SOLUCIONES-HOJA-7.

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FOURKLEIN

Cálculo Ii

1º Grado en Matemáticas

Facultad de Ciencias
Universidad Autónoma de Madrid

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 Cálculo II.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
1o de Grado en Matemáticas y Doble Grado Informática-Matemáticas. Curso 2019-20.
Departamento de Matemáticas

Hoja 7

Cambio de variables.
Z
1.- Dibujar la región Ω y expresar la integral f (x, y) dx dy como una integral iterada en coordenadas polares.
Ω
(a) Ω = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ a2 }, donde a > 0.
(b) Ω = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 2x}.
Desarrollo:

(a) Primero vamos a dibujar la región Ω

Reservados todos los derechos.

Una vez tenemos la región Ω dibujada pasemos a expresar la integral en coordenadas polares. Para ello
recordemos que el Jacobiano del cambio a coordenadas polares viene dado por
 ∂x ∂x 
     
∂(x, y)  ∂r ∂θ   cos(θ) −r sin(θ)  x = r cos(θ)
J(r, θ) = = = =r
∂(r, θ)  ∂y ∂y  sin(θ) r cos(θ)  y = r sin(θ)
 
∂r ∂θ
Por tanto
Z Z 2π Z a  Z 2π Z a 
f (x, y) dx dy = f (r cos(θ), r sin(θ)) |J(r, θ)| dr dθ = f (r cos(θ), r sin(θ)) r dr dθ.
Ω 0 0 0 0

(b) Primero vamos a dibujar la región Ω

Una vez tenemos la región Ω dibujada pasemos a expresar la integral en coordenadas polares. Esta vez
es un poco más complicado calcular los lı́mites de integración. ¿Qué región del plano, llamémosla T , al
aplicarle la transformación a polares nos dará nuestra región Ω? Se puede ver que dicha región es

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 Por tanto
Z Z
f (x, y) dx dy = f (r cos(θ), r sin(θ)) |J(r, θ)| dr dθ
Ω T
Z π2 "Z 2 cos(θ) #
= f (r cos(θ), r sin(θ)) r dr dθ.
−π
2 0

2.- Consideremos la aplicación definida por (

x = u+v,

y = v − u2 .

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
(a) Calcular su Jacobiano J(u, v) .
(b) Calcular la imagen D mediante esta transformación del triángulo T de vértices (0, 0), (2, 0), (0, 2) .
Z
(c) Calcular (x − y + 1)2 dx dy directamente, y haciendo un cambio de variables para llevarla a la región
D
T.
Desarrollo:

(a)
 ∂x ∂x 
   
∂(x, y)  ∂u ∂v   1
 
1 
J(u, v) = = = = 1 + 2u.
∂(u, v)  ∂y ∂y  −2u 1 
 
∂u ∂v

Reservados todos los derechos.

(b)

(c) Primero lo calculamos directamente

2 Z x  2 x
−1
Z Z Z
2 2 3

(x − y + 1) dx dy = (x − y + 1) dy dx = (x − y + 1)  dx
D 0 −x2 0 3 −x2
Z 2 Z 2
1 1
= (x + x2 + 1)3 dx − dx
3 0 3 0
1618
= (Aquı́ hay simplemente que desarrollar el cubo e integrar los monomios.)
35

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 Ahora calcularemos la integral haciendo el cambio de variable para llevarla a la región T , (si todo ha
ido bien los resultados tienen que coincidir)
Z Z
(x − y + 1)2 dx dy = (u + v − (v − u2 ) + 1)2 |J(u, v)| du dv
D T
Z 2 Z 2−u 
= (u2 + u + 1)2 (1 + 2u) dv du
0 0
Z 2
= (u2 + u + 1)2 (1 + 2u)(2 − u) du
0
1618
= .
35

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
3.- Utilizar una transformación lineal para calcular la integral
Z
(x − y)2 sen2 (x + y) dx dy ,
Ω

donde Ω es el paralelogramo de vértices (π, 0), (2π, π), (π, 2π), (0, π) .
1 4
Solución: π
3
Desarrollo: Definimos la aplicación (transformación)
(
x = u+v,

y = u−v.

Reservados todos los derechos.

Ahora vamos a buscar la región Ω∗ , de modo que la imagen de Ω∗ mediante esta transformación sea
exactamente nuestra región Ω.

