BAB IV

ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM

4.1 Analisa Permasalahan

4.2 Analisa Kebutuhan Sistem

4.2.1 Analisa Perangkat Keras

Adapun spesifikasi perangkat keras yang dibutuhkan untuk

sistem yang akan dibangun sebagai berikut :

Tabel 4.1. Kebutuhan Perangkat Keras

No Kebutuhan Spesifikasi

1. Komputer/Laptop - Prosesor Celeron Quad Core

- Ram 2Gb

2. Board Arduino ATMega-328

3. Bluetooth Module HC-05

4. Driver Motor L298N

5. Motor DC 4 Buah -

6. LCD -

7. Kabel Jumper -

8. Baterai 9 Volt -

9. Chasis Robot 2 Buah -

10 Sensor Suhu LM35

11 Smartphone Android OS Android Lolipop 5.0

 .

4.2.2 Analisa Perangkat Lunak

Adapun perangkat lunak yang digunakan dalam prmbuatan

projectini adalah :

1. MIT App Inventor

2. Arduino IDE

4.3 Perancangan Sistem

Flowchart (bagan alir) dari sistem yang akan dibuat adalah sebagai

berikut :

Mulai