CONTROL DE PROCESOS

CÓDIGO: AE6010

LABORATORIO N° 12
“Controlador Electrónico de Temperatura”

Hancco Huayllani, Edward Daniel

Incahuanaco Pérez, Arnold Frei
ALUMNOS:
Llachua Huarsaya, Eveline Jessica
Turpo Huillcara, Gustavo Luis

DOCENTE: Ing. Andrés Oswaldo Morocco Apfata

GRUPO: “C” NOTA

PROGRAMA Electrotecnia
PROFESIONAL: Industrial - C4
SEMESTRE: VI

FECHA DE
28 10 19 HORA: --:--
ENTEGA:
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CONTROL DE PROCESOS
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Código: AE6010
TEMA: Controlador Electrónico de Temperatura Semestre VI
:Grupo: C

ÍNDICE
I. OBJETIVOS: ............................................................................................................................ 5
II. INFORMACIÓN PRELIMINAR: ................................................................................................. 5
III. DESARROLLO: ..................................................................................................................... 6
LISTA DE LOS EQUIPOS Y MATERIALES: ...................................................................................... 6
1. Controlador electrónico de Temperatura, SCHNEIDER ELECTRIC XMLK010B2C21: .......... 6
2. Sensor de Temperatura: ................................................................................................. 6
3. Estabilizador CC LN ST8100-4C: ...................................................................................... 7
4. Multímetro digital FLUKE 115V: ...................................................................................... 7
5. Lámpara piloto de 24VDC: .............................................................................................. 7
A. COMBIST.DANFOSS EKC101-7621-220V-C/SONDA: ............................................................ 8
IV. OBSERVACIONES: ............................................................................................................. 13
V. CONCLUSIONES:................................................................................................................... 13
VI. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:.................................................................................... 14
1. Principio de funcionamiento del controlador de Temperatura: ......................................... 14

LISTA DE FIGURAS
Figura 1. Módulo de Temperatura ................................................................................................ 6
Figura 2. Sensor de temperatura................................................................................................... 6
Figura 3. Panel de módulo erfi: Fuente de alimentación de CC ...................................................... 7
Figura 4. Multímetro digital .......................................................................................................... 7
Figura 5. Lámpara piloto ............................................................................................................... 7
Figura 7. Esquema de conexiones ............................................................................................... 10
Figura 8. Montaje del circuito eléctrico según el esquema previo ............................................... 10
Figura 9. Curvas características para la histéresis del controlador de Temperatura, en puntos de
consigna de: 30, 33, 36 y 39 °C ........................................................................................................ 11
 PLANIFICACIÓN PARA EL AVANCE DE LA TAREA
15’ 30’ 45’ 60’ 75’ 90’ 105’ 120’ 135’ 150’ 165’
1 Introducción del desarrollo de la tarea
2 Llenar el ATS y la lista de materiales
3 Implementación de los elementos de seg.
4 Recepción de los equipos y materiales
5 Identificación y verificación de los equipos
6 Diseño de esquemas eléctricos
7 Montaje de los circuitos eléctricos
8 Ensayos según el procedimiento a realizar
9 Registro de los valores medidos
10

PLANIFICACIÓN DE ACTIVIDADES COMPLEMENTARIAS

15’ 30’ 45’ 60’ 75’ 90’ 105’ 120’ 135’ 150’ 165’
1 Desconectar la alimentación del módulo
2 Desmontar el trabajo realizado
3 Devolver el material utilizado
4 Limpiar el área de trabajo
5
6
7
8
9
10
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I. OBJETIVOS:
 Identificar los parámetros operativos de un controlador electrónico EKC 101.
 Configurar los parámetros de un controlador electrónico EKC 101.

II. INFORMACIÓN PRELIMINAR:

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III. DESARROLLO:
LISTA DE LOS EQUIPOS Y MATERIALES:
1. Controlador electrónico de Temperatura, SCHNEIDER ELECTRIC XMLK010B2C21:

Figura 1. Módulo de Temperatura

2. Sensor de Temperatura:

Figura 2. Sensor de temperatura

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3. Estabilizador CC LN ST8100-4C:

Figura 3. Panel de módulo erfi: Fuente de

alimentación de CC

4. Multímetro digital FLUKE 115V:

Figura 4. Multímetro digital

5. Lámpara piloto de 24VDC:

Figura 5. Lámpara piloto

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A. COMBIST.DANFOSS EKC101-7621-220V-C/SONDA:
1) Identifique el dispositivo, revise el diagrama de conexionado eléctrico para encender una
lámpara piloto de 24 Vdc.

DISPOSITIVO SÍMBOLO
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Figura 6. Esquema de conexiones

2) Monte el controlador de temperatura electrónico con su respectivo sensor.

3) Fije el punto de consigna a 30º C.
4) Utilice el multímetro digital para verificar el estado de los contactos.

Figura 7. Montaje del circuito eléctrico según el esquema previo

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5) Modificar el valor de la histéresis a 4º C.

6) Caliente el sensor utilizando el elemento calefactor.
7) Realice 4 mediciones (35, 40, 45) y determine la histéresis del controlador de temperatura.
8) Consigne sus resultados en la tabla.
Para modificar el punto de consigna, presione los botones PGR y SET a la vez hasta que el display
comience a parpadear, en esta condición proceda a modificar el punto de consigna.
Para modificar el diferencial presione el botón PGR, seleccione la opción de programación r1,
proceda a presionar los botones PGR y SET a la vez, proceda a modificar el diferencial, hecho esto
presione el botón PGR y SET, aparecerá la opción r1, deje de presionar los botones y espere que
dispositivo marque nuevamente temperatura.

