DOI:10.16208/j.issn1000-7024.2008.23.

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第 29 卷 第 23 期 计算机工程与设计 2008 年 12 月
Vol. 29 No. 23 Computer Engineering and Design Dec. 2008

嵌入式 Linux下基于 SPI总线的网络设备驱动设计与实现

张晓雷 1， 陈相宁 1， 郭 剑2
(1. 南京大学 网络安全通信实验室，江苏 南京 210093；
2. 瑞博强芯 ( 天津 ) 科技有限公司 南京研发中心，江苏 南京 210093)
摘 要 ：基 于 SPI 总 线的 网络 驱 动设 备是 一种 新 型的 网络 设备 ，其 驱动 程 序设 计尚 未经 过 系统 分析 。 在分 析嵌 入式 Linux 的
SPI 总线 特 点的 基础 上，以 S3C2410 为 MCU、以 ENC28J60 为 以 太网 控制 芯片 作 为设 计实 例，首次 详细 分 析介 绍了 基 于 SPI 总
线 的网 络驱 动 设计 的方 法。
关 键词 ：
SPI 总线 ; 网络 设 备驱 动; 嵌 入式 Linux; ENC28J60
中 图法 分类 号 ：TP316 文 献标 识码 ：A 文 章编 号 ：1000-7024 (2008) 23-6003-03

Design and implementation of embedded Linux network device driver based on SPI bus
ZHANG Xiao-lei1, CHEN Xiang-ning1, GUO Jian2
(1. Safe Communication Research Lab, Nanjing University, Nanjing 210093, China;
2. Nanjing Research Center, Rainbow Qiangxin (Tianjin) Technologies Corporation, Nanjing 210093, China )

Abstract：The network device based on SPI bus is a new class of network device, however, the design of its driver isn’ t analyzed
generally. The embedded Linux network device driver architecture based on SPI is discussed originally and how to write a new network
device driver based on SPI for embedded Linux is explained.
Key words：SPI bus; network device driver; embedded Linux; ENC29J60

其它 事务。因此 ，开发基于 SPI 总 线的网络驱 动程序除了 要涉

0 引 言
及 Linux 内核网络 驱动程序的知识外，还要对这类 驱动程序体
SPI(serial peripheral interface，串行外设接口)总线系统是一 系结 构有深入 了解。
种同步串行外设接口，它可以使 MCU 与各种外围设备以串行 本文从工业实现的角度详细分析了在嵌入式 Linux 下基于
方式进行通信以交换信息。外围设置 FLASHRAM、网络控制 SPI 总线的网络驱动体系结构，以业界最新的 ENC28J60 以太网
器、LCD 显示驱动器、A/D 转换器和 MCU 等。SPI 总线系统可 控制芯片为设计实例进一步分析和实现了以 S3C2410 为 MCU
直接与各个厂家生产的多种标准外围器件直接接口，
该接口一 的嵌入式 Linux2.4 内核下的以太网驱动程序，最后给出总结。
般使用 4 条线：串行时钟线 (SCK)、主机输入/从机输出数据线
1 Linux 中基于 SPI 总线的网络驱动体系结构
MISO、主机输出/从机输入数据线 MOST 和低电平有效的从机
选择线 SS(有的 SPI 接口芯片带有中断信号线 INT 或 INT、有的 1.1 Linux 中 SPI 总 线的 构成
同目前广
SPI 接口芯片没有主机输出/从机输入数据线 MOSI)。 在介绍 SPI 总 线驱动体系 结构前，需 要对 SPI 总线驱 动作
泛采用的 PCI 总线相比，由于 SPI 系统总线一共只需 3~4 位数 一些 了解。利 用 SPI 总 线可在软 件的控制下 构成各种系 统。
据线和控制即可实现与具有 SPI 总线接口功能的各种 I/O 器件 如 1 个主 MCU 和几个从 MCU、几个 从 MCU 相互连接构 成多
进行接口，而扩展并行总线则需要 8 根数据线、8~16 位地址线、 主机 系统(分布 式系统)、1 个主 MCU 和 1 个或 几个从 I/O 设备
2~3 位控制线，因此，采用 SPI 总线接口可以简化电路设计，节 所构 成的各种 系统等。在 大多数应用 场合，可使 用 1 个 MCU
省很多常规电路中的接口器件和 I/O 口线，提高设计的可靠性。 作为 控机来控 制数据，并向 1 个 或几个从外 围器件传送 该数
我们在开 发基于 S3C2410 的嵌入 式 Linux 系统中 发现基 据。从器件只 有在主机 发命令时才 能接收或发 送数据。其数
于 SPI 的网 络设备相 关讨论非常 少，而其应 用前景却相 当好， 据的 传输格式 是高位 (MSB) 在 前，低位 (LSB) 在 后。Linux 中
例如 ，在 远程控制不 需要特别高 的通信速 率的背景下 采用基 SPI 总线接 口系统的典 型结构如图 1 所示。
于 SPI 总 线的网络 设备能够极 大的节省 CPU 端口线用 于处理 当一个主 控机通过 SPI 与 几种不同 的串行 I/O 芯片 相连