Ahora, teniendo en cuenta que el Jacobiano viene dado por

 ∂x ∂x 
   
∂(x, y)  ∂u ∂v   1
 
1 
J(u, v) = = = = −2,
∂(u, v)  ∂y ∂y  1 −1 
 
∂u ∂v

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 ya podemos hacer la integral mediante el cambio de variable correspondiente,
Z Z
(x − y)2 sen2 (x + y) dx dy = (2v)2 sen2 (2u) |J(u, v)| du dv
Ω Ω∗
Z π "Z 3π #
2 2
=8 v2 sin2 (2u)du dv
−π
2
π
2
Z π
2
= 4π v 2 dv
−π
2
π
v 3  2
= 4π
3 − π

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
2

π4
= .
3

También podemos considerar la rotación φ(u, v) de ángulo π/4 con matriz en las bases estándar

1 1
 
√ √
 2 − 2 
 
 1 1 
√ √
2 2
√ √
b = [0, 2π] × [0, 2π] y lo transforma en el cuadrado con vértices (0, 0), (π, π), (0, 2π)
que gira el cuadrado Ω
y (−π, π). Y la traslación T (u , v ) = (u0 , v 0 ) + (π, 0). La composición Ψ(u, v) = (T ◦ ψ)(u, v) nos da un
0 0

cambio de variables de Ωb en Ω con Jacobiano 1.

Reservados todos los derechos.

4.- Se considera la aplicación definida por
x = u2 − v 2 ,
(

y = 2 uv .

(a) Calcular su Jacobiano J(u, v) .

(b) Determinar la imagen Ω mediante esta transformación del rectángulo R cuyos vértices son (1, 1), (2, 1),
(2, 3) y (1, 3).
(c) Calcular el área de Ω.
Solución: (a) J(u, v) = 4(u2 + v 2 ) (c) 160/3
Desarrollo:

(a)
 ∂x ∂x 
   
∂(x, y)  ∂u ∂v   2u −2v 
 
J(u, v) = = = = 4(u2 + v 2 ).
∂(u, v)  ∂y 2v 2u 
 
∂y 
 
∂u ∂v
(b)

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 No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Reservados todos los derechos.
(c) Ahora ya podemos calcular el área de Ω, para ello aplicaremos el cambio de variable visto antes
Z Z Z 2 Z 3 
Área(Ω) = 1 dx dy = |J(u, v)| du dv = 4(u2 + v 2 ) dv du
Ω R 1 1
2 3 Z 2 2
v 3  u3 
Z
3 104 104
=4 u2 v|1 + du = 8 u3 du + =8 +
1 3 1 
1 3 3 1 3
160
= .
3
5.- Demuéstrese la igualdad Z Z 2
f (xy) dx dy = log 2 f (u) du ,
D 1
y y
= 1, = 4.
siendo D la región del primer cuadrante limitada por las lı́neas xy = 1, xy = 2,
x x
Desarrollo: Lo que vamos a hacer es encontrar el cambio de variable adecuado para poder demostrar la
igualdad. Primero que todo dibujamos D.

Consideramos la aplicación (transformación) definida por

 r
 x= u,
v
 √
y = uv

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 ¿Por qué hemos elegido esta transformación? Primero que todo hay que fijarse que u = xy para que f (xy)
se transforme en f (u), además viendo el dibujo deducimos que v = y/x, para que los lı́mites de integración
r
u u
respecto de la variable v sean 1 y 4 y ası́ no dependan de u. Ahora ya tendrı́amos que y 2 = uv y x = = .
y v
Ahora vamos a dibujar la región D∗ , de modo que la imagen de D∗ mediante esta transformación sea
exactamente nuestra región D.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Reservados todos los derechos.
Ahora, teniendo en cuenta que el Jacobiano viene dado por
−u
 1

 ∂x ∂x   
   √v v√2 
∂(x, y)  ∂u ∂v   2 √u 2 √uv
 1
J(u, v) = = = = ,
v

∂(u, v)  ∂y ∂y    2v
   √v √
u 
∂u ∂v  2 uv 2 uv 
ya podemos aplicar el teorema de cambio de variable para obtener,
Z Z Z 2 Z 4 
1
f (xy) dx dy = f (u) |J(u, v)| du dv = f (u) dv du
D D∗ 1 1 2v
4 Z 2 Z 2
1 
= log v  f (u) du = log(2) f (u) du.
2 1 1 1

Z R
2
6.- Para cada R > 0 considérese I(R) = e−t dt.
−R
(a) Demostrar que Z
2
+y 2 )
I(R)2 = e−(x dx dy ,
Q
siendo Q el cuadrado Q = [−R, R] × [−R, R] .
(b) Sean DR y D2R los discos de centro el origen y radios R y 2R, respectivamente. Demostrar que
Z Z
2 2 2 2
e−(x +y ) dx dy < I(R)2 < e−(x +y ) dx dy .
DR DR2

√ Calcular las integrales sobre estos discos mediante el cambio a coordenadas polares. Deducir que I(R) →
(c)
π cuando R → +∞ . Obsérvese que esto significa
Z +∞ √
2 π
e−t dt = .
0 2

Desarrollo:

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 Z
2
+y 2 )
(a) Solo hay que expresar la integral e−(x dx dy como una integral iterada
Q
"Z # "Z #
Z Z R R Z R R
−(x2 +y 2 ) −(x2 +y 2 ) −x2 −y 2
e dx dy = e dx dy = e e dx dy
Q −R −R −R −R
"Z #
Z R R Z R Z R
−y 2 −x2 2 2
= e e dx dy = e−x dx e−y dy
−R −R −R −R
!2
Z R
2
= e−x dx .
−R

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
2
Z es que dada una Zfunción positiva, f : R → R, y dos
(b) Para ver esto, lo único que tenemos que recordar
conjuntos A, B ⊂ R2 tales que A ( B entonces f (x, y) dx dy < f (x, y) dx dy.
A B
2
+y 2 )
En nuestro caso f (x, y) = e−(x es positiva en todo R2 . Además DR ( Q ( D2R .

Reservados todos los derechos.

Ası́ Z Z Z
2
+y 2 ) 2
+y 2 ) 2
+y 2 )
e−(x dx dy < e−(x dx dy < e−(x dx dy . (1)
DR Q DR2

(c) Haciendo el cambio de variables a coordenadas polares (recordar J(r, θ) = r) obtenemos que
Z Z 2π Z R
2 R
2
  
+y 2 ) 2 2
e−(x dx dy = e−r r dr dθ = −π e−r  = π 1 − e−R ,
DR 0 0 0

Z Z 2π Z 2R
2 2R
2
  
+y 2 ) 2 2
e−(x dx dy = e−r r dr dθ = −π e−r  = π 1 − e−4R .
D2R 0 0 0

Ahora tomando lı́mites cundo R → ∞ en (1) obtenemos que

Z
2 2
I(R)2 = e−(x +y ) dx dy → π,
Q
√
por tanto I(R) → π cuando R → ∞. La última observación se deduce directamente de que
Z ∞ Z ∞ Z 0 Z ∞ Z ∞ Z ∞
2 2 2 2 2 2
e−x dx = e−x dx + e−x dx = e−x dx + e−x dx = 2 e−x dx.
−∞ 0 −∞ 0 0 0

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 7.- Calcular la integral Z
dx dy
I(p, R) =
DR (p2 + x2 + y 2 )p
2 2 2 2
sobre el disco DR = {(x, y) ∈ R : x + y ≤ R }. Determinar los valores de p para los que I(p, R) tiene
lı́mite cuando R → +∞ .
π 1
Solución: Para p > 1, lı́m I(p, R) =
R→+∞ p − 1 p2(p−1)
Desarrollo: Para calcular la integral vamos a hacer una cambio de variable a coordenadas polares (recordar
J(r, θ) = r)
Z Z 2π " Z R # Z R
dx dy r dr
2r(p2 + r2 )−p dr

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
I(p, R) = 2 2 2 p
= 2 2 p
dθ = π
DR (p + x + y ) 0 0 (p + r ) 0
π 1 π 1


 2 + R2 )p−1
− 2(p−1)
p 6= 1
= −p + 1 (p −p + 1 p

π log(1 + R2 ) p=1


π 1
Por tanto, I(p, R) tiene lı́mite cuando R → +∞ si p > 1 y el lı́mite vale .
p − 1 p2(p−1)
8.- Determinar y dibujar el recinto de integración y hallar el valor de las siguientes integrales, cambiando a
coordenadas cilı́ndricas.
Z
(a) (x2 + y 2 ) dx dy dz, siendo Ω el sólido limitado por la superficie x2 + y 2 = 2 z y el plano z = 2.
Ω

Reservados todos los derechos.

Z
(b) dx dy dz, siendo Ω la región limitada por los planos coordenados, z = x2 + y 2 y x2 + y 2 = 1.
Ω
16 1
Solución: (a) π (b) π
3 8
Desarrollo: (a) El cambio de coordenadas φ(r, θ, z) = (r cos θ, r sen θ, z) transforma Ω
b en Ω biyectivamente
salvo en un conjunto de 3-medida cero.

Por tanto
"Z "Z # #
2 2π 2 2 2π
r2
Z Z Z Z Z   
2 2 2 3 3
(x + y ) dx dy dz = rr dr dθ dz = r dz dθ dr = r 2− dθ dr =
Ω Ω
b 0 0 r2
2 0 0 2
2 2
r5
 4
1 r6 
Z  
3 r 16π
= 2π 2r − dr = 2π 2 − =
0 2 4 2 6 0 3

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 9.- Utilizar coordenadas esféricas para calcular las siguientes integrales. Dibujar el recinto de integración en
cada caso.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Z
1
(a) 2 + y 2 + z 2 + 9)2
dx dy dz, siendo B la bola de radio 3 centrada en el origen de coordenadas.
B (x
Z
(b) (x2 + y 2 + z 2 ) dx dy dz, siendo D la corona entre las esferas de radios a y 2 a.
D
π π  124 5
Solución: (a) −1 (b) πa
3 2 5
Desarrollo: (b) El cambio de coordenadas ψ(ρ, θ, ϕ) = (ρ sen ϕ cos θ, ρ sen ϕ sen θ, ρ cos ϕ) transforma Ω
b en
Ω biyectivamente salvo en un conjunto de 3-medida cero.

