5.4 Cambio de variable en una integral doble, (hip //ieccigitaljec.c6.cr/revista 5.8 Plantearlao las integrales necesarias para calcula el volumen s6lido Q si este s6lido esta limitado por la superficie y* +z? = 4 y los planos =o 2x-2y+2=2; x=0y 5.9 Considere el s6lido Q limitado por el cilindro x? + y?= 1/4, el cono 322 = x? +y?, la esfera x? +y? +2? = 1 y los planos x=0y x= y; taly como se muestra en la figura 5.3. Plantear la integral (o las integrales) necesarias para calcular el volumen del sélido Q 5.4 Cambio de variable en una integral doble. En una variable, si f tiene una derivada continua en (a, b] y x= x(u) est definida en (ui, uz] con a = x(u) y b= x(up), ysi f(x(w) es continua en [u, We], entonces [frotre [poe an 0 La inversa u= u(x) existe solo si x(u) es strictamente creciente o decreciente, pero no es una condicién que se pida en Ja formula (+). ‘Hay una f6rmula anéloga a (+) para integrales dobles;5.4 Cambio de variable en una integral doble, pedigitalte revistamatem 195 ax ox [[, se nesay= ff satu, you0| 822d om 22 pet I, I. pl Se asume que las funciones x= x(1,0), y= y(u, ¥) estén definidas y tienen derivadas parciales continua en la regin de integracién Ryy en el plano uv. En este caso si se asume que las funciones inversas u = u(x,y), v= v(x,y) estén definidas y son continuas en Rey y que hay un mapeo invertible entre el interiorde Rxy y el interiorde Ryy. La funcién f(x,y) se asume continua en Rey yasi fix(u,v), y(u, ¥}) es continua en Ruy. También se asume que el Jacobiano ocx, y) u,v) Juv) es no nulo en el interior de Ruy La restriccién de que el cambio de variable sea invertible en el interior de Rey (y por tanto que J(u, v) no se anule en el Interior de Ruy) es necesaria para poder usar cambio de variable con coordenadas polares en regiones que con el origen, vb y Raw = vay) a Teorema 5.3 (Cambio de variable). Sea Ryy una regin compacta y conexa en el plano contenida en un cojunto abierto Ade R?, Sea r: A+R? con r(u, v) = (x(u, v), y(u, ¥)), una funcién continua con derivadas parciales continuas tal que r es invertible en el ox ax ou Ov interior de Ruy y J(u, #) =Det esno nulo en el interior de Ruy. Sea Rry =F(Ruv) ¥ f: Rey Runa oy oy du av: funcién continua. Entonces, ff, fx naxay= ff foe v), yu, WII, vildudv5.4 Cambio de variable en una integral doble, (hip //ieccigilaljec.ce.cr/revstamatematica Notas. Observe que el Jacobiano J(u, ») vaen valor absoluto dentro de la integral. Ademés solo se requiere que r(u, v) sea invertible en el interior de Ruy y por tanto J(u, v)| no se anule en el interior de Ruy. Para verificar que un cambio de variable es invertible en una regién uno podrfa, si se puede, calcular la transformacién inversa r-(x, y), En los ejemplos de este libro es sencillo calcular esta inversa, El 'Teorema de la Funcién Inversa’ solo dice, con las hipétesis respectivas, que si J(uo, vo) no se anula, entonces r(u,v) es invertible en un entorno de (1, vp), pero no nos da informaci6n de si hay una inversa ‘global: Sin embargo en la literatura se encuentran teoremas con condiciones especiales para ‘globalizar el resultado. Idea geométrica. Consideremos el cambio de variable x= x(u, v), y= (u,v) que transforma R en $ y que cumplen las condicioes del teorema, Este cambio de variable define una funcién invertible r(u, v} = x(u, v) #+ y(u,v) jen el interior de S y S= rif) (urs) Hun) = aus oF + ye ‘Tomemos un rectangulo Rj) deunamalla