Estatica Espanol

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MECANICA TEORICA I (ESTATICA)
INGENIERÍA INDUSTRIAL: MENCIÓN

MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
 ASIGNATURA: Mecánica Técnica I

 NÚMERO DE HORAS SEMANALES: 3 Horas
 PROFESOR: Ing. Mecánico Italo Mendoza Haro, Mba
 HORARIO: Lunes de 21H10-22H00 (1 Hora)
Miércoles de 20H20-22H00 (2 Horas)
 BIBLIOGRAFÍA:
1. Mecánica vectorial para ingenieros de Ferdinand P. Beer y E. Russell Johnston
2. Mecánica para ingenieros de Ferdinand L. Singer
3. Dinámica de J. L. Meriam
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 Italo Mendoza H.
 Ingeniero mecánico, ESPOL. Año 1986.
 Mba. Administración y Dirección de Empresas. UTEG Universidad
Tecnológica Empresarial de Guayaquil, Año 2008
 Supervisor de fábrica. Sociedad Agrícola e Industrial San Carlos.
(1986-1991)
 Jefe de planta. Fábrica de caramelos y galletas Guayaquil Loor Rigaíl
(1991-1993) Director de mantenimiento en fabrica de Compañía
Azucarera Valdez S.A. desde el año 1993.
 Catedrático en el SECAP (1985)
 Catedrático en la Escuela Superior Naval (1984-1993)
 Catedrático en la UNEMI desde el año 2006
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PROCEDIMIENTO DE EVALUACIONES
Las pruebas de aportes y especialmente las evaluaciones finales tienen que ser
documentadas; es decir, escritas a base de preguntas y respuestas valorativas
cuantificables.
MECANICA TEORICA I INGENIERÍA INDUSTRIAL MENCIÓN

MANTENIMIENTO INDUSTRIAL.
Se tomaran 4 evaluaciones/15 puntos en el semestre = 60 puntos
Se tomara 1 evaluación final/40 puntos en el semestre = 40 puntos
Total …………………………………………………….. = 100 puntos
Las evaluaciones sobre 15 puntos estad divididas: 5 puntos de asistencia a clases; 5
puntos por actuación en clase, y participación en charlas seminarios y visita industriales;
5 puntos de deberes y lecciones
Alumnos con puntajes < 34/100 puntos pierden el semestre
Alumnos con puntajes (35-64)/100 puntos con opción recuperación
Alumnos con puntajes (65-100)/100 aprobados
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LAS EVALUACIONES SOBRE 15 PUNTOS TIENEN LA SIGUIENTE
PLANIFICACIÓN
•Evaluación sobre capitulo 2:Estática de la Partícula; fecha: Miércoles, 24 de
Jun./09
•Evaluación sobre capitulo 3: Cuerpos rígidos: Sistemas equivalentes de fuerza;
fecha: Miércoles, 29 de Jul./09
•Evaluación sobre capitulo 4: Equilibrio de cuerpos rígidos; Fecha: Miércoles, 26
de Agost./09
•Evaluación sobre capitulo 5:Fuerzas distribuidas: Centroides y centros de
gravedad; Fecha: Miércoles, 09 Sept./09.
•Evaluación sobre capitulo 6 y 7: Análisis d estructuras y fuerzas en vigas y
cables; Fecha: Miércoles,30 Sept./09.
•Evaluación sobre Capitulo 8: Ficción : Fecha: Miércoles, 07 de Octubre/09
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OBJETIVOS DEL CURSO
Liderar la investigación y la enseñanza. Además de producir los futuros lideres de la

industria, universidad, gobierno y la sociedad cuya perspectiva se sustente en el
conocimiento fundamental, las capacidades, creatividad, la amplitud de miras y ética.
Intentamos desarrollar la ciencia y combinar el conocimiento básico con la aplicación
innovadora de los principios de ingeniería, tratamos de enriquecer nuestros programas
educativos. Nuestra misión preparar estudiantes para unas trayectorias profesionales que
requieran alta tecnología y liderazgo.
En la parte técnica esta asignatura suministra al estudiante los conocimientos de las leyes y
teorías que gobiernan el equilibrio de los cuerpos sujetos a la acción de sistemas de fuerzas
que no producen aceleración.
En la parte de la estática se instruye al estudiante sobre las condiciones de los cuerpos
materiales en equilibrio, sometidos a la acción de fuerzas externas.
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CAPITULO # 1 INTRODUCCIÓN
• ¿QUÉ ES LA MECÁNICA?
• CONCEPTOS FUNDAMENTALES
• PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
• SISTEMA DE UNIDADES
• MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE PROBLEMAS
• PRECISIÓN NUMÉRICA
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• SYLLABUS ASIGNATURA MECANICA TEORICA I.pdf
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¿Qué es la Mecánica?
• Mecánica es la ciencia que describe y predice las
condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos
sometidos a la acción de fuerzas.
• Categorías de la mecánica:
- Cuerpos rígidos
 Estática
 Dinámica
- Cuerpos deformables
 Fluídos.
• La mecánica es una ciencia aplicada, no es una ciencia

abstracta o pura pero no tiene fundamentos empiricos
en otras ciencias de la ingeniería.
• La mecánica es el fundamento de otras ciencias y es un

prerequisito indispensable para el studio de ellas
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Conceptos Fundamentales
• Espacio – Asociado con la noción de la posición de un punto P dado en
terminos de tres coordenadas medidas desde un punto de referncia u origen.
• Tiempo – Definición de un evento que requiere de especificación de

tiempo y posición para el cual este ocurre.
• Masa – Usado para caracterizar y comparar cuerpos, ejemplo,
Responde a la atracción gravitacional de la Tierra y su resistencia a los
cambios en el ovimiento de traslación.
• Fuerza – Representa la acción de cuerpo sobre otro. Una fuerzaes
caracterizada por este punto de aplicación, magnitud, y dirección,
ejemplo, Una fuerza es una cantidad vectorial.
En Mecánica newtoniana, El espacio, Tiempo y masa son concepos absolutos,

independiente el uno del otro. Fuerza, sin embargo, no es independiene de los
estos tres conceptos. La fuerza actua que sobre un cuerpo es relativa de masa de el
cuerpo y de la variación de su velocidad con el tiempo.
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El estudio de la mecánica elemental reposa en seis

principios fundamentales basados en la evidencia
experimental.
• La ley del paralelogramo para suma de fuerzas. Esta
ley establece que dos fuerzas que actúan sobre una
partícula pueden ser reemplazadas por una sola,
llamada resultante, dada por la diagonal del
• Parallelogram Law paralelogramo que tiene lados iguales a las fuerzas
dadas.
• Principio de transmisibilidad. Establece que las
condiciones de equilibrio o de movimiento de un
cuerpo rígido permanece inmodificables si una fuerza
que actúa en un punto dado del cuerpo rígido es
reemplazada por otra de igual magnitud e igual
dirección, pero que actúa en un punto diferente, con lña
condición que las dos fuerzas tengan la misma línea de
• Principio de la acción.
Transmisibilidad
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Principales fundamentos
• Las tres leyes fundamentales de Newton. Formuladas por Sir Isaac Newton al final del
siglo XVII; estas leyes pueden ser establecidas así:
• Primera Ley de Newton: Si las fuerzas resultantes sobre una partícula es cero, la partícula
permanecera en reposo o continuara moviéndose en una línea recta (si originalmente
estaba en moviento).
• Segunda Ley de Newton: Una partícula tiene una aceleración proporcional a la
masa resultante aplicado a la fuerza.
 
F ma
• Tercera Ley de Newton: Las fuerzas de acción y reacción entre cuerpos en contacto tienen
la misma magnitud, la misma línea de acción y sentidos opuestos.
• Ley de la Gravitación de Newton: Establece que dos partículas de masas M y m se atraen

mutuamente con fuerzas iguales y opuestas F y –F de magnitud F dada por la formula
Mm GM
F G W mg , g
r2 R2
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Sistema de Unidades
• El Sistema internacional de Unidades (SI):
Las unidades básicas son la longitud, tiempo,
y masa que se definen arbitrariamente como
el metro (m), segundo (s), y kilogramo (el
• Las Unidades cinéticas: la longitud, kg). la Fuerza es la unidad derivada,
tiempo, masa, y fuerza.
F ma
• Pueden definirse tres de las unidades m
1 N 1 kg 1 2
cinéticas, llamado las unidades s
básicas, arbitrariamente. La cuarta
unidad, llamado una unidad • Las Unidades personalizadas americanas:
derivada, debe tener una definición Las unidades básicas son la longitud,
tiempo, y fuerza que se definen
compatible con la 2 Ley de Newton,
arbitrariamente como el pie (el pie),
  segundo (s), y libra (el lb). la Masa es la
F ma
unidad derivada,
F
m
a
1 lb
1slug
1 ft s
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Método para solución de problemas
• Un problema en mecánica debe abordarse de la misma manera en que se
plantearía un problema real de ingeniería. Si se toma como base la
experiencia y la intuición propias, será más fácil entender y formular el
problema. Sin embargo, una vez que el problema se ha establecido en
forma clara, no hay sitio para suposiciones particulares. La solución se
debe basar en los seis principios fundamentales establecido en los
teoremas derivados de estos. Cada paso debe estar justificado con estas
bases. Deben seguirse reglas estrictas que conduzcan a la solución de una
manera casi automática, sin dejar lugar para la intuición o “sentimientos”
particulares. Después de obtener una respuesta , ésta debe verificarse.
Aquí, de nuevo, se puede utilizar el sentido común y la experiencia
personal. Si el resultado obtenido no es completamente satisfactorio,
debe verificarse en forma cuidadosa la formulación del problema, la
validez del método utilizado para la solución y la exactitud de los
cálculos.
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Metodo para solución de un problema
• Planteamiento del problema: • Comprobación de resultados:
Debe ser claro y preciso y contener - La prueba para los errores razonando
datos proporcionados, e información verificando que las unidades de los
requerida. Anexar dibujos con medidas resultados computados son correctas,
• Diagrama de cuerpo libre: • - la prueba para los errores en el cómputo

Mostrar un dibujo como diagramas sustituyendo los datos dados y computó
de cuerpos libres en donde deben los resultados en ecuaciones previamente
esta bien definidas las fuerzas que sin usar basadas en los seis principios,
actúan sobre él. • - siempre aplica experiencia y la
• Principios fundamentales: intuición física para evaluar si los
Los seis principios fundamentales se resultados parecen “razonable”
aplican para expresar las condiciones
de resto o movimiento de cada
cuerpo. Se aplican las reglas de
álgebra para resolver las ecuaciones
para las cantidades desconocidas.
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La exactitud numérica
• La exactitud de la solución depende de 1) de la exactitud de los
datos, y, 2) de la exactitud de interpretación de los resultados de las
computadoras. La solución no puede ser más exacto que el menos
exacto de estos dos.
• El uso de calculadoras de la mano y computadoras generalmente hace
la exactitud de los cómputos muy mayor que la exactitud de los datos.
De, la exactitud de la solución está normalmente limitada por la
exactitud de los datos.
• Como una regla general por diseñar los problemas, los datos son
raramente conocidos con una exactitud mayor que 0.2%. Por
consiguiente, es normalmente apropiado grabar parámetros que
empiezan con “1” con cuatro dedos y con tres dedos en todos los otros
casos, es decir, 40.2 lb y 15.58 lb.
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El sistema de informaciones y el
mantenimiento
Hay cuatro volúmenes de tapa dura, todos del
mismo tamaño y con el mismo numero de
pagina. Las cubiertas y los lomos están hechos
de una tira de 0.4 cm. de ancho. Las paginas de
cada uno de los cuatro libros ocupan
exactamente 5 cm. de ancho.
¿SI UN GUSANO DE PAPEL COMIENZA A

D.O
COMER EN LA PAGINA UNO DEL PRIMER
D.O
D.O
VOLUMEN Y TERMINA EN LA ULTIMA
D.O PAGINAS DEL VOLUMEN 4. CUANTO A
VIAJADO?
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CAPITULO # 2 ESTÁTICA DE PARTÍCULAS
• Introducción
• Resultantes de dos fuerzas
• Vectores
• Adición de vectores
• Resultantes de varias fuerzas concurrentes
• Problema de aplicación 2.1
• Componentes rectángulares de una fuerza. Vectores unitarios
• Suma de fuerzas por adición de componentes x y y
• Equilibrio de una partícula
• Diagramas de cuerpos libres
• Componentes rectángulares en el espacio
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Introducción
• El objetivo del presente capitulo es investigar el efecto d las fuerzas que
actúan sobre las partículas:
- Reemplazando multiple fuerzas por una sola fuerza actuando sobre la
partícula que tenga el mismo efecto que ellas o. fuerza resultante
- Relaciones entre fuerzas actuandos obre una partícula en

un estado de equilibrio.
• El uso de la palabra partícula no significa que este capítulo se limite a
pequeños corpúsculos. Quiere decir que el tamaño y la forma d los
cuerpos en consideración no afectará en la solución de los problemas
tratados en este capitulo, y que todas las fuerzas ejercidas sobre el cuerpo
dado se supondrán aplicadas en un mismo punto. Puesto que tal
suposición se verifica en muchas aplicaciones prácticas, se podrán
resolver un buen número de problemas de ingeniería.
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Fuerza sobre una partícula. Resultante de dos fuerzas.
• Fuerza: acción de un cuerposobre el otro;

caracterizado por su punto de apicación,
magnitud o módulo y dirección.
• La evidencia experimental. Muestra que el

efcto de la combinación de dos fuerzas puede
representarse por una fuerza resultante.
• La resultante es equivalente a la diagonal de

un paralelogramo el cual contiene las dos
fuerzas en piernas adyacentes.
• Fuerza es una cantidad vectorial.
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Vectores
• Vectores: Expresiones matemáticas que poseen magnitud, dirección y
sentido, los cuales se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo
Ej: desplazamientos, velocidades, aceleraciones.
• Escalar: Parámetro que posee magnitud pero no dirección. Ej:
masa,volúmen, temperatura.
• Clasificación de los vectores:
 Vector Fijo o ligado: Vector que actúa sobre una partícula que tiene
punto de aplicación definido , a saber, la partícula misma, y no
puede cambiar su posición sin modificar las condiciones del
problema.
 Vectores libres: Pueden moverse libremente en el espacio sin
cambiar ellos el efecto sobre un análisis.
 Vectores deslizantes: Pueden ser aplicados a los largo de su línea de
acción moviendose o r.ebalando sin afectar el análisis.
 Vectores Iguales: Tienen la misma magnitud , sentido y dirección ,
tengan o no el mismo punto de aplicación.
 Vectores negativo: de un vector dado se lo define como de la misma

magnitud pero de dirección opuesta al vector dado P y –P se los
denomina vectores iguales y opuestos.
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Suma de vectores
• La regla del trapezoide para la suma del vector
• La regla del triángulo para la suma del vector
• Ley de los consenos,

