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cla i! ree) MOVITRAC’ Montage- und Inbetriebnahmeanleitung Ausgabe 7/95 Gerate-Aufbau EPROMS EPROMS Bodienung System Senator $1 zt Umsehaltung eg? 10V/ 20mA, eeepet NOMTRAG st | | Optonstare Fetus ypenchis Stacker far RS 232 bel 4O-Geréten MC 30. auch fr Bremswiderstand Bedienpane!n 5 Leuchtciode Steckplate for Optonskarton (2B. Drenzanl ‘Schaker $224 er serio Sf RS 485 (KIS Optionskarte Potentiometer Display-Kont Steckplate fir (Abspeichorun ‘Satzen) Nicht unter So Elektronik Ke emmen for Kremmen (Ausgaborea Schalter $7 2 PINUmecha Schnitstole A 2Zelen Display, und Bedi er FRN 12), Leanna joer bist ~ in 2@ fn Vastng des fs Je.oano fon 2a Pont rung stecken! frenleiste XB roik-Schirmenden 2 Kkt una x2) 9 for 282 owvrisee Gerdte-Aufbau Allgemeine Hinweise 1 2 24 22 28 24 25 26 3 at 32 33 34 35 36 ‘4 44 42 43 44 45 7 8 84 a2 a3 34 85 36 87 88 89 Mechanische Install Elektrische Installation Getahrenhinweise zur Installation Netz: und Motorzuletungen / Netaschatz / Eingangssicherungen Bremsenansteuerung Elektronikleitungen und Signalerzeugung ‘AnschluBechaltild Funktionsbelegung der Klemmen Inbetriebnahme Getahrenhinweise zur Inbetriebnahme Bedienung des Menues Parameteriste Erklérungen zu den Parameter Einstelhife fir Parameter bei der Inbetriebnahme Parameter-Tabelle fir Werte nach der Inbetriebnahme Service-informationen Betiebsanzeigen (Display und LEDs) Betriebszusténde und Abschaltverhatten MeAwer-Funktionen der Analogausgange Meldefunitionen der Bindrausgange und des Ausgaberelais K1 Stérungs-Informationen / Reset / Fehlermeldungen Technische Daten Mabe Blockschaltbild Zusatzouestattung Bremswiderstando BW .. Netafiter NF. Netadrosseln ND. Ausganasfiter HF Option MELCARD Optionskarte ‘Drehzahiregler” FRN 12 Optenskarte “Synchronlaut" FRS 11 Optonskarte ‘Schnitstale fir Iterbus-S* FFB 11 ‘Software MC-Shel Kunden- und Ersatzteildienst ‘Wichtige Kapitel 2ur schnellon Inbotrisbnahme Inhaltsverzeichnis Seite 61 63 63 7 69 70 7 72 76 7 7 78 a CORTE Allgemeine Hinweise dJedes Gerd wird unter Beachtung dor b geprit © Prifen Sie das Gerét sofort aut Verpackt © Anderungen der technischen Daten ul vorbehalten. Die Einhaltung dieser Anieitung und Hi ventueller Garantieanspriche. Lesen Si atbeiten! Die Anleitung enthat auch wichtige HI aufzubewahren A Elotrace Gta /\ Mechaisee Gf Querverweise aut andere Kapitel oder Beachten Sie unbedingt die enthaltenten Sicherheltshinweise! i SEW-EURODRIVE giltigen technischen Unterlagen hergesteltt und Ingsschaden, Konstruktionen, die dem technischen Fortschritt dienen, bleiben ise ist che Voraussetzung far stérungsteie deshalb zuerst diese Anleitung sorgfattc inweise zum Service; sie ist deshalb in| 228. bei Arbalten unter Spannung. hr, 2B. bei Arbeiten an Hubwerken. [Betrieb und die Erfiung bevor Sie mit dem Gerit der Nahe des Gerits ruckschritten sind mit einem —> gekennzeichnet Allgemeine Hinweise Typenbezeichnung Beispil: MOVITRAC 9015-40 3- 4 00 LILI Lit tt 11 | |, Austoheung 00 = Standard I ‘Quadranten-AusfGhrung 4 = 40 (mit Bremschopper) /1 = 10 | | AnschluBart 3 = Gphasig | ‘AnschiuSspannung 400 V1 50 = 500 V~ || Nutzbare Motorlestung 2B.15 = 15KW Typenveine 30. @ Hinweis zum Funkschutzzeiche © SEW-Umrichter MOVITRAC® 3000 mit Funkschutzzeichen wurden ~ in Kombination mit einem typischen ‘Motor — durch die VDE-Prifstelle erfolgreich aut Einhaltung des Funkstér-Grenzwerts B nach EN 55011/EN 55014 (bzw. DIN VDE 0875 Teil 11) getestet. Das Funkschutzzeiehen git nur in Verindung mit: © funkentstorter Verdrahtung > Kap.2 — Elektrische Installation @ == zugehdrigem Netefilter > Kap.8 — Zusatzausstattung Die Gerdte MOVITRAC 2000 sind mit einem Serviceetikett versehen, das neben dem Typenschild angebracht ist Beispiel: oii Ith WANNA 8 9 3005-403-4-00 ---, - 11) 11/43) 40) 44] 44) 10 'Servicecode Typenbezeichnung ! ‘Baugruppe /Teil Bei Rlicksprache mit dem SEW-Elektronikservice geben Sie bitte immer die Zifern des Servicecode mit an, unser Servie kann Ihnen dann effektiver helen. c 1 Mechanische Installation feb BBeim Instalieren des Gorats ist folgendes 2u beachten: Montage in einem Schaltschrank mit anwendungsyerechter Schutzar, damit Staubat vermieden werden, gf. fir den Schaltschrank Liftungs-Fitarmation bzw. Einbau einas Frostwachters va} ‘Achtung: Ausreichende Kihlung fir des Gert sicherstellen! ‘Ausreichende Kihlung setztfolgende Freiréume voraus: unter. und oberhalb des Gerates: seth: Kabelkandle im Liftungsfreiraum behind Max, 2ulssige Umgebungstemperatur Elektroniksignl-Rolais (Solwortkontak ugehirigen Gerdts, zB. im unteren 150 Netzdrosseln, Netzfiter oder Ausgangsd rmindestens 150 mm rmindestens 30 mm. rn dia Kablung nicht bei voler Gerdteauslastung: 45 °C | bei eduzierter Auslastung: 60°C Riohtungsbofohie usw) und Potantiomet imm-Freiraum plazieren, sein werden ebenfalls in der Nahe des zu Boachtung dos Liftungs-Froiraumes montiot Netzfiter-Leitungen (= Zuletung zum Umrichtereingang K{.1/2/3) aut die unbeding 400 mm, kirzen, Netzfiter und Umrichter missen bei metalischer Kontakt der Gerdtegehause, Die Schimmung der Kaba st ebonals ach zu urzes Stic, d.h. ohne Verléngerung, a Zum Schutz des Motors empiieht sich austeichend. FunkentstérMaBnahmen HF-gerecht geen |B. mit dem Schaltschrankblech, ist eine g erden, Dazu ist der ganze Quersch PE (Erdungswlermen) zu legen. tier Einsalz eines Thermofitlers TF; ein Mi fegerungen und Betauung chen. mia no oo @ hdrigen Unvichters unter lnotwencige Lange, max. werden: Ein flichiger Voraussetzung, dos Schirmgefiechts als forschutzschalter ist nicht Elektrische Installation 2 2.1. Gefahrenhinweise zur Installation © Gerat nur durch Elektro-Fachpersonal unter Beachtung der giiltigen Unfallver- hiitungs- und Installationsvorschriften (z.B. EN 60204, DIN-VDE 0100/0113/0160) installieren! @ Bei der Installation und der Inbetriebnahme von Motor und Bremse sind die jeweiligen Anleitungen zu beachten! @ Bei gedtfnetem Geratedeckel hat das Gerat Schutzart IP 00, an einigen Stellen treten gefahrliche Spannungen auf, d.h. an allen Baugruppen auBer der Steuerelektronik, Wahrend des Betriebs mu das Gerdt geschlossen sein. © SchutzmaGnahmen und Schutzeinrichtungen sind nach den giltigen Vorschriften auszuwahlen (z.B. VDE 0100 T410/ VDE 0113 T1 bzw. EN 60204 / VDE 0160). Notwendige SchutzmaBnahme: Erdung des Gerats Notwendige