M de R. r transformaellado w= uj enlacurva Cy: r(ui,v), ve (vj, vj+A0] yellado v= v, enlacurva Gj: r(u,vj), ve [ui,u; + Au) Siademés r~! es continua, r es un homeomorfismo ya frontera del rectangulo Rj; es ‘mapeada’ en la frontera de S=riRj)) y el interior en el interior.5.4 Cambio de variable en una integral doble, gi pater 197 aru) ara Como este vector representa la velocidad ala que se desplaza el punto r(u, 0) cuando v vade vj a vj +Ay, entonces en la curva Ci, (xi,4) se desplaza, en arti, 0) BU linn, Siri, vj) x, yj), un vector tangente en (xi, yj) en Ces el tiempo Av, una distancia aproximada Av. Usando el teorema del valor medio para derivadas lo diariamos asi, (uj, 0+ Av) Plu; v) = Aur, aru, 0) Analogamente, un vector tangente en (xj, y;) en Cy es SF ‘Como este vector representa la velocidad ala que se desplaza el punto r(u, vj) cuando u vade u; a u; +Au, entonces ena curva Cy, (x,y) se desplaza, en el aru, v3) tiempo Av, una distancia aproximada ——- Au. Por tanto, el recténgulo Ri; en R, se transforma en una porcién del plano XY que es casi el paralelogramo de lados Or(ui,v) ar(u, Yj) + v 7 Au. El érea de este paralelogramo es, en términos de producto vectorial, Oriui,v) ov ortu,v)) ae! awa] ou, Ow En la figura que sigue se ilustra esta situacién con un punto genérico (w, v)5.4 Cambio de variable en una integral doble, (hi¥0://eceigital ec.ce.cr/revislamateny Va Ya or a= 2(u,v) may vtav ulus») F (u,v) = 2(u,v)F+ yu, v)F a een éS Q Aw i _ x top k ax oy ax ay du ou or or ou 0 t — x udv=| ou du = = (J(u, v) ao ul ue ay oy av ke ay a 4 du av De esta manera, si J(u, ) = 1, el cambio de variable conserva las areas. Sino, el érea de cada paralelogramo en XY es aproximadamente el érea de cada recténgulo en UV, milltiplicada por [/(u, »)|, Por eso decimos que IJ{u, »)| opera como un factor de compensacién por la ‘deformacién’ sufrida por la regién ante un cambio de variable. Sila integral existe, deberiamos tener As f[perav = EY As, = LY du one, Aude [fjuesniduae Yen general, As [[foonaxay = ES fonypas, = LY fetus, yp VU, Whacs yauav= ff, fu vu, vidudv Bit Aisi Calewlar If [| e! dA usando el cambio de variable w= y—x y v= y+x. Laregin Rey esté limitada por las hk,5.4 Cambio de variable en una integral doble, gi rectas x+y=2, x=0y y=0. Solucién: . Primero debemos dibujar las regiGn de integracién Ruy para luego integrar. Nueva regién de integracién. El cambio de variable es invertible y la inversa es continua, entonces aplicamos el cambio de variable a la frontera de la regi6n Ryy para caleular las curvas frontera de la regin Ryy. Como v= y-+x, el segmento de recta x+y =2 corresponde a v =2. Si x=0 entonces u= v ysi y=0 entonces us-v. uny-z vayte <> E cambio de variable es invertible: Resin { : . } a obtenemos Célculo de Ia integral Ih eas = [feu olauae = Uf fleteuay e5.5 Coordenadas Polares. (hip //lecaigilal ec.ae.cr/tevislamatem 55 la figura. Utlice el cambio de variable { vsytx sotueion: i{ "= vt =A Como la inversa es continua, aplicando el cambio de variable ala frontera de R,y, obtenemos la frontera de la region. Ryw. A y==x+4 le corresponde, sustituyendo xe y, v= 4. Ay=-xle L, corresponde v=0 yA y=x+4 lecorresponde w= 4. La nueva regién Rac i es més simple . ff. (Poe aa-[ f uve dudu=4-e'8—4. hy Ib Jo v=o 10 Como se ve en los ejemplos anteriores, en la practica se usa el cambio de variable en la forma x= x(u, ¥), y= (4, ¥) tanto como