C
B R 2 P 2 Q 2 2 PQ cos B
  
C R P Q
• Ley de los senos,

sin A sin B sin C
B
Q R P
• La suma de vectores es conmutativo,
   
P Q Q P
• Sustracción de vectores
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Suma de vectores
• La suma de tres o más vectores a través de la
aplicación repetida de la regla del triángulo.
• La regla del polígono para la suma de tres o

más vectores.
• La suma del vector es asociativa,
        
P Q S P Q S P Q S
• La multiplicación de un vector por un scalar
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El resultante de Varias Fuerzas Coexistentes
• Las fuerzas coexistentes: ponga de fuerzas
que todo el paso a través del mismo punto.
Un juego de fuerzas coexistentes aplicado a
una partícula puede reemplazarse por una
sola fuerza del resultante que es la suma del
vector de las fuerzas aplicadas.
• Los componentes de fuerza de vector: dos o

más vectores de fuerza que, juntos, tenga el
mismo efecto como un solo vector de fuerza.
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Problema ejemplo 2.1
SOLUCIÓN:
• La solución gráfica - construya un
paralelogramo con los lados en la misma
dirección como P y Q y longitudes en la
proporción. Gráficamente evalúe el
resultante que es equivalente en la
dirección y proporcional en la magnitud a
la diagonal.
El dos acto de fuerzas en una
saeta a A. Determine su • La solución trigonométrica - use la regla
resultante. del triángulo para la suma del vector
junto con la ley de cosenos y ley de senos
encontrar el resultante.
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• La solución gráfica - UN paralelogramo con los

lados igual a P y Q se dibuja para descascarar.
La magnitud y dirección del resultante o de la
diagonal al paralelogramo es moderado,
R 98 N 35
• La solución gráfica - UN triángulo es arrastrado

con P y cabeza-a-cola de Q y para descascarar.
La magnitud y dirección del resultante o del
tercer lado del triángulo es moderado,
R 98 N 35
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• La solución trigonométrica - Aplique la regla del
triángulo. De la Ley de Cosenos,
R2 P2 Q2 2 PQ cos B
40N 2 60N 2 2 40N 60N cos155
R 97.73 N
De la Ley de Senos,
sin A sin B
Q R
Q
sin A sin B
R
60N
sin 155
97.73N
A 15.04
20 A
35.04
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SOLUCIÓN:
• Encuentre una solución gráfica aplicando la Regla
del Paralelogramo para la suma del vector. El
paralelogramo tiene los lados en las direcciones
de las dos sogas y una diagonal en la dirección del
eje de la barcaza y longitud proporcional a 5000
lbf.
Un lanchón es arrastrado por dos

remolcadores. Si la resultante de • Encuentre una solución trigonométrica
aplicando la Regla del Triángulo para la suma
las fuerzas ejercidas por los
del vector. Con la magnitud y dirección del
remolcadores es una fuerza de resultante conocidas y las direcciones de los
5000 lb dirigida a lo largo del eje otros dos lados paralelo a las sogas, aplique la
del lanchón. Determine: Ley de Senos para encontrar las tensiones de la
a) La tensión en cada una de las soga.
cuerdas, sabiendo que = 45o, • El ángulo para la tensión mínima en soga 2 es
determinado aplicando la Regla del Triángulo y
b) El valor de tal que la tensión
observando el efecto de variaciones en el .
en la cuerda 2 sea mínima.
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• La solución gráfica - la Regla del
Paralelogramo con la dirección del
resultante conocida y magnitud,
direcciones conocidas para los lados.
T1 3700 lbf T2 2600 lbf
• La solución trigonométrica - la Regla del

Triángulo con la Ley de Senos
T1 T2 5000 lbf
sin 45 sin 30 sin 105
T1 3660 lbf T2 2590 lbf
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• El ángulo para la tensión mínima en soga 2
es determinado aplicando la Regla del
Triángulo y observando el efecto de
variaciones en .
• La tensión mínima en soga 2 ocurre cuando
T1 y T2 son perpendiculares.
T2 5000 lbf sin 30 T2 2500 lbf
T1 5000 lbf cos 30 T1 4330 lbf
90 30 60
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Los Componentes rectangulares de una Fuerza: Los Vectores de la unidad
• Pueda resólverse un vector de fuerza en los componentes
perpendiculares
 para que el paralelogramo resultante sea un
rectángulo. Fx and F y están referenciados los componentes
del vector rectangulares y
  
F Fx Fy
• Define las unidades perpendiculares delos vectores I

 
i and j los cuales son paralelos a los ejes x y y.
• Pueden expresarse los componentes del vector como los

productos de los vectores de la unidad con las magnitudes
del escalar de los componentes del vector.
  
F Fx i Fy j

Fx y Fy son referenciados a los componentes del escalar F
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La suma de Fuerzas. Sumando los Componentes
• Desee encontrar el resultante de 3 o las fuerzas
más coexistentes,
   
R P Q S
• Resuélvase cada fuerza en los componentes
rectangulares.
       
R x i R y j Px i Py j Qx i Q y j S x i S y j
 
Px Qx S x i Py Q y S y j
• Los componentes del escalar resultante son
iguales a la suma de los componentes de los
escalares correspondientes de las fuerzas dadas.
Rx Px Qx S x R y Py Q y S y
Fx Fy
• Para encontrar la magnitud y dirección resultante,
Ry
R R x2 R y2 tan 1
Rx
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SOLUCIÓN:
• Resuélvase cada fuerza en los
componentes rectangulares.
• Determine los componentes del

resultante agregando los componentes
de fuerza correspondientes.
• Calcule la magnitud y dirección del

Cuatro acto de fuerzas en la saeta A resultante.
cuando mostrado. Determine el
resultante de la fuerza en la saeta.
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SOLUCIÓN:
• Resuélvase cada fuerza en los componentes
rectangulares.
force mag x comp y comp

F1 150 129.9 75.0

F2 80 27.4 75.2

F3 110 0 110.0

F4 100 96.6 25.9
Rx 199.1 R y 14.3
• Determine los componentes del resultante
agregando los componentes de fuerza
correspondientes.
• Calcule la magnitud y dirección.
R 199.12 14.32 R 199 .6 N

14.3 N
tan 4 .1
199.1 N
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El equilibrio de una Partícula
• Cuando el resultante de todo las fuerzas que actúan en una partícula es el
cero, la partícula está en el equilibrio.
• La Primera Ley de newton: Si la fuerza del resultante en una partícula es el
cero, la partícula permanecerá en reposo o continuará a la velocidad constante
en una línea recta.
• Particle acted upon by • Particle acted upon by three or more forces:

two forces: - graphical solution yields a closed polygon
- equal magnitude - algebraic solution
- same line of action  
R F 0
- opposite sense
Fx 0 Fy 0
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Bibliografía ser Sir Isaac Newton
• Isaac Newton nació en las primeras horas del 25 de diciembre
de 1642 (4 de enero de 1643, según el calendario gregoriano),
en la pequeña aldea de Woolsthorpe, en el Lincolnshire. Su
padre, un pequeño terrateniente, acababa de fallecer a
comienzos de octubre, tras haber contraído matrimonio en abril
del mismo año con Hannah Ayscough, procedente de una
familia en otro tiempo acomodada. Cuando el pequeño Isaac
acababa de cumplir tres años, su madre contrajo de nuevo
matrimonio con el reverendo Barnabas Smith, rector de North
Witham, lo que tuvo como consecuencia un hecho que influiría
decisivamente en el desarrollo del carácter de Newton: Hannah
se trasladó a la casa de su nuevo marido y su hijo quedó en
Woolsthorpe al cuidado de su abuela materna.
• Del odio que ello le hizo concebir a Newton contra su madre y
el reverendo Smith da buena cuenta el que en una lista de
«pecados» de los que se autoinculpó a los diecinueve años, el
número trece fuera el haber deseado incendiarles su casa con
ellos dentro. Cuando Newton contaba doce años, su madre,
otra vez viuda, regresó a Woolsthorpe, trayendo consigo una
sustanciosa herencia que le había legado su segundo marido (y
de la que Newton se beneficiaría a la muerte de ella en 1679),
además de tres hermanastros para Isaac, dos niñas y un niño.
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Los Diagramas del libre-cuerpo
El Diagrama espacial: Una El Diagrama del libre-cuerpo: Una

exhibición del boceto las exhibición del boceto sólo las fuerzas
condiciones físicas del problema. en la partícula seleccionada.
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SOLUCIÓN:
• Construya un diagrama del libre-cuerpo
para la partícula a la unión de la soga y
cable.
• Aplique las condiciones para el
equilibrio creando un polígono cerrado
de las fuerzas aplicó a la partícula.
• Aplique las relaciones trigonométricas
para determinar las magnitudes de
En un funcionamiento de la enviar- fuerza desconocidas.
descarga, un 3500-lb automóvil se
apoya por un cable. Una soga se
ata al cable y tiró para centrar el
automóvil encima de su posición
intencional. ¿Cuál es la tensión en
la soga?
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SOLUCIÓN:
• Construya un diagrama del libre-cuerpo
para la partícula a A.
• Aplique las condiciones para el equilibrio.
• Resuelva para las magnitudes de fuerza
desconocidas.
TAB TAC 3500 lb
sin 120 sin 2 sin 58
T AB 3570 lb
TAC 144 lb
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SOLUCIÓN:
• Escogiendo la cáscara como el cuerpo
libre, dibuje un diagrama del libre-cuerpo.
• Exprese la condición para el equilibrio para

la cáscara escribiendo que la suma de todo
las fuerzas debe ser el cero.
Se deseaba determinar el arrastre la fuerza a
una velocidad dada en una cáscara de barca • Resuélvase la ecuación de equilibrio
de vela de prototipo. Un modelo se pone en de vector en dos ecuaciones del
un cauce de la prueba y se usan tres cables componente. Resuelva para las dos
para encuadrar su inclinación en el línea tensiones del cable desconocidas.
central del cauce. La tensión es 40 lb en el
cable AB y 60 lb en el cable para una
velocidad dada, AE.
Determine el arrastre fuerza ejercida en la
cáscara y la tensión en el CA del cable.
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SOLUCIÓN:
• Escogiendo la cáscara como el cuerpo
libre, dibuje un diagrama del libre-cuerpo.
7 ft 1.5 ft
tan 1.75 tan 0.375
4 ft 4 ft
60.25 20.56
• Exprese la condición para el equilibrio

para la cáscara escribiendo que la
suma de todo las fuerzas debe ser el
cero.
    
R T AB T AC T AE FD 0
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• Resuélvase la ecuación de equilibrio de vector
en dos ecuaciones del componente. Resuelva
para las dos tensiones del cable desconocidas.
  
T AB 40 lb sin 60.26 i 40 lb cos 60.26 j
 
34.73 lb i 19.84 lb j
  
T AC T AC sin 20.56 i T AC cos 20.56 j
 
0.3512T AC i 0.9363T AC j
 
T 60 lb i
 
FD FD i

R 0

34.73 0.3512T AC FD i

19.84 0.9363T AC 60 j
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
R 0

34.73 0.3512T AC FD i

19.84 0.9363T AC 60 j
Esta ecuación sólo está satisfecha si cada

componente del resultante es igual poner a cero
Fx 0 0 34.73 0.3512T AC FD
Fy 0 0 19.84 0.9363T AC 60
T AC 42.9 lb
FD 19.66 lb
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Los Componentes rectangulares en el Espacio
 
• El vector F está • Resuelva F en los • Resuelva Fh en los
contenido en el componentes componentes rectangulares
plano OBAC. horizontales y verticales. Fx Fh cos
Fy F cos y F sin cos
y
Fh F sin y Fy Fh sin
F sin y sin
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
• Con los ángulos entre F y los ejes,
Fx F cos x Fy F cos y Fz F cos z
   
F Fx i Fy j Fz k
  
F cos x i cos y j cos z k

F
   
cos x i cos y j cos z k
 
• es una unidad vectorian a lo largo de la línea F
de acción cos x , cos y, and cos z y están la
dirección cosena para F
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La dirección de la fuerza se define

por la situación de dos puntos,
M x1 , y1 , z1 and N x2 , y 2 , z 2

d vector joining M and N
  
d xi d y j d z k
dx x2 x1 d y y 2 y1 dz z2 z1
 
F F
 1   
d xi d y j d z k
d
Fd x Fd y Fd z
Fx Fy Fz
d d d
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CAPITULO # 3 CUERPOS RIGIDOS, SISTEMAS EQUIVALENTES DE
FUERZAS
• Introducción
• Fuerzas externas e internas
• Principio de transmisibilidad: Fuerzas equivalentes
• Producto vectorial de dos vectores
• Momento de una fuerza con respecto a un punto
• Teorema de Varignon
• Componentes rectángulares del momento de una fuerza.
• Producto escalar de dos vectores
• Triple producto escalar de tres vectores
• Momento de una fuerza con respecto a un eje dado
• Momento de un par
• Suma de pares
• Los pares pueden ser representados por vectores
• Descomposición de una fuerza dada en una fuerza aplicada en O y un par de fuerzas
• Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par
• Otras reducciones de un sistema de fuerzas
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Introducción
• El tratamiento de un cuerpo como una sola partícula no siempre es posible. En
general, el tamaño del cuerpo y los puntos específicos de aplicación de las
fuerzas debe ser considerado.
• Se asume que la mayoría de los cuerpos en las mecánicas elementales está

rígido, es decir, las deformaciones reales son pequeñas y no afectan las
condiciones de equilibrio o movimiento del cuerpo.
• El capítulo actual describe el efecto de fuerzas ejercido en un cuerpo rígido y cómo

reemplazar un sistema dado de fuerzas con un sistema equivalente más simple.
• el momento de una fuerza sobre un punto
• el momento de una fuerza sobre un eje
• el momento debido a una pareja
• Cualquier sistema de fuerzas que actúan en un cuerpo rígido puede reemplazarse

por un sistema equivalente que consiste en una fuerza que actúa a un punto dado
y una pareja.
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Las Fuerzas externas e Interiores
• Fuerzas que actúan en los
cuerpos rígidos son dividido en
dos grupos:
• Las fuerzas externas
• Las fuerzas interiores
• Se muestran las fuerzas externas

en un diagrama del libre-cuerpo.
• Si no oponemos, cada fuerza

externa puede impartir un
movimiento de traducción o
rotación, o ambos.
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El principio de Transmisibilidad: Las Fuerzas equivalentes
• El principio de Transmisibilidad - las
Condiciones de equilibrio o
movimiento no son afectado
transmitiendo una fuerza a lo largo de
su línea de acción. LA NOTA: F y F '
son las fuerzas equivalentes.
• Moviendo el punto de aplicación
de la fuerza F al parachoques
trasero no afecta el movimiento o
las otras fuerzas que actúan en el
camión.
• El principio de transmisibilidad no
siempre puede aplicar
determinando fuerzas interiores y
deformaciones.
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El Producto del vector de Dos Vectores
• El concepto del momento de una fuerza sobre un punto
se entiende más fácilmente a través de las aplicaciones
del producto del vector o producto de la cruz.
• El producto del vector de dos vectores P y Q se define

como el vector V que satisface las condiciones
siguientes:
1. La línea de acción de V es perpendicular allanar
conteniendo P y Q.
2. La magnitud de V es V PQ sin
3. La dirección de V se obtiene de la regla diestra.
• Los productos del vector:

• no es los commutativa, Q P P Q
• es distributivo, P Q1 Q2 P Q1 P Q2
• no es asociativo,
P Q S P Q S
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Los Productos del vector: Los Componentes rectangulares
• Los productos del vector de vectores de la unidad
Cartesianos,
       
i i 0 j i k k i j
       
i j k j j 0 k j i
       
i k j j k i k k 0
• Los productos del vector por lo que se
refiere a las coordenadas rectangulares
      
V Px i Py j Pz k Qx i Q y j Qz k
 
Py Qz Pz Q y i Pz Qx Px Qz j

Px Q y Py Qx k
  
i j k
Px Py Pz
Qx Q y Qz
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El momento de una Fuerza Sobre un productos de Pointector por lo que se
refiere a las coordenadas rectangulares
• Un vector de fuerza se define por su magnitud y
dirección. Su efecto en el cuerpo rígido también
depende de él el punto de aplicación.
• El momento de F sobre O se define como
MO r F
• El vector del momento MO es perpendicular al O
conteniendo plano y la fuerza F.
• La magnitud de medidas de MO la tendencia de la fuerza a
causar rotación del cuerpo sobre un eje a lo largo de MO.
MO rF sin Fd
El sentido del momento puede determinarse por la regla
diestra.
• Cualquier fuerza F ' que tiene la misma magnitud y
dirección como F, es equivalente si también tiene la misma
línea de acción y por consiguiente, produce el mismo
momento.
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El momento de una Fuerza Sobre un Punto
• Las estructuras bidimensionales tienen longitud y anchura
pero profundidad despreciable y se sujetan a fuerzas
contenidas en el avión de la estructura.
• El avión de la estructura contiene el punto O y la fuerza F.