Schutzeinrichtungen: Uberstromschutzeinrichtung (Sicherungen) Fl-Schutzschalter ddrfen nach DIN VDE 0160 Punkt 5.5.3.4.2 nicht als alleinige SchutzmaBnahme gegen indirektes Beriihren angewendet werden. eT kit RR NN, URN, ent eam A 2 gay « EFUROORIVE Elektrische Installation 2.2 Netz- und Motorzuleitungen: @ Werden mehr als vier Gerdte an einen Begrenzung des Einsctaltsroms eine So} Querschnit far © ‘Netzzuletung gemaé Eingani © PENetzanschiuB: —Schutzeterque parallel zum S 3,5 mA auttete (6 Tabelle Ein © Motorzuletung ema Ausgan Der Spannungstall aut der Motorzutetun bel Einzelantieben aut AU < 10V /bei Der Spannungstall ist mit foigender proportional zur Lange umgerechnet wer a zu ermitteln (bei kirzeren Leitungen fir den Summenstrom ausgelegten Netzst sige Netzdrossel (u, = 4%) zwischengesct HOM hy, bei Nennlast (Daten -> ist zu begtenzen: ruppenantrieben und Hubwerken auf AU < fen) |) Netzschiitz / Eingangssicherungen fitz betrieben, muB zur tet werden. 5) zweiten Leiters elektrisch bsmaiig Ableltstréme > fap.5) kann der Spannungstal Die Eingangssicherungen sing am Anta (AnschluBischaltbid Kap.2.5: FIU/FI2F13 Leitungsschutzschatter. Den einzelne Mindestquerschnitte (Angaben bezehe} Laing 1, Belostung mitT= Querschnitt, 4h] 6h] BA] 10A+] 19A>] 16A+] 20AM] 25 Ax] 90 AL|AO A] SOA-] 60 A Rapier Spannungsfal AU_(V] bel Lange = 100 mund do = 70°C sor | sa]_80] Oe a) way tay]. 25 mnt | 32] 48] —6ha| 8.1] 104] 129] Too] al 40mm i9[ 28] sal 47] 65] 80] too 25] Ih " BO mnt 4a]__53]_ 64] _ 6a] a fom | 3a] 4a] w]e] 7 Torn 3a] sa ea] 7a Bae - 3a{_4i] 49] Eg PT 2al_2a] 35] ”Belastung ensprecend VDE 0100 Tel 0c 2uasi, 1g der Netzzuletung hiner dem Sammelschie ). Sicherungstypen nach VDE 0100 Tei 430 vf Geritetypen sind folgende Sicherung sich aut Kupfer) zuzuordnen: n-Abzwelg zu installren wenden (D, DO, NH oder INennstromstarken und ‘Scherungen und Windestquerecniteler Leitungen MOVITRAC™ Typ Ur U,,,=400V-] 300) [3002 [3003 | 3008 [3005 [3007 | att [301s [3022 [3030 fiir Uy... = 500 V-| 300} 3002 | 3003 | 3004 | 3005 3007 | 311] 3015 | 3022 | 3030 TaooenFiewrs wo) [ro [16 2o_[at fas [so [eo Netzetung Kae (nj 6] [15 [26 © [ef [fs [5 PE-Leiter ~ [mm] 2xt5 | 2x15] 2x 1,5] 2x 1,5] 2x15] ex4 |W |ax4 [2x4 |oxd oer] 1 f0 [x10] 1x10 | x10} 40| 110 10) 10 | tx 10 19 ‘Motorzuleitung Ki.4/5/6_ (mel 1.5, 15 [is |25 125 125 |4l 6 10116 Gontorenmen-cuenent —Inmifs 7 [ee [+ [+ fo (if [ee [ve Bei Betrieb von 2 Motoren an einem Uni dor beidon Motorzuleitungen ein Umschal Bei funkentstorter Verdrahtung (2.8. verwenden. Der Schirm ist beidseitig 2u \Weiterhin ist die Verwendung von eingargsseltigen Netzfitemn Typ NF. notwendi( ‘Am Gerite-Ausgang dar nur eine ohm: keine kapaztive! ter unter Verwendung der Funktion "Paramel fschitz vorzusehen, Umschaltschiltze nurbei in Wohngebieten) ist die Motorzuletung erden (lichige Kontaktierung mit Masse ist rumschaltung” ist frjede lpsperrtem Gerat schalten! Js geschirmtes Kabel zu cht. Kapa) fefndutv Lenten waren tor cr Tartana och ly Elektrische Installation 2 © Zum Tipphetrieb sind die Befehle Rechtslaut/Linkslaut bzw. Freigabe (Schnellstop) einzusetzen, Das Netzschatz K11 darf nicht zum Tippbetrieb benutzt werden, sondern nur zum Ein-Ausschalten des Umrichters. Zwischen Netz-Aus- und Einschalten soll eine Zeit von mind. 30 s liegen! © Zwei MOVITRAC” 3000 gleicher AnschluBspannung und gleicher BaugréBe (Baugr6Qe |, 1! oder Il - > Technische Daten) kénnen 2um Zweck des Energieausglechs (der eine Antrieb motorisch, der andere ‘generatorisch) parallelgeschaltt werden, Kap.25) gemeinsam for de Summeneistung beider Gerate dmersiorieren. ‘Achtung: Zwei Netescaite sind nur zulassig, wenn sie gleichzetig chalten, din. gemeinsam angesteuer werden! *) Das 2. MOVITRAC* 2000 muB auch als 10-Gerat aut 4Q programmiert sein 4-Quadrant-Betrieb P90 ="JA") Sy GOROORIV 2 oa ORO Elektrische Installation 2.3 Bremsenansteuerung | ‘Austiinriche Hinweise zum SEW-Bremssystem finden Sie - auer in den detailierten Eit Klalog "Getiebemotoren' und in "Pras det Antibtechnik- Band 4" von SEW. lL Das SEW-Bromecystom BM it cine gleichstromerragta Scheibenbremse, de elektrom: Foderkraft bremst, | Ein Bremsgleictichter - Normalyp bei Motdren GréBe DT63.DT100: 8G; bei Motoren vversorgt die Bremse mit Gleichspannung. Er Die Abschaltung des Bremsgleichrichters, di 1. wechselstromseitige Abschaltung 2. gloich- und wechsetstromaeitige Abschaltu ‘Achtung: Bei Hubwerken mu der Bremsent tru bel Spoicung iber die Motorepannung ist nicht Einfalizeit 21 = 20..60 ms Einfalizeit: t2lI=5..18 ms infal durch die gleich- und wechselstromsei Prinzipschaltung fir Drehstrombremsmotgren mit Bremagieichrichter BO/BGE mit wechselstromseitiger Abschaltung © Bremse aber Ausgaberelais K2 "Bremse! © Ausgaberelais K2 "Bremse" des Gers in mit gleich- und wechse!stromstiger Absch Pelanloitungen - auch im tisch Katet und durch b GroBe DV12: BGE - Umtichterbetreb eine eigene Nelzzuleitung erhalten; die ! das Einfallen der Bremse bewirkt, kann auf wei Arten erfolgen; nach BremsengréBe) ‘nach Bremsengré8e} Ige Abschaltung erfolgen! tung ‘lanstever, nicht dber SPS! Reine zu den ibrigen anlageseitigen Verrieg oat jungskontakten schalten, dle das Hifsschitz K12 zur Bremsenerregung stevem. Der Kontakt K2 dart nicht zap deen ‘Schalten der Bremsen-Erregerleistung ohne Verwendung eines Hilfsschitzes eingesetzt werd} Die Schaiteistung des Relais K2 beachte Elektrische Installation 2 @ 24 Elektronikleitungen und Signalerzeugung © Die Eletroniklemmen sind far Querschritte bs 1,5 mm geeignt. (@ StGrsichore Verdrahtung iet nur mit goschitmtan Leitungen mégjich Hin- und Flickletung in einem Schim) Der Schitm ist beidseitig zu erden. Nur zur Vermeidung von Erdschllfen kann einseitge Erdung vorteihatt sein. Es ist 2u prifen, ob das offene ‘Schirmende Uber einen Entstorkondensator zu erden ist, oder ob eine doppelt geschirmte Leitung zu verwenden jist, doren auBoror Schirm auf der Unvichterseite und deren innerer Schirm am anderen Ende zu erden ist © Werden trotzdem ungeschirmte Elektronikleitungen verwendet, sind Hin- und Pilckleitung zu verdrillen und in eigenen Kabekandlen 2u verlegen (a. gettennt von leistungsfihrenden Leitungen und Schitz-Steverleitungen oder Bremawiderstands-Leitungen). © ‘Solierte von Potentiometem werden Gber de +10 V-Spannung geschale, nicht aber die @ erties aio Nb toe [1 ne +H