u= u(x, y), v= v(x, y). Siempre hay que estar al tanto de que se cumplan las hipéstesis, en particular la invertibilidad, Coordenadas Polares. Este cambio de variable es muy itil cuando la regién de integraci6n tiene fronteras alo largo de las cuales r y @ son constantes (como en circulos centrados en el origen). Primero un pequefio repaso. (Ver apéndice 8.2).5.5 Coordenadas Polares, (hip //leccialial jec.ac.cr/revistamatem 201 Un punto P = (x, y) € B® se puede especificar en coordenadas polares (1,0) donde r es la distancia del origen a P y 0 es el Angulo medido desde el eje X contrareloj. La conversion de coordenadas polares a coordenadas cartesianas se hace con la transformaci6n x = roost) y = rsen(@) Para efectos de cambio de variable, esta transformacién es invertible sir > 0 y si @ € [0p, 8 +211. Podemos definir la inversa desde R* x (0, 2n[ a R2—{(0,0)} con r= y/x7+ 7 y 8 el tinico dngulo @ € (0, 27{ que satisface (#), es decir 0 = arctan(y/x) si x>0 y 0 = arctan(y/x) +m si x<0 pues arctan(t) estd definida en ] -1/2, 1/2| (si r =0, elcambio de variable aplica todo el eje 0 en el origen (0,0).) "4 4 sO =0 tenemos el cambio de variable, Poniendo u=r y x reos(@) y = rseni) En este caso ox ae or 30 j0201= =r ay ay or 30 Como ya indicamos, este cambio de variable es invertible si r > 0 y si @ € [89,89 +2m[ (a veces es comodo tomar Angulos negativos) Sien Ry R’ se cumplen las condiciones del teorema de cambio de variable, entonces [[roonan= [fess rerarao5.5 Coordenadas Polares. (hip //leccigital fec.ce.cr/tevislamatem @ Enel caso de coordenadas polares, la nueva regién R,9 se puede describir en el mismo sistema XY. © Siuna regién R se puede describir como una regién en coordenadas polares tal que 0< gol) 0) y ademés aqui el Jacobiano no se anula, asi que no afecta que r= 0. Nota, Las formulas anteriores requieren conocer de manera correcta el intervalo de integracidn, En algunas curvas en. coordenadas polares se requiere ser especialmente cuidadoso con este detalle, sobre todo las curvas que tienen lazos. Si una regién esta entre dos curvas, hay que tener el cuidado de que las dos curvas “barran’ la regi6n en el mismo intervalo para el Angulo 0.5.6 5.6 Coordenadas polares y elipses (hn! //le: t/revistamatematic 203 ‘Coordenadas polares y elipses 2 convertir en un circulo centrado en el origen con el cambio de variable (‘coordenadas polares generalizadas") x=arcost y y=brsent; elJacobianoes J=rab Lanueva regién es D = {(u,v) € R®|u? + v® < |), La integral se puede hacer usando coordenadas polares u~rcos® y v=rsend. ¥, por supuesto, una elipse (0 un efrculo) con traslacién se le puede aplicar una trasformacién previa, Por ejemplo, la hy? wt regién R= {os ye RI < 4 sele aplica el cambio de variable 1 Eljacobianoes i= =. Lanueva regién es D = {(u, v) € R?|u? ~ v? < 1}. La integral se puede hacer usando coordenadas polares u = rcos® y v=rsend. Calcular el érea A, del circulo de radio a. Solucién: Para este céleulo podemos usar un cfrcu- lo de radio a, centrado en el origen. La circunferencia del circulo tiene ecuaci6n cartesiana x" + y? = a. Para obtener la ecuacién en polares, sustituimos x= rcos0 e y=rsen0 y despejamos r = Pad. y= a? => (rcos0}* + (rsend)* Asi, en coordenadas polares, la regién de integracién va desde r=0 hasta r=ay0s0s2n, Considere la regién R de la figura. Para calcular el érea Ap de la regién R, usando coordenadas polares, debemos hacer el cambio de