MO, el momento de la fuerza sobre O es perpendicular al
avión.
• Si la fuerza tiende a girar la estructura en el sentido de

las agujas del reloj, el sentido del vector del momento
está fuera del avión de la estructura y la magnitud del
momento es positivo.
• Si la fuerza tiende a girar la estructura en sentido contrario

a las agujas del reloj, el sentido del vector del momento
está en el avión de la estructura y la magnitud del
momento es negativo.
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Estática
El Teorema de Varignon
• El momento sobre un dé el punto O del

resultante de varias fuerzas coexistentes es
igual a la suma de los momentos de los varios
momentos sobre el mismo punto O.
      
r F1 F2  r F1 r F2 
• El Teorema de Varigon lo hace posible

reemplazar la determinación directa del
momento de una fuerza F por los momentos
de dos o más componente fuerza de F.
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Los Componentes rectangulares del Momento de una Fuerza
El momento de F acerca de O,
      
M O r F , r xi yj zk
   
F Fx i Fy j Fz k
   
MO M xi M y j M z k
  
i j k
x y z
Fx Fy Fz
  
yFz zFy i zFx xFz j xFy yFx k
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El momento de F acerca de B,
  
M B rA / B F
  
rA / B rA rB
  
x A xB i yA yB j zA zB k
   
F Fx i Fy j Fz k
  
i j k

MB xA xB yA yB zA zB
Fx Fy Fz
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Para estructuras de dos dimensiones,
 
M O xFy yFz k
MO MZ
xFy yFz
 
MO xA x B Fy yA y B Fz k
MO MZ
xA x B Fy yA y B Fz
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Una 100-lb fuerza vertical se aplica al fin de una
palanca que se ata a un árbol a O.
Determine:
a) el momento sobre O,
b) la fuerza horizontal a A qué crea el mismo
momento,
c) la fuerza más pequeña a A qué produce el
mismo momento,
d) la situación para un 240-lb vertical obliga a
producir el mismo momento,
e) si cualquiera de las fuerzas de b, c, y d es
equivalente a la fuerza original.
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a) El momento sobre O es igual al producto de la
fuerza y la distancia perpendicular entre la línea de
acción de la fuerza y O. que desde que la fuerza
tiende a girar la palanca en el sentido de las agujas
del reloj, el vector del momento está en el avión
del papel.
MO Fd
d 24 in. cos 60 12 in. MO 1200 lb in
MO 100 lb 12 in.
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c) La fuerza horizontal a A eso produce el mismo
momento,
d 24 in. sin 60 20.8 in.
MO Fd
1200 lb in. F 20.8 in.
1200 lb in.
F F 57.7 lb
20.8 in.
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c) La fuerza más pequeña A producir el mismo
momento ocurre cuando la distancia perpendicular
es un máximo o cuando F es perpendicular a OA.
MO Fd
1200 lb in. F 24 in.
1200 lb in.
F F 50 lb
24 in.
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d) Determinar el punto de aplicación de un 240 lb

obligan a producir el mismo momento,
MO Fd
1200 lb in. 240 lb d
1200 lb in.
d 5 in.
240 lb
OB cos60 5 in. OB 10 in.
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e) Aunque cada uno de las fuerzas en las partes b), c), y

d) produce el mismo momento como los 100 lb
fuerce, ninguno es de la misma magnitud y se da
cuenta de, o en la misma línea de acción. Ninguno
de las fuerzas es equivalente a la 100 fuerza del lb.
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SOLUCIÓN:
El momento que MA de la fuerza que F
ejerció por el alambre se obtiene
evaluando el producto del vector,
  
M A rC A F
El plato rectangular se apoya por los

anaqueles a A y B y por un CD del
alambre. Sabiendo que la tensión en
el alambre es 200 N, determine el
momento sobre A de la fuerza
ejercida por el alambre a C.
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SOLUCIÓN:
  
M A rC A F
    
rC A rC rA 0.3 m i 0.08 m j

  rC D
F F 200 N
rC D
  
0.3 m i
0.24 m j 0.32 m k
200 N
0.5 m
  
120 N i 96 N j 128 N k
  
i j k

MA 0.3 0 0.08
120 96 128
   
MA 7.68 N m i 28.8 N m j 28.8 N m k
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El Producto Escalar de Dos Vectores
• El producto del escalar o producto del punto
entre dos vectores P y Q se define como
 
P Q PQ cos scalar result
• Los productos de escalar:

   
• Es conmutativa, P Q Q P
      
• es distributiva, P Q1 Q2 P Q1 P Q2
  
• no es asociativa, P Q S undefined
• Los productos de escalar con los componentes de la unidad Cartesianos,

       
P Q Px i Py j Pz k Qx i Q y j Qz k
           
i i 1 j j 1 k k 1 i j 0 j k 0 k i 0
 
P Q Px Q x Py Q y Pz Q z
 
P P Px2 Py2 Pz2 P2
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Estática
El Producto de Escalar de Dos Vectores: Las aplicaciones
• Oriente entre dos vectores:
 
P Q PQ cos Px Qx Py Q y Pz Qz
Px Qx Py Q y Pz Qz
cos
PQ
• La proyección de un vector en un eje dado:

POL P cos projection of P along OL
 
P Q PQ cos
 
P Q
P cos POL
Q
• Para un eje definido por un vector de la unidad :

 
POL P
Px cos x Py cos y Pz cos z
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Estática
Mixed Triple Product of Three Vectors
• El producto triple mezclado de tres vectores,
  
S P Q scalar result
• Los seis productos triples mixtos formaron de S, P, y Q

tienen las magnitudes iguales pero no la misma señal,
        
S P Q P Q S Q S P
       
S Q P P S Q Q P S
• Evaluando el producto triple mixto,

  
S P Q S x Py Qz Pz Q y S y Pz Qx Px Qz
S z PxyQz Py Qx
Sx Sy Sz
Px Py Pz
Qx Qy Qz
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Estática
El momento de una Fuerza Sobre un Eje Dado
• El momento MO de una fuerza F aplicó al
punto A sobre un punto O,
  
MO r F
• El momento de escalar MOL sobre un eje OL es

la proyección del vector del momento MO hacia
el eje,
    
M OL MO r F
• Los momentos de F sobre las hachas de la

coordenada,
M x yFz zFy
My zFx xFz
Mz xFy yFx
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Estática
El momento de una Fuerza Sobre un Eje Dado
• El momento de una fuerza sobre un eje
arbitrario,  
M BL MB
  
rA B F
  
rA B rA rB
• El resultado es independiente del punto B

a lo largo del eje dado.
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Estática
Un cubo ha actuado adelante por una

fuerza P como mostrado. Determine
el momento de P
a) sobre A
b) sobre el borde AB y
c) sobre el AG diagonal del cubo.
d) Determine la distancia perpendicular
entre AG y FC.
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Estática
• El momento de P sobre A,
  
M A rF A P
    
rF A ai a j a i j
    
P P 2i 2j P 2i j
    
MA a i j P 2 i j
   
M A aP 2 i j k
• El momento de P sobre AB,

 
M AB i M A
   
i aP 2 i j k
M AB aP 2
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Estática
• El momento de P sobre el AG diagonal,
 
M AG MA
   
 rA G ai aj ak 1   
i j k
rA G a 3 3
 aP   
MA i j k
2
1    aP   
M AG i j k i j k
3 2
aP
1 1 1
6
aP
M AG
6
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Estática
• La distancia perpendicular entre AG y FC,
  P   1    P
P j k i j k 0 1 1
2 3 6
0
Por consiguiente, P es perpendicular a AG.
aP
M AG Pd
6
a
d
6
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El momento de una Pareja
• Dos fuerzan F y - F que tiene la misma magnitud,
las líneas paralelas de acción, y se dice que el
sentido opuesto forma a una pareja.
• El momento de una Pareja,

    
M rA F rB F
  
rA rB F
 
r F
M rF sin Fd
• El vector del momento de la pareja es

independiente de la opción del origen de la
coordenada hachea, es decir, es un vector
libre que puede aplicarse a cualquier punto
con el mismo efecto.
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Estática
El momento de una Pareja
Dos parejas tendrán los momentos iguales si
• F1d1 F2 d 2
• la dos mentira de las parejas en los aviones

paralelos, y
• las dos parejas tienen el mismo sentido o
la tendencia a causar la rotación en la
misma dirección.
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Estática
Suma de parejas
• Considere dos aviones cortándose P1 y P2
con cada uno conteniendo a una pareja
  
M 1 r F1 in plane P1
  
M 2 r F2 in plane P2
• Los resultantes de los vectores también

forman a una pareja
     
M r R r F1 F2
• Por el teorema de Varigon

    
M r F1 r F2
 
M1 M 2
• La suma de dos parejas también es una pareja que

es igual a la suma del vector de las dos parejas
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Estática
Las parejas pueden Ser representadas por los Vectores
• Una pareja puede representarse por un vector con la

magnitud e igual de la dirección al momento de la pareja.
• Una pareja de vectores obedecen la ley de suma de

vectores.
• La pareja de vectores son los vectores libres, es decir, el
punto de aplicación no es significante.
• La pareja de vectores puede resolverse en los vectores del

componente.
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Estática
La resolución de una Fuerza En una Fuerza a O y una Pareja
• La fuerza del vector F simplemente no puede moverse a O sin

modificar su acción en el cuerpo.
• Adjuntando igualmente y fuerza opuesta a los vectores en O no

producen una el efecto neto en el cuerpo.
• Las tres fuerzas pueden reemplazarse por un vector de fuerza

equivalente y vector de la pareja, i.e, un sistema del fuerza-pareja,
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Estática
La resolución de una Fuerza En una Fuerza a O y una Pareja
• F mudanza de A a un punto diferente O ' requiere la suma

de un vector de la pareja diferente MO’
  
M O' r F
• Los momentos de F sobre O y O ' están relacionados,
         
M O' r ' F r s F r F s F
  
MO s F
• Moviendo el sistema del fuerza-pareja de O a O ' requiere la
suma del momento de la fuerza a O sobre O’.
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Estática
SOLUCIÓN:
• Adjunte igual y en situación opuesta 20 lb fuerza
en la dirección de + x a UN, produciendo a 3
parejas para que los componentes del momento
se computan fácilmente por eso.
• Alternativamente, compute la suma de los

momentos de las cuatro fuerzas sobre un
solo punto arbitrario. El punto D es una
opción buena como sólo dos de las fuerzas
producirá non-ceras contribuciones del
Determine los componentes de la momento.
sola pareja equivalente a las
parejas mostradas.
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• Adjunte igual y en situación opuesta 20
lb fuerza en la dirección de + x a A
• The three couples may be represented by

three couple vectors,
Mx 30 lb 18 in. 540 lb in.
My 20 lb 12 in. 240lb in.
Mz 20 lb 9 in. 180 lb in.
  
M 540 lb in. i 240lb in. j

180 lb in. k
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Estática
• Alternativamente, compute la suma de
los momentos de las cuatro fuerzas
sobre D.
• Sólo las fuerzas al C y E contribuyen al
momento sobre D.
   
M M D 18 in. j 30 lb k
  
9 in. j 12 in. k 20 lb i
  
M 540 lb in. i 240lb in. j

180 lb in. k
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Estática
El sistema de Fuerzas: La reducción a una Fuerza y Pareja
• Un sistema de fuerzas puede reemplazarse por una

colección de sistemas del fuerza-pareja que actúan un punto
dado O
• Pueden combinarse la fuerza y vectores de la pareja en un vector
de fuerza de resultante y un vector de pareja de resultante,
  R  
R F MO r F
• El sistema del fuerza-pareja a O puede moverse a O ' con la
suma del momento de R sobre O ',
R R  
M O' MO s R
• Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si ellos pueden
reducirse al mismo sistema del fuerza-pareja.
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Estática
Más allá la Reducción de un Sistema de Fuerzas
• Si la fuerza del resultante y acopla a O es mutuamente
perpendicular, ellos pueden reemplazarse por una sola fuerza
que actúa a lo largo de una nueva línea de acción.
• El sistema de fuerza-pareja de resultante para un sistema

de fuerzas será los si:
1) mutuamente perpendiculares las fuerzas son
coexistentes,
2) las fuerzas son los coplanar, o
3) las fuerzas son paralelas.
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Más allá la Reducción de un Sistema de Fuerzas
• El sistema de fuerzas del coplanar
 R se
reduce a un sistema R and M O de la
fuerza-pareja que es mutuamente el
perpendicular.
• El sistema puede reducirse a una sola 
fuerza moviendo la línea de acción de R
hasta su momento sobre O se vuelve M OR
• Por lo que se refiere a las coordenadas

rectangulares,
xR y yRx M OR
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Estática
SOLUCIÓN:
a) Compute la fuerza del resultante
por las fuerzas mostradas y el
resultante acople para los
momentos de las fuerzas sobre A.
b) Encuentre un sistema del fuerza-

Para la viga, reduzca el sistema de fuerzas pareja equivalente a B basó en el
mostrado a (un) un sistema del fuerza-
sistema del fuerza-pareja a A.
pareja equivalente a UN, (b) un sistema de
pareja de fuerza equivalente a B, y (c) una
c) Determine el punto de aplicación
sola fuerza o resultante.
para la fuerza del resultante tal
La nota: Desde que las reacciones de que su momento sobre A es igual
apoyo no son incluido, el sistema dado no a la pareja del resultante a A.
mantendrá la viga en el equilibrio.
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SOLUCIÓN:
a) Compute la fuerza del resultante y el
resultante acople a A.
 
R F
   
150 N j 600 N j 100 N j 250 N j
 
R 600 N j
R  
MA r F
   
1.6 i 600 j 2.8 i 100 j
 
4.8 i 250 j
R 
MA 1880 N m k
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Estática
b) Encuentre un sistema del fuerza-pareja
equivalente a B basó en el sistema del fuerza-
pareja a A.
c) La fuerza está inalterada por el movimiento del
sistema del fuerza-pareja de A a B.
 