ov © OV-Leitungen werden zur Signalerceugung grundsatzich nicht geschattet ti © V-Leitungen metrerer elektrisch 2usammengeschalteter Gerate werden nicht von Gerat zu Gerat geschlet sondem sternférmig verdrahtet. Dies bedeutet 2) die Gerdte solen nicht uber weit vertelte Schartschrankteler, sondem In benachbarten Felder eingebaut sein, 5) von einer geometrsch zentralen Stelle sole 0 V-Lefungen mit 7.5 mmé aut dem kirzesten Wege zu jedem einzelnen Gerat gefurt werden, '® Werden Koppelrelals verwendet, ann nur Koppetrelals mit gekapselten, staubgeschiltzten Elektronikkontakten vverwenden, die geeignet sind kieine Spannungen und Stréme (5 - 20 V, 0,t - 20 mA) zu schalten, @ Binareingangsbefehle kdnnen - anstatt mit Koppelrelais - auch direkt als 0/1-Betehi von der SPS gegeben werden (Signaloegel > Kap.5 - Technische Daten), Hierzu ist das Bezugspotential (Kl. 30) der Bindreingnge © ests ersastbnes mc acest oy der see eee © Der Umriciter staret einen Selbsttest (ca, 25 s), wenn im spannungsiosen Zustand das Netz oder die 24V. ‘Versorgung Ki.40 zugeschaitet wird. In der Selbstestzeit haben die Analogausgangssignale K138/39 den Pega “+10 V" de Bindrausgangssignale K1.61/62/63/64 den Pegel = 1" und das Ausgaberelais Kt KI.20-22 zie an. (© Ge| Anschlud des Umrichters an einen PC Uber RS 232 ist ein serelles Schntistelenkabel (max. Lange = § m) iit 9poligem Sub-Miniatu-D-Stecker 2u verwenden; das Kabel ist zu schrmen (Schirmung einsetig erden). PIN-Belegung: Masse =PIN5 TX Sendedaten / RXD Empfangsdaten = PIN 2/PIN 3 Soltten die Sende- und Empfangsleitungen im Schnittstelenkabel vertauscht sein, kann die PIN-Belegung am Umvichter mit Schalter $7 umgeschaltet werden. a e iuageyosue puresopyeswirg voujy 4H psnessnesOuns sen pen une -Eneg yD pun BunuvEdsonApsy MH SoLAUUN zSOUBErHESUY WZ Le Sgeunyon vomnaued (1 LM STEN FE DHA 8 Elektrische Installation 2 2.5 AnschluBschaltbild Elektrische Installation 2.6 Funktionsbeschreibung der Klemmen Klemme ) Hinweise zur Funktion der Eingénge und Melde-Ausgange 128 | _Newarschut 4516 | Zuetung Motor 7 | Zniserenisisspannang ~U, | Achutg:iese Klonmen sed fir Verburdbetin Lestungsaustausch) von 2 Gerten 8 | Zaiscreniisspamung + U: | qlicher 8936 und U., voraesehen. Hier keine Bremswiderstandanschllefen! 89° | Anscnus Brenswdastana bol Geran (fustesom von F16 -» Kap. wr | sree Sitsele AS 232 SubMiiatucD Spo; max. Kabelange: 5m PIN: Masse; PIN 2/PIN 3: TKD Sencedatn / FXD Emplansdaten (57 = Pn Unschatung) Ya: 2092 |” Konast KF (Funktionen wie Biro Ausginge KLS1-54) Helurkion —> Merue(P 620) 232 | Kontakt 2 (Bremse) oret bel HALT rach e124 (Pr21H) SCHNELLSTOP nach 3122 (PraaTet) soung sot bei Bedingungen gama P730"DC-Sramung" nach ven PSN 7O4 bei Beirgunger gamaé P 780 "Nulput Sop-Funkton" bei Beingungen gama P 790 "Sistandshaiton” Xe a0 | Wasse24:V (2 Benugsonmen fr KIADB3) 31 (max. 3m or Solwerpotentometer 2209 | _Satwertéingang nt (Oierenzeingang nit Beng K133)/ Signator ~» Menue (P 100) ‘3695 | SolwerEingang 12 (Dierenzengana mit BezugKi35) Signaforn + Mere (P 110} sowie Scher St (Ui) 897 | Sotwer-Engang | - Scheinstom (Orerzengang ma Bezug KI37) Signal 0,10 V# 0.100% ky [P S204) 0 Masse 10 (2 Bebigsenen fir Anaogenganga’-ausgane K-39) 98 | Analogausgang 0.210 V (ax. 3 4) 1,155 ly! Ea! Uy! Py! ly + Menu (P 690691), 38 | analogausgang 0.210 V (max. 3 mA} 1,1 1328 ly! E ne / Uy Py! it |; —> Menu (P 630639) 40 | entre Sromversogurg + 24 dr Gurtesiagnose bel New-Aus (LED V8) ca 0.6 A one Versorgung von Opener) 44 | Hitspannngsausgang + 2¢ Vmax. 250 mA) fr ext. Beetisschater S11.S18 41 | alnieingang Rechslaut ‘51 geschlossen = Fechslaut (it Bick au das Metrabiebswelineade) Biniveingiog (ei bloga); Wah! > Menu (P 600-606) works ge Belequrg weire Wanméghchkto: ‘Belegung nach inbetiebnahme: «@ aisha Morpot Hochiaut Ke 4 Frog. Senettop Momopot Teta iss a Integrator Usman 211 erg Uberwactung Kiar 8 att Vang ePrograr Rigs 3 a Feglesperre Kas 50 Parametor-Umschatung stores Fehr iso 31 Reset FASTY Nulpunkt seen ———— FaSH CTRL Frolay Save w | (so) Binarausgange (hel belegber| Wahi» Menu (P 610-613) ‘Zustandomaldungen Bevicneneidingen — Stimeldungen _—_—Belogura| wera) nach nbeivonah: 8 NC beret het Foti Vezg-Ubore. Ket [Slory 2 Drea EIN fe (Sanmel'Sbmed. K-62 [x Wamu 53 Diehied AUS chet? saga 6 Bree ZU Kiet Ther Sat Hanebetieb Par-Sar v2 Lirt= Warnung| FetierTemp Beriast it FSI Vorwar. Gearerporaur FAS Save in Pos, « Fangiunion x» | bo) FRSIt Scleptetier 65.56 | rveiegt 67 | sorte Scaitstele RS 485; max. Kabelnge 200 m 62 | umschatoar aber 82: Urcher—> Optonskat x ‘ehimender Archiinae (Poenl PE) (Oplen: MELCARD (nor Abspslherung von bs 2a 5 Parametarsatzen) Optonskane (> Kap. 8 Zusauausstatung) 2 Inbetriebnahme 3.1 Gefahrenhinweise zur Inbet Lelterplatte (mit Elektronik-Klemmentelste) besitzt KleInspannung.. e einschlagiger Untaliverhiitung (z.B. VBG 4, DIN-VDE 0100/01 e Spannungen kénnen noch bi @ Bei abgenommenem Gerated fiihrt gefahrliche Spannungen| e angeschlossenen Kabeln und dann der Fall, wenn das Geré @ Das Verléschen der Betriebs- dafiir, daB das Gerdit vom N @ = Geriite-interne Sicherheitsfun} Motorstillstand zur Folge hat fiihren, daB der Antrieb sell Maschine aus Sicherheitsgril vom Netz zu trennen. Weiterhin ist in diesen Fall verboten. Vor Entfernen der Frontal ist das Gerdt vom Netz zu 1} Im eingeschalteten Zustand ho an den Ausgangsklemmen! iebnahme 3/0160) vorgenommen werden. | zu 10 Minuten nach Netzabschalt eckel hat das Gerat Schutzart IP lotorklemmen gefariche Spannun| gesperrt ist und der Motor stillste| ED V1 und anderer Anzeigeeleme getrennt und spannungslos ist. n. Die Behebung der Stérungsursy sttatig wieder anlauft. Ist dies fi iden nicht zuléssig, ist vor Stérung n die Aktivierung der Funktion Inbetriebnahme- und Sevicmeitn am Gerat dirfen nur von ElohfoFachpersona mit -Ausbildung unter Beachtung der ghltigen Vorschriften jennen. Gefahrliche g vorhanden sein. 10. Nur die vordere ler hintere Geratetell und an den daran jen auf. Dies ist auch jt. te ist kein Indikator ionen oder mechanisches Blockferen kénnen einen iche bzw. kann dazu r die angetriebene ehebung das Gerat |Auto-Reset” (P860) Inbetriebnahme 3 e 3.2 Bedienung des Menues Das Gerét besitet an der Frontseite folgendes Bedienpane! @ rarer cessesergnas: Display: KlastextL.CD-Display mit 2 Zellen mite 16 Zeichen Der Kontrast der LCD-Anzeige