Informe de PLC Número 1

Automatización Industrial.
Informe PLC número 1, lógica booleana combinacional, en programación de

procesos industriales.
Integrantes: Ariel Ricardo Gálvez

Mauricio Castro.
Profesor : Ricardo Pulgar-
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

Av. Libertador Bernardo O´Higgins nº3363 - Estación Central - Santiago – Chile
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Introducción:
En la presente experiencia, se programo de manera combinacional ocupan
algebra booleana y mapas de Karnaugh, 2 procesos industriales y se invento
uno, en primera instancia en laboratorio se programo con el software
TIAportal, no obstante por problemas y percances en conseguirme la licencia
se procedió a programar todos los procesos mediante software ISPsoft; se
ocuparon tres funciones lógicas del álgebra combinacional para llevar a cabo
la programación de estos procesos, esto es la función lógica and , la función
lógica or y la operación de inversión.
Algebra combinacional:
El uso de la lógica combinacional es el razonamiento preciso de la
manipulación de símbolos, con tal de poder reducir procedimientos complejos
a procesos simples, lo que queremos lograr mediante la aplicación del algebra
booleana, es la manipulación de símbolos y con esto generar la reducción de
estos procesos, no buscamos pensar, si no simplemente reducir el proceso a un
sistema combinacional, fácil de implementar.
Es aquí dónde la electrónica digital, en base al algebra booleano y mapas de
Karnaugh, busca poder llevar a cabo diversas reducciones sobre un proceso
digital combinatorio complejo, hacía un sistema reducido y sencillo de
implementar.
Mediante la aplicación de 3 tipos de funciones lógicas, and, or y not, podemos
levantar todo el sistema de compuertas lógicas existente en electrónica digital,
inclusive ya ocupando dos de estas una and y not, o una or y not, podemos
generar todas las compuertas lógicas existentes en la disciplina.

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1. Compuerta Lógica and:
Ilustración 1 Compuerta lógica and.
La compuerta lógica and, llamada todo o nada, es un tipo de compuerta que

mediante la disyunción de dos valores obtenemos una salida, en este caso al
ser disyuntivo, se tiene que tener, si o si, que ambas proposiciones tienen que
ser verdades, si una de estas proposiciones no cumple con la condición y es
falsa, la salida será negada, a mayor detalle podemos observar esto en la
ilustración 1.

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2. Compuerta Lógica OR.
Ilustración 2 Compuerta lógica OR.
En algebra proposicional, booleana la función de conjunción corresponde a

una tautología en dónde se cumple que será verdadero si una o ambas
proposiciones resultan ser verdad, dicho de otra manera, lo que tenemos aquí
es una suma de dos combinaciones de valores, en dónde basta que uno de
estos valores será verdad para que toda la proposición combinacional del
sistema sea verdad.
Como se aprecia en la tabla veritativa, se tiene una salida lógica de verdad

cuando uno de los valores a comparar en la función es verdad, si ambos
valores son falsos la salida de la función será una negación.
3. Compuerta lógica Not.

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Ilustración 3 Compuerta NOT.
La función de negación en un sistema digital, nos permite negar una

proposiciones, o un sistema de proposiciones, mediante el uso de las leyes de
D’Morgan, con esto, podemos invertir la función or por la and y viceversa, en
la ilustración número 3 se puede apreciar el funcionamiento de esta circuito.
 Objetivos:

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• Identifica características eléctricas y de memoria de los controladores lógicos
programables.
• Aplica lógica combinacional y elementos básicos de la programación de
escalera (LD: Ladder Diagrama) para desarrollar automatismos en procesos.
• Construye tablas de estado, tablas de entradas y salidas, diagramas de
tiempo, en base a problemas de planteamiento.
• Reconoce la conexión de periféricos discretos al Controlador.
• Simula y ejecuta la programación de diagramas de escalera.
 Desarrollo cuestionario.

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1.Seleccione un modelo de PLC especifico, una vez aceptado por el docente, responda las
siguientes preguntas, para esto utilice la hoja de datos o manual de PLC seleccionado.
a. Indicar cual es el modelo y marca del PLC seleccionado (agregar una imagen).
Ilustración 4 Delta SX2
El presente modelo de PLC corresponde a un delta SX2, con un tipo de controlador DVP, la marca
corresponde a delta-soft .
b. Indicar cual es el software utilizado para realizar la programación y que lenguajes de

programación admite.
Para poder programar con la marca delta, se requiere de dos programas, el primero es el
COMGRR, que nos permitirá establecer una comunicación entre el computador y el controlador ,
el segundo se llama ISPsoft, que sería el entorno de programación.
ISPsoft, admite programación bajo la norma IEC 1131-3, esto es admite tanto diagramas de
escaleras, sequential function characters como texto estructurado.
c. Indicar cual es la alimentación del PLC.