R 600 N j
La pareja a B es igual al momento sobre B del

sistema del fuerza-pareja encuentre a A.
R R  
M B M A rB A R
  
1880 N m k 4.8 m i 600 N j
 
1880 N m k 2880 N m k
R 
MB 1000 N m k
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Estática
SOLUCIÓN:
• Determine los vectores de la posición
relativos para los puntos de aplicación
del cable fuerza con respecto a A.
• Resuélvase las fuerzas en los

• Compute la fuerza equivalente,

 
R F
Se atan tres cables al anaquel como • Compute a la pareja equivalente,
mostrado. Reemplace las fuerzas R  
con un sistema del fuerza-pareja MA r F
equivalente a A.
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• Resuélvase las fuerzas en los
 
FB 700 N
   
 rE B 75 i 150 j 50k
rE B 175
  
0.429 i 0.857 j 0.289k
   
FB 300 i 600 j 200k N
SOLUCIÓN:
  
• Determine los vectores de la FC 1000 N cos 45 i cos 45 j
 
posición relativos con respecto a A. 707 i 707 j N
  
rB A 0.075 i 0.050k m   
   FD 1200 N cos 60 i cos 30 j
rC A 0.075 i 0.050k m  
  600 i 1039 j N

rD A 0.100 i 0.100 j m
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Estática
• Compute la fuerza equivalente, • Compute a la pareja equivalente,
 
R F R  
 MA r F
300 707 600 i   
 i j k
600 1039 j    
 rB A F B 0.075 0 0.050 30i 45k
200 707 k 300 600 200
      
R 1607 i 439 j 507 k N i j k
  
rC A F c 0.075 0 0.050 17.68 j
707 0 707
  
i j k
  
rD A F D 0.100 0.100 0 163.9k
600 1039 0
R   
MA 30 i 17.68 j 118 .9k
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CAPITULO # 4 EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
• Introducción
• Diagrama de cuerpo libre
• Reacciones en apoyos y conexiones de una estructura bidimensional
• Equilibrio de un cuerpo rígido en dos dimensiones
• Reacciones estáticamente indeterminadas
• Equilibrio de un cuerpo sometido a la acción de dos fuerzas
• Equilibrio de un cuerpo sometido a la acción de tres fuerzas
• Equilibrio de un cuerpo rígido en tres dimensiones
• Reacciones en apoyos y articulaciones en estructuras tridimensionales.
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Introducción
• Para un cuerpo rígido en el equilibrio estático, las fuerzas externas
y momentos son equilibrados e impartirán ningún translacional o el
movimiento rotatorio al cuerpo.
• La condición necesaria y suficiente para el equilibrio estático de un

cuerpo es que la fuerza del resultante y acopla del formulario de
fuerzas todo externo un sistema equivalente poner a cero,
   
F 0 MO r F 0
• Resolviéndose cada fuerza y momento en sus componentes

rectangulares lleva a 6 ecuaciones del escalar que también expresan
las condiciones para el equilibrio estático,
Fx 0 Fy 0 Fz 0
Mx 0 My 0 Mz 0
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Estática
El Diagrama del libre-cuerpo
Primero camine en el análisis de equilibrio estático de
un cuerpo rígido es identificación de todo las fuerzas
que actúan en el cuerpo con un diagrama del libre-
cuerpo.
• Seleccione la magnitud del libre-cuerpo y
destaqúelo de la tierra y todos los otros cuerpos.
• Indique el punto de aplicación, magnitud, y

dirección de fuerzas externas, incluso el peso del
cuerpo rígido.
• Indique punto de aplicación y la dirección

supuesta de fuerzas aplicadas desconocidas.
Éstos normalmente consisten en reacciones a
través de que los cuerpos molidos y otros oponen
el posible movimiento del cuerpo rígido.
• Incluya las dimensiones necesario computar los

momentos de las fuerzas.
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Las reacciones a los Apoyos y Conexiones para una
Estructura Bidimensional
• Las reacciones equivalente
a una fuerza con la línea
conocida de acción.
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Estructura Bidimensional
• Las reacciones equivalente a

una fuerza de dirección
desconocida y magnitud.
• Las reacciones
equivalente a una fuerza
de dirección desconocida
y magnitud y una pareja
de magnitud desconocida
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El equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos Dimensiones
• Para todo las fuerzas y momentos que actúan
en una estructura bidimensional,
Fz 0 M x M y 0 M z M O
• Las ecuaciones de equilibrio se vueltas

Fx 0 Fy 0 MA 0
donde A es cualquier punto en el avión de
la estructura.
• Las 3 ecuaciones pueden resolverse para

ningún más de 3 desconocidos.
• Las 3 ecuaciones no pueden aumentarse con
las ecuaciones adicionales, pero ellos pueden
reemplazarse
Fx 0 MA 0 MB 0
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Estática
Estáticamente las Reacciones Indeterminadas
• Más desconocidos que • Menos desconocidos que • Los desconocidos del número
las ecuaciones las ecuaciones, iguales y ecuaciones pero
parcialmente reprimido, inadecuadamente reprimió
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SOLUCIÓN:
• Cree un diagrama del libre-cuerpo para la
grúa.
• Determine B resolviendo la ecuación para la
suma de los momentos de todo las fuerzas
sobre A. Note no habrá ninguna
contribución de las reacciones desconocidas
a A.
• Determine las reacciones a A resolviendo

Una grúa fija tiene una masa de 1000 kg las ecuaciones para la suma de
y se usa para alzar una 2400 kg canasta. componentes de fuerza todo horizontales
Se sostiene en el lugar por un alfiler a A y y los componentes de fuerza todo
una mecedora a B. El centro de gravedad verticales.
de la grúa se localiza a G. • Verifique los valores obtenidos para las
Determine los componentes de las reacciones verificando que la suma de los
reacciones a A y B. momentos sobre B de todo las fuerzas es
el cero.
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• Determine B resolviendo la ecuación para la suma
de los momentos de todo las fuerzas sobre A.
MA 0: B 1.5m 9.81 kN 2m
23.5 kN 6m 0
B 107.1 kN
• Determine las reacciones a UN resolviendo las

ecuaciones para la suma de fuerzas todo
• Cree el diagrama del libre- horizontales y las fuerzas todo verticales.
cuerpo.
Fx 0 : Ax B 0
Ax 107.1 kN
Fy 0 : Ay 9.81kN 23.5 kN 0
Ay 33.3 kN
• Verifique los valores obtenidos.

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SOLUCIÓN:
• Cree un diagrama del libre-cuerpo para el
automóvil con el sistema de la coordenada
alineado con la huella.
• Determine las reacciones a las ruedas

resolviendo las ecuaciones anteriormente
para la suma de momentos sobre los puntos
cada eje.
• Determine la tensión del cable resolviendo
Un automóvil cargante está en reposo en la ecuación para la suma de componentes
una huella inclinado. El peso grueso del de fuerza parangone a la huella.
automóvil y su carga es 5500 lb, y está
aplicado a en G. que La carreta se sostiene
• Verifique los valores obtenidos verificando
en la posición por el cable.
que la suma de perpendicular de
Determine la tensión en el cable y la componentes de fuerza a la huella es el
reacción a cada par de ruedas. cero.
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• Determine las reacciones a las ruedas.
MA 0: 2320 lb 25in. 4980 lb 6in.
R2 50in. 0
R2 1758 lb
MB 0: 2320 lb 25in. 4980 lb 6in.

R1 50in. 0
R1 562 lb
• Cree un diagrama del libre-cuerpo
W 5500 lb cos 25 • Determine la tensión del cable.
x
4980 lb Fx 0: 4980 lb T 0
Wy 5500 lb sin 25

T 4980 lb
2320 lb
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SOLUCIÓN:
• Cree un diagrama del libre-cuerpo
para el marco y cable.
• Resuelva 3 ecuaciones de equilibrio
para los componentes de fuerza de
reacción y acople a E.
El marco apoya parte del tejado de un

edificio pequeño. La tensión en el
cable es 150 kN.
Determine la reacción al fin fijo E.
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• Resuelva 3 ecuaciones de equilibrio para los
componentes de fuerza de reacción y pareja.
4.5
Fx 0 : Ex 150 kN 0
7.5
Ex 90.0 kN
6
Fy 0 : Ey 4 20 kN 150 kN 0
7.5
Ey 200 kN
• Cree un diagrama del libre- ME 0: 20 kN 7.2 m 20 kN 5.4 m

cuerpo para el marco y cable.
20 kN 3.6 m 20 kN 1.8 m
6
150 kN 4.5 m M E 0
7.5
ME 180.0 kN m
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El equilibrio de un Cuerpo de Dos-fuerza
• Considere un plato sujetado a dos fuerzas F1 y F2
• Para el equilibrio estático, la suma de momentos

sobre UN imperativo es el cero. El momento de F2
debe ser cero. Sigue que la línea de acción de F2
debe atravesar A.
• Semejantemente, la línea de acción de F1 debe

atravesar B para la suma de momentos sobre B ser
el cero.
• Requiriendo que la suma de fuerzas en cualquier

dirección es que ceros llevan a la conclusión que F 1
y F2 deben tener magnitud igual pero el sentido
opuesto.
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El equilibrio de un Cuerpo de tres-fuerza
• Considere un cuerpo rígido sujetado a fuerzas que
actúan a sólo 3 puntos.
• Asumiendo que sus líneas de acción se cortan, el

momento de F1 y F2 sobre el punto de intersección
representado por D es el cero.
• Desde que el cuerpo rígido está en el equilibrio, la

suma de los momentos de F 1, F 2, y F 3 sobre
cualquier eje debe ser el cero. Sigue que el momento
de F 3 sobre D también debe ser el cero y que la línea
de acción de F 3 debe atravesar D.
• Las líneas de acción de las tres fuerzas deben ser

coexistentes o paralelas.
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SOLUCIÓN:
• Cree un diagrama del libre-cuerpo de la viga.
La nota que la viga es un 3 cuerpo de fuerza
actuó en por la soga, su peso, y la reacción a A.
• Las tres fuerzas deben ser coexistentes para el

equilibrio estático. Por consiguiente, la
Un hombre levanta una 10 kg viga, reacción que R debe atravesar la intersección
de longitud 4 m, tirando en una de las líneas de acción del peso y fuerzas de la
soga. soga. Determine la dirección de la fuerza de la
Encuentre la tensión en la soga y la reacción R.
reacción a A.
• Utilice un triángulo de fuerza para determinar
la magnitud de la fuerza de la reacción R.
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• Cree un diagrama del libre-cuerpo de la viga.
• Determine la dirección de la fuerza de la

reacción R.
AF AB cos 45 4 m cos 45 2.828 m
CD AE 1 AF 1.414 m
2
BD CD cot(45 20) 1.414 m tan 20 0.515 m
CE BF BD 2.828 0.515 m 2.313 m
CE 2.313
tan 1.636
AE 1.414
58.6
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• Determine la magnitud de la fuerza de la
reacción R.
T R 98.1 N
sin 31.4 sin 110 sin 38.6
T 81.9 N
R 147.8 N
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El equilibrio de un Cuerpo Rígido en Tres Dimensiones
• Se exigen seis ecuaciones del escalar expresar las
condiciones para el equilibrio de un cuerpo rígido en el tres
caso dimensional general.
Fx 0 Fy 0 Fz 0
Mx 0 My 0 Mz 0
• Estas ecuaciones pueden resolverse para ningún más de 6

desconocidos que generalmente representan las reacciones
a apoyos o conexiones.
• Las ecuaciones del escalar se obtienen convenientemente aplicando los

formularios del vector de las condiciones para el equilibrio,
   
F 0 MO r F 0
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Estructura Tridimensional
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Estructura Tridimensional
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SOLUCIÓN:
• Cree un diagrama del libre-cuerpo para
la señal.
equilibrio estático desarrollar las
ecuaciones para las reacciones
desconocidas.
Una señal de densidad uniforme pesa

270 lb y se apoya por una juntura de
rótula al A y por dos cables.
Determine la tensión en cada cable y
la reacción a A.
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  
rD rB
TBD TBD  
rD rB
  
8i 4 j 8k
TBD
12
 
2i 1 j 2k

TBD 3 3 3
  
rC rE
TEC TEC  
rC rE
  
• Cree un diagrama del libre-cuerpo para la TEC
6i 3 j 2 k
señal. 7
 
6i 3 j 2k

• Hay sólo 5 desconocidos TEC 7 7 7
subsecuentemente, la señal es reprima
parcialmente. Es libre girar sobre el eje de
x. Es, sin embargo, en el equilibrio para la
carga dada.
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    
F A TBD TEC 270 lb j 0
 2T 6T
i: Ax 3 BD 7 EC
0
 1T 3T
j: Ay 3 BD 7 EC
270 lb 0
 2T 2T
k: Az 3 BD 7 EC
0
      
MA rB TBD rE TEC 4 ft i 270 lb j 0

j: 5.333TBD 1.714TEC 0

k: 2.667 TBD 2.571TEC 1080 lb 0
• Aplique las condiciones
para el equilibrio estático Resuelva las 5 ecuaciones para los 5 desconocidos,
desarrollar las ecuaciones
para las reacciones TBD 101.3 lb TEC 315 lb
desconocidas.    
A 338 lb i 101.2 lb j 22.5 lb k
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CAPITULO # 5 FUERZAS DISTRIBUÍDAS: CENTROIDES Y CENTROS DE
GRAVEDAD.
• Introducción
• Centros de gravedad de un cuerpo bidimensional
• Centroides y primer momento de áreas y líneas
• Centroides de formas y áreas comunes
• Centroides de formas y líneas comunes
• Placas y áreas compuestas
• Determinación de Centroides por integración
• Teorema de Pappus.Guldinus
• Cargas distribuidas sobre vigas
• Centros de gravedad de un cuerpo tridimensional
• Centroides de un volúmen
• Centroides de formas comunes tridimensionales
• Cuerpos compuestos.
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Introducción
• La tierra ejerce una fuerza gravitatoria en cada uno de las
partículas que forman un cuerpo. Estas fuerzas pueden ser
reemplace por un solo igual de fuerza equivalente al peso del
cuerpo y aplicado al centro de gravedad para el cuerpo.
• El centroid de una área es análogo al centro de gravedad de

un cuerpo. El concepto del primer momento de una área
se usa para localizar el centroid.
• La determinación del área de una superficie de

revolución y el volumen de un cuerpo de revolución es
cumplida con los Teoremas de Pappus-Guldinus.
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El centro de Gravedad de un 2D Cuerpo
• El centro de gravedad de un • El centro de gravedad de un

plato alambre
My xW x W
x dW
My yW y W
y dW
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Centroids y Primero los Momentos de Áreas y Líneas
• Centroid de una área • Centroid de una línea
xW x dW xW x dW
x At x t dA x La x a dL
xA x dA Q y xL x dL
first moment with respect to y yL y dL
yA y dA Qx
first moment with respect to x
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Primero los Momentos de Áreas y Líneas
• Una área es simétrica con respecto a un eje BB '
que si para cada punto P existe un punto allí P '
tal que ese PP ' es perpendicular a BB ' y es
dividido en dos partes del igual por BB '.
• El primer momento de una área con respecto a
una línea de simetría es el cero.
• Si una área posee una línea de simetría, su
centroid queda en ese eje
• Si una área posee dos líneas de simetría, su
centroid queda a su intersección.
• Una área es simétrica con respecto a un centro O
si para cada dA del elemento a (el x,y) allí existe
un dA del área ' de área igual a (- el x,-y).
• El centroid del área coincide con el centro de
simetría.
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Centroids de Formas Comúnes de Áreas
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Centroids de Formas Comúnes de Líneas
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Los Platos compuestos y Áreas
• Los platos compuestos
X W xW
Y W yW
• Área compuesta
X A xA
Y A yA
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SOLUCIÓN:
• Divida el área en un triángulo, rectángulo,
y semicírculo con un cutout redondo.
• Calcule los primeros momentos de cada
área con respecto a las hachas.
• Encuentre el área total y primero los
momentos del triángulo, rectángulo, y
semicírculo. Substraiga el área y primero
Para el área plana mostrada, el momento del cutout redondo.
determine los primeros momentos • Compute las coordenadas del centroid del
con respecto al x y y hachea y la área dividiendo los primeros momentos
situación del centroid. por el área total.
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• Encuentre el área total y primero los momentos

del triángulo, rectángulo, y semicírculo. Qx 506.2 103 mm 3
Substraiga el área y primero el momento del Qy 757.7 103 mm 3
cutout redondo.
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Estática
• Compute las coordenadas del centroid del
área dividiendo los primeros momentos
por el área total.
xA 757.7 103 mm 3
X
A 13.828 103 mm 2
X 54.8 mm
yA 506.2 103 mm 3
Y
A 13.828 103 mm 2
Y 36.6 mm
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Estática
La determinación de Centroids por la Integración
xA xdA x dxdy xel dA • La integración doble para encontrar el
primer momento puede evitarse definiendo
yA ydA y dxdy yel dA
el dA como un rectángulo delgado o tira.
xA xel dA xA xel dA xA xel dA

x ydx a x 2r 1 2
a x dx cos r d
yA yel dA 2 3 2
yA yel dA yA yel dA
y
ydx y a x dx
2 2r 1 2
sin r d
3 2
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SOLUCIÓN:
• Determine el k constante.
• Evalúe el área total.
• Las tiras verticales u horizontales
usando, realice una sola integración
para encontrar los primeros
Determine por la integración directa momentos.
la situación del centroid de un
• Evalúe las coordenadas del centroid.
spandrel parabólico.
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SOLUCIÓN:
• Determine el k constante.
y k x2
b
b k a2 k
a2
b 2 a 12
y x or x y
a2 b1 2
• Evalúe el área total.