PUNTO DE TEMPERATURA DE TEMPERATURA DE

HISTÉRESIS
CONSIGNA ACTIVACIÓN DESACTIVACIÓN
30 31.1 30.0 1.1
33 34.1 33 1.1
36 37.0 35.9 1.1
39 40.0 38.9 1.1

Figura 8. Curvas características para la histéresis del controlador de Temperatura, en puntos de

consigna de: 30, 33, 36 y 39 °C
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9) ¿Cuál es la función de la opción r2 y r3 del controlador de temperatura?

La función de r2 cumple la función de limitar el valor máximo de temperatura de referencia,
mientras que la función que cumple r3 es la de limitar el valor mínimo de temperatura de
referencia. Es decir, el valor de referencia estará limitada por los valores de r2 y r3.

10) ¿Cuáles son sus conclusiones para el controlador de temperatura electrónico?

Luego del procedimiento de ajuste del punto de consigna en el controlador electrónico de
temperatura, podemos determinar los límites de activación y desactivación respectivo al
punto de consigna configurado, a partir del encendido y apagado de la lámpara piloto.
También podemos interpretar el sistema de conexionado a partir de datasheet de módulo de
temperatura y llevarlo a operación satisfactoriamente.
Este esquema vendría a dividirse en 3 partes, la alimentación alterna, el sensor de
temperatura y los contactos NA, Nc.
Por último, entendimos su principio de funcionamiento del controlador de temperatura
empleado.
Una recomendación para su utilización es que antes de configurar el punto de consigna
del controlador de temperatura, debemos de asegurarnos el valor que necesitemos configuar
se encuentre dentro de los límites superiores e inferiores de bloqueo, si no es así,
necesitamos alterar las variables r2 y r3 pertenecientes a sus límites de bloqueo.
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IV. OBSERVACIONES:
 El valor de la histéresis del controlador de temperatura se mantenía igual para todos los
ensayos realizados.
 Como fuente de calefacción se utilizó el emanado por laptop.
 Para manipular cualquier instrumento de censado o transmisor, se debe consultar con su
manual de operación y determinar los rangos de valores a los que funciona, la tensión de
alimentación, etc.
 Antes de usar el sensor de temperatura, se determinó su estado, para ello, se midió
continuidad entre sus terminales.
 Es necesario leer el instructivo del controlador de temperatura para configurar
adecuadamente el dispositivo.
 Existen diversos parámetros del controlador que no se emplearon en el laboratorio, la mayoría
se emplean en casos en específico, como es el desescarche.
 Antes de configurar el punto de consigna del controlador de temperatura, debemos de
asegurarnos el valor que necesitemos configuar se encuentre dentro de los límites superiores
e inferiores de bloqueo, si no es así, necesitamos alterar las variables r2 y r3 pertenecientes a
sus límites de bloqueo.
 Para asegurarnos del valor de la histéresis, debemos de aplicar un valor conocido.

V. CONCLUSIONES:
 Se consiguió identificar los límites de activación y desactivación respectivo al punto de
consigna configurado, a partir del encendido y apagado de la lámpara piloto.
 Conseguimos interpretar el sistema de conexionado a partir de datasheet de módulo de
temperatura y llevarlo a operación satisfactoriamente.
 Analizamos el principio de funcionamiento del controlador electrónico de temperatura EKC
101 de la marca DANFOSS, para ello se consultó el manual de operación.
 Esquematizamos el circuito eléctrico de la conexión, utilizando el controlador electrónico,
un sensor de temperatura, una lámpara, una fuente de tensión AC (alimentación del equipo)
y una fuente DC (alimentación de la lámpara).
 Comprendimos el principio de funcionamiento del controlador de temperatura empleada en
el laboratorio.
 Este dispositivo al ser un controlador, únicamente actuará como un interruptor con
contactos NA y NC, que permitirá el flujo de corriente cuando se alcance el punto de consigna
configurado.
 Logramos identificar y configurar los parámetros operativos de un controlador electrónico
de temperatura EKC 101.
 Determinamos que podemos alterar el valor de la histéresis, este vendría a ser la variable r1
de nuestra tabla de valores.
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VI. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:

1. Principio de funcionamiento del controlador de Temperatura:
El controlador de temperatura se basa en un regulador, el cual funciona en concordancia con
un sensor de temperatura, tal es el caso de, un termopar o RTD como entrada. El valor medido se
compara con la temperatura de control deseada o punto de ajuste, el cuál brinda una salida a un
elemento de control.
Existen diferentes tipos de control de temperatura, los cuales son el controlador PID, ON/OFF y
proporcional, la elección de estos depende del sistema que se quiere controlar.

Controlador de temperatura On/Off

Es la forma más simple de control de temperatura. Se basa en que la salida del regulador está
encendida o apagada, sin presentar un estado medio. Se añaden diferencial de encendido y
apagado o “histéresis” cuando los cambios se realizan en ciclos muy rápido, el empleo de esta
impide que se produzcan cambios rápidos de conmutación en la salida.

Controlador de temperatura proporcional

Elimina el ciclo asociado del control On/Off, disminuyendo la potencia media suministrada al
calentador cuando la temperatura se aproxima al punto de ajuste. En esencia, si la temperatura
está lejos del punto de ajuste, el cierre variará en proporción a la diferencia de temperatura.
Mientras que, si la temperatura está por debajo del punto de ajuste, la salida estará ON más
tiempo, por otro lado, si la temperatura es demasiado alta, la salida estará OFF por más tiempo.

Controlador de temperatura PID

Ofrece una combinación del proporcional con control integral y derivativo. Los ajustes se
expresan en unidades basadas en el tiempo, nombrados también por RATE y RESET. Este regulador
brinda un control más preciso y estables de los controladores anteriormente mencionados, se
emplean en sistemas cuya masa es pequeña, y que, además, reaccionan rápidamente a cambios
de energía.