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Procedia CIRP 68 (2018) 825 - 830

Conferência CIRP 19 em Electro Física e Química Maquinação, 23-27 Abril de 2017, Bilbao, Espanha 2018,

máquina-ferramenta e tecnologia para a fabricação de micro-estruturas,

moagem descarga eléctrica seco micro

Eckart Uhlmann a, b, Ivan Perfilov uma*

uma Instituto de Máquinas-Ferramenta e Gestão Factory, Technische Universität Berlin, Pascalstrasse 8-9, Berlin 10587, Germany
b Instituto Fraunhofer para Sistemas de Produção e Tecnologia de Design, Pascalstrasse 8-9, Berlin 10587, Germany

* Autor correspondente. Tel .: + 49-30-314-75305; Fax: + 49-30-391-1037. Endereço de e-mail: ivan.perfilov@iwf.tu-berlin.de

Abstrato

Este trabalho apresenta um novo conceito de máquinas-ferramenta para a moagem descarga elétrica seco micro. Ele inclui dois sistemas de movimento diferentes, EDM do fuso e do gerador EDM, bem
como o sistema de controlo. O movimento de avanço é realizado com eixos lineares de alta precisão, e o movimento de alta-dinâmico, necessária para o controlo de largura de fenda, com uma unidade de
piezo dois eixos. Um sistema de controle é baseada nas plataformas de desenvolvimento open source. Ele inclui vários microcontroladores, com cada um controlando subsistemas individuais da máquina.
O gerador híbrido EDM baseia-se nos alta velocidade transistores FET de GaN, que permitem controlar o carregamento e descarregamento de fase do condensador sem usar resistência.

©©2018
2018autores. Publicado
autores. por Elsevier
Publicado Este é um
por Elsevier BVartigo de acesso aberto sob a CC BY-NC-ND licença ( http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
).
Peer-review sob a responsabilidade do Comité Científico da 19ª Conferência CIRP na Electro Física e Química Maquinação.
Peer-review sob a responsabilidade da comissão de fi c cientifica da 19ª Conferência CIRP na Electro Física e Química Maquinação

Palavras-chave: seca-EDM, moagem ED, micro-estruturas

1. Introdução redução dos efeitos indesejados do desgaste da ferramenta e, assim, melhorar a

moagem de descarga eléctrica (ED moagem) é uma variante do processo
de maquinagem de descarga eléctrica (EDM) [1]. ED moagem é uma alternativa
para morrer-afundando EDM para a maquinação de estruturas tridimensionais
ou cavidades com
por exemplo, superfícies de forma livre. A cinemática de ED moagem são semelhantes
a um processo de moagem convencional [2, 3]. Os pinos ou tubo rotativo eléctrodos
mover ao longo de um caminho pré-determinado e remover o material da camada da
peça de trabalho por camada. Assim, não é necessário o uso de um eléctrodo
dispendioso e complexo. Isso reduz o custo de fabricação e fabricação de tempo.
Com moagem ED é possível máquina de todos os materiais
com condutividade eléctrica de pelo menos κ = 0,01 S / cm.
As propriedades mecânicas, tais como elevada dureza e resistência, são sem impedimento.
Portanto, mesmo geometrias complexas pode ser produzido em aço endurecido, materiais
cerâmicos ou metal duro com elevada precisão.
No lado negativo, é um desafio para assegurar a maquinagem de precisão devido ao
desgaste dos eléctrodos de ferramenta. A fim de resolver a questão da
desgaste da ferramenta off-line e on-line (em tempo real)
estratégias de compensação foram desenvolvidas e empregadas,
precisão de maquinagem [4, 5, 6].
No caso de moagem ED micro, eléctrodos com diâmetros de 5? M ≤ d ≤ 500?
M combinados com gerador de relaxamento são utilizados [7, 8, 9, 10]. Isto
permite a fabricação de micro componentes ou microestruturas até alguns
micrómetros com proporções de aspecto até h / l ≤ 10 e a superfície de
rugosidade de 1? M> Ra> 0,2.
Normalmente os convencionais, assim como micro dieléctricos líquidos de uso ED
moagem, tais como água ou hidrocarbonetos dieléctricos desionizada. Para a
moagem por ED é possível utilizar também dieléctricos gasosos, como ar ambiente, o
hélio ou o oxigénio [11, 12, 13, 14]. O gás é injectado através do eléctrodo de tubo
sob alta pressão, o que resulta na remoção de material derretido com velocidades
elevadas da lacuna de trabalho, o que leva a melhoramentos das condições de
lavagem. Outros benefícios incluem o desgaste da ferramenta inferior θ, maior taxa de
remoção da peça de trabalho V W,
simplificação da estrutura da máquina ferramenta e baixos custos de meio
dieléctrico. Os estudos mais bem sucedidos na moagem ED seco foram
realizadas com eléctrodos d ≥ 1 mm. Até à data, bem sucedida moagem ED seco
com eletrodos d <1 mm não foi implementado. Em parte, isso pode ser explicado
pela falta de