A dA
a 3 a
b 2 b x
y dx 2
x dx
0a a2 3 0
ab
3
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• Las tiras verticales usando, realice una sola
integración para encontrar los primeros
momentos. a
b
Qy xel dA xydx x 2 x 2 dx
0 a
4 a
b x a 2b
a2 4 0
4
a 2
y 1 b 2
Qx yel dA ydx 2
x dx
2 0 2 a
2 5 a
b x ab 2
2a 4 5 0 10
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Estática
• O, usando las tiras horizontales, realice una sola
integración para encontrar los primeros
momentos.
b 2
a x a x2
Qy xel dA a x dy dy
2 0 2
1b 2 a2 a 2b
a y dy
20 b 4
a
Qx yel dA y a x dy y a y1 2 dy
b1 2
b
a 32 ab 2
ay 12
y dy
0 b 10
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Estática
• Evalúe las coordenadas del centroid.
xA Q y
ab a 2b 3
x x a
3 4 4
yA Q x
ab ab 2 3
y y b
3 10 10
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Estática
Los teoremas de Pappus-Guldinus
• La superficie de revolución se genera girando una

curva plana sobre un eje fijo.
• El área de una superficie de revolución

es igual a la longitud de los tiempos de
la curva generadores que la distancia
viajó por el centroid a través de la
rotación.
A 2 yL
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Estática
Los teoremas de Pappus-Guldinus
• El cuerpo de revolución se genera girando una área

plana sobre un eje fijo.
• El volumen de un cuerpo de
revolución es igual al área
generadora cronometra la distancia
viajada por el centroid a través de la
rotación.
V 2 yA
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Estática
SOLUTION:
• Aplique el teorema de Pappus-Guldinus
para evaluar los volúmenes o
revolución para la sección del margen
rectangular y la sección del cutout
interna.
• Multiplique por la densidad y
aceleración para conseguir la masa y
El diámetro externo de una polea es 0.8 aceleración.
m, y la sección cruzada de su margen
es como mostrado. Sabiendo que la
polea es hecho de acero y que la
densidad de acero 7.85 10 3 kg m 3
es determinar la masa y peso del
margen.
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Estática
SOLUCIÓN:
• Aplique el teorema de Pappus-Guldinus
para evaluar los volúmenes o revolución
para la sección del margen rectangular y
la sección del cutout interna.
• Multiplique por la densidad y aceleración

para conseguir la masa y aceleración.
3 3 6 3 9 3 3
m V 7.85 10 kg m 7.65 10 mm 10 m mm m 60.0 kg
W mg 60.0 kg 9.81 m s 2 W 589 N

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Estática
Las Cargas distribuidas en las Vigas
L • Una carga distribuída se representa trazando la

W wdx dA A carga por la longitud de la unidad, w (N/m). La
0
carga total es igual al área bajo la curva de carga.
OP W xdW • Una carga distribuída puede ser reemplace por una

L carga concentrada con un igual de magnitud al área
OP A xdA xA bajo la curva de carga y una línea de acción que
0 atraviesa el centroid del área.
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Estática
SOLUCIÓN:
• La magnitud de la carga concentrada es
igual a la carga total o el área bajo la
curva.
• La línea de acción de la carga
concentrada atraviesa el centroid del
área bajo la curva.
• Determine las reacciones de apoyo
Una viga apoya una carga distribuida sumando los momentos sobre los fines
como mostrado. Determine que el de la viga.
equivalente se concentró carga y las
reacciones a los apoyos.
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Estática
SOLUCIÓN:
• The magnitude of the concentrated load is equal to
the total load or the area under the curve.
F 18.0 kN
• La magnitud de la carga concentrada es igual a la

carga total o el área bajo la curva.
63 kN m
X X 3 .5 m
18 kN
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Estática
• Determine las reacciones de apoyo sumando los
momentos sobre los fines de la viga.
MA 0 : By 6 m 18 kN 3.5 m 0
By 10.5 kN
MB 0: Ay 6 m 18 kN 6 m 3.5 m 0
Ay 7.5 kN
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Estática
El centro de Gravedad de un 3D Cuerpo: Centroid de un Volumen
• Centro de gravedad • Los resultados son independientes de orientación del

G   cuerpo,
Wj Wj xW xdW yW ydW zW zdW
    • Para los cuerpos homogéneos,

rG Wj r Wj
    W V and dW dV
rGW j r W j
xV xdV yV ydV zV zdV
 
W dW rGW r dW
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Estática
Centroids de 3D Formas Comúnes
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Estática
Los 3D Cuerpos compuestos
• El momento del peso total se concentró al centro de
gravedad que G es igual a la suma de los momentos
de los pesos de las partes del componente.
X W xW Y W yW Z W zW
• Para cuerpos homogéneos,

X V xV Y V yV Z V zV
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Estática
SOLUCIÓN:
• Forme el elemento de la máquina de
un paralepípedo rectangular y un
cuarto el cilindro y substrayendo dos
entonces 1-en. los cilindros del
diámetro.
Localice el centro de gravedad del

elemento de máquina de acero. El
diámetro de cada agujero es 1 en.
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Estática
X xV V 3.08 in 4 5.286 in 3
X 0.577 in.
Y yV V 5.047 in 4 5.286 in 3
Y 0.577 in.
Z zV V 1.618 in 4 5.286 in 3
Z 0.577 in.
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Estática
CAPITULO # 6 ANALISIS DE ESTRUCTURAS
• Introducción
• Definición de una armadura
• Armaduras simples
• Análisis de armaduras por el método de los nudos
• Nudos en condiciones especiales de cargas
• Armaduras en el espacio
• Análisis de armaduras por el método de las secciones
• Armaduras formadas por varias armaduras simples
• Armaduras formadas por varias armaduras simples
• Marcos que dejan de ser rígidos cuando se separan de sus soportes
• Máquinas.
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Estática
Introducción
• Para el equilibrio de estructuras hecho de algunos conectado las
partes, las fuerzas interiores también las fuerzas externas son
consideradas.
• En la interacción entre las partes conectadas, la 3 Ley de

Newton declara que las fuerzas de acción y reacción entre los
cuerpos en el contacto tienen la misma magnitud, la misma
línea de acción, y el sentido opuesto.
• Se consideran tres categorías de diseñar las estructuras :

a) Los marcos: contenga a un un miembro de multi-fuerza
por lo menos, es decir, el miembro actuó en por 3 o más
fuerzas.
b) Los bragueros: formado de los miembros de dos-fuerza, es
decir, miembros rectos con las conexiones de punto de fin
c) Las máquinas: estructuras que contienen las partes
mudanza diseñaron transmitir y modificar las fuerzas.
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Estática
La definición de un Braguero
• Un braguero consiste en miembros rectos
conectados a las junturas. Ningún miembro es
continuo a través de una juntura.
• Más estructuras son hecho de varios bragueros unió
para formar un armazón espacial juntos. Cada
braguero lleva esas cargas que actúan en su avión y
pueden tratarse como una estructura bidimensional.
• Echado el cerrojo a o soldó se asumen las

conexiones para ser fijado juntos. Fuerzas que
actúan a los fines del miembro reducen a una sola
fuerza y ninguna pareja. Se consideran sólo
miembros de dos-fuerza.
• Cuando las fuerzas tienden a tirar al miembro
aparte, está en la tensión. Cuando las fuerzas
tienden a comprimir al miembro, está en la
condensación.
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Los miembros de un braguero están delgados y no capaz

de apoyar las cargas laterales grandes. Deben aplicarse
las cargas a las junturas.
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Estática
Los Bragueros simples
• Un braguero rígido no se derrumbará

bajo la aplicación de una carga.
• Un braguero simple se construye

agregando dos miembros y una
conexión consecutivamente al
braguero triangular básico.
• En un braguero simple, m = 2n - 3
donde m es que el número total de
miembros y n es el número de
junturas.
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Estática
El análisis de Bragueros por el Método de Junturas
• Desmembre el braguero y cree un diagrama del
cuerpo libre para cada miembro y alfiler.
• Las dos fuerzas ejercidas en cada miembro son

iguales, tenga la misma línea de acción, y el sentido
opuesto.
• Se dirigen fuerzas ejercidas por un miembro en los

alfileres o junturas a sus fines a lo largo del miembro
e igual y en situación opuesta.
• Las condiciones de equilibrio en los alfileres

mantienen 2n ecuaciones 2n desconocidos. Para un
braguero simple, 2n = m + 3. mayo resuelve para el
miembro de m fuerza y 3 reacción fuerza a los
apoyos.
• Las condiciones para el equilibrio para el braguero
entero proporcionan 3 ecuaciones adicionales que no
son independiente de las ecuaciones del alfiler.
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Estática
Las junturas Bajo las Condiciones de la Carga Especiales
• Las fuerzas en miembros opuestos que se cortan
en dos líneas rectas a una juntura son iguales.
• Las fuerzas en dos los miembros opuestos son
iguales cuando una carga se alinea con un
tercer miembro. La tercera fuerza del
miembro es igual a la carga (incluyendo cera
carga).
• Las fuerzas en dos miembros conectados a una
juntura son iguales si los miembros se alinean y
se ponen a cero por otra parte.
• El reconocimiento de junturas bajo las

condiciones cargantes especiales simplifica un
análisis del braguero.
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Estática
Los Bragueros espaciales
• Un braguero espacial elemental consiste en 6 miembros
conectados a 4 junturas para formar un tetraedro.
• Un braguero espacial simple se forma y puede

extenderse cuando se agregan 3 nuevos miembros y 1
juntura al mismo tiempo.
• En un braguero espacial simple, m = 3n - 6 donde m es

que el número de miembros y n es el número de
junturas.
• Las condiciones de equilibrio para las junturas
proporcionan 3n ecuaciones. Para un braguero simple,
3n = m + 6 pueden resolverse y las ecuaciones para el
miembro de m fuerza y 6 reacciones de apoyo.
• El equilibrio para el braguero entero proporciona 6

ecuaciones adicionales que no son independiente de las
ecuaciones de la juntura.
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Estática
SOLUCIÓN:
• Basado en un diagrama del libre-cuerpo del
braguero entero, resuelva las 3 ecuaciones de
equilibrio para las reacciones a E y C.
• La juntura A se sujeta a sólo dos fuerzas del

miembro desconocidas. Determine éstos de
los requisitos de equilibrio de juntura.
• En la sucesión, determine el miembro

desconocido fuerza a las junturas D, B, y E de
Usando el método de junturas,
determine la fuerza en cada miembro • Todo las fuerzas del miembro y reacciones de
del braguero. apoyo están conocidas en la juntura C.
However, los requisitos de equilibrio de
juntura pueden aplicarse para verificar los
resultados.
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SOLUCIÓN:
• Basado en un diagrama del libre-cuerpo del
braguero entero, resuelva las 3 ecuaciones de
equilibrio para las reacciones a E y C.
MC 0
2000 lb 24 ft 1000 lb 12 ft E 6 ft
E 10,000 lb
Fx 0 Cx Cx 0
Fy 0 2000 lb - 1000 lb 10,000 lb C y

Cy 7000 lb
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Estática
• La juntura A se sujeta a sólo dos fuerzas del

miembro desconocidas. Determine éstos de
2000 lb FAB FAD FAB 1500 lb T

4 3 5 FAD 2500 lb C
• There are now only two unknown member

forces at joint D.
FDB FDA FDB 2500 lb T
FDE 2 53 FDA FDE 3000 lb C
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• Hay ahora que sólo dos miembro desconocido
fuerza a la juntura B. Assume que los dos están en
la tensión.
Fy 0 1000 54 2500 4F
5 BE
FBE 3750 lb FBE 3750 lb C
Fx 0 FBC 1500 53 2500 53 3750

FBC 5250 lb FBC 5250 lb T
• Hay una fuerza del miembro desconocida a la

juntura E. Assume que el miembro está en la
tensión.
Fx 0 3F 3000 53 3750
5 EC
FEC 8750 lb FEC 8750 lb C
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Estática
• Todo las fuerzas del miembro y reacciones de apoyo
están conocidas en la juntura C. However, los
requisitos de equilibrio de juntura pueden aplicarse
para verificar los resultados.
Fx 5250 3 8750 0 checks
5
Fy 7000 4 8750 0 checks
5
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Estática
El análisis de Bragueros por el Método de Secciones
• Cuando la fuerza en sólo un miembro o las
fuerzas en un muy pocos miembros se desea, el
método de trabajos de las secciones bien.
• Para determinar la fuerza en el miembro BD, pase

una sección a través del braguero como mostrado
y crea un diagrama del cuerpo libre para el lado
izquierdo.
• Con sólo tres miembros cortados por la sección,
pueden aplicarse las ecuaciones para el equilibrio
estático para determinar al miembro desconocido
que fuerza, mientras incluyendo FBD.
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Estática
Los bragueros Hicieron de Varios Bragueros Simples
• Los bragueros compuestos son
estáticamente determinantes, rígidos, y
completamente reprimidos.
m 2n 3
• El braguero contiene a un miembro
redundante y es estáticamente
indeterminado.
m 2n 3
• Las fuerzas de la reacción adicionales

pueden ser necesarias para un
braguero rígido.
• La condición necesaria pero insuficiente
para un braguero compuesto para ser
non-rigid rigid
estáticamente determinante, rígido, y
m 2n 3 m 2n 4 completamente encogido,
m r 2n
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Estática
SOLUCIÓN:
• Tome el braguero entero como un cuerpo
libre. Aplique las condiciones para el
equilibrio estático resolver para las reacciones
a A y L.
• Pase una sección a través de los miembros
FH, GH, y RECLUTA y tome la sección
diestra como un cuerpo libre.
• Aplique las condiciones para el equilibrio

estático determinar las fuerzas del miembro
deseadas.
Determine la fuerza en los miembros FH,