Reservados todos los derechos.

Por tanto
Z Z Z 2a Z π Z 2π  
(x2 + y 2 + z 2 ) dx dy dz = ρ2 (ρ2 sen ϕ) dρ dθ dϕ = ρ4 sen ϕ dθ dϕ dρ =
Ω Ω
b a 0 0
2a π 2a 2a
ρ5 
Z Z  Z
ϕ=π 124 5
= 2π ρ4 sen ϕ dϕ dρ = 2π ρ4 (− cos ϕ)ϕ=0 dρ = 4π  = πa
a 0 a 5 a 5
Z p
10.- Utilizar coordenadas esféricas para calcular x2 + y 2 + z 2 dx dy dz, donde Ω ⊂ R3 es el recinto acotado
Ω
con frontera ∂Ω = (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 = z .

π
Solución:
10

11.- Hallar el volumen del sólido de revolución z 2 ≥ x2 + y 2 encerrado por la superficie x2 + y 2 + z 2 = 1.

 
4π 1
Solución: 1− √
3 2

12.- Calcular el volumen de los siguientes sólidos:

(a) El limitado superiormente por la esfera x2 + y 2 + z 2 = 5 e inferiormente por el paraboloide x2 + y 2 = 4 z.

r r r
x y z
(b) K = {(x, y, z) ∈ R3 : x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0, + + ≤ 1}.
2 3 15
2π  √ 
Solución: (a) 5 5−4 (b) 1
3
Desarrollo: (a) Resolvemos el sistema
x2 + y 2 + z 2 = 5
(

x2 + y 2 = 4z

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 y nos queda x2 + y 2 = 4 y z = 1, que es la curva intersección entre las dos superficies.
Sea Ω = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 < 4}, y consideremos las funciones escalares f y g definidas en Ω por
1 2 p
f (x, y) = (x + y 2 ) y g(x, y) = 5 − (x2 + y 2 ).
4
Tenemos que f (x, y) ≤ g(x, y) para todo (x, y) ∈ Ω y el sólido S es el limitado por las gráficas de ambas
funciones, por tanto
Z 2 Z 2π p
r2
Z p   
2 2
1 2 2 2
Volumen (S) = 5 − (x + y ) − (x + y ) dx dy = r 5−r − dθ dr
Ω 4 0 0 4
2
2π  √
Z 2 p
r3 (5 − r2 )3/2 r4 

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
  
= 2π r 5 − r2 − dr = 2π − − = 5 5 − 4
0 4 3 16 0 3

x2 y 2
13.- Demostrar que el área de la elipse + ≤ 1 es A = π a b. Utilizar este resultado y el principio de Cavalieri
a2 b2
x2 y2 z2 4
para demostrar que el volumen del sólido S limitado por el elipsoide 2 + 2 + 2 = 1 es V = πabc.
a b c 3
2 2
 
x y
Desarrollo: Consideramos el interior de la elipse Ω = (x, y) ∈ R2 : 2 + 2 < 1 con a, b > 0. El cambio
a b
de variable F (r, θ) = (ar cos θ, br sen θ) transforma el rectángulo Ω b = (0, 1) × (0, 2π) en Ω y el valor de su
Jacobiano es abr. Por tanto
Z 1 Z 2π Z 1 1
r2 
Z Z 
área (Ω) = dx dy = abr dr dθ = ab r dθ dr = 2πab r dr = 2πab  = πab.
2 0

Reservados todos los derechos.

Ω Ω
b 0 0 0

x2 y2 z2
Para |z0 | < c la intersección del elipsoide + + = 1 y el plano z = z0 nos da una elipse
a2 b2 c2
r r
x2 y2 z02 z2
2
+ 2 =1 con α = a 1 − 2 y β = b 1 − 02
α β c c
en el plano z = z0 . El área en el plano z = z0 limitada por esta elipse es
πab 2
A(z0 ) = παβ = (c − z02 )
c2
Por el principio de Cavaliere
c c c
z 3 
Z Z 
πab πab 4
Volumen (S) = A(z) dz = (c2 − z 2 )dz = c2 z − = πabc.
−c c2 −c c2 3 −c 3

14.- Sea T el toro sólido en R3 obtenido al girar el cı́rculo (y − a)2 + z 2 = b2 del plano x = 0 alrededor del eje
Z. Utilizar el principio de Cavalieri para calcular que el volumen de T es 2 π 2 a b2 .

10

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