2212-8271 © 2018 autores. Publicado por Elsevier Este é um artigo de acesso aberto sob a CC BY-NC-ND licença ( http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
).
Peer-review sob a responsabilidade do Comité Científico da 19ª Conferência CIRP na Electro Física e Química Maquinação doi: 10.1016 / j.procir.2017.12.163
826 Eckart Uhlmann e Ivan Per fi lov / Procedia CIRP 68 (2018) 825 - 830

máquinas-ferramentas especiais para fresagem ED seco. Uma vez que o fabricante Physik Instrumente GmbH & Co. KG, com acidente vascular cerebral
dieléctrico gás tem muito menor resistência dieléctrica do que dieléctricos estática máximo sem carga L = 30 mm e a força máxima impulso F = 800 N,
líquidos, o sistema de controlo da máquina tem de ser mais sensível e os eixos Alemanha, ver Fig. 2.
da máquina deve ter dinâmica mais elevados e alta precisão para o ajuste bem
1
sucedido da lacuna entre a peça de trabalho e o eléctrodo por ED seco micro
moagem.

A tecnologia de micro fresagem ED seca tem grande potencial,

especialmente na indústria de moldagem por injeção e ainda precisa ser
investigado.

2. conceito de máquinas-ferramenta para micro fresagem ED seco

Um monte de máquinas EDM comerciais fecharam arquiteturas de controle,

o que torna impossível para estender a funcionalidade padrão e não oferece
possibilidades de soluções inovadoras. Por esta razão dentro da DFG-programa
24 3
“máquinas-ferramentas pequenas para peças pequenas” no Instituto de
Máquinas-Ferramenta e Fábrica Gestão IWF da Universidade Técnica de Berlim A Fig. 2. Unidade Piezo: 1 - actuadores piezoeléctricos; 2 - o suporte da peça de trabalho;

uma máquina-ferramenta para a moagem ED seco micro foi desenvolvido, ver Fig. 3 - quadro, Armação; 4 - flexão dobradiças.

1 [15].
A forma especialmente concebido da flexura dobradiças exclui forças de cisalhamento
3 sobre os actuadores piezoeléctricos e permite o movimento independente de um suporte da
peça de trabalho ao longo de dois eixos.
4
Após a montagem dos actuadores piezoeléctricos, o máximo deslocamento
5 G estática max do suporte da peça de trabalho ao longo de ambos os eixos foi
medido. Para o eixo do x máximo de deslocamento estático quantidade L x = 16,8 e?
2
m para o eixo y L y = 16,9 ? m. A diferença para o deslocamento nominal de

actuadores piezoeléctricos pode ser explicada pela força de reacção de dobradiças de

1
flexão, o que reduz o derrame máxima de actuadores piezoeléctricos.