GH, y GI.
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Estática
SOLUCIÓN:
• Tome el braguero entero como un cuerpo
libre. Aplique las condiciones para el
equilibrio estático resolver para las
reacciones a A y L.
MA 0 5 m 6 kN 10 m 6 kN 15 m 6 kN
20 m 1 kN 25 m 1 kN 25 m L
L 7.5 kN
Fy 0 20 kN L A
A 12.5 kN
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Estática
• Pase una sección a través de los miembros FH,
GH, y RECLUTA y tome la sección diestra como
un cuerpo libre.
• Aplique las condiciones para el equilibrio estático

determinar las fuerzas del miembro deseadas.
MH 0
7.50 kN 10 m 1 kN 5 m FGI 5.33 m 0
FGI 13.13 kN
FGI 13.13 kN T
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Estática
FG 8 m
tan 0.5333 28.07
GL 15 m
MG 0
7.5 kN 15 m 1 kN 10 m 1 kN 5 m
FFH cos 8m 0
FFH 13.82 kN
FFH 13.82 kN C
GI 5m
tan 2 8m
0.9375 43.15
HI
3
ML 0
1 kN 10 m 1 kN 5 m FGH cos 10 m 0
FGH 1.371 kN
FGH 1.371 kN C
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Estática
El análisis de Marcos
• Los marcos y máquinas son las estructuras con por lo menos un
miembro de la multifuerza. Se diseñan los marcos para apoyar
las cargas y son normalmente estacionario. Las máquinas
contienen las partes mudanza y se diseñan transmitir y modificar
las fuerzas.
• Un diagrama del cuerpo libre del marco completo se usa para
determinar las fuerzas externas que actúan en el marco.
• Las fuerzas interiores son determinadas desmembrando el marco

y creando los diagramas del libre-cuerpo para cada componente.
• Las fuerzas en dos los miembros de fuerza han sabido líneas de

acción pero magnitud desconocida y sentido.
• Las fuerzas en los miembros de la multifuerza tienen la

magnitud desconocida y línea de acción. Ellos deben
representarse con dos componentes desconocidos.
• Las fuerzas entre los componentes conectados son iguales, tenga

la misma línea de acción, y el sentido opuesto.
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Estática
Marcos Que Dejan de Estar Rígido Cuando Aislado
De Sus Apoyos
• Algunos marcos pueden derrumbarse si alejado de
sus apoyos. Cosas así idea no puede tratarse como
los cuerpos rígidos.
• Un diagrama del libre-cuerpo del marco completo

indica cuatro componentes de fuerza desconocidos que
no pueden determinarse de las tres condiciones de
equilibrio.
• El marco debe ser considerado como dos cuerpos

distintos, pero relacionados, rígidos.
• Con el igual y las reacciones opuestas al punto del

contacto entre los miembros, los dos diagramas del
libre-cuerpo indican 6 componentes de fuerza
desconocidos.
• Los requisitos de equilibrio para los dos cuerpos
rígidos rinden 6 ecuaciones independientes.
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SOLUCIÓN:
• Cree un diagrama del libre-cuerpo para el
marco completo y resuelva para las
reacciones de apoyo.
• Defina un diagrama del libre-cuerpo para el

miembro BCD. La fuerza ejercida por el
eslabón DE tiene una línea conocida de
acción pero la magnitud desconocida. Es
determinado sumando los momentos sobre C.
El AS de los miembros y BCD son • Con la fuerza en el eslabón DE conocido, la
conectados por un alfiler al C y por el suma de fuerzas en los x y direcciones de y
eslabón DE. Para la carga mostrada, puede usarse para encontrar los componentes
determine la fuerza en eslabón que DE y de fuerza a C.
los componentes de la fuerza ejercieron al
C en el miembro BCD. • Con el AS del miembro como un libre-
cuerpo, verifique la solución sumando los
momentos sobre A.
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SOLUCIÓN:
• Cree un diagrama del libre-cuerpo para el marco
completo y resuelva para las reacciones de apoyo.
Fy 0 Ay 480 N Ay 480 N
MA 0 480 N 100 mm B 160 mm

B 300 N
Fx 0 B Ax Ax 300 N
Nota:
1 80
tan 150
28.07
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Estática
• Defina un diagrama del libre-cuerpo para el
miembro BCD. La fuerza ejercida por el
eslabón DE tiene una línea conocida de
acción pero la magnitud desconocida. Es
determinado sumando los momentos sobre C.
MC 0 FDE sin 250 mm 300 N 60 mm 480 N 100 mm

FDE 561 N FDE 561 N C
• La suma de fuerzas en los x y direcciones de y puede usarse para encontrar

los componentes de fuerza a C.
Fx 0 Cx FDE cos 300 N
0 Cx 561 N cos 300 N Cx 795 N
Fy 0 Cy FDE sin 480 N

0 Cy 561 N sin 480 N Cy 216 N
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Estática
• Con el AS del miembro como un libre-

cuerpo, verifique la solución sumando los
momentos sobre A.
MA FDE cos 300 mm FDE sin 100 mm C x 220 mm

561cos 300 mm 561sin 100 mm 795 220 mm 0
(checks)
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Estática
Máquinas
• Las máquinas son que las estructuras diseñaron
transmitir y modificar las fuerzas. Su propósito
principal transformará entrado las fuerzas en las
fuerzas del rendimiento.
• Dado la magnitud de P, determine la magnitud de
Q.
• Cree un diagrama del libre-cuerpo de la máquina

completa, incluso la reacción que el alambre
ejerce.
• La máquina es una estructura sin rigidez. Use

uno de los componentes como un libre-cuerpo.
• Los momentos tomando sobre A,

a
MA 0 aP bQ Q P
b
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CAPITULO # 8 FRICCIÓN
• Introducción
• Las leyes del rozamiento seco. Coeficientes de rozamiento
• Ángulos de rozamientos
• Problemas relacionados con rozamiento seco
• Cuñas
• Tornillos y roscas cuadradas
• Chumaceras. Rozamientos en ejes
• Cojinetes de empuje. Rozamientos en discos
• Rozamientos en ruedas. Resistencia a la rodadura
• Rozamientos en correas
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Introducción
• En los capítulos precedentes, era supuesto que las superficies en el
contacto eran cualquiera de menor fricción (las superficies podrían mover
libremente con respecto a nosotros) o áspero (las fuerzas tangenciales
previenen el movimiento relativo entre las superficies).
• Realmente, ningún perfectamente la superficie de menor fricción existente.

Para dos superficies en el contacto, las fuerzas tangenciales, la fricción
llamada fuerza, desarrollará si uno intenta mover a un pariente al otro.
• Sin embargo, las fuerzas de fricción están limitadas en la magnitud y no

prevendrán el movimiento si las fuerzas suficientemente grandes son
aplicadas.
• La distinción entre el frictionless y áspero es, por consiguiente, una materia
de grado.
• Hay dos tipos de fricción: seco o Culombio la fricción y fricción de fluido.

La fricción fluida aplica a los mecanismos lubrificados. La discusión
presente se limita para secar la fricción entre las superficies del no
lubricado.
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Las Leyes de Fricción Seca. Los coeficientes de Fricción
• El bloque de peso que W puso en la superficie
horizontal. Fuerzas que actúan en el bloque son su
peso y reacción de superficie N
• La fuerza horizontal pequeña P aplicó para bloquear.

Para el bloque permanecer estacionario, en el
equilibrio, un componente horizontal que F de la
reacción de la superficie se requiere. F es una fuerza
del estática-fricción.
• Como los aumentos de P, la fuerza del estática-
fricción que F también aumenta hasta que alcance un
valor máximo Fm.
Fm sN
• Más allá aumente en P causa el bloque para

empezar a mover como F deja caer a una fuerza del
cinético-fricción más pequeña Fk.
Fk kN
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• La fuerza del estática-fricción máxima:

Fm sN
• La fuerza del cinético-fricción :

Fk kN
k 0.75 s
• La fuerza del estática-fricción máxima y

fuerza del cinético-fricción son:
• proporcional a la fuerza normal
• dependiente en el tipo y condición de
superficies del contacto
• independiente de área del contacto
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• Cuatro situaciones pueden ocurrir cuando un cuerpo
rígido está en el contacto con una superficie horizontal :
• Sin • Ningún • El movimiento • El

fricción, movimiento, amenazando, movimiento,
(Px = 0) (Px < Fm) (Px = Fm) (Px > Fm)
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Los ángulos de Fricción
• A veces es conveniente reemplazar la fuerza normal
N y fuerza de fricción F por su resultante R:
• Sin fricción • Ningún movimiento • Movimiento • Movimiento

Fm N independiente Fk
tan s s tan kN
k
N N N N
tan s s tan k k
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Los ángulos de Fricción
• Consider block of weight W resting on board with
variable inclination angle
• Sin fricción • Sin movimiento • Movimiento • Movimiento

independiente
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Problemas que Involucran la Fricción Seca
• Todo las fuerzas aplicadas • Todo las fuerzas aplicadas • El coeficiente de fricción
conocidas conocidas estática es conocido
• El coeficiente de fricción • El movimiento está • El movimiento está
estática es conocido amenazando amenazando
• Determine si el cuerpo • Determine valor de • Determine magnitud o
permanecerá en reposo o coeficiente de fricción dirección de una de las
diapositiva estática. fuerzas aplicadas
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SOLUCIÓN:
• Determine valores de fuerza de fricción y
la fuerza de la reacción normal del avión
exigió mantener el equilibrio.
• Calcule la fuerza de fricción máxima y

compare con fuerza de fricción requerida
para el equilibrio. Si es mayor, el bloque
no resbalará.
• Si la fuerza de fricción máxima está

Un 100 lb fuerzan los actos como mostrado menos de fuerza de fricción requerida
en un 300 bloque del lb puesto en un avión para el equilibrio, el bloque resbalará.
inclinado. Los coeficientes de fricción entre Calcule la fuerza del cinético-fricción.
el bloque y el avión es los s = 0.25 y k =
0.20. Determina si el bloque está en el
equilibrio y encuentra el valor de la fuerza de
fricción.
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SOLUCIÓN:
• Determine valores de fuerza de fricción y la
fuerza de la reacción normal del avión exigió
mantener el equilibrio.
Fx 0: 100 lb - 53 300 lb F 0
F 80 lb
Fy 0: N - 54 300 lb 0
N 240 lb
• Calcule la fuerza de fricción máxima y compare
con fuerza de fricción requerida para el equilibrio.
Si es mayor, el bloque no resbalará.
Fm sN Fm 0.25 240 lb 48 lb
The block will slide down the plane.

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• Si la fuerza de fricción máxima está menos de
fuerza de fricción requerida para el equilibrio, el
bloque resbalará. Calcule la fuerza del cinético-
fricción.
Factual Fk kN
0.20 240 lb Factual 48 lb
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SOLUCIÓN:
• Cuando W se pone a x mínimo, el
anaquel está a punto de resbalarse y la
fricción fuerza en los cuellos superiores
y más bajo está al valor máximo.
equilibrio estático encontrar x mínimo.
El anaquel móvil mostrado puede ponerse a

cualquier altura adelante el 3-en. la cañería del
diámetro. Si el coeficiente de fricción entre la
cañería y el anaquel es 0.25, determine la
distancia mínima x a que la carga puede
apoyarse. Descuide el peso del anaquel.
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SOLUCIÓN:
• Cuando W se pone a x mínimo, el anaquel está a punto de
resbalarse y la fricción fuerza en los cuellos superiores y más
bajo está al valor máximo. F N 0.25N
A s A A
FB sNB 0.25N B
• Aplique las condiciones para el equilibrio estático encontrar x

mínimo.
Fx 0 : N B N A 0 NB NA
Fy 0 : FA FB W 0
0.25N A 0.25N B W 0
0.5 N A W NA NB 2W
MB 0 : N A 6 in. FA 3 in. W x 1.5 in. 0
6 N A 3 0.25N A W x 1.5 0
6 2W 0.75 2W W x 1.5 0
x 12 in.
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Las cuñas
• El bloque como el
• Las cuñas - las máquinas libre-cuerpo • La cuña como el libre-cuerpo
simples levantaban las
Fx 0: Fx 0:
cargas pesadas.
N1 s N2 0 s N2 N3 s cos 6 sin 6
• Fuerza exigida alzar el
bloque está Fy 0: P 0
significativamente menos Fy 0:
W s N1 N2 0
del peso del bloque.
o N2 N3 cos 6 s sin 6 0
• La fricción impide a la
cuña resbalar fuera.   
R1 R2 W 0 o
• Quiera encontrar la fuerza   
P R2 R3 0
mínima P para levantar el
bloque.
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Los Tornillos cuadrado-enhebrados
• Los tornillos cuadrado-enhebrados frecuentemente usaron en las sotas,
las prensas, el etc. el Análisis similar para bloquear en el avión
inclinado. Revoque que la fuerza de fricción no depende del área de
contacto.
• El hilo de base ha sido “desenvolvió” y mostrado como la línea recta.
La cuesta es horizontalmente 2 r y lleva L verticalmente.
• El momento de fuerza Q es igual al momento de fuerza P. Q Pa r
• El movimiento • s , Mismo-cerrando • s , Sin bloqueo con

inminente más de. con llave, resuelva para Q llave, resuelva para Q para
Resuelva para Q. para bajar la carga. sostener la carga.
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SOLUCIÓN
• Calcule ángulo de primacía y ángulo del
diapasón.
• El bloque usando y la analogía plana con el
movimiento inminente al avión, calcule la
Una alerta se usa para unir dos pedazos de fuerza sujetando con un triángulo de fuerza.
madera como mostrado. La alerta tiene
• Con el movimiento inminente abajo el avión,
un hilo cuadrado doble de igual del
calcule la fuerza y los torque exigieron soltar
diámetro malo a 10 mm con un diapasón
la alerta.
de 2 mm. El coeficiente de fricción entre
los hilos es el ms = 0.30.
Si un torque máximo de 40 N*m es
aplicado apretando la alerta, determine
(un) la fuerza ejerció en los pedazos de
madera, y (b) los torque exigieron soltar
la alerta.
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SOLUCIÓN
• Calcule ángulo de primacía y ángulo del diapasón. Para el
tornillo enhebrado doble, la primacía L es igual a dos veces
el diapasón.
L 2 2 mm
tan 0.1273 7 .3
2 r 10 mm
tan s s 0.30 s 16.7
• El bloque usando y la analogía plana con el movimiento

inminente al avión, calcule sujetando la fuerza con el
triángulo de fuerza.
40 N m
Qr 40 N m Q 8 kN
5 mm
Q 8 kN
tan s W
W tan 24
W 17.97 kN
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• Con el movimiento inminente abajo el avión,
calcule la fuerza y los torque exigieron soltar la
alerta.
Q
tan s Q 17.97 kN tan 9.4
W
Q 2.975 kN
Torque Q r 2.975 kN 5 mm
2.975 103 N 5 10 3 m
Torque 14.87 N m
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Los Rumbos del periódico. La Fricción del eje
• Los rumbos del periódico proporcionan el apoyo lateral a
girar los árboles. Los rumbos del empujón proporcionan
el apoyo axial
• La resistencia friccional de rumbos totalmente lubrificados
depende de los despachos de aduanas, velocidad y
viscosidad lubricante. Pueden asumirse ejes parcialmente
lubrificados y rumbos para estar en el contacto directo a lo
largo de una línea recta.
• Fuerzas que actúan en llevar son el peso W de ruedas y
árbol, pareja M para mantener el movimiento, y reacción
R de la presión.
• La reacción es vertical e iguala en la magnitud a W.
• La línea de la reacción de acción no atraviesa el centro del

árbol O; R se localiza al derecho de O, mientras
produciendo un momento que es equilibrado por M.
• Físicamente, el punto del contacto se cambia de sitio

como el eje “las subidas” llevando.
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Los Rumbos del periódico. La Fricción del eje
• Oriente entre R y • Puede tratar la • Para la solución

normal a la superficie reacción gráfica, R debe ser
productiva es el ángulo productiva como tangente rodear de
de fricción cinética k. el sistema del fricción.
M Rr sin k fuerza-pareja. r f r sin k
Rr r k
k
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Empuje los Rumbos. La Fricción del disco
Considere girando el árbol sin
substancia: P
M r F r k N r k A
A
r kP A
R22 R12
2 R2
M kP r 2 drd
R22 R12 0 R1
2 R23 R13
3 kP
R22 R12
Para el círculo lleno de radio R,