variable x =r cos(@) y y= rsen(6),5.6 Coordenadas polares y elipses (h!!p://lecaigilal fec.ae.cr/revistomatemati Observe que © Larecta Va" Vaseni0) se transforma en @ Lacircunferencia x? + y' @ Larecta y= x se transforma en 0 = 1/4, En efecto, y= x => cos0 = sen(0) => 0 = 1/4, Esto, por supuesto, también lo podemos establecer de manera geométrica. fee Ph rdrdo 114 ea _# f 2 isent@ f 27 AR ale 2 0,3 esd do= 5+ 52000) (Volumen) Plantear una integral, en polares, para calcular el volumen del sélido Q limitado por las superficies w4yaay z=0conx20y y20. Solucién: El sélido y su proyeccién sobre el plano XY se ven ena figura. @ Hacer ce ena rgua pera ver en 30 (en emma Pasando a coordenadas polares tenemos5.6 Coordenadas polares y elipses (hii //iecciaital tec. jstamaternati 205 = yo #272 rsen(O) Vo [lea-)44= L aemtatre? Nota: Esta wltima integral se puede calcular observando que ° f xarctan(x) di Fete) arctan x), salvo constantes sia of f firosarao f t {f(r,0) 0dr, pues estamos integrando sobre un rectangulo. Veamos, Vo y re Pee) 4 ao [ee LOL wear rsen(6) i LL restore Ea EE Sane [FS evctancrwr} ar= [°5 actantriandr In Jo 2 1+ (relay? In 2 lon Jo 2 dudr, (haciendo u=cos0). = 2 x arctan ax = 500-2) (Wolumen). Calcule el volumen del sétido @ limitado por las superficies 2= tayaly 20. 1 Tee? @ Hacer tc enta“gua pera ver en 30 (en hteret)5.6 Coordenadas polares y elipses thiip //lecciicital tes.cc.cr/revislamatemati Solucién: El 6lido y su proyecci6n sobre el plano XY se ven en la figura. El s6lido Q esté limitado por z= Tee y 0. Aplicando coordenadas polares (y como no hay singularidades) tenemos an an a0 = [7 51n@) 40 = min , ar ply Mire Irene? 1 gina] cateue ff ae si R=(@ eR: P+ ys1, x20, y20) Soluci6n: Laregién R es la parte del circulo de radio 1, centrado en el origen, que esté en el primer octante. Aqut ee . 4 usamnos elhecho de que f f r@gindrao = f f0.a0- f girar. Js Sp . P 2 PS cosOsen@ ar do Wastes = [AR5.6 Coordenadas polares y elipses (niip //leccigltal tec.ae.cr/revistamatematica) 207 y 2 Pp Weaetaeet = [ cosesenoaa [ oazar 1 pe > {me 2h are 1 pt_arsear 1p_2r 3 fp] mod ff a Jo Tear a Sy Tere = Lint sorter a Calcule, usando corrdenadas polares, el érea de la region R taly ‘como se muestra en la figura. x Solucién: La ecuacién de la curva es x? + y? 42x = 97+), Como 1? = x+y", haciendo la conversion a coordenadas polares obtenemos la ecuacién r?+2rcos@ =r, es decit, —2cos0 La curva inicia cuando r= 0. Resolvemos r= 0=> 1-2cos0 =0 => 0 = entre los rayos 0 = 1/3 y Entonces, f[pcrarao plese [Lf rarae aia do 7 (2x-3¥3) 3 en (0,2. Asi, la region esta Ag5.6 Coordenadas polares y elipses (hiip //lecciailol lec. ccirevistamatematical) Calcule, usando corrdenadas polares, el érea de la regin R tal y como se muestra en a figura. Solucién: La ecuaci6n de la curva es r = 44 4sen30. La curva inicia cuando r = 0. Resolvemos r=0 => 4+4sen30=0=> +2K5 6 ‘Como tenemos la figura, podemos verificar (posiblemente con tuna tabla de valores} que los limites de integracién adecuados son z yo=2 12 pvtsend Anz [[u-rarao = [ f Lerdrd0 = 81 nto 6. Calcular el érea de la regi6n limitada por la curva de ecuacién (2 4 y?}*-22 + y? =0, x20 (regién celeste en la figura). = 4+ dsen(39)5.6 Coordenadas polares y elipses (hiip ie: Solucién: Haciendo el cambio de variable x = reos@ y y = rsen® ysustituyendo en (x? + y?)’— x+y? =0, abtenemos (r?cos(0)? + r?sin(o)?)