Kann mit Hilfe des intemen Potentiometers A verdndert werden. (Lage: untethalb der Tasten S4/S5) Betriepsanzoigen —> Kap.4 LEDs: © Anzeigen > Kap.4 Tasten: Pfelle Mi den Cursor-Tasten bewegt man sich durch das Menue (-> Kap.8.3). {a Diese Taste bewirkt im normalen Betreb das Zurtickspringen von jedem beliebigen Merue- Punkt aus 2ur Grundanzeige (Frequenz und Strom) In der Funktion "HANDBETRIEB® (P 870) bewirkt de Taste [Q] einen STOP-Befehl ®@ i} Im Stirungsfall wit cia Taste (E] als Reset-Taste (P 862). Bei Betatigen der Taste [E]erfolgt die Bestitigungsabfrage "Tasten-Reeset Ja/Nein’. In der Funktion *HANDBETRIEB" {P 870) dient die Taste [E) dem Verlassen des Handbetiabs Die Anderung von Werten an der Anzeige bewirkt die Andrung der tatsachlichen Umrichterparameter: © bei den meisten Parameter bei Loslassen der Peitaste (© bei den Parametern Boost und IxR (P 320/321/341/342) direkt, d.h. wahvend des Drlickens der Peitaste, © bei den Parametem f.. (P 201/211/221), Parameterumschaltung (P 350), Werkseinstelung (P 830) erst nach ausgetUhrtem HALT oder SCHNELLSTOP. ® ey GUROORIVE 3 Inbetriebnahme 3.3 Parameterliste | Menue-Aufbau | 1, Menue-Ebene 2. Menue-Ebene 3. Menue-Ebent 4, Menue-Ebene | Wertebereich Betspete: Beispite: Beispiele: | qt | os mESEWERTE | (ip) SOLIWERTEMNTEGRATOREN] —| [Opp PROZESSWERTE x : i h [20 FREGUENEKENNCNIEN oid SPANNUNGEN | ooosTRow FREQUENZ so x ———— r [Soo MOTORPARANETER oa) STROMELESSTUNGEN oc TENPERATU xd at x Er (2 FEFERENENETBONGEN Gp STATUS BNATENGINGE (ARTO PARAMETERGATZ L z fr (i) KONTROLIFUNCTONEN iS STATUS ONARAUSGINGE oa | ro i EXT. STROMGRENZE 1 I I (Go) ENWENBELEGING sp PTONEN es ORERZA | satin [i ETEVERFONATIONEN [om FEMLERSRLIONER ———_ t 7 [ipo SONDERFUNKTIONEN — [boo wrPRCGrAnT ] pom Paavererivente T i 1 ip SERVICE WFORWATIONEN | «| [B00 PARANEHERGPERRE—o SS r a2) PARATIETER KOPEEREN 01 SPORE 7 - q : - ED WERKSENGTELLUNG (aa) MODE SCHNNTTSTELLEN ap SPRACHEN TNSCHALTUNG) [a RESET WODE r (aD ANDBETAIED ea MASTER-SLAVE-BETRIEB (a) FOUADRANTEN BETAIES Parameterliste Wersoinselung utrsichen) Grundanzeige Frequens stom ANZEIGEWERTE 00 Prozebwerte 8 stom Frequenz 1 Temperature 2 Alsuale Parameter Sate 8 Ex, Stomprence K13697 reat 01 Spannungen 0-2 Sime 'Leistungen 0 hee 1 Pewee Aust 0 3 Status Binareingange Be aR din a 14 eso 0 ¢ Status Bingausgange 0B Bn BS Oe 1 Ausgabereis © 5 Optionen 0 Felsbis| 1 Optonskare © 6 Fehleapeicher 0 Err tr 1 Bro 2 Err tz 3 Err ts 1 Bror ta Unermenve zu Fetr 0. eerie 2un Fee Zetpnkt: o.200% 95.1202 28.2100 ae 0.100% 0.7200 timin o.1m0¥ 0.10007 o-1000¥ 05.3202 20,200 0.200% 200,200 01309% Kein merous S Keine mAeger UD /KlemmenPar-Sat- 07 INTERBUS 0 Acosse/ Orvecom Index 1. Packs wopien von 2 paren 10 Sollwet nt Kiemme 2223, 0 at Kemline 1 nt Sereaaktor 2 of Slachlaltor 11 Sollwetn2 Kiemme 3435, 0 2 Signal 3435 (Si beactien! ov BD mA |. 20104 {rurmit Optonskate FFB 11) MELCAROMOVITRAC Valen ‘SOLLWERTE / INTEGRATOREN sprdzen'stauchen 01.1.100 On 90 0.10 Inbetriebnahme 0,1.2000 8 204-2000 § BS Ver med ‘21 Ramps aut 0.0.4.2000 § 121 Range Ao 0-7-2000 ¢ vet $-vorunit ‘nes 2 Inegrator 2 Rare Audet 09.5.2000 5 (22 Rampe AAD 9,0.8.2000 5 Sehnoitop-Rampe t2 2 Range Soo 00.10.988 (23 Ranpe Sop ogrig.a3s Motorpotentiometer Meteo i Rage Aut ‘Range Ab Latate Pos speichern etepat + nt 1. Satz Festsobverte on 5,100 te ae 18 38°30 te 3 05.30.120 He WOK 1 Satz mt vaNen 2. Sate Fessotnerte na 5,5.120 He ne os Bra He a2 03.50.20 He Wi 2 Sate nt ‘iaNen FREQUENZ-KENNLINIEN Kenninie 1 (stu) Kenniinie2 (suf) 2 95.254 12 stig soeoa7iT04t20 re fa 40.50. 120 He Kenai 3 (tutes af 95.25 He 1553 stutenlos 5.5) 120 He m3 rate 1. Frequons-Ausblendung 1. Froquens Ausbensung Jaen Fensiemte 5.g0.87 Fe Fensterrate (habe Bete) a2 soHe 2, Frequenz-Ausblendung 2 Fequorz-Auslenaung Jaen Fenstornne 5.80.87 Fenster (habe Bote) Eaaied Kennlinien-Anwaht Kemine Parametersls 1 19 emine Peameterste 2 28 START. STOP-Froquens Sats STARTISTOPFrequena 05.20.50 Saee STARTSTOPArequenz 05.20.50 He 3 3 Inbetriebnahme MOTOR-PARAMETER Abgleic-Mode Motor t Motor 2 Automat Abgch 1 (orme Funkson) ManueterAbglech 1 let Booet 1 BR Sch! Poloarzal 1 AutomaticAbglech 2 (ohne Funiton) ManuclorAbglech 2 ue Boost 2 wR Sch! 2 Pobaarzal2 eremete-Umachaltung Folge Parameter Unschaurg REFERENZMELDUNGEN 1. FroquenzReferenzwert 1. Frequone Referer 1 Hyetrese 1 Verzogenng 1. Meloung» tbe 2, Frequen-Referenawert 2 Frequerz Rlerenz 2 Hysterese 2 Verzooering 2 Malang = bet FrequenztensterMelaung Medng = 1 bai Sotlst Vergleich iyserese Mung = 1 be (bani? 23_ una P24 ) ‘pete Sings oi 1. Som Retrenwert {Stor eteene {tyes 1. Vedgening 1 Melding «Tbe 2. Strom-Referenzwert 2 Stomheteene 2 lysorese 2 Verzbyerung 2 Melaung =f bi ttl ung = Tbe ernégerung KONTROLL-FUNKTIONEN ‘Verzgerung-Oberwachun weitere faust Nein ivan) auton i 2 5 4 8 7 ‘mot -Uperwachung ‘eUberaachung 1 Daprechet ‘Ubowwachung 2 ‘Ansprechei 2 gen. r-berwachung, (en, mUbenrachangt Sine gon. nUbeneactung 2| Serispazeit2 "Netzspannung Uoerwighung Ue Uberwactung torphasen-Oberwat Mexophasen Uberac a ra ‘Synchroniau-Dberwafhung \Vrwamung FAS Schlep FRS ‘Ausolenaret Feereacion Fostentoeanz Sv} LeD-zanr vit Zetions.Pestiorsme Draheuct-Ubornachlfy Master Slave KLEMMENBELE( eg HUNG Binire Einginge 425 ‘omne 2 emme 43 Kemme 47 Kemme £8 Kemme 49 ‘emme 50 Kerns 51 Bindro Ausinge 61 emo 6° Komme 62 emme 65 wemme 68 ‘Ausgaberoais 20:22 Reais Kt (L222) Analoge Ausgange 2 ‘ralogeusgang 1K anor Auoparg + ‘Analogeusgang 2 (ki FetorAusgang 2 STEUERFUNKTI EN Funan Lastautelun (ohne Wikurg) Huber Funktion Huwere Furton 1 Vormagn Zoi Hower Furdon 2 Vorragn ei 2 Semnelistart Funktion] Schoelstat Eregestom 1 Zetsauer | Sehnalstan 2 Enegersta 2 Zeidaver2 Jaen oie Jain onads Jaen aNein (ror mit FRSI) 5065835, 100 4.65555 1.998 Jersp Has Serritop 10.25.2768 17 Bottisaron Une Param shal set 22 Metdungen ‘Seg bir 4, Suomen bg, ‘ae Sa Wahl 61 Seung 8 Sonatarten lstFreqera Cries Sehenton SDL A0-3 fia 10.09.1708 308 Jaan 10.30.10 3.908 Glechstrom-Bremsung CC frensung Jaa BC Orman | 30 DC Watestom 1 o.dh.25% OC sensu 2 “er rersaat 2 bs 1 atest 2 of 25% eizrom Siete 1 Jatieia DGHecsrar | oes Do easton 2 “Nea oC Hzsrum 2 ORT Fangfurktion Enna fargen RL Fangiakton 2 Fang Bt? Syrebonlat fur mit ptonFAS1y Syrewonaat ‘ane HOVITRAC st Mase Save MastreviebeFakor 1 S3HE9 289 SiveGenenerater 533569058 ODE Wa K02100105~" "YaRase