M 2
3 k PR
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La Fricción de la rueda. La Resistencia rodante
• El punto de rueda en el • El momento M debido a la • Se exigen las deformaciones

contacto con la tierra no resistencia friccional de eje de rueda y resultante de
tiene ningún movimiento llevar pareja producida por causa de tierra de reacción
relativo con respecto a la el igual y P opuesto y molida ser aplicado a B. P
tierra. Con suerte, fricción de F.Without al equilibrar momento de W
ninguna fricción. margen requiere, la rueda sobre B.
resbalaría.
Pr = Wb
b = el coef de resistencia
rodante.
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SOLUCIÓN:
A pulley of diameter 4 in. can rotate
about a fixed shaft of diameter 2 in. • Con la carga en la izquierda y fuerza P
The coefficient of static friction en el derecho, el movimiento inminente
between the pulley and shaft is 0.20. es en el sentido de las agujas del reloj
levantar la carga. Sume los momentos
Determine: sobre el punto del contacto cambiado de
sitio B para encontrar P.
• la fuerza vertical más pequeña • El movimiento inminente es en sentido

que P exigió empezar la subida contrario a las agujas del reloj como la
que un 500 lb cargan, carga se está de acuerdo estacionario
con la fuerza más pequeña P. Sum los
• la fuerza vertical más pequeña
momentos sobre el C para encontrar P.
que P exigió sostener la carga, y
• Con la carga en la izquierda y fuerza P
• la fuerza horizontal más pequeña que actúa horizontalmente al derecho, el
que P exigió empezar la subida movimiento inminente es en el sentido
la misma carga. de las agujas del reloj levantar la carga.
Utilice un triángulo de fuerza para
encontrar P.
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SOLUCIÓN:
• Con la carga en la izquierda y fuerza P en el derecho, el
movimiento inminente es en el sentido de las agujas del reloj
levantar la carga. Sume los momentos sobre el punto del
contacto cambiado de sitio B para encontrar P.
La distancia perpendicular del centro O de polea para
linear de acción de R es
rf r sin s r s rf 1 in. 0.20 0.20 in.
Los momentos sumando sobre B,
MB 0: 2.20 in. 500 lb 1.80 in. P 0
P 611lb
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• El movimiento inminente es en sentido contrario a las

agujas del reloj como la carga se está de acuerdo
estacionario con la fuerza más pequeña P. Sum los
momentos sobre el C para encontrar P.
La distancia perpendicular del centro O de polea para
linear de acción de R es de nuevo 0.20 en. Los
momentos sumando sobre el C,
MC 0: 1.80 in. 500 lb 2.20 in. P 0
P 409 lb
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• Con la carga en la izquierda y fuerza P que actúa
horizontalmente al derecho, el movimiento inminente
es en el sentido de las agujas del reloj levantar la carga.
Utilice un triángulo de fuerza para encontrar P.
Desde que W, P, y R no son paralelos, ellos deben ser

coexistentes. La línea de acción de R debe atravesar
intersección de W y P y debe ser tangente rodear de
fricción que tiene el radio rf = 0.20 en.
OE 0.20 in.
sin 0.0707
OD 2 in. 2
4.1
Del triángulo de fuerza,
P W cot 45 500 lb cot 40.9

P 577 lb
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La Fricción del cinturón
• Relacione T1 y T2 cuando el cinturón está a punto de
resbalar para corregir.
• Dibuje el diagrama del libre-cuerpo para el elemento de
cinturón
Fx 0: T T cos T cos s N 0
2 2
Fy 0: N T T sin T sin 0
2 2
• Combina para eliminar N, divida a través de ,
T T sin 2
cos s T
2 2 2
• En el límite como va a cero,
dT
sT 0
d
• Las variables separadas e integra de 0 to
T2 T2
ln s or e s
T1 T1
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SOLUCIÓN:
• Desde el ángulo de contacto es más
pequeño, el desprendimiento ocurrirá
primero en la polea B. Determine
tensiones del cinturón basadas en la polea
B.
• La polea tomando A cuando un libre-cuerpo,
momentos de la suma sobre el centro de la
polea para determinar el torque.
Un cinturón llano conecta la polea A a la
polea B. que Los coeficientes de fricción son
s = 0.25 y k = 0.20 entre poleas y el
cinturón.
Sabiendo que la tensión aceptable máxima en
el cinturón es 600 lb, determine el torque más
grande que puede ejercerse por el cinturón en
la polea A.
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SOLUCIÓN:
• Desde el ángulo de contacto es más pequeño, el
desprendimiento ocurrirá primero en la polea B.
Determine tensiones del cinturón basadas en la polea
B.
T2 600 lb
e s e 0.25 2 3
1.688
T1 T1
600 lb
T1 355.4 lb
1.688
• La polea tomando A cuando el libre-cuerpo, momentos
de la suma sobre el centro de la polea para determinar el
torque.
MA 0: MA 8 in. 355 .4 lb 600 lb 0

MA 163.1 lb ft
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CAPITULO # 9 FUERZAS DISTRIBUÍDAS: MOMENTOS DE INERCIA
• Introducción
• Momentos de inercia de áreas
• Determinación del momento de inercia de un área por integración
• Momento polar de inercia
• Radio de giro de una área
• Teorema de los ejes paralelos
• Momentos de inercia de áreas compuestas
• Producto de inercia
• Ejes principales y momentos principales de inercia
• Circulo de Mohr para momentos y productos de inercia
• Momentos de inercia de una masa
• Teorema de los ejes paralelos
• Momentos de inercia de placas delgadas
• Determinación del momento de inercia de un cuerpo tridimensional por integración
• Momentos de inercia de cuerpos compuestos
• Momentos de inercia de un cuerpo con respecto a un eje arbitrario que pasa por O. Producto de inercia de la masa
• Elipsoide de inercia. Ejes principales de inercia.
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Introducción
• Fuerzas distribuidas previamente consideradas que eran proporcional al área o
volumen encima de que ellos actúan.
• El resultante se obtuvo sumando o integrando encima de las áreas o
volúmenes.
• El momento del resultante sobre cualquier eje era determinado
computando los primeros momentos de las áreas o volúmenes sobre ese
eje.
• Considerará fuerzas que son proporcional al área o volumen encima de que ellos
actúan pero también varían linealmente con la distancia de un eje dado ahora.
• Se mostrará que la magnitud del resultante depende del primer momento de
la distribución de fuerza con respecto al eje.
• El punto de aplicación del resultante depende del segundo momento de la
distribución con respecto al eje.
• El capítulo actual presentará los métodos por computar los momentos y productos
de inercia para las áreas y masas.
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El momento de Inercia de una Área

• Considere fuerzas distribuídas cuyas
F magnitudes son
proporcionales a las áreas elementales en queAellos
actúan y también varían linealmente con la distancia de
de un eje dado. A
• Ejemplo: Considere una viga sujetada al puro torcimiento.

Las fuerzas interiores varían linealmente con la distancia del
eje neutro que atraviesa el centroid de la sección.

F ky A
R k y dA 0 y dA Qx first moment
M k y 2 dA y 2 dA second moment
• Ejemplo: Considere la fuerza hidrostática neta en una
verja redonda sumergida.
F p A y A
R y dA
Mx y 2 dA
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l momento de Inercia de una Área por la Integración
• Segundos momentos o momentos de inercia de
una área con respecto al x y y hachea,
Ix y 2 dA Iy x 2 dA
• La evaluación de los integrales se simplifica

escogiendo el dA para ser una tira delgada
paralelo a una de las hachas de la coordenada.
• Para una área rectangular,

h
2
Ix y dA y 2bdy 1 bh3
3
0
• La fórmula para las áreas rectangulares también

puede aplicarse a las tiras paralelo a las hachas,
dI x 1 y 3 dx dI y x 2 dA x 2 y dx
3
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El Momento polar de Inercia
• El momento polar de inercia es un parámetro
importante en problemas que involucran torsión
de árboles cilíndricos y rotaciones de tablas.
J0 r 2 dA
• El momento polar de inercia se relaciona a los

momentos rectangulares de inercia,
J0 r 2 dA x2 y 2 dA x 2 dA y 2 dA
Iy Ix
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El radio de Giro de una Área
• Considere el área UN con el momento
de inercia Ix. Imagine que el área se
concentra en una tira delgada paralelo
al eje de x con el equivalente Ix.
Ix
I x k x2 A kx
A
kx = el radio de giro con respecto al
eje de x
• Similarmente,
Iy
Iy k y2 A ky
A
JO
JO kO2 A kO
A
kO2 k x2 k y2
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SOLUCIÓN:
• Una tira del diferencial paralelo al eje de x es
escogido para dA.
dI x y 2 dA dA l dy
• Para los triángulos similares,

l h y h y h y
l b dA b dy
b h h h
Determine el momento de
inercia de un triángulo con
• Integrando dIx desde y = 0 a y = h,
respecto a su base.
h
2 2 h y bh 2
Ix y dA y b dy hy y 3 dy
0 h h0
3 4 h
b y
h
y bh3
h 3 4 Ix
0 12
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SOLUCIÓN:
• Un elemento de área de diferencial anular es
escogido,
dJ O u 2 dA dA 2 u du
r r
2
JO dJ O u 2 u du 2 u 3du
0 0
JO r4
2
a) Determine el centroidal el • De la simetría, Ix = Iy,

momento polar de inercia de una
área redonda por la integración JO Ix Iy 2I x r4 2I x
directa. 2
b) Usando el resultado de parte un,

determine el momento de inercia I diameter Ix r4
4
de una área redonda con respecto
a un diámetro.
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El Teorema del Eje paralelo
• Considere momento de inercia yo de una área
UN con respecto al eje AA’
I y 2 dA
• El eje BB ' atraviesa el centroid del área y se

llama un eje del centroidal.
2
I y 2 dA y d dA
y 2 dA 2d y dA d 2 dA
I I Ad 2 el teorema del eje paralelo
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• El momento de inercia ÉL de una área redonda
con respecto a una tangente al círculo,
IT I Ad 2 1
4
r4 r2 r2
5
4
r4
• El momento de inercia de un triángulo con respecto a

un eje del centroidal,
I AA I BB Ad 2
I BB I AA Ad 2 1 bh3 1 bh 1 h 2
12 2 3
1 bh3
36
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Los momentos de Inercia de Áreas Compuestas
• El momento de inercia de una área compuesta A sobre un eje dado
se obtiene agregando los momentos de inercia de las áreas del
componente A1, A2, A3,..., con respecto al mismo eje.
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Los momentos de Inercia de Áreas Compuestas
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SOLUCIÓN:
• Determine situación del centroid de sección
compuesta con respecto a un sistema de la
coordenada con el origen al centroid de la
sección de la viga.
• Aplique el teorema del eje paralelo para

determinar momentos de inercia de sección
de la viga y chapar con respecto al eje de
centroidal de sección compuesto.
La fuerza de un W14x38 rodó que la viga
de acero se aumenta atando un plato a su
pestaña superior. • Calcule el radio de giro del momento de
inercia de la sección compuesta.
Determine el momento de inercia y radio
de giro con respecto a un eje que es
paralelo al plato y pasos a través del
centroid de la sección.
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Vector mecánicos
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parafor Engineers:
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Estática
SOLUCIÓN:
• Determine situación del centroid de sección compuesta
con respecto a un sistema de la coordenada con el origen al
centroid de la sección de la viga.
Section A, in 2 y , in. yA, in 3

Plate 6.75 7.425 50.12
Beam Section 11.20 0 0
A 17.95 yA 50.12
yA 50.12 in 3
Y A yA Y 2
2.792 in.
A 17.95 in
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Estática
• Aplique el teorema del eje paralelo para determinar
momentos de inercia de sección de la viga y chapar con
respecto al eje de centroidal de sección compuesto.
2
I x , beam section Ix AY 2 385 11.20 2.792
472.3 in 4
I x , plate Ix Ad 2 1 9 3 3 6.75 7.425 2.792 2

12 4
145.2 in 4
Ix I x ,beam section I x ,plate 472.3 145.2
Ix 618 in 4
• Calcule el radio de giro del momento de inercia de la

sección compuesta.
Ix 617.5 in 4 kx 5.87 in.
kx 2
A 17.95 in
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Estática
SOLUCIÓN:
• Compute los momentos de inercia del
rectángulo limitando y medio-círculo con
respecto al eje de x.
• El momento de inercia del área sombreada
se obtiene substrayendo el momento de
inercia del medio-círculo del momento de
inercia del rectángulo.
Determine el momento de inercia
del área sombreada con respecto al
eje de x.
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Estática
SOLUCIÓN:
• Compute los momentos de inercia del rectángulo
limitando y medio-círculo con respecto al eje de x.
Rectángulo:
Ix 1 bh3 1 240 120 138.2 106 mm 4
3 3
Medio círculo:
el momento de inercia con respecto al AA ',
4
I AA 1
8
r4 1
8
90 25.76 106 mm 4
el momento de inercia con respecto a x ',
Ix I AA Aa 2 25.76 106 12.72 103
4r 4 90
a 38.2 mm 7.20 106 mm 4
3 3
b 120 - a 81.8 mm
el momento de inercia con respecto a x,
2
A 1
2
r2 1
2
90 Ix Ix Ab 2 7.20 106 12.72 103 81.8 2
12.72 103 mm 2 92.3 106 mm 4

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Estática
• El momento de inercia del área sombreada se obtiene
substrayendo el momento de inercia del medio-círculo
del momento de inercia del rectángulo.
Ix 138.2 106 mm 4 92.3 106 mm 4
Ix 45.9 106 mm 4
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Producto de la inercia
• Producto de la inercia:
I xy xy dA
• Cuando el eje de x, el eje de y, o los dos

son un eje de simetría, el producto de
inercia es el cero.
• El teorema del eje paralelo para los productos de

inercia:
I xy I xy xyA
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Las Hachas principales y los Momentos Principales de Inercia
• El cambio de rendimientos del hachas
Ix Iy Ix Iy
Ix cos 2 I xy sin 2
2 2
Ix Iy Ix Iy
Iy cos 2 I xy sin 2
2 2
Ix Iy
Ix y sin 2 I xy cos 2
2
Dado Ix y 2 dA I y x 2 dA • Las ecuaciones para Ix’ y Ix’y’ son las

ecuaciones paramétricas para un círculo
I xy xy dA
Ix I ave 2 I x2 y R2
nosotros deseamos determinar los
momentos y producto de inercia con Ix Iy Ix Iy 2
respecto a las nuevas hachas x’ y y’. I ave R I xy
2 2
Nota: x x cos y sin • Las ecuaciones para Iy’ y Ix’y’ llevan al mismo
y y cos x sin círculo
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Las Hachas principales y los Momentos Principales de Inercia
• En los puntos A y B, Ix’y’ = 0 y Ix’ es un
máximo y mínimo, respectivamente.
I max, min I ave R
2 I xy
tan 2 m
Ix Iy
• La ecuación para m define dos

