sorties I/O. Si tel n'était pas le cas, la tension du réseau ne serait pas
en synchronisation avec les impulsions de commande des thyristors.
- Pour vérifier la synchronisation vérifier les tensions entre les thyristors et les
bornes L1, L2, L3 ci-dessous.
- Appuyer manuellement sur les relais C1 et C2 pour assurer le collage des

contacteurs SW1 et SW2.
Pas de tension entre 380 VAC entre 380 VAC entre

4B et L1 (P1.9) 4B et L2 (P1.5) 4B et L3 (P1.1)
- L'ordre des phases L1, L2, L3, sur la carte d'entrées sorties I/O est vérifié par le
programme. Si cet ordre n'est pas correct la fonction "relais de phase" sera
déclenché et le code défaut 06 sera visualisé sur l'afficheur 7 segments de la carte
à microprocesseur.

5.3 Vérification et programmation des paramètres
La lecture et le changement des paramètres se fait à l'aide des boutons poussoirs S1

et S2, de l'interrupteur S3 et de l'afficheur 7 segments (voir chapitre II).
Configurer les paramètres PROGRAMMABLES en fonction de l'installation ou avec les
valeurs par défaut du tableau ci-dessous.
Version de programme GOD 616 G59. Carte logique PCB B ou C 9708 BM 1.
Adresse Paramètre Valeur par défaut
00 Nombre d'impulsions encodeur 1000
01 Vitesse nominale du moteur voir tableau 5.3-2
02 Vitesse en inspection 300mm/s=12c 400mm/s=190
03 Vitesse nominale contrat voir formule 5.3-3
04 Accélération 03E8
05 Jerk 03E8
06 Stab. vit. nivellement.Distance arrêt final 10
07 Temporisation de levée du frein 08
08 Distance d'arrêt final 0080
09 Temporisation du DDP en grande vitesse 0F
0A Temporisation du DDP en renivelage 0A
0B Gain proportionnel 2000
0C Temps d'action intégral 080
0D Gain dérivé 0080
0E Vitesse de nivellement 3C
0F Apprentissage des altitudes de niveaux ---
10 Facteur de transition A 0200
11 Facteur de transition B 4000
12 Filtre A pour signaux de l'encodeur 0000
13 Filtre B pour signaux de l'encodeur 0100
14 Fonctionnement du contrôle 0000
15 Fonctionnement du générateur de référence 0100
16 Tolérance de glissement 0F
17 Tolérance d'arrêt 01
18 Décalage 01
19 Pente de décélération pour recalage 01

5.3-1 Caractéristiques des machines 13 VTR avec moteur LOHER (GAMMA D)
Sus- Charge Vitesse Réduc- Ø de la Nb. de Puissance Fréquence tr/mn Démarrage Intensité de Courant Intensité
pension tion poulie câbles heure démarrage en mode nominale
Ø 10 freinage
1:1 400/450 1,6 m/s 18 575 4 6 kW 50 Hz 920 180 34 81 21

2:1 630/800 1,0 m/s 22 575 4 9 kW 50 Hz 1405 180 34 89 24
2:1 1000 1,0 m/s 22 575 5 12 kW 50 Hz 1405 180 44,5 121 30
2:1 630 1,6 m/s 13,66 575 4 9 kW 50 Hz 1405 180 38,5 92 24
2:1 800 1,6 m/s 13,66 575 4 12 kW 50 Hz 1405 180 51 122 30
2:1 1000 1,6 m/s 13,66 575 5 15 kW 50 Hz 1405 180/240 71,5 151 42
Liste des combinaisons avec 13 VTR
5.3-2 Vitesse nominale moteur en tr/mn (en HEX)
Lire sur la plaque signalétique du moteur de traction la vitesse nominale en

tr/mn et transformer cette valeur décimale en hexadécimale.
Moteur Valeur à programmer

à l'adresse 01
1000 tr/mn 920 398

970 3CA
1500 tr/mn 1380 564
1390 56E
1400 578
1405 57D
5.3-3 Formules de calcul de la vitesse nominale contrat
Vitesse nominale
du moteur X Diamètre poulie X π
Vitesse déplacement cabine =
60 X Réduction X Suspension
(moufflage)
- Vitesse nominale moteur = en tr/m

- Diamètre de la poulie = en mm
- Réduction = voir tableau §5.3-1
- Suspension moufflage = voir tableau §5.3-1
1/1 =1
2/1 =2
- π = 3.1416

Exemple : 13 VTR = - Diamètre de poulie = 575 mm

- Réduction = 13,66
- Suspension = 2/1
- Vitesse nominale moteur = 1405 tr/m
Vitesse nominale de la cabine
1405 x 575 x 3,1416

Vitesse cabine = = 1548 mm/s
60 x 13,66 x 2
Valeur à programmer
1548 = 60C (HEX)
5.3-4 Vitesse d'inspection
- Pendant le déplacement en mode INSPECTION la vitesse réelle du système est

testée et contrôlée pour ne pas dépasser 0,63 m/s.
- Si la vitesse dépasse cette limite, l'appareil s'arrête immédiatement.

Vérifier dans ce cas :
- le raccordement des connections de l'encodeur,
- les paramètres programmés pour les caractéristiques de l'installation.
- Dans tous les cas, programmer une vitesse < 0,40 m/s pour pouvoir utiliser
la cabine comme plateforme de travail pour le montage de l'appareil.
En service la vitesse est limitée à 0,63 m/s par la NORME EN 81.

Le système GAMMA D n'accepte pas la programmation d'une vitesse d'inspection
supérieure à cette valeur.

5.4 Fonctionnement en mode INSPECTION
- Contrôler et établir la continuité du circuit des sécurités et des portes à l'aide des
schémas de l'installation et des plans de cablâge de la cabine.
- La partie contrôle opérationnel à été mise en service. LCB - NE300 ou LCB - MCS.
- Simuler un court instant à partir du contrôleur une demande de déplacement dans

le sens montée ou dans le sens descente.
- corriger si nécessaire le sens de rotation du moteur de traction en inversant 2 fils

de phase aux bornes du moteur,
- Corriger si nécessaire le sens des signaux provenant de l'encodeur. A et A avec
B et B.
Vérifier le signal de l'encodeur à l'adresse 8 des informations de fonctionnement.
Adresse 8 7 segments allumé en monté

éteint en descente
- Contrôler les reserves haute et basse, sous/sur cabine et contrepoids ;
- A l'aide du module ERO ou en simulant une commande dans le contrôleur, amener

le contrepoids en butée basse (sur les madriers ; les cables doivent patiner sur
la poulie) :
- Vérifier que la réserve haute sur le toit de cabine est supérieur à 1,80 m.
- Simuler à l'aide du limiteur de vitesse une prise de parachute.
Contrôler l'effet de la prise de parachute.
- Vérifier la manoeuvre en mode INSPECTION avec la boîte de commande du toit
de cabine.
- Vérifier l'effet de chaque sécurité :
- appareil à l'arrêt,
- appareil en déplacement.