Shave 22%er 0. B88) Ofte 67) Ores 2 Au Sen) fee 287 Faget KPa 710.200 Dreheaiegelung (rr ttn 2) Drtsaiogsung seven Pesarong 01.805 ators. gir 116500 SriteaniGE® — renasastiOoue08 exh “in Bonseruitan ‘hen Stasotwer 00.200 880 a NutpunktStop-Furition Nur Jaa Nuun Sp 2 ‘ales itaneunition SuistaeFortton | Jaten Sista Furkon 2 air SONDERFUNKTIONEN Parametespere Paaneterspore Jaa Speer Eas Serenintormationen EPROM Sysem ei aK EPHOM Badirung Fao PROM Fat 21 108% eve Talon ora r5700, Faramete kopien Faperen vor MOVITRAC /MELCARD MEMORY CARD Sar ropersn vain Werkseinstting Wisksoestlung. Jaa ode Seiten RS eszNove Lala Stemade” Standart Soll Fonte CTAL Feds asso Uncen 0.85 ‘Spracher-Umschatung Spracte pear Reset Mode BuloReset ede Resirrcen Taser Hendbetis Hendoetred Dretrenung Geechwaghet Master Save-Betrieb Master Save NMOVITRAC st Bewenungstae ‘+QuadrantenBetried 4 Quaaranen t ‘4 Quacearan 2 nisPROGRAMM, Drehzah-Zlt- Programm Zerrogamen ‘Step rach Sep 9 step StopzZon Planta Step 1 Integrator Sie 1 Fregions Sip + gep2 SepZot 2 Fichnng Sip 2 integrates Step 2 Frequent Sep 2 Step 3 Stepzei 3 Fichtung Stop 3 Integratr Step 3 Froquene Step 3 ‘Step 4 Step Zot 4 Ficttng Step 4 egatr Ste 4 Frequent Sip 4 step § StapZot § Fic Step § Integrator Stop 5 Froguen Step 5 Slop 6 Sep Zen 6 Fichtng Step 6 Inga: Stoo § Freque Sip 5 sur Sop. zat Fichtvng Step 7 Invagator Sep 7 Frequana Stop? step 8 Ste-Za 8 Ficttng Step & Iniegrar Step 8 Frequonz Step 8 Pausen Step Pauser Sept eget (8g8n 9 = 0) Inbetriebnahme Jaen vali 40,8000 3 ‘achitins og 2han ¢ OB E120 ae 0.30.90 ahs oo Bons 05.5.120 0.10, 9000 s 9.30,9000 5 ‘Bastin 0g-3,2000 as E1208 9.38 ss ‘adits O61. 2000 5 OSS iz0He 0.10.90 ‘eehisinks ogy. 2000§ 05 120 He 0.10.20006 ‘acess 00.2000 s os Sian Ne a) ry fos RLY Inbetriebnahme 3.4 Erklérungen zu den Paramet Parametergruppe 000 Dieser Menvebereich enthalt Informationen dbgr ger intern gomessene Werte (Stréme Sf sowie Statuszusténde der Bindreing’nge und) P004 (m Ut-Betreb ohne Dretzahlregetuna: aut vol Ausgangsfrequenz (Af > 0,05 Hz) und Polo Mit Orehzahiregelung (Option FRN'2): gobi des Motors (P324): Genauighet: 2poliger Motor: + 1 min /4polig Pot_ Fr cie angezeigten Spannungen Ue / Unc P06_ ‘Abrutbarer Speicher der letzten 5 Fehlerereial Parametergruppe 100 P10_ Der Analog-Sollert nt Ober KL32 (+) /KL33 {Autibsung: 10 Bt), Er kann aber dber P 101 Frequoncbereices bezogen werden, In Abhi dem Sollwert "10 V" oder mit der Stauchung Spreizung P 101: (2 Override-Wer 10.10 Solwert 0..10V O..Vt fay Faktor vt 0,1..40,0 in Schrten av « 0,1 V1 = 10,0-> Sollnerteingang nt arbetet mit V1 =0,1 > Solierteingangnt arbeitet mito Dewitt Af = 10% (2.B. Nutzung als Korektur Salter) ] ‘Stauchung P 102: Solwert 0.10V 4 (1-V2) fy Faktor v2 0,1..9,0 in Setitten Av2 = 0.1 (4 Offset-Wert 5 Wenn v2 > fis wird der Wert von f,, unwitksam. mn ANZEIGEWERTE | Ausgange. Drehzahl ahi (P324/344), t aus den Encoder-Signalen (= Ist Wert via f Motor +t 2 min” (gerundet von 1,5 min*) Spannungen hig git in Toleranzbereich von + 10% Fehlerspeicher Sollwert nt -/0V) ist werksmabig aut 0..10 V4 0... ( 102 auch aut einen Tell des in der Paramet gigkeit vor eingestoten f,, lB sich wahlwek die dem Solvert°O V" entsprechende (Bas 200 %) ;nnungen /Frequenzen) je Umdrehungen aut- oder abgerundete Dretttahlanzeige, gebidet aus 9 durch die Polpaarzahl poliger Motor: + 3 min rgse (mdgliche Fehleranzeigearten — Kap. lt) SOLLWERTE / INTEGRATOREN 1p02/ 212/222) eingestelt jaruppe 200 festgelegten fe mit der Spreizung die ) Frequenz einstellen: i Tp Ke | fein ( 202/272/920 1.90%) 17 oe =| on 901299 Inbetriebnahme @ Pit Sollwert n2 Dor Analog-Sollwert n2 diber K1.34 (+) / 95 (/0V) kann fur 4 Signalformen programmient werden: (AumiOsung: 9 Bl) Schater Si [wahibar — [addierende Wirung in Stelung | aber P 110 |mit Solver nt Hinweise [Sandacotlung fir Solver, kang we bi KI2233 “U" 0.s107 nein Der Solver bestimmt Ausgangstrequenz und Drehrichtung (+ # RL. Witurg 2b > #100 iv ohne Opin FRWT2) Die Feigao exit bor Ka und Kl der KL De Binaeleto RLLL dber 14142 warden als Davhtungorgabe ign. Di iemen Fessoerentvintant3 baw. natk22n23(P 1e0 170) snd | rik ahve 148 bent "Schnoson’ KAKA bowit "HALT, dh, Sop Ober Tea Rage 1421 kaw 11222 — NalpurkeSop Fuk (P7207) (rt Option FRN2 + Kap) ecab0a 7 " | engrpinpesire ama BF | zeomw Sea aan P12, 1. Integrator (umschaltbar) Ale Integratoren werden aber einon intomen Regekreis stromabhiingig booinfudt. Zum korreKten Positonieren muB deshalb eine Schleichfaht vorgesehen werden Der Hauptintegrator ttt / 121 ermégicht for jeden Parametersatz de getrennte Einstolung von Hochlautzet (Rampe Au!) und Tieflaufzeit (Rampe Ab). Die oinstollbare Zeit boziaht sich immer auf Af = 50 Hz; fir gréBere Frequenz- dnderungen verlanger sich die Zeit entsprectend Die Funktion $-Verschiifist in 3 Stufen (Wert 1/2/3) aktvierbar Dar S-Verschiff bowirkt in rucktrios Verhalten bei Sollwertanderungen, 2.B. beim Stat. die Ubliche lineare Rampe, kein Verschif schwacher Verschitt mitlerer Verschitt starker Verschif Der $-Verschiff bringt eine Verléngerung der Hochlaut- bzw. Tielautzet mt sich. Bezogen aut die dbliche Zeit bei linearer Rampe ergeben sich tolgende Werte ‘S-Verschiff = "1": + 24 % der eingesteltenIntegratorzet bei Sollwertspringen af >12 Hz + 40 % der eingestelten Integratorzeit bei Sollwortspringon A fj. 20 Hz +58 % der eingesteltenIntegratorzet bei Solertspringen A f., > 29 Hz S-Verschitt S-Verschlft Fr kleinere Sollwertspringe ergeben sich andere Zeiwerte, 91009193 P13_ 2. Integrator (umschaltbar) Uber ein “1"-Signal aut K147 (werksmaiige Belegung) wird vom 1. Integrator ttt /t21 aut den 2.Integratort12 122 Lumgeschaltet. Uber diesen integrator ist die Hoch- und Treflautzet einstelbar; Rampe Aut = Rampe Ab. Inbetriebnahme P14_ | Schnellstop-Rampe Die Schinelstop-Rampe 13 / 28 witkt bei Wegnahme des Freigabebetehis (Ki43 = "0" P15. Motorpotentiometer Dic interne Motorpat-Funktion wid mit P 150 = "J" aktiviert. Zwei der 7 fri belegbaren 48/49/50/51 sind mit den Funktionen *Motorpoti Hochiaut" und "Motorpoti Tiefaut” zu be benutzte Motorpot-Sollwert kann gespeichert werden (P 153 = “Ja") und ist so auch na Netz-Ausschalton emeut witksam. | Mit P 150 = "Nein" wird die Motorpot-Funktion wieder beendet; die Motorpot-Solvey zurickgesetz. Fir die Frequenz 0... git der aktuell wirksame Integrator. Die