Durante a maquinagem, o suporte da peça de trabalho percebi

movimento sinusoidal para o controlo de largura de fenda. A frequência de onda
450 mm
máximo possível do módulo de controlo para os actuadores piezoeléctricos é f max = 1,6
kHz. Portanto, a dinamica
Máquina ferramenta Figura 1. para a moagem a seco-ED:. 1 - quadro da máquina;
propriedades de suporte de peça de trabalho em si e também a estrutura da
2 - composto eixo xy; 3 - z-eixo; 4 - unidade piezoeléctrica;
máquina-ferramenta, no total, foram testados até essa frequência. O
5 - EDM-eixo de alta velocidade.
deslocamento do suporte da peça de trabalho e também a resposta dos outros
componentes da vibração foi medida com um laser de tipo vibrómetro OFV 353
A máquina-ferramenta inclui estrutura da máquina, o sistema de movimento de avanço,
do fabricante Polytec GmbH, Alemanha.
dois eixos piezo unidade para o movimento de alta-dinâmico da peça de trabalho, necessária
para o controlo de largura de fenda, com amplificador piezo, EDM fuso, gerador de EDM e
A análise de vibrações mostrou que o movimento de um suporte da peça de
sistema de controlo.
trabalho apenas afecta o composto do eixo xy. O deslocamento do suporte da peça de
trabalho medida e a resposta do composto do eixo xy são mostrados na Fig. 3. Devido
2.1. sistemas de movimento
ao comportamento estável do sistema na gama de 400 Hz de frequência ≤ f ≤ 700 Hz, a
frequência de trabalho da unidade de piezo deve ser seleccionada dentro dos limites.
Para o movimento de avanço de uma peça de trabalho no plano xy de alta precisão
Modelo eixos lineares LIMES60-100-HSM com máxima estoque L = 100 mm e para um
movimento de avanço do eléctrodo ao longo dos eixos lineares de alta precisão do eixo Z
x direcção y x direcção y

de tipo LTM60-25 -HSM com máxima estoque L = 25 mm a partir do fabricante OWIS direcção direcção

40 6
GmbH, foram usadas Alemanha. Combinado com os dois motores de passo de uma fase e
os condutores do motor, todos os eixos atingiu uma taxa de alimentação até v f = 10 mm / s. ?m ?m
amplitude a

amplitude a

20 3,0

10 1.5

A fim de realizar o alto movimento dinâmico da peça a trabalhar, necessário para

0 0.0
o controlo de largura de fenda, dois eixos piezo unidade foi desenvolvido. É composto 0 400 800 hz 1.600 0 400 800 hz 1.600

por uma estrutura com dobradiças de flexão, que têm paralelo fase cinemática e 2 excitação frequência f excitação frequência f

DOF, um suporte da peça de trabalho e dois actuadores piezoeléctricos tipo P-843,20

Fig. 3. O deslocamento de um suporte da peça de trabalho, dependendo da frequência (esquerda),
do
resposta do composto do eixo xy (direita).
 Eckart Uhlmann e Ivan Per fi lov / Procedia CIRP 68 (2018) 825 - 830 827

2.2. spindle EDM

PC Windows com

user layer
As unidades de
interface de
controlo (opcional)
O fuso EDM consiste de uma turbina de ar fixo com parafusos no interior da usuário

carcaça do eixo, ver a Fig. 4. A caixa do fuso está montado na câmara de USB LAN / S-Bus

pressão através de uma linha fina. O eléctrodo é fixada na turbina de ar com / S-Bus ou I2C

uma bucha de aperto. O dieléctrico gasoso fornecido pela câmara de pressão

com pressões de até p d = 80 bar é conduzido para uma peça de trabalho através
Arduino para NC núcleo

de um canal de eléctrodo o tubo rotativo.

----------------------------------
camada de controle
intérprete G-Code

Arduino para o controlo do actuador piezo

Arduino para adicional opcional

Arduino para monitor de lacuna

Arduino para o gerador de EDM

Arduino para periférica
processador geométrica

ao controle

módulos
gestão
Interpolador
1 8 10 2 5 1
Controle motor

controle Gap

LAN / S-Bus

eixos lineares sensores EDM Generator unidade piezo

camada máquina
controladores de motor Os interruptores de motorista amplificador piezo

transistor
extremidade divisor
fonte de

Os motores de passo de tensão Codificadores alimentação DC atuadores piezo

Fig. 5. Estrutura de sistema de controlo da máquina.