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Ilustración 5 Conexionado del PLC
Ilustración 6 Rangos de funcionalidad en alimentación.
Como se aprecia, en la imagen 5 tenemos las conexiones y tipos de cables que tiene ,para la
versión DVP-SX2 , en el circulo indicado en 15 podemos apreciar el puerto de conexión de energía,

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en la imagen número 6, obtenemos las indicaciones de rango de funcionalidad en corriente y
voltaje, indicaciones de consumo de potencia, corrientes de inrush
e. Para las salidas digitales indicar las características eléctricas.
Ilustración 7 Valores de salida digitales.
Para el caso de los relés de salida , por nomenclatura estos siempre vienen asignados con las letras
Yo, la tabla de la ilustración número 7 , me da los valores de trabajo para el voltaje, las frecuencias
de funcionamiento máximo , tiempos de conmutación de los switches (on-off).
f. Para las salidas digitales indicar si son de contacto móvil (tipo relé) o contacto electrónico
(semiconductores).
El PLC, DVP, me permite conectar según el tipo de versión para las salidas digitales, tanto para
Relés como para transistores (tanto NPN, PNP), según el manual, podemos configurar el plc con el
común para trabajar o con semiconductores o con relés
Ilustración 8 Tipos de conexiones Relé o transistor

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Entonces, como vemos en la figura 9, podemos generar la configuración de trabajo en relés , como
indica el punto 2 , o bien podemos ocupar la configuración con transistores como se indica en el
punto 3, cabe destacar que la principal diferencia de estos , es el nivel de voltaje que vamos a
requerir para activar las salidas.
Ilustración 9 Conexionado con Relés o con semiconductores.

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g. Que puertos de comunicación posee, describa la función de cada uno.
Retomando la ilustración número 5, podemos identificar los siguientes puertos de comunicación:
Ilustración 10 Puertos de comunicación.
Lo primero que debemos recalcar en esto son los puertos de comunicación RS-232 y RS-485,
sabemos que el cable RS-232 se ocupa según la normativa EIA/TIA RS-232C , como una interfaz
de comunicación entre el DTE y un computador, en cambio el RS-485, se ocupan en comunicaciones
entre el controlador y otro tipo de controlador, como es un cable.., se ocupa en la capa física del
modelo OSI.
Ilustración 11 Topología de conexión entre cables

de comunicación RS 232 y RS 485
Si bien el tema de la capa física den el modelo OSI,
es bastante interesante, lamentablemente por temas de honor al tiempo, no puedo ahondar más
en la funcionalidad de estos cables de datos , más que hablar superficialmente de ellos.

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h. Realizar un diagrama de conexión de entradas y salidas digitales.
Según el tipo de conexionado que tengamos en el PLC, podemos obtener las siguientes
configuraciones de conexionado:
Ilustración 12 Conexionado para Relés en salida.
De la Configuración en el conexionado para la obtención de salidas por relés, debemos cablear

como se muestra en la figura 13:
Ilustración 13 Configuración de Conexión.
En la figura número 14, podemos observar cual es la nomenclatura en el conexionado del

cableado, en el caso del relé mostrado en la figura número 13

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Ilustración 14 Nomenclatura de conexión
En el caso de trabajar con transistores, tanto para NPN, como PNP podemos generar un
conexionado a partir de las siguientes configuraciones.
Ilustración 15 Conexionado para Transistor PNP y NPN
Ilustración 16 nomenclatura en el conexionado, semiconductores.

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A modo de poder complementar la información entregada, en la página anterior, se muestra las
conexiones que se ocupan de manera análoga y digital en el PLC, ocupando la guía facilitada en
clases:
Ilustración 17 Transistor PNP.
Básicamente lo que vemos en estas dos imágenes, son el conexionado físico que vemos en la
ilustración número 15, de manera más aterrizada.

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Ilustración 18 Conexión para un PLC tipo NPN.
Ilustración 19 Conexionado periféricos de salida.