internen Festsollwerte (P16_!17_} sind gegentber dem Motorpoti-Sollwert dominant, tiber Klemme aktiviert, so ist dieser Festsollwert giltig, und der Motorpoti-Sollwert bleibt i nicht mehr aki ist, danach git wieder der varerige Motorpot Solver. Eine Mischung mit dem externen Solwert nt @B. als Korrekturwert) ist magic (P 154). Fi ist in diesem Fall der Spreizfaktor (P 101) nich (2.B. nt 4 20% von f,: Spreizfaktor= ‘Ale anderen externen Solwerte werden untefitickt P16 / P17_ | Festsollwerte Welcher Solvertaktv is, kann Gber die tre belegbaren Bindreingénge bestimmt werden, Werksmasige Klemmenbelegung (P 60): | K1.48: nit (net) Kaa mi2—(n22) Ki dae: m3 (23) Uber Parameter-Umschaltung stehen zwei Salze mit jeweils 3 intemen Festsollwerten zur' zusdtzlich mit dem extemnen Soler nt gemischt werden. Ist dar Solwert n2 Ki.34/35 als bipolarar Sollwort + 10 V eingostalt (P 110), sind die Fost (umschaltbar) e fparcing’inge KL4243/47/ fogen (P 60.) Der letzte HALT, Schnelstop oder warden dabei aut fi, fh: Wird ein Festsollwert ti, bis der Festsollwert den Korrektursollwert nt 2). (umschaltbar) fiqung, Jeder Satz kann verte nicht aktiviorbar. Parametergruppe 200 FREQUENZ-KENNLINIEN P20. /P21_ Kennlinie 1 und 2 (umschaltbar) Frequonz-Kennlnien + und 2 mit ein Stufen wahibar (50/60/87/104/120 Hz}. teok |Pzoven) —af bor Paramoter-Umechaltung kann boi gespertem Gerd zwischen 2 Frequenz: konninion umgeschaltet werden, aie Uber P 250/251 wahibar sind. Der Bereich oberhalb der Ecktroquenz einer geknickten Kennlinie ist der kon- tinuieriche Feldschweichbereic, in dem ‘das Kippmomont (Mj ~ 2.4..3x My) mit steigender Frequenz quadratisch ab: yr rim. Dies bedeutet, daB bei f., = 50 Hz © 200/210) 60 60 87 oat (Hz)t20 oberhalb 03, 90 Hz wegen der Kipp- ketmin —¥ tex fPe2oa/e12) —a Gofahr keine Uberlasteserven mehr vorhanden sind. Inbetriebnahme 3 ® Die Wahl der Ur-Kennliie am Frequenzumvichter hat entscheidenden EinfluB aut die Drehmoment- und Lestungscharakteristik des Motors. U-Kurven mit Eckfrequens (Typanpunit) erzeugen bei soigondor Dreheahl: Lntethalo der Ecktrequenz konstantes Drehmoment bei steigender Leistung Grundstelbereich oberhalb der Eckfrequenz konstante Leistung bel reziprokfallendem Dretimoment = Feldschwtichbereich MOVITRAC® 3000 kann auch mit Netzspannungen < Nenn-AnschluBspannung betrieben werden, dabei ist aber die Verdnderte U'Kennlinie zu beachten. Beispiel fir MOVITRAC® 3000-503-. Bel Netespannungen < B00 V~ (28-440 V~) und fy = ‘50 Hz wird die volle Ausgangsspannung schon deuttich ‘vor der eingesteliten Eckfrequenz erreicht; ein fir 440V- gewickelter Motor wird damit Ubererregt (Kenntnie 1), Es empfiehit sich, die U/t-Kennfinie durch Einstellung einer hdheren Eckfrequenz so anzupassen, da( bel fc e die volle Spannung anlegt (Kennlnie 2) Optimierte Uit-Kenniinie bei MOVITRAC® 3...-503- mit NetzanschiuB 440 ViS0 He: f, = 87 Hz einstellen sv017699 fran (P200/210/220} wird wirkungslos ~ bei aktiver Analog-Sollwert n2 =: 10 V (110), ‘oder wenn die Start-Stop-Frequenz (P260/261) > 1, eingestell is. P22, Sonderkennlinie 3 Sonderkenninie 3 mit fy, fay, und stufenios einstellarem f= 5.120 He. Die Einstelung f,,, < 60 Hz Ist ausschileBlich Sonderanwwendungen vorbehalten, bei denen der Motor dber einen Speziatransformator (fr, < 50 Hz) an sein 2uldssiges Urt-Verhaltnis angepaGt wid. P23_/P 24 Frequenzfenster-Ausblendung Die Fensterausblendung dient der Unterdtickung unerwonschter Ausgangstrequenzen (2.8, bel Resonanzequenzen aut der Anlage). Die Ausgangstrequene kann den eingesteten Bereich zwar durchlauten, darin aber nicht verhaten Erst wenn der Sollwert die Fenstermite Gber- bew. unterschretet (este Hysterese = 0,5 Hz], durchiaut die ‘Ausgangstrequenz mit den wiksamen Integratorampen t1182t oder t12/%22 das Fenster. 3 Inbetriebnahme ‘© Bei steigendem Sollwert bleibt die Ausgangs- ‘requenz am unteren eingestelten Fensterwer, bis dor Solinert die Fenstermitteerreicht = die Ausgangsfrequenz steigt mit 111412 aut den oberen Frequencfensterwert an. © Boi sinkendom Sollvet verhart dio ‘Ausgangsfrequenz entsprechend am obergn Fensterwert, bis der Sollwert unter die Fenstormitte gosunken ist und sinkt dann mit {211122 aut don untoran Fenstorwert Um instabile Zustinde zu vermeiden, liegt *o % Ho dazwischen eine Hysterese von 0,5 Hz, [eter Dio Fensterausblondung kann als Meldung aif einen dor Bindrauegange KI.61/62/69/64 (#/61_} baw. das Ausgaberelais K1 (P 620) programmiert worden. P25 Kenntinien-Anwaht (umschatar) @ Far belde Paramtersdtze kann de jewels gitige Frequenz Kennlnie 1,2 oder 3 (P 200/#10'200) ewan werden Fiir den 1. Parametersatz kann entweder Kenjnlinie 1 oder 3 aktiviert werden; fiir den 2. Stz Kenniinie 2 oder 3. P 26_ Start-/Stop-Frequenz (umschaltbar) ‘Alle Tietfaut-Integratorrampen, d.h. HALT und Schnellstop, witken nur bs zur StartStop-Hfequenz. Bei Unterschreitung der r-/Stopfrequenz setzt das Gerdt den Antied sofort stil, dh. ‘Ausgangsspannung U, ais "Bremse" K2 = "0 Unterhalb der Star-Abop-Frequenz bleibt also das Drehfeld sofort stehen und die Bremse fal ein; bei ihrer Uberschreitung wird das Gert wieder freigegeben. Ist die Start/Stoptrequenz < f,, (P200/21D1220), wick zwischen {,,, und der StarBtopftequenz die aktive Integratorampe; ist die Star-/Stopfrequenz >|, (P200/210/220), wid f,., wikunglos. Zum Abschaltverhalten —> auch P790/791 Stistandsfunktion und Kap. 4 - Abschaltverhal Bei Verwendung der Funktion Parameter-Umschaltung kann fir die 2. Frequenz-Kenalinie dhe 2 Start-Stop-Frequenz festgalegt werden, @ Einstellungsempfehlung: fr Fahrwerke: |P260/P 261 = 0,5..2 Hz fr Hubwerke; | P 260/ P 261 = 2.5 HZ Parametergruppe 300 i MOTOR-PARAMETER Diese Parametergruppe dient dem Abgleich des Geréts aul den damit betriebenen Motor. P30_ Abgleich-Mode (umschaltbar) Es ist zvischen manuellem und AutomatikcAbgleich wahbar. im gegenwaigen Zutar ist jedoch nur “Manual” ceinstellbar, Der Abgleich 18Bt sich bei Parameter-Umschattung fir jaden Parametersatz gefrennt vornehmen. P 310/P 330 Automatik-Abgleich — ||(noch nicht aktivierbar) @ Der automatische Abgleich ist im gegenwaigen Zustand noch ohne Funktion. Inbetriebnahme 3 e P 320/P 340 ‘Strombegrenzung (umschaltbar) Dia intome Strombegrenzung |, beziet sich aut den Scheinstrom, Sie ist der extemen Strombegrenzung (KI. 36°37) ‘bergeordnet, dh, sie gibt die Grenze vor, in der sich de