收稿日期：2007-12-02 E-mail：cnlunwen@163.com
作者简介：张晓雷 (1983－)，男，河南信阳人，硕士研究生，研究方向为嵌入式操作系统和计算机通信； 陈相宁 (1967－)，男，江苏镇江人，
博士，副教授，研究方向为无线通信网、接入网技术、网络信息安全及信息论、信息处理； 郭剑 (1978－)，男，湖南永州人，硕士，研究方向
为嵌入式操作系统和数据通信。

－ 6003 －

主控制 MCU
被控制器 1 被控制器 2
SS1
图1 SPI 总线的构成
时，必须使用每 片的允许控 制端，这可通 过 MCU 的 I/O 端 口输
出 线来实现。 但应特别注 意这些串行 I/O 芯片 的输入输 出特
性 ：首先是 输入芯片的 串行数据输 出是否有三 态控制端 。平
时 未选中芯片 时，输出端 应处于高阻 态。若没 有三态控制 端，
则 应外加三态 门。否则 MCU 的 MISO 端只能 连接 1 个输 入芯
片 。其次是输 出芯片的串 行数据输 入是否有允 许控制端。因
此只有 在此芯片允许时，SCK 脉冲才把串行数据移入 该芯片；
在 禁止时，SCK 对芯片 无影响。若没 有允许控 制端，则应 在外
围用门电路对 SCK 进行控制，然后再加到芯片的时钟输入端；
当 然，也可以只 在 SPI 总线上连 接 1 个芯片 ，而 不再连接 其它
输 入或输出芯 片。
1.2 Linux 中 基于 SPI 总 线的 网络驱 动体 系结 构
Linux 内 核基于 SPI 总线的 网络驱动体 系结构如 图 2 所
示 ，驱动工作 模式的设 计包括 3 个方 面：①SPI 总线驱动 的设
dev_queue_xmit ()
上层下传数据 sk_buff
网络设备驱动接口
SCK
计；②通用网络驱动程序接口的设计；③网络芯片的控制设计。
MOSI SPI 总线 驱动位于 网络驱动的 最底层，直 接控制芯 片与
MISO MCU 的数据 包和控制命 令等的交互 ，它不考虑 传输数据 的具
被控制器 n 体含 义，只是 每次简单的 接收或发 送 8 比特数据 (或称为 一个
SS2 SSn
octet)。这一部分 设计的好坏 直接关系 驱动体系是 否可用。
通用网络 驱动接口的 设计的主 要工作为驱 动设备的 net_
device 结构的初始化与注册，该结构由嵌入式 Linux 内核定义。
其中 初始化过程 将 1、3 步骤针对 网络芯片量 身定做的驱 动函
数映 射到 net_device 结构中，并作为接 口函数提供 给系统，这
些接 口包括 open()、stop()、hard_start_xmit()以及请求中断 函数，
注册 仅仅是通 过调用系统 提供的 register_netdev () 函数将 已初
始化 的设备告 知系统。
网络芯片 的控制主要 根据芯片 的 datasheet 为驱动函 数量
身定 做，并通过 调用 SPI 驱动接口在 网络芯片与 MCU 之 间传
递控 制命令与 数据包。
2 实 例
S3C2410 包含两个 SPI 总 线接口，每 个都单独拥 有 8bit 的
移位 寄存器用 于传输和接 收数据，我们在工程 中采用新 型的
采用 SPI 接口的 ENC28J60 以太网 控制芯片作 为外部网 络芯
片 用于 对系 统 进行 控制 。ENC28J60 是全 球目 前 最小 封装 的
以太网控制器，在此之前，嵌入式设 计人员在为远程控制或监
netif_rx () 控提供应 用接入时可选的以太网控制器都是专为 个人计算系
向上层传输数据
统设 计的，既复杂、又占空间 ，且比 较昂贵。目 前市场上 大部
分以太网控制器采用的封装均超过 80 引脚，而符合 IEEE 802.3
协议 的 ENC28J60 只有 28 引脚 ，就能既提供 相应的功能，又可