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i. El modelo de PLC seleccionado ¿Tiene entradas o salidas analógicas?, si es afirmativa su
respuesta, indicar cuantas y que características eléctricas tienen las señales que admite.
Remitámonos a la figura que se muestra abajo:
Ilustración 20 Tipos de entradas y salidas.
Según el tipo de modelo con el que trabajemos, el PLC, puede tener tanto entradas análogas ,
como salidas análogas, entradas análogas como salidas digitales, se debe tener en cuenta siempre
como vamos a trabajar, con qué tipo de configuración si es con semiconductores o con relés, como
seleccionamos un PLC de la serie delta-sx2, sabemos que la configuración estará en el tipo de
modelo de las últimas 3 letras, ahora bien complementado con la guía que aparece en el aula
virtual , nos encontramos con especificaciones de componentes integrados en el plc, esto se
aprecia en la imagen de abajo.
Ilustración 21 Componentes integrados en el PLC.

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 Desarrollo parte experimental.
Problema 1 :
 Las tablas de entradas y salidas, tabla de estado que describen cada proceso y determine
el estado de control que ejecutará sobre los elementos de control final.

Ilustración 22 tablas de estado.
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Sabemos que las entradas hacía el controlador, nos permite obtener la configuración de lectura y
activación de los actuadores en el PLC, en este caso tenemos un motor que funcionará con tres
velocidades distintas, esto es V1,V2 Y V3.
Como se puede leer en la descripción, al estar solo un sensor activado, se accionara la

configuración de la velocidad 1, con dos o tres sensores activados se accionara la configuración de
la velocidad 2 y finalmente al estar los 4 sensores activados se accionará la configuración del a
velocidad 3.
Ilustración 23 Configuración en ladder

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Por lo que se observa en la imagen número 19, corresponde al estado de control de las
velocidades del controlador, para sus actuadores, que es el motor y sus velocidades asociadas
según la cantidad de sensores activos.
Ahora por nomenclatura de Ladder, sabemos que el diagrama de programación por contactos
tiene los siguientes componentes:
Ilustración 24 Componentes de la programación ladder.
Como tenemos 3 salidas, tenemos 3 bobinas para el caso de cada tipo de velocidad, asociada a la
configuración, combinacional de contactos asociados.

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• Funciones Lógicas que describan el estado de cada salida.
Retomando un poco lo que se comentó en la introducción sobre el álgebra booleana, las funciones
lógicas asociadas a este tipo de programación combinacional, viene dada por las 3 funciones
básicas, compuertas and, compuertas or y las negaciones, esto lo podemos ver en la figura de
abajo.
Ilustración 25 Configuraciones compuertas lógicas.
Entonces analizando el esquema de contactos que obtuvimos en la figura 23 , tenemos que para el
caso de la velocidad 1 y 2, las funciones lógicas que nos permiten obtener su comportamiento,
viene dado por compuertas del tipo or y del tipo and, esto queda mejor plasmado en la figura de
las páginas siguientes , como se puede apreciar, trabajamos con nomenclatura DIN en el caso de
las compuertas lógicas :

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Ilustración 26 Compuertas lógicas para funcionamiento de la velocidad 1.

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Ilustración 28 Compuertas lógicas funcionamiento velocidad 2.
Ilustración 27 Compuertas lógicas velocidad 3

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• Realizar la programación del PLC en lenguaje de escalera (Diagram Ladder)
Al momento de abrir el programa, se procede a seleccionar la siguiente configuración para poder

trabajar con PLC, esto es:
Ilustración 29 Configuración de trabajo.
Nos movemos al panel de la izquierda y con el click izquierdo seleccionamos programar, nos
aparecerá la ventanita que está en la figura 30, le hacemos click al Ladder y aceptar.
Ilustración 30 Configuración de la programación.

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Luego de eso, procedemos a configurar el COMGRR:

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Ilustración 31 Configuración del COMGRR
Obtenemos la configuración de drive de abajo y le damos start.
Ilustración 32Configuración del equipo-
De lo anterior, configurando la programación por contactores, obtenemos los siguientes

resultados:

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Ilustración 33 Programación PLC, velocidades 1 y 3
Ilustración 34 Programación velocidad 2
• Verifique el diseño mediante simulación.
Compilamos el programa, comunicamos con el COMGRR y transferimos la información, esto lo

podemos verificar cuando comprobamos esto en la ventana:

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Ilustración 35 Transferencia de programa.
Con lo anterior, ya el programa compilando y entrando a la configuración en línea del programa,

podemos obtener lo que aparece en la figura de abajo:
Ilustración 36 Compilación del programa.
Dentro del informe se adjuntará un winrar con el programa número 1, para verificar valores.
Realizar un diagrama de conexión de los sensores hacia la entrada de un PLC (Delta SX2), para
ello recurra al manual de alguno de los sensores indicados en la figura 1.