6. INSTALLATION ET REGLAGE DES DETECTEURS ET DES AIMANTS
Pour fonctionner le GAMMA D a besoin des informations de position suivantes:

Un aimant est situé à chaque étage, les détecteurs UIS, LV1, DIS, LV2 sont nécessaires sur
un appareil avec l'option renivelage (RLEV).
Pour assurer la précision d’arrêt il est nécessaire de régler, avec précision, les détecteurs
et les aimants. La mesure mécanique des distances de réglage n’est pas suffisamment
précise, en conséquence le points d’action électrique des détecteurs UIS et DIS doit être
vérifié.
Le point d’action des détecteurs peut être visualisé sur l’afficheur 7 segments de la carte à
microprocesseur. Il y a un délai, d’environ 0,2 s, entre le moment où le détecteur change
d’état et le moment où l’information apparaît sur l’afficheur 7 segments. Pour améliorer la
précision il est donc important de positionner la cabine pas à pas.
Remarques : Positionner les aimants sur leurs supports de manière à avoir

toujours la même polarité face aux détecteurs.
Si les aimants sont constitués de différents morceaux, il faut s’assurer
que la polarité est correcte.
L’arrêt au niveau est fixé sur le milieu de la zone dite de non renivelage (NRZ), la précision
d’arrêt est donc dépendante du bon réglage des aimants.
La zone de non renivelage (NRZ) est la zone où les deux détecteurs magnétiques UIS et
DIS sont actionnés.
Direction montée : Entre la fermeture du contact DIS et l’ouverture du contact UIS.
Direction descente : Entre la fermeture du contact UIS et l’ouverture du contact DIS.
Pendant la décélération et la phase d’approche du niveau, le GAMMA D vise le milieu de

la zone de non renivelage (NRZ).

Sans RLEV Avec RLEV
Figure 17 - Position des aimants GAMMA D
Distance d'arrêt pour GAMMA D
Zone de
Vitesse nominale déverrouillage Longueur Recouvrement Position de
(m/s) (Door zone) d'aimant UIS/DIS 1 LS et 2 LS
1,6 85 177 10 2050 + 200
(Les dimensions sont référencées sur les points de basculement électriques)

Les inpulseurs IPU/IPD ne sont pas utilisés, le programme GAMMA D fournit ces informa-
tions au MCS.
Le montage des détecteurs et des aimants se fait sur une rangée.

Les détecteurs doivent passer à 15 mm + 5 mm des aimants.
Les limiteurs de champs doivent être installés comme indiqué.
Les détecteurs UIS et DIS seront montés distants de 157 mm et centrés dans l'axe de
l'aimant.

7. POSITION DES INTERRUPTEURS EN GAINE
8LS 1LS/BOT
6LS 5LS
2LS/TOP 7LS
HAUT BAS
Figure 18 - Position des interrupteurs
Contacts électriques
7LS et 8LS Ouvert 150 mm au delà des niveaux haut et bas
5LS Sécurité inspection extrème bas ouvert - 50 à 100 mm avant
le niveau
6LS Sécurité inspection extrème haut ouvert - 1800 mm avant le
niveau
NOTA :
7LS et 8LS Actionnés par la came la plus courte de la cabine.
Les autres interrupteurs sont actionnés par la came la plus longue
de la cabine.
Vérifier l'action de l'interrupteur sur toute la longueur de la came (compression des

contacts).

GAMMA D réglage 1LS/BOT et 2LS/TOP
BOT Initialisation du GAMMA D au niveau bas

TOP Initialisation du GAMMA D au niveau haut
1LS Initialisation du MCS au niveau bas
2LS Initialisation du MCS au niveau haut
1. Si entre niveaux extrêmes > 2.20 m :

Les fonctions BOT et 1LS sont initialisées par le même interrupteur (les 2 informations
sont en parallèle).
Les fonctions TOP et 2LS sont initialisées par le même interrupteur (les 2 informations
sont en parallèle).
2. Si niveaux courts aux niveaux extrêmes :

Les interrupteurs BOT et TOP sont réglés à la distance de ralentissement du
GAMMA D,
Les interrupteurs 1LS et 2LS sont réglés à mi distance de l'entre niveaux extrème pour
initialiser le contrôle MCS.
V BOT/TOP
1,6 m 1,8 m +10cm

8. MISE EN MODE NORMAL
8.1 Conditions préalables à la mise en service
A ce stade, tous les traveaux de montage sont terminés:

- les guides sont réglés et graissés,
- les huileurs sont installés sur les coulisseaux cabine,
- les organes en gaine sont câblés et réglés aux cotes indiquées :
7/8 LS fins de course extrèmes
5/6 LS sécurités inspection
1/2 LS recalage/initialisation (BOT et TOP)
- les aimants sont montés et placés sur leurs supports aux cotes du plan de
montage,
- les impulseurs DZ (LV1, LV2) et UIS, DIS sont placés sur le support aux côtes
correspondant à la vitesse contrat,
- les portes palières sont réglées,
- les galets de serrures sont alignés,
- le sabre de déverrouillage est monté et réglé,
- l'alignement de la porte cabine avec la porte palière est réglé en ouverture,
- les micro-contacts de l'opérateur sont positionnés en ouverture et en fermeture.
- débrancher toutes les liaisons provisoires installées pour le fonctionnement en
phase de fin de montage.
- Procéder au test de chaque fil par rapport à la masse à l'aide du schéma, avec
un ohmmètre sur le plus petit calibre.
NE PAS REALISER CE TEST PEUT ENTRAINER LA DESTRUCTION DES

CIRCUITS IMPRIMES LORS DU RACCORDEMENT DES CONNECTEURS.
- raccorder les connecteurs des cordons souples,

- raccorder les connecteurs de la canalisation palière,
- brancher la varistance (GEMOV 130V) aux bornes de la bobine du frein,
- contrôler la présence des condensateurs antiparasites aux bornes de l'opérateur,
- raccorder tous les fils en supplément à la masse,

- programmer les paramètres du contrôle opérationnel

- NE 300 - LB se reporter MTC 10-15
- MCS 310 - LCBI se reporter MTC 10-53 et plan GO26XM
- MCS 312 - OCSS - RCBI MTC 10-54
DDSS - LCBI et plan GO26XM
- Vérifier le fonctionnement en manoeuvre INSPECTION.

à partir du contrôleur, avec le module ERO
du toit de cabine, avec l'interrupteur TCI.
- Vérifier le fonctionnement de chaque sécurité à l'arrêt et pendant le déplacement

de l'appareil.
- Vérifier le fonctionnement des interrupteurs d'arrêt en gaine
- Vérifier le fonctionnement des détecteurs LV1-(LV2) UIS et DIS.
- Régler la levée mécanique du frein.
- Régler la resistance B1 du frein pour obtenir 110V aux bornes de la bobine du frein.
- Vérifier et régler l'equilibrage dynamique à 45%.