初始化网络驱动 hard_start_xmit () interrupt () 中断例程，

以大 大简化相 关设计。其 详细信息参 见 datasheet[]。
与 SPI 接口 向 SPI 总线发送数据 从 SPI 总线接收数据
S3C2410 提供了下 面两组共 4 对寄存器来 控制 SPI 总 线：
nSSn：片选使能控制寄存器；SCKn：时钟控制器；SPIMOSIn：数
SPI 驱动接口
据输 出寄存器 ；SPIMISOn：数据输入 寄存器。它 与 ENC28J60
的连 接如图 3 所示，ENC28J60 的片选信 号线 CS 接 S3C2410 的
SPI 总线
nSSn，时钟线 SCK 接 SPICLKn，输入信号线 SI 接 SPIMOSIn，
图2 Linux 内核基于 SPI 总线的网络驱动体系结构 输出 信号线 SO 接 SPIMISOn。所 有控制 ENC28J60 的操 作都

3.3V RJ-45
TPOUT+ 50 Ferrite 1
I/O CS 1% Bead( 1)
SCK SCK 2
50 0.01 F
SDO SI
1% 1: 1 CT 3
SDI SO TPOUT-
TPIN+ 4
MCU 5.0V←3.3V ENC28J60 50
Level 1%
Shift 0.01 F 5
50
Logic (2) 1% 1: 1
TPIN- 6
INT0 INT
INT1 WOL 7
VCAP LEDA LEDB RBIAS 8
2K
1% . 001 F
10 F
2kV

Note 1: Ferrite Bead should be rated for at least 100 mA.

2: Required only if the microcontroller is operating at 5V.