ángulos, 90o separadamente qué
corresponde a las hachas principales
del área sobre O.
• Imax y Imin es los momentos principales
Ix I ave 2 I x2 y R2
de inercia del área sobre O.
Ix Iy Ix Iy 2
I ave R I xy
2 2
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Estática
SOLUCIÓN:
• Determine el producto de inercia que usa la
integración directa con el teorema del eje
paralelo en las tiras de área de diferencial
verticales
• Aplique el teorema del eje paralelo para
evaluar el producto de inercia con respecto
a las hachas del centroidal.
Determine el producto de inercia

del triángulo correcto (un) con
respecto al x y y hachea y (b) con
respecto a las hachas del
centroidal parangone a los x y
hachas de y.
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Estática
SOLUCIÓN:
• Determine el producto de inercia que usa la integración
directa con el teorema del eje paralelo en las tiras de
área de diferencial verticales
x x
y h1 dA y dx h 1 dx
b b
x
xel x yel 12 y 12 h 1
b
Integrando dIx desde x = 0 a x = b,

b 2
1 x
2
I xy dI xy xel yel dA x 2
h 1 dx
0 b
b 2 3 2 2 3 4 b
x x x x x x
h2 dx h
0 2 b 2b 2 4 3b 8b 2 0
I xy 1 b2h2
24
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Estática
• Aplique el teorema del eje paralelo para evaluar el
producto de inercia con respecto a las hachas del
centroidal.
x 13 b y 13 h
Con los resultados de la parte a,

I xy Ix y x yA
Ix y 1 b2h2 1 b 1 h 1 bh
24 3 3 2
Ix y 1 b2h2
72
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Estática
SOLUCIÓN:
• Compute el producto de inercia con
respecto al xy hachea dividiendo la
sección en tres rectángulos y aplicando el
teorema del eje paralelo a cada uno.
• Determine la orientación de las
hachas principales (Eq. 9.25) y los
momentos principales de inercia
(Eq. 9. 27).
Para la sección mostrada, los momentos
de inercia con respecto a los x y hachas
de y son Ix = 10.38 in4 y Iy = 6.97 in4.
Determine (un) la orientación de las
hachas principales de la sección sobre
O, y (b) los valores de los momentos
principales de inercia sobre O.
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Estática
SOLUCIÓN:
• Compute el producto de inercia con respecto al xy hachea
dividiendo la sección en tres rectángulos.
Aplique el teorema del eje paralelo a cada rectángulo,
I xy Ix y x yA
Nota que el producto de inercia con respecto a las
hachas del centroidal parangona a las hachas del xy es el
cero para cada rectángulo.
Rectangle Area, in 2 x , in. y , in. x yA, in 4
I 1 .5 1.25 1.75 3.28
II 1 .5 0 0 0
III 1 .5 1.25 1.75 3.28
x yA 6.56
I xy x yA 6.56 in 4
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Estática
• Determine la orientación de las hachas principales (Eq.
9.25) y los momentos principales de inercia (Eq. 9. 27).
2 I xy 2 6.56
tan 2 m 3.85
Ix Iy 10.38 6.97
2 m 75.4 and 255.4
m 37.7 and m 127.7
2
4 Ix Iy Ix Iy 2
Ix 10.38 in I max, min I xy
2 2
Iy 6.97 in 4
2
4 10.38 6.97 10.38 6.97 2
I xy 6.56 in 6.56
2 2
Ia I max 15.45 in 4
Ib I min 1.897 in 4
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El Círculo de Mohr para los Momentos y Productos de Inercia
• Los momentos y producto de inercia para una
área se trazan como mostrado y construía el
círculo de Mohr,
Ix Iy Ix Iy 2
I ave R I xy
2 2
• El círculo de Mohr puede usarse gráficamente o

analíticamente a determine los momentos y
producto de inercia para cualquier otra hacha
rectangular incluso las hachas principales y
momentos principales y productos de inercia.
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Estática
SOLUCIÓN:
• Trace los puntos (Ix , Ixy) y (Iy ,-Ixy).
Construya el círculo de Mohr basado en el
diámetro del círculo entre los puntos.
• Basado en el círculo, determine la

orientación de las hachas principales y los
momentos principales de inercia.
Los momentos y producto de inercia con • Basado en el círculo, evalúe los momentos
respecto a los x y hachas de y son Ix = y producto de inercia con respecto a los
7.24x106 mm4, Iy = 2.61x106 mm4, y Ixy = - ejes x' y '.
2.54x106 mm4.
Usando el círculo de Mohr, determine (un)
las hachas principales sobre O, (b) los
valores de los momentos principales sobre
O, y (c) los valores de los momentos y
producto de inercia sobre el eje x ' y y'
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Estática
SOLUCIÓN:
• Trace los puntos (Ix , Ixy) y (Iy ,-Ixy). Construya el círculo
de Mohr basado en el diámetro del círculo entre los
puntos. 1 6 4
OC I ave 2
Ix Iy 4.925 10 mm
CD 1
2
Ix Iy 2.315 106 mm 4
2 2
R CD DX 3.437 106 mm 4
Ix 7.24 106 mm 4 • Basado en el círculo, determine la orientación de las

Iy 2.61 106 mm 4 hachas principales y los momentos principales de inercia.
DX
I xy 2.54 106 mm 4 tan 2 m 1.097 2 m 47.6 m 23.8
CD
I max OA I ave R I max 8.36 106 mm 4
I min OB I ave R I min 1.49 106 mm 4
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Estática
• Basado en el círculo, evalúe los momentos y producto de
inercia con respecto al x'y las hachas de '.
• Los puntos que X ' y Y ' que corresponden al x ' y
y las hachas de ' son obtenidos girando CX y CY en
sentido contrario a las agujas del reloj a través de un
ángulo 2(60o) = 120o. El ángulo que CX ' forma con
el eje x' es = 120o - 47.6o = 72.4o.
I x' OF OC CX cos I ave R cos 72.4o
Ix 5.96 106 mm 4
I y' OG OC CY cos I ave R cos 72.4o
Iy 3.89 106 mm 4
I x y' FX CY sin R sin 72.4o
Ix y 3.28 106 mm 4
OC I ave 4.925 106 mm 4
R 3.437 106 mm 4
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Estática
El momento de Inercia de una Masa
• La aceleración angular sobre los ejes AA’ de la
masa pequeña m debido a la aplicación de una
pareja es proporcional a r2 m.
r2 m = el momento de inercia de la
masa m con respecto al eje
AA’
• Para un cuerpo de masa m la resistencia a la

rotación sobre el eje AA’ es
I r12 m r22 m r32 m 

r 2 dm mass moment of inertia
• El radio de giro para una masa concentrada con el

momento de masa equivalente de inercia es
I
I k 2m k
m
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Estática
El momento de Inercia de una Masa
• El momento de inercia con respecto al y
coordenada eje es
Iy r 2 dm z2 x 2 dm
• Semejantemente, para el momento de inercia con

respecto a los ejes x y z,
Ix y2 z 2 dm
Iz x2 y 2 dm
• En unidades SI,
I r 2 dm kg m 2
En unidades personalizadas U.S.,
2 lb s 2 2
I slug ft ft lb ft s 2
ft
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Estática
• Para las hachas rectangulares con el origen a O y las
hachas del centroidal paralelas,
Ix y2 z 2 dm y y 2 z z 2 dm
y2 z 2 dm 2 y y dm 2 z z dm y2 z 2 dm
Ix Ix m y2 z2
Iy Iy m z2 x2
Iz Iz m x2 y2
• Generalizando para cualquier AA del eje ' y un eje del

centroidal paralelo,
I I md 2
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Estática
Los momentos de Inercia de Platos Delgados
• Para un plato delgado de espesor uniforme t y el material
homogéneo de densidad r, el momento de masa de inercia
con respecto a AA del eje que ' contuvo en el plato es
I AA r 2 dm t r 2 dA
t I AA ,area
• Semejantemente, para el eje perpendicular BB '

que también se contiene en el plato,
I BB t I BB ,area
• Para el C.C.P. del eje ' que es perpendicular al plato,

I CC t J C ,area t I AA ,area I BB ,area
I AA I BB
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Estática
Los momentos de Inercia de Platos Delgados
• Para las hachas del centroidal principales en un plato
rectangular, 1 a 3b 1 ma 2
I AA t I AA ,area t 12 12
I BB t I BB ,area t 1 ab3 1 mb 2
12 12
I CC I AA ,mass I BB ,mass 1 m
12
a2 b2
• Para los ejes del centroidal en un plato redondo,

I AA I BB t I AA ,area t 1
4
r4 1 mr 2
4
I CC I AA I BB 1 mr 2
2
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Estática
Los momentos de Inercia de un 3D Cuerpo por la Integración
• El momento de inercia de un cuerpo
homogéneo se obtiene de las integraciones
dobles o triples del formulario
I r 2 dV
• Para los cuerpos con dos aviones de

simetría, el momento de inercia puede
obtenerse de una sola integración
escogiendo el perpendicular de las tablas
delgado a los aviones de simetría para dm.
• El momento de inercia con respecto a un

eje particular para un cuerpo compuesto
puede obtenerse agregando los momentos
de inercia con respecto al mismo eje de
los componentes.
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Los momentos de Inercia de Formas Geométricas Comúnes
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Estática
SOLUCIÓN:
• Con el forjando dividido en un prisma y
dos cilindros, compute la masa y
momentos de inercia de cada componente
con respecto al xyz hachea usando el
teorema del eje paralelo.
• Agregue los momentos de inercia de los
componentes determinar los momentos
totales de inercia por el forjar.
Determina los momentos de inercia

del acero que forja con respecto a
las hachas de coordenada de xyz,
mientras sabiendo que el peso
específico de acero es 490 lb/ft3.
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Estática
SOLUCIÓN: cilindros a 1in., L 3in., x 2.5in., y 2in. :
• Compute los momentos de inercia
Ix 1 ma 2 my 2
de cada componente con respecto 2
a los ejes xyz.
1 0.0829 1 2 0.0829 2 2
2 12 12
2.59 10 lb ft s 2
3
Iy 1 m 3a 2 L2 mx 2
12
1 1
0.0829 3 12
2 3 2 0.0829 2.5 2
12 12 12
4.17 10 3 lb ft s 2
cada cilindro :
Iy 1 m 3a 2 L2 m x2 y2
3 2 3
V 490 lb/ft 1 3 in 12
m
g 1728 in 3 ft 3 32.2 ft s 2 1 1 2 3 2 2.5 2 2 2
12
0.0829 3 12 12
0.0829 12 12
m 0.0829 lb s 2 ft
6.48 10 3 lb ft s 2
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prisma (a = 2 in., b = 6 in., c = 2 in.):
Ix Iz 1 m b2 c2 1 0.211 6 2 2 2
12 12 12 12
3
4.88 10 lb ft s 2
Iy 1 m c2 a2 1 0.211 2 2 2 2
12 12 12 12
3
0.977 10 lb ft s 2
• Agregue los momentos de inercia de los
componentes determinar los momentos totales de
inercia.
I x 4.88 10 3 2 2.59 10 3
prisma : Ix 10.06 10 3 lb ft s 2
V 490 lb/ft 3 2 2 6 in 3 Iy 0.977 10 3
2 4.17 10 3
m
g 1728 in 3 ft 3 32.2 ft s 2
2
Iy 9.32 10 3 lb ft s 2
m 0.211 lb s ft
3 3
Iz 4.88 10 2 6.48 10
Iz 17.84 10 3 lb ft s 2
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El momento de Inercia con respecto a un Eje Arbitrario
• IOL = el momento de inercia con respecto al eje
OL 2  2
I OL p dm r dm
 
• Expresando y r por lo que se refiere a los
componentes del vector y los rendimientos que
ensancha
I OL I x 2x I y 2y I z 2z
2 I xy x y 2 I yz y z 2 I zx z x
• La definición de los productos de masa de inercia de

una masa es una extensión de la definición de
producto de inercia de una área
I xy xy dm I x y mx y
I yz yz dm Iyz myz
I zx zx dm Iz x mz x
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El elipsoide de Inercia. Las Hachas principales de Inercia de una Masa
• Asuma que el momento de inercia de un cuerpo se ha
computado para un número grande de los ejes OL y ese punto
que Q se traza en cada eje a una distancia OQ 1 I
OL
• El sitio de puntos Q forma una superficie conocido como el
elipsoide de inercia que define el momento de inercia del
cuerpo para cualquier eje a través de O.
• Los x’,y’,z’ ejes pueden estar escogidos en los ejes

principales de inercia para que los productos de inercia son el
cero y los momentos de inercia son los momentos principales
de inercia.
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MECANICA TEORICA I (ESTATICA)

INGENIERÍA INDUSTRIAL: MENCIÓN

 ASIGNATURA: Mecánica Técnica I

MECANICA TEORICA I (ESTATICA)

MECANICA TEORICA I (ESTATICA)

MECANICA TEORICA I INGENIERÍA INDUSTRIAL MENCIÓN

MECANICA TEORICA I (ESTATICA)

MECANICA TEORICA I (ESTATICA)

OBJETIVOS DEL CURSO

Liderar la investigación y la enseñanza. Además de producir los futuros lideres de la

• SYLLABUS ASIGNATURA MECANICA TEORICA I.pdf

• La mecánica es una ciencia aplicada, no es una ciencia

• La mecánica es el fundamento de otras ciencias y es un

• Tiempo – Definición de un evento que requiere de especificación de

En Mecánica newtoniana, El espacio, Tiempo y masa son concepos absolutos,

El estudio de la mecánica elemental reposa en seis

• Ley de la Gravitación de Newton: Establece que dos partículas de masas M y m se atraen

• Diagrama de cuerpo libre: • - la prueba para los errores en el cómputo

¿SI UN GUSANO DE PAPEL COMIENZA A

- Relaciones entre fuerzas actuandos obre una partícula en

• Fuerza: acción de un cuerposobre el otro;

• La evidencia experimental. Muestra que el

• La resultante es equivalente a la diagonal de

 Vectores negativo: de un vector dado se lo define como de la misma

• La regla del triángulo para la suma del vector

• Ley de los consenos,

• Ley de los senos,

• La regla del polígono para la suma de tres o

• La multiplicación de un vector por un scalar

• Los componentes de fuerza de vector: dos o

• La solución gráfica - UN paralelogramo con los

• La solución gráfica - UN triángulo es arrastrado

Un lanchón es arrastrado por dos

T1 3700 lbf T2 2600 lbf

• La solución trigonométrica - la Regla del

T1 3660 lbf T2 2590 lbf

T2 5000 lbf sin 30 T2 2500 lbf

T1 5000 lbf cos 30 T1 4330 lbf

• Define las unidades perpendiculares delos vectores I

• Pueden expresarse los componentes del vector como los

• Determine los componentes del

• Calcule la magnitud y dirección del

R 199.12 14.32 R 199 .6 N

• Particle acted upon by • Particle acted upon by three or more forces:

© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 1 - 35

El Diagrama espacial: Una El Diagrama del libre-cuerpo: Una

• Exprese la condición para el equilibrio para

• Exprese la condición para el equilibrio

Esta ecuación sólo está satisfecha si cada

La dirección de la fuerza se define

• Se asume que la mayoría de los cuerpos en las mecánicas elementales está

• El capítulo actual describe el efecto de fuerzas ejercido en un cuerpo rígido y cómo

• Cualquier sistema de fuerzas que actúan en un cuerpo rígido puede reemplazarse

• Se muestran las fuerzas externas

• Si no oponemos, cada fuerza

• El producto del vector de dos vectores P y Q se define

• Los productos del vector:

• El avión de la estructura contiene el punto O y la fuerza F.

• Si la fuerza tiende a girar la estructura en el sentido de

• Si la fuerza tiende a girar la estructura en sentido contrario

• El momento sobre un dé el punto O del

• El Teorema de Varigon lo hace posible