8.2 APPRENTISSAGE de l'altitude des niveaux (LEARNING)
Le système est basé sur la reconnaissance précise de l’altitude des différents niveaux, qui
permettra au GAMMA D de calculer des courbes de vitesse optimales en fonction de la
distance des entre niveaux.
L’APPRENTISSAGE s’effectue lors d'un déplacement en montée en petite vitesse : 0.10

m/s, afin de positionner avec la meilleure précision possible les aimants de chaque niveau.
La phase "APPRENTISSAGE" est déclenchée par l’intermédiaire des boutons poussoirs de
la carte à microprocesseur (PB).
- Conditions pour déclencher l'APPRENTISSAGE :

- les interrupteurs en gaine sont réglés,
- les détecteurs et aimants sont positionnés à leurs places définitives,
- les paramètres programmables :

adresse 01 - Vitesse nominale du moteur,
adresse 03 - Vitesse contrat,
sont calculés et programmés.
Nota : Toute modification de l'une de ces conditions entrainera obligatoirement un

nouvel APPRENTISSAGE.
PROCEDURE POUR DECLENCHER LE MODE APPRENTISSAGE
1) Mettre la charge équilibrée en cabine (45%) pour limiter le plus possible les
échauffements du moteur de traction.
- Vérifier que le module BMLT ventilation du moteur de traction fonctionne.
2) Basculer ERO en Mode DEPANNAGE.
3) Amener la cabine avec le module ERO à proximité de l'interrupteur BOT/1LS (10cm).
4) Sélectionner le Mode APPRENTISSAGE à l’aide des boutons poussoirs:
- Basculer l’interrupteur S3 sur la position A. Un "0" doit clignoter.
- Appuyer quinze fois sur le bouton S2. Un "F" doit clignoter sur l'afficheur.
- Appuyer une fois sur le bouton S2. Un "0" fixe doit apparaître sur l'afficheur.

5) Basculer l’interrupteur ERO en Normal.

6) Appuyer une fois sur le bouton S2. Le Mode APPRENTISSAGE est déclenché et
pendant le déplacement, les différentes phases de l’APPRENTISSAGE s’affichent sur
l’afficheur 7 segments. Le point de l'afficheur 7 segments s’allume pour indiquer que
le mode APPRENTISSAGE est en cours.
CODE ETAT
0 Attente de départ.
1 En montée pour échapper la boîte BOT.
2 En descente vers la boîte BOT.
3 En descente vers le niveau extrême bas.
4 Sous le niveau extrême bas.
5 En montée vers le DZ.
6 En montée vers le NRZ.
7 En montée vers le non NRZ.
8 En montée vers le non DZ.
9 En descente vers NRZ.
A Erreur durant l'apprentissage.
B Apprentissage terminé avec succès.
7) Le Mode APPRENTISSAGE terminé avec succès, "B" s'affiche sur l'afficheur 7

segments.
8) Pour quitter le mode APPRENTISSAGE; appuyer une fois sur le bouton S2 puis une
fois sur le bouton S1 et rebasculer l’interrupteur S3 sur la position B.
L’APPRENTISSAGE peut être interrompu :

- En appuyant une fois sur le bouton ROUGE S1: une adresse est affichée sur
l’afficheur 7 segments.
- En appuyant une fois sur le bouton BLEU S2: l’APPRENTISSAGE est interrompu.
- En basculant l’appareil en mode inspection ou en manoeuvre ERO
(Ces manoeuvres restent prioritaires sur le Mode APPRENTISSAGE).
Pendant l'APPRENTISSAGE :
- les demandes de déplacement du contrôle opérationnel sont ignorées par le
GAMMA D
- Le contrôle opérationnel peut déclencher son DDP .
- Toutes les sécurités sont actives.

ANOMALIES POSSIBLES PENDANT LE MODE APPRENTISSAGE
1) Lorsque le GAMMA D détecte une anomalie pendant un déplacement en Mode

APPRENTISSAGE, l’appareil est mis hors service et l’afficheur 7 segments affiche un
code défaut sous la rubrique cause de panne.
- Corriger la cause de panne.
- Recommencer la procédure de déclenchement du Mode APPRENTISSAGE.
2) Si la cabine atteint le niveau extrême bas ou le niveau extrême haut sans inverser sa
direction et en s'arrêtant sur l'interrupteur 7LS ou 8LS.
- Les boîtes BOT/1LS ou TOP/2LS sont situées trop près des niveaux extrêmes.
- Quitter le mode apprentissage en appuyant une fois sur le bouton S2 puis sur le
bouton S1 et basculer l’interrupteur S3 sur la position B.
- Augmenter la distance des interrupteurs TOP/2LS et BOT/1LS.
- Recommencer la procédure de déclenchement du Mode APPRENTISSAGE.
3) Si la cabine s’arrête avec l’afficheur 7 segments affichant "A", l’apprentissage s’est

interrompu, la séquence de passage des détecteurs magnétiques UIS, LV1, LV2, DIS n’est
pas correct.
- Quitter le mode apprentissage en appuyant une fois sur le bouton S2 puis
sur le bouton S1 et rebasculer l’interrupteur S3 sur la position B.
- Corriger la position des aimants ou des détecteurs magnétiques UIS, LV1, LV2, DIS.
- Recommencer la procédure de déclenchement du Mode APRENTISSAGE.

8.3 Fonctionnement en grande vitesse
1) Mise en mode NORMAL

- Dans le contrôleur basculer en CHCS et DDO.
- Basculer le TCI sur le toit de cabine sur la position NORMAL.
- Basculer le module ERO en position NORMAL
2) Initialisation/Recalage
Le Système fait une initialisation, la cabine se déplace vers un niveau extrème.
3) Test de fonctionnement
Tester le fonctionnement des envois cabine pour différents niveaux.
4) Réglage du confort
Le réglage se fait à l'aide des paramètre de P. Gain, I. Gain, D. Gain.
Le réglage de ces trois paramètres sont interactifs.
a) P. Gain (Gain proportionnel)

- Augmenter la valeur de P. Gain entraine :
- une diminution de l'écart entre la vitesse référence et la vitesse.
- une réaction plus vive du contrôle.
- Une valeur trop importante de P. Gain génère des vibrations pendant
l'accélération et la décélération.
- Diminuer la valeur de P. Gain vers des valeurs trop basses entraîne des écarts
de vitesse trop importants.
b) I. Gain (Gain Intégral)

- Diminuer la valeur de I. Gain entraîne :
- une réaction plus rapide du contrôle (action de P. Gain) aux
changements de vitesse,
- une diminution plus rapide des écarts entre la vitesse vraie et la vitesse
réelle.
- Une valeur trop faible de I. Gain génère des vibrations pendant l'accélération
et la décélération.

c) D. Gain (Gain dérivé)

- Augmenter la valeur de D. Gain entraine :
- un suivi de la vitesse réelle plus fidèle à la vitesse référence.
- Une valeur trop importante génère un choc dans les phases de jerk de
l'accélération et de déccélération.
d) Limites de paramètres de Gain
PARAMETRES MIN MAX