extemne Strombegrenzung bewegen kann. Der Wert der Strombegrenzung wird im Feldschwachbereich linear bs zu einem Mindestbetrag reduzier (Strombegrenzung fir Hubwerke > Hubwerkstunkion P 710/711/7121713) @ 9101998 Bei gemeinsamer Einstellung von Boost (P 321 / P 341) und IxR (P 322 / P 342) wird nur der gréere der beiden ‘ingestliten Werte wirksam, d.h in der Regel:_ im Leeriauf- Boost J bei Belastung - iA. ‘Einsteliung — Kap.35) P.321/P 341 Boost (umschaltbar) ‘Anhebung der Ausgangsspannung im Frequenzbereich unterhalb der Eckfrequenz. Der Einstllberich des Boost betragt 0.100 %; dies 7 entsprcht ca, 16% der maximalen Ausgangsspannung bei Netespannung 400 V~; 100% Boost ~ 63 V bei Netzspannung $00 V-: 100 % Boost ~ 80 V 2 Boost 11a P 322/ P 342 xR (umschaltbar) Lastabhangige Verdinderung der UlKenninie Die Anhebung der Ausgangsspannung ist - abhangig vom eingestelten xR - dem gemessenen Wirkstrom ly propotiona. Kennlinie fir 100 % be fr by = 0 %, 100 %, 180 % Bei Nennmoment,d.h, bei voller Belastung, hat der Wirkstrom etwa den Wert 100 Der Anti erhalt bei Nennfrequenz (¢ Ecktrequenz) die maximale Ausgangsspannung Der Spannungsunterschied zwischen der Kennini far 100°% ly und 0% ly betragtunterha der Eckfrequenz eq bei 100% IA ca. 63V (bezogen aul 400V ‘Ausgengsspannung). ronan — 0% = 100 8 iw = Nera 95 w= Learia 3 Inbetriebnahme P 323 /P 343 i ‘Schlupf (umschaltbar) e 929/949 bewirt eine lastabhang'ge Anderung der Ausgangsirequenz. Die Ausgangstrequel}z wird um den eingstl- ten Wert (0..10 Hz - bei 100 % Iya) erhoht {im motorischen Betrieb) bew. verringert|fnur bei 4Q-Geraten im ageneratorischen Betriad). Die Schluptkompensation reagiert auf Detmoreioege und paBt sich damit den wechfeinden Lastverhainissen an, Daraus ergibt sich eine wetgehend lastinabhéngige Drehwahl, duh. der Schlupt dep Asynchronmotors wird ompensiert Hier is der Nennschiupf des angeschiossenen| auf dan Umrichterabgestimmten Motos (| yf, = see) ®inzugeben: ' Synchandohztt Anan in — Nonna ny [i Sebiupver s, = Sitenenstehallropon Vn Pole Netzrequenlonean Syrchonbheah hepa A] ‘Nenndrehzahi des Motors [1/nin] Poleahl Nennfroquonz 50 He Nennfrequenz 60 Hz 2poig| faroo _Ja7e0 [2220] [2860 [2940 [3900 ]3960__[ovad| [400 [9540 poi 1360 _[rae0 [vaio] [reso [aro [reso [1600 [arid] _[t40_| 1770 @ fSchlupheinetellong [5He [she |she) lone [ive [ore [are [ana] [ane [the Abweichende Einstellwerte be @ Motoren, deren Nennleistung Py nicht voll ausgenutzt wird (2.8. bei Uberdimensionierund wegen Dauerbetriebs mit Kleiner Drehzahi) Der einzustllende Schlugfwert vertinger sich gagendberdem Motor-Néfnschiup s,m Verhalnis Teil 2u Nennlestung, {© Motoren, ci kleiner als der speisende Umrjchter sind (2.8, bei Parameter- und Motorumsphalting: Punta = 4K Pay = 1,5 KW): Der aus der Tabolle ermitfete Wert ist im Verhlthis Pyarx/Puan 20 VpForOBem, P 324/P 344 Polpaarzahl (umschaltbar) Hior ist die Polpaarzahi des angeschlossenen Motors (bzw. der angeschlossenen Motoren) gnzugeben (2.B.: poliger Motor: ‘2") Sie dlent der Errechnung der Drehzabl in 1/min ftir die Display-Anzeige (P 004 P 350 Parameter-Umschaltuny (umschaltbar) @ Mit ieser Funktion kGnnen an einem Gerdt 2 Moioren abwechselnd verschiedene Antieblaugaben erflen. Bei akivierter Parameter-Umschatung (P B50 = ‘Ja") kann bei gesperrtem Gerét oer Bindreingang K1.50 {werksméBige Belegung} von Satz 1 auf Satz 2 umgeschaltet werden Welcte Parameter in diese Funktion einbezoyen werden kannen, ist aus der Tabelle Kap |B. ersichtch Einer der programmieraren Bindrausgnge K\. 6162/63/64 solte mit der Meldung Parametprsatz 1/2’ belegt werden {werksmabig KI. G4). Ansonsten ist diber ale Betriebsanzeige P 002 erkennbar, welcher Parafptersatz aktuoll at ist Inbetriebnahme Parametergruppe 400 REFERENZWERTE Die folgenden Reterenzwerte dienen der Erfassung und Meldung bestimmter Betriebszustande. Alle Meldungen der Parametergruppe 400 werden ier die Binérausgdinge K1.61/82/69/64 bew. das Ausgaberelais K1 ausgegeben. (© Parametergruppe 600) P40_/P 41_/P 420 Frequenz-Referenzwerte Es sind 2 Frequenz-Referenzwerte einstellar, bei deren Uber- oder Unterscheitan eine Meldung (*1"-Signal) auf cinan er frei belegbaren Bindreusgainge (P 61_) oder auf das Ausgaberelais K1 (P 620) erzeugt werden kann. Die Meldung erfoigt erst, wenn ein einstelbarer Toleranzbereich Giber- bw. unterschriten ist: Hysterese: Toleranabereich = Abweichung vom Reterenawert [Hz] Verzigerungszeit 7uldssige Oauer der Toleranzbereich-Uperschreitung {3} Beide Referenzwerte zusammen kénnen darier hinaus auch zu einer Fenstermeldung (P 420) benutzt werden; die Meldung erfolgt wahlweise innerhalb oder aupertalo der beiden Referenzwerte (nicht 2u verwectsein mit P 290..P 242). P43. Soll-Ist-Vergleich Der SollwertItwert-Vergleich dient der Uberwachung und Meldung (P 61_, P 620) von Abweichungen, verursacht ‘durch Boschleunigungevorgénge oder Uberastung, P 440 fey-Meldung ‘Waniweise bei Uber- oder bei Unterscheiten der Ecktrequenz kann cine Meldung (P 61_, P 620) erzeugt werden, Diese Meldung zeigt den Wechsol zwischen Grundstel- und Feldschwachboreich (= Bereich fllenden Drehmoments). Der Wert von f,, itn P 201/211 oder 221 eingestelt. Es wit jowells nur der f,-\Wert der gerade wirksamen Us Kennlnie (durch Parameter-Umschaltung bestimmbar. P45 /P46_ Strom-Referenzwert Es sind 2 Strom-Referenzwerte in % vom Nennstrom einstelbar, bel deren Uber- oder Unterschreitung ine Meldung ("1"-Signal) aut einem der fei belegbaren Binarausgénge (P 61_) oder auf das Ausgaberelais K1 (P 620) erzeugt ‘werden kann. Damit konnen Belastungszusténde gemeldet werden, Die Metdung erfoigt erst, wenn ein einstellbarer Toleranzbereich iber- bew. unterschiten ist Hysterese: Toleranzbereich = Abweichung vom Referenzwert [Hz] Verzégerungszeit zulassige Dauer der Toleranzbereich-Uberschreitung [s} Pa7_ Ing Meldung ‘Wahiweise bei Unterschreiten oder bei Erreichen des eingestoen Stroms J. (P $20 / P 340) kann eine Meldung (P 61_, P 620) erzeugt werden. Fir Werte > ly ist dieser Zustand nur im Kurzzeitbereich zulassig, dh, in der ‘Anwendung kann man mt dieser Meldung ine Entlastung des Motors einliten Diese Meldung ist nicht geeignet, um «ine Abweichung dar Motorrequonz zum Solwert2u Uberwechen; dazu dient P 430/431 Inbetriebnahme Parametergruppe 500 Die folgenden Kontotuntionen dienen der Betrebszustinde. P50_ Dice Funktion pttn Brems-baw, Veron belegten Bindreingang P 60_) die Ausgangstrt > fu8, Wechselt das Signal bei onsprectendy ~ auf einem der Bindrausgange KL61/62163 = ader das Ausgaborelais K1 (P 620) falt ab KONTROLLFUNKTIO! 