? - r? cost)? +r? sen(9)? =0 ‘Simplificando queda r? = cos(26), que es la ecuacién de la lem- niscata, Como x > 0 entonces la mitad de la lemniscata que nos interesaes r = VE0s@0). ‘Tangentes al Polo: r = 0 => /cos@0) = 0 => 0 = +4. Como tenemos la figura, podemos ver que estos rayos corresponden alos limites integracién. 4 an it Luego, el érea de la regién es f rdrd0=1/2 ff cos(20) a0 = 1/2. lo a4 Calcule, usando corrdenadas polares, el érea de la region R taly como se muestra en la figura. Solucién: La regi6n esta entre las curvas r=2 y r= 4sen20, Esto nos da tres subregiones: desde el origen hasta la curva =4sen20 y desde el origen hastala curva r= Como r=0 => r=sen20=0->0=0 y 0= =. Podemos verificar con la figura que el dominio de la curva r= 4sen20 es (0, m25:6 Coordenadas polares y elipses (hiip://lecciallol lec.ae.cr/revi Para obtener los limites de integracién de las tres su- bregionesbuscamos la interseccién entre las curvas: r=2nr=4sen26, es decir, 2=4sen20—>0=% y 2 AR = Ie rdrdo i 112 ptsen20 -f[ f Lerdrdo bbs snite 72 + [Oe Po rarae line Jo 2 [CP raraa 24s icios g 5.10 Plantear lao las integrales necesarias para calcular 1 5 IA Laregion R es la region limitada por Sh Var yP los circulos x2+y?=4, (x-2)*+y?=4 ylasrectas x+y= 4, y=0, como se muestra en la figura. Ejerc5.6 Coordenadas polares y elipses (hiip //e: ctitevistamateratic 2 5.11 Plantear la o las integrales necesarias para calcular el area de la region R limitada por las circunferencias eaysly@-ptysl 3 r=3 +e088 5.12 (*) Calcular el érea de la regién limitada por el lazo de la curva r= 1/2 + c0s0. Ayuda: Notar que el Lazo in- terno vade 0 =2:r/3.a 5.13 Utilizando coordenadas polares, plantear la 0 las integrales que permiten calcular el 4rea de la regién R (regién sombreada) mostrada en Ia figura. 5.14 (*) Verifique, usando coordenadas polares, que el drea de la regin R (regi6n sombreada mostrada en Ia figura) es ne +4 = 24.187, Dobe ser cuidado- so conla escogencia coirecta de los limites de integraci6n.cctirevistamatematical, 5:6 Coordenadas polares y elipses thiip //lecciailol tec. 5.15 (*) Verifique, usando coordenadas polares, que el area de la regiOn R (regién sombreada mostrada cen la figura) es = 1.0708. Debe ser cuidadoso con la escogencia correcta de los limites de integracién. En la regién de integracién, la circunferencia celeste va de = 2/2 hasta 0 =m que no es el mismo intervalo para la circunferencia r= 1 5.16 Calcular el érea de las regiones sombreadas.5.6 Coordenadas polares y ellpses (hiip //iecclaiial tee. jstamaternati 213 5.17 Calcule, usando coordenadas polares, el volu- ‘men del s6lido Q limitado por el cono 2? = x2 + y? ylaesfera x24 y?422 5.18 Calcule el volumen del sélido Q limitado por las superficies x2 +2 =4, x2+(@-1)?=1yx=4-y,en el primer octante; como se muestra en la figura. Ayuda: Proyectar sobre XZ y usar coordenadas polares. 5.19 Considere el s6lido Q limitado por el ciin- dro x2 + y®= 1/4, el cono 32? = x2 + y2, laesfera x+y? +27 =1 ylos planos x=0 y x= y; taly como se muestra en la figura Caleular el volumen del sélido Q x 5.20 Calcular el area Ap de la regi6n eliptica R= {ox ye R*| z + z s i} 5.21 Caleular ff (2-1)? dona: re{. eR] +Hs1 5.22 Usando el cambio de variable x= uv? v?, y=2uv; calcular I ff Ih xydA donde T es el recténgulo de vértices (1,1), 2,1), 2,3) y (1,3) " 623 call ff «074A mand seambio devatbla = x+y, 93-9 donde Teel wpe de IP vértices (1,0), (2,0), (0,-2) y (0,1)