P. Gain charge > 800Kg 2000H 9000H
charge < 630Kg 1700H 7000H
I. Gain 20 200
D.Gain 0 100
5) Anomalies et solutions
a) Anomalie 1
Perte d'impulsions IP pendant le déplacement.
Solution :
Contrôler le circuit des détecteurs LV1 (et LV2) :
filerie, contacts, relais LV1 (et LV2).
b) Anomalie 2
Non génération d'impulsions des IP dès le départ.
Solution :
Paramètre accélération (adresse 04) et jerk (adresse 05) trop bas. Augmenter vers 3E8
(sutout pour la combinaison 1000Kg).
c) Anomalie 4
L'appareil ralentit au niveau sans s'arrêter.
Solution :
S'assurer lors d'un déplacement en montée à vide qu'il y a présence de Creep Speed sur
10 à 15 cm (vitesse de nivellement stabilisée) en fin de ralentissement ; pas d'arrêt "tir
au but" sinon augmenter la donnée de l'adresse 6 : 40 à 50.
d) Anomalie 5
L'appareil marque un arrêt avant le niveau puis redémarre en vitesse de nivellement.
Solution :
Augmenter la valeur du Gain dérivé (adresse D) pour supprimer cet arrêt.
S'assurer qu'il y a toujours une vitesse de nivellement stabilisée en arrivant au niveau;
au besoin corriger en appliquant la solution de l'anomalie 4.

6) Réglage de la pression des ressorts du frein :
- placer la cabine au niveau la plus haut,

- placer 125% de la charge nominale en cabine,
- prendre un repère sur la poulie et sur la partie fixe de la machine,
- faire un envoi pour le niveau le plus bas.
- Lorsque la vitesse nominale est atteinte, procéder à un arrêt par coupure de
l'interrupteur principal au moment où les repères sur la poulie et sur la partie
fixe coïncident.
- Mesurer sur la poulie la distance parcourue, elle doit être:
1,2m + 0,2 m pour une vitesse 1,60 m/s,
800 mm + 0,2 m pour une vitesse 1,00 m/s.
Sinon règler la pression des ressorts pour obtenir cet arrêt.
7) Test des sécurités de recalage 1LS/BOT et 2LS/TOP aux niveaux extrêmes.
A l'aide du paramètre Distance de ralentissement sur BOT et TOP (Adresse 19).

- Régler la valeur de la donnée pour obtenir le même confort lors du recalage (arrêt
sur 1LS/BOT et 2LS/TOP) et lors d'un arrêt normal (IP en montée et descente)aux
niveaux extrèmes.
- Programmer la même valeur que pour Accélération et Jerk pour la première mise
en service, puis la changer pour obtenir le même confort avec un arrêt sur IP et
au recalage.
- Augmenter la valeur, augmente la distance de ralentissement et vice-versa.
Attention: ne rien programmer provoque des arrêt sur les fins de course 7/8LS.
8) Remplir le rapport d'essais Imprimé 12.381 pour la mise en service.

9. PARAMETRES PROGRAMMABLES
PROGRAMME : GOD 616 G59 au 07/1993

CARTE : B/C 9708 BM1
LIMITE DE VALEUR
ADRESSE PARAMETRE REGLAGE PAR COMMENTAIRE
(HEX) DEFAUT
(HEX)
0 Type encodeur 0000 à FFFF 1000 Nombre d'impulsions par tour delivrées
par l'encodeur.
1 Hex = 1 impulsion/tr Pour le type d'encodeur utilisé. Program-
mer 1000 Hex
01 Vitesse nominale de rotation 0000 à FFFF 0578 Vitesse de rotation nominale du moteur
du moteur. lue sur la plaque signalétique du moteur
de traction.
Le paramètre détermine la vitesse contrat
de la cabine en fonction du treuil et de la
poulie utilisés.
Un écart avec la valeur nominale du
1 [tr/m] = 1 Hex moteur (augmentation du glissement)
provoque des échauffements importants.
Nbre de tour moteur :
DEC HEX.
920 0398
970 03CA
1380 0564
1390 056E
1400 0578
1405 057D
02 Vitesse en inspection. 0000 à 0276 0 Programmer la vitesse inspection désirée

DEC HEX.
0100mm/s 0064
0200mm/s 00C8
0300mm/s 012C
0360mm/s 0168 valeur conseillée
1[mm/s] = 1 Hex 0630mm/s 0276 valeur maxi autorisée
03 Vitesse nominale contrat 0000 à 0640 0640 Programmer la vitesse nominale de la

cabine en appliquant la formule ci-après.
1[mm/s] = 1 Hex Vitesse Diamètre
moteur x poulie
Vitesse tr/mn mm x 3,14
nominale =
60 x Réduc. x Mouf.
(se reporter au paragraphe 5.3.3)
Ce paramètre permet au programme de
calculer les distances de ralentissement
en fonction de la position de la cabine.
04 Accélération. 0000 à 03E8 03E8 Accélération pendant la phase d'accéléra-

tion et de décélération
1[mm/s2] = 1 Hex 1000mm/s2 = 3E8 est la valeur maxi
autorisé par les standards OTIS

PARAMETRES PROGRAMMABLES (Suite)
LIMITE DE VALEUR
(HEX) DEFAUT
(HEX)
05 Jerk. 0000 à 3E8 03E8 Jerk en mm/s3 - Permet la transmission au

changement d'accélération, programmer la
1[mm/s3] = 1 Hex même donnée que pour l'accélération
06 Stabilisation en vitesse de 0B à 20 10 Détermine la distance par rapport au NRZ

nivellement.Distance d'arrêt (UIS/DIS) à laquelle la vitesse de nivellement
final. doit être atteinte et stabilisée.
07 Distance d'arrêt final 0080 08 Determine la distance par rapport au niveau

(1/2 NRZ) à laquelle le profil de l'arrêt final.
une valeur trop grande imprécision d'arrêt
1[mm] = 1 Hex une valeur trop faible arrêt au frein
08 Temporisation de levée du 0000 à 00B4 0080 Ce paramètre retarde la levée du frein après
frein. l'ordre de départ de la courbe de référence de
vitesse.
La valeur doit être réglée pour obtenir un
départ sans retour en arrière et sans démarrage
dans le frein.
Une valeur trop faible peut entrainer des
1[ms] = 1 Hex défauts type 09.
09 Temporisation du DDP. 00 à FF 0F Ce paramètre régle la temporisation du DDP.

pendant la grande vitesse Valeur maxi autorisée par la NORME EN81
2 fois temps de la course maxi + 10s
1[s] = 1 Hex Valeur conseillée 15s = 0F
0A Temporisation du DPP pendant 0000 à FFFF 0A Le paramètre règle la temporisation pendant

le renivelage. laquelle le nivelage ou renivelage est autorisé.
1[s] = 1 Hex Valeur conseillée 10s = 0A
0B Gain proportionnel. 1600 à 6000 2000 Règlage du gain proportionnel - Augmenter ou

diminuer par pas de 400 Hex.
0C Temps d'action intégral. 0020 à 0200 080 Règlage du gain intégral - Augmenter ou
0D Gain dérivé. 0000 à 0180 0080 Règlage du gain dérivé - Augmenter ou

0E Vitesse de nivellement. 00 à FF 3C Programmer une vitesse de nivellement de 60

mm/s = 3C
Une valeur de vitesse de nivellement peut
entrainer des problèmes d'arrivée au niveau et
1[mm/s] = 1 Hex des imprécisions d'arrêt.