26 3 7 9 3 6 4 7
O Arduino para NC núcleo recebe ordens directamente a partir da interface de

Fig. 4. EDM fuso: 1 - câmara de pressão; 2 - habitação do fuso; 3 - Turbina de ar; 4 - de aperto do utilizador (UI), processa os sinais de posição e controla os motores de passo.
mandril; 5 - vedação de cerâmica; 6 - eléctrodo; 7 - ar Implementa G-Code-intérprete, processador geométrico, e interpolador de linhas e
conexão para turbina; 8 - ligação de alta pressão; arcos.
9 - parafusos de fixação; 10 - moagem contacto.
o Arduino para gerenciamento de periféricos é uma

unidade de comunicação entre a interface de usuário e outros Arduinos, excluindo o

Para a estabilização de pressão dieléctrica na câmara de pressão e a fim de
Arduino para NC núcleo. Ele também fica disponível para ordens da UI para
minimizar a perda de dieléctrico, uma vedação de cerâmica especial, montado na
interromper o núcleo NC para fazer uma pausa ou paragem de emergência.
caixa do fuso, é usado. Para cada diâmetro do eléctrodo deve ser utilizado um
conjunto de mandril de fixação e vedação de cerâmica, com um diâmetro
O Arduino para o controlo do actuador piezo cria sinais de onda analógicas
apropriado. Existem cinco conjuntos para diâmetros de eléctrodo de d = 100 ? m-se para
para o amplificador piezo. O Arduino para NC núcleo envia para o Arduino para o
d = 500 ? m.
controlo do actuador piezo o interruptor ligado / desligado do sinal e informação
sobre a direcção do movimento para cada actuador piezo.
A pressão de operação da turbina de ar determina a velocidade de rotação
do eléctrodo. A força de atrito F f O Arduino para medidas de controlo de folga e tensão analisa a lacuna. Ele
entre a bucha de aperto e o contacto deslizante limita a pressão de
identifica três estados de processos diferentes
funcionamento mínima p t = 1 bar, o que corresponde a n ≈ 160.000 rpm. A
a tensão de processo “circuito aberto”, “descarga” e “curto-circuito” e sen ds o estado
velocidade de rotação, a uma pressão acima de p t = 4 bar, o que corresponde a n
do processo atual para o Arduino para NC núcleo. A faixa de tensão e a taxa de
≈ 360.000 rpm, induz uma alta força centrífuga F c na bucha de aperto, o que
alimentação para cada estado do processo pode ser ajustado na interface. No caso de
resulta em desclampeamento e os eléctrodos de deslizar para fora da bucha de
uma "circuito aberto" e
aperto.
“Descarregar”, os eixos lineares são mudou-se para a frente a uma dada taxa de
alimentação. No caso de um “curto-circuito”, a unidade piezo é usado para resolver o
curto-circuito dentro de um determinado tempo e se não tiver sucesso os eixos lineares
2.3. Sistema de controle
mover para trás até "circuito aberto" ou "descarga" alcance. O teste de funcionalidade do
sistema de controlo foi feito usando um sinal de teste com estados de processos
O sistema de controlo de máquina está estruturado em duas camadas
predefinidos como entrada para o Arduino para monitorização do intervalo. A Fig. 6 mostra
organizacionais: camadas de controlo e de utilizador. A Fig. 5 mostra a estrutura do
o movimento dos eixos lineares e uma unidade piezoeléctrica na direcção x, dependendo
sistema de controlo da máquina.
dos estados do processo.
A camada de controle é baseado em várias placas de desenvolvimento
Arduino devido pelo fabricante Arduino, Itália, cada uma com tarefas específicas.
Os microcontroladores são programados no costume Arduino linguagem de
programação, que é uma extensão do C ++. Enquanto a maioria das tarefas são
atribuídos ao principal NC Arduino, muitas tarefas dependentes em tempo real
são executados por microcontroladores distintas.
828 Eckart Uhlmann e Ivan Per fi lov / Procedia CIRP 68 (2018) 825 - 830

Para evitar uma pré-descarga do condensador do gerador EDM tem fases

circuito aberto

circuito curto
de carga e descarga. Na fase de carga do transístor Q1 é aberta, o transistor

descarga

descarga
300 250 Q2 está fechada e o condensador é carregado. Durante a fase de descarga do