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Tenemos los siguientes sensores, que son los que supuestamente ocupamos en la experiencia:
Sensor Metaltex C18-8-D-DNC.
Ilustración 37 Data de conexionado.
Ilustración 38 Conexionado tipo NPN
Highly TS18-08N-1 (inductivo)

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Ilustración 39 Data Sensor.
Conexionado.

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Ilustración 40 Conexionado según configuración del sensor.
Sensor Autonics CR18-8D (Capacitivo) PNP

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Ilustración 41 Especificaciones técnicas

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Conexionado:
Ilustración 42 Conexionado de cables.
Conexionado de los sensores con el PLC.
Ilustración 43 Conexión de los sensores, con el PLC.

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Ilustración 44 Cableado de los sensores, en contactores.
Realizar un diagrama de conexión de las señales de 24 Volt hacia el accionamiento del motor,
considerar la utilización de una fuente de alimentación externa
Ilustración 45 Conexionado motor monofásico con variador de hz y PLC
Se debe tener en consideración que según la cantidad de sensores activados, el plc activará la
programación dónde se enviara al VDF, la configuración necesario para efectuar la velocidad
pedida.

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Problema número 2.
Ilustración 46 Programación invernadero.

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Las tablas de entradas y salidas, tabla de estado que describen cada proceso y determine el
estado de control que ejecutará sobre los elementos de control final.
Ilustración 47 Tabla de sensores y actuadores.
La tabla anterior, me entrega los sensores y sus estados, como también los actuadores sobre los
que se ejerce control, en este caso son 3 calefactores de 1000 Wats, 1500 Wats y 2000 Wats,
tenemos entonces los sistemas de control y los elementos finales de control sobre el sistema de
invernadero.

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• Funciones Lógicas que describan el estado de cada salida.
Comportamiento para 1000 watts.
Ilustración 48 Comportamiento para 1000 Wats
En la imagen de arriba, se ilustra el proceso de simplificación binaria, mediante el uso de mapas de

Karnaugh y tablas de verdad, a su derecha se puede aprecia, el circuito combinacional simplificado
de la función, para el caso de 1000 watts.

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Comportamiento para 1500 Watts.
Ilustración 49 Mapa de Karnaugh para 1500 watts
Lo mismo que en la figura 48, se ilustra el sistema combinacional simplificado para una potencia
de 1500 watts.

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Ilustración 1 Compuerta lógica and.

La compuerta lógica and, llamada todo o nada, es un tipo de compuerta que

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Ilustración 2 Compuerta lógica OR.

En algebra proposicional, booleana la función de conjunción corresponde a

Como se aprecia en la tabla veritativa, se tiene una salida lógica de verdad

3. Compuerta lógica Not.

La función de negación en un sistema digital, nos permite negar una

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b. Indicar cual es el software utilizado para realizar la programación y que lenguajes de

c. Indicar cual es la alimentación del PLC.

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e. Para las salidas digitales indicar las características eléctricas.

Ilustración 7 Valores de salida digitales.

Ilustración 8 Tipos de conexiones Relé o transistor

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Ilustración 9 Conexionado con Relés o con semiconductores.

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Retomando la ilustración número 5, podemos identificar los siguientes puertos de comunicación:

Ilustración 10 Puertos de comunicación.

Ilustración 11 Topología de conexión entre cables

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Ilustración 12 Conexionado para Relés en salida.

De la Configuración en el conexionado para la obtención de salidas por relés, debemos cablear

Ilustración 13 Configuración de Conexión.

En la figura número 14, podemos observar cual es la nomenclatura en el conexionado del

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Ilustración 15 Conexionado para Transistor PNP y NPN

Ilustración 16 nomenclatura en el conexionado, semiconductores.

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Ilustración 17 Transistor PNP.

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Ilustración 19 Conexionado periféricos de salida.

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Remitámonos a la figura que se muestra abajo:

Ilustración 20 Tipos de entradas y salidas.

Ilustración 21 Componentes integrados en el PLC.

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Como se puede leer en la descripción, al estar solo un sensor activado, se accionara la

Ilustración 23 Configuración en ladder

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Ilustración 25 Configuraciones compuertas lógicas.

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Ilustración 27 Compuertas lógicas velocidad 3

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Al momento de abrir el programa, se procede a seleccionar la siguiente configuración para poder

Ilustración 29 Configuración de trabajo.

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