LIMITE DE VALEUR
(HEX) DEFAUT
(HEX)
Mode APPRENTISSAGE des niveaux

0F Apprentissage des altitudes de
niveaux.
Paramètre pour boucle ouverte (NAO

10 Facteur de transition A. 0000 à 7FFF 0200 seulement). Permet d’amortir la transition
de la vitesse stabilisée au ralentissement.
Ne pas modifier ce paramètre en boucle fermée.
11 Facteur de transition B. 0000 à 7FFF 4000 Paramètre pour boucle ouverte (NAO
seulement). Permet d’amortir la transition
de la vitesse stabilisée au ralentissement.
Ne pas modifier ce paramètre en boucle fermée.
12 Filtre A pour signaux de l'encodeur. 0000 à FFFF 0000 Filtre A de l’encodeur. Paramètres à
modifier uniquement dans le cas ou le
réglage n’est pas possible avec les
paramètres des adresses B, C, D. Ce filtre
agit comme un condensateur de filtrage
sur l’encodeur.
Filtre B de l’encodeur.
Paramètres à modifier uniquement dans
13 Filtre B pour signaux de l'encodeur. 0000 à FFFF 0100 le cas ou le réglage n’est pas possible avec
les paramètres des adresses B, C, D.
Ce filtre agit comme un condensateur de
filtrage sur l’encodeur.
Paramètre de la boucle de contrôle de
14 Fonctionnement du contrôle. wxyz 0000 vitesse.
(voir page suivante).
Paramètre de la boucle de contrôle de

vitesse.
15 Fonctionnement du générateur de wxyz 0100
référence. (voir page suivante).

ADRESSE 14 >Chaque digit permet le choix du type de contrôle.

DIGIT 1 : Pas utilisé.
DIGIT 2 : Type de couple pendant le ralentissement.
DIGIT 3 : Type d’asservissement (boucle ouverte / fermée).
DIGIT 4 : Fréquence et type de compensation du moteur de
traction.
Valeur par défaut = 0000
DIGIT DIGIT DIGIT DIGIT

1 2 3 4
w x y z
Pas utilisé 0 = Couple constant 0 = Boucle fermée 0 ... 3 = 50 Hz faible glissement

1 = Couple contrôlé 1 = Boucle ouverte 4 ... 7 = 50 Hz glissement important
8 ... B = 60 Hz faible glissement
C ... F = 60 Hz glissement important
0, 4, 8, C = Valeur standard
4, 5, 6, 7 = Compensation en couple de freinage
8, 9, A, B = Compensation en couple moteur.
C, D, E, F = Linéaire (GAMMA SCR).
ADRESSE 15 > Chaque digit permet le choix du type de contrôle.

DIGIT 1 : Type de ralentissement.
DIGIT 2 : Pas utilisé.
DIGIT 3 : Type de calcul.
DIGIT 4 : Type de ralentissement.
Valeur par défaut = 0100
DIGIT DIGIT DIGIT DIGIT

1 2 3 4
w x y z
0 = Décélération normale Pas utilisé 0 = Calcul par interpolation 0 = Décélération contrôlée
1 = Décélération pas à pas 1 = Calcul pas à pas 1 = Décélération fixe

LIMITE DE VALEUR
(HEX) DEFAUT
(HEX)
Tolérance de glissement. 00 à FF 0F Tolérance de glissement des câbles. Quand
16 la cabine se déplace le GAMMA D connaît
sa position grâce à l’encodeur. Quand la
1[mm] = 1 Hex cabine passe devant un aimant le système
compare la position actuelle avec celle
mémorisée dans la table de niveaux relevée
pendant la phase d’apprentissage. Si la
différence est en dehors des limites
programmées à l’adresse 16 le défaut 09
ou 0A est mémorisé.
Tolérance d'arrêt. 00 à FF 01 Le système vise toujours le milieu de la
17 zone de non renivelage (UIS-DIS) comme
niveau. Ce paramètre modifie la distance
1[mm] = 1 Hex par rapport au milieu de la zone de non
renivelage pour commander la retombée
du frein et des contacteurs et considérer la
cabine à niveaux. Une valeur trop impor-
tante provoque une imprécision d'arrêt.
Décalage. 00 à FF 01 Ce paramètre permet de prendre en compte

18 l’hystérésis des détecteurs magnétiques. Si
après tous les réglages la cabine s’arrête
1[mm] = 1 Hex 2 mm au-dessus du niveau en montée et
2 mm au-dessous du niveau en descente à
tous les niveaux, programmer 2 à cette
adresse et tous les niveaux seront corrigés
de 2mm.
Pente de décélération en recalage. 0000 à 7FFF 03E8 Réglage de la décélération “Ar” en

19 recalage. Pour les valeurs différentes de
1000 mm/s2 = 03E la cote Ss de réglage
des boîtes TOP et BOT doit être calculée à
1[mm/s2] = 1 Hex l’aide de la formule ci-dessous.
(Vn x 1,1)2
Ss = + 0,15 m
2 x Ar
Ss = Distance de ralentissement (cote de

réglage de TOP et BOT).
Vn = Vitesse contrat calculée en mm.
Ar = Coefficient d’accélération (Adresse
04) en mm/s2.
ATTENTION : Ar > Accélération.
1A DAC 1 Sortie pour carte aaaa à ss Vitesse de Les valeurs par défaut de sortie de la carte
d'extension DAB pour la lecture référence. d’extension (DAB) sont la vitesse de
des signaux sur oscilloscope référence et la vitesse vraie.
VREF
1B DAC 2 Sortie pour carte aaaa à ss Vitesse Les valeurs par défaut de sortie de la carte
d'exension DAB pour des signaux vraie d’extension (DAB) sont la vitesse de
sur oscilloscope. référence et la vitesse vraie.
VAS

10. INFORMATIONS DE FONCTIONNEMENT
PROGRAMME : GOD 616 G59

CARTE : B/C 9708 BM1
ADRESSE VARIABLE VALEUR REMARQUE

(HEX)
0 Mode Opérationnel. 0à8 Voir paragraphe 11
1 Mode Motion. 0à4 Voir paragraphe 12
2 Cause de Défaut. 00 à FF Voir paragraphe 15
3 Phase du déplacement 0àA Voir paragraphe 13
4 Entrées Etat des entrées.

U
NOR Segment allumé = interface d'entrée
D sous tension.

/ TOP
Segment allumé = interface d'entrée
/ BOT sous tension.