?m ?m
transistor Q2 é aberta, o transístor Q1 está fechada e a única descarga do
condensador vem para o intervalo de funcionamento, ver a Fig. 9. Assim, para
posição x

posição x
150 240
cada fase de descarga do condensador é totalmente carregada.
75 235

0 230
0.0 0,3 0,6 s 1,2 0,864 0,874 0,884 s 0,904 tensão ui i
iurrent
tempo t tempo t
52,5 5,25

V UMA
Fig. 6. O movimento de eixos lineares e piezo unidade in x direcção

ui tensão de descarga

descarregar corrente i
dependendo dos estados de processo. 17,5 1,75

0.00 0.00
A camada utilizador consiste no unidades de controlo adicionais opcionais e IU. A
- 17,5 - 1,75
Fig. 7 mostra a UI. É uma aplicação baseada em Java Swing do Windows que permite
ao usuário se comunicar com o núcleo NC através de uma ligação USB de série alto

sinal PWM
através do envio de comandos, recebendo coordenar e atualizações de status e baixo

sincronização de configurações entre a camada de usuário e a camada de controle. É

aberto

Q1 transistor
capaz de abrir e processar grandes arquivos G-código e definir o parâmetro de
fechado

processo.
aberto

transistor Q2
fechado

0.0 2,5 5 mS 10.0

tempo t

Fig. 9. Princípio de funcionamento do gerador de EDM.

1

Para controlar o GaN FET transistores um gerador PWM baseado em

Arduino Uno, que se conecta aos condutores transistor e comuta os transistores
FET de GaN, é usado. O sinal de alta do gerador PWM abre o transístor Q1 e

2 fecha o Q2 e vice-versa.

A fim de evitar ambos os transistores condição aberta, enquanto a

comutação entre-sinal a partir do gerador PWM e o funcionamento real do
transistor, um atraso de tempo de t d = 100 ns foi implementado. Em caso de
4 5
switch off-sinalizar o atraso de tempo está faltando. A frequência máximo
3 permitido de gerador PWM é f max = 8 MHz. A Fig. 10 mostra o fluxo de retorno da
tensão Eu e corrente i por uma única descarga.

A Fig. 7. A interface de utilizador da ferramenta de máquina: 1 - ajuste campo de sistema de coordenadas; 2 - campo para
corrente ui tensão i
o controlo manual do movimento do eixo; 3 - campo de ajuste de taxa de alimentação de eixo e os períodos activos de descarregar momento

piezo unidade, 4 - definindo campo do Arduino para lacuna

52,5 5,25
monitorização, 5 - EDM gerador de campo configuração.
V UMA
ui tensão de descarga

descarregar corrente i

2.4. gerador de EDM 17,5 1,75

0.00 0.00

O gerador de EDM consiste no laboratório tipo de fonte de alimentação de

- 17,5 - 1,75
EA-PSI 9500-10 2U 2HE do fabricante Elektro-Automatik GmbH & Co.KG, 0 0,25 0,50 mS 1,00

Alemanha, variável condensador c, duas alta velocidade transistores FET de tempo t

GaN com condutores transistor, e gerador PWM. Ele pode ser atribuído ao
Figura 10. Um único eléctrico de descarga:. Capacitância C = 10,0 nF,
grupo de geradores híbrido EDM. A Fig. 8 mostra o esquema do circuito
tensão de circuito aberto u i = 50 V.
eléctrico do gerador de EDM.

Uma vez que o circuito proposto do gerador EDM permite controlar única
carga e descarga do capacitor, o fluxo de tensão de descarga u e corrente i
Q1 Q2
D
parecido com uma descarga por um gerador de pulso estática. Pela abertura do
+ transistor Q2, a tensão U eleva-se para a tensão de ruptura de u e, em seguida,
a corrente i aumenta rapidamente para a corrente I de pico. Como é habitual na
c
RC-geradores de corrente I pico é dependente da tensão de circuito aberto u Eu e
- capacitância C do condensador. A Fig. 11 mostra a corrente I de pico medido

Fig. 8. Esquema do circuito eléctrico do gerador de EDM.

