L1=d L2=a L3=b L4=c

10 6 5 7

K1 K2 K3 K4
1.66666666666667 1.42857142857143 1.9047619047619 2

A B C D
-0.133058506383807 -1 1.46822401938065 -0.93525712198002

Φ4,1 EN RADIANES Φ4,2 EN RADIANES Φ3,1 Φ3,2

-2.91460604968744 1.79812752398149 -1.98593740387029 0.869458878164335
-166.994625590387 103.025118150448 -113.785831618935 49.8163241789956

Ecuaciones para corredera

L2 L3 C Φ2
2 6 -3 60

Φ3,1 Φ3,2 D1 D2
0.667797288471719 2.47379271152828 -3.71112569744569 5.71111583788967
38.2619661997098 141.737881760794

Velocidad de mecanismo de cuatro barras

velocidad A ANGULO Φ2 ANGULO Φ3
90 0.523598775598299 1.34346247601851
30 76.9747298100564

DISTANCIA O2-I1,3 DISTANCIA O2-A DISTANCIA DE O4-B

10.1865046546065 6 5.22775860505507

W3 VELOCIDAD B W4
21.4976471842616 38.0990202338696 5.44271717626709

Velocidad de mecanismos corredera

Φ3 D
2.47379271152828 5.71111583788967
141.737881760794

VELOCIDAD EN A ANGULO Φ2 ANGULO Φ3

 20 1.0471975511966 1.5708
60 90.0002104591497
DISTANCIA 02-I1,3 DISTANCIA B-I1,3
6.59462853271298 3.29727813325421

W3 VELOCIDAD EN B
4.35290902357032 27.4114788101743
 Φ radianes w
30 0.5235988 15

K5
-1.86666667

E F
-1 0.6660254

Radianes W2
1.047197551 10

ANGULO Φ4
1.274528748
73.02511815

ANGULO Φ4
0.5235924488
29.999637501