UIS
U
DZ
D Segment allumé = interface d'entrée
D
DIS sous tension.
DFC
Segment allumé = interface d'entrée
C sous tension.
8 Commandes Segment allumé = sens descente.
Demande de déplacement
Sens de rotation Appuyer sur S2 pour fermer les
Couple requis thyristors.
9 Sorties Etat des sorties.

RUN
ABY Segment allumé = interface de
RES
sorties commandées.

INFORMATIONS DE FONCTIONNEMENT (Suite)

(HEX)
A Sorties Etat des sorties.
IPU
IPD Segment allumé interface de sorties
SC commandées.
B Vitesse de référence. 0000 à FFFF Exemples
DECIMAL HEXADECIMAL
600 mm/s 0258

1000 mm/s 03E8
[mm/s] 1600 mm/s 0640
C Vitesse réelle 0000 à FFFF Exemples
DECIMAL HEXADECIMAL
- 600 mm/s FDA8

- 1000 mm/s FC18
[mm/s] - 1600 mm/s F9C0
D Niveau actuel. 00 à FF
E Niveau haut. 00 à FF
F Altitude de la cabine. 000000 à FFFFFF
[mm]
10 Distance de 000000 à FFFFFF

décélération.
[mm]
11 Angle de conduction 0000 à FFFF Appuyer sur S2 pour fermer les

des thyristors. thyristors.
12 Dernier événement. 00 à FF Voir paragraphe 14 pour significa-

tion des codes
13 Temps écoulé depuis 0000 à FFFF

le dernier événement.
[min]

le dernier défaut.
[min]


(HEX)
la dernière réinitia-
lisation.
[min]
16 Identification du ss vv rr ss = Numéro identification.

programme. vv = Version.
rr = Révision.
17 Date et heure de yy mm dd hh yy = Année.
création du mm = Mois.
programme. dd = Jour.
hh = Heure.
1E Altitude de la boîte 000000 à FFFFFF 1 H = 1 mm/s

BOT.
[mm]
1F Altitude de la boîte 000000 à FFFFFF 1 H = 1 mm/s

TOP.
[mm]
20 Altitude UIS du niveau 00. 000000 à FFFFFF 1 H = 1 mm/s

[mm]
21 Altitude DIS du niveau 00. 000000 à FFFFFF 1 H = 1 mm/s

[mm]
22 Altitude UIS du niveau 01. 000000 à FFFFFF 1 H = 1 mm/s

[mm]
23 Altitude DIS du niveau 01. 000000 à FFFFFF 1 H = 1 mm/s

[mm]
24 Altitude du niveau 02. 000000 à FFFFFF 1 H = 1 mm/s

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]


(HEX)
2A Altitude du niveau 05. 000000 à FFFFFF 1 H = 1 mm/s
[mm]
2B Altitude du niveau 05. 000000 à FFFFFF 1 H = 1 mm/s

[mm]
2C Altitude du niveau 06. 000000 à FFFFFF 1 H = 1 mm/s

[mm]
2D Altitude du niveau 06. 000000 à FFFFFF 1 H = 1 mm/s

[mm]
2E Altitude du niveau 07. 000000 à FFFFFF 1 H = 1 mm/s

[mm]
2F Altitude du niveau 07. 000000 à FFFFFF 1 H = 1 mm/s

[mm]
30 Position du niveau 08. 000000 à FFFFFF 1 H = 1 mm/s

[mm

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]
3A Position du niveau 13. 000000 à FFFFFF 1 H = 1 mm/s

[mm]
3B Position du niveau 13. 000000 à FFFFFF 1 H = 1 mm/s

[mm]


(HEX)
3C Position du niveau 14. 000000 à FFFFFF 1 H = 1 mm/s
[mm]
3D Position du niveau 14. 000000 à FFFFFF 1 H = 1 mm/s

[mm]
3E Position du niveau 15. 000000 à FFFFFF 1 H = 1 mm/s

[mm]
3F Position du niveau 15. 000000 à FFFFFF 1 H = 1 mm/s

[mm]

11. CODES DU MODE OPERATIONNEL
CODE ETAT
0 En panne
1 Test de position
2 A l'arrêt
3 En inspection à l'arrêt
4 En inspection en déplacement
5 En apprentissage à l'arrêt
6 En apprentissage en déplacement
7 En normal en déplacement
8 En renivelage
12. CODES DU MODE MOTION (contrôle du mouvement)
CODE ETAT
0 A l'arrêt
1 Levée du frein
2 En déplacement
3 En ralentissement
4 Retombée du frein

13. CODES D'UNE SEQUENCE DE DEPLACEMENT
CODE ETAT
0 A l'arrêt
1 Jerk de début d'accélération.
2 Accélération constante.
3 Jerk de fin d'accélération.
4 Vitesse maximum constante.
5 Jerk de début de décélération.
6 Décélération constante.
7 Jerk de fin de décélération.
8 Vitesse de nivelement
9 Arrêt électrique.
A Arrêt au niveau
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 A
m/s
t
Figure 19 - Phases de la courbe de vitesse

14. CODES DES EVENEMENTS
CODE ETAT
00 Pas d'événement détecté.
01 Arrêt d'urgence.
02 Arrêt anormal.
03 Survitesse en inspection.
04 Survitesse en renivelage.
05 Arrêt en dehors du DZ.
06 Parcours en vitesse d'approche trop long.
07 Erreur dans le comptage des niveaux.
08 Erreur dans le calul de l'altitude.
09 Glissement des câbles positifs excessif.
0A Glissement des câbles négatifs excessif.
10 Division par 0*. * Evénements
11 Interruption anormale exécutée*. internes à la
12 Temps d'exécution trop long*. carte
15. CODES DES DEFAUTS

CODE ETAT
00 Pas de problème.
01 DFC est coupé.
02 La cabine se déplace sans commande moteur.
03 Les contacteurs sont collés à l'arrêt (C = 1).
04 Défaut d'initialisation. Indique que le système n'est pas capable de calculer les
courbes de référence avec les paramètres. Les paramètres doivent être modifiés.
05 Les boîtes TOP et BOT sont ouvertes simultanément.
06 Déphasage ou manque de phase.
07 Pas utilisé.
08 Survitesse. Ecart > 10 %.
09 Ecart excessif entre référence et vitesse vraie.

Ecart limite = 0,2 m/s sauf pendant l'apprentissage où écart limité à 0,09 m/s**.
0A DDP déclenché.**
0B Temporisation de renivelage écoulée.**
0C Défaut de mesure de vitesse (encodeur).**
0D Défaut de mesure de position (encodeur).**
** Le déclenchement de l'un de ces défauts provoque une mise hors service de l'appareil et nécessite une
réinitialisation du système par une coupure de l'alimentation générale de l'installation
16. CODES DU MODE APPRENTISSAGE
CODE ETAT
0 Attente de départ.
1 En montée pour échapper la boîte BOT.
2 En descente vers la boîte BOT.
3 En descente vers le niveau extrême bas.
4 Sous le niveau extrême bas.
5 En montée vers le DZ.
6 En montée vers le NRZ.
7 En montée vers le non NRZ.
8 En montée vers le non DZ.
9 En descente vers NRZ.
A Erreur durant l'apprentissage.
B Apprentissage terminé avec succès.
DZ = Door zone (LV1 et LV2)

NRZ = Zone de non renivelage (UIS et DIS).