1. berwachung bestimmnter, im jeweligen Anatndungstall unzuldssiger Verzégerungs-Uberwat gephasen, ob zum Zeitounkt der Abtrage pquenz {, den eingestelten Referenzwert fre Belegung: {P 61_} von “1” auf °0" (low-akfivy) Der Signawechsel kann dazu benutzt werden, den Eingang "Exterer Fehler” (P 600 ff Fehlermeldung auszuiisen Der momentane Vergleich von f, und faa 3 Wit © cut einer unvorinderichen Bremewegstecko itung des Bremsvorgangs (KL oder Kl.42 © oder nach einer bestimmten Zeit nach Ein P5t_ Die Drehzaht-Uberwachung git cle Feblermeh Dieser Zustand kann im motorschen Bere berlastung) verursacht werden. Eine weit Der Bet an der ,-Grenze kann durch Ei Die Funktion kann Uber Parameter-Umscha P52_ Die generatorische Uberlast-Uberwachung| Ausgangstrequenz {, > fist Dieser Zustand kann im generatoriscien Beti Der Beto an der |.,-Grenze kann durch Ei Die Funktion kann dber Parameter Umschalt (d vorgenommen: {an ginar bactimmton Stolle (wogstrockeng Motorische n- jung "MOT. UEBERLAST” aus, wenn die Au fn durch Betreb an der Stromgrenze (du Ursache kann Netzunterspannung bel hohe} stelung einer Ansprechzett (0,1..9 s) kurz Ing for belde Parameter-Satze getrennt aktiv Generator. n-Uberwac! gibt die Fehlermeldung "GEN, UEBEE hung fan einem entsprechend unterschritten hat. Ist, anzusteuern, also eine teuert) "0", Jberwachung (umschaltbar) pangstrequenz f, < fist Beschleunigung oder F Drenzaht sein ig toleriet werden, rt werden, jung (umschaltbar) ST" aus, wenn die b durch Uberlast, also Betrieb an der Stromgfenze verursacht werden. stellung einer Ansprechzt (0,1..9 s) kurz Ing fur beide Parameter-Satze getrennt aktv (Hinweis: bisherige Bezeichnung “Schlepp-U P 530 Die Netespannungs-Uberwachung ist dbiiche Bereich awisch bei MOVITRAC? 3000-40 * . ‘bei MOVITRAG? 2000-503 e . ber- bw, Unterschveitung dieser Werte jerwachung’) Netzspannungs-Uberw weise nicht atv. Bei Akfvierung tolriert Uberspannungen bis 400 V~ + 10% = 440 Unterepancungon bis 400 V~ ~ 25% = 300 Uberspannungen bis 500 V~ + 10% = $60 Unterspannungan bis 600 V~ ~ 25% = 375 ie Phasenausfal lst eine Fehlermeldung (! Der normale Betrieb des Gerais ohne Zucatzbolastung (28. Star) im Boroich dor Untorep 2u einor Minimalspannung gewahreste: bel MOVITRAC® 3000-403-: bei MOVITRAC® 3000-503-: Minimalspannung 200 V~ Minimalspannung 300 V~ tig toleriert werden, rt werden, chung fe die Netespannung im und I und 7189, -» Kap.) aus. nung ist jadoch noch bis Inbetriebnahme 3 ® Der Anwender kann bet istebilen Netzverhaltissen entscheiden awischen altiver Netzspannungs-Unenvachung + Stirmeldung bal Uy, (400 V> Dei Ue: (500 V-) inaktiver Netzspannungs-Uberwachung —> ununterbrochener Betrieb. {Dabei diren ev. durch Unterspannung abfallende Schitaspulen und Bremsen den Antieb nicht behindern.) Hinweis: Wire die Netzspannungs-Uberwachung ausgeschaltet, beschrénkt sich der Schutz gegen Oberspannung auf die Uberwachung der Znischenkreisspannung U,. Die Notzspannunge-Uborwachung kann ale Meldung aut detrei belegbaren Bindrausginge K1.61/6206964 (P 61) baw, das Ausgaberelais K1 (P 620) programmiert werden P 540 Motorphasen-Uberwachung Die aktivierte Motorphasen-Uberwachung P 540 = "Ja' fihrt bei Ausfall von einer, zwei oder drei Motorphasen zur ‘Storung - Fehler 14 "Ausgang offen’. @ Bei aktiver Hubwerksfunktion P 710/712 ‘Acmtung: |n Verbindung mit Ausgangsfitern HF. kann ein 2- oder 3phasiger Ausfall nicht immer zuverlassig erkannt werden! ‘Ja ist die Motorphasen-Uberwachung automatisch aktiviert Die 1phasige Uberwachung funktoniert nur dann zuveréssig, wenn die Strombegrenzurg |... (P 320/340} > 45 % eingestelt it. P55_ Synchronlauf Meldungen —_{nurmit FAS 11) Diese Funktion ist nur mit der Optionskarte "Synchronlau” Typ FRS 11 verwendbar. ‘Weitere Informationen zur Funktonsweise und Inbetriebnahme -> Kap. - Optionskarte “Synchronlaut” Typ FRS t Parametergruppe 600 KLEMMENBELEGUNG P 60_ Binare Eingéinge K1.42/43/47/48/49/50/51 Fur de Programmierung der 7 Bindreingange ston folgende Signalaron 2ur Wah: vwerksnaige Beugug wore Waning: soa: Tekst Troost Poca! Ka | FegateSenetoon = Watopet Teta = eget Umseraking ‘Yezogeurs Ubewachang Soa ns Pega m2 + Fragebe ogee + Paareocunscating Excme:Ftier 2 Reset + Mle son FAS) ASHI CTRL RST) Slave Fevaut (7) Die werksméBigen Klemmenbelegungen sind serienmaig aki, sollen sie unterdrickt werden, missen de Klemmen anders belegt werden " Zu diesen Signalen missen cie jeweligen Parameter aktiviert werden. @ Reset wird ausgelést, wenn das Signal auf der mit Reset belegten Klemme von "0" auf "1" wechselt.. SE VV 7 A 3 Inbetriebnahme © Freigabe/Reglorsperre: Unverziget stromlos und der Motor trudelt fall nicht ein, Reglersperre bedeutet nicht Die Wegnahme des Freigabesignals am tecote lst Reglersperre aus, dh. @ Ext Fehler: us; das Ausgaberelais K2 "Bremse" blelbt an lot-Aus, da der Motor nicht freigaschaltet wit or Gerateausgang wird Jezogen, dh. die Bremse Externe Fehlermeldungen (2.8, von einem TF-Auslosegert} kénnen dazu benutt werdeh, daB sich das Gerdt wie bei einer Selbstiberwachungs-Fehler verhil,d.h. mt einer Stérmeldung abschattt (Gi ay), Der Eingang wiet "owe "{"-Signal an der Klemme anliegen. Die Meldung wird nur bei freigegebenem Gerat wir Fehler 27 "Ext. Kiemme" erscheint im Disp P6t_ For de 4 Bndrausgdnge KI 61/6263064 kan Pogel-> Kap) werksBige Slogung: Zustandre vast: Sorurg NO br ise. it Wer, Drei KB: bt Drei KiB: ParSatz 12 Brerse! Hane Par int Fete FSI! FRI Wied on Binrausgarg it ese Furkton bee, P 620 Das programmierbare Ausgaberelas Kt Bindrausgainge K1.6162/63/64 (P 61_) (werksrm&Bige Belequna: Stérung). bh. info Binare Ausgange KI. 6] fateausgang ist stromios; rireien Zustand mud ein am. 62/63/64 eine Auswabl folgenden Meldefunktionen gBtrotien werden (logische 20-22) kann mit den gleichen Signalarte wegen —_—Bereehemeleungen ‘send gon Safin strmelding EN Ene AUS = Kare i > eb Udp> 2 12 uvdjee mung bffast nt =, Oogherporane vary Farin javein Pos = + Verfbgerngs-Uberwaciung ? ‘hasbend” lit Scienteier 8 6 Funkion im ertsprachondon Paral akve Werden Ausgaberelais KI.20/21/22 belegt werden wie die

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