 Eckart Uhlmann e Ivan Per fi lov / Procedia CIRP 68 (2018) 825 - 830 829

em função da tensão em circuito aberto u Eu e capacitância C do condensador.

500? m

UMA

capacitor С = 2.2 nF capacitor С

= 4.7 nF capacitor С = 10,0 nF
120

6 UMA
M

profundidade t
UMA
descarregar corrente i 60?
30
4
0

120

2 recursos microescala valores

40 50 60 V 80 ?m
Círculo d 372? m
ui tensão de circuito aberto

profundidade t
40 Triângulo eu 520? m

Quadrado eu 368? m
Fig. 11. A descarga dependência corrente I pico em aberto 0
530? m
tensão do circuito u Eu e capacitância C do condensador.
uma

Retângulo
- 40
b 72? m
0 150 300 ?m 600

comprimento L (ver AA)

3. Resultados experimentais

Fig. 12. Os resultados de usinagem de cavidade de ensaio.

A investigação tecnológica na perfuração ED seco micro e moagem no
Instituto de Máquinas-Ferramenta e Fábrica Gestão IWF do Berlin Universidade
4. Resumo e Outlook
Técnica com o
μ- EDM sistema Quadraton, combinado com um gerador de NO espírito 2 por
Este trabalho apresenta um novo conceito de máquinas-ferramenta para a
GF AGIE CHARMILLES, Losone, Suíça, já foi realizada [16, 17, 18]. Portanto,
moagem ED seco micro. A arquitectura de controlo especialmente concebidas, a
os parâmetros de processo existentes foram adaptados para a nova
unidade piezo, EDM gerador, e o fuso EDM demonstrar as suas funcionalidades.
máquina-ferramenta.
Uma análise estrutural foi realizada e as possíveis frequências de funcionamento
Para a validação da máquina ferramenta uma cavidade quadrada
para a unidade de piezo foram determinados. Análise do fluxo de descarga
1,8 milímetros x 1,8 milímetros x 0,1 milímetros foi maquinada num aço ferramenta endurecido
mostraram que o circuito gerador de EDM proposto pode ser utilizado com êxito
HSS 1,3343 de 65 HRC, com quatro características diferentes micro-escala: círculo com
para a moagem a seco ED micro, uma vez que exclui descarga prematura do
diâmetro d = 400 mm, triângulo equilátero com
condensador durante o processamento.
lado comprimento L = 600 mm, quadrado com lado
comprimento L = 400? m e um rectângulo com os lados = 600? m e b = 100. Como uma

ferramenta foi usado um eléctrodo de tubo de carboneto de tungsténio com um

No futuro, uma estratégia de compensação do desgaste da ferramenta
diâmetro d = 0,2 mm e a velocidade de rotação n = 280000 rpm. O dieléctrico foi ar eletrodo será desenvolvido e implementado no sistema de controle.
comprimido com a pressão p = 50 bar. A Tabela 1 mostra os parâmetros do processo.

Tabela parâmetro Parâmetro 1. Processo

Agradecimentos

Unidade valores
Os autores gostaria de agradecer à Fundação Alemã de Pesquisa (DFG) para o
capacitância C e nF 4.7
financiamento do trabalho apresentado no âmbito do projecto UHL 100 / 160-1.
Custo de duração t Q1 mS 1.5

duração de descarga t Q2 mS 0,5

Descarga i corrente de pico UMA 4 Referências

û tensão aberta Eu
A cavidade foi maquinada em quatro camadas com profundidade camada t l = 25? M e,
depois, cada eléctrodo de camada foi vestida. Os tempos de maquinação para cada
camada foi de 250 s <t er < 280 s. A Fig. 12 mostra os resultados de maquinagem da cavidade
de teste.
A profundidade resultante da cavidade corresponde a 108? M <t <116? M. A
diferença entre o dado e o tamanho funcionalidade nominal e a profundidade da
cavidade pode ser explicado pela diferença de trabalho e o eléctrodo de erro
run-out. O raio do canto da cavidade é de 44? M <r c < 54? M, devido ao desgaste
da aresta do eléctrodo e camadas parcial do material fundido sobre as paredes da
cavidade.
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