IV- DIAGNOSTICS ET MAINTENANCE
1. HISTORIQUE DES MODIFICATIONS DES CIRCUITS IMPRIMES ET PROGRAMMES
12/86 Autorisation du circuit imprimé A 9708 BM1 fonctionnant avec les programmes
GO_ 616 G42.
05/88 Autorisation du circuit imprimé B 9708 BM1 fonctionnant avec le programme

GOA 616 G59.
08/88 Autorisation du programme GOA 616 G59 (Id. No. 59/1.3).
10/88 Autorisation du programme GOB 616 G59 (Id. No. 59/1.4).
01/89 Autorisation du programme GOC 616 G59 (Id. No. 59/2.1).
11/89 Remplacement du circuit imprimé A 9708 BM1 et du programme GOA (B) 616
G59 par le circuit imprimé B 9708 BM1 et du programme GOC 616 G59, à
cause des pannes répétitives dûes aux composants .
- Les anciennes versions de programme peuvent être remplacées par la

nouvelle version en tenant compte des nouveaux paramètres.
12/89 Autorisation du circuit imprimé C 9708 BM1, corrigeant les anomalies du circuit
précédant. Ce nouveau circuit à des fonctions similaires à la version B 9708
BM1.
08/88 Autorisation du programme GOD 616 G59 (Id. No. 59/3.1).
- Se substitue au programme GOC 616 G59.

- L’ancienne EEPROM peut être remplacée sans aucune modification.

2. MODIFICATIONS DU PROGRAMME GOD 616 G59
1) L’accélération et la décélération figées “Ar” des courbes de références pour

l’inspection et le recallage est maintenant réglable par l’intermédiaire de l’adresse 19.
Auparavant, cette valeur était figée à 1000 mm/s2 = 03E8. Cette valeur était
calculée en fonction du réglage des boîtes TOP et BOT.
Pour différentes valeur de “Ar” la cote de réglage des boîtes TOP et BOT doit être
calculée à l’aide de la formule ci-dessous :
(Vn x 1,1)2
Ss = + 0,15 m
2 x Ar
Ss = Distance de ralentissement (cote de réglage de TOP et BOT).

Vn = Vitesse contrat calculée.
Ar = Coefficient d’accélération (Adresse 04).
Ar > Accélération.
2) Pendant le nivelage le sens de déplacement peut maintenant s’inverser si le niveau

est dépassé, mais seulement si la cabine est dans la zone de porte (DZ = 1).
3) Pendant le nivelage ou le renivelage si une information UIS ou DIS manque, la cabine

s’arrête immédiatement et l’événement 05 est mémorisé. Cela évite un temps de
nivelage trop long susceptible de déclencher le DDP.
4) Si la cabine n’atteint pas le door zone pendant le nivelage à la fin de la décélération,
l’événement temps de nivelage trop long 06 est mémorisé. La cabine nivellera jusqu’à
ce qu’un door zone soit rencontré. Cet événement peut se produire si le glissement
des câbles est excessif, si un aimant de door zone est manquant, ou si le paramètre
stabilisation en vitesse de nivellement (Adresse 06) est réglé trop haut.
5) Pour être conforme à la norme EN 81, le DDP en grande vitesse et pendant le renivelage
sont rendus inopérants en Inspection ou en manoeuvre ERO.

6) Modifications pour fonctionnement en boucle ouverte.
a) L’à-coup dans la courbe de vitesse de référence au début de la décélération en

recalage est supprimé. La décélération démarre maintenant avec la valeur de
vitesse qui est utilisée pour la vitesse contrat.
b) Avec l’adresse 14 la position z permet d’ajuster le glissement du moteur de

traction. Le calcul de la limite pour l’erreur de vitesse ainsi que la survitesse
s’effectue en tenant compte de la valeur programmée.
3. COMBINAISON DES CIRCUITS IMPRIMES ET DU PROGRAMME AU 10/1993
Carte PCB Logique board Circuit imprimé (B) C 9708 BM1

EPROM GOD 616 G59
I/O board Interface board

Circuit imprimé B 9708 BN 1
4. DIAGNOSTICS
Pour le diagnostic en cas de problème de fonctionnement utiliser les codes de défauts et les
informations de fonctionnement du contrôle GAMMA D (Chapitre II) et du contrôle Opéra-
tionnel.
Remplir le rapport d'anomalie (en annexe).
5. MISE A JOUR DES PROGRAMMES
Lors du remplacement d'une EEPROM, installer une mémoire avec toutes les données
programmées à 0. La programmation des paramètres contrat sera faite sur le site à l'aide de
l'outil test.
Après une mise à jour de programme il est nécessaire de faire une procédure d'APPREN-
TISSAGE des niveaux.
V - CARTE D'EXTENSION NUMERIQUE/ANALOGIQUE
Cet outil est à utiliser par les Correspondants Techniques Régionaux.

La carte d’extension numérique/analogique (DAB) a été conçue pour permettre l’extension,
d’un système à microprocesseur, avec deux canaux analogiques.
Un mot de 16 bits est converti en une tension analogique.
A l’aide d’un oscilloscope, la variation dans le temps de la tension analogique peut être
visualisée et analysée.
Avec le GAMMA D, la vitesse de référence et la vitesse vraie peuvent être visualisées et

ajustées par les paramètres pour permettre un réglage optimal.
La carte d’extension (DAB) est conçue avec deux sorties analogiques différentes permettant
d’afficher deux courbes de référence.
Connecter/déconnecter la carte extension DAB l'appareil hors tension
1. UTILISATION DE LA CARTE D’EXTENSION DAB
Sur la carte DAB il y a un connecteur SUBMIN-D à 25 voies qui se connecte sur la carte
à microprocesseur (PB). Les deux voies de l’oscilloscope doivent être connectées sur
les sorties DAC1, DAC2 et AGND de la carte DAB (GO27BP1). L’oscilloscope doit
fonctionner en mode “défilement”.
SORTIES SIGNAL
DAC1 Vitesse de référence
DAC2 Vitesse vraie
Les courbes de vitesse vraie et de référence doivent être aussi proche l’une de l’autre
que possible.

2. REGLAGES CONFORT AVEC LA DAB ET L'OSCILLOSCOPE
2.1 Réglage correct en descente
Figure 20 - Courbe de vitesse en descente réglage correct
1=Courbe de vitesse quand la vitesse contrat est atteinte (courbe de référence

normale).
2=Courbe de vitesse quand la vitesse contrat n’est pas atteinte (courbe de référence
pour niveau court).
2.2 Réglage correct en montée
Figure 21 - Courbe de vitesse en montée réglage correct
1 = Courbe de vitesse quand la vitesse contrat est atteinte (courbe de référence

normale).
2 = Courbe de vitesse quand la vitesse contrat n’est pas atteinte (courbe de référence
pour niveau court).