图3 S3C2410 与 ENC28J60 接口电路

－ 6004 －
要 通过读写 其中被 选取使 用的一组 寄存器 来完成。另外，
S3C2410 还 提供了一对 SPI 总线 中断信号线 EINTn，我们 使用
的 是 EINT1，申请的中断 号为 1。所 有上述寄存 器都必须 通过
GPI/O 控制 寄存器单独 设定。
下面将在 嵌入式 Linux 2.4 内核和 S3C2410 开发系统 中实
现 基于 SPI 总线的 ENC28J60 的网 络驱动程序 。同上文 介绍
的 一般方法相 一致，分为了 3 个 方面，即如何初始 化基于 SPI
的 网络驱动、如何设计网 络驱动接口 和如何设计 驱动构架 。
2.1 基 于 SPI 总线 的 ENC28J60 驱 动模 块初 始化例 程
该 例 程按 照 设 计 要 求 完 成相 应 的 初 始 化 工 作， 主 要 完
成 ：①初始化 enc28j60 数据结 构，具体包括 get_stats/open/stop/
hard_start_xmit 函数 映射，MAC 地 址初始化赋 值，以及 调用
ether_setup () 进行部分功 能默认初始 化、request_irq () 申 请中
断 ；②调用 register_netdev () 函数注 册已初始 化的驱动设 备；
③ 调用初始化 SPI 驱动的函 数----spi_init ()，它主 要读写 GPIO
寄 存器，其流 程如下：
(1)配置 GPG5,GPG6,GPG7 为 SPI1 接口 ，并将 GPG0 配置
为 输出
(2)将 GPG0,GPG5,GPG6,GPG7 相应 bit 位置 1，取消挂起
(3)配置 GPF1 和 GPF4 为输入 (并将 GPF1 作为中断 I/O 口)
(4)取消 GPF1 和 GPF4 的 挂起
(5)配置 SPI prescaler 为 10M 的波 特率
(6)配置 SPI 为 master 模式，并打开
2.2 SPI 驱 动接 口函 数
读写函数分为两部分，ENC28J60 控制寄存器的读写 Write-
Op()、ReadOp()和缓冲区数据的读写 WriteBuffer()、ReadBuffer()。
第 一组函数的 主要工作是 将 3bit 的 操作数和 5bit 的地址 组合
为 8bit 的数据单元 在 SPI 总线上传 递。第二组 函数的主 要工
作 是 将指 定 长 度的 数 据通 过 SPI 总线 按 字节 大 小 分批 写 入
ENC28J60 的 缓冲区。注 意：①需要 在每次读写 前使能 CS，在
结束 后取消 CS； ②需 要在每次读写后 udelay(1)，确保操 作有时
间 完成。具体的读 写时序参 见 ENC28J60 的 datasheet。我 们给
出 这两组函数 的声明用作 对比：
u8 enc28j60ReadOp(u8 op, u8 address);
void enc28j60WriteOp(u8 op, u8 address, u8 data);
void enc28j60_ReadBuffer(u16 len, u8 *data);
void enc28j60_WriteBuffer(u16 len, u8 *data );
2.3 基 于 SPI 总线 的 ENC28J60 驱 动模 块构 架
在这里给出驱动程序 的框架和功能，如图 4 所示 ，驱动程
序主要实现 3 种操作：①用 Xmit()和 interrupt()接口函数传输和
中断方式接收 数据包；②用 PhyWrite()和 PhyRead()接口函数写
和 读取设备 MAC 地址；③用 Write () 和 Read () 函数直 接对
ENC28J60 的 控制寄存器 进行读写 。
对于第 1 种操作，Xmit()和 Interrupt()函数首先通过间接调
Read()以 太网接口函 数通过 SPI 总线通知 ENC28J60
用 Write()、
设备，将其设为数据发送和 接收状态，然后根据寄存器数据包
的 长度调用 SPI 驱 动接口函 数 WriteBuffer()、ReadBuffer () 函数
将 数据写入/读 出设备缓 冲区，最后 再次调用 Write()、Read()函
数 将相应缓冲 区的指针移 至下一个空 分组区，并通知系 统发
送 、接收下一 个数据包。
系统配置调用 dev_queue_xmit (), netif_rx ()
ENC28J60
PhyWrite (), PhyRead () Xmit (), Interrupt () 驱动接口
Write (), Read ()
SetBank ()
SPI 驱动接口
WriteOp (), ReadOp () WriteBuffer (), ReadBuffer ()
ChipSelect ()
__raw_writeb (), __raw_readb ()
图4 ENC28J60 驱动程序框架
对于第 2 种 操作，根据 ENC28J60 的手册，不能直接 读写
MAC 地址 寄存器，必须 通过相应控 制寄存器 的读写来实 现；
因此 定义了 PhyWrite ()，PhyRead () 接口 函数，屏 蔽了这种 间接
调用 控制寄存 器读写函数 Read()、Write()的细 节。
对于第 3 种 操作，即 Read ()、Write () 接口函 数简单的 对控
制寄 存器的配 置，主要 用于在系统 初始化时调 用和被前 两种
操作 机制间接 调用。值得 注意的是 因为 ENC28J60 控制 寄存
器本 身分为 4 个 池，在 选取某一个 寄存器的时 候需要用 所有
池共 享的 ECON1 控制寄存 器在不同池之 间进行切换，因 此设
计了 专用的函 数 SetBank()。
3 结束语
SPI 总 线是一种 MCU 与外设通 信的通用 总线，基于 SPI
总线 的网络接 口设备是一 种新型的网 络设备，其较简单 的实
现方 案和体系 构架使得其 在远程配置 、调试等 方面有着 广泛
的用 途，而这 方面的相 关设计方法 却很少。本 文首次详 细分
析和 设计了在 嵌入式 Linux 系统平台 下基于 SPI 总线的 驱动
设备的 设计和实现方法，并以最新的 ENC28J60 芯片为 例详细
给出 了其驱动 程序的构建 方法，类 似的方法同 样适用于 其它
网络 设备芯片 甚至拓展到 其它非网络 设备，同 时向业界 介绍
了一 种能够广 泛用于业务 通信和远程 控制的网 络设备，拓展
了人 们所关注 的网络设备 的视角。
参考文献:
[1] Christian Benvenuti.Understanding Linux networking internals
[M].O'Reilly & Associates,2006.
[2] Greg Kroah-Hartman.Linux 设备驱动程序[M]. 魏永明,译. 北
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