2.3 Réglage incorrect en montée
Figure 22 - Courbe de vitesse en montée réglage incorrect
Figure 23 - Courbe de vitesse en montée réglage incorrect
1 =Ecart important par rapport à la vitesse de référence. > Augmenter le gain

proportionnel.
2 =Ecart important au démarrage. > Augmenter le gain dérivé.
3 =Ecart infime par rapport à la vitesse demandée > Augmenter le temps
d’action intégral.

ANNEXE
Rapport d'anomalie page 1/2
Client : Date :
Adresse : Technicien :
N° de contrat : Contremaître :
Date mise en service : Agence/Région :
Paramètres (S3 sur position 'A')
Installation Valeur par défaut

Adresse
Date
Hex.
Version soft 59/03 . 01
Type Encodeur 1000 H : 4096 D H : D H : D

Vitesse nominale moteur (tr/mn) 0578 H : 1400 D H : D H : D
Vitesse INSPECTION (mm/s) 01F4 H : 500 D H : D H : D
Vitesse CONTRAT (mm/s) 0640 H : 1600 D H : D H : D
ACCELERATION (mm/s2) 03E8 H : 1000 D H : D H : D
JERK (mm/s3) 03E8 H : 1000 D H : D H : D
Distance vitesse stabilisée 10 H : 16 D H : D H : D
Distance d'arrêt final 08 H : 8D H : D H : D
Temps de levée des freins (ms) 00b4 H : 180 D H : D H : D
Temps DDP (en GV)(s) 1E H : 30 D H : D H : D
Temps (en RLEV)(s) 0F H : 15 D H : D H : D
Gain proportionnel 4000 H : 16384 D H : D H : D
Gain intégral 0100 H : 256 D H : D H : D
Gain dérivé 0000 H : 0D H : D H : D
Vitesse nivellement 3C H : 60 D H : D H : D
Mode d'apprentissage
Transition facteur A 0200 H : 512 D H : D H : D
Transition facteur B 4000 H : 16384 D H : D H : D
Filtre de vitesse paramètre A 0000 H : 0D H : D H : D
Filtre de vitesse paramètre B 0100 H : 256 D H : D H : D
Attributs du contrôle 0000 H : ! 0000 D H : D H : D
Attributs du générateur de profils 0000 H : ! 0000 D H : D H : D
Glissement des cables 0F H : 15 D H : D H : D
Tolérance sur précision d'arrêt 01 H : 1D H : D H : D
Décalage de l'arrêt 00 H : 0D H : D H : D
Taux de ramp Ar 03E8 H : 1000 D H : D H : D
Séléc. des sorties pour convert. DAC 00 H : 0D H : D H : D
Séléc. des sorties pour convert. DAC 00 H : 0D H : D H : D
Type contrôleur : MS 300 NE 300 MCS 310 MCS 312

N° PCB : IOB PB
N° EPROM :
ANNEXE (Suite)
Rapport d'anomalie (page 2/2)
Informations de fonctionnement (S3 en position 'B')

Etat du contrôle
Adresse Data Adresse Data
----- -----
Etats des entrées/Sorties
Adresse Ecran Adresse Ecran Adresse Ecran Adresse Ecran
----- -----
Sortie Sortie
LED sur I/O board RUN ABY RES SC IPU IPD
Evénements : Adresse Data Adresse Data
Version programme
Description du problème et solution éventuelle apportée.

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MTC CH 10-18 CHANTIERS

OTIS MANUEL TECHNIQUE CHANTIERS

II - CARTE A MICROPROCESSEUR (PB)

III - PROCEDURE DE MISE EN SERVICE

1. MISE EN SERVICE POUR LA FIN DE MONTAGE ..................................................................... 20

1. HISTORIQUE DES CIRCUITS IMPRIMES ET DES PROGRAMMES ......................................... 58

V- CARTE D'EXTENSION NUMERIQUE/ANALOGIQUE (DAB)

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Cette notice décrit le principe de fonctionnement, l’installation et le réglage du contrôle

Le contrôle moteur GAMMA D est un système numérique utilisant un microprocesseur. Cela

Figure 1 - Principe de fonctionnement du système GAMMA D

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Le microprocesseur du contrôle moteur GAMMA D calcule la courbe de référence de vitesse

Figure 2 - Courbe de référence du système GAMMA D

Pour connaître la vitesse de rotation du moteur le système GAMMA D nécessite un encodeur

4. COURBE DE VITESSE DE REFERENCE

Le GAMMA D utilise quatre courbes de références de vitesse. Il calcule la courbe de vitesse

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idéale pour chaque déplacement selon la position actuelle de la cabine.

Figure 3 - Courbe de vitesse pour déplacement normal

Le jerk, l’accélération, la vitesse contrat, la vitesse de nivelage, le point de stabilisation, la

Figure 4 - Courbe de vitesse pour déplacement sur niveau court

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Figure 5 - Courbe de vitesse en phase de recalage

Figure 6 - Courbe de vitesse en inspection

5.1 EUROPA 2000 avec GAMMA D

Vitesse contrat 1,00 et 1,60 m/s

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La température ambiante dans la machinerie doit être comprise entre + 5° et

6. CONFIGURATION DU CONTROLEUR DE MANOEUVRE

- Panneau de thyristors (incluant les protistors et la carte ITB)

6.1 Arrangement contrôleur NE300 (Fig. 7)

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6.2 Arrangement contrôleur MCS (Fig. 8)

7. DESCRIPTION DU MATERIEL ET DES PRINCIPAUX COMPOSANTS

7.1 Rack de thyristors

Le circuit de puissance est composé, du rack de thyristors, du filtre anti-parasite

Pour alimenter le moteur dans le sens montée

Figure 9 - Circuit de puissance simplifié

7.2 Présentation de la carte à microprocesseur PB 9708 BM 1

L’implantation des composants est montrée sur la figure ci-dessous.

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Z2 / Z3 Circuit 8255 programmable d’entrées / sorties.

L’implantation des composants est montrée sur *la figure ci-dessous.

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REL 1-6 Relais : ABY / RUN / RES / SC / IPU / IPD

Figure 11 - Carte d’entrées / sorties 9708 BN 1

8.1 Organigramme général du contrôle GAMMA D

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Ces différents états indiquent la tâche exécutée par le microprocesseur gérant le

Figure 12 - Organigramme du système GAMMA D

L’état peut être visualisé sur l’afficheur 7 segments de la carte à microprocesseur

Affichage Etat “opérationnel”

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Figure 13 - Organigramme du“MOTION” du système GAMMA D

Affichage Mode “MOTION”

9. DESCRIPTION DES INTERFACES DU GAMMA D

9.1 Interfaces d'entrées

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Interface Tension Fonction

L1 380 / 415 VAC Signal de synchronisation

9.3 Interfaces d'Entrées de l'encodeur digital

- transmission unidirectionnelle équilibrée des données,

Un système de transmission de données différentiel est utilisé pour immuniser les